Contenido

1 Caracterı́sticas Generales de los Fluidos 7

1.1 Sólidos, lı́quidos y gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Estructura molecular de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 La hipótesis del medio continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Interpretación estadı́stica de algunas variables termodinámicas . . . . . . . . . . . 14
1.4.1 Energı́a interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.2 Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.3 Entropı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos 25

2.1 Termodinámica del equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Equilibrio termodinámico local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Gases perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4 Lı́quidos perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Mezclas de gases perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Fenómenos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.1 Fenómenos de transporte difusivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.2 Transporte convectivo. Flujo convectivo de una magnitud fluida . . . . . . 37

3 Cinemática de los Fluidos 41

3.1 Especificación del campo fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1 Trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.2 Lı́neas de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.3 Traza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.4 Derivada sustancial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2 Teorema del transporte de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.3 Análisis de las velocidades en el entorno de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4 Función de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.5 Campo de velocidades inducido por una distribución de vorticidad . . . . . . . . . 54

4 Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática 61

4.1 Fuerzas de Volumen y Fuerzas de Superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2 Tensor de esfuerzos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3 Caracterización del tensor de esfuerzos. Fluidos Newtonianos. . . . . . . . . . . . . 64
4.4 Tensión superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4.1 Condiciones de equilibrio a través de la entrefase . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5 Fluidostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.1 Condiciones de equilibrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

1
2 CONTENIDO

4.5.2 Hidrostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.5.3 Determinación de la entrefase de dos fluidos en reposo. . . . . . . . . . . . . 77
4.5.4 Fuerza sobre un cuerpo sumergido. Principio de Arquı́medes. . . . . . . . . 81
4.5.5 Equilibrio de gases. Atmósfera estándar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5 Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos 85

5.1 Ecuaciones de conservación en forma diferencial. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . 85
5.1.1 Principio de conservación de la masa. Ecuación de continuidad. . . . . . . . 86
5.1.2 Ecuación de cantidad de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1.3 Ecuación de la energı́a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2 Consideraciones generales sobre las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . . . 91
5.2.1 Resumen de las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.2 Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3 Ecuaciones de conservación en forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4 Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. . . . . . . . . . . . . . . . . 95

6 Análisis dimensional y semejanza fı́sica 115

6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2 Cantidades dimensionales y adimensionales. Semejanza geométrica. . . . . . . . . . 116
6.3 Teorema π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Ejemplos de aplicación del Análisis Dimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.1 Gasto de lı́quido a través de un vertedero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.2 Movimiento estacionario de un fluido incompresible alrededor de un obstáculo.120
6.5 Semejanza fı́sica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7 Movimientos unidireccionales 129

7.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2 Movimiento unidireccional de lı́quidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.2.1 Movimientos unidireccionales estacionarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2.2 Corriente de Hagen-Poiseuille en un conducto de sección circular constante. 133
7.2.3 Movimientos unidireccionales no estacionarios. . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.2.4 Flujos unidireccionales con geometrı́a cilı́ndrica. . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.3 Corriente de Couette compresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3.1 Temperatura de recuperación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.3.2 Perfiles de velocidad en la corriente de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . 150

8 Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante. 155

8.1 Flujo en conductos de sección lentamente variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.2 Tubos de longitud finita. Efecto de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3 Movimiento en capas lı́quidas. Lubricación fluidomecánica. . . . . . . . . . . . . . 161
8.4 Capas lı́quidas tridimensionales. Ecuación de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.5 Movimiento de un lubricante en un cojinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.5.1 Cojinetes largos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.5.2 Cojinetes cortos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.5.3 Cavitación. Condiciones medio Sommerfeld y solución de Reynolds. . . . . 174
CONTENIDO 3

9 Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños 177

9.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.2 Movimiento alrededor de obstáculos. Ecuaciones de Stokes . . . . . . . . . . . . . . 178
9.3 Movimiento alrededor de una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.3.1 Ley de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.3.2 Aproximación de Oseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.4 Movimiento alrededor de un cilindro circular. Paradoja de Stokes. . . . . . . . . . 185
9.5 Velocidad de sedimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.6 Movimiento de fluidos a través de medios porosos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.6.1 Descripción macroscópica y ecuaciones del flujo. . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.6.2 Condiciones iniciales y de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

10 Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler. 197

10.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.2 Ecuaciones de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
10.3 Condiciones iniciales y de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
10.4 Continuidad, existencia y unicidad de la solución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.5 Movimientos isentrópicos y homentrópicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.6 Ecuación de Euler-Bernouilli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
10.7 Magnitudes de remanso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.8 Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10.8.1 Movimiento de lı́quidos ideales en conductos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.8.2 Flujo estacionario de gases en conductos de sección lentamente variable. . . 212
10.9 Vorticidad y circulación del vector velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.10Lı́neas y tubos de vorticidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.11Teorema de Bjerkness-Kelvin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.12Potencial de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.13Vórtices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.14Forma semi-integral de las ecuaciones de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.14.1 Movimiento de un fluido a través de una turbomáquina. . . . . . . . . . . . 226
10.14.2 Aplicación a la carga de depósitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

11 Flujo potencial alrededor de obstáculos 233

11.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.2 Ecuaciones y condiciones de contorno de flujos potenciales . . . . . . . . . . . . . . 237
11.3 Movimiento bidimensional de lı́quidos ideales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.3.1 Soluciones elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.3.2 Superposición de una corriente uniforme y un manantial bidimensional. . . 243
11.4 Corriente alrededor de un cilindro circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
11.4.1 Flujos potenciales en las proximidades de rincones y esquinas y alrededor
de cuñas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
11.4.2 Flujos potenciales axilsimétricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
11.5 Flujos potenciales no estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
11.6 Fuerza sobre un perfil. Fórmula de Kutta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.7 Generación de circulación en un perfil bidimensional. Hipótesis de Kutta-Joukowski. 253
11.8 Caracterı́sticas aerodinámicas de perfiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.9 Teorı́a linealizada de perfiles en régimen incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.9.1 Problema de espesor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.9.2 Problema sustentador. Curvatura y ángulo de ataque. . . . . . . . . . . . . 260
11.10Alas de envergadura finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
4 CONTENIDO

11.10.1 Teorı́a de la lı́nea sustentadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

11.10.2 Solución de la ecuación integral de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.11Métodos numéricos en flujos potenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.11.1 Fórmula de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.11.2 Método de paneles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

12 Ondas Lineales en Fluidos 277

12.1 Ondas sonoras. Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
12.1.1 Ecuación de la energı́a para el campo sonoro. . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.1.2 Ondas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
12.1.3 Ondas monocromáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
12.1.4 Reflexión y transmisión de ondas sonoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
12.1.5 Silenciadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
12.1.6 Emisión de sonido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
12.1.7 Efectos de la viscosidad y de la conducción térmica en la propagación de
ondas sonoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
12.2 Ondas en lı́quidos con superficie libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.2.1 Ondas lineales en una corriente uniforme de profundidad constante. . . . . 305
12.3 Propagación de ondas en medios no homogéneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
12.3.1 Ondas detrás de una embarcación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

13 Ondas No-Lineales. 321

13.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.2 Movimiento unidireccional de un gas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
13.3 Discontinuidades en los movimientos de fluidos ideales. . . . . . . . . . . . . . . . . 329
13.4 Ecuaciones de conservación a través de una discontinuidad. . . . . . . . . . . . . . 330
13.4.1 Discontinuidad tangencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
13.4.2 Discontinuidad normal u onda de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
13.5 Relación de Hugoniot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
13.6 Ondas de choque normales en gases perfectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
13.7 Ondas de Mach y ondas de choque oblicuas en gases perfectos. . . . . . . . . . . . 337
13.8 Expansión de un flujo supersónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
13.8.1 Expansión de Prandtl-Meyer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
13.8.2 Ondas simples estacionarias en una corriente supersónica . . . . . . . . . . 345
13.9 Movimiento unidireccional no estacionario de aguas someras. . . . . . . . . . . . . 346

14 Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor. 357

14.1 Concepto de capa lı́mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
14.2 Ecuaciones y condiciones de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
14.3 Algunas propiedades de las ecuaciones de capa lı́mite. . . . . . . . . . . . . . . . . 361
14.4 Soluciones de semejanza de Falkner-Skan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
14.5 Capa lı́mite con simetrı́a axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
14.5.1 Caso a) δ
Ro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
14.5.2 Caso b) Ro ∼ δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
14.6 Estructura de un vórtice viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
14.7 Soluciones numéricas de capa lı́mite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
14.7.1 Métodos integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
14.7.2 Métodos numéricos en capa lı́mite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
14.8 Capa lı́mite térmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
14.9 Convección forzada. Analogı́a de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
CONTENIDO 5

14.9.1 Influencia del número de Prandtl en el flujo de calor. . . . . . . . . . . . . . 393

14.10Soluciones de semejanza en convección forzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
14.11Convección libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
14.12Estructura de las ondas de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

15 Estabilidad hidrodinámica. 405

15.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
15.2 Análisis modal de la estabilidad hidrodinámica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
15.3 Estabilidad de una entrefase. Inestabilidad de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . 407
15.4 Rotura de un chorro capilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
15.5 Inestabilidad centrı́fuga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
15.6 Estabilidad de corrientes paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
15.6.1 Estabilidad no viscosa. Ecuación de Rayleigh. . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
15.6.2 Estabilidad de una capa de mezcla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
15.6.3 Estabilidad de la capa lı́mite de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
15.7 Inestabilidad térmica. Problema de Bénard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

16 Flujo turbulento en conductos y canales. 447

16.1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
16.2 Hipótesis básicas y ecuaciones del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
16.3 Flujo de lı́quidos en conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
16.3.1 Movimiento casi-estacionario de lı́quidos en conductos . . . . . . . . . . . . 453
16.3.2 Movimiento no-estacionario de lı́quidos en conductos . . . . . . . . . . . . . 455
16.4 Movimiento casi-estacionario de gases en conductos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
16.4.1 Movimientos de gases a bajos números de Mach . . . . . . . . . . . . . . . 469
16.4.2 Conducto de sección constante aislado térmicamente . . . . . . . . . . . . . 471
16.4.3 Conducto de sección constante con adición de calor y sin fricción . . . . . . 476
16.5 Flujo turbulento en canales abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
16.5.1 Flujo lentamente variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
16.5.2 Aplicación práctica al cálculo del flujo detrás de una presa . . . . . . . . . . 486
16.5.3 Flujo rápidamente variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
6 CONTENIDO
Capı́tulo 1

Caracterı́sticas Generales de los

Fluidos

1.1 Sólidos, lı́quidos y gases

La capacidad para deformarse indefinidamente bajo la acción de fuerzas exteriores es la propiedad
fundamental que distingue a los fluidos, lı́quidos y gases, de los sólidos. Un trozo de sólido posee una
forma definida que cambia únicamente cuando lo hacen las condiciones externas que actúan sobre
él. Por el contrario, una misma porción de fluido carece de forma definida, pudiendo adquirir formas
diferentes bajo unas mismas condiciones externas. Ası́ un gas tenderá a llenar completamente el
recipiente que lo contiene, independientemente de la forma de éste, y un lı́quido se deformará bajo
la acción de su propio peso hasta llenar una parte del espacio determinado por el recipiente, también
independientemente de la forma de este último. Se deduce, por tanto, que un fluido no presenta
resistencia a la deformación misma, aunque, como se verá, sı́ la presenta a la velocidad con que se
deforma. Dicha resistencia está directamente relacionada con una propiedad del fluido denominada
viscosidad. Es bien conocido que el proceso de verter cierto volumen de agua desde un recipiente a
otro es mucho más rápido que el de verter el mismo volumen de miel entre los mismos recipientes.
Al final del proceso los dos fluidos habrán experimentado la misma deformación, mientras que
la velocidad de deformación habrá sido muy distinta en uno y otro caso debido a las diferentes
viscosidades de ambos fluidos. Para un fluido de viscosidad dada, la resistencia a la velocidad
de deformación depende de la magnitud de las fuerzas que actúan sobre él; por tanto, fuerzas
pequeñas darán lugar a velocidades de deformación pequeñas, pero pueden originar deformaciones
muy grandes si actúan durante un tiempo suficientemente largo.
En cualquier caso y aun cuando posteriormente se precisen más las ideas anteriores, la frontera
de separación entre sólido y fluido no es completamente clara, ya que existen sustancias que exhiben
un carácter dual (sólido y fluido) en su comportamiento. En efecto, ciertas sustancias, como las
pinturas o la gelatina, se comportan como sólidos elásticos si se las deja reposar durante un tiempo
suficientemente largo, pero si se las agita violentamente pierden su elasticidad y se comportan como
lı́quidos. Otras sustancias, como la brea, o incluso el hielo o las rocas, se comportan como sólidos
durante tiempos relativamente cortos, pero si una fuerza actúa sobre estas sustancias durante
un tiempo suficientemente largo sufren deformaciones extraordinariamente grandes que dan lugar
al comportamiento plástico del material (flujo de glaciares o movimientos de la capa tectónica
terrestre). Afortunadamente, los fluidos más comunes, entre los que se incluyen el aire y el agua, son
bastante más simples que las sustancias anteriores, y esto justifica sobradamente una concentración
de la atención sobre estos fluidos en un curso introductorio de Mecánica de Fluidos.

7
8 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

La distinción entre lı́quidos y gases es menos fundamental desde un punto de vista dinámico.
Gases y lı́quidos son fluidos que, como se indicó anteriormente, presentan la propiedad de su fácil
deformabilidad. La densidad de una sustancia en fase lı́quida es, normalmente, mucho mayor que la
de una sustancia en fase gaseosa (tı́picamente mil veces mayor), aunque esto no pueda considerarse
como una caracterı́stica definitoria (la diferencia en densidades conduce a una diferencia en la
magnitud de las fuerzas requeridas para conseguir una aceleración dada, pero no a una diferencia
en el tipo de movimiento). La propiedad que de un modo más substancial diferencia lı́quidos y
gases es la compresibilidad, o capacidad para cambiar el volumen que ocupa una determinada
masa de fluido), que es mucho mayor para los últimos. En movimientos en los que aparezcan
variaciones apreciables en la presión, el fluido experimentará variaciones de densidad que serán
mucho mayores, para la misma variación de presión, en el caso de un gas que en el de un lı́quido.
Variaciones apreciables de presión en un fluido aparecen por ejemplo, en meteorologı́a, como un
resultado de la acción de la gravedad sobre la atmósfera, o en el movimiento a altas velocidades
de un sólido a través de un fluido (balı́stica y aeronáutica). A lo largo de este libro se encontrarán
situaciones en que aparecen variaciones muy pequeñas de la presión en el movimiento fluido y por
tanto gases y lı́quidos se comportan de manera semejante debido a que en ambos casos los cambios
de densidad son muy pequeños.

1.2 Estructura molecular de la materia

Las propiedades de los sólidos, lı́quidos y gases están directamente relacionadas con su estructura
molecular. La materia está compuesta de moléculas en constante movimiento de agitación e in-
teracción mutua. Si wi representa la velocidad de la molécula i-ésima de masa mi , la velocidad
media de un conjunto de N moléculas puede definirse como la velocidad de su centro de masas, es
decir,

N
mi wi
i=1
v= . (1.1)


N
mi
i=1

La velocidad de agitación de la molécula i-ésima se define como su velocidad relativa respecto de

la velocidad media,
ci = wi − v . (1.2)
Las velocidades de agitación molecular exhiben un comportamiento irregular (caótico), siendo
sus tiempos caracterı́sticos de variación en magnitud y dirección muy cortos comparados con los
asociados a variaciones de la velocidad media, como se representa cualitativamente en la figura 1.1.
Aparte del movimiento de agitación molecular, al considerar la estructura molecular de la
materia debe tenerse en cuenta, también, la existencia de fuerzas de interacción mutua entre pares
de moléculas. Si, en una descripción simplificada, se consideran las moléculas del sistema como
centros de fuerzas, la fuerza que la molécula i-ésima ejerce sobre la molécula j-ésima, igual y
contraria a la que la molécula j-ésima ejerce sobre la i-ésima, estará dirigida según la lı́nea que une
sus centros y su magnitud dependerá de la distancia que las separa, es decir,
rj − ri
Fji = Fji (|ri − rj |) = −Fij , (1.3)
|ri − rj |

donde Fji es una cantidad positiva (negativa) dependiendo del carácter repulsivo (atractivo) de
dicha fuerza.
1.2. Estructura molecular de la materia 9



·



Figura 1.1: Componente k de la velocidad de una molécula tı́pica i y su descomposición en velo-

cidades de agitación molecular y media.

Aunque en la actualidad no se posee un conocimiento completo de las fuerzas intermoleculares

en un fluido, los resultados experimentales y teóricos sobre la estructura molecular de los fluidos
más simples sugieren que la energı́a potencial de interacción entre dos moléculas neutras, no polares
y que no reaccionan quı́micamente, se puede representar de forma bastante aproximada mediante
el denominado potencial de Lennard-Jones
   6 
12
do do
φij (d) = φji = φo − , (1.4)
d d

donde d = |ri − rj |, y φo y do son constantes que dependen del tipo de moléculas consideradas. A
partir de φij se puede derivar la fuerza de interacción molecular
    7 
13
∂ φij φo do do rj − ri
Fji = − =6 2 − . (1.5)
∂ rj do d d |rj − ri |

 










Figura 1.2: Variación de la fuerza intermolecular como función de la distancia entre los centros
moleculares. En la figura, la fuerza repulsiva se representa como positiva.

El comportamiento de Fji frente a d se representa cualitativamente en la figura 1.2. Se observa

que cuando la distancia entre moléculas es menor que cierta distancia ligeramente menor que do ,
del orden del tamaño caracterı́stico molecular (do ∼ 3 × 10−10 m), existe una fuerte repulsión
10 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

electrostática entre ellas debida al solape de las nubes electrónicas y a la proximidad entre sus
núcleos. Para distancias mayores que do las moléculas se atraen débilmente debido a la formación
de dipolos eléctricos inducidos (fuerzas de Van der Waals), variando la fuerza de atracción, a
grandes distancias, como d−7 . Si las moléculas poseen la capacidad de formar estructuras más
complejas mediante reacciones quı́micas, existe entonces una fuerza atractiva intermolecular de
origen cuántico, no contenida en la descripción anterior, que actúa a distancias muy cortas una
vez superada la barrera de repulsión electrostática.
La distancia tı́pica entre moléculas de una sustancia se puede estimar a partir de su masa molar
y de su densidad. Ası́ , por ejemplo, la densidad de un gas tı́pico (oxı́geno) en condiciones normales
(20o C, 1 atm.) es de 1.33 kg/m3 . Como la masa molar del oxı́geno es 32 kg/kmol, se tendrán
0.0416 kmoles/m3 y teniendo en cuenta el número de Avogadro (NA = 6.023 × 1023 moléculas/mol
se obtiene n = 2.5 × 1025 moléculas/m3 . La distancia media entre moléculas de O2 es, pues, del
orden de n−1/3 ∼ 4.1 × 10−9 m, que es unas diez veces la distancia do . Sin embargo, para un
lı́quido tı́pico (por ejemplo, agua, de masa molar 18 kg/kmol y densidad a temperatura ambiente
de 103 kg/m3 ) la distancia media intermolecular resulta del orden de n−1/3 ∼ 3 × 10−10 m, que es
del orden de do ; para los sólidos, la distancia intermolecular tı́pica es también del orden de do .
En gases, por tanto, las moléculas están, en media, tan alejadas unas de otras que las fuerzas
intermoleculares pueden considerarse despreciables en primera aproximación. Sólo ocasionalmente,
y después de haber recorrido una distancia del orden del camino libre medio molecular (mucho
mayor que do en el caso de gases no enrarecidos), dos moléculas se aproximan lo suficiente para
que entren en juego las fuerzas repulsivas, experimentando lo que se denomina una colisión (figura
1.3).

F

F

Figura 1.3: Colisión intermolecular en un gas.

Las colisiones que experimenta una molécula de un gas en condiciones normales de presión
y temperatura son ocasionales y de corta duración en comparación con el tiempo medio entre
colisiones, por lo que se puede despreciar la fracción de moléculas del gas que en un instante dado
están en colisión, y suponer que la energı́a potencial de una molécula tı́pica del gas sometida al
campo de fuerzas de sus vecinas es, por tanto, despreciable en todo instante frente a su energı́a
cinética (este modelo se conoce en teorı́a cinética de gases con el nombre de gas ideal). Por el
contrario, en sólidos y lı́quidos, las moléculas están tan cercanas unas de otras como lo permiten
las fuerzas repulsivas y cada molécula está sometida a un fuerte campo de fuerzas producido por sus
vecinas, existiendo por tanto una interacción continua entre ellas. En lı́quidos, la energı́a cinética
de las moléculas es comparable a su energı́a potencial, mientras que en sólidos la energı́a cinética
molecular es despreciable frente a la energı́a potencial. Este hecho explica la pequeña capacidad
de deformación de los sólidos frente a la de los fluidos (lı́quidos y gases).
1.3. La hipótesis del medio continuo 11

El carácter de las fuerzas intermoleculares permite, también, explicar la gran diferencia en la

compresibilidad de gases y lı́quidos. En efecto, las moléculas de un gas están lo suficientemente
separadas (d  d0 ) como para que se puedan aproximar más aún bajo la acción de fuerzas externas
sin que aparezcan fuerzas de repulsión electrostáticas apreciables; sin embargo, en los lı́quidos, con
distancias intermoleculares tı́picas del orden de d0 , aparecen fuerzas repulsivas muy intensas (que
varı́an como d−13 ), lo que implica que cualquier porción de lı́quido debe ser sometida a fuerzas
externas extraordinariamente grandes si se desea comprimirlo apreciablemente.

1.3 La hipótesis del medio continuo

Desde un punto de vista molecular, el estudio de los fluidos es extremadamente complejo debido
al enorme número de moléculas involucradas: en 1 mm3 de un gas en condiciones normales existen
alrededor de 1016 moléculas, mientras que un mismo volumen de un lı́quido tı́pico contiene aproxi-
madamente un número de moléculas mil veces mayor. Lógicamente, un procedimiento basado en
seguir la historia de cada molécula del fluido sujeta a las interacciones con el resto representarı́a un
esfuerzo computacional tan desmesurado como inútil. Además, desde un punto de vista clásico, y
en el supuesto de que se conociera exactamente la expresión de las fuerzas intermoleculares, para
la integración del sistema dinámico resultante, se presentarı́a el problema adicional de conocer
con precisión las condiciones iniciales, velocidad y posición, de un número enorme de moléculas.
Aún si esta dificultad fundamental pudiera soslayarse, permanecerı́a el problema de interpretar
la información microscópica obtenida en la forma de resultados experimentales macroscópicos, los
cuales se obtienen con instrumentos de medida que, en realidad, promedian sobre cierto volumen
que, aunque lo suficientemente pequeño como para considerar la medida como local (en el punto
alrededor del cual se considera centrado el instrumento), es todavı́a lo suficientemente grande como
para contener un número de moléculas inmenso. Ası́ , si L es la dimensión caracterı́stica de la región
ocupada por el fluido, y d es la distancia tı́pica entre moléculas, el volumen δ Ω sobre el cual se
realiza la medida, verifica la condición: d
(δ Ω)1/3
L.
Es fácil ver que mientras el promedio se realice sobre volúmenes δ Ω que satisfagan la condición
anterior, el resultado será sensiblemente independiente del valor concreto de (δ Ω)1/3 (ver figura
1.4), adquiriendo la medida, por tanto, un carácter objetivo, independiente de los detalles parti-
culares de cada instrumento de medida de una serie de instrumentos de caracterı́sticas similares.




x

(dW)1/3~ (dW)1/3 (dW)1/3~ (dW)1/3

Figura 1.4: Variación de la medida local con el volumen de promediado.

Si el promedio se realizase sobre volúmenes tales que (δ Ω)1/3 ∼ d, el resultado obtenido fluc-
tuarı́a caóticamente al variar δ Ω debido a que ası́ lo harı́a el número de moléculas contenido en él;
12 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

asimismo, si (δ Ω)1/3 ∼ L, la medida experimentará variaciones apreciables al variar δ Ω, debido a

que las magnitudes fluidas varı́an en distancias del orden de L. Por otra parte, si d
(δ Ω)1/3
L
es fácil deducir que al desplazar de forma continua sobre la región ocupada por el fluido el punto
de centrado del instrumento de medida, el valor de ésta experimentará variaciones muy aproxima-
damente continuas, siendo despreciable la magnitud de las fluctuaciones respecto a valores medios
asociados al carácter discreto molecular del fluido. 1 Las consideraciones anteriores justifican, en
la gran mayorı́a de las situaciones prácticas, la descripción del comportamiento macroscópico de
un fluido mediante un modelo matemático continuo, en el cual se supone que en cada instante el
fluido ocupa de forma continua una cierta región del espacio (dominio fluido) sobre la que se tienen
definidas funciones continuas y derivables de la posición y del tiempo (campos o variables fluidas).
Dichas variables fluidas se definen en cualquier punto x de la región ocupada por el fluido en el
instante t como el lı́mite formal de cantidades fı́sicas de interés (masa, cantidad de movimiento y
energı́a) promediadas sobre un elemento de volumen δ Ω centrado en x, cuyas dimensiones se hacen
tender a cero pero sin llegar nunca a ser tan pequeños como para que el volumen contenga sólo unas
pocas moléculas. De esta forma, y como se indicó anteriormente, se podrá hacer abstracción de las
fluctuaciones asociadas a la estructura molecular frente a valores medios, pudiéndose considerar
que, formalmente, dicho lı́mite da lugar a una función suave (continua y derivable) de la posición y
del tiempo definida sobre el dominio fluido. Se define, entonces, la densidad local del fluido como
el lı́mite formal
N (δ Ω)


mi
i=1
ρ(x, t) = lim (1.6)
δ Ω→0 δΩ

siendo N (δ Ω) el número de moléculas contenido en δ Ω en el instante t. 2

Del mismo modo, la velocidad local del fluido en cada punto y en cada instante v(x, t), se puede
definir como el lı́mite formal de la media de las velocidades moleculares ponderadas con la masa
molecular, es decir,
N (δ Ω)


mi wi
i=1
v(x, t) = lim , (1.7)
N (δ Ω)
δ Ω→0

mi
i=1

obsérvese que (1.7) representa también la cantidad de movimiento media por unidad de masa
alrededor del punto x en el instante t.
En general, al considerar la energı́a total asociada a una porción de fluido se deberán tener en
cuenta, tanto las energı́as cinéticas asociadas a los movimientos de traslación, rotación y vibración
de las moléculas, como las energı́as potenciales asociadas a las fuerzas de interacción molecular.
En el caso de un fluido monoatómico (posteriormente se generalizará dicha definición para incluir
el caso de los fluidos poliatómicos) cuyas moléculas (átomos) sólo poseen tres grados de libertad

1 Un sistema se denomina ergódico si las medias espaciales coinciden con las temporales para tiempos de prome-

diado grandes frente al tiempo entre colisiones.

2 Las ecuaciones (1.6) - (1.8), que introducen funciones continuas a partir de cantidades discretas promediadas

sobre un volumen que no tiende matemáticamente a cero, son puramente formales y no estrictamente correctas
desde un punto de vista matemático. En rigor, dichas ecuaciones deben entenderse en el sentido de que las variables
que aparecen en los primeros miembros de las mismas representan, dentro del modelo matemático continuo, a las
cantidades fı́sicas discretas que se especifican en los segundos miembros.
1.3. La hipótesis del medio continuo 13

(los traslacionales), la energı́a total por unidad de masa puede definirse mediante el lı́mite formal

N (δ Ω) N (δ Ω) N (δ Ω)

1 1


mi |wi |2 + φij
2 2 i=1
i=1 j=1 (j=i)
(x, t) = lim . (1.8)
N (δ Ω)
δ Ω→0

mi
i=1

Se verá posteriormente que dicha energı́a puede expresarse como la suma de la energı́a cinética
macroscópica de traslación por unidad de masa, 12 |v(x, t)|2 , de un elemento de fluido centrado en
el punto x en el instante t, más una energı́a interna e(x, t) contenida en dicho elemento, que está
a su vez asociada al movimiento de agitación molecular relativo al movimiento macroscópico y a
las fuerzas intermoleculares.

Por tanto, desde el punto de vista continuo la resolución de un problema fluido-mecánico

consiste en el cálculo de las tres componentes de la velocidad local del fluido v(x, t), la densidad
ρ(x, t) y la energı́a interna e(x, t) como funciones de la posición y del tiempo. Naturalmente,
las relaciones entre dichas variables se obtendrán a partir de leyes de conservación de la masa,
cantidad de movimiento y energı́a aplicadas a cualquier porción (infinitesimal o finita) del medio
fluido continuo.

Conviene indicar que existen casos excepcionales donde la descripción del fenómeno mediante
un modelo continuo no es adecuada, por ejemplo: el movimiento de gases a densidades extrema-
damente bajas, el vuelo de un misil o satélite a grandes alturas por encima de la superficie de
la Tierra, o los instantes finales, del orden de microsegundos, del proceso de separación de una
gota de una corriente lı́quida. En estas situaciones el modelo no es aplicable, bien porque no es
posible elegir un volumen suficientemente pequeño que pueda ser considerado como local y a la
vez contener un número suficiente de moléculas para que los valores medios sean representativos,
como sucede en el caso de un gas enrarecido, o bien porque las magnitudes fluidas experimenten
variaciones apreciables en longitudes del orden de la distancia intermolecular, como en el caso de
los instantes finales de formación de una gota, donde una descripción macroscópica resultarı́a en
situaciones fı́sicamente inadmisibles como, por ejemplo, la existencia de dos velocidades en el pun-
to de rotura. 3 No obstante, estas situaciones, cuya descripción pertenece al campo de la teorı́a
cinético molecular (Fı́sica Estadı́stica, Teorı́a Cinética de Gases), son de un interés marginal desde
el punto de vista de las aplicaciones prácticas comunes. Los problemas fluidos más frecuentes están
caracterizados por escalas locales que, como muy pequeñas, son del orden de 10−6 m y, debido a
que un volumen del orden de 10−18 m3 contiene 3 × 107 moléculas de un gas tı́pico en condiciones
normales y un número aún mayor en el caso de un lı́quido tı́pico, su descripción mediante un
modelo continuo está plenamente justificada.

3 Lasentrefases de separación entre fluidos inmiscibles son también casos en los que su estructura no admite una
descripción continua, ya que la densidad y otras propiedades experimentan variaciones apreciables en distancias del
orden de la de interacción molecular.
14 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

1.4 Interpretación estadı́stica de algunas variables termodi-

námicas
1.4.1 Energı́a interna
Es fácil comprobar haciendo uso de (1.7) que la media de las velocidades de agitación molecular
definidas en (1.2) es nula
N (δ Ω)


mi c i = 0 ; (1.9)
i=1

de donde se deduce que

N (δ Ω) N (δ Ω) N (δ Ω)




2 2 2
mi |wi | = mi (|v| + |ci | + 2v · ci ) = mi (|v|2 + |ci |2 ) . (1.10)
i=1 i=1 i=1

Por tanto, la energı́a total por unidad de masa (1.8) puede escribirse en la forma
1
(x, t) = |v(x, t)|2 + e(x, t) , (1.11)
2
donde el primer término representa la energı́a cinética por unidad de masa asociada a la velocidad
de traslación v(x, t), de un elemento de fluido centrado en el punto x en el instante t, y el segundo
término,
N (δΩ) N (δΩ)
N (δΩ)

1


1
mi |ci |2 2 φij
i=1
2 i=1 j=1(j=i)
e(x, t) = lim + lim = ec (x, t) + ep (x, t) , (1.12)
N (δΩ) N (δΩ)
δΩ→0
δΩ→0

mi mi
i=1 i=1

representa la energı́a interna, por unidad de masa, contenida en dicho elemento, y está asociada a
la energı́a cinética debida a las velocidades de agitación molecular [ec (x, t)] y a la energı́a potencial
debida a las fuerzas intermoleculares [ep (x, t)]. 4 En la hipótesis de isotropı́a, las energı́as cinéticas
medias asociadas a cada grado de libertad traslacional, deben coincidir y, por tanto,
3 2
ec (x, t) = c , (1.13)
2
donde c2 /2 = c2x /2 = c2y /2 = c2z /2 es la energı́a cinética media por unidad de masa asociada
al movimiento de agitación molecular según cada grado de libertad. Boltzmann estableció una
proporcionalidad entre dicha energı́a cinética y la temperatura T

m c2 = k T , (1.14)

siendo m la masa de una molécula tı́pica del fluido (masa de una molécula ideal resultante de un
promedio en el caso de una mezcla) y k = 1.38 × 10−23 J/K, una constante universal denominada
constante de Boltzmann.
4 En la ecuación (1.12) se ha supuesto que no existen especies reactantes. En caso contrario, debe añadirse a

esta ecuación, la contribución debida a la energı́a del enlace electrónico (energı́a de formación) de cada especie ya
que su variación, cuando la reacción quı́mica tiene lugar, se traduce en un aumento o disminución de la energı́a de
agitación molecular (traslación, rotación y vibración) que se intercambia mediante colisiones con el entorno y da
lugar al denominado calor de reacción quı́mica.
1.4. Interpretación estadı́stica de algunas variables termodinámicas 15

De (1.13) y (1.14) se deduce que, para un fluido monoatómico,

3 k 3R
ec (x, t) = T (x, t) = T (x, t) , (1.15)
2m 2M

siendo R = NA × k = 8.31 JK −1 mol−1 , la constante universal de los gases y M , la masa molar del
fluido.
Si el fluido es biatómico, aparecen grados de libertad adicionales en las moléculas del mismo,
como son los de rotación en torno a sus ejes principales de inercia, y vibración a lo largo del eje que
une los centros de los átomos. Bajo condiciones usuales de presión y temperatura, los grados de
libertad vibracionales no están excitados apreciablemente, pudiendo despreciarse su energı́a. Ası́ ,
para un fluido biatómico, se tiene en primera aproximación:

N (δΩ)

1
(mi c2i + Ixi Ω2xi + Iyi Ω2yi )
i=1
2
ec (x, t) = lim , (1.16)
N (δΩ)
δΩ→0

mi
i=1

donde Ixi , Iyi representan momentos de inercia de la molécula i-ésima respecto a los ejes principales
y Ωxi y Ωyi velocidades angulares respecto a los mismos ejes.
Se admitirá, basado en la experiencia, que las energı́as asociadas a los grados de libertad
traslacionales y rotacionales respectivamente, tienden a igualarse mediante colisiones moleculares
en tiempos caracterı́sticos que son generalmente muy cortos comparados con los necesarios para
que existan variaciones locales apreciables de las variables macroscópicas del problema; de acuerdo
con este principio denominado de equipartición de la energı́a, se tiene,

1 5 k
ec (x, t) = (3 + 2)c2 = T (x, t) . (1.17)
2 2 m
En general, para un fluido de moléculas poliatómicas con Z grados de libertad excitados supuestos
en equilibrio con los grados de libertad traslacionales, se postula,

1 k
ec (x, t) = (3 + Z) T (x, t) . (1.18)
2 m

Como se indicó anteriormente (Sección 1.2), en un gas en condiciones normales de presión y tem-
peratura, se pueden despreciar las fuerzas de interacción molecular (gas ideal), siendo su energı́a
interna debida únicamente a la energı́a cinética de agitación molecular (e = ec ), si, además, se pue-
de despreciar la energı́a de oscilación de los grados de libertad vibracionales, el gas se denomina
perfecto. Por tanto, para un gas perfecto,

1
e= (3 + Z)Rg T (1.19)
2

donde Rg = k/m = R/M se denomina constante del gas.

Obsérvese que la energı́a interna por unidad de masa de un gas perfecto es proporcional a la
temperatura, siendo el calor especı́fico a volumen constante

∂ e 
cv = = (3 + Z) Rg /2 . (1.20)
∂ T ρ
16 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

En el caso de lı́quidos, habrá que tener también en cuenta la contribución a la energı́a interna por
unidad de masa (ep ) de las fuerzas intermoleculares

N (δΩ) N (δΩ)



1
  2 φij
3+Z k i=1 j=1(j=i)
e= T + lim = ec + ep ; (1.21)
N (δΩ)
2 m δΩ→0

mi
i=1

ep estará afectada por la densidad (al aumentar ésta disminuye la distancia media intermolecular) e,
independientemente, por la temperatura. 5 En efecto, aunque el conocimiento del estado lı́quido es
todavı́a incompleto, investigaciones realizadas en este campo sugieren que la estructura molecular
de los lı́quidos está parcialmente ordenada, con grupos de moléculas que tienen movilidad como un
todo, estructurándose a veces con otros grupos de moléculas, y a veces dividiéndose en grupos más
pequeños. Variaciones de temperatura pueden originar redistribuciones de estos grupos, afectando
a las interacciones moleculares.
Como se verá posteriormente, los coeficientes de compresibilidad y dilatación de un lı́quido son
pequeños, de manera que para las variaciones de presión y temperatura encontradas en la mayorı́a
de las aplicaciones prácticas, su densidad puede considerarse constante (lı́quido perfecto). En este
caso la energı́a interna de un lı́quido depende sólo de la temperatura, tanto a través de la energı́a
cinética asociada a la agitación molecular (ec ) como a través de la energı́a potencial intermolecular
(ep ). Esta última contribución hace que para un lı́quido perfecto el calor especı́fico sea

de 1 k d ep
c(T ) = = (3 + Z) + . (1.22)
dT 2 m dT
Un aumento de temperatura (agitación térmica) tiende a disgregar los grupos moleculares con
mayor número de moléculas y favorece la formación de grupos más pequeños, por lo que ep aumenta
con la temperatura (d ep /d T > 0) y, en general, el calor especı́fico de los lı́quidos es mayor que el
de los gases.

1.4.2 Presión
Enseña la experiencia que a través de cualquier elemento de superficie, de área dσ y orientación
n, en el seno del fluido aparece una fuerza macroscópica que el fluido del lado de n ejerce sobre el
fluido del otro lado de la superficie (figura 1.5). La magnitud de esta fuerza es proporcional al área
del elemento de superficie considerado y, si el fluido está en reposo o en movimiento como sólido
rı́gido respecto a un cierto sistema de referencia, su magnitud no depende de la orientación del
mismo y su dirección es normal al elemento y de sentido hacia el mismo. Nótese que esta fuerza es
la que actuarı́a sobre una superficie sólida o membrana coincidente con el elemento de superficie
considerado.
La magnitud de dicha fuerza por unidad de superficie es la presión en el punto considerado,

|dF|
p(x, t) = . (1.23)
dσ
5 Las fuerzas intermoleculares en lı́quidos se hacen patentes en los fenómenos de vaporización y condensación del

fluido. En la vaporización las moléculas del lı́quido cercanas a la entrefase deben absorber energı́a del entorno (calor
de vaporización) para, manteniendo su temperatura constante, separarse (aumentar su energı́a potencial) y pasar a
la fase gas; en la condensación, la disminución de energı́a potencial intermolecular cuando las moléculas pasan a la
fase lı́quido se convierte en energı́a térmica que es cedida al entorno, manteniéndose constante la temperatura de la
entrefase.
1.4. Interpretación estadı́stica de algunas variables termodinámicas 17

s n

F !x"
ns

Figura 1.5: Fuerza sobre un elemento de superficie en un fluido en reposo.

El origen microscópico de esta fuerza se debe a la cantidad de movimiento neta, por unidad de
tiempo, transportada por las moléculas que atraviesan el elemento de superficie en su movimiento
de agitación molecular y que es transferida a las moléculas del otro lado por colisiones (gases y
lı́quidos), y, en el caso de lı́quidos, se debe también a las fuerzas intermoleculares existentes entre
las moléculas de ambos lados de la superficie.
En el caso de un gas perfecto, se pueden despreciar las fuerzas de interacción molecular y la
presión es debida únicamente al efecto de la agitación molecular. Para dilucidar la relación existente
entre la presión y las demás variables termodinámicas considérese, en este caso, un elemento de
superficie δ σ de orientación n centrado en un punto genérico x en el seno del fluido como se
muestra en la figura 1.6. 6

ds

n
-n

#  %

$

Figura 1.6: Interpretación molecular de la presión para un gas.

El número de moléculas que pasan desde A hasta B a través de la superficie δ σ en el tiempo

δ t con una componente normal de la velocidad cni (cni = c · n < 0) deben estar contenidas en el
6 Cuando se considere explı́citamente la estructura molecular del fluido se denotarán por δ σ, δ Ω, δ t, etc., elemen-

tos de superficie, volumen, tiempo, etc., que son pequeños comparados con las longitudes y tiempos caracterı́sticos
para variaciones macroscópicas, pero grandes comparados con la distancia intermolecular y el tiempo entre colisio-
nes. Cuando se opera con el modelo continuo, estas cantidades se representan por los diferenciales matemáticos d σ,
d Ω, d t, etc. (puesto que en dicho modelo se hace abstracción de la estructura molecular del fluido, estos diferenciales
pueden tender arbitrariamente a cero sin las restricciones impuestas a las cantidades fı́sicas que representan).
18 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

prisma de base δ σ y altura |cni |δ t, y su número es

1
N |cni |δ t δ σ , (1.24)
2
donde N es el número de moléculas por unidad de volumen en x en el instante t, y el factor 1/2
se ha introducido debido a que sólo la mitad de las moléculas contenidas en el volumen |cni | δ t δ σ
poseen velocidades dirigidas hacia la superficie. Teniendo en cuenta que cada molécula posee una
cantidad de movimiento m|cni |(−n), la cantidad de movimiento por unidad de tiempo transportada
por las moléculas que cruzan la superficie de A a B es
1 2
ρ c δ σ(−n) , (1.25)
2 ni
siendo ρ = m N la densidad del fluido en x en el instante t. Es fácil ver que la contribución
de las que cruzan de B a A viene también dada por (1.25). Sumando ambas contribuciones y
promediando sobre las velocidades moleculares, se tiene

δ F = −ρ < c2ni > n δ σ . (1.26)

Comparando (1.26) con la definición (1.23) correspondiente al modelo continuo, se tiene p =

ρ < c2ni >. Como < c2ni >= k T /m = Rg T , se llega finalmente a

p = Rg ρ T , (1.27)

que es la ecuación de los gases ideales.

1.4.3 Entropı́a
La segunda ley de la Termodinámica postula la existencia de una variable, denominada entropı́a,
cuyo valor para un sistema cerrado y aislado térmicamente del exterior no puede decrecer con el
tiempo. Además, si un sistema está en un estado de equilibrio termodinámico, que corresponde a
una situación en que las propiedades termodinámicas de la materia no varı́an ni con la posición
ni el tiempo, la Termodinámica del equilibrio asegura que la entropı́a es una función de estado,
cuyo valor está determinado únicamente por los valores de las variables que definen el estado
macroscópico del sistema. En lo que sigue, esta formulación axiomática del segundo principio de
la Termodinámica, se justificará desde un punto de vista molecular.
Cuando un sistema se describe a escala macroscópica, especificando la distribución espacial y
temporal de las variables macroscópicas locales (presión, temperatura, velocidad, etc.), se pierde
información sobre su estado microscópico. Dicho estado microscópico se encuentra en incesante
cambio debido a las interacciones moleculares, siendo su tiempo caracterı́stico de variación muy
corto comparado con el necesario para que ocurran variaciones apreciables del estado macroscópico
(si el estado macroscópico es estacionario, su tiempo caracterı́stico de variación es infinito). Esto
indica que sistemas con un número enorme de grados de libertad poseen un gran número de estados
microscópicos (microestados) que pueden dar lugar a un mismo estado macroscópico (macroesta-
do). Desde un punto de vista molecular, la entropı́a de un sistema que se encuentra en un estado
macroscópico dado se define como
S = k ln W , (1.28)
donde k es la constante de Boltzmann y W es el número de microestados, también denominado
peso estadı́stico , correspondiente al macroestado considerado. 7
7 La definición (1.28), debida a Boltzmann y a Planck, asegura que la entropı́a es una magnitud aditiva. En efecto,
1.4. Interpretación estadı́stica de algunas variables termodinámicas 19

Como se verá posteriormente, para un sistema aislado W presenta un máximo muy acusado
para el estado de equilibrio termodinámico. Por tanto, una vez alcanzado dicho estado, el sistema
tenderá a permanecer en él, ya que es muy improbable que las moléculas, en su estado de agita-
ción, pasen a ocupar alguna vez los muy escasos microestados correspondientes a macroestados
que difieren apreciablemente del de equilibrio termodinámico. Sin embargo, si dicho sistema se en-
cuentra inicialmente en un macroestado que no es el de equilibrio termodinámico, las interacciones
o colisiones moleculares conducirán, de acuerdo con las leyes de la probabilidad, a microestados
pertenecientes a macroestados de cada vez mayor entropı́a, es decir mayor W , hasta alcanzar, final-
mente, la situación de equilibrio termodinámico. De acuerdo con su definición, la entropı́a puede
también considerarse como una medida del grado de información detallada (microscópica) que se
posee sobre un sistema, siendo mayor el grado de información cuanto menor es la entropı́a. En
efecto, en un estado macroscópico de entropı́a muy baja sólo serán posibles un número muy limita-
do de configuraciones microscópicas, por lo que éstas estarán más localizadas, y en el lı́mite, a un
macroestado de entropı́a nula corresponderı́a una única configuración microscópica perfectamente
determinada. Una interpretación alternativa de la entropı́a puede darse en términos de orden de
un estado macroscópico. En efecto, si se conviene que un macroestado está más ordenado cuanto
mayor es la diferencia entre sus partes, lo que implica una variación espacial más acentuada de
las variables macroscópicas, entonces, a un estado muy ordenado corresponderá una entropı́a baja,
puesto que sólo habrá un grupo muy reducido de estados microscópicos que sean capaces de repro-
ducir las peculiaridades del macroestado considerado. A continuación se ilustrará el tratamiento
mecánico-estadı́stico de la entropı́a para el caso simple de un gas ideal monoatómico. 8
Considérense N moléculas de un gas ideal monoatómico, contenidas en un recipiente de volumen
Ω cerrado y aislado térmicamente, siendo la energı́a total del sistema conocida e igual a E. La
determinación completa del estado mecánico de una molécula cualquiera del gas puede especificarse
matemáticamente mediante un punto (x, y, z, cx , cy , cz ) perteneciente a un espacio de 6 dimensiones
denominado espacio de fases, donde las tres primeras dimensiones hacen referencia a la posición de
la partı́cula, y las tres últimas a su velocidad. 9 Si se considera el espacio de fases dividido en celdas
contiguas de igual tamaño δ x δ y δ z δ cx δ cy δ cz (siendo dicho tamaño lo suficientemente grande
como para contener un gran número de moléculas pero, a su vez, lo suficientemente pequeño para
ser considerado como local), a un estado macroscópico dado corresponderá un número determinado
Ni de moléculas en cada celda i del espacio de fases. Por tanto, el número de microestados de que
consta dicho macroestado es el número de maneras diferentes en las que N moléculas se pueden
distribuir de tal forma que se asignen N1 , N2 , ...Ni , ... moléculas a las respectivas celdas 1, 2, ...i, ...
del espacio de fases; dicho número es

N!
W = , (1.29)
N1 ! N2 !...Ni !...
si cualquier sistema, en un macroestado dado, se divide en dos subsistemas, en correspondientes macroestados de
pesos estadı́sticos W1 y W2 respectivamente, cada microestado del primer subsistema puede combinarse con uno
del segundo resultando un total de W = W1 W2 microestados correspondientes al sistema original, cuya entropı́a es
entonces
S = k ln W = k ln W1 + k ln W2 = S1 + S2 .

8 El lector interesado en la aplicación de la Mecánica Estadı́stica a sistemas más complejos (moléculas con grados

de libertad internos, energı́a de interacción molecular, sometidos a un campo externo, etc.) puede consultar las
referencias citadas al final del capı́tulo, en las que también se presenta la Mecánica Estadı́stica desde el punto de
vista, más riguroso que el expuesto aquı́, de la Mecánica Cuántica.
9 Las velocidades moleculares se consideran relativas al recipiente (el cual se supone en reposo). La velocidad

media tomada sobre todas las moléculas es evidentemente nula pero, no obstante, fuera del estado de equilibrio
pueden existir regiones dentro del recipiente donde la velocidad media local es no nula. En tal caso la energı́a total
E se debe en parte a energı́a interna y en parte a energı́a cinética macroscópica; en general, sólo en el estado de
equilibrio E coincide con la energı́a interna del recipiente.
20 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

donde se ha tenido en cuenta que permutaciones entre moléculas que pertenecen a una misma celda
dan lugar a un mismo microestado. Dicha distribución de moléculas debe satisfacer las condiciones
de conservación del número de partı́culas y de la energı́a total del sistema:


Ni = N , (1.30)
i


Ni i = E , (1.31)
i

donde i = m(c2xi + c2yi + c2zi )/2. La restricción impuesta por el volumen del recipiente consiste en
limitar el número de celdas del espacio de fases a las que pueden asignarse moléculas a aquellas cuyas
coordenadas espaciales se encuentren dentro de la región ocupada por el recipiente (la entropı́a
del sistema disminuye, por tanto, al disminuir su volumen). En lo que sigue, las celdas que no
verifican esta condición se considerarán excluidas de antemano, por lo que sólo será necesario tener
en cuenta explı́citamente las restricciones (1.30) y (1.31). Si se hace uso de la aproximación de
Stirling [ln N ! N ln(N/e), N  1] para evaluar las cantidades factoriales en (1.29), la entropı́a
(1.28) se puede escribir en función de los números de ocupación Ni como


Ni Ni
S = k N ln N − k Ni ln Ni = −k N ln . (1.32)
i i
N N

La distribución de moléculas que maximiza la entropı́a (1.32) sujeta a las restricciones (1.30) -
(1.31) puede calcularse introduciendo los multiplicadores de Lagrange α y β tal que
δS

− α δ N − β δ E = − (ln Ni + α + β i ) δ Ni = 0 , (1.33)
k i

donde se ha tenido en cuenta que

δS


= − (ln Ni + 1)δ Ni = − ln Ni δ Ni . (1.34)
k i i

La solución de (1.33) es
Ni∗ = e−α e−β i . (1.35)
Para una distribución que difiera ligeramente de (1.35), Ni = + ∆ Ni con ∆ Ni
Ni∗ se tiene Ni∗ ,
a partir del desarrollo de (1.32) en serie de Taylor en torno a la distribución de máxima entropı́a,
Ni∗ ,

1    2  2
S − Smax ∂2 S 1
∆Ni 1 ∆ Ni
= (∆ Ni )2 = − Ni∗ = − N , (1.36)
k i
2 ∂ Ni2 Ni =Ni∗ 2 i Ni∗ 2 Ni∗

donde < ∆ Ni /Ni∗ > denota un valor medio de la desviación respecto a (1.35). Por ejemplo, para
1 cm3 de aire en condiciones normales (N 2 × 1019 ) la relación entre el número de microestados
correspondientes a una distribución para la que < ∆ Ni /Ni∗ ≥ 10−3 y el correspondiente a Ni∗ es
W 13
= e(S−Smax )/k = e−10 . (1.37)
Wmax
Esta cifra da una idea del escaso número de microestados correspondientes a un macroestado que
no es de máxima entropı́a. Por tanto, el macroestado de máxima entropı́a debe ser el de equilibrio
termodinámico, puesto que si el sistema se encuentra en él, la probabilidad de que experimente una
1.4. Interpretación estadı́stica de algunas variables termodinámicas 21

fluctuación espontánea que lo aleje de dicho estado es despreciable. Obsérvese que esta probabilidad
aumenta sustancialmente cuando disminuye el número de partı́culas del sistema; por ejemplo, si
en 1 cm3 de aire hay N = 106 partı́culas (gas muy enrarecido), se tiene W/Wmax = e−1/2 para
< ∆ Ni /Ni∗ >= 10−3 .
Las constantes α y β que aparecen en la distribución de equilibrio (1.35) pueden relacionarse
con las magnitudes macroscópicas que caracterizan el sistema considerado haciendo uso de las
condiciones de conservación (1.30) - (1.31). En efecto, de (1.30) y (1.35) se obtiene
N
e−α =
, (1.38)
e−β i
i

y de (1.31) - (1.35),

i e−β i
E i
=
. (1.39)
N e−β i
i
El numerador y denominador de (1.39) se pueden evaluar mediante integración, ya que

∞ ∞ ∞  3/2
2 2 2 2π
e−β i δ cx δ cy δ cz e−βm(cx +cy +cz )/2 d cx d cy d cz = , (1.40)
i −∞ ∞ −∞ βm

y, análogamente,

 3/2
3 2π
i e−β i δ cx δ cy δ cz = . (1.41)
i
2β βm
Por tanto,
3 1 E 3 1
= = kT , β= . (1.42)
2 β N 2 kT
En (1.42) se ha hecho uso de la proporcionalidad de Boltzmann (1.14) entre la energı́a interna
media por molécula y la temperatura. Sustituyendo (1.42) y (1.38) en (1.35), la distribución de
equilibrio se puede escribir de la forma
Ni∗
m 3/2 2 2 2
e− 2 k T (cxi +cyi +czi ) δ cx δ cy δ cz ,
m
= (1.43)
N 2πkT
que proporciona la fracción de moléculas cuyas velocidades están comprendidas en el interva-
lo (cxi , cyi , czi ) y (cxi + δ cx , cyi + δ cy , czi + δ cz ). Dicha distribución, denominada de Maxwell-
Boltzmann, es independiente de la posición dentro del volumen considerado (debido a la ausencia
de campos externos, como el gravitatorio) y, por tanto, se verifica para cualquier porción de dicho
volumen en equilibrio.
Finalmente, la ecuación (1.33) implica que, para variaciones entre estados de equilibrio próximos,
(δ S)N,Ω = k β δ E, ó  
1 ∂S
= , (1.44)
T ∂ E N,Ω
que es una conocida relación de la Termodinámica de equilibrio. Combinando dicha ecuación con
la expresión del primer principio de la Termodinámica, d E = (d Q)rev − p d Ω, para un proceso
infinitesimal entre estados de equilibrio (proceso reversible) en el que el sistema recibe un calor
(d Q)rev y realiza un trabajo p d Ω, se obtiene
(d Q)rev
dS = , (1.45)
T
22 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos

y para cualquier proceso reversible entre dos estados de equilibrio A y B,

B
(d Q)rev
SB − SA = . (1.46)
A T
1.4. Interpretación estadı́stica de algunas variables termodinámicas 23

Referencias

1. A. Barrero, Apuntes de Mecánica de Fluidos, E.T.S.I. Industriales, Universidad de Sevilla.

2. G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1967.
3. R. Fernández-Feria, Apuntes de Mecánica de Fluidos, E.T.S.I. Industriales, Universidad de
Málaga.
4. L. Landau y L. Lifshitz, Fı́sica Estadı́stica, Curso de Fı́sica Teórica Vol. 5, Reverte, 1.958.
5. M. Planck, Theory of Heat, Course on Theoretical Physics Vol. 5, Longmans, 1.937.
6. F. Reif, Fı́sica Estadı́stica, Berkeley Physics Course, Vol. 5, Editorial Reverté, 1975.
7. R.C. Tolman, The Principles of Statistical Mechanics , Dover, 1.979.
8. W.G. Vincenti y Ch.H. Kruger, Jr., Introduction to Physical Gas Dynamics, Krieger, New York,
1977.
24 Capı́tulo 1. Caracterı́sticas Generales de los Fluidos
Capı́tulo 2

Termodinámica de los Procesos

Fluidomecánicos

2.1 Termodinámica del equilibrio

Los estados de equilibrio de la materia están caracterizados por una distribución espacial uniforme
de cada una de las propiedades de la sustancia; cada elemento material está en equilibrio mecánico
y térmico con los elementos materiales que le rodean. La Termodinámica del equilibrio se re-
fiere a estados de equilibrio o, como se indicó anteriormente, a estados en reposo en los que las
propiedades termodinámicas de la materia no varı́an con la posición ni el tiempo. En esta situa-
ción, la Termodinámica demuestra que el estado macroscópico de los fluidos en equilibrio puede
especificarse mediante los valores de algunas variables de estado: presión, densidad, temperatura,
energı́a interna, entropı́a, etc. Enseña también, que si el fluido es homogéneo en composición basta
conocer los valores de dos variables cualesquiera para poder determinar en función de ellas todas
las demás. Las relaciones que las ligan son las ecuaciones de estado. De hecho, basta determinar
empı́ricamente una de esas relaciones (aunque no cualquiera, ya que la apropiada depende de las
variables de estado elegidas), y la Termodinámica enseña a calcular teóricamente todas las demás.
Además, la primera y segunda ley de la Termodinámica relacionan el calor y el trabajo aportado
a un volumen fluido con el incremento de su energı́a interna y entropı́a en una transformación
reversible , es decir, una sucesión continua de estados de equilibrio,
1
T d S = de + p d , (2.1)
ρ

siendo S y e la entropı́a y energı́a interna por unidad de masa, y ρ la densidad del sistema; nótese
que el inverso de la densidad es el volumen especı́fico (volumen de la unidad de masa de fluido).
Ası́ , conocida la función de estado S = S(ρ, e) se pueden calcular T y p analı́ticamente a partir
de la ecuación (2.1)
     
1 ∂S ∂S ∂S
= , p=T = −ρ2 T ; (2.2)
T ∂e ρ ∂(1/ρ) e ∂ρ e

los subı́ndices en (2.2) indican que las derivadas se calculan, o equivalentemente, los procesos se
realizan a ρ y e constantes.
Generalmente conviene utilizar las variables de estado T y p, cuya medición es fácil mediante
termómetros y manómetros, determinar empı́ricamente e = e(p, T ) y ρ = ρ(p, T ), y a partir de

25
26 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

ellas calcular S(p, T ) mediante (2.1). Obsérvese que en este caso no basta una sola ecuación de
estado e = e(p, T ), ρ = ρ(p, T ) ó S(p, T ) = S para calcular las restantes.
Del mismo modo se pueden definir, a partir de las anteriores, otras magnitudes termodinámicas
de interés como la entalpı́a h y la energı́a libre de Helmholtz f ,
p
h=e+ , f =e−T S , (2.3)
ρ
y los calores especı́ficos a presión y volumen constantes,
   
∂S ∂S
cp = T y cv = T . (2.4)
∂T p ∂T ρ

Otras variables de estado de un fluido son la relación de calores especı́ficos γ, el coeficiente de

compresibilidad kT , el coeficiente de expansión térmica β y la velocidad de propagación del sonido,
que se definen
     
1 ∂ρ 1 ∂ρ ∂p
γ = cρ /cv , kT = , β=− , a2 = . (2.5)
ρ ∂p T ρ ∂T p ∂ρ S

2.2 Equilibrio termodinámico local

Tanto la existencia de las variables de estado y relaciones que las ligan como las leyes que rigen las
transformaciones del fluido exigen, de acuerdo con las hipótesis de la Termodinámica del equilibrio,
que el fluido se encuentre siempre en estados de equilibrio, lo que implica uniformidad espacial de
las variables termodinámicas, ası́ como procesos infinitamente lentos.
En principio, las situaciones consideradas por la Termodinámica del equilibrio carecerı́an de
interés en la Mecánica de Fluidos, que se caracteriza precisamente por la existencia de no unifor-
midades espaciales y temporales en las propiedades mecánicas y térmicas del fluido. Sin embargo,
para gases, la Teorı́a Cinética demuestra que siempre que el camino libre medio entre colisiones sea
pequeño frente a la longitud caracterı́stica de las no uniformidades macroscópicas, y que el tiempo
entre colisiones sea pequeño frente al tiempo necesario para que las variables macroscópicas sufran
cambios locales apreciables, existe lo que se llama equilibrio termodinámico local ó casi equilibrio.
Es decir, en cada instante t, las variables termodinámicas, en cada punto x del fluido, están relacio-
nadas entre sı́ como lo estarı́an si todo el fluido estuviese en equilibrio a la presión y temperatura
locales: e(x, t) = e[p(x, t), T (x, t)], ρ(x, t) = ρ[p(x, t), T (x, t)], etc.
La hipótesis de equilibrio termodinámico local se explica desde un punto de vista microscópico
por el hecho de que si el número de Knudsen Kn , definido como el cociente entre el camino libre
medio molecular λ (λ ∼ 4 × 10−7 cm para aire en condiciones normales) y la longitud caracterı́stica
de las no uniformidades macroscópicas L (como mı́nimo L ∼ 10−3 cm) , es muy pequeño, Kn =
λ/L
1, entonces alrededor de cualquier punto x de la región ocupada por el fluido se puede
considerar un volumen δΩ de dimensiones tales que λ
(δΩ)1/3
L, en el que los valores de las
variables fluidas difieren muy poco de los existentes en x. Por tanto, las moléculas contenidas en
δΩ presentan un estado de agitación (del que las variables termodinámicas son su manifestación
macroscópica) cuyas caracterı́sticas serán, en primera aproximación, las mismas que las que se
tendrı́an si dicho volumen estuviese a una temperatura y presión uniformes de valor igual a las
existentes en x. Asimismo, si tc es el tiempo entre colisiones (tc ∼ 10−9 s para el aire en condiciones
normales) y to es el tiempo caracterı́stico de variación de las magnitudes fluidas, y se verifica que
tc /to
1, el estado de agitación de las moléculas contenidas en δ V se adapta gradualmente
mediante colisiones a las condiciones macroscópicas existentes, perdiendo memoria de condiciones
anteriores. Resulta por tanto que, en cada instante, el estado macroscópico en torno a cualquier
2.3. Gases perfectos 27

punto de la región ocupada por el fluido es, en primera aproximación, el que corresponde a una
situación de equilibrio termodinámico local con los valores de la presión y temperatura existentes
en dicho punto y en dicho instante. 1 Asimismo, enseña la experiencia que esta situación también
se da en lı́quidos y es debido, naturalmente, a que la distancia media entre moléculas es mucho
menor que la longitud caracterı́stica para variaciones macroscópicas y a que cada molécula está en
todo instante en interacción (colisión) con sus vecinas (ver 1.2).
Obsérvese que la hipótesis de equilibrio termodinámico local implica que cualquier variación
infinitesimal, espacial o temporal, de las variables termodinámicas locales, se lleva a cabo entre
estados de equilibrio termodinámico y debe satisfacer, por tanto, la relación (2.1). Ası́ , si φ(x, t)
representa cualquier variable termodinámica local, d φ = φ(x + d x, t) − φ(x, t) = d x · ∇ φ será su
variación en cualquier desplazamiento infinitesimal d x, y d φ = (∂φ/∂t)dt su variación en cualquier
incremento infinitesimal de tiempo dt; por tanto (2.1) implica
 
1
T ∇S = ∇e + p∇ , (2.6)
ρ
y  
∂S ∂e ∂ 1
T = +p . (2.7)
∂t ∂t ∂t ρ
Finalmente, conviene indicar que las variables intensivas referidas a volúmenes finitos carecen
de sentido cuando las variables locales no son uniformes espacialmente. No se puede hablar de
temperatura de una fracción finita de fluido si ésta varı́a de punto a punto. Por esta razón,
generalmente no se usan en la Mecánica de Fluidos ecuaciones de estado para volúmenes finitos (a
diferencia de lo que ocurre en la Termodinámica del equilibrio). Las variables extensivas se definen
para volúmenes finitos mediante integración de las variables intensivas. Por ejemplo, la energı́a
interna de un volumen finito Ω es
ρed7 . (2.8)
Ω

A continuación se recordarán las ecuaciones de estado que relacionan entre sı́ las variables termo-
dinámicas intensivas para dos fluidos tı́picos, gases y lı́quidos perfectos. Se usarán los resultados
de la Termodinámica del equilibrio (2.1), una vez que ya se han justificado para situaciones de
equilibrio termodinámico local.

2.3 Gases perfectos

Los gases perfectos obedecen a una ecuación de estado de la forma:
p
= Rg T , (2.9)
ρ

donde la constante del gas Rg = R/M es la relación entre la constante universal de los gases R
y la masa molar del gas M . La constante R, relacionada con la constante de Boltzmann, vale
R = 8.314 J K −1 mol−1 (se recuerda que el mol se define como la masa de gas que contiene un
1 Aunque en el caso de gases la interacción molecular es irrelevante en el cálculo de las variables macroscópicas,

este proceso es, sin embargo, primordial para asegurar una situación de equilibro termodinámico local. En efecto,
el tiempo de duración de una colisión es una fracción pequeña del tiempo entre colisiones, por lo que en un instante
dado, la fracción de moléculas que interaccionan y, por tanto, la energı́a asociada a esta interacción son pequeñas
frente al total de moléculas y a su energı́a cinética microscópica. Sin embargo, se producen un número enorme de
colisiones en tiempos grandes frente al de duración de una colisión pero pequeños frente al tiempo macroscópico de
variación de las magnitudes fluidas, lo que localmente asegura una igualación muy efectiva de las magnitudes fluidas
(supuesto que las masas moleculares de las especies que forman el gas son del mismo orden).
28 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

número determinado de moléculas, 0.6024 × 1024 , denominado número de Avogadro); para el aire
M = 29 × 10−3 kg mol−1 y Rg = 287 m2 s−2 K −1 .
La energı́a interna es función sólo de la temperatura y proporcional a ella

e − e0 = cv (T − T0 ) , (2.10)

siendo el calor especı́fico a volumen constante, cv , constante para un gas perfecto. Tanto en
(2.10) como en lo que sigue, el subı́ndice cero denota el valor de la correspondiente variable a la
temperatura de referencia T0 .
La entalpı́a h se puede escribir usando (2.3), (2.9) y (2.10) como
p p0
h − h0 = e + − e0 − = cp (T − T0 ) , (2.11)
ρ ρ0
donde el calor especı́fico a presión constante cp es, para un gas perfecto,

cp = cv + Rg . (2.12)

La relación entre calores especı́ficos es

cp
γ= = 1 + Rg /cv . (2.13)
cv
Teniendo en cuenta la expresión del calor especı́fico a volumen constante para un gas monoatómico,
discutida en 1.4.1 , cv = 3k/(2m) = 3Rg /2, resulta γ = 5/3. Para gases biatómicos, como por
ejemplo el aire, cv = 52 Rg y γ = 75 .
Finalmente, la entropı́a puede integrarse utilizando (2.1) junto con las ecuaciones de estado
(2.9) y (2.10),
p dρ
T d S = cv d T − 2 d ρ = cv d T − Rg T , (2.14)
ρ ρ
para dar:  
T /To p/po
S − So = cv ln = cv ln . (2.15)
(ρ/ρo )γ−1 (ρ/ρo )γ

2.4 Lı́quidos perfectos

Se define un lı́quido perfecto como aquel para el que se cumple

ρ = constante , e − eo = c(T − To ) , c = constante. (2.16)

Puesto que la entropı́a es sólo función de la temperatura, de (2.4) se sigue que los calores especı́ficos
a presión y volumen constante son iguales

cp = cv = c , γ = cp /cv = 1 . (2.17)

La entropı́a, que en forma diferencial viene expresada en este caso por

T d S = de = c d T , (2.18)

adopta la forma
S − So = c ln(T /To ) . (2.19)
Muchos lı́quidos en intervalos no muy grandes de temperatura y presión parecen comportarse
como lı́quidos perfectos. Por ejemplo, puede suponerse, en muchas situaciones, el agua como un
lı́quido perfecto de densidad ρ = 1000kg m−3 y calor especı́fico c = 4.18 × 103 J kg −1 K −1 .
2.5. Mezclas de gases perfectos 29

Naturalmente, ningún lı́quido es rigurosamente incompresible y la ecuación ρ = constante es sólo

una aproximación. Los lı́quidos varı́an su densidad al variar la presión y temperatura ρ = ρ(p, T ),
y por tanto
∂ρ ∂ρ
dρ = dp + dT , (2.20)
∂p ∂T
que en función de los coeficientes de compresibilidad y expansión térmica del fluido [ver (2.5)] se
expresa:
dρ = ρ kT d p − ρ β d T , d ρ/ρ = kT d p − β d T . (2.21)
Ahora bien, para agua en condiciones normales los valores de kT y β son muy pequeños

kT = 0.51 × 10−9 m2 N −1 , β = 1.5 × 10−4 K −1 , (2.22)

por tanto, como se deduce de estos valores numéricos, las variaciones de densidad relativas a la
propia densidad son pequeñas para variaciones tı́picas de presión y temperatura y la densidad
puede considerarse constante con suficiente aproximación.

2.5 Mezclas de gases perfectos

Cuando el fluido es una mezcla de varias componentes que pueden variar, es necesario especificar,
además de las dos variables termodinámicas de estado, la composición de la mezcla.
Ası́, por ejemplo, para describir el estado de una mezcla de N componentes, hay que indicar
las masas moleculares Mi de los diferentes componentes (1 ≤ i ≤ N ) y sus fracciones molares Xi
definidas como el número de moles por unidad de volumen de la especie i-ésima dividido por el
número total de moles, o, lo que es lo mismo, el número de moléculas de esa especie dividido por
el número total de moléculas. Esta definición implica que:

X1 + X2 + ... + XN = 1 , (2.23)

lo que quiere decir que para conocer el estado del fluido hay que especificar, además de las dos
variables de estado, N − 1 fracciones molares cuando las N especies son inertes. Si las distintas
especies pueden reaccionar quı́micamente y se consideran estados de equilibrio quı́mico es necesario
tener en cuenta la dependencia de dichas fracciones molares con la presión y temperatura, que
vendrán expresadas por la ley de acción de masas.
En Mecánica de Fluidos suele ser más conveniente operar con fracciones másicas en lugar de
fracciones molares. La fracción másica se define como la masa de una componente dividida por
la masa total. La masa de la especie i-ésima contenida en un mol de mezcla es Xi Mi , la fracción
másica Yi será por tanto:

N
Yi

N
Yi = Xi Mi /M , = Xi /M = M −1 , (2.24)
1
M i 1

N
donde la masa molecular M representa el valor medio M = Mi X i .
1
Llevando las expresiones anteriores a la ecuación de estado, supuesto gas perfecto, se tiene:

ρi R T ρ Yi R T ρ Xi R T
pi = = = , (2.25)
Mi Mi M
30 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

ρYi serı́a la densidad de cada gas si él sólo ocupase todo el volumen de la mezcla y pi es la presión
parcial de cada componente. Sumando para todas las especies se tiene

N

N
ρ Xi R T ρRT
p= pi = = , (2.26)
1 1
M M

que se conoce con el nombre de Ley de Dalton y se enuncia expresando que la suma de las presiones
parciales de las componentes de una mezcla de gases es igual a la presión de la mezcla.
Los calores especı́ficos de la mezcla vienen dados por:

N

N
cv = cvi Yi , cp = cpi Yi , (2.27)
1 1

donde cvi y cpi son los calores especı́ficos de cada uno de los componentes. La energı́a interna y
entalpı́a de la mezcla también se pueden expresar como:

N

N
e − eo = (ei − eio )Yi = cvi (T − To )Yi = cv (T − To ) , (2.28)
1 1

N

N
h − ho = (hi − hio )Yi = cpi (T − To )Yi = cp (T − To ) . (2.29)
1 1

La entropı́a, por el contrario, no puede expresarse en esta forma, sino que aparece un término
adicional, debido al efecto irreversible del mezclado, que es siempre positivo.
 
T /To

N
S − So = cp ln γ−1 − Rgi Yi ln Xi . (2.30)
(p/po ) γ 1

2.6 Fenómenos de transporte

Como se indicó anteriormente, los estados de equilibrio de la materia se caracterizan por una
uniformidad espacial y temporal de las propiedades mecánicas y térmicas. Enseña la experiencia
que en un sistema aislado del exterior en el que alguna propiedad de la materia no sea inicialmente
uniforme, ocurren cambios en las propiedades mecánicas y térmicas de los elementos materiales
que tienden a llevar el sistema hacia un estado de equilibrio; esto es, tienden a disminuir las no
uniformidades iniciales. El conjunto de tales cambios constituye lo que se denomina fenómenos de
transporte, cuyas tres clases básicas corresponden al transporte de masa, cantidad de movimiento
y energı́a. El transporte de dichas cantidades puede tener un carácter convectivo, asociado a
la velocidad local del fluido v(x, t), o difusivo, asociado a los gradientes de las variables fluidas:
concentración, velocidad y temperatura.

2.6.1 Fenómenos de transporte difusivo

El transporte difusivo es una manifestación macroscópica de procesos que tienen lugar a escala
molecular, asociados al movimiento de agitación de las moléculas y a las fuerzas de interacción
entre ellas. Debido a que el camino libre medio molecular en gases y las distancias intermoleculares
en lı́quidos son mucho menores que las longitudes caracterı́sticas de las variaciones de las varia-
bles fluidas macroscópicas, los fenómenos de transporte tienen un carácter local, y se manifiestan
2.6. Fenómenos de transporte 31

macroscópicamente a través de la superficie que separa dos porciones adyacentes cualesquiera de

fluido si entre ellas existe un gradiente de las variables fluidas.
La transferencia difusiva de masa aparece en una mezcla de fluidos cuya composición varı́a
con la posición. Imaginemos que las moléculas pertenecientes a uno de los constituyentes de la
mezcla son marcadas de alguna forma. Todas las moléculas tienen una velocidad de agitación
aleatoria superpuesta a la velocidad media. Como consecuencia de esta velocidad de agitación
molecular, las moléculas tienen tendencia a emigrar de su posición inicial. Entonces, si en cualquier
instante la proporción de moléculas marcadas que se encuentran en uno de los lados del elemento de
superficie, e inmediatamente próximos a él, es mayor que la del otro lado, el movimiento aleatorio
de moléculas marcadas en ambas direcciones a través de la superficie conducirá, en general, a
un flujo de moléculas marcadas a través de la superficie distinto de cero, y cuyo signo tiende a
igualar la proporción de moléculas marcadas a ambos lados de la superficie. Este flujo neto de
un constituyente del fluido debido al movimiento de agitación molecular constituye la difusión de
masa.
Considérese ahora el transporte de energı́a interna por difusión a través de un elemento de su-
perficie cualquiera en el seno del fluido. Debido al movimiento de agitación molecular, las moléculas
situadas a un lado de la superficie y a una distancia de ella del orden del camino libre medio, en
el caso de un gas, o del orden de la distancia intermolecular en el caso de lı́quidos, podrán cruzar
la superficie y, una vez en el otro lado, transferir energı́a cinética de agitación a las moléculas allı́
existentes, bien mediante colisiones (gases) o mediante fuerzas de interacción molecular (lı́quidos);
asimismo, en el caso de lı́quidos, existen contribuciones adicionales al transporte difusivo de energı́a
interna asociadas al transporte de energı́a potencial cuando moléculas cruzan la superficie en el
mismo sentido y a la interacción entre moléculas situadas en lados distintos de la superficie, figura
2.1.

F
c n &
c
F c c

 c
F

f 
 

F
c

Figura 2.1: Mecanismos moleculares de transporte difusivo.a) Transporte (cantidad de movimiento

y energı́a interna) asociado a las fuerzas intermoleculares y al cruce de moléculas a través de la
superficie; b) Transporte de energı́a potencial de interacción asociado al cruce de moléculas en el
mismo sentido; c) Difusión de cantidad de movimiento y energı́a interna debida a moléculas que
no cruzan la superficie

Es claro, por tanto, que si a través del elemento de superficie existe un gradiente de tempe-
raturas se producirá a través del mismo un flujo difusivo de energı́a interna desde la zona donde
la temperatura es mayor y, por tanto, el movimiento de agitación es más intenso, hacia la zona
de menor temperatura. Este flujo difusivo neto de energı́a interna, cuando la temperatura no es
uniforme, constituye el transporte de calor por conducción.
32 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

Si se supone que lo que hay en los lados de la superficie son fluidos de distinta velocidad media,
se obtiene mediante argumentos similares al anterior una interpretación molecular de la difusión
de cantidad de movimiento, que macroscópicamente se manifiesta en una fricción entre porciones
adyacentes de fluido asociada a la viscosidad del mismo (se volverá más adelante sobre este punto).
En el caso de gases se puede precisar más, mediante argumentos microscópicos intuitivos, la
relación existente entre los flujos difusivos antes descritos y los gradientes de las variables ma-
croscópicas. En efecto, considérese un elemento de superficie centrado en un punto cualquiera x,
y por comodidad, tómese el eje x2 del sistema de referencia coincidente con su dirección normal
(figura 2.2).

*+D*",+D,"-+D-
'(

l )(

l)(

x
*","-

Figura 2.2: Relación entre los flujos difusivos y los gradientes de las variables macroscópicas en un
gas.

Las moléculas situadas en un entorno de x y a una distancia λ/2 por debajo de la superficie
cruzarán la superficie debido a un movimiento de agitación y, en media, experimentarán una colisión
con las moléculas del otro lado a una distancia del orden de λ/2. Debido a que Kn = λ/L
1,
siendo L la longitud caracterı́stica de variación de las variables fluidas macroscópicas, la diferencia
de éstas entre los puntos x − λe2 /2 y x + λe2 /2 se puede aproximar por el primer término de la
serie de Taylor en torno al punto x. Es decir, la diferencia de temperaturas será, salvo términos
del orden (λ/L)2 ,
∂T
∆T = T (x + λe2 /2, t) − T (x − λe2 /2, t) = λ (x, t) . (2.31)
∂x2
Si consideramos que a través de la superficie existe también un gradiente de concentración de la
especie Y y un gradiente de velocidades, por ejemplo en la componente v1 de la velocidad, se tiene
también
∂Y ∂ v1
∆Y = λ , ∆ v1 = λ . (2.32)
∂ x2 ∂ x2
Si va = |c2 | es el valor absoluto de la componente según el eje 2 de la velocidad de agitación
térmica, habrá un transporte difusivo neto de energı́a interna en la dirección x2 , que por unidad
de superficie y unidad de tiempo, vendrá dado por,
∂T
q(x, t) ∼ ρ cv [T (x − λe2 /2) − T (x + λe2 /2, t)] va = −ρ cv va λ ; (2.33)
∂x2
en gases, la velocidad de agitación térmica es proporcional a la raı́z cuadrada de la temperatura
absoluta va ∼ (Rg T )1/2 .
Análogamente, la masa y cantidad de movimiento transportadas por difusión serán:
∂Y
f (x, t) ∼ −ρ va λ , (2.34)
∂x2
2.6. Fenómenos de transporte 33

y
 ∂v1
τ12 ∼ ρ va λ . (2.35)
∂x2
Obsérvese que τ12 representa el flujo por unidad de superficie de la componente x1 de la cantidad de
movimiento transportada en la dirección −x2 . Este transporte de cantidad de movimiento se puede
interpretar como que las moléculas que parten del lado de la superficie donde la velocidad media
es menor (mayor), frenan (aceleran), al colisionar una vez cruzada la superficie, a las moléculas
del otro lado en donde existe una velocidad media mayor (menor). Este proceso se manifiesta

macroscópicamente como un esfuerzo tangencial τ12 .
Como se ve, la teorı́a cinética de gases sugiere que, siempre que Kn = λ/L
1, existe
una relación local y lineal entre los flujos difusivos y los gradientes espaciales de las variables
fluidas; la experiencia enseña que lo mismo es cierto en el caso de lı́quidos. No obstante, el cálculo
exacto de los coeficientes de proporcionalidad en dichas relaciones (coeficientes de transporte) es
complicado mediante los métodos de la Teorı́a Cinética, y en la mayorı́a de las situaciones prácticas
se determinan experimentalmente.
A continuación se dará una descripción de los fenómenos de transporte difusivo desde el punto
de vista del modelo de medio continuo basada en leyes empı́ricas: Ley de Fourier, Ley de Fick y
Ley del esfuerzo de Newton.

Transporte de calor por conducción. Ley de Fourier

Macroscópicamente, el transporte de calor por conducción se puede caracterizar mediante un vector
flujo de calor. En efecto, considérese un tetraedro infinitesimal que se mueva con la velocidad local
del fluido v(x, t) y cuyo vértice en el instante t coincide con el punto x. La suma del calor
transferido hacia el interior del tetraedro a través de las caras ortogonales difiere de la transferida
hacia el exterior a través de la cara inclinada en una cantidad del orden del volumen (ver figura
2.3) se tiene entonces

n
'.

'(
'- (

Figura 2.3: Tetraedro infinitesimal para la demostración del carácter vectorial del transporte di-
fusivo de calor.

q(n1 ) d σ − (q1 d σ1 + q2 d σ2 + q3 d σ3 ) = 0 , d σ1 = n1 d σ , d σ2 = n2 d σ , d σ3 = n3 d σ , (2.36)

donde n1 , n2 , y n3 son los cosenos directores de la normal exterior n a la cara inclinada del tetraedro
de la figura. Por tanto, el calor neto por unidad de tiempo transferido al tetraedro se puede escribir
34 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

en función del vector flujo de calor q de componentes q1 , q2 y q3 ,

q(n1 ) = q1 n1 + q2 n2 + q3 n3 = q · n ; (2.37)

q será en general función de la posición y del tiempo, q(x, t).

El flujo de calor a través de una superficie finita Σ será:

q · ndσ . (2.38)
Σ

Si la superficie Σ es cerrada y q es continua en el interior (no hay fuentes de calor puntuales), el

calor que por conducción sale del volumen Ω encerrado por la superficie Σ será:

q · ndσ = ∇ · qd7 , (2.39)
Σ Ω

y por tanto ∇ · q es el calor que sale de la unidad de volumen en la unidad de tiempo.

La hipótesis que se efectúa ahora es que el flujo de calor q(x, t) depende de las variaciones
locales de la temperatura solamente. Esta hipótesis se basa en que, como se dijo anteriormente,
las desviaciones del equilibrio están asociadas a las colisiones moleculares, y la distancia (camino
libre medio) entre dos colisiones es mucho menor que la distancia macroscópica de variación de
la temperatura. El flujo de calor en un punto no depende de lo que pase en otro punto lejano al
considerado, sólo depende de lo que suceda en ese punto. Las variaciones espaciales de tempera-
tura en el entorno de un punto están determinadas, en primera aproximación, por las derivadas
espaciales primeras de la temperatura en ese punto, y por tanto el flujo de calor sólo depende de
las derivadas primeras de la temperatura. Se completa la hipótesis admitiendo que la dependencia
con las derivadas primeras es lineal
∂T =
qi = Kij ; q =K ·∇T , (2.40)
∂xj
donde Kij representa el tensor de conducción de calor. Si el medio es isótropo, el tensor Kij será
diagonal ya que no existen direcciones privilegiadas Kij = −Kδij , y

qi = −K ∂ T /∂ xi , q = −K ∇ T , (2.41)

que se conoce con el nombre de Ley de Fourier (el signo menos indica que el flujo de calor es en
el sentido de las temperaturas decrecientes). K se denomina coeficiente de conducción térmica y
depende de la densidad y fundamentalmente de la temperatura.

Transporte de masa por difusión. Ley de Fick.

Del mismo modo que un gradiente de temperaturas da lugar a flujos de energı́a térmica, un gra-
diente de la concentración de una especie da lugar a un flujo de esa especie. En efecto, supóngase
un fluido formado por dos componentes A y B que está en reposo. Si las moléculas de estos com-
ponentes no están en igual proporción en el medio, existirá un flujo de las mismas que tenderá
a homogeneizar dicha proporción de moléculas. El flujo de masa de la especie A a través de un
elemento de superficie d σ y normal n, se puede expresar en la forma

fA · n d σ . (2.42)

El flujo total de masa por difusión de la especie A a través de una superficie Σ será

fA · n d σ . (2.43)
Σ
2.6. Fenómenos de transporte 35

De la misma forma se define el flujo másico por difusión fB de la especie B; se debe cumplir que
fA + fB = 0 ya que al estar el medio en reposo la cantidad de movimiento media debe ser nula.
Los flujos másicos difusivos permiten definir las velocidades de difusión

ρ YA vDA = fA , ρ YB vDB = fB . (2.44)

En el caso en que el fluido se mueva con una velocidad macroscópica v, la velocidad de cada una
de las especies será
vA = v + vDA , vB = v + vDB , (2.45)
por tanto, v = YA vA + YB vB .
Cuando el fluido es una mezcla de dos especies (mezcla binaria) enseña la experiencia y de-
muestra la Teorı́a Cinética de Gases que se verifica la Ley de Fick

YA vDA = −DAB ∇ YA , (2.46)

YB vDB = −DAB ∇YB , (2.47)

siendo DAB el coeficiente de difusión de la mezcla (en mezclas binarias DAB es función de la
presión y temperatura).
En mezclas no binarias la dependencia respecto a los gradientes de concentración, aunque lineal,
es más complicada. Se remite al lector interesado a cualquier tratado de Teorı́a Cinética para el
estudio de esta dependencia.
Sin embargo, cuando existe una especie preponderante en la mezcla y siempre que las fracciones
másicas de las restantes especies sean pequeñas, puede utilizarse para evaluar la difusión de estas
especies la Ley de Fick con un coeficiente de difusión D correspondiente a la mezcla de la especie
preponderante y la especie cuya difusión se estudia.
Aunque el aire no responde a este modelo de gas, también en él puede utilizarse la Ley de Fick
por las siguientes razones:
• En el aire predominan dos especies N2 y O2 cuyo tamaño molecular es muy parecido.
• A la hora de estudiar la difusión de N2 y O2 se puede despreciar la existencia de otras
especies.
• Al estudiar la difusión de otras especies poco abundantes, por ejemplo CO2 , se puede con-
siderar que éste se mueve en una especie de tamaño molecular intermedio al de N2 y O2 y
con un coeficiente de difusión intermedio al de las mezclas CO2 , O2 y CO2 , N2 .
Sirvan estas observaciones para indicar la amplia variedad de situaciones en que en forma aproxi-
mada es aplicable la Ley de Fick de las mezclas binarias.

Transporte difusivo de cantidad de movimiento

Como se mencionó al principio de la lección, la falta de uniformidad en la distribución de velocidades
da lugar a la aparición de fuerzas de superficie en el fluido. Sin embargo dado el carácter vectorial
de la magnitud que se transporta, en este caso la cantidad de movimiento, no resulta tan fácil
encontrar una relación que ligue esas fuerzas superficiales con las derivadas de los componentes
del vector velocidad (antes deben estudiarse las propiedades cinemáticas del campo fluido). No
obstante, y aunque este problema se examinará más profundamente en capı́tulos posteriores, se
estudiará aquı́ un caso particular sencillo que permita ver la analogı́a existente entre este fenómeno
y los dos antes descritos.
Supóngase un campo de velocidades tal que sólo exista componente en la dirección del eje 1 y
que ésta varı́e en la dirección 2.
36 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

v = v1 (x2 )e1 . (2.48)

La componente tangencial del esfuerzo τ12 = τ21 , es distinta de cero como consecuencia primero
de la existencia de no uniformidad de la velocidad del flujo y segundo de la interacción de las
moléculas sobre las dos caras del elemento de superficie, bien sea a través del movimiento de las
moléculas que cruzan la superficie o por las fuerzas intermoleculares ejercidas a través del elemento
de superficie. Los argumentos que conducen a la hipótesis de una relación lineal entre el flujo y el
gradiente local de un escalar pueden ser aplicados ahora. En efecto, las interacciones moleculares
se extienden sobre una distancia pequeña, y el transporte molecular de cantidad de movimiento a
través del elemento de superficie dependerá exclusivamente del gradiente local ∂v1 /∂x2 ; no puede
depender de la velocidad v debido a que ésta depende del sistema de referencia empleado. Por
último, y análogamente al transporte de calor por conducción y de masa por difusión, el esfuerzo
es proporcional a ∂ v1 /∂x2 ,
∂v1
τ12 = µ , (2.49)
∂x2
donde el parámetro µ, denominado coeficiente de viscosidad del fluido, depende de la presión y,
fundamentalmente, de la temperatura.

Coeficientes de transporte
A continuación se discutirá la variación de los coeficientes de transporte µ, K y D con las variables
termodinámicas locales.
En gases, la Teorı́a Cinética demuestra que µ/ρ, K/(ρ cv ) y D dependen únicamente de la
temperatura y no de la presión. En efecto, de las definiciones (2.33-2.35) junto con (2.41), (2.44),
(2.46) y (2.49) se establecen las relaciones
K
∼ ρ D ∼ µ ∼ ρ va λ . (2.50)
cv
La velocidad de agitación térmica es proporcional a la raı́z cuadrada de la temperatura T , va ∼
(Rg T )1/2 , y la Teorı́a Cinética demuestra que el camino libre medio es directamente proporcional
a la masa de las moléculas e inversamente proporcional a la densidad del gas y a la sección eficaz
de las colisiones ς,
m
λ∼ ; (2.51)
ρς
para gases en condiciones normales, ς es prácticamente independiente de la temperatura y por
tanto ρ λ es muy aproximadamente constante. De (2.50) se tiene entonces
K √
∼ ρ D ∼ µ ∼ ρλ T , (2.52)
cv
que demuestra que los coeficientes de transporte K/cv , ρ D y µ aumentan en gases como la raı́z
cuadrada de la temperatura.
De (2.50) se deduce también que para el caso de gases, los tres fenómenos de transporte difu-
sivo (conducción, difusión y viscosidad) están basados en la agitación molecular y por tanto los
coeficientes
K µ
∼ D ∼ ∼ va λ , (2.53)
ρ cv ρ
son del mismo orden.
Los argumentos anteriores no son completamente rigurosos y por tanto no se puede establecer
una igualdad entre las cantidades de la relación (2.53), que además no son iguales, en realidad,
2.6. Fenómenos de transporte 37

aunque difieran poco entre si. A K/ρ cv se le llama difusividad térmica y al cociente µ/ρ = ν
viscosidad cinemática y a veces difusividad de cantidad de movimiento. Por razones que aparecen
claras más tarde, la difusividad térmica α se define con el calor especı́fico a presión constante,
α = K/ρ cp .
En el caso de lı́quidos, se comprueba experimentalmente que los coeficientes de transporte tam-
bién dependen únicamente de la temperatura. Por ejemplo, las fuerzas de cohesión intermolecular,
que determinan en gran parte las fuerzas de viscosidad, disminuyen al aumentar la temperatura
y disminuyen en consecuencia el coeficiente de viscosidad. Por el contrario, en lı́quidos se observa
experimentalmente que la difusividad másica aumenta al hacerlo la temperatura (al disminuir las
fuerzas de cohesión, se facilita la transferencia de masa por agitación molecular). También de la
experiencia se conoce que el coeficiente de conducción de calor en lı́quidos depende muy débilmente
de la temperatura (al aumentar la temperatura se facilita la transferencia de energı́a interna por
agitación molecular, pero el aumento tiende a compensarse por la disminución de la transferencia
debida al efecto de las fuerzas de cohesión que disminuyen con la temperatura).
En la práctica es usual medir la importancia relativa de estos fenómenos de transporte definiendo
números adimensionales que sirven de comparación entre ellos. Por ejemplo el número de Prandtl
P r = ν/α = µ cp /K compara la capacidad de un fluido para transferir, por difusión, cantidad de
movimiento y calor. Del mismo modo se definen los números de Schmidt, Sc = ν/D, y Lewis,
Le = D/α. En gases, como se indica en (2.53), los números de Prandtl, Schmidt y Lewis son del
orden de la unidad, no varı́an con la presión y apenas lo hacen con la temperatura (P r = 0.73
para aire). En lı́quidos, el número de Prandtl es una función decreciente de la temperatura. En
los aceites ligeros el número de Prandtl es grande frente a la unidad (P r ∼ 1000), mientras que en
los lı́quidos metálicos es muy inferior a la unidad (P r = 0.027 para el caso de mercurio a 283 K).
Para el agua a 288 K, P r = 8. Cabe indicar finalmente que, en lı́quidos, Sc es siempre mucho
mayor que la unidad, mientras que Le es mucho menor que la unidad.

2.6.2 Transporte convectivo. Flujo convectivo de una magnitud fluida

Sea φ(x, t) una magnitud fluida extensiva por unidad de volumen. Si d σ es un elemento de
superficie fijo en el sistema de referencia elegido, de normal unitaria n, es fácil ver en la figura 2.4
que el volumen de fluido que atraviesa d σ en la dirección n y en un tiempo d t es d σ v · n d t.

n vx"


S
s

Figura 2.4: Flujo convectivo a través de un elemento de superficie d σ.

38 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

Por tanto, la cantidad de esa magnitud que atraviesa con el fluido la superficie Σ en la unidad de
tiempo es
φ v · ndσ . (2.54)
Σ

La expresión (2.54) se denomina flujo convectivo de la magnitud φ a través de la superficie Σ. Si φ

es un escalar, φv es un vector denominado vector flujo de φ, por ejemplo, si se trata de la densidad
ρ, la cantidad ρv es el vector flujo másico. Si φ es un vector, φv es un tensor denominado tensor
flujo de la cantidad φ, por ejemplo, si se trata de la cantidad de movimiento ρv, la cantidad ρvv
es el tensor flujo de cantidad de movimiento. Si la superficie es cerrada y φ v es continuo en su
interior, el teorema de Gauss proporciona

φv · ndσ = ∇ · (φ v)d 7 , (2.55)
Σ Ω

donde n es la normal unitaria exterior a Σ, y Ω la región encerrada por dicha superficie. Para
una región infinitesimal de volumen d Ω situada alrededor de un punto fijo x del dominio fluido, el
valor de la integral (2.55) es [∇ · (φ v)](x,t) d Ω, salvo infinitésimos de orden superior que resultan
de evaluar la divergencia en x y no tomar su valor medio en el interior de d Ω. Se deduce por
tanto que [∇ · (φv)](x,t) representa el flujo neto de la cantidad de la magnitud φ que por convección
abandona, a través de su superficie, la unidad de volumen que encierra al punto dado x.
Si el elemento de superficie posee en el instante considerado una velocidad vc , la velocidad
relativa del fluido respecto a la de la superficie es (v − vc ), y el flujo convectivo de φ a través de
d σ en dicho instante será, naturalmente,

φ(v − vc ) · n d σ . (2.56)

El flujo convectivo a través de una superficie finita Σ se obtiene de (2.56) mediante integración

φ(v − vc ) · n d σ . (2.57)
Σ

Haciendo φ = ρ, φ = ρv y φ = ρe se obtienen, a partir de (2.57), los flujos convectivos de masa,

cantidad de movimiento y calor a través de Σ que son, respectivamente,

ρ(v − vc ) · n d σ , ρ v(v − vc ) · n d σ , ρ e(v − vc ) · n d σ . (2.58)
Σ Σ Σ

Obsérvese que los flujos convectivos anteriores son nulos a través de cualquier superficie que en
cada punto se mueva, en el instante considerado, con la velocidad local del fluido en dicho punto
(vc = v(x, t)). En este caso sólo podrán existir a través de Σ flujos difusivos de masa, cantidad
de movimiento y energı́a. En general, a través de cualquier superficie Σ existirán flujos difusivos
y convectivos, siendo el flujo total la suma de ambos. Ası́ , el flujo total de calor a través de Σ
vendrá dado por,
−K ∇ T · n d σ + ρ e(v − vc ) · n d σ , (2.59)
Σ Σ

y el flujo total de cantidad de movimiento,

=,
− τ ·ndσ + ρ v(v − vc ) · n d σ , (2.60)
Σ Σ

=,
siendo τ (x, t) el tensor de esfuerzos de viscosidad que se considerará en detalle en 4.3 .
2.6. Fenómenos de transporte 39

Finalmente, en fluidos no homogéneos en composición, el flujo de masa de la especie Yi a través

de la superficie Σ se escribe,

−ρ Di ∇ Yi · n d σ + ρ Yi (v − vc ) · n d σ , (2.61)
Σ

donde v es la velocidad media de la mezcla.

40 Capı́tulo 2. Termodinámica de los Procesos Fluidomecánicos

Referencias

1. G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics , Cambridge University Press, 1967.

2. S.R. de Groot y P. Mazur, Non Equilibrium Thermodynamics, Dover (New York)m 1.984.
3. J.O. Hirschfelder, C.F. Curtis y R.B. Bird, Molecular Theory of Gases and Liquids, John Wiley
and Sons (New York), 1.964.
4. E.M. Lifshitz y L.P. Pitaevskii, Landau y Lifshitz: Course of Theoretical Physics, Vol. 10,
Kinetic Theory , Pergamon Press, 1.981.
5. F. Reif, Fı́sica Estadı́stica, Berkeley Physics Course, Vol. 5, Editorial Reverté, 1975.

6. W.G. Vincenti y Ch.H. Kruger, Jr., Introduction to Physical Gas Dynamics, Krieger, New York,
1977.
7. L.C. Woods, The Thermodynamics of Fluid Systems , Oxford Engineering Science Series, Cla-
rendon Press, Oxford, 1.975.
Capı́tulo 3

Cinemática de los Fluidos

3.1 Especificación del campo fluido

Para la descripción del movimiento del medio continuo fluido se pueden utilizar dos alternativas.
En la primera, debida a Lagrange, cada punto del fluido se identifica mediante su posición inicial xo
y se sigue en el tiempo la evolución de su posición y la de las magnitudes fluidas ligadas al mismo.
Un punto ası́ definido se denominará en lo que sigue punto material. Ası́ , la función trayectoria

xT = xT (xo , to , t) (3.1)

determina la posición en sucesivos instantes t del punto material que en el instante to estaba en
la posición xo . Las ecuaciones (3.1) pueden interpretarse también como las de la transformación
punto a punto entre los dominios ocupados por el fluido en los instantes to y t. La velocidad y
aceleración de dicho punto son entonces:
∂xT
v(xo , to , t) = , (3.2)
∂t
∂ 2 xT
a(xo , to , t) = . (3.3)
∂t2
Aunque la descripción Lagrangiana es útil en ciertos problemas especiales como el caso del flujo
unidimensional, no estacionario, de un gas no viscoso o el modelado de flujos dominados por
grandes vortices, la realidad es que su uso en la descripción de las corrientes fluidas da lugar
a expresiones y cálculos complejos que, en general, no aconsejan su uso. Por esta razón, para
la descripción de los movimientos fluidos se utiliza el denominado punto de vista de Euler, o
descripción Euleriana, en la que no se sigue a los puntos materiales del fluido sino que en cada
instante las magnitudes fluidomecánicas se especifican en cada punto x fijo respecto al sistema de
referencia y perteneciente al dominio fluido. En esta descripción la posición y el tiempo son, por
tanto, variables independientes. La conexión entre ambas descripciones se establece expresando
que los valores de las magnitudes asociadas a un punto material, cuya posición coincide en un
instante determinado con la del punto fijo x, son iguales a los de la descripción Euleriana en dicho
punto e instante.
En la descripción Euleriana del movimiento, la velocidad local del fluido v(x, t) se toma como
variable fundamental. Cuando v es independiente del tiempo el movimiento se denomina estacio-
nario. Obsérvese que un movimiento puede ser estacionario en un sistema de referencia y no serlo
en otro. En efecto, considérese como ejemplo el caso de un obstáculo que se mueve con velocidad
constante respecto a un fluido ilimitado y en reposo en el infinito. Es fácil comprobar que respecto

41
42 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

a un sistema de referencia ligado a tierra, las variables fluidomecánicas experimentan variaciones

con el tiempo (de hecho, un punto que en cierto instante pertenezca al dominio fluido puede no
pertenecer a él en un instante posterior cuando el sólido pase por dicho punto); sin embargo, en
ejes ligados al obstáculo, la corriente de fluido alrededor del obstáculo es estacionaria. Un movi-
miento se denomina uniforme cuando las magnitudes fluidas son en cada instante las mismas para
cualquier punto del dominio fluido, v = v(t). Un movimiento se dice plano cuando la velocidad en
cada punto del espacio fluido es perpendicular a una dirección; si además no varı́a en esa dirección
el movimiento es bidimensional. Tomando esa dirección como el eje 3, se tiene
v = v1 (x1 , x2 , t)e1 + v2 (x1 , x2 , t)e2 . (3.4)
Cuando el movimiento presenta simetrı́a de revolución respecto a un eje, es decir, no depende de
la coordenada azimutal alrededor de dicho eje, se denomina axilsimétrico. Si z es la coordenada a
lo largo del eje de simetrı́a, se tiene, en coordenadas cilı́ndricas
v = vr (r, z, t)er + vz (r, z, t)ez + vφ (r, z, t)eφ . (3.5)

3.1.1 Trayectorias
Las trayectorias de los puntos materiales se definen mediante el sistema de ecuaciones diferenciales
dx
= v(x, t) , (3.6)
dt
que, junto con las condiciones iniciales x(to ) = xo , proporcionan las trayectorias
x = xT (xo , to , t) . (3.7)
En forma paramétrica, la expresión (3.7) representa la senda o curva descrita por el punto material
en su movimiento.
Si un conjunto de puntos materiales forman inicialmente una lı́nea, por continuidad, seguirán
formando en instantes posteriores una lı́nea denominada lı́nea fluida que, en el instante genérico
t, se denotará por Lf (t). La violación de esta condición implicarı́a la existencia en un instante
determinado de dos velocidades distintas en un mismo punto, contradiciendo ası́ la hipótesis del
medio continuo. Por tanto, si la lı́nea primitiva es cerrada se mantiene posteriormente cerrada.
Si xo = xo (λ) es la ecuación paramétrica de una lı́nea fluida en el instante inicial, la ecuación de
dicha lı́nea en el instante t será:
x = xT [xo (λ), to , t] . (3.8)
Análogamente se define la superficie fluida, Σf (t): si xo = xo (α, β) es la ecuación paramétrica de
la superficie fluida en el instante inicial, su ecuación en el instante t será,
x = xT [xo (α, β), to , t] . (3.9)
Eliminando los parámetros α y β de las tres ecuaciones anteriores se obtendrı́a la ecuación
f (x, t) = 0 de la superficie fluida. Si la superficie fluida es inicialmente cerrada, por continuidad
se mantendrá cerrada a lo largo del movimiento y el fluido encerrado por esta superficie permanece
siempre en su interior y constituye lo que se denomina un volumen fluido, Ωf (t); 1 nótese que la
1 Desde un punto de vista microscópico, la conservación de la masa de un volumen fluido puede interpretarse

teniendo en cuenta que, respecto a una superficie que se mueva con la velocidad macroscópica del fluido, las moléculas
próximas a dicha superficie poseen únicamente velocidad de agitación molecular, que es caótica en dirección y
magnitud; por tanto, el número de moléculas que abandonan el volumen fluido es, en media, igual al número de las
que entran en dicho volumen. Asimismo, si el fluido no es homogéneo en composición, la definición (1.7) para la
velocidad media local permite asegurar que la masa total de la mezcla contenida en un volumen fluido permanece
también constante en el tiempo; sin embargo, la masa de cada componente dentro de dicho volumen puede variar
debido a que su velocidad media local será en general distinta de la de la mezcla.
3.1. Especificación del campo fluido 43

conservación de la masa en el interior de un volumen fluido implica, en el caso de un lı́quido, que

la deformación que experimenta en su movimiento es siempre a volumen constante. La evolución
de un volumen fluido puede observarse si se marca de alguna forma (con tinta, humo, burbujas de
hidrógeno, etc.) una porción de fluido y posteriormente se la sigue en su movimiento. Un volumen
fluido infinitesimal d Ωf (t) se deforma en su movimiento permaneciendo sus dimensiones infinitesi-
males, puesto que, por continuidad, la diferencia de velocidades entre sus puntos es pequeña; dicho
volumen fluido se denomina partı́cula fluida. 2

3.1.2 Lı́neas de corriente

Las lı́neas de corriente se definen como aquellas lı́neas que en un instante dado son tangentes
en cada punto al vector velocidad. Estableciendo la proporcionalidad entre el vector tangente y
el vector velocidad se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales que satisfacen las lı́neas de
corriente. En coordenadas cartesianas estas ecuaciones son
dx1 dx2 dx3
= = , (3.10)
v1 (x, t) v2 (x, t) v3 (x, t)

en las que el tiempo juega el papel de un parámetro. Para resolver el sistema (3.10) es necesario
imponer dos condiciones de contorno (por ejemplo para x3 = x30 , x1 = x10 y x2 = x20 ). Obsérvese
que en movimientos estacionarios las lı́neas de corriente coinciden con las sendas de los puntos
materiales del fluido. No ocurre ası́ en movimientos no estacionarios, en los que las lı́neas de
corriente dependen, en general, del tiempo.
En este caso, dos puntos fijos A y B que en un instante dado t0 pertenezcan a una misma lı́nea
de corriente, no pertenecerán en general a la misma lı́nea de corriente en un instante posterior t,
como se indica en la figura 3.1.

vx$"


vx#"
 vx$"


#
vx#"


Figura 3.1: Lı́neas de corriente en el instante t que pasan por dos puntos que en un instante anterior
t0 pertenecı́an a la misma lı́nea de corriente (lı́nea a trazo)

Por otra parte, si se toma una lı́nea del espacio, las lı́neas de corriente que se apoyan en ella
forman una superficie de corriente; si la lı́nea de partida es cerrada, la superficie de corriente se
denomina tubo de corriente.
2 Obsérvese que, como cualquier otro volumen fluido, la partı́cula fluida está formada por un conjunto continuo

de puntos materiales. Cuando sucede que la extensión espacial de la partı́cula fluida no es relevante en la situación
considerada (es decir, si no es necesario tener en cuenta su deformación ni las fuerzas que actúan en cada punto de
su superficie o de su volumen) este concepto y el de punto material se usan indistintamente.
44 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

Los puntos donde la velocidad es nula se denominan puntos de remanso, y los puntos donde
la velocidad es infinita, puntos singulares. Obsérvese que tales puntos son puntos singulares de
(3.10)donde la pendiente de las lı́neas de corriente está indeterminada. Por tanto, en un mismo
instante de tiempo dos lı́neas de corriente no se pueden cortar en un punto (ya que ello implicarı́a
la existencia de dos velocidades diferentes en ese punto, lo que es fı́sicamente imposible) salvo
naturalmente que lo hagan en un punto de remanso o un punto singular. En la figura 3.2 se
muestra la topologı́a de las lı́neas de corrientes en un entorno de los puntos de remanso (nodo,
centro y puerto) y singulares (fuente o sumidero, torbellino y puerto) para un movimiento plano.

 & 

Figura 3.2: Lı́neas de corriente en torno a puntos singulares o de remanso en un movimiento plano.
a) Nodo o sumidero (fuente si la dirección del flujo es saliente); b) Centro o torbellino; c) Puerto

3.1.3 Traza
Es la lı́nea en el instante t en que están todas las partı́culas fluidas que en instantes t anteriores a
t pasaron por un punto determinado xo . Su utilidad radica en que, si se desprecia la difusión, serı́a
la lı́nea que se verı́a si en un punto se inyectase lentamente un colorante. Naturalmente, coincide
con las lı́neas de corriente y con las sendas en movimientos estacionarios. Para obtener su ecuación
hay que calcular la posición de los puntos materiales que pasaron por el punto de referencia xo en
diferentes instantes t ≤ t
x = xT (xo , t , t) , (3.11)
y eliminar t entre las tres ecuaciones escalares (3.11).

3.1.4 Derivada sustancial

Sea φ(x, t) una magnitud fluida intensiva cualquiera (por ejemplo densidad, temperatura, etc.).
Si se sigue a un punto material en su movimiento, la magnitud φ asociada a dicho punto variará,
en una descripción Euleriana, no sólo por cambiar t sino también por cambiar su posición x. Si se
calcula su variación con el tiempo se obtiene
∂φ
d φ = φ(x + d x, t + d t) − φ(x, t) = d x · ∇ φ + dt , (3.12)
∂t
y
dφ ∂φ d x
= + · ∇φ . (3.13)
dt ∂t dt
3.2. Teorema del transporte de Reynolds 45

Para un observador que se mueve con la velocidad del fluido v(x, t) = d x/d t, la expresión (3.13)
resulta 
dφ  Dφ ∂φ
= = + v · ∇φ . (3.14)
dt d x/d t = v Dt ∂t
Al operador D/Dt = ∂/∂t + v · ∇ se le llama derivada sustancial o derivada siguiendo al punto
material; el primer sumando representa la derivada local, que mide la variación que experimenta
con el tiempo la magnitud φ en un punto x fijo en el espacio, y el segundo, la derivada convectiva,
que representa el cambio experimentado por la magnitud φ ligada al punto material al moverse éste
a una posición donde el valor de φ es diferente. Obsérvese que el concepto de derivada sustancial
aparece debido a la necesidad de expresar variaciones siguiendo a los puntos materiales en la
descripción de Euler, en la que el tiempo y el espacio son variables independientes. Obsérvese que
en la descripción de Lagrange, las derivadas temporales son sustanciales, puesto que el tiempo es
la única variable independiente y el concepto de derivada sustancial pierde relevancia.

Aceleración
La aceleración del fluido en la descripción Euleriana del movimiento es la derivada de la velocidad,
siguiendo al punto material,
Dv ∂v
a= = + v · ∇v , (3.15)
Dt ∂t
siendo como antes la suma de una aceleración local y una aceleración convectiva.
Naturalmente, si el sistema de referencia no es inercial, para obtener la aceleración absoluta
se ha de añadir a la aceleración relativa, calculada antes, la aceleración debida al movimiento
del sistema de referencia. Si el origen del sistema se mueve con una aceleración lineal ao y el
sistema gira con velocidad angular Ω, la aceleración debida al movimiento no inercial del sistema
de referencia será:
dΩ
ar = ao + × x + Ω × (Ω × x) + 2Ω × v . (3.16)
dt
suma de la aceleración de arrastre, tangencial, centrı́peta y de Coriolis.

Ecuación de una superficie fluida

Si f (x, t) = 0 representa la ecuación de cualquier superficie en un instante t, los puntos x + d x que
en t + d t pertenecen a la superficie satisfacen asimismo f (x + d x, t + d t) = 0, por lo que se tiene
∂f
d f = f (x + d x, t + d t) − f (x, t) = d x · ∇ f + d t =0 . (3.17)
∂t
Por tanto, si la superficie se mueve con el fluido, d x/d t = v, debe satisfacer la ecuación
Df ∂f
= + v · ∇f = 0 . (3.18)
Dt ∂t

3.2 Teorema del transporte de Reynolds

Como se verá posteriormente, las ecuaciones de la Mecánica de Fluidos se generan aplicando las
ecuaciones de conservación de la masa, cantidad de movimiento y energı́a a volúmenes fluidos.
Dado que se usará el enfoque Euleriano para la formulación del movimiento, es necesario obtener
en esta descripción expresiones para los valores de cambio en el movimiento fluido de las integrales
de las magnitudes extensivas ligadas a volúmenes fluidos, ó, en general, a volúmenes que pueden
variar con el tiempo de forma arbitraria, que desde ahora se denominarán volúmenes de control.
46 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

Considérese una superficie cerrada Σc (t) situada en el seno del fluido, tal que la velocidad y la
normal exterior unitaria en un punto genérico de la misma y en el instante considerado sean vc
(en general distinta de la del fluido en dicho punto e instante, v) y n respectivamente. Si Ωc (t) es
la región limitada por dicha superficie en el instante considerado y φ(x, t) es cualquier magnitud
fluida extensiva por unidad de volumen, la cantidad de esta magnitud que en el instante t está
contenida en Ωc (t) es
φ(x, t)d 7 . (3.19)
Ωc (t)

Nótese que la integración en (3.19) se efectúa para un instante dado, es decir, en ella el tiempo
juega el papel de parámetro. Naturalmente, el valor de dicha integral varı́a con el tiempo tanto
por variar la magnitud φ en su interior como la región de integración. La magnitud del cambio
experimentado por unidad de tiempo es

d
φ(x, t)d 7 =
d t Ωc (t)
 
1
lim φ(x, t + ∆ t)d 7 − φ(x, t)d 7 , (3.20)
∆t→0 ∆ t Ωc (t+∆ t) Ωc (t)

y desarrollando (3.20) en serie de Taylor se obtiene,

d ∂φ
φ(x, t)d 7 = (x, t) d 7+
d t Ωc (t) Ωc (t) ∂ t
 
1
lim φ(x, t) d 7 − φ(x, t)d 7 . (3.21)
∆ t→0 ∆ t Ωc (t+∆ t) Ωc (t)

El término entre corchetes en la expresión (3.21) representa la integral de la magnitud φ extendida

a la diferencia entre las regiones Ωc (t + ∆t) y Ωc (t) (Fig. 3.3) cuyo elemento de volumen es

d 7 = vc · n d σ ∆ t . (3.22)

n
s
S 
 v

S 
+D

Figura 3.3: Superficie de control en dos instantes próximos

3.3. Análisis de las velocidades en el entorno de un punto 47

La sustitución de (3.22) en (3.21) conduce finalmente a la expresión

d ∂φ
φd7 = d7 + φ vc · n d σ , (3.23)
d t Ωc (t) Ωc (t) ∂ t Σc (t)

que constituye el teorema del transporte de Reynolds. Obsérvese que (3.23) es una generalización
para el caso tridimensional de la conocida fórmula de Leibniz para la derivada de una integral con
respecto a un parámetro.
Si el volumen de control es fijo Ωc (t) = Ω0 (vc = 0) se tiene

d ∂φ
φd7 = d7 . (3.24)
d t Ω0 Ω0 ∂ t

Para el caso particular de una región infinitesimal fija de volumen d Ω que contiene a un punto
dado x, el valor de (3.24) es, salvo infinitésimos de orden superior, [∂φ(x, t)/∂ t]d Ω, por lo que
∂φ/∂t representa la variación en la unidad de tiempo de la cantidad de la magnitud φ contenida
en la unidad de volumen que rodea a x.
Para un volumen fluido, cuya superficie se mueve en cada punto e instante con la del fluido
(vc = v), se obtiene de (3.23) 3

d D ∂φ
φd7 ≡ φd7 = d7 + φv · ndσ , (3.25)
d t Ωf (t) D t Ωf (t) Ωf (t) ∂ t Σf (t)

donde, de acuerdo con (3.24), el primer sumando representa la variación con el tiempo de la
cantidad φ contenida en un volumen fijo Ω0 que en el instante considerado coincide con el volumen
fluido (Ωf (t) ≡ Ω0 ), mientras que, de acuerdo con (2.57), el segundo sumando representa el flujo
convectivo de la magnitud φ a través de una superficie fija, Σ0 , que en t coincide con la superficie
fluida (Σf (t) ≡ Σ0 ). Obsérvese que si un volumen de control y un volumen fluido coinciden en
un instante, Ωc (t) ≡ Ωf (t) y Σc (t) ≡ Σf (t), de (3.23) y (3.25) se obtiene para dicho instante la
relación
D d
φd7 = φd7 + φ (v − vc ) · n d σ , (3.26)
D t Ωf (t) d t Ωc (t) Σc (t)

donde el segundo sumando representa el flujo convectivo de la cantidad φ relativo a la superficie

móvil.

3.3 Análisis de las velocidades en el entorno de un punto

Como se anticipó en el Capı́tulo 1, la fuerza resistente a la deformación del fluido es proporcional
a la velocidad con que éste se deforma. Por tanto, para caracterizar esta fuerza es necesario
analizar la deformación de la partı́cula fluida o, lo que es lo mismo, estudiar el movimiento del
fluido en el entorno de un punto fijo cualquiera x que en el instante considerado se encuentra en
el interior de dicha partı́cula. Como se verá en lo que sigue dicho movimiento puede interpretarse
como la superposición de tres movimientos más simples: un movimiento de rotación como sólido
rı́gido alrededor del punto x, más un movimiento de deformación alrededor de dicho punto, más
un movimiento de traslación. Naturalmente, la superposición de los movimientos de rotación y
deformación constituye el movimiento relativo entre los puntos de la partı́cula fluida.
3 Como se observa en (3.25), en el caso de integrales extendidas a volúmenes fluidos es usual cambiar la notación

de derivada temporal (d/d t) por la de derivada sustancial (D/D t). El significado de ambos operadores es, en este
caso, idéntico y representan la derivada con respecto al tiempo del valor resultante de la integración como se indica
en (3.20).
48 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

En efecto, considérese una partı́cula fluida y dos puntos materiales P y Q de la misma cuyas
posiciones en el instante t son x y x+d x, como se muestra en la figura 3.4. Si v(x, t) y v(x+d x, t)
son las velocidades en x y x+d x en dicho instante, los puntos P y Q experimentarán en el intervalo
de tiempo d t los desplazamientos v(x, t) d t y v(x+d x, t) d t (figura 3.4). El desplazamiento relativo
que en d t experimenta Q respecto de P es

W 
+

W 
 vx+x"

/
/

x
x
vx"


0
0

x+x
x

Figura 3.4: Deformación de una partı́cula fluida

d v d t = v(x + d x, t)d t − v(x, t)d t , (3.27)

donde d v, que representa el desplazamiento relativo por unidad de tiempo, viene dado por

d v = v(x + d x, t) − v(x, t) = d x · ∇v(x, t) , (3.28)

o, en notación indicial,
∂ vi
d vi = d xj , (3.29)
∂ xj
donde, como se indica explı́citamente en (3.28), las derivadas están evaluadas en el punto x, y
por tanto, dentro de la aproximación en que se opera, d v es directamente proporcional a d x.
Obsérvese que si dl representa el elemento de lı́nea fluida P Q (que en el instante t coincide con
dx), dv representa el cambio por unidad de tiempo experimentado por la lı́nea material dl para
un observador ligado a ella. Se tiene, por tanto
D(dl)
= dv = dx · ∇v. (3.30)
Dt
Para facilitar el análisis es usual descomponer el tensor ∇ v en dos partes, una simétrica y otra
antisimétrica,    
∂ vi 1 ∂ vi ∂ vj 1 ∂ vi ∂ vj
= + + − = γij + ξij , (3.31)
∂ xj 2 ∂ xj ∂ xi 2 ∂ xj ∂ xi
= =
donde γ , que se denomina tensor de velocidades de deformación, representa la parte simétrica, y ξ
la antisimétrica. La contribución de cada uno de estos términos a la velocidad relativa del punto
x + d x respecto a la del punto x es
= =
dv = dx · ∇v = dx· γ +dx· ξ = dvd + dvr , (3.32)

que dan lugar, como se expresó anteriormente y se verá a continuación, a unas velocidades de
deformación del fluido dvd , y a una rotación como sólido rı́gido dvr . En efecto, respecto a la
3.3. Análisis de las velocidades en el entorno de un punto 49

contribución de la parte antisimétrica, dvr , cuyas componentes cartesianas vienen dadas a partir
de (3.31) y (3.32) por  
1 ∂ vi ∂ vj
d vri = d xj − , (3.33)
2 ∂ xj ∂ xi
es fácil comprobar que dichas componentes son las del producto vectorial 12 ω×d x, donde ω = ∇×v
se denomina vector vorticidad del fluido. Ası́ pues,
1
ω(x, t) × d x ,
d vr = (3.34)
2
que representa una rotación como sólido rı́gido de la partı́cula fluida alrededor del punto x con
velocidad angular ω/2.
=
La contribución de la parte simétrica, d vd = d x· γ (x, t), se escribe en notación indicial 4

d vdi = γij (x, t)d xj . (3.35)

Para interpretar el significado fı́sico (3.35) considérese un elemento de lı́nea fluida con origen en
un punto P y de dirección según el vector unitario n (figura 3.5). Si Q es un punto de dicho
elemento cuya posición relativa a P es, en el instante t, d x = |d x|n, el desplazamiento relativo de
Q respecto de P en el intervalo d t es
d v d t = d x · ∇ v d t = |d x|n · ∇ v d t . (3.36)
La componente de (3.36) en la dirección n es

n
·n
v


/

v
x1n
x=1 /


Figura 3.5: Dilatación de un elemento de lı́nea fluida

d v d t · n = |d x|n · ∇ v · n d t , (3.37)
= =
y teniendo en cuenta (3.31) y que, debido a la antisimetrı́a del tensor ξ , n· ξ ·n = ni ξij nj = 0, se
deduce que la dilatación que experimenta el elemento de lı́nea fluida considerado en la dirección
del propio elemento es
=
d v d t · n = |d x|n· γ ·n d t . (3.38)
4 Obsérvese que debido a la simetrı́a de γ , el campo de velocidades de deformación en el entorno de un punto
ij
es irrotacional. En efecto, si d x1 , d x2 y d x3 representan las coordenadas de un punto genérico de dicho entorno en
un sistema de coordenadas con origen en x se tiene
∂(dvdj ) ∂(d xl )
ijk = ijk γjl (x, t) = ijk γjl δlk = 0 ,
∂ (d xk ) ∂(d xk )
donde ijk es el sı́mbolo de permutación. De hecho, a partir de (3.35) se deduce que d vdi = ∂ φ/∂ (d xi ), donde la
función escalar φ = 12 d xl γkl (x, t)d xk define una familia de cuádricas semejantes en torno al punto x denominadas
cuádricas de velocidades de deformación.
50 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

La velocidad de dilatación lineal unitaria en la dirección n, o dilatación que experimenta la unidad

de longitud según n en la unidad de tiempo es por tanto
=
n· γ ·n = ni γij nj . (3.39)

Consecuentemente, los elementos de la diagonal principal del tensor de velocidades de deformación

(por ejemplo γ11 = ∂ v1 /∂ x1 ) representan la velocidad en la dirección de x1 (n ≡ e1 ) con que
se dilata un elemento de lı́nea fluida de longitud unidad y dirigido según el eje x1 . Los restantes
elementos de la diagonal principal, γ22 y γ33 , poseen interpretaciones análogas.
Un elemento del tensor que está fuera de la diagonal principal, por ejemplo γ12 = (1/2)(∂ v1 /∂ x2 +
∂ v2 /∂ x1 ), representa la mitad de la velocidad angular con que disminuye el ángulo recto que ini-
cialmente forman dos elementos de lı́neas fluidas cuyas direcciones coinciden con la de los ejes x1
y x2 .
En efecto, en la figura 3.6 se puede comprobar que

dα d α1 d α2 dx1 e1 · ∇v · e2 d t dx2 e2 · ∇v · e1 d t
− = + = + =
dt dt dt d t d x1 d t d x2

∂ v2 ∂ v1
+ = 2 γ12 . (3.40)
∂ x1 ∂ x2

'(
'(e(2Ñv2e-

$

$ '(e(2Ñv 

#
a(
'(e( '-e-2Ñv 
'-e-2Ñv2e(

a1

0 '-e- # '-

Figura 3.6: Interpretación de los elementos no diagonales del tensor de velocidades de deformación

5
Los restantes elementos no diagonales del tensor tienen interpretaciones análogas. De la
=
5 Como es sabido, la simetrı́a del tensor γ permite asegurar que para cada punto x del dominio fluido existen,

en cada instante, tres direcciones ortogonales, denominadas direcciones principales de deformación, tal que puntos
en un entorno de x situados sobre una dirección principal poseen velocidades de deformación dirigidas en dicha
dirección. Las direcciones principales vienen determinadas por el problema de autovalores
=
n· γ (x, t) = λ n , n · n = 1 ,
=
donde cada autovalor λ es real ( γ simétrico) y, de acuerdo con (3.39), representa la velocidad de dilatación lineal
unitaria de un elemento de lı́nea situado según la correspondiente dirección principal. Según la interpretación de
=
las componentes no diagonales de γ (x, t), éstas son nulas si dicho tensor se refiere a un sistema de ejes paralelos a
las direcciones principales.
3.3. Análisis de las velocidades en el entorno de un punto 51

misma forma, puede comprobar el lector que la componente de la vorticidad según el eje 3,
∂v2 ∂v1 dα1 dα2
ω3 = − = − (3.41)
∂x1 ∂x2 dt dt
representa el giro neto en el sentido contrario de las agujas del reloj, que por unidad de tiempo,
efectúa la diagonal del paralelogramo definido por los lados P A y P B (figura 3.6). Por tanto, el
valor dado por (3.41) es el doble de la componente según el eje 3 de la velocidad angular de giro
como sólido rı́gido de la partı́cula fluida que coincide con dicho paralelogramo. Si dicho valor es
cero no existe rotación como sólido rı́gido de la partı́cula fluida, debido a que el giro alrededor de
P de los elementos de lı́neas materiales situados a un lado de la diagonal es igual y contrario al de
los situados en el lado opuesto y el movimiento resultante es de deformación pura. Las otras dos
componentes de la vorticidad pueden interpretarse análogamente.
Finalmente se examinará el significado fı́sico de la traza, suma de los elementos de la diagonal
=
principal del tensor ∇ v, que naturalmente coincide con la traza de γ por ser nula la traza del
=
tensor antisimétrico ξ . Dicha traza es la divergencia del vector velocidad, ∇ · v, que como se verá
a continuación representa el cambio que experimenta la unidad de volumen de fluido en la unidad
de tiempo
1 D(d Ω)
. (3.42)
dΩ Dt
En efecto, para una partı́cula fluida alrededor de un punto fijo x en un instante t se tiene, de
acuerdo con la expresión (3.25) particularizada para el caso φ = 1,

D
d7 = v · ndσ = ∇ · v d 7 = ∇ · v(x, t)d Ω(t) , (3.43)
D t d Ωf (t) dΣf (t) dΩf (t)

donde dΩ(t) = dΩf (t) d 7 es el volumen de la región d Ωf (t) ocupada por la partı́cula fluida en
el instante t, y donde se ha tenido en cuenta que v es continua en el interior de d Ωf (t) (para
la aplicación del teorema de Gauss), y que el valor del integrando en el interior de d Ωf (t) se
puede aproximar (salvo infinitésimos del orden superior) por su valor en el punto x.6 El cambio
de volumen D(dΩ) que experimenta la partı́cula fluida en el intervalo de tiempo d t es, pues,

D(dΩ) = dΩ(t + dt) − dΩ(t) = ∇ · v(x, t)dΩ(t)d t , (3.44)

y, por tanto,
1 D(d Ω)
= ∇ · v(x, t) = γii (x, t) , (3.45)
dΩ Dt
con lo que se comprueba que ∇ · v es la velocidad de dilatación cúbica unitaria, o dilatación que
experimenta la unidad de volumen de fluido en la unidad de tiempo. El campo de velocidades
de un fluido incompresible (lı́quido), que no experimenta dilataciones ni compresiones, no puede
ser, por tanto, arbitrario, sino que en cada punto del dominio fluido y en cada instante debe, para
garantizar el requisito de incompresibilidad, satisfacer la condición

∇·v =0 , (3.46)

que, como se verá más adelante, constituye la ecuación de conservación de la masa para un fluido
incompresible.
6 De acuerdo con el modelo continuo, toda porción de fluido (infinitesimal o finita) es, a su vez, infinitamente

divisible, por lo que el significado de una integral extendida a una región infinitesimal es el mismo que el de la
extendida a una región finita. Mediante el desarrollo del integrando en serie de Taylor es fácil comprobar que la
integral extendida a una región infinitesimal puede calcularse, salvo infinitésimos de orden superior al de volumen,
como el producto del integrando evaluado en un punto cualquiera interior a la región por el volumen de ésta.
52 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

Resumiendo lo anterior, el campo de velocidades en una región de dimensiones infinitesimales

d x que rodea a cada punto fijo x del dominio fluido puede expresarse, en cada instante t, como
superposición de un movimiento de traslación pura v(x, t), más un movimiento de deformación de
=
velocidad d vd =γ (x, t) · d x, más uno de rotación con velocidad angular ω/2 (donde ω = ∇ × v)
y velocidad lineal d vr = [ω(x, t) × d x]/2.
Añadir finalmente que la teorı́a aquı́ desarrollada coincide con la de las deformaciones infinita-
mente pequeñas de los medios continuos, que se estudia, por ejemplo, en la Teorı́a de la Elasticidad.
Sin embargo conviene hacer dos observaciones:
• Mientras aquı́ el problema es cinemático, puesto que se estudian velocidades de deformación,
allı́ es geométrico, puesto que se estudian estados deformados estacionarios.
• En Mecánica de Fluidos la teorı́a es exacta en el sentido de que si las velocidades son fi-
nitas y continuas las deformaciones producidas en un tiempo arbitrariamente pequeño son
infinitamente pequeñas; mientras que en la Teorı́a de la Elasticidad hay que suponer que las
deformaciones son infinitamente pequeñas y sólo entonces sus resultados coinciden con los
obtenidos aquı́ si se sustituye la velocidad v por el desplazamiento infinitesimal u.

3.4 Función de Corriente

Como se ha visto anteriormente [ecuación (3.46)], el campo de velocidades correspondiente al
movimiento de un lı́quido es solenoidal (campo vectorial de divergencia nula). Si sucede además
que el movimiento es bidimensional o posee simetrı́a axial, la divergencia del vector velocidad
contiene solo dos únicos sumandos cuya suma es nula. Se puede definir, entonces, una función
escalar Ψ, denominada función de corriente, a partir de la que, por derivación, se obtienen las
componentes de v. En efecto, considérese el movimiento plano de un lı́quido cuyas componentes
u y v según los ejes x e y satisfacen la ecuación (3.46)
∂u ∂v
+ =0 . (3.47)
∂x ∂y
El teorema de igualdad de las derivadas cruzadas (Teorema de Schwarz) asegura entonces que
existe una función escalar Ψ tal que
∂Ψ ∂Ψ
u= v=− , (3.48)
∂y ∂x
que satisface idénticamente la ecuación de continuidad.
Para movimientos de lı́quidos con simetrı́a axial, la ecuación (3.46), que en coordenadas cilı́ndricas
(x, φ, r) se escribe,
∂(r vx ) ∂(r vr )
+ =0 , (3.49)
∂x ∂r
se satisface idénticamente si se definen las componentes de la velocidad vx y vr según las coorde-
nadas x y r en la forma
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
vx = , vr = − , (3.50)
r ∂r r ∂x
para el caso axilsimétrico Ψ se denomina función de corriente de Stokes.
Del mismo modo puede demostrarse fácilmente que para movimientos axilsimétricos de lı́quidos
en coordenadas esféricas (R, θ, φ) se tiene
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
vR = , vθ = − , (3.51)
R2 sin θ ∂ θ R sin θ ∂ R
3.4. Función de Corriente 53

donde, como es usual, vR y vθ representan respectivamente las componentes de la velocidad según

R y θ.
Como se verá en el Capı́tulo 5, en el movimiento estacionario de gases el vector ρv es también
solenoidal [véase Eq. (5.4)]. Por tanto, y como sucede en el caso de lı́quidos, si el movimiento del
gas es además bidimensional o axilsimétrico se puede definir también la función de corriente en la
forma:
∂Ψ ∂Ψ
ρu = , ρv = − . (3.52)
∂y ∂x
En el movimiento estacionario axilsimétrico de gases resulta
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
ρ vx = , ρ vr = − , (3.53)
r ∂r r ∂x
si el sistema de coordenadas utilizado es cilı́ndrico, y
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
ρ vR = , ρ vθ = − , (3.54)
R2 sin θ ∂ θ R sin θ ∂ R
si se utilizan coordenadas esféricas. Obsérvese que la densidad ρ juega aquı́ el papel de un factor
integrante.
Una de las ventajas del uso de la función de corriente en la formulación matemática de los
movimientos fluidos es la reducción en el número de incógnitas y por tanto las ecuaciones del pro-
blema: una incógnita, el escalar Ψ, en lugar de las dos componentes de los campos (bidimensionales
o axilsimétricos) v (lı́quidos) y ρ v (gases). Además la función de corriente posee otras propiedades
interesantes que se describen a continuación:
a) La función de corriente se mantiene constante a lo largo de las lı́neas de corriente en los
movimientos bidimensionales y sobre las superficies de corriente en los axilsimétricos. En
efecto, para un campo de velocidades bidimensional (u, v) según los ejes (x, y), la ecuación
de las lı́neas de corriente es de acuerdo con (3.10)
vdx − udy = 0 . (3.55)
Teniendo en cuenta las definiciones (3.48), la ecuación (3.55) se transforma en
∂Ψ ∂Ψ
− dx − d y = −d Ψ = 0 , (3.56)
∂x ∂y
y demuestra que la función de corriente Ψ se mantiene constante a lo largo de las lı́neas de
corriente. Sobre una superficie de corriente axilsimétrica se tiene también
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1
vr d x − vx d r = − dx − dr = dΨ = 0 . (3.57)
r ∂x r ∂r r
Compruebe el lector que en el caso de gases la función de corriente se mantiene también
constante a lo largo de las lı́neas de corriente. Basta para ello multiplicar (3.55) por ρ y usar
(3.52)
b) Otra propiedad interesante de la función de corriente estriba en el hecho de que el flujo
volumétrico (caudal) de fluido a través de cualquier lı́nea que une dos puntos A y B de un
dominio fluido bidimensional (figura 3.7) es igual al salto de la función de corriente ΨB − ΨA .
En efecto, si u y v son las componentes según x e y de la velocidad v y d y y −d x son las
componentes del vector n d s, el flujo volumétrico a través de AB se escribe
B B B B
∂Ψ ∂Ψ
Q= v · nds = u d y −v d x = dy+ dx = d Ψ = ΨB − ΨA . (3.58)
A A A ∂y ∂x A
54 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

YA
#

n


YB
$

Figura 3.7: Caudal entre dos lı́neas de corriente.

En movimientos axilsimétricos, el caudal volumétrico que circula entre dos superficies de

corriente A y B es igual a 2 π veces la diferencia entre los valores de la función de corriente
en las dos superficies
B B 
∂Ψ ∂Ψ
Q= 2 π r(vx d r − vr d x) = 2 π dr + d x = 2 π(ΨB − ΨA ) . (3.59)
A A ∂r ∂x
Análogamente, en el caso de gases, el gasto, o masa de gas por unidad de tiempo, entre dos
lı́neas de corriente es igual al salto de la función de corriente. En efecto, si se usa (3.55) en
la definición del flujo convectivo se tiene
B B B B
∂Ψ ∂Ψ
G= ρv · nds = ρ(u d y − v d x) = dy + dx = d Ψ = ΨB − ΨA .
A A A ∂y ∂x A
(3.60)

3.5 Campo de velocidades inducido por una distribución de

vorticidad
En la sección 3.3 se ha definido el vector vorticidad del fluido ω = ∇×v y de su interpretación fı́sica
se sabe que su valor corresponde al doble del valor de la velocidad angular con que un elemento
infinitesimal de fluido gira como sólido rı́gido alrededor del punto considerado. Como se verá en lo
que sigue el problema puede invertirse y calcular el campo de velocidades conocida la distribución
de vorticidad. Además, y como se verá en el Capı́tulo 10, la descripción del movimiento fluido
en términos de la vorticidad posee la ventaja adicional de que ésta satisface leyes de conservación
en muchas situaciones de interés ingenieril, de modo que su distribución, en cualquier instante del
movimiento, se encuentra concentrada en regiones limitadas del dominio fluido. Es el caso, por
ejemplo, de las estelas detrás de un obstáculo que se mueve en el seno de un fluido en reposo. La
estela de los aviones o de los álabes de una máquina rotatoria son casos tı́picos. Otros ejemplos
son el caso de chorros o capas de mezcla donde, como se ve en la Fig. 3.8,7 la vorticidad generada
se concentra en tubos de vorticidad antes de que se produzca su posterior difusión y rotura.
Conviene plantearse, por tanto, el calculo del campo de velocidades generado por una distribu-
ción de vorticidad ω(x, t), de modo que ω = 0 en un volumen Ωo finito y ω = 0 en cualquier punto
exterior a Ωo . Nos limitaremos aquı́ al caso de un fluido incompresible. El campo de velocidades
viene dado en este caso por la ecuación de continuidad para un lı́quido

∇ · v = 0. (3.61)
7 Werlé 1963, en An Album of Fluid Motion, M. Van Dyke, Parabolic Press, 1982
3.5. Campo de velocidades inducido por una distribución de vorticidad 55

Figura 3.8: Chorro axilsimétrico descargando a través de un orificio circular. Los vórtices anulares
se visualizan mediante humo

La ecuación (3.61) se satisface idénticamente si se define el potencial vector A tal que

v = ∇ × A. (3.62)

Obsérvese que A no queda definido unı́vocamente puesto que si se le suma el gradiente de cualquier
función escalar, las ecuaciones (3.62) y (3.61) se satisfacen idénticamente. El potencial vector A
satisface la ecuación diferencial

∇ × v = ∇ × (∇ × A) = ∇(∇ · A) − ∇2 A = ω. (3.63)

La ecuación que satisface A se simplifica notablemente si entre todas las posibles soluciones de
(3.63) se elige una de divergencia nula. Esto es, entre todas las posibles soluciones se elige aquella
cuya parte potencial, la que deriva de un gradiente, es de divergencia nula. La ecuación que
satisface este campo vectorial es por tanto la de Poisson

∇2 A = −ω, (3.64)

cuya solución es
1 ω(xo )
A(x, t) = d7 (3.65)
4π Ωo | x − xo |
donde xo son puntos interiores al dominio y x representa el punto donde se evalúa A. Para la
obtención de la solución de la ecuación de Poisson [ecuación(3.65)], que es lineal, el lector debe
tener en cuenta las conocidas relaciones
 
2 1
∇ = −4πδ(x − xo ) (3.66)
|x − xo |
y
ω(x, t) = ω(xo , t)δ(x − xo )d 7, (3.67)
Ωo

siendo δ la función de Dirac. Puede comprobarse fácilmente que el vector solución de la ecuación
de Poisson, definido en(3.65), es solenoidal: ∇ · A = 0. En efecto,

1 ω(xo ) 1 1
∇x · d7 = − ω(xo ) · ∇xo d7 =
4π Ωo | x − xo | 4π Ωo | x − xo |

1 ω(xo )
− ∇xo · d7; (3.68)
4π Ωo | x − xo |
56 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

téngase en cuenta que en (3.68) la derivación debe efectuarse respecto a la variable indicada en
el subı́ndice del operador ∇. Si se hace ahora uso del teorema de Green, la última integral en la
ecuación (3.68) puede escribirse como una integral extendida a la superficie Σ que encierra Ωo

1 ω(xo ) 1 ω·n
− ∇xo · d7 = − dσ (3.69)
4π Ωo | x − xo | 4π Σ | x − xo |
Por ser ω un campo solenoidal que es nulo fuera del volumen Ωo , su flujo a través de Σ en
cualquier punto de la superficie es nulo, ω · n = 0, y por tanto las integrales en (3.69) son nulas y
A es solenoidal como se querı́a demostrar.
Una vez conocido A, el campo de velocidades se obtiene fácilmente

1 ω(xo ) 1 1
v =∇×A= ∇× d7 = ω(xo ) × ∇ d7 =
4π Ωo | x − xo | 4π Ωo | x − xo |

1 (x − xo ) × ω(xo )
− d7. (3.70)
4π Ωo | x − xo |3
Como aplicación de lo anterior, es conveniente considerar el caso de un tubo de vorticidad.
Como se dijo anteriormente, estos tubos o filamentos de vorticidad aparecen con frecuencia en
situaciones de interés. En la figura 3.9 8 se muestra inyectando fluido coloreado las lı́neas de
vorticidad concentrada que aparecen sobre el extradós del ala de forma triangular (ala en delta)
cuando el ángulo de ataque del ala es distinto de cero. Los torbellinos se generan debido a que al
ser la presión en el intradós del ala mayor que en el extradós existe un flujo de fluido de abajo a
arriba que se enrrolla y es arrastrado aguas abajo por la corriente incidente.

Figura 3.9: Torbellinos sobre el extradós de un ala en delta a un ángulo de ataque de 20o

Considérese un tubo de vorticidad de área transversal dσ donde la vorticidad está concen-

trada. El vector en la dirección longitudinal del tubo dl y el vector vorticidad ω son paralelos
(recuérdese que ω es tangente a la superficie del dominio), esto es, ω = ωdl/dl, donde ω y dl
representan los módulos de los vectores correspondientes, Fig.3.10. Aplicando (3.70), el campo de
velocidades,teniendo en cuenta que d7 = dσdl, resulta

1 ωdσdl × (x − xo )
v= . (3.71)
4π Ωo | x − xo |3
Es conveniente en este punto definir la circulación Γ en la forma

Γ= ω · ndσ, (3.72)
dσ
8 R. Drubka and H. Nagib, en An Album of Fluid Motion, M. Van Dyke, Parabolic Press, 1982
3.5. Campo de velocidades inducido por una distribución de vorticidad 57









Figura 3.10: Tubo de vorticidad

donde n representa aquı́ la normal a la sección transversal del tubo dσ. Γ es también la circulación
del vector velocidad. En efecto, como enseña el teorema de Stokes

Γ= ω · ndσ = v · ds, (3.73)
dσ L

donde el vector ds es perpendicular a dl. En muchas situaciones de interés, el concepto de circu-

lación como integral de la vorticidad exhibe propiedades de conservación y su uso resulta extraor-
dinariamente útil por ser una integral primera del movimiento. En el Capı́tulo 10 se profundizará
en el estudio de este importante concepto.
Utilizando (3.72), la ecuación (3.71) se expresa como

Γ dl × (x − xo )
v= . (3.74)
4π | x − xo |3
que constituye la bien conocida ley de Biot-Savart.
En el caso particular de que el tubo de torbellinos sea recto (hilo de torbellinos), la velocidad
debida a un segmento del tubo en un punto P situado a una distancia d del tubo es perpendicular
al plano definido por el tubo y el punto P y su magnitud viene dada por (3.74) y es
l2
Γsenβ
v= dl, (3.75)
l1 4πr2
r es la distancia entre un punto genérico l del segmento y el punto P considerado y β es el ángulo
que forman r y el hilo de torbellinos, Fig. 3.11.
Definiendo ahora
d
d = r cos(β − π/2), y dl = d[tan(β + dβ) − tan β] = dβ, (3.76)
cos2 β
y sustituyendo estas definiciones en (3.75) se llega a
β2
Γ Γ
v= senβdβ = (cos β1 − cos β2 ). (3.77)
4πd β1 4πd
58 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos

G l

b b

Figura 3.11: Campo de velocidades inducido por un hilo recto de torbellinos

Para el caso de un hilo de torbellinos semi-infinito, β1 = π/2 y β2 = π, se tiene

Γ
v= , (3.78)
4πd
mientras que para un hilo infinito, β1 = 0, β2 = π, y
Γ
v= . (3.79)
2πd
Este valor coincide naturalmente con el de un torbellino bidimensional. En efecto, un torbellino
bidimensional centrado en un punto cualquiera que se toma como origen induce un campo de
velocidades cuyas lı́neas de corriente son circunferencias con centro en el origen. La velocidad
radial es nula y la tangencial vθ = k/r decae en forma inversamente proporcional a la distancia al
origen. Compruebe el lector que la constante k está relacionada con la circulación Γ o intensidad
del torbellino en la forma
k = Γ/(2π) (3.80)
y por tanto la expresión (3.79) corresponde efectivamente al campo de velocidades inducido por
un torbellino bidimensional.
3.5. Campo de velocidades inducido por una distribución de vorticidad 59

Referencias

1. G. K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1967.

2. A. Barrero, Apuntes de Mecánica de Fluidos, E.T.S.I. Industriales, Universidad de Sevilla.
3. R. Fernández-Feria, Apuntes de Mecánica de Fluidos, E.T.S.I. Industriales, Universidad de
Málaga.
4. A. Liñán, Apuntes de Mecánica de Fluidos , E.T.S.I. Aeronáuticos, Universidad Politécnica de
Madrid.
5. F. M. White, Mecánica de Fluidos , McGraw-Hill, 1983.
60 Capı́tulo 3. Cinemática de los Fluidos
Capı́tulo 4

Fuerzas Macroscópicas sobre los

Fluidos. Fluidostática

4.1 Fuerzas de Volumen y Fuerzas de Superficie.

Previamente a comenzar el estudio de la dinámica de los fluidos es necesario conocer las interaccio-
nes mecánicas entre la porción de volumen cuyo movimiento se desea analizar y la materia que lo
rodea. Estas acciones pueden clasificarse en dos clases diferentes denominadas fuerzas de volumen
y fuerzas de superficie.
Las fuerzas de volumen, denominadas también de largo alcance, actúan sobre cada elemento
del volumen fluido y son debidas, en general, a campos de fuerzas externos al fluido, como por
ejemplo el campo gravitatorio terrestre. Se designará por fv (x, t) la fuerza volumétrica que en el
instante t se ejerce sobre la unidad de volumen que contiene al punto fijo genérico x. La fuerza
resultante sobre un volumen Ω es
Fv = fv d 7 . (4.1)
Ω

La fuerza por unidad de volumen correspondiente al campo gravitatorio es

fv = ρ g , (4.2)

donde g es la aceleración de la gravedad que se puede suponer independiente de la posición si

las dimensiones del volumen de fluido considerado son pequeñas comparadas con el tamaño de la
Tierra. Ası́, la fuerza gravitatoria total sobre un cierto volumen Ω de fluido será:

Fv = ρgd7 g ρd7 . (4.3)
Ω Ω

La fuerza gravitatoria es en realidad una fuerza másica, siendo g la correspondiente fuerza por
unidad de masa, que en general designaremos por fm . El producto de fm por la densidad del fluido
proporciona la fuerza por unidad de volumen correspondiente. Otra fuerza másica que aparecerá
en muchos problemas prácticos es la asociada al movimiento del sistema de referencia si éste no es
inercial:
dΩ
fm = −a0 − × x − Ω × (Ω × x) − 2 Ω × v , (4.4)
dt
donde a0 y Ω son la aceleración y la velocidad angular del sistema de coordenadas respecto a
algún sistema de referencia inercial. Otras fuerzas volumétricas son las electromagnéticas que

61
62 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

aparecen cuando el fluido está cargado eléctricamente o por él circula alguna corriente eléctrica; la
correspondiente fuerza por unidad de volumen es:

fv = ρe E + J × B , (4.5)

donde ρe es la densidad de carga, E es el campo eléctrico, J la densidad de corriente y B el campo

magnético. Esta fuerza (denominada de Lorentz) no se considerará aquı́ ya que el estudio de los
movimientos fluidos en los que esta fuerza es importante corresponde a ramas especializadas de
la Fı́sica de los Fluidos: Fı́sica de Plasmas (gases ionizados), Electrohidrodinámica y Magnetohi-
drodinámica. 1 Las fuerzas de volumen (másicas y electromagnéticas) que son el tipo de fuerzas
puntuales que considera la dinámica clásica de partı́culas, aparecen en la Mecánica de Medios
Continuos actuando sobre cada porción infinitesimal de fluido de acuerdo con la hipótesis de medio
continuo.
Otro tipo de fuerzas macroscópicas que actúan sobre los fluidos distintas de las volumétricas,
tienen su origen en la agitación molecular y en la interacción entre moléculas. Son, por tanto,
fuerzas de muy corto alcance, apreciables sólo en distancias del orden de la interacción molecular.
Las moléculas interactuantes a través de un área pequeña δ σ que separa porciones de fluido
adyacentes están situadas en un volumen de sección δ σ y espesor del orden del camino libre medio
molecular λ (gases) o la distancia tı́pica intermolecular d0 (lı́quidos) [λ
(δ σ)1/2 , d0
(δ σ)1/2 ].
Por tanto, macroscópicamente, estas fuerzas denominadas de superficie, son proporcionales al
área del elemento y aparecen como la fuerza que cada porción de fluido ejerce sobre una porción
adyacente a través de la superficie que las separa. Ası́ , en el modelo continuo, dada una superficie
d σ de orientación n que pasa por un punto x en el interior de un fluido, el fluido del lado de n
ejercerá sobre la superficie una fuerza por unidad de área, o esfuerzo, que se denotará por fs (x, t, n)
y que es función de la orientación de la superficie además de la posición del punto y del tiempo.
Naturalmente, el principio de acción y reacción exige que fs (x, t, n) = −fs (x, t, −n). En principio,
para describir este estado de esfuerzos se necesita conocer en cada punto una doble infinitud de
fuerzas (componentes normal y tangencial) correspondientes a todos los posibles valores de la
orientación n. Sin embargo, como se verá a continuación, los teoremas de cantidad de movimiento
y momento cinético permiten reducir el número de incógnitas a las seis componentes distintas de
un tensor denominado tensor de esfuerzos.

4.2 Tensor de esfuerzos.

Se definen las componentes del tensor de esfuerzos τij como las componentes en las direcciones j
de los ejes coordenados de las fuerzas que actúan sobre la unidad de superficie orientada según las
direcciones i (Fig. 4.1). De acuerdo con esta definición, se tiene

τij (x, t) = fsj (x, t, ei ) . (4.6)

Para demostrar que basta conocer las componentes del tensor de esfuerzos para caracterizar las
fuerzas de superficie que actúan sobre un elemento de área de fluido, se aplicará la segunda Ley
de Newton al volumen fluido infinitesimal d Ωf (t) que en t coincide con el tetraedro de volumen
d Ω mostrado en la figura 4.2; la superficie fluida que limita a d Ωf (t) se puede dividir en la
superficie d Σfn (t), que en t coincide con la cara del tetraedro de normal n y área d Σ, y en las
1 Además de la fuerza de Lorentz (4.5), en medios dieléctricos no uniformes aparecen otras como la fuerza

dieléctrica y la fuerza de electrostricción. El lector interesado en la electrofluidomecánica puede consultar, por

ejemplo, el texto clásico de Landau y Lifshitz Electrodynamics of Continuous Media (Pergamon, Nueva York,
1984), del que existe traducción castellana en la editorial Reverté.
4.2. Tensor de esfuerzos. 63

. t13 t23 t33

t12 t22
2 t32
t11
t21 t31
1
x x x

Figura 4.1: Componentes del tensor de esfuerzos en un punto.

superficies d Σfi (t) (i = 1, 2, 3), que en t coinciden con las caras de normales exteriores −ei y áreas
d Σi = ni d Σ, siendo ni los cosenos directores de n. Se tiene entonces

D
ρ (x , t) v(x , t) d 7 = fs (x , t, n) d σ +
D t dΩf (t) dΣfn (t)

3
fs (x , t, −ei ) d σ + ρ (x , t) fm (x , t) d 7 , (4.7)
i=1 dΣfi (t) dΩf (t)

siendo x un punto genérico (variable de integración) del tetraedro. La ecuación (4.7) expresa que
la variación con el tiempo de la cantidad de movimiento contenida en el volumen fluido es igual a
la resultante de las fuerzas exteriores (másicas y de superficie) que se ejercen sobre él. Debido a
que la distancia |x − x| es pequeña (región de integración infinitesimal) se tiene

fs (x , t, n) = fs (x, t, n) + (x − x) · ∇ fs (x, t, n) + O(|x − x|2 ) , (4.8)

e( S(
S e-

S-

S .
-
(

x
e.

Figura 4.2: Volumen fluido infinitesimal que en el instante t coincide con un tetraedro de vértice
en el punto fijo x.

y expresiones análogas para las fs (x, t, −ei ). Despreciando en (4.7) infinitésimos de orden
64 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

d Ω ∼ |x − x| d Σ, se llega a
3

3


fs (x, t, n) d Σ = fs (x, t, ei ) d Σi = fs (x, t, ei ) ni d Σ , (4.9)
i=1 i=1

y en notación indicial, teniendo en cuenta la definición (4.6)

fsj (x, t, n) = τij (x, t)ni = ni τij , (4.10)

=
ó en notación vectorial fs = n· τ .
En lo que sigue se demostrará que no todas las componentes del tensor de esfuerzos son in-
dependientes. En efecto, considérese un volumen fluido infinitesimal (partı́cula fluida) que en el
instante considerado rodea al punto fijo x y posee un volumen d Ω. Es fácil comprobar, utilizando
razonamientos similares a los anteriores, que el momento respecto de x de todas las fuerzas que
actúan sobre dicha partı́cula fluida es, salvo infinitésimos de orden |x − x|d Ω << d Ω,

=
(x − x) × n(x )· τ (x, t) d σ , (4.11)
d Σf (t)

donde d Σf (t) es la superficie fluida que limita a la partı́cula y, como anteriormente, se ha tenido
= =
en cuenta que τ (x , t) = τ (x, t) + O (|x − x|). El equilibrio de momentos exige que la ecuación
vectorial (4.11) sea idénticamente nula, de modo que en notación indicial se tiene

ijk (xj − xj )τlk nl d σ = 0 . (4.12)
d Σf (t)

Por extenderse a una superficie cerrada, (4.12) puede transformarse en una integral de volumen
(teorema de la divergencia) para dar

∂ 
ijk [(x − xj ) τlk ]d 7 = ijk τjk d 7 + O(|x − x| d Ω) = ijk τjk d Ω(t) = 0 ,
d Ωf (t) ∂ xl j d Ωf (t)
(4.13)
=
con τ evaluado en el punto fijo x. Por tanto,

ijk τjk = 0 , (4.14)

que particularizada para i = 1, 2, 3 proporciona las tres relaciones

τ23 = τ32 , τ31 = τ13 , τ12 = τ21 , (4.15)

=
que demuestran la simetrı́a del tensor de esfuerzos τ

τij = τji . (4.16)

4.3 Caracterización del tensor de esfuerzos. Fluidos New-

tonianos.
Enseña la experiencia que si un fluido está en reposo el esfuerzo en cualquier punto x de una
superficie de orientación n, fs (x, t, n) tiene que ser normal a la superficie, y de compresión, esto
es, la fuerza que el fluido del lado de n ejerce sobre la superficie está dirigida según −n. En efecto,
4.3. Caracterización del tensor de esfuerzos. Fluidos Newtonianos. 65

considérese una esfera de fluido en reposo, de centro en un punto genérico x y de radio lo suficien-
=
temente pequeño para que salvo infinitésimos de orden superior, el tensor τ pueda considerarse
= =
constante sobre la superficie de la esfera y de valor τ (x, t). Debido a la simetrı́a de τ existen tres
direcciones principales ortogonales, n1 , n2 y n3 , siendo los esfuerzos principales asociados
= = =
n1 · τ = λ1 n1 , n2 · τ = λ2 n2 , n3 · τ = λ3 n3 . (4.17)

Es claro de la figura 4.3 que λ1 = λ2 = λ3 = λ puesto que en caso contrario la partı́cula fluida
esférica se deformarı́a en un elipsoide y la situación de reposo serı́a imposible. Si se tiene en cuenta
que cualquier dirección arbitraria n puede expresarse como combinación lineal de las principales

n = a1 n1 + a2 n2 + a3 n3 , (4.18)

el esfuerzo sobre una superficie de orientación n es

=
n· τ = λ(a1 n1 + a2 n2 + a3 n3 ) = λn. (4.19)
=
El tensor τ posee, por tanto, simetrı́a esférica
= = =
n· τ = λn, ∀n, o lo que es lo mismo τ= λ I . (4.20)

Por otra parte, un estado de esfuerzos de expansión (tracción) sobre la esfera de fluido es in-

l.n.
f !n
-l-n-

-l(n(
x x
l(n(

l-n-
-l.n.

Figura 4.3: Esfuerzos en el entorno de un punto en un fluido en reposo.

compatible con el equilibrio puesto que un fluido no resiste la tracción mientras que sı́ resiste la
compresión debido a las fuerzas de repulsión molecular (en lı́quidos) y a las colisiones que tienen
lugar en el movimiento de agitación molecular (en gases). Se tiene por tanto que el tensor de
esfuerzos en un fluido en reposo es esférico y de compresión (λ = −p < 0) [figura 4.3 (b)], es decir,
=
fs (x, t, n) = n· τ (x, t) = −p(x, t)n , (4.21)
= = =
con τ (x, t) = −p(x, t) I , siendo I el tensor unidad y p la presión del fluido en el punto x y en el
instante t, o fuerza por unidad de superficie normal a la misma y dirigida en el sentido opuesto a
la normal. Como es sabido de la Termodinámica, si el fluido es de composición homogénea y se
encuentra en equilibrio termodinámico, la presión es una función de estado determinada por dos
variables termodinámicas.
66 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

Cuando el fluido está en movimiento es útil escribir el tensor de esfuerzos en la forma

= = =,
τ (x, t) = −p(x, t) I + τ (x, t) , (4.22)
=,
donde τ se denomina tensor de esfuerzos de viscosidad y expresa la desviación del tensor de
esfuerzos respecto del valor que corresponde a la presión termodinámica en cada punto del dominio
fluido. La fuerza que actúa sobre una superficie dσ de normal n centrada en el punto x es entonces
=
n· τ (x, t)dσ y la resultante sobre una superficie finita Σ es

= =,
n· τ dσ = −p n dσ + n· τ dσ, (4.23)
Σ Σ Σ

suma de las fuerzas de presión y viscosidad que actúan sobre la superficie Σ considerada. Si Σ es
cerrada y limita un volumen Ω, el teorema de Gauss proporciona

= = =,
n· τ dσ = ∇· τ d7 = −∇p d7 + ∇· τ d7. (4.24)
Σ Ω Ω Ω

=
Sobre un volumen elemental dΩ centrado en x, la fuerza de superficie resultante es ∇· τ dΩ =
=, =,
−∇pdΩ + ∇· τ dΩ, por lo que −∇p y ∇· τ representan las resultantes de las fuerzas de presión
y viscosidad que actúan sobre la unidad de volumen.
=,
Para modelar el tensor τ (x, t) debe tenerse en cuenta que, como se vio en 3.3, el campo
de velocidades en el interior de una partı́cula fluida alrededor del punto fijo x en el instante t
puede descomponerse en la suma de los campos correspondientes a tres movimientos más simples:
traslación con velocidad v(x, t), rotación como sólido rı́gido con velocidad angular ω(x, t)/2, y
= =
deformación pura caracterizada por el tensor de velocidades de deformación γ (x, t). Si γ (x, t) = 0
en algún instante, la partı́cula se mueve en dicho instante como sólido rı́gido, por lo que existe
un sistema de referencia que se traslada y gira con la partı́cula respecto al cual ésta se encuentra
=,
instantáneamente en reposo y, consecuentemente, τ (x, t) es nulo. Se deduce entonces que el tensor
=, =
τ debe ser una función del tensor de velocidades de deformación γ .
La ley experimental de Navier-Poisson establece que para una gran variedad de lı́quidos y gases
(los que se conocen con el nombre de fluidos Newtonianos) y siempre que el camino libre medio
molecular sea pequeño frente a la longitud caracterı́stica macroscópica del movimiento, las fuerzas
de viscosidad son proporcionales a las velocidades de deformación. De un modo cuantitativo, cada
componente del tensor de esfuerzos de viscosidad es función lineal de cada componente del tensor
de velocidades de deformación:
 
, 1 ∂vk ∂vl
τij = Aijkl γkl = Aijkl + , (4.25)
2 ∂xl ∂xk

donde Aijkl representa un tensor de cuarto orden con 81 términos. Si el medio es isótropo, esto es,
no existen direcciones privilegiadas, las componentes del tensor de esfuerzos se reducen en número.
En efecto, un tensor isótropo de orden par se puede escribir como la suma de todos los posibles
productos de las deltas de Kroenecker:

Aijkl = µδik δjl + µ, δil δjk + λδij δkl , (4.26)

donde µ, µ, y λ son coeficientes escalares. En virtud de la simetrı́a de Aijkl respecto a los

subı́ndices i y j se tiene µ = µ, y
,
τij = µδik δjl γkl + µ δil δjk γkl + λδij δkl γkl . (4.27)
4.4. Tensión superficial 67

Obsérvese en primer lugar que δkl γkl = γkk = ∇ · v y, en segundo lugar, que δik δjl γkl y δil δjk γkl
sólo son distintos de cero si i = k y j = l y si i = l y j = k; por tanto:
,
τij = 2µγij + λ(∇ · v)δij , (4.28)

donde µ y λ se denominan primer y segundo coeficiente de viscosidad. La relación anterior, que

constituye la ley de Navier-Poisson, puede también escribirse:

, 2
τij = µ 2γij − (∇ · v)δij + µv (∇ · v) δij , (4.29)
3

donde µv = λ + 2/3µ, es el coeficiente volumétrico de viscosidad. Puede comprobarse fácilmente

que la suma de los elementos de la diagonal principal vale
, , ,
τ11 + τ22 + τ33 = 3µv (∇ · v) , (4.30)
, , ,
y por tanto el esfuerzo normal medio de viscosidad (τ11 + τ22 + τ33 )/3 es nulo si µv = 0 (como
ocurre en gases monoatómicos). En gases de estructura más compleja que los monoatómicos, el
término µv ∇ · v representa la corrección a la presión calculada mediante la hipótesis de equilibrio
termodinámico local debida al tiempo de relajación de los grados de libertad no traslacionales
(rotacionales y vibracionales), por esta razón este término es importante sólo en procesos donde
las propiedades de las partı́culas fluidas experimentan una variación muy brusca (ondas de choque,
acústica de ultrasonidos, etc).
Como se ha visto en lo anterior, existe una ley lineal entre el esfuerzo y las velocidades de
deformación. Para muchos lı́quidos, entre los que se incluye el agua, y la mayorı́a de los gases,
la ley lineal es completamente satisfactoria para un amplio margen de condiciones. Los fluidos
para los que esta ley se cumple muy aproximadamente se denominan Newtonianos (en honor al
hecho de que la relación lineal para un movimiento de cortadura fue propuesta por primera vez
por Isaac Newton). Para lı́quidos de estructura molecular compleja, y en particular para los que
poseen cadenas moleculares muy largas, ası́ como para emulsiones y mezclas, la relación lineal
deja de ser válida y su estado constituye el fascinante capı́tulo de la Mecánica de los Fluidos no-
Newtonianos. La ingenierı́a quı́mica trabaja frecuentemente con lı́quidos que se comportan de modo
no-Newtoniano, pero a pesar de su importancia industrial caen fuera de este curso introductorio
de Mecánica de Fluidos, y no serán estudiados aquı́ .

