UNIDAD III.

- RESORTES

3.1.- INTRODUCCIÓN.

Los resortes son elementos flexibles que se utilizan en las máquinas con el objeto de ejercer
fuerzas, proporcionar flexibilidad y almacenar o absorber energía.

Los resortes se clasifican de manera general en:

a).- Helicoidales.
b).- Planos.
c).- Formas especiales.

Los helicoidales incluyen los resortes de sección circular o cuadrada, los cuales se fabrican para
resistir cargas de tensión, compresión o torsión.

Dentro de los resortes planos se tienen los tipos en voladizo y elípticos.

Algunas formas especiales son usadas en maquinarias de reloj, y los cónicos en forma de rondana
denominados arandelas o muelles de Belleville.

3.2.- MATERIALES PARA RESORTES.

La resistencia es una de las características más importantes que se debe considerar cuando se
selecciona el material de un resorte.

Los resortes comerciales provienen del grupo de materiales de alta resistencia y bajo coeficiente de
pérdida el cual se define como la fracción de energía que se disipa en un ciclo esfuerzo-deformación
unitario. En estos materiales se incluyen el acero al alto carbono; el acero inoxidable laminado en
frío endurecido por precipitación; las aleaciones no ferrosas y algunos no metálicos especiales como
la fibra de vidrio laminada.

Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frío o en caliente, dependiendo del tamaño
del material, de la relación D / d y de las propiedades deseadas. En general, el alambre
preendurecido no se deberá usar si D / d < 4 o si d > 1 / 4 pul.

La resistencia a la rotura del material de un resorte varía significativamente con el tamaño del
alambre, de manera que la resistencia a la rotura no se puede especificar a menos que se conozca
el tamaño. El material y su procesamiento también tienen un efecto en la resistencia a la tensión.
Resultados de pruebas extensivas señalan que la gráfica semilogarítmica de la resistencia del
alambre contra el diámetro del mismo es casi siempre una línea recta para algunos materiales.

41
La información para siete materiales se puede ajustar cercanamente por la forma exponencial
siguiente:

A
Sut = m -------------------------------- (3.1)
d

en donde d = diámetro del alambre.

A y m son valores que se obtienen de la tabla (3.1)

Material ASTM Rango del tamaño Exponente Constante, A

Núm. pul mm m kpsi (Mpa)
Alambre de piano A228
0.004-0.256 0.10- 6.5 0.145 201(2211)
Alambre T y R en aceite A229
0.020-0.500 0.5-127 0.187 147(1855)
Alambre estirado duro A227
0.028-0.500 0.70-12.7 0.190 140(1783)
Alambre al cromo-vanadio A232
0.032-0.437 0.80-11.1 0.168 169(2005)
Alambre al cromo-silicio A401
0.063-0.375 .60- 9.5 0.108 202(1974)
Alambre inoxidable A313
0.013-0.10 0.30- 2.5 0.146 169(1867)
0.100-0.20 2.50- 5.0 0.263 128(2065)
0.200-0.40 5.00-10.0 0.478 90(2911)
Alambre de bronce B159 0.004-0.022 0.10- 0.6 0 145(1000)
fosforado 0.022-0.075 0.60- 2.0 0.028 121(913)
0.075-0.30 2.70- 5.0 0.064 110(932)

Tabla (3.1).- Coeficientes usados en la ecuación (3.1) para cinco materiales de resorte.

En el diseño de resortes el esfuerzo permisible es la resistencia a la fluencia por torsión en vez de la

resistencia a la rotura. Una vez que se conoce la resistencia a la rotura por medio de la ecuación
(3.1), el esfuerzo a la fluencia por cortante (esfuerzo cortante permisible) se obtiene mediante las
siguientes relaciones:

S sy = t perm = 0.45Sut (Alambre de piano y alambre para resorte de acero estirado duro)

S sy = t perm = 0.50Sut (Alambre de resorte de válvula, Cr-Va, Cr-Si y alambres de baja aleación)

S sy = t perm = 0.35Sut (Acero inoxidable austenítico y aleaciones no ferrosas)

S sy = t perm �0.56Sut (para aceros de alta resistencia a la tensión)

42
3.3.- RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESION.

