KISANVIKAS – AN ARDUINO, ANDROID BASED 

SOLUTION FOR INDIAN AGRICULTURE

MTP Report submitted to

Indian Institute of Technology Mandi

for the award of the degree

of

B.Tech

by

Arpit Ajay Narechania (B11111)
Abhay Chowdhary (B11101)

under the guidance of

Dr. Arti Kashyap and Dr. Anil Kishan

SCHOOL OF ENGINEERING

INDIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY MANDI

JUNE 2015

1
 CERTIFICATE OF APPROVAL

Certified that the thesis entitled KISANVIKAS – AN ARDUINO, ANDROID BASED 
SOLUTION  FOR  INDIAN  AGRICULTURE  submitted  by  ARPIT  AJAY 
NARECHANIA, ABHAY CHOWDHARY to Indian Institute of Technology Mandi, for 
the award of the degree of B. Tech has been accepted after examination held today.

­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­

Faculty Advisor

Date:

2
 CERTIFICATE

This  is  to  certify  that  the  thesis  entitled  KISANVIKAS  –  AN  ARDUINO,  ANDROID 
BASED  SOLUTION  FOR  INDIAN  AGRICULTURE,  submitted  by  Arpit  Ajay 
Narechania, Abhay Chowdhary to Indian Institute of Technology Mandi, is a record of 
bona fide work under my (our) supervision and is worthy of consideration for the award 
of the degree of B. Tech of the Institute. 

__________________________                                              _______________________

             Supervisor                                                                                     Supervisor

Date:

3
 DECLARATION BY THE STUDENTS

This  is  to  certify  that  the  thesis  titled  KISANVIKAS  –  AN  ARDUINO,  ANDROID 
BASED  SOLUTION  FOR  INDIAN  AGRICULTURE,  submitted  by  us  to  the  Indian 
Institute  of  Technology  Mandi  for  the  award  of  the  degree  of  B.  Tech  is  a  bonazfide 
record of work carried out by us under the supervision of Dr. Arti Kashyap and Dr. Anil 
Kishan. The contents of this MTP, in full or in parts, have not been submitted to any other 
Institute or University for the award of any degree or diploma.

Mandi, 175001

Date: 7th June 2015                                                                                 Arpit Ajay 
Narechania

                                                                                                              Abhay Chowdhary

4
 List of Figures

User Registration Architecture for the application 5

The Login Screen 5

Process of retrieving weather data from server 6

The response from the weather in JSON format 7

Screenshot – various weather parameters 7

Screenshot – trend of maximum and minimum temperatures 7

Process of retrieving crop Mandi price data from server 8

Screenshot: Result of query for “Cotton on 21st March 2015 in Rajasthan” 8

Process of retrieving agricultural news by parsing RSS feeds 9

List of global news headlines for the topic of Agronomy 9

Screenshot: Redirection to access complete news article from the links 9

Screenshot: Application UI for Vehicle and Equipment database 10

Screenshot: Application UI for Harvested crop database 10

Screenshot: Successful modification to the database entries 10

Screenshot: Map view of the user’s field 11

List of snapshots of the field taken during the agricultural season with some notes 11

Screenshot: KVK locations based on the search query – ‘Gujarat’ 12

Result of KCC contact information for ‘Maharashtra, Goa, Daman, Diu region’ 12

CAD drawing of v1.0 of KisanVikas prototype in Solidworks 13

v1.0 of KisanVikas fabricated and running 13

Wiring diagram of the LCD, ultrasonic and infrared sensors using Fritzing 14

Infrared Sensor successfully detecting obstacles in v1.0 15

LCD screen with statuses of the IR sensors, ultrasonic sensor and pump status 15

Successful manual remote control over the plough actuated a by servo motor 15

5
Architecture of the arduino­sensors­actuators network of the v2.0 prototype 16

Block diagram and Fritzing drawing of the Arduino mega­android connections      17

using HC­05 bluetooth module

Isometric CAD of KisanVikas v2.0 in Solidworks 17

Back view of KisanVikas v2.0 18

Front view of KisanVikas v2.0 18

KisanVikas v2.0 fabricated 19

The complete android­arduino system proposed featuring the prototype,  19

GSM operated switching system of pump

Block diagram and Fritzing wiring diagram of the Arduino Mega­ 20

motor driver connection to the wheels

Screenshot of the application trying to connect to the vehicle over Bluetooth 20

Screenshot of the dashboard with navigation buttons and the indicators 20

Pin­connections of HCSR04 ultrasonic sensor module to Arduino mega 21

Pin­connections of 2 (left and right) infrared (IR) sensor modules. 21

Ultrasonic sensor distance measurement and graph plotting setup 22

Graph being plotted on laptop of the ultrasonic distance sensor readings 22

Graph being plotted on laptop of the ultrasonic distance sensor readings 22

The actual wiring together of the modules – sensors and indicators 23

Video from the phone on the left can be seen in the phone on the right 23

Servo motor connection block diagram 24

Application UI to set plough angle and depth 24

The plough mechanism connected to the servo motor controlled by mobile phone 24

6
Application UI to set seeding distance and depth 25

Seed sowing mechanism: Architecture 25

CAD of the seed sowing mechanism 25

Successful control over a submersible pump using android device 26

Architecture of the mobile MCU interface with the sensor­actuator networks 26

The working setup of the GSM controlled pump operation 27

Successful receipt of a test SMS from a SIM card installed on the GSM shield 27 

connected to the Arduino mega microcontroller

Arduino Serial Monitor displaying the moisture sensor values  28

Screenshot: Pump operations over Bluetooth 29

Pump operations over GSM 29

Screenshot: Real time graph plotted in the app for the moisture sensor data 29

7
 List of Tables

Registered users info in a MySQL database table 5
Database tables of the inventory system in Excel 11
Sensor data tabulated every 2 minutes and exported into Microsoft Excel format 29