4.4 Tensión superficial

Hasta ahora se han considerado las fuerzas superficiales que se ejercen a través de cualquier super-
ficie localizada en el interior del dominio fluido, o lı́mite sólido fluido. Seguidamente se considerará
el efecto macroscópico de las fuerzas intermoleculares (de corto alcance) a través de la entrefase
de separación de dos fluidos inmiscibles.
Moléculas situadas a distancias de la entrefase menores que la distancia intermolecular se en-
cuentran rodeadas por moléculas pertenecientes a ambos fluidos, lo que da lugar a que su energı́a
potencial sea distinta de la de aquéllas que se encuentran a distancias de la superficie grandes
comparadas con la de interacción, ya que éstas se encuentran rodeadas por moléculas de una sola
clase (ver figura 4.4).
Por tanto, para variar el área de la entrefase (lo que implica un aporte de moléculas del interior
de los fluidos en contacto con la entrefase o viceversa) es necesario realizar un trabajo sobre la
misma. En una descripción continua, el trabajo asociado a una variación infinitesimal, d Σ, del
área Σ de la entrefase es ζ d Σ, donde ζ es una propiedad de los fluidos en contacto denominada
tensión superficial. Se verá a continuación que si se considera un elemento de lı́nea cualquiera
68 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática


- 
(

Figura 4.4: Interacciones entre moléculas situadas en el seno y en la entrefase de separación de dos
fluidos inmiscibles.

sobre la entrefase, ζ representa la fuerza macroscópica resultante, por unidad de longitud de dicho
elemento, dirigida normalmente al mismo y contenida en el plano tangente a la entrefase en el
punto considerado. Esta fuerza macroscópica tiene su origen en las fuerzas de cohesión que las
moléculas de la entrefase situadas a un lado del elemento ejercen sobre las situadas al otro lado
del mismo. En efecto, obsérvese en la figura 4.5 que si se trata de estirar la superficie Σ dando en
cada punto de la lı́nea cerrada, L, que la limita un incremento normal de longitud d x, el trabajo
necesario es,
ζ dxdl = ζ dΣ , (4.31)
L

z 

'

Figura 4.5: Tensión superficial en la entrefase de dos fluidos inmiscibles.

De la expresión (4.31), se deduce que la superficie se encuentra en un estado de tensión uniforme

(como una membrana) debido a las fuerzas de tensión superficial (fuerzas de cohesión molecular
en la entrefase).
Cuando sólo uno de los dos medios materiales que forman la entrefase está en forma condensada,
la tensión superficial es siempre positiva (figura 4.5). En efecto, las moléculas del lı́quido, debido
a que las del gas están comparativamente muy alejadas, experimentan una fuerza cohesiva no
equilibrada, lo que origina una tendencia de todas las moléculas del lı́quido cercanas a la entrefase
a moverse hacia el interior del mismo, y por tanto, el lı́quido presenta al gas la superficie mı́nima
compatible con su volumen total; consecuentemente, es necesario realizar un trabajo sobre el
sistema para variar su superficie mı́nima (ζ positivo). Este hecho puede también interpretarse
como que las moléculas de la entrefase poseen un exceso de energı́a potencial respecto a las del
4.4. Tensión superficial 69

interior del lı́quido, y el sistema tiende a adoptar una configuración de mı́nima energı́a potencial
minimizando el número de moléculas en la entrefase; ası́ se explica la forma esférica (mı́nima
relación área/volumen) de gotas pequeñas de lı́quido en aire y de pequeñas burbujas de gas en
agua. Cuando la entrefase es lı́quido-lı́quido o lı́quido-sólido, el argumento anterior no es válido
para predecir el signo de ζ y la realidad muestra que ambos signos son posibles; sólo en el caso en
que ζ > 0 los dos lı́quidos son inmiscibles. Por el contrario, parejas de lı́quidos miscibles, como por
ejemplo alcohol y agua, no presentan superficie de separación y el concepto de tensión superficial
deja de tener significado. Desde el punto de vista molecular lo que ocurre en este caso es que las
fuerzas de atracción entre moléculas pertenecientes a lı́quidos distintos son más intensas que las
que existen entre moléculas pertenecientes a un mismo lı́quido, lo que origina una inestabilidad
de la entrefase, y se produce la mezcla de los fluidos. En la Tabla I se dan valores medidos de la
tensión superficial para varias parejas de lı́quidos:

TABLA I
Tensión superficial a 293 K (N m−1 )

Agua Mercurio Alcohol Benceno Glicerina Aceite de

Etı́lico Oliva
Aire 72, 8 × 10−3 0,487 22 × 10−3 29 × 10−3 63 × 10−3
Agua 0,375 < 0 (miscibles) 35 × 10−3 < 0 (miscibles) 20 × 10−3

En la práctica se suele dar la situación de que tres medios distintos están en contacto. Por
ejemplo, el agua en un recipiente está en contacto simultáneamente con el aire y con la pared
del recipiente; lo mismo sucederá para una gota de fluido sobre una mesa o una gota de fluido
inmiscible con otro sobre el que repose. Las moléculas en el entorno de las lı́neas de contacto
estarán sometidas a solicitaciones por parte de las moléculas pertenecientes a las entrefases de los
medios en contacto, estando dichas acciones caracterizadas macroscópicamente por sus respectivas
tensiones superficiales. Puesto que las lı́neas de contacto no tienen masa, el vector resultante de
estas acciones debe tener componente nula en cualquier dirección en que las lı́neas de contacto
puedan moverse. Ası́, la condición de equilibrio para la situación representada en la figura 4.6
exige que
ζ12 = ζ13 + ζ23 cos θ . (4.32)

z23

("
."45


z31 q
z12

-"3

Figura 4.6: Lı́neas y ángulos de contacto.

Esta ecuación determina el ángulo de contacto de la superficie de separación con el sólido. Se

suele decir que el lı́quido moja al sólido cuando θ < π/2 (esta situación es corriente para agua
en contacto con casi todos los sólidos; por el contrario, para el mercurio el ángulo de contacto es
del orden de 150o con muchos sólidos). Cuando sucede que |ζ12 | > |ζ31 | + |ζ23 | el equilibrio no
es posible (esta situación se presenta, por ejemplo, cuando se deposita una gota de aceite mineral
70 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

en la superficie del agua; la gota se esparcirá indefinidamente debido a que la tensión superficial
aire-agua es mayor que la suma de las de aceite-aire y aceite-agua).
Hasta ahora se ha considerado el caso en que la tensión superficial es uniforme sobre la entrefase
de separación de dos fluidos inmiscibles. Sin embargo, como se muestra en la Tabla II, para una
pareja de fluidos determinada, el coeficiente de tensión superficial depende de la temperatura (al
aumentar la temperatura disminuyen las fuerzas de cohesión molecular y ası́ ζ), y si la composición
de alguno de los fluidos no es uniforme depende también de la concentración de las distintas
especies presentes en la entrefase. Ası́ , si existen gradientes de temperatura o de concentración en
la entrefase, ζ variará con la posición sobre la misma, y las consideraciones expuestas hasta ahora
deben aplicarse localmente. Además, como se verá posteriormente, la existencia de gradientes
superficiales de tensión superficial implica necesariamente un movimiento de la entrefase, que se
transmite a los fluidos adyacentes mediante esfuerzos de viscosidad, y el equilibrio es imposible
(naturalmente, dicho movimiento tiene su origen microscópico en que las moléculas de la entrefase
tienden a desplazarse hacia regiones donde las fuerzas de cohesión molecular son más intensas, es
decir, hacia zonas de mayor ζ).

TABLA II
Tensión superficial agua-aire para varias temperaturas.

Temperatura 283 293 303 323 353

o
K
ζ(N m−1 ) 74, 2 × 10−3 72, 8 × 10−3 71, 2 × 10−3 67, 9 × 10−3 62, 6 × 10−3

4.4.1 Condiciones de equilibrio a través de la entrefase

Como se ha visto en el apartado anterior, en la superficie de separación de dos fluidos distintos, no
miscibles, aparecen macroscópicamente unas fuerzas de tensión superficial entre dos partes cuales-
quiera de la superficie a través de la lı́nea que las separa (figura 4.7). La fuerza de tracción sobre
un elemento de lı́nea es normal a la misma y proporcional a su longitud. Sobre cualquier elemento
de superficie de la entrefase, las fuerzas de tensión superficial han de estar equilibradas por las
fuerzas que los fluidos a ambos lados de la misma ejercen sobre la superficie.

Proyectando las fuerzas que actúan sobre la superficie en la dirección normal se tiene:

= =
[n· τ2 ·n − n· τ1 ·n]dl1 dl2 = 2ζdl1 sin dθ2 /2 + 2ζdl2 sin θ1 /2 ζdl1 dθ2 + ζdl2 dθ1 , (4.33)

donde n es la normal al elemento de superficie dirigida hacia el fluido 2.y l1 y l2 son coordenadas
curvilı́neas ortogonales ligadas a la superficie
Teniendo en cuenta que dl1 = R1 dθ1 y dl2 = R2 dθ2 , (4.33) se escribe

1 1 = =
ζ + = n · (τ2 − τ1 ) · n , (4.34)
R1 R2
R1 y R2 son los radios de curvatura de la superficie en las dos direcciones seleccionadas. De la
geometrı́a diferencial se obtiene la relación entre la curvatura media local y la divergencia del vector
normal en ese punto
1 1
+ =∇·n , (4.35)
R1 R2
4.4. Tensión superficial 71

7-

6-
¶z
z+ ¶ (-
q- (
7(
q( 6(

z(
( ¶z
z+ ¶  -(
-

-

z-
n

Figura 4.7: Equilibrio de fuerzas en una entrefase.

donde ∇ · n = e1 · ∂ n/∂ l1 + e2 · ∂ n/∂ l2 , si e1 y e2 son los versores del sistema de coordenadas

ortogonales ligado a la superficie. Por tanto, la ecuación (4.34) se escribe también en la forma
= =
ζ ∇ · n = n · (τ2 − τ1 ) · n .2 (4.36)

En la dirección tangencial el equilibrio de fuerzas exige:

= = = =

τ2 ·n − (n· τ2 ·n)n − [τ1 ·n − (n· τ1 ·n)n] dl1 dl2

∂ζ ∂ζ
= −( dl1 dl2 e1 + dl1 dl2 e2 ) = −∇s ζdl1 dl2 , (4.37)
∂l1 ∂l2
donde ∇s ζ es el gradiente de la tensión superficial según la superficie de separación de ambos
fluidos.

Un resultado importante es que en reposo el tensor de esfuerzos sólo posee componente normal
y por tanto ∇s ζ = 0; esto es, ζ debe ser constante en la interfase de separación. Si ζ variase a lo
largo de la entrefase, por variar por ejemplo la temperatura, el equilibrio serı́a imposible. Supuesto
ζ constante, el equilibrio es posible, τ = −pδij , y la condición de equilibrio normal (4.34) ó (4.36)
se reduce entonces a:
2 En general para una superficie definida por F (x, y, z) = z (x, y) − z = 0, el vector normal viene definido por
s
n = ∇F/ | ∇F | y tiene de coordenadas
∂zs /∂x ∂zs /∂y −1
, , .
[1 + (∂zs /∂x)2 + (∂zs /∂y)2 ]1/2 [1 + (∂zs /∂x)2 + (∂zs /∂y)2 ]1/2 [1 + (∂zs /∂x)2 + (∂zs /∂y)2 ]1/2
La curvatura media es entonces
 
1 1 ∂ ∂zs /∂x ∂ ∂zs /∂y
+ =∇·n= + .
R1 R2 ∂x [1 + (∂zs /∂x)2 + (∂zs /∂y)2 ]1/2 ∂y [1 + (∂zs /∂x)2 + (∂zs /∂y)2 ]1/2
72 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

Figura 4.8: Electrospray

 
1 1
p1 − p 2 = ζ + = ζ ∇s · n , (4.38)
R1 R2

que se denomina ecuación de Laplace-Young.

La ecuación (4.38) puede ser obtenida mediante un planteamiento energético alternativo al de
equilibrio de fuerzas antes descrito. En efecto, el cambio de energı́a superficial en una superficie
dσ cuando ésta experimenta un cambio debido a un desplazamiento dξ en la dirección normal a la
superficie es ζ d(dσ), donde d(dσ) = ∇s ·ndξ dσ. Por otra parte, el trabajo necesario para deformar
una superficie dσ aplicando una fuerza por unidad de superficie ∆p n normal a ella es ∆pndσ · ndξ,
donde dξn es el desplazamiento de la superficie en la dirección normal. Igualando ambas energı́as
se obtiene la ecuación de Laplace-Young.
Finalmente, es de interés destacar el auge y relevancia que los fenómenos de tensión superficial
han experimentado recientemente como consecuencia de sus aplicaciones tecnológicas directas, por
ejemplo en los campos de la atomización fina de lı́quidos (producción de aerosoles con gotas de
tamaño micrométrico o menor y con muy pequeña dispersión de tamaños), tecnologı́a de coloides,
emulsiones, recubrimientos de superficies, surfactantes (detergentes, polución de hidrocarburos en
mares y océanos, etc), entre otros . En la Fig. 4.8 3 se muestra una fotografı́a del fenómeno
conocido como electrospray o atomización electrohidrodinámica de lı́quidos. Obsérvese la forma
cónica del menisco lı́quido, metanol en este caso, resultante del balance entre las fuerzas de tensión
superficial y las electrohidrodinámicas. El menisco está anclado a una aguja metálica capilar de
medio milı́metro de diámetro conectada a un potencial continuo de unos pocos kilovoltios. El
microchorro, eyectado desde el vértice del menisco, se hace inestable aguas abajo y rompe en gotas
que forman un spray monodisperso (gotas del mismo tamaño) debido a los efectos de la tensión
superficial. La inestabilidad capilar en un chorro de lı́quido será objeto de análisis en un capı́tulo
posterior.

3 Cortesı́a del Laboratorio de Mecánica de Fluidos, de la Universidad de Sevilla.

4.5. Fluidostática. 73

4.5 Fluidostática.
La situación más simple en la que se puede encontrar un fluido es la de reposo (v = 0) con
respecto a algún sistema de referencia. 4 Para que el fluido esté en reposo es condición necesaria
(aunque, naturalmente, no suficiente) que su densidad no varı́e con el tiempo, ρ = ρ(x). En efecto,
considérese un punto fijo genérico, x, y una partı́cula fluida situada alrededor del mismo: en virtud
de la constancia de la masa de dicha partı́cula, su densidad podrı́a variar con el tiempo sólo si lo
hace su volumen, lo que no es posible si el fluido está en reposo, puesto que la velocidad en los
puntos de la superficie de la partı́cula es nula. Se tiene, por tanto,
∂ρ
=0 . (4.39)
∂t
Asimismo, el equilibrio mecánico exige el balance
 entre la resultante de las fuerzas másicas que
actúan sobre cualquier porción de fluido, Ω ρfm d 7, y la resultante de las fuerzas que actúan
=  
sobre su superficie que, para un fluido en reposo (τ = −p n), es Σ −pn d σ = Ω −∇ p d 7. Si dicho
balance se aplica a una porción de fluido infinitesimal alrededor de un punto genérico x se obtiene
la ecuación
−∇p + ρfm = 0 , (4.40)
que expresa que la resultante de las fuerzas de presión y másicas que actúan sobre la unidad de
volumen es nula. Las fuerzas másicas son, en ausencia de campos eléctricos o magnéticos, las
gravitatorias y las de inercia debidas al movimiento no inercial del sistema de referencia:
dΩ
f m = g − ao − × x − Ω × (Ω × x) , (4.41)
dt
donde no aparecen las fuerzas de Coriolis por ser nula la velocidad. Es fácil comprobar que el
cumplimiento de (4.40) garantiza además el equilibrio de momentos de las fuerzas de presión y
másicas que actúan sobre cualquier porción de fluido, por lo que dicha ecuación es condición
necesaria de equilibrio. 5 Dicha conclusión puede obtenerse, también, mediante la aplicación del
teorema del momento cinético (4.2) si se tiene en cuenta que la simetrı́a del tensor de esfuerzos
asegura el equilibrio de momentos de las fuerzas de superficie y másicas para toda partı́cula de un
fluido en reposo. En el caso de un lı́quido (ρ = constante), la ecuación (4.40) permite determinar
la distribución de presiones si las fuerzas másicas y las condiciones de contorno apropiadas son
dadas. Para un fluido compresible es necesario, además, conocer la distribución de temperaturas
y la ecuación de estado ρ = ρ(p, T ).
Si la temperatura no se especifica de antemano, sino que debe calcularse como parte del pro-
blema, se debe añadir a (4.39) y (4.40) la ecuación de la energı́a interna que, para un fluido en
reposo (v = 0 , ∂ρ/∂t = 0) y en ausencia de aportes volumétricos de calor, se escribe

∂e ∂T
ρ = ρ cv = ∇ · (K ∇ T ) . (4.42)
∂t ∂t
Dicha ecuación expresa que para un fluido en reposo, la variación en la unidad de tiempo de la
energı́a interna contenida en la unidad de volumen es igual al flujo de calor que éste recibe por
conducción. Además, se deben especificar las ecuaciones de estado f (p, ρ, T ) = 0, cv = cv (T ) y
K = K(T, p).
4 Las ecuaciones de la fluidostática (4.39), (4.40) y (4.42) también pueden obtenerse si se hace v = 0 en las

ecuaciones generales del movimiento fluido, ecuaciones de Navier-Stokes, que serán deducidas en el capı́tulo siguiente.
5 La condición anterior no es condición suficiente de equilibrio puesto que éste puede ser inestable. Esto es lo que

sucede, por ejemplo, en la atmósfera cuando las capas de aire más cercanas a la superficie están más calientes y su
densidad es menor, lo que da lugar a un movimiento convectivo denominado convección natural.
74 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

4.5.1 Condiciones de equilibrio.

La ecuación (4.40) muestra que las fuerzas másicas por unidad de volumen ρ fm deben derivar de
un potencial −p; la compatibilidad con el equilibrio restringe, por tanto, el tipo de fuerzas másicas
que han de actuar sobre el fluido y la forma de la distribución espacial de densidades ρ(x).
En efecto, si se toma el rotacional de la ecuación (4.40) se tiene

∇ × (ρfm ) = ρ∇ × fm + ∇ρ × fm = 0 ; (4.43)

multiplicando esta ecuación escalarmente por fm se obtiene la condición

fm · (∇ × fm ) = 0 , (4.44)

que ha de cumplir el campo de fuerzas másicas para que el equilibrio sea posible. En particular,
la condición (4.44) se verifica si fm deriva de un potencial, lo que exige para las fuerzas másicas
(4.41) que el sistema de referencia gire con velocidad angular constante (el término d Ω/d t × x
no puede escribirse como un gradiente al ser su rotor no nulo); en este caso puede comprobarse
directamente que el potencial de fuerzas másicas es
1
U = −g · x + ao · x + (Ω × x)2 , (4.45)
2
siendo fm = −∇ U .
Supuesto que las fuerzas másicas derivan de un potencial, la ecuación (4.40) se puede escribir
de la forma
∇p + ρ∇U = 0 , (4.46)
que indica que las superficies equipotenciales en un fluido en reposo son también isobaras y super-
ficies de densidad constante, ya que ρ = − (∂ p/∂ U )t . Es decir, la presión y la densidad deben
ser funciones de U , p = p(U, t) y ρ = ρ(U, t) (la dependencia con respecto a U (x, t) debe ser tal
que ρ no dependa del tiempo), o lo que es lo mismo, se debe cumplir la condición de barotropı́a:
ρ = ρ(p, t) ó p = p(ρ, t). Para poner de manifiesto el significado fı́sico de dicha condición con-
sidérese una partı́cula fluida de forma esférica de volumen d Ω y con centro en un punto genérico
x (figura 4.9). El centro de masas de la partı́cula está desplazado en la dirección de ∇ ρ respecto
de su centro geométrico y, por otra parte, al estar dirigidas radialmente las fuerzas de presión
que actúan sobre la superficie de la partı́cula, la lı́nea de acción de su resultante, −∇ p d Ω, pasa
por el centro geométrico, x. Por tanto, si no se cumple la condición de barotropı́a (figura 4.9),
∇ ρ × ∇ p = 0, se origina un par de la resultante de las fuerzas de presión respecto al centro de
masas de la partı́cula, denominado par baroclı́nico, que induce al movimiento; por el contrario, si
dicha condición se verifica, ∇ ρ × ∇p = 0, la resultante de las fuerzas de presión pasa por el centro
de masas y el par baroclı́nico es nulo.
La relación de barotropı́a permite definir la función
p
dp
ω(p, t) − ω(p1 , t) = , (4.47)
p1 ρ(p, t)

donde p1 es una presión de referencia arbitraria, y

1
∇ω = ∇p . (4.48)
ρ
Si se usa la función de barotropı́a, ω, la ecuación de equilibrio (4.46) se escribe

∇(ω + U ) = 0 , ω + U = C(t) , (4.49)

4.5. Fluidostática. 75

Ñr

8 -Ñ!

!n

Figura 4.9: Par baroclı́nico. El centro de masas de la partı́cula fluida considerada no está sobre la
lı́nea de acción de la resultante de las fuerzas de presión

donde C(t) es el valor que ω + U toma en algún punto del sistema de referencia. Como se verá en
lo que sigue, dicha forma de la ecuación de equilibrio resulta de gran utilidad en las aplicaciones
de la fluidostática.
Finalmente, conviene hacer notar que el equilibrio mecánico analizado no supone que haya
equilibrio térmico, por lo que se admite la posibilidad de la existencia de gradientes de temperaturas
siempre que satisfagan la ecuación (4.42) y la densidad no varı́a con el tiempo. Tampoco se ha
analizado aquı́ la estabilidad del equilibrio correspondiente a una distribución de p, ρ y T que
satisfagan (4.39) - (4.42) junto con las condiciones iniciales y de contorno apropiadas. El estudio de
la estabilidad de las soluciones fluidoestáticas es esencial cuando el equilibrio mecánico sea posible
sin que haya equilibrio térmico, ya que si dicho equilibrio fuese inestable aparecerı́an corrientes
(v = 0) que tenderı́an a uniformizar la temperatura (a equilibrar térmicamente el fluido). El lector
interesado puede consultar 15.

4.5.2 Hidrostática.
En el caso de un lı́quido (ρ = constante) o, en general, un fluido que pueda considerarse como
incompresible, la ecuación (4.49) resulta

p + ρ U = C(t) . (4.50)

Si la única fuerza presente es la gravitatoria, g = −g ez , la distribución de presiones hidrostática

es
p + ρ g z = C(t) . (4.51)

Ası́ si se trata de un lı́quido bajo la acción de la gravedad y limitado por un gas a presión pa , se
tiene C(t) = pa + ρ g H, siendo H la altura de la superficie libre del lı́quido; la presión en el interior
del depósito es, por tanto, p(z) = pa + ρ g(H − z), que es la suma de la presión del gas más la
debida al peso por unidad de área de la columna de lı́quido de altura (H − z).
Considérese ahora un depósito de sección circular [figura 4.10 (a)] que contiene un volumen
V de lı́quido y gira con velocidad angular constante alrededor de su eje de simetrı́a. Después de
transcurrido un tiempo suficiente para que el lı́quido se mueva rı́gidamente con el recipiente o,
lo que es lo mismo, el lı́quido esté en reposo respecto a un sistema de referencia que gire con la
76 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

velocidad angular del recipiente, la distribución de presiones es, de acuerdo con (4.50) y (4.45),

Ω2 r2
p + ρgz − ρ = C(t) = pa + ρ g ho , (4.52)
2
donde ho es la altura de la superficie libre en r = 0, que es una función del volumen de lı́quido; en
efecto, para la superficie libre z = zs (r), (4.52) proporciona la ecuación

Ω2 r2
zs (r) = ho + , (4.53)
2g
de la que se obtiene ho a partir de la condición
R
π Ω2 R4 V Ω2 R2
V = d r 2 π r zs (r) = π R2 ho + , ho = − . (4.54)
o 4g π R2 4g

Conocida ho , la distribución de presiones viene dada por (4.52) como

 
R2 r 2
p(r, z) = pa + ρ g ho + − z = pa + ρ g(zs (r) − z) . (4.55)
2ρg

Por último, considérese un recipiente bidimensional [figura 4.10 (b)] que contiene un volumen


W
g
!
!
 &
e'
6

'

Figura 4.10: Equilibrio mecánico de un lı́quido en un recipiente en movimiento: a) de rotación y

b) uniformemente acelerado.

de lı́quido A por unidad de longitud perpendicular al plano de la figura, y posee una aceleración
ao = ao ex . En este caso se tiene que

p + ρ g z + ao x = C(t) = pa + ρ g ho , (4.56)

siendo la ecuación de la superficie libre, z = zs (x),

ao
zs (x) = ho − x , (4.57)
ρg
con L/2
A
A= zs (x)d x = ho L , ho = . (4.58)
−L/2 L
4.5. Fluidostática. 77

Obsérvese que, debido a la existencia de una superficie libre, el equilibrio mecánico no es posible si
ao depende del tiempo (a pesar de que U deriva de un potencial). En efecto, de acuerdo con (4.57)
la ecuación de la superficie libre f (x, z, t) = z − zs (x, t) = z − ho − ao (t)x/(ρ g) = 0 no verificarı́a,
si v = 0, la ecuación de una superficie fluida ∂ f /∂ t + v · ∇ f = 0. 6

4.5.3 Determinación de la entrefase de dos fluidos en reposo.

Como se vio en 4.4.1., la ecuación de Laplace-Young (4.38) relaciona el salto de presiones a través
de la entrefase de dos fluidos inmiscibles en reposo con la curvatura media de la misma. Cuando
no existen campos de fuerzas externos, o el efecto de éstos es despreciable, las presiones en ambos
fluidos, p1 y p2 , son constantes y la ecuación de Laplace-Young proporciona
1 1
+ = constante . (4.59)
R1 R2
Si además la superficie es libre (en el sentido de que no está soportada a lo largo de ninguna lı́nea de
contacto), la ecuación anterior indica que la superficie es una esfera, como ocurre, por ejemplo para
burbujas o gotas pequeñas. En el caso más general en que los campos de fuerzas sean importantes,
las distribuciones de presión a cada lado de la superficie están dadas por la fluidostática, ecuación
(4.49). Por ejemplo, si como ocurre en muchas situaciones, las únicas fuerzas másicas son las
gravitatorias, 7 y las densidades de ambos fluidos en contacto se pueden considerar constantes (al
menos en las proximidades de la entrefase), se tiene que psi + ρi g zs = poi + ρi gzo , donde psi son
las presiones de la fase i, i = 1, 2 en la entrefase zs , poi son las presiones de las dos fases en el
punto zo de la superficie. Sustituyendo en la ecuación de Laplace-Young se obtiene la ecuación
diferencial que debe satisfacer la entrefase, que puede escribirse de la forma
 
1 1
ζ + + (ρ1 − ρ2 ) g (z − zo ) = po1 − po2 = constante . (4.60)
R1 R2
Dicha ecuación muestra que la forma de la entrefase resulta de una competición entre los efectos de
la tensión superficial que, para unas condiciones de contorno dadas (volumen, ángulos de contacto,
etc.), tienden a curvar la superficie minimizando su área, y los efectos gravitatorios, que tienden
a formar una entrefase plana con todos sus puntos situados en la cota mı́nima (mı́nima energı́a
potencial) compatible con las condiciones de contorno. En efecto, sea L una longitud caracterı́stica
de la entrefase y, para fijar ideas, supóngase que ésta posee una curvatura apreciable en el sentido
de que R11 + R12 ∼ L1 y (z − zo ) ∼ L. Debido a las fuerzas gravitatorias, el salto de presiones
impuesto por las variaciones de altura de la entrefase son, en orden de magnitud,
(ρ1 − ρ2 )g(z − zo ) ∼ |ρ1 − ρ2 | g L , (4.61)
mientras que las sobrepresiones producidas por la tensión superficial son
 
1 1 ζ
ζ + ∼ . (4.62)
R1 R2 L
El número de Bond,
|ρ1 − ρ2 | g L2
Bo = , (4.63)
ζ
6 El equilibrio con aceleración dependiente del tiempo serı́a posible en ausencia de superficie libre, es decir, para

un recipiente cerrado y lleno de lı́quido. Sin embargo, para la situación de la Fig. 4.10 a, el equilibrio con d Ω/d t = 0
nunca es posible ya que, en este caso, no existe potencial de fuerzas másicas (la existencia de dicho potencial es,
según (4.44), condición necesaria para el equilibrio mecánico de un lı́quido).
7 La generalización a otros campos de fuerzas másicas, como los asociados al sistema no inercial del sistema de

referencia, es inmediata.
78 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

mide, por tanto, la importancia relativa entre las fuerzas gravitatorias y las de tensión superficial.
Si dicho número es muy pequeño, Bo
1 (condición que se da en particular cuando la longitud L
es muy pequeña: meniscos, gotas, tubos capilares, etc., o en condiciones de ingravidez), las fuerzas
de tensión superficial son dominantes y la entrefase adquiere, de acuerdo con (4.60) y (4.59), una
curvatura media constante. Por el contrario, si Bo  1, la entrefase, de longitud caracterı́stica L,
no puede tener una curvatura apreciable ya que, de otra forma, las variaciones de altura asociadas
a ella generarı́an diferencias de presiones entre ambos fluidos, del orden de | ρ1 − ρ2 | g L que de
acuerdo con la condición Bo  1, no podrı́an ser soportadas por la tensión superficial. En este
caso, por tanto, las fuerzas gravitatorias son dominantes frente a las de tensión superficial y la
entrefase es aproximadamente plana (z zo ) 8
Se denomina longitud capilar a la longitud para la cual las fuerzas de tensión superficial son
importantes, es decir, la longitud para la cual el número de Bond es de orden unidad:

ζ
Lc = . (4.64)
|ρ1 − ρ2 | g

En el caso habitual de que uno de los fluidos (e.g. el 1) es gas y el otro es un lı́quido se tiene
que ρ1
ρ2 = ρ, y la longitud capilar viene dada por Lc = [ζ/(ρ g)]1/2 . Para agua-aire a 20o C
Lc = 0.272 cm sobre la superficie de la Tierra. Obsérvese que cuanto menor es la gravedad mayor
es la longitud capilar (por ejemplo, en satélites orbitando alrededor de la Tierra el volumen de
lı́quido que permite confinar la tensión superficial es mucho mayor).

Ejemplo con tensión superficial dominante.

Considérese un tubo muy fino (capilar) sumergido en un lı́quido (figura 4.11). Si el lı́quido moja la
superficie del conducto θ < π2 , las fuerzas de tensión superficial originan una presión justo debajo
de la entrefase que es menor que la atmosférica, por lo que el lı́quido asciende por el tubo hasta
una altura H para la cual se restablece el equilibrio de fuerzas (naturalmente, si θ > π2 se crea una
sobrepresión debajo de la entrefase que hace que el lı́quido descienda). Se dice que el conducto es
capilar si se verifica que el número de Bond es muy pequeño,
ρ g a2
Bo =
1 , (4.65)
ζ

donde a es el radio interior del conducto. Al ser las fuerzas gravitatorias despreciables, la forma
de la superficie vendrá determinada por la ecuación
 
1 1
ζ + = pa − p l , (4.66)
R1 R2
donde pa es la presión del aire y pl la presión en el lı́quido justo debajo de la entrefase. Obsérvese
que la ecuación anterior indica que la entrefase es una superficie de curvatura constante, y por
tanto será R1 = R2 = R, es decir, un casquete esférico de radio R. Se tiene entonces
2ζ
= pa − p l , (4.67)
R
que junto con cos θ = a/R proporciona
2 ζ cos θ
= pa − pl . (4.68)
a
8 Excepto, como se verá posteriormente, muy cerca de la frontera que limita la entrefase donde deben cumplirse

las condiciones de contorno apropiadas.

4.5. Fluidostática. 79

(
9

Figura 4.11: Equilibrio en un capilar.

La altura H a la que asciende el lı́quido por el capilar se calcula fácilmente de (4.68) y de la

distribución de presiones en el lı́quido p + ρ g z = constante . En efecto, si se toma el origen de
alturas en la superficie libre del lı́quido sin perturbar se tiene

p + ρ g z = pa y pl = pa − ρ g H (4.69)

y de (4.68) y (4.69) se tiene

2 ζ cos θ
H= . (4.70)
ρga

Ejemplo con tensión superficial despreciable.

Considérese el problema de determinar la superficie de separación aire-agua en un depósito bi-
dimensional de grandes dimensiones comparadas con la longitud capilar, como el indicado en la
figura 4.12. La ecuación diferencial que satisface la superficie libre es
 
1 1
ζ + − ρ g(zs − H) = constante , (4.71)
R1 R2
donde z = zs (x) es la posición de la entrefase, y se ha tomado como altura de referencia el valor
zs (L/2) = H.
Como el depósito es bidimensional, uno de los dos radios de curvatura es infinito y el otro viene
dado por ..
1 zs
= . (4.72)
R2 (1 + żs2 )3/2
Por tanto, la ecuación (4.71) resulta
..
ζ zs
− ρ g(zs − H) = constante , (4.73)
(1 + żs2 )3/2
que hay que resolver con las condiciones de contorno
 
L
żs (0) = − cot θ , zs =H , (4.74)
2
unidas a la condición de volumen
L/2
A HL
zs (x) d x = , (4.75)
0 2 2
80 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

Öz/r
9

'

Figura 4.12: Depósito bidimensional de dimensiones grandes comparadas con la longitud capilar.

donde A es el volumen por unidad de longitud transversal (obsérvese que el problema tiene simetrı́a
respecto a x = L/2). Este problema se puede resolver exactamente sin gran dificultad, no obstante
resulta más ilustrativo desde el punto de vista fı́sico 
obtener una solución analı́tica aproximada,
cuando Lc
L, donde Lc es la longitud capilar Lc = ζ/(ρ g) ( 2.7 mm. para agua). En efecto,
como se vio anteriormente, las fuerzas de tensión superficial y gravitatorias son comparables sólo
en una región muy estrecha (capa lı́mite) adyacente a la pared cuya espesor es del orden de
la longitud capilar. Por tanto, suficientemente lejos de la pared, las fuerzas gravitatorias son
dominantes (ρ g L2 /ζ  1) y, en primera aproximación,
zs (x) H , (4.76)
siendo dicha solución válida para x  Lc . Para obtener la forma de la entrefase en la capa lı́mite
cerca de la pared (x ∼ Lc
L) es conveniente escribir las ecuaciones en términos de las variables
adimensionales
x zs − H
ξ= , η= , (4.77)
Lc Lc
que toman valores de orden unidad dentro de la capa lı́mite.
Sustituyendo en (4.73) se tiene la ecuación
..
η
−η =0 , (4.78)
(1 + η̇ 2 )3/2
que debe resolverse con la condición de contorno
η̇(0) = − cot θ , (4.79)
y la condición de acoplamiento con la solución exterior (4.76) (x/Lc  1),
η(ξ → ∞) → 0 . (4.80)
Este problema tiene solución analı́tica:

  

  1+ 1 − η 2 /4
1 − (1 + sin θ)/2
ξ = 2(1 + sin θ) − 4 − η 2 + ln 
  . (4.81)
1 − 1 − η 2 /4 1 + (1 + sin θ)/2
4.5. Fluidostática. 81

4.5.4 Fuerza sobre un cuerpo sumergido. Principio de Arquı́medes.

Una vez calculado el campo de presiones se pueden determinar las fuerzas que un fluido ejerce
sobre una superficie mojada por él. La fuerza F y el momento M (respecto a un punto xo ) de las
fuerzas de presión ejercidas por un lı́quido en reposo sobre una superficie Σ de normal n hacia el
fluido son:
F=− pndσ , M = − (x − xo ) × p n d σ . (4.82)
Σ Σ
Cuando la superficie Σ es cerrada, la fuerza sobre un cuerpo sumergido en el fluido puede calcularse
mediante el teorema de Gauss:

F=− pndσ = − ∇pd7 = − ρ fm d 7 , (4.83)
Σ Ω Ω

donde se ha hecho uso del concepto de volumen desalojado, que es el volumen del cuerpo sumergido
cuando éste es imaginariamente reemplazado por el fluido en equilibrio mecánico, de tal forma que
se verifica (4.40). Suponiendo que las fuerzas másicas son exclusivamente gravitatorias, y que éstas
se mantienen aproximadamente constantes en distancias del orden de la longitud caracterı́stica del
cuerpo, se tiene
F = g ez ρ d 7 = m g ez , m = ρd7 ; (4.84)
Ω Ω

es decir, un cuerpo sumergido en un fluido en reposo está sometido a una fuerza (empuje) de
valor igual al peso del fluido que desaloja, y dirigida en sentido opuesto a la acción de la gravedad
(Principio de Arquı́medes); para que dicha fuerza esté equilibrada con el peso del cuerpo (condición
de flotabilidad), la densidad media de éste debe ser igual a la del fluido desalojado.
Como aplicación de (4.84) considérese un cuerpo parcialmente sumergido en dos lı́quidos in-
miscibles de densidades ρ1 y ρ2 . En este caso, el integrando de (4.83) es continuo a trozos en el
interior del volumen desalojado, que está compuesto de los volúmenes Ω1 y Ω2 que el cuerpo ocupa
en cada uno de los fluidos; la fuerza resultante que se ejerce sobre el cuerpo es:

F = g ez ρ d 7 = g ez ρ1 d 7 + ρ2 d 7 = ρ1 g Ω1 ez + ρ2 g Ω2 ez . (4.85)
Ω Ω1 Ω2

Compruebe el lector que para el caso de una lámina de espesor despreciable parcialmente
sumergida en un lı́quido y abierta a la atmósfera en su parte superior (por ejemplo, el casco de una
embarcación), la fuerza resultante del lı́quido más la del aire es F = ρ g Ω ez , siendo Ω el volumen
desalojado de lı́quido.
Naturalmente, para que un cuerpo esté en equilibrio, no sólo las fuerzas que actúan sobre el
mismo deben estar equilibradas, sino que también debe existir equilibrio de momentos. El momento
respecto de un punto xo de las fuerzas de presión que el fluido ejerce sobre el cuerpo es:

M = − (x − xo ) × p n d σ = ∇ × [p(x − xo )] d 7 = ∇ p × (x − xo )d 7 =
Σ Ω
Ω
= ρfm × (x − xo ) d 7 . (4.86)
Ω

Si fm = −g ez
M = −g ez × ρ(x − xo )d 7 = m g (xcm − xo ) × ez , (4.87)
Ω
donde xcm es el centro de masas del volumen desalojado. Este momento debe estar equilibrado
con el momento respecto a xo de las restantes fuerzas que actúan sobre el cuerpo sumergido.
82 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática

4.5.5 Equilibrio de gases. Atmósfera estándar.

En el caso de un gas ideal bajo la acción de la gravedad, la ecuación (4.49) se puede escribir:
p p
dp dp
U +ω = gz + = g z + Rg T = constante. (4.88)
ρ p

Como p, ρ y T sólo dependen de z, es más fácil utilizar la forma original de la ecuación de cantidad
de movimiento (es decir, derivar con respecto a z la ecuación anterior):

Rg T d p
g+ =0 , (4.89)
p dz

que integrada proporciona  z

p g dz
= exp − . (4.90)
po Rg o T (z)
Luego para conocer la distribución de presiones en equilibrio mecánico se debe conocer la distribu-
ción de temperaturas, la cual debe satisfacer la ecuación (4.42) junto con condiciones de contorno
apropiadas.
Un ejemplo tı́pico lo constituye el aire de la atmósfera supuesto en reposo. En sus capas más
cercanas al suelo el aire se calienta, principalmente, por conducción de calor desde suelo y, en menor
medida, por radiación solar directa, aunque esta última es más importante en las capas altas de la
atmósfera. 9 Para los cálculos fluidostáticos prácticos, sin embargo, no se suele resolver la ecuación
(4.42) para la temperatura, sino que se supone una distribución T (z) obtenida experimentalmente,
siendo la correspondiente a la denominada atmósfera estándar la representada en la figura 4.13.

 
<=

.(

:


((

--

*!

*;
(->?@ ((= (A (==

Figura 4.13: Variación de la Temperatura con la altura en la atmósfera terrestre. Atmósfera

estándar.
9 Obsérvese que la ecuación (4.42), donde se ha despreciado el efecto de la radiación (al ser la troposfera

prácticamente transparente a la radiación solar), pone de manifiesto la distribución lineal de temperaturas en la

troposfera; en efecto, si la conductividad térmica del aire se supone constante en esta zona se tiene que, en régimen
estacionario, ∂ 2 T /∂ z 2 = 0. Para obtener a partir de (4.42) la distribución de temperaturas en capas más altas
de la atmósfera debe considerarse el equilibrio entre los fenómenos de conducción y radiación de calor (de difı́cil
modelización), ası́ como variaciones de la conductividad térmica y de las demás ecuaciones de estado debidas a la
presencia de complicados procesos fisicoquı́micos de ionización, variación de la concentración de las especies debido
a reacciones fotoquı́micas, etc.
4.5. Fluidostática. 83

Desde un punto de vista práctico, la capa más importante es la troposfera o capa más cercana
al suelo, donde se supone que, en primera aproximación, el perfil de temperatura es lineal:

T = To − α z , (4.91)

siendo To = 288 K y α = 6.5 K/km en la atmósfera estándar. Sustituyendo en (4.90), se tiene la

distribución de presiones
 g/α Rg
p To − α z
= ; (4.92)
po To
y, de la ecuación de estado,
 g/α Rg −1
ρ To − α z
= ; (4.93)
ρo To
siendo po = 1 atm, ρo = po /Rg To = 1.25 kg/m3 . De forma análoga se halları́an las distribuciones
de presión y densidad en las restantes capas de la atmósfera estándar utilizando los perfiles de
temperatura de la figura 4.13.
La expresión (4.93) nos proporciona un criterio estático de estabilidad de la atmósfera. En
efecto, para que ésta sea estable, la densidad debe disminuir con la altura, pues en caso contrario
las fuerzas de flotabilidad originarı́an un movimiento vertical; es decir,
g g
− 1 > 0, α< 34.9 K/km . (4.94)
α Rg Rg

Este criterio no es una condición suficiente para que la atmósfera sea estable, ya que si fuese
ası́ , la atmósfera estándar serı́a siempre estable, lo cual, evidentemente, no es cierto. El estudio
de la estabilidad de la atmósfera requiere considerar la estabilidad dinámica, o estabilidad frente
a pequeñas perturbaciones de la distribución de equilibrio anterior, perturbaciones que siempre
están presentes en la atmósfera. 10 De todas formas, el criterio anterior nos da una idea del grado
de estabilidad de la atmósfera: cuanto más pequeña sea la constante α, más estable será. Por
ejemplo, en condiciones de inversión térmica (α < 0), lo cual ocurre a veces en las proximidades
del suelo en ciertos núcleos urbanos donde los niveles de contaminación son muy altos, la atmósfera
se hace más estable, con lo que los gases contaminantes permanecen estratificados sobre la ciudad.
Otro ejemplo significativo de estabilidad lo constituye la estratosfera, donde α es marcadamente
negativo (figura 4.13), siendo, por tanto, extraordinariamente estable, y de ahı́ su nombre: el aire
de la estratosfera está estratificado, sin apenas mezcla de unas capas con otras (ésta se produce
casi exclusivamente por difusión, no por convección). Por ello es tan peligroso que los agentes
contaminantes lleguen a la estratosfera.

10 Nótese que el equilibrio mecánico bajo la acción de la gravedad (U = g z) implica p = p(z), ρ = ρ(z) y,
consecuentemente, T = T (z); por tanto, una de tales perturbaciones la constituirı́a, por ejemplo, la variación
espacial de temperatura debido a la no uniformidad de la irradiación solar.
84 Capı́tulo 4. Fuerzas Macroscópicas sobre los Fluidos. Fluidostática
Capı́tulo 5

Ecuaciones generales de la
Mecánica de Fluidos

5.1 Ecuaciones de conservación en forma diferencial. Ecua-

ciones de Navier-Stokes
Se deducirán en lo que sigue las ecuaciones generales de los movimientos fluidos tanto en forma
diferencial, denominadas ecuaciones de Navier-Stokes, como en forma integral. Dichas ecuaciones
se obtienen a partir de los principios de conservación de masa, cantidad de movimiento y energı́a
aplicado a volúmenes fluidos. En primer lugar se obtendrán las ecuaciones en forma diferencial
mediante la aplicación de dichos principios a volúmenes fluidos infinitesimales. Posteriormente se
extenderán los principios de conservación a volúmenes fluidos finitos, lo que dará lugar a ecuacio-
nes en forma integral que resultan útiles para obtener información de cantidades fı́sicas globales
(variación de la masa, fuerza sobre un obstáculo, etc.) en determinados problemas fluidomecánicos.
Las ecuaciones de conservación en forma diferencial expresan las relaciones entre las derivadas
espaciales y temporales de las variables fluidas que, de acuerdo con los principios de conservación,
deben verificarse en cada instante de tiempo y en cada punto fijo del espacio que pertenezca al
dominio fluido. Para su deducción se considerará un volumen fluido infinitesimal (partı́cula fluida)
que en el instante t ocupa una región d Ωf (t) limitado por la superficie fluida dΣf (t) como se
=
muestra en la Figura 5.1. Si n, τ y v son la normal exterior unitaria, tensor de esfuerzos y velocidad
en un punto cualquiera de la superficie fluida d Σf (t), la fuerza y la potencia realizadas sobre la
= =, = =,
unidad de superficie que pasa por dicho punto son n· τ = −p n + n· τ y n· τ ·v = −p v · n + n· τ ·v
respectivamente. Análogamente, si ρ, fm y v son la densidad, el vector de fuerzas másicas y la
velocidad en un punto cualquiera del interior de d Ωf (t) la fuerza másica que actúa sobre la unidad
de volumen que contiene a dicho punto es ρ fm y la potencia realizada por dicha fuerza, ρ fm · v.
Asimismo, si q es el vector flujo de calor en un punto de d Σf (t), el calor por conducción que recibe
la partı́cula fluida en la unidad de tiempo a través de la unidad de superficie que pasa por dicho
punto es −q · n; por generalidad, se considerará además que la unidad de volumen que contiene
a un punto del interior de d Ωf (t) recibe en la unidad de tiempo un calor por radiación, Qr , y un
calor por reacción quı́mica Qq . Sin embargo, la cuantificación de Qr y Qq como función de las
variables termodinámicas de estado no se abordará en este libro, ya que corresponde a campos o
disciplinas más especializadas que estudian la interacción radiación-materia, dinámica de gases a
altas temperaturas y combustión.

85
86 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

5.1.1 Principio de conservación de la masa. Ecuación de continuidad.

El principio de conservación de la masa establece que la variación con el tiempo de la masa contenida
en un volumen fluido es nula. Para obtener la forma diferencial de dicho principio considérese el
volumen fluido infinitesimal de la Figura 5.1. Se debe cumplir entonces:

D D(ρ d Ω)
ρd 7 = =0 , (5.1)
D t dΩf (t) Dt

donde d Ω es el volumen de la región d Ωf (t). En (5.1) se ha tenido en cuenta que, debido a

S 
 q
W 
 n

/  "/5
v 
n2t =-!n+n2t´
x

rf 

Figura 5.1: Acciones dinámicas y energéticas sobre una partı́cula fluida que en el instante t se
encuentra en el entorno de un punto fijo genérico x.

las dimensiones infinitesimales de la región de integración, el integrando puede evaluarse, salvo

infinitésimos de orden superior, en el punto x. Desarrollando la derivada sustancial y teniendo en
cuenta que, como se vio en (3.45), D(d Ω)/D t = ∇ · v d Ω, la ecuación (5.1) se escribe
Dρ
+ ρ∇ · v = 0 , (5.2)
Dt
o también
∂ρ
+ ∇ · (ρ v) = 0 . (5.3)
∂t
La ecuación (5.2), o la (5.3), se denomina ecuación de continuidad, ó ecuación de conservación de
la masa en forma diferencial. El primer sumando de (5.3) expresa la variación con el tiempo de la
masa contenida en la unidad de volumen, y el segundo sumando representa el flujo de masa que
por convección abandona la unidad de volumen.
En el movimiento estacionario de gases, la ecuación de continuidad se reduce a

∇ · (ρ v) = 0 , (5.4)

que expresa que el flujo convectivo neto de masa a través de la superficie que encierra la unidad de
volumen es nulo. Para lı́quidos, que como es sabido son prácticamente incompresibles (ρ constante)
5.1. Ecuaciones de conservación en forma diferencial. Ecuaciones de Navier-Stokes 87

en la mayorı́a de las situaciones prácticas, se tiene

∇·v =0 , (5.5)

que es la ecuación de continuidad de un fluido incompresible [véase la ecuación (3.46)]. Nótese que
∇ · v es la velocidad de dilatación cúbica unitaria, y debe ser nula para un fluido incompresible.

5.1.2 Ecuación de cantidad de movimiento.

El principio de conservación de la cantidad de movimiento, o segunda Ley de Newton, aplicada a
un volumen fluido expresa que la variación con el tiempo de su cantidad de movimiento es igual
a la resultante de todas las fuerzas exteriores (de superficie y de volumen) que actúan sobre él.
Para obtener la forma diferencial de este principio, considérese el volumen fluido infinitesimal de
la Figura 5.1. La resultante de las fuerzas de superficie que actúan sobre dicho volumen fluido es

= = =
n· τ d σ = ∇· τ d 7 = ∇· τ d Ω , (5.6)
d Σf (t) d Ωf (t)

donde se ha transformado la integral de superficie en una integral de volumen mediante el teorema

de Gauss, y se ha evaluado ésta tomando el integrando constante, salvo infinitésimos de orden
=
superior, e igual a su valor en el punto x. Como se vio en 4.3, ∇· τ representa la resultante de las
fuerzas de superficie que en el instante t actúan sobre la unidad de volumen que contiene al punto
x. Análogamente, la resultante de las fuerzas de volumen es

ρ fm d 7 = ρ fm d Ω . (5.7)
d Ωf (t)

Finalmente, la variación en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento de la partı́cula fluida

se expresa
D D(ρ v d Ω) Dv
ρvd7 = =ρ dΩ , (5.8)
D t d Ωf (t) Dt Dt
en virtud de la constancia de la masa de un volumen fluido (ecuación (5.1)). La Segunda Ley de
Newton exige por tanto el cumplimiento en cada instante y en cada punto fijo del dominio fluido
de la ecuación
Dv =
ρ = ∇· τ +ρ fm , (5.9)
Dt
o también
Dv ∂v =,
ρ =ρ + ρ v · ∇ v = −∇ p + ∇· τ +ρ fm , (5.10)
Dt ∂t
= = =,
donde se ha tenido en cuenta la descomposición usual del tensor τ = −p I + τ . Esta ecuación
dividida por ρ expresa que la variación en su movimiento de la cantidad de movimiento de la
unidad de masa es igual a la resultante de las fuerzas de superficie (presión y viscosidad) y másicas
que actúan sobre ella. Una interpretación alternativa se obtiene sumando a la ecuación (5.10) la
de continuidad multiplicada por v, se obtiene entonces

∂(ρ v) =,
+ ∇ · (ρ v v) = −∇ p + ∇· τ +ρ fm , (5.11)
∂t
que expresa que la variación en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento contenida en la
unidad de volumen de fluido más el flujo convectivo de cantidad de movimiento que la abandona a
88 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

través de su superficie es igual a la resultante sobre la unidad de volumen de las fuerzas de presión,
viscosidad y másicas.
La ley de Navier-Poisson permite escribir la ecuación (5.10) en la forma
Dv = 2
ρ = −∇ p + ∇ · (2 µ γ ) + ∇[(µv − µ)∇ · v] + ρ fm . (5.12)
Dt 3
Obsérvese que en un movimiento fluido donde las fuerzas de viscosidad sean despreciables, las
másicas deriven de un potencial y, además, el movimiento sea barótropo (∇ω = ∇p/ρ, véase
4.5.1), la aceleración deriva de un potencial
Dv
= −∇(ω + U ) (5.13)
Dt
Se demostrará más adelante que si se verifica (5.13) y el movimiento es inicialmente irrotacional
permanece irrotacional en cualquier instante posterior. Esto es debido a que si se verifican las
condiciones que dan lugar a (5.13) no existe ningún mecanismo fı́sico (fuerzas o pares de fuerzas)
que cambien el momento cinético (velocidad angular, vorticidad) de las partı́culas fluidas.
La ecuación (5.12) puede simplificarse en el caso en que los coeficientes de viscosidad sean inde-
pendientes de la temperatura como sucede en muchas situaciones de interés práctico en los que las
diferencias de temperaturas son despreciables y los coeficientes de viscosidad pueden considerarse
constantes con gran aproximación. Para lı́quidos de viscosidad constante se tiene
  
∂ τij ∂ ∂ vi ∂ vj ∂ 2 vj
=µ + =µ , (5.14)
∂ xi ∂ xi ∂ xj ∂ xi ∂ x2i
=,
ó ∇· τ = µ ∇2 v y, en el caso de que las fuerzas másicas deriven de un potencial, fm = −∇ U , la
ecuación (5.12) se escribe
Dv
ρ = −∇(p + ρ U ) + µ ∇2 v . (5.15)
Dt
Obsérvese que la presión reducida p + ρ U juega en esta situación el mismo papel en el movimiento
que la presión estática (termodinámica) p en ausencia de fuerzas másicas.

5.1.3 Ecuación de la energı́a.

El principio de conservación de la energı́a expresa que la variación en la unidad de tiempo de la
energı́a total (interna más cinética) contenida en un volumen fluido es igual al trabajo por unidad
de tiempo (potencia) de las fuerzas exteriores, de superficie y de volumen que actúan sobre él, más
el calor que recibe en la unidad de tiempo por conducción, radiación y reacción quı́mica. Para
obtener la forma diferencial de este principio considérese de nuevo el volumen fluido infinitesimal
de la Figura 5.1.
El trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de superficie y másicas que en el instante t
actúan sobre el volumen fluido es

=
n· τ ·v d σ + ρ fm · v d 7
dΣf (t) dΩf (t)
=
= [∇ · ( τ ·v) + ρ fm · v]d Ω . (5.16)
Asimismo, el calor total aportado al volumen fluido en la unidad de tiempo viene dado por

−n · q d σ + (Qr + Qq ) d 7
dΣf (t) dΩf (t)
= (−∇ · q + Qr + Qq )d Ω . (5.17)
5.1. Ecuaciones de conservación en forma diferencial. Ecuaciones de Navier-Stokes 89

La variación en la unidad de tiempo de la energı́a total contenida en el volumen fluido es

D D
ρ (e + v 2 /2) d 7 = [ρ (e + v 2 /2) d Ω]
D t dΩf (t) Dt
D (e + v 2 /2)
=ρ dΩ . (5.18)
Dt
El principio de conservación de la energı́a se escribe entonces:

D (e + v 2 /2) =
ρ = ∇ · ( τ ·v) + ρ fm · v − ∇ · q + Qr + Qq . (5.19)
Dt
La ecuación resultante de dividir (5.19) por ρ expresa que la variación con el tiempo que expe-
rimenta en su movimiento la energı́a total de la unidad de masa de fluido es igual a la potencia
realizada por las fuerzas de superficie y másicas que actúan sobre ella más los calores por unidad
tiempo que recibe por conducción, radiación y reacción quı́mica.
Si a la ecuación (5.19) se le suma la de continuidad (5.3) multiplicada por (e + v 2 /2), y se tiene
= = =,
en cuenta la descomposición τ = −p I + τ y la Ley de Fourier q = −K ∇ T , se obtiene la ecuación
  
∂ 2 v2 =,
[ρ(e + v /2)] + ∇ · ρ e + v = −∇ · (p v) + ∇ · ( τ ·v)
∂t 2
+ρ fm · v + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq , (5.20)

que expresa que la variación en la unidad de tiempo de la energı́a total contenida en la unidad de
volumen más el flujo convectivo de energı́a total que la abandona es igual a la potencia que sobre
él realizan las fuerzas de presión, viscosidad y másicas más los calores por unidad de tiempo que
se le aportan por conducción, radiación y reacción quı́mica.
Para obtener un conocimiento más profundo de la ecuación de la energı́a y del papel que juega
cada uno de los términos involucrados en ella, conviene desglosar dicha ecuación en otras dos que
gobiernan las energı́as interna y mecánica y desarrollar, utilizando las ecuaciones termodinámicas
de estado, formas alternativas de las ecuaciones de la energı́a interna y total que pueden ser útiles
dependiendo de la naturaleza del problema fluidomecánico analizado. Por ejemplo, la energı́a
mecánica se obtiene multiplicando escalarmente la ecuación de cantidad de movimiento (5.10) por
la velocidad v
D(v 2 /2) =,
ρ = −v · ∇ p + v · (∇· τ ) + ρ fm · v ; (5.21)
Dt
esta ecuación dividida por ρ expresa que la variación con el tiempo que experimenta en su movi-
miento la energı́a cinética de la unidad de masa es igual a la resultante de las fuerzas exteriores
que actúan sobre ella multiplicada escalarmente por la velocidad del punto al cual se asigna su
posición (por ejemplo, su centro de gravedad). Éste serı́a el trabajo por unidad de tiempo de
las fuerzas exteriores que actúan sobre la unidad de masa si toda la partı́cula se trasladara en
el instante considerado con dicha velocidad, v(x, t), como un sólo rı́gido (es decir, con velocidad
uniforme). Naturalmente, este no es todo el trabajo de las fuerzas exteriores ya que debido a la
deformación de la partı́cula fluida las fuerzas de superficie que actúan sobre ella realizan un trabajo
de deformación. Este trabajo adicional junto con el calor recibido se invierte en variar la energı́a
interna de la partı́cula fluida.
En efecto, si a la ecuación de la energı́a total (5.19) se resta la ecuación de la energı́a mecánica
(5.21) se obtiene la ecuación de la energı́a interna

De =,
ρ = −p ∇ · v+ τ : ∇ v + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq , (5.22)
Dt
90 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

que, dividida por ρ expresa que a la variación con el tiempo que experimenta en su movimiento
la energı́a interna de la unidad de masa contribuyen los calores por unidad de tiempo recibidos
por conducción, radiación y reacción quı́mica y los trabajos por unidad de tiempo y masa: de
=,
compresión, −(p/ρ) ∇·v, y de deformación de las fuerzas de viscosidad (1/ρ) τ : ∇ v. Es interesante
observar que los trabajos de deformación de las fuerzas de superficie no dependen del movimiento
del sistema de referencia, al contrario de lo que sucede con los trabajos mecánicos de dichas fuerzas,
que dependen de la velocidad del fluido y por tanto del movimiento del sistema de referencia elegido.
Análogamente, introduciendo e = h − p/ρ en (5.21) y usando la ecuación de continuidad (5.3)
se obtiene la ecuación de la entalpı́a
Dh D p =,
ρ = + τ : ∇ v + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq . (5.23)
Dt Dt
La ecuación de la entalpı́a total o de remanso, h + v 2 /2, se obtiene sumando a (5.23) la ecuación
de la energı́a mecánica (5.21)
D(h + v 2 /2) ∂p =,
ρ = ρ fm · v + + ∇ · ( τ ·v) + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq . (5.24)
Dt ∂t
Si las fuerzas másicas derivan de un potencial, fm = −∇ U , y se suma el término ρ ∂ U /∂ t a los
dos miembros de la ecuación (5.24), se obtiene
D(h + v 2 /2 + U ) ∂p ∂U =,
ρ = +ρ + ∇ · ( τ ·v) + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq . (5.25)
Dt ∂t ∂t
Como se observa en esta ecuación, en un movimiento estacionario, sin adición de ningún tipo de
calor y si el trabajo de las fuerzas de viscosidad es despreciable, la cantidad h + v 2 /2 + U se
mantiene constante a lo largo de la trayectoria de una partı́cula fluida.
Finalmente la ecuación de la entropı́a puede obtenerse haciendo uso de la primera ley de la
Termodinámica para fluidos localmente en equilibrio
DS De D(1/ρ)
T = +p , (5.26)
Dt Dt Dt
y de la ecuación de continuidad (5.2). La ecuación de la entropı́a se escribe
D S =,
ρT = τ : ∇ v + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq . (5.27)
Dt
Esta ecuación indica que la entropı́a de una partı́cula fluida aumenta debido al calor que recibe por
conducción, radiación y reacción quı́mica y al trabajo de deformación de las fuerzas de viscosidad.
Es fácil demostrar que este trabajo, que representa la energı́a mecánica disipada en calor, no puede

ser negativo. En efecto, teniendo en cuenta que ∂ vi /∂ xj = γij + ξij , τij = 2 µ γij + (µv − 2 µ/3)∇ ·

vδij , y que τij ξij = 0 al ser la doble contracción de un tensor simétrico con uno antisimétrico, se
obtiene  
=,  2
τ : ∇v = τij γij = 2 µ γij γij + µv − µ (∇ · v)2 ≥ 0 , (5.28)
3
donde se ha usado la igualdad γij δij = γii = ∇ · v. Por otra parte, el segundo miembro de
(5.28) es positivo o nulo ya que 2 µ γij γij ≥ 23 µ(∇ · v)2 como se comprueba si se escribe 2 γij =
∂ vi /∂ xj + ∂ vj /∂ xi y se desarrolla la doble contracción.
Si se divide (5.27) por la temperatura y se suma a la ecuación resultante la de continuidad
multiplicada por S se obtiene
  =,
∂ K ∇T Qr + Qq τ : ∇ v K|∇ T |2
(ρ S) + ∇ · (ρ S v) = ∇ · + + + , (5.29)
∂t T T T T2
5.2. Consideraciones generales sobre las ecuaciones de Navier-Stokes. 91

donde se ha tenido en cuenta que [∇ · (K ∇ T )]/T = ∇ · (K ∇ T /T ) + K|∇ T |2 /T 2 .

La ecuación (5.29) relaciona la variación en la unidad de tiempo de la entropı́a contenida en la
unidad de volumen con las variaciones debidas al flujo de entropı́a que por convección la abandona,
a los calores por unidad de tiempo recibidos por conducción, radiación y reacción quı́mica, y a la
contribución (nunca negativa) de los procesos de disipación de energı́a mecánica en calor (fricción)
y de conducción de calor asociados a gradientes de velocidades y temperaturas en el interior de la
unidad de volumen respectivamente.

5.2 Consideraciones generales sobre las ecuaciones de Navier-

Stokes.
5.2.1 Resumen de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Como se vio en la sección anterior, el movimiento más general de un fluido homogéneo en compo-
sición, viscoso y newtoniano está gobernado por el sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales:
∂ρ
+ ∇ · (ρ v) = 0 , (5.30)
∂t
∂v =,
ρ + ρ v · ∇ v = −∇ p + ∇· τ +ρfm , (5.31)
∂t
∂e =,
ρ + ρv · ∇ e = ∇ · (K ∇ T ) − p ∇ · v+ τ : ∇ v + Qr + Qq , (5.32)
∂t
donde  
, 2
τij = 2µγij + µv − µ ∇ · vδij , (5.33)
3
y  
1 ∂ vi ∂ vj
γij = + . (5.34)
2 ∂ xj ∂ xi
El sistema no lineal (5.30) - (5.34) de cinco ecuaciones en derivadas parciales para el cálculo de la
densidad ρ, las tres componentes de la velocidad v, y la energı́a interna e, contiene dos incógnitas
adicionales: la presión p y la temperatura T . Para cerrar el sistema se añaden las ecuaciones de
estado:
T = T (e, ρ) , (5.35)
p = p(e, ρ) , (5.36)
y se especifican además los coeficientes µ(T, ρ), µv (T, ρ) y K(T, ρ).
En el supuesto de un fluido incompresible (ρ = constante) con µ, µv y K constantes, las
ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a

∇·v =0 , (5.37)

∂v
ρ + ρv · ∇v = −∇p + µ∇2 v + ρfm , (5.38)
∂t
∂e ==
ρ + ρ v · ∇ e = 2µ γ :γ +K ∇2 T + Qr + Qq , (5.39)
∂t
junto con la ecuación de estado
T
e − eo = c(T ) d T . (5.40)
To
92 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

Como se ve, si la densidad del fluido es constante, no sólo se reduce en una unidad el número
de incógnitas de las ecuaciones del movimiento, sino que, además, se desacoplan los fenómenos
puramente mecánicos de los térmicos (para el cálculo de la presión y de la velocidad bastan la
ecuación de continuidad y las tres de cantidad de movimiento); una vez determinado el campo
de velocidades, la ecuación de la energı́a junto con la ecuación de estado permite el cálculo del
campo de temperaturas. Si se desprecia la variación del calor especı́fico con la temperatura (lı́quido
perfecto), la energı́a es lineal en T :
∂T ==
ρc + ρ c v · ∇ T = 2µ γ :γ +K∇2 T + Qr + Qq . (5.41)
∂t
En el Apéndice A se detalla la forma de las ecuaciones de Navier-Stokes en diferentes sistemas de
coordenadas y en el B se generalizan las ecuaciones de Navier-Stokes al caso de mezclas reactantes.

5.2.2 Condiciones iniciales y de contorno

Para que un problema fluidomecánico quede determinado es necesario fijar las condiciones iniciales
y de contorno que corresponden al mismo. El sistema de ecuaciones es de segundo orden en las
derivadas espaciales de la velocidad y de la temperatura y de primer orden en las restantes, siendo
las derivadas temporales de primer orden. Por lo tanto es, en general, necesario imponer dos
condiciones de contorno para la velocidad y la temperatura, y una condición de contorno para el
resto de las variables, ası́ como una condición inicial para todas las variables fluidas. Como se verá
en lo que sigue, dichas condiciones de contorno pueden revestir formas muy variadas por lo que
respecta a la velocidad, presión y temperatura.
Por ejemplo, en problemas no estacionarios, se puede imponer el campo de velocidades, den-
sidades y temperaturas en el instante inicial (si el fluido fuese incompresible, el campo inicial de
velocidades tiene que ser necesariamente solenoidal, ∇ · v = 0) siempre que el problema cuya
solución se busca no tenga condiciones de contorno estacionarias o periódicas. Si las condiciones
de contorno son estacionarias o periódicas y se busca una solución estacionaria o periódica no se
pueden imponer condiciones iniciales.
Cuando el fluido cuyo movimiento se estudia es ilimitado, es necesario imponer condiciones
de contorno en el infinito, especificando allı́ los valores de las magnitudes fluidas, la velocidad y
dos magnitudes termodinámicas, por ejemplo, la presión y temperatura en el caso de lı́quidos, y
dos cualesquiera independientes en el caso de gases. Cuando el fluido esté limitado por una pared
sólida impermeable deberán cumplirse sobre ésta unas condiciones cinemáticas y energéticas. Se
impondrá, de acuerdo con la experiencia, la condición de adherencia; es decir, la velocidad del
fluido en contacto con la pared sólida es igual a la velocidad de la pared. También se supondrá
que la temperatura del fluido en contacto con la pared es la temperatura de la pared:

v = vs , T = Ts . (5.42)

Además, si la superficie de la pared sólida no absorbe ni emite calor por radiación, el balance
energético en la superficie demuestra que el calor que sale de la superficie hacia el fluido por
conducción es el mismo que el que llega desde el sólido
 
∂T  ∂T 
q · n = −K = q · n = −K , (5.43)
∂n fluido ∂n sólido
s s s

donde n es la normal a la superficie dirigida hacia el fluido, y K y Ks son las conductividades

térmicas en el fluido y en el sólido respectivamente. Se denomina pared adiabática a la formada
por un material cuya conductividad térmica Ks es lo suficientemente pequeña para poder suponer
(∂T /∂n)f luido = 0. Obsérvese que si las condiciones de contorno que determinan el campo de
5.3. Ecuaciones de conservación en forma integral. 93

temperaturas son del tipo Dirichlet (se especifica la temperatura en el contorno del dominio fluido;
por ejemplo en la pared del sólido y en el infinito) la condición (5.43) determina el flujo de calor en la
pared. Por el contrario, si se especifican condiciones mixtas (Neumann y Dirichlet: temperatura en
parte del contorno y flujo de calor en el resto; por ejemplo flujo de calor en el sólido y temperatura
en el infinito) la condición (5.42) determina la temperatura de la pared sólida.
Cuando el fluido está limitado por otro fluido no miscible con él, se cumplen en la entrefase
fluido-fluido unas condiciones cinemáticas, dinámicas y energéticas. Respecto a las cinemáticas,
además de la igualdad de velocidades de ambos fluidos en cada punto de la entrefase, hay que
especificar que ésta es una superficie fluida y, por tanto, si f (x, t) = 0 es la ecuación que define
dicha superficie en el instante t, f deberá verificar la ecuación
∂f
+ v · ∇f = 0 . (5.44)
∂t
Además, el equilibrio termodinámico local exige igualdad de temperaturas de los dos fluidos en
cada punto de la entrefase. También, los flujos de calor a ambos lados de la superficie serán iguales
si ésta no absorbe ni emite calor. Como condiciones dinámicas, se impondrá que el salto a través
de la entrefase de las componentes normal y tangencial del esfuerzo no puede ser arbitrario, sino
que debe satisfacer las condiciones (4.36) y (4.37).

5.3 Ecuaciones de conservación en forma integral.

Sucede en muchas situaciones de interés práctico que no es necesario el conocimiento detallado
(local) del campo fluido definido por las ecuaciones de Navier-Stokes, sino que basta con un cono-
cimiento de magnitudes globales asociadas al movimiento fluido (caudal, fuerza resultante sobre
un obstáculo, potencia obtenida del fluido o comunicada al mismo, etc.). Si se posee información
suficiente sobre algunas magnitudes globales en la frontera y/o en el interior del dominio fluido, es
posible calcular las restantes magnitudes de interés mediante balances integrales de masa, cantidad
de movimiento y energı́a. Estos balances se formulan a continuación haciendo uso del teorema del
transporte de Reynolds (3.26) que permite generalizar a cualquier volumen de control los princi-
pios de conservación de conservación de masa, cantidad de movimiento y energı́a para un volumen
fluido finito.
El principio de conservación de la masa en forma integral se escribe

D d
ρd7 = ρd7 + ρ(v − vc ) · n d σ = 0 , (5.45)
D t Ωf (t) d t Ωc (t) Σc (t)

que expresa que la variación con el tiempo de la masa contenida en un volumen fluido finito es
nula o, lo que es lo mismo, la variación en la unidad de tiempo de la masa contenida en el volumen
de control Ωc (t) que en el instante t coincide con el volumen fluido más el flujo convectivo neto de
masa a través de su superficie Σc (t) es igual a cero.
Análogamente para un volumen de control variable con el tiempo la segunda ley de Newton se
escribe

d =,
ρvd7 + ρ v(v − vc ) · n d σ = (−p n + n· τ )d σ + ρ fm d 7 , (5.46)
d t Ωc (t) Σc (t) Σc (t) Ωc (t)

que relaciona la variación en la unidad de tiempo de la cantidad de movimiento contenida en el

volumen de control con el flujo de cantidad de movimiento que por convección abandona dicho
volumen a través de su superficie y la resultante de las fuerzas de presión, viscosidad y másicas
que en el instante considerado actúan sobre él. Asimismo, la Mecánica enseña que la variación con
94 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

el tiempo del momento cinético de un sistema es igual al momento de las fuerzas que actúan sobre
él, por lo que para el volumen Ωc (t) se tiene

d =
ρx × vd7+ ρ x × v(v − vc ) · n d σ = x × n· τ d σ + x × ρ fm d 7 .
d t Ωc (t) Σc (t) Σc (t) Ωc (t)
(5.47)
donde x representa el vector de posición relativo al punto respecto al cual se toman momentos. En
el caso de lı́quidos resulta de utilidad en muchos casos la forma integral de la ecuación de energı́a
mecánica, que resulta de (5.21) teniendo en cuenta que −v · ∇ p = ∇ · (−p v), al ser ∇ · v = 0, y,
=, =, =,
v · ∇· τ = ∇ · ( τ ·v)− τ : ∇ v; para un volumen de control variable con el tiempo se obtiene la
ecuación

d 1 2 1 2 =,
ρv d7 + ρv (v − vc ) · n d σ = (−p v · n + n· τ ·v)d σ
d t Ωc (t) 2 Σc (t) 2 Σc (t)

=,
− τ : ∇vd7 + ρ fm · v d 7 , (5.48)
Ωc (t) Ωc (t)

que relaciona la variación en la unidad de tiempo de la energı́a mecánica contenida en el volumen

de control con el flujo de energı́a mecánica que por convección abandona dicho volumen, con la
potencia realizada por las fuerzas de superficie y másicas, y con la energı́a mecánica disipada por
las fuerzas de viscosidad.
Finalmente, la forma general del principio de conservación de la energı́a para un volumen de
control variable con el tiempo se expresa

d =
ρ(e + v 2 /2) d 7 + ρ(e + v 2 /2)(v − vc ) · n d σ = n· τ ·vd σ
d t Ωc (t) Σc (t) Σc (t)

+ ρ fm · v d 7 − q · ndσ + (Qr + Qq )d 7 . (5.49)
Ωc (t) Σc (t) Ωc (t)

Esta ecuación relaciona la variación de la energı́a total en el interior del volumen de control con
el flujo de energı́a total que por convección lo abandona a través de su superficie, con los trabajos
por unidad de tiempo de las fuerzas de superficie y másicas, y los calores por unidad de tiempo
aportados por conducción, radiación y reacción quı́mica. Una expresión alternativa a (5.49), que
resulta particularmente útil en procesos estacionarios, se obtiene sin más que desdoblar el trabajo
de las fuerzas de superficie por unidad de área y tiempo, en el debido a las fuerzas de presión y a
= =,
las de viscosidad, n· τ ·v = −p n · v + n· τ ·v y utilizar la variable entalpı́a h = e + p/ρ; se llega
entonces a la ecuación

d 2
ρ(e + v /2)d 7 + ρ(h + v 2 /2) (v − vc ) · n d σ
d t Ωc (t) Σc (t)

=,
= −p vc · n d σ + n· τ ·v d σ + ρ fm · v d 7
Σc (t) Σc (t) Ωc (t)

+ K ∇T · ndσ + (Qr + Qq ) d 7 , (5.50)
Σc (t) Ωc (t)

donde se ha hecho uso de la Ley de Fourier q = −K ∇ T . La integral de superficie del primer

miembro de (5.50) representa el flujo de entalpı́a total a través de las paredes del volumen de control
que, además del flujo convectivo de energı́a cinética, contiene implı́citamente el flujo convectivo
de energı́a interna y el trabajo por unidad de tiempo realizado por las fuerzas de presión sobre
el fluido que entra o abandona el volumen de control (trabajo de flujo); la primera integral del
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 95

segundo miembro representa el trabajo de las fuerzas de presión asociado al movimiento de las
paredes móviles del volumen de control considerado.
Como se ha visto, las ecuaciones de Navier-Stokes generalizan la expresión del primer principio
de la Termodinámica para incluir los efectos asociados a los movimientos irreversibles de los fluidos.
Esta generalización, que hace uso de la hipótesis de equilibrio termodinámico local, contiene el
segundo principio de la Termodinámica que se expresa aquı́ en forma cuantitativa para cualquier
sistema, y no simplemente como una condición de variación creciente o nula de la entropı́a de un
sistema aislado térmicamente. Para ilustrar lo anterior se obtendrá a continuación la expresión del
segundo principio de la Termodinámica para un sistema finito y homogéneo en composición. En
efecto, si se integra la ecuación (5.29) para un volumen fluido finito y se hace uso del Teorema del
Transporte de Reynolds se obtiene

d K ∇T · n
ρS d7 + ρ S(v − vc ) · n d σ = dσ
d t Ωc (t) Σc (t) Σc (t) T
 =, 
Qr + Qq τ : ∇ v K|∇ T |2
+ d7 + + d7 . (5.51)
Ωc (t) T Ωc (t) T T2

Esta ecuación relaciona la variación en la unidad de tiempo de la entropı́a contenida en el volumen

de control con las variaciones debidas al flujo de entropı́a que por convección abandona dicho volu-
men a través de su superficie, a los calores por conducción, radiación y reacción quı́mica recibidos,
y a los procesos de fricción y conducción de calor que tienen lugar en el interior del volumen de
control. Esta última contribución, representada matemáticamente por el último término (nunca
negativo) de (5.51), cuantifica el aumento de entropı́a debido a gradientes internos de velocidades
y temperaturas existentes en cualquier proceso irreversible.
Se deduce de (5.51) que en un sistema cerrado (no intercambia masa con el exterior) y adiabático
(no recibe ni cede calor por conducción, radiación ni reacción quı́mica) la entropı́a sólo puede
aumentar o, si el sistema se encuentra en equilibrio termodinámico (gradientes nulos), permanecer
constante en el tiempo. Si inicialmente las distribuciones de velocidades y temperaturas en el
interior del sistema no son uniformes, se originan procesos irreversibles de fricción y conducción de
calor que aumentan su entropı́a y tienden a llevarlo

aun estado de equilibrio
 termodinámico global,
que se corresponde con un máximo de entropı́a ddt Ωc (t) ρ S d 7 = 0 y con valores uniformes de
la velocidad y de la temperatura. En el Apéndice C se generalizarán y cuantificarán para sistemas
fuera del equilibrio algunos resultados conocidos de la Termodinámica del equilibrio.

5.4 Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos.

Como se ha visto anteriormente, el movimiento más general de un fluido viscoso newtoniano está
determinado por un sistema no lineal de cinco ecuaciones en derivadas parciales, del tiempo y de las
tres coordenadas espaciales, para el cálculo de las tres componentes de la velocidad, temperatura
y densidad, o de cualquier otra magnitud termodinámica que se exprese mediante ellas. El sistema
es de segundo orden en las derivadas espaciales de la velocidad y de la temperatura y de primer
orden en las restantes. Además, para que un problema concreto quede determinado, es necesario
fijar las condiciones iniciales y de contorno que corresponden al mismo, las cuales pueden revestir
formas muy variadas: fluidos en contacto con paredes u otros fluidos, superficies libres, etc.
Para ilustrar la complejidad del sistema de ecuaciones de Navier-Stokes basta decir que el
número de casos para los que se dispone de soluciones exactas es de unos 80, 1 la inmensa mayorı́a
1 R. Berker, Handbuch der Physik, VIII-2, Springer-Verlag, Berlı́n, 1963.
96 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

de los cuales se refieren a un fluido incompresible y a situaciones que guardan un interés marginal
con los problemas fundamentales de la Mecánica de Fluidos.
A lo anterior, hay que añadir que se conoce relativamente poco acerca de la existencia, uni-
cidad y continuidad de las soluciones del problema de valores iniciales y de contorno planteado
anteriormente. Naturalmente, dicho conocimiento depende siempre del espacio funcional en el que
se busca la solución y del tipo de solución que se admita, aunque como se verá, no existe una
respuesta general al problema de la existencia y unicidad de las soluciones de las Ecuaciones de la
Mecánica de Fluidos y de si esas soluciones, caso de que existan, son o no estables. 2
Por ejemplo, se ha demostrado que para un fluido incompresible sometido a fuerzas másicas
que derivan de un potencial, existe solución única al movimiento no estacionario (cumpliendo unas
condiciones iniciales y de contorno). Esta solución depende de forma continua de las condiciones
iniciales y de contorno durante un intervalo de tiempo que es función de las condiciones iniciales y
de contorno. Este intervalo de tiempo puede ser infinito si el número adimensional Re = ρ V L/µ
(donde Re es el número de Reynolds y ρ, V , L y µ son densidad, velocidad, longitud y viscosidad
caracterı́sticas del problema) es menor que un cierto valor caracterı́stico del movimiento. Si el
número de Reynolds es mayor que ese valor caracterı́stico, al cabo de un cierto tiempo el movimiento
toma un carácter aleatorio e irregular con rápidas fluctuaciones espaciales y temporales de las
magnitudes fluidas que se denomina movimiento turbulento.
Para ilustrar más el punto anterior, considérese un movimiento fluido con condiciones de con-
torno estacionarias. Serı́a de esperar que, partiendo de unas ciertas condiciones iniciales y al cabo
de un tiempo suficientemente grande, se alcanzase la solución estacionaria correspondiente a dichas
condiciones de contorno. Sin embargo, lo que sucede es que dicha solución no es estable si el número
de Reynolds del movimiento es mayor que un cierto valor crı́tico, y la solución estacionaria no se
alcanza nunca; es más, imaginando que de alguna forma se pudiese partir de la solución estaciona-
ria, el movimiento al cabo de un cierto tiempo se hace turbulento, ya que cualquier perturbación
en el campo fluido tiende a destruir la solución estacionaria.
Las ecuaciones de Navier-Stokes describen también, al menos desde un punto de vista teórico,
el movimiento turbulento de los fluidos; sin embargo, desde un punto de vista práctico resulta
imposible seguir detalladamente a una partı́cula fluida en sus rápidas fluctuaciones turbulentas.
Una forma de abordar el problema consiste en el tratamiento estadı́stico de las ecuaciones de
Navier-Stokes pero entonces las ecuaciones promediadas junto con las condiciones iniciales y de
contorno dejan de constituir un problema matemático bien puesto (condiciones de contorno e
iniciales suficientes para resolver el problema) y no bastan para determinar el movimiento; es
necesario, entonces, completar las ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos con ciertas
hipótesis fenomenológicas de tipo estadı́stico. El estudio de las corrientes turbulentas será abordado
en la última parte de este libro.
Para eludir la dificultad que plantea una situación como la de las ecuaciones de Navier-Stokes,
se siguen dos alternativas. La primera consiste en el empleo de modelos simplificados, bien sea
de las propiedades del fluido, bien del tipo de movimiento considerado y hace uso de técnicas
analı́ticas y numéricas para la resolución de los problemas planteados. La segunda consiste en el
recurso al método experimental bajo la guı́a de la Semejanza Dinámica, para reducir el número de
experimentos e interpretar debidamente los resultados.
El empleo de modelos simplificados, bien de las propiedades del fluido (densidad constante,
viscosidad pequeña, etc.), bien del tipo de movimiento considerado (bidimensional, estacionario,
etc.), constituye un recurso teórico de una fecundidad extraordinaria. En efecto, uno de los modelos
más fructı́feros es el de suponer el fluido incompresible (densidad constante) que se cumple con gran
2 Para una discusión detallada del tema se remite al lector al libro de O.A. Ladyzhenskaya The Mathematical

Theory of Viscous Incompressible Flow, Gordon and Breach, 1963, y O.A. Ladyzhenskaya Mathematical Analysis
of Navier-Stokes Equations for Incompressible Liquids en Annual Review of Fluid Mechanics, Vol. 7, pp. 249-272,
1975.
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 97

aproximación en el movimiento de lı́quidos y en el flujo de gases a bajas velocidades. En este caso, se

reduce el número de incógnitas (ρ es conocida) y si la viscosidad se supone constante, los problemas
mecánico y térmico se desacoplan y la complejidad del problema se reduce substancialmente.
Otro modelo simplificado muy importante en la Mecánica de Fluidos es el modelo de fluido ideal
que supone despreciables los efectos disipativos (viscosidad y conducción de calor) en las ecuaciones
del movimiento. La relevancia histórica de esta hipótesis queda patente no sólo en el hecho de que
las ecuaciones del movimiento para el fluido ideal fueran establecidas por Euler casi un siglo antes
de la formulación de las ecuaciones de Navier-Stokes, sino, también, en la gran fecundidad de
ideas que ha originado, especialmente con la Teorı́a de Capa Lı́mite a principios de este siglo. La
hipótesis de fluido ideal se aplica en muchos problemas debido a que una fracción importante de
los fluidos presentes en la naturaleza, ası́ como muchos otros de interés tecnológico, entre los que
se incluyen el aire y el agua, tienen viscosidades y conductividades térmicas muy pequeñas, con
lo que los efectos disipativos son despreciables, salvo en problemas muy especiales o en regiones
muy limitadas del fluido (ondas de choque, capas lı́mites, estelas, etc.); lo cual no quiere decir
que estas regiones donde los efectos disipativos son importantes sean irrelevantes, ya que muchas
veces condicionan la totalidad del movimiento. El empleo del modelo de fluido ideal introduce
una simplificación fundamental en las ecuaciones de Navier-Stokes: desaparecen los términos que
=,
contienen las derivadas de mayor orden (∇· τ y ∇ · q) y, por tanto, no se puede imponer, entre
otras, la condición de no deslizamiento en una superficie sólida. Esto hace que la solución de un
problema con el modelo ideal sea esencialmente distinta que la solución del mismo problema con
un fluido real, al menos en la inmediata proximidad del contorno, incluso cuando se hace tender a
cero el coeficiente de viscosidad en la solución viscosa, cuyo lı́mite cabrı́a esperar que proporcionase
la solución correspondiente al fluido ideal. Esta dificultad, que originó gran controversia y algunas
paradojas a finales del siglo pasado la solventó Prandtl en 1904 con la introducción del concepto
de capa lı́mite.
En el lı́mite opuesto, si se desprecian las fuerzas de inercia convectiva frente a las de viscosidad
en las ecuaciones de Navier-Stokes, se obtiene un modelo simplificado lineal de extraordinaria
aplicación a flujos que tienen lugar en conductos y pelı́culas muy estrechas (como ocurre, por
ejemplo, en la lubricación fluidomecánica), y a los movimientos de pequeñas partı́culas suspendidas
en el seno de los fluidos (aerosoles).
El aumento espectacular en la velocidad y en la capacidad de memoria de los modernos com-
putadores ha conducido a la aparición de la Mecánica de Fluidos Computacional que complementa
las actividades teóricas y experimentales de la Mecánica de Fluidos y que suministra una herra-
mienta efectiva para simular corrientes reales a un coste económico razonable. Para la resolución
de las ecuaciones de Navier-Stokes se utilizan métodos numéricos muy diversos, algunos de ellos
desarrollados especı́ficamente para resolver problemas fluidomecánicos. No obstante, la mayor di-
ficultad de los métodos numéricos aparece ligada a la estabilidad dinámica de las ecuaciones, que
da lugar a fenómenos de turbulencia para valores del número de Reynolds por encima de un valor
denominado crı́tico. En estas situaciones, el tiempo de computación aumenta espectacularmente
con el número de Reynolds. A pesar de ello, y debido a la rapidez y capacidad de memoria de los
modernos ordenadores, es hoy posible resolver las ecuaciones de Navier-Stokes en situaciones no
triviales y a números de Reynolds moderadamente grandes(< 104 ). Desafortunadamente, la com-
plejidad de flujos a números de Reynolds mayores, excede todavı́a la capacidad de los ordenadores
más potentes, y en éstos el experimento, cuando puede realizarse, sigue siendo imprescindible para
esclarecer el problema.
La Mecánica de Fluidos experimental ha jugado un papel importantı́simo en la validación de
modelos aproximados de las ecuaciones del movimiento. El túnel aerodinámico, o el hidrodinámico,
proporciona un medio muy efectivo para simular corrientes reales y permiten la experimentación
con modelos; los ensayos a escala real (por ejemplo en el diseño de aviones) son económicamente
98 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

prohibitivos. Como se verá en el próximo Capı́tulo, la experimentación con modelos debe estar
guiada por el Análisis Dimensional y la Semejanza Fı́sica. Ejemplo pionero en este campo fue el
trabajo de Reynolds en su célebre experimento de Reynolds , quien a partir de sus resultados expe-
rimentales y bajo la guı́a del Análisis Dimensional encontró el valor del parámetro adimensional,
denominado en su honor número de Reynolds, que caracteriza la transición del régimen laminar al
turbulento en un conducto.
Las técnicas experimentales en la Mecánica de Fluidos han experimentado también una ex-
traordinaria expansión en los últimos años. Por ejemplo, a los métodos clásicos de medición de la
velocidad mediante medidas de la presión (tubos de Pitot y similares) y por anemometrı́a de hilo
caliente, se han sumado métodos ópticos, no intrusivos, como la anemometrı́a Láser-Doppler, o la
anemometrı́a Fase-Doppler y más recientemente la técnica de medida denominada PIV (Particle
Image Velocimetry) . También se han introducido nuevas técnicas de visualización de flujos, muy
útiles para obtener una información cualitativa del movimiento, y en muchos casos es imprescindi-
ble previamente a la experimentación cuantitativa, o a la búsqueda de soluciones matemáticas del
problema. Por otra parte, la entrada reciente del ordenador en la experimentación ha cambiado
radicalmente su metodologı́a. Ahora es posible adquirir datos en intervalos de tiempo pequeñisi-
mos (frecuencias de decenas de kHz) y realizar tratamientos estadı́sticos que no eran posibles hace
poco tiempo.
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 99

APÉNDICE A

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES

FORMA TENSORIAL

CONTINUIDAD.
Dρ ∂vi D ∂ ∂
+ρ =0 ; = + vj
Dt ∂xi Dt ∂t ∂xj

CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

    
Dvi ∂p ∂ ∂vi ∂vj ∂ 2 ∂vk
ρ =− + ρfmi + µ + + µv − µ
Dt ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi ∂xi 3 ∂xk

ENERGÍA TOTAL.

  
D(e + v 2 /2) ∂(pvi ) ∂ ∂vi ∂vj
ρ =− + ρfmi vi + µvi +
Dt ∂xi ∂xj ∂xj ∂xi

 
∂ 2 ∂vk
+ µv − µ vi
∂xi 3 ∂xk

ENERGÍA INTERNA.

 
De ∂vi ∂ ∂T
ρ = −p + φv + K
Dt ∂xi ∂xi ∂xi

   
∂vi ∂vj ∂vi 2 ∂vi ∂vk
φv = µ + + µv − µ
∂xj ∂xi ∂xj 3 ∂xi ∂xk

 
2 ∂vi ∂vk
= 2µγij γij + µv − µ
3 ∂xi ∂xk

ENTALPIA.
 
Dh Dp ∂ ∂T
ρ = + K + φv
Dt Dt ∂xi ∂xi
100 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

ENTROPIA.

 
DS ∂ ∂T
ρT = φv + K
Dt ∂xi ∂xi

COORDENADAS CILINDRICAS

vr vθ , y vz son las componentes del vector velocidad en las coordenadas r θ, y z respectiva-

mente
D ∂ ∂ vθ ∂ ∂
= + vr + + vz
Dt ∂t ∂r r ∂θ ∂z

1 ∂(rvr ) 1 ∂vθ ∂vz ∂vr vr 1 ∂vθ ∂vz

∇ · Mv = + + = + + +
r ∂r r ∂θ ∂z ∂r r r ∂θ ∂z

CONTINUIDAD.
Dρ
+ ρ∇ · Mv = 0
Dt

CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGÚN EL EJE r.

   
Dvr v2 ∂p ∂ ∂vr 2
ρ − θ = ρfmr − + 2µ + µv − µ ∇ · Mv
Dt r ∂r ∂r ∂r 3

       
1 ∂ 1 ∂vr ∂vθ vθ ∂ ∂vr ∂vz 2µ ∂vr 1 ∂vθ vr
+ µ + − + µ + + − −
r ∂θ r ∂θ ∂r r ∂z ∂z ∂r r ∂r r ∂θ r

CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGÚN EL EJE θ.

   
Dvθ vr vθ 1 ∂p 1 ∂ 2µ ∂vθ 2
ρ + = fmθ − + + µv − µ ∇ · Mv
Dt r r ∂θ r ∂θ r ∂θ 3

      
∂ 1 ∂vz ∂vθ ∂ 2 ∂vr ∂vθ vθ 2µ 1 ∂vr ∂vθ vθ
+ µ + + µ + − + + −
∂z r ∂θ ∂z ∂r r ∂θ ∂r r r r ∂θ ∂r r

CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGÚN EL EJE z.

  
Dvz ∂p ∂ ∂vz 2
ρ = fmz − + 2µ + µv − µ ∇ · Mv
Dt ∂z ∂z ∂z 3
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 101

     
1 ∂ ∂vr ∂vz ∂ 1 ∂vz ∂vθ
+ µr + + µ +
r ∂r ∂z ∂r r∂θ r ∂θ ∂z

ENERGIA.

     
De 1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T ∂ ∂T
ρ = −p∇ · Mv + φv + Kr + K + K
Dt r ∂r ∂r r2 ∂θ ∂θ ∂θ ∂z

  2  2  2  2 
∂vr 1 ∂vθ vr ∂vz 1 ∂vz ∂vθ
φv = µ 2 + + + + +
∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ ∂z

 2  2    2
∂vr ∂vz 1 ∂vr ∂vθ vθ 2 ∂vr 1 ∂vθ vr ∂vz
+ + + + − + µv − µ + + +
∂z ∂r r ∂θ ∂r r 3 ∂r r ∂θ r ∂z

Para un fluido incompresible de viscosidad constante las ecuaciones de cantidad de movimiento

se reducen a:

∂ vr ∂ vr v θ ∂ vr ∂ vr v2
+ vr + + vz − θ
∂t ∂r r ∂r ∂z r

  
1 ∂p 1 ∂ ∂ vr 1 ∂ 2 vr ∂ 2 vr vr 2 ∂ vθ
=− + fmr + ν r + 2 + − − ;
ρ ∂r r ∂r ∂r r ∂ θ2 ∂ z2 r2 r2 ∂ θ

∂ vθ ∂ vθ v θ ∂ vθ ∂ vθ vr vθ
+ vr + + vz +
∂t ∂r r ∂θ ∂z r

  
1 ∂p 1 ∂ ∂ vθ 1 ∂ 2 vθ ∂ 2 vθ 2 ∂ vr vθ
=− + fmθ + ν r + 2 2
+ 2
+ 2 − 2 ;
ρr ∂ θ r ∂r ∂r r ∂θ ∂z r ∂θ r

  
∂ vz ∂ vz vθ ∂ vz ∂ vz 1 ∂p 1 ∂ ∂ vz 1 ∂ 2 vz ∂ 2 vz
+ vr + + vz =− + fmz + ν r + 2 2
+ .
∂t ∂r r ∂θ ∂z ρ ∂z r ∂r ∂r r ∂θ ∂ z2

COORDENADAS ESFÉRICAS

vr , vθ y vφ son las velocidades en las direcciones r, θ y φ respectivamente.

D ∂ ∂ vφ ∂ vφ ∂
= + vr + +
Dt ∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂φ

1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂vφ
∇ · Mv = 2
(r vr ) + (vθ sin θ) +
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
102 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

CONTINUIDAD
Dρ
+ ρ∇ · Mv = 0
Dt

CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGÚN r

    
Dvr vθ2 + vφ2 ∂p ∂ ∂vr 2
ρ − = fmr − + 2µ + µv − µ ∇ · Mv
Dt r ∂r ∂r ∂r 3

     
1 ∂ ∂
vθ  1 ∂vr 1 ∂ 1 ∂vr ∂
vθ 
+ µ r + + µ +r
r ∂θ ∂r r r ∂θ r sin θ ∂φ r sin θ ∂φ ∂r r


µ ∂vr 2 ∂vθ 4vr 2 ∂vφ 2vθ cot θ ∂
vθ  cot θ ∂vr
+ 4 − − − − + r cot θ +
r ∂r r ∂θ r r sin θ ∂φ r ∂r r r ∂θ

CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGÚN θ

      
Dvθ vr vθ vφ2 cot θ 1 ∂p 1 ∂ 2µ ∂vθ 2
ρ + − = fmθ − + + vr + µv − µ ∇ · Mv
Dt r r r ∂θ r ∂θ r ∂θ 3

     
1 ∂ sin θ ∂
vφ  1 ∂vθ ∂ ∂
vθ  1 ∂vr
+ µ + + µ r +
r sin θ ∂φ r ∂θ sin θ r sin θ ∂φ ∂r ∂r r r ∂θ

    
µ 1 ∂vθ 1 ∂vφ vθ cot θ ∂
vθ  1 ∂vr
+ 2 − − cot θ + 3 r +
r r ∂θ r sin θ ∂φ r ∂r r r ∂θ

CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGÚN φ

  
Dvφ v φ vr vθ vφ cot θ ∂p 1 1 ∂ 2µ 1 ∂vφ
ρ + + = fmφ − +
Dt r r ∂φ r sin θ r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ

    
2 ∂ 1 ∂vr ∂
vφ 
+ vr + vθ cot θ) + µv − µ ∇ · Mv + µ +r
3 ∂r r sin θ ∂φ ∂r r

     
1 ∂ sin θ ∂
vφ  1 ∂vθ µ 1 ∂vr ∂
vφ 
+ µ + 3 +r
r ∂θ r ∂θ sin θ r sin θ ∂φ r r sin θ ∂φ ∂r r

 
sin θ ∂
vφ  1 ∂vθ
+2 cot θ +
r ∂θ sin θ r sin θ ∂φ
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 103

ENERGIA

   
De 1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T
ρ = −p∇ · Mv + φv + 2 r2 K + 2 K sin θ
Dt r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ

 
1 ∂ ∂T
+ 2 2 K
r sin θ ∂φ ∂φ

  2  2  2 
∂vr 1 ∂vθ vr 1 ∂vφ vr vθ cot θ
φv = µ 2 + + + + +
∂r r ∂θ r r sin θ ∂φ r r

 2  2
1 ∂vθ sin θ ∂
vφ  1 ∂vr ∂
vφ 
+ + + +r
r sin θ ∂φ r ∂θ sin θ r sin θ ∂φ ∂r r

 2    2
∂
vθ  1 ∂vr 2 ∂vr 1 ∂vθ 2vr 1 ∂vφ vθ cot θ
+ r + + µv − µ + + + +
∂r r r ∂θ 3 ∂r r ∂θ r r sin θ ∂φ r
Para un fluido incompresible de viscosidad constante las ecuaciones de cantidad de movimiento

se reducen a:
∂ vr ∂ vr v θ ∂ vr vφ ∂ vr v2 vφ2 1 ∂p
+ vr + + − θ − =−
∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ r r ρ ∂r

    
1 ∂ 2∂ vr 1 ∂ ∂ vr 1 ∂ 2 vr
+ν r + 2 sin θ + 2
r2 ∂ r ∂r r sin θ ∂ θ ∂θ r sin2 θ ∂ φ2

2 vr 2 ∂(vθ sin θ) 2 ∂ vφ
− − 2 − 2 ,
r2 r sin θ ∂θ r sin θ ∂ φ

∂ vθ ∂ vθ v θ ∂ vθ v φ ∂ vθ vr v θ vφ2 cot θ 1 ∂p
+ vr + + + − =−
∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ r r ρr ∂ θ

    
1 ∂ 2∂ vθ 1 ∂ ∂ vr 1 ∂ 2 vr
+ν r + 2 sin θ +
r2 ∂ r ∂r r sin θ ∂ θ ∂θ r2 sin2 θ ∂ φ2

2 ∂ vr vθ 2 cos θ ∂ vφ
+ − 2 − ,
r2 ∂ θ r sin2 θ r2 sin2 θ ∂ φ

∂ vφ ∂ vφ vθ ∂ vφ vφ ∂ vφ vφ vr vφ vθ cot θ 1 ∂p
+ vr + + + + =−
∂t ∂r r ∂θ r sin θ ∂ φ r r ρ r sin θ ∂ φ
104 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

    
1 ∂ 2 ∂ vφ 1 ∂ ∂ vφ 1 ∂ 2 vφ
+ν r + 2 sin θ + 2 2
r2 ∂ r ∂r r sin θ ∂ θ ∂θ r sin θ ∂ φ2


2 ∂ vr 2 cos θ ∂ vθ vφ
+ + 2 2 − 2 .
2
r sin θ ∂ φ r sin θ ∂ φ r sin2 θ
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 105

APÉNDICE B

ECUACIONES DE CONSERVACIÓN PARA MEZCLAS REACTANTES

El problema fluidomecánico para una mezcla rectante compuesta de N especies consiste en

determinar, mediante las ecuaciones de conservación y leyes constitutivas, el campo de velocidades
v, densidad ρ, energı́a interna e de la mezcla y las fracciones másicas Yα de N − 1 especies. La
hipótesis de equilibrio termodinámico local permite calcular las restantes variables termodinámicas
mediante las ecuaciones de estado. En efecto, esta hipótesis se justifica también para el caso de
mezclas reactantes si se tiene en cuenta que para que una colisión sea inelástica, es decir, se rompan
en ella los enlaces quı́micos y se establezcan otros nuevos, las moléculas deben poseer una energı́a
cinética relativa grande (energı́a de activación) frente a la energı́a media de agitación de la mezcla.
Por ello, las colisiones inelásticas son raras, de forma que el tiempo caracterı́stico tq que transcurre
entre ellas (tiempo caracterı́stico de la reacción quı́mica) es grande frente al tiempo tcol entre
colisiones elásticas que son responsables de la existencia de equilibrio termodinámico local entre
las especies. Naturalmente, la condición tq  tcol no es suficiente para garantizar el equilibrio
termodinámico local, sino que además debe cumplirse, que el tiempo caracterı́stico de variación
de las magnitudes fluidas sea mucho mayor que el tiempo entre colisiones (to  tcol ). Obsérvese
que la situación de equilibrio termodinámico local no implica una situación de equilibrio quı́mico
si to ∼ tq (el equilibrio quı́mico exige que to  tq ).

B1. Conservación de la masa de las especies

La ecuación de conservación de la masa para cada especie relaciona la variación en la unidad

de tiempo de la masa contenida en la unidad de volumen con la masa de dicha especie que en la
unidad de tiempo abandona la unidad de volumen [∇ · (ρYα vα ), donde vα es la velocidad media de
la especie α], y con la masa de la misma producida por reacción quı́mica por unidad de volumen
y tiempo, Wα . Si se expresa la velocidad de la especie α como superposición de la velocidad de la
mezcla y de la velocidad de difusión, vα = v + vdα , se obtiene
∂(ρYα )
= −∇ · (ρYα v) − ∇ · (ρYα vdα ) + Wα , α = 1, . . N. (5.52)
∂t
Los dos primeros términos del segundo miembro representan la masa de la especie α que por
convección y difusión respectivamente abandonan la unidad de volumen en la unidad de tiempo.
Si se tiene en cuenta que, de acuerdo con las definiciones de fracción másica, velocidad de difusión
y velocidad de reacción quı́mica,


N

N

N
Yα = 1, Yα vdα = 0, Wα = 0, (5.53)
α=1 α=1 α=1

y se suma las N ecuaciones (5.52) se obtiene la ecuación de continuidad de la mezcla

∂ρ
+ ∇ · (ρv) = 0, (5.54)
∂t
que puede sustituir a una cualquiera de las ecuaciones (5.52).
En lo que sigue se supondrá el caso de mezclas diluidas (en las que existe una especie mayori-
taria) para las que las velocidades de difusión siguen muy aproximadamente la ley de Fick,(2.46),

fα = ρYα vdα = −ρDα ∇Yα , (5.55)

106 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

donde α = 1...N − 1 si se toma, sin pérdida de generalidad, la especie N como mayoritaria. En

(5.55), fα es el vector flujo másico difusivo de la especie α, y Dα el coeficiente de difusión de dicha
especie en la especie N .3 Naturalmente, la velocidad de difusión de la especie N viene dada en
función de las restantes
N
−1
YN vdN = − Yα vdα . (5.56)
α=1

Haciendo uso de las ecuaciones (5.54) y (5.55), las ecuaciones (5.52) pueden escribirse alternativa-
mente
DYα
ρ = ∇ · (ρDα ∇Yα ) + Wα , α = 1, ...N. (5.57)
Dt
Por otra parte, la velocidad de producción de masa de la especie α por reacción quı́mica viene
dada por la Cinética Quı́mica como función del estado termodinámico local determinado por los
valores de la densidad, temperatura y N − 1 fracciones másicas. Con objeto de ilustrar la forma
de estas relaciones, supóngase que entre las N especies existen r reacciones

N

N
 
να,j Aα
να,j Aα , j = 1, ...r, (5.58)
α=1 α=1


donde Aα denotan las fórmulas quı́micas de las distintas especies presentes en la mezcla, y να,j y

να,j son sus coeficientes estequiométricos en la reacción j. Por tanto, la velocidad de producción
másica de la especie α puede escribirse como


r
 
Wα = M α (να,j − να,j )ωj , (5.59)
j=1

donde Mα es la masa molar de la especie α, y ωj la velocidad de reacción molar asociada a la

reacción j que, de acuerdo con la Cinética Quı́mica, puede aproximarse por una ley del tipo de la
de Arrhenius

N
 
N

ωj = Bf,j (T )e−Eaf,j /RT (ρYα /Mα )να,j − Bb,j (T )e−Eab,j /RT (ρYα /Mα )να,j , (5.60)
α=1 α=1

donde Eaf y Eab son las energı́as de activación para las reacciones directa e inversa respectivamente,
y los factores Bf y Bb , que dependen débilmente de la temperatura, pueden suponerse constantes
en la mayorı́a de las situaciones de interés. 4 La constante de equilibrio para la reacción j viene
dada por
N  (να,j
 
Bf,j −(Eaf,j −Eab,j )/RT  ρYα
−να,j )
Kj (T ) = e . (5.61)
Bb,j α=1
Mα eq

B2. Ecuación de cantidad de movimiento de la mezcla

La forma de la segunda ley de Newton es la misma para una mezcla que para un fluido ho-
mogéneo en composición, puesto que, por definición, la velocidad local de la mezcla v(x, t) repre-
senta la velocidad del centro de masas de las moléculas, independientemente de la especie, que
3 En (5.55) no se han tenido en cuenta los flujos difusivos asociados a los gradientes de presión (barodifusión)

ni a los gradientes de temperatura (termodifusión o efecto Soret) puesto que estos efectos son despreciables en la
mayorı́a de las situaciones de interés en combustión.
4 Conviene insistir que la suma de las fracciones másicas es igual a 1 y por tanto en las expresiones anteriores

solo son independientes N − 1 de ellas

5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 107

se encuentran alrededor de x. Por tanto, si por generalidad se supone que sobre cada especie
actúan fuerzas volumétricas y másicas distintas fv,α = ρYα fm,α como, por ejemplo, en soluciones
electrolı́ticas, mezclas de gases ionizados, Magnetohidrodinámica, etc, la ecuación de cantidad de
movimiento se escribe
Dv =
N

ρ = −∇p + ∇· τ + ρYα fm,α . (5.62)
Dt α=1

La ecuación (5.62) expresa que la variación de la cantidad de movimiento por unidad de volumen y
tiempo siguiendo a una partı́cula fluida de la mezcla es igual a la resultante por unidad de volumen
de las fuerzas de presión, viscosidad y másicas que actúan sobre ella. El tensor de esfuerzos de
=
viscosidad τ  está determinado por la ley de Navier- Poisson con coeficientes de viscosidad medios
para la mezcla, (4.29).

B3. Ecuación de la energı́a

La ecuación de conservación de la energı́a total de la mezcla se puede escribir

∂
N =
N
N
[ρ(e+v 2 /2)] = −∇·[ρv 2 v/2−K∇T + ρYα eα vα + τ  ·v+ pα vα ]+ ρYα fm,α ·vα , (5.63)
∂t α=1 α=1 α=1

donde eα y pα son la energı́a interna por unidad de masa y la presión N parcial de cada componente,
N
de modo que la energı́a interna y presión de la mezcla son e = α=1 Yα eα y p = α=1 pα . La
ecuación (5.63) relaciona la variación local de energı́a total de la mezcla con los aportes por unidad
de volumen y tiempo debidos a la convección de energı́a cinética, conducción de calor, 5 convección
de energı́a interna de cada especie y la potencia por unidad de volumen realizada por las fuerzas
de viscosidad, de presión sobre cada especie y másicas. Si se expresa vα = v + vdα , la ecuación
(5.63) se escribe

∂
N =
N
[ρ(e+v 2 /2)] = −∇·[(ρ(e+v 2 /2)v−K∇T + ρYα hα vd,α + τ  ·v+pv] + ρYα fm,α ·vα , (5.64)
∂t α=1 α=1

siendo hα = eα + pα /ρα la entalpı́a por unidad de masa del componente α. Obsérvese que la
ecuación (??) es análoga a la de un fluido homogéneo en composición si se sustituye el vector
N
flujo de calor por conducción por el vector flujo de calor generalizado −K∇T + α=1 ρYα hα vd,α .
Si se resta la ecuación de cantidad de movimiento multiplicada escalarmente por v (ecuación de
la energı́a mecánica) de la ecuación (5.64) y se hace uso de la ecuación de continuidad (5.54) se
obtiene la ecuación de la energı́a interna

De
N =
N
ρ = −p∇ · v − ∇ · [−K∇T + ρYα hα vd,α ]+ τ  : ∇v + ρYα fm,α · vd,α . (5.65)
Dt α=1 α=1

Con objeto de simplificaciones posteriores es conveniente expresar (5.65) en términos de la entalpı́a

de la mezcla h = e + p/ρ,

Dh Dp
N =
N
ρ = − ∇ · [−K∇T + ρYα hα vd,α ]+ τ  : ∇v + ρYα fm,α · vd,α . (5.66)
Dt Dt α=1 α=1

5 No se ha tenido en cuenta el flujo difusivo de calor debido a gradientes de concentración (efecto Dufour, comple-

mentario del efecto Soret) puesto que es despreciable en la mayorı́a de las situaciones que ocurren en combustión.
108 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

A partir de (5.66) puede obtenerse una ecuación que relaciona la variación de la parte de la entalpı́a
asociada a la energı́a térmica con la parte asociada a la energı́a quı́mica. Para ello téngase en cuenta
que
T
hα = hoα + cpα dT, (5.67)
To

donde hoα
es la entalpı́a de la especie α a la temperatura de referencia To (entalpı́a de formación
a la temperatura To ) y cpα su calor especı́fico a presión constante que, en general, depende de la
temperatura. Por otra parte,
 
D(Yα hα ) DYα Dhα
ρ = ρ hα + Yα (5.68)
Dt Dt Dt

y haciendo uso de (5.57) se obtiene

DYα hα DT
ρ = −hα ∇ · (ρYα vd,α ) + Wα hα − ρYα cpα . (5.69)
Dt Dt
Si se suma la ecuación (5.69) para todas las especies y se sustituye en (5.66) se tiene
 
DT Dp
N =
ρcp = − ∇ · −K∇T + ρYα hα vd,α + τ  : ∇v+
Dt Dt α=1

N

N

N
ρYα fm,α · vd,α + hα ∇ · (ρYα vd,α ) − Wα h α , (5.70)
α=1 α=1 α=1

donde de acuerdo con (2.27)

N
cp = Yα cpα , (5.71)
α=1

es el calor especı́fico a presión constante de la mezcla.

En muchas situaciones, la entalpı́a de formación de las especies, debida fundamentalmente a
la energı́a electrónica de enlace, es mucho mayor que el último término de la ecuación (5.67), que
representa la contribución de las energı́as térmicas (traslación, rotación y vibración molecular) a
hα . Por tanto, se tiene hα hoα y la ecuación (5.70) se reduce a

DT Dp =
N
N
ρcp = + ∇ · (K∇T )+ τ  : ∇v + ρYα fm,α · vd,α − Wα hoα . (5.72)
Dt Dt α=1 α=1

Para un fluido homogéneo en composición, la ecuación (5.72) se reduce a la ecuación (5.23) si el

calor liberado por unidad de volumen y tiempo por reacción quı́mica se define en la forma

N
Qq = − Wα hoα . (5.73)
α=1

B4. Ecuación de la entropı́a

La condición de equilibrio termodinámico local para una mezcla se escribe

N
T dS = de + pd(1/ρ) − µα dYα , (5.74)
α=1
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 109

donde µα es el potencial quı́mico de la especie α. Teniendo en cuenta las ecuaciones (???) se

obtiene sustituyendo en (5.74)
 
DS
N =
ρT = −∇ · −K∇T + ρYα hα vd,α + τ  : ∇v+
Dt α=1

N

N

N
ρYα fm,α · vd,α − Wα h α + µα ∇ · (ρYα vdα ). (5.75)
α=1 α=1 α=1

haciendo uso de la relación termodinámica µα = hα − T Sα , la ecuación anterior puede escribirse

también  
DS ∇T

N
ρ =∇· K − ρYα Sα vd,α +
Dt T α=1
 
1 ∇T · ∇T =
N
N
K + τ : ∇v + ρYα vd,α · (fm,α − ∇µα − Sα ∇T ) − Wα µα . (5.76)
T T α=1 α=1

El primer término del segundo miembro de (5.76) representa el flujo reversible de entropı́a por
unidad de volumen y tiempo debido a procesos de conducción térmica y a la entropı́a transportada
por la difusión de las especies, mientras que el segundo término, que es siempre positivo, representa
la producción irreversible de entropı́a debida a efectos de conducción térmica, disipación viscosa,
reacción quı́mica y difusión de las especies en el interior de la unidad de volumen. En el equilibrio
deben cumplirse, por tanto, las relaciones

=

N
∇T = 0, τ  : ∇v = 0, Wα µα = 0, y fmα − ∇µα = 0, (5.77)
α=1

que corresponde a condiciones de temperatura uniforme, de reposo o movimiento como sólido rı́gido,
equilibrio quı́mico, y gradientes de potenciales quı́micos equilibrados por las fuerzas másicas por
unidad de masa.
110 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

APÉNDICE C

APLICACIONES DE LA ECUACIÓN DE
LA ENTROPÍA EN FORMA INTEGRAL

Con objeto de cuantificar para sistemas fuera del equilibrio algunos resultados clásicos de la
Termodinámica, se considerará volumen cerrado Ωf (t) de un fluido homogéneo en composición
limitado por una superficie Σf (t), que intercambia calor y trabajo con el exterior [el caso de los
sistemas abiertos se ilustra en el Capı́tulo 10]. En particular, es de interés obtener, a partir de la
forma integral de la energı́a y de la entropı́a, (5.50) y (5.51), expresiones generales de magnitudes
tales como la relación entre el trabajo obtenido y el calor añadido al sistema (rendimiento) cuando
éste opera cı́clicamente o el trabajo máximo que puede obtenerse del sistema cuando éste evoluciona
hasta alcanzar una posición de equilibrio termodinámico. 6
Obsérvese primero que si Ė y E˙k denotan los valores instantáneos de las variaciones por unidad
de tiempo de las energı́as interna y cinética contenidas en el sistema, y Ẇ y Q̇ son las potencias
mecánica (realizadas por las fuerzas de superficie y másicas) y calorı́fica (por conducción, radiación
y combustión) netas comunicadas al sistema, la ecuación (5.50) particularizada para un sistema
cerrado puede escribirse en forma abreviada

Ė + E˙k = Ẇ + Q̇. (5.78)

Si las fuerzas másicas derivan de un potencial independiente del tiempo fm = −∇U , la potencia
mecánica debida a las mismas pueden sustraerse de Ẇ en (5.78) e incluirse en el primer miembro
como variaciones por unidad de tiempo de la energı́a potencial del sistema E˙p (esta contribución
junto a las variaciones de energı́a cinética del sistema se omiten generalmente en las situaciones
consideradas en la Termodinámica del equilibrio). Con objeto de combinar la ecuación de la energı́a
total y la de la entropı́a (5.50), es conveniente separar en Q̇ las contribuciones debidas a las zonas
donde se añade calor al sistema de aquellas donde éste cede calor al medio (en general dichas zonas
pueden variar con el tiempo). Sea Σaf (t) [Σcf (t)] la zona de la superficie a través de la cual se añade
[cede] calor por conducción, es decir, K ∇ T · n > 0 [K ∇ T · n < 0] y sea Ωaf (t) [Ωcf (t)] la zona del
interior del volumen en la que Qr + Qq > 0 [Qr + Qq < 0]; el calor por unidad de tiempo añadido
al sistema en el instante t es entonces

Q̇a (t) = K ∇T · ndσ + (Qr + Qq )d 7 . (5.79)
Σa
f (t) Ωa
f (t)

Si además Q̇c es el valor absoluto del calor por unidad de tiempo cedido por el sistema se tiene

Q̇c (t) = − K ∇T · ndσ − (Qr + Qq )d 7 . (5.80)
Σcf (t) Ωcf (t)

Por tanto, el calor neto recibido por el sistema en la unidad de tiempo es Q̇ = Q̇a − Q̇c . En la
Termodinámica del equilibrio se considera exclusivamente el caso particular en que el sistema recibe
o cede calor a temperaturas uniformes en el espacio y en el tiempo. Como este caso no es general,
6 Conviene indicar que los resultados que aquı́ se muestran, basados en las ecuaciones en forma integral, sin

ninguna hipótesis sobre las formas del tensor de esfuerzos y del vector flujo de calor por conducción, son aplicables
a cualquier medio continuo, en particular, a sólidos y a sistemas compuestos por varias fases homogéneas (sólidos
limitados por fluidos, o un lı́quido y su vapor, etc.) ya que en este caso las integrales en las ecuaciones de la energı́a
y entropı́a pueden realizarse a trozos sobre los diferentes continuos.
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 111

si se desea recuperar los resultados de la Termodinámica, es conveniente definir las temperaturas

medias de absorción, Ta (t) y cesión de calor, Tc (t) en el instante t mediante las ecuaciones

Q̇a K ∇T · n Qr + Qq
= dσ + d7 , (5.81)
Ta Σa
f (t)
T Ωa
f (t)
T

−Q̇c K ∇T · n Qr + Qq
= dσ + d7 . (5.82)
Tc Σcf (t) T Ωcf (t) T

Obsérvese que la contribución de cada elemento de superficie o de volumen a Ta y Tc depende
tanto de su temperatura como del calor que recibe o cede dicho elemento. Definiendo la cantidad
de entropı́a producida irreversiblemente en la unidad de tiempo Ḋ como
 =, 
τ : ∇ v K|∇ T |2
Ḋ = + d 7 ≥ 0, (5.83)
Ωf (t) T T2

la ecuación de la entropı́a (5.51) puede escribirse para un sistema cerrado

Q̇a Q̇c
Ṡ = −  + Ḋ, (5.84)
Ta Tc

donde Ṡ es el valor instantáneo de la variación por unidad de tiempo de la entropı́a del sistema. 7
Considérese ahora que el sistema evoluciona entre los instantes t1 y t2 (t1 ≤ t2 ). Integrando
(5.78) en dicho intervalo de tiempo se obtiene

∆E + ∆Ek = W + Q, (5.85)

donde ∆E = E2 − E1 y ∆Ek = Ek2 − Ek1 representan las variaciones de energı́a interna y cinética
entre los estados final e inicial, y W y Q son el trabajo y el calor netos recibidos por el sistema
durante el proceso. Análogamente, la integración de (5.84) proporciona

Qa Qc
∆S = − + D, (5.86)
Ta Tc

siendo
 t2 ∆S = S∈ − S∞ la variación de entropı́a del sistema entre los estados final e inicial, Qa =
t t
t1
Q̇a dt y Qc = t12 Q̇c dt los calores absorbidos y cedidos por el sistema, D = t12 Ḋdt ≥ 0 la
entropı́a producida irreversiblemente, y Ta y Tc las temperaturas medias de absorción y cesión de
calor durante el proceso, definidas como
t2
Qa Q̇a
= dt, (5.87)
Ta t1 Ta
y
t2
Qc Q̇c
= dt. (5.88)
Tc t1 Tc
Obsérvese que Ta y Tc involucran un promediado tanto temporal como espacial (a través de Ta
y Tc ) y están completamente definidas en términos de las variables locales del sistema mediante
(5.79)-( 5.82) y (5.87)–(5.88).
7 Para el caso de fluidos no homogéneos en composición Ḋ puede calcularse a partir de la ecuación (5.76).
112 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos

Si se multiplica ahora la ecuación (5.86) por Tc y se resta de (5.85) se obtiene, teniendo en

cuenta que Q = Qa − Qc ,

∆E + ∆Ek − Tc ∆S = W + Qa (1 − Tc /Ta ) − Tc D. (5.89)

Para un proceso cı́clico (∆E = ∆Ek = 0 = ∆S), la ecuación (5.89) proporciona la relación entre
el trabajo realizado por el sistema, −W ,8 y el calor absorbido por el mismo ,Qa ,
−W Tc Tc D
=1− − . (5.90)
Qa Ta Qa
Los dos primeros sumandos del segundo miembro de esta ecuación representan el rendimiento
máximo (rendimiento de Carnot) del sistema, que se obtiene cuando éste opera reversiblemente
entre las temperaturas medias de absorción y cesión de calor Ta y Tc , mientras que el tercer sumando
representa la disminución respecto del rendimiento de Carnot debida a la entropı́a generada por los
procesos irreversibles en el interior del sistema cuantificados por D. 9 Obsérvese que la influencia
de las irreversibilidades del proceso decrece al disminuir la temperatura media a la que el sistema
cede el calor y al aumentar el calor añadido.
Para un proceso no cı́clico la expresión (5.89) permite hallar el trabajo máximo que puede
extraerse del sistema dados los estados inicial y final del proceso (y por tanto ∆E, ∆Ek y ∆S),
Tc , Ta y Qa . En efecto, haciendo D = 0 en (5.89) se obtiene

−Wmax = Qa (1 − Tc /Ta ) − ∆(E + Ek − Tc S). (5.92)

De forma análoga puede también obtenerse de (5.89) el trabajo mı́nimo que es necesario comunicar
al sistema para llevarlo del estado inicial al final o bien el calor mı́nimo que es necesario aportar si
se fija el trabajo que el sistema debe recibir o aportar durante el proceso. El concepto de exergı́a10
surge de forma natural de (5.92) cuando se considera el caso particular en que el sistema intercambia
calor sólo con un medio de dimensiones lo suficientemente grandes tal que su presión y temperatura
pueden considerarse constantes, po y To . En efecto, si se expresa el trabajo intercambiado por el
sistema como W = Wm − po ∆V + Wu , suma de la contribución de las fuerzas másicas, Wm ,
el trabajo de las fuerzas de presión que el medio exterior realiza sobre el sistema a través de las
superficie común al variar su volumen una cantidad ∆V , −po ∆V , y el trabajo Wu que se denomina
útil (por ejemplo el realizado sobre unos álabes bañados por el fluido), y se tiene en cuenta que
ahora Tc = Ta = To , la ecuación (5.89) se escribe

−Wu = Wm − ∆(Ek + E + po V − To S) − To D. (5.93)

Se puede definir ahora la variable exergı́a del sistema como

Ex = E − Eo + po (V − Vo ) − To (S − So ), (5.94)

donde Eo , Vo y So son los valores de la energı́a interna, volumen y entropı́a del sistema cuando se
encuentra en equilibrio termodinámico con el medio exterior (estado de referencia). Es fácil ver
8 Si las fuerzas másicas derivan de un potencial independiente del tiempo, a −W sólo contribuyen las fuerzas de

superficie, puesto que la variación de energı́a potencial del sistema en un ciclo es nula.
9 Para sistemas cerrados funcionando en régimen globalmente estacionario (Ė = Ė = 0 = Ṡ) el rendimiento del
k
sistema se obtiene directamente de (5.78) y (5.84) resultando
−Ẇ Tc Tc Ḋ
=1− − . (5.91)
Q̇a Ta Q̇a
10 Profusamente utilizado en ámbitos tecnológicos donde, a veces con exceso, se presenta como nexo de unión entre
los principios termodinámicos y económicos. El nombre de Termoeconomı́a, sugerido desde estos ámbitos, parece
cuando menos exagerado.
5.4. Métodos de estudio de los problemas fluidomecánicos. 113

que la exergı́a representa el trabajo mı́nimo que es necesario comunicar al sistema para llevarlo del
estado de referencia al considerado. Si se supone que las fuerzas másicas derivan de un potencial
independiente del tiempo, el trabajo útil realizado por el sistema entre dos estados es

−Wu = (Ek1 − Ek2 ) + (Ep1 − Ep2 ) − (Ex1 − Ex2 ) − To D, (5.95)

donde Ep representa la energı́a potencial del sistema. Haciendo D = 0 en (5.95) se comprueba

que, en ausencia de variaciones de energı́a cinética y potencial, el trabajo útil máximo que puede
extraerse del sistema es igual a la disminución de su exergı́a.
Considérese, por último, un sistema cerrado aislado térmicamente que inicialmente se encuentra
fuera del equilibrio termodinámico. De acuerdo con el principio de conservación de la energı́a, el
trabajo que realiza el sistema cuando evoluciona desde el estado inicial (denotado con el subı́ndice
1) hasta el estado de equilibrio termodinámico (subı́ndice o) es

−W = (E1 − Eo ) + (Ek1 − Eko ) + (Ep1 − Epo ), (5.96)

donde, por simplicidad, se ha supuesto que las fuerzas másicas derivan de un potencial. Si las
variaciones Ek1 − Eko y Ep1 − Epo de energı́a cinética y potencial del sistema en el proceso son
conocidas, 11 el máximo trabajo que puede extraerse del sistema corresponde, naturalmente, a
la máxima disminución de energı́a interna, es decir, dada E1 , a la mı́nima Eo . Puesto que la
energı́a interna en un estado de equilibrio termodinámico es una función creciente de la entropı́a
[(∂E/∂S)Ω ) = T > 0], es claro que si un sistema aislado térmicamente (y que, por tanto, sólo puede
aumentar su entropı́a) evoluciona hacia el equilibrio termodinámico, la mı́nima energı́a interna en el
equilibrio será la correspondiente a la entropı́a inicial S1 , Eomin = Eom (S1 , Ωo ), y puede calcularse
directamente mediante las ecuaciones termodinámicas de estado. Por tanto, el máximo trabajo
que puede extraerse del sistema en el proceso, fijado el volumen Ωo del sistema al final del mismo,
es
−Wmax = [E1 − Eom (S1 , Ωo )] + (Ek1 − Eko ) + (Ep1 − Epo ). (5.97)
Como aplicación, compruebe el lector que el trabajo máximo que puede extraerse de dos masas
iguales, M, de un lı́quido perfecto de calor especı́fico c, es (suponiendo despreciable las variaciones
de la energı́a cinética y potencial ası́ como las de volumen)
 
−Wmax = M c( T1 − T2 )2 (5.98)

donde T1 y T2 (T1 > T2 ) son las temperaturas iniciales de las masas de lı́quido. 12 Este trabajo
podrı́a obtenerse, por ejemplo, en un experimento ideal en el que un pequeño cilindro que contiene
un gas y está provisto de un émbolo efectúa ciclos de Carnot infinitesimales transfiriendo calor
desde el fluido caliente al frı́o hasta que se alcanza la temperatura de equilibrio. Si no se extrae
trabajo del sistema, entonces E1 = Eo , por lo que la temperatura del sistema en el equilibrio es
(T1 + T2 )/2 y el incremento de entropı́a en el proceso es

T1 + T2
So − S1 = M c ln √ > 0, (5.99)
2 T1 T2

que debe ser igual a D de acuerdo con la ecuación (5.86).

11 En el estado de equilibrio termodinámico E

ko debe ser nula o bien la correspondiente a un movimiento como
sólido rı́gido del sistema, de manera que la función de disipación de Rayleigh sea idénticamente nula.
12 Para ello basta demostrar que la temperatura de equilibrio alcanzada en un proceso a entropı́a constante (igual
√
a la inicial) es T1 T2
114 Capı́tulo 5. Ecuaciones generales de la Mecánica de Fluidos
Capı́tulo 6

Análisis dimensional y semejanza

fı́sica

6.1 Introducción
En la resolución teórica de los problemas fı́sicos se utilizan las leyes de la fı́sica (normalmente
representadas por ecuaciones diferenciales) para establecer las propiedades del fenómeno fı́sico
considerado, y para calcular, mediante el análisis matemático, las variables fı́sicas desconocidas.
Sucede, sin embargo, en la Mecánica de medios continuos y en otras ramas de la Fı́sica, que
los fenómenos bajo consideración son, a menudo, tan complicados que conducen a ecuaciones de
complejidad tal que su resolución analı́tica o numérica es impensable. Como se comentó en el
capı́tulo anterior, para obviar esta dificultad se recurre al empleo de modelos simplificados (cuya
solución analı́tica o numérica sea viable) o al recurso del método experimental que, bajo la guı́a
del Análisis Dimensional y de la Teorı́a de la Semejanza Fı́sica, ha producido en la Mecánica de
Fluidos los más fructı́feros resultados.
El Análisis Dimensional se basa en el principio de que las relaciones funcionales entre las va-
riables que intervienen en un fenómeno fı́sico dado son independientes del sistema de unidades
elegido.1 Como se verá posteriormente, dicho principio permite expresar toda la información con-
tenida en las relaciones entre las variables fı́sicas de un problema en términos de un número menor
de variables adimensionales obtenidas a partir de las originales mediante el método del Análisis
Dimensional. En problemas complejos, dicha reducción en el número de variables a considerar
representa enormes ventajas, no sólo desde el punto de vista analı́tico, sino fundamentalmente
experimental ya que reduce drásticamente el número de medidas a realizar y, por tanto, el coste
de los experimentos.
Por otra parte, sucede a menudo que muchos fenómenos fı́sicos no pueden ser investigados
directamente ante la dificultad, evidente en muchos casos, de reproducir a escala natural en el
laboratorio el proceso real que se desea investigar. Como se verá en lo que sigue, la Teorı́a de la
Semejanza Fı́sica asegura que si dos procesos fı́sicos son geométricamente semejantes y, además,
están gobernados por las mismas ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno en forma adi-
mensional, dichos procesos son fı́sicamente semejantes en el sentido de que entre las magnitudes
1 Se debe emplear, naturalmente, un sistema coherente de unidades que, como es sabido, se obtiene partiendo de

un número mı́nimo de unidades fundamentales y calculando las unidades derivadas mediante las leyes de la Fı́sica.
Ası́, por ejemplo, la ley de Newton F = m a, que relaciona la fuerza que se ejerce sobre un cuerpo de masa m con
la aceleración a de su centro de gravedad, permite calcular la unidad de fuerza [F ] en función de la unidad de masa
[m] y la unidad de aceleración mediante la relación [F ] = [m][a] = [m][L][T ]−2 . [L] y [T ] representan las unidades
de longitud y tiempo respectivamente.

115
116 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

homólogas de los mismos, en puntos e instantes que se correspondan, existe una proporcionalidad
que permite trasladar automáticamente la solución de uno de ellos a la del otro, lo que constituye
un resultado del más alto valor práctico desde el punto de vista experimental, y del que se ha hecho
en Mecánica de Fluidos un uso más sistemático y extenso que en cualquier otra rama de la Fı́sica
y de la Ingenierı́a.

6.2 Cantidades dimensionales y adimensionales. Semejanza

geométrica.
Una cantidad se llama dimensional si su valor numérico depende de la escala usada en su medida;
esto es, depende del sistema de unidades elegido. Una cantidad se llama adimensional cuando su
valor numérico es independiente del sistema de unidades de medida. Ejemplos tı́picos de cantida-
des dimensionales son la longitud, el tiempo, la fuerza, la energı́a, etc. Los ángulos, la relación
entre dos longitudes, la relación entre la energı́a y el momento, etc., son ejemplos de cantidades
adimensionales.
Un conjunto de cantidades se denomina dimensionalmente dependientes cuando se puede ob-
tener las dimensiones fı́sicas de una de ellas mediante alguna combinación de las restantes; por
ejemplo, la presión, la densidad y la velocidad son dependientes, [p] = [ρ][v]2 ; en caso contrario las
cantidades fı́sicas son independientes. Por ejemplo, la viscosidad, la densidad y la velocidad son
dimensionalmente independientes, ya que [µ] = [ρ][v][L], por lo que no es posible obtener las di-
mensiones de la viscosidad a partir de las de la densidad y velocidad únicamente. Las dimensiones
de las cantidades que intervienen en un problema fı́sico determinado pueden obtenerse a partir de
un número de cantidades dimensionalmente independientes igual al número de dimensiones fı́sicas
del problema. Como es sabido, para un problema mecánico dicho valor es tres, porque tres son
las dimensiones fı́sicas: masa [M ], longitud [L] y tiempo [T ]. Si se trata de un problema termo-
mecánico dicho número es cuatro ya que aparece la temperatura como nueva dimensión fı́sica, y en
problemas electrotermomecánicos el número es cinco al aparecer la carga eléctrica como dimensión
fı́sica adicional.
Para lo que sigue conviene caracterizar la geometrı́a de la superficie de un objeto que, en
general, viene definida matemáticamente por una relación (o relaciones) entre las coordenadas y
un conjunto de longitudes caracterı́sticas del mismo. Por ejemplo, un elipsoide de semiejes a, b,
c se define en ejes principales por la relación x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 − 1 = 0, y un paralelepı́pedo
de aristas a, b, c está definido por las relaciones y = b, z ≤ c, x ≤ a; z = c, y ≤ b, x ≤ a;
etc.. La ecuación, o conjunto de ecuaciones, que definen la superficie de un objeto con longitudes
caracterı́sticas l, l1 , l2 , ... ln se representará de forma genérica por

Σ(x, l, l1 , l2 , ...ln ) = 0 . (6.1)

Dos objetos definidos por la misma ecuación y con iguales valores de cada uno de los cocientes
l1 /l, ...ln /l, se denominan geométricamente semejantes. Por tanto, para identificar un objeto dentro
de una serie geométricamente semejante bastará con especificar el valor de una única longitud
caracterı́stica, l.

6.3 Teorema π
Como se indicó anteriormente, las relaciones fı́sicas, establecidas teóricamente o directamente me-
diante experimentos, son relaciones funcionales entre las cantidades fı́sicas que caracterizan el
fenómeno bajo investigación. El valor numérico de una cantidad fı́sica dimensional depende del
sistema de unidades de medida, pero dicho sistema no es en sı́ mismo esencial al problema. Por el
6.3. Teorema π 117

contrario, las relaciones funcionales que ligan entre sı́ las magnitudes fı́sicas deben de ser indepen-
dientes del sistema de unidades elegido; lo que sugiere la existencia de alguna estructura especial
para dichas relaciones funcionales.
En efecto, supóngase una relación funcional entre las cantidades fı́sicas ao , a1 , ... an ,

ao = f (a1 , a2 , ...ak , ...an ) . (6.2)

Si k es el número de dimensiones fı́sicas independientes del problema, se supondrá que entre las
(n + 1) magnitudes ai existen k (k ≤ n + 1) magnitudes dimensionalmente independientes que,
sin pérdida de generalidad, se elegirán a1 , a2 ,... ak . Las magnitudes ao , ak+1 , ... an se pueden
generar a partir de las k independientes.

[ao ] = [a1 ]α0,1 [a2 ]α0,2 ...[ak ]α0,k ,

[ai ] = [a1 ]αi,1 [a2 ]αi,2 ...[ak ]αi,k , i = k + 1, ...n . (6.3)

Se tiene entonces que las variables πo , πk+1 , ... πn definidas de la forma
ao
πo = α α ,
a1 o,1 ...ak o,k
ai
πi = αi,1 α , i = k + 1, ...n , (6.4)
a1 ...ak i,k
son adimensionales. Sustituyendo en la ecuación (6.2) se tiene
α α α α
f (a1 , a2 , ..., ak , πk+1 a1 k+1,1 ...ak k+1,k , ..., πn a1 n,1 ...ak n,k )
πo = α α , (6.5)
a1 o,1 ...ak o,k

o lo es que es equivalente,
πo = g(a1 , a2 , ..., ak , πk+1 , ..., πn ) ; (6.6)
a1 , a2 , ..., ak dependen del sistema de unidades utilizado, no ası́ la función g ni πo , πk+1 , ... y πn
que son variables adimensionales.
Si ahora se escoge otro sistema de unidades de modo que sólo cambie el valor de a1 (por ejemplo
a1 y las demás magnitudes queden invariantes, se tiene:

πo = g(a,1 , a2 , ..., ak , πk+1 , ..., πn ) , (6.7)

lo que conduce a que πo es independiente de a1 , puesto que no varı́a al cambiar a1 por a,1 . Repi-
tiendo el razonamiento con las siguientes magnitudes a2 , ..., ak , se llega a que πo es independiente
de ellas y por tanto se puede escribir:

πo = g(πk+1 , ..., πn ) . (6.8)

Como se ve, la relación funcional entre las n+1 magnitudes se ha reducido a una relación funcional
entre n + 1 − k magnitudes adimensionales. Esta conclusión general de la teorı́a dimensional se
conoce con el nombre de teorema π o de Vaschy-Buckingham. Debe señalarse que dicha relación
funcional a la que conduce el teorema contiene exactamente la misma información que la relación
funcional original (6.2) y, por tanto, al reducir el número de parámetros que definen la cantidad a
ser estudiada, se reduce la investigación experimental ya que hay que realizar un menor número
de medidas. En particular, si n = k el análisis dimensional indica que el parámetro a medir πo es
una constante y puede ser obtenido mediante un único experimento.
118 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

Conviene indicar que, aunque el método del Análisis Dimensional enseña la forma de reducir
un número de variables dimensionales a un número menor y determinado de parámetros adimen-
sionales, dicho método no especifica, naturalmente, qué conjunto de variables dimensionalmente
independientes es conveniente usar en un problema concreto, ni qué parámetros adimensionales
deben elegirse. Además, si se define un nuevo parámetro adimensional a partir de la combinación
de dos (o más) parámetros adimensionales dados, πi y πj , mediante una ecuación de la forma

π i = f1 (πi , πj ) , (6.9)

dicho parámetro puede sustituir a πi en la relación funcional original (6.8), ya que a partir de (6.9)
se tiene la ecuación
πi = f2 (π i , πj ) , (6.10)

que introducida en (6.8) proporciona

πo = g(πk+1 , ...f2 (π i , πj ), ..., πj , ..., πn ) , (6.11)

ó, lo que es equivalente,

πo = g(πk+1 , ..., π i , ..., πj , ..., πn ) . (6.12)

Las ecuaciones (6.8) y (6.12) son igualmente válidas desde el punto de vista del Análisis Dimensio-
nal, lo que sugiere que, una vez obtenida una relación adimensional, es posible sustituir parámetros
por otros obtenidos a partir de los anteriores y que posean mayor interés fı́sico. Es, por tanto,
tarea del investigador experimental seleccionar correctamente los parámetros adimensionales que
influyen en el problema.

6.4 Ejemplos de aplicación del Análisis Dimensional.

6.4.1 Gasto de lı́quido a través de un vertedero.
Uno de los procedimientos utilizados para medir el flujo de fluido que pasa a través de un canal
consiste en poner un obstáculo en el mismo que hace que el fluido se acumule aguas arriba del
obstáculo y su nivel se eleve una altura h por encima de la cota máxima H del mismo.

!


B

i
9

'

Figura 6.1: Gasto de agua a través de un vertedero

6.4. Ejemplos de aplicación del Análisis Dimensional. 119

Suponiendo el flujo bidimensional, las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el

problema son
∂ vx ∂ vz
+ =0 , (6.13)
∂x ∂z
 2 
∂ vx ∂ vx ∂p ∂ vx ∂ 2 vx
ρ vx + ρ vz =− +µ 2
+ , (6.14)
∂x ∂z ∂x ∂x ∂ z2
 2 
∂ vz ∂ vz ∂p ∂ vz ∂ 2 vz
ρ vx + ρ vz =− +µ + − ρg , (6.15)
∂x ∂z ∂z ∂ x2 ∂ z2
vx (x, 0) = vz (x, 0) = 0 ; vx (0, z) = vz (0, z) = 0 en 0≤z≤H , (6.16)

p = pa + ρg(H + h − z) en x → −∞, (6.17)

en fi (z, x) = z − zi (x) = 0 :
= = =
v · ∇ fi = 0 , p − pa + n· τ , ·n = 0 y n· τ , −[n· τ , ·n]n = 0 , (6.18)

en fs (z, x) = z − zs (x) = 0 :
= = =
v · ∇ fs = 0 , p − pa + n· τ , ·n = 0 y n· τ , −[n· τ , ·n]n = 0 , (6.19)
=
donde τ , y n son el tensor de esfuerzos de viscosidad y la normal a la superficie libre respectiva-
mente.
Obsérvese que el esfuerzo tangencial en la entrefase agua-aire se ha supuesto nulo; esta hipótesis
se justifica por el hecho de que el coeficiente de viscosidad del agua es muy grande frente al del
aire. Se han retenido los esfuerzos normales de viscosidad en las condiciones de contorno, aunque
éstos son despreciables frente a la presión en la mayorı́a de las situaciones prácticas. Obsérvese,
también, que es necesario imponer tres condiciones de contorno adicionales (trece en total) ya que
zi (x), zs (x) y h son desconocidas y deben calcularse como parte de la solución. Una vez conocido
el campo de velocidades, el caudal por unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento
viene dado por
H+h
q= vx (−∞, z) dz. (6.20)
o
La integración del problema de contorno (6.13)-(6.19) no es tarea fácil y se suele recurrir a la
experimentación, calibrando debidamente la configuración anterior para obtener el gasto como
función de h. A la vista de las ecuaciones y condiciones de contorno del problema, el caudal
depende de
q = q(ρ, g, h, µ, H) . (6.21)
Escogiendo ρ, g y h como independientes y aplicando el teorema π se tiene
 
q µ H
= f √ , . (6.22)
g 1/2 h3/2 ρ ghh h
Sucede en la práctica que los efectos viscosos son pequeños y pueden ignorarse sin cometer errores
apreciables; se tiene entonces  
q H
1/2 3/2
=f . (6.23)
g h h
En situaciones en las que h << H se tiene q = f (∞) g 1/2 h3/2 , por lo que la dependencia funcional
puede calcularse mediante un sólo experimento para determinar la constante f (∞).
120 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

6.4.2 Movimiento estacionario de un fluido incompresible alrededor de

un obstáculo.
Sea un cuerpo de forma cualquiera sumergido en una corriente estacionaria de lı́quido con velocidad
U∞ , densidad ρ y viscosidad µ, Fig. 2. 2 Las ecuaciones que gobiernan el movimiento del fluido,
en el supuesto de que las fuerzas másicas sean despreciables, son

∇·v =0 , (6.24)

ρ v · ∇v = −∇ p + µ ∇2 v , (6.25)
con las condiciones de contorno

C¥ "!¥ D

L
F

Figura 6.2: Fuerzas sobre un obstáculo moviéndose en el seno de un fluido

v = U∞ i , p − p∞ = 0 para |x| → ∞,

v=0 en Σ(x, l, l1 , ...ln ) = 0 ,3

donde Σ(x, l, l1 , ...ln ) = 0 es la ecuación de la superficie del objeto, de longitudes caracterı́sticas
l, l1 y ln , y p∞ es el valor, supuesto uniforme, de la presión suficientemente lejos del obstáculo.
Naturalmente, la solución de dicho problema sólo puede depender de las variables independientes,
x, y de las constantes que aparecen en las ecuaciones y condiciones de contorno, es decir,

v = v(x, ρ, µ, U∞ , l, l1 , ...ln ) , (6.26)

p − p∞ = p(x, ρ, µ, U∞ , l, l1 , ...ln ) . (6.27)

2O un gas moviéndose con velocidades mucho menores que la de la velocidad del sonido (véase 6.5).
3 En el caso de la figura 6.2 la ecuación general Σ(x, l, l1 , ...lm ) = 0 describe la geometrı́a del conjunto automóvil-
suelo
6.4. Ejemplos de aplicación del Análisis Dimensional. 121

La fuerza que el fluido ejerce sobre el obstáculo es la resultante de las fuerzas de presión y de
viscosidad, que pueden ser calculadas directamente a partir (6.26) y (6.27). Si n es la normal
unitaria exterior a la superficie del objeto, la fuerza resultante sobre el mismo es

=, =,
F = (−p n + n· τ )d σ = [−(p − p∞ )n + n· τ ]d σ = F(ρ, µ U∞ , l, l1 , ...ln ) , (6.28)
Σ Σ
 
donde se ha tenido en cuenta que Σ p∞ nd σ = p∞ Σ nd σ = 0 si Σ es una superficie cerrada.
La componente de dicha fuerza según la dirección de la corriente D i, se denomina resistencia
aerodinámica, mientras que la componente contenida en el plano normal a la dirección de la
corriente se denomina sustentación, L.
Si se eligen ρ, U∞ y l como variables independientes, el teorema π permite reducir las expresiones
(6.26) y (6.27) a la forma  
v x µ
= f1 , , α1 , ..., αn , (6.29)
U∞ l ρ U∞ l
 
p − p∞ x µ
2
= f2 , , α 1 , ..., αn , (6.30)
ρ U∞ l ρ U∞ l
que muestran las relaciones existentes entre los campos adimensionales de velocidades y presiones
y los parámetros adimensionales de posición x/l, el número de Reynolds Re = ρ U∞ l/µ (que como
se verá posteriormente mide la importancia relativa de las fuerzas de inercia convectivas frente
a las de viscosidad), y los coeficientes adimensionales entre longitudes α1 = l1 /l, ...αn = ln /l.
Análogamente, la expresión (6.28) para la fuerza sobre el obstáculo se reduce a
 
F 1
2 l2
= f3 , α1 , ..., αn . (6.31)
ρ U∞ Re
Dicha relación funcional se simplifica drásticamente si se consideran series de objetos geométri-
camente semejantes para los que los coeficientes adimensionales α1 , α2 , ..., αn son constantes. En
este caso, la ecuación (6.31) muestra que basta medir experimentalmente las componentes de la
fuerza adimensional como función de un único parámetro, el número de Reynolds, para conocer la
fuerza que actúa sobre cualquier objeto de la serie geométricamente semejante situado en el seno
de cualquier fluido incompresible y para cualquier valor de la velocidad incidente. Obsérvese que
para obtener dicha información a partir de (6.28), es decir sin la ayuda del análisis dimensional,
serı́a necesario medir experimentalmente F variando independiente cuatro cantidades (ρ, µ, U∞ y
l) en vez de sólo una, lo cual incrementarı́a enormemente el número de medidas. Resulta patente,
por tanto, la ventaja de usar el análisis dimensional como guı́a de la experimentación.
Con objeto de mostrar mediante un ejemplo la conveniencia de elegir las variables indepen-
dientes adecuadas en el análisis dimensional de un problema concreto, considérese la expresión
funcional para la resistencia aerodinámica de un objeto que, a partir de (6.28), viene dada por
D = D(ρ, µ, U∞ , l, l1 , ...ln ) . (6.32)
Si se eligen ρ, U∞ y l como variables independientes, el análisis dimensional permite escribir (6.32)
en la forma  
2D 1
CD = 2 l2
= f , α1 , α2 , ..., αn , (6.33)
ρ U∞ Re
que indica que la resistencia adimensional, denominada coeficiente de resistencia CD , de un obstáculo
en el seno de una corriente estacionaria, incompresible, cuando las fuerzas másicas son desprecia-
bles, depende únicamente del número de Reynolds del flujo y de la geometrı́a del objeto. 4 Experi-
mentalmente se observa que en el movimiento de fluidos a altos números de Reynolds, (Re >> 1),
4 Usualmente, l2 representa el área de la proyección del cuerpo sobre un plano perpendicular a la dirección de la

corriente sin perturbar

122 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

alrededor de obstáculos de geometrı́a roma (no fuselados), CD permanece acotado, es independiente

del número de Reynolds y sólo depende de la geometrı́a del obstáculo, es decir,
CD f (0, α1 , ...αn ) = g(α1 , ..., αn ) , Re >> 1 ; (6.34)
la ecuación (6.34) proporciona la ley de la resistencia para el movimiento alrededor de cuerpos
romos a altos números de Reynolds
2 2
D = ρ U∞ l g(α1 , ...αn ) , Re >> 1 , (6.35)
que como se ve resulta independiente de la viscosidad del fluido, lo que indica que, en el movimiento
a altos números de Reynolds de un fluido alrededor de un obstáculo romo, la influencia de los efectos
viscosos en la configuración del movimiento es muy pequeña.
Como se verá más adelante, en el movimiento del fluido alrededor de cuerpos aerodinámicos (de
geometrı́a fuselada) los efectos viscosos son importantes sólo en una zona delgada (capa lı́mite) en
torno al obstáculo y el coeficiente de resistencia es una función decreciente del número de Reynolds.
Considérese ahora el lı́mite de muy bajos números de Reynolds. Se observa experimentalmente
que el coeficiente de resistencia no permanece acotado al disminuir indefinidamente el número de
Reynolds, por lo que no es posible en este caso obtener la ley de resistencia directamente a partir
de (6.33). No obstante, en este régimen, opuesto al anterior, el efecto de las fuerzas de viscosidad
domina frente al efecto de las fuerzas de inercia convectiva, lo que sugiere que la resistencia va a
depender muy poco de la densidad del fluido (propiedad ı́ntimamente relacionada con su inercia).
Por tanto, si se aplica el análisis dimensional a (6.32), tomando ahora como variables independientes
µ, U∞ y l, se obtiene la expresión
D
= f (Re, α1 , ...αn ) , (6.36)
µ U∞ l
que permanece acotada para Re << 1. En este lı́mite el segundo miembro de (6.36) depende
únicamente de la geometrı́a del objeto, por lo que la ley de la resistencia a bajos números de
Reynolds (ley de Stokes) es
D = µ U∞ l g(α1 , ...αn ) , Re << 1 . (6.37)
Como se verá en el Capı́tulo 9, para el caso de la esfera g = 6π si l es su radio. El coeficiente de
resistencia viene dado por
2D g(α1 , ...αn )
CD = 2 l2
= , Re << 1 . (6.38)
ρ U∞ Re
Obsérvese también que, de acuerdo con (6.29) y (6.30), la corriente alrededor de dos obstáculos
geométricamente semejantes, por ejemplo un prototipo y su modelo, caracterizados por lp y lm se
reducen al mismo problema adimensional siempre que
ρm Um ∞ lm ρp Up ∞ lp
= . (6.39)
µm µp
Entonces el coeficiente de fuerza adimensional es idéntico para ambos
Fm Fp
2 2
= 2 2
, (6.40)
ρm U∞ l
m m ρp U∞ p lp

y en puntos geométricamente semejantes, xm /lm = xp /lp , se tiene

vm vp
v∗ = = , (6.41)
U∞ m U∞ p
6.5. Semejanza fı́sica. 123

y
pm − p∞ m pp − p∞ p
p∗ = 2
= 2
. (6.42)
ρm U∞ m ρp U∞ p

Por tanto, conocida la solución experimental para el modelo se tiene la del prototipo y la de
cualquier otro problema geométricamente semejante sin más que deshacer los cambios de escala.
Lo anterior constituye un ejemplo sencillo de aplicación de la semejanza fı́sica al ensayo expe-
rimental con modelos geométricamente semejantes. Como se verá a continuación, los problemas
serán fı́sicamente semejantes si están caracterizados por los mismos valores de los parámetros
adimensionales que gobiernan el problema.

6.5 Semejanza fı́sica.

En 6.4 se ilustró un ejemplo de aplicación de la semejanza fı́sica a la resolución experimental de
un problema fluidomecánico clásico (la determinación de las fuerzas que una corriente ejerce sobre
un obstáculo) utilizando modelos geométricamente semejantes.
A continuación se analizarán las condiciones que determinan la semejanza fı́sica y se obtendrán
de una forma sistemática, mediante la adimensionalización de las ecuaciones de Navier-Stokes, los
parámetros adimensionales que gobiernan los movimientos fluidos.
Para precisar más lo anterior, considérese el movimiento más general de un fluido, gobernado,
como se sabe, por las ecuaciones de Navier Stokes
∂ρ
+ ∇ · (ρv) = 0, (6.43)
∂t
∂v =
ρ + ρv · ∇v = −∇p + ∇· τ , +ρfm , (6.44)
∂t
∂e =
ρ + ρv · ∇e = −p∇ · v+ τ , : ∇v + ∇ · (K∇T ), (6.45)
∂t
con  
, 1 ∂vi ∂vj
τij = 2µ γij + (µv − 2/3µ)∇ · vδij , γij = + . (6.46)
2 ∂xj ∂xi
a y las ecuaciones de estado

T = T (ρ, e), e − eo = cv (T − To ), y p = p(ρ, e), (6.47)

donde se han omitido, por comodidad, los términos debidos al calor por radiación y por reacción
quı́mica en la ecuación de la energı́a. En orden a adimensionalizar el sistema de ecuaciones, se
definen las nuevas variables y magnitudes adimensionales:

t∗ = t/to , x∗ = x/Lo , v∗ = v/vo , p∗ = p/po , ρ∗ = ρ/ρo ,

∗
fm = fm /|fmo |, µ∗ = µ/µo , µ∗v = µv /µo , K ∗ = K/Ko , T ∗ = T /To . (6.48)
El superı́ndice * significa variables o parámetros adimensionales mientras que las indicadas con el
subı́ndice cero son constantes tı́picas del movimiento conocidas a través de los datos del problema.
Introduciendo las nuevas variables en el sistema (6.43-6.45) se tiene
ρo ∂ρ∗ ρo vo ∗
+ ∇ · (ρ∗ v∗ ) = 0 , (6.49)
to ∂t∗ Lo
ρo vo ∗ ∂v∗ ρo vo2 ∗ ∗ ∗ ∗ po ∗ ∗ vo ∗ =,∗
ρ + ρ v · ∇ v = − ∇ p + µo ∇ · τ +ρo |fmo |ρ∗ fm
∗
, (6.50)
to ∂t∗ Lo Lo L2o
124 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

ρo cv To ∗ ∂T ∗ ρo vo cv To ∗ ∗
ρ + ρ v · ∇∗ T ∗ =
to ∂t∗ Lo
po vo ∗ ∗ ∗ v2 = Ko T o ∗
− p ∇ · v + µo o2 τ ,∗ : ∇∗ v∗ + ∇ · (k ∗ ∇∗ T ∗ ) ; (6.51)
Lo Lo L2
el superı́ndice * en los operadores divergencia, gradiente, y laplaciano indican derivación respecto
a x∗ .
En forma adimensional el sistema (6.49-6.5) se escribe

Lo ∂ρ∗
+ ∇∗ · (ρ∗ v ∗ ) = 0 , (6.52)
vo to ∂t∗

Lo ∗ ∂v ∗ po ∗ ∗ Lo |fmo | ∗ ∗ µo =
ρ ∗
+ ρ∗ v∗ · ∇∗ v∗ = − 2
∇ p + 2
ρ fm + ∇∗ · τ ,∗ , ) (6.53)
vo to ∂t ρo vo vo ρo vo Lo
Lo ∗ ∂T ∗ po
ρ ∗
+ ρ∗ v∗ · ∇∗ T ∗ = − p∗ ∇∗ · v∗ +
vo to ∂t ρo cv To
µo vo = Ko
τ ,∗ : ∇∗ v∗ + ∇∗ · (K∇∗ T ∗ ) . (6.54)
ρo cv To Lo ρcv vo Lo
Por tanto, las condiciones necesarias y suficientes de semejanza fı́sica son:

1. Igualdad de las ecuaciones en uno y otro problema fluidomecánico, lo que implica igualdad
de los parámetros adimensionales

Lo po Lo |fmo | µo po µo vo Ko
, , , , , , . (6.55)
vo t o ρo vo2 vo2 ρo vo Lo ρo cv To ρo cv To Lo ρcv vo Lo

2. Igualdad en las condiciones de contorno e iniciales escritas en forma adimensional, lo que

exige semejanza geométrica en ambos problemas.

