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2017
CONTROL 2
1. Completando las tablas y las preguntas formuladas.
CIRCUITO RL
En el circuito cerrado:
𝑉(𝑡) = 𝑅𝑖 + 𝐿𝑖 ′
𝑅 𝑉
𝑖′ + 𝑖 = = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝐿 𝐿
La solución natural será:
𝑅
𝑖𝑛 (𝑡) = 𝐴𝑒 − 𝐿 𝑡
𝑖𝑓 (𝑡) = 𝑀
𝑉
𝑀=
𝑅
𝑅
𝑖(𝑡) = 𝐴𝑒 − 𝐿 𝑡 + 𝑀
𝑅 𝑉
𝑖(𝑡) = 𝐴𝑒 − 𝐿 𝑡 +
𝑅
Por las condiciones iniciales se sabe que 𝑖(0) = 0
𝑉
𝐴=−
𝑅
𝑉 𝑅
𝑖(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑅
Para el voltaje:
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿𝑖 ′
𝑉 𝑅 −𝑅 𝑡
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿 ( 𝑒 𝐿 )
𝑅 𝐿
𝑅
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑉𝑒 − 𝐿 𝑡
Como se trata de una onda cuadrada, para el intervalo 𝑇/2 ≤ 𝑡 < 𝑇 la fuente entregará un
valor cuyo voltaje es –V, por lo tanto las expresiones de 𝑖(𝑡) y 𝑉(𝑡) serán:
𝑉 𝑅
𝑖(𝑡) = − (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑅
𝑅
𝑉𝐿 (𝑡) = −𝑉𝑒 − 𝐿 𝑡
𝑖𝑓 (𝑡) = 𝑀 + 𝐵𝑡
Derivando:
𝑖𝑓 ′(𝑡) = 𝐵
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿𝑖 ′
2𝑉𝑜 −𝑅𝑡 2𝑉𝑜
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝐿 (− 𝑒 𝐿 + )
𝑇𝑅 𝑇𝑅
2𝑉𝑜 𝐿 𝑅
𝑉𝐿 (𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑇𝑅
Luego para lo demás intervalos podemos ver que prácticamente es una variación de traslación
pero la función primitiva es esta en la cual será el voltaje de salida
SEÑAL Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4
F=1Khz F=10KHz F=100KHz F=100KHz
Amplitud Amplitud Amplitud Amplitud
Fo=5V 10V 12V 2.3V
𝑹
𝑨𝒆− 𝑳 𝒕−𝑻/𝟐
1 1 𝑅 1 𝑒 −𝐾𝑡
𝑹 𝟐𝑽𝒐 𝟐𝑽𝒐 𝑳 𝟐𝑽𝒐 𝑻 𝑽 𝑹 𝑉( − ) 𝑒 − 𝐿 𝑡 − 𝑉( − )
𝑨𝒆− 𝑳 𝒕 + 𝒕− +
𝑻𝑹
(𝒕 − )
𝟐 (𝟏 − 𝒆− 𝑳 𝒕 ) 𝑅 − 𝐾𝐿 𝑅 𝑅 𝑅 − 𝐾𝐿
𝑰(𝒕) 𝑻𝑹 𝑻𝑹𝟐 𝑹
𝟐𝑽𝒐 𝑳
+
𝑻𝑹𝟐
𝟐𝑽𝒐 𝑳 𝑹
𝑹(𝒕− )
𝑻
(𝟏 − 𝒆− 𝑳 𝒕 ) 𝟐𝑽𝒐 𝑳 𝟐
𝑽(𝒕) 𝑻𝑹 (−𝟏 + 𝒆− 𝑳 ) 𝑹 1 1 𝑅 𝑒 −𝐾𝑡
𝑻𝑹 −𝑽𝒆− 𝑳 𝒕 𝑉𝑅 ( − ) 𝑒 − 𝐿 𝑡 − 𝑉𝐿𝐾( )
𝑅 𝑅 − 𝐾𝐿 𝑅 − 𝐾𝐿
Para la figura 1:
Para la figura 2:
Para la figura 4:
Analizaremos para un intervalo ya que luego será un conjunto de esto en el cual variaran el
tiempo para simulaciones nos ayudara.
