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Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral

PROYECTO FINAL MECÁNICA ANALÍTICA

INTEGRANTES DEL PROYECTO

GRUPO BR

NOMBRE CÓDIGO
SERGIO JHOAN DIAZ ROBERTO 1093790814
MIGUEL ALEJANDRO ALVAREZ AVENDAÑO 1092364930

Trabajo dirigido presentado a:

Prof. Wilson Tafur Preciado

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
DISCIPLINA MECÁNICA ANALÍTICA
Villa del Rosario-Norte de Santander
Segundo semestre 2017

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
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INTRODUCCIÓN

En la ingeniería, es importante la determinación de elementos estructurales como


no estructurales. Los armazones y vigas son elementos estructurales muy
importantes, debido a que resisten la carga de toda la edificación o estructura. En
una estantería de almacenamiento, por ejemplo, el armazón es el principal
mecanismo de la estructura, ya que, será él quien soporte las cargas distribuidas
y puntuales que afecten la estructura.

En el actual trabajo, buscamos determinar un material que logre soportar las


diversas cargas en los apoyos de un armazón, que tiene como función almacenar
materiales férricos.

Para lograr efectuar los cálculos correctos, se realizará el diseño de cuerpo libre
que busca determinar las reacciones y momentos en los apoyos del armazón de
almacenamiento industrial, ya que es de suma importancia conocer las fuerzas
que en estos se generan; aplicaremos los conocimientos previamente adquiridos
en clase, y además complementaremos con información adicional, para lograr
cumplir con el proyecto satisfactoriamente.

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OBJETIVOS

Objetivo general:

Determinar teóricamente un material que soporte cargas elevadas en los


diversos apoyos de un armazón de almacenamiento industrial.

Objetivos específicos:

 Determinar el valor de las reacciones y momentos que se presentan en el


armazón.
 Obtener experiencia resolviendo ejercicios de ingeniería que se presentan
en la vida real.

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MARCO TEÓRICO

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN REACCIONES DE UN ARMAZÓN

1. Definiciones:

Armazón

Un armazón es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas


principalmente axiales (de tensión y compresión) en esos elementos.
Los elementos que conforman el armazón, se unen en sus puntos extremos por
medio de pasadores lisos sin fricción localizados en una placa llamada “placa de
unión”, o por medio de soldadura, remaches, tornillos, clavos o pernos en el caso
de armaduras de madera, para formar un armazón rígido.

Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas


laterales, todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos.
Se dice que una armadura es rígida si está diseñada de modo que no se deformará
mucho o se colapsará bajo la acción de una carga pequeña.

Viga

Según Hibbeler (2004), las vigas son miembros estructurales diseñadas para
soportar cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes. En general las vigas son
barras largas, rectas que tienen un área de sección transversal constante. A
menudo se clasifican con respecto a cómo están soportadas. Por ejemplo, una
viga soportada simplemente es aquella que está articulada a un extremo y
soportada mediante un rodillo en el otro extremo. Mientras que una viga en
voladizo está fija o empotrada en un extremo y libre en el otro. El diseño real de
una viga requiere de un conocimiento detallado de la variación de la fuerza
cortante interna (V) y del momento flexionante (M) que actúan en cada punto a
lo largo del eje de la viga.

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2. EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES

∑ 𝑭𝑿 = 𝟎 ; ∑ 𝑭𝒀 = 𝟎 ; ∑ 𝑴 = 𝟎 ;

Lo anteriormente implica que cuando mucho, es posible resolver un sistema


de TRES fuerzas o pares desconocidos. En un sistema de cuerpos enlazados
entre sí (una estructura, por ejemplo), si el sistema está en equilibrio entonces
cada uno de los cuerpos que lo componen están en equilibrio. Es decir, las
condiciones de equilibrio se cumplen tanto para cada uno de los cuerpos
como para el sistema total.

a) Soportes

Cuando una persona está de pie, el piso la soporta. Cuando alguien está
sentado en una silla con los pies en el piso, la silla y el piso lo soportan. Las
fuerzas y pares ejercidos sobre un objeto por sus soportes se denomina
reacciones a lo que expresa el hecho que los soportes reaccionan a las otras
fuerzas y pares, o cargas que actúan sobre el objeto, por ejemplo, un puente
se sostiene gracias a las reacciones ejercidas por sus soportes y las cargas
son las fuerzas ejercidas por el peso del mismo puente, el tráfico que lo cruza
y el viento.

