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MEDELLÍN
2009
FACULTAD DE MINAS
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y MECÁNICA
PROGRAMA DE PREGRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
Director:
MEDELLÍN
2009
AGRADECIMIENTOS
A todas las personas que de alguna manera colaboraron con este trabajo de grado, a
nuestras familias por inmenso apoyo, a Ingeniería Especializada S.A. por toda su
colaboración, a todos ellos un agradecimiento infinito.
1
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 5
2
3.4.2 Sistemas De Fuente Compuesta Con Rectificación ...........................................................57
3.4.3 Sistemas De Excitación Compuesto Con Rectificación Controlada ....................................58
5. SIMULACIONES .................................................................................................. 72
7. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................... 83
LISTA DE ANEXOS
3
RESUMEN
4
1. INTRODUCCIÓN
5
empresa eléctrica va a incluir no solo la reparación o sustitución de la maquina
dañada, sino los gastos substanciales de suministrar energía de reemplazo
mientras la unidad está fuera de servicio.
6
2. TEORÍA DE PROTECCIONES
2.1 INTRODUCCIÓN
7
2.2 FUNCIONES TÍPICAS.
8
Figura 2.1. Diagrama típico de funciones de relés del generador.
9
funciones de protección 81, 24, 46. Las recomendaciones y los criterios de
ajuste de estas funciones se presentan en los siguientes numerales.
10
En un sistema de potencia pueden ocurrir varios tipos de condiciones de
frecuencia anormal:
Las partes principales de una planta generadora que son afectadas por la
operación a frecuencia anormal son el generador, transformadores elevadores,
turbina y las cargas auxiliares de la subestación.
11
Al momento de una unidad generadora esta operando en sobrefrecuencia, la
ventilación de la maquina aumenta, lo que causa que las densidades de flujo
para las terminales sean reducidas, es decir si el generador opera dentro de los
limites de sobrefrecuencia de la turbina, no producirá sobrecalentamiento del
generador, siempre y cuando la potencia (kVA) y la tensión nominal (V) no sean
excedidas. Sin embargo, la mayoría de incidentes de sobre-flujos o
sobreexcitación (Voltios/Hertz) son ocasionados por razones diferentes a la
operación a frecuencias reducidas. Los límites permisibles en la operación de
generadores a condiciones de baja frecuencia son muchos menos restrictivos
que las de las turbinas.
12
Figura 2.2. Diagrama típico de funciones de relés del generador.
13
su velocidad nominal en segundos por la acción del gobernador. Si se tiene
una falla del gobernador, la turbina podría “desbocarse” a velocidades cercanas
al 200% de la nominal. La protección por sobrefrecuencia puede ser aplicada
en generadores hidráulicos como respaldo o como reemplazo de dispositivos de
sobrevelocidad mecánicos.
Esta función ofrece protección contra sobre y baja frecuencia, cada una con un
retardo ajustable. Se ofrecen dos o cuatro pasos de sobre y baja frecuencia
según el modelo. Todas las funciones de frecuencia están supervisadas por un
nivel de tensión de secuencia positiva ajustable. Este nivel de corte por baja
tensión puede utilizarse para bloquear las funciones de frecuencia durante la
puesta en marcha. La perturbación de la frecuencia puede ocurrir debido a una
falla en el sistema o a un aislamiento de la unidad, o una unidad sin conectar
puede operar a una frecuencia anormal debido al mal funcionamiento del
control de velocidad.
15
Para las protecciones en los generadores hidráulicos se debe tener en cuenta
que debido a las grandes variaciones de frecuencia que pueden ser esperadas
durante cambios de carga súbitos en generadores hidráulicos, las cargas de
consumidores que puedan ser conectadas a islas con tal generación pueden
ser protegidas con protección de sobre y baja frecuencia.
• Establecer los puntos de disparo y los retardos de tiempo con base en los
límites de frecuencia anormal del fabricante de la turbina.
• Coordinar los relés de disparo por baja frecuencia del turbogenerador con
el programa de corte de carga automático del sistema.
