9/15/2017

Instructor
Dr. Raymond Rumpf
(915) 747‐6958
rcrumpf@utep.edu

EE 5337
Computational Electromagnetics

Lecture #2

Maxwell’s Equations
 These notes may contain copyrighted material obtained under fair use rules.  Distribution of these materials is strictly prohibited  
Lecture 2 Slide 1

Outline
• Maxwell’s equations
• Physical Boundary 
conditions
• Parameter relations
• Preparing Maxwell’s 
equations for CEM
• The wave equation 
and its solutions
• Scaling properties of 
Maxwell’s equations

Lecture 2 Slide 2

1
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Maxwell’s Equations

Born June 13,1831
Edinburgh, Scotland

Died November 5, 1879
Cambridge, England

James Clerk Maxwell

Lecture 2 Slide 3

Sign Conventions for Waves
To describe a wave propagating the positive z direction, we have two 
choices:

E  z , t   A cos t  kz  Most common in engineering

E  z , t   A cos  t  kz  Most common science and physics

Both are correct, but we must choose a convention and be consistent 
with it.  For time‐harmonic signals, this becomes

E  z   A exp   jkz  Negative sign convention

E  z   A exp   jkz  Positive sign convention

Lecture 2 Slide 4

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Summary of Sign Conventions

Lecture 2 Slide 5

Summary of Sign Conventions

Lecture 2 Slide 6

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Lorentz Force Law

One additional equation is needed to completely describe classical 
electromagnetism...

   
F  qE  qv  B
Electric Force Magnetic Force

Lecture 2 Slide 7

Alternate Forms of Maxwell’s Equations
Maxwell’s Equations with Gaussian Units Relativistic Maxwell’s Equations

  1 B
  D  4 v  E    
c0 t  F   0 J 
  

  B  4 v
 1   D 
  H   4 J  
 1 

 2 e F  0 J free  D 
c0  t 

Maxwell’s Equations in Moving Media

  1  B  
  D  4 v  E       B  v 
c0  t 

  1   D  
  B  4 v   H   4 J     D  v 
c0  t 
  1



Lecture 2 Slide 8

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Time‐Harmonic Maxwell’s Equations

Time‐Domain

  B
  D  v  E  
t

   D
B  0  H  J 
t

Frequency‐Domain Frequency‐Domain
(e+jkz convention) (e-jkz convention)
     
  D  v   E  j B   D  v   E   j B
       
B  0   H  J  j D B  0   H  J  j D

Lecture 2 Slide 9

Gauss’s Law

  D Dy Dz
  D  v D  x 
x y

z

Electric fields diverge from positive charges and 
converge on negative charges.

If there are no charges, 
electric fields must form loops.

Lecture 2 Slide 10

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Gauss’s Law for Magnetism

  B By Bz
B  0 B  x 
x y

z

Magnetic fields always form loops.

Lecture 2 Slide 11

Consequence of Zero Divergence
The divergence theorems force the D and B fields to be perpendicular to the propagation 
direction of a plane wave.

D  0
 
 
  de  jk r  0
 
 

d 
 
jk d  0 k D
 
k
no charges
 
k d  0 
k


B  0
 
 
  be  jk r  0
 
  
  b  jk  b  0 k B
 
k
no charges
  
k b  0 k

Lecture 2 Slide 12

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Ampere’s Law with Maxwell’s Correction

  D   H z H y   H x H z   H y H x 
 H  J   H  
 y

z
 aˆ x  
  z

x  aˆ y   x  y  aˆ z
  
t
Circulating magnetic fields induce currents and/or time varying 
electric fields.
Currents and/or time varying electric  
 D
fields induce circulating magnetic fields. J
t


H

Lecture 2 Slide 13

Faraday’s Law of Induction

 B   E E y   Ex Ez   E y Ex 
 E    E   z 
 y z
 aˆ x  
  z

x  aˆ y   x  y  aˆ z
  
t

Circulating electric fields induce time varying magnetic fields.
Time varying magnetic fields induce circulating electric fields.


E


B t
Lecture 2 Slide 14

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Consequence of Curl Equations
The curl equations predict electromagnetic waves!!

Magnetic Field

Electric Field

Lecture 2 Slide 15

The Constitutive Relations
Electric Response Magnetic Response
   
D E B  H
• Electric field intensity (V/m) • Magnetic field intensity (A/m)
• Initial electric “push.” • Initial magnetic “push.”
• Induced electric field. • Induced magnetic field.
• Electric energy in vacuum. • Magnetic energy in vacuum.