Algunos tipos muy comunes de soportes se presentan con modelos


estilizados llamados convecciones de soporte. los soportes reales a menudo
se parecen a los modelos estilizados, pero, aunque no se pareciera, se
representan por medio de estos modelos si los soportes reales ejercen las
mismas reacciones de los modelos.

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 Soporte pasador:

Para entender las reacciones que pueden generar un soporte de pasador resulta
útil imaginar la sujeción de una barra unida a un pasador. Si se trata de mover
la barra sin hacerla girar el soporte ejerce una fuerza reactiva que lo impide
.Sin embargo se puede hacer girar la barra alrededor del eje del pasador . El
soporte no puede generar un par respecto al eje del pasador para impedir el
giro . Así, un soporte de pasador no puede generar un par respecto al eje del
pasador, pero si puede ejercer una fuerza sobre un cuerpo en cualquier
dirección. Las flechas indican la dirección de las reacciones si Ax y Ay son
positivas, si se determina que Ax y Ay son negativas, la reacción tendrá la
dirección opuesta a la flecha. (Hibbeler, 2004)

 Soporte de rodillo

La convención llamada soporte de rodillo es un soporte de pasador montado


sobre ruedas. Como el soporte de pasador este no puede generar un par
respecto al eje del pasador. Dado que puede moverse libremente en la
dirección paralela a la superficie sobre la rueda, no puede generar una fuerza
paralela a la superficie, sino solo una fuerza normal (perpendicular) a ella.

b) Grados de libertad y estabilidad del cuerpo rígido

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Un cuerpo rígido está completamente restringido si es que no es posible


que efectué algún tipo de movimiento. Solo bajo esa condición un cuerpo
rígido (o un sistema de cuerpos rígidos) podrá permanecer en equilibrio si
sobre él se aplican cargas.
Así para un cuerpo rígido no se mueva al soportar un sistema de fuerzas,
deberá estar restringido en todas sus posibilidades de movimiento. Dichas
posibilidades de movimiento se denominan grados de libertad. La
restringido se efectúa a través de la utilización de apoyos, los cuales deben
estar convenientemente dispuestos
En la figura se muestra una viga completamente restringida y con las
reacciones estáticamente determinadas.

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ESTANTERÍA DE ALMACENAMIENTO
(PROPUESTA Y CÁLCULOS PERTINENTES)

El proyecto que se presenta a continuación consiste en una estantería para


almacenamiento de materiales, cabe resaltar que está compuesta por perfiles
metálicos. Se analizará por separado como vigas y armazones, para poder hallar
sus cargas externas, y hallar las reacciones en cada punto después de esto, se
procederá a hallar las cargas internas mediante el método de cortantes y momento
flector, para determinar la inercia de sus vigas y eslabones, para simplicidad del
ejercicio y mayor facilidad al momento de hallar las cargas, se tomará el espacio
de almacenamiento como una plancha metálica y se supondrá una carga
distribuida de 5000 [N/m] sobre ella. De esta manera, primero se toma el ejercicio
en 2d para hallar sus reacciones. Se destaca que las uniones de la estantería se
encuentran atornilladas y la misma no está anclada al suelo o la pared.

2,5ሾ𝑚ሿ

0,5ሾ𝑚ሿ
3,5ሾ𝑚ሿ

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CALCULO DE FUERZAS EXTERNAS

5000ൣ𝑁ൗ𝑚൧
𝐴𝑥

𝐴𝑦 𝐵𝑦
3,5ሾ𝑚ሿ

Como tenemos una carga distribuida, procedemos a hacer los cálculos para
evaluarla como una carga puntual, y después aplicarla en la ecuación de momento
en el punto A seguidas de las ecuaciones de fuerzas en X y Y.

𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ; 5000 ∗ 3,5 = 17500ሾ𝑁ሿ


𝑏 3,5
𝑌= ; = 1,75ሾ𝑚ሿ
2 2
17500 ∗ 1,75
∑ 𝑀𝐴 = 0; −(17500 ∗ 1,75) + (𝐵𝑦 ∗ 3,5) = 0; 𝐵𝑦 = ; 𝐵𝑦
3,5
= 8750ሾ𝑁ሿ
∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 17500 + 8750 = 0; 𝐴𝑦 = 17500 − 8750; 𝐴𝑦 = 8750ሾ𝑁ሿ

Teniendo los valores de las reacciones en los puntos A y B, procedemos hallar


las fuerzas internas realizando el cálculo de cortantes y momento flector. Los
cálculos se encuentran en la página siguiente y en el podemos ver los valores del
cortante máximo y el momento máximo.

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 8750
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 61250

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5000ൣ𝑁ൗ𝑚൧
𝐴𝑥

𝐵𝑦 = 8750
𝐴𝑦 = 8750
3,5ሾ𝑚ሿ
8750

3,5
𝑣1 = − න 5000 𝑑𝑥; 𝑣1 = −17500
0
𝑉 = 5000𝑥 + 8750
𝑉 0

−8750

61250

3,5
𝑀 = න 5000𝑥 + 8750 𝑑𝑥; 𝑀 = 61250
0

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0,5ሾ𝑚ሿ

𝐻 𝐶
𝜃
= 66,5°

1,15ሾ𝑚ሿ

𝜃
= 66,5°
𝐷 𝐸
𝜃
= 66,5° 3,5ሾ𝑚ሿ

De manera consiguiente, se
procede a hallar la inercia de la
plancha que sostiene la carga
distribuida, para ello
𝜃
= 66,5°
𝐹 𝐺 500ሾ𝑚𝑚ሿ

30ሾ𝑚𝑚ሿ

20ሾ𝑚𝑚ሿ
tomaremos la imagen siguiente y aplicaremos la fórmula de momento de inercia,
esta imagen, presenta una vista lateral de la plancha.

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∑ 𝐴 ∗ 𝑦 133000
𝑌= = = 22,93ሾ𝑚𝑚ሿ
∑𝐴 5800

A continuación, continuamos con el cálculo de fuerzas externas e internas del


armazón lateral; sabiendo que en los puntos H y C actúa una fuerza que
corresponde a Ay/2, ya que en la sección anterior hallamos su valor teniendo el

𝐴ሾ𝑚𝑚ሿ2 𝑦ሾ𝑚𝑚ሿ 𝐴 ∗ 𝑦ሾ𝑚𝑚ሿ3 𝐼𝑥 ሾ𝑚𝑚ሿ4 𝐼


2
= 𝐼𝑥 + 𝐴 ∗ (∆𝑌) ሾ𝑚𝑚ሿ4
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼
𝑏∗ℎ 12 = 41666,66 + 5000
= 500 ∗ 10 25 125000 500 ∗ 103
= ∗ (25 − 22,93)2
= 5000 12 = 63091,16
= 41666,66

𝑎4 204 𝐼
𝑎2 = 202 = = 13333,33 + 400
10 4000 12 12
= 400 ∗ (22,93 − 10)2
= 13333,33
= 80207,29
𝑎4 204 𝐼
2 2 =
𝑎 = 20 12 12 = 13333,33 + 400
10 4000
= 400 = 13333,33 ∗ (22,93 − 10)2
= 80207,29

∑𝐴 5800 ∑𝐴 ∗ 𝑦 133000 ∑𝐼 223505,74

ejercicio en 2d, en cuyo caso; la reacción correspondiente a H y C tiene un valor


de 4375[N] y procedemos a resolver esta estructura por el método de nodos.