8
 Abstract

Agriculture accounts for ~15% of the Gross Domestic Product (GDP) of India but 
employs close to 50% of the working population. Average yield in India is quite low 
compared to other countries. Advances in Information and Communication Technology 
(ICT) and the government initiatives in e­governance are only promoting e­agriculture in 
India. This can not only improve the condition of Indian agriculture but also the life and 
working conditions of the farmers. This project proposes KisanVikas (Farmer 
Development), an android application, using ICT and promoting e­governance by provide 
continuous information pertaining to agriculture like weather forecast, crop prices, news, 
government helplines, and an inventory database manager. The app wirelessly controls a 
robot which can perform various operations like ploughing, seed sowing and watering 
(irrigation). The live video feed from an on­board camera is continuously visible onto the 
app for better monitoring. It also connects to an Arduino based wireless sensor network 
(WSN) comprising soil moisture, temperature sensors to control switching of water 
pumps for watering small fields, irrigation over the Global System for Mobile 
communication (GSM) and Bluetooth networks.

Keywords: e­agriculture, ICT, (WSN) wireless sensor networks, android application, 
arduino, multipurpose agricultural operations

9
 CONTENTS

Title Page   i

Certificate of Approval   ii

Certificate by the Supervisor   iii

Declaration   iv

List of Figures   v

List of Tables   viii

Abstract   ix

Contents   x

Chapter 1  Introduction and Literature Review   1

Chapter 2  Software – Mobile Application (Android)   5

2.1 Sign In and Registration   5

2.2 Weather Forecast   6

2.3 Commodity Market Prices   7

2.4 Agricultural News   8

2.5 Farm Manager (Inventory Management)   9

2.6 Map of Field   11

2.7 Farmer Helplines   12

Chapter 3  Hardware – Wireless Agricultural Operations   13

3.1 KisanVikas v1.0   13

10
 3.1.1 Overview   13

3.1.2 Milestones   14

3.1.3 Wiring Diagrams   14

3.2 KisanVikas v2.0   15

3.2.1 Overview   15

3.2.2 Milestones   16

3.2.3 Navigation   19

3.2.4 Obstacle Avoidance and indicators   21

3.2.5 Live Video Streaming   23

3.2.6 Ploughing Mechanism   24

3.2.7 Seed Sowing Mechanism   25

3.2.8 Irrigation and Water Pumping Mechanism   26

3.3 Wireless Pump Operations   27

3.3.1 over GSM   28

3.3.2 over Bluetooth   29

Chapter 4  Results and Discussions   30

4.1 Software – Android application   30

4.2 Hardware – Sensors and Actuators   30

Chapter 5  Conclusions and Future Scope of Study   31

References   32

Appendix SolidWorks drawing sheets of various prototype parts   35

11
 Chapter 1 – Introduction and Literature Review

Agriculture, “The backbone of Indian economy” as quoted by MK Gandhi is defined as 
an integrated system of techniques to control the growth and harvesting of animal and 
vegetables. It is an uncomplicated endeavor comprising of technical and practical 
processes that helps in the maintenance of the ecological balance and protects human 
resources; most importantly it is a viable food production system (Agro Products 2015). 
In 2012­13 agriculture contributed to 13.9% of the total GDP (Economic Survey & CSO 
2014, p. 23), and employed 47% of the total workforce population (World Bank 2014). 
The combined efforts of Central Government, State Governments and the farming 
community have succeeded in achieving a record production of 264 MT of food grains 
during 2013­14 (Economic Survey & CSO 2014, p. 19). This record production has been 
achieved through effective transfer of latest crop production technologies to farmers under 
various crop development schemes being implemented by the Department of Agriculture 
& Cooperation backed by remunerative prices for various crops through enhanced 
minimum support prices. As Indian economy has diversified and grown, agriculture's 
contribution to GDP has steadily declined from 1951 to 2014, yet it is still the largest 
employment source and a significant piece of the overall socio­economic development of 
India. Crop yield per unit area of all crops have grown since 1950, due to the special 
emphasis placed on agriculture in the five­year plans and steady improvements in 
irrigation, technology, application of modern agricultural practices and provision of 
agricultural credit and subsidies since the Green Revolution in India. However, 
international comparisons reveal the average yield in India is generally 30% to 50% of the 
highest average yield in the world (Economy of India 2014).

There are 38 crore mobile telephones in rural areas, 9 crore farm households and Internet 
penetration is currently at 5% but improving (TRAI, GoI 2014). Rural India leads a record 
35% surge in use of e­governance. Of the 3.5 billion electronic transactions reported in 
2014, 50% of them were from rural areas, which were responsible for only 20% of e­
transactions in 2013 (Patil, 2015). This increasing penetration of mobile networks in India 
therefore presents an opportunity to make useful information more widely available. This 

12
could help agricultural markets operate more efficiently, and overcome some of the 
hurdles faced by it.

Mobile or smart phones are becoming an essential device for all types of users 
irrespective of the age group. High resolution cameras, high definition video with huge 
amount of memory; internet browsing through your handset and 3G and Wireless LAN 
connectivity; hardware like GPS, accelerometers, gyroscopes, Bluetooth are common to 
find on smartphones these days. Android, the open­source mobile operating system 
developed by Google, is quickly becoming the smartphone operating system choice for 
all. As of June'14 there were 57,380,000+ Google Android and 4,854,000+ Apple iOS 
users in India [Webenza Survey 2014].

