Laboratorio de Dinámica Práctica 6

TREN DE ENGRANES
PLANETARIO.

1.- Objetivos.

a) Comprender y analizar la dinámica de los mecanismos de trenes de

engranes planetarios compuestos, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el análisis del movimiento de dichos mecanismos.
b) Comprender el funcionamiento de una transmisión automática de un
automóvil y determinar la relación de engranaje de todas las
velocidades.

2.- Introducción.

El automóvil es uno de los sistemas que poseen una gran cantidad de

sistemas mecánicos y mecanismos, uno de ellos es el tren de engranes
planetario compuesto (epicíclicos) o transmisión automática, el objetivo de una
transmisión automática es el mismo que una transmisión estándar.

Los engranes epicíclicos de una transmisión automática son controlados

por embragues de discos múltiples y frenos hidráulicamente operados dentro
de la transmisión que imparten entradas de velocidad cero a varios elementos
del tren para crear una de las cuatro relaciones de velocidad directa más la
reversa en el caso particular del modelo que se encuentra en el laboratorio.
Como todos los engranes están constantemente conectados, la transmisión
puede cambiarse bajo carga al activar y desactivar los frenos y embragues
internos.

Figura 6.1.- Transmisión automática

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Para el análisis cinemático de trenes de engranes planetarios, se utiliza la

ecuación 6.1.

ec. 6.1

Dónde:
= Velocidad angular de salida.
= Velocidad angular de entrada.
= Velocidad angular del brazo.

3.- Equipo a utilizar.

 Simulador de la Transmisión automática.

 Transportador.

4.- Procedimiento.

Medir los ángulos de salida para cada velocidad del simulador de la

transmisión automática del laboratorio a partir de un ángulo de entrada de
360° y calcular el valor del tren experimental, mediante la ecuación 6.2.

ec. 6.2

Dónde:
= Relación de desplazamientos angulares.
= Ángulo de salida.
= Ángulo de entrada.

En la figura 6.2 se muestra el diagrama de la transmisión automática que

se encuentra en el laboratorio que corresponde a la de un automóvil de
5 velocidades. En dicho diagrama se observa en cada engrane su número de
dientes para realizar el cálculo de las relaciones de velocidades del tren
teórico.

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Figura 6.2.- Diagrama de transmisión automática del laboratorio.

1ª velocidad 2ª velocidad

Brazo fijo

3ª velocidad 4ª velocidad

5ª velocidad – reversa

Figura 6.3.- Diagrama de los engranes que actúan en cada velocidad.

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Nomenclatura

A, B, C, D, E y F: Engranes cónicos.
SB, SC y SE: Soportes.
DA y DB: Discos.

Datos

Con ayuda del diagrama de cada una de las velocidades, determinar el ángulo
de salida con respecto del ángulo de entrada.

En todos los casos

1a Velocidad - Brazo Fijo

Determinar ángulo del engrane E considerando el engrane A como entrada.

Determinar

2a Velocidad - Engrane F (azul) fijo

Primero determinar el ángulo del brazo, considerando engrane A como entrada
y engrane F (fijo) como salida.

Teniendo , se calcula el valor de

3ª Velocidad - Engrane D (Negro) fijo

Primero determinar el ángulo del brazo, considerando engrane A como entrada
y engrane D (fijo) como salida.

Teniendo , se calcula el valor de

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4ª Velocidad - Engranes F y D unidos

Reversa – Brazo fijo

Determinar ángulo del engrane F considerando el engrane A como entrada.

Determinar

Resultados.

Experimentales:
, para todas las velocidades.

1ª Velocidad 2ª Velocidad 3ª Velocidad 4ª velocidad Reversa

5.- Reporte.

 Investigación sobre la transmisión automática y función de sus

partes principales.
 Realizar una tabla comparando los resultados obtenidos
experimental y analíticamente.

Ángulo de salida
Velocidad
1ª
2ª
3ª
4ª
Reversa

6.- Bibliografía.

 Diseño de Maquinaria.
Robert L. Norton.
Cuarta edición.
Mc. Graw Hill.

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