UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

SISTEMA NACIONAL ACADEMICO (W)

PLAN ANALITICO

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1. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO ACADÉMICO

Denominación del INGENIERIA ELECTRONICA - PROPUESTA UNIFICADA 10-01-2006 - MENCION SISTEMAS

Código del proyecto : 93
Sede : GUAYAQUIL
Campus : CENTENARIO
Carrera : INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Nivel de Formación : TERCER NIVEL
Número de Nivel : 10
Modalidad de Estudios : PRESENCIAL

2. NIVEL MICROCURRICULAR

DATOS INFORMATIVOS

Asignatura : TEORIA DE CONTROL III

Código asignatura : 5996
Area Curricular : AREA DE FORMACION PROFESIONAL
Créditos : 4
Horas : 64
Nivel : 8

CONTENIDO
DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA
En esta asignatura se dará a conocer los conceptos para el análisis y diseño de sistemas de control digital.

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Objetivo General
Conocer las características de los sistemas de control digital para su análisis, diseño y modelamiento matemático.

Objetivos Específicos
- Modelar y diseñar sistemas de control en tiempo discreto
- Analizar los sistemas de control digital en el dominio de la frecuencia
- Aplicar los métodos de identificación de sistemas de control digital.

CONTENIDOS COGNITIVOS PROCEDIMENTALES Y ACTITUDINALES

1. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO.
1.1. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto.
1.2. Representación de los sistemas en tiempo discreto mediante ecuaciones en diferencia.
1.3. Sistemas de muestreo y retención.
1.4. Aplicaciones de la Transformada z a sistemas discretos.
1.5. La función de transferencia pulso.
1.6. Métodos alternativos de la antitransformada z.
1.7. Correspondencia entre el plano s y el plano z.
1.8. Análisis de estabilidad de sistemas de control digital.
1.9. Análisis en la ubicación de los polos y ceros en el plano z.
1.10 Análisis de las características de un sistema de control en tiempo discreto.
1.11 Diseño e implementación de sistemas de control digital.

2. ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE FRECUENCIA DE SISTEMA DE CONTROL DISCRETO.

2.1. Diagramas polares discretos.
2.2. Criterio de estabilidad de Nyquist.
2.3. Diagramas de Bode.
2.4. Margen de Ganancia y de Fase.
2.5. Gráficas de Ganancias y Cartas de Nichols.
2.6. Análisis de Sensibilidad.

3. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO

3.1. Compensación por controladores continuos y la transformada bilineal.
3.2. Representación de un sistema en espacio de estados discretos.
3.3. Criterios de controlabilidad y observabilidad.
3.4. Observadores y estimadores de estados.
3.5. Diseño de sistemas de regulación y seguimiento.
3.6. Implementación de sistemas de control digital.

4. IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
4.1. Principios del proceso de modelización.

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4.2. Modelos no paramétricos.

4.3. Métodos de Visión Global.
4.4. Modelos Paramétricos.
4.5. Criterios de selección y validación.
4.6. Identificación de sistemas con datos.

MÉTODOS DE APRENDIZAJE
Se regirá a lo que se indica en el Reglamento Interno de Régimen Académico vigente en la Universidad Politécnica Salesiana.

EVALUACIÓN
Se regirá a lo que se indica en el Reglamento Interno de Régimen Académico vigente en la Universidad Politécnica Salesiana.

BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFIA BASE
[1] A. Basil M., "Sistemas discretos de control", Editorial Visionnet, Edición 2011.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
[2] R. Dorf, "Modern Control Systems", Editorial Prentice Hall, Edición 2011.
[3] A. Basil M., "Análisis y Diseño de sistemas discretos de control teoría y problemas resueltos", Editorial Visionnet, Edición 2012.

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