The Ministry of Agriculture, Govt. of India, started various schemes in the interests of the 
farmers for mobile phones. The mKisan Portal (Ministry of Agriculture, GoI 2014) 
inaugurated in July'13 by Honorable President of India has received as of 1,85,40,07,285 
messages, 5,74,40,63,746 and 237,777 advises as of 8th April'15. The weekly/ daily stock 
availability with dealers of seeds and fertilizers was made available at Rs. 5/month/dealer. 
USSD (Unstructured Supplementary Service Data), IVRS (Interactive Voice Response 
System) and Pull SMS provide broadcast messages – to get web based services on mobile 
without internet, in their language and voice messages for the illiterate. Based on NSS 
(National Sample Survey Organization) 59th Round Survey (cited by Singhal, Verma & 
Shukla 2011) the information regarding seeds was the most inquired information followed 
by the mandi (market) prices by the farmers. Based on the survey, the most important 
requirements of the farmers were divided into 3 broad categories ­know­how about seed 
varieties to use; contextual information for weather, local soil conditions; and market 
information about commodity prices.

According to Saravanan R. (2014), there are many mobile advisory services in India, both 
by private as well as public sectors. Most of these are however regional services offered 
by the state governments directly or by the center for a particular region. Because of this, 
there is not only discontinuity in services across the nation but also a language barrier for 
out­of­state people.

13
Some initiatives in the public sector are Kissan Helpline (Farmer helpline), Mandi on 
Mobile Service by BSNL, Kissan Kerala, vKVK (Virtual KrishiVigyan Kendra), and 
Mobile based Agro­Advisory System in North­East India (m4agriNEI). Private sector 
services include Fasal (crop), Awaaz de (voice it), Videokheti (video farming), Mandi 
Bhav (market price).

Extensive research has taken place in this field of using information and communication 
technology for agricultural purposes. Prabhakar, Jamadagni, & Sudhangathan (2013), 
write about a ‘datamule’ which captures data from sensors like soil moisture in the field 
and is communicated over WiFi network to a mobile phone. Wilton, Hans and Carlos 
(2014) propose a telemetry system to record soil moisture, temperature data and store into 
a database for future diagnosis. Ariff, and Ismail (2013) have proposed an android 
application to maintain a database of various information related to the livestock in the 
farm. Singhal, Verma, and Shukla (2011) have developed an android application which 
provides information in the form of crop prices, weather information, farmer loan 
schemes, etc to the user.

So utilizing the available technology, it is quite possible to make an android mobile 
controlled vehicle which can wirelessly perform certain simple operations for the farmers 
improving their lives to a great extent.
Fue, Schueller, et.al (2014) proposed an integrated controller prototype of a solar­powered 
system that uses low cost electronic devices to automate drip irrigation and to determine 
when and how much to irrigate.

Shivaprasad, Ravishankara and Shobha (June 2014) designed a remote controlled system 
for seeding and fertilizing agriculture robot using a microcontroller. It also checked soil 
pH, temperature, moisture, humidity.

So it is quite evident that extensive research is being carried in the autonomous agriculture 
or robotics in agriculture sector to not only suffice for lack of labor in some countries, but 
also improve the overall standard of living of the farmers. In this project a similar system 
is proposed which can wirelessly not only sow seeds or fertilizers but also plough and 
water (irrigate) the field if required. All this using a mobile application on an android 

14
device which is quite common nowadays. Switching on and off of pumps from long 
distances over the GSM network using SMSs is also possible to prevent the farmer from 
staying back just to operate the pumps. The application also assists the farmer with real 
time data inputs about agriculture like weather forecast, crop prices, latest news and 
helplines to the nearest Kisan Call Centers (KCC) and Krishi Vigyan Kendras (KVKs) for 
guidance, grievance or complaints. It also offers a real time map of the field with 
continuous monitoring of the vehicle but also documents the growing crop with time to 
time screenshots. An inventory manager will help the farmer better manage his assets and 
inventories or any unpaid errands or dues with dealers.

The above mentioned features and their methodologies are explained in detail next.

15
 Chapter 2 ­ Software – Mobile Application (Android)

2.1: Sign in and Registration 

The app requires the user to sign up with his mobile number, a 4 digit numerical 
password. The user is verified by sending a SMS to this number (i.e. itself) and detecting 
it. Upon successful verification, the registration details are written through a PHP script 
and HTTP Client Server APIs into a MySQL database at a remote central server. The 
database table returns JSON data every time the user attempts a sign in which is parsed to 
allow further access or not. The registration system architecture [Fig 1] as well as the 
recorded user database table are shown [Table 1].

Fig 1: User Registration Architecture for the application

Fig 2: The Login screen

Table 1: Registered users info in a MySQL database table

16
2.2: Weather Forecast:

A HTTP Connection is made to the OpenWeatherMap and Yahoo! Web service over 
WiFi/ GPRS which queries the data from servers. The data which the client gets regarding 
forecast is in the Extensible Markup Language (XML) and JavaScript Object Notation 
(JSON) formats. XML provides a language which can be used between different 
platforms and programming languages and still it can express complex messages and 
functions. JSON is used primarily to transmit human­readable text consisting of 
attribute–value pairs between a server and web application. Figure 3 shows the 
architecture of retrieving information as well as the weather data, which is in the form of 
XML [Fig 4] and is parsed before being displayed in the application screen. User can 
search based on current GPS location or directly by city name; the 5 days’ forecast 
includes information about – weather type, image, min­max temperature, pressure, wind 
speed, humidity, clouds; graphical trend over the next week of various parameters are also 
available in the app for visual aid [Fig 5]. These data will enable the farmer to better plan 
his actions during the agricultural cycle like taking precautionary measures over a 
predicted hailstorm, and hence safeguard his interests.