𝑣0 1
2 . 𝑡 = 𝑅𝑖 + ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝑇 𝐶
𝑣0 𝑖
2 = 𝑅𝑖 ′ +
𝑇 𝑐
𝑖 𝑣0
𝑖′ + =2
𝑅𝐶 𝑇𝑅
Como es Homogénea, entonces:
𝑣0
𝑖(𝑡) = 𝐴𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 + 2 .𝐶
𝑇
Para t=0;
𝑣0
0=𝐴+2 .𝐶
𝑇
𝑣0
𝐴 = −2 .𝐶
𝑇
𝑣0 𝑣0
𝑖(𝑡) = −2 . 𝐶𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 + 2 . 𝐶
𝑇 𝑇
2 𝑣0 𝑡 𝑡 2 𝑣0 2𝑣0 𝐶 𝑡
𝑣(𝑡) = ∫ (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )𝑑𝑡 = 𝑡− (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
𝑅𝑇 0 𝑅𝑇 𝑇
Reemplazamos en la E.D
𝑝
𝑣𝑘𝑒 −𝑘𝑡 = ( − 𝑘𝑝𝑅)𝑒 −𝑘𝑡
𝑐
𝑣𝑘
=𝑃
1
𝑐 − 𝑘𝑅
𝑣𝑘 𝑡
𝑖(𝑡) = (𝑒 −𝑘𝑡 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
1
− 𝑘𝑅
𝑐
1
Ahora en el capacitor 𝑉(𝑡) = 𝐶 ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝑣 𝑣𝑅𝑘𝐶 𝑡
𝑉(𝑡) = (𝑒 −𝑘𝑡 − 1) + (𝑒 −𝑅𝐶 − 1)
𝑘𝑅𝐶 − 1 −𝑘𝑅𝐶 + 1
Luego para lo demás intervalos podemos ver que prácticamente es una variación de traslación
pero la función primitiva es esta en la cual será el voltaje de salida.
𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟏𝟐 −𝒕/𝑹𝑪
𝑰(𝒕) − . 𝑪𝒆−𝒕/𝑹𝑪 + .𝑪 𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝒆 𝟐. 𝟑𝒌 𝒕
𝑻 𝑻 − . 𝑪𝒆−𝒕/𝑹𝑪 + .𝑪 𝑹 (𝒆−𝒌𝒕 − 𝒆−𝑹𝑪 )
𝑻 𝑻 𝟏
𝒄 − 𝒌𝑹
𝟐. 𝟑
(𝒆−𝒌𝒕 − 𝟏)
𝟏𝟎 𝟏𝟎𝑪 𝒕 𝟐𝟎 𝟐𝟎𝑪 −
𝒕
𝒌𝑹𝑪 − 𝟏
𝑽(𝒕) 𝒕− (𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪 ) 𝒕− (𝟏 − 𝒆 𝑹𝑪 ) 𝒕
𝟐. 𝟑𝑹𝒌𝑪 𝒕
𝑹𝑻 𝑻 𝑹𝑻 𝑻
𝒕−𝑻/𝟐
𝟏𝟐(𝟏 − 𝒆−𝑹𝑪 ) + (𝒆−𝑹𝑪 − 𝟏)
𝟐𝟎𝑪 −𝒌𝑹𝑪 + 𝟏
+ 𝑻 (𝟏 − 𝒆− 𝑹𝑪 )
1.2.2 ¿Cuál es la forma del voltaje en el condensador para cada uno de estos casos?
Grafique.
2. Mencione
a) 3 aplicaciones de un circuito RL. Explique cómo funciona. Hacer esquema / dibujo
simple del circuito.
- Circuitos de Retraso.
Esquema del circuito.
¿Cómo funciona?
Figura N°31: Circuito de unidad flash que suministra carga lenta en 1 y descarga rápida en 2.
¿Cómo funciona?
En la figura N°31 se advierte un circuito simplificado. Éste consta en esencia de una fuente de
alta tensión de cd, un resistor limitador de corriente grande 𝑅1 y un capacitor C en paralelo
con la lámpara del flash de baja resistencia 𝑅2 . Cuando el interruptor está en 1, el capacitor se
carga lentamente, debido a la elevada constante de tiempo (𝜏1 = 𝑅1 𝐶).
La tensión del capacitor aumenta de cero a 𝑉𝑠 , mientras que su corriente decrece de 𝐼1 =
𝑉𝑠 ⁄𝑅1 a cero. El tiempo de carga es aproximadamente cinco veces la constante de tiempo,
𝑡𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5𝑅1 𝐶.
