UNIDAD 3: FASE 3.

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS APLICADO A LA UNIDAD 3

PRESENTADO POR:

YELISA VILLERO. Código: 1067712031

PRESENTADO A:
MILTON OSVALDO AMARILLO

GRUPO:
203042_4

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

SEÑALES Y SISTEMAS
2018
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Problemas a resolver:
1. Parte 1: Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta online
que se encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del
libro guía.
a) 𝒙(𝒕) = 𝟏. 𝒖(𝒕)
b) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒖(𝒕)
c) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)
d) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)
e) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)
SOLUCION:
a) 𝒙(𝒕) = 𝟏. 𝒖(𝒕)

∞
1
𝓛(𝟏)(𝐬) = ∫ 1𝑒−𝑠𝑡 dt = limc→∞ − e−st |𝑐0
0 𝑠

Para que este límite exista, debemos insistir en que 𝑠 ≠ 0 y que 𝑠 > 0 entonces 𝑒 −𝑠𝑐 tiene un
límite (de cero). Cuando s> 0, obtenemos
1 1
− lim (e−st − 1) =
𝑠 𝑐→∞ 𝑠
1
𝓛(𝟏)(𝐬) = ; 𝑠 > 0
𝑠
Segun el libro Ambardar

b) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒖(𝒕)

Calculando la trasformada de laplace

∞
𝓛(𝟏)(𝐬) = ∫ 𝑡𝑒−𝑠𝑡 dt
0
Integramos por partes (permitiéndole a u = t y dv = 𝑒 −𝑠𝑐 dt) para obtener:
1 1
∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 dt = − 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡
𝑠 𝑠
∞
1 1
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim (− 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 ) |𝑐0
0 𝑐→∞ 𝑠 𝑠
Para que este límite exista, nuevamente debemos insistir en que 𝑠 ≠ 0 y que 𝑠 > 0 siendo 𝑒 −𝑠𝑡 ha
sido limite (0) obtenemos.
1 1
− lim (𝑐𝑒 −𝑠𝑐 − 0) − 2 lim (𝑒 −𝑠𝑐 − 1)
𝑠 𝑐→∞ 𝑠 𝑐→∞
que existe para s> 0
1
𝓛(𝐭)(𝐬) = ;𝑠 > 0
𝑠2
Segun el libro Ambardar

c) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)

𝟐 𝟐 𝟏 𝟐
Si 𝓛(𝒕𝟐 )(𝐬) = 𝒔 𝓛(𝐭)(𝐬) = 𝒔 . 𝒔𝟐 = 𝒔𝟑

2
𝓛(𝒙(𝒕)) = 𝓛 (𝒕𝟐 . 𝒖(𝒕)) =
𝑠3
Segun el libro Ambardar

d) 𝒙(𝒕) = 𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)

Transformación de Laplace de polinomios monónicos de término único

𝒏!
𝓛(𝒕𝒏 )(𝒔) = ;𝒔 > 𝟎
𝒔𝒏 +𝟏
𝑆𝑒 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒𝑎
24
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝒕𝟒 . 𝒖(𝒕)} = 𝑛=4
𝑠5
Segun el libro Ambardar
 e) 𝒙(𝒕) = 𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)
1
𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝒕} =
(𝑠 + 2)2
1
𝓛{𝒙(𝒕)} = 𝓛{𝒕. 𝒆−𝟐𝒕 𝒖(𝒕)} = 𝛼=2
(𝑠 + 2)2
Segun el libro Ambardar

Resuelto con Symbolab:

Parte 2: Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía (Ambardar, Tema a
estudiar: Transformada inversa de Laplace), determine analíticamente h(t), sabiendo que:
𝟏𝟎
𝑯(𝒔) =
(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒)(𝒔 + 𝟓)𝟐
Dónde: la constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante “b”
con el último digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o b=4
según corresponda.
SOLUCIÓN:
Teniendo en cuenta la nota aclaratoria de la guía, se especifica lo siguiente: Grupo: 203042_4. Por
lo tanto, la variable 𝒂 = 𝟓:
10
𝐻(𝑠) = 2 2
: −𝑒 −𝑡
(𝑠 + 2𝑠 + 4)(𝑠 + 5)
 𝟏𝟎
𝓛−𝟏 { }
(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒)(𝒔 + 𝟓)𝟐
𝟏𝟎
Tomar la fracción parcial de (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟒)(𝒔+𝟓)𝟐 :

Crear un modelo para la fracción parcial usando el denominador (𝒔 + 𝟓)𝟐 (𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒)

𝟏𝟎 𝒂𝟎 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒔 + 𝒂𝟐
= + + 𝟐
(𝒔 + 𝟓)𝟐 (𝒔𝟐+ 𝟐𝒔 + 𝟒) 𝒔 + 𝟓 (𝒔 + 𝟓) 𝟐 𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟒

Multiplicar la ecuación por el denominador:

𝟏𝟎(𝒔+𝟓)𝟐 (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟒) 𝒂𝟎 (𝒔+𝟓)𝟐 (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟒) 𝒂𝟏 (𝒔+𝟓)𝟐 (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟒) (𝒂𝟐 +𝒂𝟑𝒔 )(𝒔+𝟓)𝟐
(𝒔+𝟓)𝟐 (𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟒)
= + (𝒔+𝟓)𝟐
+
𝒔+𝟓 𝒔𝟐 +𝟐𝒔+𝟒

Se simplifica:

𝟏𝟎 = 𝒂𝟎 (𝒔 + 𝟓)(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒) + 𝒂𝟏 (𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒) + (𝒂𝟐 + 𝒂𝟑𝒔 ) + (𝒔 + 𝟓)𝟐

𝟏𝟎
𝒂𝟏 =
𝟏𝟗
𝟏𝟎 𝟐
𝟏𝟎 = 𝒂𝟎 (𝒔 + 𝟓)(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒) + (𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟒) + (𝒂𝟐 + 𝒂𝟑 𝒔)(𝒔 + 𝟓)𝟐
𝟏𝟗

𝟑 𝟑 𝟐
𝟏𝟎𝒔𝟐 𝟐𝟎𝒔 𝟒𝟎
𝟏𝟎 = 𝒂𝟎 𝒔 + 𝟕𝒂𝟎 𝒔 + 𝟕𝒂𝟎 𝒔 + 𝟏𝟒𝒂𝟎 𝒔 + 𝟐𝟎𝒂𝟎 + + +
𝟏𝟗 𝟏𝟗 𝟏𝟗
+ 𝒂𝟑 𝒔𝟑 + 𝟏𝟎𝒂𝟑 𝒔𝟑 + 𝟐𝟓𝒂𝟑 𝒔𝟑 + 𝒂𝟐 𝒔𝟐 + 𝟏𝟎𝒂𝟐𝒔
Agrupamos los elementos según su potencia de s:
𝟏𝟎
𝟏𝟎 = 𝒔𝟑 (𝒂𝟎 + 𝒂𝟑 ) + 𝒔𝟐 (𝟕𝒂𝟎 + 𝒂𝟐 + 𝟏𝟎𝒂𝟑 + )
𝟏𝟗
𝟐𝟎 𝟏𝟎
+ 𝒔 (𝟏𝟒𝒂𝟎 + 𝟏𝟎𝒂𝟐 + 𝟐𝟓𝒂𝟑 + ) + (𝟐𝟎𝒂𝟎 + 𝟐𝟓𝒂𝟐 + )
𝟏𝟗 𝟑
Igualamos los coeficientes de términos similares en ambos lados para adquirir una lista de
ecuaciones:

𝟒𝟎
𝟐𝟎𝒂𝟎 + + 𝟐𝟓𝒂𝟐 = 𝟏𝟎
𝟏𝟗
𝟐𝟎
𝟏𝟒𝒂𝟎 + + 𝟐𝟓𝒂𝟑 + 𝟏𝟎𝒂𝟎 = 𝟎
𝟏𝟗
𝟏𝟎
𝟕𝒂𝟎 + + 𝟏𝟎𝒂𝟑 + 𝒂𝟐 = 𝟎
𝟏𝟗
[ 𝒂𝟎 +𝒂𝟑 =𝟎 ]

𝟖𝟎 𝟓𝟎 𝟖𝟎
𝒂𝟐 = , 𝒂𝟐 = − , 𝒂𝟎 =
𝟑𝟔𝟏 𝟑𝟔𝟏 𝟑𝟔𝟏
Sustituimos los para metros de la fracción para obtener su resultado.

𝟖𝟎 𝟏𝟎 𝟖𝟎 𝟓𝟎
(− 𝟑𝟔𝟏) 𝒔 + 𝟑𝟔𝟏
𝟑𝟔𝟏 + 𝟏𝟗 +
𝒔 + 𝟓 (𝒔 + 𝟓)𝟐 𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒
Simplificamos:

𝟓𝟎 − 𝟖𝟎𝒔 𝟖𝟎 𝟏𝟎
= 𝓛−𝟏 {− 𝟐
+ + }
𝟑𝟔𝟏(𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟒) 𝟑𝟔𝟏(𝒔 + 𝟓) 𝟏𝟗(𝒔 + 𝟓)𝟐