3. Igualdad de las funciones de estado adimensionales µ∗ , µ∗v , K ∗ , ...

A continuación se enumeran los parámetros adimensionales que aparecen en las ecuaciones adi-
mensionalizadas y se discutirá sus significados fı́sicos.
El número de Strouhal, St = Lo /vo to , aparece en procesos no estacionarios como el cociente
entre las variaciones locales debidas a la no estacionariedad del movimiento a las que hay asociadas
un tiempo caracterı́stico to (normalmente el tiempo caracterı́stico para variaciones apreciables de
las condiciones de contorno) y las variaciones convectivas, asociadas a un tiempo tı́pico Lo /vo
denominado tiempo de residencia. Si el tiempo de residencia es mucho menor que el tiempo
caracterı́stico de variación de las condiciones de contorno, esto es Lo /vo to << 1, una partı́cula
fluida atraviesa el dominio fluido (de dimensiones tı́picas Lo ) en un tiempo tan pequeño comparado
con to que no nota variaciones apreciables en las condiciones de contorno. Por tanto, en cualquier
instante dado la situación en el interior del dominio fluido es, en primera aproximación, la que
corresponderı́a a unas condiciones de contorno estacionarias iguales a las existentes en el instante
considerado; el movimiento fluido se denomina entonces cuasiestacionario en el sentido de que las
derivadas temporales se pueden despreciar en el análisis y el tiempo juega el papel de un parámetro.
El número de Euler, Eu = po /ρo vo2 , marca la influencia de la compresibilidad del fluido en el
caso de gases y es el parámetro caracterı́stico de la cavitación en el caso de lı́quidos. En efecto,
en movimientos no dominados por los efectos de la fricción se tiene de la ecuación de cantidad de
movimiento
|ρ v · ∇ v| ∼ |∇ p| ó ρo vo2 /Lo ∼ ∆ p/Lo , (6.56)
6.5. Semejanza fı́sica. 125

donde Lo es la longitud caracterı́stica en la que se producen variaciones de la velocidad del orden

de ella misma y ∆ p es el orden de magnitud de las variaciones de presión que se producen en dicha
longitud. Si, además, los efectos de la adición de calor no son dominantes (de tal forma que el
movimiento no es marcadamente irreversible debido a los efectos de fricción o adición de calor), la
relación entre las variaciones de presión y de densidad pueden estimarse en el movimiento de gases
como  
∆p ∂p po
∼ = a2 ∼ γ , (6.57)
∆ρ ∂ρ S ρo
donde a es la velocidad del sonido definida en 2.1 [a = (γ p/ρ)1/2 para un gas perfecto], y γ = cp /cv
la relación de calores especı́ficos.
Combinando (6.56) y (6.57) se obtiene

∆ρ ∆p ρo vo2 1
∼ ∼ = = γ Mo2 , (6.58)
ρo po po Eu

donde Mo = vo /ao es el número de Mach que se define como el cociente entre la velocidad del fluido
y la velocidad del sonido. De (6.58) se deduce que las variaciones relativas de densidad, para el tipo
de movimiento considerado, son proporcionales al cuadrado del número de Mach, ∆ ρ/ρo ∼ Mo2 .
En el caso de movimiento de lı́quidos es bien sabido que cuando la presión estática disminuye
por debajo de un determinado valor, llamado presión de vapor, pv , ( para el agua a T = 288 K,
pv = 0.017 atm ) el lı́quido hierve (cavita) y se gasifica.
A partir de (6.56) se deduce que, para movimientos de lı́quidos no dominados por la fricción,

∆p ρo vo2 1
∼ = , (6.59)
po po Eu

que indica que la disminución relativa de presión en el movimiento es mayor cuanto menor es el
número de Euler, lo que indica una mayor posibilidad de que se presente cavitación.
El número de Froude, F r = vo2 /g Lo , mide la importancia de las fuerzas de inercia frente a
las gravitatorias. Dicho número también puede interpretarse como el cociente entre el tiempo
necesario para que la gravedad origine un cambio apreciable (del orden de vo ) en la componente
vertical de la velocidad del fluido, y el tiempo de residencia de las partı́culas en el dominio fluido,
F r = (vo /g)/(Lo /vo ); si F r >> 1 las fuerzas gravitatorias son despreciables en el movimiento. Una
interpretación alternativa del número de Froude resulta de la descomposición de las variaciones
verticales de presión en la suma de las variaciones asociadas al movimiento del fluido , (∆z p)m ,
más las variaciones asociadas al efecto de la gravedad, (∆z p)g ,

∂ p/∂ z ∼ (∆z p)/Lo = (∆z p)m /Lo + (∆z p)g /Lo , (6.60)

donde Lo es en este caso una dimensión caracterı́stica vertical del movimiento fluido. Se tiene

(∆z p)g ∼ ρo g Lo , (6.61)

y, para movimientos no dominados por la fricción,

(∆z p)m ∼ ρo vo2 . (6.62)

Para lı́quidos (∆z p)g ∼ 103 × 9.8 × Lo Kg/m/s2 10−1 Lo atm., por lo que para valores usuales
de Lo (Lo ∼ 10 m) pueden obtenerse variaciones de presión debidas a la gravedad comparables en
muchos casos a las debidas al movimiento [F r ∼ (∆z p)m /(∆z p)g ∼ 0(1)]. Sin embargo, en gases,
cuya densidad es tı́picamente mil veces menor que la de los lı́quidos, (∆z p)g ∼ 10−4 Lo atm por lo
126 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

que salvo para Lo ∼ 104 m, o movimientos muy lentos (variaciones de presión debidas al movimiento
pequeñas), se tendrá F r >> 1 y las fuerzas másicas serán despreciables en el movimiento.
El número de Reynolds, Re = ρo vo Lo /µo , es una medida de la importancia relativa entre las
fuerzas de inercia convectiva y las de viscosidad. En efecto, el orden de magnitud de las fuerzas de
inercia convectiva es
|ρ v · ∇v| ∼ ρo vo2 /Lo , (6.63)
mientras que el orden de magnitud de las fuerzas de viscosidad es
 2 
 ∂ v ∂2 v ∂2 v 
2 
|µ ∇ v| = µ  2 + +  ∼ µo vo , (6.64)
∂x ∂ y2 ∂ z2  L2o
donde se ha supuesto, como ocurre, por ejemplo, en muchos casos de flujos alrededor de obstáculos
(flujos externos), que las magnitudes caracterı́sticas para variaciones de velocidad son del mismo
orden de magnitud en las tres direcciones del espacio. La relación entre (6.63) y (6.64) proporciona
el número de Reynolds; para movimientos a altos números de Reynolds, Re >> 1, las fuerzas
de viscosidad son despreciables frente a las de inercia y al contrario sucede para movimientos a
pequeños Re.
En el caso de conductos existen, en general, tanto variaciones apreciables de velocidad a lo
largo del conducto (dirección del movimiento), con una longitud caracterı́stica Lo , como, debido a
la condición de no deslizamiento en la pared, en la dirección transversal al mismo con una longitud
caracterı́stica Do << Lo . Se tiene entonces
 2 
 ∂ v ∂2 v 
|µ ∇2 v| ∼ µo  2 +  ∼ µ vo /Do2 >> |µo ∂ 2 v/∂ x2 | , (6.65)
∂y ∂ z2 
que indica que las fuerzas de viscosidad están asociadas principalmente a la difusión transversal de
cantidad de movimiento (el contorno del conducto actúa como una fuente o sumidero de cantidad
de movimiento longitudinal). A partir de (6.63) y (6.65) se obtiene
|ρ v · ∇ v| ρo vo Do2 Do
∼ = Re , (6.66)
|µ ∇2 v| µ Lo Lo
donde el número de Reynolds se define en este caso como Re = ρo vo Do /µo . El parámetro
Re Do /Lo mide, por tanto, la importancia relativa entre las fuerzas de inercia convectiva y las
de viscosidad en el movimiento en conductos.
El número de Peclet, P e = ρo cp Uo Lo /Ko , representa la relación entre la convección de energı́a
interna y el calor recibido por conducción. En efecto, si Lo es una longitud caracterı́stica para
una variación de temperaturas ∆ T a lo largo del movimiento, el término de convección de energı́a
interna puede estimarse como
ρ cv v · ∇ T ∼ ρo cv vo ∆ T /Lo ∼ ρo cp vo ∆ T /Lo , (6.67)
y el término de conducción de calor como
∇ · (K ∇ T ) ∼ Ko ∆ T /L2o , (6.68)
donde se ha supuesto que las longitudes caracterı́sticas para variaciones del orden de ∆ T son del
mismo orden de magnitud en todas las direcciones del espacio (flujos externos). Dividiendo (6.67)
y (6.68) se obtiene el número de Peclet.
En movimientos en conductos existen, en general, tanto variaciones de temperaturas longitu-
dinales, con longitud caracterı́stica Lo , como transversales, con longitud caracterı́stica Do << Lo .
Se tiene entonces
 2 
∂ T ∂2 T 2 ∂2 T
∇ · (K ∇ T ) ∼ Ko + ∼ K ∆ T /D >> K o , (6.69)
∂ y2 ∂ z2 o
∂ x2
6.5. Semejanza fı́sica. 127

y,
ρ cv v · ∇ T ρo cp vo ∆ T /Lo
∼ = P e Do /Lo , (6.70)
∇ · (K ∇ T ) K ∆ T /Do2
donde el número de Peclet se define, en este caso, como P e = ρo cp vo Do /Ko . El parámetro
P e Do /Lo representa, por tanto, la relación entre la convección y la difusión de calor en flujos en
conductos.
El número de Peclet se puede escribir en la forma P e = Re µo cp = Re P r, donde P r = µo cp /Ko
es el número de Prandtl que, como se vio en 2.6.1, representa la importancia relativa entre dos
fenómenos de transporte similares: la difusión viscosa o difusión de cantidad de movimiento y la
difusión de calor. Obsérvese que el número de Prandtl es una propiedad del fluido y no del tipo
de flujo considerado.
El parámetro po /(ρo To cv ) representa, en gases, la relación entre el trabajo de compresión y
la convección de energı́a interna (en lı́quidos perfectos dicho parámetro no aparece puesto que
∇ · v = 0). En efecto,
ρ cv v · ∇ T ∼ ρo cv vo ∆ T /Lo , (6.71)

y
p Dρ po ∆ ρ p o vo ∆ T
−p ∇ · v = ∼ ∼ , (6.72)
ρ Dt ρo (Lo /vo ) Lo To
donde para estimar la derivada sustancial se ha usado el tiempo caracterı́stico de residencia de
las partı́culas en el dominio fluido, tr ∼ Lo /vo , y se han relacionado las variaciones relativas de
densidad con las variaciones relativas de temperatura mediante estimación de órdenes de magnitud
en la ecuación de estado del gas que proporciona (suponiendo que las variaciones relativas de presión
son a lo sumo del orden de magnitud de las de temperatura) ∆ ρ/ρo ∼ ∆ T /To . A partir de (6.71)
y (6.72) se obtiene
−p ∇ · v po Rg
∼ = =γ−1 , (6.73)
ρ cv v · ∇ T ρo cv To cv
donde γ es la relación entre los calores especı́ficos. Se observa, por tanto, que este parámetro
solamente depende del gas y no del tipo de movimiento. Además es siempre de orden unidad
(γ = 1.4 para el aire), por lo que en la ecuación de la energı́a interna de un gas siempre deben
aparecer juntos los términos correspondientes a la convección de energı́a interna y al trabajo de
compresión. Por esta razón, en el caso de movimiento de gases, es conveniente sustituir la ecuación
de la energı́a interna por la ecuación de la entalpı́a, donde no aparece explı́citamente el trabajo de
compresión, sino el trabajo mecánico de las fuerzas de presión. En movimientos de gases a bajos
números de Mach, esta sustitución permite resolver por separado el problema mecánico (calculado
con ∇ · v = 0) del problema térmico.
El parámetro µo vo /(ρo cv Lo To ), donde To es una variación tı́pica de temperatura en el movi-
miento, representa la relación entre la energı́a disipada por viscosidad y la convección de energı́a
interna. En efecto, para flujos externos se tiene que
=
τ , : ∇v ∼ µ ∇ v : ∇ v ∼ µo vo2 /L2o , (6.74)

por lo que
µ∇v : ∇v µ vo2 /L2o µo vo 1 vo2
∼ = = . (6.75)
ρ cv v · ∇ T ρo cv vo To /Lo ρo cv To Lo Re cv To
Definiendo un número de Mach basado en la variación de temperatura To , Mo2 = vo2 /γ Rg To ,
(6.75) se escribe, en el caso de gases, como γ(γ − 1)Mo2 /Re. En lı́quidos el valor de la expresión
128 Capı́tulo 6. Análisis dimensional y semejanza fı́sica

(6.75) suele ser muy pequeño. En efecto, si se compara su valor para agua y aire bajo condiciones
similares de flujo se tiene

[µo /(ρo cv )]l [vo /(Lo To )]l cv g 1

∼ 10−1 ∼
1 , (6.76)
[µo /(ρo cv )]g [vo /(Lo To )]g cv l 40

donde los subı́ndices l y g se refieren al lı́quido y al gas respectivamente y se ha tenido en cuenta

que bajo condiciones similares de flujo, [vo /(Lo To )]l ∼ [vo /(Lo To )]g .
Para flujos en conductos se tiene que

µ ∇v · ∇v µo vo2 /Do2 1 vo2

∼ = , (6.77)
ρ cv v · ∇ T ρo cv vo To /Lo Re Do /Lo cv To

donde Re = ρo vo Do /µo .
Capı́tulo 7

Movimientos unidireccionales

7.1 Introducción
La dificultad fundamental para la resolución (exacta o aproximada) de las ecuaciones de Navier-
Stokes reside en los términos no lineales que introduce la convección. En esta lección se conside-
rarán algunos flujos en los que el término convectivo de la ecuación de cantidad de movimiento
es idénticamente nulo, lo que permite obtener soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-
Stokes que, aparte de su interés académico, proporcionan ideas cualitativas del comportamiento
de los fluidos en situaciones más realistas, para las que los movimientos unidireccionales pueden
considerarse casos lı́mites correspondientes a valores extremos de los parámetros adimensionales que
caracterizan el movimiento. Como se verá, el estudio de dichas soluciones proporciona conceptos
fı́sicos y matemáticos fundamentales para el análisis de situaciones reales más complejas.
Como se verá, la resolución de algunos problemas considerados aquı́ permite introducir de un
modo intuitivo y sencillo técnicas matemáticas muy potentes (perturbaciones regulares y singulares
y soluciones de semejanza) que resultan además muy útiles en otros capı́tulos de la Mecánica de
Fluidos. En el Apéndice D se exponen brevemente los fundamentos de estas técnicas.
En lo que sigue se considerarán primero los movimientos unidireccionales de lı́quidos en los
que la viscosidad se supone independiente de la temperatura o, en otras palabras, cuando las
variaciones de temperatura en el lı́quido son lo suficientemente pequeñas como para suponer que la
viscosidad es constante en primera aproximación. Ocurre entonces que las ecuaciones que describen
el problema mecánico están desacopladas de la del problema térmico y ambos pueden atacarse por
separado facilitando su resolución. Posteriormente, se considerarán los efectos de compresibilidad
y conducción de calor en gases mediante el análisis de casos sencillos de movimiento unidireccional,
estacionario de gases.

7.2 Movimiento unidireccional de lı́quidos

Si x es la dirección del movimiento del lı́quido y v = u i el campo de velocidades, la ecuación de
continuidad proporciona
∂u
=0 , (7.1)
∂x
con lo que u = u(y, z, t), siendo y y z coordenadas cartesianas en el plano perpendicular a x. Por
tanto, las componentes de la ecuación de cantidad de movimiento se simplifican a
 2 
∂u ∂p ∂ u ∂2 u
ρ =− + ρ fmx + µ + , (7.2)
∂t ∂x ∂ y2 ∂ z2

129
130 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

∂p
0=− + ρ fmy , (7.3)
∂y
∂p
0=− + ρ fmz , (7.4)
∂z
donde los términos convectivos son idénticamente nulos debido a que u no depende de x y a que
son nulas las componentes de la velocidad según y y z. Obsérvese que se ha supuesto la viscosidad
constante, por lo que el problema mecánico está desacoplado del térmico.
Las proyecciones y y z de la ecuación de cantidad de movimiento muestran que debe existir
equilibrio hidrostático en las direcciones perpendiculares al movimiento si éste es unidireccional,
por lo que la componente transversal de las fuerzas másicas debe derivar de un potencial. En lo
que sigue se supondrá que fm = −∇ U , por lo que, de acuerdo con (7.3)-(7.4), p + ρ U (que se suele
denominar “presión reducida”) no depende de y y z:
p + ρ U = f (x, t) . (7.5)
Denominando pl ≡ −∂(p + ρ U )/∂ x, la ecuación (7.2) se escribe
 2 
∂u ∂ u ∂2u
ρ = pl + µ + 2 , (7.6)
∂t ∂y 2 ∂z
que muestra que, como u no depende de x, tampoco lo hace pl [pl = pl (t)].
El campo de temperaturas se determina a partir de la ecuación de la energı́a interna, una vez
conocido el campo de velocidades
     2 
2
∂T ∂T 2 ∂u ∂u
ρc +u = K∇ T + µ + + Qr + Qq , (7.7)
∂t ∂x ∂y ∂z
donde se ha supuesto constante la conductividad térmica del lı́quido. Dicha ecuación expresa que
el almacenamiento local de calor más el transporte convectivo de calor aguas abajo es igual a la
conducción de calor más la energı́a mecánica disipada por viscosidad más el calor añadido por
radiación o reacción quı́mica.
Las ecuaciones en derivadas parciales (7.6) y (7.7), que son lineales para la velocidad y la
temperatura respectivamente, deben resolverse sujetas a condiciones iniciales y de contorno que
deben ser compatibles con la unidireccionalidad del movimiento. Como condiciones iniciales se
deben imponer
t=0 , u = uo (y, z) , T = To (x, y, z) . (7.8)
Sobre el contorno que limita al fluido, cuya geometrı́a debe ser independiente de x, deben espe-
cificarse los valores de la velocidad y de la temperatura (iguales a los de la pared del contorno).
Es necesario especificar también el gradiente de presión reducida pl (t), o en su lugar el gasto
volumétrico que atraviesa cualquier sección transversal del conducto Q = Σ u d σ.
Obsérvese que, en virtud de la linealidad de la ecuación (7.6), se pueden superponer soluciones
y si u1 , u2 y u3 son tales que
u1 corresponde a uo = 0 , uc = 0 , pl = 0 ,
u2 corresponde a uo = 0 , uc = 0 , pl = 0 ,
u3 corresponde a uo = 0 , uc = 0 , pl = 0 ,

la velocidad resultante de superponer estos efectos es, naturalmente, u = u1 +u2 +u3 . La aplicación
del principio de superposición facilita en muchos casos la interpretación fı́sica de la solución del
problema separando las contribuciones de las distintas causas que intervienen en el movimiento.
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 131

7.2.1 Movimientos unidireccionales estacionarios.

Corriente de Couette.
Considérese el flujo estacionario de un fluido entre dos placas paralelas e infinitas inducido cuando
una de ellas se mueve, con relación a la otra, paralelamente a si misma. En este caso, el gradiente
de presión reducida es nulo, (pl = 0) y la ecuación (7.6) se reduce a

∂2 u
=0 , (7.9)
∂ y2

con las condiciones de contorno

u(0) = 0 , u(h) = V , (7.10)

donde se ha supuesto que la velocidad de la placa inferior es nula y la de la superior V (figura 7.1).
La solución es un perfil lineal de velocidad (corriente de Couette):

u = V y/h . (7.11)

El esfuerzo viscoso, τxy = µ ∂ u/∂ y, es constante en todo el flujo e igual a µ V /h, siendo ésta, por

'

Figura 7.1: Corriente de Couette.

tanto, la fuerza por unidad de superficie necesaria para mover la placa superior con velocidad V
y la que es necesario hacer, pero en sentido contrario, para que la placa inferior no sea arrastrada
por el movimiento del fluido (la medición de esta fuerza constituye un procedimiento simple para
determinar experimentalmente la viscosidad de un lı́quido). La potencia por unidad de superficie
comunicada a la placa es, por tanto, µ V 2 /h, y el caudal por unidad de longitud que circula es
h
Vh
udy = . (7.12)
o 2

Corriente bidimensional de Hagen-Poiseuille.

Corresponde al movimiento estacionario entre placas fijas generado por un gradiente de presión
reducida pl constante. En este caso, la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección x y las
132 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

condiciones de contorno (figura 7.2) son:

∂2 u
0 = pl + µ , (7.13)
∂ y2

u(0) = u(h) = 0 . (7.14)

La solución es el perfil parabólico de velocidades
pl
u= y(h − y) . (7.15)
2µ

'

Figura 7.2: Corriente de Hagen-Poiseuille.

El esfuerzo viscoso es nulo en el centro (y = h/2) y máximo en las paredes:

∂u pl pl h
τxy = µ = (h − 2 y) , τxy (0) = = −τxy (h) . (7.16)
∂y 2 2
El caudal por unidad de longitud según el eje z es:
h
h 3 pl
q= udy = , (7.17)
o 12 µ

que se suele denominar de Poiseuille por analogı́a con el flujo a través de un conducto de sección
circular (véase 7.2.2) estudiado experimentalmente por Poiseuille en 1840.
El perfil de velocidad correspondiente al movimiento originado por un gradiente de presión
constante y por el movimiento de una de las placas (por ejemplo, la superior) se obtiene sin más
que sumar (7.11) y (7.15) en virtud de la linealidad del problema:

Vy pl
u= + y(h − y) , (7.18)
h 2µ
siendo el caudal por unidad de longitud

V h h 3 pl
q= + . (7.19)
2 12 µ
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 133

Este campo de velocidades (Couette + Poiseuille) es la base de la lubricación fluidomecánica, que

se estudiará en un capı́tulo posterior, donde se generaliza para el caso h(x, t) y pl (x, t) suponiendo
que h varı́a muy lentamente con x, y que las fuerzas de viscosidad son dominantes en el movimiento.
Bajo estas condiciones, y como se verá posteriormente, dicha generalización es inmediata debido a
que, en primera aproximación, el fluido se comporta localmente (en un entorno de cada x) como lo
harı́a en un movimiento unidireccional entre dos placas planas paralelas e infinitas separadas una
distancia igual al espesor local h(x, t).

7.2.2 Corriente de Hagen-Poiseuille en un conducto de sección circular

constante.
Considérese el movimiento unidireccional estacionario en un conducto infinito de sección circular
de diámetro D constante, originado por un gradiente de presión reducida pl = −∂(p + ρ U )/∂ x
constante, donde x es la coordenada axial a lo largo del conducto. En coordenadas cilı́ndricas
(x, r, θ) la ecuación (7.6) da lugar a
 
µ ∂ ∂u
0 = pl + r , (7.20)
r ∂r ∂r
y su solución general es
pl r 2
u=− + c1 ln r + c2 . (7.21)
4µ
Como la velocidad no puede ser singular en el eje, c1 = 0; por otra parte, la velocidad debe ser
nula en la pared, r = D/2, lo que proporciona el perfil parabólico de velocidades
  2 
pl D 2 2r
u= 1− . (7.22)
16 µ D

El esfuerzo de fricción de la pared sobre el fluido es

 
∂u pl D
τf = (τrx )r=D/2 = µ =− , (7.23)
∂ r r=D/2 4

mientras que el caudal que circula por el conducto es

2π D/2
π D4 π D4 ∂(p + ρ U )
Q= dθ drru = pl = − . (7.24)
o o 128 µ 128 µ ∂x

Esta es la conocida ley de Hagen-Poiseuille, que obtuvieron experimentalmente Hagen (1839) y

Poiseuille (1840) relacionando el caudal que circula por un conducto circular con la caı́da de presión
entre sus extremos. En particular, si en dos secciones de un conducto separadas por una longitud
L se conocen las presiones, p1 y p2 , y los valores del potencial de fuerzas másicas, U1 y U2 , se tiene
que, como pl es constante, pl = [(p + ρ U )1 − (p + ρ U )2 ]/L, y la ecuación anterior resulta

π D4 [(p + ρ U )1 − (p + ρ U )2 ]
Q= , (7.25)
128 µ L
que coincide con la expresión obtenida experimentalmente por Hagen y Poiseuille para un conducto
horizontal (U1 = U2 ) de sección circular . 1 Este resultado confirmó experimentalmente la hipótesis
1 El médico francés Poiseuille, que estudiaba la circulación de la sangre, expresó esta ley de la siguiente forma:

el tiempo que tarda un determinado volumen de lı́quido en salir del conducto es, por unidad de volumen (es decir,
134 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

de no deslizamiento del fluido en la pared hecha por Stokes (la cual se ha utilizado como condición
de contorno en la pared), además de la ley de Stokes para un fluido Newtoniano. Por otra parte,
la comparación de (7.25) con los resultados experimentales es un método directo muy simple para
determinar la viscosidad de un fluido.
La fuerza total que por fricción el fluido ejerce sobre la pared del conducto entre las secciones
x1 y x2 (x2 − x1 = L) se obtiene sustituyendo pl = [(p + ρ U )1 − (p + ρ U )2 ]/L en (7.23):

Ff = −π D L τf = π D2 [(p + ρ U )1 − (p + ρ U )2 ]/4 , (7.26)

expresión que se podrı́a haber obtenido aplicando la ecuación de cantidad de movimiento en forma
integral al volumen contenido entre las dos secciones y la pared del conducto.
El perfil de velocidad (7.22) se puede expresar en términos de la velocidad media V , definida
como
4Q D 2 pl
V ≡ = , (7.27)
π D2 32 µ
teniéndose   2 
2r
u = 2V 1 − ; (7.28)
D

es decir, la velocidad máxima (velocidad en el eje) en dos veces la media. Por otra parte, la
expresión de Hagen-Poiseuille (7.25) se escribe a veces en función del número de Reynolds

ρV D
Re = , (7.29)
µ

en la forma
(p + ρ U )1 − (p + ρ U )2 L 64
= . (7.30)
ρ V 2 /2 D Re

Es usual definir el coeficiente de fricción cf (también se utiliza el factor de fricción λ = 4cf )

como el cociente entre el esfuerzo de fricción en la pared, relacionado con la caı́da de presión que
experimenta el fluido a lo largo del conducto, y la presión dinámica media de la corriente. Teniendo
en cuenta (7.26) y (7.30) se tiene

λ τf 16
cf = = = . (7.31)
4 ρ V 2 /2 Re

Nótese que el coeficiente de fricción depende exclusivamente del número de Reynolds basado en
la velocidad media de la corriente. Conviene indicar que la solución anterior es estable sólo para
números de Reynolds menores que un cierto valor crı́tico, Re∗ (alrededor de 2300). Como se verá en
un capı́tulo posterior, para Re > Re∗ el flujo se hace turbulento, caracterizándose por variaciones
caóticas espaciales y temporales de las magnitudes fluidas. En esta situación, los resultados de esta
sección, correspondientes a un régimen laminar, unidireccional y estacionario, dejan de ser válidos.
En particular, el coeficiente de fricción se hace también dependiente de la rugosidad de la pared.

Q−1 ), proporcional a la longitud del conducto, inversamente proporcional a la diferencia de presiones entre los
extremos e inversamente proporcional a la cuarta potencia del diámetro. Por supuesto, ni Hagen ni Poiseuille se
dieron cuenta que la constante de proporcionalidad está relacionada con la viscosidad del lı́quido, puesto que la
primera deducción teórica del perfil de velocidades (7.22) no fue hecha hasta 1.859 por Hagenbach y F. Neumann,
que la obtuvieron independientemente.
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 135

7.2.3 Movimientos unidireccionales no estacionarios.

Movimiento impulsivo de una placa. Problema de Rayleigh.
Como ejemplo de flujo unidireccional no estacionario, se considerará primero el movimiento de un
fluido ilimitado generado por el arranque impulsivo de una placa desde velocidad nula a velocidad
constante. 2 La ecuación diferencial y condiciones iniciales y de contorno que gobiernan el problema
son:
∂u ∂2 u
=ν , (7.32)
∂t ∂ y2
u(y, 0) = 0 ; u(0, t) = V , u(∞, t) = 0 , ∀t > 0 . (7.33)
Definiendo la nueva variable adimensional v = u/V , se tiene

∂v ∂2 v
=ν , (7.34)
∂t ∂ y2

v(y, 0) = 0 ; v(0, t) = 1 , v(∞, t) = 0 , ∀t > 0 . (7.35)

El análisis dimensional permite reducir la ecuación anterior a una ecuación diferencial ordinaria.
En efecto, a partir de (7.34)-(7.35) se obtiene haciendo uso del teorema Π

v = v(y, t, ν) , (7.36)

donde v es ya adimensional. Teniendo en cuenta que el problema, tal como está escrito, es pu-
ramente cinemático (la masa ha desaparecido del problema al dividir la ecuación de cantidad de
movimiento por la densidad), y tomando como magnitudes dimensionalmente independientes t y
ν se tiene √
v = f (y/ ν t) = f (η) , (7.37)
es decir, v(y, t) no
√ puede ser una función de√las variables y y t por separado, sino de la combinación
adimensional y/ ν t. La variable η = y/ ν t se denomina de semejanza, y la solución con ella
obtenida se llama solución de semejanza debido a que los perfiles de velocidad son semejantes
para los diferentes tiempos de acuerdo con la variable η. 3 Esta variable convierte la ecuación
en derivadas parciales (7.34) en una ecuación diferencial ordinaria, que se obtiene sin más que
..
sustituir (7.37) en (7.34), teniendo en cuenta que ∂ v/∂ t = −η f˙/(2 t) y ∂ 2 v/∂ y 2 =f /(ν t),
.. 1
f + η f˙ = 0 , (7.38)
2
con las condiciones de contorno

f (0) = 1 , f (∞) = 0 . (7.39)

Obsérvese que la condición inicial v(y, 0) = 0 y la condición de contorno v(∞, t) = 0 dan lugar a
la misma condición de contorno f (∞) = 0 (si no se redujese también el número de condiciones de
contorno la solución no serı́a de semejanza).
Una primera integral de (7.38) es
2
f˙ = c1 e−η /4 , (7.40)
2 Este problema es idéntico al de la difusión de calor en un dominio semi-infinito cuando la frontera del mismo

(en y = 0) adquiere súbitamente una temperatura constante.

3 Una breve introducción a las soluciones de semejanza desde el punto de vista de la invariancia de las ecuaciones

frente a grupos de transformaciones paramétricas se proporciona en el Apéndice D.

136 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

que integrada de nuevo proporciona

η
2
f = c2 + c1 e−ξ /4
dξ , (7.41)
o

e imponiendo las condiciones de contorno se obtiene

u √
v= = 1 − erf (η/2) = 1 − erf (y/ 4ν t) , (7.42)
V
x 2
donde erf (x) = √2 e−ξ d ξ es la función error. El esfuerzo de fricción que el lı́quido ejerce
π o
sobre la placa es  
∂ u  ν
τf = µ = −ρ V , (7.43)
∂ y y=0 πt
que se opone al movimiento de la misma.
La solución (7.42) se representa gráficamente en la figura 7.3. Se observa que, para un instante
√ la velocidad es despreciable [u(y, t)
V ] en√puntos situados a distancias de la placa
t dado,
y  ν t, mientras que a distancias de la placa y
ν t la velocidad ha alcanzado ya un valor
muy próximo al de la placa [u(y, t) V , (1 − u/V )
1]; los puntos en los que, en el instante
t, la velocidad difiere apreciablemente tanto de su valor nulo inicial [u(y, t) − 0 ∼ V ] como de su
valor asintótico final [u(y, t)√− V ∼ V ] se encuentran en plena fase transitoria, y están situados a
distancias de la placa y ∼ √ν t. 4 Por tanto, se puede definir en cada instante una longitud de
penetración viscosa, δv (t) ≡ ν t, que es una medida del espesor caracterı́stico de la zona a través
de la cual ha habido una difusión apreciable de cantidad de movimiento hasta dicho instante.

@
D
<
Ö n

.

?( ?< ?> ?= -

)E

Figura 7.3: Solución del problema de Rayleigh.

El problema anterior se complica notablemente si se incluye una placa fija paralela a la móvil a
una distancia h de ella, puesto que introduce una longitud caracterı́stica que impide la existencia
4 Esta conclusión también puede obtenerse mediante estimación de órdenes de magnitud de la ecuación (7.32).

En efecto, para la zona en plena fase transitoria tanto las variaciones temporales como las espaciales son apreciables
y, en orden de magnitud,
u(y, t) − u(y, 0) u(y, t) − u(0, t)
∼ν ;
t y2
teniendo√ en cuenta que, en dicha zona, u(y, t) − u(y, 0) = u(y, t) ∼ V y u(y, t) − u(0, t) = u(y, t) − V ∼ V , se deduce
que y ∼ ν t.
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 137

de solución de semejanza [debido a la condición de contorno en y = h se tiene, en este caso,

v = v(y, t, ν, h), que no puede reducirse a la forma (7.37)]. Con objeto de escribir el nuevo
problema en la forma más simplificada posible conviene introducir las variables adimensionales

u y t
v= , η= , τ= , (7.44)
V h to

donde to es un tiempo caracterı́stico que se elegirá convenientemente a continuación. En términos

de las nuevas variables, la ecuación y condiciones iniciales y de contorno del problema se escriben

∂v ν to ∂ 2 v
= 2 , (7.45)
∂τ h ∂ η2

v(η, 0) = 0 ; v(0, τ ) = 1 , v(1, τ ) = 0 , , ∀τ > 0 (7.46)

2
La ecuación (7.45) se simplifica tomando to = h /ν que, de acuerdo con la definición de longitud
de penetración viscosa, es el tiempo caracterı́stico en el que el movimiento de la placa inferior se
transmite por difusión a todo el fluido. La solución del problema (7.45)-(7.46) que, como es sabido,
puede obtenerse por separación de variables utilizando series de Fourier, o mediante el método de
la transformada de Laplace, es
∞


v(η, τ ) = 1 − η − (2/n π) exp(−n2 π 2 τ ) sen(n π η) , (7.47)
n=1

que se representa en la figura 7.4 para distintos tiempos tomando 50 términos de la serie de Fourier.
La expresión (7.47) es engorrosa tanto para uso analı́tico como computacional, pero es posible
encontrar soluciones aproximadas más sencillas del problema para tiempos grandes y pequeños
frente a h2 /ν, es decir, en los lı́mites τ  1 y τ
1.

?F
t = n
)B(¥
?=
?(@
?A
?-(
?>

?@ ?=
D)B
?<
?<
?.

?( ?-

?>
?-
?(

 ?- ?( ?. ?< ?@ ?> ?A ?= ?F -

)E

Figura 7.4: Perfiles de velocidad para distintos tiempos correspondientes al movimiento de un

lı́quido entre dos placas, una en reposo y otra súbitamente puesta en movimiento con velocidad V .

En efecto, para t  h2 /ν (τ  1) el tiempo transcurrido desde el inicio del proceso es mucho

mayor que el requerido por la difusión viscosa para informar al fluido del movimiento de la placa
inferior. En estas circunstancias, el fluido ha dispuesto de un tiempo suficiente para adaptarse a
138 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

las condiciones de contorno estacionarias existentes, y el perfil de velocidades se corresponderá, en

primera aproximación, con el de Couette:

y
u V 1− . (7.48)
h
La validez de esta aproximación, obtenida mediante argumentos fı́sicos, puede comprobarse, en
este caso, mediante la solución exacta (7.47); en efecto, la contribución del régimen transitorio,
representado por la serie infinita en (7.47), decae exponencialmente con el tiempo, por lo que la
solución exacta tiende a (7.48) cuando τ  1 [de hecho, se observa en la figura 7.4 que el perfil de
Couette es aproximadamente válido incluso para τ = 0(1)].
Por otra parte, para t
h2 /ν (τ
1) habrá tenido lugar una difusión
√ apreciable de cantidad
de movimiento sólo a través de una delgada capa (capa lı́mite) y ∼ ν t
h en la cual están
confinadas √las variaciones apreciables de velocidad (ver figura 7.4); √ fuera de esta capa, es decir,
para y  ν t, la velocidad es despreciable. Por tanto, como h  ν t, la posición de la placa
superior es irrelevante para el movimiento dentro de la capa lı́mite, por lo que en la misma el
campo de velocidades debe coincidir, en primera aproximación, con el correspondiente al problema
de Rayleigh:
u √
1 − erf (y/ ν t) . (7.49)
V
√
Obsérvese que dicha solución acopla con la solución u/V 0 para y  ν t, por lo que (7.49)
constituye una aproximación uniformemente válida no sólo en la capa lı́mite, sino en todo el dominio
fluido y ≤ h.
Las soluciones asintóticas (7.48) y (7.49) pueden también obtenerse mediante los métodos de
perturbaciones expuestos en el Apéndice E.

Corriente inducida por el movimiento de una placa oscilante en presencia de otra fija.
Corriente de Stokes.
Considérese el movimiento periódico de un fluido situado entre dos placas paralelas e infinitas
inducido por el movimiento oscilante de una de ellas. Si las placas están separadas una distancia h
y la inferior posee un movimiento armónico de amplitud V y frecuencia ω, la ecuación y condiciones
de contorno que gobiernan el problema son:
∂u ∂2 u
=ν , (7.50)
∂t ∂ y2
u(0, t) = V cos ω t , u(h, t) = 0 , (7.51)
donde no se han impuesto condiciones iniciales puesto que se busca una solución periódica.
El análisis se simplifica si se tiene en cuenta que, debido a la linealidad del problema, la solución
puede obtenerse como la parte real de la solución u1 del problema de contorno
∂ u1 ∂ 2 u1
=ν , (7.52)
∂t ∂ y2
u1 (0, t) = V eiω t , u1 (h, t) = 0 . (7.53)
La dependencia temporal de u1 debe ser de la forma eiωt , por lo que definiendo
u1 = f (y) eiωt , (7.54)
donde f (y) es una función compleja, y sustituyendo en (7.52)-(7.53) se tiene
..
iωf = ν f , (7.55)
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 139

f (0) = V , f (h) = 0 . (7.56)

La solución de este problema es
 
f (y) = V senh [ i ω/ν(h − y)]/ senh [ i ω/ν h] , (7.57)

con lo que la solución de (7.50)-(7.51) es:

   
u = Re V senh [ i ω/ν(h − y)] eiωt / senh [ i ω/ν h] . (7.58)

Teniendo en cuenta que ν/ω es la longitud caracterı́stica de penetración viscosa correspondiente
5
a un tiempo del orden delperiodo de oscilación,
 es posible obtener expresiones aproximadas de
(7.58) en los lı́mites h
ν/ω y h  ν/ω.

En efecto, si h
ν/ω se tiene,
    
   
 i ω/ν(h − y) <  i ω/ν h = ω/ν h
1 , (7.59)

y haciendo uso de la aproximación senh z = z + 0(|z|3 ), válida para |z|
1, se obtiene de (7.58):

u V (1 − y/h) cos ω t . (7.60)

Dicha solución corresponde al problema de Couette cuasiestacionario

∂2 u
=0 , (7.61)
∂ y2

u(0, t) = V cos ω t , u(h, t) = 0 . (7.62)

Fı́sicamente, el tiempo requerido para que tenga lugar una difusión apreciable de cantidad de
movimiento a través de una distancia h
ν/ω es muy corto frente al tiempo caracterı́stico
de variación de las condiciones de contorno, 1/ω, por lo que el fluido aparece adaptado en cada
instante a las condiciones de contorno existentes en dicho instante; es decir, la información del
estado de la placa móvil se difunde tan rápidamente en el seno del fluido que éste pierde memoria
casi inmediatamente de condiciones de contorno anteriores y, en primera aproximación, se comporta
en cada instante como lo harı́a si la placa inferior se moviese con una velocidad constante de valor
igual al que posee en dicho instante. Finalmente, conviene indicar que la ecuación correspondiente
al régimen cuasiestacionario, (∂ 2 u/∂ y 2 0) también puede obtenerse mediante un análisis de
órdenes de magnitud en (7.50). En efecto, si se divide la ecuación (7.50) por ∂u/∂y y se tiene en
cuenta que ∂u/∂t ∼ ωV, ∂u/∂y ∼ V /h, y∂ 2 u/∂y 2 ∼ ∆h (∂u/∂y)/h, donde ∆h significa variación
en la distancia h, se deduce que
∆h (∂u/∂y) ωh2
∼
1. (7.63)
∂u/∂y ν
Por tanto, las variaciones de ∂u/∂y en distancias del orden de la separación entre placas son
despreciables frente a ella misma y puede ponerse, en primera aproximación,
 ∂ 2 u/∂y 2 = 0.
Considérese ahora la forma aproximada de (7.58) en el lı́mite h  ν/ω. Para ello, obsérvese
que (7.57) puede escribirse de la forma
  
f (y) = V (cosh i ω/ν y − coth i ω/νh senh i ω/ν y) ; (7.64)

5 Por razones que aparecerán claras más adelante, la cantidad ν/ω se denomina espesor de la capa de Stokes.
140 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

 √ 
haciendo uso de la aproximación coth i ω/ν h = 1 + 0[|e−2 iω/νh |], válida para | iω/ν h|  1,
se obtiene √ √ √
f (y) V e− iω/ν y = V e− ω/2ν y e−i ω/2ν y , (7.65)
√ iπ/4
√
donde se ha tenido en cuenta que i = e = (1+i)/ 2. Sustituyendo (7.65) en (7.58) se obtiene
√ 
u V e− ω/2ν y cos(ω t − ω/2 ν y) . (7.66)

Por tanto, la velocidad es apreciable

 sólo en una capa adyacente a la placa móvil (capa de Stokes)
de espesor caracterı́stico y ∼ ν/ω
h, y permanece exponencialmente pequeña fuera de dicha
zona; en efecto, el periodo de oscilación del movimiento inducido por la placa inferior es demasiado
corto como para que, en las fases deaceleración y deceleración que tienen lugar en el mismo, las
partı́culas situadas en la zona y  ν/ω (donde el flujo difusivo de cantidad de movimiento es
muy pequeño) puedan adquirir una cantidad de movimiento apreciable por difusión y responder
al movimiento de la placa.
 Resulta, por tanto, que, en primera aproximación, la placa superior
(situada en y = h  ν/ω) no afecta ni es afectada por el movimiento del fluido, por lo que su
presencia es irrelevante. De hecho, es fácil comprobar que (7.66) es la solución del problema

∂u ∂2 u
=ν , (7.67)
∂t ∂ y2
u(0, t) = V cos ω t , u(∞, t) = 0 , (7.68)
denominado problema de Stokes, que corresponde al movimiento que toma un lı́quido que ocupa
un semiespacio limitado por una placa cuando ésta oscila paralelamente a sı́ misma y el fluido está
en reposo en el infinito. De acuerdo con (7.66), la resistencia por unidad de área o esfuerzo de
fricción que ejerce el lı́quido sobre la placa en la corriente de Stokes es, ,

∂ u  √
τf = µ = −ρ ν ω V sen(ω t + π/4) , (7.69)
∂ y y=0

que se opone al movimiento de la placa, pero con un desfase de π/4 radianes en relación a su
movimiento. 6

Flujo no estacionario en un conducto infinito de sección circular constante.

Como último ejemplo de flujos unidireccionales no estacionarios se considerará el proceso tran-
sitorio, desde el reposo hasta que se alcanza el perfil de velocidades de Poiseuille (7.22), cuando
en un conducto de sección circular se aplica un gradiente constante de presión reducida pl =
−∂(p + ρ U )/∂ x = [(p + ρ U )1 − (p + ρ U )2 ]/(x2 − x1 ), siendo x = x1 y x = x2 dos secciones
cualesquiera del conducto. La ecuación de cantidad de movimiento axial y las condiciones iniciales
y de contorno son:  
∂u 1 ∂ ∂u
ρ = pl + µ r , (7.70)
∂t r ∂r ∂r
t=0 , u = 0 (0 ≤ r ≤ D/2) ; r = D/2 , u=0 ; r=0 , u = ∞ . (7.71)
Esta ecuación puede hacerse homogénea eliminando la constante pl mediante el cambio de variable
  2 
pl D 2 2r
û = 1− −u , (7.72)
16 µ D
6 Una deducción formal de las soluciones lı́mites (7.60) y (7.66) se lleva a cabo mediante métodos de perturbaciones

en el Apéndice D.
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 141

donde el primer sumando del segundo miembro es el perfil de velocidades de Poiseuille (7.22) o
solución estacionaria a la que tiende u cuando t → ∞. En términos de û la ecuación (7.70) resulta
 
∂ û ν ∂ ∂ û
= r . (7.73)
∂t r ∂r ∂r
Aunque, como se verá posteriormente, el tiempo que tarda en alcanzarse la solución estacionaria
û = 0 es infinito, el orden de magnitud de la duración efectiva del proceso transitorio es to ∼ D2 /ν,
como puede obtenerse por comparación de los dos términos de la ecuación anterior; en efecto,
teniendo en cuenta que durante dicho proceso el valor tı́pico de u en el conducto puede estimarse a
partir del perfil de Poiseuille como uo ∼ pl D2 /16 µ [ver ecuación (7.72)], que es también el orden de
magnitud tanto de las variaciones temporales como espaciales de u, se tiene que uo /to ∼ ν uo /D2 ,
o to ∼ D2 /ν. Esto sugiere la introducción de las variables adimensionales
t 4ν t 2r 16 µ û
τ= = 2 , ξ= , v= , (7.74)
to D D pl D 2
mediante las que el problema (7.73) y (7.71) se puede escribir en forma más simple:
 
∂v 1 ∂ ∂v
= ξ , (7.75)
∂τ ξ ∂ξ ∂ξ

v = 1 − ξ 2 (0 ≤ ξ ≤ 1) ; v(0, τ ) = ∞ , v(1, τ ) = 0 , ∀τ > 0 . (7.76)

La solución general de la ecuación anterior puede obtenerse por separación de variables:

v(ξ, τ ) = F (τ ) G(ξ) , (7.77)

 
1 dF 1 d dG
= ξ = −λ2 , (7.78)
F dτ ξ dξ dξ
donde λ es una constante, en principio arbitraria. La solución es:
2
F = C e−λ τ
, (7.79)

G = A Jo (λ ξ) + B Yo (λ ξ) , (7.80)
donde A, B y C son constantes arbitrarias y Jo e Yo son funciones de Bessel de orden cero. Como
Yo es singular en el eje (ξ = 0), B = 0. Por otra parte, G(ξ) tiene que anularse en ξ = 1, por lo que
la constante λ no puede ser cualquiera, sino que debe corresponder a un cero de Jo . Teniendo en
cuenta que las funciones Jo (λn ξ), donde los λn son los ceros positivos de Jo , forman un conjunto
completo de funciones en 0 ≤ ξ ≤ 1, la solución se puede escribir como:
∞

2
v(ξ, τ ) = An Jo (λn ξ) e−λn τ . (7.81)
n=1

Las constantes An se obtienen mediante la condición inicial

∞


1 − ξ2 = An Jo (λn ξ) . (7.82)
n=1

Multiplicando (7.82) por ξ Jo (λm ξ) e integrando entre ξ = 0 y ξ = 1, se obtiene

8
Am = , (7.83)
λ3m J1 (λm )
142 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

-
¥
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->mG ?> ?.

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()

Figura 7.5: Transitorio en un conducto de sección circular. Perfiles de velocidad para distintos
tiempos.

donde se ha hecho uso de la ortogonalidad de las funciones Jo (λn ξ),

1
1
Jo (λn ξ) Jo (λm ξ) ξ d ξ = [J1 (λm )]2 δmn , (7.84)
o 2

y de la igualdad
1
4 J1 (λm )
(1 − ξ 2 ) Jo (λm ξ) ξ d ξ = , (7.85)
o λ3m
7
siendo J1 la función de Bessel de orden uno. Por tanto, la solución del problema es
∞

8 2
v= Jo (λn ξ) e−λn τ , (7.86)
λ3
n=1 n
J1 (λn )

o, en variables dimensionales,
  2
∞   
pl D2 2r 8 2r −λn 4 ν t/D 2
u(r, t) = 1− − Jo λn e . (7.87)
16 µ D λ3 J (λ )
n=1 n 1 n
D

La solución es suma de un término transitorio, expresado como serie infinita, y la corriente esta-
cionaria de Poiseuille (7.22) a la cual tiende la solución cuando t → ∞. Obsérvese que, como se
indicó anteriormente, el orden de magnitud de la duración efectiva del transitorio es to ∼ D2 /ν,
de tal forma que para tiempos grandes frente a D2 /ν el término exponencial se hace muy pequeño
y la solución se puede aproximar por la corriente de Poiseuille.
La solución (7.87), originariamente obtenida por Szymanski en 1932, se representa para distintos
tiempos en la figura 7.5, donde se han tomado 5 términos de la serie, los cuales son suficientes para
que ésta converja con errores menores del uno por ciento para tiempos pequeños y sea prácticamente
exacta para τ = 0(1).
7 Para las propiedades generales de las funciones de Bessel, ası́ como su uso en desarrollos en serie puede consul-
tarse, por ejemplo, R.V. Churchill y J.M. Brown, 1987, “Fourier Series and Boundary Value Problems”, Capı́tulo
8.
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 143

7.2.4 Flujos unidireccionales con geometrı́a cilı́ndrica.

Otro tipo de movimiento fluido simple para el que existen soluciones exactas es aquel en el cual
las lı́neas de corriente son cı́rculos centrados en un eje de simetrı́a común. Dichos movimientos
pueden considerarse unidireccionales en el sentido de que en un sistema de coordenadas cilı́ndricas
(r, θ, z), tomando el eje z como eje de simetrı́a, la única componente del campo de velocidades es
la circunferencial, v = u e θ.
La ecuación de continuidad se escribe en este caso
1 ∂u
=0 , (7.88)
r ∂θ
expresa que u no puede depender de θ. En este caso, las ecuaciones de cantidad de movimiento
según las coordenadas r, θ y z son:

u2 ∂p
=−
−ρ + ρ fmr , (7.89)
r ∂r
  
∂u 1 ∂p 1 ∂ ∂u ∂2 u u
ρ =− +µ r + − 2 + ρ fmθ , (7.90)
∂t r ∂θ r ∂r ∂r ∂ z2 r
∂p
0=− + ρ fmz . (7.91)
∂z
Debido a la simetrı́a respecto al eje z, las fuerzas gravitatorias y las asociadas a la aceleración
lineal del sistema de referencia deben ser axiales: fmz = −g + ao (t) (donde ao lleva la dirección
del eje z). Por tanto, la ecuación (7.91) implica que la presión debe ser de la forma

p ≡ P (r, θ, t) − ρ (g − ao ) z . (7.92)

Asimismo, las fuerzas másicas en las direcciones radial y circunferencial serán las inerciales asocia-
das al movimiento giratorio del sistema de referencia alrededor del eje z. Si la velocidad angular
del sistema de referencia es Ω = Ω(t) ez , de acuerdo con (??) se tiene:

fmr = −Ω2 r − 2 Ω u , (7.93)

fmθ = −Ω̇ r , Ω̇ ≡ d Ω/d t . (7.94)

Sustituyendo (7.92) y (7.93) en (7.89) se deduce que u no puede depender de z y P no puede
depender de θ:
u = u(r, t) , (7.95)
P = P (r, t) . (7.96)
Fı́sicamente, una dependencia axial de u originarı́a, debido a las fuerzas centrı́fugas y de Coriolis,
una dependencia axial de P que producirı́a un movimiento axial, destruyendo el flujo puramente
circunferencial. Por tanto, los movimientos puramente circunferenciales son también bidimensio-
nales.
Las ecuaciones (7.89) - (7.91) se escriben pues

u2 ∂P
ρ + ρ Ω2 r + 2 ρ Ω u = , (7.97)
r ∂r
 2 
∂u 2 ∂ u 1 ∂u u
ρ + ρΩ r = µ + − 2 , (7.98)
∂t ∂ r2 r ∂r r
144 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

que son dos ecuaciones diferenciales para u(r, t) y P (r, t). Como condición inicial se debe especificar
u(r, 0) = uo (r); las condiciones de contorno dependen de cómo se genere el movimiento y de la
geometrı́a del problema (se considerarán algunos ejemplos a continuación).
En cuanto a la ecuación de la energı́a, que está desacoplada de (7.97) - (7.98), se escribe
  
∂T u ∂T ∂
u
ρc + = K ∇2 T + µ r + Qr . (7.99)
∂t r ∂θ ∂r r

Se considerará en lo que sigue algunos ejemplos particulares de flujos unidireccionales con

geometrı́a cilı́ndrica.

Flujo de un lı́quido entre cilindros que giran coaxialmente.

Considérese el movimiento estacionario de un lı́quido contenido entre dos cilindros coaxiales e
infinitos, de radios R1 y R2 (R1 < R2 ), que giran alrededor de su eje con velocidades angulares
Ω1 y Ω2 constantes. Para describir el movimiento, se puede tomar un sistema de referencia que
gire con alguno de los cilindros, aunque en este caso resulta más conveniente tomar uno fijo. La
ecuación (7.98) particularizada para el caso Ω = 0 (ejes fijos) se escribe

d2 u 1 d u u
0= + − 2 , R1 ≤ r ≤ R 2 , (7.100)
d r2 r dr r
siendo las condiciones de contorno

u(r = R1 ) = Ω1 R1 , u(r = R2 ) = Ω2 R2 . (7.101)

La solución general de (7.100) es

C1
u(r) = + C2 r , (7.102)
r
y teniendo en cuenta (7.101) se obtiene
   
Ω1 − Ω2 1 Ω1 R12 − Ω2 R22
u(r) = + r . (7.103)
R1−2 − R2−2 r R12 − R22

Una vez obtenido el campo de velocidades, la presión (reducida) se puede obtener, salvo una
constante arbitraria, mediante (7.97):
 2 
u2 C1 2 2 C1 C2 ∂p
ρ =ρ 3
+ C2 r + = , (7.104)
r r r ∂r
 2 
C1 C22 r2
p − po = ρ + + 2 C1 C2 ln r , (7.105)
2 r2 2
donde las constantes C1 y C2 son las dadas en (7.102) - (7.103).
El esfuerzo viscoso viene dado por
   
∂u u 2 C1 Ω1 − Ω2 2
τr θ = µ − =− 2 =− . (7.106)
∂r r r R1−2 − R2−2 r2

El par por unidad de longitud axial necesario para mover, por ejemplo, el cilindro exterior de radio
R2 es  
2  Ω1 − Ω2
C = −2 π R2 τrθ (r = R2 ) = 4 π µ . (7.107)
R1−2 − R2−2
7.2. Movimiento unidireccional de lı́quidos 145

Obsérvese que el par es independiente de r, por lo que serı́a el mismo, pero cambiando de signo,
en r = R1 . La medida experimental de este par es un procedimiento comúnmente usado para
determinar la viscosidad de los lı́quidos. Normalmente se mantiene fijo el cilindro exterior (Ω2 = 0)
y se hace girar el interior con velocidad angular Ω, siendo el par necesario 4 π µ Ω/(R1−2 − R2−2 ).
Un caso particular del movimiento anterior es, por ejemplo, el generado en el interior de un
único cilindro de radio R que gira con velocidad Ω. En este caso, la regularidad en el eje exige
C1 = 0 en (7.102) y, por tanto, el campo de velocidades estacionario es el correspondiente a un
giro como sólido rı́gido:
u = Ωr . (7.108)
Si en el exterior de este único cilindro que gira existe una masa ilimitada de lı́quido, su distribución
de velocidades viene dada por [C2 = 0 en (7.102) para que u → 0 cuando r → ∞]:

R2 Ω
u= . (7.109)
r
Este movimiento es irrotacional, siendo la circulación alrededor de cualquier curva cerrada que
rodee al cilindro 2 π R2 Ω. El par necesario para mover al cilindro es 4 π µ R2 Ω.
Conviene indicar que la solución (7.103) deja de ser estable cuando el número adimensional,
denominado número de Taylor
 2
4 Ω21 R24 d2 − ω 1−d R1 Ω2
T = , d≡ , ω≡ , (7.110)
ν2 1 − d2 d R2 Ω1

que mide la importancia relativa de las fuerzas centrı́fugas frente a las viscosas, excede un cierto
valor crı́tico Tc (véase 15). Este valor crı́tico depende del cociente entre las velocidades angulares
ω; para 0 ≤ ω ≤ 1 la solución numérica del problema de la estabilidad demuestra que la dependen-
cia con ω es muy débil, siendo Tc 1700. Cuando T > Tc aparecen en el movimiento unos vórtices
toroidales, como los que se esquematizan en la figura 7.6, llamados vórtices de Taylor superpuestos
al flujo rotatorio original; son perpendiculares al eje de los cilindros y cada par de vórtices ad-
yacentes giran en sentidos opuestos. El mecanismo que origina la inestabilidad puede entenderse
fácilmente si se tiene en cuenta que cuando, por la acción de cualquier perturbación, una masa
m de fluido se desplaza desde una posición ro a otra r > ro su momento angular, en ausencia de
fuerzas viscosas se conserva: mro u(ro ) = mru(r), donde u es la componente circunferencial de la
velocidad dada por la ecuación (7.109). Por tanto, la nueva velocidad de la partı́cula es ro u(ro )/r
y la fuerza centrı́fuga sobre ella es mro2 u2 (ro )/r3 . Se tiene entonces que, en ausencia de fuerzas
de viscosidad, el equilibrio será inestable si esta fuerza es mayor que la fuerza de presión a la
distancia r, que es igual a la magnitud de la fuerza centrı́fuga del fluido no perturbado mu2 (r)/r.
No obstante las fuerzas de viscosidad pueden reestablecer el equilibrio si el número de Taylor del
movimiento es menor que el crı́tico. Un estudio detallado de la estabilidad de algunas corrientes
se realizará en un capı́tulo posterior.

Difusión de un torbellino bidimensional.

Como ejemplo simple de movimiento no estacionario con lı́neas de corriente circulares, se conside-
rará la disipación por viscosidad de un torbellino bidimensional cuyo campo de velocidad inicial
es
Γ
u= , (7.111)
2πr
donde Γ es la intensidad del torbellino o circulación del vector velocidad alrededor de cualquier
curva que incluya al origen.. Este campo de velocidades puede ser generado, por ejemplo, por un
146 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

W1

W2

6-

6(

Figura 7.6: Vórtices de Taylor

cilindro de radio R que gire en el seno del lı́quido con velocidad angular Ω [ecuación (7.109)] en el
lı́mite formal R → 0, Ω → ∞, de forma que R2 Ω → constante = Γ/2 π. La vorticidad,
1 ∂(ru)
ω =∇×v = ez ≡ ω ez , (7.112)
r ∂r
es inicialmente nula en todo el campo fluido excepto en el eje, que es infinita, pero con circulación
Γ es constante alrededor de cualquier curva cerrada que incluya el origen. Es decir, la vorticidad
se encuentra inicialmente concentrada en el origen y se desea analizar cómo se difunde en el seno
del fluido a lo largo del tiempo.
El problema está gobernado por la ecuación y condiciones iniciales y de contorno:
 2 
∂u ∂ u 1 ∂u u
=ν + − , (7.113)
∂t ∂ r2 r ∂r r2
u(r, 0) = Γ/2 π r , r>0 ; u(0, t) = ∞ , t>0 ; u(∞, t) = 0 . (7.114)
La solución de (7.113)-(7.114) se facilita utilizando la vorticidad que, como se deduce de (7.112) y
(7.113)-(7.114), satisface la ecuación y condiciones iniciales y de contorno
 2 
∂ω ∂ ω 1 ∂ω
=ν + , (7.115)
∂t ∂ r2 r ∂r
ω(r, 0) = 0 ; ω(0, t) = ∞ , ω(∞, t) = 0 , ∀t > 0 . (7.116)
Este problema es similar al de Rayleigh analizado en (7.1), pero con simetrı́a cilı́ndrica. Mediante
análisis dimensional (ver también el Apéndice D) se demuestra que el problema (7.115)-(7.116)
7.3. Corriente de Couette compresible 147

admite solución
√ de semejanza, de forma que ω ν t/Γ (ó u r/Γ) es función sólo de la variable de
semejanza r/ ν t. La solución es
 
Γ r2
ω(r, t) = exp − , (7.117)
4πν t 4ν t

y la velocidad viene dada por

  
1 r
Γ r2
u(r, t) = ωrdr = 1 − exp − . (7.118)
r o 2πr 4ν t
√
Para r pequeño (r
4 ν t), el movimiento es el correspondiente a un giro como sólido rı́gido con
velocidad angular Γ/8 π ν t,
Γr
u(r, t) , (7.119)
8πν t
√
mientras que a distancias grandes del eje (r  4 ν t) el movimiento es irrotacional, tal y como
era inicialmente,
Γ
u(r, t) . (7.120)
2πr
Para t → ∞, todo el fluido se mueve como un sólido rı́gido de acuerdo con (7.119), pero con
velocidad angular que tiende a cero. En cuanto a la vorticidad, ésta se difunde radialmente desde
su valor infinito inicial en el eje; 8 a medida que transcurre el tiempo, la vorticidad va impregnando
el fluido, y va transformando el movimiento irrotacional inicial (7.111) en el movimiento rotacional
(7.119) (giro como sólido rı́gido).

7.3 Corriente de Couette compresible

Para analizar los efectos de compresibilidad y conducción de calor considérese la corriente de
Couette de un gas entre dos placas planas paralelas y de extensión infinita. La placa inferior,
situada en y = 0, está en reposo, mientras que la superior, situada en y = b se mueve paralelamente
a si misma con velocidad constante V en la dirección del eje x. En esta sección, se designa con la
letra b a la distancia entre placas para no confundirla con la entalpı́a h del gas. Se supondrá que
la temperatura T o, lo que es lo mismo, la entalpı́a h, tienen un valor dado en cada placa. Las
condiciones de contorno serán por tanto:

ho
u=0 y T = To = en y=0, (7.121)
cp

hb
u=V y T = Tb = en y=b, (7.122)
cp
donde Tb , To son constantes. Cuando Tb , To son conocidas los flujos de calor por conducción en
las placas son incógnitas a determinar de la resolución del problema, mientras que si se imponen
éstos, Tb y To deben calcularse como parte de la solución.
La ecuación de continuidad y las condiciones de contorno exigen que todas las variables fluido-
mecánicas sean en este caso independiente de x. La ecuación de cantidad de movimiento según y
8 El problema es similar al de conducción de calor en un sólido uniforme desde una fuente de calor concentrada
en el eje y con temperatura infinita en el instante inicial, ya que la ecuación y las condiciones de contorno de estos
dos problemas son las mismas.
148 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

se reduce a ∂ p/∂ y = 0, y teniendo en cuenta que ∂ p/∂ x es también nulo se tiene que la presión
es constante. La ecuación de cantidad de movimiento según x se reduce, entonces, a
 
d du dτ
µ = =0 , (7.123)
dy dy dy
donde no se han tenido en cuenta las fuerzas gravitatorias. La ecuación (7.123) muestra que, al
igual que en el caso de la corriente de Couette incompresible el esfuerzo viscoso es constante e igual
a su valor en las paredes τ = τo = τb . Finalmente, la ecuación de la energı́a se escribe
 2  
du d dT
µ + K =0 , (7.124)
dy dy dy
Conviene observar que en un flujo compresible el calor conducido desde las paredes y el añadido
por disipación introduce variaciones de temperatura en la corriente, que a su vez dan lugar a
variaciones de la densidad y del coeficiente de viscosidad.
Introduciendo la entalpı́a h del gas y el número de Prandtl P r = µcp /K, (véase la Sección
2.6), la ecuación (7.124) resulta
 2  
du d µ dh
µ + = 0. (7.125)
dy dy Pr dy
Este cambio de variables no es arbitrario ya que los coeficientes de viscosidad y conducción de calor,
µ y K, dependen de la temperatura, pero en gases, el número de Prandtl es casi independiente de
ella y puede ser tomado en primera aproximación como constante.
La ecuación (7.125), teniendo en cuenta (7.123), puede escribirse en la forma
  
d du 1 dh
µ u + =0 , (7.126)
dy dy Pr dy
cuya integración proporciona
du µ dh
µu + = const . (7.127)
dy Pr dy
La ecuación (7.127) puede integrarse dos veces si se usa u como variable independiente. Se tiene
entonces  
u2
h + C2 = P r C1 u − ;. (7.128)
2
Las dos constantes de integración se calculan sin más que imponer las condiciones de contorno
sobre las placas  
V2
C2 = −ho , y hb − ho = P r C1 V − ,
2
y por tanto  
V2 u u2
h − ho = hb − ho + P r − Pr , (7.129)
2 V 2
o también 
V2 u u2
cp (T − To ) = cp (Tb − To ) + P r − Pr . (7.130)
2 V 2
Por otra parte, la integración de (7.123) proporciona
du
µ(u) = τb , (7.131)
dy
7.3. Corriente de Couette compresible 149

que integrada nuevamente proporciona

u
1
y= µ(u) d u . (7.132)
τb o

Finalmente, el esfuerzo τb se determina sin más que imponer la condición u = V en y = b

1 V
τb = µ(u) d u . (7.133)
b o
El problema se cierra finalmente cuando se conoce la dependencia de la viscosidad con la tempe-
ratura o con la viscosidad si se usa (7.130). La viscosidad viene dada mediante datos empı́ricos
o mediante la Teorı́a Cinética de Gases y su dependencia con la temperatura es función del tipo
de gas. Para todos los gases la viscosidad aumenta con la temperatura y puede representarse con
suficiente aproximación mediante una ley potencial de la forma
 n
µ T
= . (7.134)
µb Tb

7.3.1 Temperatura de recuperación

Se define como la temperatura que alcanza la pared fija cuando dicha pared es adiabática; esto es,
flujo de calor nulo, qo = 0. El flujo de calor en la pared fija es
   
∂ T  ∂T ∂u Ko ∂ T 
qo = −Ko = − Ko =− τo . (7.135)
∂ y y=0 ∂ u ∂ y y=0 µo ∂ u u=0

donde Ko es el valor de la conductividad térmica a la temperatura To . Su valor se obtiene fácilmente

de (7.134) y de la independencia del número de Prandtl con la temperatura.
Utilizando la expresión (7.130) en (7.135) y denominando Tr a la temperatura de recuperación
se llega fácilmente a
Pr V 2
Tr = Tb + , (7.136)
cp 2
y a la entalpı́a de recuperación
V2
hr = hb + P r . (7.137)
2
En función de la temperatura de recuperación, el flujo de calor en la pared se puede escribir como
qo Ko T o − T r
= , (7.138)
τo V µo V2
y si se define el número de Mach del gas con velocidad V y temperatura Tb

V2 U2
Mb2 = = , (7.139)
γ R Tb cp (γ − 1)Tb

se tiene
qo 1 To − Tr
= 2 . (7.140)
τo V (γ − 1)P r Mb Tb
Un resultado interesante es que para que exista transferencia de calor desde la pared hacia el fluido
es necesario que la temperatura de la pared sea mayor que la de recuperación To > Tr . No basta,
por tanto, que To sea mayor que Tb (temperatura de la pared móvil).
150 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

7.3.2 Perfiles de velocidad en la corriente de Couette

Para lo que sigue es útil escribir la expresión (7.130) en términos del número de Mach Mb

 
T 2 qo u γ−1 2 u2
= 1 + (γ − 1)P r Mb 1− + Pr Mb 1 − 2 . (7.141)
Tb τo V V 2 V
Esta ecuación junto con (7.132) y (7.134) suministra en forma implı́cita la velocidad de la corriente
en función de y
u   n
τo y qo
u γ−1 2 u2
= 1 + (γ − 1)P r M 2 1− + Pr M 1− 2 du , (7.142)
µb o τo V V 2 V
con τo dado por
V   n
τo b qo
u γ−1 2 u2
= 1 + (γ − 1)P r M 2 1− + Pr M 1− 2 du . (7.143)
µb o τo V V 2 V
Dos casos lı́mites pueden ser ahora discutidos.
a) Caso Mb
1.
En este caso qo /τo V que representa la relación entre el calor añadido por conducción y el
disipado por viscosidad, es muy grande; es fácil ver de (7.140) que qo /τo V ∼ Mb−2 . De (7.141)
para Mb
1 se tiene Tr Tb y por tanto
 
qo 1 cp (To − Tb ) 1 To
= = − 1 , (7.144)
τo V Pr V2 P r (γ − 1) Mb2 Tb

y la expresión (7.141) se reduce a

T To − Tb
u
=1+ 1− . (7.145)
Tb Tb U
Finalmente, el perfil de velocidad viene dado por la expresión
u n
τo y To − Tb
u
= 1+ 1− du . (7.146)
µb o Tb V
En el caso de pared adiabática (qo = 0), se tiene T = To = Tr = Tb , es decir, no existe
conducción y la solución (7.146) se reduce a la solución correspondiente al uso incompresible [véase
(7.11)].
b) Caso Mb → ∞.
En este caso, qo /(τo V ) → 0, que indica que la disipación de energı́a mecánica por viscosidad es
mucho mayor que la transportada por conducción. El campo de temperaturas viene dado por
 
T γ−1 u2
=1+ P rMb2 1 − 2 , (7.147)
Tb 2 V
y el perfil de velocidades
  
τo y u
γ−1 u2
= 1+ P rMb2 1 − 2 , (7.148)
µb o 2 V
con   
τo b u
γ−1 u2
= 1+ P rMb2 1 − 2 . (7.149)
µb o 2 V
7.3. Corriente de Couette compresible 151

APÉNDICES D y E

D. Introducción a las Soluciones de Semejanza

En el Capı́tulo 7 se ha obtenido una solución de semejanza para la corriente de Rayleigh
mediante métodos heurı́sticos basados en razonamientos fı́sicos y de análisis dimensional. Por
su importancia para el tratamiento de numerosos problemas fluidodinámicos, en particular en el
análisis de flujos en capas lı́mites que se realizará en el Capı́tulo 14, se ilustrará en este Apéndice
cómo dichas soluciones pueden obtenerse a partir de una teorı́a más general, fundada por el ma-
temático noruego Sophus Lie (1842-1899), basada en la invariancia de las ecuaciones y condiciones
de contorno que definen el problema frente a grupos de transformaciones paramétricas. El lector
interesado en profundizar en dicha teorı́a, que ha producido los más fructı́feros resultados dentro
de la fı́sica matemática, puede consultar las referencias citadas al final de este apéndice.

Considérense la ecuación diferencial y condiciones iniciales y de contorno correspondientes al

problema de Rayleigh
∂u ∂2 u
=ν , (7.150)
∂t ∂ y2

u(y, 0) = 0 , y>0 ; u(0, t) = V , u(∞, t) = 0 , t>0 . (7.151)

Se considerará ahora si dicho problema permanece invariante frente a la transformación paramétrica

t = λ t∗ , y = λα y ∗ , u = λβ u ∗ ; (7.152)

es decir, si existen valores de α y β tal que las ecuaciones (7.150)-(7.151) escritas en términos de
u∗ y t∗ resultan formalmente idénticas a las escritas en términos de las variables originales u, y y
t [ecuaciones (7.150)-(7.151)]. Si dicha invariancia existe y u = F (y, t) es la solución del problema
original, entonces la solución del problema transformado es, naturalmente, u∗ = F (y ∗ , t∗ ). Además,
la función u/tβ = F (y, t)/tβ = G(y, t) debe permanecer independiente de λ bajo la transformación,
ya que de (7.152) se deduce que u/tβ = u∗ /t∗β = G(y ∗ , t∗ ) = G(y, t). Por tanto, G puede
depender de y y t sólo a través de la combinación y/tα , la cual transforma independientemente de
λ [y/tα = y ∗ /t∗α , ver (7.152)]. Esto exige que la solución del problema sea necesariamente de la
forma
u = tβ G(y/tα ) , (7.153)

que introducida en las ecuaciones de partida conduce a una ecuación diferencial ordinaria para
determinar G.
En nuestro caso, sustituyendo (7.152) en (7.150)-(7.151), se obtiene

∂ u∗ ∂ 2 u∗
λ−1 ∗
= −λ−2α ν , (7.154)
∂t ∂ y ∗2

u∗ (y ∗ , 0) = 0 , y∗ > 0 ; u∗ (0, t∗ ) = λ−β V , u(∞, t∗ ) = 0 , t∗ = 0 , (7.155)

que resultan idénticas a las originales (7.150)-(7.151) si α = 1/2 y β = 0. Por tanto, de acuerdo
con (I.4), la solución del problema puede escribirse de la forma
√
u = V f (η) , η = y/ ν t , (7.156)
152 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales

√
donde las constantes V y 1/ ν se han introducido con el solo propósito de simplificar la escritura
de la ecuación diferencial y condiciones de contorno resultantes de sustituir (7.156) en (7.150)-
(7.151), las cuales se corresponden con (7.37)-(7.38).

E. Introducción a los Métodos de Perturbaciones

En este apéndice se calcularán las soluciones (7.60) y (7.66) correspondientes a los regı́menes
lı́mites en la corriente inducida por el movimiento armónico de una placa en presencia de otra.
Esto servirá como ejemplo ilustrativo de las denominadas técnicas de perturbaciones que, como se
verá, facilitan enormemente el análisis y la resolución de problemas en los que existe un parámetro
pequeño.
En efecto, considérese el problema definido por las ecuaciones (7.49)-(7.50) que, mediante la
introducción de las variables adimensionales
u y
u= , η= , τ = tω , (7.157)
V h
puede escribirse de la forma
∂v ∂2 v
=β , (7.158)
∂τ ∂ η2
v(0, τ ) = cos τ , v(1, τ ) = 0 , (7.159)
donde
ν
β≡ , (7.160)
h2 ω
es una medida de la longitud de penetración viscosa correspondiente a un periodo de oscilación en
relación a la separación entre placas.
En el lı́mite β  1 se obtiene, dividiendo por β la ecuación (7.158), el problema cuasiestacionario

∂2 v
0 , v(0, τ ) = cos τ , v(1, τ ) = 0 , (7.161)
∂ η2

cuya solución,
v (1 − η) cos τ , (7.162)
coincide con (7.60). La solución anterior, que tiene errores del orden de β −1
1, se puede hacer
tan exacta como se quiera sin más que expandir v en potencias de β −1 :

v = vo + β −1 v1 + β −2 v2 + ... , (7.163)

donde vo , v1 , v2 ... son funciones de η y τ , que se obtienen sustituyendo la expansión anterior en

(7.158)-(7.159) e igualando términos con potencias iguales de β. En el orden más bajo se obtiene
(7.161), por lo que vo viene dado por el Flujo de Couette (7.162). El término de orden β −1 satisface

∂ vo ∂ 2 v1
= , v1 (0, τ ) = v1 (1, τ ) = 0 . (7.164)
∂τ ∂ η2

Sustituyendo vo = (1 − η) cos τ , se obtiene

v1 = [η 3 /6 − η 2 /2 + η/3] sen τ . (7.165)

7.3. Corriente de Couette compresible 153

Cuando la solución, como en este caso, es uniformemente válida en todo el dominio fluido, se
dice que se trata de un problema de perturbaciones regulares y puede obtenerse, por el método
indicado, una solución del problema tan exacta como se quiera.
En el lı́mite β
1, el primer término de (7.158) es el dominante, teniéndose
∂v
0 ; (7.166)
∂τ
la solución que satisface la condición de contorno en η = 1 es
v 0 . (7.167)
Obviamente esta solución no es uniformemente válida en todo el dominio fluido puesto que no
satisface la condición de contorno en η = 0. Por tanto, existirá una capa delgada de fluido en las
proximidades de la placa inferior (capa lı́mite) en la cual la solución (7.167) (solución exterior) no
es válida. El espesor de esta capa se determina exigiendo que las derivadas temporales y espaciales
en la ecuación (7.158) sean del mismo orden. Definiendo
η = δξ , (7.168)
donde la nueva variable ξ se supone de orden unidad en la capa lı́mite, y sustituyendo en (7.158)
se tiene
∂v β ∂2 v
= 2 , (7.169)
∂τ δ ∂ ξ2
por lo que el espesor δ es del orden β 1/2
1. Haciendo δ ≡ β 1/2 , y teniendo en cuenta que η = 1
equivale a
ξ = 1/δ → ∞ , δ = β 1/2 → 0 , (7.170)
el problema dentro de la capa lı́mite se reduce, en primera aproximación al problema de Stokes:
∂v ∂2 v
= , v(0, τ ) = cos τ , v(∞, τ ) = 0 , (7.171)
∂τ ∂ ξ2
cuya solución √ √
v = e−ξ/ 2
cos(τ − ξ/ 2) , (7.172)
coincide con (7.66). Esta solución es uniformemente válida [acopla con la solución (7.163), que
tiene errores de orden β −1
1] salvo errores del orden de β −1
1. La obtención de soluciones de
mayor orden (errores de orden menor) es más complicada que en el caso anterior puesto que habrı́a
que obtener la solución exterior en las siguientes aproximaciones (ve = veo + β ve1 + ..., veo = 0)
y acopladas con las sucesivas aproximaciones de la solución en la capa lı́mite, o solución interior,
[vi = vio + β 1/2 vi1 + ..., donde vio es la solución de Stokes (7.172)] en el lı́mite η → 0 para ve y
ξ → ∞ para vi . Este esquema de solución se denomina método de perturbaciones singulares y, en
general, se utiliza cuando en la aproximación de orden menor desaparece el término que contiene
las derivadas de mayor orden en la ecuación, con lo que no se pueden imponer la totalidad de las
condiciones de contorno.
Aplicando los métodos aquı́ expuestos al problema planteado en (7.45) y (7.46), el lector puede
comprobar fácilmente la validez de las soluciones aproximadas (7.48) y (7.49).

Referencias

1. H.W. Liepmann and A. Roshko, Elements of Gasdynamics, GALCIT Aeronautical Series, John
Wiley, New York, 1957.
154 Capı́tulo 7. Movimientos unidireccionales
Capı́tulo 8

Movimiento casi-unidireccional de
lı́quidos con viscosidad dominante.

8.1 Flujo en conductos de sección lentamente variable.

Las soluciones obtenidas en el capı́tulo anterior son soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-
Stokes para movimientos unidireccionales en los que el término convectivo en la ecuación de can-
tidad de movimiento se anula idénticamente. La unidireccionalidad era debida, naturalmente, a
considerar los conductos o paredes que guı́an al fluido de sección constante e infinitamente lar-
gos. Se verá a continuación que, en primera aproximación, dichas soluciones pueden extenderse
fácilmente a conductos y capas lı́quidas de longitud finita y sección lentamente variable cuando las
fuerzas de viscosidad son dominantes frente a las fuerzas de inercia (locales y convectivas).
Considérese, por ejemplo, un conducto cuya sección, que se supondrá de forma arbitraria, varı́a
lentamente, es decir, sufre variaciones del orden de ella misma en la longitud L del conducto, que se
supondrá mucho mayor que su dimensión transversal caracterı́stica (media) Do (∆L D ∼ Do
L).
En este caso aparecen velocidades transversales cuyo orden de magnitud VT viene dado por la
ecuación de continuidad
∂ vx ∂ vy ∂ vz
∇·v = + + =0 . (8.1)
∂x ∂y ∂z
En efecto, debido a que ∆L D ∼ Do , la constancia del caudal a lo largo del conducto implica
∆L vx ∼ vx ∼ Vo , donde Vo es un valor caracterı́stico de la velocidad axial a lo largo del conducto.
Asimismo, debido a la condición de no deslizamiento en la pared del conducto, las componentes
de la velocidad experimentarán variaciones transversales del orden de ellas mismas, ∆T vx ∼ Vo y
∆T vy ∼ ∆T vz ∼ VT , en distancias de orden Do . Por tanto, la estimación de órdenes de magnitud
en (8.1) proporciona

Vo VT Do
∼ o VT ∼ Vo
Vo , (8.2)
L Do L

con lo que el movimiento puede considerarse casi-unidireccional. Las ecuaciones de cantidad de

movimiento en las direcciones x, y, z suponiendo que las fuerzas másicas derivan de un potencial,
se escriben
 2 
∂ vx ∂ vx ∂ vx ∂ vx 1 ∂(p + ρ U ) ∂ vx ∂ 2 vx ∂ 2 vx
+ vx + vy + vz =− +ν + + , (8.3)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2

155
156 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.
 
∂ vy ∂ vy ∂ vy ∂ vy 1 ∂(p + ρ U ) ∂ 2 vy ∂ 2 vy ∂ 2 vy
+ vx + vy + vz =− +ν + + , (8.4)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
 
∂ vz ∂ vz ∂ vz ∂ vz 1 ∂(p + ρ U ) ∂ 2 vz ∂ 2 vz ∂ 2 vz
+ vx + vy + vz =− +ν + + , (8.5)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
donde ν = µ/ρ es la viscosidad cinemática del fluido. Los términos que contienen a ∂ 2 /∂ x2 en la
expresión de las fuerzas viscosas son despreciables, salvo errores del orden de (D/L)2 ; (D/L
1),
frente a los que contienen ∂/∂ y 2 y ∂/∂ z 2 , y pueden ser despreciados. Por otra parte, teniendo
en cuenta la condición (8.2), las ecuaciones (8.3)-(8.5) suministran la relación entre las fuerzas de
inercia convectiva y de viscosidad.
En efecto, de (8.3) se tiene

Vo2 /L Vo Do Do Do
2
∼ = Re , (8.6)
ν Vo /Do ν L L

y (8.4) o (8.5) suministran

Vo VT /L Vo Do Do Do
∼ = Re , (8.7)
ν VT /Do2 ν L L
donde Re = Vo Do /ν es el número de Reynolds basado en el diámetro caracterı́stico del conduc-
to. Por tanto, los términos viscosos serán dominantes frente a los convectivos si Re Do /L
1.
Obsérvese que esta condición puede cumplirse incluso para Re  1 si Do /L es suficientemente
pequeño (no obstante, los resultados de este Capı́tulo dejan de ser válidos para Re > Recr a partir
de cuyo valor el flujo se hace turbulento; en el movimiento de lı́quidos en conductos Rec ∼ 2300).
Por otra parte, si to es un tiempo caracterı́stico de variaciones apreciables de las magnitudes
fluidas (tiempo caracterı́stico de variación de las condiciones de contorno), la relación entre los
términos de aceleración local y los viscosos viene dada por [ver (8.3)]

Vo /to D2
2
∼ o , (8.8)
ν Vo /Do ν to

y de (8.4) o (8.5) se tiene

VT /to Do2
∼ , (8.9)
ν VT /Do2 ν to
por lo que las fuerzas de inercia locales serán despreciables frente a las de viscosidad si Do2 /ν to
1.
Bajo las condiciones anteriores (fuerzas de viscosidad dominantes), se obtiene, de (8.3) y (8.4)-
(8.5), que los gradientes longitudinales y transversales de presión reducida son del orden

∆L (p + ρ U ) Vo ∆T (p + ρ U ) VT
∼µ 2 , ∼µ 2 , (8.10)
L Do Do Do

donde ∆L y ∆T denotan variaciones caracterı́sticas de presión en longitudes de orden L y Do

respectivamente. De (8.10) se deduce que
 2
∆T (p + ρ U ) Do VT Do
∼ ∼
1 , (8.11)
∆L (p + ρ U ) Lo Vo L

por lo que, en primera aproximación, las variaciones de presión transversales son despreciables y
se puede considerar p + ρ U constante en cada sección del conducto. Es decir,

p + ρ U = f (x, t) (8.12)
8.1. Flujo en conductos de sección lentamente variable. 157

sustituye a las dos ecuaciones de cantidad de movimiento en sentido transversal.1

Por tanto, la ecuación de cantidad de movimiento longitudinal (8.3) se reduce a
 2 
∂ vx ∂ 2 vx
pl + µ + =0 , (8.13)
∂ y2 ∂ z2

donde pl = −∂(p + ρ U )/∂ x depende exclusivamente de x y de t a través de la geometrı́a y de las

condiciones de contorno. Como condiciones de contorno se impondrá

u=0 en C(x, y, z) = 0 . (8.14)

y, en su caso, condiciones de regularidad de u en el interior del dominio fluido. La ecuación

(8.13) expresa que si las fuerzas de inercia locales y convectivas (asociadas, respectivamente, a
la dependencia temporal del proceso y a las aceleraciones que las partı́culas fluidas experimentan
a lo largo del conducto debidas a variaciones de sección) son despreciables frente a las viscosas
(Do2 /ν to
1 y Re Do /L
1) el gradiente de presión reducida se emplea, en primera aproximación,
en vencer las fuerzas de viscosidad para mantener el movimiento, siendo despreciable la fracción de
dicho gradiente invertida en variar la cantidad de movimiento de las partı́culas fluidas. Obsérvese
que el fluido se comporta en cada sección del conducto como si éste tuviese longitud infinita y
sección constante (la local); la coordenada longitudinal x y el tiempo t actúan en (8.13) como
parámetros a través de pl (x, t).
Conviene indicar que las ecuaciones de cantidad de movimiento (8.3)-(8.5) son las correspon-
dientes a un conducto recto. No obstante, los resultados y condiciones de contorno anteriores,
en particular (8.13) y (8.14), pueden aplicarse a conductos curvos siempre que la relación entre la
dimensión transversal y el radio de curvatura caracterı́stico Rc sea pequeña, es decir, Do /Rc
1. 2
En este caso, si x es la coordenada a lo largo de la lı́nea media del conducto, éste puede considerarse
como localmente recto en un entorno de cada punto x.
Con objeto de obtener resultados válidos para cualquier geometrı́a de la sección del conducto,
conviene escribir las ecuaciones (8.13)-(8.14) en forma adimensional. Para ello debe tenerse en
cuenta que el contorno del conducto vendrá definido por una ecuación de la forma

C[y, z, D(x), D1 (x), ...Dn (x)] = 0,

1 Esta aproximación es independiente de la hipótesis de fuerzas de viscosidad dominantes, siendo una consecuencia,

exclusivamente, de la condición geométrica Do /L 1. En efecto, si las fuerzas de inercia convectiva son dominantes
se tiene
∆L (p + ρ U ) ρ Vo2 ∆T (p + ρ U ) ρ VT2
∼ , ∼ ,
L L Do Do
por lo que ∆L (p + ρ U )/∆T (p + ρ U ) ∼ (Do /L)2 1. Por otra parte, si las fuerzas de inercia locales son dominantes
∆L (p + ρ U ) ρ Vo ∆T (p + ρ U ) ρ VT
∼ , ∼ ,
L to Do to
por lo que se tiene también ∆L (p + ρ U )/∆T (p + ρ U ) ∼ (Do /L)2 1.
2 Obsérvese que en conductos curvos, debido a la aceleración centrı́peta de las partı́culas, la componente trans-

versal del término convectivo es del orden ρ Vo2 /Rc , donde Vo es la velocidad tı́pica longitudinal. Si las fuerzas de
inercia convectivas son dominantes, se tiene (supuesto Rc ∼ L)
∆T (p + ρ U ) ρ Vo2 ∆L (p + ρ U )
∼ ∼ ,
Do Rc L
y
∆T (p + ρ U ) Do
∼ 1 .
∆L (p + ρ U ) L
Este resultado, diferente del obtenido para un conducto recto (∆T (p + ρ U )/∆L (p + ρ U ) ∼ Do2 /L2 Do /L),
también permite considerar en primera aproximación p + ρ U = f (y, z) para un conducto curvo independientemente
de que las fuerzas de inercia o de viscosidad sean dominantes.
158 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

donde D(x), D1 (x), ...Dn (x) son longitudes caracterı́sticas de la sección del conducto que aparecen
en la ecuación que define la forma de la sección. El Teorema π permite entonces escribir dicha
relación en la forma c(ξ, η, α1 , ...αn ) = 0 donde ξ = y/D(x), η = z/D(x) y αi = Di /D(x)
(i = 1, ...n).
Si se define ahora la velocidad adimensional
µ
u= vx , (8.15)
pl D 2
donde pl = pl (x, t) y D = D(x), las ecuaciones (8.13)-(8.14) se transforman en

∂2 u ∂2 u
+ = −1 , (8.16)
∂ ξ2 ∂ η2
u=0 en c(ξ, η, α1 , ...αn ) = 0 , (8.17)
junto con la condición de regularidad de u.
El caudal a través de cada sección, que por continuidad es independiente de x, viene dado por

pl D 4 pl D 4
Q= udydz = udξdη = Φ(α1 , ...αn ) , (8.18)
S(x,y,D,...Dn ) S(ξ,η,α,...αn ) µ µ

donde S(x, y, z, D, ...Dn ) representa el área de la sección en x y S(ξ, η, α, ...αn ) el de la sección

adimensional. La función
Φ= udξdη , (8.19)
S
que depende únicamente de la geometrı́a de la sección, se denomina factor de forma. La ecuación
(8.18) es una generalización de la ley de Hagen-Poiseuille para secciones de forma arbitraria (a
través de Φ) y que pueden variar lentamente con x [a través de pl (x, t) y D(x)]. Debido a que el
caudal Q es a lo sumo función del tiempo, 3 la ecuación (8.18) puede ser integrada una vez para
dar la distribución de presiones a lo largo del conducto
x
dx
p(x, t) + ρ U (x, t) − [p(x, t) + ρ U (x, t)] = µ Q 4
. (8.20)
x1 ΦD

Para una sección circular, la ecuación (8.16) y la condición de contorno (8.17) se escriben en
coordenadas cilı́ndricas
 
1 ∂ ∂u
ξ = −1 , con u(1/2) = 0 , (8.21)
ξ ∂ξ ∂ξ
donde ξ = r/D. La solución regular en el origen (u(0) = ∞) que satisface (8.21) es
 
1 1 2
u= −ξ , (8.22)
4 4
y
2π 1/2  
1 1 π
Φ= dθ − ξ2 ξdξ = . (8.23)
o o 4 4 128
Obsérvese que, en este caso, Φ es un número puro debido a que en la ecuación del contorno circular,
x2 + y 2 − D2 (x)/4 = 0, sólo aparece una longitud caracterı́stica D(x) y al adimensionalizar no
aparecen, por tanto, los αi .
3 Q puede depender también de x en el caso, no considerado en esta sección, en que la geometrı́a del conducto

dependa del tiempo. Esta situación se considerará para pelı́culas lı́quidas en (8.3).
8.2. Tubos de longitud finita. Efecto de entrada. 159

Si se considera ahora el flujo a través de una sección anular R1 (x) < r < R2 (x), la ecuación
(8.21) sigue siendo válida, pero cambian las condiciones de contorno:

u(ξ = a) = u(ξ = 1) = 0 , (8.24)

donde ξ = r/R2 y a = R1 /R2 < 1. La solución es en este caso


1 2 1 − a2
u= 1−ξ − ln ξ , (8.25)
4 ln a
que proporciona 
π 4 (1 − a2 )2
Φ= 1−a + . (8.26)
8 ln a
Valores del factor de forma Φ para conductos de diferentes secciones se encuentran en los manuales
de Hidráulica.

8.2 Tubos de longitud finita. Efecto de entrada.

La ley de Hagen-Poiseuille (8.18) es válida para tubos infinitos (siempre que Re ≤ Recr ), en los
que el perfil de velocidades es el correspondiente a la solución del problema (8.17)-(8.18) [perfil pa-
rabólico (8.23) para un conducto de sección circular]. Naturalmente, no existen conductos infinitos
y en la región de entrada de los mismos el perfil de velocidades no es el parabólico. La figura 8.1
muestra una fotografı́a de los perfiles de velocidad de un flujo laminar en la región de transición
próxima a la entrada del conducto. La visualización, por medio de burbujas de hidrógeno genera-
das en el fluido por electrólisis, demuestra que el perfil de velocidades se va ajustando aguas abajo
desde un perfil casi uniforme en la entrada hasta el perfil parabólico de Hagen-Poiseuille.

Figura 8.1: Perfiles de velocidad en la región de entrada. Fotografı́a tomada de Visualized Flow,
The Japan Society of Mechanical Engineers, Pergamon, 1988.

En efecto, si la entrada a un tubo desde un depósito está bien diseñada, la velocidad justo en
la sección de entrada del conducto es prácticamente uniforme y de valor Ve (figura 8.1.a), salvo
en una capa muy delgada en la pared del conducto donde la velocidad cae desde el valor Ve en el
exterior de la capa hasta cero en la pared. El espesor de esta capa va creciendo aguas abajo hasta
160 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

que alcanza toda la sección debido a que el efecto de frenado de las paredes se va difundiendo
por viscosidad (figura 8.2a); hasta que esto ocurre existe un núcleo central no viscoso donde la
velocidad es uniforme. Debido a que el gasto debe mantenerse constante y el espesor de la capa
lı́mite viscosa, donde la velocidad es menor, va aumentando, el núcleo central se estrecha y acelera
y aparece por tanto una caı́da de presión en la región de aceleración, figura 8.2b. Una vez que el
núcleo central no viscoso desaparece, la inercia del fluido disminuye progresivamente y el perfil de
velocidades se va aproximando asintóticamente al de Hagen-Poiseuille.

(a) 8!

 HI
C3
!
0


  
 u   


'

u  "' 




 63

! 

(b)
8
!3



8!3



'
 

Figura 8.2: Núcleo no viscoso y caı́da de presión en la región de entrada

Naturalmente, en la longitud de entrada Le , los términos convectivos no son despreciables frente a

los viscosos. Dado que la velocidad longitudinal sufre variaciones del orden de ella misma en una
distancia del orden de la longitud de entrada Le , los términos convectivos ρ v · ∇v serán del orden
ρ Ve2 /Le , mientras que los viscosos µ ∇2 v serán del orden de µ Ve /D2 , ya que la velocidad pasa de
ser cero en la pared a valer una cantidad del orden de Ve en el centro. El orden de magnitud de
Le se obtiene sin más que expresar que ambos términos, de inercia y de viscosidad, son del mismo
orden: 4
Le ρ Ve D
∼ Re ∼ . (8.27)
D µ
4 Dicha estimación también puede obtenerse si se tiene en cuenta que el tiempo de penetración viscosa correspon-

diente a una distancia D es D2 /ν, por lo que la longitud caracterı́stica que recorren las partı́culas de fluido situadas
a distancias de orden D de la pared antes de ser afectadas apreciablemente por la viscosidad es Le ∼ Ve D2 /ν, que
coincide con la dada en (8.27).
8.3. Movimiento en capas lı́quidas. Lubricación fluidomecánica. 161

Cuando la longitud total L del tubo (L  D) es tal que Re D/L
1, la longitud de entrada Le
es mucho menor que la longitud del tubo L, Le /L ∼ Re D/L
1, y la caı́da de presión en esta
región de entrada, ∆Le (p + ρ U ) ∼ ρ Ve2 , es muy pequeña comparada con la que se produce en la
longitud L del tubo supuesto establecido el régimen de Hagen-Poiseuille:

∆L (p + ρ U ) ∼ µ Ve L/D2 ; (8.28)

por tanto ∆Le (p + ρ U )/∆L (p + ρ U ) ∼ Re D/L
1. Por el contrario, en movimientos laminares

tales que Re D/L ∼ 1, se tiene entonces que Le ∼ L, y la caı́da de presión asociada al efecto de
entrada es una fracción apreciable de la caı́da de presión total, siendo entonces necesario obtener
el campo de velocidades y de presiones en dicha región. Para ello hay que resolver el problema
reteniendo los términos convectivos y viscosos en la ecuación de cantidad de movimiento. En un
conducto circular, si v = vx ex + vr er , y se definen las variables adimensionales
2x 2r
ξ= , η= , u = vx /Ve , v = vr /Ve , p = (p + ρ U )/ρ Ve2 , (8.29)
D Re D
las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento según el eje x en coordenadas cilı́ndricas
se escriben
∂u 1 ∂
+ (ηv) = 0 , (8.30)
∂ξ η ∂η
 
∂u ∂u ∂p 1 ∂ ∂u
u +v =− + η , (8.31)
∂ξ ∂η ∂ξ η ∂η ∂η
con las condiciones de contorno,

u(0, η) = 1 , p(0) = pe ; (8.32)

u(ξ, 1) = v(ξ, 1) = 0 , (8.33)

donde se ha supuesto que el movimiento es estacionario y que D/L
1, lo cual hace innecesaria,
en primera aproximación y con errores de D2 /L2
1, la ecuación de cantidad de movimiento
según la dirección radial. La ecuación (8.31) es parabólica y el sistema de ecuaciones se puede
resolver numéricamente. El gradiente de presiones en esta zona ha de obtenerse como parte de
la solución con la condición adicional de que el gasto a través de cualquier sección es constante
(independiente de ξ):
1
∂u
ηdη = 0 . (8.34)
o ∂ξ

8.3 Movimiento en capas lı́quidas. Lubricación fluidomecá-

nica.
Cuando dos superficies sólidas en contacto poseen un movimiento relativo entre ellas, la disipación
de energı́a originada por la fuerza de rozamiento da lugar a una elevación grande de la temperatura
de las superficies con el consiguiente daño para ellas. Sabido es que puede reducirse la fricción y
minimizar el daño producido si se introduce un lubricante entre ellas. La potencia disipada crece,
naturalmente, con la velocidad relativa entre superficies y, por tanto, debido a las altas velocida-
des de giro alcanzadas hoy en dı́a, es necesario conseguir una lubricación eficaz de las superficies
deslizantes para impedir los catastróficos efectos derivados de una lubricación insuficiente. En
esencia, el fenómeno de la lubricación se basa en que en una capa fluida muy delgada los esfuerzos
de fricción originados por el movimiento, aunque pequeños comparados con la presión, actúan a
162 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

lo largo de distancias comparativamente grandes y pueden dar lugar a variaciones importantes

de la presión si se elige apropiadamente la geometrı́a de la capa fluida; dichas fuerzas de presión
son las que permiten la separación de las superficies que limitan la capa lı́quida cuando éstas se
encuentran solicitadas por acciones que tienden a ponerlas en contacto. Para ilustrar el fenómeno,
se considerará primero el movimiento en una capa fluida delgada bidimensional entre dos super-
ficies sólidas originado por un gradiente de presión (reducida) y por el movimiento de una de las
superficies sólidas, lo cual es una generalización del flujo de Couette y de Poiseuille considerado
en 7.2.1 y 7.2.2. Este problema se generalizará a capas lı́quidas tridimensionales en 8.4.1, donde
se obtendrá la denominada ecuación de Reynolds de la lubricación fluidomecánica. En 8.4.2 se
aplicará dicha ecuación al caso de cojinetes cilı́ndricos, de gran interés práctico como dispositivos
antifricción usados en maquinaria.5 .
Considérese una pelı́cula lı́quida (en general de un fluido que pueda considerarse como incom-
presible) bidimensional, confinada entre dos superficies sólidas, una de las cuales es plana y se
mueve paralelamente a sı́ misma con velocidad V relativa a la otra superficie (figura 8.3).

0!+r C
0-!-+r C-

E
D B' S

'
E

Figura 8.3: Pelı́cula lı́quida bidimensional.

Para describir el movimiento del lı́quido se utilizará un sistema de referencia ligado a la superficie
curva (fija) en la que la coordenada y representa la distancia a la superficie móvil y x es la
distancia a lo largo de ella medida desde el origen de la pelı́cula, de tal forma que el espesor de
la pelı́cula es una función h(x) conocida. El movimiento de la capa de fluido es debido tanto
al movimiento relativo entre superficies como, en general, a una diferencia de presión reducida
Po − P1 = po + ρ Uo − (p1 + ρ U1 ) entre sus extremos, siendo U el potencial de fuerzas másicas. La
velocidad caracterı́stica en la pelı́cula lı́quida, resultante de dichos efectos, se denotará por Vo . Se

5 No se deben olvidar, aunque no serán tratados aquı́ , las modernas aplicaciones de la lubricación fluidomecánica

como son el acqua planning (o estudio del comportamiento de los neumáticos de los vehı́culos terrestres que circulan
por un pavimento mojado; la pelı́cula de agua sobre el pavimento puede impedir el contacto entre el neumático y el
suelo con la consiguiente pérdida de control del vehı́culo), o los modernos enfoques de la lubricación hacia el campo
de la Biologı́a (por ejemplo, el comportamiento del lı́quido sinovial en las articulaciones de los vertebrados)
8.3. Movimiento en capas lı́quidas. Lubricación fluidomecánica. 163

supondrá que la capa lı́quida es muy delgada, es decir,

h
L , (8.35)

para cualquier x, y se denotará por ho su espesor caracterı́stico (espesor medio). De la ecuación

de continuidad
∂u ∂v
+ =0 , (8.36)
∂x ∂y
donde v = u ex + v ey , se deduce que el movimiento en la pelı́cula lı́quida es casi unidireccional:
v ∼ ho u/L
u ∼ Vo . Esto no es, claramente, lo que sucede en las regiones de entrada E y salida
S, donde u ∼ v ∼ Vo . Sin embargo, el hecho de que la dimensión caracterı́stica de estas regiones,
ho , es pequeña frente a L, unido a que las variaciones de presión en E y S son pequeñas frente a
las que se encuentran a lo largo de la pelı́cula, permiten, como se verá posteriormente, describir
en primera aproximación el movimiento de la pelı́cula sin conocer en detalle el movimiento en las
regiones E y S. Las ecuaciones de cantidad de movimiento en las direcciones x e y se escriben

∂u ∂u ∂(p + ρU ) ∂2 u
ρu + ρv =− +µ , (8.37)
∂x ∂y ∂x ∂ y2

∂v ∂v ∂(p + ρU ) ∂2 v
ρu + ρv =− +µ , (8.38)
∂x ∂y ∂y ∂ y2
donde se ha despreciado en los términos viscosos ∂ 2 u/∂ x2 y ∂ 2 v/∂ x2 frente a ∂ 2 u/∂ y 2 y ∂ 2 v/∂ y 2 ,
respectivamente, con errores de (h/L)2 . También se ha supuesto que el movimiento es casi esta-
cionario, lo que implica que, o bien V , Po y P1 son independientes del tiempo (en cuyo caso
el movimiento serı́a estrictamente estacionario), o bien el tiempo caracterı́stico de variación, to ,
satisface la condición
h2o

1 , (8.39)
ν to
que permite despreciar las fuerzas de inercia locales frente a las viscosas. Las variaciones de presión
reducida en la dirección y son, debido a que ho
L, mucho menores que las variaciones en la
dirección principal del movimiento, x. Por este motivo, con errores del orden de (ho /L)2
1, se
puede suponer que p + ρ U es independiente de y, siendo, por tanto, innecesaria la ecuación (8.38)
en primera aproximación. Finalmente, en el supuesto de fuerzas de viscosidad dominantes frente
a las convectivas, lo que requiere
Vo h2o ho
= Re
1 , (8.40)
νL L
las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el problema resultan:
∂u ∂v
+ =0 , (8.41)
∂x ∂y

∂(p + ρU ) ∂2 u
− +µ =0 , (8.42)
∂x ∂ y2
u(y = 0) = V (t) , u[y = h(x)] = 0 , v(y = 0) = 0 , (8.43)
(p + ρU )x=0 = Po (t) , (p + ρU )x=L = P1 (t) . (8.44)
Obsérvese que las condiciones de contorno para la presión reducida son sólo aproximadamente
válidas puesto que, como se indicó anteriormente, en las regiones de entrada y salida de la pelı́cula
lı́quida, E y S, la condición (8.35) no se satisface. No obstante, el error cometido es del orden
164 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

ho /L
1, puesto que la caı́da de presión en estas regiones, de espesores ∆ x ∼ ho , es del orden

∆ P ∼ µ Vo /ho , mientras que la caı́da de presión en toda la pelı́cula lı́quida es del orden ∆ P ∼
µ Vo L/h2o .
La integración de (8.42) junto con las condiciones de contorno para u proporciona el campo de
velocidades longitudinales en la pelı́cula lı́quida
pl
y
u(y, x, t) = − y(y − h) + V 1 − , (8.45)
2µ h
que puede interpretarse como la superposición de una corriente de Poiseuille asociada al gradiente
de presiones y una de Couette debida a la velocidad relativa entre las superficies, siendo pl (x, t) =
−∂(p + ρU )/∂x una función a determinar. Si se sustituye (8.45) en la ecuación de continuidad
(8.41), y se integra con respecto a y haciendo uso de la condición de contorno v(x, 0) = 0 se obtiene
    
1 ∂ pl y h pl V dh 2
v= − − + 2 y . (8.46)
2µ ∂ x 3 2 4 µ 2h dx
Como v es también nula en y = h, (8.46) particularizada en y = h proporciona una ecuación
diferencial para pl que se puede escribir en la forma
 3 
∂ h Vh
pl + =0 , (8.47)
∂ x 12 µ 2
y que expresa que el caudal por unidad de longitud total suma de los de Poiseuille y Couette
h(x)
h3 Vh
q= udy = pl + , (8.48)
o 12 µ 2
es independiente de x (si, como se ha supuesto, el espesor de la pelı́cula no depende del tiempo),
aunque puede ser una función del tiempo a través de las condiciones de contorno, V , Po y P1 , si
éstas dependen del tiempo. El valor de q y la distribución de presiones se obtienen integrando
(8.48) y haciendo uso de las dos condiciones de contorno (8.44) para la presión reducida; en efecto,
(8.48) puede escribirse de la forma
∂ (p + ρ U ) 6µV 12 µ q
= 2
− , (8.49)
∂x h h3
cuya integración proporciona
x x
dx dx
(p + ρ U ) − Po = 6 µ V − 12 µ q , (8.50)
o h2 (x) o h3 (x)
donde Po es la presión reducida a la entrada de la pelı́cula (x = 0). Si se conoce la presión reducida
a la salida de la misma P1 , el caudal viene dado a partir de (8.50) por
 L   L −1
dx dx
q = 6µV − P1 + Po 12 µ . (8.51)
o h2 o h3

Conocido q puede calcularse pl (x, t) a partir de (8.49) y, finalmente, el campo de velocidades

u(x, y, t) mediante (8.45).
Conocidos u(x, y, t) y la distribución de presiones p(x, t) por (8.50), pueden calcularse las fuerzas
por unidad de longitud sobre las superficies sólidas. En efecto, la fuerza normal por unidad de
longitud sobre dichas superficies es,
L
Fn = pdx , (8.52)
o
8.3. Movimiento en capas lı́quidas. Lubricación fluidomecánica. 165

donde se ha tenido en cuenta que la normal a ambas superficies es, en primera aproximación
paralela al eje y dh/dx
1, y las fuerzas tangenciales por unidad de longitud sobre las superficies
y = 0 e y = h(x) son
L  L  
∂ u  ∂ u  dh
Ft = −µ dx , Ft = µ −p dx . (8.53)
o ∂ y y=0 o ∂ y y=h(x) dx

Si la presión atmosférica actúa sobre el resto de uno de los cuerpos, por ejemplo el cuerpo de
superficie y = h(x), que no está en contacto con la pelı́cula lı́quida, las fuerzas normal y tangencial
por unidad de longitud resultantes sobre el mismo son
L
Fn = (p − pa ) dx , (8.54)
o

y  

L
∂ u  dh
Ft = µ − (p − pa ) dx . (8.55)
o ∂ y y=h dx

La fuerza normal (8.54) debe sustentar, en las aplicaciones prácticas de la lubricación fluido-
mecánica, al solido superior (figura 8.3). Para ello es necesario que se produzca una sobrepresión
importante en el interior de la pelı́cula lı́quida, lo que es posible sólo si existe alguna zona entre
x = 0 y x = L en la que h es decreciente en la dirección del movimiento (d h/d x < 0). En efecto,
para fijar ideas, supóngase que h disminuye monótonamente desde la entrada a la salida; como el
caudal de Couette V h/2 decrece entonces en la dirección del movimiento, la constancia del caudal
total q [ecuación (8.48)] requiere que se genere una sobrepresión en la zona central de la pelı́cula
lı́quida de tal forma que se produzca un caudal de Poiseuille, h3 pl /12 µ, que compense el exceso
(defecto) del caudal de Couette, V h/2. El caudal de Poiseuille es negativo en la zona de entrada,
donde h es mayor, y positivo en la zona de salida, donde h es menor. Como se indicó anterior-
mente, es esta sobrepresión asociada a la disminución del espesor de la pelı́cula en la dirección del
movimiento, conocida con el nombre de efecto cuña, donde radica la capacidad sustentadora de
carga de las pelı́culas lı́quidas en la lubricación fluidomecánica. Para ilustrar cuantitativamente
este efecto, supóngase una cuña en que h = ho − (ho − h1 )x/L, en el caso en que las presiones a la
entrada y a la salida sean iguales po = p1 = pa , y que no haya fuerzas másicas. En este caso, de
las ecuaciones (8.51) y (8.50) se obtiene

ho − h1
q=V , (8.56)
ho + h1

(p − pa )h2o 1−α S(1 − S)

φ= = , (8.57)
6µV L 1 + α [1 + (1 − α) S]2
donde
h1 x
α= , S= . (8.58)
ho L
La función φ(S) se representa en la figura 8.4 para α = 1/2 (curva de trazo discontinuo) y α = 2
(curva de trazo continuo. Esta función presenta un extremo en S = (1 + α)−1 , que es un máximo
si α < 1; es decir, se representa una sobrepresión en el interior de la pelı́cula lı́quida si dh/dx =
−ho (1 − α)/L < 0 (α < 1). Este máximo de la presión vale:

pmax − pa 3µL(1 − α) 1 L 3(1 − α)

= = , (8.59)
ρ v 2 /2 ρ V h2o (1 + α) α Re ho (1 + α)α
166 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

?(

a -)(
?-@

?-

f
?@


a (

?@
 ?- ?( ?. ?< ?@ ?> ?A ?= ?F -
J

Figura 8.4: Función φ(S) [ecuación (8.57)] para α = 1/2 (curva superior) y α = 2 (curva inferior).

que es un número muy grande (Re ho /L
1), salvo que α 1, es decir, salvo que las superficies
sean prácticamente paralelas.
Obsérvese, además, que cuando α decrece el valor de dicho máximo aumenta y su posición se
desplaza hacia el extremo de salida. La fuerza de presión sobre la superficie superior [ecuación
(8.54)] es 
6 µ V L2 1+α
Fn = 2 ln α − 2 , (8.60)
ho (1 − α2 ) 1 − α
mientras que la fuerza de fricción sobre la superficie inferior (superficie móvil) es
 
6µV L 2 α+1
Ff = ln α − 1 . (8.61)
ho (1 + α) 3 α − 1
Si (1 − α) = 0(1), el cociente entre la fuerza de fricción y la de presión es un número pequeño dado
por
Ff h1 − ho 2(α + 1) ln α − 3(α − 1) h 1 − ho
= ∼
1 . (8.62)
Fn 3L (α + 1) ln α − 2(α − 1) L

8.4 Capas lı́quidas tridimensionales. Ecuación de Reynolds.

El análisis anterior puede extenderse fácilmente al caso de una pelı́cula lı́quida tridimensional. En
efecto, supóngase que dos superficies sólidas curvas están en movimiento relativo y separadas por
una capa fluida muy delgada como se esquematiza en la figura 8.5. En el sistema de coordenadas
curvilı́neas ortogonales ligado a una de las superficies, y es la distancia a la superficie fija y α y β
son las coordenadas ortogonales sobre la superficie fija.
En este sistema de coordenadas, la superficie móvil tiene de ecuación y = h(α , β , t); una pelı́cula
lı́quida de espesor h variable existe entre las superficies 0 ≤ y ≤ h. Supóngase, además, que la
superficie móvil se mueve en cada uno de sus puntos α , β, con una velocidad de componentes Vα ,
Vβ y ∂ h/∂t en las direcciones α, β e y respectivamente. Se supondrá, como en el caso anterior,
que las fuerzas de viscosidad son dominantes frente a las de inercia locales y convectivas, para lo
que la velocidad caracterı́stica Vo ∼ Vα ∼ Vβ en el sentido longitudinal de la pelı́cula y el tiempo
caracterı́stico del movimiento deben satisfacer las relaciones
V o ho ho h2o
ρ · << 1 y << 1 , (8.63)
µ L ν to
8.4. Capas lı́quidas tridimensionales. Ecuación de Reynolds. 167

¶B)¶

Eb

b
a Ea

Figura 8.5: Pelı́cula lı́quida tridimensional

donde ho y L son las dimensiones caracterı́sticas transversal y longitudinal de la pelı́cula, que por
suponerla delgada deben satisfacer la relación ho /L << 1. En esta situación, las ecuaciones de
cantidad de movimiento según los ejes y, α y β se reducen a:

∂(p + ρ U )
=0 , (8.64)
∂y

pα ∂ 2 uα
+µ =0 , (8.65)
gα ∂ y2

pβ ∂ 2 uβ
+µ =0 , (8.66)
gβ ∂ y2
donde
pα = −∂(p + ρ U )/∂ α y pβ = −∂(p + ρ U )/∂ β. (8.67)
En estas ecuaciones gα dα y gβ dβ son los elementos diferenciales de longitud en las direcciones α
y β correspondientes a los incrementos d α y d β de las coordenadas α y β. Teniendo en cuenta
que p + ρU no depende de y (8.64), las ecuaciones (8.65) y (8.66) con las condiciones de contorno
uα = uβ = 0 en y = 0 y uα = Uα , uβ = Uβ en y = h, pueden integrarse una vez para dar
−pα
uα = y(y − h) + Vα y/h , (8.68)
2 µ gα
−pβ
uβ = y(y − h) + Vβ y/h . (8.69)
2 µ gβ
Los flujos volumétricos qα y qβ a través de secciones transversales a la pelı́cula en las direcciones
α y β y por unidad de longitud en las direcciones β y α respectivamente, vendrán dados por:
h
h 3 pα Vα h
qα = uα dy = + , (8.70)
o 12 µ gα 2
y
168 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

h
h 3 pβ Vβ h
qβ = uβ dy = + , (8.71)
o 12 µ gβ 2
que muestran que, como en el caso bidimensional, el caudal es consecuencia de la superposición de
la corriente de Couette generada por el movimiento de la superficie móvil con velocidades Vα y Vβ ,
más el de Poiseuille originado por el gradiente de presiones a lo largo de la pelı́cula. Naturalmente,
las expresiones de qα y qβ dependen del tipo de condiciones de contorno para cada problema
particular. Ası́ , por ejemplo, si la superficie y = h es una superficie libre en contacto con un fluido
de viscosidad despreciable frente a la del fluido en la capa 0 < y < h, la continuidad de esfuerzos
tangenciales requiere, en primera aproximación,
 
∂ uα  ∂ hβ 
=0 , =0 , (8.72)
∂ y y=h ∂ y y=h

que se denominan condiciones de esfuerzo tangencial nulo. Si, además, las componentes de la
velocidad de la superficie inferior son Vα y Vβ , es fácil demostrar entonces que qα y qβ vienen
dados por
h 3 pα h 3 pβ
qα = + Vα h , qβ = + Vβ h . (8.73)
3 µ gα 3 µ gβ

5 a  b b

¶5 b  a 
5 b  a a+¾¾¾¾ ab
¶b
B
5 b  a a

¶5 a  b 
 a a 5 a  b b+¾¾¾¾ ab
¶a

 b b

Figura 8.6: Elemento diferencial de pelı́cula lı́quida.

La ecuación que determina la distribución de presiones en la pelı́cula lı́quida (ecuación de

Reynolds) se obtiene sin más que aplicar el principio de conservación de la masa al elemento de
volumen de lados gα dα , gβ dβ y h representado en la figura 8.6. Este principio expresa que la
variación en la unidad de tiempo de la masa dentro de dicho volumen más el flujo neto de masa a
través de las superficies laterales es igual a cero; es decir,

∂ ∂ ∂
(ρ h gα gβ ) + (ρ qα gβ ) + (ρ qβ gα ) = 0 , (8.74)
∂t ∂α ∂β
8.5. Movimiento de un lubricante en un cojinete 169

que es la denominada ecuación de Reynolds, y determina el campo de presiones en la pelı́cula

lı́quida como función de α, β y t. La ecuación (8.74) es una ecuación en derivadas parciales de
segundo orden, lineal en la presión y de tipo elı́ptico. Por tanto, su resolución requiere que se
conozca sobre todo el contorno C(α, β) = 0 de la pelı́cula lı́quida la presión reducida, o bien su
derivada normal, (lo cual es equivalente, a especificar qα y qβ ); es decir, sobre C(α, β) = 0, se debe
imponer
p + ρ U = Po (α, β) o qn = qα nα + qβ nβ = qo (α, β) , (8.75)
donde nα y nβ son las componentes de la normal al contorno en las direcciones α y β. Cada una
de estas condiciones de contorno puede también especificarse sobre una parte de la superficie.

8.5 Movimiento de un lubricante en un cojinete

Como aplicación de la ecuación de Reynolds, (8.74) se considerará el caso del cojinete cilı́ndrico
simple representado en la figura 8.7. En esencia consta de una parte fija o carcasa y una móvil que


6
 q
6-
K

Bq)

Figura 8.7: Representación esquemática de un cojinete cilı́ndrico

gira con una cierta velocidad angular ω. El radio de la carcasa R suele ser un 1% o un 2% mayor
que el del eje móvil R1 . Sobre el eje móvil actúa una carga W . Bajo la acción de esta carga y de
la velocidad de giro los ejes adoptan una posición excéntrica; e representa la excentricidad entre
el eje del cojinete y la carcasa, O es el centro de la carcasa fija, O es el centro del eje móvil y
OO = e. El estudio de la pelı́cula de lubricante entre eje y carcasa está encaminado a determinar
la distribución de presiones y velocidades en la pelı́cula lı́quida que son necesarios para calcular
la fuerza que el lı́quido ejerce sobre el eje móvil. (que debe estar equilibrada con la carga en una
situación estacionaria). Interesa, también, calcular la fuerza de fricción o el momento de esta fuerza
sobre el eje en orden a determinar el par motor necesario que hay que aplicar sobre el eje para
que el cojinete gire con velocidad constante ω. Otros parámetros de interés, a determinar de este
estudio, son el ángulo de actitud ψ o ángulo que forma la lı́nea de centros OO con la carga W ,
y, naturalmente, el espesor mı́nimo de la pelı́cula de lubricante. Otros problemas tales como la
estabilidad de la corriente o la distribución de temperaturas originada por la disipación viscosa,
en orden a determinar las temperaturas de las superficies, caen fuera del objeto de este curso y no
serán analizados aquı́ .
La geometrı́a de la pelı́cula, y en particular su espesor h(θ), puede describirse en función de la
excentricidad del cojinete e y del ángulo azimutal θ. En efecto, de la figura 8.7 se puede comprobar
que:
170 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

[R − h(θ)]2 + e2 + 2 e[R − h(θ)] cos θ = R12 , (8.76)

y haciendo uso de la condición R − R1 ∼ e
R se puede linealizar la expresión anterior para dar:

h(θ) = R − R1 + e cos θ , (8.77)

y en forma adimensional
η = h/(R − R1 ) = 1 +  cos θ , (8.78)
donde  = e/(R − R1 ) es la excentricidad adimensional.
El punto de arranque de todos los análisis teóricos lo constituye la ecuación de Reynolds (8.74
obtenida en la sección anterior. En este caso se tomará α = θ, gα = R, Vα = V = ω R1 , β = z, y
gβ = 1, de donde

h3 1 ∂ p V h
qθ = − + , (8.79)
12 µ R ∂ θ 2

h3 ∂ p
qz = − . (8.80)
12 µ ∂ z
Debido a la linealidad del problema que permite superponer soluciones, el flujo que atraviesa una
superficie θ = constante es el de Poiseuille, debido al gradiente de presiones más el flujo de Couette
debido al deslizamiento relativo entre superficies; mientras que según z el flujo es exclusivamente el
de Poiseuille. La ecuación de Reynolds para un lı́quido de viscosidad µ en movimiento estacionario
se reduce a:
   
1 ∂ h3 1 ∂ p V h ∂ h3 ∂ p
− + + − =0 , (8.81)
R ∂θ 12 µ R ∂ θ 2 ∂z 12 µ ∂ z
ecuación lineal en derivadas parciales de segundo orden para el cálculo de la presión de la pelı́cula
de fluido como función de θ y z. Las condiciones de contorno, suponiendo los extremos del cojinete
abiertos a la atmósfera, son:
L
p = pa en z = ± . (8.82)
2
Si se supone alimentación radial, es decir si existe una ranura, por ejemplo en θ = 0, por donde se
introduce el lubricante a la presión de alimentación po , se tiene entonces

p(0, z) = po . (8.83)
Además en virtud de la unicidad de la solución, será necesario imponer la periodicidad de la
solución, y se tiene por tanto

p(2 π , z) = po . (8.84)
Con objeto de estimar el orden de magnitud de los diferentes términos de la ecuación (8.81) y
condiciones de contorno (8.82)-(8.84) resulta útil escribirlas en forma adimensional. Definiendo las
variables adimensionales
p − pa
ξ = z/L , η = 1 +  cos θ = h/(R − R1 ) , ϕ = , (8.85)
pc
donde pc es una presión caracterı́stica introducida arbitrariamente y que por tanto puede ser
escogida en la forma más conveniente. En las nuevas variables la ecuación diferencial se escribe
8.5. Movimiento de un lubricante en un cojinete 171

   2  
∂ ∂ϕ R ∂ ∂ϕ 6 µ ω R R1 ∂ η
η3 + η3 = , (8.86)
∂θ ∂θ L ∂ξ ∂ξ pc (R − R1 )2 ∂ θ
con las condiciones de contorno

1
ϕ=0 en ξ=± , (8.87)
2
po − p a
ϕ= = ϕo en θ = 0 y 2 π . (8.88)
pc
El parámetro del segundo miembro de la ecuación (8.86)puede ser eliminado escogiendo ade-
cuadamente pc ; (8.86) contiene, entonces, dos únicos parámetros adimensionales R/L y  a través
de η, de modo que la presión y cualquier otra variable fluida depende exclusivamente de estos
dos parámetros. Atendiendo al parámetro R/L es fácil encontrar dos lı́mites distinguidos para los
cuales es posible encontrar solución analı́tica y del problema (8.86)-(8.88) y que corresponden a
los casos R/L
1 (cojinete muy largo) y R/L  1 (cojinete muy corto).

8.5.1 Cojinetes largos

Definiendo pc = 6 µ ω R R1 /(R − R1 )2 , la ecuación diferencial se reduce a:
 
∂ 3 ∂ϕ ∂η
η = . (8.89)
∂θ ∂θ ∂θ
Fı́sicamente, la ecuación (8.89) implica que el cojinete es infinito en primera aproximación y
no hay, por tanto, variación con z. Integrando respecto a θ se tiene

∂ϕ
η3 =η+q , (8.90)
∂θ
donde q representa el gasto adimensional,
θ θ
dϕ 1 q dθ dθ
= 2 + 3 , ϕ(θ) − ϕo = +q ; (8.91)
dθ η η o (1 +  cos θ)2 o (1 +  cos θ)3
q se determina imponiendo la condición ϕ(0) = ϕ(2 π) = ϕo
2π
dθ
(1 +  cos θ)2 1 − 2
q = − o 2 π =− , (8.92)
dθ 1 + 2 /2
(1 +  cos θ)3
o

y la distribución adimensional de presiones resulta

p − po (R − R1 )2  sin θ(2 +  cos θ)

ϕ(θ) − ϕo = = (p − po ) = . (8.93)
pc 6 µ ω R R1 (2 + 2 )(1 +  cos θ)
Para obtener las expresiones (8.92) y (8.93), el lector interesado en seguir el desarrollo matemático
deberá hacer el cambio de variable denominado de Sommerfeld

1 − 2
1 +  cos θ = . (8.94)
1 −  cos x
172 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

Obsérvese, de la expresión (8.93), que la presión adimensional es función exclusiva de la variable

θ y que por tanto, no se satisfacen las condiciones de contorno en los extremos del cojinete y la
solución (8.93) no es uniformemente válida en todo el dominio fluido. En efecto, si se dibuja p − pa
para θ constante, la solución (8.93) es una recta; sin embargo, la solución exacta debe anularse
en ξ = 1/2. Lo que sucede en realidad es que existe una capa lı́mite muy delgada en torno a los
extremos (el espesor de la capa es del orden R/L) en donde la presión cae del valor dado por (8.93)
al valor pa . Conviene decir que a la hora de calcular fuerzas y momentos globales el error cometido
es muy pequeño, del orden de R/L, si se utiliza para dicho cálculo la expresión (8.93) en lugar de la
solución exacta. Si se define una nueva coordenada adimensional con origen en el borde ξ = −1/2
en la forma  
1 L
s= ξ+ , (8.95)
2 R
la ecuación (8.86) se escribe
   
∂ ∂ϕ ∂ ∂ϕ dη
η3 + η3 = , (8.96)
∂θ ∂θ ∂s ∂s dθ

con la condición de contorno (8.88) y

ϕ(0) = 0 y ϕ(∞, θ) = ϕ(θ) . (8.97)

Obsérvese que la capa existente en ξ = 1/2 puede tratarse de forma análoga. El problema definido
por (8.96) y (8.97) suministra ϕ en la capa de espesor R/L.
Debe señalarse también que la distribución de presiones obtenida [expresión (8.93)] puede no
presentarse en la práctica. En efecto, las bajas presiones en el interior del cojinete pueden causar
cavitación en la pelı́cula cuando la presión absoluta alcanza un cierto valor (presión de vapor). Una
forma de evitarlo serı́a aumentar po , o lo que es lo mismo, el nivel general de presión en el cojinete.
Sin embargo, esto conduce a valores muy altos de la presión de alimentación, a menos que se tome
el cuidado de poner el orificio de alimentación del aceite en el punto de mı́nima presión. Como
se verá, la posición de este punto depende de la excentricidad del cojinete  y de la carga sobre
el cojinete W . Para asegurar que el orificio de alimentación no cae en la zona de altas presiones
al variar la carga se suele colocar entre el punto de mı́nima presión y el de θ = 2 π. No obstante,
la resolución de este problema teniendo en cuenta el efecto de cavitación es difı́cil y su estudio se
pospone al final de la lección.
En ausencia de cavitación, la carga que aguanta el cojinete debido a la presión es perpendicular a
la lı́nea de centros OO ; en efecto, debido a la antisimetrı́a de la expresión (8.93), las contribuciones
de la presión en dirección paralela a la lı́nea de centros se cancelan. Por otra parte, las fuerzas
tangenciales al cojinete, debidas a la viscosidad dan una resultante muy pequeña comparada con
la de las fuerzas de presión; en efecto,

µ ω R2
p − po ∼ , (8.98)
(R − R1 )2
y

∂u µωR
τ =µ ∼ , (8.99)
∂r h
de donde su cociente τ /(p − po ) ∼ (R − R1 )2 /(R h) ∼ (R − R1 )/R << 1 .
La fuerza por unidad de longitud que el fluido ejerce sobre el eje es, en primera aproximación,
debida exclusivamente a la presión y perpendicular a la lı́nea de centros (ángulo de actitud del
cojinete Ψ = π/2)
8.5. Movimiento de un lubricante en un cojinete 173

2π
12 π µ ω R3
W = (p − po )R sin θ d θ =  2
. (8.100)
o 1 − 2 (2 + 2 ) (R − R1 )
La ecuación (8.100) determina la excentricidad como función de la carga sobre el cojinete. Cuando
no hay carga, W = 0, los cilindros son concéntricos  = 0, y cuando la carga es muy grande, W →
∞, los dos cilindros estarı́an en contacto  = 1. Sin embargo, la solución lı́mite correspondiente a
carga infinita no se alcanza en la práctica; antes entrarı́an en juego otros factores, que no se han
tenido en cuenta aquı́ , tales como: rugosidad de las superficies, suciedad del aceite, vibraciones,
desalineación del eje, etc.
El par necesario para mover el eje con velocidad angular constante, o lo que es lo mismo el par
necesario para vencer las fuerzas de viscosidad es

2π 2π  
2 U h 1 dp
C= τ · R sin θd θ = µ + R2 sin θ d θ =
o o h 2 R dθ
4 π µ ω R3 1 + 2 2
=  , (8.101)
(R − R1 ) 1 − 2 (2 + 2 )

puesto que la excentricidad es función de la carga, eliminando  entre (8.100) y (8.101) se obtendrı́a
el par que se debe ejercer para cada carga W .
En forma adimensional las ecuaciones (8.100) y (8.101) pueden escribirse

W (R − R1 )2 1 12 µ 
= = , (8.102)
µ ω R3 S 1 − 2 (2 + 2 )

C(R − R1 ) 4 µ (1 + 2 2 )
=  ; (8.103)
µ ω R3 1 − 2 (2 + 2 )
al inverso de la carga adimensional se le suele llamar en la literatura parámetro de Sommerfeld
(conviene reiterar que en las definiciones anteriores, tanto la carga W como el par C representan
fuerza y momento por unidad de longitud).

8.5.2 Cojinetes cortos

En este caso R/L  1 la ecuación (8.88) se reduce a
 
∂ 3∂ ϕ 6 µ ω L2 ∂ η
η = , (8.104)
∂ξ ∂ξ pc (R − R1 )2 ∂ θ
ya que la longitud caracterı́stica de variación de la presión según θ es mucho mayor que la longitud
caracterı́stica según z (1/R · ∂ p/∂ θ >> ∂ p/∂ z). Tomando ahora pc = 6 µ ω L2 /(R − R1 )2 se tiene
 
∂ ∂ϕ ∂η
η3 = . (8.105)
∂ξ ∂ξ ∂θ
Integrando la ecuación anterior con las condiciones de contorno ϕ = 0 en ξ = ±1/2 se llega a
   
1 dη 1 1  sin θ 1 1
ϕ= 3 ξ2 − =− ξ 2
− , (8.106)
η dθ 2 4 (1 +  cos θ)3 2 4
y
174 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.

 
3 µ ω L2  sin θ 2 1
p = p a + p c ϕ = pa − ξ − . (8.107)
(R − R1 )2 (1 +  cos θ)3 4
Denominado Fx y Fy a las componentes de la fuerza sobre el cojinete según la lı́nea de centros y
según la perpendicular a ella se tiene:
2π 1/2
4 2 µ ω L3 R
Fx = p cos θ R d θ L d ξ = − , (8.108)
o −1/2 (1 − 2 )2 (R − R1 )2
y

π µ ω L3 R
Fy = . (8.109)
(1 −  ) (R − R1 )2
2 3/2

La carga total que soporta el cojinete es:

  
 π 16 µ ω L3 R
W = F = Fx2 + Fy2 = 1 + 2 − 1 , (8.110)
(1 − 2 )2 π 2 (R − R1 )2
y el ángulo de actitud del cojinete
 √ 
π 1 − 2
Ψ = arctan Fy /Fx = arctan . (8.111)
4

8.5.3 Cavitación. Condiciones medio Sommerfeld y solución de Rey-

nolds.
Como se anticipó anteriormente, los resultados obtenidos hasta aquı́ dejan de ser válidos si en
algún punto de la pelı́cula lı́quida se alcanza la presión de vapor. En este caso, el lı́quido cavita
y coexisten el lı́quido y su vapor. Naturalmente, en esta situación la distribución de presiones
calculada no se parece a la realidad puesto que no pueden existir presiones inferiores a la de vapor.
Para fijar ideas conviene volver al caso del cojinete muy largo cuya distribución de presiones
viene dada por la expresión (8.93). Supóngase que en algún punto θ se alcanza la presión de vapor
pv . En este caso, una forma no rigurosa de construir la solución (condiciones medio Sommerfeld)
consistirı́a en utilizar los valores de la expresión (8.93) siempre que p − po > pv − po y poner que
p = pv en la zona en que p − po ≤ pv − po (ver figura situada debajo).
Esta solución denominada “medio Sommerfeld”, que da muy buenos resultados a la hora de
calcular fuerzas y momentos globales, no es, sin embargo, la solución exacta ya que al truncar la
solución no se satisfacen las ecuaciones. En efecto, la integración de (8.89) proporcionaba

dϕ
η3
=η+q , (8.112)
dθ
donde q era el gasto adimensional; obsérvese que en la solución “medio Sommerfeld” se tiene en
un mismo punto (igual η) dos gradientes diferentes y por tanto la solución truncada no cumple
la ecuación de continuidad. Para obviar esta dificultad se busca la solución exacta imponiendo la
condición denominada de Reynolds, que consiste en buscar una solución que alcance pv , o lo que
es lo mismo ϕv , con pendiente nula. Denominando θ1R al punto en que se alcanza ϕv la condición
de Reynolds exige

d ϕ 
= 0 , de donde q = −η(θ1R ) , (8.113)
d θ θ1R
8.5. Movimiento de un lubricante en un cojinete 175

J
36D
! 0 J
3J
J
3J

q
p 2p

! 0

Figura 8.8: Soluciones de Sommerfeld, Medio-Sommerfeld y Reynolds

y la distribución de presiones vendrá dada por

θ θ
dθ dθ
ϕ(θ) − ϕo = − η(θ1R ) , (8.114)
o η2 o η3
y θ1R se obtiene de la ecuación
θ1R θ1R
dθ dθ
ϕv − ϕo = 2
− η(θ1R ) . (8.115)
o η o η3
La capa de lı́quido se regenerará en un cierto punto θ2R tal que
2π 2π
dθ dθ
ϕo − ϕ v = − η(θ1R ) , (8.116)
θ2R η2 θ2R η3
y en el punto θ2R ,

d ϕ  1 1
= 2 − η(θ1R ) 3 . (8.117)
d θ θ2R η (θ2R ) η (θ2R )

Referencias

1. O. Pinkus and B. Sternlicht, Theory of Hydrodynamic Lubrication, McGraw-Hill, New York,

1961.
2. A. Cameron, Principles of Lubrication, Longmans, London, 1966.
176 Capı́tulo 8. Movimiento casi-unidireccional de lı́quidos con viscosidad dominante.
Capı́tulo 9

Movimientos de fluidos a números

de Reynolds pequeños

9.1 Introducción.
Como se discutió en el Capı́tulo 6, la importancia relativa entre las fuerzas de inercia y las de
viscosidad, se cuantifica por medio del número de Reynolds Re = ν D/ν [ó Re D/L en el caso
de movimientos fluidos caracterizados por la existencia de longitudes caracterı́sticas D y L muy
dispares (conductos, pelı́culas delgadas, chorros, etc.)]. En los Capı́tulos 7 y 8 se analizaron, respec-
tivamente, los movimientos unidireccionales para los que las fuerzas de inercia son idénticamente
nulas y los movimientos casi-unidireccionales en el lı́mite Re D/L
1 en los que las fuerzas de
inercia, aunque no nulas, son despreciables frente a las de viscosidad. En este Capı́tulo se es-
tudiarán otros movimientos fluidos en los que las fuerzas de viscosidad son también dominantes;
por ejemplo, el movimiento de fluidos alrededor de obstáculos de dimensiones caracterı́sticas y
velocidades relativas al fluido muy pequeñas o el del movimiento de fluidos a través de medios
porosos caracterizados porque el tamaño de los poros es pequeño frente a la longitud caracterı́stica
macroscópica del medio poroso.
El movimiento de un fluido alrededor de un cuerpo o partı́cula sólida [o una porción de gas o de
otro lı́quido inmiscible con el lı́quido portador (burbujas o gotas)] de dimensiones muy pequeñas
pueden ser movimientos a pequeños números de Reynolds. Ejemplos tı́picos son el de la sedimen-
tación de partı́culas microscópicas o el movimiento de burbujas de gas en el seno de lı́quidos. En
efecto, como se verá más adelante, en el movimiento de fluidos alrededor de obstáculos a pequeños
números de Reynolds, la resultante de las fuerzas de superficie (presión y viscosidad) son pro-
porcionales al tamaño caracterı́stico del cuerpo L y a su velocidad relativa respecto al fluido, U ,
mientras que las fuerzas volumétricas (másicas, de flotabilidad, y de inercia) son proporcionales al
volumen. El balance de fuerzas exige que la velocidad del obstáculo o partı́cula en el seno del fluido
sea proporcional al cuadrado de su tamaño caracterı́stico, U ∼ L2 ; el número de Reynolds es pro-
porcional al volumen del objeto o partı́cula considerado, Re ∼ L3 , y es tanto más pequeño cuanto
menor sean sus dimensiones. Por el contrario, a grandes números de Reynolds, la resultante de las
fuerzas de superficie son proporcionales a la superficie del obstáculo y al cuadrado de la velocidad
relativa entre obstáculo y fluido y el equilibrio de fuerzas entre las superficie y el peso del obstáculo
exige que U ∼ L1/2 ; el número de Reynolds es por tanto Re ∼ L3 /2 y es , en este caso, tanto
mayor cuanto mayor es la dimensión caracterı́stica del obstáculo. Este hecho explica la disparidad
de resultados que se obtienen cuando dos cuerpos de tamaños caracterı́sticos muy distintos, por
ejemplo una roca de 10 m de dimensión caracterı́stica y una mota de polvo de 5 micras, caen en

177
178 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

el vacı́o o, por el contrario, en el seno de aire o de agua; como es bien sabido, en el primer caso las
velocidades de ambos objetos son iguales mientras que en el segundo la velocidad terminal de la
roca es mucho mayor.
Cuando el movimiento es a números de Reynolds pequeños frente a la unidad, las fuerzas de
inercia convectivas son despreciables frente a los de viscosidad y pueden despreciarse en la ecuación
de cantidad de movimiento. Las ecuaciones resultantes son lineales y la simplificación conseguida
es importante para poder abordar los complejos flujos tridimensionales involucrados. Movimien-
tos de este tipo son básicos en el estudio de los flujos bifásicos, flujos en los que coexisten dos o
más fases, que con tanta profusión aparecen en la Industria y en la Naturaleza. Por ejemplo: en
centrales de producción de energı́a eléctrica (centrales térmicas de carbón o fueloil o en centrales
nucleares); en sistemas de intercambio de masa y energı́a (evaporadores, condensadores, calderas,
torres de refrigeración, intercambiadores de calor de contacto directo); en transporte hidráulico o
neumático (eyectores, transporte de partı́culas sólidas, transporte de mezclas de gas y aceite, bom-
bas con cavitación); en procesos de separación o mezclado (destilación, emulsionadores, tanques
de agitación, balsas de decantación, ciclones, torres de lavado de gases, electrofiltros); en reactores
quı́micos (sólido-lı́quido, lı́quido-lı́quido, gas-lı́quido, lecho fluidizado); en Meteorologı́a (formación
y evolución de nubes, lluvia, etc); en Biologı́a (flujo sanguı́neo, procesos celulares, etc). El movi-
miento de fluidos a través de medios porosos, (medios formados por partı́culas sólidas más o menos
compactadas o una matriz porosa que deja huecos o poros interconectados) es otro ejemplo tı́pico
de movimiento de fluidos con fuerzas de viscosidad dominantes. En la mayorı́a de las situaciones
prácticas, el tamaño caracterı́stico de poros es pequeño comparado con la longitud caracterı́stica
del medio poroso y la resistencia que el medio poroso ofrece al paso del fluido resulta en una
velocidad pequeña que es proporcional al cuadrado del tamaño caracterı́stico de los poros.

9.2 Movimiento alrededor de obstáculos. Ecuaciones de

Stokes
Considérese el movimiento de un obstáculo que gira con velocidad angular Ω y se traslada con
velocidad −V en el seno de un fluido ilimitado y en reposo en el infinito. Respecto a unos ejes
que se trasladan con el obstáculo pero con direcciones fijas a tierra, las ecuaciones que describen
el movimiento del lı́quido alrededor del obstáculo son, suponiendo viscosidad constante

∇·v =0 , (9.1)

∂v dV
ρ + ρ v · ∇ v = −∇ p + µ ∇2 v + ρ(g − ) , g = −g ez . (9.2)
∂t dt
Como condiciones iniciales hay que especificar el campo de velocidades en el instante inicial

v(x, 0) = vo (x) ,

y las condiciones de contorno

v = V ex , p = p∞,o − ρ g z , |x| → ∞ (9.3)

y

v =Ω∧x en Σ(x, t) = 0 . (9.4)

donde Σ(x, t) = 0 representa la superficie del obstáculo. La resolución del problema planteado
proporciona la resultante de las fuerzas de superficie y los momentos que el fluido ejerce sobre el
9.2. Movimiento alrededor de obstáculos. Ecuaciones de Stokes 179

obstáculo en función de V y Ω. El balance de fuerzas y momentos sobre el obstáculo determina

finalmente los valores de V y Ω.
En virtud de la linealidad de la ecuación (9.2) con la presión resulta útil descomponer el
problema en dos: uno correspondiente al efecto de la gravedad y del movimiento no inercial del
sistema de referencia (problema hidrostático) y el otro debido al efecto del movimiento (problema
dinámico). Definiendo entonces

p = ph + pd , (9.5)
la ecuación (9.2) se puede descomponer en

dV
−∇ ph + ρ g + ρ =0 , (9.6)
dt
y
∂v
+ ρ v · ∇ v = −∇ pd + µ ∇2 v .
ρ (9.7)
∂t
La fuerza que el fluido ejerce sobre el obstáculo viene dada por

=,
F = (−ph n − pd n+ τ ·n)d σ , (9.8)
Σ

donde n es la normal exterior al obstáculo y las integrales están extendidas a la superficie Σ(x, t) = 0
que limita el obstáculo. La primera integral es debida a un empuje de Arquı́medes generalizado
que incluye tanto los efectos de la gravedad como los del movimiento no inercial del sistema de
referencia y las dos últimas representan la fuerza Fm debida al movimiento,

−ph n d σ = − ∇ ph d Ω = − ρ (g + dV/dt) d Ω = ρτ [g ez + (dV/dt)ex ] , (9.9)
Σ τ τ

F = Fm + ρ g τ ez , (9.10)
donde τ representa el volumen encerrado por la superficie cerrada Σ.
Si Vo y tv son respectivamente una velocidad caracterı́stica representativa de V(t) y su tiempo
caracterı́stico de variación, Ωo y tΩ representan los valores caracterı́sticos de Ω(t) y de su tiempo
de variación y a es la longitud caracterı́stica del obstáculo, los ordenes de magnitud de cada uno
de los términos de la ecuación (9.7) son (considerando tv ∼ tΩ y Vo ∼ Ωo a)

Vo Vo2 ∆ pm Vo µ Vo
ρ , ρ , , ρ , . (9.11)
tv a a tv a2
Referidos todos al término viscoso, los ordenes de magnitud relativos de los diferentes términos de
la ecuación (9.7) son
∆ pm a
Re St , Re , , Re St , 1 , (9.12)
µ Vo
donde Re = ρ Vo a/µ y St = a/(Vo tv ) son respectivamente los números de Reynolds y Strouhal.
Obsérvese que el número adimensional Re St = a2 /(ν tv ) puede ser interpretado como el cociente
entre el tiempo caracterı́stico de difusión viscosa a2 /ν y el tiempo caracterı́stico tv .
En el lı́mite formal Re
1 y Re St
1, las ecuaciones que gobiernan el movimiento se reducen
a
∇·v =0 , (9.13)
180 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

−∇ pm + µ ∇2 v = 0 , (9.14)
con las condiciones de contorno

v =Ω×x en Σ(x, t) = 0 . (9.15)

v=V y pm = 0 en |x| → ∞ ; (9.16)

Las ecuaciones y condiciones de contorno (9.13)-(9.16) constituyen el denominado problema de
Stokes. Es interesante reseñar que en estas ecuaciones los campos de presión y velocidad se des-
acoplan y pueden resolverse separadamente; en efecto, tomando la divergencia y el rotacional de
(9.14) y teniendo en cuenta (9.13) resulta

∇2 pm = 0 , (9.17)

∇ × ∇2 v = 0 . (9.18)
Además, si se tiene en cuenta la relación

∇2 v = ∇(∇ · v) − ∇ × (∇ × v) = −∇ × ω , (9.19)

la ecuación (9.18) se puede escribir en términos de la vorticidad ω = ∇ × v en la forma

−∇ × (∇ × v) − ∇ × (∇ × ω) = ∇2 ω = 0 . (9.20)

Como se observa de (9.17) y (9.20) tanto la presión como la vorticidad satisfacen la ecuación
de Laplace. Usualmente se resuelve (9.20), expresada en términos de la velocidad puesto que las
condiciones de contorno se escriben más fácilmente en términos de esta variable, y una vez obtenida
v la ecuación (9.14) suministra el campo de presiones. Conviene hacer notar que la linealidad de
las ecuaciones (9.13) y (9.14) permite superponer soluciones y considerar separadamente los efectos
de rotación y traslación. Por ejemplo, si V y Ω representan los módulos de los vectores V Ω, el
campo de velocidades puede expresarse en la forma
   
aΩ µV aΩ
v = V v1 + v2 , pm = p1 + p2 , (9.21)
V a V
donde las velocidades y presiones adimensionales vi y pi (i ≡ 1, 2) son soluciones de las ecuaciones
(9.17) y (9.18) con las condiciones de contorno

v1 = 0 , v2 = nΩ × (x/a) en Σ(x/a, t) = 0 , (9.22)

v1 = nv , v2 = 0 , p1 = p2 = 0 en x/a → ∞ , (9.23)
donde nv y nΩ son los versores unitarios en las direcciones de V y Ω.
Si se busca solamente el efecto de V, se puede hacer Ω = 0 y en ese caso v2 = p2 ≡ 0, mientras
que
v a pm
v1 = = G1 (x/a) , p1 = = G2 (x/a) , (9.24)
V µV
con G1 y G2 funciones adimensionales de la posición. La fuerza Fm sobre el obstáculo debida al
movimiento es entonces
=
Fm = [−p1 n + µ γ ·n] d σ , (9.25)
Σ
con 2γij = (∂ v1i /∂ xj + ∂ v1j /∂ xi ). La ecuación (9.25) junto a las expresiones (9.24) demuestran
que la fuerza es directamente proporcional a la velocidad relativa V y puede escribirse en la forma
=
Fm = µ a A ·V , (9.26)
9.3. Movimiento alrededor de una esfera 181

=
donde el tensor adimensional de segundo orden A depende exclusivamente de la forma geométrica
del obstáculo. Análogamente, el momento de las fuerzas de superficie es
=
Mm = µ a2 B ·U ; (9.27)
= =
el tensor B al igual que A depende solamente de la geometrı́a. Cuando, además de la traslación,
se considera la rotación de la partı́cula, es fácil demostrar que la fuerza y el momento totales se
escriben = = = =
Fm = µ a(A ·U + a C ·Ω) , Mm = µ a2 (B ·U + a D ·Ω) . (9.28)

9.3 Movimiento alrededor de una esfera

9.3.1 Ley de Stokes
Considérese el flujo con viscosidad dominante alrededor de una esfera de radio R que se mueve con
velocidad constante V en la dirección −ex (o la esfera está fija y sobre ella incide una corriente
que en |x| → ∞ vale V ex ). De acuerdo con lo anteriormente discutido, el problema a resolver es:

∇·v =0 , ∇ × ∇ × (∇ × v) = 0 (o∇2 ω = 0) , (9.29)

v = V ex en |x| → ∞ y v=0 en |x| = R. (9.30)

j
q
6
'
v Eex

Figura 9.1: Geometrı́a del flujo alrededor de una esfera.

Haciendo uso de que el movimiento es simétrico respecto al eje x (ver figura 9.1) es posible
definir el campo de velocidades a partir de una función de corriente ψ. Utilizando coordenadas
esféricas (r, θ ϕ) y teniendo en cuenta que vϕ = 0 se define

1 ∂ψ 1 ∂ψ
vr = , vθ = − . (9.31)
r2 sin θ ∂θ r sin θ ∂r
De este modo la ecuación de continuidad,

1 ∂ 2 1 ∂
∇·v = (r vr ) + (sin θvθ ) = 0 , (9.32)
r2 ∂r r sin θ ∂θ
182 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

se satisface automáticamente. Por otra parte, en términos de la función de corriente ψ, el vector

vorticidad que sólo tiene componente según eϕ se escribe
  
1 1 ∂2ψ 1 ∂ 1 ∂ψ
ω = ∇ × v = ∇ × (∇ × ψeϕ ) = − + 2 eϕ . (9.33)
r sin θ ∂r2 r ∂θ sin θ ∂θ
Consecuentemente, la ecuación de cantidad de movimiento ∇2 ω = 0 se convierte en
 
∂2 sin θ ∂ 1 ∂
E 2 (E 2 ψ) = 0 , E 2 ≡ 2 + 2 , (9.34)
∂r r ∂θ sin θ ∂θ
que es una ecuación en derivadas parciales lineal de cuarto orden sujeta a las condiciones de
contorno
1 ∂ψ ∂ψ
vr = vθ = = =0 en r=R , (9.35)
r ∂θ ∂r
V 2 2
ψ→ r sin θ cuando r → ∞ . (9.36)
2
El problema matemático (9.34)-(9.36) admite una solución de variables separadas de la forma

ψ(r, θ) = f (r) sin2 θ , (9.37)

que sustituida en (9.34) y (9.35)-(9.36) proporciona

 2  2 
d 2 d 2
− − f =0 , (9.38)
dr2 r2 dr2 r2
con las condiciones
df
f= =0 en r = R y f → V r2 /2 cuando r → ∞ . (9.39)
dr
La solución general de la ecuación (9.38) es

A2
f = A1 r2 + + A3 r4 + A4 r , (9.40)
r
donde las Ai (i = 1..., 4) son constantes de integración. Para que la dependencia de f (r) cuando
r → ∞ sea de la forma f ∼ r2 como exige la condición (9.39), A3 tiene que ser nula. Las otras
tres constantes se calculan de las condiciones (9.39), obteniéndose

V R2 r 2 1R 3 r
ψ= + − sin2 θ , (9.41)
2 R2 2r 2R
de donde
 
1 R3 3R 1 R3 3R
vr = 1 + − V cos θ y vθ = − 1 − − V sin θ . (9.42)
2 r3 2r 4 r3 4r
Por otra parte, usando la ecuación (9.14) y una de las condiciones (9.16) se obtiene

3µV R cos θ
pd = − . (9.43)
2r2
La fuerza que el fluido ejerce sobre la esfera es en la dirección del movimiento y obviamente se
opone a él. Definiendo entonces Fx = Fx ex , se tiene
9.3. Movimiento alrededor de una esfera 183

π
 
Fx = 2π [(−pd + τrr ) cos θ − τrθ sin θ]r=R R2 sin θdθ , (9.44)
o

y teniendo en cuenta (9.43) y las relaciones

 
 ∂vr
(τrr )r=R = 2µ =0 , (9.45)
∂r r=R

 ∂
vθ  1 ∂vr 3µV sin θ
(τrθ )r=R =µ r + =− , (9.46)
∂r r r ∂θ r=R R
se obtiene finalmente

Fx = 6πµV R . (9.47)
La expresión (9.47) para la resistencia que experimenta una esfera que se mueve en el seno de un
fluido a bajos números de Reynolds se denominada ley de Stokes. de la comparación de (9.46) y
(9.43) se observa que la viscosidad contribuye a la resistencia en un factor de 2/3 mientras que
las fuerzas de presión son responsables del tercio restante. Experimentalmente se encuentra que
la ley de Stokes es aproximadamente válida incluso hasta Re = O(1). El coeficiente de resistencia
definido en la forma
Fx 24
CD ≡ 1 2 2
= , (9.48)
2 ρV πR
Re
depende exclusivamente del número de Reynolds Re = 2RV ρ/µ.

9.3.2 Aproximación de Oseen

La solución de Stokes (9.42) y (9.43) presenta el inconveniente de que no es válida lejos de la esfera
ya que a distancias de la esfera suficientemente grandes el término convectivo en la ecuación de
cantidad de movimiento, despreciado al obtener la ley de Stokes, se hace tan importante como la
viscosidad y debe ser retenido. En efecto, de (9.42) se tiene
 3
R 2 3R
µ∇2 vr = µV cos θ 2 5 − 2 + 3 , (9.49)
r r r
y
  
3R R3 3R 3 R3
ρv · ∇vr = ρV 2 cos2 θ 1 − + 3 − +
2r 2r 2r2 2 r4
  
ρV 2 sin2 θ 3R R3 3R R3
+ 1− − 3 1− + 3 , (9.50)
r 4r 4r 2r 2r

de modo que ambos términos devienen del mismo orden a distancias de la esfera del orden r ∼
R/Re  R:

µV V2 r µ
µ∇2 vr ∼ 2
∼ ρv · ∇vr ∼ ρ , ∼ ∼ Re−1  1 . (9.51)
r r R ρV R
Como se ve, la condición Re
1 permite despreciar el término convectivo en la ecuación
de cantidad de movimiento en relación al término de fuerzas viscosas a distancias del cuerpo del
orden de su dimensión caracterı́stica. A medida que nos alejamos de él, la contribución del término
convectivo se va haciendo más importante y suficientemente lejos del obstáculo (a distancias r ∼
184 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

R/Re) no puede ser despreciado su efecto. Si Re → 0, esta dificultad no serı́a tal puesto que la
solución serı́a válida hasta r → ∞. Para Re
1, pero finito, es necesario corregir la solución
de Stokes lejos del obstáculo. Esto lo hizo Oseen en 1910 linealizando el término convectivo para
r → ∞, con lo que obtuvo una corrección de la ley de Stokes que viene a ser el siguiente término en
el desarrollo en potencias de Re
1. Básicamente la idea utilizada consiste en linealizar el término
convectivo a distancias r/R ∼ Re−1  1, de modo que se puede suponer que allı́ la velocidad del
fluido es aproximadamente la de la corriente en el infinito, V ex ; es decir,
∂v
ρv · ∇v ρV ex · ∇v = ρV . (9.52)
∂x
De esta forma, la ecuación de cantidad de movimiento sigue siendo lineal y resulta
∂v
= −∇pd + µ∇2 v .
ρV (9.53)
∂x
Esta ecuación, debida a Oseen, se puede resolver análogamente a como se hizo en la sección
9.2 introduciendo la vorticidad y tomando la divergencia y el rotacional de la ecuación anterior.
Se llega entonces a

∇2 pm = 0 , (9.54)
y  
∂
∇2 − 2k ω=0 , (9.55)
∂x
donde k = ρV /(2µ) y se ha hecho uso de la ecuación de continuidad, ∇ · v = 0, y de ∇ × ∂v/∂x =
∂ω/∂x.
Para el flujo alrededor de una esfera, la ecuación (9.55) con las condiciones (9.34) se resuelve
más fácilmente utilizando coordenadas cilı́ndricas con x como eje de simetrı́a. La solución, que es de
variables separadas, puede expresarse en términos de funciones de Bessel esféricas. 1 Reteniendo los
primeros términos de la expansión se llega a la siguiente expresión para el coeficiente de resistencia,

24 3
CD = 1 + Re , (9.56)
Re 16
donde el término 3Re/16 es la corrección de Oseen a la ley de Stokes. En la figura 9.2 se representa
las leyes de Stokes y de Oseen junto con resultados experimentales a bajos números de Reynolds.
La solución de Oseen fue perfeccionada por Proudman y Pearson en 1957,2 y por otros in-
vestigadores posteriores, utilizando la técnica de los desarrollos asintóticos acoplados . Aunque
no se entrará en detalles, básicamente, la solución de Stokes corresponde al orden más bajo del
desarrollo en potencias de Re de la solución cerca de la esfera, mientras que la solución de Oseen
es el siguiente orden [O(Re)] de ese desarrollo cerca de la esfera. Proudman y Pearson calcularon
el desarrollo en potencias de Re de la solución lejos de la esfera y la acoplaron con la solución cerca
de la misma para distancias intermedias. De esta forma obtuvieron la corrección de Oseen de una
forma más rigurosa, además de correcciones de mayor orden. Sin embargo, como se observa en
la figura 9.2, la resistencia calculada con la aproximación de primer orden (Oseen) prácticamente
coincide con los resultados experimentales hasta Re = 1 (para Re > 1, el método de desarrollar la
solución en potencias de Re obviamente no vale). Aunque para hallar la corrección de Oseen en
el caso de una esfera no es necesario utilizar la técnica de los desarrollos asintóticos acoplados (sı́
para su justificación matemática), en el caso de la corriente alrededor de un cilindro, que veremos
a continuación, esta técnica es necesaria incluso para hallar la solución de orden menor.
1M Abramowitz y I.E. Stegun, Handbook of Mathematical Functions, National Bureau of Standards, 1964.
2 I. Proudman y J.R.A. Pearson, Journal of Fluid mechanics, 2, 237-262, 1957.
9.4. Movimiento alrededor de un cilindro circular. Paradoja de Stokes. 185

-<

-.

-(

CD
--

-

- -

- (                - -               -              --                  -(              -.

6

Figura 9.2: Coeficiente de resistencia CD para una esfera a bajos números de Reynolds. La
curva continua representa los resultados experimentales que se pueden aproximar mediante la ley
CD = CD0 (1 + 0.15 Re2/3 ) (Clift et al. 1987) que resulta válida hasta numeros de Reynolds del
orden de 500, la curva de trazos es la ley de Stokes (9.47) y la curva de puntos es la de Oseen
(9.56)

9.4 Movimiento alrededor de un cilindro circular. Paradoja

de Stokes.
Se considerará ahora, brevemente el caso de un cilindro de longitud infinita y radio R sobre el que
incide, normalmente a su eje, una corriente de un fluido incompresible de viscosidad µ y densidad
ρ, que lejos del cilindro tiene una velocidad V ex . Si se toma el eje del cilindro alineado con el eje
ez , el problema es bidimensional, con vz = 0, y ninguna magnitud fluida depende entonces de z,
por lo que es posible definir la función de corriente ψ como

1 ∂ψ ∂ψ
vr = , vθ = − . (9.57)
r ∂θ ∂r
r y θ son coordenadas cilı́ndricas y la dirección y sentido de la corriente coincide con los del eje x,
de modo que x = r cos θ (ver figura 9.3).
El vector vorticidad, que sólo tiene componente según z se escribe en términos de la función de
corriente en la forma
 2 
∂ ψ 1 ∂ψ 1 ∂2ψ
ω=− + + 2 2 ez , (9.58)
∂r2 r ∂r r ∂θ
y la ecuación (9.29) resulta

∂2 1 ∂ 1 ∂2
F 2 (F 2 ψ) = 0 , F2 ≡ 2
+ + 2 2 . (9.59)
∂r r ∂r r ∂θ
186 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

Eex '
6

Figura 9.3: Geometrı́a del flujo alrededor de un cilindro.

Como condiciones de contorno se tiene

vr = vθ = 0 en r = R y vr = V cos θ y vθ = −V sin θ en r→∞ ; (9.60)

o, equivalentemente,

∂ψ ∂ψ
= = 0 en r = R y ψ → U r sin θ cuando r → ∞ . (9.61)
∂θ ∂r
Si se busca una solución de variables separadas de la forma

ψ(r, θ) = f (r) sin θ . (9.62)

y se sustituye en (9.59) y (9.61) se obtiene
 4 
d 2 d3 3 d2 3 d 3
+ − 2 2+ 3 − f =0 , (9.63)
dr4 r dr3 r dr r dr r4
y
f = df /dr = 0 en r = R y f → V r cuando r → ∞ , (9.64)
Las solución general de (9.63) y (9.62) permiten escribir
 
C1
ψ= + C2 r + C3 r ln r + C4 r3 sin θ . (9.65)
r

La condición de contorno en el infinito exige

C2 = V , C3 = C4 = 0 , (9.66)
lo cual impide satisfacer las dos condiciones de contorno en la superficie del cilindro. Por otro lado,
si se imponen las dos condiciones de contorno en r = R y se elige la solución menos divergente
cuando r → ∞ (C4 = 0 pero C3 = 0), se obtiene

r r r R
ψ = C3 V R sin θ ln − + , (9.67)
R R 2R 2r
9.4. Movimiento alrededor de un cilindro circular. Paradoja de Stokes. 187

que proporciona un campo de velocidades que diverge logarı́tmicamente cuando r → ∞:

 
r 1 R2 r 1 R2
vr = C3 V cos θ ln − + 2 , vθ = −C3 V sin θ ln + − 2 . (9.68)
R 2 2r R 2 2r

Por tanto, tal y como se está buscando, no existe solución al problema del flujo estacionario y
viscoso alrededor de un cilı́ndro. Esta es la llamada paradoja de Stokes, que, por supuesto,
no es una paradoja real, puesto que un flujo alrededor de un cilindro se puede dar a números
de Reynolds tan pequeños como se quiera; esta paradoja sugiere, simplemente, que alguno de los
requisitos que se han impuesto para obtener la solución anterior no se satisface.
De hecho, la solución anterior adolece de la misma dificultad que la solución de Stokes para
una esfera: lejos del cilindro el término convectivo y el viscoso son del mismo orden; en efecto, de
(9.68), se tiene que

| ρv · ∇vr | r r
∼ Re ln , (9.69)
| µ∇2 vr | R R
que se hace de orden unidad cuando (r/R) ln(r/R) ∼ Re−1  1. Ası́, pues, la solución anterior
es tan válida como la solución de Stokes para el flujo alrededor de una esfera (es decir, ninguna
de las dos son válidas lejos del origen), con la única diferencia que para el flujo alrededor de un
cilindro la ruptura de la solución lejos del origen se hace más dramática que en el caso de la esfera,
al diverger el campo de velocidad [en el caso de la esfera la paradoja era más sutil puesto que,
aunque la hipótesis de fuerzas viscosas dominantes no es válida lejos de la esfera, el campo de
velocidad (9.42) obtenido con esta hipótesis no sólo no diverge cuando r → ∞, sino que cumple
las condiciones de contorno]. En definitiva, aunque Re
1, lejos del cuerpo el término convectivo
se hace tan importante como el de fuerzas viscosas en la ecuación de cantidad de movimiento, y
aunque en el caso de una esfera esto afectaba poco al campo de velocidad, en el caso de un cilindro
no se puede obtener una solución uniformemente válida para v sin retener el término convectivo.
Por tanto, hay que utilizar la técnica de los desarrollos asintóticos acoplados, reteniendo el termino
convectivo y utilizando la aproximación de Oseen, incluso para obtener el orden de aproximación
más bajo.
Utilizando la aproximación de Oseen,

ρv · ∇v ρV ex · ∇v , (9.70)
la ecuación de cantidad de movimiento es (9.55) y, al igual que en el caso de la esfera, la solución
cerca del cilindro se puede expresar en términos de una serie infinita de funciones de Bessel; los
dos primeros términos del desarrollo en potencias de Re de la solución cerca del cilindro es (ver,
por ejemplo, Rosenhead)3

  R
V R sin θ r
r
ψ 2 ln − 1 + +
2C R R r
  
V R sin 2θ 1 r2 r 1 r2 1 1 1 1 R2
Re ln − − + + − ; (9.71)
2 8C R2 R 8 R2 16C 4 16C 8 r2

el acoplamiento con la solución asintótica lejos del cilindro fija el valor de la constante C:
1 8
C= − γ + ln , (9.72)
2 Re
3 Laminar Boundary Layers, Ed. L. Rosenhead, Dover, 1963.
188 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

siendo γ 0.5772157 la constante de Euler. El coeficiente de resistencia del cilindro, en función

del número de Reynolds, Re = ρV 2R/µ, es
  
8π 1 5 1
Cd = 1− − + C Re2 + O([Re2 ln Re]2 ) (9.73)
ReC 32 16C 2

donde Cd se define en función de fuerza por unidad de longitud Fm que el fluido ejerce sobre el
cilindro
F
Cd = 1 m 2
, (9.74)
2 ρV 2R
2π
  
Fm = [(−pd + τrr ) cos θ − τrθ sin θ]r=R Rdθ . (9.75)
o

Si se hubiera utilizado la solución divergente (9.68), se hubiera obtenido

 8πC3
Fm = 4πµV C3 , CD = , (9.76)
Re
es decir, el primer término de (9.73), pero con la diferencia de que la constante C es ahora conocida
[depende de Re de acuerdo con (9.72)], mientras que C3 era desconocida [del acoplamiento con la
solución lejos del cilindro se obtiene C3 = C −1 ; compárese también (9.71) con (9.67)].
La diferencia tan notoria entre el flujo alrededor de una esfera y el flujo alrededor de un cilindro
bidimensional se podı́a haber previsto también mediante un simple análisis dimensional: Para una
esfera, la fuerza de resistencia Fm a bajos números de Reynolds debe ser función del radio R, de
la velocidad V y de la viscosidad µ ( no de la densidad ρ puesto que el término convectivo es
despreciable en la ecuación de cantidad de movimiento); consecuentemente, el grupo adimensional
Fm /µV R debe ser una constante y, de hecho, la ley de Stokes (9.47) nos dice que esta constante es

6π. Para un cilindro infinito, la fuerza de resistencia por unidad de longitud Fm debe ser función

de las mismas magnitudes R, V y µ; pero, ahora, el análisis dimensional nos dice que Fm /µV es

una constante, lo cual es imposible puesto que Fm debe depender del radio del cilindro; ası́, la
densidad ρ debe entrar en el problema y, por tanto, la inercia debe contar en el flujo alrededor de

un cilindro, como se acaba de demostrar matemáticamente; de esta forma, Fm /µV es una función
del número de Reynolds ρV 2R/µ.
El argumento dimensional anterior sirve para hallar, mediante un solo experimento, la fuerza
de resistencia alrededor de un cuerpo de forma arbitraria a bajos números de Reynolds, ya que
Fm /µV R, donde ahora R es una longitud caracterı́stica para una serie de cuerpos geométricamente
semejantes, debe ser una constante. Equivalentemente, CD = K/Re, donde la constante K se
obtiene con un solo experimento para cuerpos geométricamente semejantes.

