INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS

MATERIA:
VIBRACIONES MECÁNICAS

PROFESOR
RUIZ ARAUJO NOE DANIEL

TEMAS:

REPORTE SOBRE ROTOR

ALUMNOS:
NIEMBRO SALAZAR MIGUEL
CORRALES COTA CESAR TADEO
ROMERO ROJAS DANIEL EDUARDO

NUMERO DE CONTROL:
15440171

GRUPO: M61 LOS MOCHIS, SIN. MAYO DE 2018

 INTRODUCCIÓN
Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un cuerpo
sólido alrededor de una posición de equilibrio, sin que se produzca
desplazamiento "neto" del mismo. Si el objeto que vibra entra en contacto con
alguna parte del cuerpo humano, le transmite la energía generada por la
vibración. Esta energía es absorbida por el cuerpo y puede producir en él
diversos efectos (no necesariamente perjudiciales) que dependen de las
características de la vibración.
Las vibraciones producidas por las máquinas generalmente no tienen una
frecuencia determinada, sino que son una mezcla de vibraciones de diferentes
frecuencias. Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es
desplazado desde una posición de equilibrio estable, el sistema tiende a
retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución elástica o
gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de
equilibrio.
El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo
de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad
de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde
su posición de equilibrio se denomina amplitud de vibración.
Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema
elástico puede tener una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial,
donde el movimiento es mantenido únicamente por las fuerzas de restitución
inherentes al mismo.
El sistema bajo vibración libre vibrará en una o más de sus frecuencias
naturales, dependientes de la distribución de su masa y rigidez.
 HIPÓTESIS
Al empezar a hacer nuestra maqueta acerca sobre el rotor tenemos que tener
especial cuidado al montar el eje que va quedar girando debido a que cualquier
imperfecto nos generara un desbalance en nuestro rotor al girarlo.
Otros factores que tenemos que empezar a considerar tenemos que escoger
nuestro motor que usaremos para montarlo junto con el rotor para poder
hacerlo girar. Nuestro motor tiene que tener la potencia suficiente para poder
mover el rotor y poder hacer los análisis correspondientes en nuestro
elemento rotativo.
También nuestros rodamientos forman parte fundamental de nuestra
maqueta sobre rotor ya que esto ayudara a que nuestro elemento rotativo gire
sin ningún problema, tenemos que elegir los adecuados ya que estos también
pueden fallar debido a las vibraciones o fuerzas que actúan sobre ellos.
Muchas veces las causas de fallas son las cargas excesivas, falta de alineación
o montajes defectuosos.
Tenemos muchas opciones para poder medir nuestras vibraciones en nuestro
rotor alimentado por el motor, en este caso usaremos un piezoeléctrico, este
nos dará una lectura segura al tenerlo en nuestra base donde ira montado el
motor
Una compresión o un cizallamiento provocan disociación de los centros de
gravedad de las cargas eléctricas, tanto positivas como negativas. Como
consecuencia, en la masa aparecen dipolos elementales y, por influencia, en
las superficies enfrentadas surgen cargas de signo opuesto. La corriente
generada es proporcional al área de la placa y a la rapidez de la variación de la
presión aplicada ortogonalmente a la superficie de la placa.
 OBJETIVOS

 Lograr construir el rotor y controlarlo.

 Comprender los fundamentos del rotor y los elementos que lo rodea o
intervienen para su funcionamiento.
 Seleccionar un tipo de motor adecuado para nuestro trabajo.
 Entender los principios de funcionamiento de un rotor.
 Comprender toda la estructura mecánica de nuestro rotor.
 Lograr monitorear el comportamiento de nuestro rotor en
funcionamiento.
 Poder lograr el balanceo del rotor.
 Lograr medir variables con nuestro piezoeléctrico montado en distintos
puntos del rotor.
 Determinar causas para el desbalanceo de rotores.
 Poner en practico lo estudiado y analizado acerca de rotores.
 Con las bases y conocimientos de cada integrante del equipo lograr un
trabajo en equipo excelente.
 Determinar un análisis del comportamiento de nuestro rotor
monitoreando el comportamiento de este en funcionamiento
mediante los instrumentos de medición y generar una conclusión con
los simuladores implementados.
 MARCO TEÓRICO
Dentro del marco teórico veremos los fundamentos de nuestros elementos
con el cual trabajaremos en nuestra práctica.

