c) Su medida, la diferencia de las cuplas. b) Método del Paralelogramo.

(Paso 1)
d) Su punto de aplicación es cualquiera, es un
vector libre. _
F1
_
El equilibrio se consigue aplicando una cupla R1
igual y de sentido contrario.

→ → →
_
R = F2 . d2 - F1 . d1 F2

como F1 = F2 = F, entonces: (Paso 2)

→ →
_
R = F (d2 - d1) R1
_ _
F3 R
Unidades SI: N . m

d1 F _____________________
_ _2 _2 _ _
R1 = √ F1 + F2 + 2 F1 F2 cos α

_____________________
d2 F _ _2 _2 _ _
R1 = √ R1 + F3 + 2 R1 F3 cos β

4) CUANDO LAS FUERZAS SON CONCURREN-

TES, las resultantes se halla por el “polígono de c) Método del sistema de ejes coordenados:
fuerzas”, por el “paralelogramo”, o por el “siste-
ma de ejes cartesianos”. y
_
Ejemplo: Hallar la resultante de las fuerzas de la F1
figura:
F1y
_
F1 F3x F1x
x
_ F2x
F2
_ F3y F2y
F3 _ _
F3 F2

a) Por el método del polígono de fuerzas:

1) Σ Fx = F1x + F2x - F3x
_ _
F1 F2
2) Σ Fy = F1y - F2y - F3y

_________________
_ _ 2 _ 2
_
R
_
F3
R= √( ) (
Σ Fx + Σ Fy )

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