• Permittivity (F/m) • Permeability (H/m)
• Measure of how well a  • Measure of how well a material 
material stores electric energy. stores magnetic energy.

• Electric flux density (C/m2) • Magnetic flux density (Wb/m2)
• Pretends as if all electric  • Pretends as if all magnetic 
energy is displaced charge. energy is tilted magnetic 
• Includes electric energy in  dipoles.
vacuum and matter. • Includes magnetic energy in 
vacuum and matter.

Lecture 2 16

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Material Classifications
Linear, isotropic and non‐dispersive materials:
 
D t    E t 
We will use this almost exclusively
Dispersive materials:
 
D t    t   E t  A key point is that you can wrap all of the 
complexities associated with modeling strange 
materials into this single equation. This will make 
Anisotropic materials:
  your code more modular and easier to modify.  It 

D  t     E  t 
may not be as efficient as it could be though.

Nonlinear materials:
D  t    0  e1 E  t    0  e 2 E 2  t    0  e 3 E 3  t  

Lecture 2 17

Types of Anisotropy
Isotropic Anisotropic
     aa  ab  ac   aa ab ac 
D t    E t  D  t     E  t 
        ba  bb  bc       ba bb bc 
B t    H t  B t      H t 
 ca  cb  cc   ca cb cc 
electrically anisotropic magnetically anisotropic
Gryrotropic
  isotropic
D  t     E  t   iso 0 0 
 
B t      H t      0  iso 0    iso
 1  j 2 0  1  j 2 0  0 0  iso 
   j 2
  1 0     j 2
  1 0  uniaxial
 0 0  3   0 0 3   o 0 0
gyroelectric gyromagnetic     0 o 0 
 0 0  e 
Bi‐Isotropic Bi‐Anisotropic
      biaxial
D t    E t    H D  t     E  t     H  a 0 0
     
B t    H t    E B  t      H  t     E     0 b 0 
 0 0  c 
Lecture 2 18

9
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All Together Now…
Divergence Equations

Curl Equations
  D
  H  J 
B  0 t
  What produces fields

  D  v  B
 E  
t

Constitutive Relations
 
D  t     t    E  t   means convolution How fields interact 
   means tensor with materials

B  t      t    H  t 
Lecture 2 Slide 19

Maxwell’s Equations in Cartesian Coordinates 
(1 of 4)
Vector Terms
  
E  Ex aˆ x  E y aˆ y  Ez aˆ z H  H x aˆ x  H y aˆ y  H z aˆ z J  J x aˆ x  J y aˆ y  J z aˆ z
 
D  Dx aˆ x  Dy aˆ y  Dz aˆ z B  Bx aˆ x  By aˆ y  Bz aˆ z

Divergence Equations
 
D  0 B  0
Dx Dy Dz Bx By Bz
  0   0
x y z x y z

Lecture 4 Slide 20

10
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Maxwell’s Equations in Cartesian Coordinates 
(2 of 4)
Constitutive Relations
 
D    E

Dx aˆ x  Dy aˆ y  Dz aˆ z    xx Ex   xy E y   xz Ez  aˆ x    yx Ex   yy E y   yz Ez  aˆ y    zx Ex   zy E y   zz Ez  aˆ z

Dx   xx Ex   xy E y   xz Ez
Dy   yx Ex   yy E y   yz Ez
Dz   zx Ex   zy E y   zz Ez

Bx   xx H x   xy H y   xz H z
 
B    H By   yx H x   yy H y   yz H z
Bz   zx H x   zy H y   zz H z

Lecture 4 Slide 21

Maxwell’s Equations in Cartesian Coordinates 
(3 of 4)
Curl Equations

 B
 E  
t
 Ez E y   Ex Ez   E y Ex   
   aˆ x     aˆ y     aˆ z    Bx aˆ x  By aˆ y  Bz aˆ z 
 y z   z x   x y  t  

 Ez E y   Ex Ez   E y Ex  Bx By B

   aˆ x     aˆ y     aˆ z   aˆ x  aˆ y  z aˆ z
 y z   z x   x y  t t t

Ez E y B
  x
y z t
Ex Ez By
 
z x t
E y Ex B
  z
Lecture 4 x y t Slide 22

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Maxwell’s Equations in Cartesian Coordinates 
(4 of 4)
Curl Equations