9.5 Velocidad de sedimentación

Un problema práctico de gran complejidad y relevancia por la multitud de aplicaciones en las que
aparece es el de la dinámica de partı́culas más o menos esféricas dispersas en el seno de un fluido.
La ecuación que gobierna la velocidad de una partı́cula, supuesta esférica, de radio R y densidad
ρp en el seno de un fluido de densidad ρ es

4 dV 4
π R3 ρp = π R3 ρp g + F , (9.77)
3 dt 3
donde F es la resultante de las fuerzas de presión y viscosidad que el fluido ejerce sobre la partı́cula.
El cálculo de la fuerza F, incluso cuando la partı́cula está aislada o en el caso de suspensiones,
9.5. Velocidad de sedimentación 189

si las distancias entre partı́culas son mucho mayores que R (suspensiones muy diluidas), es en
general complejo pues ambos problemas, el de la dinámica del fluido alrededor de la partı́cula
(cuya fuerza depende de V) y el de la dinámica de la partı́cula (cuya velocidad depende de F)
están acoplados y conducen a una ecuación integro-diferencial de resolución complicada. Por
otra parte, los fenómenos casi-estacionarios juegan un papel relevante en muchas situaciones de
interés práctico y la resistencia que experimenta la partı́cula a moverse en el seno del fluido no
puede modelarse mediante la ley de Stokes. Un caso particular en el que el problema se simplifica
notablemente es el de aquellas situaciones en las que las densidades de la partı́cula y del fluido son
muy dispares (también es aplicable en el caso de burbujas de gas en el seno de lı́quidos). Sucede
en estos casos que los efectos de la aceleración local son despreciables frente a los viscosos y la ley
de Stokes es válida. La dinámica de la partı́cula viene entonces dada por
4 dV 4
π R3 ρp = π R3 gρp − 6π µ R V , (9.78)
3 dt 3
que expresa el balance entre la inercia de la partı́cula, su peso la resistencia fluidodinámica. Nótese
que no se ha incluido la fuerza de flotabilidad por ser ρp  ρ. Naturalmente en el caso de burbujas
la ecuación de la dinámica de la partı́cula se obtendrı́a de un balance entre las fuerzas de flotabilidad
y resistencia fluidodinámica puesto que la inercia de la burbuja y su peso serı́an despreciables por
ser la densidad del gas muy pequeña. Obsérvese que la ley de Stokes es válida y puede ser usada
en (9.78) en tanto que el parámetro adimensional R2 /ν to , que mide la importancia relativa de la
aceleración local del fluido frente a las fuerzas de viscosidad por unidad de masa, sea pequeño.
Por otra parte, la velocidad terminal Vt , que se define como la velocidad que alcanza la partı́cula
cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es nula (aceleración nula), se obtiene de
igualar a cero el segundo miembro de (9.78)

2ρp R2 g
Vt = . (9.79)
9µ

Además, si la velocidad cambia de cero (se supone que inicialmente la partı́cula posee velocidad
nula) a Vt en un tiempo del orden de to , la ecuación (9.78) proporciona el orden de magnitud de to

ρp Vt ρp R2 ρp R2
to ∼ ∼ ∼ . (9.80)
gρp µ ρ ν

Por tanto, y como se querı́a demostrar, el movimiento del fluido alrededor de la partı́cula puede
considerarse casi-estacionario si ρ/ρp ∼ R2 /νto
1.
Si se definen las variables adimensionales

u = V /Vt , τ = t/to , (9.81)

la ecuación (9.78) se escribe

2 du
=1−u ,
9 dτ
cuya solución, si la partı́cula parte del reposo, es

u = 1 − e−9τ /2 . (9.82)

Si el movimiento no es estacionario, como ocurre si ρp ∼ ρ, la solución (9.82) no es correcta puesto

que la ley de Stokes (9.47) deja de ser válida. En ese caso, para hallar la fuerza de resistencia habrı́a
que retener, en la ecuación de cantidad de movimiento del fluido, la aceleración local del fluido
190 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

ρ ∂v/∂ t, la flotabilidad y la fuerza de inercia asociada a la aceleración del sistema de referencia

−ρ dV/dt respecto al que se describe el movimiento del fluido. 4 Para mayor detalle, el lector
interesado puede consultar varias referencias de flujos bifásicos, por ejemplo Richardson (1989),
donde se describe con detalle la dinámica lagrangiana de partı́culas, gotas y burbujas en el seno
de fluidos.
Es interesante reseñar que aún en los casos en que ρp ∼ ρ, debido al hecho de que para tiempos
suficientemente grandes el movimiento de la partı́cula se hace estacionario, el valor de la velocidad
terminal seguirá siendo el mismo que el expresado en (9.79) si se incluyen en ella los efectos de
flotabilidad
2(ρp − ρ)R2 g
Vt = . (9.83)
9µ
Por otra parte, el hecho de que la velocidad terminal decrezca con el cuadrado del tamaño de la
partı́cula hace inadecuado el empleo de la expresión (9.83) para partı́culas del tamaño de una micra
o menores ya que la velocidad terminal resultante de (9.79) puede ser menor que la de difusión;
en efecto, para partı́culas micrométricas contenidas en agua, el orden de magnitud de la velocidad
terminal dada por (9.79) es de micras por segundo. Un modo de incrementar la velocidad terminal
de partı́culas muy pequeñas, como proteı́nas y ácidos nucléicos, para forzar su separación, consiste
en aumentar artificialmente, por medio de campos centrı́fugos o electromagnéticos, la fuerza g
por unidad de masa que actúa sobre las partı́culas. Por ejemplo, si al recipiente que contiene una
suspensión de partı́culas se le hace girar con velocidad angular ω, alrededor de un eje, las partı́culas
experimentarán una fuerza centrı́fuga por unidad de masa ω 2 r, donde r es la distancia al eje de
giro. Si ω 2 r  g las partı́culas, respecto a unos ejes que giren con el recipiente, se moverán hacia
las paredes del recipiente si son más densas que el lı́quido que las contiene o hacia el eje en caso
contrario. Dado que la gravedad efectiva no es constante, las partı́culas no alcanzan una velocidad
terminal constante. En este caso, la velocidad lı́mite, que depende de r, viene dada por

2(ρp − ρ)R2 ω 2 r
Vt (r) = .
9µ

9.6 Movimiento de fluidos a través de medios porosos.

Flujos de fluidos a través de medios porosos son frecuentemente encontrados en la Naturaleza y en
numerosas ramas de la Ciencia y de la Tecnologı́a: Fisiologı́a, Geologı́a, Geofı́sica, Mecánica del
Suelo, Hidrologı́a, Ingenierı́a Agronómica, Ingenierı́a Sanitaria, Ingenierı́a Quı́mica, Metalurgia de
Polvos, Tecnologı́as Cerámica, Textil, Papelera, etc. El hecho común en todas las anteriores apli-
caciones es el movimiento de un fluido a través de regiones altamente interconectadas y tortuosas,
limitadas por superficies sólidas, cuando se le aplica un gradiente de presiones. El medio poroso
se considerará formado por partı́culas sólidas, o por una matriz sólida porosa, que dejan huecos o
poros por los que el fluido puede circular.
Debido a la complejidad e irregularidad de las geometrı́as de los medios porosos cualquier
intento de describir exactamente el movimiento del fluido a través de los intersticios y canales del
medio poroso está condenado al fracaso. Sucede, sin embargo, que en la mayorı́a de las situaciones
de interés, el tamaño o longitud caracterı́stica de los poros, a, es mucho menor que la longitud
caracterı́stica macroscópica, L, del medio poroso (ver Fig. 9.4). Esta propiedad permite una
descripción macroscópica del movimiento del fluido en la que el medio poroso se modela como un
continuo a través del cual fluye el fluido sujeto a unas leyes de conservación y constitutivas del
medio poroso. Por simplicidad, se consideran, en este análisis, situaciones en las que el fluido llena
4 Nótese que d V/dt es desconocido y el problema fluidomecánico y la ecuación que gobierna la dinámica de la

partı́cula deben resolverse acopladamente.

9.6. Movimiento de fluidos a través de medios porosos. 191

totalmente los poros. Además, cuando existan dos fluidos inmiscibles se admitirá que existe una
entrefase de separación entre ambos, sin considerar las situaciones en que por inestabilidad de la
entrefase coexisten en los poros dos o más fases fluidas. Tampoco se retienen aquı́ los efectos de
la tensión superficial en las entrefases entre fluidos inmiscibles por suponer que las diferencias de
presión asociadas a las fuerzas de tensión superficial, del orden de ζ/a, son pequeñas frente a las
necesarias para hacer circular al fluido a través del medio poroso.



dW!
dW
dW

x
x
x'

Figura 9.4: Tamaños caracterı́sticos en el medio poroso L y volúmenes de promediado; x se refiere

aquı́ a cualquier punto del medio poroso ocupado indistintamente por la matriz sólida porosa o
por el fluido mientras que x’ representa puntos ocupados por el fluido.

9.6.1 Descripción macroscópica y ecuaciones del flujo.

La descripción macroscópica del movimiento se hace promediando las magnitudes fluidas en volú-
menes δ Ω grandes frente al volumen a3 caracterı́stico de los poros pero pequeños frente al volumen
caracterı́stico L3 del medio poroso (a3
δ Ω
L3 ). Si se denomina δ Ωp al volumen de poros
contenido en δ Ω, la porosidad del medio se define
δΩp 5
φ(x, t) = lim , (9.84)
δΩ→0 δΩ
en medios porosos estables, la porosidad es independiente del tiempo o cambia muy lentamente
con él, pero es una función continua de x que puede presentar variaciones en longitudes del orden
de L cuando el medio es de porosidad variable.
La densidad local ρ(x, t) del fluido se define como la masa total de fluido contenida en los poros
por unidad de volumen de poros

δΩp
ρ (x , t)d7
ρ(x, t) = lim , (9.85)
δΩ→0 δΩp
donde ρ (x , t) es la densidad real del fluido en puntos x ocupadas por él. Nótese que de acuerdo
con la definición de porosidad, la densidad por unidad de volumen, o densidad aparente, en el
medio continuo es ρ φ. Análogamente se definen la presión y temperatura medias

1
p(x, t) = lim p(x , t)d7p , (9.86)
δΩ→0 δΩp δΩ
p

1
T (x, t) = lim T (x , t)d7p . (9.87)
δΩ→0 δΩp δΩ
p

5 Nóteseque δΩ no puede reducirse continuamente a cero puesto que debe contener siempre un número muy
grande de moléculas. El fluido en el interior de los poros puede tratarse como un medio continuo ya que a
λ (λ,
camino libre medio o distancia intermolecular).
192 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

Debe observarse que los valores medios no cumplirán, en general, las ecuaciones de estado a menos
que las variaciones de presión y temperatura respecto a sus valores medios sean pequeños frente
éstos. No obstante, y puesto que a
L, las variaciones de las magnitudes fluidas en una región δΩ
son pequeñas frente a los valores medios definidos en δΩ y sus valores por tanto están relacionados
a través de las ecuaciones de estado.
Se define la velocidad aparente v(x, t) del fluido en el medio poroso mediante la relación

ρ(x, t)v(x, t) · n d Σ = ρ (x , t)v (x , t) · n d σ , (9.88)
δΣp

es decir, a través del área continua d Σ se define el vector flujo másico aparente de forma tal que
fluya la misma cantidad de masa por unidad de tiempo que lo hace a través del área real de poros
δΣp .
A partir de las definiciones anteriores, se pueden formular leyes de conservación en volúmenes
δΩ del medio poroso, considerado como un continuo, utilizando las cantidades medias y la veloci-
dad aparente definidas anteriormente. En efecto, atendiendo a (9.84) y (9.85), la masa de fluido
contenida en el volumen infinitesimal δΩ es

ρφd7 . (9.89)
δΩ

El flujo de masa a través de la superficie δΣ que limita el volumen δΩ es

ρv · ndσ . (9.90)
δΣ

La conservación de la masa en δΩ exige por tanto que se satisfaga la relación

∂
ρφ d 7 + ρv · n d σ = 0 . (9.91)
∂t δΩ δA

y en virtud de la continuidad de las cantidades medias en el volumen δΩ se tiene también

∂
ρφd7 + ∇ · (ρv)d7 = 0. , (9.92)
∂t δΩ δΩ

En forma diferencial (9.92) se escribe

∂(ρφ)
+ ∇ · (ρv) = 0 , (9.93)
∂t
que expresa que la variación de la masa contenida en la unidad de volumen se debe al flujo de
masa que por convección le llega. Finalmente para el caso del movimiento de un lı́quido la ecuación
(9.93) se reduce a
∇ · v = 0, (9.94)
que expresa la conservación de volumen en el lı́quido.
Un tratamiento de la conservación de la cantidad de movimiento, similar al de la continuidad, no
puede realizarse puesto que se desconocen las interacciones medias entre fluido y las paredes sólidas
del medio poroso. La ecuación de cantidad de movimiento se sustituye entonces por una ecuación
semi-empı́rica constitutiva del medio. La ley de Darcy formula empı́ricamente la existencia de una
relación lineal entre la velocidad aparente en el medio poroso y el gradiente de presiones aplicado
al mismo
Π
v = − (∇ p + ρ ∇ U ) , (9.95)
µ
9.6. Movimiento de fluidos a través de medios porosos. 193

donde µ es la viscosidad del fluido y se ha supuesto que las fuerzas másicas derivan de un potencial.
El coeficiente de proporcionalidad Π, con dimensiones de superficie, es del orden de a2 , depende
del medio poroso y no del fluido que circula a través de él, y debe determinarse empı́ricamente.
Desde un punto de vista teórico, la ley de Darcy se justifica por el hecho de que si las fuerzas
de viscosidad son dominantes en el movimiento a través del medio poroso existe una relación lineal
entre la velocidad en el medio y el gradiente de presiones aplicado. Esto ocurre si el número de
Reynolds, Re = a vc /ν, basado en la velocidad caracterı́stica del fluido a través del medio vc , el
tamaño de los poros a, y la viscosidad cinemática del fluido ν, es pequeño frente a la unidad, y
dado que el tamaño de poros es pequeño y que las velocidades caracterı́sticas del fluido en el medio
poroso lo son también por la resistencia que presenta el medio al movimiento del fluido, la ley de
Darcy se satisface muy aproximadamente en la mayorı́a de las situaciones prácticas.
No obstante, para valores mayores del número de Reynolds, la relación entre el gradiente de
presiones y la velocidad del fluido deja de ser lineal. En ese caso, y para medios porosos formados
por un relleno de partı́culas esféricas de diámetro 2 a se ha propuesto la siguiente generalización
empı́rica de la ley de Darcy
 
ρv 2 v 1−φ 1−φ
∇(p + ρU ) = −f con f = 1.75 + 150 , (9.96)
2a v φ3 2Re

que conduce a la ley de Darcy, (9.95), para Re → 0 y a la relación ∇p ∼ ρ v 2 para Re → ∞.

Por otra parte, si el número de Peclet, P e = avc /α, donde α = K/ρcv , es pequeño frente a
la unidad, la conducción de calor es dominante frente a la convección y en primera aproximación
la temperatura T del fluido es igual a la de la matriz sólida porosa que puede variar con x. Por
tanto, al analizar el flujo de gases a través de medios porosos a las ecuaciones (9.93) y (9.95) se
añadirán las de estado y la de movimiento isotermo

p/ρ = Rg T y T = Ts . (9.97)

Además, en aquellas situaciones en las que la porosidad del medio varı́e con la presión, se deberá
añadir la relación constitutiva φ = φ(p). En lo que sigue se supondrá que φ al igual que la
permeabilidad del medio φ son constantes tanto espacial como temporalmente.
Si se sustituye ahora (9.95) en (9.94), resulta

∇2 (p + ρ U ) = 0 . (9.98)

que es una ecuación en derivadas parciales de segundo orden, lineal, de tipo elı́ptico que suministra
el campo de presiones en el seno de un lı́quido que fluye a través de un medio poroso. En el caso
del flujo de un lı́quido bajo la influencia de la gravedad (U = g z) se tiene

∇2 p = 0 . (9.99)

Conocido el campo de presiones, el campo de velocidades (y consiguientemente, los caudales a

través de cualquier superficie) se obtienen fácilmente de la ley de Darcy (9.95).
En el caso del movimiento de un gas, las fuerzas másicas son despreciables en la mayorı́a de los
casos prácticos y la sustitución de (9.95) en (9.93), teniendo en cuenta (9.96), proporciona a

∂p Π
φ − ∇ · (p ∇ p) = 0 ,
∂t µ

o alternativamente
∂p Π 2 2
− ∇ p =0 . (9.100)
∂t 2µφ
194 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños

La ecuación (9.100) es en derivadas parciales, no lineal, parabólica, de segundo orden en las de-
rivadas espaciales y de primero en las temporales. Esta ecuación bajo condiciones iniciales y de
contorno apropiadas suministra el campo de presiones en el medio poroso. Conocido éste, el gasto
a través de una superficie Σ se calcula fácilmente utilizando (9.95) y (9.96)

Π ∂p
ρv · ndσ = − p dσ. (9.101)
Σ µR g T s Σ ∂n

9.6.2 Condiciones iniciales y de contorno

No existen derivadas temporales en las ecuaciones correspondientes al movimiento de lı́quidos en
medios porosos de porosidad φ constante, por lo tanto no se imponen condiciones iniciales a las
ecuaciones. Por el contrario, en el caso de movimientos de gases, a menos que las condiciones de
contorno sean estacionarias y se busque una solución estacionaria, es necesario imponer el campo
inicial de densidades o el de presiones

p(x, 0) = po (x) , (9.102)

En cuanto a las condiciones de contorno, se supondrá conocido el valor de p y/o de su derivada
normal en el contorno donde el medio está limitado por fluido libre. Donde el medio poroso está
limitado por un medio impermeable, la condición de flujo nulo, v · n = 0, es equivalente a la
condición ∂ p/∂ n + ρ ∂ U/∂ n = 0, en el movimiento de lı́quidos o a ∂ p/∂ n = 0 cuando se trate
de movimiento de gases. Obsérvese que se permite que el fluido se mueva, macroscópicamente,
tangencialmente al contorno impermeable.
En la superficie de separación f (x, t) = 0 de dos fluidos inmiscibles dentro del medio poroso,
se debe exigir la continuidad de presiones y velocidades normales a la superficie, y naturalmente
que la entrefase sea una superficie fluida,
Df ∂f v
= + · ∇f = 0 . (9.103)
Dt ∂t φ
Con frecuencia la ecuación o posición de la superficie no es conocida de antemano y ha de deter-
minarse como parte de la solución, lo que complica el problema extraordinariamente.
9.6. Movimiento de fluidos a través de medios porosos. 195

Referencias

1. P.Ya Polugarinova-Kochina, Theory of Filtration of Liquids in Porous Media , Advances in

Applied Mechanics, Vol. II, pp. 154-225, Ed. R. von Mises y T. von Karman, Academic Press,
1951.
2. J. Bear, Dynamics of Fluids in Porous Media , Elsevier, 1967.
3. R.J.M. De Wiest, Flow Through Porous Media, Academic Press, New York, 1969.
196 Capı́tulo 9. Movimientos de fluidos a números de Reynolds pequeños
Capı́tulo 10

Flujos a grandes números de

Reynolds. Ecuaciones de Euler.

10.1 Introducción.
Muchos fluidos de interés ingenieril, entre los que se incluyen el aire y el agua, poseen un coefi-
ciente de viscosidad cinemático tan pequeño, que el número de Reynolds, para la mayorı́a de los
movimientos de estos fluidos, es mucho mayor que la unidad. El número de Reynolds representa
la relación entre las fuerzas de inercia convectivas y las fuerzas de viscosidad y el producto del
número de Reynolds por el número de Prandtl, denominado número de Peclet, da la relación entre
los transportes de calor por convección y por conducción; por tanto cuando el número de Reynolds
es grande frente a la unidad y el de Prandtl es tal que el número de Peclet es grande frente a la
unidad, el movimiento del fluido tiene lugar en condiciones tales que los efectos de la viscosidad y
de la conducción térmica son despreciables.
Las condiciones, bajo las cuales la viscosidad se puede despreciar, se obtienen de la estimación
de órdenes de magnitud en la ecuación de la cantidad de movimiento:

∂v =,
ρ + ρ v · ∇ v = −∇ p + ρ fm + ∇· τ , (10.1)
∂t
por ejemplo, para la corriente alrededor de obstáculos el orden de magnitud de los términos de la
ecuación de cantidad de movimiento es:

Uo U2 ∆p Uo
ρo , ρ o , , ρo fmo , µo 2 , (10.2)
to Lo Lo Lo
donde Uo , to , ρo , Lo y fmo son magnitudes fı́sicas caracterı́sticas del movimiento. Es fácil ver que
las fuerzas de viscosidad son despreciables frente a las de inercia convectiva si

ρo Uo Lo
Re = >> 1 . (10.3)
µ
Compruebe el lector que para el movimiento de fluidos en conductos, la condición de que los efectos
viscosos sean despreciables es

ρo Uo Do Do
· >> 1 , (10.4)
µ Lo

197
198 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

donde Do es la longitud caracterı́stica de la sección transversal del conducto. Obsérvese que

puede haber otras razones para despreciar el término viscoso en la ecuación de la cantidad de
movimiento, por ejemplo, que sea un movimiento altamente no estacionario de modo que el término
de aceleración local sea dominante frente al viscoso:

ρo Lo /µo to >> 1 . (10.5)

Sin embargo, la condición Re >> 1 no garantiza la ausencia de la viscosidad en todo el campo
fluido; en efecto, el cumplimiento de la condición de contorno sobre paredes sólidas exige que la
viscosidad sea importante en una capa delgada próxima a la pared. Por tanto, existen regiones de
tamaño pequeño frente a la longitud caracterı́stica del movimiento, en las que, aunque Re >> 1,
la viscosidad y la conductividad térmica serán importantes; estas regiones son las capas lı́mites,
estelas y ondas de choque que serán examinadas más adelante.
Análogamente, en la ecuación de la energı́a se pueden estimar los órdenes de magnitud de los
diferentes términos de la ecuación:
 
∂S
ρT + v · ∇ S = φv + ∇ · (K ∇ T ) + Qr + Qq , (10.6)
∂t
que son respectivamente

∆S ∆S U2 ∆T
ρo To , ρo To Uo , µo o2 , K 2 , Qr , Qq , (10.7)
to L Lo L
donde ∆ S e ∆ T representan incrementos de entropı́a y temperatura caracterı́sticos del movi-
miento. Conviene recordar que ∆ S ∼ cv ∆ T /T y que S = cv ln T + So y S = cv ln(p/ργ ) + So
para lı́quidos y gases calorı́ficamente perfectos. Comparando ahora el término convectivo con el de
conducción de calor se tiene
 
ρo Uo cv Lo ρo Uo Lo cv µ ρo Uo Lo 1 cp µ 1
= = = Re P r ∼ Re P r . (10.8)
K µ K µ γ K γ
El número de Prandtl es de orden de la unidad para gases, y mucho mayor que uno para
lı́quidos; por lo general (con la excepción de metales lı́quidos) la condición Re >> 1 basta para
poder despreciar los términos de conducción de calor frente a la convección de calor. Del mismo
modo, si el movimiento fuese altamente no estacionario la conducción de calor serı́a despreciable si

ρ L2o cv µ ρ L2o
∼ P r >> 1 . (10.9)
µ to K µ to
El término de disipación viscosa al compararlo con el convectivo darı́a:

Uo2 µo Uo2 1 U2
µo 2
/(ρo To Uo cv ∆ T /Lo To ) = = , (10.10)
Lo ρo Uo Lo cv ∆ T Re cv ∆ T
si se cumple que Re >> 1 el término de disipación es despreciable ya que U 2 /cv ∆ T suele ser muy
pequeño en lı́quidos, y de orden unidad en gases a alta velocidad.
Como se desprende de lo anterior, la condición Re >> 1, garantiza que los términos disipativos
y de conducción de calor en la ecuación de la energı́a son despreciables si el número de Prandtl es
del orden, o mayor, que la unidad (en el movimiento en conductos la condición es Re · D/L >> 1).
Obsérvese que de acuerdo con la interpretación del número de Prandtl, relación entre los efectos
de conducción de calor y viscosidad, si P r >> O(1) la misma condición servirá para despreciar los
efectos viscosos y los de conducción de calor. Del mismo modo, el otro fenómeno de transporte, la
difusión másica, será despreciable si Re >> 1 y el número de Schmidt ν/D es del orden o mucho
mayor que la unidad.
10.2. Ecuaciones de Euler. 199

10.2 Ecuaciones de Euler.

Como se ha visto en el apartado anterior, la teorı́a de fluidos ideales se basa en despreciar los
fenómenos de transporte estudiados en 2 y, por tanto, se ignoran las desviaciones respecto del
equilibrio termodinámico local. Ası́ pues, cuando el número de Reynolds es suficientemente alto,
en las ecuaciones de Navier-Stokes desaparecen en primera aproximación los términos de conduc-
ción de calor y viscosidad, obteniéndose entonces las ecuaciones de Euler. Para un fluido de una
única componente dichas ecuaciones son:

Continuidad:.
∂ρ
+ ∇ · (ρ v) = 0 . (10.11)
∂t

Cantidad de movimiento:.
Dv
ρ = −∇ p + ρ fm . (10.12)
Dt

Energı́a:.
DS
ρT = Qr + Qq . (10.13)
Dt

Ecuaciones de estado:.

ρ = ρ(p, T ) , S = S(p, T ) ; (10.14)

cuando existan varias componentes, la conservación de las especies se convierte en

D Yi
= wi /ρ , (10.15)
Dt
donde desaparecen los términos de difusión.
La ecuación de la entropı́a o alguna de las tres ecuaciones escalares de la cantidad de movimiento
pueden ser sustituidas por cualquier otra forma de la ecuación de la energı́a:

Energı́a total:.

D(e + v 2 /2)
ρ = ρ fm · v − ∇ · (p v) + Qr + Qq , (10.16)
Dt
200 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

Entalpı́a total:.

D(h + v 2 /2) ∂p
ρ = ρ fm · v + + Qr + Qq , (10.17)
Dt ∂t

Energı́a interna:.
De
ρ = −p ∇ · v + Qr + Qq , (10.18)
Dt

Entalpı́a:.
Dh Dp
ρ = + Qr + Qq , (10.19)
Dt Dt

donde, de nuevo, por ser Re >> 1, no aparecen los efectos de la conducción de calor y viscosidad.

10.3 Condiciones iniciales y de contorno.

Las ecuaciones de Euler se diferencian de las de Navier-Stokes en que han desaparecido de éstas
los términos que contenı́an las derivadas espaciales de mayor orden. Esto tiene como consecuencia
dos hechos importantes:
En primer lugar, las ecuaciones de Euler son del tipo elı́ptico o hiperbólico, a diferencia de las
de Navier Stokes que son del tipo parabólico como consecuencia de que las derivadas espaciales
son de mayor orden que las temporales (la irreversibilidad del movimiento macroscópico de los
fluidos está asociada al carácter parabólico de las ecuaciones de Navier-Stokes). Como se verá mas
adelante, cuando se describe el movimiento ideal de un lı́quido o el movimiento subsónico de un gas
el problema es de tipo elı́ptico, mientras que es hiperbólico cuando se trata del flujo supersónico
de gases. 1
En segundo lugar, no se pueden imponer a las ecuaciones reducidas la totalidad de las condicio-
nes de contorno. En efecto, aunque las fuerzas de presión puedan evitar que el fluido adquiera una
velocidad normal relativa a un obstáculo impermeable, sólo las fuerzas de viscosidad tangenciales
pueden impedir que el fluido deslice sobre el obstáculo. Del mismo modo, sólo por conducción
puede el fluido tener noticia de la temperatura de los obstáculos impermeables que lo limitan.
Ası́ pues se deben imponer las siguientes condiciones:
Como condiciones iniciales, las mismas que para las ecuaciones de Navier-Stokes completas ya que
no han desaparecido las derivadas respecto al tiempo; esto es se supondrá conocido el campo inicial
de velocidades, densidades y temperaturas
v(x, 0) = vo (x), ρ(x, 0) = ρo (x), T (x, 0) = To (x); (10.20)
Como condiciones de contorno, primero se impondrán las condiciones en el infinito; esto es, se
supondrán conocidas la velocidad y variables termodinámicas en el infinito, aguas arriba
v(∞, t) = v∞ (t), ρ(∞, t) = ρ∞ (t), T (∞, t) = T∞ (t) (10.21)
1 Se verá en 12 que en el caso de ondas propagándose sobre la superficie libre de un lı́quido, la velocidad de éste

puede ser mayor que la de las ondas y, en ese caso, las ecuaciones que describen el movimiento son hiperbólicas.
10.4. Continuidad, existencia y unicidad de la solución. 201

En segundo lugar, cuando el fluido esté limitado por una superficie impermeable, sobre puntos de
la superficie se impondrá la condición de que la velocidad normal del fluido relativa a la superficie
sea nula
vn − vns = 0, (10.22)
donde vns representa aquı́ la componente normal de la velocidad de la superficie; si la superficie
es permeable y se inyecta a través de ella fluido con velocidad de soplado us , la condición (10.22)
debe sustituirse por
vn − vns = us . (10.23)
Además, cuando el fluido esté limitado con otro fluido no miscible con él, en la superficie de
separación f (x, t) de los dos fluidos se impondrán las condiciones siguientes: 1) velocidad normal
del fluido en la superficie de separación debe coincidir con la velocidad normal de avance de la
superficie fluida y 2) el salto de presiones a través de la superficie debe equilibrar a la componente
normal de la tensión superficial

∂f /∂t
vn = − y ∆p = ζ∇n, (10.24)
| ∇f |

donde la normal local a la superficie n es ∇f / | ∇f |.

10.4 Continuidad, existencia y unicidad de la solución.

No existe, en general, solución continua y con derivadas continuas, al problema de las ecuaciones
de Euler y condiciones de contorno e iniciales, por lo cual es necesario buscar soluciones que
presenten discontinuidades de las magnitudes fluidas y sus derivadas sobre algunas superficies
(ondas de choque y discontinuidades tangenciales). La presencia de estas discontinuidades junto
con la imposibilidad de cumplir todas las condiciones de contorno hace que las soluciones de las
ecuaciones de Euler no representen uniformemente a las soluciones de las ecuaciones de Navier-
Stokes. Lo que sucede, en realidad, es que existen regiones, de espesor muy pequeño frente a L, en
torno a las superficies de discontinuidad donde las magnitudes fluidas sufren variaciones grandes
en longitudes mucho menores que L y por tanto los efectos de transporte: viscosidad y conducción
de calor no pueden ignorarse. En efecto, los pequeños valores de los coeficientes de transporte se
compensan con los valores altos de los gradientes que aparecen cuando hay saltos de las magnitudes
fluidas en zonas muy estrechas. Naturalmente, se supondrá, al estudiar los fluidos ideales, que estas
zonas son de espesor nulo, aún cuando posean una estructura interna en la que los fenómenos de
transporte son importantes.
Un ejemplo tı́pico es el de la capa lı́mite que se desarrolla sobre las superficies que limitan al
fluido y que consiste en una zona muy delgada en la que la velocidad del fluido pasa del valor cero
en la superficie sólida correspondiente a fluido real, al valor no nulo que darı́a a la teorı́a ideal.
En las fotografı́as de la Fig. 10.1. se ilustra la forma del perfil de velocidades de un fluido en
las proximidades de una pared hecho visible por medio de una lı́nea de burbujas de hidrógeno.2
Obsérvese la brusca deceleración que experimenta el fluido en las proximidades de la pared. La
fotografı́a inferior corresponde a una capa lı́mite laminar, mientras que la superior corresponde a
una capa lı́mite con el mismo número de Reynolds que la inferior pero que se ha hecho turbulenta
por una mayor rugosidad de la superficie superior.
En la capa lı́mite supuesta de espesor δ, el término viscoso de la ecuación de cantidad de
movimiento serı́a del orden
2 Fotografı́as tomadas de Illustrated Experiments in Fluid Mechanics, The National Committee for Fluid Mecha-

nics Films (Book of Film Notes), Education Development Center, Inc.

202 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

Figura 10.1: Capas lı́mites sobre una pared

=,
∇· τ ∼ µ U/δ 2 , (10.25)
y el convectivo

ρ v · ∇ v ∼ ρ U 2 /L ; (10.26)
la exigencia de que ambos son del mismo orden proporciona el orden del espesor de la capa lı́mite
√
δ ∼ L/ Re , (10.27)
es decir al ser Re >> 1, el espesor de la capa lı́mite es mucho menor que la longitud caracterı́stica
del obstáculo. Para el caso del movimiento en conductos la condición anterior conduce a:

1 L
δ∼ · D (10.28)
Re D
y si ReD/L  1 que es condición necesaria para poder despreciar la viscosidad en el movimiento
de un fluido a través de un conducto, se tiene δ
D.
La teorı́a de la capa lı́mite, tanto laminar como turbulenta es bastante compleja y su estudio
se pospone a los Capı́tulos 14 y 16. Del mismo modo que hay capas lı́mites para la velocidad,
también las hay para temperaturas y concentraciones, entrando entonces en juego la conductividad
térmica y la difusión másica que se encargarán de hacer cumplir en la superficie del cuerpo, o de
separación con otro fluido, las condiciones de contorno que no se podrı́an satisfacer con la teorı́a
de fluidos ideales.
10.4. Continuidad, existencia y unicidad de la solución. 203

Otro ejemplo de discontinuidad en las magnitudes fluidas es el de las ondas de choque que
aparecen delante de un obstáculo que se mueve supersónicamente en el seno de un gas en reposo,
Fig. 10.2,3 o en el flujo supersónico de un gas a través de una tobera convergente-divergente.

Figura 10.2: Estructura del flujo a través de un proyectil que viaja a M=2.58. La visualización del
flujo es debida a la variación del ı́ndice de refracción como consecuencia de los cambios de densidad
que experimenta el gas. Obsérvense las ondas de choque oblicuas ligadas al morro del proyectil y
la capa lı́mite sobre el proyectil y la estela del mismo.

Como se observa en la fotografı́a de la Fig. 10.2, y se verá también en el Capı́tulo 13 y siguientes,

el espesor de la onda de choque es tan pequeño que puede ser tratado como una discontinuidad
matemática puesto que al haber despreciado la viscosidad y la conducción de calor los valores
de la velocidad y temperatura no serán en general iguales a uno y otro lado de la discontinuidad.
Naturalmente, el espesor de la onda, aunque muy pequeño, no es nulo y en su interior los gradientes
de velocidad y temperatura son tan grandes (serı́an infinitos si el espesor de la onda fuese nulo)
que no pueden ignorarse los efectos de viscosidad y conducción de calor que son los que permiten
una transición continua de las variables a través de la onda.
Es necesario añadir que estas discontinuidades o capas delgadas se hacen inestables para valores
del número de Reynolds, o del parámetro adimensional que gobierne el flujo, superiores a uno
denominado crı́tico, y el flujo resultante se vuelve caótico como sucede en la capa lı́mite turbulenta
de la fotografı́a superior de la Fig. 10.1.

3 Army Ballistic Research Laboratory, en An Album of Fluid Motion, M. Van Dyke, Parabolic Press, 1982
204 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

10.5 Movimientos isentrópicos y homentrópicos.

Cuando el efecto de la adición de calor por radiación o reacción quı́mica es despreciable por ser
pequeño el incremento de entropı́a que produce, las ecuaciones de Euler pueden simplificarse más
aún, facilitando su integración. En este caso la ecuación de la entropı́a se reduce a

DS
=0 , (10.29)
Dt
que puede integrarse dando S = Sp , donde Sp es la entropı́a que tenı́a la partı́cula en el instante
inicial; se dice entonces que el movimiento es isentrópico. En muchos casos prácticos todas las
partı́culas tienen, en el instante inicial, la misma entropı́a So , entonces Sp = So , y si el movimiento
es isentrópico S = Sp = So ; en este caso, todas las partı́culas tienen en todo instante la misma
entropı́a y se verificará también que ∇ S = 0, que es la condición matemática que define los
movimientos homentrópicos. En estos movimientos, todas las partı́culas fluidas tienen, en cada
instante, la misma entropı́a, que puede ser función del tiempo. Como se ve para que el movimiento
sea homentrópico basta que sea isentrópico y que la entropı́a inicial sea la misma para todas las
partı́culas. En movimientos isentrópicos casi estacionarios (para los cuales el tiempo caracterı́stico
local es mucho mayor que el tiempo de residencia), la ecuación de la entropı́a se reduce a

∂S
v · ∇S = 0 ≡ =0 , (10.30)
∂s
donde ∂ S/∂ s es la derivada en la dirección de la lı́nea de corriente, e indica que la entropı́a es
la misma, en cada instante, a lo largo de la lı́nea de corriente. Si aguas arriba todas las lı́neas
de corriente proceden de una región donde la entropı́a es uniforme el movimiento se denomina
entonces homentrópico.

10.6 Ecuación de Euler-Bernouilli.

La ecuación de Euler de la cantidad de movimiento proyectada en la dirección de la lı́nea de
corriente conduce a una relación simple entre magnitudes fluidas, útil para la resolución de muchos
problemas.
En efecto, para un fluido ideal la ecuación de cantidad de movimiento se expresa:

∂v
ρ + ρ v · ∇ v = −∇ p + ρ fm . (10.31)
∂t
El término de aceleración convectiva v · ∇ v se puede escribir en la forma

v · ∇ v = ∇ · (v 2 /2) − v ∧ (∇ ∧ v) , (10.32)
donde

v = |v| , (10.33)
con lo que la ecuación de cantidad de movimiento se escribe

∂v 1
+ ∇ · (v 2 /2) − v ∧ (∇ ∧ v) + ∇ p − fm = 0 . (10.34)
∂t ρ
Multiplicando esta ecuación escalarmente por un vector unitario paralelo en cada punto al
vector velocidad (en la dirección de la lı́nea de corriente), se tiene
10.6. Ecuación de Euler-Bernouilli. 205

∂ v ∂(v 2 /2) 1 ∂ p
+ + − fms = 0 , (10.35)
∂t ∂s ρ ∂s
donde el sı́mbolo ∂/∂ s es la derivada en la dirección de la lı́nea de corriente. Si el fluido es
barótropo, esto es si ρ = ρ(p, t) se puede definir la función ω tal que
1 ∂p ∂ω
= , (10.36)
ρ ∂s ∂s
donde
p
ω − ω1 = dp/ρ(p, t) . (10.37)
p1
En el caso de lı́quidos, es inmediato demostrar que ω = p/ρ, en el caso de movimiento isentrópico
de gases
dp
T dS = 0 = dh − , (10.38)
ρ
y por tanto
∂h ∂ω 1 ∂p
= = . (10.39)
∂s ∂s ρ ∂s
Si además la componente de las fuerzas másicas en la dirección de la lı́nea de corriente deriva
de un potencial, la ecuación (10.35) puede escribirse:
 2 
∂v ∂ v
+ +ω+U =0 . (10.40)
∂t ∂s 2
Cuando el movimiento es estacionario o casi estacionario, la ecuación (10.40) se simplifica aún más
para dar
 2 
∂ v
+ω+U =0 , (10.41)
∂s 2
que integrada en el instante t a lo largo de la lı́nea de corriente proporciona
1 2
v + ω + U = C(t) ; (10.42)
2
la constante C(t) puede variar de una lı́nea de corriente a otra y con el tiempo y ha de determinarse
mediante las condiciones de contorno, siguiendo la lı́nea de corriente, aguas arriba o aguas abajo,
hasta algún punto o región donde se conozca el valor del primer miembro de la ecuación algebraica
(10.42).
Resumiendo lo anterior, las condiciones necesarias y suficientes para que se cumpla la ecuación
(10.42) son:
1. Efecto de la viscosidad despreciable (Re >> 1 , o Re · D
L >> 1).
2. Las fuerzas másicas que dan componente sobre la lı́nea de corriente han de derivar de un
potencia.
3. Fluido barótropo ρ = ρ(p).
4. Movimiento casi-estacionario. Número de Strouhal tr /to << 1.
La ecuación (10.42) es una integral primera del movimiento de gran utilidad en el análisis de
los movimientos fluidos que cumplen las condiciones (1)-(4).
206 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

10.7 Magnitudes de remanso.

Como se vió anteriormente en el movimiento sin adición de calor de un fluido ideal se conserva la
entropı́a de cada partı́cula. Si además el proceso es estacionario y se pueden despreciar las fuerzas
másicas (lo que suele ser cierto en los movimientos de gases por ser éstos muy ligeros) la ecuación
(10.42) muestra que la cantidad h + v 2 /2 se mantendrá también constante a lo largo de una lı́nea
de corriente

v2
h+ = constante a lo largo de una lı́nea de corriente = ho ; (10.43)
2
esta constante se conoce con el nombre de entalpı́a de remanso. Partiendo de la entropı́a y de la
entalpı́a de remanso se pueden definir mediante las ecuaciones de estado las restantes magnitudes
de remanso, ρ = ρ(S, h), p = p(S, h) y T = T (S, h). Para un lı́quido perfecto se tiene:

So = S , (10.44)

ho = h + v 2 /2 , (10.45)

To = T , (10.46)

1 2
po = p + ρv , (10.47)
2

ρo = ρ ; (10.48)
y para un gas calorı́ficamente perfecto

So = S , (10.49)

ho = h + v 2 /2 , (10.50)
de donde

To v2 v2 γ − 1 v2 γ − 1 v2 γ−1 2
=1+ =1+ p =1+ p =1+ 2
=1+ M , (10.51)
T 2cp T 2cp 2 γ 2 a 2
ρ Rg ρ
y   1/2
ao To γ−1 2
= = 1+ M , (10.52)
a T 2
donde M ≡ v/a es el número de Mach que mide la relación entre la velocidad del fluido y la del
sonido, además de la ecuación de estado y del movimiento isentrópico se tienen las relaciones
 γ
po ρo To po ρo
= y = , (10.53)
p ρ T p ρ
de donde
 1/γ−1
ρo γ−1 2
= 1+ M , (10.54)
ρ 2
10.8. Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales. 207

y
 γ/γ−1
po γ−1 2
= 1+ M . (10.55)
p 2
En la Tabla 10.1, que se incluye al final de este Capı́tulo, se proporcionan valores tabulados de las
expresiones (10.53-10.55) como función del número de Mach.
Obsérvese de lo anterior que las magnitudes de remanso se podı́an haber definido como las
magnitudes termodinámicas que se obtendrı́an decelerando el fluido desde la velocidad v hasta la
velocidad nula isentrópica y estacionariamente y sin fuerzas másicas. Conviene observar también
que, independientemente del tipo de movimiento que experimente el fluido, las relaciones anteriores
definen en cada punto las variables de remanso en función de las estáticas; es decir, las relaciones
anteriores se pueden aplicar a cualquier tipo de movimiento aunque sea no-estacionario, no-ideal,
fuerzas másicas no despreciables, etc.; sin embargo, en estos casos las condiciones de remanso no
se conservan y su manejo ya no es tan útil. En efecto, de lo anterior se observa que las condiciones
de conservación de las magnitudes de remanso son:
1. Efecto de la viscosidad y conductividad térmica despreciables.
2. Fuerzas másicas despreciables.
3. Movimiento sin adición de calor.
4. Movimiento estacionario.
Si se cumplen estas condiciones, y si todas las lı́neas de corriente vienen de una región uniforme,
las condiciones de remanso son las mismas para todo el campo fluido. Compare el lector estas
condiciones con las de la ecuación de Euler-Bernouilli.
La conservación de la entropı́a y entalpı́a de remanso podı́an haberse deducido de las ecuaciones
generales
DS
ρT = φv + ∇ · (K∇T ) + Qr + Qq , (10.56)
Dt
D(h + v 2 /2) ∂p
ρ = + ρ fm · v + ∇ · (τ  · v) + ∇ · (k∇T ) + Qr + Qq , (10.57)
Dt ∂t
que muestran como en un caso real pueden variar las condiciones de remanso. Ası́ , en un movi-
miento a grandes números de Reynolds, sin adición de calor, la entropı́a de remanso no varı́a en el
movimiento de la partı́cula, pero si puede variar la entalpı́a de remanso debido a efectos no esta-
cionarios a través de ∂ p/∂ t (por ejemplo, movimiento a través de compresores y turbinas, carreras
de compresión y expansión de émbolos, etc.), o también debido al trabajo de las fuerzas másicas
(por ejemplo, en la descarga del lı́quido de un depósito bajo la acción de las fuerzas gravitatorias).

10.8 Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales.

Se estudian aquı́ los movimientos de fluidos en conductos de sección lentamente variable, carac-
terizados porque su longitud Lo es grande comparada con el diámetro caracterı́stico Do . Conse-
cuentemente, el movimiento ocurre, esencialmente, en la dirección de la lı́nea media del conducto
siendo las velocidades transversales (de orden Vt ) pequeñas frente a las longitudinales (de orden
V ) como se deduce de la ecuación de continuidad
Vt Do
∼
1 . (10.58)
V Lo
208 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

La condición casi-unidireccional implica además que las variaciones transversales de presión son
pequeñas frente a las longitudinales y en primera aproximación la presión es constante en una
sección transversal del conducto. En efecto, de la ecuación de cantidad de movimiento en sentido
longitudinal se tiene
∆L p ∼ ρ V 2 , (10.59)
donde ∆L p representa la variación de presión entre dos secciones separadas una longitud carac-
terı́stica L. Por otra parte, la proyección de la ecuación de cantidad de movimiento en cualquier
dirección perpendicular a la lı́nea media del conducto proporciona

∆T p ∼ ρ Vt2 , (10.60)

donde ∆T p representa las variaciones de presión habidas a lo largo de una sección normal a la
lı́nea media del conducto. De (10.59) y (10.60), teniendo en cuenta (10.58), se llega a
 2
2 Do
∆T p ∼ ρ V
ρ V 2
∆L p , (10.61)
Lo

que demuestra que la presión es constante, en primera aproximación, en cualquier sección perpen-
dicular a la lı́nea media del conducto. Esto es, si x es la coordenada a lo largo del conducto, la
presión es una función exclusiva de x y del tiempo p = p(x, t). Nótese que este resultado depende
exclusivamente de la geometrı́a (conductos de sección lentamente variable) y el resultado es el
mismo que se encontró en la Sección 8.1, independientemente de que las fuerzas de viscosidad sean
dominantes o despreciables en el movimiento del fluido a través del conducto.
La importancia relativa de las fuerzas de inercia frente a las de viscosidad viene medida por el
parámetro adimensional

|ρ v · ∇ v| ρ U 2 /Lo ρ U Do Do D
= ∼ ∼ ∼ Re , (10.62)
|∇· τ | µ U/Do2 µ Lo L

de modo que las de viscosidad serán despreciables en el movimiento del fluido a través del conducto
siempre que
Do
Re 1 . (10.63)
Lo
La condición (10.63) impone una restricción importante al movimiento de fluidos ideales en con-
ductos ya que, por una parte, el conducto debe ser suficientemente largo, Lo  Do , para que el
movimiento sea cuasi-unidireccional, mientras que, al mismo tiempo, debe ser lo suficientemente
corto, Lo
Re Do , para que la viscosidad pueda ser ignorada.
Si la viscosidad es despreciable en el movimiento del fluido, y debido a que no existe difusión
transversal de cantidad de movimiento, el perfil de velocidades es rectangular (compárese con la
ley parabólica en el caso de movimiento viscoso de fluidos) excepto muy cerca de la pared donde
existe una capa lı́mite de espesor δ muy pequeño frente a Do a través de la cual la velocidad
varı́a hasta anularse en la pared del conducto. Como se demostró en 10.4, el espesor δ de la capa
lı́mite se obtiene fácilmente imponiendo la condición de que a distancias de la pared de espesor δ
la viscosidad se hace tan importante como la inercia, se tiene entonces
 
V2 V µ Lo δ 1
ρ ∼ µ 2 =⇒ δ ∼ ⇒ ∼ , (10.64)
Lo δ ρv Do Re Do /Lo

de modo que el espesor de la capa lı́mite es mucho menor que el diámetro del conducto si
Re Do /Lo  1.
10.8. Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales. 209

Para muchos propósitos prácticos, cálculo del caudal de lı́quido o del gasto de un gas que
circula por el conducto, la delgada capa lı́mite adyacente a la pared puede ignorarse y suponer que
el perfil de velocidades es uniforme de modo que la velocidad v es sólo función del tiempo y de
la coordenada x a lo largo del conducto v = v(x, t). Al igual que la ausencia de difusión viscosa
conduce a un perfil de velocidades rectangular, la temperatura del fluido será constante en una
sección perpendicular a lı́nea media del conducto si la conducción de calor es despreciable frente
a la convección [ρ v · cv ∇ T  ∇ · (k ∇ T )], lo que ocurre siempre que ρ V cv ∆ T /Lo  k ∆ T /Do2 ,
o P r Re Do /Lo = P e Do /Lo  1; donde P r = µ cp /k es el número de Prandtl y P e = P r Re es
el número de Peclet.Naturalmente, cerca de la pared existirá una delgada capa lı́mite térmica de
espesor δT /Do ∼ 1/ P e Do /Lo
1. Si se ignora la capa lı́mite térmica, la temperatura del fluido
en una sección normal a la lı́nea media del conducto es constante, de modo que, al igual que la
velocidad se tiene T (x, t). De la constancia de p y T en secciones normales al flujo se sigue la de
la densidad ρ(x, t).
Si la viscosidad y conducción de calor son despreciables, las ecuaciones que gobiernan el mo-
vimiento del fluido en el conducto son la de continuidad (10.11), cantidad de movimiento en la
dirección de la lı́nea de corriente media (10.40) y energı́a (10.29). Es común multiplicar la ecuación
(10.11) por d y d z y extender la integración al área de la sección teniendo en cuenta que x, y, z y
t son variables independientes y que las magnitudes fluidas son sólo función de x y t; se obtiene
entonces
∂(ρ A) ∂(ρ v A)
+ =0 , (10.65)
∂t ∂x
que junto a las ecuaciones (10.40), (10.49) y las de estado, constituyen un sistema de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales para el cálculo de p, v y ρ como funciones de la coordenada x
y del tiempo cuando se imponen condiciones de contorno apropiadas.

10.8.1 Movimiento de lı́quidos ideales en conductos.

En este caso, al ser la densidad constante, las incógnitas se reducen a la presión y velocidad por ser
también constante la temperatura (movimiento isentrópico). La ecuación (10.65) se puede integrar
una vez para dar
v(x, t) A(x) = Q(t) , (10.66)
donde Q(t) es el caudal que es independiente de la posición. La ecuación (10.66) muestra que un
aumento (disminución) de la sección aguas abajo lleva aparejado una disminución (aumento) de la
velocidad de forma que el producto de ambas magnitudes, el caudal, es sólo función del tiempo.
Sustituyendo (10.66) en la ecuación de Euler-Bernouilli (10.40), se obtiene
 2 
1 dQ d Q p
+ + + U =0 , (10.67)
A dt d x 2 A2 ρ
y su integración proporciona

Q2 p Q2 p(xo , t) dQ x dx
+ + U − + + U (xo , t) = − . (10.68)
2 A2 ρ 2 A2 (xo ) ρ d t xo A(x)

Imponiendo condiciones en el punto x1 , se obtiene finalmente

x1 
d x d Q Q2 1 1 p(x1 , t) − p(xo , t)
+ 2
− 2
+ + U (x1 , t) − U (xo , t) = 0 , (10.69)
xo A(x) d t 2 A (x1 ) A (xo ) ρ

que es la ecuación diferencial de primer orden, no lineal, que proporciona el cálculo del caudal
como función del tiempo una vez que se especifican las condiciones de contorno p(xo , t) y p(x1 , t).
210 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

Obtenido el caudal, la ecuación (10.68) proporciona la distribución de presiones p(x, t) a lo largo

del conducto.
En el caso de movimientos estacionarios o casi-estacionarios, el problema se simplifica nota-
blemente ya que el término que contiene dQ/dt en las ecuaciones (10.68) y (10.69) es nulo o muy
pequeño y puede ser despreciado. En este caso, las ecuaciones (10.68) y (10.69) se reducen a una
pareja de ecuaciones algebraicas que proporcionan el caudal y la distribución de presiones a lo
largo del conducto.

Figura 10.3: Flujo en la tobera de entrada a un conducto.

Antes de finalizar el estudio del movimiento de lı́quidos ideales en conductos es conveniente

discutir el cálculo de las condiciones de contorno p(xo , t) y p(x1 , t) en las aplicaciones prácticas
más comunes en las que generalmente xo = 0 y x1 = L corresponden respectivamente a las
secciones de entrada y salida del conducto. En la zona de entrada, donde el movimiento puede
considerarse cuasi-estacionario y sin efecto de las fuerzas másicas por ser su longitud muy pequeña
comparada con la del conducto, el lı́quido experimenta un proceso de aceleración desde zonas donde
la velocidad es prácticamente nula y la presión es la de remanso po (t) hasta la sección de entrada
del conducto donde la velocidad y la presión son v(0, t) y p(0, t) respectivamente. Si la entrada está
bien diseñada, como sucede en el flujo mostrado en la Fig. 10.3,4 la viscosidad está confinada a
una capa lı́mite muy delgada adyacente a las paredes del conducto convergente de entrada por ser
grande el número de Reynolds del movimiento. Fuera de esta capa lı́mite el proceso de aceleración
del lı́quido es, por tanto, isentrópico, sin fuerzas másicas y casi-estacionario con lo que la presión
de remanso se conserva en cada instante de tiempo. La presión a la entrada del conducto es pues

p(0, t) = po (t) − ρv 2 (0, t)/2. (10.70)

Cuando la entrada no está bien diseñada, como ocurre en el flujo mostrado en la Fig. 10.4,5 aparece
un fenómeno nuevo, denominado desprendimiento de capa lı́mite que se analizará en profundidad
4 En Visualized Flow, The Japan Society of Mechanical Engineers, Pergamon Press, 1988
5 En Visualized Flow, The Japan Society of Mechanical Engineers, Pergamon Press, 1988
10.8. Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales. 211

en Capı́tulos posteriores. En este caso, existen deceleraciones muy bruscas del flujo que dan lugar
a zonas de recirculación y corriente invertida en la que los fenómenos disipativos son importantes
y dan lugar a una pérdida de presión de remanso en la región de entrada al conducto. La deter-
minación de la presión a la entrada del conducto cuando (10.70) no es válida se considerará en el
Capı́tulo 17.

Figura 10.4: Desprendimiento de la capa lı́mite y readherencia posterior a la entrada de un conducto

que dan lugar a las burbujas de recirculación de la figura.

Aguas abajo de la sección de salida, el lı́quido se decelera desde la velocidad v(L) que posee en
la sección de salida hasta el reposo. Es necesario tener en cuenta que independientemente de las
caracterı́sticas geométricas del flujo y del valor del número de Reynolds, los procesos de aceleración
y deceleración de un fluido no son equivalentes respecto al papel que la viscosidad juega en ellos.
En efecto, en los procesos de deceleración el fluido no es capaz de adaptarse a una variación brusca
en la geometrı́a del flujo, como sucede por ejemplo a la salida de un conducto donde existe un
cambio abrupto de sección, ver Fig. 10.5,6 dando lugar a una salida en forma de chorro. Entre
el chorro y el fluido ambiente existe una capa delgada (de espesor nulo si Re → ∞, en la que los
gradientes de velocidad son muy acusados y por tanto el efecto de la viscosidad es importante. A
través de esta capa no existen variaciones apreciables de presión de forma que la presión del lı́quido
en la sección de salida del conducto es igual a la del ambiente

p(L) = pa . (10.71)

La verificación de (10.71) es patente en la Fig. 10.5 donde se observa que el radio del chorro se
mantiene aproximadamente constante desde la salida lo que indica que su presión es muy aproxi-
madamente igual a la del exterior. Como se ve, por tanto, el lı́quido circula por el conducto de
modo que va perdiendo presión en forma tal que alcanza a la salida el valor de la presión ambiente,
mientras que el proceso de disipación de la energı́a cinética que ocurre aguas abajo de la sección
de salida tiene lugar a presión constante.
6 En Visualized Flow, The Japan Society of Mechanical Engineers, Pergamon Press, 1988
212 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

Figura 10.5: Flujo a la salida de un conducto.

10.8.2 Flujo estacionario de gases en conductos de sección lentamente

variable.
En este caso, y debido a que en el movimiento de gases las fuerzas másicas juegan un papel poco
importante, las ecuaciones (10.65), (10.40) y (10.29) se reducen a

ρvA = G , (10.72)

v2 γ p v2
h+ = ho ó + = ho , (10.73)
2 γ−1 ρ 2
p po
S = So ó = γ , (10.74)
ργ ρo
con lo que el problema se reduce a la resolución de tres ecuaciones algebraicas no lineales para el
cálculo de v(x), p(x) y ρ(x) una vez que se especifica la distribución de áreas A(x) a lo largo del
conducto. No obstante y antes de proceder a la resolución del sistema algebraico no-lineal (10.72)-
(10.74) es conveniente estudiar la variación de las magnitudes fluidas en el conducto como función
de la variación de área. En efecto, derivando la ecuación (10.72) con respecto a x y dividiéndola
por el gasto másico de gas ρ v A se tiene
1 dρ 1 dv 1 dA
+ + =0 . (10.75)
ρ dx v dx A dx

Si se utilizan las ecuaciones (10.73) y (10.74) para eliminar ρ en (10.75) y se introduce el número
de Mach M = v/a = ρ v/γ p, la ecuación (10.75) se transforma en

1 dv 1 dA
(1 − M 2 ) =− , (10.76)
v dx A dx
de la que se extraen las siguientes caracterı́sticas que exhiben los flujos de gases a través de
conductos de sección lentamente variable:
1) Si el movimiento es subsónico (M < 1), dv/dx < 0(> 0) si dA/dx > 0(< 0), es decir, cuando
el área aumenta aguas abajo del conducto, el gas se decelera y viceversa.
10.8. Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales. 213

2) Si el movimiento es supersónico (M > 1) el comportamiento anterior se invierte.

3) Cuando el número de Mach es la unidad se tiene dA/dx = 0 (se descarta cualquier solución
con gradientes de velocidad infinitos), es decir la condición de flujo sónico sólo puede alcan-
zarse en secciones de área mı́nima o máxima. La combinación de esta condición con las de 1)
y 2) demuestran que M = 1 sólo puede alcanzarse en secciones de área mı́nima denominadas
generalmente gargantas.
Volviendo al análisis del movimiento, el gasto G puede expresarse en función de las magnitudes de
remanso de la corriente y del número de Mach
ρ a
G = ρ v A = ρo ao A M , (10.77)
ρo ao

donde ρo y ao son la densidad y la velocidad del sonido de remanso. Sustituyendo (10.53) y (10.55)
en (10.77) se obtiene finalmente

M
G = ρo ao A , (10.78)
 γ+1
γ−1 2 2(γ − 1)
1+ M
2

que proporciona el número de Mach como función del área del conducto si el gasto y las condiciones
de remanso de la corriente son conocidos.
Desde el punto de vista práctico es útil definir las denominadas magnitudes crı́ticas que son las
que se obtendrı́an llevando al fluido hasta un número de Mach, M = 1, en condiciones tales que
se conserven las magnitudes de remanso (proceso isentrópico, estacionario y sin fuerzas másicas).
Para un gas calorı́ficamente perfecto dichas magnitudes valen [ver Eqs. (10.49)-(10.56)]

∗ ∗ 2 ∗ 2
S = So , T = To , a = ao , (10.79)
γ+1 γ+1

  1   1
2 γ−1 2 γ−1
ρ∗ = ρo , p∗ = po . (10.80)
γ+1 γ+1
Si se denomina área crı́tica A∗ al área de la tobera en la que un gasto G de fluido alcanzarı́a
condiciones crı́ticas se tiene

  γ+1
2 2(γ − 1)
G= ρo ao A∗ , (10.81)
γ+1

que junto con (10.78) proporciona

   γ + 1
A 1 2 γ−1 2 2(γ − 1)
∗
= 1+ M . (10.82)
A M γ+1 2

La expresión anterior posee un mı́nimo de A/A∗ , que es la unidad para M = 1, de modo que el área
mı́nima del conducto es siempre mayor (o igual en el caso de que se alcancen condiciones crı́ticas
en la garganta) que el área crı́tica. La expresión (10.82) posee dos ramas, una correspondiente a
movimiento subsónico y otra a supersónico, ver Fig. 10.6, y se encuentra tabulada en la Tabla 10.I.
Como se verá en lo que sigue, las expresiones (10.82), (10.78) y (10.49)-(10.55) permiten calcular
214 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

@
<?@ ?(
< ?A
.?@ ?-.
M . ?(A
p/p0
(?@ ?@=
( ?-(=
-?@ ?(A(
- ?@(=
?@ ?=<.
 -
?(?<?>?=-
A*/A

Figura 10.6: Número de Mach y presión del gas como función del área del conducto.

el gasto y la distribución de presiones, o cualquier otra magnitud fluida, a lo largo del conducto
una vez que se especifica la distribución de áreas y las condiciones de contorno pertinentes.
Como aplicación de lo anterior se estudiará la descarga desde un depósito a través de una tobera
convergente-divergente. En el depósito las condiciones son las de remanso po y ρo que se suponen
conocidas. Cuando la presión del gas pa al que descarga la tobera es pa = po no hay flujo a través
de la tobera y la presión es constante a lo largo de ella e igual a po . Si se disminuye pa manteniendo
fijo po el gas descarga a través de la tobera con un gasto G [Eq. (10.78)]
Ms
G = ρo ao As , (10.83)
 γ+1
γ−1 2 2(γ − 1)
1+ Ms
2
donde el subı́ndice s indica sección de salida. El número de Mach a la salida Ms se determina
imponiendo la condición de que la presión ps del gas a la salida sea pa ; de (10.55) se tiene entonces

 1/2

 γ − 1 

2  po γ 
Ms =  − 1 . (10.84)

γ − 1 pa 


Obsérvese que, de forma análoga al caso de lı́quidos, un gas que se mueve subsónicamente descarga
siempre a la presión ambiente. Dado po /pa , (10.84) y (10.83) determinan Ms y el gasto, (10.78)
proporciona entonces el número de Mach en cada sección y las ecuaciones (10.49)-(10.56) la distri-
bución de magnitudes fluidas a lo largo de la tobera. Naturalmente, este procedimiento es válido
en tanto que no se alcancen condiciones sónicas en la garganta, esto es, en tanto que po ≥ pa ≥ pea
donde pea es el máximo valor de pa para el que se tienen condiciones sónicas en la garganta. Su
valor se determina fácilmente, pues en este caso A∗ = Amin y de (10.82) se tiene

   γ + 1
As 1 2 γ−1 2 2(γ − 1)
= 1+ Ms1 , (10.85)
Amin Ms1 γ + 1 2
10.8. Movimiento casi-unidireccional de fluidos ideales. 215

que proporciona Ms y de (10.56) se tiene

 γ
po po γ−1 2 γ−1
= e = 1+ Ms , (10.86)
ps pa 2

que proporciona el valor buscado de pea . Como se señaló anteriormente, dado As /Amin existen dos
valores de Ms (subsónico y supersónico) que satisfacen la ecuación (10.85). Obsérvese que para
determinar pea debe tomarse el valor subsónico, Ms = Ms1 < 1, puesto que la corriente es subsónica
en toda la tobera excepto en la garganta. Nótese también, que cuando pa = pea se alcanza el gasto
máximo [Eq. (10.81)] (gasto crı́tico) que puede fluir por la tobera

  γ+1
2 2(γ − 1)
G∗ = ρ∗ a∗ Amin = ρo ao Amin , G∗ = 0.578ρo ao Amin para γ = 1.4
γ+1
(10.87)
ya que para valores de pa inferiores a pea existirán siempre condiciones sónicas en la garganta y
el movimiento entre el depósito y la garganta se hace independiente del valor de la presión en el
exterior. La razón es que en la garganta se produce un bloqueo sónico ya que la velocidad del
fluido en la garganta es igual a la velocidad del sonido allı́ y las señales acústicas que transmiten
la información del descenso de la presión en el exterior no pueden progresar corriente arriba de la
garganta.
La rama supersónica de (10.85) determina el otro valor de Ms (Ms = Ms2 > 1) para el valor
especificado de As /Amin . Para M = Ms2 la presión del gas a la salida es pee a dada por (10.56)

 γ
po γ−1 2 γ−1
= 1+ Ms2 , (10.88)
pee
a 2

con pee e
a < pa pues Ms2 > Ms1 .
En la Fig. 10.7 se representan las distribuciones de presión y números de Mach correspondientes
a un flujo isentrópico en una tobera convergente divergente.
Nótese que si pa = pee a se tiene movimiento isentrópico en toda la tobera, siendo la corriente
subsónica en la parte convergente y supersónica en la parte divergente. Cabe preguntarse cuál es la
solución cuando la presión ambiente pa es tal que pea > pa > pee a . Lo que sucede entonces es que no
existe solución isentrópica en toda la tobera. La corriente se acelera, se hace sónica en la garganta y
supersónica detrás pero se expansiona (acelera) más de lo necesario para cumplir las condiciones de
contorno aguas abajo. El frenado de la corriente se realiza en una región de espesor muy estrecho
comparado con las dimensiones transversales de la tobera denominada onda de choque, donde los
mecanismos de viscosidad y conducción de calor son importantes, cuyo estudio se abordará en
el Capı́tulo 13. Como se verá allı́ , dicha onda deja al fluido moviéndose subsónicamente y con
una presión pd tal que el fluido se decelera isentrópicamente desde esta presión hasta satisfacer la
condición de contorno (ps = pa ) a la salida. El movimiento es supersónico e isentrópico aguas arriba
de la onda de choque, aumenta su entropı́a a través de ella y se mueve subsónica e isentrópicamente
detrás. Naturalmente, el cálculo de la distribución de las variables fluidas en la tobera se realizará
una vez concluido el estudio de las ondas de choque.
Para valores de la presión de descarga inferiores a peea , el movimiento es isentrópico en toda la
tobera y la presión del gas y el número de Mach a la salida son pee a y Ms2 respectivamente. La
ecuación (10.82) determina el número de Mach en cada sección y las ecuaciones (10.51)-(10.56) la
distribución de las magnitudes fluidas a lo largo de la tobera. Dado que pa < pee a , la expansión del
gas hasta la presión pa se realiza fuera de la tobera.
216 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

-
!
! !
!
?@(=

!

!

(


-

Figura 10.7: Distribución de números de Mach y presión de gas a través de una tobera convergen-
te-divergente.

Cuando la descarga se realiza a través de una tobera de área mı́nima a la salida, las condiciones
crı́ticas se alcanzarán en la misma salida cuando la presión pa sea igual o inferior a la presión
crı́tica dada por (10.80)

  γ+1
∗ 2 2(γ − 1)
pa ≤ p = po , p∗ = 0.53 po para γ = 1.4 . (10.89)
γ+1

En estas condiciones, el movimiento en toda la tobera serı́a independiente de pa , el Mach a la salida

es la unidad, la tobera está bloqueada y el gasto a través de ella es el crı́tico (máximo), dado por
la expresión (10.87). Nótese que como la presión del gas a la salida ps = p∗ = 0.53 po es mayor que
la ambiente, el gas debe expansionarse fuera de la tobera para adaptarse a la presión ambiente.
10.9. Vorticidad y circulación del vector velocidad. 217

Para valores de la presión ambiente pa > 0.53 po , la ecuación (10.86) determina el número de
Mach a la salida Ms imponiendo la condición ps = pa y el gasto se calcula a partir de (10.83).

10.9 Vorticidad y circulación del vector velocidad.

En el movimiento de fluidos ideales, además de las magnitudes de remanso, existe otra integral
primera que bajo condiciones que se especificarán más tarde, se mantiene constante a lo largo del
movimiento. Se trata de la circulación del vector velocidad a lo largo de una lı́nea fluida cerrada
L cualquiera 
Γ= v · dl . (10.90)
L

Como indica el teorema de Stokes, si la curva L es reducible (es decir, se puede reducir a un punto
de forma continua sin abandonar el dominio fluido), la magnitud Γ está relacionada con el flujo
del vector vorticidad ω = ∇ × v a través de una superficie Σ cualquiera que contenga a la lı́nea L

v · dl = ω · ndσ . (10.91)
L Σ

Para un fluido ideal, la ecuación de la vorticidad se obtiene fácilmente tomando el rotor de la

ecuación (10.1) y teniendo en cuenta las identidades

v2
v · ∇v = ∇ −v×ω , (10.92)
2
y
∇ × (a × b) = a∇ · b − b ∇ · a + b · ∇a − a · ∇ b . (10.93)
Teniendo en cuenta que la vorticidad es un campo solenoidal

∇ · ω = ∇ · (∇ × v) = 0 , (10.94)

se llega a la ecuación de la vorticidad

∂ω 1
+ v · ∇ω = ω · ∇v − ω ∇ · v − ∇ × ∇ p + ∇ × fm . (10.95)
∂t ρ

Como se vio en (4.5.2) el par baroclı́nico −∇ (1/ρ) × ∇ p es nulo si el movimiento es barótropo, lo

que sucede en el caso de lı́quidos y en el movimiento homentrópico de gases. Si además, las fuerzas
másicas derivan de un potencial, (10.95) se reduce a la ecuación

∂ω
+ v · ∇ω = ω · ∇v − ω ∇ · v , (10.96)
∂t
denominada de Helmholtz, en la que no aparece la presión. Usando la ecuación de continuidad,
(10.96) se puede escribir en la forma
 
D ω ω
= · ∇v , (10.97)
Dt ρ ρ

que expresa que la variación por unidad de tiempo de la magnitud ω/ρ siguiendo a la partı́cula
fluida en términos del valor instantáneo y local del gradiente de velocidades.
Un caso particular es el del flujo bidimensional [por ejemplo, v = (vx , vy , 0), donde vx y vy
dependen de x, y y t] en el que la vorticidad sólo tiene componente según el eje z, ω = (0, 0, ω) y
218 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

el segundo miembro de la ecuación anterior se anula idénticamente: ω · ∇v = ω ∂ v/∂ z = 0. Por

tanto,  
D ω
=0 ; (10.98)
Dt ρ
es decir, ω/ρ se conserva a lo largo del movimiento en el caso de un flujo bidimensional y barótropo
de un fluido ideal cuando las fuerzas másicas derivan de un potencial. En particular, si el flujo
es inicialmente irrotacional, permanecerá siempre irrotacional. En las secciones siguientes se verá
que esta última propiedad se cumple también para los flujos tridimensionales, además de otras
importantes conclusiones de la ecuación (10.96).

10.10 Lı́neas y tubos de vorticidad.

El campo de vorticidad de un flujo puede visualizarse en forma análoga a como se visualiza un
campo de velocidades, o un campo magnético. Ası́ , se define una lı́nea de vorticidad como aquella
curva que es tangente al vector vorticidad en todos sus puntos. Matemáticamente viene dada por
d x = k ω, es decir dx es paralelo a ω, siendo k una constante. En coordenadas cartesianas las
lı́neas de vorticidad satisfacen las ecuaciones diferenciales
dx1 dx2 dx3
= = , (10.99)
ω1 ω2 ω3
donde ω1 , ω2 y ω3 son los tres componentes de ω. Al igual que las lı́neas de corriente de un flujo
proporcionan una visualización de las direcciones del flujo en cada instante, las lı́neas de vorticidad
dan una visión de las direcciones de los vectores vorticidad en el campo fluido. En general, la
orientación de estas lı́neas cambian de un instante a otro, excepto en un flujo estacionario, en el
que permanecen fijas en el espacio.
Un tubo de vorticidad está constituido por la familia de lı́neas
 de vorticidad que pasan por una
curva cerrada dada (ver Fig. 3.10). El flujo neto de vorticidad Σ ω ·n d σ a través de las superficies
que limitan un volumen del tubo de corriente es nulo. En efecto, aplicando el teorema de Gauss y
el hecho de que la vorticidad es un campo vectorial solenoidal [∇ · ω = ∇ · (∇ × v) = 0], se tiene

ω · ndσ = ∇ · ωd7 = 0 . (10.100)
Σ Ω

Dado que la vorticidad es un vector contenido en la superficie del tubo (ω · n = 0 en la superficie de

un tubo de vorticidad) se concluye que el flujo del vector vorticidad a través de cualquier sección
transversal del tubo es constante

ω · ndσ = ω · ndσ . (10.101)
Σ1 Σ2

La cantidad
ω · ndσ , (10.102)
Σ
donde Σ representa cualquier sección transversal del tubo de vorticidad, se denomina intensidad del
tubo de vorticidad. Dado que la intensidad del tubo permanece constante a lo largo del tubo, éstos
no pueden comenzar o terminar en un punto del dominio fluido; esto es, o los tubos de vorticidad
son cerrados o se originan y terminan en el infinito o sobre una pared sólida.
Volviendo de nuevo a la ecuación (10.96) es fácil deducir que si la vorticidad inicial de una
partı́cula fluida es nula, se mantiene nula a lo largo del movimiento. Obsérvese que el segundo
miembro de (10.96) serı́a nulo en cada instante del movimiento. Esta propiedad constituye la
10.10. Lı́neas y tubos de vorticidad. 219

denominada primera de las leyes de Helmholtz que satisface el movimiento de un fluido barótropo
e ideal bajo la acción de fuerzas externas conservativas. Una consecuencia importante de la primera
ley es que si ω = 0 en un instante dado en todo el dominio fluido (por ejemplo, si el fluido está
inicialmente en reposo o en un estado de movimiento uniforme) permanece nula en cualquier
instante posterior. De otro modo, si un flujo es inicialmente irrotacional, bajo las hipótesis en que
la ecuación (10.96) es válida, permanecerá siempre irrotacional. Esta es, realmente, una de las
formas de enunciar el teorema de la circulación de Kelvin que se demostrará por un procedimiento
alternativo en la sección siguiente.
La segunda de las leyes de Helmholtz establece que las partı́culas fluidas que en un instante
dado están situadas sobre una lı́nea de vorticidad se mantienen sobre ella en instantes posteriores.
En otras palabras, las lı́neas y tubos de vorticidad se mueven con el fluido. La segunda ley de
Helmholtz se demuestra fácilmente a partir de la igualdad de las ecuaciones que satisfacen los
vectores ω/ρ y d x, siendo d x un elemento infinitesimal de lı́nea fluida [ver ecuaciones (??) y
(10.97)].
Multiplicando ahora la ecuación (10.97) por un parámetro , con dimensiones apropiadas e
independiente de la posición y del tiempo, y restando el resultado a la ecuación (??) se obtiene
   
D ω ω
dx −  = dx −  · ∇v , (10.103)
Dt ρ ρ

que muestra, de acuerdo con la primera ley, que si el elemento de lı́nea material coincide con el de
una lı́nea de vorticidad en el instante inicial

ω 
dx|t=to =   , (10.104)
ρ t=to

ambos vectores siguen siendo iguales en cualquier instante posterior y se concluye que las lı́neas
de vorticidad se mueven con el fluido.
La tercera ley de Helmholtz establece la propiedad de los tubos de corriente de que su intensidad
no varı́a con el tiempo durante el movimiento del fluido. Esta ley es consecuencia de la segunda y
del hecho de que la intensidad se mantiene constante a lo largo del tubo. En efecto, si los tubos
de vorticidad se mueven con el fluido, son superficies fluidas, la masa contenida en un volumen
elemental del tubo d x se conserva, por tanto en cualquier instante

ρ d x d σ = const . (10.105)
Σ

Teniendo en cuenta que

d x = d x n ∼ ω/ρ , (10.106)
la ecuación (10.105) se transforma en

ω · n d σ = const , (10.107)
Σ

que indica la constancia de la intensidad del tubo de vorticidad. Se concluye de aquı́ que la
vorticidad media en una sección transversal aumenta cuando la sección decrece y viceversa.
Un ejemplo tı́pico que ilustra muy bien los resultados anteriores es el flujo de aire en un tornado.
La convección térmica del aire cerca del suelo hacia las nubes produce, por un mecanismo que no
se trata aquı́ , un movimiento rotatorio muy intenso, concentrando la vorticidad en el eje del
tornado. El eje del tornado es visible porque en la región de giro intenso la presión es muy baja
y la humedad del aire se condensa, formando una nube en forma de chimenea, que es lo que
220 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

Figura 10.8: Fotografı́a de un tornado.

normalmente se identifica con el tornado. Esta nube giratoria es una visualización de un tubo de
vorticidad muy estrecho donde la vorticidad es muy intensa, Fig. 10.8.7
Cuando las nubes superiores se mueven, el tornado se dobla, es decir, el tubo de corriente
es convectado por el flujo, aumentando la vorticidad en gran parte del tornado al estrecharse la
sección transversal del tubo de corriente.

10.11 Teorema de Bjerkness-Kelvin.

Considérese el flujo del vector vorticidad a través de una superficie Σ que se apoya sobre una lı́nea
cerrada L. Si L es reducible (esto es, se puede reducir a un punto de forma continua sin abandonar
el dominio fluido), el Teorema de Stokes permite relacionar la integral de superficie con la integral
de lı́nea de la velocidad o circulación Γ del vector vorticidad a lo largo de la lı́nea cerrada L

Γ= ω · ndσ = v · dl , (10.108)
Σ L

donde d l representa aquı́ el vector tangente a la lı́nea. Si L ≡ Lf es una lı́nea fluida, el teorema
de Bjerkness-Kelvin establece que la derivada sustancial (siguiendo a la lı́nea fluida cerrada) de la
circulación es igual a la circulación del vector aceleración a lo largo de dicha lı́nea
 
D Dv
v · dl = · dl . (10.109)
D t Lf (t) Lf (t) D t

Para demostrarlo, ténganse en cuenta que

  
D Dv D(d l)
v · dl = · dx + v· , (10.110)
Dt Lf (t) Lf (t) Dt Lf (t) Dt

7 T.E. Faber, Fluid Dynamics for Physicists, Cambridge University Press, 1995. Fotografı́a proporcionada por el
National Oceanic and Atmospheric Administration Photo library, Rockville, Maryland, USA.
10.11. Teorema de Bjerkness-Kelvin. 221

y que el segundo término del segundo miembro de (10.110) es nulo como se demuestra teniendo en
cuenta la ecuación (??) y que el campo de velocidades es unievaluado; se tiene entonces
   
D(d l)
v· = v · (d l · ∇v) = v · dv = d v 2 /2 = 0 . (10.111)
Lf (t) Dt Lf (t) Lf (t) Lf (t)

Finalmente el teorema de Bjerkness-Kelvin se escribe

 
DΓ D Dv
= v · dl = · dl , (10.112)
Dt Dt Dt
que expresa que la derivada respecto al tiempo de la circulación a lo largo de una lı́nea fluida
cerrada es igual en cada instante a la circulación del vector aceleración a lo largo de dicha lı́nea.
Por otra parte, en el caso particular del flujo de un fluido no viscoso, barótropo, bajo la acción
de un campo de fuerzas conservativas, la aceleración del fluido deriva de un potencial [ver ecuación
(3.54)]
Dv
= −∇(ω + U ) , (10.113)
Dt
donde ∇ ω = ∇ p/ρ. Se tiene entonces

∂(ω + U )
∇(ω + U ) · d l = dl , (10.114)
∂l
y como (ω + U ) es, por razones fı́sicas, unievaluado, la ecuación (10.112) resulta

DΓ D
= v · dl = 0 . (10.115)
Dt D t Lf (t)

La ecuación (10.115) es la expresión matemática del Teorema de Bjerkness-Kelvin que se enuncia

diciendo que en el flujo de un fluido ideal, barótropo, y bajo la acción de un campo de fuerzas
conservativo, la circulación alrededor de cualquier lı́nea fluida cerrada permanece constante e igual
a su valor inicial. Como consecuencia de este teorema, si la circulación a lo largo de cualquier lı́nea
fluida cerrada es inicialmente cero, su valor permanecerá nulo en cualquier instante posterior

v · dx = ω · ndσ = 0 , (10.116)
Lf (t) Σ

donde Σ representa cualquier superficie que se apoye en Lf , y la vorticidad es nula en cualquier

punto del dominio fluido si y sólo si la circulación es nula para toda lı́nea cerrada reducible perte-
neciente al dominio. De (10.159), se deduce que el movimiento de un fluido ideal y barótropo bajo
la acción de las fuerzas másicas es irrotacional en cualquier instante si inicialmente la vorticidad es
nula en todos los puntos del dominio fluido (por ejemplo, si se parte del reposo o de un movimiento
uniforme).
Es interesante observar que el teorema de Bjerkness-Kelvin podrı́a haberse demostrado sin más
que aplicar el Teorema de Stokes a la variación de la circulación

DΓ D D
= v · dx = ω · ndσ , (10.117)
Dt D t Lf (t) D t Σf (t)

y aplicar el resultado obtenido en (10.101) que demuestra la independencia de la intensidad de

un tubo de corriente con respecto al tiempo. Y viceversa, las leyes de Helmholtz podrı́an haber
sido obtenidas utilizando el teorema de Kelvin o invariancia en el tiempo de la circulación a lo
largo de cualquier lı́nea fluida cerrada en el flujo barótropo de un fluido ideal bajo la acción de
222 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

fuerzas que derivan de un potencial. Se debe observar, sin embargo, que el teorema de Bjerkness-
Kelvin es más general, puesto que la hipótesis de fluido ideal sólo afecta al fluido contenido en un
entorno de la curva Lf (t), por lo que si las fuerzas viscosas son importantes en alguna zona del
interior del dominio, fuera del entorno de Lf la invariancia de la circulación alrededor de Lf no
se verı́a afectada. Por otra parte, para relacionar circulación y vorticidad se hace uso del teorema
de Stokes y las conclusiones respecto a la invariancia de la vorticidad en el interior del dominio
plano, cuando la circulación alrededor de la curva cerrada que lo engloba es invariante, son sólo
aplicables si el dominio fluido es simplemente conexo, esto es, si todas las lı́neas cerradas definidas
en él son reducibles.

10.12 Potencial de velocidades.

La persistencia de la condición de irrotacionalidad cuando se verifican las condiciones de altos
números de Reynolds, barotropı́a y fuerzas másicas conservativas en aquellos flujos que inicial-
mente la tienen, simplifica extraordinariamente el análisis de los mismos. Esto es debido a que
si la corriente es irrotacional, el campo de velocidades deriva de un potencial escalar denominado
potencial de velocidades
v = ∇φ . (10.118)
En términos de la velocidad el potencial de velocidades se escribe
P
φ(xP ) − φ(xA ) = v · dl , (10.119)
A

donde d l es el elemento tangente de la lı́nea que une los puntos A y P . Si el recinto es simplemente
conexo, y A y P representan el mismo punto de una lı́nea cerrada, la ecuación (10.119) suministra
φ(xP ) = φ(xA ) que como se ve es una función unievaluada de la posición.
Si el dominio es múltiplemente conexo, como ocurre por ejemplo en la corriente bidimensional
de un fluido alrededor de un perfil de álabe en la que cualquier curva que encierre al perfil es
no reducible, puede ocurrir que la vorticidad sea nula en todo punto del dominio fluido limitado
por el perfil y una curva cerrada cualquiera no reducible A F G H (ver Fig. 10.9) y sin embargo
la circulación alrededor del perfil sea distinta de cero. En efecto, si ∇ ∧ v = 0 en todo punto
del dominio fluido entonces, de acuerdo con (10.108), la circulación a lo largo de la curva cerrada
ABCDEF GH debe ser nula
v · dl = 0 . (10.120)
ABCDEF G

Escogiendo los puntos B y E y C y D suficientemente próximos, las integrales de lı́nea a lo

largo de los segmentos BC y DE son iguales y contrarias y no contribuyen a la integral total y
la ecuación (10.120) implica, por tanto, que la circulación a lo largo de toda curva AF GH que
encierra al perfil es igual y contraria a la que existe sobre éste.
Conviene decir que en este caso, la velocidad deriva de un potencial, que puede ser una función
multievaluada de la posición si la circulación a lo largo de cualquier curva que encierre al perfil
es distinta de cero, aunque naturalmente la velocidad a que da origen no lo sea. Para ilustrar lo
anterior, considérese el caso de un torbellino bidimensional cuyo campo de velocidades
Γ
vr = 0 , vθ = , (10.121)
2πr
según los ejes polares r y θ, está definido en el dominio múltiplemente conexo formado por todo el
plano (r, θ) con exclusión del origen de coordenadas. Existe entonces, un potencial de velocidades
10.13. Vórtices. 223

A B E F

C D

H G

Figura 10.9: Dominio múltiplemente conexo. Corriente alrededor de un perfil.

φ = Γ θ/2 π, del que la velocidad deriva

∂φ 1 ∂φ Γ
vr = =0 , vθ = = , (10.122)
∂r r ∂θ 2πr
que es una función multievaluada de la posición, φ(0) = 0 = φ(2 π) = Γ. Obsérvese también que
Γ es la circulación del vector velocidad a lo largo de cualquier curva cerrada que incluya en su
interior al origen de coordenadas
 2π
v · dl = vφ r d θ = Γ . (10.123)
L 0

Una corriente fluida para la que ω = ∇ × v = 0 en todo punto del dominio fluido se denomina
corriente potencial o irrotacional por oposición a la clase más general de movimientos rotacionales
en los que ω no es nulo en todo punto del dominio fluido. Como se verá más adelante, los movi-
mientos potenciales ocurren en situaciones prácticas de interés como por ejemplo en Aerodinámica
que considera la corriente alrededor de obstáculos de forma fuselada a pequeños ángulos de ataque.
Otro caso importante de flujos potenciales se presenta cuando se estudian las pequeñas oscilacio-
nes de las magnitudes fluidas en el seno de un fluido en reposo o moviéndose con una velocidad
uniforme como sucede en la Acústica o en el caso más general de ondas de pequeña amplitud
propagándose en el seno de un fluido.

10.13 Vórtices.
Flujos con vórtices concéntricos a altos números de Reynolds aparecen con frecuencia en la Natu-
raleza y en muchas ramas de la Tecnologı́a. Ejemplos naturales bien conocidos son el tornado y el
vórtice que se forma al drenar lı́quido a través de un sumidero y entre los dispositivos tecnológicos
en los que aparecen vórtices intensos cabe mencionar los amplificadores de torbellinos, ciclones
separadores, torbellinos desprendidos de alas de avión y otras superficies sustentadoras, bombas de
chorro, etc. En combustión son bien conocidos los efectos favorables que respecto a la estabilidad
de la llama posee la inyección de aire cuando a éste se le suministra una elevada velocidad de giro;
224 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

esta técnica se aplica en numerosas aplicaciones prácticas tales como motores de gasolina o diesel,
turbinas de gas, hornos y quemadores industriales y muchos otros dispositivos combustores.
Por su importancia tecnológica el estudio de fluidos con vórtices intensos es un campo de
investigación de actualidad que presenta dificultades serias para alcanzar un conocimiento profundo
de este tipo de flujos. Estas dificultades están asociadas por una parte a la dificultad del problema
matemático que gobierna el fenómeno y de otra a que este tipo de flujos exhiben comportamientos
complejos tales como rotura de vórtices (vortex breakdown), histéresis y estabilidad, cuyo carácter
marcadamente no lineal dificulta su completo entendimiento y la posibilidad de gobernarlos apro-
piadamente por medio de parámetros de control.
Como en todo otro flujo a altos números de Reynolds también en los vórtices puede distin-
guirse una zona exterior donde los efectos de viscosidad son poco importantes y el movimiento no
viscoso, pero en general rotacional, es gobernado por las ecuaciones de Euler. En movimientos axil-
simétricos estacionarios de lı́quidos aparecen problemas interesantes y difı́ciles sobre la interacción
del movimiento en los planos axial y azimutal pero su formulación se simplifica notablemente. En
efecto, si se usan coordenadas cilı́ndricas (x, r, φ) las componentes del vector vorticidad (ωx , ωr , ωφ )
son en función de las componentes (vx , vr , vφ )

1 ∂(rωφ ) ∂vφ ∂vr ∂vx

ωx = , ωr = − , ωφ = − . (10.124)
r ∂r ∂x ∂x ∂r
Si se introduce la función de corriente Ψ(x, r)

1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
vx = , vr = − , (10.125)
r ∂r r ∂x
la ecuación de continuidad se satisface automáticamente, y la última de las ecuaciones de (10.124)
proporciona la ecuación diferencial que satisface Ψ
 2 
∂ Ψ ∂ 2 Ψ 1 ∂Ψ
rωφ = − + − . (10.126)
∂x2 ∂r2 r ∂r

Por otra parte, como el movimiento es barótropo, no viscoso, y no se considera la acción de las
fuerzas másicas, la ecuación de Bernouilli establece
1 2 p
(v + vr2 + vφ2 ) + = H(Ψ) , (10.127)
2 x ρ

siendo H(Ψ) constante a lo largo de una lı́nea (superficie) de corriente meridional.

Otra integral primera del movimiento aparece como consecuencia del teorema de Kelvin (10.115)
que expresa, como es sabido, la constancia de la circulación del vector velocidad a lo largo de una
lı́nea fluida (material) cualquiera en el caso de movimientos barótropos de fluidos ideales sometidos
a fuerzas másicas que derivan de un potencial; En efecto, si se integra a lo largo de un cı́rculo de
radio r concéntrico con el eje y se tiene en cuenta la axilsimetrı́a del problema se obtiene

vφ 2rdθ = 2πrvφ = Γ(Ψ) = 2πC(Ψ) , (10.128)

donde la constante del movimiento C varı́a de una lı́nea de corriente a otra.

Teniendo en cuenta (10.128) y las relaciones entre el campo de velocidades axial y Ψ, las dos
primeras relaciones de (10.124) se escriben en función de C en la forma

1 ∂C 1 ∂C ∂Ψ ∂C 1 ∂C 1 ∂C ∂Ψ ∂C
ωx = = = vx ,, ωr = − =− · = vr , (10.129)
r ∂r r ∂Ψ ∂r ∂Ψ r ∂x r ∂Ψ ∂x ∂Ψ
10.14. Forma semi-integral de las ecuaciones de Euler. 225

que muestra que las proyecciones sobre un plano axial de los vectores v y ω son localmente paralelos.
Esta condición puede verse también de la ecuación de cantidad de movimiento en forma diferencial
que para flujos estacionarios de lı́quidos puede escribirse [véase (10.34)]
 
p v2
−v × ω = −∇ + = −∇ H ; (10.130)
ρ 2

esta ecuación muestra que sobre el lugar geométrico de los puntos de un plano meridiano sobre
los que H es constante (lı́nea de corriente) las proyecciones de v y ω sobre el plano tienen que
ser paralelas. Finalmente la componente ωφ se obtiene fácilmente de la proyección de la ecuación
(10.130) sobre cualquiera de los ejes x o r; proyectando, por ejemplo, según x se tiene

∂H ∂H ∂Ψ
vr ω φ − v φ ω r = = , (10.131)
∂x ∂Ψ ∂x

y haciendo uso de (10.125), (10.128) y (10.129), se tiene

C ∂C ∂H
ωφ = −r . (10.132)
r ∂Ψ ∂Ψ

Combinando finalmente las ecuaciones (10.126) y (10.132) se obtiene la ecuación diferencial que
satisface la función de corriente meridional (10.126) y (10.132)

∂ 2 Ψ ∂ 2 Ψ 1 ∂Ψ ∂H ∂C
2
+ 2
− = r2 −C ; (10.133)
∂x ∂r r ∂r ∂Ψ ∂Ψ

esta ecuación, que proporciona la función de corriente Ψ(x, r) si las funciones C(Ψ) y H(Ψ) son
conocidas, se denomina de Bragg y Hawthorne por ser estos autores los primeros en formularla
aunque frecuentemente se encuentra en la literatura referida como ecuación de Squire y Long.
La ecuación (10.133) del tipo casi-lineal de segundo orden en derivadas parciales proporciona
la función de corriente Ψ(x, r) meridional cuando se imponen condiciones de contorno adecuadas,
y a partir de ella se obtiene H(x, r) y C(x, r) y el resto de las magnitudes fı́sicas del problema.
Algunas soluciones de (10.133) que son de interés por aproximarse a los vórtices reales muestran
que la velocidad azimutal vφ varı́a potencialmente con la distancia al eje, vφ ∼ rn , con valores
negativos del exponente n como sugieren los valores experimentales existentes, por otra parte no
demasiado abundantes. Cerca del eje los esfuerzos de viscosidad se hacen por tanto importantes
y deben ser retenidos en una delgada capa lı́mite axilsimétrica en torno al eje cuya estructura se
analizará en 14.

10.14 Forma semi-integral de las ecuaciones de Euler.

La forma semi-integral de las ecuaciones de Euler es útil para el análisis de los movimientos de flui-
dos a través de compresores, bombas y turbinas, para el análisis de la carga y descarga de depósitos,
etc., ya que son movimientos caracterizados por valores altos del número de Reynolds. En efecto,
si el compresor está bien diseñado y funciona cerca del punto de diseño (máximo rendimiento), los
efectos viscosos están confinados en sendas capas lı́mites sobre las paredes fijas y móviles (álabes)
de la máquina y a sus correspondientes estelas y estas regiones son delgadas frente a cualquier
otra longitud caracterı́stica de la máquina. Excepto en estas zonas, el flujo es isentrópico y las
ecuaciones de Euler resultan válidas.
226 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

10.14.1 Movimiento de un fluido a través de una turbomáquina.

En lo que sigue, la máquina objeto de análisis (compresor o turbina) se considerará como una
caja negra intercalada en el conducto por el que fluye un gasto G de un fluido a altos números
de Reynolds. A la entrada del compresor la presión y densidad se representan por p1 y ρ1 , y
la velocidad, que lleva la dirección del conducto es v1 . Debido a que el flujo puede considerarse
ideal, la velocidad, lo mismo que la presión y densidad, es casi uniforme a través de una sección
transversal al conducto. No obstante, y como se ha comentado anteriormente, cerca de la pared,
en una capa lı́mite de espesor pequeño frente al diámetro del conducto, la viscosidad es importante
y debido a su efecto, la velocidad varı́a desde el valor v1 fuera de la capa lı́mite a cero en la pared.
A la salida del compresor, que se tomará suficientemente lejos de los alabes como para suponer que
las magnitudes fluidas son ya uniformes en la sección, la presión, densidad y velocidad se denotan
por p2 , ρ2 y v2 respectivamente. Se supondrá que no hay aportes volumétricos de calor, ni pérdidas
de calor por conducción a través de las paredes. La última de las hipótesis se satisface siempre que
la convección de calor ρ cv v · ∇ T sea grande comparado con la conducción K ∇2 T o lo que es lo
mismo, cuando el tiempo de residencia de las partı́culas fluidas D/U es pequeño frente al tiempo
de conducción D2 /α
DU DU
∼ P r ∼ Re P r  1 ,
α ν
lo que ocurre en la mayorı́a de las situaciones prácticas donde el número de Reynolds es muy grande
y el número de Prandtl no es muy pequeño. En el caso particular del bombeo de metales lı́quidos
para los que P r
1 la hipótesis de conducción de calor despreciable a través de las paredes podrı́a
no verificarse.
Como se verá en lo que sigue, la aplicación de las ecuaciones de conservación de masa y energı́a
al volumen de control indicado en la Fig. 10.10, proporcionan relaciones útiles entre la potencia
suministrada a (bomba o compresor), o cedida por (turbina), la máquina y el flujo de entalpı́a de
remanso a través de las paredes del volumen de control formado por la entrada, salida y paredes
fijas y móviles de la máquina.
El principio de conservación de la masa se expresa en la forma

d
ρd7 + ρ(v − vc ) · n d σ , (10.134)
d t Ωc (t) Σc (t)

0
0 0-
r-
0(
r(
0
r r
r E- E( E

Figura 10.10: Volúmenes de control en el flujo a través de un compresor y carga de un depósito.

donde n es la normal exterior a la superficie de control y las velocidades se miden respecto a un

sistema de ejes ligado a tierra.
Aunque el problema es esencialmente no estacionario por la presencia de los alabes giratorios,
la masa global de fluido contenido en el volumen de control y otras cantidades fı́sicas globales no
cambian con el tiempo si la máquina gira a revoluciones constantes. Si la velocidad de giro no
10.14. Forma semi-integral de las ecuaciones de Euler. 227

cambia con el tiempo o si lo hace en tiempos grandes comparados con el tiempo de residencia de
las partı́culas, el término temporal podrá despreciarse en la ecuación (10.134), se reduce a

ρ1 v1 A1 = ρ2 v2 A2 = G , (10.135)

esto es, la masa por unidad de tiempo que en cada instante entra a través de A1 es igual a la que
sale a través de A2 .
La ecuación de la energı́a en forma integral se expresa

d
ρ(e + v 2 /2)d 7 + ρ(e + v 2 /2)(v − vc ) · n d σ = − −pn · vc d σ
d t Ωc (t) Σc (t) Σc (t)

=,
+ n· τ ·vc d σ + ρ fm · v d7 + K∇T · ndσ . (10.136)
Σc (t) Ωc (t) Σc (t)

Obsérvese que en (10.136) se ha incluido el trabajo de las fuerzas de viscosidad por unidad de
tiempo a través de las paredes móviles. Esta potencia será en general pequeña comparada con el
trabajo por unidad de tiempo de las fuerzas de presión pero se han incluido por generalidad. La
suma de ambos términos constituye la potencia mecánica W comunicada al fluido por los álabes
del compresor , o bomba si se trata de un lı́quido, o extraida en el caso de una turbina.. Los
trabajos por unidad de tiempo realizados por las fuerzas de viscosidad a través de la entrada y
salida son despreciables por ser el número de Reynolds suficientemente alto. También son nulos
los trabajos de las fuerzas de viscosidad y presión que actúan sobre las paredes fijas de la máquina.
EL calor aportado por conducción a través de las paredes fijas y móviles de la máquina, será en
general pequeño frente a la convección de calor (P e  1). Si además, como es habitual en el flujo
a través de turbomáquinas, no es importante la radiación de calor (excepto en turbinas de gas a
muy altas temperaturas), no hay reacciones quı́micas y se considera que la máquina funciona en
régimen estacionario o casi-estacionario, la ecuación (10.136) resulta

v22 p2 v12 p1
W = G e2 + + + U2 − e1 − − − U1 , (10.137)
2 ρ2 2 ρ1
donde para el cálculo del trabajo de las fuerzas másicas se ha supuesto que éstas derivan de un
potencial estacionario U .
Para el caso de un compresor (10.137) puede escribirse
  
v2 v2
Wc = G h2 + 2 + U2 − h1 + 1 + U1 >0 , (10.138)
2 2
y para una turbina
  
v2 v2
Wt = G h1 + 1 + U1 − h2 + 2 + U2 >0 . (10.139)
2 2
Las ecuaciones (10.138) y (10.139) expresan que la potencia es igual a la diferencia entre los flujos
de entalpı́a de remanso y de energı́a potencial que salen y entran del volumen considerado. Además,
la ecuación integral de la entropı́a, ver (5.51), es

d K ∇T · n Qr + Qq
ρS d7 + ρ S(v − vc ) · n d σ = dσ + d7 +
dt Ωc (t) Σc (t) Σc (t) T Ωc (t) T
 =, 
K|∇ T |2 τ : ∇v
+ d 7 (10.140)
,
Ωc (t) T2 T
228 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

que para un sistema globalmente estacionario al que no se le aporta calor, por radiación, combustión
y/o conducción a través de las paredes proporciona

G(S2 − S1 ) ≥ 0 . (10.141)
La relación (10.141) expresa que la entropı́a de las partı́culas fluidas aumenta a su paso por el
sistema debido a los efectos de la fricción en las paredes de los álabes y desprendimiento de
capas lı́mites, ası́, como a procesos internos de conducción de calor originados por variaciones
locales de temperatura. Se verá en lo que sigue que este hecho está estrechamente relacionado
con el rendimiento de la turbina o compresor. En efecto, obsérvese que (10.138)-(10.139) pueden
escribirse en la forma  
v2 v2
Wc − Wcs = G h2 − h2s + 2 − 2s , (10.142)
2 2
 
v2 v2
Wts − Wt = G h2 − h2s + 2 − 2s , (10.143)
2 2
2
donde Wcs = G[h2s +v2s /2+U2 −(h1 +v12 /2+U1 )] y Wts = G[h1 +v12 /2+U1 −(h2s +v2s 2
/2+U2 )] son
las potencias comunicadas al compresor y cedidas por la turbina cuando, dadas unas condiciones
de entrada ρ1 , v1 y p1 y una presión a la salida p2 , la evolución dentro del sistema es isentrópica,
lo que determina una densidad a la salida ρ2s y una velocidad v2s (G = ρ2s v2s A2 ). El término
G(h2 − h2s + v22 /2 − v2s 2
/2) = G(e2 − e2s ) + p2 A2 (v2 − v2s ) + G(v22 /2 − v2s 2
/2) representa las
pérdidas originadas por los excesos de energı́a interna, potencia de las fuerzas de presión a la salida
y de energı́a cinética cuando la evolución no es isentrópica. A continuación se demostrará que,
de acuerdo con (10.141), cada una de estas contribuciones es no negativa, por lo que Wts y Wcs
son, respectivamente, la potencia máxima que puede extraerse de la turbina y la potencia mı́nima
que es necesario comunicar al compresor para las condiciones de entrada y de presión a la salida
dadas. En efecto, en el caso de gases la condición (10.141) junto con la ecuación de estado para la
entropı́a implica
  γ−1   γ1
p2 γ p2 ρ2s v2s
cv T2 ≥ cv T1 = cv T2s , ρ2 ≤ ρ1 = ρ2s , v2 = ≥ v2s , (10.144)
p1 p1 ρ2
y para lı́quidos
cT2 ≥ cT1 = cT2s , ρ1 = ρ2 = ρ2s , v2 = v2s . (10.145)
Se acostumbra a relacionar la potencia de la máquina con el salto de presiones entre la entrada y la
salida. Para ello es necesario conocer una relación adicional entre las magnitudes fluidas. Puesto
que no se ha aplicado la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral (que introducirı́a
la fuerza resultante sobre la máquina como incógnita adicional), es necesario describir cómo es
la evolución que experimentan las partı́culas fluidas entre la entrada y la salida o, en su lugar,
especificar el rendimiento de la máquina. En el caso de gases, se supone que la forma de la
relación isentrópica entre la presión y la densidad se conserva y sólo cambia el exponente, en el
que se sustituye la relación de calores especı́ficos γ por un coeficiente experimental, denominado
ı́ndice politrópico que, en general, depende de las condiciones de funcionamiento de la máquina
(determinadas por el gasto y el salto de presiones). Se tiene entonces la relación
p2 p1
= n . (10.146)
ρn2 ρ1
Obsérvese que, de acuerdo con (10.141),
  n1   γ1
p2 p2
ρ2 = ρ1 ≤ ρ2s = ρ1 ; (10.147)
p1 p1
10.14. Forma semi-integral de las ecuaciones de Euler. 229

puesto que en un compresor p2 /p1 > 1, se tiene en este caso n ≥ γ, mientras que para una turbina
(p2 /p1 < 1) (10.147) implica n ≤ γ. Sustituyendo (10.146) en (10.138)-(10.139) se obtiene
        
(n−1)/n 2 2/n
p2 2 A1 p1
Wc = G h1 − 1 + v1 −1 , (10.148)
p1 A2 p2
   (n−1)/n    2  2/n 
p2 A1 p1
Wt = G h1 1 − + v12 1− , (10.149)
p1 A2 p2

donde, al tratarse de un gas, se ha despreciado la diferencia de energı́a potencial entre la entrada y la

salida. Si la energı́a cinética fuese también despreciable, lo que ocurre cuando M 2
1 [recuérdese
que v 2 /h = (γ − 1) ρ v 2 /γ p = (γ − 1) v 2 /a2 = (γ − 1) M 2 ] las ecuaciones (10.148)-(10.149) se
simplifican para dar
     (n−1)/n 
(n−1)/n
p2 p2
Wc = G h1 −1 , Wt = G h1 1 − . (10.150)
p1 p1

Por otra parte, el rendimiento de un compresor se define como

Wcs
ηc = . (10.151)
Wc

Si la energı́a cinética es despreciable se obtiene de (10.150)

(p2 /p1 )(γ−1)/γ − 1

ηc = . (10.152)
(p2 /p1 )(n−1)/n − 1

Análogamente, para una turbina se tiene

Wt 1 − (p2 /p1 )(γ−1)/γ

ηt = = . (10.153)
Wts 1 − (p2 /p1 )(n−1)/n

En el caso de lı́quidos, las ecuaciones (10.138)-(10.139) pueden escribirse en la forma

Wb = Q[po2 − po1 + ρ(U2 − U1 ) + ρ c (T2 − T1 )] , (10.154)

Wt = Q[po1 − po2 + ρ(U1 − U2 ) + ρ c (T1 − T2 )] , (10.155)

donde po1 y po2 son las presiones de remanso del lı́quido a la entrada y salida de la máquina y
Wb es la potencia suministrada a la bomba. Para una evolución isentrópica T1 = T2 , mientras
que para una evolución real Wb y Wt pueden expresarse en términos de la diferencia de presiones
p2 − p1 y del caudal si se conocen los rendimientos ηb y ηt . Se tiene en este caso

1 1
Wb = Wbs = Q[po2 − po1 + ρ(U2 − U1 )] , (10.156)
ηb ηb

Wt = ηt Wts = ηt Q[po1 − po2 + ρ(U1 − U2 )] . (10.157)

Obsérvese que dados la potencia real y el rendimiento, las ecuaciones (10.154-(10.155) y (10.156)-
(10.157) permiten calcular el incremento de temperaturas (T2 − T1 ) que experimenta el fluido a su
paso por la máquina en función de la diferencia de presiones y del caudal.
230 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

10.14.2 Aplicación a la carga de depósitos.

Las ecuaciones de conservación de la masa y energı́a en forma integral permiten describir la evolu-
ción de las magnitudes fluidomecánicas en el depósito. En efecto, si se considera ahora el volumen
de control de la figura formado por el depósito y la sección de entrada al mismo, la ecuación de
conservación de la masa aplicada a ese volumen de control se escribe:

d
ρdΩ + ρ · v · ndσ = 0 , (10.158)
d t Vd Σd

ó
d ρs
V =G ; (10.159)
dt
análogamente la ecuación de la energı́a total proporciona:
   
d v2 v2 =,
ρ e+ d Ω+ ρ e+ v·n d σ = − p·v·n d σ + τ ·v · n d σ ; (10.160)
d t Vd 2 Σd 2 Σd Σd

el primer término de la ecuación se reduce a V (d(ρ e)/d t) puesto que la energı́a cinética en el
depósito es despreciable. El trabajo de las fuerzas de presión y viscosidad en las paredes fijas del
depósito es nulo, y del mismo modo el trabajo de las fuerzas de viscosidad en la sección de entrada
se puede considerar despreciable por ser muy alto el número de Reynolds. Se tiene entonces:
 
d(ρ e) v2
V + ρ e+ v · ndσ = −p · v · n d σ . (10.161)
dt As 2 As

Para un gas calorı́ficamente perfecto:

 
V dp v2 p
=− ρ e+ + v · n d σ = G · hos , (10.162)
γ − 1 dt As 2 ρ
donde se ha supuesto que la cantidad e + v 2 /2 + p/ρ = h + v 2 /2 = hos es uniforme en la sección
de entrada. Teniendo en cuenta que
 
 γ − 1
 p γ 
Wc = G(hos − ha ) = G ha  − 1 , (10.163)
pa

se obtiene
 γ − 1
Ω dp p γ
= G ha . (10.164)
γ − 1 dt pa
Si se supone G constante y conocido las ecuaciones (10.163) y (10.164) pueden integrarse para
hallar la evolución de la presión y densidad en el depósito a partir de los valores iniciales p(0) y
ρ(0). En efecto, puede comprobarse fácilmente que

ρ ρ(0) Gt
= + , (10.165)
ρa ρa Ω ρa
y
 1/γ  1/γ
p p(0) Gt
= + . (10.166)
pa pa Ω ρa
10.14. Forma semi-integral de las ecuaciones de Euler. 231

Obsérvese que, salvo en el caso particular ρ(0) = ρa y p(0) = pa , el llenado no es isentrópico

[p/p(0) = (ρ/ρ(0))γ ] debido a los efectos de conducción de calor y de disipación de energı́a cinética
que tienen lugar en la región turbulenta formada en la descarga del chorro al depósito. Sólo si la
temperatura del chorro a la entrada coincide en todo instante con la del depósito y el número de
Mach a la entrada es mucho menor que la unidad, serán despreciables estos efectos, en cuyo caso
el llenado de un depósito aislado térmicamente puede considerarse isentrópico.

Referencias

1. D.J. ACHESON, 1990.

2. G.K. BATCHELOR, 1967.
3. H.W. LIEPMANN y A. ROSHKO, 1957, Elements of gasdynamics, (John Wiley and Sons,
Nueva York).
232 Capı́tulo 10. Flujos a grandes números de Reynolds. Ecuaciones de Euler.

APENDICE

Tabla 10.1: Valores de la presión, densidad, temperatura, y área critica como función
del número de Mach y de las variables de remanso.

M po /p ρo /ρ To /T A/A∗
1,000E-01 1,007E+00 1,005E+00 1,002E+00 5,822E+00
2,000E-01 1,028E+00 1,020E+00 1,008E+00 2,964E+00
3,000E-01 1,064E+00 1,046E+00 1,018E+00 2,035E+00
4,000E-01 1,117E+00 1,082E+00 1,032E+00 1,590E+00
5,000E-01 1,186E+00 1,130E+00 1,050E+00 1,340E+00
6,000E-01 1,276E+00 1,190E+00 1,072E+00 1,188E+00
7,000E-01 1,387E+00 1,263E+00 1,098E+00 1,094E+00
8,000E-01 1,524E+00 1,351E+00 1,128E+00 1,038E+00
9,000E-01 1,691E+00 1,456E+00 1,162E+00 1,009E+00
1,000E+00 1,893E+00 1,577E+00 1,200E+00 1,000E+00
1,500E+00 3,671E+00 2,532E+00 1,450E+00 1,176E+00
2,000E+00 7,824E+00 4,347E+00 1,800E+00 1,688E+00
2,500E+00 1,709E+01 7,594E+00 2,250E+00 2,637E+00
3,000E+00 3,673E+01 1,312E+01 2,800E+00 4,235E+00
3,500E+00 7,627E+01 2,211E+01 3,450E+00 6,790E+00
4,000E+00 1,518E+02 3,615E+01 4,200E+00 1,072E+01
4,500E+00 2,894E+02 5,731E+01 5,050E+00 1,656E+01
5,000E+00 5,291E+02 8,818E+01 6,000E+00 2,500E+01
5,500E+00 9,304E+02 1,320E+02 7,050E+00 3,687E+01
6,000E+00 1,579E+03 1,925E+02 8,200E+00 5,318E+01
6,500E+00 2,594E+03 2,745E+02 9,450E+00 7,513E+01
7,000E+00 4,140E+03 3,833E+02 1,080E+01 1,041E+02
7,500E+00 6,434E+03 5,252E+02 1,225E+01 1,418E+02
8,000E+00 9,763E+03 7,075E+02 1,380E+01 1,901E+02
8,500E+00 1,450E+04 9,383E+02 1,545E+01 2,511E+02
9,000E+00 2,110E+04 1,227E+03 1,720E+01 3,272E+02
1,000E+01 4,244E+04 2,021E+03 2,100E+01 5,359E+02
1,500E+01 6,602E+05 1,435E+04 4,600E+01 3,755E+03
2,000E+01 4,783E+06 5,905E+04 8,100E+01 1,538E+04
2,500E+01 2,245E+07 1,782E+05 1,260E+02 4,631E+04
3,000E+01 7,978E+07 4,408E+05 1,810E+02 1,144E+05
3,500E+01 2,335E+08 9,492E+05 2,460E+02 2,461E+05
4,000E+01 5,926E+08 1,846E+06 3,210E+02 4,785E+05
4,500E+01 1,348E+09 3,321E+06 4,060E+02 8,606E+05
5,000E+01 2,815E+09 5,618E+06 5,010E+02 1,455E+06
Capı́tulo 11

Flujo potencial alrededor de

obstáculos

11.1 Introducción.
Como es sabido, el valor de la viscosidad cinemática, ν = µ/ρ = 1.5 × 10−5 m2 s−1 para aire
en condiciones standard es tan pequeño (también para agua ν = 10−6 m2 s−1 ) que el número de
Reynolds para la mayorı́a de las corrientes que ocurren en la Naturaleza y en el ámbito de la
ingenierı́a es extraordinariamente grande. Esa es, por ejemplo, la situación en Aeronáutica donde
el número de Reynolds varı́a entre 106 y 108 para las velocidades y longitudes caracterı́sticas tı́picas
de los aviones. Dado que el número de Reynolds es una medida del cociente entre las fuerzas de
inercia convectivas y las de viscosidad, las últimas serán despreciables en el movimiento fluido
en tanto que el número de Reynolds sea grande. Se ha visto, no obstante, que la solución no
viscosa o ideal no es uniformemente válida en todo el dominio fluido. Cerca de las paredes sólidas
existe una capa muy delgada denominada capa lı́mite, donde las fuerzas de viscosidad se hacen tan
importantes como las de inercia y deben ser retenidas en la ecuación de cantidad de movimiento
sin importar cuan grande sea el número de Reynolds de la corriente. Como se indicó en (10.27) la
razón del espesor de la capa lı́mite sobre un obstáculo a su longitud caracterı́stica en la dirección
del movimiento es del orden de Re−1/2 , ası́ que dado un obstáculo la capa lı́mite que se desarrolla
sobre él es tanto más delgada cuanto mayor es el número de Reynolds.
El grado de acuerdo entre los resultados teóricos, obtenidos suponiendo fluido no viscoso, y los
experimentales depende fundamentalmente del comportamiento de la capa lı́mite que se desarrolla
sobre la superficie del obstáculo. En el caso de un cuerpo con geometrı́a fuselada a ángulos de
ataque moderadamente bajos, la capa lı́mite está adherida sobre toda o la mayor parte de la
superficie del obstáculo, Fig. 11.1a; 1 por el contrario, cuando el ángulo de ataque es grande o
el obstáculo posee forma roma, la capa lı́mite se separa, Fig. 11.1b, debido al fuerte crecimiento
que experimenta la presión a partir del punto donde alcanza su valor mı́nimo y que generalmente
está situado en una posición próxima a la del punto de máximo espesor del cuerpo. Para una
explicación de las causas del fenómeno del desprendimiento de la capa lı́mite véase 14.1.
Los experimentos demuestran que si la capa lı́mite no se separa (o en caso contrario, lo hace
cerca del borde de salida del perfil, de modo que la capa lı́mite está adherida sobre la mayor parte de
su superficie), la teorı́a no viscosa predice muy aproximadamente algunas de las caracterı́sticas de
la corriente alrededor de obstáculos a muy altos números de Reynolds; por ejemplo: la distribución
de presiones sobre el obstáculo o la fuerza sustentadora que éste experimenta.
1 En Visualized Flow, The Japan Society of Mechanical Engineers, Pergamon Press 1988

233
234 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

a) b)

Figura 11.1: Flujo alrededor del perfil NACA 4412 a dos ángulos de ataque diferentes. a) α = 5o ,
capa lı́mite adherida, b) α = 15o capa lı́mite desprendida

En la Fig. 11.2 se representan valores experimentales y teóricos del coeficiente de presión Cp ,

o presión adimensional,
2(p − p∞ )
Cp = 2
, (11.1)
ρU∞
sobre el extradós (o superficie superior) de un perfil simétrico de la familia NACA de cuatro dı́gitos
(0012) a ángulo de ataque de α = 5o . Obsérvese el buen acuerdo existente entre la teorı́a no viscosa
y los experimentos.

(?@

(
C¥
a H#8#-(
-?@
- 8!
-

?@

?@

-
 ?( ?< ?> ?= -
')

Figura 11.2: Coeficiente de presiones Cp a lo largo de la cuerda de un perfil NACA 0012 a ángulo
de ataque α = 5. La curva continua representa valores calculados mediante la teorı́a potencial
exacta mientras que los puntos representan valores obtenidos experimentalmente (Re = 3.8 + 105 ).
Cortesı́a del Laboratorio de Mecánica de Fluidos de la Universidad de Sevilla.

Cuando la capa lı́mite está desprendida los resultados teóricos calculados suponiendo viscosidad
nula difieren considerablemente de los experimentales. En la Fig. 11.3 se representan valores
teóricos y experimentales del coeficiente de presiones sobre un cilindro circular. Se observa de la
11.1. Introducción. 235

figura que la distribución de presiones teórica y experimental se parecen sólo sobre la proa del
cilindro pero no sobre la parte posterior del mismo. La discrepancia entre experimentos y teorı́a es
debida al desprendimiento de la capa lı́mite que da lugar a una estela turbulenta cuyo espesor es del
orden de las dimensiones transversales del obstáculo. Como se observa en la figura, la presión en la
estela es bastante uniforme y su valor en esa zona es bastante menor que la calculada mediante la
teorı́a ideal. La distribución de presiones real no es, por tanto, simétrica respecto a θ = π/2 como
predice la teorı́a ideal y, consecuentemente, existe una componente de las fuerzas de presión en la
dirección del movimiento que contribuye de un modo sustancial a la resistencia total del obstáculo.

U¥ q
-

Cp


.
 . > F -( -@ -=
q

Figura 11.3: Coeficiente de presiones sobre un cilindro circular. La curva continua representa
valores calculados mediante la teorı́a potencial exacta y los puntos discretos representan valores
experimentales (∗Re = 1.45 + 105 , +Re = 8.45 ∗ 104 ). Cortesı́a del Laboratorio de Mecánica de
Fluidos de la Universidad de Sevilla.

En cuanto a las fuerzas globales sobre el obstáculo, la contribución de las fuerzas de viscosidad
a la sustentación, o componente perpendicular al movimiento de la fuerza que el fluido ejerce sobre
el perfil, es muy pequeña comparada con la de las fuerzas de presión si la capa lı́mite está adherida.
Ası́ que si z es un eje de coordenadas perpendicular a la corriente sin perturbar, la sustentación se
expresa en la forma

L= −p nz d σ , (11.2)
Σ

donde nz y Σ representan la proyección según z de la normal al obstáculo y la superficie del mismo

respectivamente. Es usual definir un coeficiente de fuerza adimensional denominado coeficiente de
sustentación
2L
CL = 2 Σ
, (11.3)
ρU∞
donde U∞ representa la velocidad de la corriente en el infinito. Cuando el obstáculo es bidimensio-
nal y sobre él actúa una fuerza sustentadora por unidad de longitud l, el coeficiente de sustentación
bidimensional se define
2l
Cl = 2 c
, (11.4)
ρU∞
236 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

donde c es la cuerda del obstáculo. A la resistencia, o fuerza que se opone al movimiento, contri-
buyen tanto las fuerzas de presión como las de viscosidad

=,
D = [−pnx + ( τ ·n)x ] dσ . (11.5)
Σ

Para muchos propósitos resulta útil descomponer la resistencia en dos sumandos para considerar
separadamente la contribución de la presión y de las fuerzas viscosas. La contribución de las fuerzas
de viscosidad a la resistencia se denomina resistencia de fricción y se expresa matemáticamente

=,
Df = ( τ ·n)x d σ , (11.6)
Σ

=,
donde ( τ ·n)x representa la proyección, en la dirección del movimiento, de los esfuerzos viscosos.
La contribución de las fuerzas de presión a la resistencia viene dada por

Dp = −p nx d σ , (11.7)
Σ

con nx representando la proyección según x de la normal al obstáculo. Si el obstáculo es bidi-

mensional, la expresión (11.7) depende sustancialmente de la forma del obstáculo y se denomina
también resistencia de forma.2
Se define el coeficiente de resistencia total
2D 2(Df + Dp )
CD = 2
= 2 Σ
= CDf + CDp , (11.8)
ρU∞ Σ ρU∞

y si el obstáculo es bidimensional con d representando la fuerza de resistencia por unidad de

longitud, se define el coeficiente de resistencia bidimensional

2d
Cd = Cdf + Cdp = 2 c
. (11.9)
ρU∞

La importancia relativa de los dos términos que contribuyen a la resistencia de un cuerpo

bidimensional, o tridimensional no sustentador, depende de si la capa lı́mite está o no adherida
al obstáculo. La resistencia de fricción proporciona la mayor contribución a la resistencia total
en cuerpos fuselados a ángulos de ataque pequeños en los que la capa lı́mite no se separa, o si
lo hace, el punto de separación está muy próximo al borde de salida del perfil u obstáculo. En
efecto, en este caso, la vorticidad generada por la viscosidad está confinada en la capa lı́mite y
la estela que son muy delgadas si el número de Reynolds es grande (su espesor tiende a cero
cuando el número de Reynolds tiende a infinito) y la distribución de presiones sobre el obstáculo
originada por la corriente irrotacional, no viscosa, es tal que su proyección en la dirección del
movimiento, la resistencia de presión, es nula, independientemente de la forma del obstáculo. Este
resultado, conocido como paradoja de d’Alambert, en honor al matemático francés Jean le Rond
d’Alambert que lo demostró, se obtendrá más adelante. Para valores finitos, pero grandes, del
número de Reynolds, la presencia de la delgada capa lı́mite y estela modifica sólo muy ligeramente
2 Si el obstáculo es tridimensional y experimenta una sustentación no nula, a la resistencia de presión dada por

(11.7) contribuye no sólo la resistencia de forma sino también un término adicional, denominado resistencia inducida
(inducida por la sustentación), debido a la energı́a cinética de los torbellinos de la estela de un cuerpo sustentador.
En vuelo supersónico, la energı́a de las ondas de Mach (13) emitidas por el obstáculo contribuyen a la expresión
(11.7) con un término adicional denominado resistencia de onda. También, la deformación que experimenta la
superficie libre del agua por la presencia de un obstáculo es responsable de la denominada resistencia de ola que,
junto a la de forma, contribuye a la resistencia de presión.
11.2. Ecuaciones y condiciones de contorno de flujos potenciales 237

la distribución de presiones sobre el obstáculo y la fuerza sustentadora sobre el mismo. Por otra
parte, la resistencia de forma no será exactamente cero, como indica el resultado de d’Alambert,
aunque si mucho menor que la resistencia de fricción, que es en este caso la contribución más
importante a la resistencia total.
Conviene enfatizar de nuevo que, como demuestran los experimentos, los resultados de la teorı́a
ideal pueden aplicarse al caso de corrientes reales alrededor de obstáculos á altos números de
Reynolds sólo si la capa lı́mite está adherida al obstáculo. En los casos en que hay separación de la
capa lı́mite existen regiones amplias de la corriente fluida que no están afectadas por la viscosidad.
Sin embargo, la aplicación de la teorı́a ideal para el cálculo del flujo en estas regiones no tiene
éxito por las razones siguientes: 1) la frontera de la capa lı́mite separada no es conocida y su
posición no puede determinarse mediante una teorı́a no viscosa y 2) las regiones no viscosas están
afectadas por la no estacionariedad de la estela, que introduce frecuencias de cambio asociadas al
desprendimiento de la capa lı́mite, que es un fenómeno esencialmente no estacionario. En estos
casos, para determinar las caracterı́sticas aerodinámicas del flujo, se debe recurrir a experimentos en
túneles aerodinámicos utilizando, como enseña el Análisis Dimensional, modelos a escala reducida.
Conviene anticipar que la simulación numérica directa de las ecuaciones de Navier-Stokes (DNS)3
de corrientes a números de Reynolds tan grandes como los encontrados en la Aeronáutica cae fuera
de las posibilidades de los ordenadores actuales.

11.2 Ecuaciones y condiciones de contorno de flujos poten-

ciales
La descripción matemática de los flujos denominados potenciales, en los que la velocidad deriva de
un potencial se simplifica extraordinariamente. Como se verá en lo que sigue, muchos de los flujos
encontrados en la Aerodinámica se aproximan mucho a los flujos potenciales; su estudio cae dentro
de la denominada Aerodinámica Potencial. En efecto, si el número de Reynolds es grande, el flujo
alrededor de un perfil fuselado a ángulos de ataque pequeños puede considerarse ideal excepto en
una capa lı́mite muy delgada adyacente al obstáculo. Por otra parte, las fuerzas gravitatorias, que
derivan de un potencial, son en este caso despreciables, (el número de Froude F = U 2 /g L, que
mide la importancia relativa de las fuerzas de inercia frente a las gravitatorias, es en este caso muy
grande) y además el movimiento es barótropo (movimiento isentrópico de un lı́quido o de un gas).
En estas circunstancias, el teorema de Bjerkness-Kelvin (10.11) demuestra que la circulación a lo
largo de una lı́nea material, y por tanto la vorticidad en el dominio plano limitado por la lı́nea, no
varı́an con el tiempo. Si a lo anterior, se une el hecho de que el movimiento es inicialmente irro-
tacional, inicialmente el perfil está en reposo, se concluye que la corriente no viscosa de un fluido
alrededor de obstáculos fuselados a ángulos de ataque pequeños es irrotacional y la velocidad del
fluido deriva, por tanto, de una función escalar denominada potencial de velocidades.
Las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el potencial de velocidades pueden
simplificarse si se elige un sistema de referencia apropiado. En efecto, un obstáculo que se mueve
estacionariamente a través de un fluido en reposo en el infinito, origina un movimiento del mismo
que es no estacionario; obsérvese que la velocidad del fluido es cero o casi cero cuando el obstáculo
se encuentra lejos de la región de fluido considerada, pero aumenta a medida que el obstáculo se
aproxima para volver a decaer una vez que ha pasado. Por el contrario, para un observador que se
mueve con el obstáculo, el movimiento relativo del fluido respecto al obstáculo es estacionario; en
ejes relativos, la velocidad en cualquier punto del dominio fluido no variará con el tiempo, mientras
que la velocidad del obstáculo respecto a tierra sea constante. El movimiento relativo se obtiene
sin más que superponer al movimiento original (ejes ligados a tierra) un movimiento uniforme de
3 Del inglés Direct Numerical Simulation.
238 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

velocidad igual y opuesta a la del obstáculo.

Puesto que la presión y las fuerzas de viscosidad son independientes del sistema de referencia
empleado,4 las fuerzas aerodinámicas que el fluido ejerce sobre el obstáculo son las mismas, inde-
pendientemente de si el fluido está en reposo y el cuerpo se mueve estacionariamente a través de
él o si una corriente estacionaria de velocidad apropiada en el infinito (igual y contraria a la del
obstáculo) fluye alrededor del obstáculo.
Las ecuaciones que gobiernan el movimiento estacionario de un fluido ideal alrededor de un
obstáculo son las de Euler
∇ · (ρ v) = 0 , (11.10)
v2
+ ω = ωo , (11.11)
2
S = So , (11.12)
donde ω = h en el caso de gases y ω = p/ρ en el de lı́quidos. Para el caso del movimiento de
un lı́quido, la ecuación que gobierna el potencial de velocidades Φ, que se obtiene de sustituir la
expresión
v = ∇Φ , (11.13)
en la ecuación (11.10), se reduce a
∇2 Φ = 0 . (11.14)
Como condiciones de contorno se impondrán la velocidad U∞ y la presión del lı́quido p∞ en el
infinito
Φ = U∞ x cuando x2 + y 2 + z 2 → ∞ . (11.15)
Además y debido a que se está considerando un fluido ideal no se puede imponer la condición de
no deslizamiento del fluido sobre el obstáculo. En la superficie del obstáculo se exigirá entonces
que se anule la componente normal de la velocidad

∇Φ · n = 0 , (11.16)

siendo n la normal unitaria en la superficie del obstáculo. Una vez determinado el potencial de
velocidades, la ecuación (11.11) determina la distribución de presiones en el fluido
p 1 p∞ 1
+ ρ(Φ2x + Φ2y ) = 2
+ ρ U∞ . (11.17)
ρ 2 ρ 2

Debe señalarse sin embargo que un problema de Neumann como el definido por la ecuación (11.14)
y las condiciones de contorno (11.15) y (11.16) puede no tener solución única. En efecto, la teorı́a
matemática de las ecuaciones en derivadas parciales establecen que si Φ es una función unievaluada
de la posición, entonces el problema de Neumann posee una solución única. Como se verá más
adelante, detrás de un perfil bidimensional sustentador (el caso de cuerpos no-sustentadores es
la excepción) existe una región muy delgada, la estela (de espesor muy pequeño si el número de
Reynolds es muy grande) que puede ser tratada matemáticamente como una lı́nea a través de la
que la función Φ es discontinua y el problema de Neumann no posee solución única. El salto de Φ
a través de esta lı́nea está relacionada con el valor de la circulación Γ del campo de velocidades no
viscoso alrededor del perfil y su valor real no puede ser determinado de la resolución del problema
de Neumann (11.14)-(11.16) por no tener solución única. Naturalmente, la no unicidad desaparece
si la capa lı́mite y el problema de Neumann se consideran conjuntamente. No obstante, y como
se verá más adelante, algunas consideraciones fı́sicas sobre el comportamiento de la capa lı́mite
4 Las fuerzas de viscosidad son independientes del sistema de referencia empleado por serlo los gradientes de la

velocidad.
11.2. Ecuaciones y condiciones de contorno de flujos potenciales 239

suministran un criterio válido (condición de Kutta-Joukowski) para determinar el valor real de la

circulación alrededor del perfil sin necesidad de resolver la capa lı́mite. El problema matemático
(11.14)-(11.16) junto a la condición de Kutta-Joukowski determinan unı́vocamente el campo de
presiones y velocidades en el movimiento de un lı́quido alrededor de un perfil bidimensional o en
el caso de un gas si las variaciones relativas de densidad son pequeñas, lo que ocurre a números de
Mach bajos (tı́picamente M < 0.3). En efecto, si la viscosidad es despreciable, las variaciones de
presión que aparecen en una corriente fluida de velocidad V son del orden de ρ V 2 (∆ p ∼ ρ V 2 ).
Utilizando la definición de velocidad del sonido se tiene ∆ p = a2 ∆ ρ, de donde ∆ ρ/ρ ∼ M 2 , donde
M = V /a es el número de Mach.
Cuando los efectos de compresibilidad son importantes, la ecuación del potencial de velocidades
se obtiene fácilmente de las ecuaciones (11.10)-(11.12). En efecto de (11.10) se tiene

∇ρ
∇·v+v· =0 , (11.18)
ρ

y de (11.11)
ρ v · ∇ v = −∇ p = −a2 ∇ ρ . (11.19)
Combinando (11.18) y (11.19) se obtiene

a2 ∇ · v + v · (v · ∇ v) = 0 , (11.20)

y sustituyendo v = ∇ Φ en (11.20) y realizando las operaciones vectoriales indicadas se llega para

el caso tridimensional a

(a2 − Φ2x )Φxx + (a2 − Φ2y )Φyy + (a2 − Φ2z )Φzz − 2(Φx Φy Φxy
+Φx Φz Φxz + Φy Φz Φyz ) = 0 . (11.21)

La ecuación (11.21) junto con la ecuación (11.11) que en función de la velocidad del sonido se
escribe en la forma
a2 1 a2 U2
+ (Φ2x + Φ2y ) = ∞ + ∞ , (11.22)
γ−1 2 γ−1 2
forman una pareja de ecuaciones para determinar Φ y a en cada punto del dominio fluido cuando
se imponen condiciones de contorno apropiadas. En el infinito hay que especificar los valores de
U∞ , p∞ y ρ∞ y sobre el obstáculo, si es impermeable, se impone la condición de velocidad normal
nula, ∇Φ · n = 0; finalmente, la unicidad del problema se garantiza imponiendo la condición de
Kutta-Joukowski si el movimiento del gas es subsónico.5 Conocidos Φ y a como funciones de la
posición, el campo de presiones y densidades se determina de
p p p∞
a2 = γ y = γ . (11.23)
ρ ργ ρ∞

El movimiento irrotacional de un fluido incompresible, o compresible si es estacionario, alre-

dedor de un obstáculo bidimensional,6 puede formularse alternativamente usando la función de
corriente.
En el caso incompresible y bidimensional [véase (3.48)]

u = Φx = Ψz y w = Φz = −Ψx . (11.24)
5 En movimientos supersónicos el mecanismo fı́sico que origina la sustentación de un obstáculo es diferente al

caso subsónico y no está asociado a la existencia de un campo circulatorio alrededor del perfil.
6 También en el caso axilsimétrico.
240 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

La ecuación que satisface Ψ se obtiene de la condición de irrotacionalidad

∂v ∂u
∇×v = − = −∇2 Ψ = 0 . (11.25)
∂x ∂z
La ecuación de Laplace junto a las condiciones del infinito

Ψ = U∞ y cuando x2 + z 2 → ∞ , (11.26)

la condición adicional de que el obstáculo es lı́nea de corriente

Ψ = const = 0 sobre el obstáculo, (11.27)

y la condición de Kutta-Joukowski determinan Ψ(x, z) y finalmente (11.24) y la ecuación de Ber-

2
nouilli p = p∞ + ρ(U∞ − u2 − w2 )/2 determinan el campo de velocidades y presiones en el mo-
vimiento del lı́quido. Nótese que la función de corriente al igual que el potencial de velocidades,
están definidas, salvo por una constante que se suele tomar cero sobre el obstáculo.
En movimientos bidimensionales de lı́quidos ideales es común hacer uso del hecho de que tanto
Φ como Ψ satisfacen la ecuación de Laplace para definir la variable compleja

τ = x + iz , i2 = −1 , (11.28)

y la función analı́tica de la variable τ denominada potencial complejo

f (τ ) = Φ(x, z) + i Ψ(x, z) . (11.29)

Obsérvese que f (τ ) es analı́tica puesto que el valor de su derivada es única, independientemente

de la dirección en que se realice la derivación. Por ejemplo, si la derivada es en la dirección de x
∂f ∂Φ ∂Ψ
= +i = u − iw , (11.30)
∂x ∂x ∂x
y si es en la dirección iz se obtiene el mismo resultado
∂f ∂Φ ∂Ψ ∂Φ ∂Ψ
= +i = −i + = −iw + u .7 (11.31)
∂(iz) ∂(iz) ∂(iz) ∂z ∂z
A la derivada del potencial complejo

f˙(τ ) = u − iw , (11.32)

se le denomina velocidad conjugada y los ceros de esta función

f˙(τ ) = 0, (11.33)

determinan los puntos de remanso del flujo.

11.3 Movimiento bidimensional de lı́quidos ideales.

Se representan aquı́ , algunas funciones analı́ticas de la variable compleja que pueden servir para
modelar matemáticamente la corriente bidimensional de un lı́quido ideal. Por otra parte, dado
que la función de corriente y el potencial de velocidades satisfacen una ecuación lineal, la de
7 Obsérvese que (11.30) y (11.31) son las condiciones que deben de satisfacer las funciones parte real e imaginaria

de una función compleja para ser analı́tica (condiciones de Cauchy-Riemman).

11.3. Movimiento bidimensional de lı́quidos ideales. 241

Laplace, el principio de superposición puede utilizarse para generar corrientes más complejas. No
obstante, sólo aquellas funciones analı́ticas que satisfagan las condiciones de contorno que aparecen
en situaciones reales, tendrán un interés fı́sico real. Como se verá en lo que sigue, la idea básica
en Aerodinámica Potencial es la de sustituir las paredes sólidas impermeables de un obstáculo por
una representación matemática de flujos elementales que superpuestos apropiadamente den lugar
a un patrón de lı́neas de corriente,8 en la que una de ellas sea cerrada y coincida con el contorno
del obstáculo sólido cuyas caracterı́sticas aerodinámicas se desean determinar.

11.3.1 Soluciones elementales.

Corriente uniforme
Un ejemplo tı́pico es el de la corriente uniforme de un lı́quido cuya velocidad U∞ forma un ángulo
α con el eje x. En este caso, el campo de velocidades se puede modelar en la forma

f˙(τ ) = u − iw = U∞ e−iα = U∞ cos α − iU∞ sen α . (11.34)

El potencial complejo, potencial de velocidades y función de corriente son entonces:

f (τ ) = U∞ e−iα τ , (11.35)

Φ(x, z) = U∞ (x cos α + z sen α) , (11.36)

Ψ(x, z) = U∞ (z cos α − x sen α) . (11.37)

Manantial o sumidero y torbellino
Considérese un potencial complejo de la forma

f (τ ) = A ln(τ − τo ) . (11.38)

Si la constante A es real, en un sistema de coordenadas polar (r, θ) con origen en el punto τo , el

potencial de velocidades y la función de corriente se expresan en la forma

Φ = A ln r , Ψ = Aθ . (11.39)

Las lı́neas de corriente de ecuación θ = const son radios con origen en τo y las componentes de la
velocidad, que se obtienen de (11.39) por derivación, son

∂Φ A 1 ∂Φ
vr = = , vθ = =0 ; (11.40)
∂r r r ∂θ
esto es, la velocidad del lı́quido es radial y decae con la distancia r medida desde τo . Una corriente
tal se denomina manantial si la constante A es positiva o sumidero en caso contrario. El valor de
A está relacionado con la intensidad del manantial o caudal por unidad de longitud, q, emanado
del mismo. En efecto 2π 2π
A
q= v · ndσ = rdθ = 2πA , (11.41)
0 0 r
de modo que la función
q
f (τ ) = ln(τ − τo ) , (11.42)
2π
8O superficies de corriente en el caso tridimensional.
242 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

representa matemáticamente el efecto de un manantial bidimensional de caudal q (o sumidero si q

es negativo) situado en el punto τo . Las componentes de la velocidad Φx y Φz en un punto (x, z)
son
q x − xo q z
Φx (x, z) = y Φz (x, z) = ; (11.43)
2π (x − xo )2 + (z − zo )2 2π (x − xo ) + (z − zo )2
2


donde r = (x − xo )2 + (z − zo )2 y θ = tan−1 [(z − zo )/(x − xo )].
Si la constante A es un número imaginario puro, A = iA1 con A1 real, (11.38) representa la
corriente generada por un torbellino de intensidad A1 = Γ/2π situado en el punto τo ; Γ representa
la circulación alrededor de cualquier lı́nea cerrada que rodee al torbellino. En efecto, el potencial
de velocidades, la función de corriente, y las componentes del vector velocidad son en este caso

Φ = −A1 θ , Ψ = A1 ln r , (11.44)

vr = 0 , vθ = −A1 /r .
Las lı́neas de corriente son, por tanto, circunferencias centradas en τo y la velocidad, cuya única
componente es circunferencial, decae con la distancia al origen. La intensidad del torbellino o
circulación Γ viene dada por
0 2π
Γ= vθ r d θ = − −A1 r = 2 π A1 , (11.45)
2π 0

de modo que
iΓ
ln(τ − τo ) ,
f (τ ) = (11.46)
2π
representa matemáticamente la corriente generada por un torbellino de intensidad Γ situado en el
punto τo que mueve al fluido en la dirección de las agujas del reloj. Si la circulación es negativa,
el fluido se mueve en la dirección opuesta. Es interesante destacar, finalmente, que la corriente
generada por un torbellino es irrotacional (∇ × v = 0) en todo punto del dominio fluido excepto
en el punto τo donde (11.46) no es analı́tica. En coordenadas cartesianas, las componentes de la
velocidad en un punto (x, z) son
Γ z − zo Γ x − xo
Φx (x, z) = y Φz (x, z) = − . (11.47)
2π (x − xo )2 + (z − zo )2 2π (x − xo )2 + (z − zo )2

Doblete
Esta corriente puede generarse mediante la superposición de un manantial y un sumidero de in-
tensidades iguales y opuestas. Ambas fuentes están separadas una distancia infinitesimal d τo y la
intensidad de las mismas, q, es tal que el producto q d τo permanece constante cuando d τo tiende
a cero.
Si el manantial está situado en el punto τo la corriente resultante total se modelará en la forma

q q q d τo
f (τ ) = ln(τ − τo ) − ln(τ − τo − d τo ) = − ln 1 −
2π 2π 2π τ − τo
q d τo
. (11.48)
2 π(τ − τo )

Definiendo la intensidad del doblete q d τo /2 π = M eiβ , (11.48) se escribe en la forma

M eiβ
f (τ ) = , (11.49)
(τ − τo )
11.3. Movimiento bidimensional de lı́quidos ideales. 243

donde β es el ángulo que forma el eje manantial-sumidero con el eje x. En coordenadas polares, el
potencial de velocidades, la función de corriente y el campo de velocidades se escriben

M cos(β − θ) M sen(β − θ)
Φ= , Ψ=− , (11.50)
r r
M cos(β − θ) M sen(β − θ)
vr = − , vθ = − . (11.51)
r2 r2
Si β = 0, el potencial de velocidades y la función de corriente se escriben en coordenadas
cartesianas
x − xo z − zo
Φ=M , Ψ = −M . (11.52)
(x − xo )2 + (z − zo )2 (x − xo )2 + (z − zo )2
Nótese que un doblete inyecta cantidad de movimiento en el fluido, pero el caudal neto inyectado
por él es nulo.

11.3.2 Superposición de una corriente uniforme y un manantial bidi-

mensional.
Como primer ejemplo de como la corriente alrededor de obstáculos bidimensionales puede simularse
mediante las funciones matemáticas anteriormente descritas, considérese la corriente generada por
la superposición de una corriente uniforme con velocidad U∞ en la dirección positiva del eje x y un
manantial de caudal q. Tomando el origen del sistema de coordenadas en el manantial, el potencial
complejo y la función de corriente de la corriente resultante es
q
f (τ ) = U∞ τ + ln τ , (11.53)
2π
q z
Ψ(x, z) = U∞ z + tan−1 . (11.54)
2π x
Las componentes de la velocidad según los ejes x y z son respectivamente
q x q z
u = U∞ + , w= . (11.55)
2 π x + z2
2 2 π x + z2
2

Figura 11.4: Superposición de una corriente uniforme y un manantial situado en el origen.

Obsérvese que hay un punto de remanso situado en la parte negativa del eje x; su posición,
que se determina mediante la condición u = w = 0 en (11.55), viene dada por xr = −q/(2 π u∞ ) y
zr = 0. La ecuación de las lı́neas de corriente divisorias, o lı́neas de corriente que pasan a través
de los puntos de remanso, son respectivamente, z = 0 y
q z q
U∞ z + tan−1 = . (11.56)
2π x 2
244 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

Esta última lı́nea de corriente separa el fluido que viene del infinito del que emana del manantial
(ver Fig. 11.4) y se extiende aguas abajo hasta el infinito en que asintóticamente tiende a za →
±q/(2 U∞ ). Un cuerpo semi-infinito cuya superficie z(x) es de la forma dada en (11.56) puede ser,
por tanto, modelado como superposición de una corriente uniforme y con manantial.
La forma del cuerpo puede cambiarse si a la corriente anterior se le superpone un sumidero de
gasto q1 (q1 < q) en el punto de coordenadas (a, 0). Es fácil comprobar que en este caso hay dos
puntos de remanso localizados en

τr −(q − q 1 − 1) ± (q − q 1 − 1)2 + 4q
= , (11.57)
a 2
donde q = q/(2π U∞ a) y q 1 = q1 /(2π U∞ a), y que las ası́ntotas del cuerpo semi-infinito resultante
son za → ±(q − q1 )/(2 U∞ ).

Figura 11.5: Corriente alrededor de un óvalo de Rankine.

Si q1 tiende a q, za disminuye y para q = q1 existe una lı́nea de corriente cerrada, Fig. 11.5.
Los puntos de remanso están situados en
√
τr 1 ± 1 + 4q
= , (11.58)
a 2
y la ecuación de las lı́neas de corriente divisoria (lı́nea de corriente que pasa por los puntos de
remanso) son  
q −1 x −1 x − a
z=0 y U∞ z + tan − tan =0 . (11.59)
2π z z
Nótese que la corriente no viscosa alrededor de un obstáculo cuya superficie venga dada por la
última de las ecuaciones (11.59) puede simularse matemáticamente mediante la superposición de
una corriente uniforme de velocidad U∞ y un manantial y un sumidero de caudal q situados en los
puntos (0, 0) y (a, 0) respectivamente. La forma de (11.59) se corresponde con un óvalo bidimen-
sional, denominado óvalo de Rankine, por ser este matemático francés quien primero resolvió este
problema.

11.4 Corriente alrededor de un cilindro circular.

Considérese la corriente resultante de la superposición de una corriente uniforme de velocidad
U∞ en la dirección positiva del eje z, un doblete de intensidad M y dirección la del eje x y un
torbellino de intensidad Γ; doblete y torbellino se supondrán situados en el origen de coordenadas.
El potencial complejo resultante es
M iΓ τ
f (τ ) = U∞ τ + + ln , (11.60)
τ 2π a
11.4. Corriente alrededor de un cilindro circular. 245

y los correspondientes potencial complejo y función de corriente son:

 
M Γθ
Φ = U∞ r + cos θ − , (11.61)
r 2π
 
M Γ r
Ψ = U∞ r − sen θ + ln . (11.62)
r 2π a
Si se toma como valor de M , M = a2 U∞ , el cı́rculo de radio a es lı́nea de corriente, Ψ = 0, y
por tanto (11.60) representa la corriente alrededor de un cilindro de radio a con circulación Γ. Es
importante resaltar que existe una familia infinita de flujos (uno por cada uno de los valores de la
circulación Γ) alrededor del cilindro de radio a.

 &

G=1.5 p C¥
G=0

 

G = 4 p C¥ G = p C¥

Figura 11.6: Corriente alrededor de un cilindro circular para valores diferentes de la circulación Γ.

Las componentes radial y según el eje θ de la velocidad del fluido se obtienen por derivación
de (11.61)
 
∂Φ a2 1 ∂Φ
vr = = U∞ 1 − 2 cos θ , vθ = =
∂r r r ∂θ
 
a2 Γ
−U∞ 1 + 2 sen θ − . (11.63)
r 2πr
Sobre el cilindro de radio a se tiene
Γ
vr = 0 y vθ = 2 U∞ sen θ − , (11.64)
2πa
y los puntos de remanso están sobre el cilindro en la posición
Γ
θ = θr = − , (11.65)
4 π a U∞
246 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

si Γ ≤ 4 π a U∞ , véase Fig. 11.6. Es fácil comprobar de (11.63) que cuando Γ sobrepasa el valor
4 π a U∞ , los puntos de remanso se posicionan a lo largo del eje θ = −π/2, a distancias del origen
r = rr definidas por la ecuación algebraica

r 2 Γ rr
r
+ −1=0 . (11.66)
a 2 π a U∞ a

La presión sobre el cilindro puede ser determinada a partir de la ecuación de Bernouilli [Ec.
(11.17)]
 2
1 2 1 Γ
p(a, θ) = p∞ + ρ U∞ − ρ 2U∞ sen θ + , (11.67)
2 2 2πa
y el cociente de presiones sobre el cilindro, que se define en la forma Cp (a, θ) = [p(a, θ) −
2
p∞ ]/(ρ U∞ /2), viene dado por
 2
Γ
Cp (a, θ) = 1 − 2 sen θ + . (11.68)
2πaU∞

La sustentación o componente de la fuerza sobre el cilindro perpendicular a la corriente sin per-

turbar es 2π
L=− p(a, θ) sen θ a d θ = ρ Γ U∞ , (11.69)
o

mientras que la resistencia o fuerza en la dirección de la corriente es

2π
D=− p(a, θ) cos θ a d θ = 0 . (11.70)
o

Como se verá más adelante, los resultados (11.69) y (11.70) son de validez general para la corriente
de un lı́quido ideal alrededor de un obstáculo bidimensional de forma cualquiera. La ecuación
(11.69) se denomina fórmula de Kutta y relaciona el valor de la sustentación que experimenta un
obstáculo con el de la circulación de la corriente alrededor de él. La ecuación (11.70) expresa que
un obstáculo bidimensional no experimenta resistencia al moverse en el seno de un fluido en reposo.
Como se verá más adelante, esta paradoja denominada de d’Alambert es una ley lı́mite tanto más
cierta cuanto más fuselado sea el obstáculo si se excluye la resistencia de fricción.
Para terminar esta sección conviene enfatizar de nuevo que la corriente real sobre un obstáculo
romo es bastante diferente de la obtenida usando teorı́a potencial. Como se muestra en la Figura
11.3, el coeficiente de presiones Cp sobre un cilindro circular medida experimentalmente y el Cp
teórico [Ec. (11.68)] obtenido mediante la teorı́a potencial. Nótese que los resultados teóricos se
aproximan a los experimentales en la parte del borde de ataque del cilindro pero no lo hacen en la
parte posterior, donde la distribución de presiones de la corriente potencial contrasta con la real
que es casi uniforme.
En el caso real, la separación de la capa lı́mite, debida al gradiente adverso de presiones, ocurre
en la parte posterior del cilindro. La presión allı́, no recupera los altos valores que existen sobre la
parte delantera y consecuentemente hay una resistencia neta sobre el cilindro debido al desequilibrio
de las fuerzas de presión existente entre la parte delantera y la trasera del cilindro. Aunque, debido
a la separación de la capa lı́mite, la corriente potencial alrededor del cı́rculo no se parece a la real,
su estudio es interesante ya que la corriente potencial alrededor de un perfil de forma cualquiera
puede ser obtenida a partir de la del cı́rculo mediante la transformación conforme. La corriente
potencial alrededor del perfil transformado del cı́rculo ası́, obtenida, puede aproximarse mucho a la
realidad si el perfil es lo suficientemente esbelto y su ángulo de ataque lo suficientemente pequeño
para evitar el desprendimiento de la capa lı́mite.
11.4. Corriente alrededor de un cilindro circular. 247

11.4.1 Flujos potenciales en las proximidades de rincones y esquinas y

alrededor de cuñas
Considérese el potencial complejo

f (τ ) = Aτ n = Arn (cos nθ + i sen nθ), (11.71)

donde A es una constante con dimensiones apropiadas y n es en principio cualquier número real.
El potencial de velocidades y la función de corriente serán por tanto

Φ(r, θ) = Arn cos nθ , Ψ(r, θ) = Arn sen nθ . (11.72)

Si se escoge el valor de n en la forma

n = π/β , (11.73)

la función de corriente Ψ es nula sobre los radios θ = 0 y θ = β, ası́ que las paredes son lı́neas de
corriente y el potencial complejo

f (τ ) = Aτ π/β = Arπ/β (cos πθ/β + i sen πθ/β) , (11.74)

representa matemáticamente el flujo esquematizado en la Fig. 11.7.

Figura 11.7: Flujo en las proximidades de un rincón.

En coordenadas polares, el campo de velocidades es

∂Φ πA (π−β)/β πθ 1∂Φ πA (π−β)/β
vr = = r cos , vθ = =− r sen πθ/β . (11.75)
∂r β β r ∂θ β
Nótese que si β < π, el rincón es un punto de remanso puesto que las velocidades son nulas en
r = 0, mientras que si β > π, la esquina es, en ausencia de viscosidad, un punto de velocidad
infinita.
Un caso de interés, por su utilidad para modelar la corriente en las proximidades del borde de
ataque de una placa plana a ángulos de ataque pequeños, lo constituye el caso β = 2π, o n = 1/2
de (11.73), que corresponde a la corriente de rebordeo de una placa plana semi-infinita como la
indicada en la Fig. 11.8. Puede observarse en (11.75) que la velocidad v sobre el extradós de la
placa es
v = vr = A/(2r1/2 ), (11.76)
248 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

Figura 11.8: Corriente de rebordeo alrededor de una placa plana semi-infinita.

que tiende a infinito en el borde como el inverso de la raı́z cuadrada de la distancia al borde
de ataque. El potencial complejo (11.71) pude también utilizarse para representar la corriente
alrededor de una cuña como la indicada en la Fig. 11.9. En efecto, si se escoge n en la forma
n = 2π/(2π − β) (11.77)
los rayos θ = 0 y θ = 2π − β son lı́neas de corriente pues, como muestra (11.72), sobre ellos
Ψ(r, 0) = Ψ(r, 2π − β) = 0.

q 

q (p b

Figura 11.9: Flujo alrededor de cuñas.

El potencial complejo del movimiento de lı́quidos alrededor de cuñas de ángulo β es entonces

f (τ ) = Aτ (2π/82π−β) = Ar2π/(2π−β) [cos 2πθ/(2π − β) + i sen 2πθ/(2π − β)] , (11.78)
y el campo de velocidades
2π 2π
vr = Arβ/(2π−β) cos 2πθ/(2π − β) , vθ = − Arβ/(2π−β) sen 2πθ/(2π − β). (11.79)
2π − β 2π − β
El caso particular de una placa plana normal a la corriente incidente corresponde al caso β = π,
n = 2 [véase (11.77)],. En este caso la velocidad v sobre la placa es
v = vr = 2Ar (11.80)
que muestra la existencia de un punto de remanso en el origen, Fig. 11.10, y un crecimiento lineal
de la velocidad con la distancia al punto de remanso.
11.4. Corriente alrededor de un cilindro circular. 249

Figura 11.10: Corriente normal a una placa.

11.4.2 Flujos potenciales axilsimétricos.

Algunas soluciones, axilsimétricas, elementales de la ecuación de Laplace, que es la ecuación que
satisface el potencial de velocidades, pueden ser usadas para describir la corriente alrededor de
obstáculos axilsimétricos. Por ejemplo, el potencial de velocidades correspondiente a una corriente
uniforme en la dirección del eje x es
Φ = U∞ x , (11.81)
y la función de corriente, que se obtiene por integración del campo de velocidades,

∂Ψ
= r v x = r U∞ , Ψ = U∞ r2 /2 . (11.82)
∂r
En el caso de un manantial situado en el origen, el potencial de velocidades y la función de corriente
vienen dados por
Q Qx
Φ=− y Ψ=− , (11.83)
4πR 4πR
√
donde R = x2 + r2 es la distancia al origen y r es la distancia al eje de simetrı́a. Nótese que si el
caudal Q es negativo, la velocidad, que es radial, fluye hacia la fuente y por tanto se trata de un
sumidero. El lector puede comprobar finalmente que en el caso de un doblete se tiene

Mx M r2
Φ= y Ψ=− , (11.84)
R3 R3
donde M es la intensidad del doblete y el eje x coincide con el del doblete (dirección sumidero-
manantial).
Obsérvese que en el caso irrotacional y axilsimétrico no puede definirse el potencial complejo
ya que la función de corriente no es armónica. En efecto, la condición de irrotacionalidad para este
caso se expresa en la forma
 
∂v ∂u
∇ × v = ωθ eθ = − eθ = 0 , (11.85)
∂x ∂r

y en términos de la función de corriente se tiene

∂2 Ψ ∂2 Ψ 1 ∂ Ψ
+ − =0 , (11.86)
∂ x2 ∂ r2 r ∂r
que obviamente no es la ecuación de Laplace.
250 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

11.5 Flujos potenciales no estacionarios

Las soluciones elementales de la ecuación de Laplace para el potencial de velocidades en el movi-
miento estacionario, bidimensional, o tridimensional, de lı́quidos (corriente uniforme, manantial,
doblete, etc) son también válidas en el caso no estacionario ya que la ecuación de continuidad es
también en este caso ∇ · v = ∇2 Φ = 0. El campo de presiones, sin embargo, se modifica debido
a la dependencia temporal del potencial de velocidades. En efecto, la ecuación de cantidad de
movimiento se escribe 
δv v2
ρ +∇ p+ρ = 0, (11.87)
δt 2
o introduciendo el perfil de velocidades

δΦ v2
∇ ρ +p+ρ = 0, (11.88)
δt 2
e integrando (11.88) una vez se tiene

δΦ v2
ρ + p + ρ = C(t), (11.89)
δt 2
donde C(t) es una constante de integración que, en general, dependerá del tiempo.
La fuerza F (t) necesaria para acelerar un cuerpo de masa M con aceleración U̇ (t) a través de
un lı́quido ideal en reposo es suma de la aceleradora y de la que el lı́quido ejerce sobre el obstáculo

F = M U̇ + pnU dσ, (11.90)
Σ

donde nU es la componente de la normal en sentido opuesto al movimiento de la esfera, y la

integración del campo de presiones, dado por (11.89), requiere conocer el potencial de velocidades
correspondiente al movimiento del lı́quido alrededor del obstáculo. En efecto, en el caso de una
esfera de radio a y densidad ρp moviéndose con velocidad −U (t), el potencial de velocidades del
movimiento del lı́quido relativo a la esfera resulta de la superposición de una corriente uniforme
de velocidad U (t) (11.81) y un doblete de intensidad (U a3 /2) cos θ (11.84); si se usan coordenadas
esféricas (R radial y θ polar)  
a3
Φ = U cos θ R + , (11.91)
2R2
y el campo de velocidades es
   
∂Φ a3 1 ∂Φ a3
vR = = U cos θ 1 − 3 , vθ = − = U sen θ 1 + . (11.92)
∂R R R ∂θ 2R3
Nótese que sobre la superficie de la esfera R = a la velocidad normal vR es idénticamente nula
3
vR = 0, vθ = U sen θ. (11.93)
2
El campo de presiones se obtiene a partir de (11.84)
   
∂Φ v2 ∂Φ v2 U2
ρ +p+ρ = ρ +p+ρ = ρdotU r cos θ + p∞ (t) + ρ , (11.94)
∂t 2 ∂t 2 ∞ 2
y
p(a, θ) a 9 U2
= U̇ cos θ + U 2 cos 2θ − + p∞ (t). (11.95)
ρ 2 16 16
11.6. Fuerza sobre un perfil. Fórmula de Kutta. 251

Análogamente al caso estacionario (resistencia nula), los tres últimos términos de (11.95) evaluados
en las posiciones θ y π − θ son idénticos y no contribuyen a la integral en (11.90). La contribución
no nula es debida a la variación temporal del potencial y vale
π
2
p cos θ 2πa sen θ dθ = πρa3 U̇ . (11.96)
o 3
De (11.90) se tiene entonces
 
4 3 2
F (t) = πa ρp + πa3 ρ U̇ = (mp + mh )U̇ (11.97)
3 3
que muestra que la esfera se comporta como si su masa fuese mayor. La masa extra, denominada
masa hidrodinámica, o masa virtual, es en el caso de la esfera la mitad de la masa de lı́quido despla-
zada por la esfera. Esta fuerza adicional es debida a que para acelerar la esfera es necesario acelerar
también una masa de lı́quido dada por la masa virtual. El lector puede comprobar fácilmente que
en el caso de un cilindro bidimensional de radio a, la masa virtual es igual a la masa por unidad
de longitud de lı́quido desplazado ρπa2 . Un calculo alternativo al anterior puede hacerse a partir
de la energı́a cinética del fluido

ρ ∞ π 2
Ec = (vR + vθ2 )2πr sen θrdrdθ, (11.98)
2 o o

y teniendo en cuenta (11.92) se tiene

1 3 2
Ec = πa ρU . (11.99)
3
La potencia necesaria para mover el fluido es entonces
dEc 2
= πa3 ρU U̇ = F U, (11.100)
dt 3
donde
2 3
F = mh U̇ = πa ρU̇ (11.101)
3
es, evidentemente, la fuerza que se necesitarı́a para comunicar una aceleración U̇ a una masa mh .

11.6 Fuerza sobre un perfil. Fórmula de Kutta.

Como se ha apuntado en las secciones 11.4 y 11.5, la corriente alrededor de un obstáculo bi o
tridimensional puede ser modelada por superposición de una corriente uniforme y manantiales,
sumideros y torbellinos, cuya intensidad y posición debe ser apropiadamente elegida para que
el contorno del obstáculo coincida con una de las lı́neas de corriente, o superficies en el caso
tridimensional.
En el caso bidimensional, la velocidad conjugada correspondiente a la corriente alrededor de
un cuerpo de forma arbitraria cualquiera se expresa en la forma


n
qi
m
i γj
f˙(τ ) = U∞ + + , (11.102)
i=1
2 π(τ − τoi ) j=1 2 π(τ − τoj )

donde qi y γj representan las intensidades de las fuentes y torbellinos situados en los puntos τoi y
τoj respectivamente; qi , γj , τoi y τoj son desconocidas a priori. Puesto que la velocidad conjugada
252 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

(11.102) satisface ya la condición en el infinito, la condición de contorno sobre el obstáculo es la

que determina la posición y la intensidad de fuentes y torbellinos. No obstante, si el cuerpo es
cerrado, las intensidades de las fuentes (manantiales y sumideros) deben satisfacer la condición


n
qi = 0 . (11.103)
i=1

Por el contrario, la circulación total sobre el perfil, definida como

m
Γ= γj , (11.104)
j=1

es desconocida y debe ser obtenida como parte de la solución del problema.

La resultante de las fuerzas de presión sobre el obstáculo se escribe en la forma

F=− pndσ , (11.105)
obstáculo
donde n es la normal exterior al obstáculo. Naturalmente, la presión p sobre el obstáculo no puede
ser calculada a partir de (11.102) y de la ecuación de Bernouilli ya que la intensidad de las fuentes
y torbellinos ası́ como su posición son desconocidas.
Como alternativa para calcular la fuerza F se puede utilizar el teorema de la conservación
de cantidad de movimiento en forma integral extendido a un volumen de fluido limitado por el
obstáculo y un cı́rculo con centro en el origen y radio R muy grande comparado con las dimensiones
del obstáculo, Fig. 11.11. Teniendo en cuenta que el flujo convectivo de cantidad de movimiento
a través de la superficie del obstáculo es nulo, por ser ésta impermeable, la conservación de la
cantidad de movimiento exige que

 
ρvv · n dσ = − pn dσ − p n d σ , (11.106)
cı́rculo obstáculo cı́rculo
donde n es la normal exterior al volumen fluido. la expresión (11.106) expresa la relación entre el

U¥

Figura 11.11: Volumen de control para el cálculo de las fuerzas aerodinámica sobre un perfil

flujo de cantidad de movimiento a través del volumen de control y las fuerzas que se ejercen sobre
el fluido que ocupa el volumen considerado y que son las que sobre él realizan el fluido exterior al
circulo y las paredes del perfil. Como sobre el obstáculo n = −n, se tiene de acuerdo con (11.105)

F=− (ρ v v · n + p n )d σ . (11.107)
cı́rculo
11.7. Generación de circulación en un perfil bidimensional. Hipótesis de Kutta-Joukowski. 253

Si pc , uc , wc , cos θ y sen θ representan el valor sobre el cı́rculo de la presión y de las componentes

según los ejes x y z del vector velocidad y de la normal n , la resistencia y sustentación que
experimenta el obstáculo son respectivamente
2π
D=− [ρ uc (uc cos θ + wc sen θ) + pc cos θ]R d θ , (11.108)
o
2π
L=− [ρ wc (uc cos θ + wc sen θ) + pc sen θ]R d θ . (11.109)
o

Sobre el cı́rculo de ecuación τ = τc = R eiθ , |τc |  |τoi | ∼ |τoj |, la velocidad conjugada (11.102) se
aproxima por
1
1

n n
iΓ
f˙(τc ) U∞ + qi + i γj = U∞ + , (11.110)
2πτ i=1 2πτ j=1 2πτ

de acuerdo con las expresiones (11.103) y (11.104); esto es, suficientemente lejos del obstáculo, la
corriente se describe en primera aproximación por la superposición de una corriente uniforme y un
torbellino de intensidad Γ situado en el origen. Las componentes de la velocidad sobre el cı́rculo
son, por tanto,
Γ Γ
uc = U∞ + sen θ , y w=− cos θ , (11.111)
2πR 2πR
y la presión allı́ , calculada a partir de la ecuación de Bernouilli, es
1 2 1 ρΓU∞ ρΓ2
pc = p∞ + ρU∞ − ρ(u2c + wc2 ) = p∞ − sen θ − 2 2 . (11.112)
2 2 2πR 8π R
Introduciendo (11.111) y (11.112) en (11.108) y (11.109) e integrando se obtiene

D=0 y L = ρ Γ U∞ . (11.113)

El primer resultado es conocido como Paradoja de D’Alambert y el segundo es la fórmula de

Kutta que establecen respectivamente que un cuerpo bidimensional moviéndose estacionariamente
a través de un fluido no viscoso en reposo experimenta una fuerza perpendicular a la dirección
del movimiento de magnitud ρ Γ U∞ . Como ya se comentó, la validez de los resultados dados en
(11.113) depende esencialmente del comportamiento de la capa lı́mite existente sobre el obstáculo.
Si la capa lı́mite está adherida al obstáculo, la predicción del valor de la sustentación a través de la
fórmula de Kutta se aproxima muy bien al resultado experimental. No es éste el caso de la Paradoja
de D’Alambert que debe corregirse para tener en cuenta la fricción en la pared. En cualquier caso
la resistencia debida a las fuerzas de presión sobre el obstáculo es casi cero de acuerdo con los
resultados teóricos calculados suponiendo viscosidad nula. En general, si no hay desprendimiento
de la capa lı́mite, la resistencia de presión es mucho menor que la de fricción y ésta a su vez mucho
menor que la sustentación. Por el contrario, si la capa lı́mite se separa, la resistencia es debida
fundamentalmente a las fuerzas de presión y la sustentación disminuye hasta valores del orden de
los de la resistencia y aún considerablemente menores.

