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UNSA FÍSICA

Dedicatoria

A mis padres Lucio y Micaela, con mucho cariño y aprecio por haberme
forjado como la persona que soy en la actualidad; muchos de mis logros se
los debo a ustedes.

A mis queridos alumnos, por darme la inspiración de ser maestro y que día
a día pueda darles una enseñanza de calidad para que en un futuro no
lejano, sean personas exitosas.

Prof. Moises Ticona Alanoca


UNSA FÍSICA

Es una rama de la Mecánica, cuyo La interacción mecánica puede


objetivo es analizar las condiciones que efectuarse entre cuerpos en contacto
deben de reunir un conjunto de fuerzas directo, así como entre cuerpos
que actúan sobre un cuerpo o sistema separados.
para que lo mantenga en equilibrio.
¿Qué es una fuerza?
¿A qué llamamos interacción? Veamos, en el ejemplo anterior, si
Para entender este concepto analicemos quisiéramos saber con que intensidad
el siguiente caso: interactúan los cuerpos entonces
usaremos una magnitud vectorial
Se lanza una pelota para que golpee al denominada “Fuerza” (F).
bloque, en reposo.
La fuerza tiene como unidad de medida
en el Sistema Internacional (S.I.) el
Newton (N).
Reposo
Observación:
El movimiento mecánico de un cuerpo es
consecuencia de la interacción con otros
cuerpos.
Según sea la naturaleza de las
interacciones, las fuerzas se clasifican
La esfera en:
impacta en
el bloque
1. Fuerzas Gravitacionales
Tienen como origen o causa a la
Luego del golpe, el bloque que se masa de los cuerpos y son
encontraba en reposo adquiere siempre de atracción. Por ejemplo
movimiento mientras que el movimiento el peso.
de la pelota es frenado.
2. Fuerzas Electromagnéticas
Tienen como origen a las cargas
eléctricas de los cuerpos en reposo
F2 F1 o en movimiento.
Las fuerzas son eléctricas si las
cargas eléctricas están en reposo,
y serán magnéticas si las cargas
están en movimiento.
Interacción 3. Fuerzas Nucleares.
Estas fuerzas unen los protones y
De esto podemos deducir que cuando un los neutrones en el núcleo atómico
cuerpo actúa sobre otro, puede modificar y es de corto alcance.
su estado mecánico.

A esta acción mutua entre dos cuerpos


se denomina “interacción”.
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4. Fuerzas Débiles: llamado centro de gravedad (C.G.)
Están fundamentalmente asociadas el cual, para cuerpos homogéneos
a la descomposición de núcleos coincide con su centro geométrico.
radiactivos.

Las fuerzas que con frecuencia 2. Fuerza de Tensión (T)


usaremos en estática están Se manifiesta en las cuerdas,
comprendidas entre las dos usadas para colgar o suspender
primeras de la clasificación. cuerpos en el aire, para jalar
cuerpos, etc.
FUERZAS USUALES:

1. Fuerza de Gravedad (Fg)


Llamada también fuerza
gravitacional, es aquella con la T
cual se atraen dos cuerpos en el
universo, esto se debe a la T
interacción gravitatoria entre los
cuerpos.

Por ejemplo, si soltamos una


piedra, notaremos que ésta cae
dirigiéndose hacia la tierra. De La fuerza de tensión tiene la
esto deducimos que la tierra atrae misma dirección de la cuerda
a la piedra (lo jala hacia su centro) sobre la que actúa.
ejerciéndole una fuerza a la que Para una cuerda ideal (de masa
llamaremos “Fuerza de Gravedad”. despreciable), el modulo de la
tensión es el mismo en cualquier
V=0 punto de la cuerda.

g
m Ejemplo: Una caja de 3 kg es
Fg sostenida mediante una cuerda tal
como se muestra. Grafique la
fuerza de tensión y determine su
módulo (g = 10 m/s²)

Solución.
m : masa del cuerpo
g : aceleración de la gravedad
T
Cuando el cuerpo está próximo a
la superficie terrestre, el valor de
la fuerza de gravedad se calcula
así:

Fg = m.g Fg = 40N

La fuerza de gravedad se grafica


vertical y hacia abajo, en un punto

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Dado que la caja no cae, entonces Experimentalmente se demostró
concluimos que la fuerza hacia que:
arriba y hacia abajo deben ser A mayor “x”, mayor “Fe”
igual módulo; luego: A menor “x”, menor “Fe”