• La falla de un relé sólo de baja frecuencia para operar durante una
condición de baja frecuencia no debe arriesgar el esquema de protección
integral.
• Los relés deben ser seleccionados con base en su exactitud, rapidez de
operación, y capacidad de reposición.
• El sistema de protección de baja frecuencia de la turbina debe estar en
servicio si la unidad está sincronizada al sistema o mientras está separada
del sistema pero alimentando a los servicios auxiliares.
• Proporcionar alarmas separadas para alertar al operador de una
frecuencia en el sistema menor que la normal y de que hay un disparo
pendiente de la unidad.
Los criterios de ajuste del relé de protección de unidades generadoras
hidráulicas, se basan en que estos relés pueden ser ajustados a una frecuencia
menor que la máxima que ocurre durante un rechazo de carga, pero con el
retardo de tiempo apropiado para permitir la acción del gobernador. Si la acción
del gobernador no logra controlar la frecuencia en un tiempo apropiado, la
16
protección de sobrefrecuencia operará. Estos relés pueden ser ajustados con
bandas más estrechas y con retardos de tiempo menores que los necesarios
para la protección de plantas generadoras. Los relés son algunas veces
conectados a los transformadores de tensión (TPs) en la planta generadora.
Tales dispositivos de “Protección de Calidad” no deben ser confundidos con la
protección del generador. Su función es proteger la calidad de la alimentación a
los consumidores, y son usualmente conectados para disparar las cargas, con
tal vez disparo no requerido del generador.
Los generadores están diseñados para operar a kVA nominales, para niveles de
tensión y frecuencia dentro de los límites especificados por el fabricante; la
desviación de estos dos factores fuera de los límites puede ocasionar la
saturación del núcleo magnético del generador o transformador conectado,
induciéndose flujo de dispersión en componentes no laminados, los cuales no
fueron diseñados para llevar flujo magnético, lo que hace que el daño se
produzca en segundos, también se producen esfuerzos térmicos y dieléctricos
que pueden causar daños en la unidad generadora.
17
Los altos niveles de densidad de flujo son causados por una sobreexcitación del
generador. A estos altos niveles, las trayectorias del hierro magnético
diseñadas para llevar el flujo normal se saturan, y el flujo comienza a fluir en
trayectorias de dispersión no diseñadas para llevarlo. Estos campos resultantes
son proporcionales a la tensión e inversamente proporcionales a la frecuencia.
Por lo tanto, los altos niveles de densidad de flujo (y la sobreexcitación)
aparecerán a consecuencia de la sobretensión, de la baja frecuencia o de una
combinación de ambos.
En la Figura 2.3 y Figura 2.4 se muestran las curvas típicas para un generador y
un transformador de potencia, sin embargo los fabricantes generalmente
19
proporcionan curvas para sus equipos, que muestran los límites permisibles en
términos de porciento de V/Hz normales contra tiempo.
Figura 2.3. Curva típica de límite para la operación de V/Hz para un generador.
20
2.3.2.2 Criterios de protección.
21
Para la protección de V/Hz, existen tres esquemas de protección comúnmente
empleados en la industria. Estos esquemas son:
En los nuevos relés de estado sólido de tiempo inverso, están disponibles dos
estilos de ajustes de curva de tiempo inverso: un estilo de relé permite al
usuario seleccionar puntos específicos en la curva deseada V/Hz-Tiempo, para
la aplicación particular del usuario. El otro estilo de relés proporciona conjuntos
de curvas V/Hz-tiempo, de las cuales el usuario selecciona la curva específica
que se adapte mejor a su aplicación.
22
En la Figura 2.7 se muestra la curva de características básicas y su respectiva
zona de protección para el relé de tiempo inverso, siendo los relés de tiempo
inverso los que proporcionan la protección y la flexibilidad de operación mas
óptimas, puesto que coordinan mejor con los límites operacionales del equipo.
23
Normalmente, el campo del generador es ajustado de modo que al sistema de
potencia se entreguen potencia activa y reactiva. Si el sistema de excitación se
pierde o es reducido, el generador absorbe potencia reactiva del sistema en
lugar de suministrarla y opera en una región de subexcitación donde la
estabilidad es reducida. En la Figura 2.8 se muestra la curva típica de un
generador.