  D
 H  J 
t
 H z H y   H x H z   H y H x  
   aˆ x     aˆ y       aˆ z   J x aˆ x  J y aˆ y  J z aˆ z    Dx aˆ x  Dy aˆ y  Dz aˆ z 
 y z   z x   x y  t

 H z H y   H x H z   H y H x   Dx   Dy   Dz 

   aˆ x     aˆ y       aˆ z   J x   aˆ x   J y   aˆ y   J z   aˆ z
 y z   z x   x y   t   t   t 

H z H y D
  Jx  x
y z t
H x H z Dy
  Jy 
z x t
H y H x Dz
  Jz 
x y t
Lecture 4 Slide 23

Alternative Form of Maxwell’s Equations in 
Cartesian Coordinates (1 of 2)
Alternate Curl Equations

 E
  H   
t
 H z H y   H x H z   H y H x   Ex E y E 
   aˆ x     aˆ y     aˆ z    xx   xy   xz z  aˆ x
 y z   z x   x y   t t t 
 E E y E 
   yx x   yy   yz z  aˆ y
 t t t 
 E E y E 
   zx x   zy   zz z  aˆ z
 t t t 

H z H y E E y E
   xx x   xy   xz z
y z t t t
H x H z E E E
  yx x   yy   yz z
y

z x t t t
H y H x Ex E y Ez
   zx   zy   zz
x y t t t
Lecture 4 Slide 24

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Alternative Form of Maxwell’s Equations in 
Cartesian Coordinates (2 of 2)
Alternate Curl Equations

 H
  E   
t
 Ez E y   Ex Ez   E y Ex   H x H y H z 
   aˆ x     aˆ y     aˆ z     xx   xy   xz  aˆ x
 y z   z x   x y   t t t 
 H x H y H z 
   yx   yy   yz  aˆ y
 t t t 
 H x H y H z 
   zx   zy   zz  aˆ z
 t t t 

Ez E y H x H y H z
    xx   xy   xz
y z t t t
Ex Ez H x H y H z
    yx   yy   yz
z x t t t
E y Ex H x H y H z
    zx   zy   zz
x y t t t
Lecture 4 Slide 25

Physical Boundary 
Conditions

Lecture 2 Slide 26

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 9/15/2017

Physical Boundary Conditions
1 and 1 2 and  2
E1,T E2,T
Tangential components of E and H
are continuous across an interface.
H1,T H 2,T

1 E1,N  2 E2,N
E and H fields normal to the 
interface are discontinuous across 
an interface. 1 H1,N 2 H 2,N These are more complicated 
boundary conditions, 
Note: Normal components of D
D1,N D2,N physically and analytically.
and B are continuous across the 
interface.
B1,N B2,N

Tangential components of the 
wave vector are continuous across  k1,T k2,T
an interface.
Lecture 2 Slide 27

Parameter Relations

Lecture 2 Slide 28

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 9/15/2017

Map of Parameter Relations
 
 M
E f
0

c0
r
0 
 D
B
r

0 
 
P

 v
n

0 H

Lecture 2 Slide 29

The Relative Permittivity
The permittivity is a measure of how well a material stores 
electric energy.  A circulating magnetic field induces an 
electric field at the center of the circulation in proportion to 
the permittivity.

 E
 H        j 
t
The dielectric constant of a material is its permittivity 
relative to the permittivity of free space.

   0 r  0  8.854187817 1012 F m
1  r   r is the relative permittivity or dielectric constant

Lecture 2 Slide 30

15
 9/15/2017

The Relative Permeability
The permeability is a measure of how well a material stores 
magnetic energy.  A circulating electric field induces a 
magnetic field at the center of the circulation in proportion 
to the permeability.

 H
  E        j  
t
The relative permeability of a material is its permeability 
relative to the permeability of free space.

  0  r 0  1.256637061106 H m
1  r   r is the relative permeability

Lecture 2 Slide 31

Conductivity 
Conductivity is the measure of a material’s ability to support electric 
current.  This term is responsible for ohmic loss in materials.

It appears in Ampere’s Circuit Law.
  
  H  J  j D

J
The current density     is related to conductivity and the electric field 
intensity through Ohm’s Law.
 
J E

Lecture 2 Slide 32

16
 9/15/2017

’-j’’ Vs.  and 

It is redundant to have a complex dielectric constant along with a 
conductivity term, although it happens.  We should use either a 
complex dielectric constant or a real dielectric constant and a 
conductivity.
 
