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Taller # 4

1. A la polea de la figura se le conectan dos bloques en la forma


indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje, determine la
aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.
La polea tiene una masa M=2 kg y un radio de giro R=20 cm.

2. La figura muestra tres yoyos


idénticos que inicialmente están en
reposo en una superficie
horizontal. Se tira del cordel de
cada uno en la dirección indicada.
Siempre hay suficiente fricción
para que el yoyo ruede sin resbalar.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre
para cada yoyo. ¿En qué dirección
girará cada uno? Explique su respuesta.

3. El carrete de alambre mostrado en la figura tiene un radio interior


r y un radio externo R. El ángulo θ entre la fuerza aplicada y la
horizontal puede variar. Demuestre que el ángulo crítico para el cual
el carrete no rueda y permanece estacionario es: cos 𝜃𝐶 = 𝑟/𝑅

4. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R


descansa en una mesa horizontal. Se ata un cordón
mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por el
centro del cilindro, de modo que éste puede girar sobre el
eje. El cordón pasa por una polea con forma de disco de
masa M y radio R, que está montada en un eje sin fricción
que pasa por su centro. Un bloque de masa M se suspende
del extremo libre del hilo. El hilo no resbala en la polea, y el
cilindro rueda sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se
libera del reposo, ¿qué aceleración hacia abajo tendrá el
bloque?
5. Un disco de radio igual a 50 cm rueda sin deslizar a
lo largo de un plano horizontal como se muestra en la
figura. El disco está atado a una cuerda que pasa por
una polea de radio 25 cm y masa 4 kg. En el otro
extremo de la cuerda hay bloque.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de todos los
cuerpos.
b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada
cuerpo, teniendo en cuenta que el eje de rotación del
disco es el que pasa por el centro de masa.
c) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo, teniendo en cuenta el eje
instantáneo de rotación.

6. Una esfera uniforme de masa M y radio R puede girar en


torno a un eje vertical sin fricción. El eje esta fijo a una
mesa como se muestra en la figura. Un cordón delgado
pasa alrededor del ecuador de la esfera, sobre una polea de
radio r y masa mp, y está unido a un objeto de masa m que
cae bajo la influencia de la gravedad. (Sugerencia: trate la
polea como un disco macizo)
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de todos los cuerpos.
b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo
c) Halle las tensiones en la cuerda, la aceleración del bloque
y la aceleración angular de la esfera.

7. Una esfera solida uniforme de radio r se coloca en la superficie


interior de un tazón hemisférico con radio R mucho mayor. La esfera
se libera desde el reposo a un ángulo θ con la vertical y rueda sin
deslizarse. Determine la rapidez angular de la esfera cuando llega al
fondo del tazón.

8. Justificando matemáticamente su procedimiento,


determine si los pares aplicados al cuerpo de la figura
son equivalentes

9. La esfera A tiene movimiento de traslación pura y la


esfera B rueda sin deslizar. Dibuje el vector velocidad en
cada punto y justifique su construcción.