Instituto Politécnico Nacional

“Escuela Superior de Ingeniería

Química e Industrias Extractivas”

LABORATORIO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNCIA

Bombas y Motores Eléctricos

Alumnos:
 Díaz Robledo Miguel Ángel
 Dolores Garrido Moisés Asael
 Mendoza Morales Ariadne Lucero
 Moran Cantoran Estefanía
 Ponce Torres Jocelyn
 Velázquez Flores Sebastián
 Anguiano Morales Oscar Joel
 Flores Moreno Jorge Emmanuel
 Méndez Becerra Diego Armando
 Rodríguez Flores Evaristo

Grupo:
2IM33

Ing. Javier Díaz Romero

 Motor Eléctrico
Definición de Motor
Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos que generan sus
bobinas. Normalmente, están compuestos por un rotor y un estator

Composición de un Motor

Como todas las máquinas eléctricas, un motor eléctrico está constituido por un
circuito magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en
la parte móvil (rotor).

El circuito magnético de los

motores eléctricos de corriente
alterna está formado por
chapas magnéticas apiladas y
aisladas entre sí para eliminar
el magnetismo remanente.

El circuito magnético está

formado por chapas apiladas
en forma de cilindro en el rotor
y en forma de anillo en el
estator.

El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su
parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por
una pieza metálica con soporte llamada carcasa.

El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para
colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan
conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los
extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de
ardilla.

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca

al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeración. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a
la placa de bornes.
Función del motor eléctrico

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo

principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor, por el que
circula una corriente eléctrica, se encuentra dentro de la acción de un campo
magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción
del campo magnético.

O lo que es lo mismo, un campo magnético induce o produce una fuerza rotatoria

por un conductor que lleva corriente eléctrica.

Funciones de cada parte esencial de un motor

 Estator y Rotor
El estator constituye la parte fija del motor. Es el elemento que opera como
base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del
motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si magnéticamente y
existen dos tipos de estatores:

a) Estator de polos salientes

b) Estator ranurado

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas

de acero al silicio (se les llama “paquete”), que tienen la habilidad de
permitir que pase a través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte
metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los
polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por
ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos
(un norte y un sur).
 El rotor constituye la parte móvil del motor. Es el elemento de transferencia
mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a
mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:

a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

 Bobinado
Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator: el
primer grupo, se conoce como el devanado principal o devanado de trabajo;
el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Estos dos
devanados se conectan en paralelo entre sí, el voltaje de línea se aplica a
ambos al energizar el motor.

Los dos devanados difieren entre sí física y eléctricamente. El devanado

de trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el
devanado de arranque, éste, generalmente se aloja en la parte superior de
las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo se aloja en la parte
inferior. El devanado de arranque tiene menos espiras de una sección
delgada o pequeña de conductor.

 Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su
aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
 Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica
de operación del motor, puede ser de dos tipos:

a) Base frontal b) Base lateral

 Caja de Conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan
con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege
a los conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación
mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.
 Cojinetes
Contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias del motor. Se
utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden
dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basándose en el principio de la

película de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre
el eje y la superficie de apoyo.

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los

cojinetes de deslizamiento por varias razones:
a) Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
b) Son compactos en su diseño
c) Tienen una alta precisión de operación.
d) No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
e) Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
  Placa de Características
Cada motor debe contar con una placa de características, en idioma español,
fácilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material
que las placas. Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe
cubrirlas, la información debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera
que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e impresiones de
superficie. La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la
placa de datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna
monofásico o trifásico, en forma indeleble y en lugar visible.

1. Nombre del fabricante.

2. Tamaño, forma de
construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor,
generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de
conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal.
10. Unidad de potencia, por
ejemplo kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas.
“Lfr” inducido para máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: tensión de parada del inducido.
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.
Tipos de Motores

Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua necesitan unas escobillas para poder meter la
corriente eléctrica en el rotor del motor y unas delgas para que siempre entre y
salga en la misma dirección por las espiras.

