Analisis Dinamico de Estructuras-Ing - Genaro Delgado Contreras

ANÁLISIS DINÁMICO DE
ESTRUCTURAS
Mg. Ing. GENARO DELGADO CONTRERAS

ANÁLISIS DINÁMICO DE ESTRUCTURAS
EDIFICIOS DE CORTE Y DUCTILIDAD
02 de setiembre del 2016
Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras
MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

2
GRADOS DE LIBERTAD
Los grados de libertad de una estructura se definen como aquellos

desplazamientos que identifican su posición, deformada a largo plazo.
GRADOS DE LIBERTAD DINÁMICOS
Desde el punto de vista dinámico, interesan los

grados de libertad en las que se generen
fuerzas generalizadas de inercia significativas,
es decir fuerzas iguales a masa por
aceleración o momento de inercia por
aceleración angular. Por ejemplo, en la Fig.1
se muestra un marco con doce grados de
libertad estáticos.
Sin embargo, si las fuerzas de inercia

importantes son solamente las que generan las
masas m₁ y m₂ al moverse lateralmente y las
deformaciones de los pisos en su plano son
despreciables, tenemos un sistema de dos
grados de libertad dinámicos que son
precisamente los desplazamientos laterales 1 y
2 en la figura analizada (Fig.2).

3
Es lógico que no implique que en los restantes giros y

desplazamientos se anulen, sino que, aunque tengan valores distintos
de cero, no generan fuerzas de inercia de consideración.
Suponemos que los pisos son diafragmas

rígidos en su plano lo que permite
expresar el movimiento lateral de
cualquier punto del piso en términos de
tres grados de libertad: dos
desplazamientos horizontales y un giro
alrededor de un eje vertical si un marco o
muro está ligado a un piso rígido, su
desplazamiento lateral en este nivel depende solamente de los valores
que adquieran estos tres grados de libertad como se muestra en la
Fig.3.
Las masas están soportadas por los pisos directamente por lo tanto
podemos suponer que todas las masas están concentradas en los
mismos de tal modo que las fuerzas de inercia generadas por los
desplazamientos laterales se puedan expresar como productos de la
masa en cada piso por sus aceleraciones lineales ( en dos ejes
horizontales perpendiculares) y del momento de inercia de dicha masa
por la aceleración angular alrededor del eje vertical que pasa por el
centro de masas todo lo expuesto permite efectuar el análisis dinámico
de un edificio con modelos que tienen tres grados de libertad por piso.

4
Cuando por simetría los pisos no rotan alrededor de ejes verticales, el

edificio o sus componentes se pueden modelar como un sistema de un
grado de libertad (desplazamiento lateral) por piso.
Por el concepto de diagrama rígido las vigas no tienen deformaciones

axiales como se puede ver en la Fig.2
La matriz de rigidez del marco (Fig.1) tiene 12x12 elementos se puede

transformara una matriz de rigidez lateral de 2x2 en función de los
grados de libertad 1 y 2 mediante el proceso de condensación
estática.

5
CALCULAR LOS MODOS DE VIBRACIÓN DEL EDIFICIO DE CORTE
𝑚𝑥1̈ + 𝐾1 𝑥1 − 𝐾2 (𝑥2 −𝑥1 ) = 0 𝑚𝑥2̈ + 𝐾2 (𝑥2 −𝑥1 ) = 0
𝑚1 𝑥1̈ + (𝐾1 + 𝐾2 )𝑥1 − 𝐾2 𝑥2 = 0
𝑚2 𝑥2̈ − 𝐾2 𝑥1 + 𝐾2 𝑥2 = 0
𝑚 0 𝑥̈ ₁ 𝐾 + 𝐾2 −𝐾2 𝑥₁ 0
[ 1 ][ ] + [ 1 ] [𝑥₂] = [ ]
0 𝑚2 𝑥̈ ₂ −𝐾2 𝐾2 0
Resolución por método matricial

6
Primer grado de libertad
48𝐸𝐼
𝐾11 =
ℓ3
−24𝐸𝐼
𝐾21 =
ℓ3
Segundo grado de libertad
24𝐸𝐼
𝐾11 =
ℓ3
−24𝐸𝐼
𝐾21 =
ℓ3

7
48𝐸𝐼 −24𝐸𝐼
3 ℓ3 ]
[𝐾] = [ ℓ
−24𝐸𝐼 24𝐸𝐼
ℓ3 ℓ3
24𝐸𝐼
𝑚1 = 𝑚 𝐾=
ℓ3
𝑚
𝑚2 =
2
𝑚 0
[0 𝑚] [𝑥̈ ₁] + 𝐾 [ 2 −1] [𝑥₁] = [0]
𝑥̈ ₂ −1 1 𝑥₂ 0
2
𝑑𝑒𝑡[𝐾 − 𝑚𝜔𝑛 ² ] = 0
2𝐾 − 𝑚𝜔𝑛 ² −𝐾
[ ]=0 … (𝑨)
−𝐾 𝐾 − 0.5𝑚𝜔𝑛 ²
(2𝐾 − 2𝑚𝜔𝑛 ²)(𝐾 − 0.5𝑚𝜔𝑛 ²) − 𝐾² = 0
2𝐾² − 𝐾 𝑚𝜔𝑛 ² − 𝐾 𝑚𝜔𝑛 ² + 0.5𝑚² 𝜔𝑛 4 − 𝐾² = 0
4𝐾 𝜔𝑛 ² 2𝐾²
𝜔𝑛 4 − + =0
𝑚 𝑚²
Completando cuadrados
2
4
4𝐾 𝜔𝑛 ² 2𝐾 2𝐾² 2𝐾 2
𝜔𝑛 − +( ) + =( )
𝑚 𝑚 𝑚² 𝑚
2
2
2𝐾 2𝐾² 4𝐾²
(𝜔𝑛 − ) + =
𝑚 𝑚² 𝑚²
2𝐾 2𝐾²
𝜔𝑛 2 = ±√
𝑚 𝑚²
𝐾 𝐾
𝜔1 2 = (2 − √2) 𝜔2 2 = (2 + √2)
𝑚 𝑚

8
Reemplazando 𝜔1 2 en la matriz (A)
𝐾 ∅11 0
2𝐾 − 𝑚(2 − √2) −𝐾
[ 𝑚 ][ ]=[ ]
𝐾
−𝐾 𝐾 − 0.5𝑚(2 − √2) ∅21 0
𝑚
∅11 0
√2𝐾 −𝐾
[ √2𝐾 ] [ ]=[ ]
−𝐾 Si ∅21 = 1
2 ∅ 21 0
√2𝐾∅11 − 𝐾(1) = 0
√2
∅11 =
2

9
Reemplazando 𝜔2 2 en la matriz (A)
𝐾 ∅12 0
2𝐾 − 𝑚(2 + √2) −𝐾
[ 𝑚 ][ ]=[ ]
𝐾
−𝐾 𝐾 − 0.5𝑚(2 + √2) ∅22 0
𝑚
∅12 0
−√2𝐾 −𝐾
[ −√2𝐾] [ ]=[ ]
−𝐾 Si ∅22 = 1
2 ∅22 0
−√2𝐾∅12 − 𝐾(1) = 0
−√2
∅12 =
2

10
CALCULAR LOS MODOS DE VIBRACIÓN PARA UN EDIFICIO DE

4 PISOS RÍGIDO (EDIFICIO DE CORTE)
DUCTILIDAD
Es la capacidad del material de deformarse plásticamente sin

romperse.
Un material es dúctil si es capaz de deformarse de manera

permanente y apreciable en el rango Inelástico antes de fallar, tanto la
capacidad de absorción de energía como la disipación de energía de
un material dependen de la ductilidad aunque son conceptos distintos.