11.7 Generación de circulación en un perfil bidimensional.

Hipótesis de Kutta-Joukowski.
Como demuestra el teorema de Bjerkness-Kelvin (10.??), bajo condiciones encontradas frecuen-
temente en Aerodinámica (altos números de Reynolds y capa lı́mite adherida al obstáculo, movi-
miento barótropo y fuerzas másicas despreciables) la circulación alrededor de cualquier lı́nea fluida
254 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

cerrada se mantiene constante en el curso del movimiento. Dado que inicialmente la circulación a
lo largo de cualquier lı́nea cerrada es nula (obstáculo y fluido en reposo), la circulación se manten-
drı́a nula durante el movimiento a no ser que, durante el proceso de arranque, se viole alguna de
las condiciones mencionadas anteriormente. En efecto, considérese el caso de un perfil con borde
de ataque redondeado y borde de salida anguloso, o de retroceso, que se acelera desde el reposo
hasta la velocidad U∞ . Inmediatamente después del arranque del perfil, un posible patrón del
flujo irrotacional con circulación nula alrededor del perfil serı́a, por ejemplo, el que se esquematiza
en la Fig. 11.12a, donde el punto de remanso posterior no coincide en general con el borde de
salida del perfil. Recuérdese que, como se vio en el estudio de la corriente alrededor del cı́rculo,
la posición de los puntos de remanso depende del valor de la circulación. Si la situación es como
la esquematizada en Fig. 11.12a, la capa lı́mite experimentará una fortı́sima deceleración entre el
borde de salida, punto de mı́nima presión, y el de remanso posterior que la impedirá continuar
adherida al perfil, desprendiéndose un torbellino en el borde de salida, denominado torbellino de
arranque, que es convectado aguas abajo por la corriente, Fig. 11.12b . Como el flujo alrededor de

# $ 8

: 
(a) (b)

Figura 11.12: Torbellino de arranque

cualquier lı́nea cerrada es irrotacional, se debe establecer una corriente circulatoria sobre el perfil
de igual intensidad pero de sentido contrario al torbellino desprendido. Nótese que la circulación a
lo largo de la lı́nea fluida material ACDF inicialmente nula, continúa siéndolo en cualquier instante
posterior; la circulación a lo largo de ABEF es igual y opuesta a la de BCDE. Es importante
observar que aunque la lı́nea fluida se deforme el perfil siempre permanece encerrado por la lı́nea
fluida cuya trayectoria pasa por el punto de remanso delantero del perfil y consecuentemente ese
punto permanece anclado allı́ . El campo circulatorio sobre el perfil desplaza el punto de remanso
posterior hacia el borde de salida del perfil y la hipótesis de Kutta-Joukowski supone que el proceso
de desprendimiento de torbellinos desde el borde de salida finaliza, y por tanto se alcanza un valor
constante de la circulación alrededor del perfil, cuando el punto de remanso posterior se sitúa justo
en el borde de salida del perfil.

Figura 11.13: Torbellinos de arranque y parada

11.8. Caracterı́sticas aerodinámicas de perfiles. 255

El cumplimiento de la condición de Kutta-Joukowski garantiza que el valor de la presión en

el borde de salida del perfil es el mismo para las dos corrientes que fluyen por el extradós (parte
superior) e intradós (parte inferior) del perfil. En efecto, en un borde de salida anguloso, con
dos pendientes diferentes, sólo es posible tener velocidades, y consecuentemente presiones, iguales
arriba y abajo si el borde de salida es punto de remanso. Obsérvese que si el borde de salida del
perfil es punto de retroceso no es necesario que el borde de salida sea de remanso sino que basta
con que las velocidades arriba y abajo sean iguales. Por tanto, el valor de la circulación prescrito
por la hipótesis de Kutta-Joukowski es el único posible para un perfil de forma y actitud dadas en
movimiento estacionario y resulta de imponer la condición de que el borde de salida del perfil sea
punto de remanso si es un borde anguloso o que si éste es punto de retroceso, las velocidades por
extradós e intradós sean iguales en el borde de salida.
El valor de la circulación no cambiará en tanto que no se desprenda vorticidad adicional desde
el borde de salida, lo que ocurrirá mientras la velocidad del perfil se mantenga constante. En la Fig.
11.13 se muestran dos torbellinos, de arranque y parada, generados cuando un perfil es detenido
súbitamente un tiempo corto después de haberlo arrancado.
La situación es muy diferente para cuerpos con borde de salida romo, ver Fig. 11.14. En este

Figura 11.14: Corriente en las proximidades de un obstáculo con borde de salida romo.

caso la capa lı́mite se desprende en extradós e intradós del perfil dando lugar a torbellinos des-
prendidos de intensidad igual y opuesta. La circulación sobre el perfil y, por tanto, la sustentación
son nulas pero la resistencia es grande debido fundamentalmente a la separación de capa lı́mite.

11.8 Caracterı́sticas aerodinámicas de perfiles.

En la Fig. 11.15 se representa un perfil de ala tı́pico y sus caracterı́sticas geométricas más impor-
tantes. La lı́nea de curvatura media del perfil se define como el lugar geométrico de los puntos que
equidistan del extradós e intradós del perfil. La cuerda c es la lı́nea recta que une los bordes de
ataque y salida del perfil y el espesor es la distancia entre extradós e intradós medida perpendicu-
larmente a la cuerda del perfil. La forma de cualquier perfil puede generarse entonces especificando
la forma de la lı́nea de curvatura media zc (x) a la que se superpone una distribución de espesores,
simétrica respecto a la lı́nea media, ze (x). De este modo, si ze (x) y zi (x) representan las ecuacio-
nes de las curvas que definen el extradós e intradós del perfil, su relación con la distribución de
256 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

'
'
'

Figura 11.15: Caracterı́sticas geométricas de un perfil de ala.

espesores y curvatura del perfil es

zp+ (x) = zc (x) + ze (x) y zp− (x) = zc (x) − ze (x) .9 (11.114)

La caracterı́stica aerodinámica más importante de un perfil es el coeficiente de sustentación Cl ,

definido en (11.4), y su variación con el ángulo de ataque α del perfil ∂ Cl /∂ α = Clα , denominada
también pendiente de la curva de sustentación. En la Fig. 11.16 se representan valores experi-
mentales del Cl de un perfil de la familia NACA de 4 dı́gitos ampliamente usado en la Ingenierı́a
Aeronáutica. Como se observa en la figura, a bajos y moderados valores del ángulo de ataque
la pendiente de la curva de sustentación es una recta cuya pendiente ∂ Cl /∂ α es muy próxima a
2 π. Para valores mayores del ángulo de ataque, la capa lı́mite sobre el extradós del perfil tiende
a separarse para dar lugar a una estela detrás del perfil que disminuye la sustentación y aumenta
la resistencia; se dice entonces que el perfil entra en pérdida. El valor máximo del coeficiente de
sustentación Clmax , que se presenta justo inmediatamente antes de la entrada en pérdida, es una
caracterı́stica importante del perfil ya que su valor determina la velocidad de pérdida

2W
Umin = ,
ρ c Clmax

o velocidad mı́nima a la que puede volar un perfil de peso por unidad de longitud W en vuelo
estacionario, horizontal y uniforme.
La teorı́a potencial predice con gran aproximación el coeficiente de sustentación del perfil Cl (α)
en la zona en la que éste varı́a linealmente con el ángulo de ataque. En esta situación, la capa
lı́mite se encuentra adherida al perfil, en la mayor parte de su superficie. Sin embargo, la teorı́a
potencial no predice el coeficiente de resistencia Cd (α), definido en (11.7), que como es sabido se
debe, en general, a la resistencia de fricción (debida a la viscosidad) y a la de forma (debida a la
separación de la capa lı́mite).

11.9 Teorı́a linealizada de perfiles en régimen incompresi-

ble.
Como se ha visto anteriormente, el cálculo de la distribución de presiones en la corriente incom-
presible alrededor de un obstáculo bidimensional de forma cualquiera utilizando la teorı́a potencial
9 A partir de los años 30 el National Advisory Committee for Aeronautics (NACA), organismo antecesor de la

actual NASA, llevó a cabo una serie de experimentos para determinar las caracterı́sticas aerodinámicas de una serie
de familias de perfiles de ala construidos racional y sistemáticamente combinando distribuciones de espesores y lı́neas
de curvatura diferentes. Las caracterı́sticas geométricas de estos perfiles, de uso común hoy dı́a, y sus caracterı́sticas
aerodinámicas se encuentran en Abbott y von Doenhoff (1949).
11.9. Teorı́a linealizada de perfiles en régimen incompresible. 257

a)

Cd

Cl
(?
b)
-?>

-?(

?=

Cl ?<

?<

?=

-?(
-?>

(< -> =  = -> (< .(

a

Figura 11.16: a) Polar Cd (Cl ) y b) coeficiente de sustentación Cl como función del ángulo de
ataque α del perfil NACA 0012 para valores diferentes del número de Reynolds; ◦ Re = 3 × 106 ,
• Re = 6 × 106 ,  Re = 9 × 106

comporta la resolución de la ecuación de Laplace bidimensional sujeta a las condiciones de contorno

en el infinito (11.15), sobre el obstáculo (11.16) además de la condición de Kutta-Joukowski en el
borde de salida del perfil. Existen varias técnicas de resolución del problema planteado aquı́ : dos
que son analı́ticas o semianalı́ticas y una tercera de carácter numérico que se expondrá al final de
este Capı́tulo. Entre las analı́ticas, la denominada exacta utiliza la transformación conforme y se
denomina ası́ porque el resultado obtenido serı́a exacto si se ignoran los efectos de viscosidad. En
esta técnica, el exterior de una curva cerrada cualquiera (perfil) situada en el plano complejo 7
se transforma en el exterior de otra curva cerrada situada en el plano complejo τ por medio de la
transformación conforme τ = F (7). Usualmente se elige el cı́rculo como curva cerrada del plano τ
ya que la corriente alrededor del cı́rculo y su representación matemática, el potencial complejo f (τ ),
son conocidas. La importancia práctica de la transformación conforme es que puede usarse para
transformar la representación matemática de una corriente incompresible alrededor de un cilindro
circular dada por su potencial complejo f (τ ) en la representación matemática de otra corriente
incompresible alrededor de un obstáculo de forma cualquiera cuyo potencial complejo F(7) viene
258 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

dado por
f (τ ) = f [F (7)] = F(7) .
En la práctica, dado un perfil de forma cualquiera, del que se desea calcular sus caracterı́sticas
aerodinámicas, no resulta fácil encontrar la transformación que lo convierte en el cı́rculo del plano
τ . Para ello es necesario recurrir al empleo de métodos numéricos iterativos como por ejemplo el
método de Theodorssen que ha sido profusamente utilizado en el pasado.
En contraste con el anterior, el segundo de los métodos analı́ticos es una teorı́a aproximada
denominada teorı́a linealizada de perfiles. Empezó a desarrollarse hacia los años 30 del presente
siglo y por su simplicidad y eficacia en la determinación de las caracterı́sticas aerodinámicas de
los perfiles ha sido y es todavı́a ampliamente utilizada. Su fundamento se basa en que puesto que
la ecuación de Laplace del potencial de velocidades en régimen incompresible es lineal podrı́an
calcularse las caracterı́sticas de un perfil por superposición de las de su lı́nea de curvatura media,
las de una placa plana para modelar el efecto del ángulo de ataque y las de una distribución de
manantiales que representa el espesor del perfil. Sin embargo, el problema radica en que la condición
de contorno (11.16) de velocidad tangente al obstáculo no es lineal ya que las velocidades del lı́quido
que imponen las condiciones de contorno correspondientes a cada uno de los tres problemas en los
que el perfil se descompone no podrı́an sumarse al estar impuestas sobre contornos diferentes (espe-
sor, curvatura y ángulo de ataque). La simplificación drástica que introduce la teorı́a linealizada es
la de imponer la condición (11.16) no sobre el contorno del perfil sino sobre el esqueleto del mismo
definido matemáticamente por z = 0, 0 ≤ x ≤ c. Como se verá más adelante, esta linealización de
la condición de contorno limita la validez de la teorı́a a casos en los que las ordenadas de las lı́neas
de curvatura media, del espesor y del ángulo de ataque del perfil son pequeñas frente a su cuerda
como para que la velocidad evaluada sobre el perfil difiera poco de la evaluada sobre el esqueleto
(en una cantidad del orden del espesor relativo, curvatura relativa, o ángulo de ataque si estas
cantidades son pequeñas frente a la unidad). Los resultados obtenidos mediante la aplicación de
esta teorı́a son de gran utilidad en el caso de perfiles delgados a pequeños ángulos de incidencia
y dejan de serlo si se aplican a perfiles en los que alguna o todas sus caracterı́sticas geométricas
(espesor, curvatura, ángulo de ataque) no son pequeñas, aunque esta limitación importa poco,
pues, en estos casos, incluso la existencia de potencial de velocidades serı́a dudosa.
Si el potencial de velocidades se escribe en la forma

Φ(x, z) = U∞ x + ϕ(x, z) , (11.115)

las componentes de la velocidad del lı́quido según los ejes x y z son

Φx (x, z) = U∞ + ϕx (x, z) y Φz (x, z) = ϕz (x, z) , (11.116)

donde ϕ(x, z) y sus derivadas representan el potencial y las componentes de la velocidad de per-
turbación (debidos al perfil). Si el perfil es delgado, en el sentido de que las ordenadas de su lı́nea
media de curvatura, distribución de espesores y ángulo de ataque son pequeñas frente a la cuerda
del perfil, las velocidades de perturbación ϕx y ϕz se pueden suponer pequeñas frente a la corriente
incidente U∞ . La condición de contorno sobre el perfil (11.16) se escribe entonces

dzp Φz [x, zp (x)] ϕz [x, zp (x)] ϕz [x, zp (x)]

= = , (11.117)
dx Φx [x, zp (x)] U∞ + ϕx [x, zp (x)] U∞

donde la ecuación zp± (x) = ±ze (x) + zc (x) − α y el doble signo en la distribución de espesores
se corresponde con el extradós o intradós del perfil. Nótese que esta aproximación dejará de ser
válida en las proximidades de los puntos de remanso del perfil donde la aproximación efectuada
|ϕx |
U∞ no es válida. Por otra parte, teniendo en cuenta (11.114) y desarrollando ϕz en serie
11.9. Teorı́a linealizada de perfiles en régimen incompresible. 259

de potencias de zp [ϕz [x, zp (x)] = ϕz (x, 0) + zp ϕzz (x, 0) + ...], la condición de contorno (11.117) se
escribe
dzp± dze dzc ϕz (x, 0)
=± + −α . (11.118)
dx dx dx U∞
Por simplicidad en la resolución del problema resulta conveniente separar el efecto de la distribución
de espesores de los de curvatura y ángulo de ataque. Como se verá en lo que sigue, el efecto del
espesor puede modelarse mediante una distribución de fuentes mientras que los efectos de curvatura
y ángulo de ataque se modelan mediante torbellinos. La distribución de fuentes da lugar a un flujo
simétrico respecto al eje z = 0 que no contribuye a la sustentación mientras que el flujo de la
distribución de torbellinos situada en el eje en presencia de una corriente uniforme da lugar a
un flujo con velocidades (y presiones) distintas arriba y abajo de z = 0 que modelan el efecto
sustentador.

11.9.1 Problema de espesor.

Considérese una distribución de fuentes elementales de intensidad por unidad de longitud q(x)
situada sobre el eje x (0 ≤ x ≤ c). Las componentes de la velocidad en el punto (x, z) debidas a la
distribución de fuentes es [véase (11.43)]
c
1 q(xo )(x − xo )
ϕsx (x, z) = dxo , (11.119)
2π o (x − xo )2 + z 2
c
1 q(xo )z
ϕsz (x, z) = dxo , (11.120)
2π o (x − xo )2 + z 2
Si (11.119) y (11.120) representan el campo de velocidades de perturbación inducido por la distribu-
ción de espesores z = ze (x), entonces la intensidad de las fuentes q(x) debe calcularse imponiendo
la condición de contorno (11.118) que para una distribución de espesores ±ze (x) se escribe

ϕsz (x, 0± ) dze

=± ; (11.121)
U∞ dx
nótese que las velocidades verticales en z = 0± son iguales y de sentido contrario. El cálculo del
lı́mite de la expresión (11.120) para z → 0+ se efectúa fácilmente si se tiene en cuenta que para
z → 0, ϕez es nula en todo el intervalo [0, c] excepto en un entorno muy pequeño del punto fijo
(x, 0+ ) donde se desea calcular la velocidad. Dado que en ese entorno q(xo ) q(x), el lı́mite de la
expresión (11.120) resulta

q(x) x+ zdx q(x)
ϕsz (x, o+ ) = lim 2 + z2
= . (11.122)
z→0 2π x− (x − x o ) 2
→0

La expresión (11.122) muestra que la intensidad de los manantiales por unidad de longitud es en
cada punto el doble de la velocidad vertical en ese punto y de (11.121) se tiene
dze
q(x) = 2ϕsz (x, 0+ ) = 2 U∞ . (11.123)
dx
A la expresión anterior se llega también sin más que expresar la condición de conservación de la
masa en el volumen de control indicado en la Fig.11.17

q(xo )d xo = v · n d σ = Φsz (x, 0+ )d xo − Φsz (x, 0− )d xo = 2φsz (x, 0+ ) .
260 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

fz(x,0 + )

x x+dx x
fz ( x , 0 - )

Figura 11.17: Caudal eyectado por unidad de longitud

El coeficiente de presiones Cp (x, z) definido en la forma usual es

p(x, z) − p∞ Φ2x (x, z) + Φ2z (x, z)

Cp (x, z) = 1 2
= 1 − 2
, (11.124)
2 ρ U∞
U∞

donde se ha hecho uso de la ecuación de Bernouilli. En términos del potencial de perturbación

ϕ(x, z) y linealizando (11.124) se tiene

(U∞ + ϕx )2 + ϕ2z ϕx (x, z)

Cp (x, z) = 1 − 2
−2 , (11.125)
U∞ U∞

que muestra la proporcionalidad, en la teorı́a linealizada, entre el coeficiente de presiones y la

componente horizontal de la velocidad de perturbación. Sobre el esqueleto del perfil ϕx (x, 0) se
calcula a partir de (11.119) y (11.123)

s U∞ c ze (xo )
ϕx (x, 0) = d xo , (11.126)
π o x − xo

y de (11.125)
2 c
ze (xo )
Cp (x, 0) = − d xo . (11.127)
π o x − xo
La expresión (11.127) determina la distribución de presiones sobre el obstáculo Cp (x, 0) si la dis-
tribución de espesores ze ≡ d ze /d x es conocida. Nótese de (11.119) que ϕsx y por tanto Cp son
funciones simétricas respecto al eje z = 0 y el coeficiente de sustentación local cl (x) sobre el
obstáculo es, por tanto, idénticamente nulo

cl (x) = Cp (x, 0− ) − Cp (x, 0+ ) = 0 .

11.9.2 Problema sustentador. Curvatura y ángulo de ataque.

Considérese una distribución de torbellinos bidimensionales de intensidad por unidad de longitud
γ(x) situada sobre el eje x (0 ≤ x ≤ c). El campo de velocidades debido a la distribución de
torbellinos es [véase (11.47)]
c
1 γ(xo )z
ϕx(c+α) (x, z) = d xo , (11.128)
2π o (x − xo )2 + z 2

1 c
γ(xo )(x − xo )
ϕz(c+α) (x, z) =− d xo . (11.129)
2π o (x − xo )2 + z 2
11.9. Teorı́a linealizada de perfiles en régimen incompresible. 261

Como en el caso anterior, la intensidad de los torbellinos γ(x) se calcula imponiendo la condición
de contorno (11.118) que para una lı́nea media zc (x) a ángulo de ataque α se reduce a
(c+α)
ϕz (x, 0) d zc
= −α ; (11.130)
U∞ dx
nótese que contrariamente al caso simétrico las velocidades verticales en z = 0± son iguales lo que
se corresponde con una distribución de torbellinos situada en el eje. La intensidad de los torbellinos
γ(xo ) está relacionada con la velocidad horizontal ϕx (x, 0), véase (11.128) y puede calcularse del
lı́mite de esta expresión para z → 0. También puede obtenerse calculando la circulación a lo largo
de la lı́nea cerrada de la Fig. 11.18. En efecto, la circulación a lo largo del recinto señalado en la
figura es

fx(x,0+)
fz(x,0) fz(x+dx,0)

x x+dx
fx(x,0-)

Figura 11.18: Flujo debido a la distribución de torbellinos sobre el perfil.

γ(xo )d xo = ϕx(c+α) (x, 0+ )d xo − ϕx(c+α) (x, 0− )d xo = 2ϕx(c+α) (x, 0+ )d x ; (11.131)

donde en (11.131) se ha hecho uso de la condición de antisimetrı́a debida a que un torbellino
situado en z = 0 induce velocidades horizontales en z = 0+ iguales y contrarias a las que induce
en z = 0− .
Teniendo en cuenta (11.130) y tomando el lı́mite z → 0 de (11.129) se tiene
  (c+α)
dzc 1 c ϕx (x, 0+ )
U∞ −α =− d xo . (11.132)
dx π o x − xo
Si la lı́nea de curvatura y ángulo de ataque del perfil son conocidos, la resolución de la ecuación
(c+α)
integral (11.132) suministra la distribución de velocidades horizontales ϕx (x, 0+ ) y el coeficiente
+ +
de presiones Cp (x, 0 ) = −2ϕx (x, 0 )/U∞ sobre el extradós del perfil.
Existen varias técnicas para resolver la ecuación integral (11.132). En lo que sigue se descri-
birá un método debido a Glauert (1926) que es ampliamente utilizado. Glauert propuso para la
componente horizontal de perturbación un desarrollo de la forma
∞
θ

(c+α)
ϕx (θ)
= Ao tan + An sen n θ , (11.133)
U∞ 2 n=1

donde los coeficientes Ao , A1 ,... An deben ser determinados como parte de la solución del problema
y la variable θ se define como
c
x = (1 + cos θ) , (11.134)
2
de modo que θ = π corresponde al borde de ataque (x = 0) y θ = 0 al borde de salida (x = c);
nótese que 0 ≤ θ ≤ π y π ≤ θ ≤ 2π se corresponden con el esqueleto z = 0+ y z = 0− de la lı́nea
de curvatura y ángulo de ataque. Las razones de tipo fı́sico que indujeron a Glauert a proponer el
desarrollo (11.133) son las siguientes:
262 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

(c+α)
• La componente horizontal de perturbación ϕx debida a los torbellinos es una función
(c+α) (c+α)
antisimétrica respecto a z = 0, ϕx (θ) = −ϕx (2π − θ), de modo que la función debe
desarrollarse en serie de senos.
(c+α)
• ϕx es singular en el borde de ataque debido a que la corriente rebordea un perfil infi-
nitamente delgado en el borde de ataque. De resultados exactos del estudio de la corriente
de rebordeo de una placa plana [véase (11.76)] es conocido que √ la velocidad se comporta
singularmente en el borde de ataque y tiende a ∞ en la forma 1/ x cuando la distancia x
al borde tiende a cero, o teniendo en cuenta (11.134) como tan θ/2.
• La forma funcional (11.133) satisface la condición de Kutta-Joukowski en el borde de salida,
θ = 0 y θ = 2π. En efecto, si el borde de salida es de retroceso, como sucede en una lı́nea de
curvatura y en una placa plana, la condición de Kutta-Joukowski establece que las velocidades
(c+α)
en el extradós e intradós del perfil deben ser iguales en el borde de salida. Como ϕz es
(c+α) (c+α)
simétrica y ϕx (0) = ϕx (2 π) = 0, véase (11.130) y (11.133), las componentes de la
(c+α) (c+α)
velocidad en el borde de salida [U∞ , ϕz (0)] y [U∞ , ϕz (2π)] son idénticas en extradós
e intradós y la condición de Kutta-Joukowski es satisfecha. Nótese que en teorı́a linealizada
la condición de Kutta se satisface automáticamente si ϕx se anula en el borde de salida.
Introduciendo (11.133) en (11.132) y usando las relaciones trigonométricas

2 sen2 θ/2 = 1 − cos θ ,

2 sen n θ sen θ = cos(n − 1)θ − cos(n + 1)θ ,

se llega a
 π
dzc 1 1 − cos θo
−α=− Ao d θo +
dx π o cos θ − cos θo
∞ π


An cos(n − 1)θo − cos(n + 1)θo
d θo . (11.135)
n=1 o
2 cos θ − cos θo

La expresión (11.135) contiene integrales del tipo denominado de Glauert, que pueden resolverse
fácilmente en el plano complejo,
π
cos m θo sen m θ
d θo = π . (11.136)
o cos θ − cos θo sen θ
Teniendo en cuenta este último resultado, la expresión (11.135) suministra una relación entre los
coeficientes del desarrollo en serie de Fourier y la forma de la lı́nea de la curvatura y el ángulo de
ataque
∞

d zc
−Ao − An cos n θ = −α + . (11.137)
n=1
dx
Los coeficientes Ao , A1 ...An pueden ser ahora calculados, en la forma usual, multiplicando ambos
miembros de la ecuación (11.137) por cos m θ e integrando entre 0 y π se llega a
π
1 d zc
Ao = α − dθ , (11.138)
π o dx
y π
2 d zc
An = − cos n θ d θ , n≥1 , (11.139)
π o dx
11.9. Teorı́a linealizada de perfiles en régimen incompresible. 263

donde se ha hecho uso de la condición de ortogonalidad

π 
π/2 si m = n
cos m θ cos n θ d θ =
o 0 si m = n

Una vez que los coeficientes de la serie de Fourier han sido calculados, el coeficiente de presiones
sobre el perfil debido a curvatura y ángulo de ataque es
 ∞

(c+α) θ

Cp (θ) = −2ϕx (θ)/U∞ = −2 Ao tan + An sen n θ , (11.140)
2 1

y el coeficiente local de sustentación cl (θ) definido como la diferencia del coeficiente de presiones
en extradós e intradós
(c+α)
ϕx (θ)
cl (θ) = Cpi (θ) − Cpe (θ) = −2Cpe (θ) = 4 , (11.141)
U∞
 ∞

θ

cl (θ) = 4 Ao tan + An sen n θ , 0≤θ≤π . (11.142)
2 n=1

El coeficiente de sustentación total viene dado por

c π  ∞

θ

Cl = cl (x)dx/c = 2 Ao tan + An sen n θ sen θ d θ = 2π(Ao + A1 /2) . (11.143)
o o 2 n=1

Sustituyendo Ao y A1 por sus expresiones (11.138)-(11.139)


1 π d zc
cl = 2π α − (1 − cos θ)d θ , (11.144)
π o dx

que suministra el coeficiente de sustentación si el ángulo de ataque y la curvatura de la lı́nea media

son conocidos. La pendiente de la curva de sustentación ∂cl /dα vale 2π y se aproxima mucho a
los resultados experimentales (ver Fig. 11.16).
Otras caracterı́sticas aerodinámicas del perfil son el ángulo de ataque de sustentación nula αl=0
y el ángulo de ataque ideal o de proyecto. El primero se obtiene fácilmente sin más que anular la
expresión (11.144)
1 π d zc
αl=0 = (1 − cos θ)d θ . (11.145)
π o dx
Nótese que el ángulo de sustentación nula de una lı́nea de curvatura simétrica respecto al eje z
es nulo. Nótese también que la magnitud del ángulo de sustentación nula crece al aumentar la
curvatura relativa de la lı́nea media. Se llama ángulo de ataque ideal a aquel para el que desaparece
la singularidad del borde de ataque (Ao = 0). Fı́sicamente corresponde a un ángulo de ataque en
el que la corriente perturbada es tangente a la lı́nea de curvatura en el borde de ataque, Fig. 11.19.
De (11.138) se tiene
1 π d zc
αi = dθ , (11.146)
π o dx
y el coeficiente de sustentación ideal
π
1 d zc
Cli = − cos θ d θ . (11.147)
π o dx
264 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

a¹ai a=ai

Figura 11.19: Flujo en las proximidades del borde de ataque de un perfil delgado.

Se denomina ideal a este valor porque a este ángulo de ataque la resistencia del perfil alcanza
su valor mı́nimo como consecuencia de que el efecto del gradiente adverso de presiones sobre el
extradós del perfil se minimiza al desaparecer el fuerte pico de succión cuando la corriente no
rebordea el borde de ataque.
Finalmente el coeficiente de momento de cabeceo respecto al borde de ataque Cm,o se obtiene
de c
x dx π
Cm,o = cl (x) = − (Ao + A1 + A2 /2) , (11.148)
o c c 2
y el coeficiente de momentos respecto al centro aerodinámico del perfil xca , definido como el punto
respecto al que el coeficiente de momentos es independiente del ángulo de ataque

Cm,ca = Cmo − Cl xca . (11.149)

De (11.138), (11.139), (11.148) y (11.149) se demuestra fácilmente que el centro aerodinámico está
situado a una distancia c/4 del borde de ataque de la lı́nea de curvatura y
π
cm,ca = − (A1 + A2 ) .
4

11.10 Alas de envergadura finita

Se encuentra experimentalmente que las caracterı́sticas aerodinámicas de un perfil que constituye
una sección de un ala real (ala de envergadura finita) son substancialmente distintas (por ejemplo,
su coeficiente de sustentación es menor) de las que exhibe el mismo perfil al mismo ángulo de
ataque pero considerado bidimensional (ala de envergadura infinita).
La explicación a este hecho debe buscarse en las diferencias entre el flujo bidimensional y el
tridimensional que se desarrolla sobre un ala real. En efecto, la sustentación en un ala es debida
a la diferencia entre las altas presiones del intradós del ala y las bajas del extradós. Como en
los bordes del ala las presiones arriba y abajo deben ser iguales, el mı́nimo de presión en la parte
superior del ala está localizado en su parte central mientras que en el intradós la presión es máxima
en la zona central del ala. Estos gradientes de presión a lo largo de la envergadura del ala, que
naturalmente son nulos para un ala de envergadura infinita (bidimensional), inducen movimientos
del fluido, de los bordes hacia el centro en el extradós y en sentido contrario en el intradós, que
combinados con las otras dos componentes de la velocidad dan lugar en el borde de salida del ala a
torbellinos que se mueven aguas abajo del ala y forman la estela de un ala sustentadora, Fig. 11.20.
10
Debido a fenómenos no lineales la estela de torbellinos se enrolla rápidamente para formar un
par de vórtices concentrados y de circulación opuesta que se mueven con el fluido; el vórtice del
borde marginal izquierdo rota al fluido en la dirección de las agujas del reloj mientras que el del
borde derecho induce giro en el sentido opuesto.
El primer intento racional de predecir las caracterı́sticas aerodinámicas en alas de enverga-
dura finita fue debida a Prandtl y Lancaster que independientemente uno de otro desarrollaron
10 M.R. Head, Flow Visualization II, ed. W.Merzkirch, Hemisphere, 1982
11.10. Alas de envergadura finita 265

Figura 11.20: Estela de torbellinos en un ala sustentadora de forma en planta rectangular

la denominada teorı́a de la lı́nea sustentadora válida para alas de alargamiento Λ muy grande,
Λ = b/c̄ = S/(bc̄)  1, donde b, c̄, y S = bc̄ son respectivamente la envergadura, cuerda y super-
ficie en planta del ala (superficie alar), aunque la teorı́a proporciona buena aproximación a partir
de alas de alargamiento Λ ≥ 5. En lo que sigue se discutirán las ideas fı́sicas en las que se basa la
teorı́a de la lı́nea sustentadora.
Como se ha visto en 11.9.2, el efecto sustentador de un perfil bidimensional puede modelarse
en términos de torbellinos cuyos ejes, paralelos al eje y, son perpendiculares al perfil. En teorı́a
linealizada, los torbellinos están situados en z = 0 y su intensidad por unidad de longitud γ(x) es
independiente de la coordenada y; siendo la circulación total sobre el perfil
c
Γ= γ(x)dx. (11.150)
o

En contraste al caso bidimensional, en alas de envergadura finita la intensidad del campo circu-
latorio es función también de la coordenada y, γ(x, y), ya que la circulación es nula fuera del ala
por serlo allı́ la velocidad de perturbación según el eje x y el coeficiente de presiones, (11.131) y
(11.140). En efecto, dado que la vorticidad es un campo solenoidal (divergencia nula), cualquier
cambio en la circulación de un tubo de torbellinos debe llevar aparejado una bifurcación del mismo,
Fig. 11.21.

Una consecuencia es que las lı́neas de torbellinos nunca pueden originarse o terminar en el interior
del dominio fluido; si el dominio es ilimitado, son cerrados sobre si mismos o terminan (originan)
en el infinito. En este caso, y por ser las lı́neas de vorticidad lı́neas fluidas que se mueven con
el fluido, los torbellinos bifurcados del ala son convectados aguas abajo formando una estela de
torbellinos. La intensidad por unidad de longitud del torbellino bifurcado en cada punto (x, y) del
ala será γ(x, y + dy) − γ(x, y) = [∂γ(x, y)/∂y]dy y la intensidad total aguas abajo del perfil situado
en la posición y es
c c
∂γ(x, y) ∂ ∂Γ
dxdy = γ(x, y)dxdy = dy = dΓ. (11.151)
o ∂y ∂y o ∂y
Si el alargamiento del ala es grande, el flujo alrededor de un ala recta puede simularse a grandes
distancias por superposición de la corriente uniforme, un hilo de torbellinos de longitud b e in-
tensidad Γ(y), según el eje y, y la estela de torbellinos situada en el plano z = 0 aguas abajo del
ala.
266 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

g('"D+D
g('"D g/DD

G(D

Figura 11.21: Bifurcación de las lı́neas de torbellinos en un ala sustentadora de envergadura finita
y distribución de circulación en la estela.

A la lı́nea de torbellinos de intensidad Γ(y) se le denomina torbellinos ligados por estar ligados
al ala y representa el efecto circulatorio bidimensional del perfil. Las lı́neas de torbellinos de
circulación dΓ se denominan torbellinos libres y representan el efecto tridimensional del ala finita.
En la teorı́a linealizada, los torbellinos libres se suponen rectos y paralelos a la dirección de vuelo,
el eje x. Esta hipótesis serı́a correcto si la velocidad detrás del ala fuera U∞ . Sin embargo, en la
realidad los torbellinos libres inducen velocidades verticales que superpuestas a la incidente dan
lugar a una trayectoria inclinada respecto a la dirección del vuelo. No obstante y debido a que es
pequeño este efecto no se considera en primera aproximación.
La estela de torbellinos libres que induce velocidades verticales negativas si la sustentación
del ala es positiva da lugar al efecto siguiente. En las proximidades del ala la velocidad vertical
inducida por los torbellinos libres wi (0, y) junto con U∞ dan lugar a una nueva velocidad local

U∞2 + w 2 (0, y) a un ángulo de ataque efectivo α = α − α , donde α = tan−1 [−w (0, y)/U ]
i e i i i ∞
es el ángulo de ataque inducido, Fig. 11.22. De acuerdo con la fórmula de Kutta 11.6, la fuerza




a
a-a

C¥ a

a

Figura 11.22: Angulo de ataque inducido y resistencia inducida


2 + w 2 (0, y) que posee una
que actúa sobre el perfil es perpendicular a la velocidad incidente U∞ i
componente no nula sobre la dirección de vuelo U∞ que se denomina resistencia inducida di y cuyo
11.10. Alas de envergadura finita 267

valor es
di = l tan αi . (11.152)
En general, sucede que wi (0, y es mucho menor que U∞ ası́ que

αi −wi (0, y)/U∞ = di /l. (11.153)

La integración de di a lo largo de la envergadura proporciona la resistencia inducida total del ala Di .

La existencia de resistencia inducida puede explicarse también en términos de la energı́a cinética de
2
los torbellinos de la estela. En efecto, la energı́a cinética del aire en la estela es ρ(U∞ + ϕ2y + ϕ2z )/2
(siendo ϕy y ϕz las velocidades de perturbación según los ejes y y z) es mayor que la del aire aguas
2
arriba del ala ρU∞ y la diferencia debe ser suministrada por los motores que impulsan el ala. La
potencia Pi necesaria para vencer la resistencia inducida es naturalmente

Pi = Di U∞ . (11.154)

11.10.1 Teorı́a de la lı́nea sustentadora

Prandtl supuso que un perfil de un al tridimensional ve a la corriente con un ángulo de ataque
efectivo
αe (y) = α(y) − αi (y), (11.155)
suma del geométrico más el inducido por los torbellinos libres.11 El coeficiente de sustentación del
perfil será por tanto
∂Cl ∂Cl
Cl (y) = αe = [α(y) − αi (y)], (11.156)
∂α ∂α
con ∂Cl /∂α es la pendiente de la curva de sustentación del perfil bidimensional (2π si se utiliza el
valor dado por la teorı́a linealizada. Es interesante observar en (11.156 que el ángulo de ataque
α(y) está medido respecto a la dirección de sustentación nula del perfil αl=0 , (11.145), que en teorı́a
linealizada es una caracterı́stica de la lı́nea de curvatura media del perfil.
De la fórmula de Kutta (11.113) l(y) = ρU∞ Γ(y) y de la definición del coeficiente de sustentación
2
l(y) = ρU∞ Cl (y)c(y)/2 junto con (11.156) se tiene

1 ∂Cl
Γ(y) = U∞ c(y) [α(y) − αi (y). (11.157)
2 ∂α
El problema se cierra finalmente calculando el ángulo de ataque inducido a partir de la velocidad
vertical inducida por los torbellinos libres. De acuerdo con (??), la velocidad inducida por un hilo
semi-infinito de torbellinos de intensidad dΓ es
dΓ dΓ
dwi = = , (11.158)
4πd 4π(y − yo )

donde d = y − y0 es la distancia del punto (0, y, 0) donde se mide la velocidad al segmento de

torbellino situado en (0, yo , 0). La velocidad vertical total inducida por toda la estela de torbellinos
y el ángulo de ataque inducido son entonces
b/2
1 dΓ/dyo
wi (y) = dyo (11.159)
4π −b/2 y − yo
11 La mayorı́a de las alas reales exhiben una torsión negativa (y) = α(y)−α(0), siendo α(0) el ángulo de ataque de

la sección central del ala; esto es, la torsión disminuye a lo largo de la envergadura para asegurar que la capa lı́mite
se desprende primero en las secciones centrales del ala que en las puntas. De este modo, cuando el desprendimiento
comienza el piloto tiene todavı́a control sobre los alerones que están situados en las puntas del ala.
268 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

y
b/2
wi 1 dΓ/dyo
αi (y) − = dyo . (11.160)
U∞ 4πU∞ −b/2 y − yo
Sustituyendo (11.160) en (11.157) se llega a la ecuación integral de Prandtl
 b/2 
1 ∂Cl 1 dγ/dyo
Γ(y) = U∞ c(y) α(y) − dyo , (11.161)
2 ∂α 4πU∞ b/2 y − yo

que es una ecuación integro-diferencial cuya resolución proporciona la distribución de circulación a

lo largo de la envergadura del ala Γ(y) como función de la forma en planta del ala [envergadura b y
distribución de cuerdas c(y)], ángulo de ataque de los perfiles α(y), medido respecto a su dirección
de sustentación nula, y caracterı́sticas aerodinámicas de los perfiles: pendiente de la curva de
sustentación ∂Cl /∂α y dirección de sustentación nula de los perfiles αl=0 .
Una vez que Γ es conocida, el teorema de Kutta-Joukowski proporciona la distribución de
sustentación a lo largo de la envergadura l(y) = ρU∞ Γ(y) y de su integración a lo largo de la
envergadura se obtiene la sustentación total sobre el ala
b/2 b/2
L= l(y)dy = ρU∞ Γ(y)dy; (11.162)
−b/2 −b/2

análogamente, teniendo en cuenta (11.153), la resistencia inducida se obtiene a partir de

b/2 b/2 b/2
Di = di (y)dy = l(y)αi (y)dy = ρU∞ αi (y)Γ(y)dy. (11.163)
−b/2 −b/2 −b/2

11.10.2 Solución de la ecuación integral de Prandtl

La solución general de la ecuación integral de Prandtl que satisface las condiciones en los bordes
marginales del ala puede escribirse 12
∞

b b
Γ(θ) = bU∞ An sen nθ, y= cos θ, yo = cos θo . (11.164)
n=1
2 2

Sustituyendo (11.164) en (11.160), el ángulo de ataque inducido se escribe

∞ π
1
cos nθo
αi = nAn dθo . (11.165)
π n=1 o cos θo − cos θ

y teniendo en cuenta el valor de la integral de Glauert dada en (11.136) se obtiene

∞

sen nθ
αi = nAn . (11.166)
n=1
sen θ

Definiendo la distribución de cuerdas adimensionales k(θ) = c(θ)/b y sustituyendo (11.166) en la

ecuación integral de Prandtl se llega finalmente a
 ∞


1 ∂Cl
nAn sen nθ
An sen nθ = k(θ) α(θ) − . (11.167)
2 ∂α n=1
2 sen θ
12 El método descrito aquı́ es debido a Glauert que lo desarrolló a mediados de la década de los treinta.
11.10. Alas de envergadura finita 269

La ecuación (11.167), que determina los coeficientes de la distribución adimensional de circulación,

admite solución analı́tica en un número limitado de casos pero su resolución numérica es muy
simple. Basta, en general, suponer que solo un número finito N de coeficientes es distinto de cero
y obligar a que la ecuación (11.167) se satisfaga en un número N de puntos θi , (i = 1...N ). Resulta
ası́ un sistema de N ecuaciones algebraicas cuya resolución suministra los coeficientes An buscados.
Para evitar resolver la ecuación (11.167) para cada ángulo de ataque α se puede hacer uso de
que dicha ecuación es lineal en el ángulo de ataque y basta por tanto calcular los coeficientes a
dos ángulos de ataque diferentes para por combinación lineal de éstos obtenerlos a cualquier otro
ángulo de ataque. En efecto, sea
GI = In sen nθ, (11.168)
la distribución de circulación adimensional cuando el viento sopla en la dirección de sustentación
nula del perfil central α(π/2) = 0; en ese caso los coeficientes In vienen dados por
∞
 ∞


1 ∂Cl
nIn sen nθ
In sen nθ = k(θ) (θ) − . (11.169)
n=1
2 ∂α n=1
2 sen θ

La distribución de circulación adimensional cuando el perfil central está a un ángulo de ataque

α(π/2) = α se obtiene sin más que sumar a la anterior el ángulo de ataque |alpha
∞
 ∞


1 ∂Cl
nAn sen nθ
An sen nθ = k(θ) α + (θ) − . (11.170)
n=1
2 ∂α n=1
2 sen θ

Finalmente si se restan las dos últimas ecuaciones y se divide el resultado por α se obtiene
∞
 ∞


1 ∂Cl
nan sen nθ
an sen nθ = k(θ) 1− , (11.171)
n=1
2 ∂α n=1
2 sen θ

donde
An − In
an = (11.172)
α
son los coeficientes de la llamada distribución adicional de circulación que como se ve en (11.171)
dependen exclusivamente de la forma en planta y corresponden a un ala plana (sin torsión) cuyos
perfiles forman con el viento incidente un ángulo de ataque de 1 radián. Conocidos los coeficientes
In y an , los coeficientes An correspondientes a la distribución de circulación cuando el viento forma
un ángulo de ataque α con la dirección de sustentación nula del perfil central vienen dados por
(11.172).
Una vez obtenida obtenidos los valores de An la sustentación se obtiene de (11.162
∞ π
1 2 2
π 2 2
L = ρU∞ b An sen nθ sen θdθ = ρU∞ b A1 , (11.173)
2 n=1 o 4

y el coeficiente de sustentación total

2L πΛ
CL = 2 bc̄
= A1 ; (11.174)
ρU∞ 2
obsérvese que el coeficiente de sustentación depende únicamente del primer coeficiente del desarrollo
en serie de Fourier de la circulación. Cuando el ala no sustenta, CL = A1 = 0 y la dirección de
sustentación nula del ala forma con la del perfil central un ángulo dado por
I1
αL=0 = − . (11.175)
a1
270 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

Si α es el ángulo del ala medido respecto a su dirección de sustentación nula, entonces A1 = αa1
y la pendiente de la curva de sustentación del ala es
∂CL πΛ
= a1 , (11.176)
∂α 2
donde la ecuación para a1 se obtiene multiplicando (11.171) por sen θ e integrando entre 0 y π
 
1 ∂Cl
a1  π
∞
πa1 1

= 1− k(θ) sen θdθ − k(θ) sen nθdθ . (11.177)
2 2 ∂α 2 o 2 n=2

La primera de las integrales en (11.177 vale

π b/2
c(y) 2dy S 2
k(θ sen θdθ = =2 2 = , (11.178)
o b/2 b b b Λ

mientras que la segunda debe, en general, integrarse numéricamente. Si se define

∞ π
Λ

τ= nan k(θ) sen nθdθ, (11.179)
4 n=2 o

la pendiente de la curva de sustentación del ala (11.176) resulta

∂CL ∂Cl 1−τ

= , (11.180)
∂α ∂α 1 + (∂Cl /∂α)/(πΛ)

que muestra que la pendiente de sustentación del ala es siempre menor que la de los perfiles; en los
cálculos anteriores se ha considerado el caso de que el ala esta formada por perfiles de la misma
familia.
La resistencia inducida se calcula a partir de las expresiones (11.163) y (11.166)
∞
π
∞

∞
b/2
1 2 2 π 2 2

Di = l(y)αi (y)dy = ρU∞ b An sen nθ nAn sen nθdθ = ρU∞ b nA2n ,
−b/2 4 o n=1 n=1
8 n=1
(11.181)
y el coeficiente de resistencia inducida
∞
 ∞
  ∞

2Di πΛ
πΛ 2
A2 C2
A2
CDi = = nA2n = A 1+ n n2 = L 1+ n n2 . (11.182)
2 bc̄
ρU∞ 4 n=1 4 1 n=2
A1 πΛ n=2
A1

Es interesante señalar que para un CL y un alargamiento Λ dados, la mı́nima resistencia inducida

se produce cuando la distribución de sustentación a lo largo de la envergadura es tal que A1 =
2CL /(πΛ) y An = 0 para n 2. Una distribución tal se denomina, por su forma, elı́ptica
  2
2CL 2CL 2y
Γ(θ) = bU∞ sen θ = bU∞ 1 − . (11.183)
πΛ πΛ b

11.11 Métodos numéricos en flujos potenciales.

Desde finales de la década de los sesenta, los métodos numéricos se han convertido en herramientas
clásicas para la resolución de problemas ingenieriles. Algunos de estos métodos están basados en
11.11. Métodos numéricos en flujos potenciales. 271

la fórmula integral de Green que permite conocer los valores de una función armónica en el interior
de un dominio en función de los valores de esa función en la frontera del dominio. El Método de
los Elementos de Contorno, desarrollado en el ámbito de la Ingenierı́a Civil, o el de Paneles, en la
Aeronáutica, son ejemplos clásicos.13 Este último método es, sin duda alguna, el más utilizado para
el cálculo de las caracterı́sticas aerodinámicas de perfiles aerodinámicos y superficies sustentadoras.

11.11.1 Fórmula de Green.

Considérense dos funciones armónicas Φ y Ψ definidas en un dominio simplemente conexo D y
cuya frontera S es continua a trozos. Se supondrá que las funciones Φ y Ψ ası́ como sus derivadas
hasta el segundo orden son continuas y están acotadas en D.
Si n es la normal exterior a la superficie S, entonces las funciones Φ y Ψ satisfacen la relación
siguiente, denominada fórmula de Green,

(Φ∇Ψ − Ψ∇Φ) · n dσ = 0 . (11.184)
S

En efecto, obsérvese que en virtud del teorema de Gauss se puede escribir

(Φ∇Ψ − Ψ∇Φ) · n dσ = ∇ · (Φ∇Ψ − Ψ∇Φ)d7 , (11.185)
S D

y como Φ y Ψ son funciones armónicas, y satisfacen por tanto la ecuación de Laplace, el integrando
de la integral de volumen en (11.185) es idénticamente nulo y se satisface la relación (11.184).
En la aplicación de la fórmula (11.184) a la resolución de flujos potenciales alrededor de
obstáculos, la función Φ representa el potencial de velocidades y como función Ψ se escoge usual-
mente la solución fuente de la ecuación de Laplace, esto es, Ψ = 1/r en el caso tridimensional o
Ψ = ln r en el bidimensional; r = |x − xo |, representa una fuente localizada en el punto xo = x.
Nótese que puesto que la función Ψ se hace singular en el punto xo = x, este punto debe ser
excluido del dominio de integración D si se quiere aplicar la expresión (11.184). La fórmula de
Green se aplicará entonces al dominio de la Fig. 11.23, limitado por la frontera Σ del obstáculo
y su posible estela E,14 la superficie esférica Σ con centro en x y radio  pequeño y que se hará
tender a cero, y otra superficie esférica Σ∞ con centro en el origen y radio R que se hará tender a
infinito. Aplicado a este dominio la expresión (11.184) resulta

[Φ∇(1/r) − (1/r)∇Φ] · ndσ = 0 . (11.186)
Σ+E+Σ +Σ∞

La integral extendida a la superficie esférica Σ de radio  se evalúa fácilmente si se tiene en

cuenta que sobre ella ∇(1/r)·n = −(r·n)/r3 = −1/r2 = −1/2 , y que el punto x y cualquier punto
genérico xo sobre Σ están tan próximos que Φ(xo ) = Φ(x) + ∇Φ · r + ... Φ(x) + 0() Φ(x). se
tiene, por tanto,
     
1 1 Φ(x) ∇Φ · n
Φ∇ − ∇Φ · ndσ = lim − 2 − 4π2 −4πΦ(x) . (11.187)
Σ r r →o  

Por otra parte, sobre la esfera de radio R = x2o + s2o muy grande, | x |
R y | s |
R, donde (x, s)
representan coordenadas cilı́ndricas y el subı́ndice o se refiere aquı́ a puntos del circulo, el potencial
13 También en la Acústica, como se verá en el Capı́tulo 12, y en otras ramas de la Ingenierı́a, el Método de los

Elementos de Contorno ha sido usado con profusión

14 En los cuerpos tridimensionales sustentadores aparece una estela de torbellinos detrás del obstáculo cuyo espesor

es tan pequeño que puede tratarse como una superficie matemática. A través de ella la función Φ experimenta un
salto que está relacionado con el valor de la intensidad de los torbellinos de la estela. Si el obstáculo es no sustentador
o el flujo es bidimensional, no existe estela de torbellinos.
272 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

S¥

Se 6

'

Figura 11.23: Dominio de integración

de velocidades y la velocidad son respectivamente Φ U∞ xo = U∞ R cos θo y ∇Φ = U∞ ex . La

distancia desde el punto(x, s) donde calculamos la velocidad a un punto genérico (xo , so ) del
circulo de radio R es r = (xo − x)2 + (so − s)2 R, y la normal a la esfera tiene de componentes
cos θo = xo /R según ex y sen θo = so /R según es . Sobre la esfera de radio R se tiene
(xo − x) cos θo + (so − s) sen θo
Φ∇(1/r) · n = −U∞ cos θo
[(xo − x)2 + (so − s)2 ]3/2
y desarrollando en serie de Taylor (| x |
R, | s |
R) se tiene
U∞ cos θo
x s 
Φ∇(1/r) · n − 1 + 2 cos θo + 2 sen θo
R R R
. Análogamente, el segundo término del integrando se reduce después de desarrollar en serie a
1 U∞ cos θo
x s 
∇Φ · n 1 + cos θo + sen θo ,
r R R R
. Teniendo en cuenta que dσ = 2πR2 sen θo dθo la contribución de la integral extendida a la esfera
de radio R es -
π
U∞ cos θo
x s 
1 + 3 cos θo + 3 sen θo 2πR2 sen θo dθo = −4πU ∞x.
o R R R
La ecuación (11.186) se reduce entonces a

1
Φ(x) = U∞ x + [Φ∇(1/r) − (1/r)∇Φ] · ndσ , (11.188)
4π Σ+E
y si se hace uso de la condición ∇Φ · n = 0 sobre obstáculo y estela, que se supone infinitamente
delgada, se obtiene

1 1
Φ(x) = U∞ x + Φ∇(1/r) · ndσ + (Φ+ − Φ− )∇(1/r) · ndσ , (11.189)
4π Σ 4π E
11.11. Métodos numéricos en flujos potenciales. 273

donde (Φ+ − Φ− ) representa el salto de potencial a través de la estela. Nótese que si x es un

punto de la frontera Σ + E, x = xo , el punto x se excluye del dominio de integración mediante una
semiesfera de radio  y la expresión (11.189) se transforma en

1 1
Φ(x) = 2U∞ x + Φ∇(1/r) · ndσ + (Φ+ − Φ− )∇(1/r) · ndσ , (11.190)
2π Σ 2π E
Siguiendo el mismo procedimiento se puede demostrar fácilmente que en el caso bidimensional
se tiene

1 1
Φ(x) = U∞ x + Φ∇ ln r · ndl + (Φ+ − Φ− )∇ ln r · ndl , (11.191)
2π Σ 2π E
o
1 1
Φ(x) = 2U∞ x + Φ∇ ln r · ndl + (Φ+ − Φ− )∇ ln r · ndl , (11.192)
π Σ π E
si el punto x está sobre el contorno.
Las ecuaciones (11.190) o su equivalente (11.192) para el caso bidimensional muestran que
el potencial de velocidades puede ser representado mediante una distribución de dobletes [véase
(11.50)] localizados sobre la superficie del obstáculo y la estela. La intensidad de los dobletes
depende del valor local del potencial Φn sobre el obstáculo y del salto del potencial (Φ+ − Φ− )n
a través de la estela y deben ser calculados resolviendo la ecuación integral (11.190) o la (11.192)
en el caso bidimensional.
Si el eje x se hace coincidir con la cuerda del perfil, que forma un ángulo α con la corriente sin
perturbar, el lector puede obtener fácilmente, siguiendo el mismo procedimiento que en los casos
anteriores, las expresiones del potencial

1 1
Φ(x) = U∞ (x cos α + z sen α) Φ∇ ln r · ndl + (Φ+ − Φ− )∇ ln r · ndl , (11.193)
2π Σ 2π E
o

1 1
Φ(x) = 2U∞ (x cos α + z sen α) Φ∇ ln r · ndl + (Φ+ − Φ− )∇ ln r · ndl , (11.194)
π Σ π E

si el punto x está sobre el contorno. Las expresiones (11.193) y (11.194) son útiles para la resolución
numérica de un perfil bidimensional a un ángulo de ataque.

11.11.2 Método de paneles.

En lo sigue se describirá el modo en el que las ecuaciones integrales (11.190) o (11.192) pueden
discretizarse para encontrar el sistema de ecuaciones algebraicas que determinan los valores de las
intensidades Φn y (Φ+ −Φ− )n de los dobletes sobre contorno y estela. Considérese por simplicidad
un perfil bidimensional 15 de forma cualquiera que se divide en N segmentos, denominados paneles
como se muestra en la Fig. 11.24. Los paneles pueden tomarse como segmentos rectos o curvos
(parabólicos, cúbicos, etc.). Sea Φj la intensidad por unidad de longitud de los dobletes distribuidos
sobre un panel genérico j que se desea calcular Las intensidades Φj sobre cada uno de los paneles
pueden tomarse constante a lo largo del panel o suponer que varia con la distancia al borde de
ataque del panel en alguna forma funcional (lineal, parabólica, etc). En general se define cada
panel por los puntos donde se evalúan las intensidades incógnitas. Estos puntos se denominan
nodos y se suelen tomar en el punto medio del panel si las intensidades no varı́an a lo largo del
15 Para el cálculo de alas el lector puede consultar J. Katz y A. Plotkin Low Speed Aerodynamics (From Wing

Theory to Panel Methods), MacGraw-Hill, 1991.

274 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

x' z'
b
(x1j, z1j)

Figura 11.24: Coordenadas locales del panel j

mismo o en ambos extremos si la distribución varı́a linealmente a lo largo del panel, o sobre otros
puntos para distribuciones de formas más complejas. Si por simplicidad se considera el caso de N
paneles rectos y se supone que las intensidades Φj son constantes a lo largo del panel j-ésimo las N
incógnitas se calculan satisfaciendo la ecuación (11.192) en N puntos que se denominan usualmente
puntos de colocación, o collocation points en la literatura anglosajona. Para resolver las integrales
en (11.192) es conveniente usar coordenadas locales (x , z  ) a lo largo del panel j y perpendicular
a él respectivamente. Las relaciones entre las coordenadas (x, z) de un punto genérico P y las del
mismo punto en el sistema de coordenadas locales (x , z  ) escritas en forma matricial son
     
x − x1j cos βj − sen βj x
= , (11.195)
z − z1j sen βj cos βj z

donde βj es el ángulo que forma el panel j con el eje x. Si se supone que la intensidad de los
dobletes Φj en el panel j es constante, la integral en (11.192) puede calcularse analı́ticamente en
cualquier punto (x , z  ) situado fuera del panel j

Φj ∆j Φj ∆j 1 ∂r 
∇ ln r · ndxo = dx =
π o π o r ∂z  o
 
Φj ∆j z  dxo Φj −1 ∆j − x

−1 −x

= tan − tan (11.196)
π o (xo − x )2 + z 2 π z z
y si (11.196) se evalúa en el punto medio (xi , zi ) del panel i se obtiene
 
Φj ∆j − xi −1 −xi

Φj Rij = tan−1 − tan si i = j (11.197)
π zi zi

El resultado (11.196) no es sin embargo válido para calcular la auto-influencia de un panel sobre
si mismo. En este caso, la integral en (11.196) es nula ya que si el punto está sobre el propio panel
los vectores
1
∇ ln r = ∇ ln | xo − ∆i /2 |= ex y n = ez
| xo − ∆i /2 |
son perpendiculares y su producto escalar es nulo; ex y ex son los versores según los ejes x y z  .
Como consecuencia, los coeficientes de la diagonal principal Rii , o coeficientes de influencia, de la
matriz Rij son idénticamente nulos.
La influencia de la estela, que comporta un salto en el potencial de velocidades Φ, se puede
calcular mediante un panel semi-infinito que suele situarse a lo largo del eje x entre el borde de
salida del perfil y el infinito.16 El origen de la cortadura en el potencial de velocidades se debe, en
16 Se puede comprobar que para el caso bidimensional la influencia de la posición de la estela es nula en el

potencial de velocidades es una constante que no influye en el campo de velocidades. Lo anterior no es cierto en el
caso tridimensional donde la influencia de la posición de la estela es apreciable y debe determinarse imponiendo la
condición de que la estela sea lı́nea de corriente.
11.11. Métodos numéricos en flujos potenciales. 275

el caso bidimensional, al torbellino de arranque y el salto en la función Φ es igual a la circulación

del perfil
A−∞
Γ= ∂Φ/∂sds = Φ+ − Φ− . (11.198)
∞−A

En el caso tridimensional, el salto de P hi a través de la estela se debe a los torbellinos desprendidos

del ala.
Es fácil comprobar de (11.196)-(11.197) que la influencia de la estela supuesta situada a lo largo
del eje x entre el borde de salida y el infinito sobre el panel i (xi , zi ) es
 
1 π −x
ΓRi N +1 , i = N + 1 conRiN +1 = − tan−1  i (11.199)
π 2 zi

y que la influencia del torbellino de arranque, situado a grandes distancias de perfil, es nula. El
sistema de ecuaciones a que conduce la discretización de la ecuación (11.192) se escribe finalmente

N
(δij − Rij )Φj + Ri N +1 Γ = 2U∞ xi . (11.200)
j=1

El primer término del primer miembro de (11.200) representa la contribución de los N paneles del
perfil evaluada en el punto medio del perfil i − esimo, (xi , zi ), mientras que el segundo término
representa la contribución de la estela. Se tiene entonces un sistema de N ecuaciones con N + 1
incógnitas a las que hay que añadir una condición adicional, la de Kutta, para obtener la solución
buscada. Numéricamente la condición de Kutta se puede imponer, por ejemplo, exigiendo que el
coeficiente de presiones sea nulo en los puntos medios de los dos paneles que forman el borde de
salida (presiones iguales arriba y abajo del borde de salida). Las ecuaciones 11.200) junto con la
condición de Kutta forman un sistema algébrico de N + 1 ecuaciones para calcular las N incógnitas
P hij y Gamma, que puede resolverse por métodos matriciales convencionales.
Una vez obtenida la distribución de potenciales Φj sobre el obstáculo y Gamma, la sustentación
en el caso de un perfil se obtiene a partir de la formula de Kutta l = ρΓUi nf ty y la velocidad y el
coeficiente de presiones sobre él se obtienen de

vt2
vt = ∂Φ/∂x , y Cp = 1 − 2
. (11.201)
U∞

Nótese que la derivada en (11.201) puede calcularse numéricamente como el cociente del valor de
Φ en dos paneles consecutivos y la distancia. En la Fig. 11.25 se representa el coeficiente de
presiones sobre extradós e intradós de un perfil NACA 0012 a ángulo de ataque α = 5o calculado
numéricamente mediante el método de paneles. Para su comparación se representa también el
coeficiente de presiones calculado mediante la teorı́a potencial exacta. 17

17 Abbott y von Doenhoff (1949)

276 Capı́tulo 11. Flujo potencial alrededor de obstáculos

NACA 0012
3

2.5
Teoría pontencial exacta
2 + Solución numérica
a @O
-?@
-Cp 1
0.5

-0.5

-1
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/c
Figura 11.25: Distribución adimensional de presiones a lo largo de la cuerda del perfil
Capı́tulo 12

Ondas Lineales en Fluidos

12.1 Ondas sonoras. Introducción.

La aproximación lineal de las ecuaciones de Euler es adecuada para describir entre otras las ondas
sonoras, es decir, la propagación de pequeñas perturbaciones de las magnitudes fluidas en el seno
de un fluido compresible o la propagación de ondas sobre la superficie de un lı́quido en presencia
de un campo gravitatorio. Como es sabido, una fuente de sonido (por ejemplo, las cuerdas vo-
cales, un sólido en vibración, o la membrana de un tambor o de un altavoz) origina en un fluido
inicialmente en reposo y uniforme, perturbaciones locales de presión, densidad y velocidad que se
propagan en el fluido a una cierta velocidad que depende de la compresibilidad del mismo y que
se denomina velocidad del sonido (para el aire en condiciones normales la velocidad del sonido
es de 340 m/s y 1500 m/s para el agua); dichas perturbaciones pueden entonces registrarse como
sonido en un receptor adecuado (tı́mpano, micrófono, etc.) situado lejos de la fuente sonora. El
tiempo caracterı́stico de variación de las perturbaciones en un punto fijo del dominio fluido puede
expresarse en términos de una frecuencia caracterı́stica de la onda sonora; las frecuencias tı́picas
para las ondas sonoras audibles están comprendidas en el intervalo de 20 Hz a 20.000 Hz, siendo
el oı́do humano más sensible a sonidos de frecuencias comprendidas entre 1000 Hz y 5000 Hz.
Conocida la frecuencia tı́pica, ω, de una onda sonora y la velocidad de propagación del sonido
en el medio fluido, ao , es fácil ver que la distancia caracterı́stica, λ, para variaciones apreciables
de las perturbaciones sonoras es del orden λ ∼ 2πao /ω; dicha distancia se denomina longitud de
onda tı́pica de la onda sonora.
Por otra parte, para que un sonido sea audible no sólo es necesario que su frecuencia esté
dentro del rango audible, sino que sea lo suficientemente intenso como para provocar la respuesta
del receptor, lo que requiere un valor mı́nimo de las perturbaciones sonoras. Para el oı́do humano
el umbral del sonido corresponde a perturbaciones de presión y velocidad p y u , del orden de
(p /po ) ∼ (u /ao ) ∼ 10−10
1, donde po y ao son la presión y la velocidad de propagación del
sonido en el medio no perturbado, mientras que perturbaciones tales que p /po ∼ u /ao ∼ 10−3

1 corresponden al umbral de dolor.1 Estas cifras muestran la pequeñez de las perturbaciones
introducidas por las ondas sonoras, por lo que pueden despreciarse sus productos en las ecuaciones
que describen el campo sonoro resultando éstas lineales.
Otra importante consecuencia derivada del rango de frecuencias tı́pico de las ondas sonoras
es que el proceso de propagación de éstas es un proceso isentrópico. En efecto, se demostrará
seguidamente que las fuerzas de viscosidad en la ecuación de cantidad de movimiento, ası́ como la

1 En p ρo a2  103 ×(1.5)2 106 u u

agua po
∼ o u
po ao
∼ 105 ao
∼ 104 ao

277
278 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

conducción de calor y la disipación viscosa en la ecuación de la energı́a, son despreciables frente a

los términos de variación local (los términos convectivos son cuadráticamente pequeños):
=, =,
|ρ ∂ v/∂t|  |∇· τ | , ρ∂e/∂t  |∇ · (K∇T )| , ρ∂ e/∂t  τ : ∇v. (12.1)
El término de disipación viscosa es siempre muy pequeño al ser cuadrático en la perturbación
de la velocidad. Las otras dos condiciones proporcionan
ν νω ν 1 νω 1
2
∼ 2
1 , 2
∼ 2
1 (12.2)
ωλ ao ωλ P r ao P r
donde ω y λ son una frecuencia y longitud de onda caracterı́sticas de las perturbaciones y se ha
tenido en cuenta que λ ω ∼ ao . Para los gases P r = 0(1) y las dos condiciones de (12.2 son
equivalentes. Ası́ para el aire atmosférico a 20o C, ν 1.5 × 10−5 m/s, ao 340 m/s, y tomando
el caso más desfavorable de ω = 20.000 Hz, se tiene νω/a2o 2.6 × 10−6 , que justifica plenamente
el considerar isentrópica la propagación del sonido en el aire y, por extensión, en cualquier gas
en condiciones normales. Para lı́quidos con un número de Prandtl de orden unidad o mayor, el
cumplimiento de la primera condición en (12.2) asegura el cumplimiento de la segunda; por ejemplo,
para el caso del agua ν 10−6 m2 /s, P r = 8 y ao = 1500 m/s se tiene, para ω = 20000 Hz,
(ων/a2o ) ∼ 2 × 10−9 , con lo que la hipótesis de propagación isentrópica de las ondas sonoras está
aún más justificada que para el caso de gases. Sin embargo para fluidos con P r
1, tales como
lı́quidos metálicos o plasmas, de muy alta conductividad térmica, la segunda condición (12.2) podrá
no cumplirse para frecuencias elevadas, lo que exigirı́a incluir el término de conducción de calor en
las ecuaciones de propagación de las ondas sonoras.
Bajo las condiciones (12.2), las ecuaciones que gobiernan el campo fluido son las ecuaciones
de Euler que en ausencia de fuerzas másicas y de aportes volumétricos de calor pueden escribirse
como
1 Dρ
+ ∇ · v = 0, (12.3)
ρ Dt
Dv
ρ + ∇p = 0, (12.4)
Dt
DS
= 0. (12.5)
Dt
Se supondrá al fluido inicialmente en reposo y uniforme, por lo que la ecuación (12.5) expresa
que la entropı́a, que se conserva para cada partı́cula fluida al ser el movimiento ideal, es además
la misma para todas las partı́culas fluidas e igual a su valor inicial So . La ecuación de estado
S(p, ρ) = So implica que el flujo es barótropo p = p(ρ) y las variaciones de presión y densidad
satisfacen  
∂p ∂ p  ∂ p 
= = γ , (12.6)
∂ρ ∂ ρ S ∂ ρ T
1/2
donde γ = cp /cv es la relación de calores especı́ficos. Se verá seguidamente que a = [(∂p/∂ρ)
√ S]
es la velocidad de propagación de las ondas sonoras en el medio. Para un gas perfecto a = γRgT
[γ = 7/5 para un gas diatómico
√ (aire)] que difiere considerablemente de la velocidad de propagación
isoterma [(∂p/∂ρ)T ]1/2 = RgT dada por Newton. La discrepancia entre ambos valores fue
explicada por Laplace (1816) en base a que las expansiones y compresiones de los elementos fluidos
que tienen lugar en la propagación de una onda sonora son tan rápidas que, de acuerdo con la
segunda condición (12.2), un elemento no dispone de tiempo suficiente en un periodo de oscilación
para intercambiar una cantidad apreciable de calor con el exterior y ası́ igualar su temperatura con
el medio que lo rodea (lo que ocurrirı́a si dichas expansiones y contracciones fuesen muy lentas).
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 279

Naturalmente, estas consideraciones también se aplican al caso de lı́quidos pero en la práctica las
velocidades de propagación isoterma e isentrópica coinciden al ser la entropı́a función únicamente
de la temperatura (γ = 1 para un lı́quido ideal).
Si se expresan las variables fluidas en la forma

p = po + p  , ρ = ρo + ρ , u = u , (12.7)

donde po y ρo son la presión y la densidad del estado sin perturbar (uniforme y de reposo) y p ,
ρ y u representan las perturbaciones respecto de dicho estado de las variables fluidas (presión,
densidad y velocidad), y teniendo en cuenta que p
po y ρ
ρo se pueden linealizar las
ecuaciones (12.3)-(12.5) para dar
∂ρ
+ ρo ∇ · u = 0, (12.8)
∂t
∂u
ρo + ∇p = 0, (12.9)
∂t
p = a2o ρ , (12.10)
donde se ha sustituido la ecuación (12.5) por (12.10) haciendo uso de (12.6). Las ecuaciones (12.8)-
(12.10) ponen de manifiesto claramente el papel de la compresibilidad del fluido en la propagación
de las ondas sonoras. En efecto, sea un elemento de volumen fijo en el dominio fluido y, para
fijar ideas, supóngase que en el instante considerado ∇ · u < 0: entonces, de acuerdo con (12.8),
se acumula fluido en dicho elemento, por lo que, según (12.10), aumenta la presión en el mismo.
De esta manera se origina un gradiente de presión que, de acuerdo con (12.9), tiende a evacuar
fluido del elemento considerado hacia los adyacentes propagándose, por tanto, la perturbación en
el medio. Si se elimina u de (12.8) y (12.9) y se hace uso de (12.10) se obtiene

∂ 2 ρ
− a2o ∇2 ρ = 0, (12.11)
∂ t2
y, también,
∂ 2 p
− a2o ∇2 p = 0; (12.12)
∂ t2
de igual manera, eliminando ρ , se obtiene

∂ 2 u
− a2o ∇2 u = 0. (12.13)
∂ t2
Se verá más adelante que las soluciones de las ecuaciones (de las ondas) (12.11)-(12.13) representan
ondas que se propagan a la velocidad ao , que es por tanto la velocidad de propagación de las
pequeñas perturbaciones en el medio (velocidad del sonido).
En lugar de utilizar las ecuaciones anteriores para ρ , p y u , resulta en muchas circunstancias
más útil operar con el potencial de velocidades, lo que reduce el problema a una sola incógnita
a partir de la cual se pueden obtener las restantes mediante derivación. En efecto, como el flujo
es isentrópico, sin fuerzas másicas e inicialmente irrotacional (estado de reposo), se sigue que es
irrotacional en todo instante existiendo, por tanto, un potencial de velocidades φ tal que

u = ∇ φ. (12.14)

Sustituyendo (12.14) en (12.9) se obtiene la ecuación

∂φ
ρo ∇ + ∇ p = 0, (12.15)
∂t
280 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

cuya integración proporciona

∂φ
p = −ρo , (12.16)
∂t
donde la constante de integración se ha hecho cero, puesto que se ha supuesto que el fluido per-
manece sin perturbar en el infinito. Haciendo uso de (12.10) se obtiene también la relación
ρo ∂ φ
ρ = − . (12.17)
a2o ∂ t
Finalmente, sustituyendo (12.14) en (12.13) se obtiene una ecuación de ondas para φ:
∂2 φ
− a2o ∇2 φ = 0. (12.18)
∂ t2

12.1.1 Ecuación de la energı́a para el campo sonoro.

Si se multiplica la ecuación de cantidad de movimiento (12.9) escalarmente por u se obtiene, salvo
términos de tercer orden en el producto de las perturbaciones, la ecuación de la energı́a mecánica
2
∂(ρo u /2)
= −u · ∇ p , (12.19)
∂t
que expresa que la variación por unidad de tiempo de la energı́a cinética contenida en la unidad
de volumen es igual a la potencia mecánica por unidad de volumen de las fuerzas de presión.
Por otra parte, la ecuación de la energı́a interna en ausencia de efectos disipativos y de con-
ducción y adición de calor puede escribirse
∂(ρ e)
+ ∇ · (ρ e u ) = −p ∇ · u = −(po + p )∇ · u . (12.20)
∂t
Hasta términos de segundo orden en las perturbaciones se tiene
 
∂(ρ e)  1 2 ∂ 2 (ρ e) 
ρ e = ρo eo + ρ + ρ , (12.21)
∂ ρ o 2 ∂ ρ2 o
donde las derivadas están tomadas a entropı́a constante y evaluadas en el estado sin perturbar. De
la relación termodinámica de = T dS + p/ρ2 d ρ se tiene

∂(ρe)  p
= e + = h, (12.22)
∂ ρ S ρ

y derivando una vez más y teniendo en cuenta que en un proceso isentrópico dh = dp/ρ = a2 dρ/ρ
   
∂ 2 (ρ e)  ∂ h  ∂ h  ∂ p  1
2  =  =   = a2 , (12.23)
∂ρ S ∂ρ S ∂p S ∂ρ S ρ
por lo que la energı́a interna en la unidad de volumen de fluido es
1 a2o 2
ρ e = ρo eo + ho ρ + ρ . (12.24)
2 ρo
Sustituyendo (12.24) en (12.20) y teniendo en cuenta, de acuerdo con la ecuación de continuidad,
ho [∂ ρ /∂ t + ∇ · (ρ + ρo )u ] = 0, se obtiene finalmente, salvo términos de tercer orden en las
perturbaciones,
∂ 2 2
(a ρ /2 ρo ) = −p ∇ · u . (12.25)
∂t o
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 281

El término a2o ρ2 /2 ρo = p2 /(2ρo a2o ) representa, por tanto, la energı́a interna almacenada en la
unidad de volumen de fluido debida al trabajo de compresión de las fluctuaciones de presión.
Sumando (12.19) y (12.25) se obtiene la ecuación de conservación
 
∂ 1 2 1 a2o 2
ρo u + ρ + ∇ · (p u ) = 0, (12.26)
∂t 2 2 ρo
que expresa que la variación en la unidad de tiempo de la energı́a acústica (cinética más interna)
contenida en la unidad de volumen es igual a la potencia de las fluctuaciones de presión realizada
sobre la unidad de volumen. El vector
I = p u , (12.27)
es, por tanto, el vector densidad de flujo de energı́a acústica. Su proyección según un vector unitario
n
In = p u · n = p un , (12.28)
se denomina intensidad acústica, y es la cantidad de energı́a acústica que en la unidad de tiempo
atraviesa la unidad de superficie de orientación n. Para las frecuencias tı́picas de las ondas sonoras
la intensidad acústica es una función altamente variable con el tiempo, de tal forma que los recep-
tores de sonido, debido a su limitación inherente en el tiempo de respuesta a las señales acústicas,
no reaccionan al valor instantáneo de la intensidad acústica, sino a su valor medio durante un
periodo de tiempo largo comparado con el tiempo caracterı́stico de las vibraciones acústicas. Es
conveniente, por tanto, definir la intensidad acústica media como

1 T
I n (x) = In (x, t) d t, (12.29)
T o
donde T  1/ωo , siendo ωo un valor tı́pico de la frecuencia de las ondas sonoras registradas por el
instrumento.
Por otra parte, debido al amplio rango de valores para la intensidad acústica media (para
el oı́do humano y para una frecuencia tı́pica de 5.000 Hz, el umbral de sonido corresponde a
I n ∼ 10−12 W/m2 mientras que el umbral del dolor corresponde a I n ∼ 103 W/m2 ) es conveniente
dar su valor en decibelios, definido como
I n (W/m2 )
IDB = 10 log10 . (12.30)
10−12 W/m2
Como ejemplos ilustrativos baste decir que, a distancias tı́picas de 1 m, un susurro corresponde a
un valor tı́pico de la intensidad acústica IDB ∼ 20, un grito a IDB ∼ 70, y el umbral de dolor
corresponde a IDB ∼ 150.

12.1.2 Ondas planas.

Por simplicidad se considerará primero el caso en que las perturbaciones se propagan exclusiva-
mente en la dirección x, φ = φ (x, t), u = u ex = (∂ φ/∂ x) ex . La ecuación (12.18) se escribe
entonces
∂2 φ ∂2 φ
2
− a2o = 0, (12.31)
∂t ∂ x2
que puede ser resuelta fácilmente introduciendo como nuevas variables ξ = x − ao t y η = x + ao t,
en las que dicha ecuación resulta ∂ 2 φ/∂ ξ ∂ η = 0; integrando con respecto a ξ se obtiene ∂ φ/∂ η =
G(η), siendo p una función arbitraria de η e integrando de nuevo, φ = F (ξ) + G(η) donde F y G
son funciones arbitrarias de sus argumentos. Por tanto, la solución general de (12.31) es
φ = F (x − ao t) + G(x + ao t), (12.32)
282 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

y las perturbaciones de velocidad, presión y densidad vienen dadas a partir de (12.14), (12.16) y
(12.17) por las expresiones
u = F1 (x − ao t) + G1 (x + ao t), (12.33)
p ao 
= F1 (x − ao t) − G1 (x + ao t) = ρ, (12.34)
ρo ao ρo
siendo F1 = ∂ F/∂ x = −∂ F/∂(ao t) y G1 = ∂ G/∂ x = ∂ G/∂(ao t). El significado fı́sico de estas
soluciones es simple; supóngase por ejemplo que G ≡ 0 ≡ G1 , de modo que u = F (x − ao t) =
p /ρo ao = ao ρ /ρo . En cualquier plano x = const, las magnitudes varı́an con el tiempo y del mismo
modo, para un instante dado, varı́an con la posición x, pero su valor permanece constante respecto
a un observador que se mueva siguiendo cualquier trayectoria x − ao t = const. Esto significa que si
en algún instante to , y en un punto xo la densidad y la velocidad del fluido tienen un cierto valor,
al cabo de un cierto tiempo t esos valores se encontrarán a una distancia x − xo = ao (t − to ) del
punto original, de modo que las magnitudes fluidas se propagan a través del medio, en la dirección
x, con una velocidad ao denominada velocidad del sonido. Las funciones F y F1 representan lo que
se denomina una onda plana viajera que se propaga en la dirección positiva del eje x. Es evidente
que las funciones G(x + ao t) y G1 (x + ao t) representan una onda que se propaga en la dirección
opuesta. De acuerdo con las expresiones (12.33)-(12.34), para una onda que se propaga hacia la
derecha (funciones F y F1 ) se tiene que

u ρ p
= = , (12.35)
ao ρo ρo a2o

y para una onda que se propaga hacia la izquierda (funciones G y G1 ) se verifica

u ρ p
=− =− . (12.36)
ao ρo ρo a2o

Las funciones F1 y G1 , que en principio son arbitrarias dependen de las condiciones iniciales y de
contorno. Por ejemplo, si se perturba a un fluido inicialmente en reposo (u = 0) mediante un ligero
incremento local de la presión dado por p /ρo ao = f (x), siendo f (x) una función conocida [Figura
(12.1)] entonces, para que en t = 0 se satisfagan las ecuaciones (12.33) y (12.34), las funciones F1
y G1 deben verificar

0 = F1 (x) + G1 (x) , f (x) = F1 (x) − G1 (x), (12.37)

es decir,
F1 (x) = −G1 (x) = f (x)/2. (12.38)
De esta forma la solución es
p 1 1 ρ ao
= f (x − ao t) + f (x + ao t) = , (12.39)
ρo ao 2 2 ρo
1 1
u = f (x − ao t) − f (x + ao t). (12.40)
2 2
La ecuación (12.39) indica que la perturbación de presión inicial se divide posteriormente en dos
partes de magnitud la mitad de la perturbación inicial, una que viaja hacia la derecha y la otra
hacia la izquierda, ambas con velocidad ao , Fig. 12.1.
Considérese ahora el movimiento originado en un gas en el interior de un cilindro de eje en la
dirección x, por el movimiento oscilatorio de un pistón que desliza en su interior de acuerdo con
la ley xp = f (t) conocida. La velocidad del gas en contacto con el pistón es u = df /dt ≡ ẋp (t) que
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 283

'



-

' 

?
(
'+

?

.

Figura 12.1: Propagación de un pulso de presión a través de un fluido.

se supone mucho menor que ao con objeto de tener pequeñas perturbaciones (ondas sonoras). En
la zona x > xp (t) se tiene una onda propagándose a la derecha

u = F1 (x − ao t) = p /ρo ao = ρ ao /ρo , (12.41)

y para x < xp (t) una onda viajera hacia la izquierda

p ρ ao
u = G1 (x + ao t) = − =− , (12.42)
ρo ao ρo

La condición de contorno u = ẋp (t) en x = xp (t) determina F1 y G1 . En efecto, se tiene que

F1 [xp (t) − ao t] = ẋp (t), (12.43)

y como |xp (t)|
ao t (|ẋp |
ao ) por hipótesis, haciendo τ = −ao t se obtiene la relación

F1 (τ ) ẋp (−τ /ao ), (12.44)

de donde se obtiene la solución

u = p /ρo ao = ρ ao /ρo = ẋp (t − x/ao ), (12.45)

que constituye una onda que se propaga hacia x > 0. Análogamente para x < 0 se obtiene

u = ẋp (t + x/ao ) = −p /ρo ao = −ρ ao /ρo . (12.46)

Compruebe el lector que en el caso particular en que el pistón oscile armónicamente con frecuencia
ω, xp (t) = A sen ωt, y suponiendo A ω
ao , la onda que se propaga hacia la derecha, por ejemplo,
vendrı́a dada por
p ρ ao
u = = = A ω cos[ω(t − x/ao )]. (12.47)
ρo ao ρo
284 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

12.1.3 Ondas monocromáticas.

De acuerdo con el teorema integral de Fourier cualquier función φ(x, t) puede expresarse en la
forma
1 ∞
φ(x, t) = dω eiωt Φω (x), (12.48)
2 −∞
donde, dado que φ(x, t) debe ser real, las amplitudes complejas Φω han de satisfacer la condición
Φω (x) = Φ−ω (x), por lo que (12.48) puede escribirse de la forma
∞
φ(x, t) = dω Re[Φω (x)eiωt ], (12.49)
o

donde Re significa aquı́ parte real de la función. Por tanto, toda solución de la ecuación de ondas
(12.18) puede obtenerse como una superposición de ondas monocromáticas de la forma

φω (x, t) = Φω (x) eiωt , (12.50)

donde Φω (x) satisface la ecuación de Helmholtz

ω2
∇2 Φω + Φω = 0. (12.51)
a2o

Obsérvese que, debido a que el problema es lineal, puede omitirse en (12.49) el signo Re y retener
la notación compleja en los cálculos sobrentendiéndose que el significado fı́sico está asociado a la
parte real de dicha expresión. De acuerdo con (12.14) y (12.16)-(12.17), conocido el potencial de
velocidades, las perturbaciones de velocidad, presión y densidad para una onda monocromática
son (en forma compleja)
u ω = eiωt ∇ Φω (x), (12.52)
pω = −ρo iω eiωt Φω (x) = a2o ρω . (12.53)
La intensidad acústica media asociada a una onda monocromática puede obtenerse promediando
la intensidad acústica sobre un periodo de oscilación
2π
ω ω ρo ω
I n (x) = Re(pω uω · n)d t = Im (Φω n · ∇Φω ). (12.54)
2π o 2
En lo que sigue siempre se hará referencia a una frecuencia determinada, por lo que el subı́ndice
ω no es necesario. En el caso particular en que Φ(x) = A e−ik·x se tiene una onda monocromática
plana
φ = A ei(ωt−k·x) , (12.55)
donde A es una constante compleja y k = (kx , ky , kz ) es un vector denominado vector de onda
cuyas componentes, en general complejas, deben satisfacer, de acuerdo con (12.51), la ecuación

ω2
k · k = kx2 + ky2 + kz2 = , (12.56)
a2o

denominada relación de dispersión. Separando la parte real e imaginaria de sus componentes, el

vector de onda puede escribirse como k = kR + i kI donde kR y kI son vectores reales que, según
(12.56), satisfacen las relaciones

ω2
|kR |2 − |kI |2 = , kR · kI = 0. (12.57)
a2o
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 285

Se tiene entonces que (12.55) puede escribirse

φ = A ekI ·x ei(ωt−kR ·x) , (12.58)

que representa una onda monocromática plana que se propaga en la dirección del vector kR y cuya
amplitud crece (o decrece) exponencialmente en la dirección del vector kI . Obsérvese que si kI = 0
entonces kR y kI son ortogonales y las superficies de amplitud constante (planos kI · x = const)
y las de fase constante (planos kR · x = const) no coinciden; en este caso la onda se denomina
inhomogénea. Cuando la onda es homogénea (kI = 0), entonces k = kR y el vector de onda puede
escribirse de la forma
ω ω
k= n = (ex cos α + ey cos β + ez cos γ), (12.59)
ao ao
donde n es el vector unitario en la dirección de propagación de la onda, cuyos componentes son
los cosenos directos con los ejes coordenados.
Para una onda plana monocromática, la intensidad acústica media a través de una superficie
de normal n se obtiene directamente de (12.54) haciendo Φω = A e−ik·x y resulta
ρo ω 2
In = |A| kR · n. (12.60)
2
Obsérvese que si n es paralelo a kI se tiene, de acuerdo con la segunda relación de (12.57), kR ·n = 0
por lo que una onda plana inhomogénea no transporta energı́a en la dirección de la parte imaginaria
del vector de onda.

12.1.4 Reflexión y transmisión de ondas sonoras.

Si una onda acústica incide sobre la superficie de separación de dos medios en contacto se genera
una onda reflejada y otra transmitida de tal forma que el campo sonoro resultante en ambos medios
verifique las condiciones de contorno impuestas por la superficie. Para analizar dicho fenómeno
considérese primero la situación mostrada en la Fig.12.2, en la que una onda plana propagándose
en un fluido de densidad ρo , ao , incide sobre la superficie (plano x = 0) que lo separa de otro fluido
de densidad ρ1 , a1 , formando un ángulo θe con la dirección del eje x, ver Fig. 12.2 .
Si la onda incidente viene dada por
e e
φe = Ae ei[ωt−(kx x+ky y)] , (12.61)

donde
ω ω
π  ω
kxe = cos θe , kye = cos − θe = sen θe (12.62)
ao ao 2 ao
son las componentes del vector de onda y Ae su amplitud, y se suponen expresiones análogas a
(12.61) para las ondas reflejadas y transmitidas φr y φt , la continuidad de presiones y velocidades
normales en la entrefase x = 0 requiere
e r t
−i ρo Ae ei(ωt−ky y) − i ρo Ar ei(ωt−ky y) = −i ρ1 At ei(ωt−ky y) , (12.63)
i(ωt−kye i(ωt−kyr i(ωt−kyt
i kxe Ae e y)
+ i kxr Ar e y)
= i kxt At e y)
. (12.64)
Las ecuaciones (12.63)-(12.64) junto con (12.56) requieren que las componentes de los vectores de
onda satisfagan las relaciones
ω
kyr = kye = kyt = sen θe , (12.65)
ao

ω2 ω
kx = −
r
− (kye )2 = − cos θe = −kxe , (12.66)
a2o ao
286 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

q
q r0 "

r1 "-

q

'

Figura 12.2: Reflexión y transmisión de una onda sonora.


ω2 ω2
kxt = ± − sen2 θe , (12.67)
a21 a2o
Las amplitudes transmitida y reflejada en función de la incidente se obtienen resolviendo (12.63)-
(12.64) como
2ρo kxe ρ1 kxe − ρo kxt
At = Ae , A r = Ae . (12.68)
ρ1 kxe + ρo kxt ρ1 kxe + ρo kxt
Es fácil comprobar que se verifica la ecuación,
ρo ω ρo ω ρ1 ω
|Ae |2 kxe = |Ar |2 kxe + Re(kxt )|At |2 , (12.69)
2 2 2
que, teniendo en cuenta que ke · ex = kxe , kR · (−ex ) = −kxr = kxe y Re(kT ) · ex = Re(kxt ) representa
un balance de energı́a acústica en la superficie y expresa que la intensidad acústica incidente en la
dirección x es igual a la suma de la reflejada más la transmitida en dicha dirección.
Obsérvese que de acuerdo con (12.65)-(12.66)

φr = Ar ei[ωt−ω(x sen θe −y cos θe )/ao ] , (12.70)

que representa una onda homogénea propagándose en la dirección que forma un ángulo θr = θe en
el eje x, satisfaciéndose por tanto la ley de Snell. Asimismo, si a1 < ao ó sen θe ≤ ao /a1 , kxt es real
y la onda transmitida es una onda que se propaga en una dirección que forma un ángulo con el eje
x determinado por (12.65) y (12.67), θt = arcsen[(a1 /ao ) sen θe ] con el eje x, Fig.12.2,

φt = At ei[ωt−ω(x cos θt +y sen θt )/a1 ] . (12.71)

Sin embargo si a1 > ao y el ángulo de incidencia es tal que sen θe > ao /a1 , entonces kxt es imaginario
puro y la onda transmitida es inhomogénea, propagándose en la dirección y con una amplitud que
decrece exponencialmente en la dirección x
2
/a2o sen2 θe −ω 2 /a21 )1/2
φt = At e−(ω ei(ωt−(ω/a1 ) y sen θe ) , (12.72)
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 287

donde se ha tomado el signo negativo en (12.72) para que la onda sea decreciente en la dirección
x. Obsérvese que al ser Re(kxt ) = 0 la intensidad transmitida es nula.
Para incidencia normal cos θe = 1 , kxr = −ω/ao = −kxe y kxt = ω/a1 por lo que se tiene
2ρo /ρ1 ρ1 a1 /ρo ao − 1
At = Ae , Ar = Ae , (12.73)
1 + ρo ao /ρ1 a1 ρ1 a1 /ρo ao + 1
y la relación entre las intensidades acústicas transmitida e incidente es
ρ1 |At |2 /a1 4 ρo ao /ρ1 a1
= . (12.74)
ρo |Ae |2 /ao (1 + ρ1 a1 /ρo ao )2
Obsérvese, por ejemplo, que para el caso de ondas sonoras en aire incidentes sobre agua ρo ao

ρ1 a1 y la energı́a acústica transmitida hacia el interior del agua es despreciable aunque la magnitud
de las perturbaciones de presión en la onda son ρ1 At /(ρo Ae ) 2 y en la reflejada ρo Ar /(ρo Ae )
1; no obstante, el campo de velocidades en la onda transmitida es de magnitud despreciable ya
que el campo de velocidades de la onda reflejada anula al incidente (kxr Ar /kxe Ae = −Ar /Ae 1).
En el caso opuesto, de una onda sonora en agua incidente en la superficie aire-agua se tiene
ρo ao  ρ1 a1 que, de acuerdo con (12.74), proporciona también una transmisión de energı́a acústica
hacia el aire despreciable, aunque en este caso el campo de presiones en la onda transmitida es
despreciable (ρ1 At /(ρo Ae ) → 0) debido a que ρo Ar /(ρo Ae ) → −1 y el campo de presiones
reflejado contrarresta al incidente en la superficie; sin embargo el campo de velocidades transmitido
es apreciable ya que resulta Ae −Ar y en la superficie
kxr Ar k t At
1= e
= ex − 1, (12.75)
kx Ae kx Ae
por lo que kxt At /kxe Ae = 2 y la amplitud del campo de velocidades transmitido es el doble que el
incidente.
La reflexión y transmisión de ondas acústicas en la superficie de separación entre un sólido y
un fluido, ası́ como en paneles porosos absorbentes de sonido (en los que la absorción es debida
a la fricción generada por el movimiento del aire en los poros y a la conducción de calor entre el
aire comprimido o rarificado y el esqueleto sólido del panel) no es susceptible, en general, de un
tratamiento analı́tico debido a las complicaciones que introduce el hecho de que en un sólido pueden
propagarse tanto ondas normales como tangenciales o la complejidad adicional del movimiento del
fluido en los poros en el caso de paneles. En estos casos, para cerrar el problema se establece una
relación empı́rica entre el campo acústico de presiones y velocidades en la superficie de separación
sólido-fluido de la forma
p = Zn u · n, (12.76)
donde Zn se denomina coeficiente de impedancia acústica normal de la superficie que, en general,
depende de la frecuencia de la onda sonora, del ángulo de incidencia y de las propiedades mecánicas
del material en contacto con el fluido, debiéndose determinarse experimentalmente. Para ondas
planas incidiendo sobre la superficie, si se escriben p y u como la suma de las contribuciones de
la onda incidente más la reflejada se obtiene, igualando el primer miembro de (12.63) al primer
miembro de (12.64) multiplicado por Zn y teniendo en cuenta que kxe = ω/ao cos θe = −kxr ,
Ar Zn − ρo /ao /ω 2 cos θe
= , (12.77)
Ae Zn + ρo ao /ω 2 cos θe
que permite calcular el coeficiente de absorción, definido como la fracción de intensidad acústica
que se absorbe y/o transmite a través de la superficie sólida, como
|Ar |2 4 ρo /ao /ω 2 cos θe Re(Zn )
α=1− = . (12.78)
|Ae |2 |Zn |2 + (ρo ao /ω 2 cos θe )Re(Zn ) + (ρo ao /ω 2 cos θe )2
288 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

Obsérvese que si Zn es puramente imaginario no existe pérdida de energı́a acústica a través de la

superficie (α → 0). Asimismo, en el caso de una superficie perfectamente rı́gida u ·n → 0(Zn → ∞)
y α → 0. Obsérvese que cuando cos θ3 → 0 (incidencia rasante a la superficie) se tiene también
α → 0, es decir, las ondas sonoras no pueden propagarse paralelamente a la superficie sin sufrir
una severa atenuación.

12.1.5 Silenciadores.
Un modelo simplificado de silenciador utilizado en vehı́culos y en otras aplicaciones industriales
consiste de conductos de entrada y salida de sección A1 , conectados a una cámara de expansión
de sección A2 y longitud l como se indica en la Fig.12.3.

 &

( .
#-
-  <

 

#- #(


Figura 12.3: Esquema de un silenciador.

Para calcular el campo acústico se impondrán la igualdad de los flujos de masa y presiones a
uno y otro lado de los cambios de sección (secciones 1-2 y 3-4)2

x=0 p1 = p2 , ρo u1 A1 = ρo u2 A2 , (12.79)

x=l p3 = p4 , ρo u3 A2 = ρo u4 A1 . (12.80)

Si Ie es la amplitud de la onda incidente a la cámara de expansión, el potencial de velocidades del
campo acústico en las distintas zonas del silenciador es

φI = Ie eiω(t−x/ao ) + Ir eiω(t+x/ao ) , (12.81)

φII = II eiω(t−x/ao ) + III eiω(t+x/ao ) , (12.82)

iω(t−x/ao )
φIII = It e . (12.83)
donde Ir e II son los módulos de las ondas reflejada y transmitida en el ensanchamiento del
silenciador e III e It son respectivamente los módulos de las ondas reflejada y transmitida en la
contracción. Teniendo en cuenta las relaciones u = ∂φ/∂x y p = −ρo ∂φ/∂ t, las condiciones
(12.79)-(12.80) conducen, después de dividir por el factor común eiωt , al sistema de ecuaciones
A2
Ir − Ie = (III − II ) , Ie + Ir = III + II , (12.84)
A1
2 Las secciones 1 y 2 están separadas una longitud del orden de varias longitudes de onda λ, λ l, donde el

campo acústico no es unidireccional.

12.1. Ondas sonoras. Introducción. 289

A1 −iωl/ao
III eiωl/ao − II e−iωl/ao = − It e , III eiωl/ao + II e−iωl/ao = It e−iωl/ao , (12.85)
A2
que permiten calcular Ir , III , II e It en función de Ie .
Operando se obtiene
Ir (A2 /A1 − A1 /A2 ) i sen ωl/ao
= , (12.86)
Ie 2 cos ωl/ao + i(A2 /A1 + A1 /A2 ) sen ωl/ao
It 2 eiωl/ao
= . (12.87)
Ie 2 cos ωl/ao + i(A2 /A1 + A1 /A2 ) sen ωl/ao
Es fácil demostrar que se verifica que la suma de las intensidades acústicas p u reflejada y transmi-
tida es igual a la intensidad acústica incidente, |Ir |2 + |It |2 = |Ie |2 , de tal forma que el silenciador
simple de la figura 12.3 no reduce la energı́a acústica en el sistema, sino que una reducción en
la intensidad transmitida conlleva un correspondiente aumento de la intensidad reflejada. 3 La
intensidad acústica perdida en la transmisión a través del silenciador viene dada, en decibelios, por
|Ie |2
η = 10 log10 |Ie2 | − 10 log10 |It2 | = 10 log10 =
|It |2
  2 
A1 A2
10 log10 1 + 0.25 − sen2 (ωl/ao ) , (12.88)
A2 A1
que se representa en la Fig.12.4 para diferentes relaciones de expansión m = A2 /A1 . Obsérvese
que los valores teóricos se ajustan razonablemente bien a los experimentales. Es de interés hacer
notar que, por una parte, el efecto de atenuación aumenta al aumentar m y que, por otra parte,
para un valor de m fijado éste valor es máximo si sen ωl/ao = 1; esto es, la longitud óptima del
silenciador es l = (π/2)ao /ω, o lo que es lo mismo cuando la longitud del silenciador es igual a la
semi-longitud de onda de la onda sonora.

12.1.6 Emisión de sonido.

Ondas esféricas. Monopolos.
En un problema con simetrı́a esférica, la ecuación de ondas (12.18) se escribe
 
∂ 2 φ a2o ∂ 2 ∂φ
− r = 0, (12.89)
∂t2 r2 ∂r ∂r
ó
∂ 2 (rφ) ∂2
2
− a2o (rφ) = 0. (12.90)
∂t ∂ r2
Es fácil ver que la solución general de (12.90) es
F (t − r/ao ) G(t + r/ao )
φ= + , (12.91)
r r
donde F y G son funciones arbitrarias. En lo que sigue se considerarán sólo ondas que viajan en
la dirección r creciente, por lo que se hará G ≡ 0. Las perturbaciones de velocidad, presión y
densidad son entonces
∂φ 1 F  (t − r/ao ) F (t − r/ao )
vr = =− − , (12.92)
∂r ao r r2
3 Por tanto, para que un silenciador produzca una reducción en la energı́a acústica del sistema, debe contener

materiales absorbentes o poros que conviertan la energı́a acústica en vibraciones mecánicas o calor.
290 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

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Figura 12.4: Atenuación, η, de la señal en un silenciador en función de la relación de áreas

m = A2 /A1 en la respuesta de un silenciador. Tomado de A.P. Dowling y J.E. Ffowcs Williams,
Sound and Sources of Sound, Ellis Horwood Publishers, 1983.

y
p ρ ao 1 ∂φ 1 F  (t − r/ao )
= =− =− . (12.93)
ρo ao po ao ∂ t ao r
Obsérvese que, a diferencia de una onda plana, vr = p /ρo ao excepto muy lejos del origen (r → ∞),
donde la onda esférica puede considerarse localmente casi plana. Por otra parte, la intensidad de
las ondas esféricas decae con r y tiende a cero cuando r → ∞ debido a la geometrı́a esférica
(atenuación); en efecto, debido a que el flujo total de energı́a debe distribuirse sobre una superficie
cuya área crece con la distancia como r2 , la intensidad acústica debe decrecer como r−2 en la
distancia al origen.
Como ejemplo, considérese una esfera de radio R y centro el origen que realiza pulsaciones
emitiendo un caudal Q(t) conocido. Suponiendo una solución de la forma F [t − (r − R)/ao ]/r y
teniendo en cuenta que en r = R la velocidad es Q(t)/4πR2 , (12.92) proporciona

Q(t) F (t)
−ao = F  (t) + ao . (12.94)
4πR2 R
Resolviendo esta ecuación diferencial lineal de primer orden y reemplazando t por t − (r − R)/ao
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 291

en la solución para F se obtiene

t−(r−R)/ao
ao
φ(r, t) = − e−ao [t−(r−R)/ao ]/R eao τ /R Q(τ )d τ. (12.95)
4πR r −∞

Obsérvese que si las pulsaciones de la esfera cesan en un instante tf [es decir, Q(τ ) = 0 para τ > tf ]
el potencial a una distancia r del centro disminuirá exponencialmente con el tiempo según la ley
φ = const · e−ao t/R para t > tf + (r − R)/ao .
El potencial de una fuente puntual de masa monopolo situada en el origen puede obtenerse a
partir de (12.95) tomando el lı́mite R → 0. En efecto, mediante integración por parte de (12.95)
puede comprobarse que, salvo términos de orden R2 , se puede sacar el factor lentamente variable
Q(τ ) fuera de la integral reemplazándolo por Q(t−r/ao ) y efectuar la integración respecto al factor
exponencial obteniéndose
1
φ(r, t) = − Q(t − r/ao ), (12.96)
4πr
y el campo de velocidades y de presiones resultan

Q(t − r/ao ) Q (t − r/ao )

vr = + , (12.97)
4πr2 4πao r

p ρ ao Q (t − r/ao )
= = . (12.98)
ρ ao ρo 4πao r
Obsérvese que la expresión (12.96) para φ es la misma que la que corresponde a un fluido incompre-
sible (∇2 φ = 0) −Q(t)/4πr2 , con el argumento t reemplazado por t − r/ao . Esto es debido a que el
efecto de la compresibilidad del fluido es introducir un retraso en la transmisión de la información
del caudal eyectado en el origen Q(t) en un lapso de tiempo r/ao , que es el tiempo que tarda una
onda sonora en propagarse a una distancia r del origen. Debido a que este retraso depende de r
aparecen dos términos en vr = ∂φ/∂r, lo que hace que el campo de velocidades sea más complicado
que el correspondiente a un fluido incompresible (ao → ∞). No obstante, si to = 1/ω es un tiempo
caracterı́stico de variación Q(t) (siendo ω una frecuencia caracterı́stica de la señal emitida por la
fuente), a distancias r de la fuente muy pequeñas frente a la longitud caracterı́stica de las ondas
emitidas, es decir, ωr/ao
1, es claro que este retraso puede despreciarse en primera aproxima-
ción, ası́ como el segundo término de vr , que es del orden ωr/ao comparado con el primero. Se
tiene por tanto en este lı́mite

Q(t) Q(t)
φ=− , vr , ωr/ao
1. (12.99)
4πr 4πr2
Las expresiones (12.99) se denominan aproximación de campo cercano para el potencial y el campo
de velocidades creados por el monopolo. Se pone de manifiesto, entonces, que en el campo cercano
el fluido se comporta como incompresible satisfaciendo su campo de velocidades, en primera apro-
ximación, la ecuación de Laplace ∇2 φ = 0. En el lı́mite opuesto, ωr/ao  1, el segundo sumando
del miembro derecho de (12.97) es dominante frente al primero, y se tiene entonces la aproximación
de campo lejano

Q(t − r/ao ) Q (t − r/ao )

φ=− , vr , ωr/ao  1. (12.100)
4πr 4πao r

Obsérvese que en el campo lejano la relación entre p y vr , p ρo ao vr , es la correspondiente a una

onda plana. Es de interés para ciertas aplicaciones obtener información acerca de la dependencia
292 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

con la frecuencia de la intensidad acústica radiada en el campo lejano por un monopolo. Para ello
supóngase Q(t) = Re(Ae−iωt ); se tiene entonces que φ = Re[Φ(r)e−iωt ] con

Aeiωr/ao Aiω iωr/ao

Φ(r) = − , ∇Φ − e er , (12.101)
4πr 4πrao

donde en ∇Φ se han despreciado términos de orden r−2 frente a términos de orden ω/(ao r) al ser
ωr/ao  1. La intensidad acústica media en la dirección radial en un punto situado a distancia r
del origen se obtiene, de acuerdo con (12.54)), como

ρo ω ρo |A|2 ω 2
I=− Im [Φer · ∇Φ∗ ] = . (12.102)
2 16π 2 ao r2

Considérese ahora una distribución continua de monopolos en una región Ω. Si q(x, t) denota la
intensidad por unidad de volumen de las fuentes, el potencial acústico vendrá dado por el principio
de superposición como
q(x , τ )
φ(x, t) = − dϕ , (12.103)
Ω 4π|x − x |
donde x denota un punto genérico del interior de Ω (variable de integración), y τ = t − |x − x |/ao
es el tiempo de retardo, es decir el instante en que debe emitirse la señal en x para que llegue a
x en el instante t. Efectuando la laplaciana de (12.103 y teniendo en cuenta que

∇τ = −∇|x − x |/ao = −ex−x /ao , (12.104)

donde ex−x es el vector unitario dirigido desde x a x, y que

∇2 |x − x |−1 = −4πδ(x − x ), (12.105)

siendo δ la función delta de Dirac. Es fácil comprobar que φ satisface la ecuación diferencial

1 ∂2φ
∇2 φ − = −q(x, t). (12.106)
a2o ∂t2

Análogamente, el potencial acústico generado por una distribución continua de monopolos de

intensidad por unidad de superficie qs (x, t) distribuidos sobre una superficie Σ viene dado por

1 qs (x , τ )
φ=− dσ. (12.107)
4π Σ |x − x |

Teniendo en cuenta que la integral de superficie (12.107) puede expresarse mediante una integral
de volumen haciendo uso de la función δ es inmediato obtener la ecuación, análoga a (12.106),

1 ∂2φ
∇2 φ − = −qs (x, t)δ[(x)], (12.108)
a2o ∂t2

donde (x) es la distancia del punto x a la superficie Σ. A partir de (12.108) puede obtenerse
la relación existente entre qs y el salto a través de Σ de la derivada normal de φ. En efecto,
considérese el volumen ∆Ω mostrado en la Fig. 12.5, que contiene al punto x de Σ y está limitado
por dos superficies de área ∆Σ paralelas a Σ que pasan por los puntos x1 = x − (x1 )n y x2 =
x + (x2 )n respectivamente,
√ y por una superficie lateral cuya área puede despreciarse frente a ∆Σ
si [(x1 ) + (x2 )]
∆Σ cuando ∆Ω → 0.
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 293

x2
DS

x
DW
S

x1

Figura 12.5: Volumen infinitesimal para la integración de (12.108)

Integrando (12.108) en ∆Ω y despreciando infinitésimos de orden (∆Ω → 0) se obtiene haciendo

uso del teorema de Gauss,
(x2 )
[n · ∇φ(x1 , t) − n · ∇φ(x2 , t)]∆Σ = dσqδ() = −q(x, t)∆Σ. (12.109)
−(x1 ) ∆Σ

Si se divide (12.109) por ∆Σ y se hacen tender a cero (x1 ) y (x2 ) se obtiene finalmente

n · ∇φ(x, t) − n · ∇φ(x, t) = −qs (x, t), x ∈ Σ, (12.110)

donde φ denota el campo de valores del potencial acústico en la zona situada del lado de n respecto
de Σ y φ el campo de valores en la zona del lado de −n. Obsérvese que sobre Σ las funciones φ
y φ coinciden [φ(x, t) = φ(x, t), xΣ], pero no ası́ sus derivadas normales, que están relacionadas
por la condición de salto (12.110).

Dipolos acústicos.
Se denomina dipolo acústico de orientación n e intensidad G a la configuración formada por dos
fuentes puntuales de intensidades de igual magnitud, Q(Q → ∞), y de signos opuestos, situadas en
sendos puntos x y x = x + ln (l → 0) y tal que lim Ql = G. Si se hace Q(x , t) = −Q(x , t), el
potencial acústico en x resultante de la superposición de las dos fuentes es, de acuerdo con (12.96),

Q(x , τ ) Q(x , τ  )
φ(x, t) = − , (12.111)
4π|x − x | 4π|x − x|

donde τ = t − |x − x |/ao y τ  = t − |x − x |/ao . Desarrollando τ  y |x − x|−1 en torno a x se

tiene, salvo términos de orden l2 ,

∂Q ∂Q ln
Q(x , τ  ) = Q(x , τ ) + ln · ∇ τ = Q(x , τ ) − · ∇ |x − x|, (12.112)
∂τ ∂τ ao
y
|x − x| = |x − x|−1 + ln · ∇ |x − x|, (12.113)
294 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

donde ∇ denota el operador gradiente respecto de la variable x . Insertando (12.112) y (12.113)

en (12.111) se obtiene

ln ∇ |x − x | ∂Q  Q(x , t) 1
φ(x, t) = · 
(x , τ ) − ln · ∇ + 0(l2 ). (12.114)
4πao |x − x | ∂τ 4π |x − x |

En el lı́mite l → 0, Q → ∞, lQ = G, la ecuación (12.114) se escribe

n · er ∂G  G(x , τ )n · er
φ=− (x , τ ) − , (12.115)
4πao |x − x | ∂τ 4π|x − x |2

donde er = ∇|x − x | = −∇|x − x | es el vector unitario dirigido desde la posición del dipolo, x ,
hasta el punto de observación x. Es fácil comprobar que (12.115) puede escribirse de forma más
compacta como 
1 G(x , τ )
φ= n·∇ . (12.116)
4π |x − x |
Si ω es una frecuencia caracterı́stica de oscilación del dipolo, entonces (12.115) puede aproximarse
en el campo lejano, ω/ao  |x − x |, por

n − er ∂G 
φ − (x , τ ). (12.117)
ao |x − x | ∂τ

En el caso en que la intensidad del dipolo posea una dependencia temporal de la forma G(x , t) =
A(x , e−iωt , la dependencia con la frecuencia de la intensidad acústica en el campo lejano radiada
por el dipolo puede calcularse fácilmente de (12.117) si se escribe φ = Φ(x)e−iωt ; se obtiene
entonces
iωA(x )n · er iω|x−x |/ao
Φ= e , (12.118)
4πao |x − x |
y haciendo uso de (12.54) se obtiene también la intensidad acústica a través de un elemento de
superficie de orientación m situado en x,

ρo ω 4 |A(x )|2 |n · er |2
Im = er · m. (12.119)
32π 2 a3o |x − x |2

Obsérvese que el vector flujo de energı́a acústica en el campo lejano [que multiplica a m en (12.119)]
es en dirección radial . Por otra parte, la intensidad acústica del dipolo aumenta con la cuarta
potencia de la frecuencia; esto es, mucho más rápidamente que en el caso del monopolo en el que
dependencia de la intensidad radiada aumenta con el cuadrado de ω.
El potencial debido a una distribución superficial de dipolos acústicos de intensidad gs (x, t) por
unidad de superficie y orientados en cada punto según la normal a la superficie (dicha configuración
se denomina capa dipolar) puede calcularse a partir de la expresión (12.116) aplicando el principio
de superposición . En efecto, si Σ es la superficie sobre la que están distribuidos los dipolos, se
tiene entonces  

1  gs (x , τ )
φ(x, t) = ∇ · dσn , (12.120)
4π Σ |x − x |
donde n = n(x ) es la normal a Σ en el punto genérico x . Siguiendo el mismo razonamiento
que condujo a la ecuación (12.108), es fácil comprobar que el vector A definido por el corchete de
(12.120) satisface la ecuación

1 ∂2A
∇2 A − = n(x)g(x, t)δ[(x)], (12.121)
a2o ∂t2
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 295

por lo que, de forma análoga a (12.110), en cada punto de Σ se verifica

n · ∇A(x, t) − n · ∇A(x, t) = n(x)gs (x, t), x ∈ Σ; (12.122)

como se hizo anteriormente, se han denotado por A y A las funciones definidas por el corchete de
(12.120) en las zonas situadas respecto de Σ del lado de n y de −n respectivamente. Obsérvese
=
que el resultado de multiplicar (12.122) por el tensor I −nn es nulo independientemente de n, por
lo que debe verificarse la igualdad tensorial

∇A − ∇A = (n · ∇A − n · ∇A)n = nngs , (12.123)

en cada punto de Σ. Si se toma la traza en (12.123) y se tiene en cuenta que φ = ∇ · A, se obtiene

la condición de salto
φ(x, t) − φ(x, t) = g(x, t), xΣ, (12.124)
que relaciona el salto de valores experimentado por el potencial acústico a través de Σ con el valor
en cada punto de la intensidad por unidad de superficie de la capa dipolar.

Emisión de sonido por superficies.

Los resultados anteriores permiten calcular el campo acústico en un fluido que ocupa un recinto
limitado por un conjunto de superficies cerradas (una de las cuales puede estar en el infinito) sobre
las que los valores del potencial y de su derivada normal son φ y ∂φ/∂n. En efecto, si n denota la
normal unitaria dirigida hacia el fluido en cada punto de las superficies, una solución de la ecuación
de ondas (12.108) en todo punto interior al recinto es, de acuerdo con lo visto anteriormente,

1 n · ∇τ φ(x , τ ) 1  φ(x , τ )
φ(x, t) = dσ + dσn · ∇ , (12.125)
4π Σ |x − x | 4π |x − x |

donde Σ denota el conjunto de superficies que limitan el recinto, y ∇τ denota el operador gradiente
con respecto a la variable x sin tener en cuenta la dependencia de τ respecto a dicha variable (es
decir, a τ constante). La comprobación de que (12.125) satisface los valores especificados de φ y
∂φ/∂n sobre Σ es inmediata si se tiene en cuenta que cuando x tiende a un punto de la superficie,
x → x ,
n · ∇τ φ(x , τ ) → n · ∇φ(x, t) = ∂φ/∂n, (12.126)
y se hace uso de las condiciones de salto (12.110) y (12.124). Obsérvese que dichas condiciones
implican entonces que para la superficie exterior de Σ, es decir, aquella no en contacto con el fluido
(normal −n ), debe ser n · ∇φ = φ = 0, por lo que el campo acústico calculado con (12.125) debe
ser nulo en la región exterior al fluido. Por tanto, los valores de φ y ∂φ/∂n sobre Σ no pueden ser
arbitrarios, sino que deben satisfacer la relación

n · ∇τ φ(x , τ )  φ(x , τ )
dσ + dσn · ∇ = 0, (12.127)
Σ |x − x | Σ |x − x |

para todo punto x perteneciente a la región exterior al fluido. La ecuación (12.125), denominada
ecuación de Kirchoff, es, por tanto, una ecuación integral para la determinación de φ. No obstante,
es conveniente, a veces, usar distribuciones no nulas de ∇τ φ y φ en la superficie exterior de Σ;
por un razonamiento análogo al anterior, estas distribuciones producirı́an en cada punto interior
al dominio fluido un potencial acústico nulo

1 n · ∇τ φ(x , τ ) 1 
φ(x , τ )
0= dσ + dσn · ∇ . (12.128)
4π Σ |x − x | 4π Σ |x − x |
296 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

Restando (12.125) y (12.18) se obtiene

1 n · [∇τ φ(x , τ ) − ∇τ φ(x , τ )]
φ= dσ +
4π Σ |x − x |

1 φ(x , τ ) − φ(x , τ )
dσ n · ∇ . (12.129)
4π Σ |x − x |
De esta forma, eligiendo φ = φ, ∂φ/∂n puede expresarse φ en el interior del dominio fluido bien
como originado por una distribución de fuentes de intensidad −[∂φ/∂n − ∂φ/∂n] distribuidas sobre
Σ, o bien como originado por una distribución de dipolos de intensidad φ − φ. Obsérvese que, en
general, la especificación de φ (o ∂φ/∂n) en la superficie exterior de Σ requiere la resolución del
problema acústico en la región exterior al fluido para la determinación de ∂φ/∂n (ó φ) sobre Σ.
No obstante, como se verá posteriormente, en algunas situaciones prácticas, debido a la geometrı́a
simple del dominio fluido, dicha resolución es inmediata y el cálculo de φ se simplifica considera-
blemente mediante el empleo adecuado de (12.129). Este es el fundamento del conocido “método
de las imágenes”. Obsérvese que, si se tiene en cuenta que
 
φ(x , τ ) − φ(x , τ ) −er (x ) 1 ∂(φ − φ) φ−φ
∇ = + , (12.130)
|x − x | |x − x | ao ∂τ |x − x |
el campo acústico en puntos situados a distancia de todas las superficies mucho mayores que la
longitud de onda, |x − x |  ao /ω puede aproximarse, despreciando el segundo sumando del
segundo miembro de (12.130) por

1 n      1
∂(φ − φ)
φ dσ · ∇ φ(x , τ ) − ∇ φ(x , τ ) − e , (12.131)
4π Σ |x − x | τ τ r
ao ∂τ
donde er = er (x ) es el vector unitario dirigido de x a x. Por otra parte, para una dependencia
temporal armónica de la forma φ = Re[Φ(x)e−iωt ], es fácil comprobar que la expresión general
(12.129) se escribe

1 eik|x−x | 
Φ(x) = dσ n · [∇ Φ(x ) − ∇ Φ(x )] +
4π Σ |x − x |
 

1    eik|x−x |
dσ[Φ(x ) − Φ(x )]n · ∇ , (12.132)
4π Σ |x − x |

donde k = ω/ao . La expresión (12.132) es el fundamento del método de los elementos de contor-
no para la resolución numérica de la ecuación de Helmholtz (12.51) en dominios con geometrı́as
complicadas (silenciadores, recintos, etc.).
Como primera aplicación de lo anterior, se usará (12.132) para determinar el campo sonoro
radiado por un altavoz circular de radio R insertado en una pared situada en el plano z = 0 que se
supone infinita en las direcciones x e y; se supondrá también que los puntos del altavoz ejecutan
oscilaciones armónicas en la dirección z de la misma amplitud, vz = Re[V e−iωt ], y que la pared
es perfectamente rı́gida fuera de la zona ocupada por el altavoz. Si se sustituye la pared por una
distribución de fuentes, es decir Φ = Φ, es fácil ver que, debido a la simetrı́a del problema, debe
cumplirse en los puntos del altavoz (n = ez ) que n · ∇Φ = −n · ∇Φ = V . La ecuación (12.132)
resulta entonces 
V eik|x−x |
Φ= dσ , (12.133)
2π Σ |x − x |
donde Σ es la superficie r ≤ R ocupada por el altavoz, y se ha tenido en cuenta que, al ser la pared
perfectamente rı́gida n · ∇Φ = −n · ∇Φ = 0 para r > R.
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 297

Si se expresan los puntos x de Σ en coordenadas polares

x = r cos φ , y  = r sen φ , (12.134)

y el punto de observación, x, en coordenadas esféricas

x = r cos θ sen θ cos ϕ , y = r sen θ sen ϕ , z = r cos θ, (12.135)

se obtiene fácilmente que

|x − x | = [r2 − 2rr sen θ cos(ϕ − ϕ ) + r2 ]1/2 , (12.136)

de tal forma que para distancias r  R, (12.133) puede aproximarse por

R 2π
V ikr 
sen θ cos(ϕ−ϕ )
Φ= e dr r eikr d ϕ , (12.137)
2πr o o

donde se han retenido términos de orden R/r en la exponencial, puesto que para frecuencias altas
pueden dar lugar a desfases apreciables. Las integrales en ϕ y r pueden evaluarse mediante las
definiciones 2π
1 1 ξ
Jo (ξ) = eiξ cos ξ dξ , J1 (ξ) = ξJo (ξ)dξ, (12.138)
2π o ξ o
donde Jo y J1 son las funciones de Bessel de orden cero y uno respectivamente; se obtiene entonces

R2 V ikr 2J1 (kR sen θ)

Φ= e . (12.139)
2πr kR sen θ
La intensidad acústica media en la dirección er en un punto situado a distancias r  ao /ω (campo
lejano) se obtiene fácilmente de (12.139); en efecto, si se normaliza la distribución de intensidades
con la intensidad I(0) en θ = 0 y se sustituye k = ω/ao se obtiene

I(θ) J 2 (ωR sen θ/ao )

= 1 . (12.140)
I(0) (ωR sen θ/ao )2

Se observa que cuando el radio del pistón es muy pequeño comparado con la longitud de onda
(ωR/ao
1) el cociente en (12.140) tiende a 1 para todo valor del ángulo de θ; es decir, el pistón
radia de forma unidireccional como una fuente puntual. Cuando el valor de ωR/ao aumenta la
intensidad varı́a apreciablemente con θ (correspondiendo su máximo siempre a θ = 0) y para
valores de ωR/ao > 3.83 se anula para un ángulo θ1 = arcsin 3.83ao /ωR. La región |θ| < θ1 se
denomina lóbulo principal para la intensidad acústica, Fig 12.6. Para valores mayores de ωR/ao
aparece un segundo cero en la intensidad para un ángulo θ2 = arcsin(7.02ao /ωR) que determina
un lóbulo secundario θ1 < |θ| < θ2 . Lóbulos de más alto orden aparecen al aumentar ωR/ao . La
Fig.12.6 muestra que el máximo de intensidad correspondiente al lóbulo secundario es del orden de
0.05 I(0) por lo que prácticamente toda la potencia acústica emitida por el pistón está contenida
dentro de un cono de ángulo θ1 ∼ λ/R (obsérvese que θ1
1 para λ/R
1). Fı́sicamente,
los resultados anteriores pueden explicarse si se tiene en cuenta la diferencia de recorrido de las
ondas emitidas por los diferentes elementos de superficie del pistón hasta llegar a los puntos de la
semiesfera de radio r  R. Cuando dicha diferencia es mucho menor que λ (R
λ) las ondas
llegan en fase a todos los puntos de la semiesfera pudiéndose considerar por tanto el pistón como
una fuente puntual. Sin embargo, cuando la diferencia de recorrido (cuyo efecto se acentúa al
aumentar θ), es del orden de λ, es decir, si λ ∼ R, se produce un desfase importante entre las
ondas que hace que interfieran destructivamente en puntos situados fuera del eje. Finalmente,
298 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

D
x

Figura 12.6: Campo acústico emitido por un altavoz.

si λ
R la interferencia es prácticamente total excepto para puntos situados sobre rectas que
forman ángulos muy pequeños θ ∼ λ/R con el eje. Como aplicación práctica del análisis anterior,
conviene indicar que el aumento de direccionalidad que acompaña a un aumento de la frecuencia
produce grandes variaciones espaciales en las intensidades relativas de los sonidos de baja y alta
frecuencia generados por un altavoz. En recintos de dimensiones moderadas este efecto no es muy
importante a menos que las paredes tengan un alto coeficiente de absorción, ya que las reflexiones
en las paredes dispersan el sonido radiado de tal forma que la distribución de intensidad es casi
uniforme. Sin embargo, cuando se usan sistemas de sonido en exteriores o en auditorios grandes
la dispersión es apreciable, y sólo se puede obtener una distribución uniforme de las componentes
de alta frecuencia empleando varios altavoces orientados en diferentes direcciones.
Finalmente, se aplicará (12.132) al estudio de la dispersión de una onda sonora por un objeto
situado en el seno del fluido. Considérese una onda plana monocromática sobre un objeto como
se indica en la Fig.12.7. El objeto dispersa la onda plana incidente en todas direcciones, de tal
forma que en un punto cualquiera del dominio fluido el potencial acústico puede expresarse como
la superposición de la onda incidente y la perturbación acústica que introduce el objeto
Φ = Ae eikz + Φs , (12.141)
donde Ae es la amplitud de la onda incidente, cuya dirección de propagación se ha tomado según
el eje z, y Φs es el potencial acústico correspondiente a la onda dispersada. Sustituyendo (12.138)
en la ecuación de Helmholtz (12.51) se obtiene para Φs
ω2
∇2 Φs + Φs = 0. (12.142)
a2o
Para simplificar el problema se supondrá que la masa del objeto es lo suficientemente grande como
para despreciar las aceleraciones inducidas por la presión acústica y por tanto la superficie del
objeto permanece inmóvil bajo la influencia de la onda incidente; en la superficie Σ del objeto se
impondrá por tanto n · ∇Φ = 0, ó, usando (12.141),
n · ∇Φs = −ikn · ez eikx·ex , x ∈ Σ. (12.143)
Por otra parte, la perturbación acústica debe anularse lejos del objeto
Φs → 0 , |x| → ∞. (12.144)
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 299

q
# 

Figura 12.7: Dispersión de una onda plana por un objeto.

La solución de (12.142)-(12.144) puede expresarse en forma integral mediante (12.132)


ikAe eik|x−x |  
Φs = − dσ |
n · ez eikx ·ez +
4π Σ |x − x
 

1   eik|x−x |
dσΦs (x )n · ∇ , (12.145)
4π Σ |x − x |

donde se han tomado Φs = n · ∇Φs = 0, puesto que, en este caso, la geometrı́a del problema no
sugiere de forma directa valores de estas cantidades que simplifiquen el problema. La solución de la
ecuación integral (12.145) puede encontrarse sin mucha dificultad en el lı́mite en que la dimensión
caracterı́stica del objeto, L, es mucho menor que la longitud de onda, esto es, si se toma el origen de
coordenadas en un punto interior al objeto, debe ser k|x | ∼ kL
1. En efecto, se tiene entonces
que 
eikx ·ez 1 + ikx · ez + 0(k 2 |x |2 ), (12.146)
y, a distancias del objeto |x − x |  L,
  
eik|x−x | eikr eikr
− x · ∇ + 0(k 2 |x |2 ), (12.147)
|x − x | r r

donde r = |x| es la distancia del punto x al origen de coordenadas. Sustituyendo  (12.146) y

(12.147) en (12.145), teniendo en cuenta la condición de que el objeto es cerrado, Σ dσn = 0, y
agrupando términos se obtiene finalmente

k 2 Ae eikr
Φs = dσ n · ez x · ez +
4π r Σ
 ikr  
1 e    
∇ · ikAe x n · ez + dσn Φs (x ) . (12.148)
4π r Σ Σ

Las dos primeras integrales del segundo miembro de (12.148) pueden evaluarse fácilmente teniendo
en cuenta que
=
dσn x = d7∇ x = Ω I , (12.149)
Σ Ω
300 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

= =
siendo Ω el volumen del objeto; por otra parte, como ez ez : I = 1 y ez · I = ez se obtiene
 ikr  
1 2 1 e
Φs = k Ae Ωeikr + ∇ · ikΩAe ez + n Φs (x ) . (12.150)
4πr 4π r Σ

Para evaluar la integral restante en (12.150), debe tenerse en cuenta en cuenta que a distancias L
del objeto muy pequeñas comparadas con la longitud de onda, la ecuación de Helmholtz (12.142)
puede aproximarse por la ecuación de Laplace
∇2 Φs = 0, (12.151)
y que la condición de contorno (12.143) puede aproximarse, salvo términos de orden kL
1, como
n · ∇Φs = −ikAe n · ez , x ∈ Σ. (12.152)
∼ ∼
Si se escribe Φs = ikAe Φs , se observa que Φs , y, por tanto, la integral de superficie depende solo
de la geometrı́a del objeto y no de las caracterı́sticas de la onda incidente. Por ejemplo, para el
caso de una esfera de radio R, el problema (12.151) y (12.152) se escriben en coordenadas esféricas
 ∼   ∼ 
1 ∂ 2 ∂ Φs 1 ∂ ∂ Φs
r + 2 sen θ = 0, (12.153)
r2 ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ
∼
∂ Φs
= − cos θ , r = R, (12.154)
∂r
donde, naturalmente, se ha tomado el origen de coordenadas en el centro de la esfera, y se ha
tenido en cuenta que, en este caso, el problema presenta simetrı́a de revolución alrededor del eje
z. Este problema admite solución en variables separadas de la forma Arn cos θ, donde el valor de
∼
n se determina imponiendo que Φs decrezca con r; se obtiene entonces
∼ R3 cos θ
Φs = . (12.155)
2 r2
Por tanto,
 Ae R3 cos θ 2
dσn Φs = ik dσn = πR3 Ae ez , (12.156)
Σ 2 r=R r2 3
donde, para evaluar la integral, se ha usado la expresión n = cos θez + sen θ(cos φex + sen φey )
para la normal unitaria a la esfera. Sustituyendo (12.156) en (12.150), y considerando puntos
situados a distancias del cuerpo grandes comparadas con la longitud de onda, de tal forma que
∇(eikr /r) ikeikr /r,  ikr
Ae k 2 3 e
Φs = 1 − cos θ , (12.157)
3 2 r
donde cos θ = er · ez es el coseno del ángulo que forma el radio vector del punto de observación,
x = rer , con la dirección de propagación z. La energı́a acústica dispersada que atraviesa en la
unidad de tiempo un elemento de superficie dσ de orientación er situado en el punto (r, θ, ϕ) es
 2
ρo ω ∗ ρo |Ae |2 ω 6 3 dσ
dEs = − Im Φs er · ∇Φs dσ = 1 − cos θ , (12.158)
2 18a5o 2 r2
donde se ha hecho k = ω/ao . La “sección diferencial de dispersión” en la dirección (θ, ϕ) se define
como la relación entre dEs y la intensidad acústica incidente ρo ω 2 |Ae |2 /2ao , es decir,
 2
R6 ω 4 3
dσ = 1 − cos θ do, (12.159)
9a4o 2
12.1. Ondas sonoras. Introducción. 301

donde do = dσ/r2 es el elemento de ángulo sólido en la dirección considerada. La sección total de

dispersión se obtiene integrando (12.159) sobre la esfera de radio unidad para la que do = sen θdϕdθ;
se obtiene entonces
7 πR6 ω 4
σ= . (12.160)
9 a4o
Obsérvese en (12.159) que la dispersión es mayor en direcciones contrarias a la de propagación y
que su valor aumenta muy rápidamente con la frecuencia.4 .
El caso opuesto al considerado aquı́ , es decir cuando la longitud de onda es pequeña comparada
con las dimensiones del objeto, es difı́cil de tratar analı́ticamente. No obstante, puede inferirse que
en la parte frontal del objeto (θ > π/2) y a distancias de los bordes grandes comparadas con la
longitud de onda, la teorı́a de la acústica geométrica, según la cual el sonido se propaga a lo largo
de rayos, es válida y la dispersión del sonido puede considerarse como simple reflexión de los rayos
incidentes en la superficie del objeto. Por tanto la contribución de esta zona a la sección total de
dispersión es simplemente la proyección S del área del objeto sobre un plano perpendicular a la
dirección de propagación. Detrás del objeto se forma una zona de silencio (análoga a la zona de
sombra en el caso de la luz) que es debida a la destrucción por interferencia del campo incidente
por las ondas dispersadas en la zona de la superficie del objeto muy cercana a los bordes; se deduce
que esta zona debe dispersar una energı́a igual a la energı́a total incidente sobre el objeto, es decir,
su contribución a σ es también S. Por tanto en el caso de altas frecuencias la sección total de
dispersión es σ = 2S.

12.1.7 Efectos de la viscosidad y de la conducción térmica en la propa-

gación de ondas sonoras.
Como se demostró en 12. 1, los efectos de viscosidad y de conducción térmica en las ondas sonoras
son despreciables cuando actúan sobre tiempos caracterı́sticos del orden del periodo tı́pico de la
onda [véase (12.2)]. Sin embargo, dichos efectos poseen un carácter secular, es decir, se acumulan
con el tiempo, y terminan por atenuar completamente la onda cuando ésta ha recorrido una
distancia suficientemente grande. Para analizar la influencia de los fenómenos de viscosidad y de
conducción de calor en la propagación del sonido se considerará aquı́ una situación unidimensional,
de tal forma que pueda ignorarse la atenuación debida a la divergencia esférica (cuyo efecto es
mucho mayor que el de los fenómenos disipativos en el caso, usual en la práctica, de la propagación
tridimensional de ondas sonoras). En este caso, considerando pequeñas perturbaciones de las
variables fluidas respecto a la situación de reposo, las ecuaciones linealizadas de continuidad,
cantidad de movimiento y energı́a interna se escriben

∂ρ ∂u
+ ρo = 0, (12.161)
∂t ∂x
  2
∂u ∂ρ 4 ∂ u
ρo =− + µ + µv , (12.162)
∂t ∂x 3 ∂x2
∂T  ∂u ∂2T 
= −ρo
ρo cv +k , (12.163)
∂t ∂x ∂x2
donde µ, µv y k son los coeficientes de viscosidad y de conductividad térmica del gas, que se han
supuesto independientes de la temperatura. A las ecuaciones (12.161)-(12.163) debe añadirse la
4 Un fenómeno análogo al considerado aquı́ tiene lugar en la dispersión de la luz solar (ondas electromagnéticas)

por las moléculas del aire atmosférico. En el espectro visible la longitud de onda es mayor que el tamaño de
las moléculas de aire (fundamentalmente 02 y N2 ), y la teorı́a expuesta aquı́ se aplica; el azul del cielo pone de
manifiesto cómo el aire dispersa más eficientemente las frecuencias más altas del espectro visible (azul).
302 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

ecuación de estado del gas, cuya linealización proporciona

p = Rg(To ρ + ρo T  ). (12.164)

Para simplificar los cálculos que siguen, es conveniente escribir (12.161)-(12.164) en forma adimen-
sional. Si se introduce un tiempo caracterı́stico to (que se especificará más adelante), una longitud
caracterı́stica Lo = ao to , donde ao es la velocidad del sonido del medio en reposo, y las variables
y los parámetros adimensionales

t∗ = t/to , x∗ = x/(ao to ) , u∗ = u/ao ,

p∗ = p /γpo , ρ∗ = ρ /ρo , T ∗ = T  /(γ − 1)To ,

P r = (4/3µ + µv )cv /k ,  = (4/3µ + µv )/(ρo a2o to ), (12.165)
las ecuaciones (12.161)-(12.164) se escriben

∂ρ∗ ∂u∗
∗
+ = 0, (12.166)
∂t ∂x∗
∂u∗ ∂p∗ ∂ 2 u∗
∗
= − ∗ +  ∗2 , (12.167)
∂t ∂x ∂x
∂T ∗ 2 ∗
−1 ∂ T ∂u∗
= P r  − , (12.168)
∂t∗ ∂x∗2 ∂x∗
p∗ = ρ∗ /γ + (γ − 1)T ∗ /γ. (12.169)
Considérense ahora soluciones de (12.166)-(12.169) en forma de ondas monocromáticas de una
frecuencia dada ω. Tomando to = 1/ω, dichas soluciones se escriben en variables adimensionales
∗
x∗ −t∗ ) ∗
x∗ −t∗ ) ∗
x∗ −t∗ )
u∗ = Aei(k , T ∗ = Bei(k , ρ∗ = Cei(k , (12.170)

donde k ∗ = kao /ω es el número de onda adimensional. La relación entre las amplitudes complejas
A, B y C, ası́ como los valores posibles de k ∗ deben determinarse de las ecuaciones (12.166)-
(12.169). En efecto, en éstas las expresiones (12.170) se obtiene

C = k ∗ A, (12.171)

(k ∗2 − iγk ∗2 − γ)A + (γ − 1)k ∗ B = 0, (12.172)

k ∗ A − (1 + ik ∗2 P r−1 )B = 0. (12.173)
Para que el sistema homogéneo (12.171)-(12.173) admita soluciones distintas de la trivial es nece-
sario que el determinante de sus coeficiente sea nulo

iP r−1 (1/γ − iγ)k ∗4 + k ∗2 [1 − i(1 + P r−1 ] − 1 = 0; (12.174)

dicha condición proporciona la relación de dispersión k ∗ = k ∗ () [es decir, k = k(ω)], que permite
conocer los números de onda que pueden propagarse para la frecuencia dada ω. La ecuación
bicuadrática (12.174) puede resolverse sin dificultad para cualquier valor de . No obstante, se
considerará aquı́ solamente el lı́mite, de interés en la práctica, 
1. Obsérvese que la solución de
(12.174) para  = 0 es ko∗ = ±1 (o ko = ±ω/ao ), que corresponde a ondas planas no amortiguadas
de la forma eiω(t±x/ao ) . Cuando  es pequeño puede escribirse

k ∗ = ko∗ + k1∗ + 2 k2∗ , (12.175)

12.2. Ondas en lı́quidos con superficie libre. 303

y resolver (12.174) mediante un esquema de perturbaciones. En efecto, sustituyendo (12.175) en

(12.174) e igualando sucesivamente los términos correspondientes a potencias idénticas de  se
obtiene
ko∗ = ±1, (12.176)
i
k1∗ = [1 + (γ − 1)/γP r−1 ], (12.177)
2ko∗
1
k2∗ = − {1 + [1 + (γ − 1)/γP r−1 ][3/4 + P r−1 (3γ − 7)/4γ]}. (12.178)
2ko∗
Sustituyendo (12.176)-(12.178) en (12.175) y teniendo en cuenta las definiciones de , P r y k ∗ , se
obtiene finalmente
k = ±ω[1 − β(ν/ωa2o )2 ]/ao ± iη, (12.179)
donde
ω2
η= [4/3µ + µv + (1/cv − 1/cp )k], (12.180)
2a3o ρo
y
1
β= {1 + [1 + P r−1 (γ − 1)/γ][3/4 + P r−1 (3γ − 7)/4γ]}. (12.181)
2
La solución de (12.161)-(12.164) puede escribirse, por tanto, de la forma

u = A1 e−ηx eiω [1 − (ν/ωa2o )2 β][x/ao − t] + A2 eηx e−iω [1 − (ν/ωa2o )2 β][x/ao + t], (12.182)

con expresiones análogas para T y ρ que involucran constantes B1 , B2 y C1 , C2 respectivamen-

te, [ver (12.170)]. Las relaciones entre las amplitudes A1 , B1 y C1 deben hallarse resolviendo
(12.171)-(12.173) para el valor de k correspondiente al signo positivo en (12.179); la relación entre
A1 , B2 y C2 se obtiene de forma análoga con el valor de k correspondiente al signo negativo. Los
dos sumandos en (12.182) representan ondas planas viajeras en las direcciones de x creciente y x
decreciente respectivamente, cuya amplitud decrece con la distancia recorrida de acuerdo con la
ley e±ηx (su intensidad, por tanto, decrece de la forma e±2ηx ), donde el coeficiente η, dado por
(12.180), se denomina ”coeficiente de absorción”de la onda. Obsérvese que los efectos disipativos
modifican la velocidad de propagación de la onda, que, según (12.182), viene dada por
ao
ao [1 + (ν/ωa2o )2 β]. (12.183)
1 − (ν/ωa2o )2 β

Las ondas cuya velocidad de propagación depende de la frecuencia se denominan dispersivas. Por
tanto, los efectos disipativos originan una dispersión (distorsión) de las ondas sonoras (la velocidad
de propagación crece al aumentar la frecuencia), aunque debido a la pequeñez del parámetro ν/ωao ,
la distorsión del sonido sólo es apreciable a distancias muy grandes de la fuente, quedando dicho
efecto enmascarado en la práctica por la atenuación debida a la divergencia esférica.

12.2 Ondas en lı́quidos con superficie libre.

Sabido es que la superficie libre de un lı́quido en presencia de un campo gravitatorio está animada
generalmente de un movimiento de carácter ondulatorio. Una porción de la superficie libre puede
almacenar energı́a, en forma de energı́a potencial, elevando su altura cuando el lı́quido adyacente
hace trabajo sobre ella, o retornarla al medio lı́quido, disminuyendo su elevación, cuando hace
trabajo sobre él. Del mismo modo, la porción de superficie considerada puede almacenar energı́a
elástica de deformación cuando el lı́quido en su movimiento realiza trabajo sobre ella y la deforma
304 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

!  D

'  h('"D"


B'"D r

Figura 12.8: Altura de la superficie libre y profundidad del suelo medidos respecto a la superficie
no perturbada.

venciendo la acción de las fuerzas de tensión superficial, o devolver la energı́a almacenada al medio
lı́quido. Por tanto, cuando sobre la superficie libre de un lı́quido, cuya forma de equilibrio en
presencia de un campo gravitatorio es plana, actúa una perturbación externa que la aparta del
equilibrio (por ejemplo, el lanzamiento de un objeto sobre la superficie plana de un lı́quido) aparece
un movimiento ondulatorio en la superficie libre que propaga la perturbación con una velocidad
determinada. Estas ondas afectan al lı́quido y lo ponen en movimiento, pero su efecto se atenúa con
la profundidad. Con objeto de analizar la estructura de estos movimientos se formulará primero
el problema desde un punto de vista general y a continuación se simplificarán las ecuaciones
para el caso de movimientos de pequeña amplitud, lo que dará lugar a un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales que describen la propagación de ondas lineales en el seno del lı́quido.
Considérese un dominio infinito ocupado por un lı́quido de densidad ρ bajo la acción de la
gravedad, limitado inferiormente por una superficie sólida z = −h(x, y), donde h está medida
respecto de la posición de equilibrio fluidostático de la entrefase aire-lı́quido (a presión pa ), z = 0,
Fig. 12.8. Se supondrá en lo que sigue que la viscosidad del lı́quido es lo suficientemente pequeña
como para que se cumpla la condición
|ν∇2 v| ν
∼ 2
1, (12.184)
|∂v/∂t| λ ω
donde λ y 1/ω son una longitud y un tiempo caracterı́sticos de variación de las magnitudes fluidas.
En esta situación, las fuerzas de viscosidad pueden ser despreciadas en el movimiento del lı́quido
y, por tanto, si el campo de velocidades es inicialmente irrotacional (como sucede, por ejemplo,
en el caso de que el lı́quido esté inicialmente en reposo) se mantiene irrotacional, y el campo de
velocidades deriva de un potencial
v = ∇Φ. (12.185)
Puesto que para un lı́quido ∇ · v = 0, el potencial de velocidades satisface la ecuación de Laplace
∂2Φ ∂2Φ ∂2Φ
∇2 Φ = + + = 0. (12.186)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
El campo de presiones está dado por la ecuación de cantidad de movimiento
 2    
∂v v p ∂Φ 1 p
+∇ −v×∇×v+∇ + gez = ∇ + |∇Φ|2 + + gz = 0; (12.187)
∂t 2 ρ ∂t 2 ρ
en (12.187), el versor unitario según z coincide con la dirección de la gravedad pero su sentido es
opuesto, se han despreciado los efectos de viscosidad y se ha tenido en cuenta la irrotacionalidad
12.2. Ondas en lı́quidos con superficie libre. 305

del movimiento, ∇ × v = 0. La integración de la ecuación (12.187) proporciona

∂Φ 1 p
+ |∇Φ|2 + + gz = C(t), (12.188)
∂t 2 ρ

donde la constante arbitraria de integración C(t), que, en general depende del tiempo, se elegirá
de manera adecuada posteriormente.
En la superficie libre del lı́quido, o entrefase aire-lı́quido, definida como

f (x, y, z, t) = z − η(x, y, t) = 0, (12.189)

es necesario imponer condiciones cinemáticas y dinámicas. La condición dinámica exige que el

salto de presiones a través de la entrefase esté equilibrado con las fuerzas de tensión superficial; si
la normal unitaria exterior a la superficie libre es

∇f (ez − ∇⊥ η)
n= = , (12.190)
|∇f | 1 + |∇⊥ η|2

donde, en lo que sigue se denotará por ∇⊥ al operador ∇⊥ ≡ ex ∂/∂x + ey ∂/∂y, el equilibrio de

fuerzas en la superficie exige que en z = η
 
ez − ∇⊥ η
p − pa = ζ∇ · n = −ζ∇⊥ ·  =
1 + |∇⊥ η|2
 
∇⊥ η
ζ∇⊥ ·  , (12.191)
1 + |∇⊥ η|2
donde ζ es la tensión superficial aire-lı́quido, y ∇ · n es la curvatura media local (suma de los
inversos de los radios principales de curvatura) de la superficie libre. Haciendo uso de (12.191) la
ecuación de cantidad de movimiento (12.188) particularizada en z = η puede escribirse
 
∂Φ 1 2 pa ζ ∇⊥ η
+ |∇Φ| + + gη − ∇⊥ ·  = C(t). (12.192)
∂t 2 ρ ρ 1 + |∇⊥ η|2

Como condición cinemática se impondrá que la superficie libre es una superficie fluida

Df ∂η ∂Φ
= − + ∇⊥ Φ · ∇⊥ η = 0, (12.193)
Dt ∂t ∂z
en z = η.
Finalmente, en la superficie sólida situada en z = −h(x, y, t) se impondrá la condición de
contorno de impermeabilidad
∂Φ
− ∇⊥ Φ · ∇⊥ h = 0. (12.194)
∂z

12.2.1 Ondas lineales en una corriente uniforme de profundidad cons-

tante.
Para el caso de una corriente uniforme de velocidad U = Ux ex + Uy ey , el potencial de velocidades
puede escribirse en la forma
Φ = Ux x + Uy y + φ(x, y, z, t), (12.195)
306 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

donde v = ∇φ es la velocidad del fluido relativa a la de la corriente, U, que de acuerdo con (12.186)
satisface la ecuación de Laplace
∂2φ ∂2φ ∂2φ
+ 2 + 2 = 0. (12.196)
∂x2 ∂y ∂z
Se considerará aquı́ el caso en que la amplitud caracterı́stica de la onda, A, es pequeña frente a la
longitud de onda tı́pica, λ, de la perturbación. Entonces, bajo la acción de la onda, las partı́culas
viajan una distancia del orden de A en un intervalo de tiempo del orden del periodo de oscilación
ω −1 (ω es la frecuencia tı́pica de la onda), por lo que v = ∇φ ∼ Aω, y la aceleración local es del
orden de ∂v/∂t ∼ Aω 2 . Dado que las magnitudes fluidas varı́an en distancias del orden de λ, el
orden de magnitud de la aceleración convectiva es v · ∇v ∼ A2 ω 2 /λ, y será despreciable frente a
la aceleración local siempre que
A
λ. (12.197)
Bajo la condición (12.197) se tiene en la ecuación (12.188) que

∂φ

|∇φ|2 , (12.198)
∂t
y, además,
∇⊥ η ∼ A/λ
1, (12.199)
por lo que las ecuaciones (12.192) y (12.193) pueden linealizarse para dar

∂η ∂φ
− + U · ∇⊥ η = 0, (12.200)
∂t ∂z
y
∂φ ζ
+ U · ∇⊥ φ + g η − ∇2⊥ η = 0, (12.201)
∂t ρ
donde las derivadas de φ en (12.200) y (12.201) están evaluadas en los puntos (x, y, 0), y en (12.192)
se ha elegido, por conveniencia, C(t) = pa /ρ + |U|2 /2. La condición de impermeabilidad (12.194)
en z = −h se escribe para h constante
∂φ
= 0. (12.202)
∂z
Se considerará aquı́ el caso de un dominio infinito en las direcciones x e y, por lo que el potencial
de velocidades y la forma de la superficie libre siempre pueden representarse mediante integrales
de Fourier de la forma ∞
φ(x, y, z, t) = d k eik·x f (k, z, t), (12.203)
−∞
∞
η(x, y, t) = d k eik·x s(k, t), (12.204)
−∞

donde k es el vector de onda. Sustituyendo (12.203) en (12.196) se obtiene

∂2f
− k 2 f = 0, k 2 = kx2 + ky2 , (12.205)
∂z 2
cuya solución general es
f = a(k, t)ekz + b(k, t)e−kz ; (12.206)
a y b relacionadas mediante la condición de contorno (12.202) en z = −h,

ae−kh − bekh = 0. (12.207)

12.2. Ondas en lı́quidos con superficie libre. 307

La sustitución de la relación (12.207) en (12.206) proporciona

f = a(k, t)[ekz + e−k(2h+z) ]. (12.208)

Por otra parte, si se sustituyen (12.203) y (12.204) en las condiciones de la entrefase (12.200)-
(12.201) se obtiene el sistema lineal de ecuaciones diferenciales

∂s
− k(1 − e−2kh )a + ik · Us = 0, (12.209)
∂t
   
−2kh ∂a ζ 2
(1 + e ) + ik · Ua + k + g s = o, (12.210)
∂t ρ
donde se ha hecho uso de la expresión (12.208) para f (k, z, t). El sistema (12.209)-(12.210) admite
soluciones de la forma [s, a] ≡ [C(k), A(k)]e−iω(k)t para amplitudes C y A y frecuencias ω(k) que
satisfagan el sistema de ecuaciones algebraicas

−k(1 − e−2kh )A + i(−ω + U · k)C = 0, (12.211)

i(1 + e−2kh )(−ω + U · k)A + (ζρ/k 2 + g)C = 0. (12.212)

El sistema lineal homogéneo (12.211)-(12.212) posee soluciones distintas de la trivial si el determi-
nante de los coeficientes es nulo, condición que proporciona los valores de la frecuencia ω de una
perturbación cuyo vector de onda es k. Igualando el determinante a cero se obtienen las dos raı́ces

ω + (k) = U · k + ωo (k), (12.213)

ω − (k) = U · k − ωo (k), (12.214)

donde 
ωo (k) = [ζ/(ρk 3 ) + gk] tanh kh]. (12.215)
La solución general de (12.209)-(12.210) puede escribirse por tanto en la forma
+ −
(k)t
s = C(k)eiω + D(k)e−iω (k)t
, (12.216)

y haciendo uso de (12.210),

∂s iωo + −
a = [k(1 − e−2kh )]−1 ( + ik · Us) = −2kh
(−Ce−1ω t + De−iω t ). (12.217)
∂t k(1 − e )

Introduciendo (12.217) en (12.208), y la expresión resultante para f junto con la expresión de s dada
por (12.216) en (12.203)-(12.204) se obtiene fácilmente la expresión del potencial de velocidades y
la ecuación de la superficie
∞
iωo (k) cosh k(h + z) + −
φ(x, t) = − [−C(k)ei(k·x−ω t) + D(kei(k·x−ω t) ]dk, (12.218)
∞ k senh kh
∞
+ −
η(x, t) = − [C(k)ei(k·x−ω t) + D(k)ei(k·x−ω t) ]dk. (12.219)
∞

Los coeficientes C(k) y D(k) en (12.218)-(12.219) vienen determinados mediante las transformadas
inversas de Fourier de los valores iniciales de la posición de la entrefase y del potencial de velocidades
y/o de sus derivadas (en total hay que especificar dos condiciones iniciales).
308 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

Obsérvese que si se hace uso de las frecuencias (12.213)-(12.214) para las frecuencias ω + y ω − ,
la solución del problema puede expresarse como una superposición de ondas planas de la forma

C(k)ei[k·(x−Ut)−ωo (k)t] + D(k)ei[k·(x−Ut)+ωo (k)t] , (12.220)

que se propagan relativamente a la corriente en direcciones ±k con una frecuencia ωo y una

velocidad dada por
  1/2
ωo g ζk
co (k) = = + tanh kh . (12.221)
k k ρ
Las ecuaciones (12.221) que relacionan la frecuencia y la velocidad con el número de onda se
denominan relaciones de dispersión. Obsérvese que ondas de longitud de onda λ = 2π/k diferente
se propagan con diferente velocidad. Tales ondas se denominan dispersivas porque, originadas en
un mismo punto del espacio e instante de tiempo, tienden a dispersarse si sus longitudes de onda
son diferentes.
2.5

1.5

C0/Cm

 &
0.5

0
0 1 2 3 4

k/km

Figura 12.9: Velocidad de propagación de las ondas en aguas profundas, kh
1, como función
del número de onda. a) Velocidad de propagación de las ondas gravitatorias; b) Velocidad de
propagación de las ondas capilares.

Es de interés considerar los casos lı́mites de (12.221) correspondientes a valores grandes y

pequeños del parámetro adimensional kh que mide la relación entre la profundidad del medio
y la longitud de onda de la perturbación. Cuando kh  1, que corresponde al caso en que la
profundidad es mucho mayor que la longitud de onda, se tiene tanh kh 1 y
 1/2
g ζk
co = + . (12.222)
k ρ

En la Fig.12.9 se representa co como función de k. Obsérvese que la velocidad de propagación

presenta un mı́nimo com = (2gζ/ρ)1/4 para la longitud de onda 2π/λm = km = (ρg/ζ)1/2 . Para el
caso de una entrefase agua-aire los valores de com y λm son 0.23cm/s y 1.7×10−2 m respectivamente.
Obsérvese que para valores de k grandes frente a km , la velocidad de propagación es
 1/2
ζk
co , k  km . (12.223)
ρ
12.2. Ondas en lı́quidos con superficie libre. 309

La expresión (12.223) proporciona la velocidad de propagación de las ondas de muy pequeña

longitud de onda que se denominan ondas capilares. En el lı́mite opuesto, k
km , se tienen las
ondas de gravedad, cuya velocidad de propagación es

co = (g/k)1/2 , k
km . (12.224)

En el lı́mite kh
1, que corresponde a situaciones en las que la longitud de onda es grande frente
a la profundidad (aguas poco profundas), la velocidad de propagación de las ondas de gravedad,
que son las únicas fı́sicamente significativas en este lı́mite de longitudes de onda grandes, es de
(12.221)

g 1/2
g 1/2
co = tanh kh kh = (gh)1/2 , (12.225)
k k
La expresión (12.225) demuestra que la velocidad de propagación de las ondas en aguas poco
profundas depende únicamente de la profundidad del medio y no de su longitud de onda (ondas
no dispersivas, llamadas a veces hiperbólicas).
Puede ser también de interés el cálculo de las trayectorias de las partı́culas fluidas en torno a
un punto que se mueve con la corriente (punto fijo si U = 0). Sean x = xo + Ut + x y z = zo + z 
las coordenadas de dicho punto con | x |
| x | y | z  |
| z |. Para una onda propagándose en la
dirección k el potencial de velocidades relativo a la corriente, (12.218), es

co cosh k(h + z)
φ= cos[k · (x − Ut) − ωo t + α(k)], (12.226)
k sen kh

donde se ha hecho −iC(k) = Ceiα(k) y se ha tomado la parte real. Se tiene por tanto

dx k cosh k(h + z)

= ∇⊥ φ|x =0 = −co sen(k · xo − ωo t + α), (12.227)
dt k senh kh
dz  ∂φ cosh k(h + z)
= |z =0 = c cos(k · xo − ωo t + α), (12.228)
dt ∂z senh kh
cuya integración proporciona

ck cosh k(h + z)
x = cos(k · xo − ωo t + α), (12.229)
ωo k senh kh

c senh k(h + z)
z = sen(k · xo − ωo t + α). (12.230)
ωo senh kh
Eliminando el tiempo de (12.229)-(12.230) se obtiene la ecuación de un elipsoide

(ωo /c)2 x · x (ωo z  /c)2

+ = 1. (12.231)
cosh k(h + zo ) senh k(h + zo )

Obsérvese que las partı́culas situadas en el fondo zo = −h oscilan sobre un elipsoide degenerado
que coincide con el plano z = −ho . Finalmente, en aguas muy profundas kh → ∞, (12.231) resulta
en primera aproximación
 2
 2 2 c
| x | +z = e2kzo , (12.232)
ωo
que muestra que las partı́culas fluidas siguen trayectorias circulares cuyo radio (c/ωo )ekzo disminuye
exponencialmente con la profundidad zo . La validez de los resultados obtenidos se comprueba
patentemente comparando con las trayectorias mostradas en la fotografı́a de la Fig. 12.10.
310 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

Figura 12.10: Trayectorias de las partı́culas fluidas producidas por un tren de ondas periódicas.
Cortesı́a de M. V. Dyke, An Album of Fuid Motion, The Parabolic Press

Es importante señalar que a partir de las ecuaciones (12.213)-(12.214) se explica la existencia

de ondas estacionarias producidas por un objeto en reposo en el seno de una corriente. En efecto,
la velocidad de propagación de las ondas respecto al objeto será nula cuando lo sea su frecuencia y
si además la componente de la dirección de propagación en la dirección de la corriente es negativa
U · k < 0 se tiene de (12.213)
ωo (k) + U · k = 0. (12.233)
La existencia de ondas estacionarias requiere por una parte que las ondas se propaguen con respecto
al medio con velocidad igual o superior a la de la corriente

co = ωo /k = −U · k/k, (12.234)

y por otra que la velocidad de la corriente no sea nunca inferior al valor mı́nimo de la velocidad
de propagación com = (ωo /k)m , que para aguas de profundidad suficiente es 0.23ms−1 . Cuando la
velocidad de la corriente es mayor que com , la ecuación (12.234) proporciona dos tipos de soluciones
(ver Fig.12.9), una correspondiente a la rama capilar y otra correspondiente a la de las ondas de
gravedad.
Las primeras se forman siempre delante del objeto mientras que las segundas lo hacen detrás.
Como se verá más adelante la explicación a este fenómeno estriba en el hecho de que la energı́a
necesaria para sustentar tales ondas viaja para las ondas capilares con velocidad mayor que co
y por tanto se radia energı́a aguas arriba del obstáculo, 5 mientras que la energı́a asociada a las
ondas gravitatorias viaja con velocidad menor que co y es por tanto convectada aguas abajo por la
corriente. Una comprensión mejor de estas ideas requiere la introducción del concepto de velocidad
de grupo que se desarrolla a continuación.

Velocidad de grupo
Considérese el problema de la determinación de la forma de la superficie en puntos x e instantes
t suficientemente alejados del origen de la perturbación. Puesto que las ondas y, como se verá
más adelante, su energı́a viajan con velocidad finita, la resolución del problema planteado requiere
encontrar el lı́mite de (12.219) para tiempos t y distancias x grandes pero tales que el cociente
x/t se mantenga finito. Este cálculo puede hacerse fácilmente empleando la técnica, debida a Lord
5 La presencia del obstáculo deforma la superficie libre empleando una energı́a en este trabajo de deformación

que se detrae de la energı́a mecánica de la corriente aguas arriba del obstáculo.

12.2. Ondas en lı́quidos con superficie libre. 311

Kelvin, denominada de la fase estacionaria cuyo fundamento es verdaderamente intuitivo. En

efecto, imagı́nese un punto de la superficie en el que coexistieran ondas de diferente longitud de
onda. Valles y crestas de aquellas ondas que no estén en fase tienen un efecto mutuo destructivo,
y la contribución neta a la elevación o descenso de la superficie es debida a aquellas ondas cuyos
vectores de onda se encuentran en un entorno de aquel (o aquellos) para el que la fase en el punto e
instante considerado es estacionaria. Para ilustrar la aplicación del método considérese la integral
∞ ∞
I(x, t) = a(k)ei(k·x−ωt) dk = a(k)eitΨ(k) dk, (12.235)
∞ ∞

donde
k·x
− ω(k),
Ψ(k) = (12.236)
t
y a(k) y ω(k) son funciones lentamente variables de k. Los vectores de onda de fase estacionaria
son los valores de k para los que Ψ presenta un máximo,
∂Ψ ∂ω x
=− + = 0. (12.237)
∂k ∂k t
Nótese que si ko es solución de (12.237), en un entorno de ko se tiene
 2
1 ∂ ω 1 1
Ψ(k) Ψ(ko ) − (k − ko ) · · (k − ko ) Ψ(ko ) − λ1 k12 − λ2 k22 , (12.238)
2 ∂k∂k ko 2 2

donde λ1 y λ2 son los autovalores (reales) del tensor simétrico [∂ 2 ω/(∂k∂k)]ko y k1 y k2 son las
componentes del vector (k − ko ) según las direcciones principales (ortogonales) asociadas a λ1
y λ2 . La contribución a I(x, t) de las ondas con longitud de onda en un entorno de ko puede
calcularse sustituyendo (12.238) en (12.235)
∞ 2 ∞ 2
2πa(ko ) i(Ψ(ko )−πθ/4)
e−itλ1 k1 /2 dk1 e−itλ2 k2 /2 dk2
a(ko )eitΨ(ko ) −∞ −∞ e , (12.239)
| λ1 λ2 |1/2 t

donde las integrales del primer miembro de (12.239) se han evaluado mediante el cambio de variables
kj = ξj e−iπsg(λj )/4 , (j = 1, 2) y se ha escrito θ = sg(λ1 ) + sg(λ2 ). Teniendo en cuenta que
| λ1 λ2 |= det(∂ 2 ω/∂k∂k) y sumando para todos los valores del número de onda km que son
soluciones de (12.237) se obtiene finalmente.