La figura siguiente muestra un resorte helicoidal de compresión hecho de alambre redondo sometido
a una carga axial F .

Figura (3.1).- Resorte helicoidal con carga axial.

Si seccionamos el resorte anterior se observa lo siguiente:

Figura (3.2).- Diagrama de cuerpo libre del resorte helicoidal.

Podemos observar dos tipos de esfuerzos cortantes:

a).- Por carga: t1 = FA = 4 F2
pd
t2 = Tr = 8 FD
b).- Por torsión: J p d3

El esfuerzo cortante máximo es la suma de los esfuerzos cortantes anteriores:

t = 8 FD3 + 4F
------------------------ (3.2)
pd pd2

Si introducimos el término “índice del resorte” C = D / d , y sustituyéndolo en la ecuación (3.2) se

obtiene lo siguiente:

( ) (
t = 8 FD3 1 + 2dD = 8FD3 1 + 21C \
pd pd
) t = K s 8FD3 ----------------------------- (3.3)
pd

K s = 1 + 21C ---------------------------- (3.4)

K s = Factor de corrección de esfuerzo cortante (solo se utiliza para condiciones estáticas).

En la mayoría de los casos C varía de 6 a 12. La ecuación (3.3) es muy general y se aplica tanto
para cargas estáticas como dinámicas.

43
3.3.1.- Efecto de la curvatura.
La curvatura del alambre intensifica el esfuerzo en la parte interna del resorte, pero lo reduce
ligeramente en el exterior.

Tomando en cuenta el efecto de la curvatura, la ecuación (3.3) se reemplaza por la expresión

t máx = K B 8FD3 ------------------------- (3.5)

pd

KB = 4C + 2
4C -3 ------------------------------ (3.6) (“ Factor de Bergstrasser” )

La ecuación (3.5) se deberá usar para carga cíclica (esfuerzos por fatiga).

3.3.2.- Deflexión.
La relación fuerza deformación en un resorte helicoidal se puede obtener a partir del teorema de
Castigliano el cual nos dice que: la deflexión en un resorte es igual con la derivada parcial de la
energía de deformación con respecto a la fuerza aplicada.

4
Si la energía de deformación es : U = T 2L 2
+ 2FAGL , en donde T = FD / 2 , L = p DN , J = p32
d ,
2GJ
2 4 F 2 D3 N 2
y A = p d4 ; por lo que: U = + 2 F 2DN ------------------(a)
d 4G d G
3
�
U = 8 FD4N + 4 FDN
Aplicando el teorema de Castigliano se tiene: d = �F 2 ------------- (b)
d G d G
en donde N = N a = número de espiras activas.

Puesto que C = D / d , la ecuación (b) puede ordenarse de tal forma que:

d=
8 FD3 N a
d 4G
( 1+ 12 ;
2C
)
8 FD3 N a
4 ----------------------- (3.7)
d G

La constante del resorte es k = F / d , por lo que:

4
k = d 3G ---------------------------------- (3.8)
8D N a

3.3.3.- Condiciones de los extremos y longitud del resorte.

44
En la siguiente figura se presentan cuatro tipos de extremos usados comúnmente en los resortes de
compresión:

(a) (b) (c) (d)

Figura (3.3).- Tipos de extremos usados en los resortes de compresión:

(a) Simple; b) Simple y aplanado; c) A escuadra; d) A escuadra y aplanados.

En la tabla siguiente se indican fórmulas útiles para el paso, longitud y número de espiras de
resortes de compresión para las cuatro condiciones de los extremos descritos en la figura anterior.

Tipos de extremos

Término Simple Simple y A escuadra A escuadra y

rectificado o cerrado rectificado
Número de espiras en
los extremos, N e 0 1 2 2
Número total de Na Na + 1 Na + 2 Na + 2
espiras, Nt
Longitud libre, Lo pN a + d p( N a + 1) pN a + 3d pN a + 2d
Longitud sólida, Ls d ( Nt + 1) dNt d ( Nt + 1) dNt
( Lo - d ) Lo ( Lo -3d ) ( Lo - 2 d )
N a +1
Paso, p Na Na Na

Tabla (3.2).- Fórmulas para calcular las dimensiones de resortes de compresión.