Los motores de cc usados en la industria tienen los imanes del estator bobinados
para crear un electroimán y crear campos magnéticos mayores. Hay un tipo de
motor de cc que no lleva bobinas en el estator, son los llamados "motores de
imanes permanentes", motores usados en juguetes y pequeños aparatos. El
estator está formado simplemente por dos imanes. Por su poco uso en la industria
no los pusimos en los esquemas de los tipos de motores anteriores.

Los motores de cc utilizados en la industria sí que llevan bobinados los polos o

imanes del estator. Tanto el devanado (bobina) del rotor como el del estator
suelen alimentarse con la misma fuente de energía, y la forma de conexión para
alimentar ambos devanados es precisamente la forma de clasificar los tipos de
motores de corriente continua.

Todos los motores de corriente continua son reversibles, es decir son

también dinamos. Precisamente esta es su mayor aplicación, ya que como
motor solo se utilizan en casos muy concretos y para pequeñas potencias como
en los servomotores

Su principal ventaja frente a los de corriente alterna era el control de la velocidad,

que solía ser mucho más sencilla en los de cc que en los de ca, pero eso hoy en
día cambió bastante y ya se pueden regular las velocidades de los motores de ca
de forma bastante sencilla y económica, por eso se utilizan muy poco. Pero
veamos los tipos que existen.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las
bobinas inductoras e inducidas entre sí. Tenemos 4 tipos:

– Motor de excitación independiente: El motor de excitación independiente es

tal que el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía
independientes. No se suelen utilizar, salvo excepciones muy concretas, por el
inconveniente de tener que utilizar una fuente de tensión externa.

– Motor en serie: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del
inducido se encuentran en serie.

– Motor en derivación o motor Shunt: El motor Shunt dispone los devanados

inductor e inducido en paralelo.

– Motor Compound: El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados

inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
Los motores de corriente continua fueron el primer tipo de motor ampliamente
utilizado y los costos iniciales de los sistemas (motores y accionamiento) tienden a
ser típicamente menores que los sistemas de corriente alterna para unidades de
pequeña potencia, pero con mayor potencia, los costos generales de
mantenimiento aumentan dejando de ser rentable su uso.

Este tipo de motores se siguen utilizando en pequeñas herramientas y

electrodomésticos, en electrónica y en robótica, aunque se están quedando
obsoletos en la actualidad y sobre todo para usos industriales debido a las
ventajas de los motores trifásicos y monofásicos de inducción de corriente alterna,
sobre todo desde los avances tecnológicos en cuanto a regulación de velocidad.

Hay otro tipo de motores de corriente continua llamados "Motores sin Escobillas" o
de "Imanes Permanentes" o "Brushless" o incluso "De Conmutación Electrónica".
Este tipo de motores funcionan sin necesidad de escobillas que tienden al
desgaste y las reemplaza con un dispositivo electrónico que mejora la fiabilidad y
la durabilidad de la unidad.

La desventaja de los motores sin escobillas es que necesitan administración

electrónica para funcionar. Por ejemplo, se necesita un microcontrolador que
utiliza una entrada de sensores que indican la posición del rotor, para energizar las
bobinas del estator en el momento correcto. Visualmente son iguales al resto de
motores de corriente continua.
Motores de Corriente Alterna

La corriente alterna (CA) es la que las compañías eléctricas transmiten a través de

los cables eléctricos y en las tomas de corriente (enchufes) y es un tipo de
corriente en la que la cantidad y la dirección de la corriente varía continuamente.

Hay 2 tipos, monofásica y trifásica.

La primera clasificación sería en función del tipo de corriente alterna que utilizan
los motores, pudiendo utilizar corriente monofásica o trifásica. Si utilizan corriente
monofásica son motores monofásicos, y si utilizan la trifásica son motores
trifásicos.

 Sistema monofásico: En ese sistema se emplea una sola fase de corriente

alterna y un neutro, obteniéndose tensiones de 230 V de valor eficaz entre
fase y neutro y 50 Hz de frecuencia. La energía suministrada en las tomas
de corriente de los hogares es de 230 V en corriente alterna monofásica,
por eso muchos motores de pequeños electrodomésticos son monofásicos.