11
Sea un sistema como el mostrado

donde se grafica el trabajo
realizado
max(𝑥𝑝𝑜𝑠 , 𝑥𝑛𝑒𝑔 )
𝜇=
𝑥𝑦
𝜇: 𝐷𝑢𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
La figura ilustra un ciclo de la curva que relaciona el cortante en la

base 𝑉 con el desplazamiento 𝑥 para un modelo estructural
elastoplástico con un solo grado de libertad.
En la figura la estructura comienza a deformarse en una posición de

equilibrio 𝑂 y alcanza la resistencia lineal elástica del material en el
punto A para un determinado cortante positivo 𝑉ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 a partir de este
punto empiezan las incursiones en el rango plástico del material,

12
alcanzándose el punto B que corresponde a la velocidad nula y que es

el punto donde se inicia el movimiento en sentido inverso al inicial, la
estructura atraviesa la posición de cortante nulo en el punto G y
alcanza el límite lineal para cortante negativo en el punto C.
Cuando la estructura pasa por la posición G, una parte de la energía
acumulada en este ciclo carga es transformada en energía cinética y
otra es disipada por el sistema. El área BG𝑥𝑝𝑜𝑠 representa la energía
de absorción y corresponde a la parte de la energía total transformada
en energía cinética y por ello devuelta al sistema el área 𝑂ABG
corresponde a la energía de disipación que se debe al trabajo interno
realizado en las críticas de la estructura, como por ejemplo: las rótulas
plásticas, y que no se devuelva al sistema. Por esta razón energía de
disipación y de absorción no son sinónimos, energía de disipación está
mas relacionado con la ductilidad.
Sin ductilidad, sino se producen deformaciones en el rango plástico no

habrá energía disipada por el sistema. La energía de disipación es
nula si el material responde en el rango elástico y que es posible tener
un material con una alta capacidad de absorber energía pero con una
baja de disiparla como es el caso del concreto pretendido.
La energía transmitida a las estructuras por los terremotos se disipa en

parte por el efecto del amortiguamiento y en parte por el efecto de las
deformaciones no elásticas en los elementos estructurales.

13
Las estructuras bien diseñadas y construidas deben ser capaces de

absorber y disipar la energía y de sufrir un daño mínimo durante
terremotos moderados y daños limitados durante terremotos fuertes.
La ductilidad se tanto para el material como para la sección de un

elemento estructural y también de manera global para toda la
estructura el acero es dúctil si no está sometido a un estado triaxial de
tensiones o cuando no alcanza un estado límite de pandeo entre otras
fallas frágiles, el concreto sin refuerzo no es dúctil.
La ductilidad de la sección de un elemento es la capacidad de

deformarse de una determinada sección de un elemento de concreto
armado puede ser dúctil según el tipo, número y disposición de las
armaduras de refuerzo y según la solicitación a la que está sometida
flexión pura o flexo compresión.
La ductilidad global es la capacidad de deformarse plásticamente de la

estructura en su longitud, la demanda global de ductilidad para un
edificio y un determinado terremoto es menor que la demanda de
ductilidad de la sección y esta, generalmente menor que la ductilidad a
nivel material. Si la demanda global de ductilidad es siete, la sección
podría ser 12 y la del material 20. La ductilidad global se representa
por la curva de cortante en la base en relación al desplazamiento total
en el último piso del edificio.

14
COEFICIENTE SÍSMICO 𝑪𝑺
Es el factor que multiplicado por el peso total de un edificio

proporciona el cortante de diseño en la base.
𝑾: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑑𝑖𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑽 = 𝑪𝑺 𝑾 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝑽: 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑪𝑺 : 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠í𝑠𝑚𝑖𝑐𝑜
El peso del edificio debe incluir un porcentaje de la carga viva.
El coeficiente sísmico es una función del tipo del suelo, del período
fundamental del edificio, de la aceleración máxima del terremoto de
diseño y de un factor de reducción del cortante en función de la
ductilidad global del edificio ésta reducción varía entre 3 y 9.5.
Si el coeficiente de reducción se considera igual a uno se tendrá un

cortante en la base correspondiente a una estructura en el rango lineal
y elástico.
El coeficiente de reducción por ductilidad 𝑅𝜔 depende del sistema

estructural y varía entre 3 y 9.5.
Este coeficiente es una medida de la capacidad del sistema de disipar

energía en el rango Inelástico y de su redundancia o hiperestatismo
estructural.

15
ORIGEN DE LAS FUERZAS DE AMORTIGUAMIENTO
1. Rozamiento entre superficies de deslizamiento.
2. Amortiguamiento debido a la fricción interna del propio material de

la estructura.
En este caso el amortiguamiento es proporcional a la fuerza de
recuperación y se denomina amortiguamiento estructural.
3. Amortiguamiento debido a las vibraciones de la estructura situada

en un medio exterior en general gases y líquidos.
EDIFICIOS DE CORTE
El edifico de cortante es el modelo mas sencillo de varios grados de

libertad que se puede utilizar para describir el comportamiento
dinámico de una estructura.
Está basado en la hipótesis de que un edificio:

1. Es simétrico.
2. Los forjados son infinitamente rígidos.
3. Las columnas no sufren deformación axial.
4. Los únicos movimientos de los nudos son los horizontales.

