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Ingeniería Mecatrónica
Departamento de Ciencias Exactas Física, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador
Resumen.
El presente trabajo practico tiene como propósito encontrar el valor de la constante
gravitatoria en la ciudad de Latacunga por medio de la aplicación del modelado del
péndulo simple, pues se debe tomar en cuenta que la gravedad al ser una constante tomada
en cierto punto puede llegar a variar dependiendo del lugar donde uno se encuentre. Para
lo cual se ha aplicado una concepción de conocimientos que se han ido adquiriendo
durante la vida académica junto al análisis de una base de datos que respalden cada uno
de los fundamentos científicos considerados para realizar este proyecto.
Palabras clave: Péndulo, gravedad, modelado, masa, oscilaciones, Matlab.
Abstract
The present practical work has as purpose to find the value of the gravitational constant
in the city of Latacunga by means of the application of simple pendulum modeling, since
it must be taken into account that gravity, being a constant taken at a certain point, can
reach vary depending on where you are. For which a conception of knowledge that has
been acquired during the academic life has been applied along with the analysis of a
database that supports each of the scientific foundations considered to carry out this
project.
Key Words:
Pendulum, gravity, modeling, mass, oscillations, Matlab.
1. OBJETIVO GENERAL investigador si es comprobable o en
contrario a su vez el no ser comprobable.
Definir un modelo matemático de
(Córdoba, 2013).
péndulo simple el cual permita calcular
la constante gravitatoria de nuestra Se define el proyecto de investigación
localidad a través de la obtención de es un procedimiento científico destinado
datos como periodo, número de a recabar información y formular
oscilaciones y otras variables que a hipótesis sobre un determinado
través sensores y el módulo arduino, los fenómeno social o científico. Como
cuales serán enviados al software Matlab primer paso, se debe realizar el
para obtener el valor de la gravedad y la planteamiento del problema, con la
gráfica del sistema. formulación del fenómeno que se
investigará.
1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
La gravedad es una constante que ha
Construir una maqueta que
sido utilizada por muchos jóvenes
simule un péndulo simple.
estudiantes a lo largo de su pre y pos vida
Modelar el sistema de péndulo
estudiantil, tanto para llevar a cabo
simple con movimiento
simples ejercicios matemáticos o
armónico simple.
proyectos prácticos. Simultáneamente
Diseñar un software en arduino siempre se da inicio a una pregunta
que permita obtener los datos de común que muchas veces no se tiene
diferentes variables como el respuesta ¿de dónde sale dicha constante
periodo, tiempo del sistema. y como comprobar si esta es correcta?
2. INTRODUCCIÓN El péndulo simple es un sistema
En su teoría de la gravitación mecánico que funciona con movimiento
universal Isaac Newton (1642-1727) armónico simple. Este tiene múltiples
explicó las leyes de Kepler y, por tanto, aplicaciones en varias áreas, siendo parte
los movimientos celestes, a partir de la fundamental de aparatos o mecanismos
existencia de una fuerza, la fuerza de la como: el metrónomo (Aparato que sirve
gravedad, que actuando a distancia para marcar el tiempo o velocidad en las
produce una atracción entre masas. Esta obras musicales), el péndulo de Newton
fuerza de gravedad es la misma fuerza (demuestra la conservación de la energía
que en la superficie de la Tierra y la cantidad de movimiento).
denominamos peso. (Newton, I., El péndulo simple o péndulo
Tolomeo, C., Copérnico, N., & Kepler, J. matemático es un cuerpo ideal que está
(1988). constituido por una masa puntual,
Un proyecto de investigación es una suspendida en un hilo inextensible y sin
propuesta técnica y viable para resolver masa. El péndulo que disponemos en
un problema de la sociedad utilizando nuestro experimento es una
recursos humanos, materiales y aproximación al péndulo simple. A
tecnológicos disponibles, mediante un través de la obtención de datos por medio
documento escrito que comprende una de sensores de las diferentes variables
serie de estudios que permiten al presentes en un péndulo simple como
número de oscilaciones, periodo y
amplitud se calcula la gravedad de
nuestra localidad y se obtiene la gráfica
del sistema por medio de Matlab.
2𝜋 𝐿 4𝜋 2
𝑇= = 2𝜋 √ (6) 𝑔= 𝐿 (8)
𝑊 𝑔 𝑇2
Diseño Conceptual
La Frecuencia es lo inverso al Periodo
y se lo define como el número de veces En la propuesta presentada, el diseño
que se repite una oscilación en una conceptual se corresponde con el
unidad de tiempo: movimiento armónico simple,
particularizado al movimiento de un
1 𝑤 1 𝑔
𝑓= = = √ péndulo ideal aceptando el hilo
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝐿
inextensible, sin peso y suspendido de él, sistema de coordenadas y una escala para
una masa puntual. A la misma se le obtener la dimensión espacial.
aplican las leyes mecánicas de Newton.
Para la definición de la escala se
utilizaron las divisiones suspendidas en
el plano de oscilación del péndulo y
paralela a la vertical (posición de
plomada) acoplada al péndulo. Se buscó
analizar el movimiento para un periodo
de oscilación, utilizando la posibilidad
que tiene este programa de modificar el
frame inicial y el final de movimiento.
Figura 2. Péndulo simple y diagrama de Se graficó solo la posición de X ya
cuerpo libre. [3] que la posición en Y, al ser las
oscilaciones muy pequeñas, es muy
Diseño Experimental
difícil de determinar. En forma manual,
Dentro del diseño experimental se cuadro a cuadro, se indicó la posición de
considera las instancias de movimiento un punto del móvil. El programa calcula
del péndulo. Para llevar a cabo la la diferencia de tiempo entre un punto y
experimentación se utilizaron los el siguiente, a partir de los datos
siguientes materiales: hilo de longitud de obtenidos. Con esos datos se realizó el
0.25 m; esfera oscilante de material grafico que se observa en la figura 3.
sólido y diámetro de 2 cm. La amplitud
De esta manera fue posible amala la
de oscilación del fue de 5 grados de
posición en función del tiempo de la
modo de considerar en modelo de
masa oscilante.
pequeñas oscilaciones.
Referencias