Dos términos importantes usados en resortes son:

a).- Longitud sólida Ls .

b).- Longitud libre Lo .

Longitud sólida ( Ls ) .- Es la longitud del resorte cuando todas las espiras adyacentes están en
contacto metal con metal.

Longitud libre ( Lo ).- Es la longitud del resorte cuando no se aplican fuerzas externas sobre él.
3.3.4.- Estabilidad.

45
Al igual que en las columnas, los resortes de compresión sufren pandeo cuando la carga axial
deformante es demasiado alta. La deformación crítica está dada por la ecuación:

� � 1/2 �
� C2 � �
ycr = Lo C1 1 - �
1- 2 � --------------------------- (3.9)
� � � lefec �
� �
� �

a Lo
lefec = D
----------------------------- (3.10)

C1 = E
2( E -G ) --------------------------- (3.11)

2p 2 ( E -G )
C2 = 2G + E
--------------------------- (3.12)

en donde E = módulo de elasticidad

G = módulo de rigidez
a = constante de apoyo en los extremos ( Tabla 3.3).

Forma de extremo Constante a

Resorte soportado entre superficies paralelas 0.5
planas (extremos fijos)
Un extremo soportado por una superficie plana
perpendicular al eje del resorte (fijo); el otro 0.707
extremo articulado (con pivote)
Ambos extremos articulados (con pivote) 1
Un extremo con sujeción y el otro libre 2

Tabla (3.3).- Constantes de apoyo de extremo.

3.3.4.1.- Estabilidad absoluta .

C
Esto ocurre cuando en la ecuación (3.9) l 2 < 1 .
2
efec

Lo anterior significa que la condición para la estabilidad absoluta es:

1/2
2( E -G )
Lo < paD �2G + E � ---------------------------- (3.13)
� �

En el caso de los aceros, se tiene: Lo < 2.63 aD --------------------------------------- (3.14)

Para extremos a escuadra y esmerilados a = 0.5 y Lo < 5.26 D .

3.3.5.- Frecuencia crítica de resortes helicoidales...

46
Cuando los resortes se emplean en aplicaciones que requieren un movimiento recíproco rápido, el
diseñador debe tener la certeza de que las dimensiones físicas del resorte no provocarán una
frecuencia natual vibratoria cercana a la frecuencia de la fuerza aplicada, pues podría ocurrir el
fenómeno de resonancia, que causaría esfuerzos perjudiciales.

Las frecuencias armónicas naturales de un resorte colocado entre dos placas planas paralelas, en
rad/s, son

kg
w = mp m = 1, 2,3,K
W

donde la frecuencia fundamental se determina para m = 1 , la segunda armónica para m = 2 , y así

sucesivamente.

Por lo general interesa la frecuencia en Hertz (o ciclos por segundo). Para la frecuencia fundamental
en hertz y suponiendo que los extremos del resorte están en contacto con las placas, la expresión es

1 kg
f = 2 W
------------------------ (3.15.a)

Si un extremo está libre y el otro está apoyado sobre una placa plana, la ecuación que resulta es

1 kg
f = 4 W
------------------------ (3.15.b)

En las fórmulas anteriores

k = constante del resorte

g = aceleración de la gravedad
p 2d 2 DN ag
W= (peso de la parte activa del resorte)
4
N a = número de espiras activa
g = peso específico del material
D = diámetro medio del resorte
d = diámetro del alambre

3.3.6.- Carga por fatiga de resortes helicoidales en compresión.

47
Los resortes están sometidos casi siempre a cargas por fatiga. En muchos casos el número de ciclos
de vida que se requiere debe ser pequeño, por ejemplo en los interruptores que es de algunos miles
solamente. Sin embargo resortes como los de las válvulas de los motores están sometidos a
millones de ciclos de operación sin falla, por lo que deben diseñarse para una vida infinita.

