UNIVERSIDADE FEDERAL DE

PERNAMBUCO
DEPARTAMENTO DE GEOLOGIA

Processamento Digital de
Imagens de
Sensoriamento Remoto
Profa. Dra. Thais A. Carrino
thais.carrino@gmail.com

Satélites SPOT – uma revisão

 SÉRIE DE SATÉLITES
SPOT

SYSTÈME POUR L’OBSERVATION DE

LA TERRE
SATÉLITES SPOT Fonte: http://www.sat.cnpm.embrapa.br/conteudo/spot.htm

projeto de imageamento orbital foi iniciado no final da década de 70 sob

liderança do governo francês, pelo Centre National d´Etudes Spatiales (CNES) e
apoio da Suécia e Bélgica

sensores óticos (espectro refletido) com resolução espacial de até 2,5 m e

possibilidade de estereoscopia (= geração de modelos digitais de elevação)!
Aplicações diversificadas, como: uso agrícola, ocupação da terra,
monitoramento de fenômenos e recursos naturais, apoio ao monitoramento e
definição de áreas de preservação, atualização de mapas e cartas, entre outros

SÉRIE DE SATÉLITES

SPOT-1, SPOT-2, SPOT-3 SPOT-4 SPOT-5, SPOT-6

2012
1998 2002
1993
1990 (2 SENSORES (2 SENSORES HRG,
(2 SENSORES
1986 (2 SENSORES HRVIR E 1 2 SENSORES HRS
HRV)
(2 SENSORES HRV) SENSOR E 1 SENSOR
HRV) VEGETATION-1) VEGETATION-2)
ÓRBITA – caracterização geral de todos os satélites SPOT

• Altitude: 832 km

• Órbita sol-síncrona: cruzamento no

Equador às 10:30 h (mesmas condições de
iluminação dos alvos)

• Inclinação da órbita: 98,7° (órbita quase-

polar)

• Período de uma órbita: 101,4 minutos

*órbita em fase: a cada 26 dias, cada satélite SPOT “passa” no mesmo
ponto da Terra
 Caracterização dos 5 primeiros satélites SPOT
SATÉLITES SPOT lançados, desde 1986

Fonte: modificado de http://www.sat.cnpm.embrapa.br/conteudo/spot.htm

SATÉLITES SPOT-1, 2 e 3
SENSORES HRV 1 e 2 Multiespectral Pancromática
(High Resolution in the
Visible)
Sensor HRV:
Bandas Espectrais 0,50 – 0,59 μm (XS1) possibilidade de
0,61 – 0,68 μm (XS2) 0,51 – 0,73 μm visada off-nadir:
0,78 – 0,89 μm (XS3) ± 27°

Resolução Espacial 20 x 20 m 10 x 10 m

No. de pixels/linha 3000 6000

Faixa de Imageamento 60 km 60 km
(visada vertical - nadir )

2 sensores HRV a bordo dos satélites

SPOT-1, SPOT-2 e SPOT-3
Cada um dos sensores HRV pode adquirir imagens individual
ou simultaneamente

Evolução, em relação à série Landsat, pelo

fato de a resolução espacial decair a 20 m
nas bandas multiespectrais
SOBRE A VISADA NADIR...
os dois sensores HRV 1 e 2 (SPOT
1,2,3), HRVIR 1 e 2 (SPOT4) e HRG 1 e 2 2 sensores HRV
(SPOT 5) imageiam verticamente a
superfície terrestre, cobrindo áreas
adjacentes de 60 km de largura.
com esta configuração, a faixa total de
imageamento NADIR é de 117 km, visto
que as duas faixas imageadas são geradas
com uma superposição de 3 km

Argélia
(imagem
multiespectral
adquirida com Com a visada
o sensor HRV) vertical – nadir- a
resolução temporal
(sensor HRV) é de 26
dias
SOBRE A VISADA OFF-NADIR...

com a possibilidade de visada

off-nadir, o sensor HRV pode
imagear qualquer porção do terreno
compreendida por uma faixa distante
de até 475 km em cada um dos lados
da órbita em que se encontra o
satélite.