16
CALCULAR LOS MODOS DE VIBRACIÓN DEL EDIFICIO DE

CORTE
𝑉𝑖+1 = 𝐾𝑖+1 (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 )
𝑉𝑖 = 𝐾𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 )
𝑉𝑖+1 + 𝐹𝑖 − 𝑉𝑖 = 𝑚𝑖 𝑥𝑖̈
𝐾𝑖+1 (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) + 𝐹𝑖 − 𝐾𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 ) = 𝑚𝑖 𝑥𝑖̈
𝑚𝑖 𝑥𝑖̈ − 𝐾𝑖+1 (𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 ) + 𝐾𝑖 (𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 ) = 𝐹𝑖
𝒎𝒊 𝒙̈𝒊 − 𝑲𝒊+𝟏 (𝒙𝒊+𝟏 ) + (𝑲𝒊 + 𝑲𝒊+𝟏 )𝒙𝒊 − 𝑲𝒊 (𝒙𝒊−𝟏 ) = 𝑭𝒊

17
𝑖=1 𝑚1 𝑥1̈ − 𝐾2 (𝑥2 ) + (𝐾1 + 𝐾2 )𝑥1 = 𝐹1

𝑖=2 𝑚2 𝑥2̈ − 𝐾3 (𝑥3 ) + (𝐾2 + 𝐾3 )𝑥2 − 𝐾2 (𝑥1 ) = 𝐹2
𝑖=3 𝑚3 𝑥3̈ − 𝐾4 (𝑥4 ) + (𝐾3 + 𝐾4 )𝑥3 − 𝐾3 (𝑥2 ) = 𝐹3
⋮ ⋮
𝑖=𝑛 𝑚𝑛 𝑥𝑛̈ − 𝐾𝑛+1 (𝑥𝑛+1 ) + (𝐾𝑛 + 𝐾𝑛+1 )𝑥𝑛 − 𝐾𝑛 (𝑥𝑛−1 ) = 𝐹𝑛
𝑴𝒐𝒅𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒗𝒊𝒃𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒖𝒏𝒂 𝒆𝒔𝒕𝒓𝒖𝒄𝒕𝒖𝒓𝒂
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑜

𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 0 0
−𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 0 0
[𝐾] = 0 −𝐾3 𝐾3 + 𝐾4 −𝐾4 0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[ 0 0 0 0 𝐾𝑛 ]
𝑚1 𝑥1̈ + 𝐾1 𝑥1 − 𝐾2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝐹1 (𝑡) = 0
𝑚2 𝑥2̈ + 𝐾2 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝐾3 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝐹2 (𝑡) = 0
𝑚3 𝑥3̈ + 𝐾3 (𝑥2 − 𝑥1 ) − 𝐹3 (𝑡) = 0
𝑚1 𝑥1̈ + (𝐾1 + 𝐾2 )𝑥1 − 𝐾2 (𝑥2 ) = 𝐹1 (𝑡)
𝑚2 𝑥2̈ − 𝐾2 (𝑥1 ) + (𝐾2 + 𝐾3 )𝑥2 − 𝐾3 (𝑥3 ) = 𝐹2 (𝑡)
𝑚3 𝑥3̈ − 𝐾3 (𝑥2 ) + 𝐾3 (𝑥3 ) = 𝐹3 (𝑡)
𝑚1 0 0 𝑥1̈ 𝐾1 + 𝐾2 −𝐾2 0 𝑥1 𝐹1 (𝑡)
[0 𝑚2 0 ] [𝑥2̈ ] + [ −𝐾2 𝐾2 + 𝐾3 −𝐾3 ] [𝑥2 ] = [ 𝐹2 (𝑡) ]
0 0 𝑚3 𝑥3̈ 0 −𝐾3 𝐾3 𝑥3 𝐹3 (𝑡)

18
Gráfica 1
Los sistemas lineales de un grado de libertad visualizados como

marco idealizado de un nivel o un sistema masa-resorte-amortiguado,
sometido a la fuerza externa 𝑝(𝑡) se rige por la ecuación.
𝒎𝒖̈ + 𝒄𝒖̇ + 𝑲𝒖 = 𝒑(𝒕)

19
Si se establece 𝑝(𝑡) = 0, se obtiene la ecuación diferencial que rige la

ubicación libre del sistema, que para los sistemas sin amortiguamiento
(𝑐 = 0) se especifica como
𝒎𝒖̈ + 𝑲𝒖 = 𝟎
La vibración libre se inicia al sacar al sistema de su posición de
equilibrio estático impartiendo a la masa cierto desplazamiento 𝑢(0) y
velocidad 𝑢(0) en el tiempo 𝑢(0) definido como el instante en que se
inicia el movimiento
𝒖 = 𝒖(𝟎) ̇
𝒖̇ = 𝒖(𝟎)
La solución de la ecuación diferencial homogénea sujeta a estas
condiciones iniciales se obtiene
𝒖̇ (𝟎)
𝒖(𝒕) = 𝒖(𝟎) 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒏 𝒕 + 𝐬𝐞𝐧 𝝎𝒏 𝒕 … (𝟏)
𝝎𝒏
𝑲
𝝎𝒏 = √
𝒎
La ecuación (1) se representa con la gráfica 1.

Este muestra que el sistema experimenta un movimiento vibratorio (u
oscilamiento) alrededor de su posición de equilibrio estático (o no
deformado) 𝑢 = 0; y que este movimiento se repite después de cada
2𝜋/𝜔𝑛 segundo.
En particular, los estados (desplazamiento y velocidad) de la masa en
𝟐𝝅
dos instantes de tiempo 𝒕𝟏 y 𝒕𝟏 + son idénticos:
𝝎𝒏
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝒖(𝒕𝟏 ) = 𝒖 (𝒕𝟏 + ) 𝒚 𝒖̇ (𝒕𝟏 ) = 𝒖̇ (𝒕𝟏 + )
𝝎𝒏 𝝎𝒏
El movimiento descrito por la ecuación (1) y mostrado en la gráfica 1
se conoce como movimiento armónico simple.

20
La porción a-b-c-d-e de la curva tiempo desplazamiento describe un

ciclo de vibración libre del sistema a partir de su posición de equilibrio
estático (o no deformado) en “a” la masa se mueve a la derecha,
alcanzando su desplazamiento positivo máximo 𝑢(0) en “b” momento
en el cual la velocidad es cero y el desplazamiento comienza a
decrecer; luego la masa vuelve de nuevo a su posición de equilibrio
“c”, momento en el cual la velocidad es máxima y por lo tanto la masa
continua moviéndose a la izquierda; después la masa llega a su
desplazamiento mínimo −𝑢(0) en “d” , momento en el cual la velocidad
es cero de nuevo, y el desplazamiento comienza a disminuir otra vez
hasta que la masa vuelve a su posición de equilibrio en “e”. En el
instante de tiempo “e” 2𝜋/𝜔𝑛 es después del instante de tiempo “a”, el
estado (desplazamiento y velocidad) de la masa es el mismo que en el
momento “a”, la masa está lista para comenzar un nuevo ciclo de
vibración.
El tiempo requerido para que el sistema no amortiguado complete un

ciclo de vibración libre es el periodo natural de vibración del sistema,
que se denomina 𝑇𝑛 y cuyas unidades son segundos.
Se relaciona con la frecuencia circular natural de vibración 𝜔𝑛 en
unidades radianes por segundos
2𝜋
𝑇𝑛 =
𝜔𝑛
1
Un sistema ejecuta ciclos en 1 segundo.
𝑇𝑛
Esta frecuencia cíclica natural de vibración se define mediante