Para mejorar la resistencia a la fatiga de resortes cargados dinámicamente suele usarse el

granallado. Este procedimiento puede incrementar en 20% o más la resistencia a la fatiga torsional.

El granallado es el trabajo en la superficie del material para causar esfuerzos residuales de

compresión que refuerzan la superficie.

Se ha demostrado que la resistencia a la fatiga en los resortes para una vida infinita es:

S sa = 35 kpsi(241 MPa)
Resortes sin granallar:
S sm = 55 kpsi(379 MPa)

S sa = 57.5 kpsi(398 MPa)

Resortes granallados:
S sm = 77.5 kpsi(534 MPa)

S sa
S se =
( )
S 2 --------- (3.16)
1- sm
Ssu

En la elaboración del diagrama de Goodman o el diagrama S - N , es necesaria la resistencia

máxima por cortante S su . Para resortes de acero se tiene que:

S su = 0.67 Sut ------------------------------- (3.17)

ta t 1 \
Criterio de Goodman: S se
+ Sm = ns
su
S S
ns = t S se+tsu S ---------------------------- (3.18)
a su m se

La fuerza alternante y media se expresan como sigue:

Fmax - Fmin
Fa = ------------------------ (3.19)
2

Fmax + Fmin
Fm = --------------------------- (3.20)
2

8 Fa D
t a = KB -------------------------------- (3.21)
p d3

48
 8 Fm D
tm = KB ------------------------------- (3.22)
pd3

en donde Fmáx = fuerza máxima

Fmín = fuerza mínima
Fa = fuerza alternante
Fm = fuerza media
t a = esfuerzo alternante
t m = esfuerzo medio

Módulo de Módulo de elasticidad

Material Diámetro d elasticidad E por cortante,
(pul) ,Mpsi(GPa) G ,Mpsi(GPa)
Alambre de piano (A228) <0.032 29.5(203.4) 12.0(82.7)
0.033-0.063 29.0(200) 11.85(81.7)
0.064-0.125 28.5(196.5) 11.75(81.0)
>0.125 28.0(193) 11.6(80.0)
Estirado duro (A227) <0.032 28.8(198.6) 11.7(80.7)
0.033-0.063 28.7(197.9) 11.6(80.0)
0.064-0.125 28.6(197.2) 11.5(79.3)
>0.125 28.5(106.5) 11.4(78.6)
Templado en aceite (A239) - 28.5(196.5) 11.2(77.2)
Resorte de válvula (A230) - 29.5(203.4) 11.2(77.2)
Cromo-vanadio (A231) - 29.5(203.4) 11.2/77.2)
(A232) - 29.5(203.4) 11.2(77.2)
Cromo-silicio (A401) - 29.5(203.4) 11.2(77.2)
Acero inoxidable (A313) - 28.0(193) 10.0(69.0)
(A414) - 29.0(200) 11.2(77.2)
(A420) - 29.0(200) 11.2(77.2)
(A431) - 30.0(206) 11.5(79.3)
Bronce fosforado (B159) - 15.0(103.4) 6.0(41.4)

Tabla (3.4).- Propiedades generales de materiales de resortes comunes.

3.4.- RESORTES HELICOIDALES DE EXTENSIÓN.

49
Cuando se aplica una carga en un resorte de extensión, es importante que la forma de los ganchos o
espiras de los extremos, se diseñen de tal manera que los efectos de la concentración de esfuerzos
causada por la presencia de dobleces agudos disminuyan tanto como sea posible.

A continuación se pueden observar algunas características importantes de este tipo de resorte:

Figura (3.4).- Tipos de extremos que se emplean en los resortes de extensión.

Figura (3.5).- Extremos para resortes de extensión: (a) Diseño convencional; (b) Vista lateral de
la figura (a); (c) diseño mejorado de (a); Vista lateral de (c) (d) vista lateral de (c).

