Instituto Tecnológico De

Villahermosa

Carrera: Ing. Sistemas

Computacionales

Sistemas 28/05/2018
Programables

Profesor: ABRAHAM
RAMON GARCIA Luis Alonso
Ruiz Lopez
Proyecto: 13301058
Actuadores Mecánicos
Tabla de contenido
Introducción ....................................................................................................................................... 2
Antecedentes .................................................................................................................................... 3
Definición ........................................................................................................................................... 3
Funcionamiento ................................................................................................................................ 4
Elementos Que Lo Integran ............................................................................................................ 4
Características .................................................................................................................................. 5
Clasificación ...................................................................................................................................... 5
Ventajas. ............................................................................................................................................ 5
Desventajas ....................................................................................................................................... 5
Modos De Comunicación ................................................................................................................ 6
Tipos De Conexión ........................................................................................................................... 6
Aplicación........................................................................................................................................... 7
Conclusión ......................................................................................................................................... 8
Bibliografía .......................................................................................................................................... 9
Introducción
En el siguiente trabajo se hablará de los tipos de actuadores que hoy en día existen
y de la importancia de cada uno, sus ventajas y desventajas y cada papel que juega
cada uno. Con este trabajo se pretende tener más en claro las características de un
actuador y las partes que lo componen dependiendo de que actuador sea y el tipo.
Bueno los actuadores en tiempo atrás eran solo un dispositivo que el hombre le
proporcionaba movimiento a este se le llamaba actuador “Humano”, con el tiempo
fue muy tedioso que el hombre decidió automatizarlos.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y de gas. Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que
se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores eléctricos también
son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos. Los actuadores
neumáticos, los más usados en las industrias son actuadores de posicionamiento,
es decir: posicionar objetos.
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es
posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misión es generar
el movimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad
de control, cada uno de los sistemas presentan características las cuales se
mencionaron a lo largo de este blog.
Antecedentes

El actuador más común es el actuador manual o humano. Es decir, una persona

mueve o actúa un dispositivo para promover su funcionamiento. Con el tiempo, se
hizo conveniente automatizar la actuación de dispositivos, por lo que diferentes
dispositivos hicieron su aparición. Actualmente hay básicamente dos tipos de
actuadores.
 Lineales
 Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea recta, tal como haría un pistón.
Los actuadores rotatorios generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor
eléctrico. En este artículo nos concentraremos en los actuadores rotatorios. En la
próxima actualización tocaremos el tema de los actuadores lineales. Como ya se
mencionó, hay tres tipos de actuadores:
 Neumáticos
 Eléctricos
 Hidráulicos

Definición

Los actuadores mecánicos son dispositivos que

transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un
movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos
aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como: elevación, traslación y
posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos
ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad,
simplicidad de utilización, mínima manutención,
seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad
según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento.
La energía del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un
movimiento lineal de vaivén, y mediante motores neumáticos, en movimiento de
giro.
Funcionamiento

Cuando un proceso de automatización se realiza sin la intervención humana

decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatización permite la
eliminación “total” o parcial de la intervención del hombre. Los automatismos son
dispositivos de realizar tareas sin la intervención humana. Algunas máquinas
coman las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan se
llaman programas.

Elementos Que Lo Integran

Elementos neumáticos de movimiento rectilíneo (Cilindros neumáticos).

