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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
Unidad Azcapotzalco
Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
SIMULACIÓN Y CONSTRUCCIÓN DE UN
FILTRO PASA ALTAS Y DE UN FILTRO PASA
BAJAS
ING. JULIO CESAR CERECEDO MARQUEZ
.
DIRECTOR:
DR.JOSÉ DE JESUS RUBIO AVILA
MÉXICO D. F. DICIEMBRE 2010
RESUMEN
A lo largo de la historia, el hombre ha tenido la necesidad de diseñar, proyectar y fabricar
dispositivos electrónicos que faciliten y ayuden a la hora de realizar tareas específicas. La
electrónica desarrolla en la actualidad una gran variedad de tareas. Los principales usos de los
circuitos electrónicos son el control, el procesado, la distribución de información, la conversión y la
distribución de la energía eléctrica. A través de los años el desarrollo de la tecnología y las ciencias
exactas hicieron posible diseñar nuevos dispositivos electrónicos con mejor precisión para tareas
específicas para ayuda del hombre.
En este trabajo se realizó una simulación y construcción de un filtro pasa altas y de un filtro pasa
bajas, utilizando el modelado matemático y un software de simulación para validar los resultados
y asegurar una simulación confiable.
ABSTRACT
Through history human kind have been needed to design, project, and build electronic devices
that made easy, and helped when an specific task was needed to be made. The electronic
develops a great variety of tasks. The main uses of electronic circuits are the control, the
processing, the distribution information, and the conversion and de distribution of electrical
energy. Over the years technology development and exact sciences, made possible to improve
new electronic devices with more precise, helping new human needs and tasks.
In this Thesis project, a low pass filter and high pass filter modeling and simulating was made using
mathematical model and simulation software to validate the results and to assure reliable design.
Agradecimientos
A la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación – ESIME Azcapotzalco ‐ Instituto
Politécnico Nacional por darme la oportunidad de prepararme en sus instalaciones.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) por el apoyo económico
brindado.
INDICE
INTRODUCCION………………………………………………… 1
Objetivo principal, objetivos particulares, motivación/justificación, capitulado.
CAPITULO I……………………………………………………….. 2
Estado del arte, introducción, 1.1 Historia general de los filtros, 1.2 tipos de filtros,
1.3 Modelo Matemático, 1.4 Descripción del MULTISIM, 1.5 conclusiones
CAPITULO II………………………………………………………. 14
Introducción, 2.1 Filtro pasa altas, 2.1.2 Modelo Matemático, 2.2 Resultados en simulación
I: a 91 HZ, 2.2.1 Resultado experimental, 2.3 Resultados en simulación 2: A 5 HZ, 2.4 Filtro
Pasa Bajas, 2.4.1 Modelo Matemático, 2.5 Resultados en simulación I: a 1 HZ, 2.5.1
Resultado experimental, 2.6 Resultados en simulación II: a 100 HZ, 2.6.2 Resultados
experimentales, 2.7 Resultados en simulación III: a .1 HZ, 2.7.1 Resultados experimentales,
2.8 Conclusión
CAPITULO III…………………………………………………….. 29
CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
REFERENCIAS……………………………………………………. 34
ANEXO……………………………………………………………… 36
INTRODUCCION
EL presente trabajo muestra la modelación matemática de un filtro pasa‐altas y un filtro pasa‐baja,
con su modelado a través de un software de diseño y con su construcción en protoboard para las
pruebas especificas utilizando un amplificador operacional, se muestra y comprueba que los
resultados en un simulador es muy semejante al de los resultados sin simulador.
OBJETIVO PRINCIPAL
El objetivo principal de este trabajo es la Validación de modelos matemáticos de algunos filtros,
en este caso en específico se modelará un filtro pasa‐altas y un pasa‐baja.
OBJETIVOS PARTICULARES
Encontrar modelo matemático de dos filtros (uno pasa‐altas y otro pasa‐baja) y posteriormente se
procederá a simularlo.
Armado de los circuitos en un software especifico para su simulación, en este caso el programa
elegido es el MULTISIM.