  H  j    j  E
 
   j     j      j
  H   E  j E

   j   
j


     


Lecture 2 Slide 33

Material Impedance
The material impedance is the parameter 
which describes the balance between the 
electric and magnetic field amplitudes. E H
 
E
E
   
H  k
H
It is calculated from the permeability and permittivity of the material.



 0
r     Phase between E and H

 r Amplitude between E and H

0  free space impedance

 376.73031346177       j  Reactive component

Impedance tells us that E and H are  Resistive component.

three orders of magnitude different.
Lecture 2 Slide 34

17
 9/15/2017

The Complex Refractive Index
The permittivity and permeability appear in Maxwell’s equations so 
they are the most fundamental material properties.  However, it is 
difficult to determine physical meaning from them in terms of how 
waves propagate (i.e. speed, loss, etc.).  In this case, the refractive 
index is a more meaningful quantity.

n  r  r
In the frequency‐domain, the refractive index is a complex quantity.

n  no  j no is the ordinary refractive index.  It quantifies how 
quickly a wave propagates.

E  z   E0 e  jk0 nz  is the extinction coefficient.  It quantifies loss and 

how quickly a wave decays.

* Note: when only the refractive index n is specified for a material, assume r = 1.0.

Lecture 2 Slide 35

The Complex Propagation Constant, 
The propagation constant is very close to the complex refractive 
index.  It describes the speed and decay of a wave.

E  z   E0 e  z
The propagation constant has a real and imaginary part.
 is the attenuation coefficient.  It quantifies how 
    j quickly the amplitude of a wave decays.

 is the propagation constant.  It quantifies how 
E  z   E0 e  z e  j  z quickly a wave accumulates phase.

It is related to the complex refractive index through

  jk0 n
Lecture 2 Slide 36

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The Absorption Coefficient, 
The absorption coefficient describes how quickly the power in a 
wave decays.

P  z   P0 e  z
WARNING:  Notice the unfortunate reuse of the symbol  for two 
different things.   This is easily confused!!

The attenuation coefficient  The absorption coefficient 
and absorption coefficient  and extinction coefficient 
are related through are related through

 abs  2 att  abs  2k0

Lecture 2 Slide 37

Loss Tangent
Sometimes material loss is given in terms of a “loss tangent.”
  
tan    P  z   P0 e  k0 nz
  
Recall that interpreting wave properties (velocity and loss) is not 
intuitive using just the complex dielectric function.  To do this, we 
preferred the complex refractive index.
It turns out that the loss tangent and the extinction coefficient are 
essentially the same.

2  abs It is called a loss tangent because it is the  
  angle in the complex plane formed 
between the resistive component   or
n k0 n and the reactive component of 
the electromagnetic field.

 or  
Lecture 2 Slide 38

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 versus f

 is the angular frequency measured in radians per second.  
It relates more directly to phase and k.  Think cos(t).

f is the ordinary frequency measured in cycles per second.  
It relates more directly to time.  Think cos(2ft) and =1/f.

  2 f

Lecture 2 Slide 39

Wavelength and Frequency

The frequency f and free space wavelength 0 are related through

c0  f 0 c0  299792458 m
s  speed of light in vacuum

Inside a material, the wave slows down according to the refractive 
index as follows.
c0
v
n

Lecture 2 Slide 40

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Summary of Parameter Relations
Permittivity Permeability
   0 r   0 r
 0  8.854187817  1012 F m 0  1.256637061 106 H m

Refractive Index Impedance
n  r  r   0  r  r
0  0  0  376.73031346177 

Wave Velocity Frequency and Wavelength
c0   2 f Wave Number
v
n c0  f 0 2
c0  299792458 m s k0 
0
Exact
Lecture 2 Slide 41

Table of Dielectric Constants 
and Loss Tangents

Constantine A. Balanis, Advanced Engineering Electromagnetics, Wiley, 1989.
Lecture 2 Slide 42

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Table of Permeabilities

Constantine A. Balanis, Advanced Engineering Electromagnetics, Wiley, 1989.
Lecture 2 Slide 43

Duality Between E‐D and H‐B

Electric Field Magnetic Field
E H
D B
P M
ε μ

Lecture 2 44

22
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Preparing 
Maxwell’s Equations
for CEM

Lecture 2 Slide 45

Simplifying Maxwell’s Equations

1. Assume no charges or current sources: v  0, J  0
    
B  0   H  D t D  t     t    E  t 
    
D  0   E   B t B  t      t    H  t 

Convolution becomes 
2. Transform Maxwell’s equations to frequency‐domain: simple multiplication
    
B  0   H  j D D    E Note: We have chose to 
    
D  0   E   j B B    H proceed with the negative 
sign convention.