T = 40N Fe
  cte  K
x
3. Fuerza Normal (FN)  Fe = KX
Llamada también fuerza de
contacto, es una fuerza de
reacción que se manifiesta K = Constante elástica del resorte
siempre que haya contacto entre (N/m; N/cm)
dos superficies. X = Elongación del resorte
Lo = Longitud natural del resorte
La línea de acción de ésta fuerza (cuando no está deformado)
es perpendicular a las superficies
de contacto. Nota: el valor de “K” depende del
material del resorte y de su
longitud natural.

FN FN 5. Fuerza de Rozamiento o de
Fricción (fr)
Seguramente alguna vez usted
habrá intentado arrastrar un
bloque de cierto material, y habrá
notado que no resbale.

FN V=0
El bloque no
4. Fuerza Elástica (Fe) resbala
Es una fuerza interna que se
manifiesta en un cuerpo elástico Esto se debe a que tanto la
(Resorte, liga) cuando es superficie del bloque como el piso
deformado por estiramiento o presentan asperezas (rugosidades)
compresión. y por ello se manifiesta una
oposición al deslizamiento del
Por ejemplo, suspendemos un bloque, surgiendo así una fuerza
bloque de un resorte. que recibe el nombre de “fuerza
de rozamiento”.
En el ejemplo:
T
Lo
fr
Fe
X
FN

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FN : fuerza normal
R : Reacción del piso sobre el Luego:
bloque fsmax = µs . FN

Luego:
Donde:
R  f r  FN
2 2
µs : Coeficiente de rozamiento
estático (Adimensional)
Nota:
Cuando un bloque resbala o Además:
intenta resbalar sobre una
superficie, la fuerza total (R) sobre µs = tg
el cuerpo es inclinada respecto de
la superficie de contacto y para Donde:
facilitar el análisis se descompone
en una fuerza normal (FN) y una  : Angulo máximo que se puede
de rozamiento (fr). inclinar la superficie de modo que
el bloque aún no deslice.
CASOS PARTICULARES
2. Fuerza de Rozamiento Cinético
1. Fuerza de Rozamiento Estático (fc)
(fs) Esta fuerza se manifiesta cuando
Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies en contacto deslizan
las superficies intentan resbalar una respecto de la otra. Su valor
pero no lo logran. es prácticamente constante.

Por ejemplo; si analizamos al


bloque apoyado sobre el plano fc = µc . FN
inclinado rugoso:
V
Aumentamos el
ángulo de inclinación

Inicialmente fc FN
V=0 V=0

fs fs´
FN FN µc = Coeficiente de rozamiento
 
cinético (adimensional)

Nota:
El bloque aumenta su tendencia a Entre dos superficies en contacto
resbalar luego, también aumenta existen dos coeficientes de
“fs” de modo que en algún rozamiento (µs y µc) de modo
momento el bloque estará a punto que: µs > µc.
de deslizar (Movimiento
inminente). En este instante, la
fuerza de rozamiento estático
alcanza su valor máximo (fsmáx)

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
(D.C.L.)

Llamado también “Diagrama de Fuerzas”


Fg
es aquel donde se grafica todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo o
sistema. Para efectuar un D.C.L. tenga FNA
en cuenta lo siguiente:

1. Aísle el cuerpo del sistema.


2. Grafique la fuerza de gravedad
3. Si el cuerpo está suspendido de FB
cuerdas, grafique la tensión.
4. Si el cuerpo está en contacto
con alguna superficie, grafique En este caso, por facilidad de
la fuerza normal (FN) por cada análisis, es conveniente en la
contacto. articulación “B” descomponer la
5. Si el cuerpo está en equilibrio y reacción en dos, una componente
solamente actúa 3 fuerzas, horizontal “FBx” y otra vertical
éstas deben ser concurrentes, “FBy”. Así:
necesariamente.

Ejemplos: A
* Efectúe el D.C.L. de la esfera Fg
mostrada.
FNA

T B FBx

FB
FBy
FN

Equilibrio de Traslación
Es cuando un cuerpo se encuentra en
Fg reposo o moviéndose con velocidad
constante, es decir sin aceleración.
* Efectúe el D.C.L. de la barra
Luego:
Liso
A Equilibrio de * Reposo
Traslación * M.R.U.