Los esfuerzos en el cuerpo del resorte de extensión se manejan igual que en el caso de los resortes
de compresión. Al diseñar un resorte con un extremo de gancho, la flexión y la torsión en el gancho

50
deben incluirse en el análisis. En la figura (3.5) parte (a) y (b) se muestra un método muy utilizado
para diseñar el extremo. El esfuerzo de tensión máximo en A , debido a la flexión y a la carga axial,
está dado por

� �
( K A ) 16 D3 + 4 2 �------------- (3.23)
sA = F �
� pd pd �

K A es un factor de corrección del esfuerzo flexionante de la curvatura, y se determina por

4C12 -C1 -1 2r
(K A ) = , C1 = 1 --------- (3.24)
4C1 (C1 -1) d

El esfuerzo de torsión máximo en B se obtiene mediante la expresión

t B = ( K B ) 8 FD3 ------------- (3.25)

pd

4C2 -1 2r2
(KB ) = , C2 =
4C2 - 4 d ----------- (3.26)

En las figuras (3.5) (c) y (d) se muestra un diseño mejorado por la reducción del diámetro de la
espira.

Los resortes de extensión se fabrican con espiras que hacen contacto entre si, sin embargo se
prefiere cierta tensión inicial con el propósito de mantener la longitud libre con mayor precisión. En la
figura (3.6a) se muestra la curva de carga-deflexión correspondiente, donde y es la extensión más
allá de la longitud libre Lo y Fi es la tensión inicial en el resorte que debe superarse antes de que
el resorte se doble.

Figura (3.6)

De acuerdo con la figura (3.6a), la relación carga deflexión es

51
F = Fi + ky --------------- (3.27)

La longitud libre del resorte medido dentro de las espiras o ganchos de los extremos como se
muestra en la figura (3.6b) puede expresarse por

Lo = 2( D - d ) + ( Nb + 1) d = (2C - 1 + Nb ) d ------------------------- (3.28)

en donde Lo = longitud libre

C = índice del resorte
Nb = Número de espiras del cuerpo

La razón del resorte se determina mediante la expresión

4
k = d 3G
8D Na

en donde

N a = Nb + G -------------- (3.29)
E

El esfuerzo inicial sin corregir (debido a la precarga) se determina como

8 Fi D
(t i )nocorr = -------------------------- (3.30)
p d3

La tensión inicial en un resorte de extensión se crea en el proceso de enrollado al torcer el alambre

cuando se enrolla sobre el mandril. Cuando se completa el resorte y se retira del mandril, se
conserva la tensión inicial porque el resorte no puede ser más corto. La cantidad inicial que un
fabricante de resortes puede incorporar de manera rutinaria es el que se muestra en la figura (3.7).
El intervalo preferido puede expresarse en términos del esfuerzo de torsión no corregido t i como

(t i ) pref = 33500
exp(0.105C ) (
6.5 )
�1000 4 - C -3 psi ---------- (3.31)

C = índice del resorte

La cantidad de tensión inicial que un fabricante de resortes puede incorporar de manera rutinaria es
el que se muestra en la figura que se muestra a continuación:

52
 Figura (3.7)

3.5.- RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN.

Los resortes de torsión son utilizados en aplicaciones que requieren un momento de torsión, como
por ejemplo en las bisagras o goznes de algunas puertas y en arrancadores de automóviles. Se
forman por arrollado de la misma manera que los resortes de tensión y compresión, pero sus
extremos se diseñan para transmitir momento torsionante.

La siguiente figura nos muestra un ejemplo común de un resorte helicoidal de torsión:

Figura (3.6).- Resorte helicoidal de torsión.

Los resortes de torsión pueden diseñarse para que funcionen a niveles de esfuerzo que sean iguales
o excedan la resistencia de fluencia del material del alambre.