Rotor

El rotor es el componente que gira (rota) en una máquina eléctrica, sea ésta
un motor o un generador eléctrico.
Junto con su contraparte fija, el estator,
forma el conjunto fundamental para la
transmisión de potencia en motores y
máquinas eléctricas en general.

Balanceo
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia
indeseables. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden
alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones
aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que
provocan la falla prematura por fatiga de las piezas.
Por lo tanto, en el diseño de maquinaria no basta simplemente con evitar la
operación cercana a las velocidades críticas; también es preciso eliminar, o por
lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas
de inercia que producen estas vibraciones. Un
mecanismo o una máquina se consideran
equilibrados, si durante su funcionamiento la
resultante de todas las fuerzas, que actúan sobre
los apoyos del soporte (bancada, cimiento), y el
momento resultante de esas fuerzas, son de
magnitud y dirección constante.
Centro de masa
El centro de masa es el punto del cuerpo donde se
concentra el valor de todas sus masas. Si un vector
de fuerza pasa a través de este punto el cuerpo se
moverá en línea recta, sin rotación. La segunda ley
de Newton del movimiento describe este
movimiento como F=ma donde la suma de fuerzas
F, actuando sobre un cuerpo es igual al producto
de la masa (m), por la aceleración (a).

Eje geométrico
El eje geométrico se conoce también
como eje de rotación. Este eje de
rotación es determinado ya sea por la
superficie sustentadora rotatoria, la cual
existe en la pieza de trabajo, o por la
superficie de montado. Una adecuada
superficie de montado establece el
centro de rotación en el plano del centro de masa (el punto en el cual el centro
de masa está localizado).

Eje de inercia principal

Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a través del eje de
rotación, ésta gira en el espacio libre sobre una línea. Esta línea es llamada “eje
principal de inercia”, el centro de masa es un punto sobre esta línea. Cuando
el eje de inercia principal coincide con el eje de rotación, la parte girará sin
fuerzas de desbalance. En resumen, un estado de balance es una condición
física que existe cuando hay una distribución de masa total uniforme.
El balanceo estático existe cuando el centro de masa está sobre el eje de
rotación. Mientras que, el balanceo dinámico y de acoplamiento existen
cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de rotación.
Piezoelectricidad
El fenómeno piezoelectricidad es un fenómeno que
ocurre en determinados cristales ,al ser sometidos a
tensiones mecánicas, en su masa adquiere
una polarización eléctrica y aparece una diferencia de
potencial en su superficie.
Los materiales piezoeléctricos son cristales naturales
o sintéticos que carecen de centro de simetría. Una compresión o
un cizallamiento provocan disociación de los centros de gravedad de las
cargas eléctricas, tanto positivas como
negativas. Como consecuencia, en la
masa aparecen dipolos elementales y,
por influencia, en las superficies
enfrentadas surgen cargas de signo
opuesto. Los materiales piezoeléctricos
pueden convertir la tensión mecánica en
electricidad, y la electricidad en
vibraciones mecánicas. El cuarzo es un ejemplo de un cristal piezoeléctrico
natural.

Sensor piezoeléctrico
Un sensor piezoeléctrico es un dispositivo que utiliza el efecto
piezoeléctrico para medir presión, aceleración, tensión; transformando las
lecturas en señales eléctricas. Los sensores piezoeléctricos se consideran
herramientas versátiles para la medición de distintos procesos, por ejemplo
en garantías de calidad, procesos de control o investigación y desarrollo en
diferentes campos industriales.
A pesar de que los sensores piezoeléctricos son sistemas electromecánicos que
reaccionan a la compresión, los elementos sensoriales muestran
una deflexión casi nula. A ello se debe la alta precisión de estos sensores, ya
tienen una frecuencia natural muy alta y una buena linealidad en amplio
rango.
Rodamientos
Es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas
conectadas a este por medio de una rodadura, que le sirve de apoyo y facilita
su desplazamiento.
El elemento rotativo que puede emplearse en la
fabricación del rodamiento, pueden ser: de bolas, de
rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, según el
sentido del esfuerzo que soporta, pueden ser axiales,
radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos
radiales, que son esfuerzos de dirección normal a la dirección que pasa por el
centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en
la dirección de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en
los dos, de forma alternativa o combinada.

Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que

dependen de su diseño y que lo hace más o menos apropiado para una
aplicación dada. Por ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas pueden
soportar cargas radiales moderadas, así como cargas axiales pequeñas.

Tienen baja fricción y pueden ser producidos con gran

precisión. Por lo tanto, son preferidos para motores
eléctricos de medio y pequeño tamaño. Los
rodamientos de rodillos esféricos pueden soportar
cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que
les permite asumir flexiones del eje, entre dos
rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas
propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en
ingeniería pesada, donde las cargas son fuertes, así como las deformaciones
producidas por las cargas, en máquinas grandes es también habitual cierta
desalineación entre apoyos de los rodamientos.
Los rodamientos se fabrican normalmente en una amplia variedad para
dimensiones estándar de diámetro interior, exterior y ancho, y con tolerancias
también estandarizadas. Por lo general los fabricantes se rigen a normas
internacionales que permiten su intercambiabilidad (ANSI).

Cojinetes
Un cojinete en ingeniería es la pieza o conjunto de ellas
sobre las que se soporta y gira el árbol transmisor de
momento giratorio de una máquina.
De acuerdo con el tipo de contacto que exista entre las
piezas (deslizamiento o rodadura), el cojinete puede ser
un cojinete de deslizamiento o un rodamiento.
 DESARROLLO Y RESULTADOS DE LA PRACTICA

Después de haber comprado todo nuestro material para lograr hacer nuestro
rotor, procedimos a armarlo y montarlo para posteriormente lograr el estudio
de todo lo que conlleva el análisis de un rotor.
Durante el proceso del montaje del rotor nos topamos con problemas o
inconvenientes, como lograr perforar de manera perfecta el tubo PVC ya que
debido a una mala posición nuestra varilla a girar iba a rotar de una forma
desbalanceada y nuestro objetivo es lograr un rotor lo más balanceado
posible.
También tuvimos que analizar y seleccionar con suma inteligencia nuestro
motor que alimentara o moverá nuestro rotor, ya que tuvimos que seleccionar
uno adecuado a las situaciones para poder llevar a cabo el análisis o el estudio
de vibraciones en este.
Ya teniendo montado todo lo siguiente que hicimos fue preparar todo para su
análisis y monitoreo.

Actividades realizadas

Procedimos a seleccionar nuestro instrumento

de vibración, en nuestro caso escogimos el
piezoeléctrico ya que es de fácil uso o
manipulación y su monitoreo de adapta a
nuestro simulador. Con cautín y soldadura
procedimos a soldarle dos cables para poder
conectarlo en nuestro simulador y obtener
mediciones de este mismo.
 Una vez con nuestro piezoeléctrico soldado
procedemos a conectarlo a nuestro auxiliar que
ira conectado a nuestro simulador en nuestra
computadora de cada uno de los integrantes.

Después lo pegamos en la mitad de nuestra

maqueta sobre el rotor para detectar las
vibraciones correspondientes.
El siguiente paso es hacer lo mismo que hicimos
con nuestro primer piezoeléctrico, pero con otro
de nuestros piezoeléctricos que ira colocado al
final del extremo de nuestro rotor, donde no va
colocado el motor. Nuestro piezoeléctrico igual
detectara vibraciones y golpes, pero en menor
forma que los demás, debido que este se
encuentra muy lejos del motor.

Después de cada uno de nuestros piezoeléctricos

estén conectados procedemos a conectarlos a
cada una de los computadores con nuestro
simulador de análisis donde tomaremos datos de
nuestro rotor trabajando a las revoluciones del
motor.
Nuestro programa o simulador que usamos fue Visual Analyser 2011 este
debido a que funciona bastante bien para medir datos de nuestros
piezoeléctricos.