Fig 3: Process of retrieving weather data from server

17
 Fig 4: The response from the weather in JSON format     

Fig 5: Screenshot ­ various weather parameters

Fig 6: Screenshot: trend of maximum and minimum temperatures over the next 5 days 

2.3: Commodity Market Prices:

Agricultural commodities are traded in mandis (markets) at the district level. The 
government sets support prices to stabilize the prices but the Mandi prices are dynamic. 
The farmer, to access these prices enters the date, crop name and the Indian state. The 

18
application uses APIs provided by Open Government Data (OGD) – Platform India to 
make HTTP requests to the Agmarket Portal servers from where data in XML format is 
received, which, after formatting, is made available on the app in a human­readable form 
[Fig 7]. The result table contains information about market (district name), arrival 
quantity (in MT), origin, variety, grade, minimum price, maximum price, and modal price 
(in Rs. / quintal) [Fig 8]. With a rough idea about the prices, the chances of a farmer being 
exploited and cheated are minimized.

Fig 7:  Process of retrieving crop mandi price data from server

Fig 8: Screenshot: Result of query for “Cotton on 21st March 2015 in Rajasthan”

2.4: Agricultural News:

Keeping oneself updated about the happenings in and around the world is essential in 
taking precautions or planning for a better produce. An HTTP Connection is made to the 
database/ web server over WiFi/ GPRS which gets the data from AgriFeeds and 
indiaTogether websites. The data, in the form of RSS Feeds is parsed and then displayed 
in viewable form [Fig 9]. News are obtained using RSS feeds on 82 topics globally, 

19
national (pertaining to India) or regional (state­wise news). Clicking on the headlines 
enables reading of the complete article [Fig 11].

Fig 9: Process of retrieving agricultural news by parsing RSS feeds

Fig 10: Screenshot: List of global news headlines for the topic of Agronomy

Fig 11: Screenshot: Redirection to access complete news article from the links

2.5: Farm Manager (Inventory management):

The application has an in­built farm manager module with which the user can better 
manage his field and crops. The farmer can keep a track of his assets, inventories and also 
his cropping cycle. 
1: Vehicles and attachments – name, id, purchase date, cost, last, next servicing dates 
[Fig 12]

20
2: harvested crops – name, quantity, harvest date, amount unsold and check date [Fig 13]. 
3: seeds and fertilizers ­ name, quantity, purchase date, cost, quantity remaining.
The app also generates alarms based on these dates to remind the farmer about upcoming 
servicing, maintenance dates. A SQLite database for android is used to manage (insert, 
edit, delete, view) the data. The SQLite database is exported to the more common 
Microsoft Excel format (.xlsx) using Android APIs [Table 2].

Fig 12: Screenshot: Application UI for Vehicle and Equipment database 

Fig 13: Screenshot: Application UI for Harvested crop database 

Fig 14: Screenshot: Successful modification to the database entries

21
  

Table 2: Database tables of the inventory system successfully converted into Microsoft 
Excel format

2.6: Map of Field:

Google Maps V2.0 API was used to display the area around the farmer’s current position 
(supposedly near his field). The map features the terrain, normal, marker only views [Fig 
15]. There is also a map screenshot option to take timely snapshots during the crop cycle 
[Fig 16] to monitor his crop for healthy growth.

Fig 15: Screenshot: Map view of the user’s field

Fig 16: List of snapshots of the field taken during the agricultural season with some notes

22
2.7: Farmer Helplines:

As stated earlier, the Indian government comes up with time to time schemes and farmer 
assisting centers fostering e­governance. The Indian government has come up with Kisan 
Vikas Kendras (KVK), and Kisan Call Centres (KCC) as advisories to respond to issues 
raised by farmers instantly as well as continuously in their local languages. There is a toll 
free helpline of the KCC set up by the government at the farmers’ disposal. The 
application provides the state wise addresses and contact information of the various KVKs 
[Fig 17] and KCCs [Fig 18] in the country.

Fig 17: Screenshot: KVK locations based on the search query – ‘Gujarat’

Fig 18: Result of KCC contact information for ‘Maharashtra, Goa, Daman, Diu region’ 

23
 Chapter 3: Wireless Agricultural Operations

Section 3.1: KisanVikas v1.0 prototype

3.1.1: Overview

A 4­wheeled robot prototype [CAD model ­ Fig 19; fabricated model – Fig 20] was 
fabricated to test controlling it wirelessly using an android cell phone. The robot moves 
with DC motors driving the rear wheels and is steered using a servo motor connected as 
an articulated steer. It featured an onboard plough actuated using a servo motor. 
Ultrasonic and infrared sensors were mounted on the front and side of the bot to detect 
obstacles and range their distances. 16x2 LCD screen, LEDs and a buzzer were connected 
to serve the purpose of indicators to alert the user of special events. 

Fig 19: CAD drawing of v1.0 of KisanVikas prototype in SolidworksTM 

Fig 20: v1.0 of KisanVikas fabricated and running

24
3.1.2: Milestones: 

¾ Successful remote control of the 2 DC motors on the rear wheels
¾ Successful working of the ultrasonic and infrared sensors [Fig 22]. The readings were 
sent to the serial monitor of the Arduino IDE for diagnosis and testing purposes. The 
readings are also visible on a 16x2 LCD screen connected to the microcontroller.
[Fig 23]
¾ Successful parsing of the distances to sound buzzers in case of distance being out of 
range or below a certain threshold (4 cm used) in case of ultrasonic sensor; and when 
the infrared sensor changes state due to an obstacle.
¾ Successful manual potentiometer based control over the angle of the servo motor 
(plough mechanism) [Fig 25].