2π
a(km )
I(x, t) ei(km ·x−ω(km )t−πθm /4) (12.240)
t m [det(∂ 2 ω/∂k∂k)]1/2
km

Por tanto el valor de I en el punto x e instante t puede obtenerse como el valor resultante de una
superposición de ondas planas cuyos vectores de onda son los que satisfacen la relación (12.237).
Es claro que la energı́a necesaria para formar cada onda (deformar la superficie) ha viajado con la
velocidad (media)
∂ω x
cg = = , (12.241)
∂k t
que se denomina velocidad de grupo. Nótese que las ondas con longitud de onda 2π/km viajan
con velocidad cm = ω/km que es distinta de la velocidad de grupo si las ondas son dispersivas.
Como aplicación de lo anterior considérese la evolución en un medio en reposo de una pertur-
bación inicial de la superficie de la forma
2
+y 2 )/σ 2
η(x, 0) = ηo e−(x , ηt (x, 0) = 0. (12.242)
312 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

De acuerdo con lo anterior, la ecuación de la superficie en cualquier instante posterior puede

escribirse en la forma
∞
η(x, t) = [A(k)ei[k·x−ωo (k)t] + B(k)ei[k·x+ωo (k)t]] dk, (12.243)
−∞

donde A(k) y B(k) se determinan a partir de las condiciones iniciales (12.242). En efecto, tomando
la derivada temporal en (12.243) y particularizandola en t = 0 es fácil ver que A(k) = B(k) y
usando la otra condición en (12.243) se obtiene
∞
2 2 2
ηo e−(x +y )/σ = 2 A(k)eik·x dk. (12.244)
−∞

Esta última ecuación puede invertirse fácilmente para calcular A(k) (véase por ejemplo) resultando
σ 2 ηo −k2 σ2 /4
A(k) = e . (12.245)
8π
Sustituyendo (12.245) en (12.243) se obtiene

σ 2 ηo ∞ −k2 σ2 /4 i(k·x−ωo (k)t)
η(x, t) = e [e + ei(k·x+ωo (k)t) ]dk. (12.246)
8π −∞

Para el caso de ondas gravitatorias, ωo = (gk)1/2 , ∂k/∂ki = ki /k, (i = 1, 2),

∂ωo 1
g 1/2 ki
= , (12.247)
∂ki 2 k k
y
∂ 2 ωo g 1/2
= 7/2 (2k 2 δij − 3ki kj ). (12.248)
∂ki ∂kj 4k
A partir de esta última ecuación es fácil calcular
∂2ω
det( )k =| λ1 λ2 |= g/8k 3 , (12.249)
∂k∂k o
y
sg(λ1 ) + sg(λ2 ) = 0, (12.250)
Por otra parte, el número de onda de las ondas de fase estacionaria para el cálculo de la integral
correspondiente al primer sumando en (12.246) viene dado por
∂ωo
g 1/2 k x
= = , (12.251)
∂k k k t
cuya solución es
gt2
km (x, t) =er , (12.252)
4r2
con er = x/x, denotando el vector unitario en dirección radial; el valor de la frecuencia es entonces
gt
ωo (km ) = (gkm )1/2 = . (12.253)
2r
Ası́ mismo los valores de km y ωo (km ) necesarios para calcular la integral del segundo sumando
se obtienen en forma análoga sin más que cambiar ωo por −ωo
gt2 gt
km  = − er , ωo (km ) = (gkm )1/2 = . (12.254)
4r2 2r
12.2. Ondas en lı́quidos con superficie libre. 313

A partir de aquı́ es fácil deducir la forma de la superficie libre que en variables adimensionales se
escribe
 2 1/2
√ η τ2 4 4 gt |x|
ϕ = 2 = 3 e−τ /4ξ cos(τ 2 /ξ), τ = , ξ= . (12.255)
ηo ξ 4σ σ
En la Fig.12.11 se representa ϕ como función de ξ para distintos valores de τ . Es claro de la figura

Figura 12.11: Perturbación de la superficie adimensional como función de la posición ξ en diferentes

instantes de tiempo.

que la longitud de onda de una determinada onda aumenta a medida que esta se propaga en la
dirección creciente del radio y que la onda muere (la superficie se alisa) a una cierta distancia de
donde se origina. En efecto, obsérvese que las ondas representadas por (12.255) siguen trayectorias
dadas por
τ 2 /ξ = const = C o r = gt2 /(4C), (12.256)
y que su aceleración d2 r/dt2 = g/(2C) es por tanto constante; por otra parte, la velocidad de
propagación de las ondas (g/k)1/2 solo puede crecer si su longitud de onda aumenta (k disminuye)
a medida que se propaga. Además, en un problema real, la energı́a potencial de la superficie está
confinada en una banda de longitudes de onda próxima a la dimensión caracterı́stica del objeto
causante de la perturbación (por ejemplo, una piedra que cae sobre la superficie de un estanque).
La energı́a del paquete de ondas viaja con velocidades correspondientes a la máxima y mı́nima
longitudes de onda, de modo que solo hay ondas a distancias del origen cg (λmin )t ≤ r ≤ cg (λmax )t,
Fig.12.12. Como se muestra en la Fig.12.11, una onda de longitud de onda dada se genera en las
proximidades de cg (λmin )t, se acelera a medida que se acerca al frente de ataque del paquete de
ondas cg (λmax )t y su longitud de onda aumenta, y finalmente desaparece por falta de energı́a
cuando sobrepasa el frente de máxima velocidad de propagación de la energı́a.
Debe añadirse finalmente que las ideas aquı́ expuestas pueden tener relevancia para determi-
nar la posición del área en que se localizó una determinada tormenta ya que el oleaje viaja sobre
314 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

Figura 12.12: Propagación de las perturbaciones generadas por la caı́da de una piedra en un
estanque. Cortesı́a del Laboratorio de Mecánica de Fluidos de la Universidad de Sevilla.

distancias del orden de varios miles de kilómetros sin ser afectado por la viscosidad. Por ejemplo,
medidas de la frecuencia (o periodo por ser más fácil de medir) del oleaje en determinadas loca-
lidades costeras realizadas en diferentes dı́as permite localizar la zona de la tormenta. En efecto,
si el oleaje que llega a la localidad costera A posee un periodo TA su energı́a ha viajado con una
velocidad media dx/dt = x/t = ∂ω/∂k = (1/2)(g/k)1/2 = gTA /(4π). Si n dı́as más tarde llega a la
localidad B un oleaje de periodo TB que viajó con una velocidad media gTB /(4π), la intersección
de las dos rectas que pasan por A y B con pendientes proporcionales a los respectivos periodos
determina la zona de tormenta y el tiempo en que tuvo lugar, Fig. 12.13.

12.3 Propagación de ondas en medios no homogéneos

El análisis anterior demuestra que la solución al problema de la propagación de pequeñas pertur-
baciones en la superficie de un lı́quido homogéneo [aquél en el que las magnitudes de la corriente
no perturbada (velocidad, altura de la superficie, etc) no dependen de la posición ni del tiempo]
puede expresarse como una superposición de ondas planas de la forma A(k)ei[k·x−ω(k)t] , donde
A es una amplitud compleja y el número de onda y la frecuencia están relacionados mediante la
relación de dispersión (12.221). Cuando las magnitudes que caracterizan a la corriente exterior no
son homogéneas pero experimentan variaciones espaciales y temporales pequeñas en una longitud
de onda o en un periodo de oscilación respectivamente

∂/∂x
kx , ∂/∂y
ky , ∂/∂t
ω, (12.257)

el problema admite soluciones de la forma

A(x, t)eiα(x,t) , (12.258)

si se definen el número de onda y la frecuencia locales como

k(x, t) = ∇α, ω(x, t) = −∂α/∂t. (12.259)

12.3. Propagación de ondas en medios no homogéneos 315

x;

A $

>

# <
.

< . ( -
- ( .
*
-



Figura 12.13: Diagrama de rayos de ondas dispersivas. Las olas con periodo TB llegan a la localidad
B dos dı́as después que lo hicieran las olas de periodo TA a la localidad A. La tormenta se localiza
a una distancia aproximada de 2700 Km de A y tuvo lugar cuatro dı́as antes de la llegada a A del
oleaje de periodo TA .

En la expresión (12.258), la amplitud es una función lentamente variable de la posición y del tiempo
en la forma indicada por (12.257). Es fácil comprobar entonces que si se sustituye (12.258) en las
ecuaciones linealizadas (??) se obtiene, en primera aproximación, la misma relación entre k y ω
que para un medio homogéneo
ω(x, t) = U(x, t) · k ± [[ζ(x, t)k 3 /ρ + gk] tanh kh(x, t)]1/2 ≡ Ω[x, t, k(x, t)]. (12.260)
Por otra parte, si se deriva la primera expresión de (12.259) respecto al tiempo y la segunda
respecto a la posición y se tiene en cuenta la igualdad de las derivadas cruzadas se obtiene la
siguiente relación
∂k/∂t = −∇ω, (12.261)
que es la expresión matemática de la conservación de las ondas. En efecto, considérese un elemento
de superficie dy dx; el número de crestas en la dirección x en el instante t es kx dx/(2π) y en el
instante t+dt es (∂kx /∂t)dtdx/(2π), siendo dicha variación debida al número de crestas que entran
en el elemento de superficie en el tiempo dt a través de la sección en x menos las que lo abandonan
en dicho intervalo de tiempo a través de la sección en x + dx. Se tiene por tanto
∂kx dt dx dt ∂ω dt dx
= [ω(x, y, t − ω(x + dx, y, t)] =− , (12.262)
∂t 2π 2π ∂x 2π
que proporciona la componente x de (12.261). La componente y tiene una interpretación análoga.
Obsérvese también que por definición k es perpendicular a las superficies de fase constante α =
const. que se denominan frentes de onda; las lı́neas tangentes en cada punto al vector k se deno-
minan rayos por analogı́a con la óptica geométrica.
Puesto que ω(x, t) = Ω[x, t, k(x, t], la ecuación (12.261) se escribe
∂k
= −∇k Ω · ∇k − ∇x Ω, (12.263)
∂t
donde el subı́ndice en ∇x = (ex ∂/∂x+ey ∂/∂y)k especifica que la derivación se realiza manteniendo
constantes kx y ky y análogamente en ∇k = ex ∂/∂kx + ey ∂/∂ky )x las derivadas con respecto kx
316 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

y ky se efectúan a x e y constantes. Si por analogı́a con el caso homogéneo la velocidad de grupo

se define como
cg = ∇k Ω, (12.264)
la ecuación (12.263) expresa que para un observador que se mueva con la velocidad de grupo
dx/dt = cg el vector de onda cambia con la ley
∂k dk
+ cg · ∇k = = −∇x Ω. (12.265)
∂t dt
Obsérvese que (12.264) y (12.265) permiten resolver la ecuación (12.263) mediante la integración
de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias; dicho método que se describirá en detalle más
adelante se denomina método de las caracterı́sticas.
Análogamente, de la relación de dispersión (??) se tiene
∂ω ∂Ω ∂k
=( )k + ∇k Ω · (12.266)
∂t ∂t ∂t
o haciendo uso de (12.264)  
∂ω ∂Ω
+ cg · ∇ω = . (12.267)
∂t ∂t k
Obsérvese, que en un medio homogéneo Ω = f (x, t) y (12.265) y (12.267) muestran que k y ω se
mantienen constantes para un observador que se mueve con la velocidad de grupo correspondiente
a ese número de onda k. La velocidad de grupo puede ser también interpretada como la velocidad
siguiendo el grupo de ondas de la misma longitud de onda. Si, como en el caso que nos ocupa de
ondas lineales, no hay intercambio de energı́a entre ondas de distinta longitud de onda, la velocidad
de grupo es la velocidad con que se transporta la energı́a (se desprecian aquı́ los fenómenos de
interferencia entre ondas diferentes que desaparecen cuando se promedia la energı́a sobre tiempos
largos comparados con el periodo de oscilación y distancias grandes frente a la longitud de onda.
Conviene indicar, también, que, debido a la linealidad del problema, la solución en cada punto
x e instante t se obtiene mediante la superposición de términos de la forma (12.258) para todos
los rayos que convergen en x en el instante de tiempo determinado. Naturalmente es necesario
conocer también la ecuación que determina la amplitud a lo largo de cada rayo; aunque no se
hará aquı́, ésta puede obtenerse sustituyendo una solución de la forma (12.258) en las ecuaciones
(12.265)-(12.267) e igualando a cero los términos de orden kx ∂/∂x y ky ∂/∂y.
Como aplicación de lo anterior es conveniente, volver a considerar el caso de las ondas estacio-
narias (ω = 0) producidas por un obstáculo en reposo en el seno de una corriente de velocidad U
o, lo que es equivalente, el de las generadas por un obstáculo que se mueve con velocidad U en el
seno de un fluido en reposo. En este caso, la expresión (12.233) se aplica y la velocidad de propa-
gación de las ondas debe ser igual y contraria a la de la corriente. Ahora bien, en el caso de que
la profundidad de la corriente sea grande k h  1, la velocidad de grupo cg correspondiente a las
ondas gravitatorias de relación de dispersión ωo2 = g k es la mitad de la velocidad de propagación
de las ondas 
d ωo 1 g 1
cg = = = c ; (12.268)
dk 2 k 2
por otra parte, la velocidad de grupo correspondiente a las ondas capilares, cuya relación de
dispersión es ωo2 = γ k 3 /ρ, es vez y media la de propagación de las ondas capilares
d ωo 3 ωo 3
cg = = = c . (12.269)
dk 2 k 2
Las ondas de gravedad, por tanto, poseen una velocidad de grupo menor que la de la corriente U
y aparecen detrás del obstáculo, mientras que las capilares poseen una velocidad de grupo mayor
12.3. Propagación de ondas en medios no homogéneos 317

que U (la energı́a es transmitida aguas arriba) y aparecen delante del obstáculo. La existencia de
ondas capilares estacionarias generadas por un obstáculo de dimensiones pequeñas situado en el
seno de una corriente se ilustra en la fotografı́a 12.14.

Figura 12.14: Ondas capilares estacionarias generadas por una aguja de tamaño 2mm de diámetro.
La fotografı́a esta tomada desde el fondo del canal cuya pared es un cristal. Cortesı́a del Laboratorio
de Mecánica de Fluidos de la Universidad de Sevilla.

12.3.1 Ondas detrás de una embarcación.

Considérese el caso de una embarcación que navega con velocidad U en aguas profundas (k h 
1). Para un observador ligado al barco, de acuerdo con (12.213-12.214), las perturbaciones son
convectadas aguas abajo con velocidad U y radiadas en todas direcciones con velocidad ωo /k. Si
se toma el eje x en la dirección del movimiento del barco y con sentido opuesto a él, se tiene

ω = U kx + ωo , (12.270)

con 

ωo = gk , k= kx2 + ky2 . (12.271)

Nótese que se tratan sólo las ondas de gravedad pues para las dimensiones usuales de un barco son
éstas las únicas que se excitan significativamente.
Desde que se trata de un medio homogéneo U = const, profundidad grande frente a las lon-
gitudes de onda, el número de onda se mantiene constante a lo largo de los rayos como se indica
en (12.265). Las componentes según los ejes x e y de la velocidad de grupo serán, de acuerdo con
(12.241)

∂ω ∂ ωo ∂ ωo ∂ k 1 g kx
cx = =U+ =U+ =U+ , (12.272)
∂ kx ∂ kx ∂ k ∂ kx 2 k k

∂ω 1 g ky
cy = = . (12.273)
∂ ky 2 k k
Matemáticamente los rayos vienen definidos por dx/dt = cg y proyectando según los ejes x e y
 
dx 1 g kx dy 1 g ky
=U+ y = . (12.274)
dt 2 k k dt 2 k k
318 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

O en el plano (x, y) 
1 g ky
dy 2 k k
=  , (12.275)
dx 1 g kx
U+
2 k k
donde kx y ky son constantes a lo largo de cada rayo y por tanto su integración proporciona

1 g ky
y 2 k k
=  . (12.276)
x 1 g kx
U+
2 k k

Obsérvese que en la integración de (12.275) se ha supuesto el barco como un punto, que se toma
como origen, y los rayos son rectas que parten del origen; naturalmente este modelo es válido
únicamente a distancias del barco grandes comparadas con las dimensiones del mismo.
Puesto que se buscan ondas estacionarias respecto al barco, ω = 0, y por tanto de (12.213)

U kx + gk = 0 . (12.277)

Las ecuaciones (12.276) y (12.277) proporcionan los valores de kx y ky , o k 2 = kx2 + ky2 , en cada
punto de la superficie lı́quida (x, y). En efecto, definiendo
 
kx g ky
=− = , , = ± 1 − (kx /ky )2 , (12.278)
k k U2 k

(12.276) y (12.277) proporcionan


1
y 2 
y 2 
kx 2 +2 x ± 1−8 x 
= −
 
y 2 
 . (12.279)
k
1+
x

Es de interés mencionar que existen dos posibles valores reales de u2 si el punto (x, y) está situado
dentro de la cuña
y 1
0≤ ≤ √ , (12.280)
x 2 2
√ √
mientras que no existe solución para y/x > 1/2 2. El valor tan θmax = (y/x)max = 1/2 2
suministra
√ el ángulo de Kelvin θmax = 19, 47o . La curva separatriz de la región sin ondas y =
(1/2 2)x se llama cáustica. Nótese que sobre ella k es discontinua, del lado de las ondas (kx /k)2 =
2/3 mientras que del otro lado su valor es nulo. Obsérvese por tanto que la condición ∂/∂ x
kx
deja de ser válida en distancias de la cáustica del orden de la longitud de onda.
Una vez obtenida (12.280), la ecuación para las crestas se obtiene a partir de la condición
α = const., donde
α = kx x + ky y − ω t = kx x + ky y , (ω = 0) , (12.281)
y
0 = kx d x + ky d y . (12.282)
Se tiene entonces
dy kx kx /k
=− = − , (12.283)
dx ky 1 − (kx /k)2
12.3. Propagación de ondas en medios no homogéneos 319

:J
H*
P:
E:6
J
#
7H

7H#J
*6#HJE:6J#:J

Figura 12.15: Ondas longitudinales y transversales generadas por un obstáculo que se desplaza con
velocidad U sobre la superficie de agua.

con kx /k = f (y/x) dado por (12.278). En la Fig. 12.15 se dibujan las crestas obtenidas por
integración de (12.283). Obsérvese que existen dos tipos de ondas, denominadas divergente y
transversal, asociadas a los dos valores de u existentes en cada punto del dominio fluido.
En la Fig. 12.16 se muestra una fotografı́a de la estela detrás de un barco. Aún teniendo
presente que las dimensiones del barco no son tan pequeñas como para modelarlo como una fuente
puntual, los resultados del modelo representado en la Fig.12.15 acuerdan razonablemente con la
realidad. Nótese en la Fig. 12.16 el ángulo de Kelvin y la presencia de ondas divergentes y
transversales que se anulan sobre las cáusticas.
320 Capı́tulo 12. Ondas Lineales en Fluidos

Figura 12.16: Ondas detrás de una embarcación. Cortesı́a del Laboratorio de Mecánica de Fluidos
de la Universidad de Sevilla.
Capı́tulo 13

Ondas No-Lineales.

13.1 Introducción.
En el capı́tulo anterior se ha considerado el caso de la propagación de perturbaciones pequeñas
en el seno de fluidos. Conviene extender el análisis al caso de la propagación de perturbaciones
de amplitud finita; esto es, cuando en algún punto o región finita del dominio fluido se producen
variaciones de las magnitudes fluidas del orden de ellas mismas durante tiempos suficientemente
cortos. Este tipo de problemas aparecen regularmente en la dinámica de gases a altas velocidades
(velocidad del gas comparable o superior a la del sonido) y en el ámbito de la Ingenierı́a Hidráulica.
Ejemplos tı́picos son: la corriente subsónica, o supersónica, alrededor de obstáculos, el movimiento
de un gas en un tubo de choque, el movimiento unidireccional de un gas generado por un pistón
que se mueve normalmente a si mismo a gran velocidad, o la expansión de un gas desde un depósito
al vacı́o a través de una tobera o de un conducto cualquiera. El conocimiento de la propagación
de ondas no lineales en una superficie lı́quida libre en presencia del campo gravitatorio es, por
otra parte, esencial para abordar el diseño de canales, riadas y otros problemas frecuentes en la
Ingenierı́a Hidráulica.

13.2 Movimiento unidireccional de un gas.

Para iniciar el estudio, considérese, por ejemplo, el movimiento de un gas, en un conducto de
sección uniforme, inducido por un pistón que se desplaza a través del conducto. El mismo análisis
puede también aplicarse al caso del movimiento de un gas en un tubo de choque, que se genera
cuando se rompe la membrana que inicialmente separaba dos masas de gas a distintas presiones.
En este caso las ecuaciones de Euler que gobiernan el movimiento unidimensional del gas son:
∂ρ ∂ρ ∂u
+u +ρ =0 , (13.1)
∂t ∂x ∂x

∂u ∂ u 1 dp
+u + =0 , (13.2)
∂t ∂ x ρ dx
∂S ∂S
+u =0 . (13.3)
∂t ∂x
Integrando la última de las ecuaciones a lo largo de las trayectorias de las partı́culas fluidas u =
dxT /dt se obtiene que la entropı́a de una partı́cula fluida no cambia a lo largo de su movimiento,
S = S(xT (t), t) = S(xT (0), 0) , (13.4)

321
322 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

donde xT (t) representa las trayectorias de las partı́culas fluidas. Expresiones equivalentes a las
ecuaciones (13.3) y (13.4) son para un gas perfecto

p 2 d p  p
= const y a = =γ . (13.5)
ργ d ρ s ρ

En efecto, obsérvese que si S = S(ρ, p), entonces

∂S ∂S
dS = dρ + dp , (13.6)
∂ρ ∂p
y
∂S ∂S ∂ρ ∂S ∂p
= + , (13.7)
∂t ∂ρ ∂t ∂p ∂t

∂S ∂S ∂ρ ∂S ∂p
= + . (13.8)
∂x ∂ρ ∂x ∂p ∂x
Introduciendo (13.7) y (13.8) en (13.3) se tiene
   
∂p ∂p ∂S ∂ρ ∂ρ ∂S
+u + +u =0 , (13.9)
∂t ∂x ∂p ∂t ∂x ∂ρ

y teniendo en cuenta que S = const (dS = 0) es solución de la ecuación (13.3), se tiene de (13.6)

∂S ∂ S d p  ∂S
=−  = −a2 , (13.10)
∂ρ ∂ p dρ S ∂p

y la ecuación (13.9) se escribe

   
∂p ∂p ∂ρ ∂ρ
+u − a2 +u =0 , (13.11)
∂t ∂x ∂t ∂x
o
dp dρ
− a2 =0 , (13.12)
dt dt
que muestra que en su movimiento la partı́cula fluida experimenta cambios en la presión y la
densidad que no son arbitrarios sino que están ligados por la ecuación (13.11) o (13.12) o por la
condición de entropı́a constante.
Teniendo en cuenta (13.12), es conveniente escribir la ecuación (13.1) en la forma

∂p ∂p ∂u
+u + ρ a2 =0 . (13.13)
∂t ∂x ∂x
Por otra parte, si a (13.13) se le suma la ecuación (13.2) multiplicada por el factor ρ a se tiene
   
∂p ∂u ∂p ∂u
+ ρa + (u + a) + ρa =0 , (13.14)
∂t ∂t ∂x ∂x

mientras que si se le resta se obtiene

   
∂p ∂u ∂p ∂u
− ρa + (u − a) − ρa =0 . (13.15)
∂t ∂t ∂x ∂x
13.2. Movimiento unidireccional de un gas. 323

La forma de las ecuaciones (13.14) y (13.15) resultan especialmente útiles para ser integradas uti-
lizando el método denominado de las caracterı́sticas. En efecto, (13.14) y (13.15) pueden escribirse
en la forma
1 dp du dx
+ =0 sobre la familia de curvas C + definida por =u+a , (13.16)
ρa dt dt dt
y

1 dp du dx
− =0 sobre la familia de curvas C − definida por =u−a . (13.17)
ρa dt dt dt

Las curvas C + y C − representan los puntos de las trayectorias que seguirı́a un observador que
se moviese con velocidad ± a relativa al fluido. Nótese que la linealización de (13.16) y (13.17)
suponiendo pequeñas perturbaciones en la presión p y velocidad u en torno a unos valores de
referencia, suministra las ecuaciones de la Acústica obtenidas en el Capı́tulo anterior

dp du dx
+ ρo ao =0 sobre C + , C+ ≡ − ao = 0 , (13.18)
dt dt dt
dp du dx
− ρo ao =0 sobre C − , C − ≡ + ao = 0 . (13.19)
dt dt dt
Las ecuaciones anteriores pueden ser integradas una vez para dar

p − po + ρo ao u = F (x − ao t) , (13.20)

p − po − ρo ao u = G(x − ao t) , (13.21)
que corresponden a ondas viajeras propagándose con velocidades dx/dt = ±ao .
Si la corriente de gas es homentrópica, esto es, si en el instante inicial todas las partı́culas tienen
la misma entropı́a So = cv ln po /ργo , entonces S = So en cualquier instante posterior
po γ po γ−1
p= ρ y a2 = γ ρ , (13.22)
ργo ργo

y las ecuaciones (13.16) y (13.17), teniendo en cuenta (13.23), pueden ser integradas una vez para
dar
2 dx
I+ = a + u = const sobre =u+a , (13.23)
γ−1 dt
y
2 dx
I− = a − u = const sobre =u−a . (13.24)
γ−1 dt
Las funciones I + e I − constituyen los denominados invariantes de Riemann. obsérvese, que en
términos de estas cantidades las ecuaciones del movimiento (13.14) y (13.15) adquieren la forma

∂ ∂ dx
+ (u + a) I+ = 0 sobre =u+a , (13.25)
∂t ∂x dt

∂ ∂ dx
− (u + a) I− = 0 sobre =u−a , (13.26)
∂t ∂x dt
que indican que las cantidades I + e I − permanecen constantes a lo largo de las caracterı́sticas C +
y C − respectivamente.
324 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

Esto es, si en algún punto del dominio fluido y en un instante to se origina una perturbación del
flujo en las cantidades I + e I − , esta se propaga en el dominio fluido a lo largo de C + y C − y con
velocidades u+a y u−a respectivamente. Los invariantes de Riemann pueden ser visualizados como
ondas viajeras que propagan la información con una velocidad a ± u, superposición de la velocidad
de propagación relativa al gas, la del sonido, más la velocidad de convección del gas mismo. Por
las caracterı́sticas C + se propagan ondas en el sentido del flujo mientras que lo hacen en sentido
contrario a lo largo de C − . En cada instante de tiempo y por cada punto del dominio fluido pasan
dos curvas caracterı́sticas, de las familias C + y C − , que definen un valor de los invariantes I + e
I − y por tanto suministran una pareja de ecuaciones algebraicas para determinar la velocidad del
fluido y la del sonido. Conocido a y el valor de la entropı́a y la velocidad en ese punto e instante,
los valores de la presión y la densidad se determinan fácilmente mediante (13.26).
Un caso particular de lo anterior, para el que la solución del problema resulta enormemente
simplificada, lo constituye el caso de ondas simples caracterizadas, porque uno de los invariantes de
Riemann es constante en todo el dominio fluido. Un movimiento de este tipo se genera cuando un
pistón se desplaza en el interior de un conducto de sección constante con velocidades comparables
a las del sonido. Inicialmente, se supone el gas en reposo a presión po y densidad ρo (ao = γ po /ρo )
limitado a su izquierda por un pistón. El pistón inicialmente situado en x = 0 describe una
trayectoria xp (t) como la que se indica en el diagrama (x, t) de la Fig. 13.1.

'!

8+

8
'

'

Figura 13.1: Resolución geométrica, en el plano (x, t), del movimiento de un gas inducido por un
pistón .

Como inicialmente la entropı́a es constante S = So , y se mantiene constante a lo largo de las

trayectorias de las partı́culas fluidas, la entropı́a será constante e igual a So en cualquier punto
e instante del dominio fluido. A través de las caracterı́sticas C − se transmite la información que
proviene del gas que está todavı́a en reposo. El valor de I − , por tanto será

2 2
I− = a−u= ao ; (13.27)
γ−1 γ−1

esto es, I − es constante para cualquier caracterı́stica que arranque de puntos situados en la región
de reposo y como por cada punto del plano (x, t) pasa una caracterı́stica C − , se tiene que la relación
13.2. Movimiento unidireccional de un gas. 325

(13.27) se satisface en cada punto del gas. Esto es, en puntos del plano (x, t) tales que en cada
instante t x < xp (t).
Por las caracterı́sticas C + el gas se informa del movimiento del pistón ya que a través de ellas
la cantidad
2 2
I+ = a+u= ap (τ ) + up (τ ) , (13.28)
γ−1 γ−1
donde ap (τ ) y up (τ ) representan los valores de la velocidad del sonido y de la velocidad del fluido
del gas en contacto con el pistón. De la condición de contorno en el pistón, velocidad del pistón y
la del gas en contacto iguales, se tiene

d xp 
up (τ ) = = ẋp (τ ) . (13.29)
d t t=τ

Por otra parte, de (13.27) se tiene que sobre el pistón

2 2 2
ap (τ ) − up (τ ) = ap (τ ) − ẋp (τ ) = ao . (13.30)
γ−1 γ−1 γ−1
En cada instante τ , parte del pistón una onda que viaja hacia la derecha, Fig. 13.1, e informa al
gas de que el pistón se mueve con la velocidad ẋp (τ ) que tiene en cada instante τ y del valor de la
velocidad del sonido del gas en contacto con el pistón. Esta información, dada por I + se propaga
a lo largo de las caracterı́sticas C + con velocidad up (τ ) + ap (τ ), que teniendo en cuenta (13.29) y
(13.30) resulta
γ+1
up (τ ) + ap (τ ) = ao + ẋp (τ ) . (13.31)
2
La caracterı́stica que sale del pistón en el instante τ es una lı́nea recta cuya pendiente es
dx γ+1
= up (τ ) + ap (τ ) = ao + ẋp (τ ) , (13.32)
dt 2
y cuya integración con las condiciones de contorno x = xp (τ ) en t = τ proporciona

γ+1
x − xp (τ ) = ao + ẋp (τ ) (t − τ ) . (13.33)
2

La ecuación (13.33) indica que en puntos x ≥ xp (τ ) y t ≥ τ situados sobre la caracterı́stica

definida por (13.33) la solución viene dada por
γ−1
u(x, t) = ẋp (τ ) ,, a = ao + ẋp (τ ) ,, S = So . (13.34)
2
En otras palabras, la expresión, (13.33) determina implı́citamente el valor de τ para cada pareja
de valores (x, t) en los que la solución viene dada por las expresiones (13.34).
La interpretación de la solución dada en (13.33) y (13.34) es clara. En cada instante τ parte
del pistón una caracterı́stica C + que se propaga hacia la derecha para informar al fluido que debe
..
adecuar su velocidad a la del pistón, acelerandose o decelerandose según sea el signo de xp (τ ).
.. ..
Cuando el pistón se acelera en la dirección negativa del eje x,xp (τ ) < 0, (o se decelera x,xp (τ ) < 0),
parten de él en cada instante τ ondas de rarefacción (compresión) que informan al fluido que debe
..
acelerarse (decelerarse) en la dirección negativa de las x. Puesto que xp es negativa, ẋp decrece
con el tiempo y también lo hacen las pendientes de las caracterı́sticas C + , Fig. 13.1, de modo
que por cualquier punto del plano (x, t) pasa una única curva caracterı́stica del tipo C + ya que
..
(13.33) representa una familia de lı́neas rectas divergentes. Por el contrario, si xp (τ ) > 0 para
todo τ , como ocurre por ejemplo en el caso de un pistón acelerandose en la dirección positiva del
326 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

eje x, parten del pistón ondas de compresión que viajan hacia la derecha comprimiendo al fluido de
modo que éste se acelera hacia la derecha como impone el movimiento del pistón. En este caso, la
pendiente de cada una de las caracterı́sticas C + crece con τ y (13.33) representa ahora una familia
de caracterı́sticas convergentes que se cortan en algún punto del diagrama (x, t). La solución
(13.33), (13.34) se hace multievaluada (en un punto se cortan más de dos lı́neas caracterı́sticas) y
la solución (13.33)-(13.34) deja de ser válida. Una interpretación fı́sica alternativa puede completar
la visión geométrica esbozada hasta ahora. En efecto, considérese un tren de ondas propagándose
en el seno de un gas. Con respecto al fluido, cada onda se propaga con la velocidad local del sonido
correspondiente a las condiciones termodinámicas en cada punto del medio fluido. La velocidad
del sonido en un gas perfecto que se mueve isentrópicamente viene dada por
  γ−1
p po p γ
a2 = γ =γ . (13.35)
ρ ρo po

Cuando se trata de un tren de ondas de rarefacción (expansión), cuyo efecto es el de disminuir la

presión del gas a su paso,cada una de las ondas viajará, de acuerdo con (13.35), con una velocidad
menor que la de la que le precede pues el medio en que se desplaza ha sido previamente perturbado
por aquélla. Como consecuencia, las ondas en un tren de ondas de expansión viajan cada vez más
separadas (caracterı́sticas divergentes). Por el contrario, un tren de ondas de compresión da lugar
a un colapso de las mismas que resulta en un fenómeno nuevo conocido con el nombre de onda
de choque. El fenómeno de las ondas de choque fue predicho por Riemann en 1888 a partir de su
estudio teórico de la dinámica de gases y antes de tener evidencia experimental de la existencia
de las mismas. Para entender mejor este efecto asociado al carácter no-lineal de las ecuaciones,
considérese el caso en que se produce, en el instante inicial, una perturbación arbitraria de las
magnitudes fluidas, por ejemplo de la presión como se representa en la Fig. 13.2.

p p
t=t0
t>t0

p0
p0 p0

x x

Figura 13.2:

Como se sabe, esta perturbación se propagará en forma de una onda cuya velocidad de pro-
pagación, la del sonido, es función de p. Como consecuencia de la diferencia en la velocidad de
propagación, el perfil cambiará su forma de modo que en los puntos donde hay compresión (p > po )
se mueven hacia adelante más rápidamente que en las de expansión. Finalmente, el perfil de presio-
nes resultará multievaluado con tres valores de la presión en un mismo punto como indica en la Fig.
13.2 para t < to . Naturalmente, esta solución es fı́sicamente inaceptable. En realidad, inmediata-
mente antes de que la solución sea multievaluada, se forma una discontinuidad denominada onda
de choque. Es importante destacar que la presencia de discontinuidades en las magnitudes fluidas
resulta en valores grandes de la disipación viscosa, y de la conducción de calor, asociados a los
grandes valores de los gradientes de velocidades y temperaturas en la discontinuidad (infinitos en
primera aproximación). Como se verá más adelante, lo que sucede en realidad es que centrada en la
discontinuidad existe una capa de espesor muy pequeño comparado con la longitud caracterı́stica
del flujo, donde la viscosidad es importante y las magnitudes fluidas varı́an de un modo continuo
13.2. Movimiento unidireccional de un gas. 327

a través de ella. Naturalmente, cuando el flujo se observa con la longitud caracterı́stica del flujo,
el espesor de la onda de choque es nulo en primera aproximación y deviene en una discontinuidad.
A ambos lados de la discontinuidad, el flujo es isentrópico, pero la entropı́a de las partı́culas que
la atraviesan no se conserva.
El tiempo tR necesario para que se forme una solución multievaluada puede obtenerse fácilmente
de la solución (13.33)-(13.34), aunque naturalmente, esta solución no es ya válida para tiempos
t ≥ tR . En efecto, soluciones multievaluadas aparecen en el instante en el que los perfiles de las
magnitudes fluidas presentan una pendiente infinita. Se tiene entonces:

∂ u  ∂u ∂τ
 = · , (13.36)
∂u t ∂τ ∂x

y como ∂ u/∂ τ es distinta de infinito se debe tener ∂ x/∂ τ = 0. Diferenciando en (13.33), para t
constante, resulta 
dx γ + 1 .. γ−1
= xp (t − τ ) − ao + ẋp (τ ) . (13.37)
dτ 2 2
..
obsérvese que como se dijo anteriormente, la expresión (13.37) sólo puede anularse si xp (τ ) > 0.
De (13.37) se tiene
γ−1
2 ao + 2 ẋp (τ )
tR = τ + .. . (13.38)
γ+1 xp (τ )
Esta condición junto con d tR /d τ = 0 permiten determinar el tiempo mı́nimo tR de formación de
la onda de choque.
La solución (13.33) y (13.34) debe modificarse ligeramente en el caso de un pistón moviéndose
en el sentido de las x negativas cuando ésta se mueve con velocidades superiores a las de un cierto
valor lı́mite. En efecto, la velocidad máxima que puede alcanzar un gas es la que corresponde a
una expansión al vacı́o (ρ = 0, p = 0, a = 0) y de (13.27)
2
umax = − ao . (13.39)
γ−1
La velocidad umax se denomina a veces velocidad de escape del gas originalmente en reposo. Si en
algún instante τ = τ0 , la velocidad del pistón supera a la de escape
2
|ẋp (τo )| > ao ,
γ−1
el gas se separa del pistón y aparece una región de vacı́o entre ambos, Fig. 13.3.
La frontera entre gas y vacı́o avanza con una velocidad
d xv 2
=− ao , (13.40)
dt γ−1
y su posición en cualquier instante τ ≥ τo viene dada por
2
xv − xp (τo ) = − ao (t − τo ) . (13.41)
γ−1

La Figura 12.3 resume el diagrama de caracterı́sticas y la solución analı́tica viene dada por:

u=0 , a=0 en x ≥ ao t
γ−1
u = ẋp (τ ) , a = ao + ẋp (τ ) en xv (τ ) ≤ x ≤ ao t ,, τ ≤ τo ,
2
328 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

'()g-l 

'!
 

'

'

Figura 13.3: Movimiento de un gas inducido por la aceleración de un pistón a velocidades mayores
que la de escape

2
a = 0 (vacı́o) en xp (τ ) ≤ x ≤ xv = xp (τo ) − ao (t − τo ) ,, τ ≥ τo . (13.42)
γ−1
obsérvese que la frontera de separación gas-vacı́o es una caracterı́stica C + que es tangente a la
curva xp (τ ) en el punto τo .
Un caso particular de la solución (13.42) se presenta cuando τo tiende a infinito, esto es, cuando
el pistón no alcanza la velocidad de escape y las ecuaciones (13.42) se reducen a la solución (13.33)
y (13.34).
Otro caso de interés es aquel en el que el pistón arranca instantáneamente con velocidad mayor
que la de escape del gas. La solución de este problema puede obtenerse fácilmente de la anterior
en el lı́mite τo → 0.
En este caso las caracterı́sticas son rectas que pasan por el origen, y cuya ecuación es

dx γ−1
= u + a = ao + u . (13.43)
dt 2
El diagrama de caracterı́sticas se muestra en la Fig. 13.4 y la solución se obtiene fácilmente de
(13.27) y (13.43).

u=0 , a = ao , x > ao t

2
x  γ−1 2
u= − ao , a = ao + u , − ao t ≤ x ≤ ao t
γ+1 t 2 γ−1
2
a = 0 si x ≤ − ao t , (13.44)
γ−1
Como se dijo anteriormente, un gas originalmente en reposo puede acelerarse no estacionaria-
mente en una onda de rarefacción hasta velocidades que no excedan la velocidad de escape. Cada
una de las ondas infinitesimales de expansión que se propagan hacia la derecha aceleran el fluido
que las atraviesa moviéndose hacia la izquierda hasta alcanzar la velocidad de escape.
13.3. Discontinuidades en los movimientos de fluidos ideales. 329

' ()g -

'! 



'

'

Figura 13.4: Movimiento de un gas inducido por el arranque instantáneo de un pistón con velocidad
mayor que la de escape

La Figura 12.4 y la solución dada por (13.44) corresponde también al caso de la expansión al
vacı́o de un gas que en el instante inicial está en reposo y separado del vacı́o por una membrana
situada en x = 0 y que se rompe en el instante inicial.

13.3 Discontinuidades en los movimientos de fluidos ideales.

Ya se ha comentado anteriormente que las soluciones de las ecuaciones de Euler que describen
el movimiento de los fluidos ideales presentan a veces discontinuidades. Un ejemplo concreto de
discontinuidad en el seno de un flujo de un fluido ideal aparece cuando una onda de compresión de
amplitud finita, originada por el movimiento de un pistón en el interior de un cilindro que contiene
un gas, degenera en una discontinuidad de las magnitudes fluidas, u onda de choque. Otro ejemplo
tı́pico es la onda de choque que aparece delante de un obstáculo que se mueve supersónicamente.
Ondas de choque aparecen también en el flujo supersónico a través de una tobera convergente-
divergente y en otros casos de corrientes supersónicas.

a) b)

Figura 13.5: Flujo subsónico y supersónico alrededor de un cuerpo romo

Es fácil entender el mecanismo fı́sico de formación de una onda de choque. En efecto, cuando
330 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

un obstáculo se acelera emite ondas de compresión que informan al fluido del cambio habido en
las condiciones de contorno. Como es sabido, esta información se propaga relativa al fluido con la
velocidad del sonido. Si el movimiento es subsónico (U < a∞ ), la información se propaga corriente
arriba del obstáculo y el fluido se adecúa gradualmente al cambio experimentado por la velocidad
del obstáculo. Por el contrario, cuando la velocidad del obstáculo es supersónica, la información
no puede propagarse corriente arriba más que hasta el punto donde la velocidad del fluido y la del
sonido se igualen. Las ondas de compresión se agolpan a una cierta distancia corriente arriba del
obstáculo y se forma una onda de choque. Aguas arriba de la onda la corriente es supersónica y
no se modifica por la presencia del obstáculo. A través de la onda, y como se verá más adelante el
flujo pasa de supersónico a subsónico, de forma que detrás de la onda de choque la corriente está
influida por el obstáculo y se adapta a las condiciones que imponen su presencia.
Caracterı́stica general de todos estos ejemplos es que el flujo relativo a la onda debe ser su-
persónico en alguna región del campo fluido y la deceleración hasta una velocidad subsónica se
realiza a través de una onda de choque (en el ejemplo del pistón considerado en la sección 20.6, la
onda de choque formada se propaga a velocidad supersónica en el medio no perturbado).
Por supuesto, las presuntas discontinuidades no son tales en la realidad, sino que son regiones
delgadas donde los gradientes de las magnitudes fluidas son tan acusados que la hipótesis de ideali-
dad del fluido falla. Como el espesor de estas regiones tienden formalmente a cero cuando Re → ∞,
desde el punto de vista de la teorı́a de los fluidos ideales se considerarán como discontinuidades, sin
importarnos por el momento su estructura interna, cuyo análisis se deja para un Capı́tulo posterior.
El orden de magnitud del espesor de la discontinuidad se determina fácilmente sin más que obser-
=
var que las fuerzas de viscosidad son importantes en distancias del orden de δ [ρ v · ∇ v ∼ ∇· τ  ,
ρ V 2 /δ ∼ µ V /δ 2 , δ ∼ µ/(ρ v) ∼ L/Re
L]. En lo que sigue se derivarán relaciones cuantitativas
generales de los cambios de las magnitudes fluidas a través de estas discontinuidades.

13.4 Ecuaciones de conservación a través de una disconti-

nuidad.
considérese una superficie, de forma arbitraria, a través de la cual las magnitudes fluidas (v,
p y ρ) experimentan un salto finito (ver Fig. 13.6). Para derivar las relaciones que ligan las
condiciones delante de la discontinuidad (región 1) con las existentes detrás de la misma (región
2), se aplicarán las leyes de conservación de masa, cantidad de movimiento y energı́a a un volumen
de control infinitesimal como el de la Fig. 13.6; en él, la superficie lateral, de espesor δ, cruza la
discontinuidad, y las otras dos superficies son planas, paralelas y tangentes a la discontinuidad en
el punto considerado, de normal unitaria n. El área dσ de estas dos superficies verifica:

(dσ)1/2  δ . (13.45)
Este requisito es siempre posible ya que se trata de una discontinuidad matemática y, a pesar
de que dσ es también infinitesimal, δ puede hacerse tan pequeño como se quiera. En la realidad, la
discontinuidad tiene espesor finito, pero tiende formalmente a cero en el lı́mite Re → ∞; la única
limitación sobre δ es que debe ser lo suficientemente grande como para que las dos superficies
frontales están inmersas en el fluido ideal, es decir, lejos de la región de transición donde los
efectos disipativos son importantes.
Para el análisis de la discontinuidad conviene escribir las ecuaciones de continuidad, cantidad
de movimiento y energı́a en forma de ecuaciones de conservación que adoptan la forma siguiente

∂ρ
+ ∇ · (ρ v) = 0, (13.46)
∂t
13.4. Ecuaciones de conservación a través de una discontinuidad. 331

(
v-"!-"r- n 
( v("!("r(
j
b 
-
-

Figura 13.6: Salto de las propiedades fluidas a través de una discontinuidad.

∂(ρ v) = =
+ ∇ · (ρ v v + p I − τ  ) = 0, (13.47)
∂t
2
  
∂[ρ(e + u /2)] u2 =

+∇· ρ h+ v − q− τ ·v = 0 . (13.48)
∂t 2
La condición (13.45) resulta en que los flujos de las magnitudes fluidas a través de la superficie
lateral del volumen de control son muy pequeños comparados con los flujos frontales, y que los
términos volumétricos de las ecuaciones de conservación, proporcionales a δdσ/to , donde to es
un tiempo caracterı́stico, son también despreciables frente a los términos convectivos sobre las
superficies frontales, de orden v · ndσ. En general, la discontinuidad será móvil, propagándose a
velocidad supersónica respecto al fluido. No obstante, para el análisis se tomarán ejes ligados a la
discontinuidad, de modo que v representa aquı́ la velocidad del fluido respecto a la discontinuidad.
Con estas condiciones, las ecuaciones (13.46)-(13.48) pueden integrarse en el volumen de control
indicado y si se usa el teorema de Gauss se obtiene:

ρ1 v1 · n = ρ2 v2 · n , (13.49)
p1 n + ρ1 (v1 · n)v1 = p2 · n + ρ2 (v2 · n)v2 , (13.50)
ρ1 (h1 + v12 /2)v1 · n = ρ2 (h2 + v22 /2)v2 ·n , (13.51)
donde se ha supuesto que no hay absorción ni emisión de calor en la superficie de discontinuidad
(por radiación o reacción quı́mica). obsérvese que las relaciones anteriores son locales, válidas
para cada punto sobre la superficie de discontinuidad. En términos de las componentes normal y
tangencial a la discontinuidad de la velocidad, vn ≡ v · n, vt ≡ v − vn n, y proyectando la ecuación
de cantidad de movimiento en esas dos direcciones, se obtienen las cuatro ecuaciones siguientes:

ρ1 vn1 = ρ2 vn2 , (13.52)

2 2
p1 + ρ1 vn1 = p2 + ρ2 vn2 , (13.53)
ρ1 vn1 vt1 = ρ2 vn2 vt2 , (13.54)
ρ1 vn1 (h1 + v12 /2) = ρ2 vn2 (h2 + v22 /2) . (13.55)
332 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

13.4.1 Discontinuidad tangencial

Hay dos tipos básicos de discontinuidades en función de que haya o no flujo másico a través de
ella. Una discontinuidad tangencial es aquella en la cual no existe flujo másico que atraviese la
discontinuidad vn1 = vn2 = 0. De acuerdo con esto, las relaciones (13.52), (13.54) y (13.55) se
satisfacen idénticamente para cualquier salto en las magnitudes ρ, vt y h. La ecuación (13.53) nos
dice que la presión se conserva a través de la discontinuidad, p1 = p2 , lo cual es intuitivo puesto que
en caso contrario existirı́a movimiento en la dirección normal asociado a la diferencia de presión.
Ası́, en una discontinuidad tangencial, son continuas las magnitudes fluidas vn y p (vn = 0), y
discontinuas todas las demás, las cuales pueden tomar valores arbitrarios a un lado y otro de la
discontinuidad, puesto que las ecuaciones anteriores no fijan ninguna relación entre ellas.
Un caso tı́pico de discontinuidad tangencial es la que se forma cuando dos flujos paralelos de
fluidos ideales a distinta velocidad (y, en general, con distinta densidad y temperatura) se ponen
en contacto, como, por ejemplo, en el borde de salida de un perfil aerodinámico o en las capas de
mezcla que se forman en la descarga de un chorro bidimensional o axilsimétrico a una atmósfera en
reposo. Debe indicarse, sin embargo, que este tipo de flujos no pueden, salvo en sus comienzos, ser
tratados como discontinuidades fluidas por las razones siguientes: crecen muy rápidamente aguas
abajo y, por otra parte, son muy inestables, aún a bajos números de Reynolds, y dan lugar a capas
de mezcla turbulentas que requieren un tratamiento distinto para su resolución.

a)

v1

v2

b)

Figura 13.7: Ejemplos de discontinuidades tangenciales. a) Capa de mezcla. b) Chorro bidimen-

sional o axilsimétrico.
13.4. Ecuaciones de conservación a través de una discontinuidad. 333

13.4.2 Discontinuidad normal u onda de choque

Discontinuidad normal es aquella en la que hay flujo másico a través de ella, vn1 = vn2 , vn1 = 0,
vn2 = 0. Las ecuaciones de salto (13.52)-(13.55) se reducen a

ρ1 vn1 = ρ2 vn2 , (13.56)

2 2
p1 + ρ1 vn1 = p2 + ρ2 vn2 , (13.57)
vt1 = vt2 , (13.58)
2 2
h1 + vn1 /2 = h2 + vn2 /2 ; (13.59)
se observa que la entalpı́a de remanso se conserva a través de la discontinuidad, pero no la presión
de remanso. Estas relaciones se suelen denominar de Rankine-Hugoniot; formas más útiles de las
mismas serán derivadas en las secciones siguientes.
Aparte de las ondas de choque, otros ejemplos de discontinuidad normal son los frentes de
combustión: deflagraciones y detonaciones. En ellos se produce una reacción quı́mica exotérmica
[por tanto, a la ecuación (13.59) hay que añadirle un término de calor de reacción] que separa
una zona de gases quemados de otra de gases reactantes. El espesor de estos frentes, aunque
por supuesto finito, y generalmente bastante mayor que el de una onda de choque, suele ser muy
pequeño en relación a las escalas de longitud del flujo ideal circundante, pudiéndose considerar
a estos frentes como discontinuidades, en primera aproximación. Aunque aquı́ no se entrará en
detalles (el lector interesado puede consultar cualquier texto sobre la teorı́a de la combustión como,
por ejemplo, el libro de F.A. Williams, Combustion theory, 1985, Addison-Wesley, Redwood City,
Ca.), conviene indicar que para su estudio, además de las ecuaciones de conservación anteriores,
es necesario considerar las ecuaciones de conservación de las especies quı́micas presentes, puesto
que éstas reaccionan quı́micamente entre sı́ en el interior del frente variando su concentración de
un lado a otro de la discontinuidad, además de modificar la ecuación de la energı́a como ya se ha
dicho, puesto que las reacciones quı́micas son exotérmicas. La escala de tiempo de las reacciones
quı́micas suele ser muy pequeña en relación a los tiempos caracterı́sticos del movimiento fluido y
por ello se habla de un frente (discontinuidad) de combustión. Para que estas reacciones quı́micas
se produzcan, la temperatura tiene que subir por encima de un cierto valor, ya que la cinética
quı́mica es proporcional (en un gas ideal) a exp(−Eo /Rg T ), donde Eo es una energı́a de activación.
Superada esa temperatura (de ignición), las reacciones quı́micas se propagan espontáneamente
debido a su exotermicidad; de esta forma, un frente de combustión avanza hacia los gases reactantes
o frescos y los va transformando en gases quemados. En esencia, esto es lo que se denomina
una deflagración, donde la energı́a liberada por la reacción quı́mica (la cual se inicia por un
calentamiento externo o ignición) calienta por conducción los gases reactantes circundantes, que ası́
reaccionan quı́micamente y hacen propagar la combustión. La velocidad de propagación de estas
ondas de deflagración depende de la velocidad de la conducción de calor, y su valor se determina
como un autovalor de las ecuaciones que gobiernan el proceso interno de la onda, siendo siempre
menor que la del sonido, en general de unos pocos metros por segundo (para los detalles se puede
consultar, por ejemplo, la referencia antes citada). En una detonación, el calentamiento de los gases
reactantes se produce mediante una onda de choque, que eleva enormemente la temperatura de los
mismos y los hace reaccionar quı́micamente. Ası́, aunque sea considerada como una discontinuidad
en la escala del flujo ideal, su estructura interna consta de dos zonas más o menos delimitadas: una
onda de choque que va calentando a los gases frescos, y una segunda región, generalmente de espesor
bastante mayor, donde se produce la reacción quı́mica, y el gas se calienta aún más. Al ser una
onda de choque la que hace posible la combustión, las detonaciones se propagan supersónicamente
(veremos en las secciones siguientes que toda onda de choque se mueve, relativamente al fluido
circundante, a una velocidad mayor que la velocidad local del sonido).
334 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

En lo que resta se discutirá sólo el caso de las ondas de choque. En particular, se considerarán
las ondas de choque en gases ideales, tanto normales (vt = 0) como oblicuas (vt = 0), que son las
únicas que podrán aparecer en algunos de los flujos considerados en las secciones siguientes.

13.5 Relación de Hugoniot.

γ
De las relaciones (13.56)-(13.59) para un gas ideal, teniendo en cuenta que h = γ−1 p/ρ, se puede
deducir la siguiente relación entre los saltos de presión y de densidad a través de una onda de
choque

γ−1 ρ1 − 1
γ+1 ρ2
p2
= , (13.60)
γ−1 − ρ1
p1 γ+1 ρ2

!2
!1

g-1 - g+1 r1
g+1 g-1 r2

Figura 13.8: La curva sólida corresponde a la relación de Hugoniot y solo tiene sentido fı́sico la
parte correspondiente a p2 /p1 ≤ 1 mientras que la relación isentrópica es representa mediante la
curva a trazos.

denominada relación de Hugoniot, que se representa en la Fig. 13.8 junto con la relación isentrópica
p2 /p1 = (ρ2 /ρ1 )γ . Se observa que para una onda de intensidad infinita, p2 /p1 → ∞, la relación
de densidades tiene un valor finito, ρ2 /ρ1 → (γ + 1)/(γ − 1), contrariamente a una compresión
isentrópica que, en teorı́a, puede dar lugar a una densidad infinita, ρ2 /ρ1 → ∞. Por otro lado,
una onda de choque débil, p2 /p1 1, es casi isentrópica, como se puede comprobar fácilmente
desarrollando en serie la relación de Hugoniot alrededor de ρ2 /ρ1 − 1
1:
 
p2 ρ2
=1+γ − 1 + ... , (13.61)
p1 ρ1
que concuerda con el desarrollo de la relación isentrópica alrededor de ρ2 /ρ1 1,
13.5. Relación de Hugoniot. 335

 γ  γ  
p2 ρ2 ρ2 ρ2
= = −1+1 =1+γ − 1 + ... . (13.62)
p1 ρ1 ρ1 ρ1
La curva de Hugoniot representada en la Fig. 13.8 proviene de las ecuaciones de conservación
a través de una onda de choque (13.56)-(13.59) y cualquier punto de la misma es posible en
principio. Sin embargo, el Segundo Principio de la Termodinámica, que nos dice que debe haber
un incremento de entropı́a a través de la onda de choque al existir procesos disipativos en el interior
de la misma (efectos de la viscosidad y de la conducción de calor no despreciables), excluye parte
de la curva como realmente posible. En efecto; teniendo en cuenta que para un gas ideal la entropı́a
es proporcional a cv ln p/ργ , el salto de entropı́a a través de una onda de choque viene dado por:
  γ
γ−1 ρ1 − 1
γ+1 ρ2
S2 − S 1 p2 p1 p2 ρ1
= ln γ − ln γ = ln = ln

γ ≥ 0 , (13.63)
cv ρ2 ρ1 p1 ρ2 γ+1
− ρ2 ρ2
γ−1 ρ1 ρ1

lo que implica que

γ+1 ρ2
≥ ≥1 ; (13.64)
γ−1 ρ1
es decir, una onda de choque sólo puede ser de compresión,
p2
1≤ <∞ , (13.65)
p1
excluyendo ası́, como fı́sicamente imposible, la parte inferior de la curva de Hugoniot (ver Fig. 13.8)
en la que p2 /p1 < 1 .1 De estas expresiones y de (13.60) se tienen las siguientes desigualdades para
las restantes magnitudes fluidas:
γ−1 vn2 ρ1
< = ≤1 , (13.66)
γ+1 vn1 ρ2
T2 p2 ρ1
1≤ = <∞ , (13.67)
T1 p1 ρ2

Mn2 vn2 T1
0< = ≤1 , (13.68)
Mn1 vn1 T2
donde Mn = vn /a es el número de Mach relativo a la componente normal de la velocidad. Se
tiene pues que, a través de una onda de choque, la presión, la temperatura y la densidad del gas
aumentan [las dos primeras magnitudes pueden hacerlo indefinidamente y la densidad hasta el
lı́mite dado por (13.64)], mientras que la velocidad y el numero de Mach relativos al movimiento
de la onda decrecen (tanto en sus componentes normales como en sus valores absolutos, puesto que
la componente tangencial de la velocidad se conserva). En cuanto a las magnitudes de remanso se
tiene:
 γ  γ
p20 p2 ρ20 ρ1 ρ20
= ≥ , (13.69)
p10 p1 ρ10 ρ2 ρ10
puesto que de (13.63) se tiene p2 ργ1 /p1 ργ2 ≥ 1. Por otra parte, como la entalpı́a de remanso se
conserva
p20 ρ20
h20 = cp T20 = cp T10 = h10 → = . (13.70)
p10 ρ10
1 La imposibilidad de una onda de choque de expansión ya se argumentó fı́sicamente en la sección 12.2.
336 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

Finalmente, sustituyendo (13.70) en (13.69) se llega a

 γ−1
ρ20
≤1 , (13.71)
ρ10
de donde, al ser γ > 1, se deduce que tanto la densidad de remanso como la presión de remanso
disminuyen a través de una onda de choque, mientras que la temperatura (entalpı́a) de remanso
se conserva:

ρ20 ≤ ρ10 , p20 ≤ p10 , T20 = T10 . (13.72)

El hecho de que no se conserven todas las magnitudes de remanso es consecuencia de que el flujo
a través de una onda de choque no es isentrópico. Esto no incluye a la temperatura de remanso ya
que la entalpı́a de remanso sı́ se conserva por ser la onda de choque un proceso donde no se realiza
ningún trabajo ni se intercambia calor y es casi estacionario dado que el espesor es teóricamente
nulo (la entalpı́a de remanso no se conserva en un frente de combustión, donde se libera calor por
reacción quı́mica, ni en una onda de choque que emitiera o absorbiera energı́a radiante).

13.6 Ondas de choque normales en gases perfectos.

Una onda de choque normal es aquella en donde las corrientes incidente y saliente de la onda son
normales a la misma: vt = 0, v = vn n ≡ vn. Por supuesto, este tipo de ondas de choque sólo
se puede producir en movimientos unidireccionales, como en el problema del pistón de la sección
12.2, o cualquier otro movimiento supersónico en conductos.
Las relaciones de Rankine-Hugoniot (13.56)-(13.59) se suelen escribir en función del número de
Mach de la corriente incidente:
v2
M12 = Mn1 2
= 12 . (13.73)
a1
Teniendo en cuenta que para un gas perfecto

γ p a2
h= = , (13.74)
γ−1ρ γ−1
después de algunas manipulaciones algebraicas se llega a las siguientes expresiones que relacionan
los saltos de las magnitudes fluidas a través de una onda de choque normal en función de M12 :

v2 ρ1 2 + (γ − 1)M12
= = , (13.75)
v1 ρ2 (γ + 1)M12
p2 2γM12 + 1 − γ
= , (13.76)
p1 γ+1
T2 (2γM12 + 1 − γ)[2 + (γ − 1)M12 ]
= ; (13.77)
T1 (γ + 1)2 M12
el número de Mach de la corriente detrás de la onda es

v22 2 + (γ − 1)M12
M22 = = , (13.78)
a22 2γM12 + 1 − γ
y la diferencia de entropı́a
  γ   γ
S2 − S 1 p2 ρ1 2γM12 + 1 − γ 2 + (γ − 1)M12
= ln = ln . (13.79)
cv p1 ρ2 γ+1 (γ + 1)M12
13.7. Ondas de Mach y ondas de choque oblicuas en gases perfectos. 337

Por último, teniendo en cuenta las relaciones (13.69)-(13.70), el salto en las presiones y densidades
de remanso viene dado por la expresión
 γ/(γ−1)
p20 ρ20 M12 (γ + 1)(γ+1)/γ
= = . (13.80)
p10 ρ10 [2 + (γ − 1)M12 ][2γM12 + 1 − γ]1/γ
Las relaciones anteriores permiten obtener las magnitudes fluidas detrás de una onda de choque
normal de un gas perfecto conocidas las magnitudes delante de la onda de choque y el número de
Mach incidente (y, por supuesto, de γ, que depende exclusivamente del gas). Para el caso de aire,
los valores numéricos están tabulados en la Tabla 13-1 al final del capı́tulo.
Una propiedad muy importante de las relaciones anteriores y del Segundo Principio de la
Termodinámica es que el número de Mach incidente es siempre mayor o igual que la unidad,
mientras que el número de Mach detrás de la onda es siempre menor o igual que la unidad M12 ≥ 1,
M22 ≤ 1. En efecto; tomando, por ejemplo, la expresión (13.76), como p2 /p1 ≥ 1 debido a que
S2 − S1 ≥ 0, se tiene que

2γM12 + 1 − γ ≥ γ + 1 , (13.81)
que implica M12 ≥ 1; por otra parte, de (13.78), para M12 → 1 (onda de choque muy débil),
M22 → 1, mientras que para M12 → ∞ (onda de choque muy fuerte), M22 → (γ −1)/2γ < 1; es decir,
(γ − 1)/2γ < M22 ≤ 1. Esto quiere decir que a través de una onda de choque normal el movimiento
del gas, relativo a la onda de choque (no se olvide que todas las relaciones derivadas hasta aquı́
son en relación a unos ejes ligados a la onda de choque), pasa de supersónico a subsónico, siendo
ello consecuencia del segundo principio de la Termodinámica. Por ejemplo, si una onda de choque
normal avanza sobre un gas en reposo (como, por ejemplo, el problema del pistón considerado al
final de la sección 12.2, donde el movimiento con amplitud no infinitesimal de un pistón provoca la
formación de ondas simples no lineales que resultan en una onda de choque) la velocidad de ésta
es supersónica, dejando tras de sı́ un gas comprimido, más caliente y en condiciones subsónicas
en relación a la onda de choque. La velocidad de la onda de choque depende del movimiento del
pistón y su determinación cae fuera del alcance de estas notas (ver, por ejemplo, cualquiera de las
referencias citadas en la lección anterior), aunque sı́ se puede resolver fácilmente un caso simple
como es aquel en el cual el pistón se mueve con velocidad constante Vp . En relación a la onda, que
se mueve con una cierta velocidad Vo > ao , donde ao es la velocidad del sonido del medio en reposo
(a2o = γpo /ρo , po y ρo son las condiciones iniciales del gas en el interior del cilindro), el gas detrás
de la onda se mueve con velocidad Vo − Vp , que debe ser subsónica en relación a las condiciones del
gas que deja tras de sı́ la onda, mientras que el gas incidente se acerca a la onda con velocidad
Vo , ya que se encuentra en reposo en relación al cilindro. Ası́, de (13.75),

Vo − Vp 2 + (γ − 1)M12 Vo2
= , M12 = , (13.82)
Vo (γ + 1)M12 γpo /ρo
relación que permite obtener Vo en función de Vp y las propiedades del fluido no perturbado, po
y ρo . Una vez obtenido Vo y, por tanto, M1 , las relaciones de Rankine-Hugoniot (13.75)-(13.77)
permiten obtener las condiciones del gas comprimido detrás de la onda de choque, p2 , ρ2 y T2 .

13.7 Ondas de Mach y ondas de choque oblicuas en gases

perfectos.
En flujos bidimensionales y tridimensionales supersónicos las ondas de choque dejan de ser planos
perpendiculares al movimiento del fluido y pueden adoptar la forma de una superficie cualquiera
338 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

(ver Fig. 13.9); en ellas la componente tangencial de la velocidad ya no es igual a cero, vt = 0. En

esta sección se considerarán ondas de choque en flujos bidimensionales supersónicos; en particular,
las denominadas ondas de choque oblicuas planas, que se forman, por ejemplo, en el movimiento
sobre cuñas y esquinas. Sin embargo, las relaciones que se derivarán son localmente válidas para
cualquier onda de choque.

Onda de
a) b) Mach límite

adt adt
U<a U=a

zona de
silencio

Udt Udt
c) zona de
silencio
adt

U>a

Udt
m=sen-1(1/M)

Figura 13.9: Propagación de una perturbación en una corriente a) subsónica, b) sónica y c) su-
persónica.

Pero antes de considerar estas ondas de choque oblicuas, es conveniente introducir la noción de
onda de Mach. Cuando una partı́cula infinitesimal se mueve en el seno de un fluido, emite ondas
sonoras esféricas que emanan del punto que ocupa en cada instante. En la figura 12.9 se muestran
algunos de estos frentes de perturbación esféricos. El comportamiento de estos frentes es bastante
diferente según sea subsónica o supersónica la velocidad de la partı́cula. Si la partı́cula se mueve
subsónicamente, U < a (M < 1), las perturbaciones esféricas se alejan en todas las direcciones
sin alcanzarse unas a otras. Avanzan también por delante de la partı́cula, porque recorren una
distancia aδt en el intervalo de tiempo δt, durante el cual la partı́cula sólo ha recorrido una distancia
U δt. Por tanto, cuando un cuerpo se mueve subsónicamente su presencia se percibe en todo el
campo fluido. A la velocidad sónica, U = a [M = 1; Fig. 13.9(b)], las perturbaciones se mueven a
la misma velocidad que la partı́cula y se acumulan a la izquierda de ella formando un cierto tipo de
frente que lleva el nombre de onda de Mach.2 Ninguna perturbación se desplaza aguas arriba de
la partı́cula; si nos situamos a la izquierda de la partı́cula, no se percibirá el móvil que se acerca.
En movimiento supersónico, U > a, la situación anterior es todavı́a más pronunciada. Las esferas
2 En honor de Ernst Mach, quien por 1887 introdujo este concepto; en particular, la construcción gráfica de la
Fig. 13.9, que aparece en casi todos los libros de texto de Mecánica de Fluidos, se debe a él. En su honor también
se denomina número de Mach al número adimensional más relevante de los movimientos compresibles.
13.7. Ondas de Mach y ondas de choque oblicuas en gases perfectos. 339

de la perturbación no pueden seguir el rápido movimiento de la partı́cula que las originó. Todas
ellas quedan detrás de la partı́cula y están limitadas por una superficie cónica denominada cono
de Mach. De acuerdo con la Fig. 13.9(c), el ángulo del cono de Mach es

aδt a 1
µ = sin−1 = sin−1 = sin−1 . (13.83)
U δt U M
Cuanto mayor es el número de Mach de la partı́cula, tanto más esbelto es el cono de Mach; por
ejemplo, µ = 30o cuando M = 2 y es 11.5o cuando M = 5. En el caso lı́mite de flujo sónico, M = 1,
µ = 90o , y el cono de Mach se convierte en un frente plano que se mueve con la partı́cula [Fig.
12.9(b)]. No se podrá percibir la perturbación originada por la partı́cula supersónica de la Fig.
12.9(c) a menos que el punto donde se mide su efecto esté situado dentro de la zona de acción en
el interior del cono de Mach. Es impensable, por tanto, que las perturbaciones alcancen el punto
de medida si está situado en la zona de silencio, fuera del cono. Por tanto, un observador en el
suelo por debajo de un avión supersónico no oye el estampido o bang sónico debido al cono que
viaja ligado al avión hasta cierto tiempo después de haber pasado éste.
La onda de Mach no tiene por qué ser cónica. Por ejemplo, ondas de Mach se forman en la
superficie de cualquier cuerpo en movimiento supersónico debido a las rugosidades de la misma.
Estas ondas no tienen necesariamente forma cónica, sino que partiendo de los distintos puntos
de la superficie colapsan sobre una superficie envolvente, que constituye una discontinuidad finita
u onda de choque, generalmente no normal a la corriente (ver Fig. 13.10). En lo que sigue se
derivarán relaciones cuantitativas para las propiedades de estas ondas de choque oblicuas.

a)
M1 a
b
a

b)

M1 a>a'(M1)

Figura 13.10: Ondas de choque en flujos alrededor de cuñas. a) Onda oblicua ligada al obstáculo.
b) Onda de choque desprendida.

Como en las relaciones de Rankine-Hugoniot (13.56)-(13.57) y (13.59) sólo interviene la com-

ponente normal de la velocidad, las relaciones (13.75)-(13.80) siguen siendo válidas para una onda
de choque oblicua si uno reemplaza v y M por sus componentes normales vn y Mn . De esta forma,
340 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

sólo es necesario añadir relaciones que nos permitan conocer Mn1 en función del Mach incidente,
M1 , y Mn2 en función de M2 . Llamando β al ángulo que forma la corriente incidente con el plano
tangente a la onda, y α al ángulo que forma la corriente detrás de la onda en relación a la corriente
incidente (ver Fig. 13.10), se tiene

vn1 = v1 sin β , (13.84)

vn2 = v2 sin(β − α) . (13.85)
Como vt1 = vt2 = vt , se tiene además que

v1 cos β = v2 cos(β − α) . (13.86)

De estas relaciones y de (13.75) se llega a:
2
vn2 tan(β − α) 2 + (γ − 1)Mn1
= = 2 ; (13.87)
vn1 tan β (γ + 1)Mn1
teniendo en cuenta que, de (13.84),

Mn1 = M1 sin β , (13.88)

se obtiene, finalmente, la siguiente relación entre α, β y M12 :

M12 sin2 β − 1
tan α = 2 cot β 2 . (13.89)
M1 (γ + cos 2β) + 2
El proceso de resolución serı́a el siguiente: conocido M1 y, por ejemplo, la deflexión de la corriente
α a través de la onda de choque (que normalmente viene impuesta por restricciones externas al
flujo, ver Fig. 13.10), de (13.89) se obtiene β, y de (13.88) Mn1 . Con Mn1 y el conocimiento,
por ejemplo, de la corriente incidente (p1 , ρ1 ), de (13.75)-(13.80) se obtienen las propiedades de la
corriente detrás de la onda de choque, p2 , ρ2 , etc., y el número de Mach normal detrás de la onda,
Mn2 . Finalmente, el número de Mach detrás de la onda viene dado por

M2 = Mn2 / sin(β − α) . (13.90)

La relación (13.89) entre α y β se representa en la Fig. 13.11 para varios valores de M1 . De
esta figura se extraen los siguientes datos de interés para el cálculo de las ondas de choque oblicuas:

1. Para cada valor del Mach incidente existe un ángulo máximo de desviación αmax . Si la
geometrı́a fı́sica es tal que α > αmax , no existe solución para una onda de choque oblicua
recta, y en su lugar se forma una onda de choque curva desprendida del obstáculo (ver Fig.
13.10).

2. Para α < αmax y M1 dado, existen dos valores posibles de β que corresponden a una onda de
choque débil y otra fuerte. La onda de choque fuerte da lugar a un ángulo β mayor, puesto
que, de (13.88), para un mismo M1 corresponde a un Mn1 mayor. Por razones de estabilidad,
en la Naturaleza se presenta, en general, la onda de choque más débil, la cual corresponde a
M2 > 1, es decir, a un flujo supersónico detrás de la onda de choque (por supuesto, Mn2 < 1,
según se vio en la sección anterior). Las ondas de choque fuertes dan lugar a M2 < 1 (flujo
subsónico) y no suelen presentarse en la práctica, salvo que las condiciones detrás de la onda
ası́ lo exigiesen; por ejemplo, si la presión detrás de la onda de choque fuese incrementada
por algún mecanismo independiente a la onda.
13.8. Expansión de un flujo supersónico. 341

Figura 13.11: Relación entre α y β para valores diferentes de M , [Eq. (13.89)].

3. Si α = 0, β = π/2 (correspondiente a una onda de choque normal) o β = µ (correspondiente

a una onda de Mach).

4. Para un ángulo de deflexión α fijo, al decrecer M1 incrementa el ángulo de la onda β (para

ondas débiles), y existe un número de Mach mı́nimo por debajo del cual no existe solución con
onda de choque ligada al obstáculo. Este número de Mach mı́nimo corresponde a α = αmax ,
y para números de Mach menores que él, la onda de choque se separa, tal y como se ilustra
en la Fig. 13.10.

13.8 Expansión de un flujo supersónico.

Hasta aquı́ se han considerado sólo ondas de choque, o de compresión, a través de las cuales
el fluido incrementa su presión, temperatura y densidad. Existen también, sin embargo, ondas
de expansión, aunque éstas no satisfacen las relaciones de Rankine-Hugoniot (es decir, no son
propiamente discontinuidades fluidas), ya que en tal caso vioları́an, como se vio en la sección 13.6,
el segundo principio de la Termodinámica. Como se verá en lo que sigue, las ondas de expansión
son casi isentrópicas y ocupan una región finita del flujo ideal.

13.8.1 Expansión de Prandtl-Meyer

En esta sección se va a considerar un tipo especial de onda de expansión que se produce cuando un
flujo supersónico bordea una esquina (ver Fig. 13.12). Este tipo de flujo, denominado expansión
342 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

M1>1 m1
m 2
M
q1
q m2
q2 M2>M1

Figura 13.12: Expansión de una corriente supersónica a través de una esquina.

de Prandtl-Meyer, es la antı́tesis de la onda de choque oblicua generada cuando una corriente

supersónica libre incide sobre un rincón. Como se verá en lo que sigue, la expansión de Prandtl-
Meyer no puede ser considerada como una discontinuidad fluida, sino que está constituida por un
abanico de ondas de Mach entre el flujo incidente y el flujo saliente de la expansión; la región de
expansión está ası́ limitada por las caracterı́sticas 1 y 2 que forman los ángulos µ1 = arcsin(1/M1 )
y µ2 = arcsin(1/M2 ) con las direcciones respectivas de la corriente; M1 y M2 son los números de
Mach de la corriente incidente y saliente (la dirección de ésta última forma un ángulo α con la
primera). Al estar formada la expansión por una sucesión infinita de ondas de Mach, el número
de Mach y el resto de las magnitudes fluidas son constantes a lo largo de cada onda caracterı́stica
y varı́an continuamente a través de ellas. Por tanto, las lı́neas de corriente son continuas a través
de la expansión, contrariamente a lo que ocurre en una onda de choque, siendo además el proceso
isentrópico, ya que dS 0 a través de cada onda de Mach.
considérese, entonces, el flujo supersónico alrededor de una esquina formada por dos paredes
planas que forman un ángulo α, Fig. 13.12; este tipo de expansión fue originalmente estudiado por
Prandtl (1907) y su discı́pulo Meyer (1908), y de ahı́ su nombre.
Lo que se pretende calcular son las condiciones a la salida de la onda, M2 , p2 y T2 , conocidas
las magnitudes del flujo supersónico incidente, M1 , p1 y T1 y el ángulo de deflexión α. El análisis
de este problema es sencillo ya que debido a que las condiciones aguas arriba son uniformes, las
magnitudes fluidas en la expansión dependen solamente del ángulo, θ, que se ha deflectado la
corriente y no de la distancia a la esquina. En coordenadas cilı́ndricas, (r, θ), con origen en la
esquina, las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y conservación de la entropı́a se
reducen, en el supuesto de que las magnitudes fluidas son independientes de r, a
d
ρvr + (ρvθ ) = 0 , (13.91)
dθ
vθ dvr v2 dvr
− θ =0 → = vθ , (13.92)
r dθ r dθ
vθ dvθ vθ vr 1 dp
+ =− , (13.93)
r dθ r ρr dθ
p/ργ = p1 /ργ1 , (13.94)
donde vr y vθ son las componentes de la velocidad según los ejes r y θ. Si se tiene en cuenta
que (1/ρ)dp/dθ = dh/dθ por ser la corriente isentrópica, (T dS = 0), la integración de la ecuación
(13.93) teniendo en cuenta (13.92) proporciona
vr2 v2 v2 v2
h+ + θ =h+ = h1 + 1 , (13.95)
2 2 2 2
13.8. Expansión de un flujo supersónico. 343

que expresa la conservación de la entalpı́a de remanso a través de la expansión

Desarrollando la ecuación (13.91) se llega a

dvθ dρ dvθ vθ dp
ρvr + ρ + vθ = ρvr + ρ + 2 = 0, (13.96)
dθ dθ dθ a dθ
y eliminando la presión por medio de (13.93) se obtiene finalmente
  
dvθ vθ 2
vr + 1 − 2 = 0. (13.97)
dθ a

La ecuación (13.97) admite las soluciones

dvθ
vr + =0 y vθ = ±a . (13.98)
dθ
Si la primera de las soluciones de (13.98) se sustituye en (13.93) se comprueba fácilmente que la
presión es constante y, por tanto, de (13.94) también lo es la densidad y el resto de magnitudes
fluidodinámicas, de modo que la solución ensayada es la solución trivial correspondiente a una
corriente uniforme que naturalmente no satisface las condiciones de contorno excepto en el caso
trivial α = 0. La solución vθ = a, con θ tomado positivo en la dirección de las agujas del reloj, 3
sustituida en (13.94) proporciona

vr = [h1 + v12 /2 − h − a2 ]1/2 = [h1 + v12 /2 − (γ + 1)a2 /2]1/2 , vθ = a . (13.99)

La ecuación (13.92) teniendo en cuenta (13.99) proporciona la relación

dvr γ+1 da
dθ = =− =
a γ − 1 [2(h1 + v12 /2) − (γ + 1)a2 /(γ − 1)]1/2
 1/2
γ+1 da
− , (13.100)
γ−1 [a∗2 − a2 ]1/2
que integrada proporciona
 1/2
γ+1 a
θ= cos−1 + constante ; (13.101)
γ−1 a∗
 
2(γ − 1) v2
a ∗2
= h1 + 1 , (13.102)
γ+1 2
y el valor de la constante de integración en (13.101) es irrelevante puesto que van a aparecer
diferencias de la función ángulo. Se tiene entonces
 1/2  1/2  1/2
γ−1 γ+1 γ−1
vθ = a = a∗ cos θ, vr = a∗ sen θ (13.103)
γ+1 γ−1 γ+1
y
 1/2  1/2  1/2
γ+1 γ−1 γ+1 γ−1
M2 = 1 + tan2 θ o θ= tan−1 (M 2 − 1) . (13.104)
γ−1 γ+1 γ−1 γ+1
3 La solución vθ = −a debe tomarse si el ángulo θ se mide en la dirección contraria a las agujas del reloj
344 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

obsérvese que a lo largo de las rectas θ = const se mantienen constantes las magnitudes fluidas,
de modo que estas rectas son caracterı́sticas del movimiento. La primera caracterı́stica forma un
ángulo con la corriente dado por
1 1
µ1 = sen−1 = tan−1  2 . (13.105)
M1 M1 − 1

La posición de esta caracterı́stica respecto al origen de ángulos (ver Fig. 13.12) puede obtenerse
de (13.104)
 1/2  1/2
γ+1 −1 γ−1 2
θ1 = tan (M − 1) , (13.106)
γ−1 γ+1 1
y el ángulo de la corriente medido desde la referencia es

ν(M1 ) = θ1 + µ1 ; (13.107)

obsérvese de (13.101) que el origen de ángulos es la lı́nea donde a = a∗ . El ángulo de la corriente

en una caracterı́stica genérica, de Mach M es por tanto
 1/2  1/2
γ+1 γ−1 1
ν(M ) = θ(M ) + µ(M ) = tan−1 (M 2 − 1) + tan−1 √ , (13.108)
γ−1 γ+1 M2 − 1
y la desviación experimentada por el flujo

ν(M ) − ν(M1 ) . (13.109)

La función ν(M ), denominada de Prandtl-Meyer, para el caso γ = 1.4 se encuentra tabulada al

final de este capı́tulo en la Tabla 13.2; en esta Tabla se incluyen también los valores del ángulo de
Mach, µ.
El proceso de cálculo serı́a el siguiente: dado M1 se determina ν(M1 ) mediante la Tabla 13.2 y
conocido el ángulo de deflexión de la corriente α se determina ν(M2 ) a partir de

ν(M2 ) = ν(M1 ) + α , (13.110)

y el valor de M2 con ayuda de la Tabla 13.2. Conocido M2 , y teniendo en cuenta que la expansión
es isentrópica y adiabática (13.94)-(13.95) (se conservan las magnitudes de remanso), se calcuları́an
todas las magnitudes fluidas detrás de la expansión; por ejemplo,
 γ/(γ−1)
γ−1 2 γ−1 2
T1 1+ 2 M2 p1 1+ 2 M2
= γ−1 2
, = γ−1 2
. (13.111)
T2 1+ 2 M1
p2 1+ 2 M1

Al ser ν(M ) una función monótona creciente (ver Tabla 13.2) se tiene M2 > M1 > 1; es decir,
el flujo se hace más supersónico a través de una expansión de Prandtl-Meyer. Por otro lado, de
(13.111) se tiene T2 < T1 , p2 < p1 y ρ2 < ρ1 : temperatura, presión y densidad disminuyen a
través de una onda de expansión, contrariamente a lo que ocurrı́a en una onda de choque o de
compresión. obsérvese que para un valor dado M1 del número de Mach de la corriente incidente
existe un ángulo máximo de deflexión dado por
 1/2   
γ+1 π γ−1 1
αmax = ν(∞) − ν(M1 ) = − tan−1 (M1 − 1) − tan−1  2
2
,
γ−1 2 γ+1 M1 − 1
(13.112)
13.8. Expansión de un flujo supersónico. 345

que se obtiene cuando una corriente sónica se expande hasta el vacı́o (M2 = ∞, p2 = T2 = 0). Por
tanto, cuando una corriente supersónica se expande a través de una esquina de ángulo α mayor
que el máximo ángulo de desviación, αmax , la corriente se expande hasta el vacı́o y se separa de la
pared como se muestra en la Fig. 13.13.
Si la corriente es sónica se obtiene el máximo absoluto del ángulo de deflexión de la corriente
cuyo valor es  
π γ+1
ν(∞) − ν(1) = −1 . (13.113)
2 γ−1

M 1 > 1 , P 1 , T 1

a a m a x

M 2 = ¥ , p 2 = T 2 = 0
V a c ío

Figura 13.13: Expansión de una corriente supersónica a través de una esquina de ángulo mayor
que el máximo de expansión.

13.8.2 Ondas simples estacionarias en una corriente supersónica

considérese ahora el caso de la expansión de un flujo supersónico a través de una pared convexa
cuyo perfil yp (xp ) es dado, Fig. 13.14. A la izquierda del punto O, que se tomará como origen de
coordenadas, la pared es recta mientras que comienza a curvarse a la derecha de O. Aguas arriba
de la caracterı́stica OA, que pasa por el punto O la corriente es no perturbada y el número de
Mach de la corriente es M1 > 1. La caracterı́stica OA forma un ángulo µ1 con la corriente M1
dado por
1
µ1 = tan−1  2 ; (13.114)
M1 − 1
el ángulo de la caracterı́stica OA medido respecto a la lı́nea donde a = a∗ , (13.101) y (13.104), es
 1/2  1/2
γ+1 γ−1
θ1 = tan−1 (M12 − 1) , (13.115)
γ−1 γ+1

Aguas abajo de OA la información de la curvatura de la pared se propaga a través de caracterı́sticas

que parten de cada punto de la pared e informan al fluido para ajustar su desviación a la de la
pared (la condición de contorno exige que la corriente sea localmente paralela a la pared). En este
346 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

caso las caracterı́sticas son rectas ya que las magnitudes fluidas son constantes a lo largo de ellas.4
La ecuación de la caracterı́stica, que parte del punto de la pared de coordenadas [xp , y(xp )] es

y − yp (xp ) = tan(θ1 + µ1 − θ)(x − xp ) , (13.116)

donde θ viene dado por (13.104) y el número de Mach a través de la caracterı́stica se calcula
imponiendo que  
−dyp
θ + µ = θ1 + µ1 + tan−1 . (13.117)
dxp
Una vez determinado el valor de M , el resto de las magnitudes fluidas se calcula entonces a partir
de la conservación de la entropı́a y la entalpı́a de remanso (13.111).
obsérvese que el ángulo (θ1 + µ1 − θ) entre la caracterı́stica y el eje x decrece monótonamente de
modo que las caracterı́sticas no se cruzan en la región del flujo donde están definidas y la solución
dada es uniformemente válida en todo el dominio fluido.

q1
!-"*-
q
-%- m1

D ' m
"!"*

Figura 13.14: expansión de una corriente supersónica producida por una pared cóncava.

13.9 Movimiento unidireccional no estacionario de aguas so-

meras.
Existe una notable analogı́a entre la dinámica de gases y la corriente de un lı́quido con superficie
libre bajo la acción de la gravedad cuando la profundidad del liquido es pequeña comparada con las
longitudes del canal por el que discurre (aguas someras). En este caso, la componente vertical de la
velocidad es pequeña comparada a la paralela a la superficie, que puede suponerse constante a través
de la capa de fluido. Como se verá en lo que sigue, en esta aproximación, denominada hidráulica,
4 Las propiedades de la corriente considerada aquı́ son enteramente análogas desde el punto de vista matemático
al de las ondas de expansión descritas en el movimiento no estacionario de la dinámica de gases unidireccional (ver
13.2 )
13.9. Movimiento unidireccional no estacionario de aguas someras. 347

el fluido puede considerarse como un medio definido por la velocidad, que es independiente de
la profundidad, y la altura de la superficie. La resolución del problema hidráulico consiste en
encontrar la velocidad y la altura de la superficie libre como función de la posición y del tiempo.
En efecto, considérese una capa bidimensional de lı́quido de espesor h(x, t) como la indicada
en la Fig. 13.15.

!

B' 

'
'

Figura 13.15: Capa lı́quida bidimensional.

Si u y w son las componentes horizontal y vertical de la velocidad, las ecuaciones de continuidad

y cantidad de movimiento se escriben:
∂u ∂w
+ =0 , (13.118)
∂x ∂z
∂u ∂u ∂u 1 ∂p
+u +w =− , (13.119)
∂t ∂x ∂z ρ ∂x
∂w ∂w ∂w 1 ∂ (p + ρ g z)
+u +w =− . (13.120)
∂t ∂x ∂z ρ ∂z
Como condiciones de contorno se impondrán las siguientes:
a) La superficie libre F (x, z, t) = z − h(x, t) = 0 es una superficie fluida
DF ∂h ∂h
=− − u(x, h) + w(x, h) = 0 . (13.121)
Dt ∂t ∂x

b) El salto de presiones a través de la superficie libre es nulo; esto implica suponer fuerzas
de tensión superficial despreciables frente a las gravitatorias o lo que es lo mismo, grandes
números de Bond (ρ g L2 /γ  1), donde L representa la longitud caracterı́stica de variación
de las magnitudes fluidas en la dirección del eje x o longitud de onda de la perturbación, que
es grande también frente a h.
c) En el fondo del canal, que se considera plano, z = 0, la velocidad vertical es nula

w(x, 0) = 0 , (13.122)

Si U y W representan la magnitud caracterı́stica de las velocidades horizontales y verticales y

ho y L son la profundidad tı́pica y la distancia caracterı́stica que hay que recorrer para encontrar
variaciones de la profundidad del orden de ho (ho
L), se tiene de (13.118) que W ∼ U ho /L
U .
Por otra parte es fácil comprobar de (13.119) y (13.120) que las variaciones transversales de presión
∆T (p + ρ g z) son pequeñas frente a las variaciones longitudinales ∆L p. Más precisamente
 2  2
2 2 ho ho
∆T (p + ρ g z) ∼ ρ w ∼ ρ U ∼ ∆L p
∆L p . (13.123)
L L
348 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

La razón fı́sica de lo anterior estriba en el hecho de que si la profundidad es somera, las velocida-
des verticales son pequeñas, y por tanto, las aceleraciones verticales y las variaciones de presión
necesarias para producirlas lo son también. Se tiene, por tanto,

p + ρ g z = pa + ρ g h(x, t) . (13.124)

Conviene ahora recordar que el movimiento de un fluido no viscoso, barótropo, bajo la acción de
fuerzas másicas que derivan de un potencial, que parte inicialmente del reposo, es irrotacional. Se
tiene por tanto,
∂w ∂u
− =0 . (13.125)
∂x ∂z
De la ecuación (13.124) se obtiene

∆z u ∆x W ho
∼ , (13.126)
U U L
donde ∆z u e ∆x w representan las variaciones verticales y horizontales de las componentes de
velocidad horizontal y vertical respectivamente. Desde que w es nula en el fondo, las variaciones
de velocidad vertical son del orden de ella misma y la ecuación (13.125), teniendo en cuenta que
W ∼ U ho /L, proporciona
 2
∆z u W ho ho
∼ ∼
1 , (13.127)
U U L L
que muestra que en primera aproximación u es independiente de z. Si ahora se multiplica (13.118)
por d z y se integra, a través de la capa, entre 0 y h(x, t), se llega, teniendo en cuenta (13.122), a

∂u
h + w(h, x) = 0 . (13.128)
∂x
Sustituyendo (13.121) en (13.128) se tiene

∂ h ∂(u h)
+ =0 . (13.129)
∂t ∂x
Nótese que la ecuación (13.129) puede obtenerse también mediante el uso de la ecuación de con-
servación de la masa en forma integral aplicado al volumen infinitesimal indicado en la Fig. 13.15
(volumen por unidad de longitud perpendicular a la figura).
En efecto, la variación de la masa contenida en la unidad de área es función del gasto neto a
través de las paredes del volumen de control

∂
(ρ h d x) + d(ρ u h) = 0 , (13.130)
∂t
y desde que x y t son independientes se recupera (13.129).
Finalmente, la ecuación (13.119), teniendo en cuenta (13.124) y (13.126) se escribe

∂u ∂u ∂h
+u +g =0 , (13.131)
∂t ∂x ∂x
que junto con (13.129) constituyen una pareja de ecuaciones (que se denomina aproximación hi-
dráulica) para el cálculo de u(x, t) y h(x, t) cuando se imponen condiciones de contorno e iniciales
apropiadas.
13.9. Movimiento unidireccional no estacionario de aguas someras. 349

Es interesante reseñar la analogı́a existente entre las ecuaciones de la hidráulica y las del
movimiento unidireccional de un gas politrópico con γ = 2. En efecto, las ecuaciones que gobiernan
el movimiento del gas son entonces

∂ ρ ∂(ρ u)
+ =0 , (13.132)
∂t ∂x
∂u ∂u 1 ∂p
+u =− , (13.133)
∂t ∂x ρ ∂x
p
=C ; (13.134)
ρ2
teniendo en cuenta (13.134), (13.133) se transforma en

∂u ∂u dρ
+u =g , (13.135)
∂t ∂x dx
de modo que (13.132) y (13.135) se convierten en (13.129) y (13.131) cuando la densidad del gas
se sustituye por la altura de la capa lı́mite.
Es fácil comprobar que las ecuaciones (13.129) y (13.131) pueden escribirse en la forma

∂  ∂   ∂u
(2 g h) + u (2 g h) + g h =0 ,
∂t ∂x ∂x
∂u ∂u  ∂ 
+u + gh (2 g h) = 0 ,
∂t ∂x ∂x
y en forma caracterı́stica
∂   ∂ 
(u ± 2 g h) + (u ± g h) (u ± 2 g h) = 0 . (13.136)
∂t ∂x
Los invariantes de Riemann son en este caso

I± = u ± 2 g h , (13.137)
y se mantienen constantes a lo largo de las familias de caracterı́sticas respectivas
dx 
C± ≡ − (u ± g h) = 0 . (13.138)
dt
√
obsérvese que c = ± gh es la velocidad relativa al fluido con que se propaga, a lo largo del eje
x, cualquier pequeña perturbación en las magnitudes fluidas originada en un punto cualquiera
del dominio fluido y juega aquı́ el mismo papel que la velocidad del sonido en la dinámica de
gases. Nótese que este resultado fue obtenido en el capitulo anterior al determinar la velocidad de
propagación de las pequeña perturbaciones de la ondas gravitatorias en la superficie libre de un
lı́quido en el lı́mite en el que la longitud de onda es grande frente a la profundidad del√ medio. Como
en la dinámica de gases, si el fluido se mueve con velocidades menores que c (u < g h), el flujo se
denomina subcrı́tico y las perturbaciones se propagan aguas arriba y aguas abajo del√ punto en que
se originan. Por el contrario, si el fluido se mueve con velocidades superiores a c (u > g h), el flujo
se denomina supercrı́tico y la perturbación no se propaga a todos los puntos del dominio fluido.
también, como allı́ , la deceleración de un flujo supercrı́tico es no isentrópica y ocurre a través de
una discontinuidad, denominada ”resalto hidráulico”, cuyo espesor es pequeño comparado con las
dimensiones caracterı́sticas de la corriente. A través del resalto la superficie del lı́quido experimenta
un salto más o menos brusco y se disipa, por viscosidad, parte de la energı́a cinética del lı́quido.
350 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

El resalto hidráulico es equivalente a una onda de choque en el movimiento supersónico √ del gas.
Delante del resalto, el movimiento es supercrı́tico, esto es, el número de Froude, F r = U/ g h, es
mayor que la unidad, mientras que es subcrı́tico, F r < 1, detrás.
Como en las ondas de choque, las relaciones de salto pueden ser obtenidas de las ecuaciones
de conservación de masa y cantidad de movimiento en forma integral. En efecto, un volumen de
control que incluye el resalto como se indica en la Fig. 13.16.


!

B(

(


- B- '

Figura 13.16: Resalto hidráulico

En ejes ligados al volumen, el resalto es estacionario, delante de él, la altura y la velocidad

del lı́quido son h1 y u1 respectivamente, mientras que h2 y u2 son los valores de esas magnitudes
detrás. Nótese que se está suponiendo que el espesor del resalto es pequeño comparado con las
longitudes caracterı́sticas de variación de las magnitudes fluidas detrás y delante de él.
La ecuación de conservación de la masa aplicada al volumen de control de la Fig. 13.16 pro-
porciona
u 1 h1 = u 2 h2 . (13.139)
La ecuación de cantidad de movimiento se escribe

ρv · ndσ = − p · ndσ . (13.140)
1+2 1+2+3

Proyectando en la dirección del movimiento se tiene

h1 h2 h1 h2 h2
2 2
− ρ u1 d z + ρ u2 d z = [pa + ρ g(h1 − z)]d z − [pa + ρ g(h2 − z)]d z + pa d z ,
o o o o h1
(13.141)
√
y después de integrar, simplificar e introducir el número de Froude incidente F1 = u1 / g h1 se
llega a 
u2 h1 h2 1
= , = ( 1 + 8 F12 − 1) . (13.142)
u1 h2 h1 2
Nótese que la altura del lı́quido aumenta al pasar el resalto h2 /h1 > 1 si F1 > 1 mientras que su
velocidad disminuye u2 /u1 < 1.
Para conocer si la altura disminuye o aumenta a través del salto es necesario calcular la variación
por unidad de tiempo de la energı́a mecánica contenida en el volumen de control. Es importante
señalar que debido a la disipación viscosa ésta cantidad no se conserva. En efecto, multiplicando
la ecuación (13.129) por la energı́a mecánica total (cinética y potencial) por unidad de masa
13.9. Movimiento unidireccional no estacionario de aguas someras. 351

(u2 /2 + g h) y sumándole el resultado de multiplicar (13.131) por el caudal por unidad de longitud
u h se llega a
∂ ∂
[h(u2 /2 + g h/2)] + [h u(u2 /2 + g h)] = 0 , (13.143)
∂t ∂x
que muestra que la variación con el tiempo de la energı́a mecánica (potencial más cinética) por
unidad de masa de un elemento de fluido de altura h y área unidad es igual al flujo de energı́a
mecánica (cinética y potencial) a través de las paredes del elemento.
Multiplicando (13.143) por d x e integrando a través del salto se tiene
x1
∂
h[u2 /2 + g h/2] d x + h1 u1 (u21 /2 + g h1 ) − h2 u2 (u22 /2 + g h2 ) = 0 . (13.144)
∂t x2

Definiendo x1
Em = h (u2 /2 + g h/2) d x , (13.145)
x2

se llega a:
d Em
= h1 u1 (u22 /2 + g h2 − u21 /2 − g h1 ) . (13.146)
dt
Claramente (13.145) debe disminuir con el tiempo a consecuencia de la disipación viscosa y la
cantidad entre paréntesis en la ecuación (13.146) debe ser negativa

u22 /2 − u21 /2 + g(h2 − h1 ) ≤ 0 . (13.147)

Finalmente, teniendo en cuenta las relaciones (13.142), la ecuación (13.147) proporciona

 3
h2
1− ≤0 , (13.148)
h1

y por tanto h2 /h1 ≥ 1, y consecuentemente F1 > 1. La disipación viscosa impone, por tanto, que
la altura del lı́quido aumenta a través del resalto y la onda se propaga con velocidad supercrı́tica
respecto al medio considerado en reposo.

B< 
!

B-

Figura 13.17: Resalto hidráulico y expansión producidas por la rotura de una presa

Como ilustración a la teorı́a de aguas someras estudiada anteriormente, considérese el fallo de

una presa que separa, en un canal, agua a dos alturas diferentes como se indica en la Fig. 13.17.
Cuando la presa falla, se forma un resalto que se propaga supercrı́ticamente en el medio en
reposo de altura h1 . Ondas de expansión viajan en dirección opuesta al resalto para informar al
medio que debe disminuir su altura y ponerse en movimiento siguiendo al resalto.
352 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

La solución de este problema puede calcularse fácilmente mediante el método de las carac-
terı́sticas. En efecto, la información se propaga hacia la derecha a través de las caracterı́sticas C +
(ver Fig. 13.18), que arrancan de la zona sin perturbar (u = 0, h = h4 ), definidas por la ecuación
dx 
= u+ gh . (13.149)
dt
A través de ellas se conserva la cantidad
 
u + 2 g h = 2 g h4 , (13.150)

y en virtud de la constancia de h4 la relación (13.150) se satisface en cada instante en cualquier

punto del dominio fluido perturbado.
Por otra parte, la familia de caracterı́sticas de ecuación
dx 
= u− gh , (13.151)
dt
que se escribe, usando (13.150), en la forma
dx 3 
= u − g h4 , (13.152)
dt 2
son lı́neas rectas puesto que u es constante sobre cada una de ellas aunque varı́a de una a otra
curva de la familia. √Integrando la ecuación (13.152) con la condición de contorno u = 0 sobre la
caracterı́stica x/t = g h4 , se tiene
2
x  
u= + g h4 , (13.153)
3 t
y de (13.150)
 1
 x
gh = 2 g h4 − , (13.154)
3 t
donde x/t = constante representan la ecuación de las caracterı́sticas C − . La expansión represen-
tada por (13.153) y (13.154) es válida para puntos x e instantes de tiempo t tales que
 x
x ∗
− g h4 ≤ ≤ , (13.155)
t t
donde (x/t)∗ representa la caracterı́stica lı́mite para la que se alcanzan los valores de la velocidad
de la corriente u = u2 y altura de la misma h = h2 detrás del resalto hidráulico

x ∗ 3 
= u 2 − g h4 . (13.156)
t 2
Para puntos x e instantes t tales que

x ∗ x
≤ ≤U , (13.157)
t t
siendo U la velocidad de propagación del resalto. Existe una zona de velocidad u2 y altura h2
uniformes e iguales a los valores de la velocidad y altura detrás del resalto. Para calcular estos
valores ası́ como el valor de (x/t)∗ y la velocidad de propagación del resalto U se utilizarán las
relaciones de salto (13.142) con ejes ligados al resalto; se tiene entonces
U − u2 u2 h1 u2 h1
=1− = ,, =1− , (13.158)
U U h2 U h2
13.9. Movimiento unidireccional no estacionario de aguas someras. 353

')
= - Ö B<

-
8

£ u £ u2
8+

 B< ³ B ³ B(
BB<


(" BB(
'6)
C

" BB-

Figura 13.18: Método de las caracterı́sticas. Rotura de una presa

junto con 
h2 1 U2
= 1 + 8F12 − 1 ,, F12 = . (13.159)
h1 2 g h1
De (13.153) y (13.154) se tiene
 

x ∗ 3  3 2 
= u 2 − g h4 = U 1 −  − 1 − g h4 , (13.160)
t 2 2 2
1 + 8U /(g h1 )
 - . 1  
1  (x/t)∗
1+ 8U 2 /(g h 1) − 1 = 2 h4 /h1 − √ , (13.161)
2 3 g h1
que forman una pareja de ecuaciones algebraicas para determinar (x/t)∗ y U . Una vez conocidos
estos valores, (13.159) y (13.161) proporcionan los valores de u2 y h2 .
354 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.

Tabla 13.1: Ondas de Choque

Mn1 Mn2 p2 /p1 ρ2 /ρ1 T2 /T1 p2o /p1o

1.000E+00 1.000E+00 1.000E+00 1.000E+00 1.000E+00 1.000E+00
1.100E+00 9.118E-01 1.245E+00 1.169E+00 1.065E+00 9.989E-01
1.200E+00 8.422E-01 1.513E+00 1.342E+00 1.128E+00 9.928E-01
1.300E+00 7.860E-01 1.805E+00 1.516E+00 1.191E+00 9.794E-01
1.400E+00 7.397E-01 2.120E+00 1.690E+00 1.255E+00 9.582E-01
1.500E+00 7.011E-01 2.458E+00 1.862E+00 1.320E+00 9.298E-01
1.600E+00 6.684E-01 2.820E+00 2.032E+00 1.388E+00 8.952E-01
1.700E+00 6.405E-01 3.205E+00 2.198E+00 1.458E+00 8.557E-01
1.800E+00 6.165E-01 3.613E+00 2.359E+00 1.532E+00 8.127E-01
1.900E+00 5.956E-01 4.045E+00 2.516E+00 1.608E+00 7.674E-01
2.000E+00 5.774E-01 4.500E+00 2.667E+00 1.688E+00 7.209E-01
2.100E+00 5.613E-01 4.978E+00 2.812E+00 1.770E+00 6.742E-01
2.200E+00 5.471E-01 5.480E+00 2.951E+00 1.857E+00 6.281E-01
2.300E+00 5.344E-01 6.005E+00 3.085E+00 1.947E+00 5.833E-01
2.400E+00 5.231E-01 6.553E+00 3.212E+00 2.040E+00 5.401E-01
2.500E+00 5.130E-01 7.125E+00 3.333E+00 2.138E+00 4.990E-01
2.600E+00 5.039E-01 7.720E+00 3.449E+00 2.238E+00 4.601E-01
2.700E+00 4.956E-01 8.338E+00 3.559E+00 2.343E+00 4.236E-01
2.800E+00 4.882E-01 8.980E+00 3.664E+00 2.451E+00 3.895E-01
2.900E+00 4.814E-01 9.645E+00 3.763E+00 2.563E+00 3.577E-01
3.000E+00 4.752E-01 1.033E+01 3.857E+00 2.679E+00 3.283E-01
3.500E+00 4.512E-01 1.413E+01 4.261E+00 3.315E+00 2.129E-01
4.000E+00 4.350E-01 1.850E+01 4.571E+00 4.047E+00 1.388E-01
4.500E+00 4.236E-01 2.346E+01 4.812E+00 4.875E+00 9.170E-02
5.000E+00 4.152E-01 2.900E+01 5.000E+00 5.800E+00 6.172E-02
5.500E+00 4.090E-01 3.513E+01 5.149E+00 6.822E+00 4.236E-02
6.000E+00 4.042E-01 4.183E+01 5.268E+00 7.941E+00 2.965E-02
6.500E+00 4.004E-01 4.913E+01 5.365E+00 9.156E+00 2.115E-02
7.000E+00 3.974E-01 5.700E+01 5.444E+00 1.047E+01 1.535E-02
7.500E+00 3.949E-01 6.546E+01 5.510E+00 1.188E+01 1.133E-02
8.000E+00 3.929E-01 7.450E+01 5.565E+00 1.339E+01 8.488E-03
8.500E+00 3.912E-01 8.413E+01 5.612E+00 1.499E+01 6.449E-03
9.000E+00 3.898E-01 9.433E+01 5.651E+00 1.669E+01 4.964E-03
9.500E+00 3.886E-01 1.051E+02 5.685E+00 1.849E+01 3.866E-03
1.000E+01 3.876E-01 1.165E+02 5.714E+00 2.039E+01 3.045E-03
1.000E+06 3.780E-01 1.167E+12 6.000E+00 1.944E+11 3.599E-28
13.9. Movimiento unidireccional no estacionario de aguas someras. 355

Tabla 13.2: Función de Prandtl-Meyer

M ν µ
1,000E+00 0,000E+00 9,000E+01
1,100E+00 2,332E-02 6,538E+01
1,200E+00 6,210E-02 5,644E+01
1,300E+00 1,077E-01 5,028E+01
1,400E+00 1,569E-01 4,558E+01
1,500E+00 2,078E-01 4,181E+01
1,600E+00 2,594E-01 3,868E+01
1,700E+00 3,108E-01 3,603E+01
1,800E+00 3,617E-01 3,375E+01
1,900E+00 4,117E-01 3,176E+01
2,000E+00 4,604E-01 3,000E+01
2,200E+00 5,538E-01 2,704E+01
2,400E+00 6,413E-01 2,462E+01
2,600E+00 7,228E-01 2,262E+01
2,800E+00 7,984E-01 2,092E+01
3,000E+00 8,684E-01 1,947E+01
3,500E+00 1,022E+00 1,660E+01
4,000E+00 1,148E+00 1,448E+01
4,500E+00 1,254E+00 1,284E+01
5,000E+00 1,343E+00 1,154E+01
6,000E+00 1,483E+00 9,594E+00
7,000E+00 1,588E+00 8,213E+00
8,000E+00 1,669E+00 7,181E+00
9,000E+00 1,733E+00 6,379E+00
1,000E+01 1,786E+00 5,739E+00
2,000E+01 2,028E+00 2,866E+00
5,000E+01 2,177E+00 1,146E+00
356 Capı́tulo 13. Ondas No-Lineales.
Capı́tulo 14

Efectos de la viscosidad y de la
conducción de calor.

14.1 Concepto de capa lı́mite.

La teorı́a de fluidos ideales, basada en el hecho de que la viscosidad de los fluidos más comunes (aire
y agua) es muy pequeña, experimentó un desarrollo considerable a lo largo del Siglo XIX por su
éxito en la predicción de la propagación de ondas y otros flujos de interés. Sin embargo no fue hasta
principios del Siglo XX cuando se resolvió la discrepancia existente entre los resultados de la teorı́a
de fluidos ideales aplicada a la corriente alrededor de obstáculos y los resultados experimentales.
Por ejemplo, la teorı́a de fluidos ideales resulta inapropiada para la determinación de la resistencia
al avance de un obstáculo moviéndose en el seno de un fluido en reposo ya que predice que es
nula (Paradoja de D’Alambert 11.6) en contraposición a los resultados experimentales. Se conoce
hoy dı́a que el origen de la discrepancia es debida a la viscosidad que, independientemente de cuan
pequeño sea su valor, da lugar en el caso de obstáculos con geometrı́a roma, o cuerpos fuselados que
forman con la corriente un ángulo de ataque grande a un ángulo, distribuciones de presión sobre
la superficie del obstáculo que difiere substancialmente de la que se obtiene mediante la aplicación
de la teorı́a de fluidos ideales. Como puede verse en la Fig. 11. 3, que representa la distribución de
presiones sobre un cilindro circular, la presión medida y calculada suponiendo fluido ideal coinciden
satisfactoriamente sobre la parte delantera del cilindro pero sobre la parte posterior, las presiones
reales son menores que las calculadas, lo que resulta en una componente neta de las fuerzas de
presión que se opone al avance del cilindro y que se denomina resistencia de presión o de forma
(por depender la distribución de presiones de la forma del obstáculo). La viscosidad, por tanto,
contribuye a la resistencia en una doble vı́a: directamente a través de la acción de los esfuerzos
viscosos (denominada resistencia de fricción) e indirectamente, modificando el campo de presiones
para dar lugar a la resistencia de presión. Subsiste, no obstante, la cuestión de cómo la viscosidad
cuyo efecto es en principio pequeño puede modificar tan sustancialmente los resultados de la teorı́a
ideal.
La explicación a esta última cuestión se debe a Prandtl, quien con su idea de capa lı́mite,
introducida en un famoso artı́culo que presentó en un congreso celebrado en Heidelberg en 1904,
abrió un camino fecundo para el estudio de la acción de la viscosidad en el movimiento de fluidos, lo
que ha permitido aclarar un buen número de fenómenos hasta entonces sin explicación satisfactoria.
Prandtl supuso que cerca de las paredes sólidas los efectos viscosos son siempre importantes,
independientemente de lo pequeña que sea la viscosidad del fluido, y son los responsables de que
se cumpla la condición de velocidad nula sobre el obstáculo. Ahora bien, si el coeficiente de

357
358 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

viscosidad es pequeño y los esfuerzos viscosos tangenciales µ(∂ U/∂ n) (siendo n la distancia a un
punto medida desde la pared) son importantes cerca de la pared, necesariamente el gradiente de
velocidades debe ser grande en esa región, lo que requiere que la velocidad varı́e en distancias muy
pequeñas desde el valor cero que tiene en la pared hasta su valor exterior. En esencia, la idea de
Prandtl para el análisis de flujos de fluidos con viscosidad pequeña (con mayor precisión, flujos a
altos números de Reynolds) consiste en dividir el flujo en dos regiones bien diferenciadas: una sin
efectos viscosos o de conducción, que se denomina exterior donde el fluido se puede considerar ideal
y otra adyacente a las superficies sólidas, de espesor muy pequeño, donde los efectos viscosos son
importantes, no porque el coeficiente de viscosidad del fluido sea mayor en esta zona (se supone que
µ no varı́a) sino porque los gradientes de velocidad en la dirección normal a la superficie son muy
acusados por ocurrir esta variación en una capa muy delgada. En flujos alrededor de obstáculos a
altos números de Reynolds las fuerzas de viscosidad solo son importantes en la proximidad de las
paredes sólidas, de modo que a distancias pequeñas de la pared el campo de velocidades coincide
prácticamente con el que se obtiene mediante la teorı́a de flujos de fluidos ideales alrededor de
obstáculos. La acción de la viscosidad modifica la distribución de velocidades cerca de la pared y
obliga mediante la acción de los esfuerzos de viscosidad a que la velocidad del fluido en la pared
sea nula lo que se traduce en una fuerza de resistencia sobre el obstáculo (resistencia de fricción).
Sucede en ocasiones que la deceleración de la corriente exterior no viscosa, que tiene lugar sobre
la parte posterior de un obstáculo en el seno de una corriente, puede ser grande, como ocurre en
el caso de cuerpos de geometrı́a roma o fuselados a ángulos de ataque grandes. Debido al efecto
de la viscosidad, esta deceleración será mayor aún en la capa lı́mite, pudiéndose producir, si la
deceleración es suficientemente grande, una corriente inversa al sentido del flujo exterior que de
lugar a torbellinos que forman una estela viscosa detrás del obstáculo, Fig. 14.1. En esta situación,
se dice que la capa lı́mite se ha separado, la distribución de presiones real es muy diferente de la
teórica, pues el efecto de la viscosidad no está ya restringido a una zona muy delgada adyacente
al obstáculo, y la resistencia se ve aumentada considerablemente por un factor al que contribuyen
las fuerzas de presión (resistencia de forma).
Cuando la capa lı́mite está adherida, la idea de Prandtl es extraordinariamente fructı́fera pues
permite simplificar drásticamente cada uno de los dos problemas (flujo exterior y capa lı́mite) en los
que se divide el flujo total. Su aplicación sistemática y el entendimiento de los numerosos fenómenos
que es capaz de explicar unificó las hasta entonces inconexas Ciencias de la Hidrodinámica Teórica,
cultivada por fı́sicos y matemáticos, y de la Hidráulica Empı́rica de aplicación en la Ingenierı́a. Sin
exagerar, se puede decir que con ella surge la Mecánica de Fluidos moderna.
Antes de proceder a la obtención de las ecuaciones y condiciones de contorno que gobiernan el
flujo en el interior de la capa lı́mite es conveniente señalar que esta idea se ha extendido a muchos
otros problemas de casi todas las ramas de la Ciencia. Como se verá en lo que sigue, dado un punto
de vista matemático la idea de la capa lı́mite surge de la simplificación de las ecuaciones diferenciales
que gobiernan un determinado problema cuando se eliminan las derivadas de mayor orden por ser
uno o más de los términos que las contienen pequeños frente a los restantes. Naturalmente las
ecuaciones simplificadas son válidas lejos del contorno pero no lo son en una capa lı́mite adyacente
al contorno donde los términos con derivadas de mayor orden deben de ser retenidos para poder
imponer la totalidad de las condiciones de contorno.

14.2 Ecuaciones y condiciones de contorno.

Por simplicidad se considerará el flujo bidimensional de un fluido incompresible a lo largo de la
superficie sólida indicada en la Fig. 14.1. En la capa lı́mite las ecuaciones de Navier-Stokes se
simplifican principalmente por el hecho de que el espesor δ de la misma es mucho menor que
la longitud L caracterı́stica del movimiento a lo largo de la superficie o el radio de curvatura R
14.2. Ecuaciones y condiciones de contorno. 359

caracterı́stico de la superficie (δ
L, δ
R).

D
'

6'

Figura 14.1: Coordenadas de capa lı́mite

Si se adopta un sistema de coordenadas curvilı́neas ortogonales, Fig. 14.1, formado por la

familia de curvas paralelas al contorno del obstáculo y sus trayectorias ortogonales, y si u, v,p,
ρ y ν representan las componentes de la velocidad según los ejes x e y y la presión, densidad y
viscosidad cinemática del fluido, las ecuaciones de Navier-Stokes se escriben
∂u ∂v
+ =0 , (14.1)
∂x ∂y
 2 
∂u ∂u 1 ∂p ∂ u ∂2u
u +v =− +ν + , (14.2)
∂x ∂y ρ ∂x ∂x2 ∂y 2
 2 
∂v ∂v 1 ∂p ∂ v ∂2v
u +v =− +ν + 2 . (14.3)
∂x ∂y ρ ∂y ∂x2 ∂y
Nótese que siempre que se satisfaga la condición δ
R, las ecuaciones del movimiento plano en
coordenadas curvilı́neas ortogonales se reducen a la forma (14.1)-(14.3) de coordenadas cartesianas
rectangulares si se desprecian términos que son del orden de δ/R frente a los retenidos. El cálculo
riguroso de este lı́mite se omite aquı́ por ser tedioso. Debido a que δ/L
1, las velocidades u y v
varı́an mucho más rápidamente en la dirección del eje y que en la del eje x. En efecto
∂2u ∆u U ∂2v ∆v V
2
∼ 2
∼ 2 y 2
∼ 2
∼ 2 , (14.4)
∂x (∆x) L ∂x (∆x) L
donde se ha supuesto que u y v varı́an a lo largo del eje x del orden de ellas mismas (es decir del
orden de sus magnitudes caracterı́sticas U y V ) en distancias del orden de L, mientras que
∂2u ∆u U ∂2v ∆v V
∼ ∼ 2 y ∼ ∼ 2 , (14.5)
∂y 2 (∆y)2 δ ∂y 2 (∆y)2 δ
de modo que
∂2u ∂2u ∂2v ∂2v
2

y
, (14.6)
∂x ∂y 2 ∂x2 ∂y 2
en tanto que δ
L. Por otra parte, las variaciones transversales de presión ∆y p ∼ ρ V 2 son
pequeñas frente a las longitudinales ∆x p ∼ ρ U 2 . En efecto, de la ecuación de continuidad se tiene
V /U ∼ δ/L , (14.7)
que muestra que el movimiento en la capa lı́mite es casi-unidireccional y que
 2  2
∆y p V δ
∼ ∼ ; (14.8)
∆x ρ U L
360 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

esto es, salvo errores del orden de (δ/L)2 , las variaciones de presión según el eje y son nulas.
Si la presión no varı́a con la distancia y a la pared su valor debe venir dado por el valor de
la presión exterior pe (x), fuera de la capa lı́mite. Salvo términos del orden de δ/L este valor se
corresponde con el valor de la presión calculado mediante la teorı́a ideal y particularizado sobre
la superficie del obstáculo (y = 0). Si denominamos ue (x) al valor de la velocidad exterior, la
ecuación de Bernouilli válida para flujos ideales suministra

1 ∂pe ∂ue
pe + ρ u2e = const o = −ue . (14.9)
2 ∂x ∂x
Finalmente, si se tienen en cuenta las ecuaciones (14.6), (14.8) y (14.9) el sistema (14.1)-(14.3)
puede simplificarse para obtener las ecuaciones del movimiento en la capa lı́mite

∂u ∂v
+ =0 , (14.10)
∂x ∂y

∂u ∂u 1 ∂p ∂2u ∂ue ∂2u

u +v =− + ν 2 = ue +ν 2 , (14.11)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y ∂x ∂y
que suministra una pareja de ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden, no lineales,
para el cálculo de las componentes de la velocidad u y v como funciones de x e y. Nótese que la
resolución de la capa lı́mite implica resolver primero el problema exterior de la corriente ideal a lo
largo de la superficie u objeto considerada para encontrar la velocidad ue (x, 0) = ue (x).
Resta finalmente estimar el orden de magnitud del espesor de la capa lı́mite δ y comprobar que
es mucho menor que L y que, por tanto, las aproximaciones realizadas para obtener las ecuaciones
(14.10)-(14.11), que están basadas en la condición δ/L
1, son ciertas. La estimación del orden
de magnitud del espesor de la capa lı́mite se puede obtener sin más que establecer que en ella los
efectos de viscosidad y de inercia son comparables

∂u ∂u U2 ∂2u U
u ∼v ∼ ∼ν 2 ∼ν 2 , (14.12)
∂x ∂y L ∂y δ
y por tanto
δ
ν 1/2 1
∼ ≡ ; (14.13)
L UL Re1/2
de modo que δ/L → 0 cuando Re → ∞ como se habı́a anticipado. Obsérvese que si ν es muy
pequeño, la rápida variación de u en una distancia tan pequeña (proporcional a ν 1/2 ) es suficiente
para que el término viscoso no sea despreciable. Debe también destacarse que en las ecuaciones
(14.10) y (14.11) la distancia a la pared es muy pequeña, y se suele medir en unidades de δ o
(νL/U )1/2 .
Obsérvese que al mismo resultado se llega estableciendo que en la capa lı́mite el tiempo ca-
racterı́stico δ 2 /ν necesario para que cualquier perturbación se difunda en la dirección vertical por
la acción de la viscosidad es del mismo orden que el tiempo de transporte convectivo L/U aguas
abajo de la capa lı́mite; δ 2 /ν ∼ L/U , con lo que se obtiene (14.13).
Como condiciones de contorno al sistema (14.10)-(14.11) se impondrán las siguientes:

1. Condición de velocidad nula en la pared y = 0

u(x, 0) = v(x, 0) = 0 ;1 (14.14)

1 Las condiciones (14.14) excluyen el estudio de capas lı́mites con sección o soplado a lo largo de obstáculos
con superficie porosa en cuyo caso la segunda de las condiciones debe sustituirse por v(x, 0) = vs (x) siendo vs la
velocidad de succión o soplado a través de la superficie.
14.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de capa lı́mite. 361

2. Condición de acoplamiento con la solución exterior. Es importante señalar aquı́ que aún
cuando al deducir el orden de magnitud de los diversos términos de las ecuaciones se ha
supuesto que el espesor de la capa lı́mite era finito, se comprueba al integrar las ecuaciones
de la capa lı́mite que la condición de contorno de acoplamiento con la solución exterior sólo
puede satisfacerse como condición asintótica para y → ∞. Nótese que y, que se mide en
unidades de δ, debe ser grande frente a δ pero pequeño en relación a la escala exterior L. Se
impondrá entonces, la condición

lim u(x, y) = ue (x) ; (14.15)

y→∞

obsérvese que la condición (14.15) implica también

∂u
lim =0 , (14.16)
y→∞ ∂y

que demuestra que como deberı́a ocurrir los esfuerzos de viscosidad son nulos en la región de
acoplamiento con la solución exterior (y  δ);

3. La ecuación (14.11) es parabólica y, por tanto, para comenzar la integración es necesario

especificar un perfil inicial de velocidades en alguna estación x = xo que se tomará como
estación de partida para integrar aguas abajo

u(xo , y) = uo (y) . (14.17)

Como observación final conviene decir que las condiciones de contorno anteriores no garantizan
soluciones en las que v(x, ∞) sea nula como deberı́a de ocurrir por ser nula la velocidad normal
al obstáculo de la corriente exterior ve (x, 0) = ve (x) = 0. No obstante, desde el punto de vista
práctico, esta objeción carece de interés ya que la velocidad normal es un infinitésimo de U (V /U ∼
Re−1/2 ) como se sigue de (14.7) y (14.13) se obtiene . Si se quisiera una mejor aproximación puede
procederse por iteración teniendo en cuenta el efecto de la capa lı́mite sobre la corriente exterior y
resolviendo ésta de nuevo con la condición de que la velocidad normal sobre el obstáculo sea ahora
igual a la velocidad v(x, ∞) en el infinito de la capa lı́mite y no nula como se prescribió en primera
instancia.

14.3 Algunas propiedades de las ecuaciones de capa lı́mite.

Las ecuaciones (14.10)-(14.11) de la capa lı́mite laminar, incompresible, bidimensional y estacio-
naria pueden reducirse a una ecuación diferencial única mediante la introducción de la función
de corriente Ψ de modo que se satisface idénticamente la ecuación (14.10) (u = Ψy , v = −Ψx ) y
(14.11) toma la forma
∂ue
Ψy Ψxy − Ψx Ψyy = ue + ν Ψyyy . (14.18)
∂x
En términos de Ψ las condiciones de contorno (14.14), (14.15) y (14.17) se escriben

Ψ(x, 0) = Ψy (x, 0) = 0 , Ψy (x, ∞) = ue (x) , Ψy (xo , y) = uo (y) . (14.19)

La resolución de la ecuación (14.18) con las condiciones de contorno (14.19) suministra las carac-
terı́sticas más importantes de la solución: el perfil de velocidades u = Ψy (x, y), el coeficiente de
rozamiento en la pared µ Ψyy (x, 0) y el espesor δ de la capa lı́mite. Puesto que la región exterior
se alcanza de un modo asintótico, existe una arbitrariedad intrı́nseca en la definición del espesor
362 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

de capa lı́mite. Un modo de definirlo serı́a el valor δ de la coordenada y para el que la velocidad
alcanza un tanto por ciento α de su valor en el exterior. La ecuación

α ue (x) = Ψy [x, δ(x)] , (14.20)

determina el espesor de capa lı́mite δ(x) si se especifica un valor de α; usualmente se toma α = 0.95
o α = 0.98.
Se puede eliminar la arbitrariedad de la última definición si se consideran dos nuevos espesores
de capa lı́mite con una definición menos ambigua que el anterior: el espesor de desplazamiento δ1
y el espesor de cantidad de movimiento δ2 . El primero se define como la distancia δ1 que habrı́a
que desplazar la pared sólida hacia el interior de la capa lı́mite para que supuesto que el fluido se
mueva con la velocidad exterior pase por la sección disponible el mismo caudal que pasa por la
capa lı́mite original, esto es
∞ ∞
udy = ue d y , (14.21)
o δ1

o también ∞
1
δ1 = (ue − u)d y . (14.22)
ue o

Análogamente, se define el segundo espesor δ2 en función de la distancia δ1 +δ2 que debe desplazarse
la pared hacia el interior del fluido para que supuesto que se mueve con la velocidad exterior pase
por la sección disponible un flujo de cantidad de movimiento igual al que pasa por la capa lı́mite
original
∞ ∞
ρu2 dy = ρu2e dy . (14.23)
o δ1 +δ2

Teniendo en cuenta (14.22), de (14.23) se llega fácilmente a

∞
1
δ2 = u(ue − u)dy . (14.24)
u2e o

Análogamente, es fácil demostrar que para una capa lı́mite compresible los espesores de desplaza-
miento y cantidad de movimiento vienen dados por las expresiones
δ  
ρu
δ1 = 1− dy , (14.25)
o ρe ue
δ  
ρu u
δ2 = 1− dy . (14.26)
o ρe ue ue
La vorticidad total por unidad de longitud ω k perpendicular al plano del movimiento es

∂u ∂v ∂u
ω= − , (14.27)
∂y ∂x ∂y

ya que dentro de la aproximación de capa lı́mite ∂u/∂y ∼ U/δ  ∂v/∂x ∼ V /δ ∼ U/L. El flujo
total de vorticidad a través de la capa lı́mite adyacente al obstáculo es la circulación Γ del vector
velocidad a lo largo del obstáculo
 ∞  ∞ 
∂u
ω · ndσ = ω kk d y d x = d y d x = ue (x)d x = Γ . (14.28)
o o ∂y
14.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de capa lı́mite. 363

Finalmente el flujo total de vorticidad en la dirección del movimiento a través de una sección
cualquiera de la capa lı́mite
∞ ∞ ∞ 2
∂u ∂u /2
ωudy = u dy = d y = u2e (x)/2 . (14.29)
o o ∂y o ∂y
Nótese que la variación de este flujo en la dirección del movimiento, que se debe a la vorticidad
introducida por la pared, es de acuerdo con la ecuación de Bernouilli
due 1 dpe 1 dp
ue =− =− , (14.30)
dx ρ dx ρ dx

de modo que en las zonas de gradiente de presión favorable dp/dx < 0 (due /dx > 0) el flujo de
vorticidad crece aguas abajo de la capa lı́mite mientras que decrece en las zonas de gradiente de
presiones desfavorables dp/dx > 0 (due /dx < 0). El flujo de vorticidad aguas abajo está gobernado
por un balance entre el transporte difusivo de la viscosidad que la difunde normalmente a la pared
y la convección que la transporta aguas abajo.
Consideremos ahora desde un punto de vista cualitativo el comportamiento de la capa lı́mite
sometida a gradientes de presión. En la Fig. 14.2 se representa en forma magnificada la influencia
del gradiente de presiones sobre el perfil de velocidades en la capa lı́mite de un obstáculo a altos
números de Reynolds. Si no existiese capa lı́mite la teorı́a ideal predice dos puntos de remanso R1
y R2 localizados en la parte delantera del perfil y en el borde de salida del mismo. En estos puntos
la velocidad es nula y la presión, de acuerdo con la ecuación de Bernouilli pe +ρu2e /2 = p∞ +ρU 2 /2,
serı́a la máxima (la de remanso). En el punto M , cercano al de máxima anchura la velocidad es
máxima y la presión mı́nima, de modo que pe (x) = p(x) decrece desde R1 hasta M (gradiente de
presión favorable) y crece de M a R2 (gradiente adverso). En la zona de gradientes adversos la
capa lı́mite no siempre permanece adherida al obstáculo ya que puede ocurrir que las fuerzas que
actúan en dirección opuesta al movimiento de las partı́culas fluidas (gradiente adverso de presiones
y fuerzas de viscosidad) lleguen a anular la cantidad de movimiento de éstas. En esta situación
se produce corriente invertida cerca de la pared, ver Fig. 14.2, y se dice que la capa lı́mite se ha
separado. A partir del punto de separación xs , la aproximación de capa delgada efectuada para la
obtención de las ecuaciones de capa lı́mite deja de ser válida.

c! %
c!  c'
c'

 
C¥
6-
6(

Figura 14.2: Evolución de los perfiles de velocidad en una capa lı́mite con gradientes de presión
adverso. El punto de separación o desprendimiento está indicado con la letra D.

El punto de separación xs se alcanza cuando deja de existir adherencia entre fluido y pared, lo
que implica que el esfuerzo de viscosidad es nulo en ese punto, ∂u/∂y|y=0 = 0. En la pared, donde
la inercia es nula, la ecuación (14.11) tiende a

∂p ∂2u
− +µ 2 =0 , (14.31)
dx ∂y
364 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

que es una ecuación que determina la curvatura del perfil de velocidades en la pared. Si el gradiente
de presiones es favorable, la curvatura del perfil de velocidades es negativa en toda la capa lı́mite,
el esfuerzo viscoso disminuye monótonamente desde la pared al exterior de la capa lı́mite y no se
puede producir separación de capa lı́mite (corriente invertida). En la Fig. 14.3a se representan
cualitativamente los perfiles de velocidad, esfuerzo viscoso, y curvatura del perfil de velocidades
para una capa lı́mite con gradiente de presiones favorable (∂p/∂x < 0). Obsérvese que la curvatura
∂ 2 u/∂y 2 = ∂ω/∂y = ∂(τ /µ)/∂y está relacionada con la variación de vorticidad y de esfuerzo viscoso
a lo largo de normales a la pared. En el caso que nos ocupan tanto la vorticidad como el esfuerzo
viscoso disminuyen monótonamente a medida que aumenta la distancia a la pared. Por el contrario,
si el gradiente de presiones es adverso (∂p/∂x > 0) la curvatura en la pared, al contrario de lo
que ocurre lejos de ella, es positiva y existe, por tanto, un punto de inflexión d2 u/dy 2 = 0 en el
perfil de velocidades. La presencia de un punto de inflexión en el perfil de velocidades es por tanto
condición necesaria, aunque no suficiente, para que se produzca separación de la capa lı́mite. En la
Fig. 14.3b se representan los perfiles de velocidad, esfuerzo viscoso (que presenta un máximo fuera
de la pared) y curvatura del perfil de velocidades para una capa lı́mite con gradiente de presiones
desfavorable.

a) cp/cx<0
D D D

t c2
/cD(
b) cp/cx<0
D D D

0

t c2
/cD(

Figura 14.3: Perfil de velocidades, esfuerzo viscoso y variación del esfuerzo viscoso con la distancia a
la pared en: a) capa limite con gradiente de presiones favorable; b) idem con gradiente de presiones
desfavorable.

La posición del punto de desprendimiento xs determina completamente la resistencia del obstáculo.

Para una placa plana a ángulo de ataque nulo, el gradiente de presiones es nulo, la capa lı́mite no
se separa, y la resistencia es exclusivamente debida a la viscosidad. Esta resistencia, denominada
de fricción, se calcula resolviendo la ecuación (14.18) con las condiciones de contorno (14.19). En
el caso de cuerpos fuselados a ángulos de ataque pequeños, los gradientes adversos de presión son
muy suaves y la capa lı́mite se separa muy cerca del borde de salida del perfil. En estos casos, la
corriente exterior que predice la teorı́a no viscosa se aproxima bastante a la real y la única correc-
ción necesaria a esta teorı́a es la resistencia de fricción que se calcula mediante la aproximación
de capa lı́mite. Cuando el cuerpo es romo, los gradientes adversos de presión desprenden la capa
lı́mite en las proximidades del punto de mı́nima presión, incluso antes como ocurre en el caso del
cilindro circular y otros cuerpos de geometrı́as romas. Detrás del punto de separación se forma
una estela turbulenta en la que los efectos viscosos son importantes. En la estela, la presión no
14.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de capa lı́mite. 365

experimenta grandes variaciones y su valor es aproximado a la presión del punto de separación

y por tanto a la presión mı́nima ya que ambos puntos, el de mı́nima presión y el de separación,
están muy cercanos en el caso de cuerpos romos. Las diferencias de presión entre las partes frontal
y trasera del obstáculo son por consiguiente grandes y dan lugar a una fuerza de presión que se
opone al movimiento y que se denomina resistencia de presión o de forma puesto que depende casi
exclusivamente de la forma geométrica del obstáculo. Es importante señalar aquı́ que al contrario
de la resistencia de fricción, la de forma no se puede determinar por medios analı́ticos o numéricos
y debe recurrirse a la experimentación en túneles aerodinámicos. La razón estriba en que desde el
punto de vista analı́tico no es útil dividir la corriente en dos zonas (viscosa y no viscosa) ya que la
frontera de separación entre ellas es desconocida y cambia su posición con el tiempo debido a los
efectos no estacionarios debidos al desprendimiento de la capa lı́mite. Por otra parte, la estela es
turbulenta y los números de Reynolds son tan grandes que no es posible la simulación numérica
directa de las ecuaciones de Navier-Stokes.

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)

Figura 14.4: Valores experimentales del coeficiente de resistencia total y del de forma de una familia
de perfiles simétricos a ángulo de ataque nulo como función de su espesor relativo. El número de
Reynolds del experimento es U∞ L/ν = 4 × 105 . Desde el punto de vista aerodinámico es muy
eficaz pues su resistencia es la misma, a igual velocidad, que la del cilindro indicado en la figura
cuyo diámetro es aproximadamente una décima parte del espesor del perfil. De Fage, Falkner &
Walher (1929). También Batchelor (1967).

En la Fig. 14.4 se muestra la variación con el espesor relativo del perfil /c de la resistencia
total y de forma de la familia de perfiles simétricos bidimensionales de la figura;  es el espesor
máximo del perfil y c su cuerda. Obsérvese que a partir de espesores superiores al 30% (perfiles
de espesor relativo superior al 20% son raramente usados en Aeronáutica) la resistencia de presión
aumenta considerablemente y se hace mucho mayor que la de fricción. Una muestra de la eficacia
aerodinámica de los perfiles fuselados lo constituye el hecho de que el perfil y el cilindro circular de
la Fig. 14.4 exhiban la misma resistencia a velocidades iguales. Nótese la diferencia de volúmenes
y áreas por unidad de longitud entre los dos cuerpos ya que el cilindro posee un diámetro que es
aproximadamente la décima parte del espesor máximo del perfil. Simplificando, se puede decir que
en un cuerpo fuselado la resistencia, cuya mayor contribución es la fricción, es pequeña, mientras
que la de los cuerpos romos, cuya contribución es fundamentalmente debida a la de forma, es
366 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

grande.
En la Fig. 14.5 se representa el coeficiente de resistencia CD para un cilindro circular y una
esfera en función del número de Reynolds. Para Re pequeño, CD para esfera y cilindro viene
dado respectivamente por las expresiones (9.45) o (9.51) y (9.71). A medida que Re aumenta, la

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8




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C¥)n

Figura 14.5: Valores experimentales del coeficiente de resistencia de un cilindro circular (S = d) y

de una esfera (S = πd2 /4) de diámetro d. Las curvas a trazos representan resultados obtenidos en
experimentos diferentes. De Batchelor (1967).

importancia de la resistencia de forma va creciendo y para Re alto (Re > 103 , aproximadamente),
CD permanece prácticamente constante e igual a 0.4 para la esfera y entre 1 y 1.2 para el cilindro.
Sin embargo, para Re 2 × 105 , la resistencia cae bruscamente. Este paradójico efecto, tı́pico
de cuerpos de geometrı́a roma, es conocido como crisis de la resistencia y se debe a que la capa
lı́mite que se desarrolla sobre el obstáculo se hace turbulenta. En efecto, debido a la agitación
turbulenta la cantidad de movimiento de las partı́culas próximas a la pared es mayor en una
capa lı́mite turbulenta que en una laminar, con lo que para un mismo gradiente de presiones
(o equivalentemente, idéntica forma geométrica del obstáculo) el punto de desprendimiento se
encuentra más retrasado en una capa lı́mite turbulenta, Fig. 14.6. Consecuentemente, la estela
que deja el obstáculo es más estrecha y la resistencia de forma disminuye notablemente. Como
la resistencia total en cuerpos romos es debida mayormente a la de forma, el efecto global de la
transición de capa lı́mite laminar a turbulenta resulta en una disminución de la resistencia total
aún cuando, como se verá más adelante, la resistencia de fricción sea mayor en una capa lı́mite
turbulenta que en una laminar. 2
El fenómeno de separación de capa lı́mite no se produce sólo en flujos externos sino también
en flujos en conductos. Aquı́ la separación ocurre en la zona divergente del conducto donde existe
un gradiente adverso de presiones. Cuando el gradiente adverso sobrepasa un cierto valor crı́tico,
o lo que es lo mismo, el ángulo de divergencia del conducto sobrepase un cierto valor que es muy
aproximadamente de 6o la capa lı́mite se desprende como se muestra en la Fig. 14.7 donde se
visualiza el flujo en un conducto divergente por medio de burbujas de hidrógeno. La separación de
2 Esta es la razón por la que las pelotas de golf no tienen superficie lisa; las rugosidades (hoyuelos) facilitan la

transición a la turbulencia, reduciendo la resistencia a la cuarta parte aproximadamente.

14.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de capa lı́mite. 367

 &

Figura 14.6: Flujo sobre una esfera. a) Capa limite laminar. b) Capa limite turbulenta.De Van
Dyke (1982).

capa lı́mite lleva aparejado una caı́da importante de la presión de remanso y de las caracterı́sticas
del difusor.

Figura 14.7: Separación del flujo en un difusor. De Van Dyke (1982).

Es importante señalar finalmente que si se introducen las variables adimensionales


 νL
Ψ = Ψ/ U∞ Lν , x = x/L , y = y/ , ue = ue /U∞ , (14.32)
U∞

en la ecuación (14.18) y condiciones de contorno (14.19), las expresiones resultantes son invariantes
salvo que ν quede sustituido por la unidad. Esto significa que Ψ = f (x, y) o
  
 x U∞
Ψ = U∞ Lνf ,y , (14.33)
L νL
368 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

y también
√ √
u Ψy ∂f Re v Re Ψx df
=u= = y =v=− =− = . (14.34)
U∞ U∞ ∂y U∞ U∞ dx
Estas expresiones muestran que cuando el número de Reynolds de la corriente cambia, el patrón
del flujo en la capa lı́mite experimenta simplemente una transformación de semejanza de modo
que las distancias y velocidades longitudinales permanecen invariantes mientras que las distancias
y velocidades transversales varı́an inversamente proporcional a la raı́z cuadrada del número de
Reynolds.
El esfuerzo en la pared es
3/2 
x
ν 1/2 Uo ∂ 2 f  Uo2
τp = µ Ψyy |y=0 = ρ = ρ √ f , (14.35)
∂ y 2 y=0
1
L1/2 Re L

y el punto de desprendimiento de la capa lı́mite, que se calcula de la condición τp = 0

f1 (xs ) = 0 , (14.36)

resulta independiente del número de Reynolds; la función adimensional f1 (x/L) depende únicamente
de la distribución de velocidades de la corriente exterior ue (x) o lo que es lo mismo, de la forma
geométrica del obstáculo. El lector puede demostrar fácilmente que la variación con el número de
Reynolds del espesor de capa lı́mite y también de los espesores de desplazamiento y cantidad de
movimiento, es de la forma
δ 1
=√ f2 (x/L) . (14.37)
L Re

14.4 Soluciones de semejanza de Falkner-Skan.

La ecuación (14.18), en derivadas parciales, de tercer orden, no-lineal, con las condiciones de
contorno (14.19), que gobiernan la función de corriente en la capa lı́mite, deben en general resolverse
numéricamente. Sucede sin embargo que para una determinada forma funcional del gradiente
de presiones, el problema (14.18)-(14.19) admite solución de semejanza y la ecuación diferencial
en derivadas parciales se transforma, bajo un apropiado cambio de variables, en una ecuación
diferencial ordinaria de resolución mucho más sencilla.
Falkner y Skan encontraron hacia 1930 que si la velocidad exterior varı́a potencialmente con la
coordenada x a lo largo de la capa lı́mite

ue (x) = c xm , (14.38)

las ecuaciones de la capa lı́mite admiten soluciones de semejanza; c es una constante con dimen-
siones apropiadas y m es en principio cualquier número real.
Como se vio en 11.4.1, la expresión (14.38) puede representar, dependiendo del valor de m,
casos diferentes de corriente potencial de un lı́quido. Por ejemplo, si m varı́a entre 0 e ∞, (14.38)
proporciona la velocidad potencial en el caso de una cuña de ángulo

πβ = 2πm/(1 + m) , (14.39)

situada simétricamente en una corriente irrotacional de un fluido no viscoso; la coordenada x se

mide desde el vértice de la cuña.
Cuando m es negativo y varı́a en el rango 0 ≥ m ≥ −1/2, (14.38) representa la velocidad
potencial en el caso de la corriente de un lı́quido alrededor de una esquina de ángulo (1 + β/2)π,
14.4. Soluciones de semejanza de Falkner-Skan. 369

con 0 ≥ β ≥ −2, y la relación entre β y m dada por (14.39). Finalmente, el caso de m = −1 con c
negativo representa la corriente potencial de un sumidero bidimensional.
Si se sigue el método expuesto en el Apéndice D del Capı́tulo 7 y se introduce la transformación

x = λx∗ , y = λα y ∗ , Ψ = λγ Ψ∗ , (14.40)

en la ecuación (14.18) y condiciones de contorno (14.19) se obtiene

/ 0
λ2γ−2α−1 Ψ∗y∗ Ψ∗x∗ y∗ − Ψ∗x∗ Ψ∗y∗ y∗ = mc2 λ2m−1 x∗2m−1 + ν λγ−3α Ψ∗y∗ y∗ y∗ , (14.41)

λγ−α Ψ∗y∗ (x∗ , y ∗ → ∞) = c λm x∗m . (14.42)

Es fácil comprobar que las ecuaciones (14.41)-(14.42) son idénticas a las (14.18)-(14.19) frente al
grupo de transformaciones (14.40) si

2p − 2α − 1 = 2m − 1 = γ − 3α y γ−α=m , (14.43)

o
α = (1 − m)/2 y γ = (1 + m)/2. (14.44)
Por tanto, de acuerdo con (14.40), la solución de (14.18)-(14.19) puede escribirse en la forma
 
√ m+1  c m−1 ue (x)
Ψ = cνx 2 f (η) = νxue (x)f (η), η = x 2 y= y (14.45)
ν νx
donde la función adimensional f satisface la ecuación diferencial ordinaria, no lineal, de tercer
orden
... m+1 ¨
f + f f + m(1 − f˙2 ) = 0 , (14.46)
2
con las condiciones de contorno

f (0) = f˙(0) = 0 , f˙(∞) = 1 . (14.47)

En la Fig. 14.8 se representan los perfiles de semejanza de la velocidad axial u(x, y)/ue (x) =
Ψy /cxm obtenidos por integración numérica de (14.46)-(14.47) para valores distintos del exponente
m. La solución numérica proporciona también los espesores de desplazamiento y cantidad de
movimiento
 1/2 ∞  1/2 ∞
νx νx
δ1 = [1 − f˙(η)]d η , δ2 = f˙(η)[1 − f˙(η)]d η , (14.48)
ue (x) o ue (x) o

y el esfuerzo en la pared
 1/2
νu3e (x)
τp = µ Ψyy |y=0 =ρ f¨(0) , (14.49)
x
que muestran explı́citamente cómo la dependencia de los espesores de capa lı́mite y del esfuerzo
en la pared cambia con el gradiente de presiones. Las integrales en (14.48) pueden resolverse
numéricamente a la par que el problema (14.46-(14.47) .
Un caso particular de gran interés, analizado por Blasius en 1908, es el de m = 0 que corresponde
a la capa lı́mite desarrollada sobre una placa plana semi-infinita.3 En este caso ue (x) = U∞ es
3 Obsérvese que el caso m = 0 permite modelar la capa de mezcla laminar que se desarrolla entre dos corrientes

paralelas de un mismo fluido con velocidades U1 y U2 . Definiendo las variables Ψ = (νU1 x)1/2 f (η) con η =
y[U1 /(νx)]1/2 se obtiene de (14.18) el siguiente problema que debe ser resuelto numéricamente
...
2 f +f f¨ = 0
con las condiciones f˙(∞) = 1, f˙(−∞) = U2 /U1 , y f (0) = 0
370 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

-
m= 4
m= 0.33
= m= 0
m= -0.06
m= -0.08
m= -0.0904
>
)h
m
<


 ?( ?< h ?> ?= -

Figura 14.8: Perfiles de semejanza de Falkner-Skan u/ue (x) = df /dη para valores distintos del
exponente m (distinto ángulo de cuña).

constante y los resultados numéricos proporcionan

  
νx νx νU 3
δ1 = 1.22 , δ2 = 0.47 , y τp = 0.332 ρ . (14.50)
U∞ U∞ x

El resultado obtenido en (14.50) se puede usar para calcular de forma aproximada la resistencia
que un fluido de densidad ρ y viscosidad µ opone al movimiento con velocidad U∞ de una plaza
de longitud L, paralelamente a si misma, cuando el número de Reynolds del movimiento es muy
grande. Por unidad de longitud perpendicular al plano del movimiento, y teniendo en cuenta las
dos caras de la placa, la resistencia de fricción es
L √
Df = 2 τf dx 1.328 ρ νU 3 L , (14.51)
o

y el coeficiente de fricción de la placa plana

Df
Cf = 1 2
= 2.656 Re−1/2 . (14.52)
2 ρU∞L

Es importante comentar aquı́ el hecho de que la expresión (14.51) sea sólo un resultado aproximado
cuando se aplica a una placa plana de longitud finita L. Esto es consecuencia del hecho de que
la existencia de soluciones de semejanza es incompatible con condiciones de contorno que deben
satisfacerse corriente arriba o abajo de la zona donde la solución de semejanza es válida. Por
ejemplo, la solución de semejanza no es válida en las proximidades del borde de ataque de la placa
14.4. Soluciones de semejanza de Falkner-Skan. 371

plana o de una cuña puesto que allı́ la corriente exterior no es de la forma dada en (14.38) ya
que esta expresión de la velocidad potencial se alcanza asintóticamente a distancias del borde de
ataque que son grandes comparadas con el radio de curvatura del borde de ataque de la cuña o
de la placa plana (la placa plana real posee un espesor y finito y por tanto un radio de curvatura
también finito en el borde de ataque. Para una placa plana (o cuña) de longitud finita, también
la corriente exterior (14.38) se modifica por el hecho de que la placa se acaba y la solución, por
tanto, no es de semejanza, cerca del borde de salida. Nótese que la corriente se acelera detrás de
la placa por el hecho de que no existe pared y esta sección tiende a acelerar la corriente exterior.
Como consecuencia la placa plana de longitud finita experimenta una resistencia ligeramente mayor
que la dada por (14.51) que formalmente serı́a sólo válida para una placa plana semi-infinita. No
obstante, si la longitud de la placa L es suficientemente grande comparada con la de las zonas de no
validez de la solución de semejanza, la expresión (14.50) puede ser utilizada con gran aproximación
para calcular el valor de la resistencia de la placa plana de longitud finita.
Para valores negativos del exponente m en (14.38), que corresponden al caso de la corriente
potencial alrededor de una esquina, se encuentra que si m < −0.0904 no existe solución real
de la ecuación (14.46) que satisfaga la totalidad de las condiciones de contorno (14.47). Para
m = −0.0904, que corresponde a la corriente alrededor de una esquina de ángulo 0.90/π, existe
solución numérica de (14.46) que satisface (14.47) con c > 0; para este caso se encuentra que
f¨(0) = 0 y por tanto el esfuerzo en la pared τp es nulo indicando separación de capa lı́mite. Para
valores de m menores que −0.0904, que corresponden a una esquina de ángulo más acusado se
produce separación de capa lı́mite que da lugar a corriente invertida. La corriente resultante no
puede ser descrita por las ecuaciones (14.18)-(14.19) puesto que falla la aproximación de capa
delgada (las velocidades axiales y normales en la capa lı́mite se hacen del mismo orden).
Es interesante discutir el caso m = −1 con c < 0, que corresponde a la corriente potencial del
movimiento convergente radial entre dos paredes sólidas radiales generado por un sumidero situado
en el origen tal como se muestra en la Fig. 14.9. El caudal por unidad de longitud perpendicular
al plano del movimiento es
q = ue x α = c α . (14.53)
En la capa lı́mite adyacente a las paredes, la función de corriente será ahora [véase (14.44)]

Figura 14.9: Perfiles de velocidad en corriente exterior y capas limites correspondientes al flujo
entre paredes solidas radiales generado por un sumidero situado en el origen.

√ c y
Ψ = −c ν f (η) con η= − , (14.54)
ν x
las ecuaciones y condiciones de contorno para la función f son, teniendo en cuenta (14.46) y (14.47)
...
f +m(1 − f˙2 ) = 0 , (14.55)
372 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

f (0) = 0 , f˙(0) = 0 y f˙(∞) = 1 . (14.56)

Si la ecuación (14.55) se multiplica por f¨ puede integrarse una vez para dar
2 4
f¨ − f˙3 + 2f˙ = , (14.57)
3 3
donde la constante de integración se ha determinado haciendo uso de las condiciones f˙(∞) = 1 y
f¨(∞) = 0. Se tiene entonces
 
df˙
= 2(2 − 3f + f )/3 = (f − 1) 2(f˙ + 2)/3 ,
˙ ˙3 ˙ (14.58)
dη
que integrada proporciona √
f˙(η) = 3 tanh2 (η 2 + A) − 2 , (14.59)
donde se ha hecho uso de la última de las condiciones en (14.56) y A es una constante
 de integración
que se calcula imponiendo la condición f˙(0) = 0; se tiene entonces A = tanh−1 2/3 1.46. El
caso de corriente divergente correspondiente a un manantial (c > 0) conduce a una ecuación
diferencial que no satisface las condiciones (14.56), lo que indica que no existe solución de tipo
capa lı́mite en este caso.4

->
(#n -)( (
-< (#n -)( -
(#n -)(
-( (#n -)(?A@
(#n -)(-
- (#n -)(-?(

=
)h
>

<


 ?( ?< ?> ?= -
h

Figura 14.10: Perfiles de velocidad de semejanza para la capa lı́mite con succión o soplado para
una capa plana (m = 0) y diferentes intensidades de la velocidad de soplado respecto a la exterior.

Cuando existe succión o soplado de la capa lı́mite a través de la superficie sólida porosa, la
única modificación en el problema matemático (14.18)-(14.19) para la descripción de la capa lı́mite
4 En realidad la corriente divergente ue = c/x con c > 0 es inestable. Una discusión completa de este problema,
incluyendo inestabilidad y la importancia de las soluciones antisimétricas ha sido realizada por Sobey & Drazin
(1986).
14.5. Capa lı́mite con simetrı́a axial. 373

es la sustitución de la condición de velocidad normal nula en la pared por la nueva condición

v(x, 0) = −Ψx (x, 0) = vs (x) , (14.60)

donde vs (x) es la velocidad de soplado (succión) en la pared; el resto de las condiciones de contorno
u(x, 0) = 0 y u(x, ∞) = ue (x) permanecen inalteradas.
Es fácil conocer cualitativamente la influencia de la succión (soplado) sobre la capa lı́mite. Su
efecto se traduce en un aumento (disminución) de la velocidad axial en las proximidades de la
pared, disminuye (aumenta) el espesor de la capa lı́mite, aumenta (disminuye) el coeficiente de
fricción, y finalmente retrasa (adelanta) el punto de desprendimiento de la capa lı́mite. Es posible
cuantificar, de modo relativamente simple, el efecto de succión o soplado en el caso de que la capa
lı́mite resultante siga siendo de semejanza para lo que se requiere que la velocidad exterior ue (x)
posea la forma dada en (14.38) y que la velocidad de soplado, de acuerdo con (14.44), varı́e con x
en la forma
m−1
vs (x) = A x 2 , (14.61)
donde A es una constante con dimensiones apropiadas. En estas condiciones el problema ma-
temático a resolver es el de la ecuación (14.46) sujeta a las condiciones de contorno

2A
f (0) = − √ , f˙(0) = 0 , f˙(∞) = 1 . (14.62)
(m + 1) cν

Los Perfiles de velocidad de semejanza correspondiente a una capa lı́mite con succión (A > 0) o
soplado (A < 0) se representan en la Fig. 14.10.

14.5 Capa lı́mite con simetrı́a axial.

Capas lı́mites axilsimétricas se desarrollan sobre cuerpos axilsimétricos o sobre chorros lı́quidos
acelerados por una corriente de gas que fluye concéntricamente con él. El esfuerzo de fricción
en una pared axilsimétrica o el esfuerzo viscoso que el gas ejerce sobre el chorro lı́quido son por
tanto magnitudes de interés en muchos problemas tecnológicos en los que aparecen capas lı́mites
axilsimétricas. Como se verá en lo que sigue su estudio se simplifica notablemente ya que por me-
dio de transformaciones de coordenadas apropiadas las ecuaciones de la capa lı́mite incompresible,
laminar y axilsimétrica pueden reducirse a las de la capa lı́mite bidimensional en los dos casos
siguientes: a) cuando el espesor de la capa lı́mite δ es mucho menor que el radio caracterı́stico Ro
de la sección transversal del cuerpo axilsimétrico considerado y b) cuando Ro y δ son del mismo
orden pero el radio de la sección transversal del cuerpo R(x) varı́a lentamente con la distancia
d R/d x
1.

14.5.1 Caso a) δ
Ro .
Considérese un sistema de coordenadas curvilı́neas de capa lı́mite ξ, η como el indicado en el plano
meridiano de un cuerpo de revolución como el indicado en la Fig. 14.11, cuyo contorno viene dado
por R(ξ).
Si se denominan u, v, y p a las componentes de la velocidad en las direcciones paralela y normal
a la pared y a la presión, las ecuaciones de la capa lı́mite axilsimétrica incompresible, laminar y
estacionaria son:
∂[uR(ξ)] ∂[vR(ξ)]
+ =0 , (14.63)
∂ξ ∂η
374 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

h
x
6x

Figura 14.11: Coordenadas de capa limite sobre un cuerpo de revolución.

∂u ∂u 1 ∂p ∂2u
u +v =− +ν 2 , (14.64)
∂ξ ∂η ρ ∂ξ ∂η
donde para obtener (14.63) y (14.64) se ha tenido en cuenta que r = R(ξ) + η con η
R(ξ) y
consecuentemente (ν/r)∂/∂r(r∂u/∂r) ν∂ 2 u/∂η 2 y r R(ξ). Por otra parte, de la ecuación de
cantidad de movimiento en la dirección normal a la pared se tiene,

u2e
∂p/∂η ∼ u2e /r ,, ∆η p ∼ ρ δ , (14.65)
R
de modo que por ser δ
R se puede suponer, aquı́ también, que la presión, en primera aproxima-
ción, no varı́a a lo largo de normales a la pared. Nótese que la única modificación en las ecuaciones
de capa lı́mite respecto al caso bidimensional es la debida al incremento de área transversal al
variar R(ξ), Eq. (14.63).
Si se efectúa ahora la transformación de variables, denominada de Mangler,
x
1 R(ξ)
x= R2 (ξ)dξ , y= η , (14.66)
Ro2 o Ro
 
Ro Ṙ
u=u , v= v + ηu , (14.67)
R R

y se tiene en cuenta que

∂ R2 ∂ Ṙ ∂ ∂ R ∂
= 2 + y , = , (14.68)
∂ξ Ro ∂x R ∂y ∂η Ro ∂y

las ecuaciones (14.63)-(14.64) se transforman en las de la capa lı́mite bidimensional (14.10)-(14.11)

∂u ∂v
+ =0 , (14.69)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ue ∂2u
u +v = ue +ν 2 ; (14.70)
∂x ∂y ∂x ∂y
nótese que bajo esta transformación, el gradiente de presiones −(1/ρ)∂p/∂ξ = ue ∂ue /∂ξ se modifica
a (ue ∂ue /∂x)R2 /Ro2 .
14.5. Capa lı́mite con simetrı́a axial. 375

14.5.2 Caso b) Ro ∼ δ
.
Cuando el radio caracterı́stico de la sección es del mismo orden que el espesor de la capa lı́mite
o incluso menor, como ocurre en el caso de la corriente alrededor de agujas de radio milimétrico
o en el de chorros de diámetro micrométrico acelerados por una corriente de gas concéntrica, la
transformación de Mangler deja de ser válida. En estos casos, sin embargo, se puede demostrar
que basta la condición de esbeltez del obstáculo, o en su caso del chorro, dR/dξ
1 para garan-
tizar la existencia de una transformación de variables que reduce las ecuaciones de la capa lı́mite
axilsimétrica
∂u 1 ∂(rv)
+ =0 , (14.71)
∂ξ r ∂r
 
∂u ∂u ∂ue ν ∂ ∂u
u +v = ue + r , (14.72)
∂ξ ∂r ∂ξ r ∂r ∂r
a las de la capa lı́mite bidimensional, mucho más fáciles de implementar numéricamente; nótese
que en este caso dR/dξ
1 por serlo dδ/dx ∼ δ/x
1.
En efecto, si se introduce la transformación

x=ξ , σ = [r2 − R2 (x)]/2 , (14.73)

u=u , v = rv − ṘRu , (14.74)

y se tiene en cuenta que

∂ ∂ ∂ ∂σ ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂ ∂ ∂
= + = − RṘ , = = , (14.75)
∂ξ ∂x ∂σ ∂ξ ∂x ∂σ r ∂r r ∂σ ∂r ∂σ

las ecuaciones (14.71)-(14.72) se transforman en

∂u ∂v
+ =0 , (14.76)
∂x ∂σ
 
∂u ∂u ∂ue ∂ ∂u
u +v = ue +ν (R2 (x) + 2σ) . (14.77)
∂x ∂σ ∂x ∂σ ∂σ
Finalmente el cambio de variables

dx 1 2σ
dx = , y= ln 1 + 2 , (14.78)
R2 (x) 2 R (x)

transforman las ecuaciones (14.76)-(14.77) en

∂u ∂v
e2y + =0 , (14.79)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ue ∂2u
e2y u +v = e2y ue +ν 2 , (14.80)
∂x ∂y ∂x ∂y
mucho más fáciles de implementar numéricamente que las ecuaciones (14.71)-(14.72). Es fácil
observar en (14.73) y (14.78) que cuando r → R(x), σ → 0 e y → 0 y cuando r → ∞ también
ρ → ∞ e y → ∞. Nótese también que cuando el espesor de la capa lı́mite δ es mucho menor que R,,
entonces σ/R2 (x)
1 e y
1 y se obtiene el mismo resultado que si se aplica la transformación
de Mangler (e2y → 1).
376 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

2.5
C¥

d(')
1.5

-2pt
1

0.5

0
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3

-'

Figura 14.12: Esfuerzo en la pared sobre un cilindro de sección constante situado longitudinalmente
en la dirección de la corriente.

14.6 Estructura de un vórtice viscoso

En la sección 10.13 se analizó el flujo de un vórtice en el supuesto de fluido ideal. Como se vió,
el campo de velocidades obtenido se hace singular en el eje indicando la existencia de un núcleo
viscoso, de radio caracterı́stico muy pequeño, que contiene al eje. La estructura del núcleo vortical
viscoso, cuyo radio adimensional, δ/L ∼ Re−1/2 , viene dado por la condición usual en capas lı́mites
de que los esfuerzos viscosos y los términos de inercia convectivos sean del mismo orden, viene dado
por las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento que en primera aproximación resultan

∂vx 1 ∂
+ (rvr ) = 0 , (14.81)
∂x r ∂r
  
∂vx ∂vx 1 ∂p 1 ∂ ∂vx
vx + vr =− +ν r , (14.82)
∂x ∂r ρ ∂x r ∂r ∂r

vφ2 1 ∂p
= , (14.83)
r ρ ∂r
  
∂vφ ∂vφ vr v φ 1 ∂ ∂vφ vφ
vx + vr + =ν r − 2 . (14.84)
∂x ∂r r r ∂r ∂r r

Para obtener las ecuaciones (14.81)-(14.84) se ha hecho uso de la axilsimetrı́a y de las condiciones
de capa delgada en las que las velocidades radiales vr son mucho menores que las azimutales y
axiales vφ y vx respectivamente y ∂/∂z
∂/∂r.
Las ecuaciones (14.81)-(14.84) deben resolverse sujetas a las condiciones de contorno siguientes:
14.6. Estructura de un vórtice viscoso 377

• en el eje r = 0 el campo de velocidades debe ser regular y axilsimétrico, lo que implica

  
∂u  ∂vφ vφ
vφ (x, 0) = vr (x, 0) = 0 , vx (x, 0) = ∞ , = 0 , − =0 ,
∂r r=0 ∂r r r=0
(14.85)

• a distancias grandes del eje el campo de velocidades y presiones debe decaer apropiadamente.