24
En generadores de rotor cilíndrico, si está operando a plena carga cuando se
pierde la excitación, alcanzará una velocidad mayor de entre el 2% y el 5% de
la normal. En esta condición de sobrevelocidad, el generador estará
absorbiendo potencia reactiva del sistema en cantidades iguales o superiores a
la capacidad nominal de de este.
Cuando el generador está funcionando con carga reducida, 30% por ejemplo, la
velocidad de la maquina solo aumentará entre 0.1% y 0.2% de la velocidad
normal y recibirá entonces un nivel más reducido de potencia reactiva del
sistema.
El tiempo de daño a la máquina debido a las causas anteriores puede ser tan
corto como 10 segundos, o incluso puede tomar varios minutos. Este depende
25
del tipo de máquina, del tipo de pérdida de excitación, de las características del
gobernador y de la carga del generador.
Es por esto que debe emplearse una protección que detecte de forma confiable
la condición de pérdida de excitación, sin responder a oscilaciones estables de
potencia y a fallas o transitorios que no impliquen pérdida de excitación de la
máquina.
26
Figura 2.9. Características de pérdida de excitación de un generador
27
Hay dos tipos de esquemas de relés de distancia usados para ver la
impedancia durante una pérdida de campo. La principal diferencia entre los dos
esquemas es que uno de ellos utiliza un elemento Mho Offset negativo y el otro
utiliza un esquema Mho Offset positivo con una unidad direccional.
Estos relés son puestos en terminales del generador y ajustados para mirar
dentro de la máquina y operan cuando, durante la falla, la impedancia cae
dentro de su característica circular.
28
Figura 2.11. Esquema de protección con relés de distancia, con elemento
Mho-Offset positivo y unidad direccional.
29
Figura 2.12. Características de pérdida de campo del generador
Para el esquema con elemento Mho-Offset negativo, el relé está desplazado del
origen por la mitad de la reactancia transitoria de eje directo X’d/2, para evitar la
operación incorrecta durante disturbios en el sistema y otras condiciones de
falla. El diámetro del círculo se ajusta con un valor igual a Xd, tal como se
muestra en la Figura 2.10. Puede usarse un retardo de tiempo de 0.5 a 0.6
segundos para tener seguridades el caso de oscilaciones estables de potencia.
Estos ajustes pueden proporcionar protección contra pérdida de excitación del
generador desde carga cero hasta plena carga, siempre que la reactancia
sincrónica de eje directo Xd del generador esté en el rango de 1.0 – 1.2 p.u. Las
30
máquinas modernas están diseñadas con valores de reactancia sincrónica de
eje directo Xd en el rango de 1.5 – 2.0 pu. Con estas reactancias sincrónicas
altas, el ajustar el diámetro del relé Mho-Offset a Xd abriría la posibilidad de
operación incorrecta del relé durante la operación subexcitado. Para evitar
estas operaciones incorrectas, el diámetro del círculo es limitado a 1.0 p.u. (en
la base del generador), en lugar de Xd. Este ajuste reducido limitaría la
cobertura de protección a condiciones de máquina con alta carga y podría no
proporcionar protección para condiciones de carga ligera.
Para evitar las limitaciones anteriores, pueden usarse dos relés Mho-offset
como se muestra en la Figura 2.10. El relé con un 1.0 pu (en base del
generador) de diámetro de impedancia detectará una condición de pérdida de
campo desde plena carga hasta alrededor del 30% de carga, y se ajusta con
operación casi instantánea para proporcionar protección rápida para
condiciones severas en términos del posible daño a la máquina y efectos
adversos sobre el sistema. El segundo relé, con diámetro igual a Xd y un
retardo de tiempo de 0.5 – 0.6 segundos proporcionará protección para
condiciones de pérdida de excitación hasta cero carga. Las dos unidades Mho
Offset proporcionan protección contra pérdida de excitación para cualquier nivel
de carga. Ambas unidades se ajustan con un offset de X’d/2.