3.1.3: Wiring diagrams (drawn using open source Fritzing software)

LCD + Ultrasonic sensor + Infrared Sensors + Arduino Mega microcontroller [Fig 22]

Fig 22: Wiring diagram of the LCD, ultrasonic and infrared sensors using Fritzing 

25
 Fig 23: Infrared Sensor successfully detecting obstacles in v1.0. 

Fig 24: LCD screen with statuses of the IR sensors, ultrasonic sensor and pump status. 

Fig 25: Successful manual remote control over the plough actuated a by servo motor. 

Section 3.2 – KisanVikas v2.0

3.2.1: Overview

v2.0 is more feature driven and compact than v1.0. It is a 4 wheel drive now with 
individual control over every wheel. The articulated servo steering has been let gone. The 
CAD screenshots (FV, BV and isometric view) can be seen in Figure 28, Figure 29 and 
Figure 30. The fabricated prototype can be seen in Figure 31 and Figures 32.

A HC­05 Bluetooth module was connected to the same microcontroller to establish a 
duplex communication channel between itself and the android phone [Fig 27]. Because 

26
this is a real time connection, there is continuous exchange of data at a high rate. The data 
from phone to Arduino controls the robot whereas the return channel contains real time 
data of the readings of the ultrasonic and infrared sensors. The complete architecture is 
shown in Figure 26.

Fig 26: Architecture of the android­arduino­sensors­actuators network of the v2.0 
prototype

3.2.2: Milestones

¾ Successful connection between android phone and Arduino mega over Bluetooth 
channel using HC­05 with dual exchange of data. 
¾ Controlling 4 DC motors wirelessly over Bluetooth.
¾ Controlling the angle of a plough using Pulse Width Modulation (PWM Signal 
application) onto a Servo motor.
¾ Controlling the rate of flow of water (pumping action) from a reservoir tank on top 
of the prototype into the furrows dug by the plough wirelessly over Bluetooth.
¾ Successful switching on and off of pumps remotely (large distances) using the 
GSM network based on readings from a soil moisture sensor. 
¾ Live video streaming from an on board camera onto the user’s mobile phone.

27
  

Fig 27: Block diagram and Fritzing drawing of the Arduino mega­android connections 
using HC­05 bluetooth module

Fig 28: Isometric CAD of KisanVikas v2.0 in Solidworks 
28
Fig 29: Back view of KisanVikas v2.0

Fig 30: Front view of KisanVikas v2.0

29
 Fig 31: KisanVikas v2.0 fabricated 

Fig 32: The complete android­arduino system proposed featuring the prototype as well as 
the GSM operated switching system of pump.

3.2.3 ­ Navigation

The DC motors are connected to the Arduino via a L298 IC powered motor shield [Figure 
33] which caters to the current requirements of the motor under load and protects the 
microcontroller from over­current and burnout. It also allows the direction of the motors 
to be reversed as well as allows speed control. The android application connects itself to 
the HC­05 bluetooth module [Figure 27]. Once successful connection is established, the 
dashboard is visible with the navigation buttons, LED indicators and the ultrasonic sensor 
graph [Figure 35].

30
  

Fig 33: Block diagram and Fritzing wiring diagram of the Arduino Mega­motor driver 
connection to the wheels

Fig 34: Screenshot of the application trying to connect to the vehicle over Bluetooth

Fig 35: Screenshot of the dashboard with navigation buttons and the indicators

31
3.2.4: Obstacle avoidance and indicators

An ultrasonic sensor module is placed in the front of the robot continuously measuring 
distance to the nearest obstacle [Fig 36(a)]. Its range of operation was found to be 
<~200cm. 2 infrared sensor modules are placed on either side of the vehicle which toggle 
their states whenever obstructed by an obstacle [Fig 36(b)]. Real time data from these 
sensors is sent to the android smartphone via Bluetooth as well as to the computer over 
serial port. Real time graph is observed on the computer/ laptop through Processing IDE 
[Fig 38, Fig 39] as well as on the android app using open source graphing libraries – 
AchartEngine and GraphView. 

Data is also displayed on a 16x2 LCD module fitted on the robot just as in v1.0. A buzzer 
functions as a horn to alert human/ animal obstacles and LEDs are also there acting as 
indicators.  

Fig 36 (a): Pin­connections of HCSR04 ultrasonic sensor module to Arduino mega.

Fig 36 (b): Pin­connections of 2 (left and right) infrared (IR) sensor modules to Arduino 
mega.

32
 Fig 37: Ultrasonic sensor distance measurement and graph plotting setup 

Fig 38: Graph being plotted on laptop of the ultrasonic distance sensor readings 

Fig 39: Graph being plotted on laptop of the ultrasonic distance sensor readings 

33
 Fig 40: The actual wiring together of the modules – infrared, ultrasonic, LCD, motor 
driver, motors.

3.2.5: Live Video Streaming

The android dashboard screen [Fig 35] features an option to stream live video from an 
android mobile’s camera fitted on the front of the vehicle. Video is streamed over the 
WiFi/ 2G network and can be viewed from the farmer’s application just by entering the IP 
address of the camera device. Figure 41 shows this functionality in action.