Punto H

∑ 𝐹𝑥 = 0; −𝐹𝐻𝐸 cos 66,5° + 𝐹𝐻𝐶 = 0


𝐹𝐻𝐶 = 4770,67 cos 66,5° ; 𝐹𝐻𝐶 = 1902,3ሾ𝑁ሿ
∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐻𝐸 sin 66,5° − 𝐹𝐻𝐷 = 0
𝐹𝐻𝐸 sin 66,5° − 4375 = 0 ; 𝐹𝐻𝐸 = 4770,67ሾ𝑁ሿ

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Punto D

∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐻𝐷 − 𝐹𝐷𝐹 = 0
4375 − 𝐹𝐷𝐹 = 0 ; 𝐹𝐷𝐹 = 4375ሾ𝑁ሿ

Punto F

∑ 𝐹𝑥 = 0; −𝐹𝐹𝐸 cos 66,5° + 𝐹𝐹𝐺 = 0


𝐹𝐻𝐶 = 4770,67 cos 66,5° ; 𝐹𝐹𝐺 = 1902,3ሾ𝑁ሿ

∑ 𝐹𝑦 = 0; −𝐹𝐹𝐸 sin 66,5° + 𝐹𝐹𝐷 = 0


−𝐹𝐹𝐸 sin 66,5° + 4375 = 0 ; 𝐹𝐻𝐸 = 4770,67ሾ𝑁ሿ
Punto E

∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐻𝐸 cos 66,5° + 𝐹𝐹𝐸 cos 66,5° − 𝐹𝐸𝐷 = 0


𝐹𝐻𝐶 = 4770,67 cos 66,5° + 4770,67 cos 66,5° − 𝐹𝐸𝐷 = 0; 𝐹𝐸𝐷 = 3804,6ሾ𝑁ሿ
∑ 𝐹𝑦 = 0; −𝐹𝐻𝐸 sin 66,5° + 𝐹𝐹𝐸 sin 66,5° + 𝐹𝐸𝐶 − 𝐹𝐸𝐺 = 0
−4770,67 sin 66,5° + 4770,67 sin 66,5° + 4375 − 𝐹𝐸𝐺 = 0; 𝐹𝐸𝐺 = 4375ሾ𝑁ሿ

Las vigas en el armazón tienen un perfil de forma tubular, por lo tanto,


procedemos a hallar la inercia de este.

5ሾ𝑚𝑚ሿ
30ሾ𝑚𝑚ሿ

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𝐴ሾ𝑚𝑚ሿ2 𝑦ሾ𝑚𝑚ሿ 𝐴 ∗ 𝑦ሾ𝑚𝑚ሿ3 𝐼𝑥 ሾ𝑚𝑚ሿ4 𝐼


2
4 4 = 𝐼𝑥 + 𝐴 ∗ (∆𝑌) ሾ𝑚𝑚ሿ4
𝑎 −𝑏
𝑎2 − 𝑏 2
12 𝐼
= 302
15 4125 304 − 254 = 34947,91 + 275
− 252 =
12 ∗ (0)2 = 34947,91
= 275
= 34947,91

CONCLUSIONES

 La importancia de la mecánica analítica es muy importante, ya que


permite comprender los problemas prácticos a través de hipótesis que
ayudan a obtener una solución. Y es así como esta disciplina comprende
métodos analíticos que facilitan determinar la resistencia y la rigidez. Es
así, como se logró determinar las características de deformación y la
estabilidad en el armazón de almacenamiento industrial, comprendiendo
así cuál es la máxima carga que logra soportar el elemento fabricándolo
con un determinado material.

 En el campo de la ingeniería industrial la analítica es de vital importancia,


debido a que las vigas, armazones, columnas, son elementos cotidianos
en el área laboral y requiere de vital importancia conocer su función y su
comportamiento físico-matemático para poder desempeñarse de una
manera ejemplar.

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