Dados dos puntos coordenados del plano, P

1
=(
x
1
,
y
1
)yP
2
=(
x
2
,
y
2
), la distancia entr
e estos dos puntos,
d(P
1
,P
2
), se calcula de la siguiente manera:
d(P
1
,P
2
)=
()(
)
22
21
21
x
xyy
−+−
Los vectores fijos del plano
Dados dos puntos cualesquiera P y Q, el vector fijo de origen P y extremo Q se designa
como
; su
representación gráfica es una flecha cuya punta se encuentra sobre Q. Si
PQ
JJJG
PQ
J
JJG
v
es un vector fijo, siendo P =
(
x
1
,
y
1
)yQ=(
x
2
,
y
2
), entonces, si se denomina
a=
x
2
–
x
1
b
=
y
2
–
y
1.
a
recibe el nombre de primera componente del vector fijo, y
b
recibe el nombre de segunda componente
del vector.
Los vectores libres del plano
Un vector libre recoge todas las características de
un vector fijo, excepto el
origen y el extremo:
•
Tiene una dirección determinada.
•
Tiene un sentido, dado gráficamen
te por la punta de la flecha.
•
Tiene una longitud.
Los vectores libres se designan, generalmente, con una letra minúscula coronada con
una pequeña flecha
en lo alto. Por ejemplo, un vector libre puede denominarse
G
. Para determinar un vector libre sólo es
necesario conocer sus componentes.
Por ello, un vector libre se expresa como un par ordenado formado
por estas componentes.
Operaciones entre vectores:
•
La suma de vectores
Dos vectores se pueden sumar, sumando sus componentes correspondientes. La
representación
gráfica de la suma de vectores se basa en ley del paralelogramo.
•
El producto de un número por un vector
Para multiplicar un número por un vector se debe multiplicar cada componente del
vector por este
número. Es fácil comprobar que esta operación multiplica la longitud del vector por el
número. Si el
signo del número es negativo se obtiene un vector de la misma longitud pero en sentido
contrario.
•
El producto escalar de dos vectores,
u
G
y
v
G
, se denota
uv
⋅
G
G
, y su resultado es igual a la suma de los
productos de las coordenadas correspondientes. Si
u
G
= (u
1
,u
2
)y
v
G
= (v
1
,v
2
),
uv
⋅
GG
=u
1
·v
1
+u
2
·v
2
La norma de un vector
La norma de un vector es igual a su longitud. Su cálculo se realiza a partir del producto
escalar; así, si
es un vector, su norma es
u
G
uuu
=⋅
GGG
.
Las propiedades básicas de la norma de un vector son:
•
0
u
≥
G
para cualquier vector.
•
0
u
=
G
sólo cuando
0
u
=
.
GG
•
si
α
es un número cualquiera:
uu
αα
=
GG
.
•
si
u
G
y
v
G
son dos vectores cualesquiera:
uv u v
+≤ +
G
GGG
, y esta desigualdad se denomina
desigualdad triangular de Cauchy–Schwarz.
Ángulo entre vectores
Se define el ángulo
α
entre los vectores
u
G
y
v
G
, como el ángulo cuyo coseno es:
cos
α
=
uv
uv
⋅
GG
GG
Los vectores
y
son perpendiculares (forman 90º) cuando su producto escalar es 0,
uv
. Los
vectores
y
son paralelos (forman 0º ó 180º) cuando
u
G
v
G
v
G
0
⋅=
GG
u
G
uv u v
⋅=
G
GGG
.
Representación gráfica en el espacio
El procedimiento para representar puntos en el espacio es muy parecido al seguido en el
plano; en el
espacio tan sólo debe añadirse una coordenada más para tener las tres dimensiones
cubiertas: alto, ancho,
profundidad.
Ejes de la representación en el espacio
Un punto en el espacio se representa por tres coordenadas P = (
x
,
y
,
z
); cada una de ellas señala la posición
en el eje correspondiente.
•
Distancia entre dos puntos, P
1
=(
x
1
,
y
1
,
z
1
)yP
2
=(
x
2
,
y
2
,
z
2
):
d(P
1
,P
2
)=
()()
22
21
21
1
2
2
()
x
xyyz
−+−+−
z
Los vectores libres del espacio se expresan con una
terna de números, cumplen las mismas propiedades
que los vectores del plano y las operaciones son las mismas.
Si
y
:
123
(, , )
uuuu
=
G
123
(, , )
vvvv
=
G
•
El producto escalar entre dos vectores del plano.
11 2 2 3 3
uv u v u v u v
⋅= ⋅ + ⋅ + ⋅
GG
•
La norma de un vector del espacio se define:
222
123
uuuu
=++
G
•
El ángulo entre vectores se halla calcu
lando el coseno de dicho ángulo:
cos
α
=
uv
uv
⋅
GG
GG
Evidentemente, dos vectores del espacio son perpen
diculares si su producto escalar es 0, y dos
vectores del espacio son paralelos, si el valor absoluto de su producto escalar es igual al
producto d
dstt