Primera Condición de Equilibrio


Articulación Si un cuerpo se encuentra en equilibrio
de traslación y sobre el actúa un
B conjunto de fuerzas, se cumplirá que:

FR = F = 0

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2. Hallar el coeficiente de rozamiento
Forma práctica (µ) si el bloque “A” de 10 kg, está
a punto de deslizar (mB = 7.5 kg;
F () = F () g = 10m/s²)

F () = F () 
A
Aplicaciones
1. Halle la fuerza que debe aplicar la
persona para mantener el bloque B
de 10 kg en la posición mostrada.

Masa de la polea=2 kg; g=10 m/s Solución:


De la figura observamos que la
fuerza que intenta poner en
movimiento al bloque A, es el peso
del bloque B.

100 N
fsmax

FN
Solución:
* La fuerza que hace la persona en 75N
el extremo de la cuerda es el
mismo en toda la cuerda.
Esto ocasiona que entre el bloque
T T A y la superficie se manifieste la
fuerza de rozamiento estático
máximo.

Luego:
fs max = 75N
100N

20N µs . FN = 75N
µs . 100N = 75N
Fy = 0

2T – 120 = 0  µs = 0.75
2T = 120

T = 60 N

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Momento de una Fuerza ( M Fo )
Anteriormente hemos estudiado el efecto F = 5N

de deformación de un cuerpo debido a F = 10N


una fuerza. En esta parte analizaremos
el efecto de rotación causada por dicha
1m 2m
fuerza y las condiciones para el o o
equilibrio de rotación.

Momento de una fuerza ( MF )


 MoF  (10 N)(1m) M fo  (5N)(2m)
Es una magnitud vectorial que sirve para
medir la intensidad con que una fuerza M oF  10 N.m M fo  10 N.m
causa o tiende a causar un efecto de
rotación, sobre un cuerpo, respecto de
un punto o eje de giro. Ejemplo: Calcular el momento de la
fuerza F = 15N
Matemáticamente:

F F = 15N
d Línea de 5m
acción de F

A 37º
O
Centro de
giro
Solución

MFo  F.d 5m F = 15N


37º
F : módulo de la fuerza F A
4m
d : distancia o brazo de palanca M FA  F.d
unidad: (N.m)

M FA  (15 N )( 4m)
Convención de signos:
(+): sentido de rotación, antihorario
(-) : sentido de rotación, horario MFA  60 N.m

Nota:
Es posible producir un mismo momento Observación:
de fuerza con una fuerza de módulo Cuando la línea de acción de una fuerza
pequeño, cuyo brazo sea grande; y con pasa por el centro de giro, su momento
de fuerza respecto de dicho punto es
una fuerza de módulo grande pero de cero.
brazo pequeño.

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MRA  (15x3)  (30x 2)
A F
M RA  45  60

M FA  0  MRA  15 N.m

Equilibrio de Rotación: Observe que el momento


Es el estado mecánico en el cual un resultante no es nulo, por lo tanto
cuerpo no gira o lo hace uniformemente. la barra no está en equilibrio de
rotación.
2º Condición de Equilibrio: En este caso, la barra gira en
Cuando un cuerpo, sometido a varias sentido antihorario.
fuerzas no gira, se encuentra en
equilibrio de rotación y se cumple que el Ejemplo: Hallar el momento
momento resultante respecto del centro resultante.
de giro, es nulo.
F1=20N
MR = 0

3m 2m
Forma práctica

M(+) = M(-) A

Ejemplo: F2=12N
Determine si la barra de la figura está en
equilibrio rotacional. Solución:
MRA  MF1  M
F2

F1=15N
1m M RA  (20.3)  (12 x5)
F2=30N

M RA  0
2m
A
La barra está en equilibrio de rotación.
Solución: Hallamos el momento
resultante. Equilibrio Mecánico
Llamado simplemente “Equilibrio”, es
aquella situación en la que un cuerpo o
F1 sistema cumple las dos condiciones de
1m
equilibrio: (de traslación y rotación)
F2

 F = FR = 0
EQUILIBRIO  M = MR = 0
2m MECÁNICO
M  M  MA 2
R F
F1
A A

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