Fig 41: Video from the phone on the left can be seen in the phone on the right 

3.2.6: Ploughing mechanism

A plough mechanism was attached to a servo motor fixed on the robot [Fig 44] whose 
angle was controlled by Pulse Width Modulation (PWM) signals from the PWM pins of 
the Arduino Mega2560 [Fig 42]. A unique property of a servo motor is to apply reverse 
torque to retain its position when under load. The farmer can currently control the depth 
of the plough by setting in the application UI [Fig 43]. The depth inputted calculates the 
angle moved by servo and hence the PWM value.
34
  

Fig 42: Servo motor connection block diagram

Fig 43: Application UI to set plough angle and depth 

Fig 44: The plough mechanism connected to the servo motor controlled by mobile phone

3.2.7: Seed sowing mechanism

A small container with small seeds opened by a latch controlled by a solenoid valve is 
fitted on the bottom layer of the prototype. The solenoid is powered externally due to its 
heavy current requirements and so a transistor TIP210 is used as a switch to enable high 
voltage supply to the solenoid with a low voltage signal from the microcontroller. 
Currently, the seeding distance can be set by the farmer which is set in the android app 
[Fig 45]. It is maintained by calculating the vehicle speed and accordingly controlling the 
opening and closing of the latch operated by the solenoid. Complete architecture is shown 

35
in Figure 46. For clarity, Figure 47 shows CAD screenshot of the proposed seed sowing 
mechanism.

Fig 45: Application UI to set seeding distance and depth

Fig 46: Seed sowing mechanism: Architecture 

Fig 47: CAD of the seed sowing mechanism.

36
3.2.8: Irrigation and water pumping mechanism

The user can wirelessly switch on­off water pumps from the android application directly. 
A 6V submersible pump was submerged in a small water tank on vehicle with its 
terminals connected to the microcontroller pin and ground. The user can enable or disable 
pumping which will either start or stop dispensing fluid (water) from the vehicle onto the 
field. This was successfully demonstrated as shown in Figure 48.

Fig 48: Successful control over a submersible pump using android device 

Section 3.3: Wireless Pump Operations

The mobile application is designed to establish a dual communication with an Arduino 
microcontroller controlled wireless sensor network and water pump. 2 types of wireless 
networks, namely GSM and Bluetooth, were used to establish this communication 
channel. 1 sensor measuring soil moisture is connected to the microcontroller and it sends 
its readings to the android application for diagnosis as well as appropriate decision 
making on operating the pumps. The system architecture is shown in Figure 49.

Fig 49: Architecture of the mobile (android) ­ microcontroller (arduino) interface with the 
sensor­actuator networks.

37
3.3.1: Over GSM

The merit of using this communication channel is that it can be operated over long 
distances too. An Arduino GSM shield with a SIM card was connected to the 
microcontroller and the wireless sensor network. The farmer queries for the status of the 
sensors before taking a decision. The SMS received from the microcontroller contains the 
current pump status and the sensor readings at that very instant [Fig 51]. Taking stock of 
these readings farmer can remotely switch on­off the water pumps by setting the target 
soil moisture parameter. The pump will be switched ON till the farmer specified soil 
moisture value is reached. The setup is demonstrated in Figure 50.

Fig 50: The working setup of the GSM controlled pump operation

Fig 51: Successful receipt of a test SMS from a SIM card installed on the GSM shield 
connected to the Arduino mega microcontroller.

38
 Fig 52: Arduino Serial Monitor displaying the moisture sensor values for dry, semi­dry 
and wet soil conditions.

3.3.2: Over Bluetooth

When the farmer is at his field, he can directly connect the android application with the 
wireless pump system over Bluetooth. A HC­05 Bluetooth module was connected to the 
same microcontroller to establish a duplex communication channel between itself and the 
android smart phone [Fig 53]. Data is encrypted, for example, into strings like 
<!“data”\n!> where “data” is the actual data for example – start; '<' is the start bit, '!' is the 
start confirm bit, ‘\n’ is the end of data bit. Similarly, '!' is the end bit and '>' is the end 
confirm bit. This encryption is necessary to avoid any noise (fuzzy data) collected by the 
sensors from the environment. For example: The string value for retrieving the sensor 
information is <!“57” \n!> which has various sensor readings in the order of moisture. 
Because this is a real time connection, there is continuous exchange of data at a high rate. 
The application records the sensor readings every 2 minutes and graphs all the sensor 
readings over time for diagnosis [Fig 55]. The readings are also saved in a local sqlite 
database table only to be exported to the excel format later [Table 3]. 

39
 Fig 53: Screenshot: Pump operations over Bluetooth

Fig 54: Pump operations over GSM 

Fig 55: Screenshot: Real time graph plotted in the app for the moisture sensor values 
received over Bluetooth.

Table 3: Sensor data tabulated every 2 minutes and exported into Microsoft Excel format

Chapter 4: Results and Discussion

40
As discussed above, the app is successfully communicating with the remote servers to 
extract information pertaining to crops, etc. Actuators and sensors are all working in 
tandem.

Section 4.1: Software – Android application

a. Application user database: The sign up process of the android application 
records the user related information and stores it in a table in a MySQL database 
hosted at a remote server.
b. Crop results: The data successfully being received from the government servers 
(http://www.agmarket.nic.in and APIs from http://www.data.gov.in).
c. Weather forecasts: The data is successfully being received from the Yahoo! 
Weather API servers based on both GPS and search by place.
d. News: Successful retrieving of news on global, national and regional topics using 
RSS Feeds from government undertaking. 
e. Map screenshot database: Database (ListView) of map screenshot along with 
timestamp and the note associated.  
f. Inventory manager: Records of various inventory and assets like Vehicle and 
Equipment, Harvested crop, seeds and fertilizer quantity, etc. 