Se suelen utilizar cuando no se dispone de alimentación trifásica, y es por este

motivo por el que es ampliamente utilizado en comparación con el sistema trifásico
para fines domésticos, comerciales y, hasta cierto punto, con fines industriales.

El sistema de una sola fase es más económico y como el requisito de potencia en

la mayoría de las casas, las tiendas y las oficinas es pequeño, con un motor
monofásico será suficiente.

Los motores monofásicos son simples en construcción, de bajo costo, confiables y

fáciles de reparar y mantener. Debido a todas estas ventajas, el motor monofásico
encuentra su aplicación en aspiradores, ventiladores, lavadoras, frigoríficos,
cámaras frigoríficas expositoras, bombas centrífugas, lavadoras, juguetes
pequeños, etc.

Generalmente se utilizan para potencias menores de 3 KW.

Algo muy importante, los motores monofásicos, como ya vimos en el apartado del
motor eléctrico, no son capaces de arrancar por sí solo, necesitan una ayuda en el
arranque. Se dice que no tienen Par de Arranque.

De esto se deduce que para que un motor monofásico arranque vamos a necesitar
algún dispositivo auxiliar que permita ponerlo en funcionamiento.
Estos motores llevan un devanado principal y otro auxiliar con un condensador en
serie para producir un campo bifásico en el bobinado inductor o estator, con lo que
conseguimos un campo magnético giratorio y el motor puede arrancar. El
devanado principal sería una fase y el auxiliar otra fase desfasada 90º gracias al
condensador. Algunos presentan un condensador permanente y otro de uso
exclusivo en el arranque, ya que una vez que está girando a su velocidad nominal
no son necesarios ni el condensador ni el bobinado auxiliar. Se desconecta el
condensador y el devanado auxiliar mediante un interruptor centrífugo.
  Sistema trifásico: Sistema formado por tres fases de corrientes alterna, de
igual frecuencia y valor eficaz, desfasadas entre si 120 grados. Esto permite
tensiones de 230 V (entre fase y neutro) y de 400 V (entre fases, todavía
quedan muchas de 380V) y 50 Hz de frecuencia. La utilización de
electricidad en forma trifásica es común en industrias donde muchas de las
máquinas funcionan con motores para esta tensión.

Los motores de inducción trifásicos presentan la particularidad de que "producen

un campo giratorio".

Este campo giratorio, cortará las bobinas del rotor produciendo en ellas una
corriente inducida ya que están en cortocircuito y esta corriente a su vez generará
otro campo magnético en el rotor. El campo magnético creado en el rotor seguirá
al campo giratorio del estator y girará el motor.

Por su velocidad de giro, los motores de corriente alterna se clasifican en

síncronos y asíncronos. Pueden ser síncronos monofásicos y trifásicos o
asíncronos monofásicos y trifásicos también. Veamos primero la diferencia entre
síncrono y asíncrono y después todos los tipos.

 El Motor Síncrono

Los motores síncronos se caracterizan porque la velocidad del campo magnético

giratorio del estator es igual a la velocidad de giro del campo inducido en el rotor
(velocidad del rotor). Se llama Síncrono porque trabajan sincronizados los dos
campos magnéticos, siempre que la carga no sea excesiva y le haga perder la
sincronización.

Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente

proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.

A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrónica es la más utilizada

en la generación de energía eléctrica por ejemplo, en las centrales hidroeléctricas
y termoeléctricas mediante generadores sincrónicos trifásicos. El Motor Síncrono
puede ser monofásico o trifásico.
  El Motor Asíncrono

En estos motores la velocidad del campo magnético giratorio producido por el

estator es mayor que la velocidad de giro del rotor. No están sincronizadas.

Motores Asíncronos Monofásicos: tenemos 3 tipos diferentes, de bobinado

auxiliar, de espira en cortocircuito y universal.