Armado de los circuitos reales para su experimentación, se usa generador de funciones, fuente y
osciloscopio.
MOTIVACIÓN / JUSTIFICACIÓN.
En la actualidad hay distintos programas comerciales que simulan el comportamiento electrónico
pero son costosos, se propone un sistema mediante el cual se pueda simular en cualquier
plataforma para que no se utilice este software costoso, en este caso aplicado a los filtros.
CAPITULADO
I. Estado del arte (Historia general de los filtros, tipos de filtros, selección del
amplificador operacional, teoría general del modelo matemático, descripción del
programa NI MULTISIM. )
II. Modelo matemático, Construcción y monitoreo de señales. (Se presenta el modelo
matemático, la simulación en MULTISIM y los resultados experimentales de un filtro
Pasa‐Altas y de un filtro Pasa‐Baja.)
III. Conclusiones y trabajo Futuro.
Anexos
‐1‐
CAPITULO I
ESTADO DEL ARTE
Introducción
Se revisará la Historia general de los filtros, tipos de filtros, selección del amplificador operacional,
teoría general del modelo matemático, Descripción del programa NI MULTISIM
1.1 Historia General de los Filtros. [1]
Los filtros electrónicos que se fabricaban con resistencias, capacitores e inductores, tienen cálculos
son muy complejos y laboriosos, por otro lado la ventaja de estos dispositivos es que tienen una
muy baja sensitividad en el sentido que su aproximación es excelente cuando el valor real de cada
elemento es diferente del valor ideal. El cambio entre la respuesta esperada del filtro y su
respuesta real es muy similar, por lo tanto el filtro se aproxima mucho a la respuesta esperada por
el sistema. Estos tipos de filtros que se fabricaban con los dispositivos previamente ya
mencionados, fueron introducidos en 1915 tanto en Alemania como en EUA por Wagner y
Campbell, respectivamente.
En 1955 los investigadores R.P Sallen y E. L Key diseñaron otro tipo de filtros conocidos como
Sallen‐ Key, donde los cálculos matemáticos se simplificaron usando resistencias, capacitores y
amplificadores operacionales. La desventaja que presentan es que el valor de la sensitividad es
mucho mayor.
En el transcurso del tiempo la tecnología y la ciencia han avanzado muy rápido y como
consecuencia se han inventado mejores métodos para diseñar filtros electrónicos.
Los filtros son circuitos que permiten el paso de una determinada banda de frecuencias mientras
atenúan todas las señales que no estén comprendidas dentro de esta banda. Existen filtros activos
y pasivos. Los filtros pasivos solo tienen resistencias, inductores y capacitores. En los filtros activos,
se utilizan transistores o amplificadores operacionales además de resistencias, inductores y
capacitores. Los inductores no se empelan mucho en los filtros activos pues son voluminosos,
caros y a veces tienen componentes resistivas de elevada magnitud.
Se pueden clasificar los filtros por: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y de eliminación de banda
(también conocidos como de rechazo de banda o de muesca) y el pasa todo.
‐2‐
1.2 Tipos de Filtros y descripción breve del Amplificador
Operacional (AO) [1]
1. En función de la región del espectro que manejan. En términos de su respuesta en
frecuencia los filtros se clasifican en: pasa‐baja, pasa‐alta, pasa‐banda y rechaza=banda. La Figura
4.1 muestra el tipo de respuesta de estos 4 tipos de filtros.
a) Filtro Pasa Bajas.‐ Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las frecuencias que
son menores que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias que son
mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.
b) Filtro Pasa Altas.‐ Este tipo de filtro atenúa levemente las frecuencias que son mayores
que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuación a las que son menores que
dicha frecuencia.
c) Filtro Pasa Banda.‐ En este filtro existen dos frecuencias de corte, una inferior y otra
superior. Este filtro sólo atenúa grandemente las señales cuya frecuencia sea menor que la
frecuencia de corte inferior o aquellas de frecuencia superior a la frecuencia de corte
superior. por lo tanto, sólo permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin
atenuar.
d) Filtro Rechaza Banda.‐ Este filtro atenúa en su salida todos los armónicos que tengan una
frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte superior.
Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las introducidas en
su entrada.
e) Filtro Pasa‐todo. Se estudiará en un futuro.
Filtros Activos y Filtros pasivos
Un filtro activo es un filtro electrónico analógico distinguido por el uso de uno o más componentes
activos (que proporcionan una cierta forma de amplificación de energía), que lo diferencian de los
filtros pasivos que solamente usan componentes pasivos. Típicamente este elemento activo puede
ser un tubo de vacío, un transistor o un amplificador operacional.
Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos últimos son solamente una
combinación de resistencias, capacitores e inductores.
En un filtro común, la salida es de menor magnitud que la entrada. En cambio los filtros activos se
componen de resistores, capacitores y dispositivos activos como Amplificadores Operacionales o
transistores.
En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la entrada.
‐3‐
Para cualquier tipo de filtros se emplean las siguientes definiciones:
Decibel (dB): representado por dB, es la unidad relativa para expresar la relación entre dos
magnitudes, acústicas o eléctricas. De esta manera, 1 dB representa un aumento de potencia
equivalente a 10 veces.
En las figura se puede observar las graficas de la respuesta a la frecuencia de los cuatro tipos de
filtros. El filtro pasa bajas es un circuito cuyo voltaje de salida es constante, desde cd (corriente
directa) hasta llegar a cierta frecuencia de corte . Conforme la frecuencia va aumentado por
arriba de la , el voltaje de salida se atenúa (disminuye). La figura 11‐1(a) es una grafica de la
magnitud del voltaje de salida de un filtro pasa bajas en función de la frecuencia. La línea continua
corresponde a la grafica de un filtro pasa bajas ideal; las líneas punteadas indican las curvas
correspondientes a filtros pasa bajas reales. El rango de frecuencias transmitidas se conoce como
pasa banda. El rango de frecuencias atenuadas se conoce como banda de rechazo. La frecuencia
de corte, , se conoce también como frecuencia 0.707, frecuencia de ‐3dB, frecuencia de esquina
o frecuencia de ruptura.
Los filtros pasa altas atenúan el voltaje de salida de todas las frecuencias que es tan por debajo de
la frecuencia de corte, . Para frecuencias superiores a , la magnitud del voltaje de salida es
constante. En la figura 11‐1(b) se aprecian las graficas del filtro pasa altas ideal y real. La línea
continua corresponde a la curva ideal, en tanto que las líneas punteadas muestran la diferencia de
los filtros pasa altas reales e la situación ideal.
Los filtros pasa banda solo dejan pasar una banda de frecuencias mientras atenúan las demás
frecuencias que están fuera de la banda. Los filtros de eliminación de banda funcionan justamente
en forma contraria; es decir, los filtros de eliminación de banda rechazan determinada banda de
frecuencias, en tanto que pasan todas las frecuencias que no pertenecen a la banda. En las figuras
11‐1(c) y (d) se muestran las graficas de respuesta a la frecuencia características de filtros pasa
banda y eliminación de bandas. También en este caso la línea continua representa la gráfica ideal y
las líneas punteadas, las curvas reales.
[1] Amplificadores Operacionales y circuitos lineales, Coughlin, Driscoll
‐4‐
Figura 11 (a),(b),(c),(d)
La frecuencia de corte se calcula mediante la expresión:
1
2
En la que es la frecuencia de corte en radianes por segundo, es la frecuencia de corte en
Hertz, R esta expresada en ohms y C en farads. Resolviendo para R la ecuación () esta queda
finalmente:
1 1
2
‐5‐
Breve descripción del amplificador operacional (AO)
El amplificador operacional (AO) es un circuito que consta de dos entradas y una salida, aunque en
realidad constan de otros contactos (de alimentación). En total cinco contactos. El primer
amplificador operacional monolítico data de 1960. Originalmente los AO, se empleaban para
operaciones matemáticas (suma, resta, multiplicación, división, integración, y derivación) en
calculadoras analógicas. De ahí su nombre de comparador.