𝟓𝟎 − 𝟖𝟎𝒔 𝟖𝟎 𝒔+𝟏 𝟏𝟑𝟎 𝟏

: − ∗ + ∗
𝟑𝟔𝟏(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟒) 𝟑𝟔𝟏 (𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝟑 𝟑𝟔𝟏 (𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝟑

𝟖𝟎 𝒔+𝟏 𝟏𝟑𝟎 𝟏 𝟖𝟎
= 𝓛−𝟏 {− ∗ + ∗ +
𝟑𝟔𝟏 (𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝟑 𝟑𝟔𝟏 (𝒔 + 𝟏)𝟐 + 𝟑 𝟑𝟔𝟏(𝒔 + 𝟓)
𝟏𝟎
+ 𝟐
}
𝟏𝟗(𝒔 + 𝟓)
Utilizando la propiedad de la transformada inversa de Laplace:

Para las funciones f(s), g(s) y constantes a,b: 𝑳−𝟏 {𝒂 ∗ 𝒇(𝒔) + 𝒃 ∗ 𝒈(𝒔)} = 𝒂 ∗
𝑳−𝟏 {𝒇(𝒔)} + 𝒃 ∗ 𝑳−𝟏 {𝒈(𝒔)}
80 s+1 130 1 80 80
=− 𝐿1 { (s+1)2 } + 𝐿−1 { (s+1)2 } + 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { 19(𝑠+5)2}
361 +3 361 +3 361(s+5)

𝑠+1
𝐿−1 { 2
} : 𝑒 −1 cos(√3𝑡)
(𝑠 + 1) + 3

𝑠+1
𝐿−1 { }
(𝑠 + 1)2 + 3

Aplicar la regla de la transformada inversa: si 𝐿−1 {𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡) entonces 𝐿−1 {𝐹(𝑠 − 𝑎)} =
𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)
𝑠+1 𝑠
Por tanto 𝐿−1 {(𝑠+1)2 } = 𝑒 −1 𝐿−1 { }
+3 𝑠2 +3

𝑠
𝐿−1 { 2 } : 𝑐𝑜𝑠 (√3 𝑡)
𝑠 +3
𝑠
Usar la tabla de las transformadas de Laplace: 𝐿−1 {𝑠2 +𝑎2 } = 𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑡)

𝑠
𝐿−1 { 2} = 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡)
𝑠 2 + (√3)

= 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡)

= 𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡)
1 1 −𝑡
𝐿−1 { 2
}: 𝑒 𝑠𝑖𝑛(√3 𝑡)
(𝑠 + 1) + 3 √3
80 80 −5𝑡
𝐿−1 { }: 𝑒
361(𝑠 + 5) 361
 10 10𝑒 −5𝑡 𝑡
𝐿−1 { }:
19(𝑠 + 5)2 19
80 −𝑡 130 −𝑡 1 80 −5𝑡 10𝑒 −5𝑡 𝑡
=− 𝑒 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡) + 𝑒 𝑠𝑖𝑛(√3 𝑡) + 𝑒 +
361 361 √3 361 19
80 −𝑡 130 −𝑡 1 80 −5𝑡 10𝑒 −5𝑡 𝑡
=− 𝑒 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡) + 𝑒 𝑠𝑖𝑛(√3 𝑡) + 𝑒 + :
361 361 √3 361 19
80 −𝑡 130 −𝑡 80 −5𝑡 10𝑒 −5𝑡 𝑡
− 𝑒 𝑐𝑜𝑠(√3 𝑡) + 𝑒 𝑠𝑖𝑛(√3 𝑡) + 𝑒 +
361 361√3 361 19

−𝒕
−𝟓 −𝒕 −𝟓 𝒆−𝒕 𝒔𝒆𝒏(√𝟑 𝒕) 𝟓𝒆−𝟒𝒕 𝟓𝒕𝒆−𝟒𝒕
𝒉(𝒕) = 𝒆 ( 𝒆 𝒄𝒐𝒔(√𝟑 𝒕) − )− +
𝟏𝟐 𝟏𝟐 √𝟑 𝟏𝟐 𝟔

2. Usando como guía el ejemplo 17.16 de la página 620 del libro guía. Tema a estudiar:
(Respuesta de un sistema discreto, a partir de la función de transferencia). Determine
y[n] dado que:
𝒙[𝒏] = 𝟓𝒖[𝒏] − 𝒃𝜹[𝒏]
−𝒛
𝑯(𝒛) =
𝟏
𝒛 − (𝒂)