1
𝑓𝑛 =
𝑇𝑛

21
Las unidades de 𝑓𝑛 son herts (Hz) ciclos por segundo (cps); 𝑓𝑛 está
relacionado con 𝜔𝑛
𝜔𝑛
𝑓𝑛 =
2𝜋
El termino frecuencia natural de vibración se aplica a 𝜔𝑛 , 𝑓𝑛
Las propiedades de vibración natural 𝜔𝑛 , 𝑇𝑛 y 𝑓𝑛 dependen sólo de la
masa y rigidez de la estructura.
Si dos sistemas de IGDL tienen la misma masa, el que sea más rígido
de los dos tendrá la frecuencia natural mas alta y el periodo natural
más pequeño.
Si dos estructuras tienen la misma rigidez, aquella que sea la mas
pesada (con mayor masa) tendrá menor frecuencia natural y el periodo
natural mas largo.
El calificativo natural se utiliza en la definición de 𝑇𝑛 , 𝜔𝑛 y 𝑓𝑛 para
destacar el hecho de que estas son propiedades naturales del sistema
cuando se les permite vibrar con libertad sin ningún tipo de excitación
externa, como el sistema es lineal estas propiedades de vibración son
independientes del desplazamiento y velocidades incluidas.
𝜔𝑛 , 𝑇𝑛 y 𝑓𝑛 se pueden expresar:
𝛿 1 𝛿 𝛿𝑠𝑡
𝜔𝑛 = √ 𝑓𝑛 = √ 𝑇𝑛 = 2𝜋√
𝛿𝑠𝑡 2𝜋 𝛿𝑠𝑡 𝛿
𝑚𝛿 𝛿: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝛿𝑠𝑡 =
𝑘 𝛿𝑠𝑡 : 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
En el caso de un marco de un solo nivel 𝛿𝑠𝑡 es el desplazamiento

lateral de la masa debido a la fuerza lateral 𝑚𝑠

22
CALCULAR LOS MODOS DE VIBRACIÓN
72𝐸𝐼
𝐾11 =
ℓ3
−24𝐸𝐼
𝐾21 =
ℓ3
−6𝐸𝐼
𝐾31 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾41 =
ℓ2
6𝐸𝐼
𝐾51 = 2
ℓ
6𝐸𝐼
𝐾61 =
ℓ2

23
−24𝐸𝐼
𝐾12 =
ℓ3
24𝐸𝐼
𝐾22 =
ℓ3
−6𝐸𝐼
𝐾32 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾42 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾52 = 2
ℓ
−6𝐸𝐼
𝐾62 =
ℓ2
Tercer grado de libertad
−6𝐸𝐼
𝐾13 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾23 =
ℓ2
16𝐸𝐼
𝐾33 =
ℓ
2𝐸𝐼
𝐾43 =
ℓ
2𝐸𝐼
𝐾53 =
ℓ
𝐾63 = 0

24
Cuarto grado de libertad
−6𝐸𝐼
𝐾14 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾24 =
ℓ2
2𝐸𝐼
𝐾34 =
ℓ
16𝐸𝐼
𝐾44 =
ℓ
𝐾54 =0
2𝐸𝐼
𝐾64 =
ℓ
Quinto grado de libertad

6𝐸𝐼
𝐾15 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾25 =
ℓ2
2𝐸𝐼
𝐾35 =
ℓ
𝐾45 = 0
6𝐸𝐼
𝐾55 =
ℓ
𝐸𝐼
𝐾65 =
ℓ

25
Sexto grado de libertad
6𝐸𝐼
𝐾16 =
ℓ2
−6𝐸𝐼
𝐾26 =
ℓ2
𝐾36 = 0
2𝐸𝐼
𝐾46 =
ℓ
𝐸𝐼
𝐾56 =
ℓ
6𝐸𝐼
𝐾66 =
ℓ
Matriz de rigidez
72𝐸𝐼 −24𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

3 3 2 2 2 2
ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ
−24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
[𝐾] = 3 3 2 2 2 2
ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 16𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
2 2 0
ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ
2 2 0
ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ
6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼
0
2 2 ℓ ℓ ℓ
ℓ ℓ 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 0
2 2
ℓ ℓ ℓ
ℓ ℓ

26
Particionando la matriz mediante una condensación estática
[𝐾] = [𝐴] [𝐵]

[𝐵]𝑇 [𝐶]
72𝐸𝐼 −24𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

3 ℓ3 ] 2 ℓ2 ℓ2 ℓ2 ]
[𝐴] = [ ℓ [𝐵 ] = [ ℓ
−24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
ℓ3 ℓ3 ℓ2 ℓ2 ℓ2 ℓ2
−6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
2 2
16𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
ℓ ℓ 0
ℓ ℓ ℓ
2 2 0
[𝐵]𝑇 = ℓ ℓ [𝐶] = ℓ ℓ ℓ
6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼
0
ℓ
2
ℓ
2 ℓ ℓ ℓ
6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
[ 0 ℓ ℓ ℓ ]
[ ℓ2 ℓ
2 ]
1 ℓ −1 ℓ
0 0
15 𝐸𝐼 43 𝐸𝐼
1 ℓ −1 ℓ
0 0
[𝐶]−1 = 15 𝐸𝐼 43 𝐸𝐼
−1 ℓ 16 ℓ 1 ℓ
0
43 𝐸𝐼 89 𝐸𝐼 31 𝐸𝐼
−1 ℓ 1 ℓ 16 ℓ
[ 0
43 𝐸𝐼 31 𝐸𝐼 89 𝐸𝐼 ]
[𝐾] = [𝐴] − [𝐵][𝐶]−1 [𝐵]𝑇
72𝐸𝐼 −24𝐸𝐼 17.11𝐸𝐼 −6.49𝐸𝐼
3 ℓ3 ] − [ ℓ3 ℓ3 ]
[𝐾] = [ ℓ
−24𝐸𝐼 24𝐸𝐼 −6.49𝐸𝐼 12.39𝐸𝐼
ℓ3 ℓ3 ℓ3 ℓ3
𝐸𝐼 54.88 −17.51
[𝐾] = [ ]
ℓ3 −17.51 11.61