Pueden también usarse dos relés en este esquema, con el segundo, Z1,
ajustado con un desplazamiento igual a X’d/2 y con el alcance largo igual a 1,1
veces Xd. En este caso, el relé con el ajuste Z1 deberá disparar sin retardo de
tiempo externo, mientras que el otro relé Z2 debe ser retrasado
aproximadamente 0.75 segundos para evitar la operación con oscilaciones
estables.
32
2.3.3.2 Modo De Disparo
33
el relé no opere durante una emergencia en el sistema, donde el voltaje en
terminales del generador decaerá y las corrientes del estator serán más altas.
Con este ajuste del pickup y con tiempos de retardo excediendo los 0.5s, la
protección simple de sobrecorriente podría nunca operar desde que la corriente
de falla del generador pueda haber decaído por debajo del ajuste del relé.
Después de 0.5s o más, la corriente de falla del generador será determinada
por la reactancia sincrónica de la máquina, y la magnitud de la corriente puede
estar muy por debajo de la corriente nominal a plena carga, lo cual puede estar
por debajo del ajuste del relé.
La corriente del generador para una falla trifásica es menor para un generador
sin carga con el regulador fuera de servicio. Esta es la peor condición usada
para ajustar éstos dos tipos de relés. Para un relé controlado por tensión el
ajuste de pickup debe estar entre 30% - 40% de la corriente de plena carga.
34
Debido a los tiempos de disparo de los relés de sobrecorriente de respaldo son
retardados cerca de 0.5 segundos o más, las corrientes en el generador deben
ser calculadas usando la reactancia sincrónica del generador y la tensión atrás
de la reactancia sincrónica del generador.
35
Figura 2.13. Característica típica de un relé de sobrecorriente controlado
por voltaje.
Una condición de baja tensión es detectada por un relé de baja tensión con
tiempo definido o de tiempo inverso con retraso. Este relé es generalmente
conectado para alarmar y no disparar la unidad, de modo que el operador
pueda tomar las acciones apropiadas para corregir la condición de baja tensión.
2.3.5.2 Sobretensión
El daño a los equipos por sólo tensión excesiva es causado básicamente por
ruptura del aislamiento debido a esfuerzo dieléctrico. La sobretensión sin
sobreexcitación puede ocurrir cuando un generador tiene una sobrevelocidad
debida a un rechazo de carga, a una falla severa y repentina, o a alguna otra
razón; en estos casos no ocurre una sobreexcitación porque la tensión y la
frecuencia aumentan en la misma proporción; por tanto, la relación V/Hz
permanece constante. Generalmente los fabricantes proporcionan relaciones
tensión-tiempo para su equipo, las cuales muestran los límites permisibles de
operación.
Los relés del tipo V/Hz del generador no detectan esta condición de
sobrevoltaje y por esta razón una protección aparte de sobrevoltaje es
requerida
37
El relé debe tener una unidad instantánea y una unidad con retraso de tiempo
con una característica de tiempo inverso. La unidad instantánea es
generalmente ajustada entre el 130% y el 150% del voltaje mientras que la
unidad de tiempo inverso se ajusta al 110% del voltaje normal
38
3. SISTEMAS DE EXCITACIÓN
3.1 INTRODUCCIÓN
Los sistemas de excitación han tomado muchas formas a través de los años.
Estos pueden ser clasificados en tres grandes grupos de acuerdo a la fuente de
excitación usada:
• Sistemas de excitación DC
• Sistemas de excitación AC
39
3.2 SISTEMAS DE EXCITACIÓN DC
40
De acuerdo a la norma IEEE Std 421.5, Recommended Practice for Excitation
System Models for Power System Stability Studies, los modelos de sistemas de
excitación DC con su respectiva parametrización son los siguientes:
41
• Modelo del sistema de excitación tipo DC2A
42
• Modelo del sistema de excitación tipo DC3A
43
• Modelo del sistema de excitación tipo DC4B
44
3.3 SISTEMAS DE EXCITACIÓN AC
45
Figura 3.6. Sistema de excitación AC de campo controlado.