• para arrancar la integración numérica del sistema (14.81)-(14.84) es necesario especificar

además los perfiles de velocidades vx (xo , r) y vφ (xo , r) en una cierta estación inicial xo .
Sucede sin embargo que si se omiten las condiciones iniciales, lo que significa que se quiere describir
la solución a distancias grandes aguas abajo x  xo , el sistema (14.81)-(14.85) se hace de semejanza
si se buscan soluciones que decaen lejos del eje en la forma

p (LWo )2 2(m−2)
vx = Wo rm−2 , vφ = LWo rm−2 , = r . (14.86)
rho 2(m − 2)

Aquı́ el exponente m es cualquier número real menor que 2, Wo es una constante con dimensiones
apropiadas y el número adimensional L, denominado número de Squire, mide la importancia
relativa del movimiento azimutal frente al meridional.
El campo de velocidades y presiones (14.86) es el comportamiento lı́mite, cerca del eje, de un
tipo de flujos vorticales y no viscosos que satisfacen las ecuaciones de Euler (ver 10.13).
Definiendo las variables de semejanza

Ψ(x, r)
f (ξ) = , ξ = r2 /δ 2 (x) , (14.87)
νx
δ 2 vφ δ 4 (x) p(x, r)
g(ξ) = , β(ξ) = , (14.88)
νx ν 2 x2 ρ
el campo de velocidades meridional se escribe
 

Ψr νx  Ψx ν  xδ
vx = =2 2 f (ξ) , vr == − =− f − 2ξf , (14.89)
r δ (x) r r δ

y el sistema (14.81)-(14.84) se transforma en

2 − m 2 1 d
f + f f  + [(2 − m)β + ξβ  ] = −2 (ξf  ) , (14.90)
m 2m dξ

g 2 = 2ξβ  , (14.91)
m−1  fg d g
2 gf − 2f g  − = 4 (ξg  ) − , (14.92)
m ξ dξ ξ
con las condiciones de contorno

f (0) = 0 , g(0) = 0 , β = β0 , en ξ=0 (14.93)

y de acoplamiento con la solución exterior ξ → ∞(r → ∞) dada por (14.86). De la condición de

acoplamiento, teniendo en cuenta (14.87), se tiene
378 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

2νx ˙
f (ξ) = Wo rm−2 = Wo δ m−2 (x)ξ 2 −1
m
vx = 2
, (14.94)
δ (x)
νx
g(ξ) = LWo rm−2 = LWo δ m−2 ξ 2 −1
m
vφ = 2 , (14.95)
δ (x)
p (νx)2 (LWo )2 2(m−2) (νz)2
= 2 β(ξ) = r = β(η) , (14.96)
ρ δ (x) 2(m − 2) δ4
junto con
 1/m
mνx
δ(x) = (14.97)
Wo
y las condiciones de contorno

(mL)2 m−2
2 −1
m
f → ξ m/2 , g → mLξ , β→ ξ . (14.98)
2(m − 2)

La resolución numérica del sistema de ecuaciones diferenciales (14.90)-(14.92) con condiciones

de contorno (14.93) y (14.98) implica la utilización de una técnica numérica conocida como disparo
(shooting en la terminologı́a inglesa) en la que el arranque de la solución numérica desde el eje (no
se puede integrar hacia el eje por tener éste el carácter de punto de silla) requiere especificar los
valores de uno o más parámetros, en este caso dos, desconocidos a priori. Dados valores arbitrarios
de los parámetros de arranque, la solución numérica no cumplirá, en general, el comportamiento
requerido en el infinito por lo que se procede a nuevas integraciones variando los parámetros
del arranque. El problema queda determinado cuando se encuentra la pareja de parámetros que
satisfacen en el infinito el comportamiento dado por (14.98). Se han descrito en la literatura las
soluciones correspondientes a los casos 1 ≤ m < 2, 5 por ser las caracterı́sticas de estos vórtices las
que más se asemejan a los resultados experimentales existentes. Para 1 < m < 2, se encuentra que
no existe solución si el parámetro L es menor que un cierto valor crı́tico L∗ , mientras que existen dos
soluciones posibles si L < L∗ (en la realidad se dará la más estable). La no existencia de soluciones
para L > L∗ se debe entender en el sentido que no existen soluciones de tipo de capa delgada
como las que describe la aproximación cuasi-cilı́ndrica (14.81)-(14.84) y ha sido interpretado como
signo de rotura de vórtice vortex breakdown fenómeno en el que un vórtice esbelto rompe cuando
el parámetro de Squire sobrepasa un cierto lı́mite y se forma un flujo con estructura no esbelta,
Fig. 14.13.

5 El caso m = 1 que estudió Long [Long (1958, 1961)] y que se denomina en su honor vórtice de Long, es un caso

degenerado del más general, m = 1, que estudiaron Fernández-Feria et al. (1995, 1999).
14.7. Soluciones numéricas de capa lı́mite. 379

Figura 14.13: Rotura de vortices sobre el extradós de una ala en delta. Los vortices son consecuencia
del paso de la corriente de intradós (mayor presión) a extradós (menor presión).

14.7 Soluciones numéricas de capa lı́mite.

Excepto en los casos en los que el gradiente de presiones permite la descripción de la capa
lı́mite a partir de soluciones de semejanza, las ecuaciones de la capa lı́mite deben ser integra-
das numéricamente. Debido a su complejidad, la resolución numérica exacta de las ecuaciones de
la capa lı́mite no era tarea trivial para la capacidad computacional de los ordenadores de hace un
par de décadas por lo que se desarrollaron, a partir de la década de los 20, métodos aproximados
para su resolución numérica, denominados métodos integrales, profusamente utilizados en el ámbito
de la Ingenierı́a Aeronáutica. Naturalmente, la capacidad de los ordenadores actuales permite con
relativa sencillez la integración numérica exacta de las ecuaciones de la capa lı́mite, por lo que los
métodos integrales van cayendo paulatinamente en desuso. No obstante, por su simplicidad en la
implementación y la rapidez con que permiten determinar las caracterı́sticas principales de la capa
lı́mite (esfuerzo en la pared, espesor, etc.) se dará en primer lugar una somera descripción de estos
métodos,6 para pasar después a describir algunas de las técnicas numéricas exactas que se utilizan
en la actualidad para integrar las ecuaciones de la capa lı́mite.

14.7.1 Métodos integrales.

La integración de las ecuaciones de la capa lı́mite en la dirección normal a la pared da lugar a
una ecuación diferencial ordinaria respecto a la variable x, que se denomina ecuación integral de
la capa lı́mite, en la que aparecen integrales respecto a la variable y cuyos integrandos contienen
la velocidad axial u(x, y) o funciones de ella. En efecto, si a la ecuación (14.10) multiplicada por
el factor (ue − u) se le resta la ecuación (14.11) se obtiene

∂ ∂ ∂2u
[u(ue − u)] + [v(ue − u)] + (ue − u)ue = −ν 2 . (14.99)
∂x ∂y ∂y
6 Una ventaja adicional de los métodos integrales es que pueden ser usados indistintamente para el cálculo de

capas lı́mites laminares y turbulentas.

380 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

Esta ecuación multiplicada por dy e integrada entre 0 ∞ se convierte en la ecuación integral de

Karman de la capa lı́mite incompresible
dδ2 1 due
+ (2δ2 + δ1 ) = τp /ρu2e , (14.100)
dx ue dx
donde se ha hecho uso de las definiciones (14.22) y (14.24) de los espesores de desplazamiento y
cantidad de movimiento.
La ecuación integral de Karman puede deducirse también aplicando los teoremas de conserva-
ción de la masa y de la cantidad de movimiento en forma integral a un volumen de control como el
indicado en la Fig. 14.14, limitado por la pared, el borde exterior de la capa lı́mite que se supone
a una distancia δ(x) de la pared donde la densidad y la velocidad alcanzan los valores ρe y ue de
la corriente exterior y dos secciones normales a la pared y separadas una distancia dx.

'

'"D !+!
!'

t!
' '+'

Figura 14.14:

Si se considera, para mayor generalidad, el caso de un fluido compresible, la ecuación de con-

servación de la masa en el volumen elemental de la Fig. 14.14 proporciona
δ
d dδ
ρ u d y = ρe (x)ue (x) . (14.101)
dx o dx
De la conservación de la cantidad de movimiento se obtiene
δ
d dδ d(pe δ) dδ
ρu2 dy − ρe u2e =− + pe − τp , (14.102)
dx o dx dx dx
donde se ha tenido en cuenta que la presión se conserva a través de normales a la capa lı́mite.
Haciendo uso de (14.101), la ecuación anterior puede escribirse en la forma
δ δ
d 2 d dpe
ρu dy − ue ρudy = −δ − τp , (14.103)
dx o dx o dx
o también δ
δ
d 2 d due δ due
ρu dy − ρuue dy + ρudy − δρe ue =
dx o dx o dx o dx
δ
d due δ
ρu(u − ue )dy − (ρu − ρe ue )dy = −τp , (14.104)
dx o dx o
donde se ha hecho uso de la conservación de cantidad de movimiento de la corriente exterior
ρe ue due /dx = −dpe /dx. Si se tiene en cuenta que
δ ∞ δ ∞
ρu(u − ue)dy = ρu(u − ue)dy y (ρu − ρe ue)dy = (ρu − ρe ue)dy, (14.105)
o o o o
14.7. Soluciones numéricas de capa lı́mite. 381

ya que y ≥ δ la densidad y la velocidad del gas son las de la corriente exterior (ρ = ρe , u = ue ) y se

introducen los espesores de desplazamiento y cantidad de movimiento definidos en (14.25)-(14.26)
se obtiene
d due
(ρe u2e δ2 ) + ρe ue δ1 = τp , (14.106)
dx dx
y finalmente se obtiene la ecuación integral de Karman para un fluido compresible

dδ2 1 due δ2 dρe τp

+ (2δ2 + δ1 ) + = .. (14.107)
dx ue dx ρe dx ρe u2e

Si se tiene en cuenta la conservación de la entalpı́a de remanso en la corriente exterior

∂he ∂u2e /2 γ 1 ∂pe γ pe dρe due

+ = − + ue =0 , (14.108)
∂x ∂x γ − 1 ρe dx γ − 1 ρ2e dx dx

y se sustituye dpe /dx = −ρe ue due /dx se llega a

1 dρe u
= − e Me2 , (14.109)
ρe dx ue

donde Me = u2e /ae es el número de Mach de la corriente exterior. Teniendo en cuenta (14.109), la
ecuación (14.107) de Karman se escribe en su forma más sencilla

dδ2 u τp
+ [(2 − Me2 )δ2 + δ1 ] e = . (14.110)
dx ue ρe u2e

Obsérvese que cuando Me2
2 los efectos de compresibilidad en la capa lı́mite son despreciables
y la forma de (14.110) coincide con la ecuación de Karman para un fluido incompresible, Eq.
(14.100).
En el caso de fluidos compresibles, o en el análisis de capas lı́mites térmicas de fluidos incom-
presibles, el teorema de conservación de la energı́a aplicado al volumen de control de la Fig. 14.11
suministra, en ausencia de fuerzas másicas, la siguiente ecuación integral de la energı́a
∞ 
d ∂T 
ρu(hoe − ho )dy = −qp = k , (14.111)
dx o ∂y y=0

donde ho = h + v 2 /2 es la entalpı́a de remanso.

En lo que sigue se limitará el estudio al caso de capas lı́mites laminares estacionarias de fluidos
incompresibles. La idea de los métodos integrales consiste en buscar una solución aproximada
u(x, y) que se comporte apropiadamente en la pared y en el exterior de la capa lı́mite y además
satisfaga una ecuación promedio que es lo que representa la ecuación integral de Karman. Para
ello se sustituye u(x, y) por una función de y que contenga, generalmente en forma de coeficientes,
m funciones de x a determinar. La determinación de los m coeficientes incógnitas se realiza
requiriendo que la solución aproximada satisfaga las m condiciones siguientes:

• Las condiciones de contorno en la pared y en el infinito

u(x, 0) = 0 y u(x, ∞) = ue (x) , (14.112)

• El perfil de velocidades aproximado debe satisfacer la ecuación integral de Karman, ecuación

(14.100),
382 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

• (m-3) condiciones que se obtienen de exigir que la solución aproximada satisfaga la ecuación
diferencial (14.11) y sus derivadas respecto a y tanto en la pared como en el infinito; se tiene
de este modo
   
∂ 2 u  ue due ∂ 3 u  ∂ 4 u  ∂u ∂ 2 u ∂ n u 
= − = 0 , = = 0 ; (14.113)
∂y 2 y=0 ν dx ∂y 3 y=0 ∂y 4 y=0 ∂y ∂x∂y ∂y n y→∞

Es usual elegir
u
= f (η) , η = y/δ(x) , 0 ≤ y ≤ δ(x) , (14.114)
ue (x)
donde la función f (η) contiene (m − 1) funciones de x que deben ser determinadas junto con
δ(x). Si se sustituye (14.114) en las condiciones (14.112)-(14.113) se obtienen m − 1 condiciones
de contorno que debe satisfacer la función f

δ 2 ue
f (0) = 0 , f  (0) = − = −Λ , f  (0) = 0 , ... f IV (0) =
ν  
δ3  d f˙(0)
f (0) ue , (14.115)
ν dx δ

f (1) = 1 , f  (1) = f  (1) = ... = 0 . (14.116)

Por ejemplo, en el método de Pohlhausen se elige el perfil

f (η) = a1 (x)η + a2 (x)η 2 + a3 (x)η 3 + a4 (x)η 4 , (14.117)

al que se obliga a cumplir las dos primeras condiciones de (14.115) y las tres de (14.116) con lo
que se obtiene

Λ Λ Λ Λ
a1 = 2 + , a2 = − , a3 = −2 , a4 = 1 − , (14.118)
6 2 2 6

donde Λ(x) = δ 2 ue /ν es un parámetro que mide la relación entre el tiempo de difusión viscosa
δ 2 /ν y el tiempo convectivo (ue )−1 . Sustituyendo el perfil de velocidades (14.114) y (14.118) en
(14.22) y (14.24) se obtienen los espesores de desplazamiento y de cantidad de movimiento
1 
δ1 3 Λ δ2 1 37 Λ Λ2
= (1 − f )dη = − , = f (1 − f )dη = − − , (14.119)
δ o 10 120 δ 63 5 15 144
y
ue
τp = µ (2 + Λ/6) . (14.120)
δ
Nótese que existe una cota inferior para los valores de Λ, Λ = −12, que corresponde a τp = 0 y
por tanto a desprendimiento de capa lı́mite.
El problema se cierra sustituyendo las expresiones (14.119) y (14.120) en la ecuación integral de
Karman, Ec. (14.107), con lo que se obtiene la ecuación diferencial que debe satisfacer Λ(x) y que
determina la solución aproximada de la capa lı́mite. No obstante la ecuación diferencial resultante
se simplifica notablemente si en vez de Λ(x) se utiliza como variable dependiente
 2
δ 2 u δ 2 δ 2 ue δ2
λ = 2 e = 22 = Λ(x) , (14.121)
ν δ ν δ
14.7. Soluciones numéricas de capa lı́mite. 383

de donde usando el valor de δ2 /δ dado por (14.119) se obtiene

 1/2  
λ 37 Λ Λ2
= − − /63 , (14.122)
Λ 5 15 144
y de (14.119) y (14.120), teniendo en cuenta (14.122) se tiene
 −1/2
δ1 (36 − Λ) λ
= = f1 (λ) , (14.123)
δ2 120 Λ
y
   1/2
τp δ 2 Λ λ
= 2+ = f2 (λ) . (14.124)
µue 6 Λ
En función de λ la ecuación (14.107) toma la forma
 
d λ
ue = 2f2 (λ) − 2λ[2 + f1 (λ)] = F (λ) , (14.125)
dx ue
que debe ser integrada junto a las relaciones algebraicas (14.122)-(14.124). En general, la ecuación
(14.125) debe comenzar a integrarse en el punto de remanso donde ue (0) = 0 y ue (0) es finita y
distinta de cero.7 Por tanto para evitar que (14.125) sea singular en el punto de remanso, λ(0)
tiene que ser tal que
F (λ(0)) = 2f2 [λ(0)] − 2λ(0)[2 + f1 (λ(0))] = 0 . (14.126)
La resolución numérica de las ecuaciones (14.122)-(14.126) proporciona tres parejas de valores reales
para λ(0) y Λ(0). Dos de estas parejas de valores, las que corresponden a valores de Λ(0) > 12,
deben rechazarse porque dan lugar a perfiles de velocidades con un máximo de velocidad superior
a ue (x) lo que carece de sentido fı́sico en capas lı́mites incompresibles. Se tiene por tanto que la
ecuación (14.125) debe integrarse con la condición de contorno
λ(0) 0.077 y Λ(0) 7.052 . (14.127)
Dado entonces la solución del problema exterior, ue (x), la integración de (14.125) con la condición
de contorno (14.127) y las ecuaciones algebraicas (14.122)-(14.124) determinan λ(x) y Λ(x) ası́
como δ2 (x), δ1 (x), δ(x) y τp (x). El punto de desprendimiento xd se alcanza cuando τp (xd ) = 0 o
lo que es lo mismo Λ(xd ) = −12 teniendo en cuenta (14.122) λ(xd ) −0.157.
Una simplificación ulterior que permite integrar analı́ticamente la ecuación (14.125) se debe a
Thwaites (1946)8 que representó el segundo miembro de (14.125) en función de λ para todas las
soluciones exactas, numéricas o analı́ticas de la capa lı́mite. Como era de esperar encontró que
existı́a una buena correlación entre F y λ, pudiéndose aproximar por una recta de ecuación9
F (λ) = a − bλ , (14.128)
donde a 0.45 y b 6.
En este caso la ecuación (14.125) admite el factor integrante ube y puede ser integrada analı́ticamente.
En efecto, multiplicando (14.125) por ub−1
e se tiene
  
d λ b−1 ue λ d b
ube = au b−1
− bλu =a−  u , (14.129)
dx ue e e
ue ue dx e
7 Elcaso de un borde de ataque de retroceso no se incluye aquı́ .
8 Walz en 1941 ya anticipó el método de Thwaites.
9 Si se tuvieran en cuenta las condiciones adicionales de (14.113) no consideradas aquı́ , se encontrarı́a una ligera

dependencia de F con x.
384 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

y  
d λube
=a , (14.130)
dx ue
que integrada proporciona

δ22 ue x
λ= = aue u−b
e ub−1
e dx , (14.131)
ν o

y de acuerdo con los valores de a y b hallados por Thwaites

x
 −6
λ = 0.45 ue (x)ue (x) u5e dx . (14.132)
o

La elección de Thwaites a = 0.45, b = −6 representa un promediado sobre los muchos métodos

existentes basados en aproximar la función F (λ) = a − bλ por lo que probablemente sea (14.132)
la expresión de uso más apropiado. Thwaites sugirió también relaciones entre λ y los parámetros
adimensionales τp δ2 /µue y δ1 /δ2 . Sus relaciones están basadas también en datos obtenidos de
soluciones conocidas de capa lı́mite, sin embargo, especialmente en el caso del parámetro de fric-
ción, difı́cilmente pueden representar una media de los datos ya que los valores de τp representan
diferencias muy acusadas en las zonas donde el gradiente de presiones es adverso. Una mejora de
los resultados de Thwaites en la región cercana al punto de separación es debida a Curle y Skan
(1957); los resultados de Thwaites modificados para el coeficiente de fricción pueden aproximarse
mediante la relación
τp δ 2
= (λ + 0.09)0.62 , (14.133)
µue
de donde λ = −0.09 es el valor de λ en el punto de desprendimiento. Naturalmente, se deben
cumplir además las relaciones (14.125) y (14.128) con lo que resulta

δ1 1
= 2(λ + 0.09)0.62 − 0.45 + 6λ − 2 ; (14.134)
δ2 2λ

nótese que la expresión (14.134) es finita en λ = 0 ya que entonces τp δ2 /µue 0.225. Las
expresiones (14.132)-(14.134) permiten calcular de un modo sencillo las principales caracterı́sticas
de la capa lı́mite una vez que el campo de velocidades no viscoso ue (x) es conocido.
Conviene advertir, sin embargo, que la expresión (14.133) no es suficientemente aproximada
con completa generalidad ya que en las proximidades del punto de desprendimiento, el parámetro
τp δ2 /µue no sólo depende de λ sino que puede depender también de la variable x.

14.7.2 Métodos numéricos en capa lı́mite

Si las ecuaciones de capa lı́mite (14.79-14.80) se escriben en las variables

u∗ = u/Uo , u∗e = ue /Uo , v ∗ = v/ν, x∗ = xν/Uo , y ∗ = y, (14.135)

adquieren entonces una forma más universal en la que desaparece la dependencia con la viscosidad
y si por simplicidad de escritura se suprime el asterisco en las variables resulta

∂u ∂v
α(y) + = 0, (14.136)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂ue ∂2u
αu +v = α(y)ue + 2, (14.137)
∂x ∂y ∂x ∂y
14.7. Soluciones numéricas de capa lı́mite. 385

donde Uo es un valor caracterı́stico de la velocidad ue (x) y la función α(y) es respectivamente

α(y) = ey para una capa lı́mite axilsimétrica o α = 1 para una capa lı́mite bidimensional, o
axilsimétrica pero cuyo espesor sea mucho menor que el radio caracterı́stico del obstáculo. Como
condiciones de contorno se imponen

u(x, 0) = v(x, 0) = 0, u(x, ∞) = ue (x), y u(xo , y) = uo (y). (14.138)

Existen varios métodos numéricos eficientes para la integración numérica del problema (14.136-
14.138) siendo quizás el más conocido el denominado de cajas 10 en el que el dominio fluido se
discretiza en las direcciones x e y lo que da lugar a un sistema algebraico no lineal que se resuelve
mediante un esquema de iteraciones de tipo Newton-Raphson.
Un método alternativo, mucho más cómodo de implementar, es el denominado de lı́neas que
suele dar buenos resultados en problemas de tipo parabólico, como el que nos ocupa, en los que el
flujo está determinado por las condiciones de la corriente aguas arriba (la información no progresa
en sentido opuesto al del flujo). En este método, que por su bajo coste numérico se expondrá a
continuación, el dominio fluido se discretiza en la dirección y (dirección normal local a la superficie
del obstáculo) según lı́neas paralelas a la dirección x, con lo que resulta un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias en la variable independiente x que puede integrarse aguas abajo a partir
de un punto inicial xo donde los valores de la velocidad longitudinal ui (xo ) son especificados; el
superı́ndice i = 1....N hace referencia a la lı́nea i-esima que pasa por yi .
La integración numérica de la ecuación (14.136) según y proporciona el valor de v en la lı́nea yi
yi  
∂u ∂ui ∂ui−1 h
vi (x) = − α(y) dy = vi−1 (x) − αi + αi−1 , (14.139)
o ∂x ∂x ∂x 2

donde la integral se ha evaluado numéricamente utilizando la regla de los trapecios lo que permite
obtener de forma recurrente los valores de v en la lı́nea i a partir de los de la i − 1. Naturalmente,
y de acuerdo con (14.138) para i = 1 debe tomarse vo = 0 (pared).
Por razones de estabilidad numérica, para la integración numérica de (14.137) es conveniente
expresar las derivadas segundas en la forma
 n  n−1    n
∂2u ∂2u ∂ ∂2u
= + hx + O(h2x ), (14.140)
∂y 2 ∂y 2 ∂x ∂y 2

donde hx es el paso de integración en la dirección x y el superı́ndice n indica evaluación en la

estación x = xn . Teniendo en cuenta (14.140), la discretización de (14.137) proporciona

∂uni un − uni−1 dun un−1 − 2un−1 + un−1 hx ∂uni+1 ∂uni ∂uni−1
αi uni + vin i+1 = αi une e + i+1 i i−1
+ − 2 + .
∂x 2h dx h2 h2 ∂x ∂x ∂x
(14.141)
Usando la expresión (14.139), la relación (14.141) se escribe

∂uni−1 ∂un ∂un dun

−hx + (2hx + H 2 αi uni ) i − hx i+1 = αi h2 une e + (un−1i+1 − 2ui
n−1
+ un−1
i−1 )+
∂x ∂x ∂x dx
 
h n ∂un ∂un h
(ui+1 − uni−1 ) αi i + αi−1 i−1 n
+ vi−1 . (14.142)
2 ∂x ∂x 2
Con objeto de obtener un método explı́cito es conveniente evaluar las derivadas del segundo miem-
bro de (14.142) en función de los valores en las estaciones xn , xn−1 y xn−2 . Esta operación puede
10 Para una exposición detallada de este método el lector interesado puede consultar H. B. Keller, Annual Review

of Fluid Mechanics, 10, 417-433, 1978.

386 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

hacerse con errores del orden de h3x . En efecto, si se desarrolla en serie de Taylor una función
cualquiera f(x) se tiene
∂f n 1 ∂2f n 2
f n−1 = f n − hx + h + O(h3x ), (14.143)
∂x 2 ∂x2 x
∂f n ∂2f n 2
f n−2 = f n − 2hx + 2 h + O(h3x ), (14.144)
∂x ∂x2 x
y eliminando las derivadas segundas por combinación de (14.143) y (14.144) se obtiene

∂f n 3f n − 4f n−1 + f n−2
= + O(h2x ). (14.145)
∂x 2hx

Si se tiene en cuenta (14.145) y se discretizan las derivadas de ue con respecto a x y las del primer
miembro de (14.142) mediante diferencias centradas

∂uni un+1 − un−1 dune un+1 − un−1

= i i
∗ O(h2x ), = e e
+ O(h2x ), (14.146)
∂x 2hx dx 2hx
se obtiene finalmente
   
1 h2 1 n+1 1 n−1 h2
− un+1 + 1 + αi u n
i u n+1
− u = − u + 1 + αi u n
i un−1 −
2 i−1 2hx i
2 i+1 2 i−1 2hx i

1 n−1 αi h2 n n+1 h
ui+1 − ue (ue − un−ie i+1 − 2ui
) + (un−1 n−1
+ un−1
i ) + (uni+1 − uni−1 )
2 2 2

h
n
vi−1 + [αi (3uni − 4un−1
i + u n−2
i ) + αi−1 (3u n
i−1 − 4u n−1
i−1 + u n−2
i−1 )] , (14.147)
4hx
n
donde para el cálculo de vi−1 a partir de (14.139) se utilizará la expresión (14.145) para evaluar
las derivadas de la forma ∂uni /∂x. Es interesante señalar que el sistema de ecuaciones algebrai-
cas (14.147) escrito en forma matricial posee una estructura tri-diagonal lo que permite calcular
fácilmente la inversa de la matriz de coeficientes 11 y proporciona un método eficiente de calcular
los valores en cada lı́nea para la estación x = xn+1 en función de los valores en x = xn−1 . Nótese
también que para inicializar la integración es necesario especificar los valores de ui en dos estacio-
nes previas a la estación x = xo donde están impuestas las condiciones iniciales (14.138) y como en
general los perfiles de velocidades previos a xo no son conocidos deben escogerse arbitrariamente;
esta indefinición inicial no afecta, sin embargo, a la evolución posterior suficientemente lejos de
la estación inicial xo , debido fundamentalmente al caracter parabólico de las ecuaciones (14.136-
14.137) que hace que la solución pierda rápidamente memoria de las condiciones iniciales. En la
Fig. 14.15 se representa el esfuerzo en la pared de un cilindro circular sin circulación calculado con
el método de lı́neas aquı́ expuesto. La corriente potencial sobre el cilindro ue (θ) = 2U∞ sin θ es la
dada en (11.67). Nótese que el esfuerzo en la pared aumenta aguas abajo del punto de remanso,
alcanza un máximo y comienza a disminuir hasta el punto de desprendimiento que se presenta
cuando el esfuerzo en la pared se anula; el punto de desprendimiento de la capa lı́mite se presenta
en θd 105o . El esfuerzo en la pared calculado con el método de Thwaites se incluye también
en la Fig. 14.15 para su comparación. Los perfiles de velocidad en diferentes posiciones angulares
de la capa lı́mite sobre el cilindro se dan también en la Fig. 14.16. Observese el cambio que
experimentan dichos perfiles a medida que la capa lı́mite evoluciona aguas abajo y como a partir
de cierta posición aparece un punto de inflexión en los perfiles de velocidad.
11 Ver, por ejemplo, W.H. Press y otros, Numerical Recipies in C. The Art of Scientific Computing, 2a Ed.,

Cambridge University Press, 1992.

14.8. Capa lı́mite térmica. 387

@
Númerico
Thwaites
<
(
(t6)rC¥
.


 ( < q = - -(

Figura 14.15: Esfuerzo en la pared τp de un cilindro circular como función de la coordenada angular
θ.

14.8 Capa lı́mite térmica.

El cálculo de la transferencia de calor entre una pared sólida y un fluido resulta en un problema
fluidodinámico de extraordinaria complejidad que debe ser, sin embargo, abordado por su enorme
relevancia en numerosos campos de la Ingenierı́a y la Tecnologı́a. Sucede sin embargo que la con-
ductividad de calor de muchos lı́quidos y gases es, como le sucede a la viscosidad, lo suficientemente
pequeña para que sus efectos, en la mayorı́a de las aplicaciones prácticas en las que el número de
Peclet es grande, puedan ser despreciados en el campo fluido excepto en una capa lı́mite muy
delgada adyacente a la pared sólida (del mismo modo, las superficies de discontinuidad que pueden
aparecer en el movimiento de fluidos ideales deben sustituirse, cuando se analiza el movimiento de
fluidos reales a altos números de Reynolds y Peclet, por capas lı́mites viscosas o térmicas). Na-
turalmente, en estas capas delgadas, los gradientes de temperatura son lo suficientemente grandes
como para que el flujo de calor por conducción normalmente a la pared sólida sea del mismo orden
que el flujo convectivo de calor, lo que determina el espesor δT de la capa lı́mite térmica

ρU cp ∆T /L ∼ K∆T /δT2 , (14.148)


KL L
δT ∼ ∼√ , (14.149)
ρU cp ReP r
donde Re = U L/ν y P r = µcp /K son los números de Reynolds y Prandtl respectivamente.
Teniendo en cuenta (14.13), la relación entre los espesores de las capas lı́mites térmica y viscosa
resulta
δT ∼ δ/P r1/2 . (14.150)
Nótese que si el número de Prandtl es del orden de la unidad, como ocurre en el caso de gases, los
espesores de las capas lı́mites viscosa y térmica son del mismo orden. Cuando el número de Prandtl
es muy grande lo que ocurre en lı́quidos en los que la viscosidad es mucho mayor que la difusividad
térmica la expresión indica que el espesor de la capa lı́mite térmica es mucho menor que el de la
viscosa. Lo que ocurre fı́sicamente es que por ser la viscosidad cinemática mucho mayor que la
difusividad térmica, la capacidad del fluido para transportar cantidad de movimiento es mucho
mayor que para transportar calor, por lo que los efectos viscosos asociados a la presencia de la
388 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

<
q=0
q = 60
q = 80
. q = 90
q = 100
DC¥ /6n)1/2 q = 104
(


 ?( ?< ?> ?= -

)
q

Figura 14.16: Perfiles adimensionales de velocidad en diferentes secciones de la capa lı́mite sobre
un cilindro circular.

pared penetran en el fluido una distancia mucho mayor que los efectos térmicos asociados también
a la presencia de la pared. Naturalmente, en el caso en que el número de Prandtl es mucho menor
que la unidad, lo que corresponde al caso de metales lı́quidos, se obtiene el resultado opuesto.
Nótese que si P r  1 el resultado mostrado en (14.150) no es correcto ya que el primer miembro
de (14.148) debe corregirse para tener en cuenta que la velocidad en la capa lı́mite térmica es del
orden de U y/δV ∼ U δT /δV
U . Se tiene entonces

ρU (δT /δV )cp ∆T /L ∼ K∆T /δT2 , (14.151)

y
δT ∼ δV /P r1/3 . (14.152)
Como sucedı́a en el problema de la determinación del coeficiente de fricción entre un fluido y una
pared sólida, también en el problema de la determinación del flujo de calor desde un fluido a una
pared, o viceversa, es posible tomar ventaja del hecho de que los gradientes de temperaturas son
sólo importantes en una capa delgada para simplificar la ecuación de la energı́a en una manera
similar a como se hizo anteriormente con las ecuaciones de cantidad de movimiento. Al escribir las
ecuaciones que determinan el movimiento del fluido en tales capas térmicas, debe tenerse en cuenta
la compresibilidad del fluido ya que las diferencias de temperatura pueden dar lugar a diferencias
de densidad significativas. En efecto, si la presión y temperatura no se diferencian mucho de sus
valores de referencia p∞ y T∞ , es posible usar la ecuación de estado
   
ρ − ρ∞ 1 ∂ρ  ∂ρ 
= (T − T∞ ) + (p − p∞ ) , (14.153)
ρ∞ ρ∞ ∂T p ∂p T

o, utilizando los coeficiente de expansión térmica β y compresibilidad k

ρ − ρ∞
= −β(T − T∞ ) + k(p − p∞ ) . (14.154)
ρ∞
Las ecuaciones de la capa lı́mite compresible se obtienen escribiendo las ecuaciones de Navier-
Stokes en coordenadas de capa lı́mite, suponiendo que la capa lı́mite es delgada, esto es δ
L
14.8. Capa lı́mite térmica. 389

(aquı́ δ representa el mayor de los espesores, viscoso o térmico, de la capa lı́mite y L es la longitud
caracterı́stica en la dirección de x), ası́ como que δ es pequeño frente al radio o radios de curvatura
de la superficie y procediendo en forma análoga al caso incompresible. Como se hizo anteriormente,
se limitará el estudio al caso de capas lı́mites bidimensionales y estacionarias cuyas ecuaciones son
∂(ρu) ∂(ρv)
+ =0 , (14.155)
∂x ∂y
   
∂u ∂u ∂p ∂ ∂u
ρ u +v =− + ρ fx + µ , (14.156)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
∂p
0=− , (14.157)
∂y
   2  
∂h ∂h ∂p ∂u ∂ ∂T
ρ u +v =u +µ + K , (14.158)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
donde fmx es la componente de la fuerza másica, usualmente la gravedad en la dirección del eje x.
Es corriente en este tipo de problemas descomponer la presión en dos sumandos p = ph + pm ,
uno ph debido al campo hidrostático (∇ph = ρ∞ gk, que corresponde al campo de presiones de un
medio en reposo con densidad ρ∞ en presencia de la gravedad, y otra pm asociada al movimiento.
Por otra parte, cuando la corriente de fluido es inducida por diferencias de temperatura en presencia
de un campo gravitatorio, la dependencia de la presión en la densidad del fluido es, generalmente
hablando, despreciable frente a la influencia de la temperatura y (14.154) se reduce a
ρ − ρ∞
= −β (T − T∞ ) . (14.159)
ρ∞
Teniendo en cuenta las premisas anteriores y la ecuación de estado h = cp T , las ecuaciones (14.156)
y (14.158) se escriben
   
∂u ∂u ∂pm ∂ ∂u
ρ u +v =− − ρ∞ β(T − T∞ )fmx + µ , (14.160)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
   2  
∂T ∂T ∂pm ∂u ∂ ∂T
ρcp u +v =u + uρ∞ fmx + µ + K , (14.161)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
que junto a (14.155), (14.157) y (14.159) forman un sistema de cinco ecuaciones para el cálculo de
las variables u, v, pm , ρ y T como funciones de x e y. El término ρβ(T − T∞ )fmx representa las
fuerzas de flotabilidad por unidad de volumen. Nótese que la presión se mantiene constante a lo
largo de normales a la capa lı́mite pm = pme (x). En el caso de lı́quidos es conveniente sustituir
(14.161) por la ecuación de la energı́a interna e(de = c d T ) que en este caso se escribe
   2  
∂T ∂T ∂u ∂ ∂T
ρc u +v = −(pm + ph )∇ · v + µ + K . (14.162)
∂x ∂y ∂y ∂y ∂y
Nótese que en este caso el trabajo de compresión no es exactamente nulo ya que existen variaciones
de densidad en el lı́quido asociadas a las variaciones de temperatura. No obstante, y como se verá
más adelante, este término es despreciable frente a los restantes en la mayorı́a de las aplicaciones
prácticas.
A las ecuaciones (14.155), (14.160) y (14.161), o (14.162) en el caso de lı́quidos, hay que añadirles
las condiciones de contorno

y=0 , u=v=0 , T = Tp (x) , (14.163)

390 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

y→∞ , u = ue (x) , T = Te (x) , (14.164)

x = xo , u(xo , y) = uo (y) , T (xo , y) = To (y) , (14.165)
donde la velocidad ue y temperatura Te (o entalpı́a) en el exterior satisfacen las relaciones
∂ue ∂p
ρe ue =− + (ρe − ρ∞ )fmx , (14.166)
∂x ∂x
 
∂Te ∂pm ∂ph
ρe cp ue = ue + , (14.167)
∂x ∂x ∂x
o bien en lugar de (14.167) la condición de que el flujo exterior es isentrópico
∂Se
ue =0 . (14.168)
∂x
La importancia relativa de las fuerzas de flotabilidad frente a las de inercia, o frente a las vis-
cosas, pues ambas son del mismo orden en la capa lı́mite, viene determinada por el parámetro
adimensional
β ∆T gL β ∆ T g L3 ν 2
2
= ; (14.169)
U∞ ν2 2 L2
U∞
el primero de los dos parámetros adimensionales del segundo miembro es el número de Grashof G
que mide la importancia relativa entre las fuerzas de flotabilidad y las de inercia en la corriente
exterior, mientras que el segundo es el inverso del número de Reynolds que es siempre un número
muy grande si existe capa lı́mite. Si el número de Grashof es tal que G
Re2 lo que ocurre a
2
grandes velocidades U∞  β ∆ T g L las fuerzas de flotabilidad son despreciables y la convección se
denomina forzada (forzada por un flujo exterior que es impuesto y producido por cualquier medio
2
mecánico). Por el contrario, cuando U∞
β ∆ T g L las fuerzas de flotabilidad son dominantes y
responsables del movimiento del fluido. En este caso la convección se denomina libre o natural y
el movimiento del fluido es debido a las fuerzas de flotabilidad en el campo gravitacional terrestre
asociadas a las variaciones de densidad. Un ejemplo tı́pico es el movimiento inducido por un sólido
a temperatura superior a la del fluido en reposo en el infinito, que lo baña.
Como se verá en lo que sigue, la convección forzada puede ser subdividida en dos casos depen-
diendo de los valores del número de Mach de la corriente: a bajos números de Mach los efectos
de la disipación viscosa y del trabajo mecánico de la presión pueden ser despreciados frente a la
convección de calor, mientras que su efecto debe ser retenido a números de Mach de orden uni-
dad. En el primer caso y salvo en problemas de convección natural, si sucede además que las
diferencias de temperatura en el flujo son pequeñas frente a la propia temperatura, las variaciones
relativas de densidad son pequeñas la capa lı́mite puede tratarse como incompresible y el proble-
ma mecánico de determinar el campo de velocidades se desacopla del térmico y puede resolverse
independientemente y previamente a él.
A continuación se estudiará primero la convección forzada, en particular se tratará la capa lı́mite
térmica incompresible, para proceder después al análisis del transporte de calor por convección
natural.

14.9 Convección forzada. Analogı́a de Reynolds.

Cuando G/Re2
1, donde G y Re representan los números de Grashof y Reynolds, las fuerzas de
flotabilidad son despreciables frente a las de inercia y las ecuaciones de la capa lı́mite compresible
se obtienen a partir de (14.155), (14.160) y (14.161)
∂(ρu) ∂(ρv)
+ =0 , (14.170)
∂x ∂y
14.9. Convección forzada. Analogı́a de Reynolds. 391
   
∂u ∂u ∂p ∂ ∂u
ρ u +v =− + µ , (14.171)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y
   2  
∂T ∂T ∂p ∂u ∂ ∂T
ρcp u +v =u +µ + K , (14.172)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
donde, dado que las fuerzas de flotabilidad son despreciables, se ha hecho la aproximación ∂pm /∂x
∂p/∂x. Las condiciones de contorno son las dadas (14.163)-(14.165).
Si ∆p y U denotan las variaciones de presión y la velocidad caracterı́sticas de un flujo, se obtiene
de (****) ∆p ∼ ρU 2 y el trabajo de compresión es del orden de

∂p ∆p U3
u ∼U ∼ρ . (14.173)
∂x L L
Por otra parte, el orden de magnitud de la disipación viscosa por unidad de volumen es
 2
∂u U2 U2 U2 UL U3
µ ∼µ ∼ µ Re ∼ µ ∼ ρ , (14.174)
∂y δ2 L2 L2 ν L

y la convección de calor

∂T ∆T Tp − Te
ρ cp u ∼ ρ cp U ∼ ρ cp U . (14.175)
∂x L L
Se tiene por tanto que si
U2

1 , (14.176)
cp (Tp − Te )
los términos de la disipación viscosa y el trabajo mecánico de la presión pueden despreciarse frente
a la ecuación de calor. La condición (14.176) se puede escribir en la forma

Tp − Te
(γ − 1)M 2
, (14.177)
Te

donde se ha definido el número de Mach M 2 = U 2 /(γ Rg Te ), y muestra que cuando el número de

Mach de la corriente es lo suficientemente bajo como para satisfacer (14.177), los incrementos de
temperatura debidos a la disipación viscosa y al trabajo de la presión son despreciables en primera
aproximación. En el caso de lı́quidos el trabajo de compresión es también del orden

pm ∇ · v ∼ ∆pU/L ∼ ρU 3 /L , (14.178)

y por tanto despreciable, como el de disipación de la viscosidad, frente a la convección de calor si

U 2 /c(Tp − Te )
1 ; (14.179)

condición que se cumple en el movimiento de lı́quidos en la mayorı́a de las aplicaciones prácticas.

Si simultáneamente a (14.177) en el caso de gases, o a (14.179) en el de lı́quidos, se verifica que

Tp − T e

1 , (14.180)
Te

las ecuaciones (14.154) y (14.159) muestran que las variaciones de densidad relativas a la propia
densidad son pequeñas y éstas pueden despreciarse y suponer la densidad constante al integrar
392 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

las ecuaciones de la capa lı́mite. Finalmente si µ(T ) y K(T ) pueden considerarse constantes, las
ecuaciones (14.170)-(14.172) adoptan la forma de la capa lı́mite térmica incompresible
∂u ∂v
+ =0 , (14.181)
∂x ∂y

∂u ∂u ∂2u
u +v = ue ue + ν 2 , (14.182)
∂x ∂y ∂y
∂T ∂T ν ∂2T
u +v = , (14.183)
∂x ∂y P r ∂y 2
con las condiciones de contorno

u(x, 0) = v(x, 0) = 0, T (x, 0) = Tp (x), (14.184)

u(x, ∞) = ue (x), T (x, ∞) = Te (x), (14.185)

y las condiciones iniciales
u(xo , y) = uo (y), T (xo , y) = To (y). (14.186)
Es interesante observar que en la aproximación casi-incompresible Te es constante ya que fuera
de la capa lı́mite la corriente es isentrópica. Obsérvese también que, en este caso, los problemas
térmico y mecánico están desacoplados, de modo que se puede calcular el campo de velocidades
u(x, y), v(x, y) a partir de (14.181) y (14.182) lo que permite determinar el esfuerzo τp (x) en la
pared. Sustituyendo las funciones u y v en (14.183) se obtiene una ecuación lineal de coeficientes
variables para determinar el campo de temperaturas y la magnitud fı́sica, de mayor interés práctico
en los problemas térmicos que es el flujo de calor en la pared

∂T 
qp (x) = K . (14.187)
∂y y=0

Es usual escribir el flujo de calor en la pared, utilizando la ley de Newton del calor, en forma
proporcional a la diferencia de temperaturas entre la pared y la del medio sin perturbar

qp (x) = α(x)(Tp − Te ) , (14.188)

donde α(x) es un coeficiente dimensional denominado coeficiente de transferencia de calor.12

Más apropiada resulta la introducción de coeficientes adimensionales para expresar el flujo
de calor en la pared. En efecto, si K(Tp − Te )/L representa el orden de magnitud del flujo de
calor conducido desde un obstáculo de dimensión caracterı́stica L, el coeficiente adimensional de
transferencia de calor denominado número de Nusselt
K(∂T /∂y)y=0
N u(x) = , (14.189)
K(Tp − Te )/L

representa la relación entre el flujo de calor y el flujo de calor conducido. De (14.188) y (14.189)
se obtiene la relación
α(x)L
N u(x) = . (14.190)
K
Cuando el número de P e es grande, lo que sucede en muchas aplicaciones prácticas, el calor
convectado es mucho mayor que el conducido, por lo que el número de Nusselt se hace muy grande.
Para evitar el manejo de números adimensionales grandes, se suele introducir alternativamente, un
12 En la literatura ingenieril, al coeficiente α(x) se le denomina a veces coeficiente de pelı́cula.
14.9. Convección forzada. Analogı́a de Reynolds. 393

flujo de calor adimensional, el número de Stanton, St, adimensionalizado en el orden de magnitud

del calor convectado; se tiene entonces
qp K(∂T /∂y)y=0
St = = . (14.191)
ρue cp (Tp − Te ) ρue cp (Tp − Te )

Antes de resolver la capa lı́mite térmica incompresible en algunas situaciones de interés, conviene
reseñar la existencia de una notable analogı́a entre el flujo de calor en la pared qp (x) y el esfuerzo
de fricción τp (x) que fue descubierta por O. Reynolds en 1874 y conocida por esta razón como
analogı́a de Reynolds. Como puede comprobarse fácilmente de las ecuaciones (14.182) y (14.183)
si el número de Prandtl es igual a la unidad, P r = 1, el gradiente de presiones es nulo, ue (x) = 0
(ue = U∞ ), y la temperatura de la pared es constante, Tp = Tp (x), las variables u/ue = u/U∞ y
(Tp − T )/(Tp − Te ) = (Tp − T )/(Tp − T∞ ), (Te = T ∞), verifican la misma ecuación y las mismas
condiciones de contorno, con lo que
Tp − T u
= , (14.192)
Tp − T∞ U∞

y se puede obtener la distribución de temperaturas T (x, y) a partir del campo de velocidades

u(x, y). En efecto, de (14.192) se tiene
 
∂T  1 ∂u  K (Tp − T∞ )
qp (x) = K  = −K(Tp − T∞ )  = τp =
∂y y=0 U∞ ∂y y=0 µ U∞
cp (Tp − T∞ )
τp , (14.193)
µU∞
que proporciona el valor del flujo de calor en la pared a partir del esfuerzo de fricción. Introduciendo
el número de Stanton, Ec. (14.191), y el coeficiente de fricción, cf = τp / 12 ρU∞ 2
, la analogı́a de
Reynolds se escribe en la forma
St = cf /2 . (14.194)
La relación (14.194) es válida en el caso de capas lı́mites laminares y estacionarias con gradiente
de presiones nulo, el número de Prandtl P r = 1, y a velocidades suficientemente bajas como para
que sean despreciables los efectos de disipación y el trabajo mecánico de la presión. En lo que
sigue se analizará la influencia del número de Prandtl en la analogı́a de Reynolds ası́ como la del
gradiente de presiones.

14.9.1 Influencia del número de Prandtl en el flujo de calor.

Se considerarán aquı́ dos casos lı́mites, grandes y pequeños números de Prandtl, para los que el
flujo de calor puede ser determinado sin un conocimiento detallado del perfil de velocidades u(x, y).
a) Caso P r
1.
En el caso del mercurio y otros metales lı́quidos, el espesor de la capa lı́mite térmica es grande
frente a la viscosa y por tanto la velocidad u(x, y) puede ser reemplazada por ue (x) excepto en
una zona cerca de la pared de espesor δv
δT . De la ecuación de continuidad se tiene
∂ue
v=− y , (14.195)
∂x
y la ecuación (14.183) se escribe

∂T ∂ue ∂T ν ∂2T
ue (x) − y = . (14.196)
∂x ∂x ∂y P r ∂y 2
394 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

Introduciendo la variable de semejanza

ue (x)
η=y  x , (14.197)
ν
2 ue (ξ)dξ
Pr o

la ecuación en derivadas parciales (14.196) se transforma en la lineal ordinaria

1 dT d2 T
− η = , (14.198)
2 dη dη 2

con las condiciones

T (0) = Tp y T (∞) = T∞ , (14.199)
que integrada proporciona

T∞ − Tp η
2
T (η) − Tp = √ e−η /4
dη ; (14.200)
π o

el número de Stanton es entonces

(ν/P r)1/2
St =  x , (14.201)
4π ue (ξ)dξ
o

que en el caso de una placa plana a ángulo de ataque nulo u(ξ) = U∞ se reduce a

1
St = √ con Rex = U∞ x/ν , (14.202)
4πRex P r

y el número de Nusselt 
Rex P r
Nu = , Rex = U ∞x/ν. (14.203)
4π
b) Caso P r  1.
Cuando el número de Prandtl es grande, la capa en la que existen diferencias de temperatura
está confinada dentro de la capa lı́mite viscosa y su espesor δT es tan pequeño comparado con δ,
(δT
δV ), que el perfil de velocidades en la capa de espesor δT varı́a, en primera aproximación,
linealmente con la distancia a la pared y. Si τp (x) es el esfuerzo de fricción en la pared, se tiene
entonces 
∂u  τp (x)
τp (x) = µ  , y, u y . (14.204)
∂y y=0 µ
De la ecuación de continuidad, la velocidad vertical cerca de la pared resulta

dτp y 2 y2
v=− = −τp . (14.205)
dx 2µ 2µ

Sustituyendo (14.204) y (14.205) en la ecuación de la energı́a (14.183) se obtiene

τp ∂T τp 2 ∂T ν ∂2T
y − y = , (14.206)
µ ∂x 2µ ∂y P r ∂y 2
14.10. Soluciones de semejanza en convección forzada. 395

con las condiciones de contorno

T (x, 0) = Tp y T (x, ∞) = T∞ ; (14.207)

Tp se supondrá constante (independiente de x) en el análisis. Si se introduce la variable de seme-

janza 
τp /µ
η = y  1/3 , (14.208)
x ν τp (ξ)
o
3Pr dξ
µ
la ecuación (14.206) se transforma en

d2 T dT
2
+ η2 =0 , (14.209)
dη dη
que integrada dos veces con las condiciones (14.207) suministra
η
32/3 3
T (x, y) = Tp + (Tp − T∞ ) e−z /3 dz . (14.210)
Γ(1/3) o

El número de Stanton

(ν/P r)2/3 31/3 τ /µ
St = -  .1/3 . (14.211)
x
Γ(1/3)ue (x) o τp (ξ)/µdξ

proporciona el flujo de calor adimensional como función de la distribución de esfuerzos en la pared

τp (x). Las expresiones (14.210) y (14.211) permiten resolver el problema térmico de un modo
exacto a grandes números de Prandtl, y aproximado para números de Prandtl de orden unidad,
en el caso de convección forzada en paredes con temperatura constante y gradiente de presiones
arbitrario. La distribución de esfuerzos τp (x) se calcula de forma exacta, numérica o analı́tica, o
aproximada mediante métodos integrales (por ejemplo el de Thwaites), o bien experimentalmente
midiendo la distribución de presiones de la pared, lo que determina ue (x) y, a partir de aquı́,
utilizando el método de Thwaites se determina τp (x).
En el caso particular de una placa plana a incidencia nula, teniendo en cuenta (14.199), se tiene
 1/3
(0.332)1/3 9
St = Re−1/2
x P r−2/3 , (14.212)
Γ(1/3) 4
que muestra que la analogı́a de Reynolds puede usarse a números de Prandtl grandes si se introduce
un factor en el segundo miembro proporcional a P r−2/3 .

14.10 Soluciones de semejanza en convección forzada.

Siguiendo el método expuesto en el Apéndice D del Capı́tulo 7 es fácil demostrar que cuando ue (x)
es de la forma dada en (14.189) y la temperatura de la pared varı́a con x siguiendo una ley potencial
de la forma Tp − T∞ = T1 xn (donde T1 es una constante con dimensiones apropiadas), el sistema
(14.181)-(14.183) admite solución de semejanza. En efecto, usando las variables de semejanza
definidas en (14.194) e introduciendo la nueva variable
T − T∞
θ(η) = , (14.213)
Tp − T∞
396 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

la ecuación (14.183) se reduce a la ecuación diferencial lineal (puesto que la función f y f  son
conocidas) de segundo orden

m+1
θ + P r f θ − n P r f  θ = 0 , (14.214)
2
con las condiciones de contorno

θ(0) = 1 , θ(∞) = 0 , (14.215)

donde f es solución de la ecuación diferencial (14.195) y las condiciones de contorno (14.196). El

flujo de calor en la pared viene determinado salvo una constante que hay que calcular resolviendo
numéricamente (14.214) para valores diferentes de m, n y P r

ue (x) 
qp = K(Tp − T∞ ) θ (0) . (14.216)
νx

En el caso de una pared a temperatura constante, n = 0, la solución de (14.214)-(14.215) puede

escribirse en la forma η η
exp[− o P r f d η]d η

θ(η) = 1 − ∞o η . (14.217)
o
exp[− o P r f d η]d η

Si se desea determinar el flujo de calor en la pared, y por tanto θ (0), se puede aproximar el valor
de f en (14.217) por su desarrollo en serie de potencias válido para η
1, probado que P r ≥ 0(1)

f¨(0) 2
f (η) = η + 0(η 3 ) + ... , (14.218)
2
donde se ha tenido en cuenta que los dos primeros términos del desarrollo, en los que intervienen
f (0) y f˙(0), son nulos por serlo en la pared tanto la función de corriente como la velocidad, véase
(14.196). Por tanto, suficientemente cerca de la pared (14.217) se puede aproximar
η
exp[−P rf¨(0)η 3 /6]dη
θ(η) 1 − o
∞ , η
1 , (14.219)
exp[−P rf¨(0)η 3 /6]d η
o

y
 ∞ −1
θ̇(0) − exp[−P rf¨(0)η 3 /6]dη = −(9P rf¨(0)/2)1/3 /Γ(1/3). (14.220)
o

El número de Stanton para una pared de temperatura constante se escribe entonces

(9P rf¨(0)/2)1/3 −1/2 −2/3

St = Rex P r . (14.221)
Γ(1/3)

Obsérvese que la expresión (14.221) es una ampliación de la analogı́a de Reynolds que incluye los
efectos del gradiente de presiones y del número de Prandtl. Cuando P r = 1 y m = 0 (gradiente
de presiones nulo) la expresión (14.221) se reduce a (14.194). Como se ve en (14.221) el efecto del
número de Prandtl se puede incluir fácilmente en la analogı́a de Reynolds sin más que multiplicar
el segundo miembro de (14.194) por el factor P r−2/3 .
14.11. Convección libre. 397

14.11 Convección libre.

Como se vió en el Capı́tulo IV al estudiar el equilibrio mecánico de un fluido en un campo gravitato-
rio, si la distribución de temperaturas no satisface determinadas condiciones, el equilibrio mecánico
no es posible y aparecen corrientes internas en el fluido que tienden a mezclar el fluido uniformi-
zando la temperatura, y que debido a la convección aumentan considerablemente la transferencia
de calor. Esta situación, gobernada por las fuerzas de flotabilidad, se denomina convección libre o
natural y aparece, por ejemplo, por la presencia de un cuerpo frı́o o caliente inmerso en el seno de
un fluido (convección libre) o en el seno de fluidos confinados, por ejemplo chimeneas (convección
natural). En este tipo de flujos el parámetro Gr/Re2 es un número de orden unidad, si sucede
además que Re es grande (fluidos de viscosidad pequeña, y/o obstáculos de dimensión grande) la
zona en la que existen diferencias apreciables de temperatura es una capa delgada adyacente al
cuerpo.
Las ecuaciones que gobiernan la capa bidimensional de convección libre de un fluido en torno
a un obstáculo (a temperatura distinta de la del medio) en ausencia de convección forzada G ∼
Re2  1 se obtienen a partir de (14.155), (14.157), (14.160) y (14.161) donde en esta última se
desprecia el trabajo mecánico de la presión y la disipación viscosa porque en la mayorı́a de las
situaciones prácticas, la energı́a cinética por unidad de masa u2 es pequeña frente a cp (Tp − Te ); si
se supone además que T − T∞ /Te
1, se puede en gases y con mayor razón en lı́quidos, aproximar
la densidad por una constante ya que ∆ρ/ρ ∼ β(T − T∞ )
1, y por otra parte suponer µ y K
constantes, con lo que las ecuaciones se reducen a

∂u ∂v
+ =0 , (14.222)
∂x ∂y

∂u ∂u 1 ∂pm ∂2u
u +v =− − β(T − T∞ )fx + ν 2 , (14.223)
∂x ∂y ρ dx ∂y
∂pm
=0 , (14.224)
∂y
∂T ∂T ∂2T
u +v =α 2 , (14.225)
∂x ∂y ∂y
con las condiciones de contorno (14.163)-(14.165) y donde α = K/µcp es la difusividad térmica.
Nótese también que si la presión gravitacional fuera de la capa lı́mite es constante, entonces
∂pm /∂x = 0.
El orden de magnitud de las velocidades convectivas y el espesor de la capa lı́mite δ donde los
efectos viscosos son importantes dependen del valor del número de Prandtl y se obtienen fácilmente
de (14.223) y (14.225). En efecto, si L es la longitud del obstáculo que induce la convección libre,
la convección y conducción de calor serán apreciables en una zona de espesor δT dada por
 1/2
(Tp − T∞ ) ν (Tp − T∞ ) νL
U ∼ , δT = = δ/P r1/2 , (14.226)
L Pr δT2 UPr

si se introduce el espesor de la capa lı́mite viscosa δ.

A distancias de la pared del orden de δT o menores, las fuerzas de flotabilidad son importantes
ya que es en esa zona donde existen diferencias apreciables de temperatura. Por otra parte si
P r ≥ O(1), (δT ≤ O(δ), las fuerzas de viscosidad en δT deben ser del orden de las de flotabilidad
y de (14.226) se obtiene
νU
gβ(Tp − T∞ ) ∼ 2 P r , (14.227)
δ
398 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

que junto con (14.226) proporciona

   1/4 
δ Pr
∼ , U∼ β(Tp − T∞ )g L/P r . (14.228)
L Gr

Nótese que en este caso (P r  1), las fuerzas de inercia son despreciables frente a las de flotabilidad
muy cerca de la pared (δT
δ)

ρU 2 /L
∼ P r−1
1 . (14.229)
ρgβ(Tp − T∞ )
La idea fı́sica corresponde a que si el número de Prandtl es grande, las velocidades máximas se
generan en una zona muy cercana a la pared donde la viscosidad es dominante.
El orden de magnitud del flujo de calor transferido de la placa al fluido será

qp ∼ K(Tp − T∞ )/δT ∼ K(Tp − T∞ )P r/δ (14.230)

y los números de Nusselt y Stanton son respectivamente

N u ∼ L P r1/2 /δ ∼ (Re P r)1/2 ∼ Gr1/4 P r1/2 = Ra1/4 P r1/4 ,

St ∼ (ReP r)−1/2 = Ra−1/4 P r−1/4 (14.231)

donde Ra = Gr P r es el número de Rayleigh y se ha tenido en cuenta que en estos flujos Gr ∼ Re2 .
En el caso contrario, esto es si P r
1, la viscosidad sólo es apreciable en una capa delgada muy
próxima a la pared de espesor δ
δT . En toda la capa de espesor δT las fuerzas de flotabilidad y
las de inercia son por tanto del mismo orden, por lo que

U ∼ β(Tp − T∞ )gL , δT /L ∼ Gr−1/4 . (14.232)

El flujo de calor será

Tp − T∞ 1/2
qp ∼ K Pr , (14.233)
δ
y los números de Nusselt y Stanton

N u ∼ Gr1/4 P r1/2 , St ∼ Gr−1/4 P r−1/2 . (14.234)

La función fx , que representa la componente de la gravedad según el eje x, depende de la

geometrı́a del cuerpo, de forma que si α(x) representa el ángulo que forma la tangente local
a la superficie sólida con la vertical, se tiene entonces fx = −g cos α(x). Para algunos tipos
de geometrı́as, las ecuaciones (14.222)-(14.225) admiten solución de semejanza como ocurre por
ejemplo en el caso de una placa plana vertical α(x) = 0 de longitud semi-infinita y con temperatura
de la pared siguiendo una ley de la forma

Tp (x) − T∞ = T1 xn , 13 (14.235)

donde T1 es una constante de dimensiones Km−n .

En efecto, la invariancia frente a un grupo de transformaciones sugiere definir las variables
 1/4
gβT1 xn−1
Ψ = [ν 2 gβT1 xn+3 ]1/4 f (η) , η=y , (14.236)
ν2
13 El lector interesado puede comprobar que si la temperatura de la pared sigue una ley exponencial de la forma

Tp (x) − T∞ = T1 emx , el sistema de ecuaciones (14.222)-(14.225) admite soluciones de semejanza.

14.11. Convección libre. 399

T − T∞
= θ(η) , (14.237)
Tp − T∞
las ecuaciones (14.222)-(14.225) resultan

n + 1 2
f  + (n + 3)f  f − f +θ =0 , (14.238)
2

θ n+3 
+ f θ − nf  θ = 0 , (14.239)
Pr 4
con las condiciones de contorno

f (0) = f˙(0) , θ(0) = 1 , (14.240)

f˙(∞) = 0 , θ(0) = 0 . (14.241)

Un caso particular de interés lo constituye el caso en el que la temperatura Tp de la placa es
constante, lo que corresponde al caso n = 0. En la Fig. 14.17 y Fig. 14.18 se representan los
perfiles adimensionales de velocidad axial y temperatura calculados numéricamente a partir de
las ecuaciones (14.238)-(14.239) con n = 0 y las condiciones (14.240)-(14.241). El acuerdo de
estas curvas con los datos experimentales es extraordinariamente bueno [comparación de datos
experimentales y teóricos para la placa vertical a temperatura constante pueden encontrarse en
Schlichting (1979)].

?>
0?A.
?@ 0A
0-
0-
?<
df/dh
?.

?(

?-


 -?@ . h > A?@ F

Figura 14.17: Perfiles de velocidad inducidos por una placa plana vertical a temperatura constante
(n = 0) en presencia de un campo gravitatorio para diferentes valores del número de Prandtl.

El flujo de calor en la pared es

K(Tp − T∞ )(gβT1 )1/4 

qp = θ̇ (0) , (14.242)
ν 1/2 x1/4
400 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

0= ?A.
0= A
0.8
0= -
0= -

0.6
q(h)
0.4

0.2

0
0 2 h 4 6

Figura 14.18: Perfiles de temperatura inducidos por una placa plana vertical a temperatura cons-
tante (n = 0) en presencia de un campo gravitatorio para diferentes valores del número de Prandtl.

con θ (0) = 0.508 y θ̇(0) para P r = 0.73 (aire), para P r = 7 (agua), y el número de Nusselt
 1/4
qp x gβT1 x3
N ux = = θ (0) = θ (0)G1/4 , (14.243)
K(Tp − T∞ ) ν2 x

donde Gx es el número de Grashof adimensionalizado con la distancia x.

Otro caso de interés que admite solución analı́tica es el del cálculo del flujo de calor en convección
libre para geometrı́as diversas con temperaturas de pared constante y grandes números de Prandtl.
En este caso como se demostró en (14.229) las fuerzas de inercia son despreciables frente a las de
flotabilidad y el sistema (14.222)-(14.225) se reduce a
∂u ∂v
+ =0 , (14.244)
∂x ∂y
∂2u
0 = β(T − T∞ )g cos α(x) + ν , (14.245)
∂y 2
∂T ∂T ν ∂2T
u +v = , (14.246)
∂x ∂y P r ∂y 2
con las condiciones de contorno

u(x, 0) = v(x, 0) , T (x, 0) = Tp (x) , (14.247)


∂u 
= 0 , T (x, ∞) = T∞ . (14.248)
∂y y→∞
Es importante señalar aquı́ que la velocidad no es cero fuera de la capa lı́mite térmica. Como
muestra (14.245), fuera de esta capa no hay diferencias apreciables de temperatura y los esfuerzos
14.12. Estructura de las ondas de choque 401

viscosos se hacen muy pequeños aunque la velocidad no es nula. Fuera de la capa lı́mite térmica, la
inercia convectiva junto con la viscosidad (ambos términos muy pequeños) se encargan de anular la
velocidad en el borde exterior de la capa lı́mite viscosa. Como se verá en lo que sigue esta segunda
capa lı́mite no necesita ser analizada para calcular el flujo de calor en la pared.
En efecto, si se introducen las variables de semejanza
 3/4  x 3/4
4 1/4 1/3
Ψ(x, y) = A(x)f (η) = [(Tp − T∞ )g] α (x)dx f (η) , (14.249)
3P r o

T − T∞ = (Tp − T∞ )θ(η) , (14.250)

Pr cos1/3 α(x)
η= A(x)  x y , (14.251)
ν o
cos1/3 α(x)dx
las ecuaciones (14.244)-(14.246) se reducen a
...
f +θ = 0 , (14.252)

f θ̇ + θ̈ = 0 , (14.253)
con las condiciones de contorno

f (0) = f  (0) = 0 , θ(0) = 1 , (14.254)

f  (∞) = 0 , θ(∞) = 0 . (14.255)

El sistema (14.252)-(14.253) con las condiciones (14.254)-(14.255) puede resolverse numéricamente
para obtener θ (0) que proporciona el flujo de calor en la pared y el número de Nusselt

q(x)x cos1/3 α(x)x1/4

Nu = = θ̇(0)Ra1/4
x 1 x 21/4 , (14.256)
K(Tp − T∞ cos1/3 α(x)dx
o
3
donde Rax = [K(Tp − T∞ )gx ]/(ν α).
Para el caso de una placa vertical

N u = θ̇(0)Ra1/4
x , (14.257)

y el valor dado en (14.257) es tanto más exacto cuanto mayor sea el número de Prandtl.

14.12 Estructura de las ondas de choque

En el Capı́tulo 13 se han estudiado las ondas de choque considerándolas como superficies geométricas
de espesor nulo en las que los saltos a través de ellas vienen gobernados por las condiciones de
conservación de masa, cantidad de movimiento, y energı́a. es interesante considerar ahora la es-
tructura de tales ondas que como se verá no son otra cosa que capas de espesor finito, aunque muy
pequeño, donde se produce la transición entre los valores de las variables fluidas delante y detrás
de la onda; justo como sucede también en las capas lı́mites, viscosas y térmicas, sobre obstáculos.
Para determinar el espesor y la estructura de las ondas de choque es necesario retener los
efectos de viscosidad y conducción de calor que fueron despreciados cuando la onda de choque se
considera como una discontinuidad matemática de espesor nulo. Si el orden de magnitud de la
componente normal de las velocidades del gas relativas a la onda es U , la condición de que los
efectos convectivos y viscosos sean del mismo orden proporciona

ρv · ∇v ∼ ρU 2 /δ ∼ ∇ · τ ∼ µU/δ 2 , (14.258)
402 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.

y
µ
δ∼ . (14.259)
ρU
Si (14.259) se adimensionalización una longitud caracterı́stica L del problema exterior (fluido ideal)
entonces
µ
δ/l ∼ , (14.260)
ρU L
que muestra, como se vió en 13, que el espesor de la onda de choque es tanto menor cuanto mayor
es el número de Reynolds de la corriente exterior.
Las ecuaciones que gobiernan la estructura del flujo a través de una onda de choque se de-
rivan fácilmente de las ecuaciones de Navier-Stokes en forma de conservación (??)-(??) con las
simplificaciones de movimiento unidireccional y casi-estacionario [números de Strouhal pequeños,
δ/(U to )
1] ya que el tiempo de residencia δ/U , o tiempo que las partı́culas fluidas tardan en
atravesar la onda de choque, es mucho menor(por ser el espesor de la onda muy pequeño) que el
tiempo caracterı́stico to de cambio de las condiciones de contorno del flujo. Con estas simplifica-
ciones y teniendo en cuenta que ∂/∂x ∼ δ −1  ∂/∂y ∼ ∂/∂z, las ecuaciones (12.46?)-(12.48?) se
reducen a
∂(ρvn )
= 0, (14.261)
∂x
∂ =
[ρvn2 + p− τxx

] = 0, (14.262)
∂x
∂ v2 =
 ∂T
[ρvn (h + n ) − vn τxx −K ] = 0, (14.263)
∂x 2 ∂x
=

donde τxx = (4µ/3 + µv )∂vn /∂x es el esfuerzo viscoso normal y vn es la componente normal de la
velocidad del gas relativa a la onda de choque. La integración de las ecuaciones (14.261-14.263)
proporciona
ρvn = ρ1 vn1 , (14.264)
4µ ∂vn
ρvn2 + p − ( + µv ) 2
= ρ1 vn1 + p1 , (14.265)
3 ∂x
v2 K ∂h 4µ ∂vn v2
ρvn (h + n ) − −( + µv )vn = ρ1 vn1 (h1 + n1 ). (14.266)
2 cp ∂x 3 ∂x 2
En estas ecuaciones la variable espacial x es, naturalmente, del orden de δ y el subı́ndice 1 representa
los valores de las variables fluidas delante de la onda de choque, justo donde ya los esfuerzos de
viscosidad y conducción de calor se hacen despreciables. la integración numérica de las ecuaciones
(14.264-14.266) junto a la de estado h = γp/[(γ − 1)ρ] determinan los valores de ρ, vn , p, y h como
funciones de x una vez que los coeficientes de viscosidad µ y µv y el de conducción térmica K se
han especificado.
Es de interés señalar que el sistema (14.264-14.266) admite una solución analı́tica simple en
el caso de gases monoatómicos (µv = 0) si el número de Prandtl es P r = µcp /K = 3/4. Notese
que los números de Prandtl de los gases reales son próximos a este valor por lo que se justifica
el estudio de este caso. En esta situación, la ecuación (14.266), teniendo en cuenta (14.264), se
reduce a la forma    
vn2 2
vn1 4µ ∂ vn2
h+ − h1 + = h+ , (14.267)
2 2 ρ1 vn1 ∂x 2
que integrada proporciona

vn2 v2 4µx
h+ = (h1 + n1 ) + C exp[ ], (14.268)
2 2 3ρ1 vn1
14.12. Estructura de las ondas de choque 403

donde C es una constante de integración. Notese que las soluciones (14.268) satisfacen las condi-
ciones de contorno (valores finitos de las variables fluidas y esfuerzos viscosos y flujos de calor por
conducción nulos) delante de la onda de choque, en x → ∞, pero no detrás de la onda a menos
que la constante C sea idénticamente nula; por tanto, la solución de (14.267) que satisface las
condiciones de contorno es
h + vn2 /2 = h1 + vn1
2
/2 , (14.269)
que expresa, como se vió en (12.55?) y (12.59?) la conservación de la entalpı́a de remanso a través
de la onda de choque. Teniendo en cuenta (14.264) y (14.269), la ecuación (14.265) puede escribirse
en la forma
γ+1 4µ ∂v̄
(v̄ − 1)(v̄ − A) = v̄ , (14.270)
2γ 3ρ1 vn1 ∂x
2 2
con v̄ = vn /vn1 , A = [2 + (γ − 1)Mn1 ]/[(γ + 1)Mn1 ], y Mn1 = vn1 /(γp/ρ)1/2 . La integración de
(14.270) resulta
2
1 − vn 3ρ1 vn1 Mn1 −1
ln = 2 x. (14.271)
(vn − A) A 4µ γMn1
Nótese que cuando x → ∞, v(∞)¯ = vn2 /vn1 = A, expresión que coincide con la condición de salto
(13.71). Una vez obtenido v̄ como función de x las funciones h(x) y ρ(x) y p(x) se obtienen de las
ecuaciones (14.264), (14.268) y la de estado. En la Fig. 14.19 se representan los valores de vn , p y
T como funciones de x.

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Figura 14.19: Distribuciones adimensionales de velocidad, presión y temperatura a través

de una onda de choque para un número de Mach normal incidente dado por la expresión
2 2
[2 + (γ − 1)Mn1 ]/[(γ + 1)Mn1 ] = 0.5 .
404 Capı́tulo 14. Efectos de la viscosidad y de la conducción de calor.
Capı́tulo 15

Estabilidad hidrodinámica.

15.1 Introducción.
Desde los trabajos de Helmholtz, Kelvin, Rayleigh, y Reynolds durante el último tercio del siglo
XIX es bien conocido que para que una solución matemática de las ecuaciones de Navier-Stokes,
que satisfaga ciertas condiciones iniciales y de contorno impuestas, describa apropiadamente el
comportamiento de un flujo real es preciso que dicha solución matemática sea estable, es decir que
cualesquiera perturbaciones de pequeña amplitud que por multitud de causas (pequeñas irregula-
ridades o imperfecciones en las condiciones de contorno, pequeñas vibraciones del flujo real, etc)
puedan producirse en el movimiento del fluido tiendan a amortiguarse con el tiempo. Por tanto,
la teorı́a de la estabilidad hidrodinámica tiene por objeto determinar el rango de valores de los
parámetros que gobiernan un determinado flujo para los que éste es inestable y no tiene existencia
real. Sabido es que si el número de Reynolds de una corriente fluida, por ejemplo la corriente a
través de un conducto suficientemente largo, es inferior a un cierto valor denominado crı́tico el flujo
es del tipo denominado laminar mientras que si es mayor que el crı́tico el flujo que tiene lugar en
el conducto es del tipo denominado turbulento cuyas caracterı́sticas son radicalmente distintas de
las del laminar. Matemáticamente este hecho está asociado a que las ecuaciones de Navier-Stokes
con unas determinadas condiciones iniciales y de contorno pueden admitir más de una solución.
El problema se reduce entonces a determinar para que valores de los parámetros, y mediante que
mecanismos fı́sicos, una solución laminar (flujo laminar) se hace inestable y se bifurca (da lugar)
a otra solución (flujo) laminar o turbulenta.
La predicción y el control de tales transiciones son de gran importancia práctica ya que, en
general, las caracterı́sticas del flujo cambian radicalmente cuando sucede una transición. Ası́, por
ejemplo, el flujo en una capa lı́mite laminar posee la propiedad de que el coeficiente de fricción
es relativamente, bajo por lo que desde el punto de vista del ahorro de combustible es interesante
conseguir que las capas lı́mites que se desarrollan sobre las alas y el fuselaje de los aeroplanos sean
laminares. Por el contrario, capas lı́mites en régimen turbulento pueden ser preferibles por poseer
buenas caracterı́sticas de mezcla de especies quı́micas, cantidad de movimiento y energı́a ası́ como
por su mayor capacidad para permanecer adheridas a la pared ante gradientes adversos de presión.
También en el flujo en tuberı́as un flujo laminar puede ser preferible a uno turbulento por ser la
caı́da de presión para un caudal dado menor en el primero, pero el último es preferible si se trata
de mezclar más eficazmente especies quı́micas u obtener un perfil de temperaturas más uniforme
en cada sección del conducto.
Se presentarán en este Capı́tulo los fundamentos y algunos de los resultados más importantes
de la teorı́a lineal de estabilidad. Debido a las simplificaciones matemáticas que introduce la linea-

405
406 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

lización de las ecuaciones, la teorı́a lineal de la estabilidad ha sido la más ampliamente desarrollada.
No obstante, hay que tener en cuenta que en el caso de inestabilidad, las perturbaciones no per-
manecen infinitesimales con el transcurso del tiempo y la determinación de la solución a la que el
sistema evoluciona finalmente obliga a considerar efectos no lineales. En algunos casos ocurre que
estos últimos poseen un efecto estabilizador, de tal modo que se alcanza una solución estable cerca
de las condiciones crı́ticas para la aparición de inestabilidad lineal. Esto es, la solución trivial de
perturbaciones de amplitud nula se bifurca para las condiciones crı́ticas de inestabilidad lineal a
otra solución estable de amplitud finita cuya forma se asemeja a la del modo lineal más inestable.
Sin embargo, cuando los términos no lineales poseen un efecto desestabilizante, no existe ningu-
na solución de amplitud pequeña cerca del punto crı́tico y las perturbaciones evolucionan hacia
estados más complejos si los parámetros del sistema se alejan más de los correspondientes a las
condiciones crı́ticas lineales; incluso los modos estables desde el punto de vista de la teorı́a lineal
pueden perder entonces su estabilidad.

15.2 Análisis modal de la estabilidad hidrodinámica

El tratamiento matemático de un problema fluidodinámico de estabilidad lineal consiste en su-
perponer pequeñas perturbaciones de presión, densidad, y velocidad, representadas por funciones
p (x, t), ρ (x, t), v (x, t), a las magnitudes pb (x, t), ρb (x, t), y vb (x, t) que representan la presión,
densidad y velocidad de la solución cuya estabilidad se desea investigar y que se suele denomi-
nar solución básica. Las soluciones pb + p , ρb + ρ y vb + v se sustituyen en las ecuaciones de
Navier-Stokes, condiciones iniciales y de contorno, y ecuaciones de estado y se linealizan retenien-
do solamente los términos de primer orden en las perturbaciones. Cuando se trata de soluciones
básicas estacionarias, que serán únicamente las consideradas en lo que sigue, el proceso de lineali-
zación resulta en un sistema lineal de ecuaciones en derivadas parciales cuyos coeficientes dependen
de las coordenadas x sólo a través de las magnitudes de la solución básica. Si f representa cual-
quiera de las perturbaciones p , ρ . v , las soluciones del sistema lineal admiten una dependencia
temporal de la forma
f = e−iωt fω (x). (15.1)
La sustitución en dicho sistema lineal de soluciones de la forma (15.1) elimina la dependencia
temporal y da lugar a un sistema lineal de ecuaciones que contiene solo derivadas espaciales y
que junto con las condiciones de contorno constituye un problema de autovalores para el cálculo
de las frecuencias complejas ω (autovalores) y las correspondientes autofunciones fω (x) también
denominados modos. Se supondrá que las autofunciones forman un conjunto completo, que puede
ser continuo o discreto dependiendo de las caracterı́sticas del problema, por lo es posible expresar
cualquier perturbación inicial f (x, 0) que verifique las condiciones de contorno como una serie de
estas autofunciones (o integral, si el conjunto de autovalores y autofunciones es continuo). El valor
de la perturbación en cualquier instante posterior será


f (x, t) = aω e−iωt fω (x), (15.2)
ω

donde las constantes aω pueden determinarse a partir de la perturbación inicial f (x, 0). Es in-
teresante insistir en el hecho de que las perturbaciones dependen del tiempo con un exponente
en general complejo y que la parte real de (15.2) es la que tiene interés fı́sico (aunque la parte
imaginaria sea también solución por ser lineal el problema); no obstante, se omitirá mencionar la
necesidad de tomar la parte real de las soluciones del tipo (15.2). Obsérvese que si para un modo
dado, la parte imaginaria del autovalor ω es positiva, (ωi > 0), la perturbación crece con el tiempo
hasta que los efectos no lineales se hacen importantes y el análisis lineal deja de ser válido; se dice
15.3. Estabilidad de una entrefase. Inestabilidad de Kelvin-Helmholtz 407

entonces que el modo considerado es inestable. Si ωi < 0 el modo es estable y se denomina neutral-
mente estable cuando ωi = 0. Como cualquier perturbación del flujo básico excitará, en principio,
todos los modos, éste será inestable si ωi > 0 para al menos uno de los modos; por el contrario,
el flujo básico será estable frente a pequeñas perturbaciones si los valores ωi de todos los modos
son nulos o negativos. Sucede a menudo que los flujos básicos cuya estabilidad se desea investigar
son independientes de alguna coordenada espacial, por lo que el número de variables del problema
puede reducirse. Por ejemplo, si el flujo básico depende solo de la coordenada z, la dependencia
de la solución perturbada con las coordenadas x e y es de la forma ei(kx x+ky y) donde las partes
reales de kx y ky representan el número de onda de las oscilaciones en x e y de la perturbación y
las partes imaginarias determinan el crecimiento exponencial de la perturbación con las variables
espaciales x e y. Se llega de esta forma a un problema de autovalores para un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias en la variables z que contiene a kx y ky como parámetros y que posee un
conjunto finito o infinito de autovalores ωn (kx , ky ) y autofunciones fn (kx , ky , z) donde el rango de
valores del subı́ndice n, que puede ser continuo, depende, en general, de kx y ky .
Por tanto, teniendo en cuenta todos los valores posibles de kx , ky , que se suponen reales, y n
se obtienen todos los autovalores complejos ωn y autofunciones fω ) del problema planteado

ω = ωn (kx , ky ), fω (x) = ei(kx x+ky y) fn (kx , ky , z); (15.3)

se Este análisis que se denomina temporal ha sido el más utilizado como consecuencia de que el
autovalor ω aparece linealmente en las ecuaciones de estabilidad. Sin embargo, para el estudio de
la estabilidad de capas lı́mites resulta más apropiado suponer valores reales de ω y ky y calcular
en función de ellos los autovalores complejos kx y las autofunciones

kx = kxn (ω, ky ), fkx = fkx n (z, ω, ky ); (15.4)

Desafortunadamente, en las ecuaciones de estabilidad aparecen potencias de kx diferentes y la

resolución de este problema que se denomina análisis espacial de estabilidad resulta mucho más
complicada.
Análogamente, si la solución básica posee simetrı́a axial, los autovalores y autofunciones son
de la forma
ω = ωn (k, m), fω (x) = ei(kz+mθ) fn (k, m, r), (15.5)
donde z es la coordenada según el eje de simetrı́a, r la distancia desde el eje de simetrı́a, y la
periodicidad de las perturbaciones (unicidad) exige que m sea entero. Por último, si la solución
básica posee simetrı́a esférica se tiene

ω = ωn (l, m), fω (x) = Ylm (θ, φ)fn (l, m, s), (15.6)

donde (s, θ, φ) representan coordenadas esféricas e Ylm (θ, φ) los armónicos esféricos en l = 0, 1, 2...
y m = −l, ...0, ...l.

15.3 Estabilidad de una entrefase. Inestabilidad de Kelvin-

Helmholtz
Considérese el caso de dos lı́quidos inmiscibles de densidades ρ1 y ρ2 que fluyen paralela y horizon-
talmente con velocidades uniformes U1 y U2 respectivamente. Si se toma el eje x coincidente con
la dirección de las corrientes y la entrefase se supone situada en z = 0, el campo de velocidades,
densidades y presiones del flujo básico viene dado por
ρ2 U22
v2 = U2 i, ρ = ρ2 , p2 = po2 − ρ2 gz − , si z>0
2
408 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

ρ1 U12
v1 = U1 i, ρ = ρ1 , p1 = po2 − ρ1 gz − , si z < 0, (15.7)
2
donde po1 y po2 son las presiones de remanso en uno y otro fluido.
Kelvin estudió la estabilidad lineal de los flujos (15.7) suponiendo perturbaciones de amplitud
pequeña frente a la longitud de onda λ ∼ k −1 , donde k es el número de onda. En este supuesto
el término convectivo es despreciable frente a la aceleración local y las ecuaciones y las ecuaciones
que resultan son lineales. En efecto, si A representa el orden de magnitud del desplazamiento de
la entrefase y ω su frecuencia, el orden de magnitud de las velocidades que aparecen en el fluido
como consecuencia de este desplazamiento son del orden de ωA; El término convectivo no lineal
v ·∇v es entonces del orden de ω 2 A2 /λ mientras que ω 2 A es el orden de magnitud de la aceleración
local ∂v/∂t con lo que aquel es despreciable frente a éste siempre que A/λ
1. Por otra parte,
en su estudio Kelvin no tuvo en cuenta la influencia de la viscosidad lo que es correcto siempre
que ν/(λ2 ω)
1 ya que entonces las fuerzas viscosas por unidad de masa (ν∇v ∼ νAω/λ2 ) son
despreciables frente a la aceleración local del fluido (∂v/∂t ∼ ω 2 A).
Para perturbaciones de longitud de onda λ y frecuencia ω tales que ωλ2 /ν, la viscosidad es
despreciable y el movimiento barótropo y con fuerzas másicas derivando de un potencial en ambos
fluidos es irrotacional. Los campos de velocidades de perturbación derivan, entonces, de sendos
potenciales φ1 (x, y, z, t) y φ2 (x, y, z, t). Se tiene entonces los campos de velocidades resultantes
como suma de los de los flujos básicos mas los de perturbación

v2 = U2 i + ∇φ2 si z > 0 y v1 = U1 i + ∇φ1 si z < 0. (15.8)

El requerimiento de que los campos de velocidades (15.8) satisfagan la ecuación de continuidad se

cumple si ambos potenciales satisfacen la ecuación de Laplace 1

∂ 2 φi ∂ 2 φi ∂ 2 φi
2
+ = 0, (i = 1, 2). (15.9)
∂x ∂y 2 ∂z 2
Como condiciones de contorno se impondrán

φ1 (−∞) = φ2 (∞) = 0. (15.10)

La independencia de (15.9) y de las condiciones de contorno de las variables x, y, y t sugiere buscar

soluciones en variables separadas de la forma

φi = Ai ei(kx x+ky y−ωt) Fi (z), (15.11)

con Fi satisfaciendo
F̈i − k 2 Fi = 0, (15.12)

 kx y ky son las componentes del vector de onda de la perturbación en las direcciones x e y,

donde
k = kx2 + ky2 su módulo, y ω su frecuencia. De (15.12) y (15.10) se tiene

φ2 = A2 e−kz ei(kx x+ky y−ωt) si z > 0 y φ1 = A1 ekz ei(kx x+ky y−ωt) si z < 0. (15.13)

Los campos de presiones, superposición también del básico pi y del de perturbación pi , vienen
dados por la ecuación de Bernouilli
 2  2  2
∂φ2 1 ∂φ2 ∂φ2 ∂φ2
p2 + p2 + ρ2 + ρ2 U2 + + + + ρ2 gz = po2 , z > 0 (15.14)
∂t 2 ∂x ∂y ∂z
1 El desarrollo que se hará a continuación es muy similar al realizado en 12.2.1 al analizar las ondas lineales en

la superficie libre de un lı́quido en presencia de la gravedad.

15.3. Estabilidad de una entrefase. Inestabilidad de Kelvin-Helmholtz 409

 2  2  2
∂φ1 1 ∂φ1 ∂φ2 ∂φ1
p1 + p1 + ρ1 + ρ1 U1 + + + + ρ1 gz = po1 , z<0 (15.15)
∂t 2 ∂x ∂y ∂z
. Si se tiene en cuenta que (φix ∼ φiy ∼ φiz
Ui ) y se linealizan las expresiones (15.14) y (15.15)
particularizadas en la entrefase

F (x, z, t) = z − η(x, t) = 0, (15.16)

y se tiene en cuenta que

p1s = po1 − ρ1 U12 /2 = p2s == po2 − ρ2 U22 /2, (15.17)

se obtiene
 
∂φi  ∂φi 
pis + ρi + ρi Ui + ρi gη = 0 con i = 1, (2) si z < 0, (z > 0). (15.18)
∂t z=0 ∂x z=0

Conviene señalar que puesto que la deformación de la superficie es pequeña se ha tomado en

primera aproximación  
∂φi  ∂φi 
+ ... (15.19)
∂x z=η ∂x z=0
El salto de presiones a través de la entrefase es por tanto
   
  ∂φ2  ∂φ1  ∂φ2  ∂φ1 
p1s − p2s = ρ2 − ρ1 + ρ2 U2 − ρ1 U1 + (ρ2 − ρ1 )gη. (15.20)
∂t z=0 ∂t z=0 ∂x z=0 ∂x z=0

Como es sabido este salto de presiones a través de la entrefase debe estar equilibrado por la
proyección de las fuerzas de tensión superficial en la dirección normal ζ∇ · n donde la normal a la
entrefase es n = ∇F/|∇F |. Definiendo el operador ∇⊥ ≡ i ∂/∂x + j ∂/∂y el término de tensión
superficial se escribe
   2 
−∇⊥ η + k ∂ η ∂2η
ζ∇ · n = ζ∇⊥ ·  −ζ + 2 , (15.21)
1 + |∇⊥ η|2 ∂x2 ∂y

donde para llegar al último resultado se ha hecho uso de la teorı́a linealizada (∇⊥ η ∼ A/λ
1 .
Igualando (15.20) y (15.21) se obtiene
   
∂φ2  ∂φ1  ∂φ2  ∂φ1 
ρ2 − ρ1 + ρ U − ρ U + (ρ2 − ρ1 )gη =
∂t z=0 ∂t z=0 ∂x z=0 ∂x z=0
2 2 1 1

 
∂2η ∂2η
−ζ + . (15.22)
∂x2 ∂y 2
La entrefase de separación de ambos fluidos debe satisfacer la condición cinemática DF/Dt = 0,
esto es
   
∂η ∂φi  ∂η ∂φi  ∂η ∂η ∂φi 
− − Ui + + − − U + = 0, (i = 1, 2). (15.23)
∂x z=0 ∂x ∂z z=0 ∂z z=0
i
∂t ∂t ∂x

Si se buscan soluciones para la entrefase de la forma

η = Eei(kx x+ky y−ωt) , (15.24)

410 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

y junto con las expresiones (15.13) se sustituyen en (15.22) y en las dos ecuaciones (15.23) se
obtiene el sistema lineal homogéneo de tres ecuaciones algébricas para determinar las constantes
A1 , A2 , y E
iρ1 (ω − U1 kx )A1 − iρ2 (ω − U2 kx )A2 + [(ρ2 − ρ1 )g − ζk 2 ]E = 0,
kA1 + i(ω − U1 kx )E = 0, −kA2 + i(ω − U2 kx )E = 0. (15.25)
El requisito de que el determinante de los coeficientes de (15.25) sea nulo, que es la condición nece-
saria y suficiente para que el sistema homogéneo posea solución distinta de la trivial, proporciona
 1/2
(ρ1 U1 + ρ2 U2 )kx (ρ1 − ρ2 )gk + ζk 3 ρ1 ρ2 (U2 − U1 )2 kx2
ω= ± − (15.26)
ρ1 + ρ2 ρ1 + ρ2 (ρ1 + ρ2 )2

Si ω tiene parte imaginaria las perturbaciones crecen con el tiempo y el sistema es inestable si el
radicando en (15.26) es negativo

ρ1 ρ2 (U2 − U1 )2 kx2
(ρ1 − ρ2 )gk + ζk 3 − < 0. (15.27)
ρ1 + ρ2
Nótese que si ρ1 > ρ2 , que corresponde al caso en que el fluido más ligero está por encima
de la entrefase, la gravedad y la tensión superficial juegan un papel estabilizador mientras que
la diferencia de velocidades juega el papel contrario; cuanto mayor es g o ζ mayor debe ser la
diferencia de velocidades para que la entrefase sea inestable. Es fácil comprobar de (15.26) que
para una longitud de onda determinada 2π/k, las ondas que crecen más rápidamente son aquellas
que se propagan en la dirección del flujo básico (kx = k, ky = 0), de modo que al cabo de un cierto
tiempo éstas serán las dominantes. Por tanto, de acuerdo con (??) el viento generará ondas sobre
la superficie del mar o en un lago (ρ2
ρ1 ) si
   1/2
ρ1 g ζk
|U2 − U1 | > + . (15.28)
ρ2 k ρ1

El mı́nimo valor de |U2 − U1 | se obtiene para un valor del número de onda

 1/2
ρ1 g
k= , (15.29)
ζ

y de (15.28) se tiene la mı́nima diferencia de velocidades necesaria para producir ondas

 √ 1/2
ρ1 gζ
|U2 − U1 |min = 2 6.6 ms−1 , (15.30)
ρ2

para el caso ρ1 = 1020 kg/m3 , ρ2 = 1.25 kg/m3 , ζ = 0.073 N/m. Kelvin mismo, a quien se debe
el resultado de (15.30), puso de manifiesto que este valor sobreestimaba la velocidad del viento
necesaria para producir olas. Teorı́as mas refinadas para explicar la generación de olas han sido
desarrolladas durante los últimos cuarenta años. En particular, la más atractiva es la debida a
Miles(1957) que basa el mecanismo de la inestabilidad en la interacción resonante de las ondas de
gravedad con la capa lı́mite del aire. No obstante y debido a las simplificaciones realizadas ésta y
otras teorı́as son, todavı́a hoy dı́a, objeto de controversia.
Una explicación fı́sica del mecanismo de inestabilidad de Kelvin-Helmholtz puede ser la siguien-
te. Considérese la capa de mezcla de la Fig. 15.1 y un observador que se mueve con velocidad
(U2 + U1 )/2. Para este observador el fluido 2 se mueve con velocidad (U2 − U1 )/2 mientras que el
fluido 1 lo hace con −(U2 − U1 )/2. La velocidad de perturbación, vp , resultante de la deformación
15.3. Estabilidad de una entrefase. Inestabilidad de Kelvin-Helmholtz 411

de la superficie es tal que se suma a la del flujo básico en las crestas que forma la superficie y
se opone a ella en los valles. Consecuentemente, la presión es menor en las crestas y mayor en
los valles y da lugar a fuerzas aerodinámicas que tienden a alejar la entrefase de su posición de
equilibrio. Una explicación alternativa en términos de la convección de vorticidad ha sido dada
por Batchelor2 .

C( C-)(
0  !
$

# 0+ !
8
0+ !

0  !
C( C-)(

Figura 15.1: Mecanismo de inestabilidad en una capa de mezcla

La vorticidad ∂vx /∂y, confinada en una capa delgada que engloba a la entrefase, es convectada
por las velocidades de perturbación hacia puntos como A o C que son puntos de acumulación de
la vorticidad mientras que es achicada de puntos tales como B en los que la vorticidad decrece.
Esta acumulación de vorticidad en A y C tiende a hacer girar los fluidos 1 y 2 en el sentido de las
agujas del reloj y, por tanto, a alejar aún mas la entrefase de su posición de equilibrio.
Si la longitud de onda de las perturbaciones es grande frente a la longitud capilar, (ζk 2

|ρ1 − ρ2 |g, el efecto de tensión superficial es despreciable y si además U1 = U2 = U , la entrefase
será estable solo si ρ2 > ρ1 que corresponde al caso en el que el fluido más ligero es el que está
encima de la superficie. Nótese que si el fluido más pesado esta debajo de la entrefase, ésta es
estable y sobre ella se desarrollan ondas de gravedad de frecuencia
 1/2
(ρ1 − ρ2 )gk
ω = U kx ± , (15.31)
ρ1 + ρ2
y velocidad
 1/2
ω kx (ρ1 − ρ2 )g
c= =U ± . (15.32)
k k (ρ1 + ρ2 )k
La velocidad de propagación de las perturbaciones respecto al lı́quido es
 1/2
(ρ1 − ρ2 )g
co = ± , (15.33)
(ρ1 + ρ2 )k
y para el caso ondas sobre una entrefase agua-aire, ρ1 = ρ, ρ2 = 0 se tiene

co = ±(g/k)1/2 (15.34)

que corresponde al resultado obtenido en (12.224) para el caso de ondas gravitatorias sobre la
superficie libre de un lı́quido.
2 Batchelor (1967)
412 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

Es interesante observar que el resultado de (15.31) puede modificarse de un modo sencillo para
incluir el efecto de que las dos capas de fluido experimenten una aceleración vertical. En efecto, si
los dos fluidos y la entrefase de separación experimentan una aceleración de módulo a(t) dirigida
en sentido contrario al de la gravedad, el resultado (15.31) es válido para un observador que se
mueva con la entrefase si se sustituye la gravedad g por una gravedad ficticia g  = g + a. Obsérvese
entonces que la entrefase es inestable si g  < 0 (ρ1 > ρ2 ). Esto corresponde a situaciones en las que
la entrefase se mueve con una aceleración hacia abajo (del fluido más ligero hacia el más pesado)
de valor superior al de la gravedad. Esta inestabilidad, denominada de Rayleigh-Taylor, puede
ser observada cuando un vaso de agua se mueve verticalmente hacia abajo con una aceleración
superior a la gravedad. La inestabilidad de Rayleigh-Taylor se presenta también en un problema
de gran interés para la Humanidad como es la obtención de reacciones termonucleares controladas
por confinamiento inercial. La implosión de la micro-bola de combustible (deuterio-tritio) que
genera la corona de plasma (menos denso que el combustible) resultante de la acción del laser da
lugar a aceleraciones de la entrefase que la inestabilizan y rompen la simetrı́a esférica. Este es uno
de los efectos que limitan fuertemente la posibilidad de conseguir fusión por confinamiento inercial
ya que esta inestabilidad impide alcanzar las extraordinariamente altas densidades necesarias para
conseguir la fusión termonuclear eficiente del deuterio-tritio.

15.4 Rotura de un chorro capilar

La fotografı́a de la Fig. 15.2 muestra la evolución de un chorro capilar que rompe finalmente en
gotas. Fue el fı́sico francés Plateau el primero en demostrar el efecto desestabilizador de la tensión

Figura 15.2: Rotura de un chorro capilar. Cortesı́a del Dr. José Marı́a López Herrera

superficial.
Plateau arguyó que cualquier deformación axilsimétrica de un chorro cilı́ndrico conducirı́a a su
rotura debido a que su área y por tanto su energı́a superficial es menor que la del cilindro original;
de modo que el cilindro pierde energı́a superficial mientras se deforma ( la transforma en cinética)
hasta que se llega a un estado de mı́nima energı́a superficial compatible con un volumen dado. El

!+
!

6 6+

Figura 15.3: Mecanismo de inestabilidad en un chorro capilar

efecto desestabilizante de la tensión superficial puede también deducirse a partir del esquema de la
Fig. 15.3, que representa la deformada de un chorro producida por una perturbación axilsimétrica.
Debido a que el salto de presiones a través de la entrefase es inversamente proporcional al radio
del chorro, ∆p = pl − pa ∼ ζ/R(x), la presión en el lı́quido es máxima en la garganta y mı́nima
15.4. Rotura de un chorro capilar 413

en el ensanchamiento, con lo que el fluido es forzado por la diferencia de presiones a fluir hacia las
zonas de máximo ensanchamiento reforzando de esta manera el estrangulamiento del chorro que
conduce finalmente a la rotura del mismo en gotas.
Rayleigh (1899), despreciando los efectos del gas ambiente, llevo a cabo la primera descripción
matemática de la estabilidad de un chorro capilar. Fue Weber quien posteriormente incorporó al
análisis los efectos del gas ambiente considerando la corriente uniforme de un gas moviéndose con
velocidad relativa Ug respecto al chorro y coaxialmente con él. Los resultados teóricos acuerdan
mejor con los experimentales si se tiene en cuenta la capa lı́mite cercana al chorro donde los efectos
viscosos son importantes y deben ser retenidos. Se seguirá aquı́ este análisis que incluye como
casos lı́mites los de Rayleigh y Weber. 3
Considérese un chorro de un lı́quido de velocidad uniforme Vl y radio Rl en presencia de un gas
que se mueve coaxialmente con el chorro con velocidad Vg (r, x), donde la dirección de x coincide
con la de Vg y r, en la dirección perpendicular, es la distancia medida desde el eje del chorro, véase
Fig. 15.4. Respecto de un observador que se mueva con la velocidad del chorro, la velocidad del

E

E
'

Figura 15.4: Perfiles de velocidad en gas y lı́quido

gas es Uog (r, x) = Vg (r, x) − Vl y debe ser determinada resolviendo la capa lı́mite axilsimétrica
alrededor del chorro. Por ser solución de capa lı́mite, Uog es una función lentamente variable de la
coordenada x y para simplificar el análisis se consideran exclusivamente perturbaciones de longitud
de onda λ tal que
λ dUog

1; (15.35)
Uog dx
de este modo, la coordenada x juega el papel de un parámetro y la estabilidad del chorro puede
analizarse en diferentes estaciones x. 4
3 Este análisis ha sido realizado por J.M. Gordillo, estudiante de doctorado del Laboratorio de Mecánica de

Fluidos de la Universidad de Sevilla, Gordillo et al. (1999).

4 No obstante, la resolución del problema de capa lı́mite puede evitarse si nos limitamos a casos en los que su

espesor δ es pequeño frente al radio del chorro Rl . En esta situación, la capa lı́mite axilsimétrica se reduce en
primera aproximación a una bidimensional con gradiente de presiones nulo y el perfil de velocidades y presiones
tienden al de Blasius (véase 14.5)

pog = p∞ , Uog (r) = U ∞f˙(η), η = r/ ν/U∞ , (15.36)

donde la función f˙ debe calcularse resolviendo el problema ??

414 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

En el chorro la velocidad del lı́quido se supone uniforme de modo que el campo de presiones y
la velocidad respecto a un observador que se mueva con el chorro son
ζ
pol = pog + , Uol = 0, (15.37)
Rl
donde ζ es la tensión superficial en la entrefase gas-lı́quido.
Como es usual en los análisis de estabilidad lineal, se supondrá un flujo perturbado superpuesto
al principal
vj = Uoj (r)ex + vj (x, r, θ, t), vx ∼ vr ∼ vθ
Uog ,
p = poj + pj (x, r, θ, t), pj
poj , R = Rl + R (x, z, θ, t), R 
Rl , (15.38)
donde el subı́ndice j = l o j = g indica la fase lı́quida o gaseosa respectivamente, y θ es la
coordenada acimutal. Nótese que se ha omitido la dependencia de Uog respecto a x de acuerdo con
la hipótesis (15.35) para indicar que se esta realizando el análisis en una estación z determinada.
Si se introduce el desarrollo (15.38) en las ecuaciones de Navier-Stokes y se linealizan se obtiene
un sistema de ecuaciones en derivadas parciales para el calculo de las tres componentes de la
velocidad de perturbación y de la presión perturbada.

∇ · v j = 0, (15.39)
1
Uoj ex · ∇v j + v j · ∇(Uoj ex ) = − ∇pj + νj ∇2 v j . (15.40)
ρj
Con objeto de simplificar el problema, se considerará aquı́ la estabilidad del chorro frente a
perturbaciones no viscosas, esto es perturbaciones de longitud de onda λ y frecuencia ω tales que
ωλ2 /νj
1 para las que las fuerzas de viscosidad son despreciables frente a las de inercia. Por
otra parte, se puede eliminar fácilmente una de las incógnitas del problema, por ejemplo la vx ; en
efecto, si se toma la divergencia de la ecuación (15.40) y se hace uso de (15.39) se obtiene

dUoj dvrj 1
2 = − ∇2 pj . (15.41)
dr dr ρ
Las otras cuatro ecuaciones, dos para cada fluido, que se usaran son las correspondientes a las
componentes de la ecuación de cantidad de movimiento según los ejes r y θ que en primera apro-
ximación se reducen a  
∂vrj ∂vrj 1 ∂pj
+ Uoj = , (15.42)
∂t ∂z ρj ∂r
 
∂vθj ∂vθj 1 ∂pj
+ Uoj = , (15.43)
∂t ∂z rρj ∂θ
Las seis ecuaciones (15.41-15.43) para las seis incógnitas pj , vrj
 
, vθj deben ser resueltas sujetas a
las condiciones de contorno
v l = ∞, pl = ∞ en r = 0, (15.44)
v g → 0, pg → 0 cuando r → ∞, (15.45)
además de las condiciones cinemáticas y dinámicas en la entrefase r = Rl + R Rl

∂R   
− vrj |r=Rl = 0, vrg (Rl ) = vrl (Rl ) (15.46)
∂t
y
pol (Rl ) + pl (Rl ) − pog (Rl ) + pg (Rl ) = ζ∇ · n. (15.47)
15.4. Rotura de un chorro capilar 415

Las componentes de la normal n en la entrefase son

(−∂R /∂x, 1, −(1/Rl )∂R /∂θ)
 , (15.48)
1 + (∂R /∂x)2 + (1/r2 )(∂R /∂θ)2
y si, como se ha supuesto, la perturbación de la entrefase es pequeña, las componentes de la normal
y la divergencia del vector normal son

(−∂R /∂x, 1, −(1/Rl )∂R /∂θ) , (15.49)

   
∂ ∂R 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂R 1 R ∂ 2 R 1 ∂ 2 R
∇·n = − + (r)− − − − − , (15.50)
∂x ∂x Rl + R ∂r Rl ∂θ Rl ∂θ Rl R2 ∂x2 Rl2 ∂θ2
donde para obtener el último resultado en (15.50) se ha desarrollado en serie de Taylor el término
(Rl + R )−1 ∼ Rl−1 − R Rl−2 + ... Sustituyendo (15.50) en (15.47) y teniendo en cuenta (15.37) se
obtiene finalmente  2  
∂ R R 1 ∂ 2 R
pl − pg = ζ + + . (15.51)
∂x2 Rl2 Rl2 ∂θ2
La linealidad del sistema (15.41-15.43) y condiciones (15.44), (15.45), (15.46) y (15.51) ası́ como
su independencia respecto a las variables x, θ, y t sugieren buscar soluciones de la forma

[pj (x, t), v j (x, t)] = [p̂j (r), v̂j (r)]ei(kx+mθ−ωt) , R (x, θ, t) = R̂ei(kx+mθ−ωt) , (15.52)

donde R̂ es una constante con dimensiones de longitud, 2πk −1 y 2πmRl son las longitudes de
onda de las oscilaciones de la perturbación en las direcciones axial y acimutal y ω la frecuencia.
Si se sustituye el desarrollo (15.52) en las ecuaciones (15.41-15.43), se obtienen las ecuaciones
diferenciales ordinarias
   
1 d dp̂g k dUog dp̂g m2
r −2 − k 2 + 2 p̂g = 0, (15.53)
r dr dr kUog − ω dr dr r
   
1 d dp̂l 2 m2
r − k + 2 p̂l = 0, (15.54)
r dr dr r
junto con
i dp̂g −i dp̂l
v̂rg = , v̂rl = , (15.55)
ρ(Uog k − ω) dr ρω dr
m m
v̂θg =− p̂l , v̂θl = p̂l . (15.56)
ρr(Uog k − ω) ρrω
Las condiciones de contorno (15.44), (15.45), (15.46), y (15.51) se reducen a

v̂l = ∞, p̂l = ∞ en r = 0, (15.57)

v̂g → 0, p̂g → 0 cuando r → ∞, (15.58)

−iω R̂ − v̂rj (Rl ) = 0, v̂rl (Rl ) = v̂rg (Rl ) (15.59)
y
ζ  
p̂l (Rl ) − p̂g (Rl ) = − 2 1 − m2 − k 2 Rl2 R̂. (15.60)
Rl
Teniendo en cuenta (15.55) y (15.59), la condición (15.60) puede expresarse en la forma

ζ   1 dp̂g 
p̂l (Rl ) − p̂g (Rl ) = − 2 1 − m2 − k 2 Rl2  , (15.61)
Rl ρg ω 2 dr r=Rl
416 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

y de la igualdad de velocidades radiales en la entrefase, (15.59),

 
dp̂l  ρl dp̂g 
= . (15.62)
dr r=Rl ρg dr r=Rl

La solución de (15.54) teniendo en cuenta la condición (15.57), que exige que la presión sea finita
en el eje del chorro, es
p̂l (r) = CIm (kr), (15.63)
donde las Im representan las funciones de Bessel modificadas de orden m que son regulares en
r = 0 5 y C es una constante de integración con dimensiones de presión. Si se definen las variables
adimensionales
p̂g = ρg ω 2 k −2 Π, r = Rl (1 + tξ), (15.64)
y los parámetros y funciones adimensionales
2
ρl ρg U∞ Rl U (r) ωRl
M= , We = , Ū (r) = , κ = kRl , y Ω= , (15.65)
ρg ζ U∞ U∞

donde U∞ es la velocidad del gas relativa al chorro a distancias muy grandes del chorro, W e es
el número de Weber que mide la importancia relativa de la presión dinámica en la corriente de
2
gas ρg U∞ respecto de la presión capilar ζ/Rl , y t es una medida del espesor de capa lı́mite que
arbitrariamente definiremos aquı́ como la distancia al chorro para la que la velocidad del gas es
0.99 U∞ . Nótese que la función t(x), que es una función lentamente variable de x, define también
la estación x del chorro donde se analiza su estabilidad.
Introduciendo las definiciones (15.64) y (15.65) en (15.53) se llega a
   
d2 Π t 2κ dŪ dΠ m2
+ − − κ2 + t2 Π = 0, (15.66)
dξ 2 1 + tξ κŪ (ξ) − Ω dξ dξ (1 + tξ)2

que debe resolverse sujeta a las condiciones de contorno (15.58) y (15.61-15.62), y que en las nuevas
variables se escriben
Π → 0 cuando ξ → ∞, (15.67)
junto con las condiciones en la entrefase ξ = 0

2 −2 1 − κ2 − m2 ζ dΠ 
CIm (κ) = ρg ω k Π(0) − (15.68)
κ2 tRl dξ ξ=0

y 
 ρl ω 2 dΠ 
CkIm (κ) = (15.69)
k 2 tRl dξ ξ=0
donde
 dIm (kr)
Im (kr) = . (15.70)
d(kr)
Si se elimina la constante C dividiendo (15.68) por (15.69) se obtiene la relación de dispersión

Im (κ) Π(0) 1 − m2 − κ 2
M Ω2 
− κ2 Ω2 t + = 0. (15.71)
κIm (κ) dΠ/dξ|ξ=0 We
5 Abramowitz y Stegun (1972)
15.4. Rotura de un chorro capilar 417

El problema de autovalores consiste en determinar el valor complejo de Ω para cada valor real de
κ con m fijado de modo que la solución de la ecuación (15.66) satisfaga las condiciones (15.67) y
(15.71).
La relación (15.71) contiene como caso lı́mite particular los resultados obtenidos por Rayleigh
cuando no se considera la influencia del gas exterior. El problema estudiado por Rayleigh es una
aproximación del caso en que el espesor de la capa lı́mite es grande comparado al radio del chorro,
en cuyo caso, las perturbaciones dinámicas en el gas tienden a cero, Π → 0. En efecto, en el caso
t  1, véase (15.64), (15.66) se reduce en primera aproximación a

2 dΠ 
t Π = 0, y Π → 0, y → 0 cuando t → ∞. (15.72)
dξ ξ=0
El resultado (15.72) demuestra que en la situación contemplada, los efectos dinámicos del gas son
despreciables, y si (15.72) se sustituye en (15.71) se obtiene la relación de dispersión obtenida por
Rayleigh
1 − m2 − κ2 κIm
(κ)
Ω2 = − . (15.73)
MWe Im (κ)
Nótese que el único modo inestable es el m = 0 para el que Ω2 puede ser negativo, mientras que los
modos superiores m = 1 , 2, 3... son neutros puesto que, como se ve en (15.73), Ω2 > 0 si m > 0.
En la Fig. 15.5 se representa el factor de crecimiento de la perturbación Ωi = ωi Rl /U∞ , donde
Ω = iΩi , como función del número de onda adimensional κ para varios valores del parámetro
2
M W e = ρl U∞ Rl /ζ. Se ha considerado el caso de un chorro en un ambiente en reposo, respecto a
un observador que se mueva con el chorro, la velocidad del gas es igual y contraria a la del chorro
respecto a tierra U∞ = −Vl y M W e = ρg Vl2 Rl /ζ Obsérvese que el factor de crecimiento presenta

0.6

MWe=1
0.5
MWe=5
MWe=10
0.4

W 0.3
0.2

0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
k
Figura 15.5: Factores de crecimiento adimensionales como función del número de onda adimensio-
nal para valores diferentes del número de Weber.

un máximo para κ muy cercano al valor 0.7 (el máximo se presenta para κ 0.69, lo que implica
que la longitud de onda más inestable,λc , y, por lo tanto, la que más rápidamente crece y deforma
el chorro para formar gotas es
2π
λc = Rl . (15.74)
0.69
Conviene insistir en que (15.74) es la longitud de onda más probable con la que se deforma el
chorro pues las otras no tienen tiempo suficiente para amplificarse por producirse antes la rotura
418 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

del chorro por el crecimiento de la perturbación de longitud de onda (15.74). Teniendo en cuenta
este comentario es fácil calcular el radio de las gotas; en efecto, el volumen de chorro lı́quido que
romperá finalmente en una gota es
4
πRl2 λ = πRg3 , (15.75)
3
de donde, teniendo en cuenta (15.74) y (15.75), se obtiene

 1/3
Rg 1.5π
= 1.9 . (15.76)
Rl 0.69

Este resultado demuestra que si el mecanismo de rotura es, como el considerado aquı́, debido a la
capilaridad las gotas resultantes de la rotura poseen un radio que es muy aproximadamente 1.9
veces el radio del chorro. Naturalmente este resultado se refiere a las gotas principales y no a la
gota satélite que se forma entre cada dos principales debida a la rotura del ligamento lı́quido entre
ambas en los últimos instantes del proceso de rotura. Debe señalarse que los resultados derivados
del análisis de Rayleigh acuerdan bien con los obtenidos experimentalmente.
2
Por otra parte, el efecto del parámetro M W e = ρl U∞ Rl /ζ sobre el factor de crecimiento de las
perturbaciones es el esperado. Cuando el número de Weber crece, el efecto desestabilizante de la
tensión superficial es menor puesto que las fuerzas capilares, de orden ζ/Rl , se hacen comparativa-
2
mente más pequeñas que las de inercia, de orden ρl U∞ ; consecuentemente el factor de crecimiento
de las perturbaciones disminuye con M W e, Fig. 15.5, y su inverso, el tiempo necesario para que
éstas crezcan, aumenta. Por esta razón, el chorro es por tanto más estable frente a inestabilidades
capilares, que dan lugar a rotura simétrica del tipo mostrado en las Figs. 15.2 y 15.3, cuanto mayor
es M W e. No obstante, y como se verá a continuación, el efecto del número de Weber M W e sobre
la estabilidad del chorro no es el anteriormente indicado ya que cuando M W e aumenta, el chorro
se hace inestable y rompe debido a perturbaciones de tipo aerodinámico originadas por la corriente
de gas que lo circunda.
El lı́mite contrario a la inestabilidad capilar, estudiada anteriormente, corresponde a un chorro
en presencia de un gas de velocidad uniforme U = U (r). Este caso es uno de los considerados por
Weber aunque aquı́ no se tiene en cuenta la viscosidad del lı́quido. Como se verá a continuación,
este lı́mite se obtiene fácilmente del problema general (15.66),(15.67) y (15.71) en el lı́mite en el
que el espesor de la capa lı́mite es mucho menor que el radio del chorro. En este caso, el perfil de
velocidades en la capa lı́mite del gas se aproximará por el de Blasius, ya que las partı́culas de gas
que fluyen a distancias del chorro del orden de su radio aprecian la curvatura del chorro pero no
lo hacen, y it ven una superficie bidimensional, aquellas que fluyen por la capa lı́mite, a distancias
de la superficie del chorro muy pequeñas respecto a su radio.
Para resolver la ecuación diferencial (15.66) debe tenerse en cuenta que para valores grandes
de ξ, la ecuación (15.66) se reduce a una de Bessel con dos soluciones independientes de los tipos
Im [κ(1 + tξ)] y Km [κ(1 + tξ)]; en el infinito Im diverge mientras que Km es regular. Si se fijan los
valores de κ y Ω y se imponen arbitrariamente las condiciones de contorno Π(0) y Π̇(0) la ecuación
(15.66) se puede integrar numéricamente desde ξ = 0. El lector puede comprobar que excepto para
una pareja excepcional de valores de Π(0)) y Π̇(0) la solución numérica con cualesquiera valores
arbitrarios de Π(0)) y Π̇(0) tiende inevitablemente hacia el atractor Im . Sin embargo, si se hace
uso de la conocida propiedad de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo orden
que establece que dada una solución N (ξ), obtenida integrando numéricamente (15.66) desde el
origen con valores arbitrarios de las condiciones de contorno, por ejemplo

N (0) = 1 y Ṅ (0) = 0, (15.77)

15.4. Rotura de un chorro capilar 419

puede construirse otra Π(ξ), independiente de la primera, de la forma

ξ    
1 z
t 2κŪ˙ (s)
Π(ξ) = CN (ξ) 2
exp − − ds dz =
∞ N (z) o 1 + ts κŪ (s) − Ω)
∞
N (ξ) (κŪ (z) − Ω)2
−C dz, (15.78)
Ω2 ξ N 2 (z)(1 + tz)
donde C es una constante arbitraria que, como se verá mas adelante, no es preciso determinar.
Conocida la función U (ξ) y el espesor de la capa lı́mite t y fijado un valor de κ, se puede
arrancar la integración numérica de la ecuación (15.66) desde ξ = 0 con las condiciones (15.77) si
se escoge arbitrariamente un valor de Ω y construir, a partir de la numérica, la solución dada en
(15.78). En particular, los valores de la función Π(0) y de su derivada en ξ = 0 son
∞ 
C [κŪ (ξ) − Ω]2 dΠ 
Π(0) = − 2 dξ y = Π (0) = C . (15.79)
Ω o N 2 (ξ)(1 + tξ) dξ ξ=0

Obsérvese que el cociente Π(0)/Π (0) que aparece en la relación de dispersión (15.71) es indepen-
diente de la constante arbitraria C. Generalmente, el valor calculado de este cociente no satisfará
la relación de dispersión (15.71) para los valores de M , W e, κ y Ω especificados. Para encontrar
el autovalor Ω que satisface (15.71) para valores fijados del resto de los parámetros será necesario
realizar un procedimiento iterativo; por ejemplo, Newton-Raphson.
0.25
We=1

0.2 We=5
We=10
We=20
0.15

Wi
0.1

0.05

0
0.1 1 10 100
k

Figura 15.6: Factores de crecimiento adimensionales como función del número de onda adimensio-
nal para valores diferentes del número de Weber.

En la Fig. 15.6 se representa el factor de crecimiento de las perturbaciones Ωi = ωi Rl /U∞

como función del número de onda adimensional κ para varios valores del número de Weber W e;
en los cálculos se ha supuesto que el espesor de la capa lı́mite t → 0, se ha considerado el modo
simétrico m = 0 y se ha tomado un valor de M = 1000. Es interesante observar que el rango de
longitudes de onda de las perturbaciones que son inestables es aquı́ considerablemente mayor que
en el caso anterior (compárense los valores de las abcisas de las Figs. 15.5 y 15.6). Para números
de onda adimensionales menores de la unidad, κ < 1, el comportamiento del factor de crecimiento
con el número de Weber es análogo al caso anterior; esto es, Ωi disminuye cuando W e aumenta.
Sin embargo, este comportamiento se invierte para longitudes de onda menores κ > 1, para las
que Ωi aumenta con el número de Weber. Para longitudes de onda grandes, κ
1, el mecanismo
inestabilizante que domina el proceso de rotura es el de la componente de la tensión superficial
420 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

sobre una sección diametral del chorro y al aumentar el número de Weber (disminuir el efecto de la
tensión superficial) su efecto desestabilizante disminuye. Por el contrario, para longitudes de onda
pequeñas, el mecanismo desestabilizante dominante es aerodinámico, del tipo de Kelvin-Helmholtz,
y su efecto aumenta al hacerlo el número de Weber. Debe mencionarse aquı́, que para longitudes
de onda pequeñas, el efecto desestabilizante de la tensión superficial sobre una sección diametral
del chorro está compensado con el efecto estabilizante de la componente de la tensión superficial
sobre una sección longitudinal del chorro.
El efecto del espesor de capa lı́mite sobre la estabilidad del chorro puede analizarse en la Fig.
15.7 donde se representan valores del factor de crecimiento como función del número de onda para
varios valores del espesor de capa lı́mite t; en los cálculos se ha tomado W e = 15 y M = 1000.
Los casos t = 0 y t = ∞ corresponden respectivamente a las inestabilidades de Kelvin-Helmholtz

-

?-


?@

?-

?@
?.

W
?A

?-
?-

?(



?-
?- -
k - -

Figura 15.7: Factores de crecimiento adimensionales como función del número de onda adimensio-
nal para valores diferentes del espesor adimensional de capa lı́mite.

estudiadas anteriormente. Si se parte del caso t = 0, el factor de crecimiento de las perturbaciones

Ωi crece, y por tanto el chorro se hace más inestable, cuanto mayor es el espesor de capa lı́mite t.
Nótese también que la longitud de onda para la que Ωi es máximo disminuye cuando t aumenta.
Sin embargo, este comportamiento se invierte para valores de t superiores a 0.005 para los que Ωi
disminuye cuando t crece mientras que aumenta la longitud de onda para la que Ωi es máximo.

15.5 Inestabilidad centrı́fuga

La inestabilidad de un fluido homogéneo provocada por efectos de rotación fue considerada prime-
ramente por Couette, quien investigó experimentalmente el flujo de un fluido entre dos cilindros
coaxiales, uno de los cuales puede girar relativamente respecto del otro. Couette encontró que para
valores suficientemente pequeños de la velocidad angular el momento resistente del fluido sobre el
cilindro variaba linealmente con la velocidad angular, Ω, pero que para valores mayores de Ω, el
momento variaba con una potencia mayor de Ω; este cambio brusco fue atribuido a la transición
del régimen laminar al turbulento. Posteriormente, fue Taylor el primero en observar experimen-
talmente la existencia de un flujo estacionario secundario, superpuesto al de Couette, en la forma
de vórtices toroidales regularmente espaciados a lo largo del eje de los cilindros, como se muestra
en la fotografı́a de la Fig. 15.8. En este experimento, aceite, conteniendo polvo de aluminio para
15.5. Inestabilidad centrı́fuga 421

la visualización de la estructura del movimiento, llena el espacio entre dos cilindros concéntricos.

Figura 15.8: Vortices de Taylor axilsimétricos. De M. Van Dyke, An Album of Fluid Motion, The
Parabolic Press, 1982.

El cilindro exterior es fijo mientras que el interior, de radio relativo 0.727 veces el del exterior,
gira con una velocidad angular 9.1 veces mayor que la crı́tica a la que aparecen los torbellinos
toroidales descritos. 6 El mismo tipo de inestabilidad centrı́fuga aparece también en la corriente
en un canal cuya lı́nea media longitudinal es curva o en la capa lı́mite a lo largo de una pared
cóncava.
Los primeros análisis de estabilidad del flujo de un lı́quido entre dos cilindros giratorios, flujo
circular de Couette, se deben a Rayleigh quien ignoró el efecto de la viscosidad para explicar el
mecanismo de inestabilidad. El argumento de Rayleigh parte de la conservación del momento
cinético de las partı́culas a lo largo de sus trayectorias. En efecto, si se parte de la ecuación de
cantidad de movimiento según el eje azimutal en un flujo no viscoso y con simetrı́a axial se tiene
 
Dvθ vr vθ ∂vθ ∂vθ vθ
+ =0= + vr + ; (15.80)
Dt r ∂t ∂r r
multiplicando esta ecuación por r se obtiene
∂rvθ ∂rvθ
D(rvθ )/Dt = + vr = 0,
∂t ∂r
que muestra que el momento cinético de una partı́cula fluida L = rvθ se mantiene constante a lo
largo del movimiento, donde el valor de L varı́a de una lı́nea de corriente a otra.
Si una partı́cula fluida que se mueve a lo largo de la lı́nea de corriente de radio r con un
momento cinético L(r) se trasladase por efecto de cualquier perturbación a otra lı́nea de corriente
de radio r + dr, la velocidad de esa partı́cula fluida y la fuerza centrı́fuga que experimenta será, en
virtud de la conservación del momento angular,

L vθ2 L2
vθ = y ρ =ρ . (15.81)
r + dr (r + dr) (r + dr)3
La fuerza centrı́fuga del fluido no perturbado en la lı́nea de corriente r + dr en la que las partı́culas
fluidas poseen un momento cinético L + DL es

vθ2 [L + (dL/dr)dr]2 L + 2L(dL/dr)dr

ρ =ρ 3
ρ . (15.82)
r + dr (r + dr) (r + dr)3
6 Ellector interesado puede obtener más detalles del experimento referido en: J.E. Burkhalter y E.L. Koschmieder,
Phys. Fluids, 17, 1929-1935, 1974; también en it An Album of Fluid Motion, M.van Dyke, The Parabolic Press,
Stanford, California, 1982.
422 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

Si (15.82) es mayor que (15.81), lo que sucede si el cuadrado del momento angular crece monótonamente
con r,
dL dL2 (r)
2L = > 0, (15.83)
dr dr
la partı́cula fluida tenderá espontáneamente hacia su posición no perturbada y el movimiento
circular de Couette es estable.
Un criterio de estabilidad más riguroso que el anterior se obtiene a partir del estudio de la
estabilidad de la solución de Couette que describe el flujo de un lı́quido de densidad ρ y viscosidad µ
entre cilindros concéntricos, de radios R1 y R2 , (R2 > R1 ), que giran coaxialmente con velocidades
Ω1 y Ω2 respectivamente; la altura de los cilindros se supone muy grande frente a sus diámetros.
El campo de velocidades y presiones de este flujo básico, estudiado en 7.2.4 [véase (7.102), (7.103)
y (7.105)], es
B p − po A2 B
V (r) = Ar + y = + 2 A B ln r − 2 , (15.84)
r ρ 2 r2 2r
donde po es una presión de referencia y A y B son constantes que vienen determinadas por las
condiciones de contorno en las paredes de los cilindros [V (R1 ) = Ω1 R1 , V (R2 ) = Ω2 R2 ]

Ω2 R22 − Ω1 R12 (Ω1 − Ω2 )R12 R22

A= y B= (15.85)
R22 − R12 R22 − R12

Para este flujo el criterio de estabilidad de Rayleigh (15.83) proporciona la desigualdad

dL2
= 4Ar[Ar2 + B] ≥ 0 ) (15.86)
dr
y si en ella se sustituyen los valores de A y B dados por (15.85) es fácil ver que el criterio (15.86)
se satisface si Ω2 /Ω1 ≥ (R1 /R2 )2 .
Para estudiar la estabilidad del flujo básico (??)-(15.85) obtener un criterio más exacto que
el anterior se supondrá que la corriente perturbada es de la forma (vr , V (r) + vθ , vz ) y (p + p ),
[(vr ∼ vθ ∼ vz
V (r)) , p
p]. En este supuesto las ecuaciones de Navier-Stokes ya linealizadas
se reducen
1 ∂(rur ) 1 ∂uθ ∂uz
+ + , (15.87)
r ∂r r ∂θ ∂z
   
∂ur V (r) ∂ur  1 ∂p 2  ur 2 ∂uθ
+ − 2uθ = − + ν ∇ ur − 2 − 2 , (15.88)
∂t r ∂θ ρ ∂r r r ∂θ
   
∂uθ V (r) ∂uθ dV V 1 ∂p u 2 ∂u
+ + + ur = − + ν ∇2 uθ − 2θ + 2 r , (15.89)
∂t r ∂θ dr r ρr ∂θ r r ∂θ
∂uz V (r) ∂uz 1 ∂p
+ =− + ν∇2 uz , (15.90)
∂t r ∂θ ρ ∂z
donde
∂2 1 ∂ ∂2 1 ∂2
∇2 ≡= 2
+ + 2+ 2 2.
∂r r ∂r ∂z r ∂θ
La resolución general de las ecuaciones (15.87)-(15.90) es, todavı́a hoy, objeto de investigación;
sin embargo su análisis se simplifica extraordinariamente si el estudio se restringe al caso de per-
turbaciones axilsimétricas que como muestran los experimentos conducen, para valores especiales
del espacio de parámetros del problema, a un flujo secundario estacionario en la forma de vórtices
toroidales espaciados regularmente a lo largo del eje de los cilindros.
15.5. Inestabilidad centrı́fuga 423

Suponiendo perturbaciones axilsimétricas (∂/∂θ = 0), introduciendo la función de corriente ψ

definida en la forma
rur = ψz y ruz = −ψr , (15.91)
donde los subı́ndices z y r indican derivación respecto a la variable indicada, el resultado de restar
la ecuación (15.90) derivada respecto a r de (15.88) derivada respecto a z se escribe
     
∂ ∗2 1 1 1 2V ∂uθ
−ν ∇ − 2 ψzz + ψrr − ψr = , (15.92)
∂t r r r r ∂z

junto con     
∂ 1 dV V ψz
− ν ∇∗2 − 2 uθ = − + , (15.93)
∂t r dr r r
donde
∂2 1 ∂ ∂2
∇∗2 =
+ + .
∂r2 r ∂r ∂z 2
El sistema (15.92)-(15.93) debe resolverse sujeto a las condiciones de velocidad de perturbación
nula sobre los cilindros

ψz (z, R1 ) = ψr (z, R1 ) = uθ (z, R1 ) = ψz (z, R2 ) = ψr (z, R2 ) = uθ (z, R2 ) = 0 . (15.94)

Es conveniente escribir el sistema de ecuaciones (15.92)-(15.93) y condiciones (15.94) en forma

adimensional introduciendo las variables y parámetros adimensionales siguientes
r R2 R2
η= − 1, 0≤η≤ − 1 = ρ∗ − 1 , ρ∗ = , (15.95)
R1 R1 R1

V (r) ρ∗2 − 1 1−ω 1

V ∗ (η) = = 1 + η + ρ∗2 ∗2 , (15.96)
Ω1 R1 ωρ∗2 − 1 ωρ − 1 1 + η
ψ(r, z) −i(kz−Ωνt/R12 ) uθ (r, z) −i(kz−Ωνt/R12 )
φ(η) = e y v(η) = e ; (15.97)
Ω1 R13 Ω1 R1
se tiene entonces
  2   
d 1 d 1 2 2 φ̈ + φ̇/(1 + η) − k 2 R12 φ
iΩ + + − − k R1 =
dη 2 1 + η dη (1 + η)2 1+η

V∗
−T 1/2 ikR1 v , (15.98)
1+η
  2 
d 1 d 1 φ
iΩ + + − − k R1 v = T 1/2 ikR1
2 2
, (15.99)
dη 2 1 + η dη (1 + η)2 1+η
donde  2
4Ω21 R14 ωρ∗2 − 1
T = (15.100)
ν2 ρ∗2 − 1
es el número de Taylor. En las variables adimensionales, las condiciones de contorno se expresan

φ(1) = φ̇(1) = v(1) = φ(ρ∗ − 1) = φ̇(ρ∗ − 1) = v(ρ∗ − 1) = 0 . (15.101)

La resolución del problema de autovalores (15.98), (15.99) y (15.101) proporcionan una relación de
dispersión de la forma F (Ω, kR1 , T, ω, ρ∗ ) = 0, y el cambio de estabilidad o estabilidad marginal,
424 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

que corresponde al caso Ω = 0 proporciona el número de Taylor crı́tico Tc para cada valor de la
longitud de onda adimensional kR1 una vez fijados los valores de ρ∗ y ω.
Nos limitaremos aquı́ a la resolución del problema (15.98), (15.99) y (15.101) para el caso en
que la separación entre cilindros R2 − R1 sea pequeña comparada con el radio del cilindro interior
R1 , (R2 − R1 )/R1 = ρ∗ − 1
1, η ∼ (ρ∗ − 1)
1. En este caso la velocidad V ∗ de la corriente
sin perturbar se simplifica desarrollando en serie (15.96) para valores de ρ∗ − 1 ∼ η
1; se tiene
entonces
ρ∗2 − 1
V ∗ (η) = 2η + , 0 ≤ η ≤ ρ∗ − 1
1 . (15.102)
ω−1
Por otra parte, es fácil comprobar que las ecuaciones (15.98) y (15.99) para el caso Ω = 0, η
1
se reducen a  
2 2 1/2 ρ∗2 − 1
(D − 1)D φ = −T ikR1 2η + v, (15.103)
ω−1
y
(D2 − 1)v = T 1/2 ikR1 φ , (15.104)
donde el operador diferencial D2 se define

d2 d
D2 = + − k12 R12 . (15.105)
dη 2 dη

Aplicando el operador diferencial (D2 − 1)D2 a la ecuación (15.104) y teniendo en cuenta (15.103)
se obtiene la ecuación diferencial ordinaria de sexto orden para el cálculo de las autofunciones v
 
2 2 2 2 2 ρ2 − 1
(D − 1) D v = T k R1 2η + v. (15.106)
ω−1

Las cuatro condiciones de contorno para v, adicionales a las dos dadas en (15.101), se obtienen a
partir de la ecuación (15.104) y de su derivada respecto a η particularizadas en η = 0 y η = ρ∗ − 1.
En efecto, teniendo en cuenta (15.101), la ecuación (15.104) particularizada en η = 0 y η = ρ∗ − 1
resulta  
d2 v  dv 
+ =0 y
dη 2 0 dη 0
 
d2 v  dv 
+ = 0; (15.107)
dη 2 ρ∗ −1 dη ρ∗ −1
por otra parte, la derivada respecto a η de (15.104) particularizada en el contorno proporcionan
     
d3 v  d2 v  2 2 dv  d3 v  d2 v  2 2 dv 
+ − (k R1 + 1) =0 y + − (k R1 + 1) = 0.
dη 3 0 dη 2 0 dη 0 dη 3 ρ∗ −1 dη 2 ρ∗ −1 dη ρ∗ −1
(15.108)
La resolución del problema de autovalores, formado por la ecuación diferencial ordinaria lineal
de sexto orden (15.106) y las condiciones de contorno para v dadas en (15.101), (15.107), y (15.108),
suministra el número de Taylor crı́tico Tc (k) para cada k de modo que para valores del número de
Taylor superiores a Tc (k), con k fijado, la solución de reposo es inestable frente a perturbaciones
de longitud de onda 2π/k. El valor mı́nimo de la función Tc (k) = T ∗ define el lı́mite de estabilidad
de la solución investigada de modo que para T < T ∗ el estado de fluido en reposo es estable frente
a cualquier perturbación siempre que su amplitud sea pequeña.
Aunque el problema (15.106), (15.101), (15.107), y (15.108) es lineal su resolución numérica
requiere cierta elaboración. En efecto, la integración numérica de la ecuación (15.106) de sexto
orden desde η = 0 requiere conocer allı́ el valor de la función y de sus cinco primeras derivadas.
15.5. Inestabilidad centrı́fuga 425

Dado que en η ∗ = 0 se conocen solo tres [las otras tres están impuestas en η = ρ∗ − 1] existen
entonces tres grados de libertad para arrancar la integración desde η = 0
a1 2 a1 2 2
v(η) = a1 η − η + (k R1 + 2)η 3 + a4 η 4 + a5 η 5 ; (15.109)
2 6
la determinación de la terna de valores (a1 , a4 , a5 ) que, arrancando la integración numérica desde
el origen, permite obtener la solución no trivial que cumple las tres restantes condiciones de con-
torno en η = ρ∗ − 1 implica un coste computacional excesivo. Sin embargo, si se hace uso de la
linealidad del problema, es posible construir la solución v(η) a partir de tres soluciones numéricas
independientes (v1 , v2 , v3 ) en la forma

v(η) = C1 v1 (η) + C2 v2 (η) + C3 v3 (η), (15.110)

donde C1 , C2 , y C3 son constantes a determinar y las tres soluciones numéricas v1 , v2 , v3 , satisfacen

en η = 0 las condiciones siguientes
 
d4 v1  d5 v1 
v1 (0) = = = 0,
dη 4 η=0 dη 5 η=0
  
dv1  d2 v1  d3 v1 
= 1, = −1, = 2 + (k 2 R12 ) , (15.111)
dη η=0 dη 2 η=0 dη 3 η=0

    
dv2  d2 v2  d3 v2  d5 v2  d4 v2 
v2 (0) = = = = = 0, = 1,, (15.112)
dη η=0 dη 2 η=0 dη 3 η=0 dη 5 η=0 dη 4 η=0
y     
dv3  d2 v2  d3 v3  d4 v3  d5 v3 
v3 (0) = = =0 = = 0, = 1. (15.113)
dη η=0 dη 2 η=0 dη 3 η=0 dη 4 η=0 dη 5 η=0
Nótese que la función v(η) definida en (15.110) satisface las condiciones en η = 0.
Fijando entonces los valores de ρ∗ , ω, kR1 y T , y arrancando la integración numérica de la
ecuación (15.106) desde el origen con las condiciones (15.111-15.113) se determinan las funciones
v1 ,v2 , y v3 y sus derivadas en η = ρ∗ − 1. Para garantizar entonces el cumplimiento de las
condiciones de contorno en η = ρ∗ − 1, los coeficientes C1 , C2 , y C3 en (15.110) deben satisfacer el
sistema de ecuaciones algebraico siguiente

C1 v1 (ρ∗ − 1) + C2 v2 (ρ∗ − 1) + C3 v3 (ρ∗ − 1) = 0, (15.114)

       
d2 v1  dv1  d2 v2  dv2 
C1 + + C2 + +
dη 2 η=ρ∗ −1 dη η=ρ∗ −1 dη 2 η=ρ∗ −1 dη η=ρ∗ −1
   
d2 v3  dv3 
C3 + =0 (15.115)
dη 2 η=ρ∗ −1 dη η=ρ∗ −1

    
d3 v1  d2 v1  2 2 dv1 
C1 + − (k R1 + 1) +
dη 3 η=ρ∗ −1 dη 2 η=ρ∗ −1 dη η=ρ∗ −1
    
d3 v2  d2 v2  2 2 dv2 
C2 + − (k R1 + 1) +
dη 3 η=ρ∗ −1 dη 2 η=ρ∗ −1 dη η=ρ∗ −1
426 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.
    
d3 v3  d2 v3  2 2 dv3 
C3 + − (k R1 + 1) = 0. (15.116)
dη 3 η=ρ∗ −1 dη 2 η=ρ∗ −1 dη η=ρ∗ −1

Naturalmente, este sistema homogéneo tiene solución distinta de la trivial (C1 = C2 = C3 = 0)

solo si el determinante de los coeficientes es nulo, lo que ocurre, fijados ρ∗ , ω y kR1 , para un
conjunto discreto y numerable de valores del número de Taylor; esto es, los números de Taylor
crı́ticos de cada modo para una longitud de onda dada. Para cada longitud de onda existirá, por
tanto, un mı́nimo del número de Taylor crı́tico. Se denomina número de Taylor crı́tico al menor
de todos ellos, por ser el que asegura que por debajo de él, el flujo básico es estable frente a
perturbaciones de pequeña amplitud.
10
10

9
10 R 2 / R 1 =1.113

8
10

7
10
Tc R 2 / R 1 = 1.136
6
10
R 2 / R 1 = 1.18
5
10

4
10

3
10
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
W2 / W1

Figura 15.9: Valores del número de Taylor como función de Ω2 /Ω1 , para varios valores de R2 /R1 .

En la Fig. 15.9 se representa el valor del número de Taylor crı́tico Tc como función de ω = Ω2 /Ω1
para varios valores de ρ∗ = R2 /R1 .7 Obsérvese que de acuerdo con el criterio de Rayleigh, que es
conservativo, el flujo básico es estable para valores de ω > (R1 /R2 )2 = (1.137)−2 = .774. Valores
del número de Taylor crı́tico para otros valores del parámetro ρ∗ pueden obtenerse fácilmente
mediante el procedimiento numérico descrito anteriormente. A partir de la Fig. 15.9 se construye
fácilmente el mapa paramétrico de estabilidad de la Fig. 15.10, donde se ha incluido también por
completitud el criterio de estabilidad de Rayleigh; obsérvese que la corriente básica es siempre
estable para valores de ω > (R1 /R2 )2 . Debe indicarse, finalmente, que los resultados obtenidos
de aplicar la teorı́a de estabilidad lineal presentan un acuerdo excelente con las observaciones
experimentales.

7 Los cálculos numéricos han sido realizados por la estudiante de doctorado Da Eva Bravo.
15.6. Estabilidad de corrientes paralelas 427

3000

2500

2000
W 1 (R 1 ) 2 / n
Inestable
1500

1000
W 1 ( R 1 ) 2 = W 2 (R 2 )
2

500
Estable Criterio de Rayleigh

0
-1500 -1000 -500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
W 2 (R 2 ) 2 / n

Figura 15.10: Mapa de estabilidad del flujo de un lı́quido entre dos cilindros concéntricos.

15.6 Estabilidad de corrientes paralelas

El estudio de la estabilidad de las corrientes paralelas y fundamentalmente los de la estabilidad y
transición de capas lı́mites han recibido considerable atención por su trascendencia en el diseño efi-
ciente de turbomáquinas, submarinos y torpedos, aviones subsónicos y supersónicos, etc. Téngase
en cuenta que conseguir retrasar la transición de la capa lı́mite de laminar a turbulenta da lugar
a una disminución sustancial de la resistencia y al consiguiente ahorro de combustible.
En lo que sigue, consideraremos corrientes paralelas, como las de Couette y Poiseuille, y casi-
paralelas como capas lı́mites y otras capas delgadas. En realidad, la capa lı́mite es un flujo casi
paralelo donde la componente de la velocidad normal a la pared, aunque pequeña, es distinta de
cero; no obstante, y como se verá en lo que sigue, a los efectos de investigar su estabilidad, las
corrientes casi-paralelas pueden tratarse como corrientes localmente paralelas.
Considérese un flujo básico laminar y estacionario cuyo campo de velocidades y presiones es de
la forma
v = U (x, y, z)ex + V (x, y, z)ey + W (x, y, z)ez , p = Π(x, z) , (15.117)
donde la coordenada y es la distancia a la pared, y la componente V de la velocidad normal a la
misma es pequeña comparada con las componentes U y W paralelas a la pared; por otra parte si
δ es el espesor de la capa lı́mite y L es la longitud caracterı́stica de variación de las velocidades U
y W se tiene δ/L ∼ V /U ∼ V /W
1. En el caso de corrientes paralelas V = 0 y δ es el espesor
entre placas.
Si se descompone el flujo en el indicado en (15.117) más la perturbación en presión p (x, y, z, t)
y velocidad v (x, y, z, t) cuyas componentes según los ejes (x, y, z) son respectivamente (u , v  , w ),
las ecuaciones linealizadas que gobiernan el flujo perturbado son

∇ · v = 0 , (15.118)

∂v
+ v · ∇v + v · ∇v = −∇p + ν∇2 v . (15.119)
∂t
En el análisis de estabilidad las perturbaciones se suponen temporal y espacialmente periódicas
de frecuencia ω y longitud de onda λ que será a lo sumo del orden del espesor δ de la capa; esto
es mientras que las componentes de la velocidad paralelas al flujo básico varı́an en distancias del
orden de L, las velocidades de perturbación lo hacen en distancias del orden de λ
L. Esto
428 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

permite simplificar drásticamente (15.119) ya que por una parte y a modo de ejemplo
∂u U u ∂U u U
U ∼  u ∼ , (15.120)
∂x λ ∂x L
y por otra parte las variaciones de U y W con x y z son tan pequeñas que en primera aproxi-
mación pueden tomarse como constantes e iguales a los valores de la velocidad en una sección de
coordenadas xo , zo dada. Se investiga entonces la estabilidad de una corriente localmente paralela
de componentes U (xo , y, zo ) y W (xo , y, zo ).
Teniendo en cuenta lo anterior el sistema de ecuaciones se reduce a
∂u ∂v  ∂w
+ + = 0, (15.121)
∂x ∂y ∂z
 2  
∂u ∂u ∂u  dU 1 ∂p ∂ u ∂ 2 u ∂ 2 u
+U +W +v =− +ν + + , (15.122)
∂t ∂x ∂z dy ρ ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 2  
∂v  ∂v  ∂v  1 ∂p ∂ v ∂ 2 v ∂ 2 v
+U +W =− +ν + + , (15.123)
∂t ∂x ∂z ρ ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
 2  
∂w ∂w ∂w dW 1 ∂p ∂ w ∂ 2 w ∂ 2 w
+U +W + v =− +ν + + . (15.124)
∂t ∂x ∂z dy ρ ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
El sistema de ecuaciones (15.121-15.124) se puede reducir a una ecuación que contenga una única
variable dependiente si se procede en la forma siguiente. En efecto, si al resultado de derivar
(15.122) respecto a x se le resta el de derivar (15.124) respecto a z y se tiene en cuenta (15.121) se
obtiene      
∂ ∂v  ∂ ∂v  ∂ ∂v  ∂U ∂v  ∂W ∂v
− +U − +W − + + =
∂t ∂y ∂x ∂y ∂z ∂y ∂y ∂x ∂y ∂z
 
1 ∂ 2 p ∂ 2 p ∂v 
− 2
+ 2
− ν∇2 . (15.125)
ρ ∂x ∂z ∂y
Obsérvese que para obtener (15.125) se han despreciado términos tales como v  ∂ 2 U/(∂x∂y) y
v  ∂ 2 W/(∂y∂z) frente a (∂v  /∂x)(∂U/∂y) y (∂v  /∂z)(∂W/∂y).
Si a la ecuación (15.123) derivada dos veces respecto a x se le suma el resultado de derivar la
misma ecuación dos veces respecto a z se obtiene una ecuación que restada a (15.125) resulta
   2 
∂ ∂ ∂ 2  d U ∂v  d2 W ∂v 
+U +W ∇ v − + = ν∇4 v  . (15.126)
∂t ∂x ∂z dy 2 ∂x dy 2 ∂z
Si se supone que las perturbaciones, y en particular v  , exhiben una dependencia espacio-temporal
de la forma
v  (x, y, z, t) = (Uo2 + Wo2 )1/2 f (y)ei(kx x+kz z−ωt) , (15.127)
donde Uo y Wo representan velocidades caracterı́sticas del flujo básico según los ejes x y z, ω, kx ,
y kz son respectivamente la frecuencia y las componentes según los ejes x y z del vector de onda
de la perturbación, y δ es el espesor de la capa lı́mite, 8 , y se definen las variables y parámetros
adimensionales
y U W
η = , Ū = 2 2 1/2
, W̄ = ,
δ (Uo + Wo ) (Uo + Wo2 )1/2
2

ωδ
k¯x = kx δ , k¯z = kz δ , Ω= , (15.128)
(Uo2 + Wo2 )1/2
8 En el caso de un flujo básico entre placas (corrientes de Couette y Poiseuille, δ debe sustituirse por la distancia

entre placas h.
15.6. Estabilidad de corrientes paralelas 429

la ecuación (15.126) se transforma en

 2  
d f 2 2 d2 Ū d2 W̄
(−Ω + k̄x Ū + k̄z W̄ ) − (k̄x + k̄z )f − k̄x 2 + k̄z f=
dη 2 dη dη 2
 4 2

i d f 2 2 d f 2 2 2
− − 2(k̄ + k̄ ) + (k̄ + k̄ ) f ; (15.129)
Reδ dη 4 x z
dη 2 x z

Reδ es el número de Reynolds basado en el espesor de la capa lı́mite

(Uo2 + Wo2 )1/2 δ

Reδ = . (15.130)
ν
La ecuación (15.129) se denomina de Orr-Sommerfeld en honor de los primeros trabajos que sobre
corrientes paralelas publicaron ambos autores en la primera década del siglo XX. Como condiciones
de contorno de la ecuación de Orr-Sommerfeld se impondrá que la perturbación f y su derivada
df /dη son nulas en los lı́mites del dominio de la corriente básica. Dado que la ecuación diferencial
(15.135) y las condiciones de contorno son homogéneas, la perturbación f será distinta de cero sólo
para combinaciones especiales de los cuatro parámetros, k̄x , k̄z , Ω, y Reδ , involucrados.
Obsérvese que si en (15.129) se definen las variables

k̃ 2 = k̄x2 + k̄z2 y k̃ Ṽ = k̄x Ū + k̄z W̄ , (15.131)

la ecuación resultante para el problema tridimensional con k̃ y Ṽ es la misma que satisface el

problema bidimensional resultante de hacer W̄ = 0 y k̄z = 0 en la ecuación (15.129). Cuando el
campo de velocidades es bidimensional cualquier modo para el que k no es perpendicular a U se
llama oblicuo. La amplificación de los modos oblicuos está gobernada por el perfil de velocidades
básico U y, de acuerdo con la ecuación de Orr-Sommerfeld, su frecuencia solo depende del valor de la
proyección del vector de onda en la dirección de U . Sin embargo, la velocidad de crecimiento Ω/k̄ de
los modos oblicuos (tridimensionales) inestables es menor que la de los normales (bidimensionales)
por ser mayor el número de onda k¯x < k̄. Este resultado, conocido con el nombre de teorema
de Squire demuestra que en principio para obtener criterios suficientes de estabilidad basta con
considerar el problema bidimensional. En lo que sigue se considerará, por tanto, el problema
bidimensional con variables y parámetros adimensionales k̄z = 0, W̄ = 0, k̄x = k̄, y Ū = Ū (η); la
ecuación de Orr-Sommerfeld se escribe entonces en la forma
 2  2   4 2

d f 2 d Ū i d f 2d f 4
(−Ω + k̄ Ū ) − k̄ f − k̄ 2 f = − − 2k̄ + k̄ f . (15.132)
dη 2 dη Reδ dη 4 dη 2

No obstante, y como se verá posteriormente el resultado de Squire no es siempre aplicable. Éste

es, por ejemplo, el caso en el que para alguna dirección del vector de onda tridimensional, el perfil
de velocidades presente un punto de inflexión. Por otra parte, efectos no-lineales pueden también
afectar a la validez del resultado de Squire.

15.6.1 Estabilidad no viscosa. Ecuación de Rayleigh.

La dificultad de la ecuación de Orr-Sommerfeld, especialmente extraordinaria para la capacidad
computacional del tiempo en que dicha ecuación fue establecida, obligó al empleo de métodos
simplificados para el estudio de la estabilidad de las corrientes paralelas. La primera simplificación
la introdujo Lord Rayleigh al considerar despreciables los términos viscosos en la ecuación de
Orr-Sommerfeld, simplificación plausible ya que, por una parte, dichos términos son pequeños
para valores grandes del número de Reynolds Reδ y, por otra, es plausible pensar que los efectos
430 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

viscosos contribuyen a la estabilidad del flujo desde que tienden a amortiguar las perturbaciones
en el mismo. 9 Como se verá en lo que sigue, el análisis de estabilidad no viscoso proporciona
resultados de interés fı́sico (especialmente en flujos cuyo perfil de velocidades contiene un punto de
¨ = 0, pero deberá siempre tenerse en mente que suficientemente cerca de las paredes, el
inflexión, Ū
segundo término de la ecuación se hace importante independientemente de cuan alto sea el valor de
Reδ . 10 Si se desprecia el segundo miembro de (15.132), la ecuación de estabilidad se simplifica al
reducirse a una de segundo orden denominada de Rayleigh, quien fue pionero en obtener resultados
de interés a partir del análisis no viscoso. Rayleigh obtuvo el denominado criterio del punto de
inflexión del perfil de velocidades Ū ¨ = 0 que establece que un perfil de velocidades que posee un
11
punto de inflexión es inestable. . Este resultado se obtiene fácilmente a partir de la ecuación
de Rayleigh
¨
Ū
L(f ) = f¨ − k̄ 2 f − f = 0. (15.133)
k̄ Ū − Ω
En efecto, si se construye la función

ΩI ¨
Ū
f ∗ L(f ) − f L(f ∗ ) = f ∗ f¨ − f f¨∗ − 2i ff∗ , (15.134)
k̄ |k̄ Ū − Ω|2

donde el sı́mbolo ∗ denota aquı́ el conjugado de la cantidad compleja a la que afecta, y se integra
entre 0 e ∞ se llega, teniendo en cuenta las condiciones de los lı́mites (f (0) = f (∞) = f ∗ (0) =
f ∗ (∞) = 0), a
∞ ¨
Ū
ΩI f f ∗ dη . (15.135)
o (k̄ Ū − ΩR )2 + Ω2I
El resultado (15.135) conduce a dos posibles conclusiones: 1) ΩI = 0, en cuyo caso el flujo es
marginalmente estable, o 2)
∞ ¨
Ū
f f ∗ dη = 0. (15.136)
o (k̄ Ū − ΩR )2 + Ω2I

para perturbaciones que se amplifican, ΩI > 0. En este último caso es fácil observar que cualquier
factor en el integrando de(15.137) excepto Ü es positivo en cualquier región del flujo de modo que
para que se cumpla la condición (15.137) es necesario que U presente un punto de inflexión en
algún punto del dominio.12
Como es sabido, la existencia de un punto de inflexión en el perfil de velocidades es debida a la
presencia de un gradiente de presiones adverso. En el caso de un canal, o conducto, convergente
donde el gradiente de presiones es favorable (la presión disminuye aguas abajo), los perfiles de
velocidad no poseen punto de inflexión mientras que si lo tienen en el caso de un conducto diver-
gente, donde el gradiente de presiones es desfavorable. Lo mismo sucede en las capas lı́mites sobre
9 Más tarde se verá que en algunos flujos paralelos, tales como flujo de Poiseuille, capas lı́mites aceleradas

(gradiente de presiones favorable), la viscosidad juega un papel desestabilizante.

10 El término viscoso puede también hacerse importante en un entorno de la denominada capa crı́tica en la que

Ū = Ω/k̄.
11 En realidad, Rayleigh demostró que la existencia de un punto de inflexión es condición necesaria de inestabilidad

pero fue Tollmien quien mucho más tarde demostró que esta condición era también suficiente W. Tollmien, Ein
allgemeines kriterium der instabilität laminarer geschwindigkeitseverteilungen, Nachr. Ges. Wiss. Göttingen,
Math. Phys. Klasse, Fachgruppe I, 1, 79-114, (1935). English Transl. in NACA TM 792 (1936).
12 Obsérvese que la existencia de perturbaciones amortiguadas (Ω < 0), parece, en principio, requerir también la
I
condición de existencia de un punto de inflexión en el perfil de velocidades. Sin embargo, el resultado anterior solo
se aplica a perturbaciones amplificadas ya que en términos fı́sicos el efecto de la viscosidad, por pequeño que sea,
es condición suficiente para asegurar la existencia de perturbaciones amortiguadas.
15.6. Estabilidad de corrientes paralelas 431

obstáculos que se mueven en el seno de un fluido en reposo. Desde el borde de ataque del obstáculo
al punto de mı́nima presión la capa lı́mite está sometida a un gradiente favorable de presiones que
tiende a estabilizarla; más allá del punto de presión mı́nima la capa lı́mite es inestable.
Es posible dar argumentos fı́sicos de estabilidad basados en la distribución de vorticidades del
flujo básico. En efecto, considérense dos capas lı́mites, una con gradiente de presiones favorable y
la otra desfavorable cuyos perfiles de velocidad u(y) y vorticidad ω(y) = ∂v/∂x− ∂u/∂y −∂u/∂y
se representan respectivamente en los esquemas (a) y (b) de la Fig. 15.11.

(a)
y D

u w
(b)
y
y

u w

Figura 15.11: Perfiles esquemáticos de velocidad y vorticidad en capas lı́mites con gradientes de
presiones favorables y desfavorables.

Supóngase que un torbellino de vorticidad positiva, que puede representar una perturbación
elemental se introduce en el flujo básico de la Fig. 15.11. El torbellino es convectado aguas
abajo por el campo de velocidades no perturbado, pero además, la velocidad inducida por el
torbellino, que aguas abajo de su posición lleva la dirección positiva del eje y, tiende a perturbar
los perfiles de velocidad y vorticidad en la zona donde se traslada como se indica mediante lı́neas
de trazos. Obsérvese que en una capa lı́mite sin punto de inflexión, Fig. 15.11 (a), el exceso de
vorticidad introducido en el flujo da lugar a una reducción de la vorticidad del flujo aguas abajo
y consecuentemente el flujo es estable. Por el contrario, en una capa lı́mite decelerada como la
representada en Fig. 15.11 (b), cualquier torbellino de vorticidad positiva que se introduzca a
distancias de la pared menores que aquella a la que el campo de velocidades presenta un punto de
inflexión será convectado aguas abajo hacia zonas donde la vorticidad aumenta ((|du/dy| disminuye,
ver perfiles con lı́neas a trazos, y por tanto el flujo básico es inestable.
Hasta aquı́ los análisis de estabilidad lineal han partido de la hipótesis de suponer real el
número de onda k̄ y buscar los autovalores ΩR y ΩI para valores dados de k̄ y Re. Como se indicó
anteriormente, este tipo de análisis, que tiene la ventaja de una mayor simplicidad matemática
(aparecen potencias de k̄ pero no de Ω en la ecuación de Orr-Sommerfeld), se denomina temporal y
absoluta el tipo de inestabilidad que describe. Sucede, sin embargo, que si la perturbación inicial
se genera en un punto del espacio, como ocurre en la investigación experimental de la estabilidad
de capas lı́mites y otras corrientes paralelas,13 su amplitud decae con el tiempo en el punto en que
13 La perturbación es usualmente introducida vibrando una minúscula cinta o tira de un material apropiado, o
432 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

se originó. Sin embargo, la perturbación es convectada aguas abajo del punto origen creciendo o
decreciendo la amplitud de determinadas longitudes de onda como consecuencia de fenómenos de
amplificación selectiva o de interferencia destructiva de aquellas longitudes de onda que no están
en fase. Si la perturbación convectada crece aguas abajo se dice entonces que el flujo básico es
convectivamente inestable. Cuando la perturbación crece aguas arriba y abajo del punto origen,
cambiando finalmente el estado del flujo básico en todas partes, se denomina inestabilidad absoluta.
La diferencia cualitativa entre los dos tipos de inestabilidad se puede observar en la Fig. 15.12
donde se muestra la evolución de una perturbación en el plano (x, t)

t t
W>0
W<0 W>0

W<0
W<0 W<0

x x

Figura 15.12: Propagación en el plano espacio-tiempo de una perturbación.

Para modelar teóricamente la evolución de perturbaciones tales resulta más útil suponer que la
frecuencia de la perturbación es real, Ω = ΩR , y buscar el autovalor complejo k̄ = k̄R + ik̄I para
valores dados de ΩR y Re. Un modo normal de la perturbación se puede representar, por tanto,
en la forma
f (y)ek̄I x ei(k̄R x−ΩR t) , (15.137)

de modo que se propaga con velocidad Ω(k̄)/k̄R y crece con x (x > 0) si k̄I x < 0. Obsérvese que
los modos espaciales son, en principio inadmisibles como soluciones en corrientes ilimitadas, pero
pueden, sin embargo, describir suficientemente bien la evolución de una perturbación de frecuencia
Ω para tiempos posteriores al instante en que ésta es generada en un punto localizado del dominio
fluido. Como se dijo anteriormente, este tipo de análisis se denomina espacial y convectiva la
inestabilidad que describe.
Cuando la perturbación es la resultante de una superposición de modos normales la interferencia
entre ellos da lugar a que para un instante de tiempo dado la perturbación será nula excepto en
aquellos puntos en los que los diferentes modos están en fase, lo que implica, como se vio en 12,
que el paquete de ondas dispersivas se propaga con la velocidad de grupo adimensional dΩ/dk̄R .
Se ha demostrado que en el lı́mite de amplificación pequeña,14 los factores de amplificación de las
perturbaciones en ambas descripciones están relacionados a través de la velocidad de grupo. En
efecto, si el modo temporal se expresa en la forma

f (y)eΩI t ei(k̄R x−ΩR t) , (15.138)

variando armónicamente con el tiempo la presión a través de un pequeño agujero practicado en la pared
14 Gaster, M. (1962), J. Fluid Mechanics 14, 222-224
15.6. Estabilidad de corrientes paralelas 433

los factores exponenciales de (15.137) y P14) coincidirán si

ωI t = k̄I x , ωI = k̄I x/t k̄I cg . (15.139)

El último resultado de (15.139) se obtiene de argüir que la energı́a del modo que se amplifica viaja
con la velocidad de grupo y por tanto x/t = dΩ/dk̄R . La última de las relaciones (15.139) se ha
usado en el pasado, cuando los métodos numéricos de análisis espacial no estaban suficientemente
desarrollados; no obstante, siempre que los factores de amplificación sean pequeños, la aproximación
se sigue utilizando aún hoy dı́a para proporcionar modelos de estabilidad espacial obtenidos a partir
de resultados del análisis temporal.

15.6.2 Estabilidad de una capa de mezcla

Considérese la capa de mezcla entre dos corrientes paralelas de un mismo fluido de velocidades U1
y U2 como se indica en la Fig. 15.13, y cuya solución numérica puede obtenerse por integración
del problema de semejanza descrito en el comentario del pie de página 3 del Capı́tulo 14.

U1

U2
Figura 15.13: Esquema de una capa de mezcla de un fluido con distintas velocidades.

De acuerdo con el teorema de Rayleigh este flujo básico es inestable (incluso a números de
Reynolds pequeños) debido a la existencia de punto de inflexión en el perfil de velocidades; no
existe, por tanto, curva de estabilidad marginal. No obstante, puede ser de interés, calcular la
evolución de una perturbación de frecuencia Ω; esto es calcular k̄I y k̄R como funciones de la
frecuencia y de los parámetros que determinan el flujo básico una vez que éste ha sido determinado
(Ū (η) conocido).
La resolución numérica de la ecuación de Rayleigh requiere en general la utilización de métodos
de shooting.15 No obstante, antes de comenzar la búsqueda de los autovalores es conveniente saber
donde buscarlos y delimitar, si es posible, la región del plano complejo donde se encuentran. En
efecto, definiendo
Z = k̄ Ū − Ω y F = f /Z , (15.140)
15 Recientemente, los métodos numéricos denominados de colocación están compitiendo con ventaja con los de

shooting a la hora de determinar los autovalores complejos kR + ikI

434 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

la ecuación de Rayleigh se escribe en la forma

[Z 2 F  ] − k̄ 2 Z 2 F = 0 ; (15.141)

se ha utilizado el sı́mbolo  para denotar d/dη. Multiplicando (15.141) por F ∗ e integrando entre
0 e ∞ se obtiene, después de imponer condiciones en los lı́mites, la condición
∞

Z 2 [F  F ∗ + k̄ 2 F F ∗ ]dη = 0 . (15.142)
o

Si se tiene en cuenta que la cantidad F  F ∗ + k̄ 2 F F ∗ = R es definida real y positiva y se buscan
perturbaciones con k̄I = 0 (perturbaciones no neutras), la condición (15.142) se desdobla en la
pareja de condiciones
∞ ∞
[(k̄R Ū − Ω)2 − k̄I2 Ū 2 ]Rdη = [(k̄R Ū )2 + Ω2 − (k̄I Ū )2 − 2Ωk̄R Ū ]Rdη = 0 (15.143)
o o

y ∞
(k̄R Ū − Ω)Rdη = 0 . (15.144)
o

De (15.144) es fácil deducir que la velocidad de propagación de las ondas Ω/k̄R posee un valor
intermedio entre las velocidades máxima y mı́nima de Ū (η) en el intervalo −∞ ≤ η ≤ ∞; esto es

Ūmax ≥ Ω/k̄R ≥ Ūmin . (15.145)

Por otra parte,

∞ ∞
Ū 2 Rdη ≤ Ūmax
2
Rdη , (15.146)
o o

de modo que sustituyendo esta desigualdad en (15.143) y teniendo en cuenta (15.144) se obtiene

Ω2
k̄I2 ≤ k̄R
2
− 2
. (15.147)
Ūmax

El comportamiento analı́tico de las soluciones de la ecuación de Rayleigh que satisfacen las

condiciones de contorno en el infinito (f (∞) = f (−∞) = 0), donde Ü = 0, son de la forma

f ∼ e−kη para η → ∞ , (15.148)

y
f ∼ ekη para η → −∞ , (15.149)
Si se fija un valor de Ω y se escoge arbitrariamente el valor del complejo k̄ [de acuerdo naturalmente
con (15.145) y (15.147)], la ecuación de Rayleigh se puede integrar numéricamente arrancando con
uno u otro de los comportamientos (15.148) y (15.149). Si se arranca con el comportamiento
(15.148) se obtiene una curva f∞ (η) definida en el intervalo ∞ ≥ η ≥ ηo , donde ηo designa el
punto donde arbitrariamente finaliza la integración numérica, mientras que si se arranca con el
comportamiento (15.149) se obtiene una segunda curva f−∞ (η) definida en el intervalo ηo ≥ η ≥
−∞. Dado que k̄ ha sido escogido arbitrariamente, las dos curvas, soluciones de la ecuación de
Rayleigh, no satisfarán en general condiciones de continuidad en el punto ηo ; esto es, en general
no se cumplirán las condiciones

f∞ (ηo ) = f−∞ (ηo ) y f˙∞ (ηo ) = f˙−∞ (ηo ) . (15.150)

15.6. Estabilidad de corrientes paralelas 435

No obstante, si se barre iterativamente el dominio complejo de autovalores es posible determinar

numéricamente el valor especial de k̄ que para el valor de Ω especificado satisface las condiciones
(15.150).
Resultados numéricos de la integración de la capa de mezcla siguiendo el método anteriormente
descrito se dan en las Figs. 15.14 y 15.15. En la Fig. 15.14 se representa el factor de amplificación
adimensional k̄I = kI δ2 (x) calculado numéricamente,16 como función de Ω = ωδ2 (x)/Um , para
varios valores del parámetro adimensional

U1 − U2 Umax − Umin
R= = ; (15.151)
U1 + U2 Umax + Umin

ω es la frecuencia de la perturbación, Um = (U1 + U2 )/2 = (Umax + Umin )/2 es la velocidad media,

y δ2 (x) es el espesor de cantidad de movimiento, en una sección x de la capa de mezcla, definido
por (ver 14.3) ∞  
u(x, y) u(x, y)
δ2 (x) = 1− dy , (15.152)
o Umax Umax
donde u(x, y) es el perfil de velocidades básico de la capa de mezcla. Obsérvese que el factor de
amplificación espacial presenta un máximo acusado para valores de ωδ2 /Um próximos a 0.034, que
es la frecuencia adimensional de la perturbación que más rápidamente se desestabiliza en una capa
de mezcla. Por otra parte, el valor del máximo del factor de amplificación de la perturbación
crece con R, esto es con la diferencia de velocidades, lo que quiere decir que la capa de mezcla se
desestabiliza tanto más rápidamente cuanto mayor es la diferencia de velocidades. Como es sabido,
la existencia de un máximo en el factor de amplificación indica que, en ausencia de perturbaciones
forzadas, la perturbación que más rápidamente se desarrolla y que desestabiliza finalmente la capa
de mezcla es aquella cuya frecuencia corresponde al valor máximo de kI δ2 . La comparación de
los resultados de la teorı́a lineal con los experimentales proporciona un acuerdo excelente entre
ambos resultados. En efecto, en capas de mezclas no forzadas, la medida del espectro de potencia
de las perturbaciones exhibe un máximo para ωδ2 /Umax = 0.032, muy próxima a la encontrada
numéricamente a partir de la teorı́a lineal de estabilidad.
0.3

R=1
0.25 R=0.75
R=0.5
0.2 R=0.25

ki d (x) / R
0.15

0.1

0.05

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

w d (x) / (2pU¥ )

Figura 15.14: Factor de amplificación de las perturbaciones k̄I = kI δ2 (x) como función de su
frecuencia adimensional Ω = ωδ2 (x)/Um .