27
La ecuación diferencial será
[𝑚][𝑥̈ ] + [𝐾][𝑥] = [𝐹(𝑡)]
2 0 𝑢̈ ₁ 𝐸𝐼 54.88 −17.51 𝑢₁ 𝐹 (𝑡)

𝑚[ ][ ] + 3 [ ] [𝑢₂] = [ 1 ]
0 1 𝑢̈ ₂ ℓ −17.51 11.61 𝐹2 (𝑡)
Cálculos de los modos de vibración
[𝐾 − 𝜔𝑛 ² 𝑚]∅𝑛 = 0
𝑑𝑒𝑡[𝐾 − 𝜔𝑛 ² 𝑚] = 0
54.88𝐸𝐼 −17.51𝐸𝐼
3
− 2𝑚𝜔²
𝑑𝑒𝑡 [ ℓ ℓ3 ]=0 … (𝑨)
−17.51𝐸𝐼 11.61𝐸𝐼
− 𝑚𝜔²
ℓ3 ℓ3
54.88𝐸𝐼 11.61𝐸𝐼 2
𝐸2 𝐼2
( − 2𝑚𝜔) ( − 𝑚𝜔²) − (−17.51) =0
ℓ3 ℓ3 ℓ6
637.16𝐸²𝐼² 54.88 𝐸𝐼𝑚𝜔² 23.22 𝐸𝐼𝑚𝜔² 306.60𝐸²𝐼²

− − + 2𝑚² 𝜔4 − =0
ℓ 6 ℓ 3 ℓ 3 ℓ6
330.56𝐸²𝐼² 78.1 𝐸𝐼𝑚𝜔²
− + 2𝑚² 𝜔4 = 0
ℓ 6 ℓ 3
78.1 𝐸𝐼 𝜔² 330.56𝐸²𝐼²
𝜔4 − + =0
2𝑚ℓ 3 2𝑚²ℓ 6
Completando cuadrados
39.05 𝐸𝐼 𝜔² 19.525 𝐸𝐼 2 165.28𝐸²𝐼² 19.525 𝐸𝐼 2

𝜔4 − + ( ) + = ( )
𝑚ℓ 3 𝑚ℓ 3 𝑚²ℓ 6 𝑚ℓ 3
2
𝐸𝐼 2 𝐸²𝐼²
(𝜔 − 19.525 3
) = 215.945
𝑚ℓ 𝑚²ℓ 6
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜔2 = 19.525 ± 14.695
𝑚ℓ 3 𝑚ℓ 3
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜔₁2 = 4.83 𝜔₂2 = 34.22
𝑚ℓ 3 𝑚ℓ 3

28
Reemplazando valores 𝜔₁2 en la ecuación (A)
54.88𝐸𝐼 2𝑚 ∗ 4.83𝐸𝐼 −17.51𝐸𝐼

3
− ∅
[ ℓ 𝑚ℓ 3 ℓ3 ] [ 11 ] = 0
−17.51𝐸𝐼 11.61𝐸𝐼 𝑚 ∗ 4.83𝐸𝐼 ∅21
−
ℓ3 ℓ3 𝑚ℓ 3
45.22𝐸𝐼 −17.51𝐸𝐼
ℓ3 ℓ3 ∅
[ ] [ 11 ] = 0
−17.51𝐸𝐼 6.78𝐸𝐼 ∅21
ℓ3 ℓ 3
Si ∅21 = 1
45.22∅11 − 17.51(1) = 0
∅11 = 0.387

29
Reemplazando valores 𝜔₂2 en la ecuación (A)
54.88𝐸𝐼 2𝑚 ∗ 34.22𝐸𝐼 −17.51𝐸𝐼

− ∅
ℓ 3 𝑚ℓ 3 ℓ3 0
[ ] [ 12 ] = [ ]
−17.51𝐸𝐼 11.61𝐸𝐼 𝑚 ∗ 34.22𝐸𝐼 ∅22 0
−
ℓ3 ℓ 3 𝑚ℓ 3
−13.56𝐸𝐼 −17.51𝐸𝐼
ℓ3 ℓ3 ∅ 0
[ ] [ 12 ] = [ ]
−17.51𝐸𝐼 −22.61𝐸𝐼 ∅22 0
ℓ3 ℓ3
Si ∅22 = 1
−13.56∅12 − 17.51(1) = 0
−17.51
∅12 = = −1.29
13.56

30
72 −24 −6 −6 6 6
ℓ3 ℓ3 ℓ2 ℓ2 ℓ2 ℓ2
−24 24 −6 −6 −6 −6
ℓ3 ℓ3 ℓ2 ℓ2 ℓ2 ℓ2
−6 −6 16 2 2
2 2
0
[𝑲] = ℓ ℓ ℓ ℓ ℓ 𝑬𝑰
−6 −6 2 16 2
0
ℓ2 ℓ2 ℓ ℓ ℓ
6 −6 2 6 1
0
ℓ2 ℓ2 ℓ ℓ ℓ
6 −6 2 1 6
[ ℓ2 0
ℓ2 ℓ ℓ ℓ]
59ℓ3 89ℓ3 ℓ2 ℓ2 ℓ2 ℓ2
1680 1680 35 35 140 140
89ℓ3 93ℓ3 9ℓ2 9ℓ2 11ℓ2 11ℓ2

1680 560 140 140 140 140
ℓ2 9ℓ2 439ℓ 89ℓ −ℓ 34ℓ

35 140 4620 4620 1155 1155 𝟏
[𝑲]−𝟏 =
ℓ2 9ℓ2 89ℓ 439ℓ 34ℓ −ℓ 𝑬𝑰
35 140 4620 4620 1155 1155
ℓ2 11ℓ2 −ℓ 34ℓ 271ℓ 26ℓ

140 140 1155 1155 1155 1155
ℓ2 11ℓ2 34ℓ −ℓ 26ℓ 271ℓ

[ 140 140 1155 1155 1155 1155]

31
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANÁLISIS DINÁMICO
1456 −1024 14ℓ 32ℓ 32ℓ 14ℓ 32ℓ 14ℓ 32ℓ 14ℓ
9 9 3 3 3 3 3 3 3 3
−1024 1024 −32ℓ −32ℓ −32ℓ −32ℓ −32ℓ −32ℓ −32ℓ −32ℓ
9 9 3 3 3 3 3 3 3 3
14ℓ −32ℓ 34ℓ2 8ℓ2

0 ℓ2 0 0 0 0
3 3 3 3
32ℓ −32ℓ 8ℓ2 22ℓ2 𝐸𝐼

ℓ2 0 0 0 0 0
3 3 3 3
ℓ3
32ℓ −32ℓ 1456ℓ2 1456ℓ2
0 ℓ2 ℓ2 0 0 0
3 3 9 9
14ℓ −32ℓ 1456ℓ2 1456ℓ2