La terminal 7 (V+) es la terminal positiva de alimentación su valor máximo es de +18 V. La terminal
4 (V‐) es la terminal negativa de alimentación su valor máximo es de ‐18V, estas (V+) y (V‐) son las
entradas del amplificador operacional.
A la terminal (3) se le conoce como entrada no inversora (non – inverting input)
A la terminal (2) se le conoce como entrada inversora (inverting input).
El contacto (6) es la terminal de salida.
Los amplificadores operacionales se encargan de amplificar las señales eléctricas que tienen a la
entrada. A diferencia de los transistores tienen una ganancia muy alta pero la tensión de salida
aunque amplifica la entrada con esta gran ganancia nunca supera la tensión de alimentación.
Características de los amplificadores operacionales.
1. Requiere dos tensiones de alimentación.
2. La resistencia de entrada es infinita
3. La resistencia de salida es pequeña (0)
4. La ganancia de tensión en modo diferencial es infinito
5. Corrientes de entradas nulas
6. Ancho de banda infinito
7. No hay desviaciones con respecto a la temperatura
‐6‐
Ventajas de uso del Amplificador operacional
‐ Bajo costo
‐ Pequeño tamaño
‐ Versatilidad
‐ Permite el uso generalizado en amplificación
‐ Usos en FILTROS
‐ Computación analógica
Uso de los AO en los filtros
Los filtros son circuitos capaces de controlar las frecuencias permitiendo o no el paso de estas
dependiendo de su valor. Se llaman activos ya que constan de elemento pasivos (células R‐C) y
elementos activos como el OA ya estudiado. Las células R‐C están compuestas por una resistencia
y un condensador (en las estructuras tratar) y dependiendo del número de estas células usadas se
determinara el orden del filtro así como su respuesta y su calidad. El funcionamiento de las células
se basa principalmente en su actuación como divisor de tensión. Al aumentar la frecuencia de
señal, la reactancia del condensador disminuirá y entrará más o menos tensión al OA,
dependiendo de si pasa altos o pasa bajos respectivamente.
Selección General del Amplificador operacional
Se procedió a la elección de un amplificador operacional de la familia LM741, ya que son fáciles de
conseguir y de un uso sencillo. Sus características generales son:
‐7‐
Figura 1.1
‐8‐
1.3 MODELO MATEMATICO.
Modelos matemáticos. Es un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema.
Pueden adoptar muchas formas distintas, dependiendo del sistema y de las circunstancias
especificas. Por ejemplo en problemas de control óptimo, sería útil una representación de estados
y para los análisis de respuesta transitoria o en frecuencia de sistemas lineales SISO, una
representación adecuada es la función de transferencia.
Sistemas lineales. Es el que cumple con el principio de superposición, es decir, si se establece que
la respuesta producida por la aplicación simultánea de 2 funciones diferentes es la suma de las dos
respuestas individuales y que la entrada y salida son proporcionales, se dice que el sistema es
lineal.
Sistemas lineales e invariantes con el tiempo. Una ecuación diferencial lineal es invariante en el
tiempo si sus coeficientes son constantes o funciones de la variable independiente. Estos sistemas
se denominan por sus siglas en inglés como sistemas LTI (Linear Time Invariant).
Función de transferencia. La función de transferencia de un sistema descrito mediante una
ecuación diferencial LTI se define como la razón entre la transformada de Laplace de la salida
(respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (excitación). Bajo la suposición de que
todas las condiciones iníciales son cero.
Sistema eléctrico
Ecuación integro‐diferencial
d 1
Vi (t ) = L i (t ) + Ri (t ) + ∫ i (t )dt
dt C
Figura 1.2
‐9‐
Transformada de Laplace
( s ) = LsI ( s ) + RI ( s ) + I (s)
V i
sC
I (s)
Vo ( s ) =
sC
Vo ( s ) 1
=
Vi ( s ) LCs + RCs + 1
2
Sistemas Eléctricos.
a) Voltaje se representa (volts)
b) Corriente es el flujo de electrones y se representa (Amperes) (A); donde q es la
carga.