3. Substitute constitutive relations into Maxwell’s equations:

 
  
    H  0   H  j   E Note: It is useful to retain μ and ε and not replace 
 
 
 them with refractive index n.
    E  0   E   j    H

Lecture 2 Slide 46

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Isotropic Materials
For anisotropic materials, the permittivity and permeability terms are 
tensor quantities. 
 xx  xy  xz    xx  xy  xz 
 
    yx  yy  yz        yx  yy  yz 
 zx  zy  zz    zx  zy  zz 
   
For isotropic materials, the tensors reduce to a single scalar quantity.
 0 0   0 0
    0  0         0  0   
 0 0    0 0  
Maxwell’s equations can then be written as
 0 and 0 dropped from these 
 
  r H  0
 
  H  j 0 r E equations because they are 
  
 
constants and do not vary 
  r E  0   E   j0 r H spatially.

Lecture 2 Slide 47

Expand Maxwell’s Equations
Divergence Equations Curl Equations
  

  r H  0    H  j 0 r E

 

  r H y  H z H y
  r H x    r H z    j 0 r Ex
  0 y z
x y z
H x H z
   j 0 r E y
z x
 
  r E  0
H y H x
   j 0 r Ez
x y
  r Ex    r Ey    r Ez 
  0  
x y z   E   j0  r H

Ez E y
   j0  r H x
y z
Ex Ez
   j0  r H y
z x
E y Ex
   j0  r H z
x y

Lecture 2 Slide 48

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Normalize the Magnetic Field
Standard form of “Maxwell’s Curl Equations”
   
  E   j0  r H   H  j 0 r E
Normalized Magnetic Field

E 377    Note:
  H   j 0 H k 0    0 0
H n 0
• Eliminates j
• No sign inconsistency Equalizes E and H amplitudes
• Just have k0

Normalized Maxwell’s Equations
   
  E  k0  r H   H  k0 r E
Lecture 2 Slide 49

Starting Point for Most CEM
We arrive at the following set of equations that are the same 
regardless of the sign convention used.

Ez E y H z H y

  k0  xx H x   k0 xx Ex
y z y z
Ex Ez H x H z
  k0  yy H y   k0 yy E y
z x z x
E y Ex H y H x
  k0  zz H z   k0 zz Ez
x y x y
The manner in which the magnetic field is normalized does depend 
on the sign convention chosen.
  j H negative sign convnetion
H   0

  j0 H positive sign convnetion
Lecture 2 Slide 50

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The Wave Equation 
and Its Solutions

Lecture 2 Slide 51

Derivation of the Wave Equation
We start with Maxwell’s curl equations.
   
  E   j0  r H Eq. (1)   H  j 0 r E Eq. (2)

Equation (1) is solved for the magnetic field.
 
H
j
0  r
  E  Eq. (3)

Equation (3) is substituted into Eq. (2).
 j   
   
  E   j 0 r E
 0 r 
1   
   
  E   k02 r E
 r 
Lecture 2 Slide 52

26
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Two Different Wave Equations
We can derive a wave equation for both E and H.
   
  r1  E  k02 r E    r1  H  k02 r H
It is not actually possible to simplify these equations further without 
making an approximation.  Assuming a linear homogeneous 
isotropic (LHI) material, the wave equations reduce to
   
    E  k02 r  r E     H  k02 r  r H

   
     
   E   2 E  k02 r  r E    H   2 H  k02 r  r H
   
 2 E  k02 r  r E  0  2 H  k02 r  r H  0

We see that these equations will have the same solution since it is the same 
differential equation!  So, we only have to solve one of them.

Lecture 2 Slide 53

Plane Wave Solution in Homogeneous Media
Given the wave equation in an LHI material,
 
 2 E  k02 r  r E  0

The solution is a plane wave.

    
E  r   E0 exp  jk  r  
    
H  r   H 0 exp  jk  r  

Lecture 2 Slide 54

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Amplitude Relation
Given plane wave functions of the form
    
E  r   E0 exp  jk  r  
    
H  r   H 0 exp  jk  r  
The amplitudes are related through Maxwell’s equations.
 