ℓ2 0 0 ℓ2 0 0
3 3 9 9
32ℓ −32ℓ 1456ℓ2 1456ℓ2

0 0 ℓ2 0 ℓ2 0
3 3 9 9
14ℓ −32ℓ 1456ℓ2 1456ℓ2

0 0 0 ℓ2 0 ℓ2
3 3 9 9
32ℓ −32ℓ 22ℓ2 8ℓ2

0 0 0 0 ℓ2 0
3 3 3 3 [𝐾] = [𝐴] − [𝐵][𝐶]−1 [𝐵]𝑇
14ℓ −32ℓ 8ℓ2 34ℓ2
0 0 0 0 0 ℓ2 [𝐶]−1 : 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 [𝐶]
3 3 3 3

32
48𝐸𝐼 4∗25 𝐸𝐼 1456 𝐸𝐼 32 𝐸𝐼

𝐾11 = + => 𝐾11 = ; 𝐾41 = = 𝐾51 = 𝐾71 = 𝐾91
ℓ3 9 ℓ3 9 ℓ3 3 ℓ2
−1024 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 32 𝐸𝐼 14 𝐸𝐼
𝐾21 = ; 𝐾31 + = => 𝐾31 = = 𝐾61 = 𝐾81 = 𝐾10 1
9 ℓ3 ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ2
−1024 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼
𝐾12 = ; 𝐾32 = 𝐾62 = 𝐾82 = 𝐾10 2 =
9 ℓ3 3 ℓ2
1024 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼
𝐾22 = ; 𝐾42 = 𝐾52 = 𝐾72 = 𝐾92 =
9 ℓ3 3 ℓ2

33
Tercer grado de libertad
6𝐸𝐼 32 𝐸𝐼 14 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼 16 𝐸𝐼 34 𝐸𝐼
𝐾13 + − = ; 𝐾23 = ; 𝐾33 = (2 + 4 + ) = ;
ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ 3 ℓ
8 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾43 = ; 𝐾53 = 0 ; 𝐾63 = ; 𝐾73 = 𝐾83 = 𝐾93 = 𝐾10 3 = 0
3 ℓ ℓ
Cuarto grado de libertad
32 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 16 𝐸𝐼 32 𝐸𝐼
𝐾14 = ; 𝐾24 = ; 𝐾34 = ; 𝐾44 = (2 + ) = ;
3 ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ 3 ℓ 3 ℓ
𝐸𝐼
𝐾54 = ; 𝐾64 = 𝐾74 = 𝐾84 = 𝐾94 = 𝐾10 4 = 0
ℓ

34
Quinto grado de libertad
32 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾15 = ; 𝐾25 = ; 𝐾35 = 0 ; 𝐾45 = ;
3 ℓ2 3 ℓ2 ℓ
16 𝐸𝐼 28 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾55 = (4 + ) = ; 𝐾65 = ; 𝐾75 = ; 𝐾85 = 𝐾95 = 𝐾10 5 = 0
3 ℓ 3 ℓ 3 ℓ ℓ
Sexto grado de libertad
32 𝐸𝐼 14 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼
𝐾16 = ( − 6) = ; 𝐾26 = ; 𝐾36 = ; 𝐾46 = 0 ;𝐾56 = ;
3 ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ2 ℓ 3 ℓ
16 𝐸𝐼 40 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾66 = (8 + ) = ; 𝐾76 = 0 ; 𝐾86 = ; 𝐾96 = 𝐾10 6 = 0
3 ℓ 3 ℓ ℓ

35
Séptimo grado de libertad
𝐾17 = ; 𝐾27 = ; 𝐾37 = 𝐾47 = 0 ; 𝐾57 = ; 𝐾67 = 0
3 ℓ2 3 ℓ2 ℓ
16 𝐸𝐼 28 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾77 = (4 + ) = ; 𝐾87 = ; 𝐾97 = ; 𝐾10 7 = 0
3 ℓ 3 ℓ 3 ℓ ℓ
Octavo grado de libertad
32 𝐸𝐼 14 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼
𝐾18 = ( − 6) = ; 𝐾28 = ; 𝐾38 = 𝐾48 = 𝐾58 = 0 ;
3 ℓ2 3 ℓ2 3 ℓ2
𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 40 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾68 = ; 𝐾78 = ; 𝐾88 = ; 𝐾98 = 0 ; 𝐾10 8 =
ℓ 3 ℓ 3 ℓ ℓ

36
Noveno grado de libertad
𝐾19 = ; 𝐾29 = ; 𝐾39 = 𝐾49 = 𝐾59 = 𝐾69 = 0 ; 𝐾79 = ;
3 ℓ2 3 ℓ2 ℓ
22 𝐸𝐼 8 𝐸𝐼
𝐾89 = 0 ; 𝐾99 = ; 𝐾10 9 =
3 ℓ 3 ℓ
Décimo grado de libertad
14 𝐸𝐼 −32 𝐸𝐼
𝐾1 10 = ; 𝐾2 10 = ; 𝐾3 10 = 𝐾4 10 = 𝐾5 10 = 0 ; 𝐾6 10 = 0
3 ℓ2 3 ℓ2
𝐸𝐼 8 𝐸𝐼 34 𝐸𝐼
; 𝐾7 10 = 0 ; 𝐾8 10 = ; 𝐾9 10 = ; 𝐾10 10 =
ℓ 3 ℓ 3 ℓ2

37
CÁLCULO DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

Peso primer piso 881 709𝑘𝑔
Peso primer piso 656 904.6𝑘𝑔
881 709𝑘𝑔 → 𝑚₁
656 904.6𝑘𝑔 → 𝑥 = 𝑚₂
656 904.6𝑘𝑔 ∗ 𝑚₁
𝑚2 = 𝑥 = = 0.75𝑚
881 709𝑘𝑔
Matriz de masas Matriz de rigidez condensada
𝑚₁ 0 𝐸𝐼 109.09 −58.507
[ ] [𝐾] = [ ]
0 0.75𝑚 ℓ 3 −58.507 44.652
La ecuación diferencial viene dada por:
𝑚₁ 0 𝑥̈ ₁ 109.09 −58.507 𝐸𝐼 𝑥₁ 𝐹 (𝑡)

𝑚[ ][ ] + [ ] 3 [𝑥₂] = [ 1 ]
0 0.75𝑚 𝑥̈ ₂ −58.507 44.652 ℓ 𝐹2 (𝑡)
[𝑚][𝑥̈ ] + [𝐾][𝑥] = [𝐹(𝑡)]
𝑑𝑒𝑡[𝐾 − 𝑚 𝜔₁²] = 0
109.09 𝐸𝐼 −58.5 𝐸𝐼
− 𝑚 𝜔₁²
𝑑𝑒𝑡 [ ℓ 3 ℓ3 ] = 0 … (𝐴)
−58.5 𝐸𝐼 44.652 𝐸𝐼
− 0.75𝑚 𝜔₁²
ℓ3 ℓ3
109.09 𝐸𝐼 44.652 𝐸𝐼 𝐸²𝐼²
( − 𝑚 𝜔₁²) ( − 0.75𝑚 𝜔₁²) − (−58.5)² 6 = 0
ℓ 3 ℓ 3 ℓ
4871.08𝐸²𝐼² 81.817 𝑚𝐸𝐼𝜔₁² 44.652 𝑚𝐸𝐼𝜔₁² 3422.25𝐸²𝐼²