Section 4.2 – Hardware – Sensors and Actuators

a. Ultrasonic sensor readings: The sensor was installed on the prototype which 
calculated the distance to the next obstacle. The distances are recorded 
continuously and when the critical distance goes below a 4 cm threshold (testing 
value), an alert is sounded and according action is taken. The data recorded is also 
sent to the android app for the user to monitor and graphed, both on the app and 
the computer.
b. Infrared sensor readings: Two infrared sensor modules also indicate 
presence/absence of any nearby obstacles while making turns or so. Their readings 
and statuses are recorded and seen on the app screen.
c. Pump and moisture sensor: The statuses of the submersible pump and the 
moisture sensor successfully controlled using the android application over the 
GSM network. The sensor readings are continuously sent to the android phone 
over Bluetooth when in vicinity for diagnosis and testing.
d. Plough: The plough mechanism assembled onto the servo motor was successfully 
tested on 5 separate positions using the android phone’s Bluetooth and HC­05 
Bluetooth module with the microcontroller.
e. Seed sowing: A servo motor controls the opening which dispenses seeds through 
3 separate channels into the furrows created by the plough. The seed sowing setup 
in action before being mounted onto the robot prototype.

Chapter 7: Conclusion and Future Work
41
KisanVikas will reduce farmer ill health due to severe field working conditions like direct 
exposure to vehicular vibrations, etc. Research is going on to enable communication over 
radio  frequency  as  well  as  WiFi  because  of  their  long  and  very  long  communication 
ranges  respectively.  The  possibility  of  a  solar  panel  to  be  installed  to  provide  power  in 
remote  villages  of  the  country  will  also  be  considered.  The  availability  of  agricultural 
information  directly  in  a  farmer’s  hand  without  him  being  dependent  on  neighbors  or 
zamindars or even waiting for a SMS response from the mKisan portal like schemes, will 
enable the farmers to take better decisions in short time. This will not only foster greater 
productivity  but  will  improve  a  farmer’s  life  reducing  stress  and  also  instilling  zeal  to 
learn  new  technology  which  is  essential  in  this  era  of  Digital  Revolution.  Some  other 
areas of agriculture whose information is frequently required by farmers are about seeds 
and  fertilizers,  the  loan  schemes  from  various  banks,  etc.  The  application  currently  is 
offered in 8 Indian regional languages but agricultural data from web services is only in 
English.  Future  versions  and  work  on  the  application  will  be  to  incorporate  the  above 
features.