- De Bobinado Auxiliar (de arranque) o Fase Partida: Se divide el bobinado en

dos, uno principal que ocupa 2/3 del total del bobinado y otro auxiliar que ocupará
1/3. En serie con el auxiliar se coloca un condensador que desfasa 90º la fase por
el devanado auxiliar y así poder conseguir un campo giratorio bifásico. Una vez
arrancado se puede desconectar el condensador, normalmente al cabo de unos 3
segundos. Para estos casos lleva incorporado un interruptor centrífugo cuya
función es la de desconectar el devanado auxiliar después del arranque del motor.
Suelen tener 4 polos salientes en el estator, 2 polos del devanado principal y 2
polos del devanado auxiliar (el de arranque).

- De Espira en Cortocircuito: Para potencias inferiores a 300w. Este motor

puede arrancarse directamente por sí mismo, lo que se consigue por el efecto que
producen las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los
polos en dos partes desiguales y en una de ellas colocar una espira en
cortocircuito.
En cada polo se colocan la bobina polar que rodea al polo y una espira en
cortocircuito que abarca parte del polo. Al conectarlo a la red, en la espira en
cortocircuito aparece una corriente de elevada intensidad que crea un flujo propio,
afectando solamente a la parte de polo abarcada por la espira. Este flujo se opone
al flujo principal, quedando el flujo en la parte de la espira desfasada en retraso
respecto al que atraviesa el resto del polo. Este sistema de dos flujos, aunque no
perfectamente bifásico, es lo suficientemente eficaz para provocar la puesta en
marcha del motor.

Motores Asíncronos Trifásicos son los más utilizados en la industria y tenemos

2 tipos: De Rotor Bobinado y en Cortocircuito.

- De Rotor Bobinado: Las bobinas del rotor son similares a las del estator,
bobinas normales y corrientes de cobre o aluminio y con el mismo número de
fases, 3 para el trifásico.

- De Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla: Casi el 95% de los motores de

inducción utilizados son de tipo jaula de ardilla. Este tipo de rotor consiste en un
núcleo laminado cilíndrico con ranuras paralelas con los conductores del rotor,
que no son cables, sino barras de cobre o aluminio. Las barras de conductores se
insertan desde un extremo del rotor y una barra en cada ranura. Tiene unos anillos
que están soldados o están reforzados eléctricamente o incluso atornillados en
ambos extremos del rotor, manteniendo así la continuidad eléctrica. Estos anillos
de los extremos están en cortocircuito y el conjunto parece una jaula para ardillas,
de ahí su nombre.
Otros Tipos de Motores

Hemos mencionado los motores

eléctricos de mayor uso. Existen otros
que son utilizados en casos
especializados o domésticos. Entre ellos
conviene destacar los siguientes: El
motor universal, el motor paso a paso y
el servomotor.

Motor Universal

Tiene la forma de un motor de corriente

continua en conexión serie. La principal
diferencia es que es diseñado para
funcionar con corriente alterna y con
corriente continua. Se utiliza en los
taladros, aspiradoras, licuadoras,
lustradoras, etc. su eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en
máquinas de pequeña potencia esta ineficiencia no se considera importante.

Motor Paso a Paso

Básicamente consiste en un motor que tiene como mínimo cuatro bobinas que al
ser energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el
avance del eje de acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos de 360). Estos
motores son muy utilizados en impresoras, en disqueteras, el sistema de control
de posición accionado digitalmente.
Clasificación de motores Eléctricos

FUNCION DELDIAGRAMA UNIFILAR

El diagrama unifilar es la representación grafica integral de manera sencilla

del sistema eléctrico representado en una línea (tiene la estructura de un
árbol) indicando de manera sencilla las subestaciones, transformadores,
tableros, circuitos alimentadores etc. Cumpliendo con la norma mexicana
NOM-029-STPS-2005

NOM-029-STPS-2005
1. Objetivo Establecer las condiciones de seguridad para la realización de
actividades de mantenimiento de las instalaciones eléctricas en los
centros de trabajo, a fin de evitar accidentes al personal responsable
de llevarlas a cabo y a personas ajenas a dichas actividades que
pudieran estar expuestas.
FUNCIÓN:
 Ayuda en la toma de decisiones referentes al crecimiento del
sistema, localización y separación de fallas principalmente para
que la planta trabaje de manera correcta y de la producción
adecuada.
 Facilita a los ingenieros el estudio de cortos circuitos, coordinación
de protecciones y flujos de carga.
 Interpreta claramente desde donde se conduce y hasta donde llega
la electricidad.
 Aporta información concisa del sistema.