46
En ambos casos, se tienen dos modos de regulación independientes: Un
regulador de AC para mantener automáticamente el voltaje de salida del
generador principal en un valor deseado que corresponde a la referencia de AC,
y un regulador de DC para mantener constante el voltaje de campo del
generador, como fue determinado en la referencia de DC. Este regulador o
modo de control manual funciona cuando el regulador de AC falla o debe ser
puesto fuera de servicio. Las señales de entrada del regulador de AC incluyen
entradas auxiliares, las cuales proveen funciones de control y protección.
Este sistema no permite una medida directa del voltaje o la corriente de campo
del generador. Un control manual del voltaje del generador principal se
proporciona por un ajuste en la entrada de DC del circuito de disparo del los
tiristores.
47
Figura 3.8. Sistema de excitación sin escobillas.
48
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
TA 0.02 VRMAX 6.03
TB 0 VRMIN –5.43
TC 0 SE[VE1] 0.10
KF 0.03 VE1 4.18
TF 1.0 SE[VE2] 0.03
KE 1.0 VE2 3.14
TE 0.80
50
PARAMETRIZACIÓN IEEE 421.5
VAMIN –0.95 KD 0.499
VLV 0.790 KE 1.0
VEMAX 6.24 KF 0.143
VE1 6.24 KN 0.05
VEMIN 0.1 VFEMAX 16
SE[VE1] 1,143
51
• Modelo del sistema de excitación tipo AC5A
52
Figura 3.14. Modelo del sistema de excitación tipo AC6A.
53
• Modelo del sistema de excitación tipo AC7B
54
• Modelo del sistema de excitación tipo AC8B
Estos sistemas se llaman estáticos pues todos los componentes son estáticos o
estacionarios: Rectificadores estáticos controlados o no controlados,
55
suministran la corriente DC de excitación al campo del generador principal a
través de anillos rodantes. El suministro de potencia de los rectificadores viene
del generador principal a través de un transformador que reduce el voltaje a un
nivel apropiado o en algunos casos o de los devanados auxiliares del
generador.
Los sistemas de excitación estática que han sido ampliamente usados son:
56
condiciones de falla del sistema que causan caídas de voltaje en las terminales
del generador, el voltaje de techo del excitador se reduce.
Esta limitación de la excitación del sistema es, en gran medida compensada por
su respuesta prácticamente instantánea y su alta capacidad de modificar la
tensión de campo después de una falla.
57
Figura 3.18. Sistemas de fuente compuesta con rectificación
59
Figura 3.19. Sistemas de excitación compuesto con rectificación controlada
60
• Modelo del sistema de excitación tipo ST1A
61
• Modelo del sistema de excitación tipo ST2A
62
• Modelo del sistema de excitación tipo ST3A
63
• Modelo del sistema de excitación tipo ST4B
64
• Modelo del sistema de excitación tipo ST5B
65
• Modelo del sistema de excitación tipo ST6B
66
• Modelo del sistema de excitación tipo ST7B
67
4. LIMITADORES DE SOBRE Y SUB EXCITACIÓN
68
La señal de control del UEL es derivada de una combinación de voltaje y
corriente o potencia activa y reactiva del generador. Los límites son
determinados por la señal excediendo un nivel de referencia.
69
Figura 4.3. Coordinación entre UEL, relé de pérdida de excitación y limite de
estabilidad.
70
Se utilizan dos tipos de retardo de tiempo: tiempo definido y tiempo inverso.
Los limitadores de tiempo definido operan cuando la corriente de campo excede
el valor de ajuste por un tiempo definido ajustado, independientemente del
grado de sobreexcitación. Los limitadores de tiempo inverso operan con el
retraso de tiempo coincidiendo con la capacidad térmica del campo. En la
Figura 4.4 se muestra la coordinación del OEL con el límite térmico del campo.
Figura 4.4. Coordinación del OEL de tiempo inverso y capacidad térmica del
campo.