− − + 0.75𝑚² 𝜔₁4 − =0
ℓ 6 ℓ 3 ℓ 3 ℓ6
126.469𝑚𝐸𝐼𝜔₁² 1449.55𝐸²𝐼²
0.75𝑚² 𝜔₁4 − + =0
ℓ3 ℓ6
168.625𝐸𝐼𝜔₁² 1932.733𝐸²𝐼²
𝜔₁4 − + =0
𝑚ℓ 3 𝑚²ℓ 6

38
Resolviendo la ecuación de cuarto grado completando cuadrados
(𝜔₁2 − 84.3125)2 + 1932.733 = (84.3125)2
(𝜔₁2 − 84.3125) = √5175.86
𝜔₁2 = 84.3125 ± 71.94
12.37 𝐸𝐼
𝜔₁₁2 =
𝑚ℓ 3
156.26 𝐸𝐼
𝜔₁₂2 =
𝑚ℓ 3
Remplazando 𝜔₁₁2 los valores en (A)
109.09 𝐸𝐼 12.37 𝑚𝐸𝐼 −58.5 𝐸𝐼

− ∅
[ ℓ3 𝑚ℓ 3 ℓ3 ] [ 11 ] = 0
−58.5 𝐸𝐼 44.652 𝐸𝐼 0.75 ∗ 12.37 𝑚𝐸𝐼 ∅21
−
ℓ3 ℓ3 𝑚ℓ 3
𝐸𝐼 96.72 −58.5 ∅11
[ ][ ] = 0 Si ∅21 = 1
ℓ3 −58.5 35.37 ∅21
96.72∅11 − 58.5(1) = 0
∅11 = 0.60
Siendo el primer modo de vibración

39
Remplazando 𝜔₁₂2 los valores en (A)
109.09 𝐸𝐼 156.26𝑚𝐸𝐼 −58.5 𝐸𝐼

− ∅
[ ℓ3 𝑚ℓ 3 ℓ3 ] [ 12 ] = 0
−58.5 𝐸𝐼 44.652 𝐸𝐼 0.75 ∗ 156.26𝑚𝐸𝐼 ∅22
−
ℓ3 ℓ3 𝑚ℓ 3
𝐸𝐼 −47.17 −58.5 ∅12

[ ][ ] = 0 Si ∅22 = 1
ℓ3 −58.5 −72.543 ∅22
−47.17∅12 − 58.5(1) = 0
∅12 = −1.24
Siendo el segundo modo de vibración

40
R.N.E – N.E. 060

Capítulo 9
Requisitos de resistencia y de servicio
9.1. Generalidades
9.1.1. Las estructuras y los elementos estructurales deberán diseñarse para
obtener en todos sus secciones resistencias de diseño (∅R n ) por lo menos iguales
a las resistencias requeridas (R u ) , calculadas para las cargas y fuerzas
amplificadas en las combinaciones que se estipulan en esta norma. En todas las
secciones de los elementos estructurales deberán cumplirse
∅R n ≥ R u
Parte I.- Requisitos generales de Resistencia
9.2. Resistencia requerida

9.2.1.La resistencia requerida para cargas muertas (𝐶𝑀) y cargas vivas (𝐶𝑉) será
como mínimo
𝑈 = 1.4𝐶𝑀 + 1.7𝐶𝑉
9.2.2. Si en el diseño se tuvieran que considerar cargas de viento (𝐶𝑉𝑖 ) , además

de lo indicado en 9.2.1, la resistencia requerida será como mínimo
𝑈 = 1.25(𝐶𝑀 + 𝐶𝑉 ± 𝐶𝑉𝑖 ) … (9 − 2)
𝑈 = 0.9𝐶𝑀 ± 1.25𝐶𝑉𝑖 … (9 − 3)
9.2.3. Si en el diseño se tuvieran que considerar cargas de sismo (𝐶𝑆) , además

de lo indicado en 9.2.1, la resistencia requerida será como mínimo
𝑈 = 1.25(𝐶𝑀 + 𝐶𝑉) ± 𝐶𝑆 … (9 − 4)
𝑈 = 0.9𝐶𝑀 ± 𝐶𝑆 … (9 − 5)
9.2.4. No será necesario considerar acciones de sismo y de viento

simultaneamente.

41
Grados de libertad
24𝐸𝐼 | −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼

3 2 2 𝐴 𝐵
[𝐾] = ℓ
−6𝐸𝐼 | ℓ6𝐸𝐼 ℓ
𝐸𝐼 [ 𝑇 | 𝐶]
𝐵
ℓ
2 ℓ ℓ
| 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−6𝐸𝐼
[ ℓ2 ℓ ℓ ]

42
[𝐾𝐿 ] = [𝐴] − [𝐵][𝐶]−1 [𝐵]𝑇
[𝐾𝐿 ] = 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
6𝐸𝐼 𝐸𝐼 6 −1
𝐸𝐼
[𝐶] = [ ℓ ℓ ] [𝐶]−1 = [ 35 35 ]
𝐸𝐼 6𝐸𝐼 −1 6 ℓ
ℓ ℓ 35 35
6𝐸𝐼 −𝐸𝐼 −6𝐸𝐼

24𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 35ℓ 35ℓ ℓ2
[𝐾𝐿 ] = [ ]−[ ] [−𝐸𝐼 ] [
6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼
]
ℓ3 ℓ2 ℓ2
35ℓ 35ℓ ℓ2
−6𝐸𝐼
24𝐸𝐼 −30𝐸𝐼 −30𝐸𝐼 ℓ 2
[𝐾𝐿 ] = [ ]−[ ] [−6𝐸𝐼 ]
ℓ3 35ℓ 2 35ℓ 2
ℓ2
24𝐸𝐼 180𝐸𝐼 180𝐸𝐼 360 𝐸𝐼 96 𝐸𝐼

[𝐾𝐿 ] = [ ]−[ + ] = [24 − ] = [ ]
ℓ3 35ℓ 2 35ℓ 2 35 ℓ 3 7 ℓ3
96 𝐸𝐼
[𝐾𝐿 ] = [ ]
7 ℓ3
La ecuación diferencial viene dada por
[𝑀][𝑥̈ ] + [𝐾][∆] = [𝐹(𝑡)]
96 𝐸𝐼
[𝑚][𝑥̈ ] + [ ] [∆] = [𝐹(𝑡)]
7 ℓ3