El esfuerzo de flexión puede obtenerse aplicando la teoría de la viga curva:

s =K Mc = K 32 Fr3 ------(a)
I pd

53
K = factor de concentración de esfuerzos que depende de la forma del alambre.
Para alambre redondo se tiene:

2
-C -1
Ki = 44CC (C -1) ---------------------------- (3.32)

El esfuerzo por flexión para un resorte de tensión hecho de alambre redondo se determina como
sigue:

s = Ki 32Fr
pd3
------------------------------ (3.33)

La deflexión angular total en radianes es:

qt =
64 FrDN a
d E 4
= 64 FrD
4
d E
(
l +l
Nb + 31p D2 ) ----------------------------- (3.34)

l +l
N a = Nb + 1 2 ----------- (3.35)
3p D

Nb = espiras de cuerpo

La deflexión angular en revoluciones es:

qt�
= qt ( 1 rev
2p )= 32 FrDN a
p d 4E
=
10.2 FrDN a
d 4E
------------------- (3.36)

El módulo del resorte es:

k = Fr = d 4E
qt 64 DN a ------------------------ (3.37)

Esta constante puede representarse también como el momento de torsión requerido para enrollar el
resorte una vuelta completa; esto es:

d E 4
= 2p k = 10.2
k� DN ------------------- (3.38)
a

Se ha demostrado experimentalmente que el efecto de la fricción entre las espiras y el mandril

(cuando esto ocurra) es tal que la constante 10.2 se debe incrementar a 10.8 por lo que las
ecuaciones 3.34 y 3.36 se transforman en

54
 10.8 FrDN a
qt�
= ----------------------- (3.39)
d 4E

d E 4
= 2p k = 10.8
k� DN ------------------ (3.40)
a

Frecuentemente los resortes de torsión se utilizan sobre una barra redonda. Cuando se aplica una
carga, el resorte se arrolla hacia arriba, causando una disminución en el diámetro interior.
El diámetro interior de un resorte de torsión cargado es:

N a Di
=
Di� N a� ---------------------------- (3.41)

en donde Di = D - d
N a�= N a + qt�
D = diámetro medio de la espira
d = diámetro del alambre
N a = número de espiras en el resorte sin carga
Di = diámetro interior del resorte sin carga
N a�= número de espiras en el resorte con carga
Di�= diámetro interior del resorte con carga

Resistencia estática .
Algunos valores importantes de la resistencia a la fluencia S y para resortes sometidos a torsión
son:

�0.78Sut Alambre de piano y aceros al carbono estirados en frío

�
Sy = �0.87 Sut Aceros al carbono y de baja aleación T y R en aceite ---------------- (3.42)
�0.61S Acero inoxidanble austenítico y aleaciones no ferrosas
� ut

Resistencia a la fatiga .
El factor de seguridad que protege contra la fatiga está dado por

s 2�
Sut � 2�
s m Se �
nf = 1 a � �
-1 + 1 + �
� S s � �-------------------- (3.43)
2
2 Se �
�sm ��� � ut a � �
� �

3.6.- RESORTES BELLEVILLE.

55
Estos resortes se forman como un disco cónico, y son especialmente útiles donde se requieren
grandes fuerzas y pequeñas deflexiones. Entre las aplicaciones comunes se incluyen los soportes
de platos de embragues, los mecanismos de retroceso de pistolas y una gran variedad de
conexiones con pernos.

En la siguiente figura se observa la sección transversal de un resorte Belleville. De los parámetros

principales que afectan a estos resortes son:

a).- Razón del diámetro: Rd = Do / Di

b).- Razón altura espesor: h/t

Figura (3.7).- Resorte Belleville común.

Con base a la figura (3.8), el comportamiento de un resorte Belleville el altamente no lineal y varía
demasiado con un cambio h / t . Para valores pequeños de h / t el resorte actúa casi linealmente,
mientras que para valores mayores conducen a un comportamiento altamente no lineal.

Figura (3.8).- Respuesta fuerza deflexión de un resorte Belleville.

Las curvas fuerza-deflexión para resortes Belleville están dadas por

56
F= 4 Ed �
(h - d )
K1Do2 (1-n 2 ) �
( h - d2 ) t + t 3 �
� --------------------------- (3.44)

donde E = módulo de elasticidad

d = deflexión desde un estado sin carga
Do = diámetro exterior de la espira
n = módulo de Poisson para el material
h = altura del resorte
t = espesor del resorte

�
( R -1)2 �
El factor K1 está dado por K1 = p ln6R � d 2 � -------------------------- (3.45)
d � Rd �

La fuerza que se requiere para aplanar completamente un resorte Belleville está dada por:

Fplana = 4 Eht 3
K1Do2 (1-n 2 )
----------------------------- (3.46)

Las fuerzas asociadas con un resorte Belleville se pueden multiplicar apilándolos en paralelo como
se muestra en la figura (4.9a). La deflexión asociada con una fuerza dada se puede incrementar
apilando los resortes en serie, según se observa en la figura (4.9b).