71
5. SIMULACIONES
72
El generador objeto de estudio es el G2, el cual tiene las características
mostradas en la Tabla 5-1 y una curva de capacidad mostrada en la Figura 5.2:
Tabla 5-1. Características del generador objeto de estudio
CARACTERISTICAS DEL GENERADOR
Snominal[MVA] 192
Vnominal[KV] 18
Inominal[KA] 6,16
FP 0,85
Xd 1,72
Xd' 0,23
Xd'' 0,2
73
• Sobrecorriente controlado por tensión y con restricción de tensión.
10,00
Tiempo [s]
1,00
0,10
1,00 Corriente [kA] 100,00
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
74
5.2.2 Sobrecorriente Controlado Por Tensión
10,00
Tiempo [s]
1,00
0,10
1,00 100,00
Corriente [kA]
75
5. Diámetro círculo interior= 1 p.u.
76
5.3.1.1 Regulador DC1A
Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.6 con las diferentes curvas del relé.
10,00
1,00
Tiempo [s]
0,10
1,00 100,00
0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas
Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.7 con las diferentes curvas del relé.
77
Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión
10,00
1,00
Tiempo [s]
0,10
1,00 100,00
0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas
Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.8 con las diferentes curvas del relé.
78
Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión
10,00
1,00
Tiempo [s]
0,10
1,00 100,00
0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas
Para este caso de estudio se utilizo en el generador una potencia de 37,5 MW,
la cual se muestra en la Figura 5.9 con las diferentes curvas del relé.
79
Curvas Relé de Sobrecorriente con Restricción de Tensión
10,00
1,00
Tiempo [s]
0,10
1,00 100,00
0,01
Corriente [kA]
100%Vn 25%Vn 50%Vn 75%Vn
Fallas Falla FalLas
80
6. CONCLUSIONES FINALES
81
que se debe realizar un estudio del sistema para la adecuada escogencia del
regulador y así poder garantizar una adecuada respuesta del generador ante
cualquier tipo de evento.
82
7. BIBLIOGRAFÍA
[4] P. Kundur, “Power System Stability and Control”, McGraw-Hill, Palo Alto,
California,1994.
[8] S.H. Horowitz, A.G Phadke, “Power System Relaying”, Tercera Edición,
Jhon Wiley & Sons Ltd, 2008.
[9] C.Russell Mason, “The Art and Science ot Protective Relaying”, General
Electrical, New York, 1956.
83
[10] Power Factory DigSILENT, Version 13.2.339, 2007.
84
Anexo 1
PRUEBAS A LOS AVR (AUTOMATIC VOLTAGE
REGULATOR)
Con estas pruebas se pretende sintonizar los reguladores de voltaje (AVR) para
que sus principales características (tiempo de subida, sobre impulso y tiempo
de establecimiento) ante una respuesta transitoria, cumplan con lo estipulado
en la norma IEEE Std. 421.2 – 1990: IEEE Guide for Identification, Testing, and
Evaluation of the Dynamic Performance of Excitation Control Systems.
1.00
0.98
0.96
0.94
-0.1000 1.9056 3.9112 5.9169 7.9225 [s] 9.9281
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoESDC1A: usetp
1.02
1.00
0.98
0.96
0.94
-0.1000 1.9056 3.9112 5.9169 7.9225 [s] 9.9281
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoESDC1A: usetp
1.0500
1.0375
1.0250
1.0125
1.0000
0.9875
-0.1000 1.9047 3.9094 5.9142 7.9189 [s] 9.9236
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXDC2: usetp
DIgSILENT
1.0125
1.0000
0.9875
0.9750
0.9625
0.9500
0.9375
-0.1000 1.9062 3.9125 5.9187 7.9250 [s] 9.9312
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXDC2: usetp
1.0500
1.0375
1.0250
1.0125
1.0000
0.9875
-0.1000 1.9149 3.9298 5.9446 7.9595 [s] 9.9744
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXAC1: usetp
1.0125
1.0000
0.9875
0.9750
0.9625
0.9500
0.9375
-0.1000 1.9141 3.9282 5.9423 7.9565 [s] 9.9706
Terminal: Tensión, Magnitud in p.u.
vcoEXST1: usetp