Existen dos tipos de elementos en los circuitos eléctricos y son:
Activos los cuales generan potencia como ejemplo tenemos: fuentes de voltaje y de corriente.
Pasivos los cuales absorben potencia:
‐ Resistencia (disipa); De la “Ley de Ohm” se establece que la intensidad de la
corriente eléctrica que circula por un circuito cerrado es directamente
proporcional a la diferencia de potencial aplicada (tensión), e inversamente
proporcional a la resistencia total del circuito. Matemáticamente, se expresa
mediante la siguiente ecuación donde el voltaje de la resistencia es:
; , R= resistencia, i= corriente del
resistor
‐ Capacitancia (almacena Voltaje) ; ,
C = capacitancia, y
‐ Inductancia (almacena corriente) La inductancia se simboliza con la letra L y
se mide en henrios (H) y su representación gráfica es por medio de un hilo
enrollado, algo que recuerda que la inductancia se debe a un conductor ligado a un
campo magnético. La fuente del campo magnético es la carga en movimiento, o
corriente. Si la corriente varía con el tiempo, también el campo magnético varía
con el
; , L= es la inductancia e
‐10‐
Leyes de Kirchhoff en una malla.
Ley de voltaje de kirchhoff (LVK): En una malla la suma algebraica de los voltajes de los elementos
debe de ser cero.
Ley de Corriente de Kirchhoff (LCK): En un nodo la suma algebraica de las corrientes y de los
elementos debe ser cero.
Ve (excitación) Vc (respuesta)
RC serie
Condiciones iníciales.
1.4 DESCRIPCION GENERAL DEL MULTISIM
Simulador electrónico que permite captura esquemática y programación lógica. Incorpora interfaz
gráfico y realiza simulación avanzada. Incluye base de datos de componentes.
DESCRIPCION
Multisim es una de las herramientas más populares a nivel mundial para el diseño y simulación de
circuitos eléctricos y electrónicos. Esta herramienta proporciona características avanzadas que
permiten ir desde la fase de diseño a la de producción utilizando una misma herramienta.
VISION GENERAL
Multisim incluye una de las mayores librerías de componentes de la industria con más de 16.000
elementos. Cada elemento se complementa con los números de código de los fabricantes,
símbolos para la captura esquemática, huellas para la realización del circuito impreso y
parámetros eléctricos.
‐11‐
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
• Captura esquemática avanzada incluyendo un editor de símbolos.
• Realiza simulación electrónica tanto analógica como digital.
• Integración con LabVIEW y Signal Express de National Instruments
• Incluye un mínimo de 9 instrumentos virtuales.
• Amplia librería de hasta 16.000 modelos.
• Dispone de una herramienta de realización de modelos.
• Cuenta con herramientas de diseño para radiofrecuencia.
INFORMACION DEL FABRICANTE
Electronics Workbench es una empresa canadiense que realiza programas de diseño y simulación
electrónica para Windows. Electronics Workbench es una compañía perteneciente a National
Instruments.
Entre su conjunto de productos se encuentran simuladores electrónicos y dispositivos lógicos
programables.
Electronics Workbench es uno de los fabricantes pioneros en la realización de herramientas sobre
PC para electrónica. El producto bandera del fabricante, Multisim, es uno de los simuladores
electrónicos más ampliamente utilizados en el mundo con un promedio de 150.000 usuarios, de
los cuales, aproximadamente la mitad se encuentran en Estados Unidos y Canadá.
AREA DE APLICACIÓN
Ingeniería: ingeniería eléctrica y electrónica, comunicaciones, alta frecuencia. Diseño y simulación
de circuitos.
‐12‐
1.5 CONCLUSIONES.
Se realizó un estudio general de la Historia de los filtros, desde sus inicios hasta la época actual, en
el estudio de los tipos de filtros se estudió las características principales y los tipos que existen en
la actualidad mostrando sus características elementales y de tipo de señal, se hizo una selección
del amplificador operacional tomando en cuenta su facilidad y su accesibilidad, tomando datos de
su data‐sheet, se describió parte fundamental de la teoría general del modelo matemático, con
principios y fundamentos en el modelado de los sistemas físicos. Por último se describió el
programa en el cual se procedió hacer la simulación por computadora describiendo el programa
MULTISIM así como sus cualidades y características principales de este software de diseño
electrónico.