  E   j0  r H
     
   
   
  E0 e  jk r   j0  r H 0 e  jk r  k  E0 k  E0
   H0  
 
   
 j k  E0 e  jk r   j0  r H 0 e  jk r 0 r k00 r
  
k  E0  0  r H 0

Lecture 2 Slide 55

IMPORTANT:  Plane Waves are of Infinite Extent

Many times we just draw rays or sometime rays with perpendicular 
lines to represent the wave fronts.

ray ray + perpendicular lines

Unfortunately, this suggests the wave is confined spatially.  In reality, 
plane waves are of infinite extent.  Think more this way…

Lecture 2 Slide 56

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Solving the Wave Equation as a Scattering Problem

Scattering problems cast the wave equation into the following 
matrix form.
  Ax  b
  r1  E  k02 r E  g 
A    r1  k02 r 

xE bg

• A source b is needed 
• Only one solution exists

Lecture 2 Slide 57

Solving the Wave Equation as 
an Eigen‐Value Problem
The wave equation can also be solved as an eigen‐value problem.  
This approach is used when “modes” are being calculated.
 
  r1  E  k02 r E Ax   Bx
A    r1  B  r

xE   k02

• No source is needed 
• Multiple solutions exist

Lecture 2 Slide 58

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Wave Equation Vs. Maxwell’s Equations
Wave Equation Maxwell’s Equations
The most generalized wave equations are Maxwell’s equations expanded into 
  Cartesian coordinates are
     E  k02 r E
1
r
  Ez E y H z H y
   r1  H  k02 r H   k0  xx H x   k0 xx Ex
y z y z
Ex Ez H x H z
In LHI materials, these reduce to   k0  yy H y   k0 yy E y
  z x z x
 2 E  k02 r  r E  0 E y Ex
  k0  zz H z
H y H x
    k0 zz Ez
x y x y
 2 H  k02 r  r H  0
These are often written in matrix form as
Today, it is rare to see the wave   0  z y   Ex 

  xx 0 0   H x   0  z 
y   H x 

 xx 0 0   Ex 
        
 x   E y   k0  0 0   H y   x   H y   k0  0 0   E y 
equations solved in this form because it   z
 
0

0   E z   0
 yy
0  zz   H z 
 z
 
0

0   H z   0
 yy
0  zz   Ez 
 y x  y x

leads to spurious solutions.
Typically, “fixes” are incorporated here and 
The “fixes” to the spurious solutions  then a wave equation is derived.
problem are incorporated into Maxwell’s   0  z 1
 z
y    xx 0   0 y   E x 
 
0  xx 0 0   Ex 
    
equations before a wave equation is   z 0  x   0  yy 0   z 0  x   E y   k02  0  yy 0   E y 
  0   0  zz    y 0   Ez   zz   Ez 
 0
 
0 0
derived.  y x x

Lecture 2 Slide 59

Scaling Properties in
Maxwell’s Equations

Lecture 2 Slide 60

30
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Scaling Properties of Maxwell’s Equations

There is no fundamental length scale in Maxwell’s 
equations.

Devices may be scaled to operate at different frequencies 
just by scaling the mechanical dimensions or material 
properties in proportion to the change in frequency.

This assumes it is physically possible to scale systems in 
this manner.  In practice, building larger or smaller 
features may not be practical.  Further, the properties of 
the materials may be different at the new operating 
frequency.

Lecture 2 Slide 61

Scaling Dimensions
We start with the wave equation and write the parameters 
dependence on position explicitly.
1     
    E  r     0 0   r  r   E  r 
2

r  r 

Next, we scale the dimensions by a factor a.
1      a  1 stretch dimensions
 a     a   E  r a    0 0   r  r a   E  r a 
2

r  r a  a  1 compress dimensions

The scale factors multiplying the operators are moved to multiply 
the frequency term.
  
  
2
1    r The effect of scaling 
    E  r       0 0   r  r    E  r   r  the dimensions is just 
r  r   a a a shift in frequency.

Lecture 2 Slide 62

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 9/15/2017

Visualization of Size Scaling

a = 1.0

a = 0.5

fc = 1000 MHz

fc = 500 MHz

Lecture 2 Slide 63

Scaling  and 
We apply separate scaling factors to  and .
1  
   E   2 0 0   a  r   E
a  
 r

The scale factors are moved to multiply the frequency term.
 
1
 
2
   E   a a  0 0   r  E The effect of scaling the material properties 
r is just a shift in frequency.

Lecture 2 Slide 64

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