43
1𝑒𝑟 𝑝𝑖𝑠𝑜 142.095𝑇

𝑃𝑒𝑠𝑜 {2𝑑𝑜 𝑝𝑖𝑠𝑜 − 7𝑚𝑜 137.298𝑇
𝑎𝑧𝑜𝑡𝑒𝑎 89.928𝑇
𝑃𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 142.095𝑇 + 6 ∗ 137.298𝑇 + 89.928𝑇

𝑃𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 1055.81𝑇𝑜𝑛
𝑃 = 1056𝑇
Periodo de la edificación (T)

ℎ𝑛 25
𝑇= = ℎ𝑛 = 7 ∗ 3 + 4 = 25𝑚
𝐶𝑇 45
25
𝑇= = 0.556 < 𝑇𝑝 = 0.65
45
Factor de amplificación sísmica 𝑪
𝑇𝑝 0.65
𝐶 = 2.5 ( ) = 2.5 ∗ = 2.69 > 2.5 ∴ 𝐶 = 2.5
𝑇 0.556
𝑍 = 0.40 𝑈 = 1.00 𝑆 = 1.2 𝐶 = 2.5 𝑇𝑝 = 0.6 𝑅 = 7.5
0.4 ∗ 1.2 ∗ 2.5𝑃
𝑉= = 0.16 ∗ 𝑃 = 0.16 ∗ 1056
7.5
𝑉 = 168.96𝑇
0.07 𝑃𝑖 ℎ𝑖 (𝑉−𝐹𝑎 )
𝐹𝑎 = 𝐹𝑖 = ∑𝑛
𝑉 𝑗=1 𝑃𝑗 ℎ𝑗

44
𝑷𝒊𝒔𝒐 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒉𝒊 𝑷𝒊 𝒉𝒊 𝑭𝒊 𝑽𝒊
8 89.928 25 2248.2 25.733 25.733
7 137.298 22 3020.551 34.573 60.306
6 137.298 19 2608.66 29.859 90.165
5 137.298 16 2196.76 25.144 115.309
4 137.298 13 1784.87 20.43 135.739
3 137.298 10 1372.98 15.71 151.449
2 137.298 7 961.08 11.00 162.449
1 142.095 4 568.38 6.50 168.95
1056.01 14761.51
ℎ𝑐 = 0.30 + 3.50 + 0.275 − 0.30

ℎ𝑐 = 3.775𝑚

45
3 2 2
24𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 −6𝐸𝐼 7ℓ ℓ ℓ
3 2 2
ℓ ℓ ℓ 96𝐸𝐼 16𝐸𝐼 16𝐸𝐼
−6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐸𝐼 2
[𝐾] = [𝐾]−1 ℓ 9ℓ ℓ
=
ℓ
2 ℓ ℓ 16𝐸𝐼 40𝐸𝐼 40𝐸𝐼
−6𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐸𝐼 ℓ
2
ℓ 9ℓ
[ ℓ2 ℓ ℓ ] [16𝐸𝐼 40𝐸𝐼 40𝐸𝐼 ]
𝐾 𝐾 2𝜋 𝜔
𝜔= 𝑇= 𝑓=
𝑚 𝜔 2𝜋
Mayor rigidez Menor periodo Mayor frecuencia
Periodo mas corto
Menos rigidez Mayor periodo Menor frecuencia
Periodo mas largo
Mayor masa Mayor periodo Menor frecuencia
Periodo mas largo
Menor masa Menor periodo Mayor frecuencia
Periodo mas corto

46

Analisis Dinamico de Estructuras-Ing - Genaro Delgado Contreras

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ANÁLISIS DINÁMICO DE

Mg. Ing. GENARO DELGADO CONTRERAS

EDIFICIOS DE CORTE Y DUCTILIDAD

02 de setiembre del 2016

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Los grados de libertad de una estructura se definen como aquellos

GRADOS DE LIBERTAD DINÁMICOS

Desde el punto de vista dinámico, interesan los

Sin embargo, si las fuerzas de inercia

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Es lógico que no implique que en los restantes giros y

Suponemos que los pisos son diafragmas

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Cuando por simetría los pisos no rotan alrededor de ejes verticales, el

Por el concepto de diagrama rígido las vigas no tienen deformaciones

La matriz de rigidez del marco (Fig.1) tiene 12x12 elementos se puede

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

CALCULAR LOS MODOS DE VIBRACIÓN DEL EDIFICIO DE CORTE

𝑚𝑥1̈ + 𝐾1 𝑥1 − 𝐾2 (𝑥2 −𝑥1 ) = 0 𝑚𝑥2̈ + 𝐾2 (𝑥2 −𝑥1 ) = 0

𝑚1 𝑥1̈ + (𝐾1 + 𝐾2 )𝑥1 − 𝐾2 𝑥2 = 0

Resolución por método matricial

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Primer grado de libertad

Segundo grado de libertad

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

(2𝐾 − 2𝑚𝜔𝑛 ²)(𝐾 − 0.5𝑚𝜔𝑛 ²) − 𝐾² = 0

2𝐾² − 𝐾 𝑚𝜔𝑛 ² − 𝐾 𝑚𝜔𝑛 ² + 0.5𝑚² 𝜔𝑛 4 − 𝐾² = 0

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Reemplazando 𝜔1 2 en la matriz (A)

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Reemplazando 𝜔2 2 en la matriz (A)

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

CALCULAR LOS MODOS DE VIBRACIÓN PARA UN EDIFICIO DE

Es la capacidad del material de deformarse plásticamente sin

Un material es dúctil si es capaz de deformarse de manera

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Sea un sistema como el mostrado

La figura ilustra un ciclo de la curva que relaciona el cortante en la

En la figura la estructura comienza a deformarse en una posición de

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

alcanzándose el punto B que corresponde a la velocidad nula y que es

Sin ductilidad, sino se producen deformaciones en el rango plástico no

La energía transmitida a las estructuras por los terremotos se disipa en

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Las estructuras bien diseñadas y construidas deben ser capaces de

La ductilidad se tanto para el material como para la sección de un

La ductilidad de la sección de un elemento es la capacidad de

La ductilidad global es la capacidad de deformarse plásticamente de la

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

Es el factor que multiplicado por el peso total de un edificio

El peso del edificio debe incluir un porcentaje de la carga viva.

Si el coeficiente de reducción se considera igual a uno se tendrá un

El coeficiente de reducción por ductilidad 𝑅𝜔 depende del sistema

Este coeficiente es una medida de la capacidad del sistema de disipar

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS

ORIGEN DE LAS FUERZAS DE AMORTIGUAMIENTO

1. Rozamiento entre superficies de deslizamiento.

2. Amortiguamiento debido a la fricción interna del propio material de

3. Amortiguamiento debido a las vibraciones de la estructura situada

El edifico de cortante es el modelo mas sencillo de varios grados de

Está basado en la hipótesis de que un edificio:

MG. ING. GENARO DELGADO CONTRERAS