Con el interruptor en 2, la tensión del capacitor se descarga. La baja resistencia 𝑅2 de la
lámpara permite una alta corriente de descarga con 𝐼2 = 𝑉𝑠 ⁄𝑅2 en un lapso breve.
- Para eliminar rebotes de los pulsadores.
Esquema del circuito:
¿Cómo funciona?
¿Cómo funciona?
La capacidad de los inductores para oponerse a los cambios rápidos de corriente los vuelve
útiles para generar chispas.
El motor a gasolina de un automóvil requiere que la mezcla combustible aire en cada cilindro
se encienda en los momentos adecuados. Esto se logra por medio de una bujía (figura N°34),
que consta en esencia de un par de electrodos separados por un entrehierro. Mediante la
creación de gran tensión (miles de volts) entre los electrodos, se forma una chispa en ese
espacio, lo que enciende el combustible. Pero, ¿cómo puede obtenerse una tensión tan grande
de la batería del auto, que sólo suministra 12 V? Esto se logra por medio de un inductor (la
bobina de chispa). Puesto que la tensión en el inductor es 𝑣 = 𝐿 𝑑𝑖 ⁄𝑑𝑡, se puede aumentar
𝑑𝑖 ⁄𝑑𝑡 generando un cambio de corriente alto en un tiempo muy corto. Cuando el interruptor
de encendido en la figura N°34 se cierra, la corriente a través del inductor aumenta hasta
alcanzar un valor final de 𝑖 = 𝑉𝑠 ⁄𝑅 donde 𝑉𝑠 = 12𝑉.
Dado que en estado estable i es constante, 𝑑𝑖 ⁄𝑑𝑡 = 0 y la tensión del inductor 𝑣 = 0. Cuando
el interruptor se abre de repente, se crea gran tensión en el inductor (debido al campo que
rápidamente se colapsa), lo que provoca una chispa o arco en el entrehierro. La chispa
continúa hasta que la energía almacenada en el inductor se disipa en la descarga disruptiva.
- Control de intensidad de luz.
Esquema del circuito.
- Circuitos suavizadores.
Figura N°37: Una serie de pulsos se aplica al convertidor digital-analógico (D/A), cuya salida se
aplica a su vez al circuito nivelador.
-
En un sistema de comunicación digital común, la señal por transmitir primero se muestrea. El
muestreo es el procedimiento de selección de muestras de una señal para su procesamiento,
en oposición al procesamiento de la señal entera. Cada muestra se convierte a un número
binario representado por una serie de pulsos. Éstos se transmiten por medio de una línea de
transmisión como cable coaxial, par trenzado o fibra óptica. En el extremo receptor, la señal se
aplica a un convertidor digital-analógico (D/A) cuya salida es una función en “escalera”, es
decir una función constante en cada intervalo de tiempo. Para recuperar la señal analógica
transmitida, la salida se suaviza haciéndola pasar por un circuito “alisador”, como se ilustra en
la figura N°6. Un circuito RLC puede emplearse como circuito alisador.
Subamortiguado
- Sistema de encendido de un automóvil
- Celdas Fotovoltaicas
Detecta el humo y el calor de diferentes modos, en este caso emplean una cámara de aire
ionizado. Los rayos procedentes de una fuente radioactiva ionizan los átomos del aire de la
cámara. Las partículas cargadas transportan la corriente éntrelas placas de la parte superior y
del fondo de la cámara de detección, que actúan como electrodos. El humo que penetra en la
cámara atrae las partículas cargadas, reduciéndose la cantidad de corriente que pasa por los
electrodos cuando se detecta una caída de corriente, se envía un mensaje a la unidad de
control que activa la alarma.
- Filtros de línea
Los filtros de línea son dispositivos que nos permiten eliminar el ruido eléctrico generado por
otros equipos, ellos constan en su construcción de bobinas, condensadores y en algunos casos
resistores, como se aprecia son una sencilla unión de los elementos en la figura N°41.
4. BIBLIOGRAFIA.
- Alexander, sadiku, Fundamentos de circuitos eléctricos 1, tercera edición 2006,
Pág. 293-298, 253-255.
- http://www.todopic.com.ar/interferencias.htm
- https://www.academia.edu/24272007/Aplicaciones_basicas_de_los_circuitos_RLC
- Proteus 8 professional.
- Multisim.