‐13‐
CAPITULO II
MODELO MATEMÁTICO, CONSTRUCCIÓN Y MONITOREO
DE SEÑALES.
INTRODUCCION
En el presente capitulo se modelará matemáticamente a los filtros pasa altas y pasa baja y
posteriormente se procederá a simularlos en MULTISIM para monitorear las señales a estudiar.
Se Construirá en proto‐board ambos filtros con los elementos requeridos para tal tarea,
posteriormente se hará la conexión correspondiente para el monitoreo de la señales, las cuales se
hará su comparación con las mostradas por el software MULTISIM, por último se presentaran los
resultados experimentales del filtro objeto a estudio; filtro Pasa‐Altas y de un filtro Pasa‐Baja.)
2.1 FILTRO PASA‐ALTAS
Del MULTISIM se procedió hacer su construcción y simular los resultados de sus respectivas
señales.
VCC
15V
XFG1 R2
1kΩ
VCC
3
4
7 1 5 U1
R1 C1
1 2 3
1kΩ 1uF
6
2
XSC1
VDD
15V
‐14‐
MODELO MATEMATICO
Para el filtro de la Figura 2.1, el modelo matemático se presenta a continuación:
Se procede hacer la suma de corrientes en el nodo, se ve claramente que entra la corriente de la
resistencia (1) y la del capacitor, también entra la corriente de la resistencia (2), a la salida
tenemos corriente igual a cero =0
0 . 2.1
;
;
;
Sustituyendo estos tres términos en la ec. (2.2.1)
0
0 . 2.2
Aplicando la transformada de Laplace para obtener la función de transferencia en ec.(2.2)
1 1
1 1
1
1
1
‐15‐
Finalmente la función de transferencia nos queda:
1
2.3
Recuerdese también que el cociente de una función de transferencia es
Por lo tanto en la ec (2.2.3) hay un cero y no hay un polos
Sea
Haciendo H(S) ‐ H sustituyendo nos queda primeramente:
1
1
. 2.4
Haciendo 2 nos queda:
2 1
2 . 2.5
Igualamos la ecuación (2.5) a uno y obtenemos la frecuencia de corte
Despejamos y finalmente se obtiene la frecuencia de corte.
Sustituyendo valores:
1 Ω, 1 Ω, 1
1
1000
2 1
1
1000
Finalmente = 158.99 Hz
‐16‐
S H(S)
1 0.002
10 0.011
30 0.031
60 0.061
80 0.081
100 0.101
120.333333 0.121333
141.333333 0.142333
162.333333 0.163333
183.333333 0.184333
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
Figura 2.1
La figura 2.1 muestra el comportamiento del filtro conforme a la frecuencia
Desarrollo del simulador.
Se facilitó la obtención del programa de simulación electrónica Multisim, por lo cual se procedió a
instalarlo y a obtener elementos para la construcción de la simulación del circuito.
El primer paso fue la obtención de elementos y la investigación del amplificador operacional para
ver sus características físicas y su disponibilidad en el mercado llegando a la primera figura
marcada procedí a escoger el LM741J por su estructura física y sus características.
‐17‐
En la Figura 1.1 se muestran las características más importantes del amplificador operacional
usado en este trabajo, las demás características generales del amplificador operacional LM741J se
presentan en el ANEXO al final del trabajo.
2.2 Resultados en simulación I: a 91 HZ
Figura 2.2
La Figura 2.2 muestra los resultados de la simulación usando en programa comercial MULTISIM. La
cual nos muestra que la señal de salida pasa perfectamente.