16 Los cálculos numéricos han sido realizados por el estudiante de doctorado e Ingeniero Industrial José M. Gordillo
436 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

Un resultado interesante se muestra en la Fig. 15.15 donde se representa la velocidad adimen-

sional de propagación de las ondas ω/(kr Um ) referida a la velocidad media adimensional como
función de la frecuencia adimensional para valores distintos del parámetro R. Obsérvese que la
velocidad de las perturbaciones depende de la frecuencia (ondas dispersivas) para perturbaciones
de frecuencia adimensionales menores que 0.034 mientras que para valores mayores apenas depende
de la frecuencia. Para frecuencias pequeñas (longitudes de onda grandes la velocidad de propaga-
ción es dos veces la velocidad media, esto es la máxima, mientras que para frecuencias mayores
que 0.034 las perturbaciones se propagan con velocidades que difieren muy poco de la velocidad
media.
1

0.8
R=1
R=0.75
0.6 R=0.5

[w/(krU)-1]/R2 R=0.25
0.4

0.2

-0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

w d/(2pU)

Figura 15.15: Velocidad de propagación de las perturbaciones en una capa de mezcla como función
de su frecuencia adimensional.

15.6.3 Estabilidad de la capa lı́mite de Blasius

El teorema de Rayleigh, Sección 15.6.1, demuestra que si el número de Reynolds es infinito,
corrientes del tipo de las de Poiseuille y Couette, o de las de la capa lı́mite de Blasius o de capas
lı́mites con gradiente de presiones favorables serı́an estables por carecer de punto de inflexión el
perfil de velocidades básico. Sin embargo, a números de Reynolds finitos, los resultados experimen-
tales muestran que son inestables y que, por tanto, la viscosidad debe jugar un papel importante
en la desestabilización de estos flujos. Para entender el mecanismo de desestabilización debe aten-
derse al hecho de que la viscosidad puede modificar la fase de las perturbaciones y hacer que el
trabajo mecánico de la presión, u ∂p /∂x + w ∂p /∂z, que transvasa energı́a del flujo básico a la
perturbación, sea no nulo cuando se promedia en un periodo, o a través de una longitud de onda;
en este caso, se extrae energı́a del flujo básico que hace crecer la amplitud de las perturbaciones y
el flujo es inestable.
La estabilidad de flujos paralelos a números de Reynolds finitos fue desarrollada primeramente
por Heisenberg, Tollmien, y Schlichting, entre otros, quienes desarrollaron en los alrededores de
1930 varios métodos asintóticos, para valores grandes del número de Reynolds, para la resolución de
la ecuación de Orr-Sommerfeld. Hoy dı́a la capacidad y potencia computacional de los ordenadores
permiten la resolución numérica del problema planteado, aunque como se verá las dificultades de
integración requieren la utilización de técnicas de renormalización para una solución correcta del
problema numérico.
15.6. Estabilidad de corrientes paralelas 437

Por ejemplo si se desea calcular la curva de estabilidad neutra kI = 0 y kR = k, el proce-

dimiento para la integración numérica es el que sigue. El primer paso consiste en el cálculo del
comportamiento de las soluciones de la ecuación de Orr-Sommerfeld en el infinito de la capa lı́mite,
que dado su caracter lineal es
f = C1 ep1 η + C2 ep2 η + C3 ep3 η + C4 ep4 η , (15.153)
donde
 
p1 = −k , p2 = k , p3 = − k 2 + i(kU∞ − Ω)Reδ y k 2 + i(kU∞ − Ω)Reδ ;
p4 =
(15.154)
por otra parte, la perturbación f en el infinito tiene que ser acotada y por tanto su comportamiento
es de la forma
f = C1 ep1 η + C3 ep3 η . (15.155)
Obsérvese que la rama de p1 corresponde a una solución no viscosa mientras que p3 es la rama
viscosa. Para un valor dado del número de Reynolds y fijada una pareja de valores Ω y k ambos
reales, es posible obtener una solución numérica de la ecuación de Orr-Sommerfeld, que denomi-
naremos φ1 (η) si se arranca la integración con el comportamiento (15.155) y C1 = 1 y C3 = 0.
Análogamente si se arranca con C1 = 0 y C3 = 1 se obtiene otra solución φ3 (η) que es lineal-
mente independiente de φ1 , de modo que, en virtud de la linealidad del problema se obtiene la
solución f (η) = a1 φ1 (η) + a3 φ3 (η), donde las constantes a1 y a3 deben determinarse imponiendo
las condiciones de contorno en la pared
f (0) = a1 φ1 (0) + a3 φ3 (0) = 0 y f˙(0) = a1 φ̇1 (0) + a3 φ̇3 (0) = 0 . (15.156)
Naturalmente, el problema homogéneo (15.156) tendrá solución distinta de la trivial (a1 = 0, a3 =
0) solo si el determinante de los coeficientes es nulo, lo que ocurrirá solo si para la pareja de valores
Ω y Reδ se ha escogido el valor de k apropiado (autovalor).
Sucede sin embargo que si se intenta llevar a cabo el método descrito más arriba se encuentra
que la solución φ3 correspondiente al modo viscoso crece de una manera tan desmesurada cuando
se integra desde el infinito hacia la pared que el computador no distingue entre f (η) y φ3 (η); en
otras palabras, se puede decir que las dos soluciones φ1 y φ3 no son linealmente independientes y la
solución no puede construirse por combinación lineal de ellas. Cuando un proceso tal sucede durante
la integración numérica es útil aplicar algunos de los métodos denominados de ortogonalización,
como por ejemplo el de Gram-Schmidt. Básicamente, la idea consiste en parar la integración en
algún punto del intervalo, antes de que φ3 haya crecido suficientemente, y redefinir en ese punto
la base de vectores independientes a partir de la que se construye la solución numérica; el proceso
de integración se realiza a través de varios intervalos redefiniendo en cada uno la base de vectores.
En efecto, se puede considerar que en cada punto del dominio de integración la solución f y su
derivada f˙ están relacionadas con las soluciones numéricas φ1 y φ3 a través de una trasformación
lineal bien definida en cada punto del intervalo de integración. Se puede considerar, entonces, que
f y f˙ son las componentes de un vector. Si las integraciones numéricas se paran en un cierto punto
η1 se tendrán definidos allı́ dos vectores V1 y V3 resultantes de las dos integraciones numéricas
realizadas. Se define la nueva base V1 , V3 mediante la relación siguiente.
Vi = Aij Vj , (15.157)
donde los subı́ndices i y j valen 1 y 3 respectivamente y la matriz 2 × 2 Aij debe satisfacer
condiciones apropiadas para que la nueva base se normalizada y ortogonal. En el método de
Gram-Schmidt A11 = A33 = 1, A12 = 0 y A21 = 0 depende del punto donde se realiza la re-
ortogonalización. El proceso es repetido en cada una de las estaciones siendo la posición de éstas
arbitraria ya que el método se basa en la linealidad de la ecuación de Orr-Sommerfeld.
Mediante este procedimiento se ha calculado la curva de estabilidad neutra de la Fig. 15.16
438 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

?<

?.@

?.
krd
?(@

&
?(

?-@

?-
 @ - -@ ( (@ . .@ < <@ @

Re=Ud/n

Figura 15.16: Curva de estabilidad neutra de la capa lı́mite de Blasius

15.7 Inestabilidad térmica. Problema de Bénard.

Es de antiguo conocido que cuando la densidad de un fluido en reposo y en presencia de la gravedad
aumenta con la altura las fuerzas de flotabilidad tienden a inestabilizar el estado de reposo. En
efecto, si como consecuencia de una perturbación una partı́cula una partı́cula experimenta un
desplazamiento desde el nivel z al z + ∆z, la densidad media de la partı́cula será ligeramente
inferior a la de su entorno si ∆z es positivo y debido a las fuerzas de flotabilidad tenderá a subir
aún mas; es claro que si ∆z < 0, la densidad de la partı́cula es superior a la del entorno y tenderá a
bajar apartándose más de la situación de reposo. Naturalmente, para que este análisis sea completo
deben tenerse en cuenta los efectos de la viscosidad, que se oponen a las fuerzas inestabilizantes (la
flotabilidad) y tienden a estabilizar la situación de equilibrio fluidostático, ası́ como la conducción
de calor, también estabilizante desde que tiende a disminuir las diferencias de temperatura, y por
tanto de densidades, entre cualquier punto del fluido y su entorno. Como se verá en lo que sigue,
para que el estado de reposo sea incompatible y el movimiento convectivo aparezca no solo se
requiere que el gradiente de densidades sea negativo, dρ/dz < 0, sino que su modulo |dρ/dz| sea
mayor que un cierto valor denominado crı́tico.
El ejemplo más clásico de inestabilidad térmica se presenta cuando una capa delgada, horizon-
tal, de un fluido se calienta desde abajo. Los primeros experimentos cuantitativos fueron realizados
por Bénard (1900, 1901) en los que utilizó capas de lı́quido muy finas sobre una placa metálica,
horizontal, a temperatura uniforme. La superficie superior de la capa de lı́quido, en contacto con
el aire, se mantenı́a a una temperatura inferior a la de la placa metálica. Bénard observó que
al aumentar la temperatura de la placa inferior se alcanzaba un valor crı́tico a partir del cual la
situación de reposo se hacı́a inestable y daba lugar a un movimiento convectivo, convección de
Bénard, con una estructura, bien definida, de celdas (celdas o rollos de Bénard) en las que el fluido
ascendı́a por el medio de la celda y descendı́a por los lı́mites de ésta con sus vecinas. En cuanto
a la geometrı́a de las celdas, éstas son normalmente hexagonales, ver Fig. 15.17, aunque también
bajo ciertas condiciones adoptan otras formas cuadrilaterales y triangulares. En geometrı́as bidi-
mensionales, el movimiento adopta la estructura de rollos si se ha sobrepasado ligeramente el valor
crı́tico del número de Rayleigh.
La teorı́a de la inestabilidad térmica de una capa de lı́quido calentada desde abajo fue formulada
15.7. Inestabilidad térmica. Problema de Bénard. 439

Figura 15.17: Celdas de convección en una capa de lı́quido calentada desde abajo. En la fotografı́a
pueden verse algunas imperfecciones que ocasionalmente rompen el modelo de celdas hexagonales.
El experimento se ha realizado con aceite de silicona sobre una placa de cobre uniformemente
calentado. Se ha añadido polvo de aluminio para su visualización. De E.L. Koschmieder, Adv.
Chem. Phys., 26, 177-212, 1974. También en M. van Dyke, An Album of Fluid Motion, The
Parabolic Press, 1982.

por Rayleigh en 1916 y sus predicciones acuerdan bien con los resultados experimentales en capas
de fluidos con la capa superior limitada por una superficie metálica o si ésta es libre (en contacto
con el aire) siempre que el espesor de la capa sea lo suficientemente grande como para minimizar
los efectos de la tensión superficial.17
Para analizar teóricamente el problema de Bénard se considerará aquı́ el caso de un lı́quido
en reposo confinado entre dos placas horizontales, infinitos y paralelas, separadas una distancia
h, Fig. 15.3. Las placas se mantienen a temperaturas T1 y T2 constantes, siendo la temperatura
T1 de la placa inferior mayor que T2 .Como se verá, el análisis permite incluir también el caso en
que la superficie superior del fluido esté limitada por aire. Para simplificar el análisis se supondrá
válida la aproximación de Boussinesq lo que requiere que la variación relativa de temperaturas
entre placas sea pequeña (T1 − T2 )/T1
1. En este supuesto las ecuaciones que gobiernan el
movimiento del fluido son
∇ · v = 0, (15.158)
17 Mucho más tarde, Block (1956) y Pearson (1958) demostraron que los movimientos observados por Bénard en

capas de lı́quido con superficie libre y espesores del orden del milı́metro eran fundamentalmente debidas a variaciones
de la tensión superficial en la entrefase lı́quido-aire por las variaciones de temperatura existentes sobre la misma
(convección de Marangoni), en vez de por la inestabilidad térmica de un fluido calentado desde abajo. No deja de
ser curioso que a pesar de este descubrimiento, la convección en capas de fluido calentadas desde abajo se sigue
denominando convección de Bénard.
440 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.
 
∂v
ρo + v · ∇v = −∇p − ρo [1 − β(T − Tr )]gez + µ∇2 v, (15.159)
∂t
 
∂T
ρo c + v · ∇T = 2µγ̄¯ γ + K∇2 T, (15.160)
∂t
donde γ = (1/2)(∇v + ∇v) es el tensor de velocidades de deformación, beta, c, µ, y K son
respectivamente el coeficiente de expansión térmica, calor especı́fico y coeficientes de viscosidad y
conductividad térmica del fluido, y se supondrán en primera aproximación independientes de la
temperatura, Tr es una temperatura de referencia, ez es el versor unitario en la dirección z, y se
ha usado como ecuación de estado (aproximación de Boussinesq)

ρ = ρo [1 − β(T − Tr )]. (15.161)

Naturalmente, las ecuaciones que proporcionan las distribuciones de presión y temperatura

correspondientes a la situación de fluido en reposo se obtienen haciendo v = 0 en las ecuaciones
(15.158-15.161)
∂po
= −ρo [1 − β(To − Tr )], (15.162)
∂z
∂ 2 To
= 0. (15.163)
∂z 2
Integrando la ecuación (15.163) dos veces e imponiendo las condiciones de contorno To (0) = T1 y
To (h) = T2 se obtiene el campo de temperaturas

T2 − T1
To (z) = T1 + z, (15.164)
h
y el campo de presiones si se introduce (15.164) en (15.162) y se integra una vez

po = po (0) − ρo gz[1 − β(T1 − Tr ) − β(T2 − Tr )z/(2h)], (15.165)

donde la presión po (0) es en general indeterminada.

Para analizar la estabilidad de la solución (15.164-15.165), se buscan soluciones de las ecuaciones
(15.158-15.160) que resultan de la superposición de la solución básica (hidrostática) perturbaciones
que se suponen pequeñas; esto es

p(x, t) = po (z) + p (x, t), con p /po
1,

T (x, t) = To (z) + T  (x, t), con T  /To
1,

v(x, t) = v (x, t). (15.166)
Introduciendo (15.166) en el sistema (15.158-15.160) se obtiene, después de linealizar y retener
solamente los términos de orden superior, el sistema de cinco ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales que proporciona v , p y T 
∇ · v = 0, (15.167)
∂v
= −∇p + βgT  ez + ν∇2 v , (15.168)
∂t
∂T  ∂To
+ vz = α∇2 T  , (15.169)
∂t ∂z
donde vz representa la componente de la velocidad según z, y ν = µ/ρo y α = K/(ρo c) son los
coeficientes de difusión viscosa y térmica del lı́quido.
15.7. Inestabilidad térmica. Problema de Bénard. 441

Como condiciones de contorno se impondrá que la temperatura perturbada es nula en los lı́mites
z=0yz=h
T  (x, y, 0, t) = T  (x, y, h, t) = 0. (15.170)
Respecto a la velocidad v , las condiciones de contorno dependen de si la superficie superior está
en contacto con una pared sólida o es una superficie libre en contacto con el aire. En el caso de
que las dos placas sean sólidas se impondrán las condiciones

v (x, y, 0, t) = v (x, y, h, t) = 0; (15.171)

conviene señalar que sobre cada una de las placas estas condiciones son equivalentes a
∂vx ∂vy ∂vy ∂v  ∂vz
vz = 0, = = = x = 0, y = 0, (15.172)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂z
ya que sobre las placas v no varı́a al variar x o y y la última de las condiciones resulta de este
hecho y de la ecuación de continuidad.
Si la superficie superior es libre se impondrá sobre ella la condición de esfuerzo tangencial nulo.
Es fácil demostrar que salvo infinitésimos de orden superior la superficie libre se puede suponer
plana y situada en z = h, se tiene entonces
     
  ∂vx ∂vz 
∂vy ∂vz
vz (x, y, h, t) = 0, y τxz = µ + = τyz = µ + = 0. (15.173)
∂z ∂x ∂z ∂y
Siguiendo los mismos argumentos que en el caso anterior es fácil comprobar que vz = f (x, y) y por
tanto
∂vx ∂vy ∂ 2 vx ∂ 2 vy
= =0 y = = 0 en z = h; (15.174)
∂z ∂z ∂z∂x ∂z∂y
y de la ecuación de continuidad
∂ 2 vz
= 0 en z = h. (15.175)
∂z 2
No se impondrán condiciones iniciales ni de contorno en x e y al sistema (15.158-15.160) puesto que
en el análisis de estabilidad de la solución (15.164-15.165) se consideraran soluciones particulares
de(15.167-15.169) que sean periódicas en dichas variables.
Es interesante adimensionalizar las ecuaciones y condiciones de contorno del problema. Para
ello utilizaremos h como longitud caracterı́stica, h2 /α el tiempo caracterı́stico de difusión térmica,
h/α como velocidad caracterı́stica, y la diferencia de temperaturas T1 − T2 . Si se definen las
variables adimensionales

x∗ x/h, v∗ = v h/α, t∗ = αt/h2 , T ∗ = T  /(T1 − T2 ), p∗ = p h2 /(ρo α2 ), (15.176)

y se introducen en el sistema (15.167-15.169 se obtiene

∇∗ · v∗ = 0, (15.177)
∂v∗
= −∇∗ p∗ + RaP rT ∗ ez + P r∇∗2 v∗ , (15.178)
∂t∗
∂T ∗
+ vz∗ = ∇∗2 T ∗ , (15.179)
∂t∗
donde el signo ∇∗ representa derivación frente a las variables espaciales adimensionales x∗ , P r =
ν/α es el número de Prandtl y
gβ(T1 − T2 )h3
Ra = , (15.180)
αν
442 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

es el denominado número de Rayleigh que mide la importancia relativa entre los efectos de flota-
bilidad y los difusivos.
Con objeto de simplificar el análisis matemático de estabilidad es conveniente transformar
primero el sistema (15.177-??) para eliminar vx∗ , vy∗ y p∗ . Por ejemplo, si se toma la laplaciana de
la componente vertical de la ecuación vectorial (15.178) se tiene

∂∇∗2 vz∗ ∂∇∗2 p∗

∗
=− + RaP r∇∗2 T ∗ + P r∇∗2 ∇∗2 vz∗ . (15.181)
∂t ∂z ∗
Si se toma la divergencia de la ecuación vectorial (15.178) y se deriva el resultado respecto a z ∗ se
obtiene
∂2T ∗ ∂∇∗2 p∗
gβ ∗2 − . (15.182)
∂z ∂z ∗
Sustituyendo finalmente (15.182) en (15.181) se llega a

∂∇∗2 vz∗
= RaP r∇∗2 ∗ ∗2 ∗2 ∗
1 T + P r∇ ∇ vz , (15.183)
∂t∗
donde
∂ ∂
∇∗2
1 = ∗2
+ ∗2 . (15.184)
∂x ∂y
La ecuación (??) junto con (15.179) forman un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales en
derivadas parciales para el cálculo de vz y T  . Como condiciones de contorno se usarán para la
temperatura las condiciones (??) y para vz∗ la primera y la última de las condiciones (??)
 
∂vz∗  ∂vz∗ 
vz∗ (x, y, 0, t) = vz∗ (x, y, 1, t) = 0, y = =0 (15.185)
∂z ∗ z∗ =0 ∂z ∗ z∗ =1

si las superficies que limitan el fluido son rı́gidas, mientras que si la superficie de arriba es libre se
impondrán, de acuerdo con (??),las condiciones
 
∗ ∗ ∂ 2 vz∗  ∂ 2 vz∗ 
vz (x, y, 0, t) = vz (x, y, 1, t) = 0, y = = 0. (15.186)
∂z ∗2 z∗ =0 ∂z ∗2 z∗ =1

La independencia de la solución básica (15.164-15.165) y de las condiciones de contorno (15.170)

y (15.185) (o (15.186) en el caso de superficie libre) de las coordenadas (x∗ , y ∗ ) y del tiempo sugieren
buscar soluciones particulares de la forma
∗
+ky∗ y ∗ −ωt∗ ) ∗
+ky∗ y ∗ −ωt∗ )
vz∗ = ei(kx∗ x w(z ∗ ), T ∗ = ei(kx∗ x θ(z ∗ ), (15.187)

donde, como se indicó anteriormente, kx∗ y ky∗ , que se suponen dadas, representan los números
de onda de la perturbación en las direcciones x∗ e y ∗ . Sustituyendo (15.187) en (??) y (??) se
obtienen el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
 2 
d 2
− k + iω θ = −w, (15.188)
dz ∗2
 2  2 
d 2 iω d 2
− k + − k w = Rak 2 θ, (15.189)
dz ∗2 Pr dz ∗2
con las condiciones en los lı́mites, (15.185) o (15.186),
 
dw  dw 
w(0) = w(1) = = = θ(0) = θ(1) = 0, (15.190)
dz ∗ z∗ =0 dz ∗ z∗ =1
15.7. Inestabilidad térmica. Problema de Bénard. 443

si el lı́mite superior es una placa rı́gida o

 
d2 w  d2 w 
w(0) = w(1) = = = θ(0) = θ(1) = 0, (15.191)
dz ∗2 z∗ =0 dz ∗2 z∗ =1
si la superficie superior es libre. El problema de autovalores (15.188- 15.191) determina el conjunto
infinito y numerable de autovalores ωj y las autofunciones wj y θj para valores dados de k, Ra, y
P r.
El cambio de estabilidad o estabilidad marginal se obtiene resolviendo el problema (15.188-
15.189) con las condiciones (15.190) o (15.191) para ω = 0. Se tiene entonces
 2 
∂ 2
− k + θ = −w, (15.192)
∂z ∗2
 2  2 
∂ 2 ∂
−k + − k w = Rak 2 θ,
2
(15.193)
∂z ∗2 ∂z ∗2
y mediante sustituciones apropiadas
 3
∂2
− k2 w = Rak 2 w. (15.194)
∂z ∗2
Haciendo uso de la ecuación (15.193), las condiciones de contorno (15.190-15.191) se expresan
   
dw  dw  d4 w  2 
2 d w
w(0) = w(1) = = = − 2k =
dz ∗ z∗ =0 dz ∗ z∗ =1 dz ∗4 z∗ =0 dz ∗2 z∗=0
 
d4 w  2 
2 d w
− 2k = 0, (15.195)
dz ∗4 z∗ =1 dz ∗2 z∗=1
si el lı́mite superior es una placa rı́gida o
   
d2 w  d2 w  d4 w  d4 w 
w(0) = w(1) = = = = = 0, (15.196)
dz ∗2 z∗ =0 dz ∗2 z∗ =1 dz ∗4 z∗ =0 dz ∗4 z∗ =1
si la superficie superior es libre.
La resolución del problema de autovalores formado por la ecuación diferencial ordinaria lineal de
sexto orden (15.194) y una u otra de las seis condiciones de contorno (15.195) o (15.196) suministra
el número de Rayleigh crı́tico Rac (k) para cada k de modo que para valores del número de Rayleigh
superiores a Rac (k), con k fijado, la solución de reposo es inestable frente a perturbaciones de
longitud de onda 2π/k. El valor mı́nimo de la función Rac (k) = Ra∗ define el lı́mite de estabilidad
de la solución investigada de modo que para Ra < Ra∗ el estado de fluido en reposo es estable
frente a cualquier perturbación siempre que su amplitud sea pequeña. Obsérvese que el número
de Prandtl no juega papel alguno en el problema de la estabilidad marginal.
El método de resolución del problema (??) y (??), o (??, es completamente análogo al empleado
en la resolución del problema de estabilidad de la corriente de Taylor-Couette, 15.5. En este caso,
se construye la solución numérica en la forma

w(z ∗ ) = C1 w1 (z ∗ ) + C2 w2 (z ∗ ) + C3 w3 (z ∗ ), (15.197)

donde C1 , C2 , y C3 son constantes a determinar y las tres soluciones numéricas satisfacen en z ∗ = 0

las condiciones
  
dw1  d2 w1  d3 w1 
w1 (0) = 0, = 0, = 1, = 0,
dz ∗ z∗ =0 dz ∗2 z∗ =0 dz ∗3 z∗ =0
444 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.
 
d4 w1  2 d5 w1 
= 2k , = 0, (15.198)
dz ∗4 z∗ =0 dz ∗5 z∗ =0
  
dw2  d2 w2  d3 w2 
w2 (0) = 0, = 0, = 0, = 1,
dz ∗ z∗ =0 dz ∗2 z∗ =0 dz ∗3 z∗ =0
 
d4 w2  d5 w2 
= 0, = 0, (15.199)
dz ∗4 z∗ =0 dz ∗5 z∗ =0
y   
dw3  d2 w3  d3 w1 
w3 (0) = 0, = 0, = 0, = 0,
dz ∗ z∗ =0 dz ∗2 z∗ =0 dz ∗3 z∗ =0
 
d4 w1  d5 w1 
= 0, = 1. (15.200)
dz ∗4 z∗ =0 dz ∗5 z∗ =0
Nótese que la función ω(z) definida en (15.197) satisface las condiciones en z ∗ = 0. Fijando los
valores de k y Ra y arrancando la integración numérica de la ecuación (15.194) desde el origen con
las condiciones (15.198-15.200) se determinan las funciones w1 ,w2 , y w3 y sus derivadas en z ∗ = 1.
De acuerdo con (15.195), si se resuelve como haremos aquı́ el caso de placa superior rı́gida, o con
(15.196), si se trata el caso de superficie libre, para garantizar el cumplimiento de las condiciones
de contorno en z ∗ = 1, los coeficientes C1 , C2 , y C3 deben satisfacer el sistema de ecuaciones
algebraico siguiente
C1 w1 (1) + C2 w2 (1) + C3 w3 (1) = 0, (15.201)
  
dw1  dw2  dw3 
C1  + C2  + C3 = 0, (15.202)
∗
dz z∗ =1 ∗
dz z∗ =1 dz ∗ z∗ =1
 4     4   
d w1  2
2 d w1 
 d w2  2
2 d w2 

C1 − 2k + C − 2k +
dz ∗4 z∗ =1 dz ∗2 z∗ =1 dz ∗4 z∗ =1 dz ∗2 z∗ =1
2

 4   
d w3  2
2 d w3 

C3 − 2k = 0. (15.203)
dz ∗4 z∗ =1 dz ∗2 z∗ =1
Naturalmente, este sistema homogéneo tiene solución distinta de la trivial (C1 = C2 = C3 = 0)
solo si el determinante de los coeficientes es nulo, lo que ocurre, fijado k, para valores excepcionales
del número de Rayleigh; esto es, los números de Rayleigh crı́ticos de cada modo.
En la Fig. 15.18 se representa la función Rac (k) para los dos primeros modos (en el primer
modo la autofunción es distinta de cero excepto en ambos contornos, mientras que en el segundo
modo, además de en los contornos, la autofunción se anula una sola vez en el dominio fluido,
dos en el tercer modo y ası́ sucesivamente). El valor mı́nimo absoluto de las funciones Rac (k) es
Ra∗ 1708 y se presenta para el primer modo y para números de onda k ∗ 3.117. De modo que
el estado de reposo es estable frente a perturbaciones pequeñas de cualquier longitud de onda si
Ra < 1708. La resolución del problema de estabilidad en el caso de superficie libre no comporta
novedades respecto a lo realizado aquı́. Numéricamente se comprueba que el número de Rayleigh
crı́tico es Ra∗ 1101.
Es interesante contrastar los resultados del análisis de estabilidad con los datos experimentales
existentes sobre convección de Benard. En la Fig. 15. 19 se representa el número de Nusselt N u
o flujo de calor adimensional a través de las placas rı́gidas (su medida es relativamente fácil) en
función del número de Rayleigh. El número de Nusselt, que se define N u = qh/[K(T1 − T2 )],
vale la unidad en el estado de reposo, donde la distribución de temperaturas correspondiente a
conducción pura viene dada por (15.164).
Obsérvese en la figura que el número de Nusselt permanece constante e igual a la unidad (indi-
cando que el transporte de calor es debido únicamente a la conducción) y experimenta un súbito
15.7. Inestabilidad térmica. Problema de Bénard. 445

105
2 modo

Ra
104
1 modo

103
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
k

Figura 15.18: Valores del número de Rayleigh crı́tico para los dos primeros modos como función
del número de onda adimensional.

incremento cerca del valor Ra = Ra 1708 predicho por la teorı́a lineal de la estabilidad. Estos re-
sultados han sido corroborados además mediante técnicas de visualización que permiten determinar
el inicio de la inestabilidad.
Para números de Rayleigh ligeramente superiores al crı́tico, la visualización ha permitido tam-
bién observar la presencia de celdas en el flujo, que suelen ser de tipo hexagonal como las de la
Fig. 15.17, cuando la separación entre las paredes laterales es grande frente a la distancia entre
placas. A medida que aumenta el número de Rayleigh las celdas hexagonales tienden a juntarse
para formar rollos y el desorden aumenta y el movimiento se hace turbulento para Ra 5 × 104 ,
aunque recientemente se ha detectado la presencia de una estructura celular a números de Rayleigh
mayores.
La teorı́a linealizada es capaz de predecir la estructura de celdas en el flujo. Para ello es
necesario calcular las componentes horizontales de la velocidad vx y vy una vez determinada la
componente vertical y cuyas ecuaciones se obtienen fácilmente de (15.177) y (15.178). En efecto
la proyección según z ∗ del rotor de (15.178) suministra

∂ω3∗
= P r∇∗2 ω3∗ , (15.204)
∂t∗
donde ω3∗ = ∂v ∗y /∂x∗ − ∂vx∗ /∂y ∗ . Por otra parte si se deriva la ecuación (15.177) con respecto a
x∗ y al resultado se le suma y resta el término ∂ 2 vx∗ /∂y ∗2 se obtiene

∂ 2 vx∗ ∂ 2 vx∗ ∂ 2 vz∗ ∂ω3∗

+ = − − . (15.205)
∂x∗2 ∂y ∗2 ∂x∗ ∂z ∗ ∂y ∗
La solución de la ecuación diferencial lineal homogénea con condiciones de contorno nulas sobre
las placas [véase (15.172)] es
∂vy∗ ∂vx∗
ω3∗ = − = 0. (15.206)
∂x∗ ∂y ∗
Si como en (15.187) se efectúan los desarrollos
∗
+ky∗ y ∗ −ωt∗ ) ∗
+ky∗ y ∗ −ωt∗ )
vx∗ = ei(kx∗ x u(z ∗ ) vy∗ = ei(kx∗ x v(z ∗ ) (15.207)
446 Capı́tulo 15. Estabilidad hidrodinámica.

-

-
-. -< -@
6

Figura 15.19: Valores experimentales del flujo adimensional de calor en experimentos diferentes
de convección de Benard como función del número de Rayleigh. Las situaciones experimentales
corresponden a: ◦ agua, + heptano, × etilenglicol, • aceite de silicona AK 3,  aceite de silicona
AK 350,  aire,  mercurio. De P.G. Drazin y W.H. Reid, Hydrodynamic Stability, Cambridge
University Press, 1981.

las ecuaciones (15.205) y (15.206) proporcionan las relaciones

ikx∗ dw
kx∗ v(z ∗ ) = ky∗ u(z ∗ ) y u(z ∗ ) = . (15.208)
k 2 dz ∗
Obsérvese que debido a la periodicidad tanto vx∗ como vy∗ se anulan sobre los planos verticales
   
1 π 1 π
x∗ = m+ , y∗ = m+ , con m = 0, ±1, ±2... (15.209)
2 kx∗ 2 ky∗

Para el primer modo w(z ∗ ) no cambia de signo en el intervalo 0 ≤ z ∗ ≤ 1, de modo que los planos
verticales descritos por (15.209) separan regiones donde la corriente es ascendente de las adyacentes
donde es descendente. En situaciones en las que la geometrı́a es tal que la longitud de onda de las
celdas es mucho mayor que la dimensión transversal by , según y, del recipiente, (ky∗ )−1  by /h,
el flujo se organiza en rollos bidimensionales, con lı́mites verticales en x∗ = (m + 1/2)π/k con m
entero, cuyo campo de velocidades es
i dw i(kx−ωt)
vx∗ = − e , vy∗ = 0, vz∗ = w(z ∗ )ei(kx−ωt) . (15.210)
k dz ∗
Soluciones análiticas para celdas hexagonales se obtienen también como resultado de la estabilidad
lineal pero su cálculo no se llevará a cabo aquı́.18

18 El lector interesado puede consultar cualquier libro clásico de la teorı́a de estabilidad, S. Chandrasekar, Hy-
drodynamic and hydromagnetic stability, Oxford: Clarendon Press, 1961; P.G. Drazin y W.H. Reid, Hydrodynamic
stability, Cambridge University Press, 1981.
Capı́tulo 16

Flujo turbulento en conductos y

canales.

16.1 Introducción.

En este Capı́tulo se considerará el movimiento turbulento de gases y lı́quidos a través de conductos

de sección lentamente variable, ası́ como el de lı́quidos circulando por canales de sección y pro-
fundidad lentamente variables bajo la acción de la gravedad. Para la derivación de las ecuaciones
que gobiernan el movimiento turbulento medio se aplicarán los principios de conservación de la
masa, cantidad de movimiento y energı́a a un volumen de control apropiado. Para representar el
efecto de las paredes sobre la corriente media se tendrán en cuenta los resultados del coeficiente
de fricción y el flujo de calor en la pared obtenidos a través del estudio de la turbulencia parietal
en conductos y canales. Se supondrá también que no hay variaciones bruscas ni en la sección del
conducto, ni en la sección y profundidad del canal; esto es, si rh representa el radio hidráulico de la
sección (canal o conducto), definido como el cociente entre el área de la sección y su perı́metro, y x
la coordenada longitudinal a lo largo del conducto o canal, se supondrá que |drh /dx| ∼ rh /L
1
y rh
Rc , donde L y Rc son la longitud y el radio de curvatura caracterı́sticos de la lı́nea media
longitudinal del conducto o canal considerado. La influencia del cambio brusco en la geometrı́a del
conducto (también de la sección) en la caı́da de presión o en la altura piezométrica, denominadas
usualmente pérdidas localizadas por tener lugar en longitudes que son pequeñas frente a la longitud
total del conducto o canal, se considerará independientemente y su contribución a la caı́da total se
sumará a la que aquı́ se obtenga. En estas condiciones, el movimiento turbulento medio a través de
conductos y canales es en primera aproximación casi-unidireccional y carece por tanto de sentido
plantearse la solución numérica del problema tridimensional puesto que no serı́a ni económico ni
necesariamente más aproximado desde el punto de vista práctico.

En este Capı́tulo se considerarán también situaciones en las que los efectos de compresibilidad
en el movimiento de lı́quidos en conductos sean importantes. Tal es el caso del denominado golpe de
ariete que se genera, por ejemplo, cuando se produce el cierre (o apertura) de una válvula reguladora
de caudal en un tiempo suficientemente corto. Como es sabido, las sobrepresiones generadas en
estos casos pueden ser lo suficientemente grandes para que los efectos de compresibilidad del lı́quido
y los efectos elásticos de las paredes de la tuberı́a intervengan en el proceso.

447
448 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

16.2 Hipótesis básicas y ecuaciones del movimiento

Considérese un conducto de sección lentamente variable como el esquematizado en la Fig. 17.1 por
el que fluye un fluido en movimiento turbulento que se supondrá completamente desarrollado.

¶
+'
¶'

 ¶#
#+'
¶'
#
'

Figura 16.1: Conducto de sección lentamente variable

Si el movimiento es turbulento, el perfil de velocidades medias en cada sección del conducto

es prácticamente plano excepto en una capa muy delgada adyacente a la pared; se puede suponer
entonces, desde el punto de vista práctico, que la velocidad turbulenta media en la dirección del
conducto v es sólo función de la coordenada longitudinal x a lo largo del conducto y del tiempo t.
Un argumento que ayuda a comprender este hecho se basa en que las fluctuaciones turbulentas de
velocidad resultan ser un mecanismo muy eficaz de transporte de cantidad de movimiento hacia la
pared y consecuentemente la cantidad de movimiento y la velocidad del fluido medias a través de
la sección son muy uniformes. El efecto de la fricción es únicamente importante cerca de la pared
y se define un esfuerzo de fricción medio, promediado en el perı́metro de cada sección, τo definido
en la forma
rh
τo = τp dl, (16.1)
A P
donde P (x) y A(x) son el perı́metro y el área de la sección respectivamente y τp (x, t) se calculará
a partir del factor de fricción λ,
τp = λρv 2 /8, (16.2)
donde para el cálculo de λ, se supondrán válidos los resultados para conductos infinitamente
largos de sección constante y movimiento estacionario cuyas leyes lı́mites (movimientos laminares y
movimientos turbulentos completamente desarrollados) han sido desarrolladas en Capı́tulos previos.
Se supondrá entonces que el efecto de la no estacionariedad afecta escasamente a la forma en que
λ depende de los parámetros del problema: el número de Reynolds y la rugosidad relativa. El
coeficiente λ para tubos de sección circular ha sido representado en la Fig. ??. Para tubos de
secciones diferentes a la circular se suelen usar también los resultados de la Fig. ?? si se define
λ(4rh V /ν, /4rh ) siendo 4rh el diámetro del conducto hidráulico equivalente y  la rugosidad de la
pared.
Se supondrá también que la temperatura media T (x, t) es sólo función de x y t. La justificación
es análoga a la de suponer que la velocidad media es prácticamente constante en cada sección:
la turbulencia es tan efectiva transportando energı́a interna como lo es transportando masa y
cantidad de movimiento por lo que el perfil de temperatura en cada sección es prácticamente
constante, excepto muy cerca de la pared donde la temperatura media del fluido varı́a desde el
valor constante que tiene en la sección hasta la temperatura de la pared. Esta variación de la
temperatura muy cerca de la pared se tendrá en cuenta en forma global, análogamente a como se
16.2. Hipótesis básicas y ecuaciones del movimiento 449

ha hecho con la fricción, definiendo un flujo de calor por conducción, por unidad de área y tiempo,
promediado en el perı́metro de cada sección

rh
qo = qp dl, (16.3)
A P

donde el flujo de calor intercambiado entre la pared y el fluido puede modelarse mediante la analogı́a
de Reynolds o cualquier otra expresión que relacione el flujo de calor con el esfuerzo en la pared.
Obsérvese que podrı́a existir no-uniformidad en la temperatura si existiesen variaciones importantes
de temperatura sobre el perı́metro o por efecto de la disipación viscosa (a altos números de Mach
en la corriente de gases) pero su efecto no será considerado aquı́.
En cuanto a la presión media, basta decir que como consecuencia de la casi-unidireccionalidad
del movimiento impuesta por la geometrı́a la presión media es también en primera aproximación
función exclusiva de las variables x y t. Como se ha visto en repetidas ocasiones, las variaciones
transversales de presión ∆T p son pequeñas frente a las longitudinales ∆L p; más concretamente,
∆L p ∼ ρV 2 ∼ ρVT2 (L/rh )2 ∼ ∆T p(L/rh )2  ∆T p donde VT ∼ V rh /L y V representan el orden
de magnitud de las velocidades medias en la dirección transversal y longitudinal del conducto
respectivamente. Naturalmente, si la presión y la temperatura del fluido son constantes a través
de la sección también lo será su densidad que viene ligada a las dos anteriores a través de la
ecuación de estado.
Si se considera ahora el volumen elemental A(x)dx de la Fig. 17.1, que en cada instante contiene
un volumen de fluido sobre el que actúa un esfuerzo tangencial por unidad de superficie τo (x, t)
y se le añade un flujo de calor qo (x, t) por unidad de superficie, el principio de conservación de
la masa aplicado al volumen de control considerado proporciona, despreciando términos de orden
(dx)2 ,
∂(ρA) ∂(ρvA)
+ = 0. (16.4)
∂t ∂x
Análogamente, la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección x se escribe

∂(ρvA) ∂(ρv 2 A) ∂p A ∂U
+ = −A − τo − ρA , (16.5)
∂t ∂x ∂x rh ∂x

donde se ha supuesto que las fuerzas másicas derivan del potencial U . Si a (16.5) se le resta (16.4)
multiplicada por v se obtiene

∂v ∂v 2 /2 1 ∂p ∂U λv 2
+ + + =− (16.6)
∂t ∂x ρ ∂x ∂x 8rh

Obsérvese que la única diferencia entre (16.6) y la ecuación de cantidad de movimiento correspon-
diente a un fluido ideal es el término de fricción, término del segundo miembro de (16.6); téngase
en cuenta que para un fluido ideal el primer miembro de (16.6) es idénticamente nulo a lo largo de
cada una de las lı́neas de corriente (ecuación de Euler Bernouilli) que pasan por la sección, mien-
tras que aquı́ (16.6) representa un promedio aproximado en cada sección. Si en (16.6) se comparan
los ordenes de magnitud de los términos convectivo V 2 /L y de fricción λV 2 /rh , el segundo será
importante solo si λL/rh ≥ O(1). El factor de fricción λ es un número pequeño, de modo que
para situaciones en las que λL/rh
1, como ocurre por ejemplo en una tobera donde L/rh no
es un número grande, la fricción es tan pequeña que puede despreciarse y se recupera entonces
la ecuación para un fluido ideal. Por el contrario, en situaciones en las que λL/rh  1, como
ocurre en gasoductos y oleoductos, la fricción de las paredes sobre el fluido es dominante frente a
su inercia.
450 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

La ecuación de la energı́a total aplicada al volumen de control de la Fig. 17.1 se escribe

∂ 1 2 ∂ 1 2 ∂(pvA) ∂U A
ρA(e + v 2 /2) + ρvA(e + v 2 /2) = − − ρvA + qo + qr , (16.7)
∂t ∂x ∂x ∂x rh
donde qr representa el calor por unidad de tiempo y unidad de longitud de conducto absorbido
por radiación o liberado por reacción quı́mica. En términos de la entalpı́a de remanso, (16.7) se
escribe
∂ 1 2 ∂ 1 2 ∂p ∂U A
ρA(h + v 2 /2) + ρvA(h + v 2 /2) = − ρvA + qo + qr , (16.8)
∂t ∂x ∂t ∂x rh
y si se tiene en cuenta la ecuación de la continuidad, (16.5), las ecuaciones (16.7)-(16.8) resultan

∂(e + v 2 /2) ∂(e + v 2 /2) 1 ∂(pvA) ∂U qo qr

ρ + ρv =− − ρv + + , (16.9)
∂t ∂x A ∂x ∂x rh A
y
∂(h + v 2 /2) ∂(h + v 2 /2 + U ) ∂p qo qr
ρ + ρv = + + . (16.10)
∂t ∂x ∂t rh A
Desde el punto de vista práctico la última ecuación resulta más útil; de hecho, en el caso bastante
frecuente de un flujo estacionario y adiabático, la cantidad h + v 2 /2 + U , que en el caso de flujo
de un gas es aproximadamente igual a la entalpı́a de remanso h + v 2 /2, se conserva a lo largo del
conducto.
Es también interesante escribir la ecuación de la entropı́a que se obtiene restando a (16.9) el
resultado de multiplicar la ecuación de cantidad de movimiento, (16.7), por v y teniendo en cuenta
que dh = T dS − dp/ρ
∂S ∂S λv 3 qo qr
T + Tv = + + , (16.11)
∂t ∂x 8rh ρrh ρA
que muestra que la entropı́a aumenta como consecuencia de la fricción (disipación viscosa) y de
la adición de calor. Normalmente el efecto de la disipación viscosa es muy pequeño. Comparando
este término con el de convección de entropı́a T v∂S/∂x ∼ T V ∆S/L ∼ V cv ∆T /L se tiene que el
parámetro adimensional que mide su importancia es

λL V 2
γ(γ − 1) , (16.12)
rh cv ∆T

Para lı́quidos este parámetro suele ser pequeño debido principalmente al hecho de que V 2 /c∆T es
usualmente pequeño (bajas velocidades, capacidad calorı́fica alta), de modo que solo en el caso de
flujo de lı́quidos a muy altas velocidades puede ser relevante la disipación viscosa. En cuanto al
flujo de gases, (16.12) se escribe
λL 2 T
M , (16.13)
rh ∆T
y la disipación viscosa será despreciable si el número de Mach del movimiento satisface la condición
∆T rh
M2
. (16.14)
T λL
Por tanto, puede ocurrir que la fricción sea importante en la ecuación de cantidad de movimiento
por ser λL/rh ≥ O(1), pero que su efecto en el incremento de entropı́a sea despreciable si el número
de Mach del movimiento no es suficientemente alto; mas exactamente si
λL 2
M
1. (16.15)
rh
16.2. Hipótesis básicas y ecuaciones del movimiento 451

Para evaluar el flujo de calor por conducción entre la pared y el fluido se utilizará la analogı́a de
Reynolds (14.9)
qo cf λ
Sta = 2
= = , (16.16)
ρv(hp − h − v /2) 2 8
donde se han tenido en cuenta los efectos de compresibilidad y disipación viscosa redefiniendo el
número de Stanton en términos de la entalpı́a de remanso (en realidad de la temperatura adiabática
de la pared con un factor de recuperación igual a la unidad, puesto que el número de Prandtl
turbulento es muy aproximadamente igual a uno). Para un lı́quido h  v 2 /2, estos efectos son
prácticamente despreciables y se tiene
λρc
qo (Tp − T ), (16.17)
8
mientras que para un gas 
λρvcp T Tp γ−1 2
qo −1− M ; (16.18)
8 T 2
es decir; los efectos de la disipación viscosa y de la compresibilidad son despreciables si M 2
1. De
(16.18) se sigue que existirá un flujo neto de calor desde la pared al fluido si Tp > T [1+(γ −1)M 2 /2]
y viceversa, el flujo de calor será desde el fluido a la pared si Tp < T [1+(γ−1)M 2 /2]. La explicación
radica en el hecho de que debido a la disipación viscosa y a los efectos de compresibilidad, el gas se
calienta cerca de la pared y el flujo de calor puede ser desde el fluido a la pared incluso si Tp > T
[siempre que Tp < T [1+(γ −1)M 2 /2]. Como se ha visto, en cualquiera de las situaciones anteriores
la analogı́a de Reynolds, o cualquier otra analogı́a semi-empı́rica entre el flujo de calor y el esfuerzo
de fricción en la pared, permite calcular qo como función del número de Reynolds y de la rugosidad
relativa. Como se comentó en ???, estas analogı́as describen tanto mejor la realidad cuanto más
rugosa sea la pared del conducto (independencia de λ con el número de Reynolds) por no existir
en estos casos la subcapa laminar que falsea la analogı́a.
De acuerdo con las ecuaciones (16.5),(16.6), y (16.10) se necesitan en general tres condiciones
iniciales y tres de contorno para su resolución; por ejemplo

v(x, 0), p(x, 0), T (x, 0); (16.19)

v(0, t), p(0, t), T (0, t). (16.20)

Sin embargo, la forma de dar estas condiciones varı́a mucho de unas situaciones a otras. Ası́ para
un lı́quido (ρ =constante) desaparece una condición inicial, ya que la ecuación de continuidad se
escribe
vA = Q(t), (16.21)
donde el caudal Q(t) es independiente de la coordenada x y tampoco se impone condición inicial
en v ya que su valor en cada instante y en cada sección viene dado por (16.21) una vez que se
determina el caudal. En cuanto a las condiciones de contorno no se suele especificar v(0, t) sino
dos condiciones de contorno para la presión p(0, t) y p(L, t) además de una para la temperatura,
T (0, t) por ejemplo. Por otra parte, en el caso de lı́quidos cuyo caudal se regula mediante una
válvula, la ley de cierre o apertura α = As (t)/Ao define un tiempo caracterı́stico de cierre o
apertura, tc ∼ α(t)/α̇(t), durante el cual α y, consecuentemente, las magnitudes fluidas sufren
variaciones del orden de ellas mismas. En el caso en que α(0) = 0, la condición inicial exige que el
valor caracterı́stico de vo sea ve (velocidad correspondiente al estado estacionario), ya que durante
tiempos del orden del tiempo de cierre tc sufrirá variaciones del orden de ve . Esta velocidad
caracterı́stica introduce un tiempo de residencia tr ∼ L/vo cuyo orden de magnitud puede ser muy
diferente de tc , lo que da lugar, como se verá más adelante, a que los efectos de compresibilidad
en el lı́quido deban ser tenidos en cuenta.
452 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Para los gases, hacen falta, en general, tres condiciones iniciales y tres condiciones de contorno.
En la situación, bastante habitual, de que el flujo en el conducto procede de un depósito, p(0, t)
y T (0, t) son en principio desconocidas y se deben relacionar con las magnitudes de remanso en
el depósito. Por otra parte, en vez de v(0, t), que tampoco se conoce en principio, se especifica el
valor de la presión del gas a la salida p(L, t), que es igual a la presión de descarga si el flujo es
subsónico. Este problema se considerará en detalle más adelante.

16.3 Flujo de lı́quidos en conductos

Cuando se estudia el movimiento de lı́quidos en tubos es corriente considerar al lı́quido como
un fluido incompresible, lo que está justificado en muchas situaciones prácticas debido a que los
incrementos de presión necesarios para que los efectos de compresibilidad sean apreciables son
muy grandes frente a los que normalmente aparecen en el movimiento, que suelen ser del orden de
la presión dinámica. Sin embargo, en otras situaciones los efectos de compresibilidad del lı́quido
adquieren un papel esencial para la descripción de estos procesos fı́sicos; tal es el caso del golpe de
ariete generado, por ejemplo, cuando se produce el cierre (o apertura) de una válvula reguladora
del caudal en un tiempo más o menos rápido. Las sobrepresiones generadas en estos casos (como
se verá más adelante ∆p ∼ ρvo co , donde vo es la velocidad caracterı́stica del lı́quido y co , que se
definirá más adelante, es la velocidad del sonido en el lı́quido) pueden ser lo suficientemente grandes
para que los efectos de compresibilidad del lı́quido y los efectos elásticos de la tuberı́a intervengan
en el proceso. Los primeros trabajos sobre el golpe de ariete fueron realizados por Joukowskii en
su trabajo titulado “Water Hammer” publicado en 1899.
Los fenómenos de compresibilidad son importantes cuando los términos ∂(ρA)/∂t y ∂(ρvA)/∂x
en la ecuación (16.4) se hacen comparables. Para evaluarlos, es necesario completar las ecuaciones
(16.4), (16.6) y (16.10) con las relaciones A = A(p) y ρ = ρ(p) y que describen el comportamiento
de las paredes sólidas del conducto frente a la presión y la ecuación de estado del lı́quido.1 En el
supuesto de que el material del tubo siga la ley de Hooke, la relación A = A(p) puede escribirse en
primera aproximación en la forma

∂A ∂ A p − po
A Ao + (p − po ) = Ao 1 + , (16.22)
∂p ∂ p Ao
donde Ao es el valor de A a la presión de referencia po y el término Ao ∂p /∂ A es del orden de
E e/D, donde E es el módulo de elasticidad del material, e el espesor de la pared del tubo y D
su diámetro. Valores tı́picos de E (∼ 1011 P a) y e/D (10−2 ) dan lugar a valores caracterı́sticos de
A ∂ p/∂ A ∼ 109 P a.
Del mismo modo, la densidad puede escribirse en primera aproximación en la forma:

∂ρ p − po p − po
ρ ρo + (p − po ) = ρo + = ρo 1 + , (16.23)
∂p a2o ρo a2o

siendo ao = (∂p/∂ρ)S la velocidad de propagación del sonido en el lı́quido. Para agua, ao varı́a
tı́picamente entre (∼ 1000 − 1400 m s−1 ) dependiendo fundamentalmente de la cantidad de aire
disuelto en el agua, lo que proporciona valores caracterı́sticos de ρo a2o (∼ 109 Pa ). Obsérvese que
tanto (ρ − ρo )/ρo como (A − Ao )/Ao son del orden de (p − po )/ρo a2o (ya que A ∂ p/∂ A ∼ ρo a2o ), y
que ambos incrementos relativos son muy pequeños frente a la unidad (como se verá más adelante
p − po es a lo sumo del orden de ρo vo ao ),
ρ − ρo A − Ao vo
∼ ∼ ; (16.24)
ρo Ao ao
1 En este análisis se considera que las variaciones de densidad debidas a variaciones de la temperatura son pequeñas

frente a las debidas a variaciones en la presión

16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 453

√
dado que vo es a lo sumo del orden de g H, si el flujo en el conducto es producido por un desnivel
de altura H, se necesitarı́an desniveles del orden de 100 kilómetros para que vo /ao fuese del orden
de la unidad.
De (16.22) y (16.23) se tiene entonces:
    
p − po ∂ A p − po 1 1 ∂A
ρ A ρo Ao 1 + 1 + ρ A
o o 1 + (p − p o ) + =
ρo a2o ∂ p Ao ρo a2o Ao ∂ p

p − po
ρo Ao 1 + , (16.25)
ρo c2o
donde co es la velocidad de propagación de las ondas en el conducto y vale

a2o
c2o = . (16.26)
ρo a2o
1+
Ao ∂ p/∂ A

Para tubos rı́gidos de pared muy gruesa en los que ∂ p/∂ A es muy grande, co ao , que es la
velocidad de propagación del sonido en un lı́quido no confinado. En el lı́mite contrario, tubos de
paredes muy flexibles en los que ∂ p/∂ A es muy pequeña, se tiene

Ao ∂ p Ao ∂ ρ
c2o = a2o ; (16.27)
ρo ∂ A ρo ∂ A

este es el caso de la circulación sanguı́nea a través de venas y arterias donde las ondas (pulso) se pro-
pagan con valores tan bajos como 5 − 6 m s−1 en la aorta de los grandes mamı́feros. Esta velocidad
se triplica en el caso de las arterias periféricas (carótida) que poseen menor distensibilidad.
Teniendo en cuenta (16.25), la ecuación de continuidad (16.4) se escribe
 
1 ∂p ∂p ∂v
2
+v + = 0; (16.28)
ρo co ∂t ∂x ∂x

de modo que los fenómenos de compresibilidad serán importantes solo si

∆p vo 1
∼ ∼ , (16.29)
ρo c2o to L tr

donde ∆p representa las variaciones de presión, to es el tiempo caracterı́stico de variación de las

magnitudes fluidas, y tr = L/vo el tiempo de residencia de las partı́culas fluidas que se mueven
con velocidad caracterı́stica vo en un conducto de longitud L. Si se admite que las variaciones de
presión asociadas a los fenómenos de compresibilidad son del orden de ρo vo co se tiene de (16.29)
vo tiv 1
∼ ∼ , (16.30)
co to tr to tr
que demuestra que los fenómenos de compresibilidad se presentan cuando el tiempo caracterı́stico
de variación de las magnitudes fluidas to es del orden del tiempo de ida y vuelta de las ondas tiv

16.3.1 Movimiento casi-estacionario de lı́quidos en conductos

Si sucede que el número de Strouhal St = tr /to = L/vo to = (co /vo )(tiv /to ) es mucho menor que la
unidad, las variaciones locales de las magnitudes fluidas son despreciables frente a las convectivas (el
movimiento es casi-estacionario y las derivadas desaparecen de las ecuaciones) y, consecuentemente,
454 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

no aparecen fenómenos de compresibilidad ya que tiv /to
tr /to
1. Obsérvese que si el tubo es
suficientemente largo el término de aceleración convectiva es despreciable frente a la fricción, en
cuyo caso la comparación debe hacerse con los términos dominantes; por ejemplo, si λ L/rh  1,
el término de la aceleración convectiva es despreciable frente al de fricción y el criterio de casi-
estacionariedad es entonces
rh rh λL tr
to  ∼ tr ,  = St . (16.31)
λ vo λL rh to
En este caso, las ecuaciones (16.4), (16.6), (16.11), y (16.17) conducen a
vA = Q(t) , (16.32)
 
∂ v2 p λ v2
+ +U =− , (16.33)
∂x 2 ρ 8 rh
∂T λ
= (Tp − T ) , (16.34)
∂x 8 rh
donde se ha hecho uso de la ecuación de estado S = c ln T , se ha supuesto que v 2
c(Tp − T ),
como es usual en el movimiento de lı́quidos, y no se ha considerado radiación ni reacción quı́mica.
Obsérvese que si la viscosidad no varı́a apreciablemente en el intervalo de temperaturas extremas
que tienen lugar en el movimiento fluido, el valor del factor de fricción λ se puede suponer constante,
y las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento se desacoplan de la de la energı́a
facilitando su integración. En efecto, utilizando (16.32) e integrando la ecuación de cantidad de
movimiento se obtiene la distribución de presiones a lo largo del conducto

Q2 p Q2 p(0) Q2 x λ
+ + U − − − U (0) = − dx . (16.35)
2A2 ρ 2A2 (0) ρ 8 o rh A2
donde las condiciones a la entrada p(0) se suponen conocidas. El caudal se obtiene fácilmente de
(16.35) al imponer que el lı́quido descarga a la presión ambiente pa

Q2 pa Q2 p(0) Q2 L λ
+ + U (L) − − − U (0) = − dx . (16.36)
2A2 (L) ρ 2A2 (0) ρ 8 o rh A2
Para un tubo de sección y rugosidad constantes se tiene de (16.35) y (16.36)
p p(0) λ Q2
+U − − U (0) = − x, (16.37)
ρ ρ 8 rh A2

Q2 8 rh p(0) − p(L)
= + U (0) − U (L) . (16.38)
A2 λL ρ
En general λ es función de la rugosidad relativa y del número de Reynolds (y por tanto de Q)
y la ecuación (16.38) proporciona Q en forma implı́cita y su cálculo requiere la realización de un
procedimiento iterativo sencillo. Si sucede que el movimiento en el conducto es a números de
Reynolds lo suficientemente altos para que λ sólo dependa de la rugosidad relativa, la ecuación
anterior proporciona el valor del caudal Q en forma explı́cita.
Una vez calculado el caudal, y por tanto la velocidad v, la integración de la ecuación (16.34)
permite obtener la distribución de temperaturas a lo largo del conducto. Para el caso particular
de Tp y λ constantes, la solución es:
T − Tp = [T (0) − Tp ] exp(−λ x/8 rh ) , (16.39)
siendo T (0) la temperatura del lı́quido a la entrada del conducto. La ecuación (16.39) muestra
como la diferencia de temperaturas entre pared y fluido disminuye exponencialmente aguas abajo
del conducto.
16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 455

16.3.2 Movimiento no-estacionario de lı́quidos en conductos

En lo que sigue, y para centrar ideas se considerará el caso de un conducto que toma agua de un
depósito (o embalse) descargándola al exterior a una cota H por debajo del nivel del depósito. A
la salida del conducto existe una válvula reguladora del caudal que se modela mediante una tobera
convergente de área mı́nima a la salida que puede variar con el tiempo, Fig. 17.2. Las ecuaciones


# #

9
'
#

Figura 16.2: Flujo en un conducto descargando a través de una válvula reguladora.

(16.28), (16.6), y (16.26) determinan la distribución de presiones y velocidades en el conducto,

cuando se retienen los efectos de compresibilidad del lı́quido y la elasticidad de las paredes del
conducto. Como condiciones iniciales se impondrán las correspondientes al estado estacionario
previo. Por ejemplo si la válvula está cerrada en el instante inicial, las condiciones serán las
correspondientes a la hidrostática:
v=0 junto con p + ρo g z − pa − ρo g H = 0 , (16.40)
mientras que si en el instante inicial, la válvula está abierta, la distribución de presiones es la
correspondiente a la del estado estacionario lo que requiere la integración de la ecuación (16.6)
λρo vo2
p + ρo gz = − x + p(0) + ρo gz(0) , (16.41)
8rh
donde p(0) y z(0) representan la presión y la cota a la entrada al conducto. El cálculo de p(0) y
de la velocidad inicial vo comporta el análisis de los flujos en las toberas de entrada y salida del
conducto donde se supondrá que las fuerzas másicas son despreciables, por serlo las variaciones de
cota, y sin fricción por ser las longitudes caracterı́sticas de estas zonas (l) tales que λl/rh
1; con
estas condiciones la integración de (16.6) proporciona
1
p(0) + ρ − ogz(0) = pa + ρo gH − ρo vo2 , (16.42)
2
y
1 1 Ao
p(L) + ρo vo2 = pa + ρo vs2 con vs = vo . (16.43)
2 2 As (0)
Sustituyendo (16.42) y (16.43) en la ecuación (16.41) particularizada en x = L se obtiene

2gH
vo = . (16.44)
[Ao /As (0)]2 + λL/(8rh )
456 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

y la distribución de presiones en el conducto en el instante inicial

 
1 2 λx
p + ρo g z − pa − ρo g H = − ρo vo 1 + . (16.45)
2 8rh

Para las condiciones de contorno es necesario dar la presión a la entrada del conducto x = 0 y
a la salida x = L como funciones del tiempo. Estas condiciones se obtienen mediante un proceso
similar al seguido para obtener las condiciones iniciales. En efecto, la integración de la ecuación
(16.6) sin fuerzas másicas ni fricción y suponiendo movimiento estacionario entre una sección aguas
arriba del conducto donde la velocidad es prácticamente nula y la entrada del conducto situada en
z(0), donde la velocidad es la del conducto v, proporciona

1
p(0, t) + ρo g z(0) = pa + ρo g H − ρo v 2 (0, t) , (16.46)
2
mientras que del análisis de la tobera de salida se tiene
 2
1 2 Ao
p(L, t) = pa + ρo v (L, t) −1 ; (16.47)
2 A2s (t)

obsérvese que el origen de alturas se ha tomado en la válvula de salida.

Para simplificar el análisis conviene definir las variables adimensionales

p + ρo g z − pa − ρo g H v x t
ϕ= , u= ξ= , τ= , (16.48)
po vo L to

y la ley adimensional de cierre o apertura de válvula

α(t) = As (t)/Ao , (16.49)

donde po y vo representan los valores caracterı́sticos de las variaciones de presión y velocidad

caracterı́stica del lı́quido, y to es el tiempo caracterı́stico de variación de las magnitudes fluidas.
En las nuevas variables, las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento, (16.28) y (16.6)
y las condiciones iniciales (16.45) y (16.44) y de contorno (16.46) y (16.47) resultan

po L ∂ϕ ∂ϕ ∂u
+u + =0 , (16.50)
ρo c2o vo to ∂ τ ∂ξ ∂ξ

L ∂u ∂u po ∂ ϕ λL 2
+u + =− u . (16.51)
vo t o ∂ τ ∂ξ ρo vo2 ∂ ξ 8rh
y
1 ρo vo2
ϕ(ξ, 0) = − , u(ξ, 0) = 1 , si α(0) = 0 , 2 (16.52)
2 po
1 ρo vo2 2
ϕ(0, τ ) = − u (0, τ ) , (16.53)
2 po
 
ρo g H 1 ρo vo2 1
ϕ(1, τ ) = − + − 1 u2 (1, τ ) . (16.54)
po 2 po α2
2 Enel caso de apertura de válvula desde α = 0 la velocidad inicial es nula y no puede elegirse para adimen-
sionalizar las variables en (16.48); se tomara entonces cualquier
√ otra velocidad caracterı́stica del movimiento, por
ejemplo, la correspondiente al estado final estacionario 2gH.
16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 457

Las ecuaciones (16.50), (16.51) y condiciones iniciales (16.52) y de contorno (16.53)-(16.54) que
suministran las evoluciones temporales de las distribuciones de presión y velocidad en el conduc-
to admiten dos lı́mites asintóticos distinguidos que corresponden a los casos en los que: (a) el
tiempo de residencia es del orden del tiempo de cierre o apertura de la válvula, tr ∼ tc , y (b)
tiempo de cierre pequeño comparado con el de residencia, tr  tc . Como se verá en lo que sigue
los fenómenos de compresibilidad aparecen en este último caso donde pueden distinguirse dos su-
bregı́menes asintóticos: (b1) denominado cierre lento que corresponde al caso en el que el tiempo
de cierre es grande frente al de ida y vuelta de las ondas, cierre lento, tr  tc  tiv , y (b2) en el que
los tiempos de ida y vuelta de las ondas y de cierre son comparables, cierre rápido, tr  tc ∼ tiv .
En lo que sigue se analizarán los regı́menes aquı́ definidos a los que se añadirá un tercero (c) para
describir la apertura de válvula desde α = 0.

(a) Tiempo de residencia del orden del tiempo de cierre (tr ∼ tc )

Este caso corresponde a situaciones en las que tr ∼ L/vo ∼ to ∼ tc , es decir, tiempos de cierre del
orden del tiempo que tarda una partı́cula fluida en recorrer el conducto.3 El movimiento es ahora
no estacionario y de (16.51) se tiene po ∼ ρo vo2 , por lo que como se sigue de (16.50) los efectos de
compresibilidad son del orden de (vo /co )2 << 1. Si se elige arbitrariamente po = ρo vo L/to ∼ ρo vo2 ,
las ecuaciones (16.50) y (16.51)se reducen entonces a

∂u
= 0 → u = u(τ ), (16.55)
∂ξ

∂u ∂ϕ λvo to 2
+ =− u , (16.56)
∂τ ∂ξ 8rh
con las condiciones iniciales y de contorno, teniendo en cuenta (16.55),

u(0) = 1 , ϕ(0, τ ) = −u2 (τ )/2 (16.57)

y  
gH 1 1
ϕ(1, τ ) = − 2
+ − 1 u2 (τ ) ; (16.58)
vo 2 α2
de acuerdo con (16.44), la última de las condiciones de contorno (16.58) se escribe en la forma
 
1 1 1 1
ϕ(1, τ ) = − + − 1 u2 (τ ) . (16.59)
2 α2 (0) 2 α2

Multiplicando la ecuación (16.56) por d ξ e integrando entre 0 y 1, se obtiene

∂u λvo to 2
+ ϕ(1, τ ) − ϕ(0, τ ) = − u ; (16.60)
∂τ 8rh

por otra parte, si se tiene en cuenta la segunda condición de (16.57) y (16.59), la ecuación (16.60)
puede escribirse como 
du 1 1 u2 λvo to 2
= 2
− 2
− u , (16.61)
∂τ 2 α (0) α (τ ) 8rh
que es la ecuación diferencial que determina la velocidad adimensional del lı́quido como función
del tiempo una vez especificada la ley de cierre o apertura de la válvula, α(τ ).
3 El caso en que t ∼ l/v t corresponde al movimiento casi-estacionario de lı́quidos en conductos analizados
r o c
en el epı́grafe anterior
458 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Desde el punto de vista de la integración de (16.61) resulta útil utilizar α como variable inde-
pendiente en lugar de τ ; se tiene entonces

du α2 (τ ) − α2 (0)u2 − [λvo to /(4rh )]α2 (0)α2 (τ )u2

= , (16.62)
dα 2 α̇(τ )α2 (0)α2 (τ )

donde α̇ = d α/d τ , será positiva en el caso de apertura y negativa en el caso de cierre.

La integración de la ecuación (16.62) arranca del punto [1,α(0)] del plano (u, α), ver Fig. 17.3,
y finaliza en un punto del plano definido por las condiciones de cierre o apertura de la válvula. En
el caso de un cierre total, el punto final es el (0, 0), que es un punto singular (nodo) de la ecuación
(16.62). Un análisis asintótico de dicha ecuación en las proximidades del origen, α → 0, u → 0,
muestra que las soluciones de (16.62) que alcanzan el origen son de la forma
-  .
u = −α̇(0) + α̇2 (0) + 1/α2 (0) α cuando α → 0 . (16.63)

La presión en la llave en el instante de cierre, ϕ(1, 1), puede obtenerse de (16.63) sin necesidad de


 a

aa

ao a

Figura 16.3: Plano de fases (α, u) correspondiente a un cierre de válvula.

integrar la ecuación (16.62). En efecto, de (16.59) y (16.63) se tiene para α → 0

u2 1- 
2 (0) + 1/α2 (0)
.2
ϕ(1, 1) = − α̇(0) + α̇ . (16.64)
2α2 2

(b) Tiempo de residencia mucho mayor que el tiempo de cierre, (tr  tc ).

En este caso se tiene tr ∼ L/vo  to ∼ tc y por tanto de la ecuación (16.51) se tiene po = ρo vo L/tc .
Introduciendo este valor de po en (16.50), es fácil comprobar que el término de compresibilidad es
del orden de (L/co tc )2 ∼ (tiv /tc )2 . Si sucede que L/co ∼ tiv
tc , lo que corresponde al deno-
minado cierre lento, los efectos de compresibilidad son despreciables en primera aproximación (se
verá posteriormente que los efectos de compresibilidad pueden hacerse importantes en los últimos
instantes del cierre de la válvula), mientras que lo contrario sucede en el denominado cierre rápido
en el que tiv ∼ tc .

(b1) Cierre lento

16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 459

En este caso, de (16.51) se tiene po = ρo vo L/tc  ρo vo2 y las ecuaciones (16.50) y (16.51) se
reducen a
∂u ∂u ∂ϕ λvo tc 2
= 0, + =− u . (16.65)
∂ξ ∂τ ∂ξ 8rh
Obsérvese que el término de fricción es despreciable si

λvo tc λL tc
− =
1, (16.66)
8rh 8rh tr
lo que sucede usualmente excepto en situaciones en las que la longitud de la tuberı́a es suficiente-
mente larga como para que no se satisfaga la desigualdad (16.66). Dado que la fricción no juega
un papel esencial (sólo amortiguador) en los procesos que se van a describir, en lo que sigue se
supondrá, por simplicidad, que se satisface (16.66) y la segunda de las ecuaciones de (16.65) se
reduce a
∂u ∂ϕ
+ = 0. (16.67)
∂τ ∂ξ
Por otra parte, las condiciones de contorno (16.53)-(16.54) e inicial (16.52) muestran que ϕ ∼
vo tc /L = tc /tr
1 y u ∼ 1, lo que sugiere buscar la solución del sistema formado por la primera
de las ecuaciones de (16.65) y la ecuación (16.67) como un desarrollo en serie de potencias del
parámetro pequeño tc /tr
 2  2
tc tc tc tc
u(ξ, τ ) = 1 + u1 (ξ, τ ) + u2 (ξ, τ )..., ϕ(ξ, τ ) = 0 + ϕ1 (τ, ξ) + ϕ2 (τ, ξ).... (16.68)
tr tr tr tr

Introduciendo (16.68) en las ecuaciones (16.65), (16.52), (16.46) y (16.47), y reteniendo solamente
términos de orden superior se obtiene

∂ u1 ∂ u1 ∂ ϕ1
= 0, + = 0, (16.69)
∂ξ ∂τ ∂ξ

con las condiciones iniciales y de contorno

 
1 1 1 1
u1 (ξ, 0) = 0 , ϕ1 (0, τ ) = − , ϕ1 (1, τ ) = + − 1 , (16.70)
2 2 α(0)2 2 α2
√
donde se ha tenido en cuenta que vo = 2 g Hα(0) [véase (16.44)]. Multiplicando la segunda de
las ecuaciones (16.69) por d ξ e integrando entre 0 y ξ se obtiene la distribución de la perturbación
de presión a lo largo del conducto

∂ u1
ξ + ϕ1 (ξ, τ ) − ϕ1 (0, τ ) = 0 , (16.71)
∂τ
y si se impone la condición de contorno a la salida [última de las condiciones de (16.70)], se obtiene
la ecuación diferencial que determina la velocidad perturbada como función del tiempo
   
∂ u1 1 1 1 1 1 1 1
=− + − −1 = − 2 , (16.72)
∂τ 2 2 α(0)2 2 α2 2 α(0)2 α

y cuya integración proporciona

1 τ
α2 − α(0)2
u1 (τ ) = dτ . (16.73)
2 o α2 α(0)2
460 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Obsérvese que la solución representada por (16.71) y (16.73) es válida en tanto que el valor de
las funciones ϕ1 y u1 se mantenga de orden unidad (puesto que para el desarrollo (16.68) sea
uniformemente válido cada término de la serie debe ser mucho menor que el anterior). El compor-
tamiento de (16.73) depende de la ley de cierre de la válvula; en efecto, si se supone una ley de
cierre potencial de la forma
α(τ ) = (1 − τ )n 0 ≤ τ ≤ 1 , (16.74)
la expresión (16.73) permanece acotada para valores de τ en el intervalo de interés si el exponente
n de la ley de cierre es n < 1/2 mientras que diverge si n ≥ 1/2. En el primer caso, el desarrollo
en serie de potencias (16.68) es uniformemente válido para todo τ y los términos sucesivos del
desarrollo se calculan en forma análoga a lo realizado para calcular u1 y ϕ1 . Por el contrario, si
(16.73) diverge por ser n ≥ 1/2, la solución encontrada no es uniformemente válida para todo τ
(diverge para τ → 1, t → tc , como se indica en la Fig. 17.4). Este comportamiento singular de la
solución aproximada para tiempos próximos al tiempo de cierre procede de haber despreciado los
efectos de compresibilidad en la ecuación (16.50), lo que quiere decir que en instantes de tiempo
próximos al tiempo de cierre (esto es, (tc − t)/tc = 1 − τ → α(τ ) → 0) los efectos de compresibi-
lidad se hacen importantes y es necesario retenerlos en el análisis. En la Fig. 17.4 se representa

j
 - t

Figura 16.4:

cualitativamente las soluciones aproximadas obtenidas, (16.71) y (16.73), que como puede verse
divergen para tiempos próximos al de cierre. La brusca subida de presión, y deceleración del
lı́quido, sucede en un tiempo caracterı́stico que es muy pequeño frente al tiempo de cierre. El
nuevo tiempo caracterı́stico de variación de las magnitudes fluidas to y el orden de magnitud del
pico de presión po se determinan de las ecuaciones (16.50) y (16.51) de forma que se retenga el
efecto de la compresibilidad; se obtiene de este modo

po ∼ ρo vo L/to y po /(ρo c2o to ) ∼ vo /L , (16.75)

o
to ∼ L/co = tiv y po ∼ ρo vo co . (16.76)
Si se define el nuevo tiempo adimensional
tc − t tc − t tc tc
−σ = = = (1 − τ ) (16.77)
tiv tc tiv tiv
16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 461

y se introduce en las ecuaciones y condiciones iniciales y de contorno (16.53)-(16.51) teniendo en

cuenta los nuevos valores de po y to y se retienen solamente términos de orden superior se obtiene
∂ϕ ∂u ∂u ∂ϕ
+ =0, + =0, (16.78)
∂σ ∂ξ ∂σ ∂ξ
con las condiciones iniciales

u(−∞, ξ) = 1 y ϕ(−∞, ξ) = 0, (16.79)

y de contorno

1 vo 2 gH 1 vo 1 2 vo u2 (1, σ)
ϕ(0, σ) = − u (0, σ) 0 y ϕ(1, σ) = − + − 1 u (1, σ) ∼ .
2 co vo co 2 co α2 2co α2
(16.80)
Nótese que en la escala de tiempos de tiv , las condiciones iniciales se escriben en σ → −∞ ya
que el proceso de cierre de la válvula se inició en tiempos adimensionales del orden de tc /tiv muy
anteriores a los instantes en que ocurren los fenómenos de compresibilidad.
Si se supone una ley de cierre como la de (16.74) con n ≥ 1/2, la condición de contorno a la
salida se escribe  2n 2
tiv tc u (1, σ)
ϕ(1, σ) = , (16.81)
2tr tiv σ 2n
y si se tiene en cuenta que para que existan fenómenos de compresibilidad ϕ en la válvula debe
ser de orden unidad (po ∼ ρo vo co ), se concluye que en el caso de cierre lento tc  tr  tiv se
producirá golpe de ariete en los últimos instantes del cierre si y solo si
 1/2n
tr
tc ∼ tiv . (16.82)
tiv

Esto es, para un cierre lento tr  tc  tiv , cuya ley de áreas se comporta en la forma descrita
en (16.74), los fenómenos de compresibilidad no cuentan a menos que el orden de magnitud del
tiempo de cierre sea el descrito en (16.82). En ese caso, los fenómenos de compresibilidad son
importantes en las últimas etapas del cierre; esto es, cuando tc − t ∼ tiv . El proceso de resolución
de las ecuaciones (16.78) con condiciones iniciales y de contorno (16.79) y (16.80) es enteramente
similar al que se realizará en el próximo apartado correspondiente a cierre rápido.

(b2) Cierre rápido (tc ∼ tiv
tr )

En este caso los fenómenos de compresibilidad son importantes desde los primeros instantes
del proceso de cierre de la válvula ya que el tiempo caracterı́stico del movimiento del lı́quido en
el conducto to ∼ tc ∼ tiv y los valores caracterı́sticos de la presión son po ∼ ρo vo co . Definiendo el
tiempo adimensional
−σ = (tc − t)/tiv , (16.83)
las ecuaciones (16.50), (16.51) se reducen a las (16.78)

∂ϕ ∂u ∂u ∂ϕ
+ =0, + =0, (16.84)
∂σ ∂ξ ∂σ ∂ξ
con las condiciones iniciales

u(ξ, −tc /tiv ) = 1 y ϕ(ξ, −tc /tiv ) = 0 (16.85)

462 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

y de contorno
vo u2 (1, σ)
ϕ(0, σ) = 0 y ϕ(1, σ) = (16.86)
2co α2
Si se supone para el cierre de la válvula una ley de la forma

α = [(tc − t)/tc ]n = (tiv /tc )n | σ |n , (16.87)

con el exponente n generalmente mayor que la unidad, la condición de contorno en la válvula se

escribe  2n 2
vo tc u (1, σ)
ϕ(1, σ) = σ < 0. (16.88)
2co tiv | σ |2n
Nótese que para tiempos superiores al de cierre la condición de contorno (16.88) debe ser sustituida
por la de velocidad nula sobre la válvula

u(1, σ) = 0 σ ≥ 0. (16.89)

Las ecuaciones (16.84) se reducen fácilmente a dos ecuaciones de ondas, ya estudiadas en 12,
y cuya solución por el método de las caracterı́sticas se volverá a reseñar brevemente

∂2ϕ ∂2ϕ ∂2u ∂2u

− 2 =0 o − 2 = 0, (16.90)
∂σ 2 ∂ξ ∂σ 2 ∂ξ

Es fácil comprobar que las soluciones de la ecuación de ondas que satisfacen el sistema (16.78) son
de la forma

ϕ(σ, ξ) = F (σ − ξ) + G(σ + ξ) y u(σ, ξ) = F (σ − ξ) − G(σ + ξ) , (16.91)

donde F y G representan funciones arbitrarias que deben ser determinadas imponiendo las condi-
ciones de contorno. Si se suman y restan las dos ecuaciones de (16.91), se obtienen las expresiones

ϕ + u = 2 F (σ − ξ) y ϕ − u = 2 G(σ + ξ) , (16.92)

que muestran como a través de las rectas (denominadas caracterı́sticas) σ−ξ = const y σ+ξ = const
las cantidades ϕ+u y ϕ−u se mantienen invariantes. Las caracterı́sticas representan las trayectorias
en el plano adimensional (ξ, σ) de sendas ondas viajeras que se propagan hacia la derecha (sentido
positivo del eje ξ) o la izquierda con velocidades adimensionales ±1; en efecto,

dξ d(x/L) dx
σ − ξ = const. → =1= → = co , (16.93)
dσ d(t/tiv ) dt

que corresponde a una onda que se propaga con velocidad co en el sentido positivo del eje x.
Análogamente,

dξ d(x/L) dx
σ + ξ = const. → = −1 = → = −co , (16.94)
dσ d(t/tiv ) dt

que corresponde a una onda que se propaga con velocidad −co según el sentido negativo del eje
x. Un observador que se mueva hacia las ξ crecientes con la velocidad de la onda observa, como
demuestra (16.92), que la cantidad ϕ + u se mantiene constante, mientras que observará que la
cantidad ϕ−u se conserva constante si se mueve con la velocidad de la onda en la dirección negativa
del eje ξ.
16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 463

Por otra parte, la condición de contorno a la entrada del tubo, (16.86), proporciona

ϕ(0, σ) = 0 = F (σ) + G(σ) → F (σ) = −G(σ) . (16.95)

y por tanto la presión y velocidad en la válvula en un instante cualquiera σ vienen dadas por

ϕ(1, σ) = F (σ − 1) + G(σ + 1) = F (σ − 1) − F (σ + 1) (16.96)

y
u(1, σ) = F (σ − 1) − G(σ + 1) = F (σ − 1) + F (σ + 1) . (16.97)
Análogamente, en el instante σ + 2 se tiene

ϕ(1, σ + 2) = F (σ + 1) − F (σ + 3) y u(1, σ + 2) = F (σ + 1) + F (σ + 3) . (16.98)

De (16.96)-(16.97) se obtiene

ϕ(1, σ) + ϕ(1, σ + 2) = u(1, σ) − u(1, σ + 2) , (16.99)

que es la denominada ecuación de Allievi, que proporciona una relación algébrica entre ϕ(1, σ + 2)
y u(1, σ +2) supuestos conocidos ϕ(1, σ) y u(1, σ). Esta relación junto con la condición de contorno
en ξ = 1 [(16.88) o (16.89) si la válvula está completamente cerrada] constituyen un sistema de
dos ecuaciones algébricas para el cálculo de ϕ(1, σ + 2) y u(1, σ + 2).
Si como aplicación sencilla se considera el caso de un cierre instantáneo, las ecuaciones (16.89)
y (16.99) proporcionan la relación

ϕ(1, σ) = −ϕ(1, σ + 2) ; (16.100)

esto es, el valor de ϕ(1, σ) será conocido para todo σ en cuanto que se conozca su valor en el
intervalo 0 < σ < 2. Para calcular estos valores se hará uso de las condiciones iniciales y de
la constancia de las cantidades ϕ + u y ϕ − u a lo largo de las lı́neas σ − ξ y σ + ξ constantes,
respectivamente.
En efecto, para todo punto A de la Fig. 17.5, tal que ξ = 1 y 0 < σ ≤ 1, se tiene

ϕA + uA = const = ϕA + uA = 1, (16.101)

y teniendo en cuenta que uA = 0,

ϕA = ϕ(σ, 1) = 1 para 0 < σ ≤ 1 . (16.102)

Del mismo modo, para todo punto B comprendido en el intervalo 1 ≤ σ ≤ 2, se tiene

ϕB + uB = const = ϕB  + uB  = uB  ⇒ ϕB = uB  (16.103)

y
ϕB  − uB  = ϕB  − uB  = −1 ⇒ uB  = 1 = ϕB , (16.104)
de donde
ϕB = ϕ(1, σ) = 1 para 1 < σ < 2 (16.105)
y por tanto
ϕ(1, σ) = 1 para 0 < σ < 2 . (16.106)
Teniendo en cuenta que ϕ(1, σ+2) = −ϕ(1, σ) = −1 se tiene el valor de la presión en la válvula para
cualquier instante σ de tiempo en el intervalo 2 < σ ≤ 4. Obsérvese que en ausencia de fricción
464 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

(
$

f=0



$Q #

#Q $QQ


-"f = 0 - x

Figura 16.5: Cierre instantáneo. Diagrama de caracterı́sticas.

el valor de la presión en la válvula oscila periódicamente entre los valores ±1 con un periodo
adimensional igual a 4. La descripción fı́sica del proceso que tiene lugar cuando se cierra la válvula
instantáneamente se sigue fácilmente de los valores anteriores. Justo cuando se cierra la válvula
aparece una onda de compresión que se propaga con velocidad co aguas arriba del conducto, Fig.
17.6. El fluido detrás de la onda queda en reposo u = 0 y a la presión ϕ = 1 (po = ρo vo co ). Cuando
la onda alcanza la entrada del conducto (t = tiv ), donde la presión es nula, aparece una onda de
expansión que se propaga con velocidad co hacia la válvula y deja al fluido con presión nula y
velocidad en dirección contraria a la onda (hacia la entrada), ϕ = 0 , u = −1. Cuando la onda de
expansión alcanza la válvula (t = 2tiv ) se refleja una nueva onda de expansión que frena el fluido y
vuelve a bajar de nuevo la presión, u = 0, ϕ = −1. Cuando la onda de expansión llega a la entrada
del conducto (t = 3tiv ) se refleja en forma de una onda de compresión que se propaga hacia la
válvula y deja el fluido detrás de ella con presión mayor ϕ = 0 y velocidad u = 1. Finalmente,
cuando la onda de compresión alcanza la válvula (t = 4tiv ), el proceso se repite idénticamente.
Si se considera ahora el caso de un cierre rápido de válvula, donde por simplicidad se supondrá
que tc = tiv ), se tiene que en t = 0 (σ = −1), ϕ = 0 y u = 1 en cualquier punto del conducto. En
la válvula y en tiempos tales que −1 < σ ≤ 0, se tiene de acuerdo con (16.92)

ϕ(1, σ) + u(1, σ) = ϕ(ξ, −1) + u(ξ, −1) = 1, (16.107)

y teniendo en cuenta que la condición de contorno sobre la válvula, (16.88) se obtiene una pareja
de ecuaciones algébricas que determinan la velocidad y presión en la válvula como función del
tiempo. Eliminando la presión se obtiene

vo u2 (1, σ)
+ u(1, σ) = 1 para −1<σ ≤0, (16.108)
2co | σ |2n
cuya solución positiva, la única con sentido fı́sico pues la válvula está aún abierta, es
 2co
u= s + s2 /4 − s/2 donde s= | σ |2n ; (16.109)
vo
16.3. Flujo de lı́quidos en conductos 465

la presión en la válvula se obtiene entonces de (16.88) y (16.109)

u2 (1, s)
ϕ(1, s) = , (16.110)
s
que son válidas para valores de s tales que −1 < σ ≤ 0. Nótese que en el instante de cierre de la
válvula, α = 0 (σ = 0, s = 0), la velocidad en la válvula u(1, 0) → s1/2 → 0 y la presión en la
válvula ϕ(1, 0) = 1; esto es la presión dimensional alcanza el valor ρo vo co justo en el instante del
cierre.
Para tiempos mayores que el de cierre σ > 0 la condición en la válvula es la de velocidad nula,
(16.89). Esta relación junto a la de Allievi, (16.99), proporcionan

ϕ(1, σ) = −ϕ(1, σ + 2) σ>0; (16.111)

esto es, el valor de ϕ(1, σ) será conocido para todo σ en cuanto que se conozca su valor en el
intervalo 0 < σ < 2.
A partir de aquı́, el cálculo se realiza siguiendo lo expuesto para el caso de cierre instantáneo.
En efecto, sobre ondas que se propagan con velocidad dξ/dσ = −1, y teniendo en cuenta las
condiciones iniciales, (16.85), se satisface

ϕ(0, σ) − u(0, σ) = ϕ(ξ, −1) − u(ξ, −1) = −1 (16.112)

que junto a la primera de las condiciones de (16.86) proporcionan

u(0, σ) = 1 , ϕ(0, σ) = 0 , −1 ≤ σ ≤ 0 . (16.113)

Del mismo modo, la presión en la válvula en el intervalo 0 ≤ σ ≤ 1 se obtiene a partir de

caracterı́sticas de pendiente positiva que parten de puntos del plano (ξ, σ) con ξ = 0 y −1 ≤ σ ≤ 0
y llegan a puntos ξ = 1 y 0 ≤ σ ≤ 1

ϕ(1, σ) + u(1, σ) = ϕ(0, σ) + u(0, σ) , (16.114)

que junto a (16.113) y la condición de contorno correspondiente a válvula cerrada proporcionan

ϕ(1, σ) = 1 0 ≤ σ ≤ 1. (16.115)

La velocidad a la entrada del conducto, en el intervalo de tiempos 0 ≤ σ ≤ 1, se obtiene de

ϕ(0, σ) − u(0, σ) = ϕ(1, σ − 1) − u(1, σ − 1) , (16.116)

junto con las condiciones ϕ(0, σ) = 0 y (16.109)

 2co
u(0, σ) = 2 s + s2 /4 − 1 − s2 /2 con s = | σ − 1 |2n y 0≤σ≤1. (16.117)
vo
Finalmente, la presión en la válvula en el intervalo 1 ≤ σ ≤ 2 se obtiene a partir de la relación
anterior junto con la condición de contorno en la válvula y

ϕ(1, σ) + u(1, σ) = ϕ(0, σ − 1) + u(0, σ − 1) → ϕ(1, σ) = u(0, σ − 1) 1 < σ < 2 , (16.118)

donde u(0, σ − 1) viene dada por (16.117). Teniendo en cuenta que ϕ(1, σ) = −ϕ(1, σ + 2), el valor
de la presión en la válvula se puede calcular para cualquier instante σ > 2.
466 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

(c) Apertura de válvula desde α = 0

La diferencia esencial de tratamiento estriba en que cuando α(0) = 0 se elegı́a vo = ve (ve-

locidad correspondiente al estado estacionario), que en este caso es nula, y por tanto no puede
elegirse este valor para adimensionalizar la velocidad. Sin embargo, dado que cuando la válvula
está cerrada la distribución de presiones en el conducto viene dada por la fluidostática pa + ρ g H, y
que en el momento en que se abre la válvula la presión√ a la salida es pa , los incrementos de presión
son del orden de ρ g H y se tomará po = ρ g H y vo = g H.

Siguiendo un camino análogo al de los anteriores se puede estudiar el proceso√ de la apertura.

Análogamente, el caso singular se presenta cuando el tiempo de residencia L/ g H  ta ; se tiene
entonces que los fenómenos de compresibilidad cuentan en los primeros instantes de la apertura de
la válvula y el estudio es análogo al realizado en el apartado en los casos anteriores.

16.4 Movimiento casi-estacionario de gases en conductos

Un caso de interés que aparece con frecuencia en numerosos campos de la Ingenierı́a (gasoductos,
oleoductos, instalaciones neumáticas, etc) es el del movimiento turbulento de gases a través de
conductos de sección lentamente variables y suficientemente largos para que el efecto de la fricción
del gas con las paredes sea apreciable. Se considerará también el efecto de adición de calor a través
de las paredes del conducto.
En este caso las ecuaciones de continuidad, cantidad de movimiento y energı́a, (16.4), (16.6) y
(16.10), se reducen a
ρvA = G , (16.119)
d(v 2 /2) 1 dp λv 2
+ =− , (16.120)
dx ρ dx 8rh
x
v2 γ p v2 qo A
ho = h + = + = ho (0) + dx = ho (0) + Q(x) , (16.121)
2 γ−1ρ 2 o Gr h
donde Q(x) representa el calor añadido por unidad de masa de fluido desde la entrada del conducto,
x = 0, hasta la sección x, G es el gasto que fluye por el conducto (en general su valor es desconocido
y debe determinarse consistentemente de la resolución del problema), y ho (0) es la entalpı́a de
remanso a la entrada del conducto. Para el cálculo del flujo de calor a través de las paredes del
conducto se utilizará la analogı́a de Reynolds, o cualquier otra de las analogı́as existentes que
determinan el flujo de calor a partir del esfuerzo viscoso en la pared; salvo que se indique lo
contrario, el número de Reynolds del movimiento se supondrá lo suficientemente alto como para
que el factor de fricción λ dependa exclusivamente de la rugosidad en la pared.
La ecuación (16.120) proporciona también el criterio que mide la importancia relativa entre
el término de inercia, del orden de v 2 /L y el de fricción, del orden λv 2 /(8rh ), de modo que si el
parámetro adimensional λL/(8rh ) es grande (pequeño) frente a la unidad la fricción es dominante
(despreciable) frente a la inercia y λv 2 /(8rh )  ∂(v 2 /2)/∂ x [λv 2 /(8rh )
∂(v 2 /2)/∂ x].
La ecuación (16.119) puede escribirse en la forma alternativa
G2 = ρ2 a2 M 2 A2 , (16.122)
2 2 2 2
donde a = γp/ρ es la velocidad del sonido en el gas y M = v /a . Combinando apropiadamente
las ecuaciones (16.122) y (16.121) se llega a
 2
2 γ−1 G ho (0) + Q(x)
p = (16.123)
γ2 A M 2 [1 + (γ − 1)M 2 /2]
16.4. Movimiento casi-estacionario de gases en conductos 467

y
γ p[1 + (γ − 1)M 2 /2]
ρ= , (16.124)
γ−1 ho (0) + Q(x)
que proporcionan las distribuciones de presión y densidad en cada sección del conducto como
función del número de Mach en la sección y el calor por unidad de masa añadido hasta la sección
considerada, por lo que para cerrar el problema es necesario dar la ecuación diferencial que gobierna
la evolución del número de Mach en el conducto. Dicha ecuación puede obtenerse a partir de las
formas diferenciales de las ecuaciones (16.119) y (16.121)

1 dρ 1 dv 1 dA γ 1 dp γ p dρ dv dQ
+ + =0 y − +v = , (16.125)
ρ dx v dx A dx γ − 1 ρ d x γ − 1 ρ2 d x dx dx

que sustituidas apropiadamente en (16.120) y teniendo en cuenta la relación entre las entalpı́as
estática y de remanso ho = h[1 + (γ − 1)M 2 /2] y la ecuación

d ln M 2 d ln(ρv 2 /γp) 1 d M2 2 dv 1 dp 1 dρ
= o = − + (16.126)
dx dx M2 d x v dx p dx ρ dx
permiten llegar a

1 d M2 2 + (γ − 1)M 2 1 d A γλM 2 1 + γM 2 d Q/d x
= − + + (16.127)
M2 d x 1 − M2 A dx 8rh 2 ho (0) + Q(x)
y  
1 dv 1 1 d A γλM 2 γ−1 2 d Q/d x
= − + + 1+ M , (16.128)
v dx 1 − M2 A dx 8rh 2 ho (0) + Q(x)
que tienen en cuenta los efectos de la variación de área, fricción y adición de calor sobre las
distribuciones de velocidad y número de Mach del gas a lo largo del conducto.
Las ecuaciones que dan la evolución de las restantes variables se obtienen fácilmente de (16.127),
(16.128) y (16.125)
 2 
1 dρ 1 M d A γλM 2 γ−1 2 d Q/d x
= − − 1 + M (16.129)
ρ dx 1 − M2 A d x 8rh 2 ho (0) + Q(x)
 
1 dp γM 2 1 dA 2 λ γ−1 2 d Q/d x
= − [1 + (γ − 1)M ] − 1 + M , (16.130)
p dx 1 − M2 A d x 8rh 2 ho (0) + Q(x)
 
1 dT 1 (γ − 1)M 2 d A λM 4 γ − 1 2 (γM 2 − 1) dQ
= − γ(γ − 1) − 1 + M .
T dx 1 − M2 A dx 8rh 2 ho (0) + Q(x) dx
(16.131)
La evolución de la entropı́a del gas a lo largo del conducto
dS cv d T Rg d ρ
= − , (16.132)
dx T dx ρ dx

se escribe usando (16.129) y (16.131)

 
1 dS γ−1 2 d Q/d x λM 2
=γ 1+ M + γ(γ − 1) , (16.133)
cv d x 2 ho (0) + Q(x) 8rh

que muestra que la entropı́a del gas aumenta a lo largo del conducto por efecto de la fricción y
adición de calor (d Q/d x > 0) a través de las paredes.
468 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Finalmente, es de interés dar las ecuaciones que determinan la evolución de las magnitudes de
remanso a lo largo del conducto; si se toma el logaritmo de la ecuación (16.121) y se deriva respecto
a x se obtiene
1 dho 1 dTo dQ/dx
= = , (16.134)
ho dx To dx ho (0) + Q(x)
que muestra como la temperatura de remanso del gas varı́a solamente si se añade calor a través de
las paredes del conducto. Por otra parte, si se tiene en cuenta que
γ − 1 2 γ−1
γ
po = p[1 + M ] , (16.135)
2
y se deriva el logaritmo de (16.135) se obtiene

1 dpo 1 dp γM 2 1 dM 2
= + , (16.136)
po dx p dx 2 + (γ − 1) M 2 dx

y de (16.127) y (16.130) se obtiene


1 dpo γM 2 λ dQ/dx
=− + . (16.137)
po dx 2 4rh ho (0) + Q(x)

Análogamente, se tiene

1 dρo γλ 2
γ  dQ/dx
=− M − 1 + M2 . (16.138)
ρo dx 8rh 2 ho (0) + Q(x)

Es fácil comprobar de las ecuaciones (16.127)-(16.131) que cuando el efecto de la fricción es

despreciable [lo que sucede cuando λL/(8rh )
1, conductos de pequeña longitud] y no se añade
calor a través de las paredes se obtienen los resultados del movimiento estacionario de gases a
través de toberas (10.8.2). En efecto, si el movimiento es subsónico (M < 1) y el área de la sección
disminuye (aumenta) aguas abajo de la tobera, la presión del gas y su densidad y temperatura
disminuyen (aumentan) aguas abajo, mientras que su velocidad y número de Mach aumentan
(disminuyen). Obsérvese que estos comportamientos se invierten si el movimiento es supersónico.
Por otra parte, la transición de un régimen subsónico a uno supersónico (M = 1) solo puede ocurrir
en una sección de área mı́nima (d A/d x = 0) de modo que los gradientes de las magnitudes fluidas
se mantengan finitos (no es posible fı́sicamente una transición de subsónico a supersónico mediante
una onda de choque).
Si el conducto es de sección constante y no se añade calor a través de las paredes, las ecua-
ciones (16.127)-(16.131) muestran que la presión del gas, su densidad y temperatura disminuyen
(aumentan) si el movimiento es subsónico (supersónico) mientras que la velocidad y el número de
Mach aumentan (disminuyen). Nótese que en el caso subsónico el gradiente favorable de presiones
se invierte en vencer las fuerzas de fricción y en acelerar el fluido mientras que si el movimiento
es supersónico el gradiente desfavorable de presiones y las fuerzas de fricción deceleran el fluido a
medida que fluye aguas abajo. En el caso de movimiento subsónico y si las condiciones de contorno
lo permiten, el gas se acelerará como máximo hasta alcanzar condiciones sónicas a la salida del con-
ducto donde las ecuaciones (16.127)-(16.131) dejan de ser válidas; la condición M = 1 a la salida
del conducto, que sustituye a la de igualdad de las presiones del gas a la salida y el ambiente que se
impone en el caso de salida subsónica, es la que se utilizará en este caso para determinar el gasto
que circula por el conducto. Obsérvese que si el fluido se acelerase aguas abajo y se alcanzasen
condiciones sónicas en una sección del conducto distinta de la de salida, se tendrı́a dM 2 /dx = ∞
lo que conduce a soluciones que no son posibles desde el punto de vista fı́sico.
16.4. Movimiento casi-estacionario de gases en conductos 469

Si el movimiento en el conducto es supersónico (por existir por ejemplo, una tobera convergente-
divergente acoplada a la entrada del conducto y ser las condiciones de contorno apropiadas para
que el movimiento se haga supersónico en la parte divergente de la tobera) existe, para cada valor
de la presión de salida, un valor de la longitud del conducto, denominada longitud crı́tica, para
la que se alcanzan condiciones sónicas a la salida del conducto. Si la longitud del conducto es
menor que la crı́tica el movimiento es supersónico en todo el conducto y la presión del gas a la
salida es mayor que la del ambiente (el gas se expansiona a la salida del conducto), mientras que
si la longitud del conducto es mayor que la crı́tica se forma una onda de choque en el conducto a
una distancia de la entrada menor siempre que la longitud crı́tica; el movimiento del gas detrás de
la onda es subsónico y el gas evoluciona acelerandose hasta la salida donde descarga a la presión
atmosférica.
Si la longitud del conducto es lo suficientemente corta (λL/rh
1) como para poder despreciar
la fricción y la sección del conducto es constante, es fácil comprobar de las ecuaciones (16.127)-
(16.131) que la adición de calor a través de las paredes d Q/d x > 0 da lugar a aumentos de la
velocidad y del número de Mach aguas abajo del conducto si el movimiento del gas es subsónico,
mientras que la presión del gas y su densidad disminuyen aguas abajo y la temperatura disminuye
también si el número de Mach está comprendido en el rango 1 > M > 1/γ 1/2 , véase (16.131),
mientras que aumenta si M < 1/γ 1/2 . Por el contrario, el gas se decelerará si el movimiento es
supersónico y se añade calor a través de las paredes, la velocidad y el número de Mach disminuyen
aguas abajo mientras que la presión, densidad y temperatura aumentan. Nótese que una transición
de subsónico a supersónico es posible en una sección del conducto en la que d Q/d x = 0; una sección
en la que d Q/d x = 0 se comporta de igual modo respecto al tránsito de subsónico a supersónico
que la garganta en una tobera convergente-divergente.
La obtención de la solución del sistema (16.127)-(16.131) para unas condiciones de contorno
dadas requiere en general su integración numérica. Existen sin embargo varios casos de interés
ingenieril para los que las ecuaciones se simplifican y admiten solución analı́tica como sucede
cuando: el movimiento del gas en el conducto, con adición de calor, fricción y variación de área,
es a bajos números de Mach, en el caso de conductos de sección constante aislados térmicamente,
y movimiento de gases en conductos de sección constante a los que se añade calor a través de las
paredes y cuya longitud L es lo suficientemente pequeña como para poder despreciar el efecto de
la fricción λL(8rh )
1.

16.4.1 Movimientos de gases a bajos números de Mach

Movimientos de gases en conductos a bajos números de Mach ocurren cuando las fuerzas de fricción
son dominantes frente a las fuerzas de inercia convectivas [λL/(8rh )]  1; también ocurren estos
movimientos cuando la diferencia de presiones que genera el movimiento (diferencia de presiones
entre los extremos del conducto po − pa sea pequeña frente a la propia presión po y las variaciones
de presión producidas por las variaciones de área y adición de calor sean a lo sumo del mismo orden
que las de la fracción. En efecto, los diferentes términos de la ecuación (16.130) son del orden de

po − p a ∆A λM 2 ∆Q
, (16.139)
po L AL 8rh (ho (0) + Q)L

donde ∆A y ∆Q representan las variaciones de área en las secciones del conducto y el calor añadido
a través de las paredes. Dado que el cociente entre las variaciones de una magnitud y la propia
magnitud es a lo sumo de orden unidad y que las fuerzas de presión son dominantes por ser las que
generan el movimiento, se tiene que M
1 tanto si la fricción es dominante; también se tendrı́a
M 2
1 si po − pa
po y λLM 2 /(8rh ) ≥ O(∆A/A) ≥ O(∆Q/Q).
470 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

En estos supuestos, la ecuación del número de Mach (16.127) se simplifica a

 
1 d M2 2 d A γλM 2 d Q/d x
= − + + , (16.140)
M2 d x A dx 4rh ho (0) + Q(x)

y si se realiza el cambio de variable y = 1/M 2 , la ecuación se transforma en una lineal de primer

orden con coeficientes variables

dy d ho (0) + Q(x) γλ
− = ln y+ (16.141)
dx dx A2 (x) 4rh
cuya integración proporciona
 x
1 ho (0) 1 γλ ho (0) + Q(ξ) A2 (x)
y= 2 = − d ξ (16.142)
M A2 (0) M 2 (0) o 4rh A2 (ξ) ho (0) + Q(x)

donde M (0) es el número de Mach a la entrada del conducto, que es en general desconocido. Una
relación entre los números de Mach del gas a la entrada M (0) y salida M (L) del conducto se
obtiene particularizando (16.142) a la salida del conducto
 L 
1 ho (0) 1 γλ ho (0) + Q(ξ) A2 (L)
= − d ξ . (16.143)
M 2 (L) A2 (0) M 2 (0) o 4rh A2 (ξ) ho (0) + Q(L)

Para cerrar el problema es necesario imponer condiciones de contorno a la entrada y salida del
conducto. En efecto, la ecuación (16.123) particularizada en entrada y salida proporciona
 2
p2o γ−1 G ho (0)
p2 (0) = = (16.144)
[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2]2γ/(γ−1) γ2 A(0) M 2 (0)[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2]
y
 2
γ−1 G ho (0) + Q(L)
p2 (L) = p2a = , (16.145)
γ2 A(L) M 2 (L)[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2]
donde po es la presión de remanso, o presión en el depósito, y se ha hecho uso de la condición de
conservación de la presión de remanso a la entrada del conducto. Si además se tiene en cuenta que
M (0) ∼ M (L)
1, las expresiones (16.144) y (16.145) se pueden linealizar para dar:
 2
γ−1 G ho (0)
p2o = 2
, (16.146)
γ A(0) M 2 (0)
y
 2
γ−1 G ho (0) + Q(L)
p2a = . (16.147)
γ2 A(L) M 2 (L)
4
Si la expresión (16.146) se divide por (16.147) se tiene
 2  2
po A(L) ho (0) M 2 (L)
= , (16.148)
pa A(0) ho (0) + Q(L) M 2 (0)

que junto a (16.143) proporciona los valores de M (0) y M (L) como función de las presiones en
entrada y salida, la entalpı́a de remanso a la entrada, la geometrı́a del conducto, la cantidad de
4 Obsérveseque la linealización es válida solo en el caso λL/D
1. Por el contrario, si λL/D ∼ 1, las variaciones
de presión en la tobera po − p(0) ∼ M 2 (0) son del orden de las que hay en el conducto p(0) − pa ∼ (λL/D)M 2 (0)
y los términos de orden M 2 deben ser retenidos en las expresiones (16.146) y (16.147
16.4. Movimiento casi-estacionario de gases en conductos 471

calor por unidad de masa Q(L) añadida al fluido, y la rugosidad relativa de las paredes, cuyo valor
se refleja en el valor del factor de fricción λ. Una vez calculado M (0), el gasto que fluye por el
conducto es
ρo ao (γ+1)/[2(γ−1)]
G = ρ(0)a(0)M (0)A = 2
M (0)A ρo ao M (0)A . (16.149)
[1 + (γ − 1)M (0)/2]

Un caso de interés se presenta cuando el conducto descarga al vacı́o con valores muy grandes de
λL/rh . En esta situación, la condición de contorno a la salida requiere que allı́ el número de Mach
sea la unidad, M (L) = 1, mientras que la presión del gas a la salida no es nula p(L) = 0; el gas se
expande fuera del conducto hasta la presión nula. Lo que sucede entonces es que a distancias de
la salida l ∼ (8rh )/λ
L el gas se acelera desde un valor muy pequeño del número de Mach (del
orden de rh /(λL)) hasta el valor M (L) = 1. De (16.143) se tiene entonces

1 A2 (0) L
γλ ho (0) + Q(ξ)
= dξ, (16.150)
M 2 (0) ho (0) o 4rh A2 (ξ)

donde se ha supuesto que M 2 (L)  M 2 (0). La condición (16.150) junto a la condición de contorno
a la entrada (16.146) proporcionan los valores de M (0) y el gasto G que circula por el conducto.
La presión a la salida viene dada por
 2
2(γ − 1) G
p2 (L) = [ho (0) + Q(L)] . (16.151)
γ 2 (γ + 1) A(L)

Nótese que se cometen errores en el valor del gasto y de la presión p(L) asociados al hecho de
haber despreciado la inercia frente a la fricción en el último tramo del conducto de longitud
l ∼ (8rh )/λ. Sin embargo, es fácil ver inspeccionando la ecuación (16.131) que estos errores no
son de importancia desde el punto de vista ingenieril ya que la diferencia entre el valor dado por
(16.151) y el valor real que se obtendrı́a si se retuviese el efecto de la inercia es del orden de
(l/L)p(L) ∼ [8rh /(λL)] p(L)
p(L).

16.4.2 Conducto de sección constante aislado térmicamente

En este caso y puesto que d A/d x = Q = 0, la ecuación (16.127) se reduce a

1 d M2 2 + (γ − 1)M 2 γλM 2
2
= 2
+ , (16.152)
M dx 1−M 8rh

Haciendo el cambio de variable M 2 = 1/y la ecuación anterior se reduce a una de variables

separadas cuya integración proporciona

1 1 γ+1 [2 + (γ − 1)M 2 (0)] M 2 γλ
− + ln =− x. (16.153)
M2 M 2 (0) 2 [2 + (γ − 1)M 2 ] M 2 (0) 4rh

La ecuación (16.153) particularizada en la sección de salida proporciona una relación entre los
números de Mach a la entrada y salida del conducto que debe ser completada, para la resolu-
ción del problema, con las condiciones de presión a la entrada y salida. En efecto, de (16.153)
particularizada en la sección de salida se tiene

1 1 γ+1 [2 + (γ − 1)M 2 (0)] M 2 (L) γλL
− + ln =− ; (16.154)
M 2 (L) M 2 (0) 2 [2 + (γ − 1)M 2 (L)] M 2 (0) 4rh
472 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

por otra parte la ecuación (16.123) con Q = 0 particularizada en entrada y salida proporciona
 −2γ/(γ−1)  2
2 γ−1 2 γ−1 G ho (0)
p (0) = p2o 1+ M (0) = 2
(16.155)
2 γ A M (0)[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2]
2

y
 2
2 γ−1 G ho (0)
p (L) = p2a = (16.156)
γ2 A M 2 (L)[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2]
donde se ha supuesto el caso de corriente subsónica, pL = pa . El sistema de ecuaciones algébrico
(16.154)-(16.156) permite determinar las tres incógnitas M (0), M (L) y G como función de po , pa
y λL/(4rh ).
Obsérvese que si se divide (16.155) por (16.156) se tiene
 2γ/(γ−1)
p2o M 2 (L)[2 + (γ − 1)M 2 (L)] γ−1 2
= 1+ M (0) , (16.157)
p2a M 2 (0)[2 + (γ − 1)M 2 (0)] 2

que junto a (16.154) permiten calcular M (0) y M (L) como funciones del factor de fricción λL/(4rh )
y el cociente de presiones po /pa . La solución numérica del sistema (16.154) y (16.157) se da en
forma de gráfico en la Fig. 17.6.
En efecto, por cada punto del plano definido por una pareja determinada de valores de [λL/(4rh )
y po /pa ] pasan dos familias de curvas que definen los valores de M (0) y M (L) soluciones de (16.154)
y (16.157) para la pareja de valores del parámetro de fricción y cociente de presiones especificada.
Nótese que para un valor dado del factor de fricción existe un valor de po /pa por encima del cual
el sistema (16.154) y (16.157) no tiene solución real. Lo que sucede entonces es que para valores
de po /pa iguales o superiores a este valor se alcanzan condiciones sónicas a la salida del conducto
y la condición de contorno en la salida es M (L) = 1, siendo p(L) = pa . Para valores po /pa
superiores a aquel para el que se alcanzan condiciones sónicas en la salida, (po /pa )∗ , la corriente en
él conducto permanece es la misma que para el caso po /pa = (po /pa )∗ ya que por estar bloqueada
la salida la corriente en el conducto no recibe información de las condiciones aguas abajo. Para
resolver el problema se busca en la Fig. 17.6 el punto definido por la pareja de valores λL/(4rh )
y M (L) = 1; la curva de M (0) constante que pasa por ese punto proporciona el valor de M (O).
Una vez determinado el valor de M (0), el gasto que circula por el conducto es
 −(γ+1)/[2(γ−1)]
γ−1 2
G = ρ(0)v(0)A = ρo ao AM (0) 1 + M (0) . (16.158)
2
Si se define el gasto crı́tico, G∗ , como el máximo gasto que circuları́a por el conducto si la fricción
del gas con las paredes fuese nula λL/(4rh ) = 0, lo que corresponde a que se alcanzasen condiciones
sónicas a la entrada del conducto, (16.158) conduce a
 (γ+1)/[2(γ−1)]
2
G∗ = ρo ao A (16.159)
γ+1

y el valor del gasto adimensional G/G∗ , que se representa también en la Fig. 17.6, es
 (γ+1)/[2(γ−1)]
G γ+1
= M (0) . (16.160)
G∗ 2 + (γ − 1)M 2 (0)
Si el valor del número de Mach a la entrada del conducto es supersónico lo que requiere inevita-
blemente la presencia de una tobera convergente-divergente acoplada a la entrada del conducto, la
solución gráfica representada en la Fig. 17.6 no es válida aunque si lo son las ecuaciones (16.153) y
16.4. Movimiento casi-estacionario de gases en conductos 473

Figura 16.6: Descarga de un gas desde un depósito a presión p0 hasta la presión ambiente pa a
través de un conducto aislado térmicamente.

(16.155). Nótese que en este caso las condiciones a la entrada están determinadas y no dependen
de las condiciones existentes aguas abajo ya que las perturbaciones generadas aguas abajo de la
entrada no pueden alcanzarla por ser la corriente supersónica. Por tanto, el valor de M (0) y el
gasto G están determinados por la geometrı́a de la tobera; en efecto, el gasto es el gasto crı́tico
que circula por la tobera
 (γ+1)/[2(γ−1)]
∗ 2
G=G = ρo ao Ag , (16.161)
γ+1

donde Ag es el área de la garganta, y el valor de M (0) viene dado por (16.158). Para un valor
dado del parámetro de fricción, los valores de M (L) y p(L) se determinan a partir de la ecuación
(16.154) y
 2
2 γ−1 G ho (0)
p (L) = . (16.162)
γ2 A M 2 L[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2]
474 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Obsérvese que para unas condiciones dadas a la entrada del conducto [M (0) dado] existe un valor
crı́tico del valor de fricción [λL/(4rh )]∗ ] (una longitud de conducto L∗ si λ y el área del conducto son
fijos) tal que se alcanzan condiciones sónicas a la salida. Para valores de la longitud del conducto
inferiores a la crı́tica, la ecuación (16.154) y (16.162) proporcionan el valor de M (L) y p(L) a partir
de la longitud del conducto L y del número de Mach a la entrada M (0). Téngase en cuenta que
M (0) es conocido dado que el gasto es el crı́tico, y puede calcularse a partir de (16.159) y (16.160).
En la Fig. 17.7 se representan los valores numéricos de M (L) y p(L) dados M (0) y λL/(4rh ).

Figura 16.7: Descarga supersónica de un gas a través de un conducto aislado térmicamente. El

gas descarga desde un depósito donde la presión es po y la longitud del conducto es menor o igual
que la longitud crı́tica, L∗ .

Para valores de la longitud del conducto superiores a L∗ no es posible una evolución continua
de las magnitudes a través del conducto y la corriente se decelera a través de una onda de choque
de intensidad apropiada para satisfacer las condiciones de contorno a la salida del conducto. En la
Fig. 17.8 se representan cualitativamente las evoluciones del número de Mach y presión a lo largo
16.4. Movimiento casi-estacionario de gases en conductos 475

del conducto cuando existe una onda de choque en una sección del mismo.

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Figura 16.8: Variación del número de Mach y presión del gas a lo largo de un conducto cuya
longitud es superior a la crı́tica.

Si se supone que la onda de choque está situada en una sección situada a una distancia de la
entrada L1 < L desconocida y se denominan M1 (L1 ) y M2 (L1 ) a los números de Mach del flujo
delante y detrás de la onda, la ecuación (16.153) proporciona las relaciones

1 1 γ+1 [2 + (γ − 1)M 2 (0)] M12 (L1 ) γλL1
2 − 2
+ ln 2 2
=− . (16.163)
M1 (L1 ) M (0) 2 [2 + (γ − 1)M1 (L1 )] M (0) 4rh
y

1 1 γ+1 [2 + (γ − 1)M22 (L1 )] M 2 (L) γλ(L − L1 )
2
− 2 + ln 2 2 =− . (16.164)
M (L) M2 (L1 ) 2 [2 + (γ − 1)M (L)] M2 (L1 ) 4rh

Por otra parte, la condición de salto a través de la onda de choque (13.76) proporciona

2 + (γ − 1)M12 (L1 )
M22 (L1 ) = (16.165)
2γM12 (L1 ) + 1 − γ

y el problema se cierra imponiendo la condición de descarga a la presión ambiente por ser el flujo
subsónico detrás de la onda de choque
 2
γ−1 G ho (0)
p2 (L) = p2a = . (16.166)
γ2 A M 2 L[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2]

El sistema de cuatro ecuaciones (16.163)-(16.166) proporciona los valores del número de Mach a la
salida, M (L), los números de Mach delante y detrás de la onda, M1 (L1 ) y M2 (L1 ), y la posición
de la onda de choque L1 .
Es importante señalar que si la presión de descarga pa aumenta, la onda de choque se mueve
hacia la entrada situándose en una nueva posición L2 que debe ser determinada resolviendo el
sistema de ecuaciones (16.163)-(16.166). Si se sigue aumentando la presión de descarga existirá un
valor de la misma, que depende de las caracterı́sticas geométricas de conducto y tobera ası́ como
del factor de fricción y de las condiciones de remanso po y ρo , para el que la onda de choque se
sitúa justo a la entrada del conducto de manera que el flujo en todo el conducto es subsónico. El
valor de pa para que la onda de choque se situé a la entrada se calcula a partir de la ecuación de
salto a través de la onda que relaciona los números de Mach delante de la onda, que es conocido
por ser función exclusivamente de la relación de áreas A/Ag de la tobera; si se denomina Ms al
476 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

número de Mach a la salida de la tobera, y M (0) al del gas detrás de la onda, las condiciones de
salto proporcionan
2 + (γ − 1)Ms2
M 2 (0) = . (16.167)
2γMs2 + 1 − γ
Conocido M (0), la ecuación (16.154) y la condición de descarga subsónica del gas (16.166), deter-
minan M (L) y la presión de descarga buscada. Nótese que el gasto es conocido por ser el gasto
crı́tico que fluye por la tobera.
Para valores superiores de pa la onda de choque se posiciona en el interior de la tobera y el
proceso de resolución es básicamente el descrito con anterioridad. Para un cierto valor de la presión
ambiente, si se sigue aumentando ésta, la onda de choque se sitúa en la garganta y su intensidad
es nula, de modo que para valores mayores de la presión ambiente el movimiento del gas en tobera
y conducto es subsónico.

16.4.3 Conducto de sección constante con adición de calor y sin fricción

En este caso el conducto es lo suficientemente corto como para que el parámetro de fricción sea
pequeño, λL/(4rh )
1, y la fricción, por tanto, despreciable. Como la sección del tubo es
constante, la ecuación que da la evolución del número de Mach a través del conducto (16.127) se
reduce a 
1 d M2 γ − 1 2 1 + γM 2 d Q/d x
= 1 + M . (16.168)
M2 d x 2 1 − M 2 ho (0) + Q(x)
Es de interés señalar que en este caso es posible una transición continua de movimiento subsónico
a supersónico si la adición de calor es tal que d Q/d x = 0 en alguna sección del conducto.
Haciendo el cambio de variable M 2 = 1/y la ecuación (16.168) se reduce a una de variables
separadas cuya integración, escrita ya en la variable M 2 , proporciona

[1 + γM 2 (0)]2 M 2 [1 + (γ − 1)M 2 /2] ho (0) + Q(x)

2 2 2 2
= . (16.169)
[1 + γM ] M (0)[1 + (γ − 1)M (0)/2] ho (0)

y la relación entre los números de Mach de entrada y salida, que depende del calor por unidad de
masa total añadido Q(L), es

[1 + γM 2 (0)] M 2 (L)[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2 ho (0) + Q(L)

= . (16.170)
[1 + γM 2 (L)] M 2 (0)[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2] ho (0)

Obsérvese que si el movimiento a la entrada es subsónico, la máxima cantidad de calor Qmax (L)
que se puede añadir al fluido es aquella que lo acelera hasta un número de Mach a la salida igual
a la unidad, M (L) = 1

Qmax (L) 1 [1 + γM 2 (0)]2

= − 1; (16.171)
ho (0) (γ + 1)M 2 (0) 2 + (γ − 1)M 2 (0)

de modo que para unas condiciones dadas del gas a la entrada no se le puede añadir calor al gas
por encima de un valor máximo, que depende de las condiciones del gas a la entrada. La resolución
del problema para el caso de flujo subsónico a la entrada requiere resolver el sistema formado por
la ecuación (16.170) y las dos resultantes de particularizar (16.123) en entrada y salida
 −2γ/(γ−1)  2
2 γ−1 2 γ−1 G ho (0)
p (0) = p2o 1+ M (0) = (16.172)
2 γ2 A M 2 (0)[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2]
16.4. Movimiento casi-estacionario de gases en conductos 477

y
 2
γ−1 G ho (0) + Q(L)
p2 (L) = p2a = . (16.173)
γ2 A M 2 (L)[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2]
Si se divide (16.172) por (16.173) se obtiene
 2  2γ/(γ−1)
po ho (0) M 2 (L)[1 + (γ − 1)M 2 (L)/2] γ−1 2
= 1 + M (0) (16.174)
pa ho (0) + Q(L) M 2 (0)[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2] 2
que junto a (16.170) forma un sistema de dos ecuaciones algébricas para el cálculo de M (0) y M (L)
como funciones de Q(L) y po /pa
La solución numérica del sistema (16.170) y (16.174) se representa en forma gráfica en la Fig.
17.9, para valores positivos de Q(L) (adición de calor). Por cada punto del plano definido por

(?< -?
?-
M (0), G/G* ?( ?-A
(?( ?..A
M (L) ?<
?>(F
(
?>
?= ?=<( ?=
-?= ?F>.

p0 /pa
-?>
?>

-?<

?<
-?(

?(
-
?- ?- ?- - - -
Q(L)/ho(0)

Figura 16.9: Descarga de un gas desde un depósito a presión p0 hasta la presión ambiente pa a
través de un conducto sin fricción y con adición de calor.

una pareja determinada de valores de [Q(L) y po /pa ] pasan dos familias de curvas que definen los
valores de M (0) y M (L) soluciones de (16.170) y (16.174). Nótese que para un valor dado del
calor por unidad de masa añadido Q(L) existe un valor de (po /pa )∗ por encima del cual el sistema
(16.170) y (16.174) no tiene solución real. Lo que sucede es que para valores de po /pa iguales o
superiores a este valor se alcanzan condiciones sónicas a la salida del conducto y la condición de
contorno para cerrar el problema es M (L) = 1 en lugar de p(L) = pa ; nótese que la corriente de gas
en el conducto es la misma para valores de po /pa superiores a (po /pa )∗ . Para resolver el problema,
en los casos en que po /pa sea mayor que (po /pa )∗ , se busca en la Fig. 17.9 el punto definido por la
pareja de valores Q(L) y M (L) = 1 y la curva M (0) constante que pasa por él determina el valor
478 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

M (0) correspondiente. Una vez determinado el valor de M (0), el gasto que circula por el conducto
es  −(γ+1)/[2(γ−1)]
γ−1 2
G = ρ(0)v(0)A = ρo ao AM (0) 1 + M (0) . (16.175)
2
Si se define el gasto crı́tico, G∗ , como el máximo gasto que circuları́a por el conducto, lo que
corresponde a que se alcanzasen condiciones sónicas a la entrada del conducto y no se añadiese
calor, (16.175) conduce a
 (γ+1)/[2(γ−1)]
2
G∗ = ρo ao A , (16.176)
γ+1
y el valor del gasto adimensional G/G∗ , que se representa también en la Fig. 17.9, es
 (γ+1)/[2(γ−1)]
G γ+1
= M (0) . (16.177)
G∗ 2 + (γ − 1)M 2 (0)

Para valores negativos de Q(L) , las ecuaciones que resuelven el problema son también las dadas
en (16.170) y (16.174), aunque los resultados numéricos son diferentes a los dados en la Fig. 17.9;
obsérvese que el máximo calor que se puede extraer del fluido es ho (0).
Si el flujo de gas fuese supersónico a la entrada al conducto, el procedimiento para la resolución
del problema serı́a análogo al descrito en la sección anterior para el caso de movimiento con fricción
y sin adición de calor. Obsérvese que si se añade calor el número de Mach disminuye aguas abajo
y existe necesariamente una onda de choque situada entre la entrada y salida del conducto si el
calor añadido es mayor que el necesario para alcanzar condiciones sónicas a la salida

Q(L) 1 + γM 2 (0)
> − 1. (16.178)
ho (0) 2M 2 (0)[1 + (γ − 1)M 2 (0)/2]

Por el contrario, el fluido se acelera aguas abajo si se extrae calor y descarga supersónicamente a
la salida.
16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 479

16.5 Flujo turbulento en canales abiertos

Este tipo de flujos está caracterizado por la existencia de una superficie libre (la entrefase de
separación agua-aire) que debe ser determinada consistentemente de la resolución del problema del
movimiento del agua a través del canal. Como condiciones de contorno a través de la entrefase se
impone que tanto el salto de presiones a través de la entrefase como el esfuerzo viscoso en ella sean
nulos; la última condición se justifica por el hecho de que la viscosidad del aire es muy pequeña
comparada con la del agua.
En general, los canales artificiales realizados por el hombre para su uso en Agricultura o para
el transporte de mercancı́as y pasajeros poseen secciones transversales bien definidas, prismáticas
en general, y realizadas con materiales (cemento y tierra) cuya rugosidad superficial es conocida
dentro de lı́mites tolerables en Ingenierı́a. No es este el caso de los canales naturales y corrientes
fluviales en los que las secciones transversales presentan formas muy irregulares y poco uniformes y
el conocimiento de la rugosidad superficial es mucho más impreciso. No es de extrañar, por tanto,
que los resultados de aplicar la teorı́a que se va a desarrollar al caso de canales naturales sean, en
general, menos satisfactorios.
Al contrario que en el caso de movimiento de fluidos en conductos la velocidad media de la
corriente turbulenta en la dirección longitudinal varı́a apreciablemente a través de una sección
transversal del canal. La velocidad máxima no se presenta en la superficie, como a primera vista
podrı́a esperarse, sino un poco por debajo de ella (ver Fig. 17.10). Esto es debido a la presencia
de corrientes secundarias que circulan desde las paredes hacia el interior de la sección. Es común

-
=
<

-
A@
(@

Figura 16.10: Curvas de igual velocidad en tanto por ciento de la velocidad máxima

definir una velocidad media de la sección, v(x), como el cociente entre el caudal que fluye a través
de la sección y su área.
1
v(x) = u(x, y, z)dydz, (16.179)
A(x) A(x)
donde u es la componente longitudinal de la velocidad media de la corriente turbulenta en cada
punto de la sección, A es el área de la sección mojada, que es en general función de la coordenada
longitudinal x, e y y z son coordenadas transversales. Obsérvese que en términos de v el flujo de
cantidad de movimiento a través de la sección se puede escribir en la forma

1
u2 dydz = αv 2 , (16.180)
A A
480 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

donde α es un factor empı́rico que depende de la forma de la sección. En canales de geometrı́a

regular, α rara vez excede del valor 1.05, por lo que para simplificar la notación se supondrá en
adelante que su valor es la unidad.
Como en el caso del movimiento de fluidos en conductos, el efecto de la viscosidad es únicamente
importante cerca de la pared (valores altos del número de Reynolds) y, como se hizo allı́, se define
el esfuerzo de fricción τo promediado en el perı́metro de la sección

rh
τo (x) = τp (x)dl, (16.181)
A P (x)

donde P y rh = A/P son el perı́metro y el radio hidráulico de la sección.5 Como en (16.2), se

relaciona el esfuerzo con el factor de fricción adimensional λ en la forma
λ 2
τo = ρv . (16.182)
8
A diferencia del movimiento en conductos, el factor de fricción λ depende no solo del número de
Reynolds y de la rugosidad relativa sino también de la forma de la sección, ya que la intensidad
de las corrientes secundarias, y por tanto la pérdida de cantidad de movimiento en el movimiento
longitudinal, dependen substancialmente de la forma de ésta.
En movimientos estacionarios o casi-estacionarios, a los que nos limitaremos en esta exposición,
se pueden distinguir dos situaciones dependiendo de la variación que experimenten las magnitudes
fluidas con la coordenada longitudinal. En el primer caso se encuentran los flujos lentamente, o
gradualmente, variables, en los que la altura varı́a muy lentamente con la distancia longitudinal,
dh/dx
1; las velocidades verticales son entonces muy pequeñas y la aproximación hidrostática
para el cálculo de la presión en cualquier punto de la sección es valida. Existen, sin embargo,
otras situaciones en los que la altura y velocidad media de la sección varı́an del orden de ellas
mismas en distancias relativamente cortas dh/dx ∼ 0(1); para estas transiciones, que en hidráulica
se denominan regı́menes rápidamente variables, las velocidades verticales son del orden de las
longitudinales y la aproximación de equilibrio hidrostático en la dirección vertical no resulta válida.

16.5.1 Flujo lentamente variable

En este caso, las ecuaciones que gobiernan la evolución de la profundidad del agua y su velocidad
se obtienen de aplicar las ecuaciones de conservación de masa y cantidad de movimiento a un
volumen infinitesimal de un canal como el como esquematizado en la Fig. 17.11. En efecto, la
ecuación de continuidad se escribe
vA = Q, (16.183)
donde el caudal Q es independiente de la coordenada x. Por otra parte, para establecer el balance
de cantidad de movimiento es necesario calcular la resultante de las fuerzas de presión y másicas
en la dirección del movimiento que actúan sobre el volumen considerado

− (p + ρU )nx dσ, (16.184)
Σ

donde nx es la componente de la normal a Σ en la dirección del movimiento, y el area Σ se extiende

a las paredes laterales A y A + dA del volumen infinitesimal considerado y a la superficie libre dA;
obsérvese que la resultante de las fuerzas de presión y másicas sobre la solera no da componente en
la dirección del movimiento. Además, si h es la profundidad medida desde el punto más bajo de
5 El perı́metro P incluye las paredes laterales y la solera de la sección pero no la superficie libre puesto que se

desprecia el efecto de fricción del aire sobre el agua.

16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 481

! 

B
+
' B+B

s


Figura 16.11: Volumen de control en un canal bidimensional.

la solera del canal y zs es la altura de ese punto de la solera, la altura de un punto de la superficie
libre es zs + h cos θ zs + h ya que el ángulo de inclinación de la solera respecto a la horizontal, θ,
es siempre pequeño (flujo lentamente variable). Teniendo en cuenta la aproximación hidrostática

p + ρU = p + ρgz = pa + ρg(zs + h), (16.185)

la integral (16.184) se reduce a

[pa + ρg(zs + h)]dσ + [[[pa + ρg(zs + h)] + d[pa + ρg(zs + h)]]dσ−
A A+dA

d d(zs + h)
[pa + ρg(zs + h))]dσ = −A [pa + ρg(zs + h)] = −ρgA . (16.186)
dA dx dx
Teniendo en cuenta que la variación de cantidad de movimiento es d(ρv 2 A)/dx y que la fuerza
de fricción que actúa sobre el volumen infinitesimal es τo P dx la conservación de la cantidad de
movimiento en el volumen considerado exige satisfacer la relación
d(ρv 2 A) d(zs + h) Aτo
= −ρgA − , (16.187)
dx dx rh
y teniendo en cuenta que d(ρvA)/dx = d(ρQ)/dx = 0 se llega a

d[v 2 /(2g)] dh dzs λv 2

+ =− − . (16.188)
dx dx dx 8grh
La ecuación diferencial ordinaria no lineal (16.188) junto con las ecuación de continuidad (16.183) y
las relaciones geométricas del canal zs (x) y A = A(h) determinan la velocidad media del fluido y su
profundidad como funciones de la posición cuando se imponen condiciones de contorno apropiadas.
En el movimiento uniforme, v = v(x), h = h(x), que se presenta en canales muy largos de
sección y pendiente constante, la gravedad y la fricción están balanceadas y la ecuación (16.188)
se reduce a
dzs λv 2
− − , (16.189)
dx 8grh
y, por tanto, la velocidad del flujo es y
 1/2  1/2
8 dzs
v= −grh . (16.190)
λ dx
482 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Para este tipo de flujos el ingeniero irlandés Manning encontró que la velocidad se ajustaba a los
resultados experimentales en un amplio rango de canales, tanto naturales como artificiales, si se
elige el factor de fricción λ tal que
8gn2
λ = 1/3 , (16.191)
rh
donde n es un coeficiente dimensional conocida como factor de Manning, cuyos valores para dife-
rentes materiales superficiales se encuentran tabulados en la Tabla 17.1. 6 El inconveniente del
coeficiente de Manning es que es dimensional y cuando menos su uso es molesto para los cálculos;
no obstante, tiene la ventaja, y de ahı́ su amplia utilización, de que su valor depende exclusivamen-
te del tipo de canal y del material o revestimiento de su superficie y no cambia al hacerlo el caudal,
la profundidad o el radio hidráulico de la sección. Debe finalmente indicarse que, en ausencia de
un mejor conocimiento de la fricción, se empleará también la formula de Manning para el cálculo
del factor de fricción en el caso de flujos no uniformes tanto estacionarios como no-estacionarios.
Es interesante señalar que para un canal en el que se especifican la forma geométrica de la
sección, el área de la misma y pendiente de la solera, existe una profundidad óptima que maximiza
el caudal que atraviesa la sección. Obsérvese de (16.190) y (16.191) que la velocidad es máxima si
lo es el radio hidráulico, o si el perı́metro es mı́nimo ya que el área es dada. En efecto, para un
canal de sección trapezoidal, por ejemplo, cuya solera tiene una longitud b y cuyas paredes forman
con la vertical un ángulo β dado, como se esquematiza en la Fig. 17.12. El área de la sección y el
perı́metro se expresan en función de la profundidad como
h
A = bh + h2 tan β y P =b+2 . (16.192)
cos β
Calculando b en función del área y sustituyendo en P se obtiene

a B

&

Figura 16.12: Canal de sección trapezoidal y profundidad h.

A A h
b= − h tan β y P = − h tan β + 2 ; (16.193)
h h cos β
el valor de h = hopt que optimiza P se obtiene de la expresión
dP A 2
= − 2 − tan β + = 0, (16.194)
dh hopt cos β
para dar
 1/2
A cos β
hopt = . (16.195)
2 − sen β
6 Obsérvese
que el factor de fricción no depende aquı́ del número de Reynolds ya que la turbulencia está comple-
tamente desarrollada por tratarse de movimientos a muy altos números de Reynolds y las pérdidas por fricción se
hacen, por tanto, independientes de la viscosidad.
16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 483

Se tiene entonces
2(1 − sen β) 2 − sen β
bopt = hopt Aopt = h2opt (16.196)
cos β cos β
y
2(2 − sen β) Aopt hopt
Popt = 2hopt y rhopt = = , (16.197)
cos β Popt 2
que muestra que para cualquier ángulo β, la sección más eficiente es aquella en la que el radio
hidráulico es la mitad de la profundidad; por ejemplo, para un canal rectangular, β = 0, la sección
más eficiente se obtiene cuando la profundidad es la cuarta parte de la anchura de la solera.
Es interesante en este punto introducir el número de Froude
v
F =√ , (16.198)
gh
que
√ como es sabido compara la velocidad del fluido con la velocidad de propagación de las ondas,
gh, en aguas someras [aguas poco profundas donde la longitud de onda de la perturbación es
grande frente a la profundidad del medio (ver 12)]. El número de Froude, en analogı́a con el
de Mach, define la existencia de dos regı́menes diferentes, subcrı́tico y supercrı́tico según que el
número de Froude sea menor o mayor que la unidad. En régimen subcrı́tico, (F < 1), la velocidad
de la corriente es menor que la de las ondas y cualquier perturbación pequeña se propaga aguas
arriba y aguas abajo del punto donde se originó. Por el contrario, si el régimen es supercrı́tico,
(F > 1), la perturbación solo puede propagarse aguas abajo del punto origen de la misma. Para
canales no rectangulares,
√ el número de Froude se define a partir de la profundidad media hidráulica
Hh , F = v/ gHh , donde Hh representa el cociente entre el área y la anchura de la superficie libre;
de modo que los canales de sección no rectangular pueden tratarse como uno rectangular cuya
profundidad es Hh . Nótese que para un canal de sección rectangular Hh = h.
Teniendo en cuenta (16.183) y (16.191), la ecuación (16.188) para un canal rectangular, A = bh,
con b = b(x) resulta

dh dzs n2 Q2
(1 − F 2 ) =− − 4/3
= So − Sf , (16.199)
dx dx b2 h2 rh
con
Q2 bh
F2 = y rh = , (16.200)
b2 gh3 b + 2h
donde So = −dzs /dx es la pendiente de la solera del canal y Sf representa el efecto de la fricción
expresado en forma adimensional. La ecuación diferencial ordinaria, de primer orden, no lineal
(16.199) junto con las expresiones algébricas (16.200) determinan la profundidad h(x) y el número
de Froude (para caudal dado) si se imponen condiciones de contorno apropiadas.
No obstante, antes de proceder a la integración numérica de la ecuación (16.199) es conveniente
tener en cuenta los aspectos que a continuación se introducen. Si la pendiente de la solera So es
constante, lo que sucede usualmente, la profundidad hu de la correspondiente corriente uniforme
se obtiene fácilmente de igualar a cero el segundo miembro de (16.199), So − Sf = 0. Por otra
parte, para un caudal dado, la profundidad crı́tica, aquella para la que el número de Froude es la
unidad, se obtiene de (16.200)
 2 1/3
Q
hc = , (16.201)
gb2
y la pendiente de la solera crı́tica Sc , o pendiente del canal para la que la profundidad uniforme
hu coincide la crı́tica hc , es
n2 Q2
Sc = 2 2 . (16.202)
b hc [rh (hc )]4/3
484 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Si la pendiente de la solera es menor que la crı́tica (So < Sc ), la profundidad de la corriente

uniforme es mayor que la crı́tica (hu > hc ), la corriente es entonces subcrı́tica (F < 1) y la
pendiente de la solera se denomina suave. Por el contrario, la corriente uniforme será supercrı́tica
(F > 1), (hu < hc ), cuando So > Sc que corresponde al caso de los canales de solera denominada
aguda. El caso intermedio de solera crı́tica y los de canales con solera horizontal o adversa So ≤ 0
se considerarán también en lo que sigue.
Para el caso de solera suave, So < Sc , hu > hc , la evolución de la profundidad con x puede
adoptar tres formas diferentes según que la condición inicial h(xo ), desde donde se comienza la
integración de (16.199), satisfaga la condición h(xo ) > hu > hc , o cualquiera de las otras dos
desigualdades siguientes hu > h(xo ) > hc o hu > hc > h(xo ). En el primer caso h(xo ) > hu > hc ,
la corriente es subcrı́tica (F < 1) ya que h(xo ) > hc mientras que el segundo miembro de (16.199)
es positivo (So > Sf ) por ser ho (x) > hu ; se tiene entonces dh/dx > 0 y la profundidad aumenta
(y el número de Froude disminuye) aguas abajo del punto inicial, y tiende a una ası́ntota como
se ve en la Fig. 17.13 a. Esta situación es la que bajo las condiciones indicadas se presenta, por
ejemplo, aguas abajo de una presa.
Si hu > h(xo ) > hc , la corriente es también subcrı́tica por ser h(xo ) > hc mientras que el
segundo miembro es negativo So < Sf por ser h(xo ) < hu , ası́ que dh/dx < 0 y la profundidad
disminuye aguas abajo, Fig. 17.13 b. Nótese que F y, por tanto, dh/dx aumentan aguas abajo,
de modo que dh/dx → ∞ cuando F → 1. Naturalmente, la solución descrita por (16.199) deja
entonces de ser válida cuando dh/dx se hace del orden de la unidad. En esta situación, la hipótesis
de flujo lentamente variable no puede ser aplicada ya que las velocidades verticales se hacen del
orden de las longitudinales y la aproximación hidrostática para el cálculo de la presión no puede
aplicarse. La evolución de la superficie libre experimenta entonces una transición rápida cuyo
análisis se pospone para más adelante. La evolución gradual descrita aquı́ se presenta en una u
otra de las dos situaciones siguientes: derrame libre, Fig.17.13 b, o transición de una solera de
pendiente suave a aguda.
Finalmente, si hu > hc > h(xo ), la corriente es supercrı́tica, F > 1, por ser h(xo ) < hc y como
el segundo miembro de (16.199) es negativo la profundidad h crece aguas abajo y el número de
Froude decrece. Esta evolución deja de ser válida y se genera un salto hidráulico, como el descrito
en 12, donde se produce la transición del régimen supercrı́tico al subcrı́tico, Fig. 17.13 c.

B' %B
 %B &B
 %B' %B B
 %B%B' 
- - %-

B'  B)'% B' 

B B'  B

Figura 16.13: Perfiles de profundidad en un canal de solera suave.

Tres son también los tipos de solución que pueden darse en canales con soleras de pendiente
aguda So > Sc , hu < hc , según sea la profundidad h(xo ) del punto donde se inicia la integración
en relación con las profundidades crı́tica y uniforme del canal. En efecto, si hu < hc < h(xo ), la
corriente es subcrı́tica y el segundo miembro de (16.199) es positivo So > Sf por ser ho > hu , de
16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 485

modo que la profundidad crece aguas abajo, Fig. 17.14 a. Esta situación ocurre por ejemplo detrás
del salto hidráulico que se produce en un canal de solera aguda. Si hu < h(xo ) < hc , la corriente es
supercrı́tica, y el segundo miembro de (16.199) es positivo por ser h(xo ) > hu ; consecuentemente
h disminuye con x, F aumenta, dh/dx → 0 y la profundidad tiende asintóticamente al valor de la
uniforme, Fig. 17.14 b. Este tipo de evolución puede presentarse aguas abajo del ensanchamiento
de un canal o aguas abajo de un canal de pendiente aguda cuando se incrementa su pendiente.
Finalmente, si h(xo ) < hu < hc , el segundo miembro de (16.199) es negativo [hu > h(xo )], y dh/dx
es positiva por ser la corriente supercrı́tica y el perfil de la profundidad evoluciona asintóticamente
hasta el valor de la profundidad uniforme. Este tipo de evolución puede ocurrir cuando existe un
cambio en la pendiente de la solera, de aguda a suave, o aguas abajo de una compuerta un canal
de solera aguda por la que fluye una corriente de profundidad menor que la uniforme, véase Fig.
17.14 c.

B
B B' &B
B'B B'B
 B
- %- %-
B'
B'
B' B

Figura 16.14: Perfiles de profundidad en un canal de solera aguda

B'BB
B'%BB

 &

JJ B
B
B
B
JJ

&


6

Figura 16.15: Perfiles de profundidad en una canal de solera crı́tica. Se incluye el esquema de un
caso práctico donde se presentan los perfiles del tipo a y b

En el caso de canales con solera crı́tica, So = Sc , hu = hc , el perfil de la superficie libre aumenta

siempre aguas abajo, Fig. 17.15. En efecto, si h(xo ) < hu = hc , la corriente es supercrı́tica y el
segundo miembro de (16.199) es negativo; se tiene, por tanto, dh/dx > 0 y por tanto aguas abajo h
aumenta y el número de Froude disminuye, perfil a de la Fig. 17.15. Nótese que en este caso, dh/dx
486 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

es finita cuando se alcanza h = hc = hu (F = 1) ya que también se anula el segundo miembro

de (16.199). Del mismo modo, si h(xo ) > hu = hc , la corriente es subcrı́tica y el 2o miembro de
(16.199) es positivo ası́ que aguas abajo h aumenta y el número de Froude disminuye, perfil b de la
Fig. 17.15. Conviene observar que también en este caso la pendiente es finita en el punto singular
F = 1 y que por otra parte el perfil b tiende asintóticamente a dh/dx → 0.
Finalmente, cuando la solera del canal es horizontal o adversa, So ≤ 0, el segundo miembro de
(16.199) es siempre negativo y no puede existir flujo uniforme por ser dh/dx = 0. En este caso, si
h(xo ) > hc , la corriente es subcrı́tica y dh/dx es negativa; el número de Froude disminuye aguas
abajo y la solución de flujo lentamente variable deja de ser válida porque dh/dx → ∞ cuando
F → 1. Esta evolución tiene lugar, por ejemplo, en un derrame libre al final de un canal, Fig.
17.16 a. Por el contrario, si h(xo ) < hc la corriente es supercrı́tica y dh/dx es positiva. El número
de Froude disminuye aguas abajo y la aproximación de corriente lentamente variable deja de ser
válida. Nótese que este perfil precede a un salto hidráulico, Fig.17.16 b.

B'%B &B'B

B B

Figura 16.16: Perfiles de profundidad en un canal de solera horizontal

16.5.2 Aplicación práctica al cálculo del flujo detrás de una presa

Como ejercicio de aplicación de la teorı́a de flujo lentamente variable en canales abiertos, considérese
el caso de un canal de longitud L que conecta dos depósitos a diferente alturas como se muestra
en la Fig. 17.17. Además de los parámetros del canal (pendiente de la solera, forma de la sección,
coeficiente de Manning), el caudal Q que descarga a través del canal depende de las condiciones
de contorno a la entrada y salida del canal, en principio la profundidad a la entrada h(0) = h1 y
salida h(L) = h2 . Obsérvese que h2 ≤ h1 + So L. Naturalmente, en situaciones en las que el caudal
es dato la profundidad del flujo a la entrada o a la salida es entonces desconocida.
Para la integración numérica de la ecuación (16.199) junto con las relaciones algébricas (16.200)
es conveniente introducir las variables y parámetros adimensionales

h x Q2 n2 g
y= , ξ= , α= , y β= ; (16.203)
h1 L b2 gh31 1/3
h1

si se supone que la anchura b del canal es mucho mayor que la profundidad h, rh h, la ecuación
(16.199) se escribe en las nuevas variables
 
α dy So L βα
1− 3 = − 10/3 . (16.204)
y dξ h1 y
16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 487


D--+J)B-
#

D-
8
x

$
J
 J D--

:


&
D-
-+J)B-

D-D

Figura 16.17: Perfiles de altura en el flujo detrás de una presa

La ecuación (16.204) debe integrarse sujeta a las condiciones de contorno

y(0) = 1, y(1) = h2 /h1 ; (16.205)

obsérvese que para un canal especificado, el parámetro adimensional β es conocido mientras que α,
es desconocido a priori, por serlo el caudal Q, y debe calcularse consistentemente de la resolución
del problema.
El caso más simple es el de corriente uniforme que corresponde al caso h2 = h1 ; en este caso
dy/dξ = 0 y el perfil de la profundidad se representa en la Fig. 17.17 a por la lı́nea AB. El caudal
adimensional para corriente uniforme es
So L
αu = (16.206)
βh1
y su valor se representa en la Fig. 17 17 b. El número de Froude es también constante e indepen-
diente de ξ y su valor es F = α1/2 , de modo que la solera será subcrı́tica si αu < 1 y supercrı́tica
en caso contrario.
Para valores de y(1) mayores que la unidad, que corresponden a situaciones en que h2 > h1 y
los datos del canal son tales que αu < 1, esto es, canal de solera subcrı́tica, el caudal es menor
que el correspondiente al de corriente uniforme y el perfil de la profundidad es tal que dy/dξ > 0.
Para la integración de (16.205) es conveniente arrancar la integración desde ξ = 0 con la primera
de las condiciones (16.205), y(0) = 1, escogiendo un valor arbitrario de α menor que αu . El valor
escogido para α no será en general el apropiado para satisfacer la segunda de las condiciones en
(16.205) y de la integración se obtendrá un valor de y(1) que será distinto del especificado h2 /h1 .
Se barre entonces en el parámetro α hasta encontrar aquel para el que se satisface la condición
488 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

y(1) = h2 /h1 . La solución se representa en la Fig. 17.17 por la lı́nea AC. Obsérvese que cuando
h2 = h1 + So L, el caudal es nulo α = 0 y la solución y = So Lξ/h1 se representa en la Fig. 17.17
por la lı́nea de trazos AD.
Si h2 < h1 , el valor del caudal adimensional α es mayor que αu (el de la corriente uniforme)
y el perfil de la superficie libre tiene pendiente negativa dy/dξ < 0. Como en el caso anterior se
inicia la integración desde ξ = 0 con y(0) = 1 escogiendo un valor arbitrario de α mayor que αu y
barriendo en α hasta que el resultado de la integración satisfaga la segunda de las condiciones de
contorno en (16.206). Es interesante señalar que existe un valor máximo de α que se denomina αc
(crı́tico) para el que la corriente a la salida del canal es crı́tica

F 2 (1) = αc h2 3c /h31 = 1, h2c = h1 /αc1/3 . (16.207)

El perfil de la superficie libre se representa en este caso por la lı́nea AE. Nótese que la solución
deja de ser válida en las proximidades de ξ = 1, donde dy/dξ se hace de orden unidad por ser
F 1. Obsérvese, también, que para valores de h2 inferiores al crı́tico el perfil de la profundidad
en el canal sigue siendo el de la lı́nea AE, teniendo lugar un derrame libre a la salida del canal.
El gasto adimensional es, en estos casos, el crı́tico (máximo gasto posible a través del canal) ya
que por ser el flujo crı́tico a la salida del canal la información de la altura h2 no puede propagarse
aguas arriba, Fig. 17.17 b.

16.5.3 Flujo rápidamente variable

La aproximación casi-unidireccional utilizada para la descripción del flujo lentamente variable en
canales deja de ser válida ante cambios bruscos en la geometrı́a del canal o en el régimen de flujo.
Ejemplos tı́picos del primer caso son el flujo sobre vertederos o el flujo en situaciones en las que
la anchura del canal varı́a apreciablemente en distancias relativamente cortas, mientras que el
salto hidráulico lo es del segundo caso. En estas situaciones el perfil de la superficie libre varı́a
rápidamente aguas abajo, (dh/dx ∼ 1), y la distribución de presiones se aparta considerablemente
de la hidrostática por lo que la aplicación de la ecuación (16.188) no es ya válida.
Como se verá en lo que sigue, muchos problemas de flujos rápidamente variables pueden resol-
verse aproximadamente utilizando la ecuación de Euler-Bernouilli que como se sabe es válida en
situaciones, como ocurre en el flujo en canales abiertos, en las que se trata del flujo de un fluido
barótropo a muy altos números de Reynolds bajo la acción de fuerzas másicas que derivan de un
potencial.7 Por otra parte, las pérdidas por fricción en las capas lı́mites en solera y paredes son
pequeñas y pueden despreciarse frente a las existentes en otros tramos del canal ya que la longitud
de estas regiones donde el flujo varı́a rápidamente es pequeña frente a aquellas donde se desarrollan
flujos lentamente variables.
Considérese, para fijar ideas, un flujo que deja de ser uniforme por la presencia de una ele-
vación en la solera del canal como se muestra en la Fig. 17.18 a. Aguas arriba, la profundidad
de la corriente h1 y el caudal Q se suponen conocidos y el problema consiste en determinar la
profundidad, h2 , aguas abajo, donde un flujo lentamente variable se desarrolla nuevamente.
A lo largo de cualquier lı́nea de corriente se satisface la ecuación de Euler- Bernouilli

vl2 p
+ + gz = const, (16.208)
2 ρ

donde vl y z son la proyección de la velocidad en la dirección de la lı́nea de corriente y la altura

en un punto genérico de la lı́nea de corriente. Si la ecuación (16.208) se evalúa a lo largo de la
7 En realidad basta, como se vió en ??, que la componente de las fuerzas másicas en la dirección de las lı́neas de

corriente derive de un potencial.

16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 489



B- B(
(
-
D 

B
D  B-" - &

B(" (
B

9 9

Figura 16.18: Flujo a través de un vertedero de pared gruesa y curva (h, H) a caudal constante.

superficie libre, donde la presión es la atmosférica, y en los puntos 1 y 2 donde, por ser la corriente
horizontal y uniforme, la aproximación hidrostática resulta válida, se tiene
v12 v2
H1 = + h1 = 2 + h2 + ∆zs = H2 + ∆zs , (16.209)
2g 2g
donde H = v 2 /(2g) + h es una magnitud fı́sica con dimensiones de longitud que en Hidráulica se
denomina comúnmente energı́a especı́fica, ∆zs es el incremento de altura de la solera y v1 y v2 son
las velocidades del fluido en los puntos de la superficie 1 y 2, y que coinciden muy aproximadamente
con la velocidad en cualquier punto de las secciones 1 y 2. La ecuación (16.209) junto con la de
continuidad
v1 h1 = v2 h2 = Q/b, (16.210)
dan lugar a un sistema algébrico para determinar la profundidad h2 y la velocidad v2 como función
de h1 , Q, y ∆zs . Es de interés hacer notar que el sistema (16.209)-(16.210) no tiene solución para
cualesquiera triada de valores de las magnitudes h1 , Q, y ∆zs . En efecto, fijados h1 y Q existe un
valor de ∆zs , ∆zsc que depende de h1 y Q, para el que la corriente en 2 se hace crı́tica. Dicho
valor se calcula fácilmente de (16.209) de la condición de flujo crı́tico, v2c = (gh2c )1/2
 1/5
v2 3h2 c Q2
∆zsc = H1 − h2c − 2c = H1 − con h2c = . (16.211)
2 2 gb2
Para valores de ∆zs inferiores a ∆zs c existen dos soluciones reales de h2 y una imaginaria. De las
dos raı́ces reales una corresponde a un régimen subcrı́tico h2 > h2c y la otra a uno supercrı́tico h2 >
h2 c , ver Fig. 17. 18 b. Naturalmente el valor que se presenta en la realidad es el correspondiente
a la solución subcrı́tica ya que por ser ∆zs < ∆zs c el flujo no se hace crı́tico.
Para valores de ∆zs superiores a ∆zsc no existen soluciones reales de h2 para los valores
especificados de H1 y Q. Esto quiere decir que si bruscamente se elevase la solera del canal
490 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

por encima del valor ∆zs c necesariamente pasarı́a por la sección 2 un caudal Q menor que Q.
Aguas arriba de la elevación de la solera se irı́a acumulando con el tiempo el volumen de agua
correspondiente a la diferencia de caudales Q − Q con el consiguiente aumento de la profundidad
h1 . Este proceso no estacionario finalizarı́a cuando se alcanzase aguas arriba una altura h1 n tal
que el caudal que atraviesa la sección 2 (sección que es siempre crı́tica) sea Q. El valor de la nueva
altura es entonces
Q2 3
h1n + = h2nc + ∆zs , (16.212)
2gb2 h1 n 2 2

con h2 nc dado por la segunda de las expresiones de (16.211).

Medida de caudales con vertederos

Como se ha visto anteriormente, cuando se alcanzan condiciones crı́ticas debido a una obstrucción
en la solera, la profundidad de la corriente aguas arriba de la obstrucción es controlada por la
elevación de la misma. Este hecho permite relacionar el caudal Q con la profundidad de la corriente
aguas arriba, de modo que conocida ésta se puede determinar el caudal que circula por el canal.
Este tipo de obstrucciones en la solera se denominan vertederos y no son otra cosa que dispositivos
elementales, pero muy efectivos, para la medida del caudal en canales.

v12 / (2g)

hc

H1
h1
Dz

Figura 16.19: Flujo a través de un vertedero de pared gruesa

En la Fig. 17. 19 se esquematiza un vertedero del tipo denominado de pared gruesa para los que
para los que la corriente sobre ellos es esencialmente horizontal y la aproximación hidrostática es
válida. Esto se cumple en aquellos vertederos que satisfacen la relación 0.08 ≤ (H1 −∆z)/L ≤ 0.50,
8
ya que si la longitud L del vertedero es tan corta que (H1 − ∆z)/L ≥ 0.50 la curvatura de las
lı́neas de corriente es lo suficientemente pronunciada como para que la aproximación hidrostática
deje de ser válida mientras que si L es lo suficientemente grande para que (H1 − ∆z)/L ≤ 0.08,
la fricción no puede ser entonces despreciada. El flujo aguas arriba del vertedero es subcrı́tico,
se acelera aguas abajo y se hace crı́tico en algún punto sobre la cima del vertedero. El caudal es
entonces

Q = vc bhc = ghc bhc = bg 1/2 h3/2
c . (16.213)
8 En Discharge Measurement Structures, Ed. M.G. Bos, International Institute for Land Reclamation and Im-

provement, Wagemingen, The Netherlands, 1976.

16.5. Flujo turbulento en canales abiertos 491

Suponiendo que son despreciables las perdidas entre una sección 1 situada aguas arriba y aquella
donde la corriente es ya crı́tica se tiene

v12 v2 3hc
H1 = h 1 + = hc + c + ∆z = + ∆z, (16.214)
2g 2g 2

siendo ∆z la altura del vertedero. En muchos casos prácticos sucede que v12 /(2g)
h1 , en cuyo
caso de (16.213) y (16.214) se obtiene
 3/2  3/2
2 2
Q = bg 1/2 (H1 − ∆z) bg 1/2 (h1 − ∆z) . (16.215)
3 3

En la práctica, la ecuación (16.215) se modifica incluyendo un coeficiente de descarga, Cd , para

tener en cuenta las pérdidas de presión de remanso a través del vertedero debidas fundamentalmente
a separación de la corriente, capas lı́mites, etc;9 se tiene entonces
 3/2
1/2 2
Q = Cd bg (h1 − ∆z) . (16.216)
3

Resulta interesante comparar la teorı́a desarrollada aquı́ con la relación para el flujo a través de
un vertedero obtenida mediante argumentos dimensionales en 6.4.1.

v12 / (2g)

H1
h1 Dz

Figura 16.20: Flujo a través de un vertedero de pared delgada

El análisis de los vertederos denominados de pared delgada como el que se esquematiza en la

Fig. 17.20 es más complejo que el de pared gruesa debido a que a que sobre él no se desarrolla
la corriente casi-unidireccional en condiciones muy próximas a la crı́tica que tiene lugar sobre la
cima de los vertederos de pared gruesa. No cabe, por tanto, más que el recurso de la resolución
numérica del flujo no viscoso (ecuaciones de Euler) bi o tridimensional a través del vertedero de
pared delgada, o recurrir a la experimentación bajo la guı́a del análisis dimensional. Como se
demuestra en 6.4.1, una relación del tipo de la de (16.216) es también válida para establecer la
relación entre el caudal y la altura en vertederos de pared delgada.

9 Valores del coeficiente de descarga en vertederos de paredes gruesas y delgadas pueden encontrase en manuales
y libros de Hidráulica. Ver entre otros, R. H. French Open-Channel Hydraulics, McGraw-Hill,1985; A. Chadwick y
J. Morfett Hydraulics in Civil Engineering, Allen & Unwin, Londres, 1986.
492 Capı́tulo 16. Flujo turbulento en conductos y canales.

Tipo de Canal Material de la Superficie n(sm−1/3 )

Rı́o (tramo recto) tierra 0.02 - 0.025
Rı́o (meandro) tierra 0.03 - 0.05
Rı́o (tramo recto) grava (75-150 mm) 0.03 - 0.04
Rı́o (tramo sinuoso) grava (75-150 mm) 0.04 - 0.08
Canal recto no revestido tierra 0.018 - 0.025
Canal recto no revestido roca 0.025 - 0.045
Canal (tramo recto) revestido cemento 0.012 - 0.017
<< mortero 0.011 - 0.013
>> Perspex 0.009

Tabla 16.1: Valores tı́picos del coeficiente de Manning. De Chadwick & Morfett (1986). Informa-
ción más detallada puede obtenerse por ejemplo de French (1985),....