SÍMBOLOS EMPLEADOS:
Los elementos básicos que deben contener los diagramas unifilares
son los siguientes:
 Cuadros eléctricos: todos los elementos se representan en un polígono
o rectángulo, se dibuja con una línea discontinua. Se identifica con una
etiqueta por medio de un rotulo técnico en el margen inferior derecho.
 Circuito: rama del esquema unifilar con dos extremos. Extremo
superior es el inicio del esquema unifilar y el inferior puede estar
conectado a circuitos agua abajo o algún receptor .
 Números y características de los conductores: representado por
trazos oblicuos y paralelos entre si y se dibujan sobre la línea (solo se
representan los conductores activos).
 Aparamento de maniobra o protección: identificadores de
interruptores diferenciales, magneto térmicos o relés.
 Receptores : se ubican en las ramas inferiores del esquema pues
alimentan a receptores eléctricos (lámparas, tomas de corriente,
motores etc.). Debajo de su símbolo se puede encontrar información
como la potencia de calculo de la línea, la longitud máxima o la tensión
de caída .
 Suministro de Energía Eléctrica: tensión, frecuencia, numero de hilos
y numero de fases.
 Transformadores
 Cargas
  Usos y empleos
El uso de Diagramas Unifilares se recomienda en planos de Instalaciones
Eléctricas de todo tipo (residencias, planta industrial), sobre todo cuando estas
incluyen varios circuitos o ramales. Se complementan de manera esencial con los
Diagramas de Conexiones. Con ambos esquemas quien realiza una instalación
eléctrica sabe perfectamente por donde “tender” cada uno de los conductores
físicamente.
El diagrama unifilar se usa para dibujar el circuito equivalente monofásico o por
fase del sistema, con el fin de evaluar el comportamiento de éste bajo condiciones
de carga o durante la ocurrencia de una falla.
Es importante conocer la localización de los puntos en que el sistema se aterriza,
con el fin de calcular la corriente que fluye cuando ocurre una falla
  ¿Por qué y para que se elabora el diagrama unifilar?

Éste indica, por una sola línea y por símbolos estándar, cómo se conectan las
líneas de transmisión con los aparatos asociados de un sistema eléctrico. La
importancia de las diferentes partes de un sistema varía con el problema, y la
cantidad de información que se incluye en el diagrama depende del propósito para
el que se realiza.
Algunas veces, los diagramas unifilares incluyen información acerca de los
transformadores de corriente y de potencia que conectan los relevadores al
sistema o que son instalados para medición.
Generalmente incluyen dispositivos de control, de protección y de medición,
aunque no se limiten solo a ellos, como también para indicar conexiones entre
diferentes elementos, tanto de conducción como de protección y control.
Referencias

 Bibliográficas

Electrónica de Potencia, Daniel Hart , Ed. Pearson Education 1ra edición

Electrónica de Potencia, circuito, dispositivos y aplicaciones, Muhammad Rashid

Ed. Prentice Hall-Pearson 2da edición

Apuntes de electricidad, Francisco Javier Martín Pérez, Javier Martín Juan

Ed. Club Universitario 2da edición

Electrónica de Potencia, convertidores, aplicaciones y diseño, Ned Mohan, Tore

M. Undeland, William P. Robbins, Mc Graw Hill 3ra edición

Stevenson. Análisis de Sistemas Eléctricos de Potencia. Ed. Mac Graw Hill.

Primera Edición, Pág., 31-34.

 Internet

https://okdiario.com/curiosidades/2016/10/31/motor-electrico-como-funciona-
491386

http://www.areatecnologia.com/EL%20MOTOR%20ELECTRICO.htm

https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-
motor-electrico

https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/2011/09/29/motor-electrico-como-funciona

http://www.areatecnologia.com/electricidad/tipos-de-motores-electricos.html