‐18‐
2.2.1 Resultado experimental.
Filtro pasa‐altas conectado y armado proto‐board (filtro ensamblado lado derecho)
Figura 2.3
Conexión general
Figura 2.4
‐19‐
Resultado experimental visto en osciloscopio a 91 Hz (figura 2.5)
Figura 2.5
Usando las figuras 2.2 y 2.5, se observa que los resultados tanto de simulación en MULTISIM como
experimentales muestran graficas muy similares, y también para esta frecuencia si se permite que
pase la señal con un cierto defasamiento, mas si pasa la señal dado que es un circuito pasa altas,
es decir, deben pasar las altas frecuencias.
‐20‐
2.3 Resultados en simulación II: a 5 HZ
Figura 2.6
2.3.1 Resultado experimental
Resultado experimental visto en osciloscopio a 5 Hz (figura 2.7)
Figura 2.7
‐21‐
Usando las figuras 2.6 y 2.7, se observa que los resultados tanto de simulación en MULTISIM como
experimentales muestran graficas muy similares, se debe de notar que la diferencia de amplitud
entre el canal uno y el canal dos es muy grande, esto se realizó con el objetivo de mostrar la señal
de salida y notar que no deja pasar la señal, para esta frecuencia no se permite que pase la señal,
No pasa la señal dado que es un circuito pasa altas, es decir, deben pasar solo las altas frecuencias.
2.4 FILTRO PASA‐BAJAS
C2
10uF
XFG1 1 R2
10kΩ XSC1
VCC
15V Ext T rig
+
VCC _
A B
7 1 5 U1 + _ + _
0 4
R1 C1 6
2 2
VEE
VEE
-15V
Figura 2.8
‐22‐
2.4.1 MODELO MATEMATICO
Figura 2.9
De la figura 2.9 se tienen, dos resistencias, dos capacitores, un amplificador operacional 741. Una
fuente senoidal son usados. Se considerara que la corriente eléctrica en el amplificador
operacional es cero y el voltaje en la terminal negativa (‐) es denotada como , (+) denotada
como Vy. Considerando el nodo entre , R4, C2, y nos da:
0 2.2
es la corriente en el capacitor C2, es el voltaje del capacitor C2, si consideramos que
Vy=0=Vx en la ecuación (1) nos da:
2.3
‐23‐
2.4
Obteniendo la corriente en el nodo cerca de Vx es:
2.5
Sustituyendo (2.3), (2.4) y (2.5) :
2.6
2.6
Definimos los estados como:
2.7
Entonces la ecuación se convierte en:
1 1 1
2.8
Por otro lado tenemos que la corriente es:
2.9
De la ecuación (2.3) y (2.9) produce:
(2.10)
‐24‐
Considerando (6)
1 1
2.11
Las Ecuaciones (2.8) y (2.11) Describen el modelo matemático del filtro pasa‐bajas.
De:
1 1 1
1 1
Relacionando estas dos ecuaciones se obtiene una ecuación de estado ya que se cuenta con una
entrada y dos estados.
1 1 1
2.12
1 1
0
Aplicando Transformada de Laplace a la ecuación ()
1 1
2 2
2 4 2 4
1 1
2 4
1 1
0
2 4
1 1
0
1 1
2 4 2 4
1
2 4
1
2 4
‐25‐
2 4
2 4 2 4 1
1
2.13
2 4 1
De la ecuación (2.13)
1 1 1
1 1 1
0
1 1 1
0
1 1 1 1
0
2 4 1
1 1 1
2
3 2 4
1 1
2
3 2 4
1
2.14
Tenemos un cero y dos polos.
‐26‐
3 3 3 2
3 2 4 5 3 4 5 3 5
2.15
2 2 2 2
3 2 4 5 3 2 4 3 4 5 3 4
3 3 3 2
2 3 2 4 5 3 4 5 3 5
2 2.16
2 2 2 2
2 2
3 2 4 5 3 2 4 3 4 5 3 4
Hay un cero y Hay dos polos con esta ecuación se procede a obtener la frecuencia de corte.
Sustituyendo valores.
10 Ω
10
Nos queda.
1 10 0.011
2.17
1 10 0.02 0.1
Obtenemos las raíces dándonos:
44.734
1.9896 10
Sea S= 2
.