References

42
1. Agro  Products,  Introduction:  Glimpse.  Available  from: 
<http://www.agriculturalproductsindia.com/agro/introduction.html> [20 April 2015]. 
2. Economic  Survey  2013­14  and  Central  Statistics  Office,  Directorate  of  Economics 
and  Statistics,  Ministry  of  Agriculture,  Govt.  of  India,  Pocket  Book  of  Agricultural 
Statistics­  2014,  pg.  19­23.  Available  from: 
<http://www.eands.dacnet.nic.in/latest_2006.htm> [10 April 2015].
3. World  Bank  Data:  Employment  in  Agriculture  (%  of  total  employment)  Available 
from: <http://data.worldbank.org/indicator/SL.AGR.EMPL.ZS> [12 April 2015]. 
4. Webenza  2014,  Android  vs.  iOS  Smartphone  Users  in  India,  2014  –  Infograph, 
Available from: <http://www.webenza.com/android­vs­ios­smartphone­users­in­india­
2014­infograph/> [15 April 2015].  
5. Ministry of Agriculture, Govt. of India 2014, mKisan Portal – Mobile Based Services 
for  Farmers,  Available  from: 
<http://www.mkisan.gov.in/images/Detailed%20Writeup%20on%20mKisan.pdf>  [1 
April 2015].
6. Mittal S., Gandhi S., Tripathy G., 2010, Indian Council for Research on International 
Economic  Relations,  Working  Paper  No.  246,  ‘Socio­Economic  Impact  of  Mobile 
Phones  on  Indian  Agriculture’,  Available  from: 
<http://www.mobileactive.org/files/file_uploads/Impact%20of%20Phones%20on%20
Indian%20Agriculture.pdf> [12 March 2015].
7. Safe  Work,  Labor  Protection  Department,  International  Labor  Organization  2001, 
Safety  and  Health  in  Agriculture,  Available  from: 
<http://www.ilo.org/wcmsp5/groups/public/­­­ed_protect/­­­protrav/­­­
safework/documents/publication/wcms_110193.pdf> [17 March 2015]. 
8. Singhal.  Manav,  Verma.  Kshitij,  Shukla.  Anupam  2011,  ‘Krishi  Ville  —  Android 
based solution for Indian agriculture’, in Advanced Networks and Telecommunication 
Systems  (ANTS),  2011  IEEE  5th  International  Conference  on  18­21  Dec.  2011, 
Bangalore,  Pages  1  –  5.  Available  from:  IEEE  Xplore  Digital  Library.  [12  January 
2015].
9. OpenWeatherMap API, Available from:  <https://openweathermap.org/> 
10. Agmarket,  Directorate  of  Marketing  &  Inspection  (DMI),  Ministry  of  Agriculture, 
Government  of  India,  Available  from:  <http://www.agmarket.nic.in>  [25  January 
2015].  
11. AgriFeeds,  BROWSE  NEWS  BY  SUBJECT,  Available  from: 
<http://www.agrifeeds.org/en/browse_by_subject> [12 February 2015].
12. AgriFeeds,  BROWSE  NEWS  BY  REGION,  Available  from:  < 
http://www.agrifeeds.org/en/browse_news_by_region> [12 February 2015].
13. Indiatogether,  RSS  Feeds,  Available  from:  <http://indiatogether.org/rss_feeds_list> 
[29 December 2014].
14. Krishi  Vigyan  Kendra,  Ministry  of  Agriculture:  <http://www.icar.org.in/en/krishi­
vigyan­kendra.htm> [25 December 2014].
15. Wilton  Lim,  Hans  Kaell  Torres,  and  Carlos  M.  Oppus  2014,  ‘An  Agricultural 
Telemetry  System  Implemented  Using  an  Arduino­Android  Interface’  in  7th  IEEE 
International  Conference  Humanoid,  Nanotechnology,  Information  Technology 
43
 Communication  and  Control,  Environment  and  Management  (HNICEM),  Available 
from: IEEE Xplore Digital Library. [17 January 2015]
16. AChartEngine, Available from: <http://www.achartengine.org/> [2 January 2015].  
17. GraphView, Available from: <http://android­graphview.org/> [1 January 2015].  
18. Arduino  Mega2560  microcontroller,  Available  from: 
<http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560> [1 January 2015]
19. Atmega2560  IC  Datasheet,  Available  from:  <http://www.atmel.com/Images/Atmel­
2549­8­bit­AVR­Microcontroller­ATmega640­1280­1281­2560­2561_datasheet.pdf> 
[1 January 2015].
20. Google  Maps  API  v2,  Available  from:  <https://developers.google.com/maps/>  [12 
December 2014].
21. Kisan  Call  Centers,  Ministry  of  Agriculture,  Govt.  of  India,  Available  from: 
<http://agricoop.nic.in/policyincentives/kisancalldetail.htm> [1 February 2015]. 
22. Krishi  Vigyan  Kendras,  Ministry  of  Agriculture,  Govt.  of  India,  Available  from: 
<http://www.icar.org.in/en/krishi­vigyan­kendra.htm> [26 January 2015].
23.   Economy  of  India,  (wiki  article),  4  May,  2015,  Available  from: 
<http://en.wikipedia.org/wiki/Economy_of_India> [9 May 2015].
24. Patil.  Gangadhar  S.,  ‘Rural  India  leads  record  35%  surge  in  use  of  e­governance’, 
Business  Standard,  22  April  2015,  Available  from:    <http://www.business­
standard.com> [23 April 2015].
25. TRAI  (Telecom  Regulatory  Authority  of  India)  2014,  Government  of  India,  Indian 
Telecom  Services  Performance  Indicator  Report  for  the  Quarter  ending  June,  2014, 
Available  from: 
<http://www.trai.gov.in/WriteReadData/WhatsNew/Documents/quarterly%20press%2
0release%20­final.pdf> [29 March 2014].
26. Saravanan.  R  2014,  Mobile  Phones  for  Agricultural  Extension:  Worldwide  mAgri 
Innovations and Promise for Future, New India Publishing Agency, New Delhi. pp. 1­
75,  Available  from:  <http://www.e­
agriculture.org/sites/default/files/uploads/kb/2015/03/mextension_india_saravanan_raj
_.pdf> [10 March 2015].
27. Prabhakar,  T.V.,  Jamadagni,  H.S.,  Sudhangathan,  B.S.  2013,  ‘Datamule  for 
Agricultural  Applications’  in  India  Educators'  Conference  (TIIEC),  2013  Texas 
Instruments, pp. 369­373, Available from: IEEE Xplore Digital Library. [1 December 
2014].
28. Kumar, V., Dave, V., Nagrani, R.; Chaudhary, S.; Bhise, M. 2013, ‘Crop cultivation 
information  system  on  mobile  devices’  in  Global  Humanitarian  Technology 
Conference:  South  Asia  Satellite  (GHTC­SAS),  2013  IEEE,  pp.  196­202,  Available 
from: IEEE Xplore Digital Library. [1 December 2014].
29. Open  Government  Data  (OGD)  –  Platform  India,  Available  from: 
<http://www.data.gov.in> [3 March 2015].
30. Ariff,  M.H.,  Ismail,  I  2013,  ‘Livestock  information  system  using  Android 
Smartphone’ in Systems, Process & Control (ICSPC), 2013 IEEE Conference pp. 154­
158. Available from: IEEE Xplore Digital Library. [10 January 2015].

44
31. Feu,  Scheuller,  Schumann,  Tumbo.,  ‘A  Solar­powered,  Wi­Fi  Re­programmable 
Precision  Irrigation  Controller’  in  Pan  African  International  Conference  on  Science, 
Computing  and  Telecommunications  (2014).  Available  from:  IEEE  Xplore  Digital 
Library. [12 December 2014].
32. Shivaprasad B. S., Ravishankara M.N., B. N. Shoba., ‘Design and Implementation of 
Seeding  And  Fertilizing  Agricultural  Robot’  in  International  Journal  of  Application 
or Innovation in Engineering & Management (2014), Volume 3, Issue 6. [10 January 
2015].

Appendix A

45
CAD drawing sheets of the parts and components used to fabricate the 
prototype.

1. V2.0 prototype
2. V1.0 prototype
3. 1 L­shaped link
4. 1 U­shaped link
5. 2 Linear link
6. 3 U­shaped link
7. 5 C­shaped link
8. 7 Linear link
9. Arduino UNO
10. Circular link top
11. Circular link bottom
12. HC­05 Bluetooth module
13. Breadboard 
14. Ceramic capacitor
15. V1.0 chassis bottom
16. V1.0 chassis top
17. Stepper motor
18. DC 300 RPM Central shaft motor
19. Front wheel (Small)
20. Infrared Sensor assembly
21. 16x2 LCD screen
22. Red LED
23. White LED
24. Arduino MEGA 2560
25. Micromax Canvas Smartphone
26. DC Geared Motor
27. L298 based motor driver
28. Plow mechanism
29. Submersible Pump
46
30. L – shaped rectangular link
31. Linear rectangular link
32. Resistor
33. Seed sowing mechanism
34. Servo motor
35. Servo motor assembly
36. Steering system
37. Stepper motor
38. Ultrasonic sensor
39. Wheel v2.0

47