INFORME

LOGO SIMATIC

INTRODUCCION.

Un SIEMENS LOGO es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que

permite que sin intervención humana, las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra
clave e importante es programable, que no programado.

Básicamente funciona de la siguiente manera: LOGO Funciona con datos de entrada una
serie de señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO va a dar unos
datos de salida.

Técnicamente un LOGO es un PLC, ya que no es más que el acrónimo en inglés

de Programable Logic Controler, es decir, un controlador lógico programable.

Lo que ocurre es que el acrónimo PLC se usa para controladores programables de mayor
capacidad como pueden ser en Siemens las series 200, 300, 400, 1200 o 1500.

Por tanto sí es un PLC, pero cuando la gente se refiere a un PLC no habla de un LOGO.

Por hacer una comparación, cuando oyes la palabra automóvil piensas en un coche y no
en una motoneta, aunque ambos entran en la definición de automóvil.

FUNCIONAMIENTO.

En primer lugar hay que tener en cuenta que existen unas cuantas variantes del LOGO!,
podemos encontrarlo con o sin display, con alimentación a 230VAC ó 24VDC, etc… En
nuestro caso la unidad de prueba es a 24VDC por lo que, como veis en las fotos, hemos
usado una fuente de alimentación que nos ha enviado Siemens.

También hay que diferenciar entre las generaciones del LOGO!, la última es la 8 y viene
señalado en el último dígito del nombre del equipo, en este caso: 6ED1 052-1MD00-
0BA8. Puedes encontrar a la venta alguna de la generación 6 ó 7, que aunque cuentan con
algunas características inferiores pueden resultar perfectamente válidos para aplicaciones
no muy avanzadas.

El software de programación es muy intuitivo, basta con ir colocando bloques tipo AND,
OR, etc… y uniéndolos mediante un “cable virtual” a las salidas y entradas representadas
también con bloques.
Esta es una lista de los bloques de función que tiene el software de programación, hay
algunos muy interesantes, como el regulador PI aunque también hay que destacar las
funciones de red, reloj astronómico, instrucciones aritméticas, etc…
APLICACIONES

Sirve principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Se trata de un

autómata de poca potencia en comparación con sus hermanos mayores. Eso no implica
que no se puedan hacer pequeñas filigranas de la automatización, sino que está mucho
más limitado su poder de procesamiento, su número de entradas y su número de salidas.

Es típico para automatizar sistemas de riego, parking, arranque de motores, alumbrado,

calefacción etc. Es decir, instalaciones lógicamente sencillas o pequeñas máquinas.

Para no liar mucho la cosa, digamos que todo aquello que no lleve más de 15 entradas y
no mucho más de media docena de salidas seguramente pueda ser programado con un
LOGO!. Si tiene más requerimientos, probablemente haya que ir a autómatas de mayor
capacidad.

CARACTERISTICAS CONSTRUCTIVAS.
El código de LOGO! proporciona información sobre sus características: 12: versión de 12 V
24: versión de 24 V 230: versión de 115...240 V R: salidas de relé (sin R: salidas de
transistor) C: temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla (”LOGO! Pure”)
DM: módulo digital AM: módulo analógico CM: módulo de comunicación (p.ej. AS-
Interface)

Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si observa la parte frontal de LOGO!,
verá en la parte superior los bornes de las entradas. Sólo en los módulos analógicos LOGO!
AM 2 y AM 2 PT100 las entradas están en la parte inferior. Las salidas se designan con la
letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.
VARIANTES DE LOGO
MODULOS DE AMPLIACION

Daremos aspectos básicos de la programación en LOGO.

LOGO se programa mediante bloques los cuales a un conjunto de bloques se le llama

funciones, es así que logo tiene funciones lógicas y funciones especiales:
Ahora estos bloques se conectan con otros para realizar una determinada tarea:

Mediante el número de bloque correspondiente, es posible añadir casi cualquier bloque a

una entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces los
resultados intermedios de las funciones lógicas y de otras operaciones. Con ello se ahorra
trabajo y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta más transparente. En tal
caso, deberá conocer los nombres de los bloques de LOGO.

4 REGLAS DE ORO DE LOGO

Regla 1
Cambio del modo de operación
  El programa se crea en el modo de programación. Tras una conexión de
alimentación y “No Program / Press ESC” en el display, debe pulsar la tecla ESC
para acceder al modo de programación.
 La modificación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa ya
existente pueden realizarse en los modos de parametrización y programación.
Durante la parametrización LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el
programa continúa en procesamiento (ver el capítulo 5). Para programar debe
finalizar el procesamiento del programa con el comando “Stop”.
 Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de menú ’Start’ del menú
principal.
 En el modo RUN, para regresar al modo de operación Parametrización, deberá
pulsar la tecla ESC.
 Si está en el modo de parametrización y desea regresar al modo de programación,
ejecute el comando “Stop” del menú de parametrización y responda con “Yes” a
“Stop Prg”, colocando el cursor sobre “Yes” y pulsando la tecla OK.

NOTAS
Regla 2
Salidas y entradas.
 El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.
 Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a
una entrada.
 Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada
precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar
marcas o salidas.
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor.
Para la introducción del programa rige:
 Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar:
  Si el cursor se representa enmarcado, deberá Ud. elegir un borne/bloque.

Regla 4

Planificación

 Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o

programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.
 LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos.

Ejemplo ascensor.
En el ejemplo ponemos las llamadas del ascensor que tenemos que considerar tanto los
botones de llamada y los finales de carrera que identifican el lugar del ascensor para que
vaya a donde le llaman por medio del pulsador que presionamos.
Debemos considerar como trabajar a el ascensor teniendo en cuenta la posición y
sabiendo que utilizaremos 2 circuitos para nuestro motor que accionara los dos sentidos
de giro para subir o bajar.

CONCLUSIONES
 El logo tiene aplicaciones pequeñas que las desempeña muy bien como ser la
automatización de instalaciones domóticas.
 Puede ser ampliado en cuanto a sus salidas y entradas por medio de modulos que
hay que comprarlos a parte.
 La programación por medio de bloques hace más didáctica su entendimiento de
cualquier programa que deseemos hacer.
 Es destacable su función horario por días meses el cual facilita al momento de
hacer una programación domótica ya sea de seguridad o algo convencional, como
el riego del jardín.

BIBLIOGRAFIA
https://www.youtube.com/watch?v=a-M_pEtbaxY
http://siemenslogo.com/que-es-un-siemens-logo/
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v1/Logo_s.pdf
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/controladores
_modulares/logo/pages/default.aspx