Universidad Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga

Segundo Periodo Académico, 2017

FUERZAS CONCURRENTES EN TRES DIMENSIONES

PRE-INFORME DE MECÁNICA ANALITICA

PRÁCTICA N° 3

LINA MARIA DAZA GONZALEZ (344466)

MARIA CAMILA ALVAREZ RODRÍGUEZ (307812)

DANIELA QUIÑONEZ RAMIREZ (347178)

OMAR ALBERTO ESPITIA CASTELLANOS

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

FLORIDABLANCA, FEBRERO 2018

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Segundo Periodo Académico, 2017

RESUMEN

Informe de práctica de laboratorio FUERZA CONCURRENTES EN TRES DIMENSIONES, que

se realizará en el Laboratorio de Mecánica Analitica, en la cual se expresara una fuerza en
función de sus componentes. También se determinara el equilibrio de un cuerpo.

PALABRAS CLAVE: fuerza concurrente, vector unitario, componentes de una fuerza.

1. OBJETIVOS
 Expresar una fuerza en función de sus componentes y vectores unitarios a lo largo de cada dirección.
 Comprobar el equilibrio de un cuerpo sometido a fuerzas concurrentes en tres dimensiones.

2. MATERIALES

 3 bases en v
 3 varillas 1m
 3 nueces
 3 poleas
 3 porta pesas
 1 dinamómetro 5N
 1 plomada
 1 flexo metro
 1 regla de madera
 1 juego de pesas
 Cuerda

3. TEMAS DE CONSULTA

Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto

gráfica como analíticamente, hay que saber descomponer
una fuerza en otras dos orientadas según los ejes de
coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a
la fuerza que estamos descomponiendo.

En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente

conocíamos las componentes (F1 y F2) y calculábamos la
resultante (R).
En la descomposición de fuerzas, conocemos la resultante
(R) y nos interesa conocer sus componentes (F1 y F2 sobre
las coordenadas x e y).
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La descomposición de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier

dirección. Sin embargo, lo más frecuente es descomponer una fuerza en direcciones
perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo
(flecha) de la fuerza se trazan líneas perpendiculares a los ejes, como se indica en la figura
superior.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza dada.
Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Hasta aquí tenemos la solución o representación gráfica de fuerzas.

EJEMPLO: Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A como se muestra en la figura 2.22a.
Determinese las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

Para obtener el signo correctode las componentes escalares Fx y Fy, el valor 180° - 35° = 145°
debe sustituirse por θ en las ecuaciones (2.8). Sin embargo, es más práctico determinar por
inspección los signos de Fx y Fy (figura 2.22b) y usar las funciones trigonométricas del ángulo
α = 35°.
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Por consiguiente se puede escribir

Fx = -F cos α = -(800N) cos 135° = -655 N

Fy = +F sen α = + (800N) sen 35° = +459 N

Las componentes vectoriales de F son entonces

Fx = -(655 N) i ---- Fy = + (459N) j

Y F se puede escribir en la forma

F = -(655 N) i + (459 N) j

Definimos como vector unitario $ u correspondiente a un vector $ V al vector de igual dirección

y sentido que $ V pero cuyo módulo es la unidad.

Así pues:

$ V$ V = V·$ u ⇒ $ u = donde u = 1

El vector unitario $ u es el resultado de dividir el vector $ V por su módulo V.

Hasta este momento sólo habíamos calculado la resultante (suma) de diferentes fuerzas
aplicadas en un punto; una operación contraria a ésta es la descomposición de una fuerza en dos.
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Tenemos infinidad de posibilidades a la hora de descomponer una fuerza en dos. La

descomposición se hace siempre según dos direcciones de apoyo. Veamos cómo se puede llevar a
cabo.

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en equilibrio. La

explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de equilibrio:

-Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación

cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que cumplir que
la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están el la dirección positiva del eje
X sea igual a las componentes de las que están en la dirección negativa. De forma análoga, la
suma aritmética de las componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser
igual a las componentes que se encuentran en la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado; ya que en el gráfico
de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a partir del extremo de la fuerza anterior,
tal y como podemos observar en la siguiente imagen.
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El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza resultante
sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de la última (F4).

-Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio de
rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a cualquier punto es
nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los momentos de torsión es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que las fuerzas son
coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o fuerzas asociados a las
rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas del reloj), tiene que ser igual a la
suma aritmética de los momentos o fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el
sentido de las agujas del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen de forma
simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de equilibrio se convierten,
gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones cuya solución será la solución de la
condición del equilibrio.

4. PROCEDIMIENTO
 Realizar el montaje.
 Una vez logre el equilibrio estatico, coloque sobre la superficie de la mesa papel blanco
y determin el origen de coordenadas (0, 0,0). Haga coincidir la línea de acción de la
fuerza w con el origen de coordenadas con la ayuda de una plomada.
 Determine las coordenadas o, a, b, y c. utilice la plomada para proyectar los puntos
sobre el papel blanco.
 Registre os valores f1, f2, f3 y w.

5. BIBLIOGRAFIA

 https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
 http://estaticajoo.blogspot.com.co/2009/02/componentes-rectangulares-de-una-fuerza.html
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