A menudo, la generación de un movimiento rectilíneo con elementos mecánicos
combinados con accionamientos eléctricos supone un gasto considerable
Cuando las masas que traslada un cilindro son
grandes, al objeto de evitar un choque brusco y
daños es utiliza un sistema de amortiguación que
entra en acción momentos antes de alcanzar el final
de la carrera. Antes de alcanzar la posición final, un
émbolo amortiguador corta la salida directa del aire
al exterior. En cambio, es dispone de una sección de
escape muy pequeña, a menudo ajustable. El aire
comprimido se comprime más en la última parte de la cámara
del cilindro. La sobrepresión producida disminuye con el
escape de aire a través de las válvulas antirretorno de
estrangulación montada (sección de escapo pequeña). El
émbolo se desliza lentamente hasta su posición final. En el
cambio de dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos
en la cámara del cilindro por la válvula antirretorno.
El tipo de fijación depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos
y máquinas. Si el tipo de fijación es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los
accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen según el sistema de piezas estandarizadas, también más tarde puede
efectuarse la transformación de un tipo de
fijación a otro. Este sistema de montaje facilita
el almacenamiento en empresas que utilizan a
menudo el aire comprimido, puesto que basta
combinar el cilindro básico con las
correspondientes piezas de fijación.
Características

Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y

precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación,
sincronismo de movimiento.
En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:
 Entrada de datos u órdenes.
 Control de los datos.
 Realización de tareas concretas.

Clasificación

ACTUADORES HIDRAULICOS
Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión,
generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos.
Los actuadores hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan
mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.
`
ACTUADORES NEUMATICOS
En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el
cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para
funcionar por medio de actuadores neumáticos.

Ventajas.

 Alta fiabilidad
 Simplicidad de utilización
 Mínima manutención
 Seguridad y precisión de posicionamiento
 Irreversibilidad según el modelo de aplicación
 Sincronismo de movimiento

Desventajas
Modos De Comunicación

Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que
ejercemos presión. Cuando más grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la
fuerza más pequeña será la presión que ejercemos encima y cuanto más pequeña
sea la superficie mayor será la presión.

En el SI la fuerza se mide en Newtons y la superficie en m². El cociente entre estas

unidades nos da la unidad de presión, los Pascales. Pa= F/S

En neumática el pascal resulta una unidad muy pequeña, por eso se utiliza un Bar
que es igual a 105 pascales. Otras unidades que se utilizan para medir la presión
son: atmósferas que equivalen a la presión atmosférica nivel del mar

Tipos De Conexión

 cilindro hidráulico: De acuerdo con su función podemos clasificar a los

cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el
primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para
efectuar ambas acciones.

 motor hidráulico: En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es

generado por la presión. Estos motores los podemos clasificar en dos
grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes
son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo
oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un
pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.

 motor hidráulico de oscilación: Tiene como función, el absorber un

determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el
momento que éste lo precise.
Aplicación

Los actuadores mecánicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de

control en desplazamiento lineal a través de tornillos y / o equipos.
Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador mecánico familiar. Otra familia
de actuadores se basa en el eje segmentado. La rotación de la manija de la gata se
convierte mecánicamente Enel movimiento lineal de la cabeza de la gata.
Los actuadores mecánicos también son utilizados con frecuencia en el campo de
los láseres y la óptica para manipular la posición de etapas lineales, rotativas, espejo
de montes, goniómetros otros instrumentos de posicionamiento.
Para la colocación exacta y repetible, las marcas de índice pueden ser utilizado en
las perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de
posición.
Conclusión

Los actuadores mecánicos a nivel industrial han permitido el desarrollo de nuevos

procesos, gracias a las características de sus componentes, facilitan la aplicación
para la activación de los mecanismos finales de control. Garantizando procesos
estables que han sido regulados o controlados, para así cumplir con las
necesidades del sistema.
En la automatización, son necesarios para mantener el comportamiento de los
sistemas, esto se debe, que a través del proceso de retroalimento del sistema, el
controlador ordena una acción con el fin de que el actuador ejerza un cambio de
estado, posicionando movimientos regulatorios de las variables que se desean
controlar.
Su efectividad y adaptación son factores claves para el funcionamiento correcto y
sincronizado de los sistemas automatizados. Gracias a sus ventajas ofrecidas por
los componentes que lo integran, se posicionan como mecanismos versátiles para
la instalación en sistemas complejos. Las aplicaciones dependerán en cuanto al
modelo y elementos que lo integren
Bibliografía
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