‐27‐
S H(S)
0.1 0.107941
0.25 0.105
0.5 0.100455
1 0.0925
2.5 0.075
5 0.057499
10 0.039999
50 0.014542
100 0.009995
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0.1 0.25 0.5 1 2.5 5 10 50 100
Figura 2.10
La figura 2.10 muestra el comportamiento del filtro conforme a la frecuencia
‐28‐
2.5 Resultados en simulación I: a 1 Hz
1 (frecuencia baja) que deberá dejar pasar la señal
Figura 2.10
La Figura 2.10 muestra los resultados de la simulación usando en programa comercial MULTISIM.
Se ve claramente que la señal pasa sin ningún problema, la señal de salida pasa; nótese que el
canal A esta a 2V/Div y el canal B esta a 1 V/Div, por lo cual no hay diferencia para la apreciación
de señales.
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2.5.1 Resultado experimental
Figura 2.11
Figura 2.11 Filtro pasa‐baja ensamblado en proto‐board figura lado izquierdo.
‐30‐
Figura 2.12
Figura 2.12 muestra la conexión general para el filtro pasa‐baja, un osciloscopio, un generador de
funciones y el filtro montado en el protoboard.
Resultados experimental visto en osciloscopio a 1 Hz.
Figura 2.13
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Usando las figuras 2.10 y 2.13 se observa que los resultados tanto de simulación en MULTISIM
como experimentales muestran graficas muy similares, para esta frecuencia si se permite que la
señal pase dado que es un circuito pasa baja.
2.6 Resultados en simulación II: a 100 Hz
Figura 2.14
La figura 2.14 muestra que no pasa esta señal, ya que es una señal alta como era de esperarse.
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2.6.1 Resultado experimental
Resultado experimental visto en osciloscopio a 100 Hz
Figura 2.15
Usando las figuras 2.14 y 2.15, se observa que los resultados tanto de simulación en MULTISIM
como experimentales muestran graficas muy similares, se debe de notar que la diferencia de
amplitud entre el canal uno y el canal dos es muy grande, esto se realizó con el objetivo de
mostrar la señal de salida y notar que no deja pasar la señal, para esta frecuencia no se permite
que pase la señal como se esperaba.
2.8 Conclusión
De todo lo anterior visto llegamos a la conclusión de que tanto en simulación por MULTISIM y en
simulación real, los resultados siempre fueron semejantes. Quedó demostrado con lo anterior lo
dicho en la teoría que en los filtros pasa‐altas deja pasar las señales de alta frecuencia bloqueando
las de baja frecuencia menor a la frecuencia de corte (fc). Para nuestro caso se midieron dos
señales una alta y una baja, pudiendo así demostrar lo anterior. Para el caso del filtro pasa‐Baja
permitió el paso de las frecuencias bajas. Que era lo que se pretendía demostrar desde el
principio.
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CAPITULO III
CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
Se presentaron dos filtros con sus respectivos modelos matemáticos, un filtro pasa‐altas y un
filtro pasa‐baja. Por lo que se añadió la comparación entre los circuitos reales, su simulación
matemática y su simulación en NI MULTISIM. También se obtuvo la función de transferencia para
poder encontrar sus respectivas frecuencias de corte. En los resultados se pudo comprobar lo
dicho por la teoría de cada respectivo filtro.
Como se pudo demostrar, la simulación no siempre es exactamente igual a la presentada por
osciloscopio, hay variantes que no se pueden adaptar y quedar tal como el osciloscopio lo
muestra, la ventaja del software y cualquier simulador es que los resultados son fiables y es más
fácil adquirirlo que armar todo un circuito en real y conectar todos sus elementos.
En Trabajo futuro se estudiará otros filtros electrónicos, en el cual se hará su comparación entre
los circuitos reales, se va a usar Simulink para simular el modelo matemático y ver que este puede
dar mejores resultados al simulador comercial para casos extremos como este, también se va a
analizar la pasividad de los filtros ya que si un sistema es pasivo con respecto a la salida es
detectable, esto es se puede proponer un observador.
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REFERENCIAS
DATA SHEET LM741CJ
MULTISIM
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ANEXO
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