a largura da faixa imageada varia,

com a escolha do ângulo de visada.
Na visada NADIR, a largura da faixa
imageada por UM dos sensores HRV
é de 60 km, enquantro que na visada
de 27° off-NADIR, esta largura atinge
80 km.
 IMAGEM DIGITAL EM
PERSPECTIVA (SENSOR HRV
DO SPOT-2 DUAS IMAGENS
OBTIDAS EM
DIAS SUCESSIVOS)

Alpes Franceses
SATÉLITE SPOT-4
Com a visada
SENSORES HRVIR 1 e 2 Multiespectral Pancromática vertical –
(High Resolution in the nadir- a
Visible and Infrared) resolução
temporal
Bandas Espectrais 0,50 – 0,59 μm (XS1) (sensor
HRVIR) é de
0,61 – 0,68 μm (XS2) 0,61 – 0,68 μm
26 dias
0,78 – 0,89 μm (XS3)
1,58 – 1,75 μm (IR)

Resolução Espacial: 20 x 20 m 10 x 10 m Sensor HRVIR:

possibilidade de
No. de pixels/linha 3000 6000 visada off-nadir:
Faixa de Imageamento 60 km 60 km ± 27°
(visada vertical - nadir)
2 sensores HRVIR a Diferentemente dos
bordo do satélite sensores HRV
SPOT-4, além de um anteriores (a bordos dos
sensor satélites SPOT-1, 2 e
3), o sensor HRVIR do
VEGETATION
SPOT-4 possui uma
Cada um dos sensores banda a mais, inserida
HRVIR pode adquirir
imagens individual ou
no infravermelho de
simultaneamente ondas curtas
SATÉLITE SPOT-4
SENSOR VEGETATION-1
(independente e complementar
ao HRVIR)
Bandas Espectrais
Resolução Espacial:
Multiespectral - com largura da faixa de
imageamento de 2250 km, o
sensor VEGETATION imageia
toda a superfície terrestre, e
0,45 – 0,52 μm (XS0) pelo menos uma vez, acima
0,61 – 0,68 μm (XS2) de 35° de latitude.
0,78 – 0,89 μm (XS3)
1,58 – 1,75 (IR) Resolução temporal de 24 h!!!!
(largura da faixa imageada é muito
grande!)
1 km

Faixa de Imageamento 2250 km

(visada vertical - nadir)

Sensor VEGETATION para estudos

regionais, pois adquire imagens com 1
km de resolução espacial e, por tal, a
largura da faixa imageada é ampla!

Bandas do azul, vermelho, infravermelho

próximo e de ondas curtas estudo da
vegetação principalmente
SATÉLITE SPOT-5

Satélite SPOT-5
Painel solar
2 sensores
HRG

Sensor
Vegetation

2 sensores
HRS
 Sensor HRG:
SATÉLITE SPOT-5 possibilidade de
visada off-nadir:
± 27°
SENSORES HRG 1 e 2 Multiespectral Pancromática
(High Resolution Geometric)

Bandas Espectrais 0,50 – 0,59 μm (XS1) Com a visada

0,61 – 0,68 μm (XS2) 0,48 – 0,71 μm vertical –
nadir- a
0,7 – 0,89 μm (XS3)
resolução
1,58 – 1,75 μm (IR) temporal
(sensor HRG)
Resolução Espacial 10 x 10 m é de 26 dias
(bandas XS1, XS2, XS3)
20 x 20 m 5x5m
(banda IR) (ou 2,5m Supermode)

No. de pixels/linha 3000 6000

Faixa de Imageamento 60 km (2x) 60 km (2x)
(visada vertical - nadir)
Cada um dos
2 sensores HRG sensores HRG pode
adquirir imagens
idênticos a bordo do individual ou
satélite SPOT-5 simultaneamente
HRG 1
Vantagem principal: resolução
espacial de 10 m (multiespectral) HRG 2
e 5 a 2,5 na banda pancromática
SATÉLITE SPOT-5 Sensor VEGETATION-2: idem VEGETATION-1!!!