Figura (3.9).- Apilado de un resorte Belleville.

(a) En paralelo; (b) en serie.

Problema 3.1.- Un resorte de compresión helicoidal con los extremos a escuadra y rectificados, tiene
un diámetro exterior De = 0.560 pul, 19 espiras, diámetro del alambre de 0.085 pul, alambre musical,

57
longitud libre Lo = 4.22 pul. Determinar el índice del resorte, el paso, la longitud sólida Ls , el
esfuerzo cortante cuando se comprime a la longitud sólida.

Solución: Diámetro medio: D = De - d = 0.560 - 0.085 = 0.475 pul

Índice del resorte: C = D
d
= 0.475
0.085
= 5.588\ C = 5.588

Tabla (3.2): Número de espiras activas N a = Nt - 2 = 19 - 2 = 17

Lo - 2 d 4.22 - 2(0.085)
Paso: p = Na
= 17
= 0.2382 \ p = 0.2382 pul

Longitud sólida: Ls = dNt = 0.085(19) = 1.615 pul \ Ls = 1.615 pul

Tabla (3.4) para resortes de alambre musical G = 11.75 �106 psi

Distancia comprimida: d = Lo - Ls = 4.22 - 1.615 = 2.605 pul
8 FD3 N a
Ecuación (3.7): d = \
d 4G
106 (0.085)(2.605)
11.75�
F = Gd3 d = 3
= 109.6 lb
8C N a 8(5.588) (17)
4C + 2
Ecuación (3.6): K B = 4C -3 = 1.2583
8 FD 1.2583(8)(109.6)(0.475) = 271.6 kpsi \
Ecuación (3.5): t máx = K B p d 3 = p (0.085)3
t máx = 271.6 kpsi

Problema 3.2.- Una válvula de escape, como se muestra en la figura, tiene un diámetro de pistón de
15 mm y una longitud de abertura de 5 mm. El resorte tiene un diámetro medio de espira D = 10 mm
y diámetro de alambre d = 2 mm. La válvula debe abrir a una presión de 1 bar y estar totalmente
abierta a una presión de 3 bar, cuando el resorte está totalmente comprimido. Calcule el número de
espiras activas, la longitud libre y el paso del resorte. El módulo de cortante para el material del
resorte es G = 80 GPa. Los extremos del resorte están a escuadra y rectificados. Determinar el
esfuerzo cortante máximo para esta geometría.

Solución:

1 bar = 105 Pa
p (15�10-3 ) 2
A= 4
= 1.7671 �10-4 m2

Fi = pi A = 105 �1.767 �10-4 = 17.67 N

58
Fs = ps A = 3 x105 �1.767 �10-4 = 53 N
Fs - Fi
Constante del resorte: k= d
= 53-17.67
-3
= 7.066 �103 N/m
5 x10

Índice del resorte: C= D

d
= 10
2
=5
9 -3
Número de espiras activas: N a = Gd3 = 80 x10 �2 x310 3 = 22.64
8kC 8�7.066 x10 �(5)
Número total de espiras: Nt = N a + 2 = 24.64
Longitud sólida: Ls = dNt = 2 �24.64 = 49.28 mm
Fs 53 = 7.5
Deflexión para llegar a la posición sólida: d s = k
= 7.066 mm
Longitud libre: Lo = Ls + d s = 49.28 + 7.5 = 56.78 mm
L -2d -2�2 = 2.33
Paso del resorte: p = oN = 56.78
22.64 mm
a

K B = 44C + 2 = 1.2941
Factor de Bergstrasser C -3

Esfuerzo cortante máximo:

8 Fs D -3
t máx = K B 3
= 1.2941��
8 53�
10�10
-3 3
= 236.36 MPa \
pd p x (2 x10 )
t máx = 236.36 MPa

Problema 3.3.- El resorte de extensión que se muestra en la figura se usa en un movimiento cíclico
para encender y apagar un interruptor de potencia. El resorte tiene un diámetro exterior de 15 mm y
es de alambre de 1.5 mm de diámetro de acero estirado duro. El resorte no tiene precarga. En una
carrera completa del resorte la fuerza varía entre 25 y 33 N. Determine lo siguiente:

a).- El número de espiras, la longitud libre, las longitudes máxima y mínima durante la carga cíclica y
la razón del resorte.
b).- El factor de seguridad para una vida infinita.

Solución:

a). D = Do - d = 15 – 1.5 = 13.5 mm

C = D / d = 13.5/1.5 = 9
G = 80 Gpa

59
Deformación del resorte: d = 30(sen30o) = 15 mm = 0.015 m

DF = 33 – 25 = 8 N
(80 x109 )(0.0015)(0.015)
N a = Gd3 d = 3
= 38.58
8C DF 8(9 )(8)

Número total de espiras: Nt = N a + 1 = 38.58 + 1 = 39.58 \ Nt = 39.58 espiras

Longitud cerrada: Ls = dNt = (0.0015)(39.58) = 0.05937 m
Longitud final: L f = Ls + d = 0.05937 + 0.015 = 0.07437 m
Fa = 33-225 = 4 N
Fm = 33+225 = 29 N
K B = 44C + 2 = 38 = 1.151
C -3 33
8 Fa D 1.151(8)(4)(0.0135)
t a = KB 3
= = 46.896 MPa Mpa10………
pd p (0.00153 )
8 Fm D 1.151(8)(29)(0.0135)
t m = KB 3
= = 340 MPa
pd p (0.00153 )
De la tabla (3.1) para alambre de acero estirado duro, A = 1783 MPa , m = 0.190

Sut = Am = 1783 = 1650.798 MPa

d (1.5)0.190
S su = 0.67 �1650.798 = 1106 MPa
Para resortes no granallados: S sm = 379 MPa , S sa = 398 MPa
Ssa 241
S se = = = 273 MPa
( ) ( )
S 2 2
1- sm 1- 379
S su 1106

De acuerdo con Goodman:

S se Ssu 273� 1,106
ns = = = 2.086 \
t a S su +t m Sse 46.896�1,106 + 340�273

ns = 2.086

Problema 3.4.- El resorte helicoidal de torsión que se observa en la figura tiene un diámetro exterior
de la espira de 22 mm, 8.25 vueltas en el cuerpo y diámetro del alambre de 2 mm. El material del
resorte es acero estirado duro. ¿Cuál es el momento aplicado si el esfuerzo máximo deberá igualar

60
el límite de fluencia? Calcule el diámetro interior del resorte cargado y el desplazamiento angular
correspondiente.

Solución:

G = 79.3 Gpa, E = 197.2 Gpa, A = 1783 Mpa, m = 0.190

Sut = Am = 1783
0.190
= 1563 Mpa
d 2
S y = 0.78Sut = (0.78)(1563) = 1219.14 MPa
D = Do - d = 22 - 2 = 20 mm
C = D / d = 20 / 2 = 10
2 4(100)-10-1
Ki = 44CC (-CC-1)
-1 =
4(10)(10-1)
= 1.08

p d 3S y p (0.0023 )(1219.14�
106 )
s = Ki 32 Fr = S y \ M = Fr = = = 0.8866 N.m \ M = 0.8866 N.m
p d3 32 Ki 32(1.08)
l +l
N a = Nb + 1 2 = 8.25 + 25+ 25 = 8.51526
3p D 3p (20)
10.2 FrDN a 10.2(0.8866)(0.02)(8.51526)
q rev = = = 0.488
d 4E (0.002) 4 (197.2�
109 )
N a�= N a + q rev = 8.51526 + 0.488 = 9.003
Di = D - d = 20 - 2 = 18 mm
N D 8.51526(18)
= a i =
Di� = 17.024 mm \ Di�
= 17.024 mm
N a� 9.003

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