Dónde: a constante “a” corresponde con el último digito del número de su grupo, y la constante “b”
con el ultimo digito de su número de identificación. Si alguno de ellos es cero, utilice a=4 o b=4
según corresponda.
SOLUCION:
Teniendo en cuenta la nota aclaratoria de la guía, se especifica lo siguiente: Grupo: 203042_4. Por
lo tanto, la variable 𝒂 = 𝟓, y 𝒃 = 𝟏 (Documento de identidad: 1067712031)
𝑥[𝑛] = 5𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
−𝑧 −𝑧 −5𝑧
𝐻(𝑧) = = =
1 5𝑧 − 1 5𝑧 − 1
𝑧−( )
5 5
Hallamos la transformada Z de 𝑥[𝑛]:
𝑧
𝑢[𝑛] → 𝛿[𝑛] → 7
𝑧−1
5𝑧 5𝑧 − 𝑧 + 7 4𝑧 + 7
𝑋[𝑧] = −1= =
𝑧−1 𝑧−1 𝑧−1
Por lo tanto:
 𝑌(𝑧) = 𝐻(𝑧)𝑋(𝑧)
−5𝑧 4𝑧 + 7
𝑌(𝑧) = ( )( )
5𝑧 − 1 𝑧 − 1
−20𝑧 2 − 35𝑧
𝑌(𝑧) = ( ) Factorizamos el Numerador
(5𝑧 − 1)(𝑧 − 1)
−20𝑧 − 35
𝑌(𝑧) = 𝑧 ( )
(5𝑧 − 1)(𝑧 − 1)
Reescribimos como:
𝑌(𝑧) −20𝑧 − 35
=
𝑧 (5𝑧 − 1)(𝑧 − 1)
Aplicamos la expansión en fracciones parciales, aplicando el caso de factores lineales:
𝑌(𝑧) −20𝑧 − 35 𝐴 𝐵
= = +
𝑧 (5𝑧 − 1)(𝑧 − 1) (5𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
−20𝑧 − 35 = 𝐴(𝑧 − 1) + 𝐵(5𝑧 − 1)
−20𝑧 − 35 = 𝐴𝑧 − 𝐴 + 5𝐵𝑧 − 𝐵
−20𝑧 − 5 = 𝑧(𝐴 + 5𝐵) + (−𝐴 − 𝐵)
Luego tenemos que:
• 𝐴 + 5𝐵 = −20 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
• −𝐴 − 𝐵 = −5 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
Despejamos 𝐴 de la ecuación 2:
𝐴 = −𝐵 + 5
La reemplazamos en la ecuación 1:
(−𝐵 + 5) + 5𝐵 = −20
−𝐵 + 5 + 5𝐵 = −20
4𝐵 = −20 − 5
−25
𝐵=
4
Ahora hallamos el valor de 𝐴:
−25 25
𝐴 = −( )+5 → 𝐴= +5
4 4
 45
𝐴=
4
Reemplazamos en la ecuación:
45 −25
𝑌(𝑧) 4 4
= +
𝑧 (5𝑧 − 1) (𝑧 − 1)
𝑌(𝑧) 45 25
= − Despejamos 𝑌(𝑧)
𝑧 4(5𝑧 − 1) 4(𝑧 − 1)
45𝑧 25𝑧
𝑌(𝑧) = − Sacamos las constantes
4(5𝑧 − 1) 4(𝑧 − 1)
45 𝑧 25 𝑧
𝑌(𝑧) = { }− { }
4 (5𝑧 − 1) 4 (𝑧 − 1)
Hallamos la transformada Z inversa:
45 −1 𝑧 25 −1 𝑧
𝑍 −1 {𝑌(𝑧)} = 𝑍 { }− 𝑍 { }
4 (5𝑧 − 1) 4 (𝑧 − 1)

45 −1 𝑧 25 𝑧
𝑍 −1 {𝑌(𝑧)} = 𝑍 { } − 𝑍 −1 { }
4 1 4 (𝑧 − 1)
5 (𝑧 − )
5

45 1 −1 𝑧 25 −1 𝑧
𝑍 −1 {𝑌(𝑧)} = ( )𝑍 { }− 𝑍 { }
4 5 1 4 (𝑧 − 1)
(𝑧 − )
5
Para el término:
𝑧
1
(𝑧 − )
5

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada Z:

𝑧 1
𝑎𝑛 → 𝑎=
𝑧−𝑎 5

La transformada inversa es:

1 𝑛
( )
5
Para el término:
 𝑧
(𝑧 − 1)

Usamos la ecuación de la Tabla de transformada Z:

𝑧
𝑢(𝑛) →
𝑧−1

La transformada inversa es:

𝑢(𝑛)

Reemplazamos las transformadas inversas:

45 1 1 𝑛 25
𝑦(𝑛) = { ( ) ( ) − } 𝑢(𝑛)
4 5 5 4

𝟗 𝟏 𝒏 𝟐𝟓
𝒚(𝒏) = ( ) − 𝒖(𝒏)
𝟒 𝟓 𝟒