SENSOR VEGETATION-2 Multiespectral - com largura da faixa de

(independente e complementar
ao HRVIR)
Bandas Espectrais
Resolução Espacial:
imageamento de 2250 km, o
sensor VEGETATION imageia
toda a superfície terrestre, e
0,43 – 0,47 μm (XS0) pelo menos uma vez, acima
0,61 – 0,68 μm (XS2) de 35° de latitude.
0,79 – 0,89 μm (XS3)
1,58 – 1,75 (IR) Resolução temporal de 24 h!!!!
(largura da faixa imageada é muito
grande!)
~1 km

Faixa de Imageamento 2250 km

(visada vertical - nadir)

Sensor VEGETATION para estudos

regionais, pois adquire imagens com ~1
km de resolução espacial e, por tal, a
largura da faixa imageada é ampla!

Bandas do azul, vermelho, infravermelho Exemplo de mosaico

de imagens do sensor
próximo e de ondas curtas estudo da VEGETATION-2
vegetação principalmente
SATÉLITE SPOT-5
SENSORES HRS 1 e 2
(High Resolution Stereo)
Banda Espectral
Neste caso, cada um dos
Pancromática sensores HRS tem,
obrigatoriamente, de adquirir
imagens simultaneamente (para
imagear uma mesma área com
0,48 – 0,70 μm visadas obliquas a fim de haver
esteresocopia!!!!)

Resolução Espacial 10 m ou 5 m

Faixa de Imageamento 600 x 120 km

(visada é sempre off-nadir!!!)

Dois sensores HRS para fins

cartográficos!!!!!

Los Angeles em perspectiva

Geração de modelos digitais de
elevação com resolução de 10
ou 5 m
SATÉLITE SPOT-5
Cada sensor HRS imageia uma faixa da Terra com ângulo inclinado (visada off-
nadir) de 20° “para frente” e “para trás” vide figura abaixo

Assim, o imageamento de uma mesma área com visadas diferentes favorece a

paralaxe
estereoscopia e,
processamento para
produção de
modelos digitais de
elevação!!!
Geometria de aquisição de pares estereoscópicos

Aquisição 1 Aquisição 2
a visada off-nadir não foi
concebida apenas para aumentar a
frequência de aquisição de dados.

também para a possibilidade de

aquisição de PARES
ESTEREOSCÓPICOS

Se uma mesma área for imageada

segundo ângulos de visadas
diferentes, haverá uma diferença
de paralaxe tal que se possa obter
uma visão tridimensional do terreno.

superfície de referência
paralaxe
Esquema da geometria de aquisição de pares
estereoscópicos – sensor HRS!!!!!
Brasília – DF SPOT 10m
SÃO PAULO – SPOT 2,5 m
Barão Geraldo – Campinas SPOT 5 m
Lançamento do satélite SPOT-6 em 2012 e
programação do satélite SPOT-7 para 2014

Satélite SPOT-6: lançado com sucesso em

12/09/2012
Lançamento do satélite SPOT-6 em 2012 e
programação do satélite SPOT-7 para 2014
Possibilidade de
Bandas espectrais aquisição de visadas
Pancromática: 0,450 – 0,745 μm oblíquas
(resolução espacial de 1,5 m) estereoscopia
geração de modelos
Azul: 0,450 – 0,520 μm digitais de elevação
Verde: 0,530 – 0,590 μm
Vermelho: 0,625 - 0,695 μm
Infravermelho próximo: 0,760 – 0,890 μm
(resolução espacial de 6 m)

Largura da faixa imageada (nadir) 60 km

Resolução radiomérica 12 bits

Fonte: http://www.astrium-geo.com/en/4594-spot-6-products
EXEMPLO DE IMAGEM ADQUIRIDA (SPOT-6)

Bora Bora (Polinésia Francesa)

Resolução espacial
(multiespectral): 6 m

(imagem adquirida após 3 dias do

lançamento do satélite)

Copyright: 2012 Astrium