Kevin Bonilla Martínez Grupo: 4661

Historia del control automático

Desarrollos clave de la historia de la humanidad que han afectado al desarrollo del
control por realimentación:

• La preocupación de los griegos y los árabes por controlar de forma precisa la

evolución del tiempo. Esto representa un período comprendido entre los años 300
AC hasta el 1200 DC.

• La Revolución Industrial en Europa. Generalmente se sitúa su comienzo en el

tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los
años 1600.

• El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y Segunda Guerras

Mundiales. Esto representa el período entre 1910 y 1945.

• El comienzo de la era espacial y del computador en 1957

Antecedentes de la Teoría del control

Relojes de agua de los griegos y los árabes.

La primera motivación para el control en tiempos antiguos fue la necesidad de

Determinaciones precisas del devenir del tiempo.
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Antecedentes de la Teoría del control

• Desde 800 hasta 1200, varios ingenieros árabes como los tres hermanos Musa,
Al-Jazari y Ibn Al-Sa’ati usaron reguladores flotantes para relojes de agua y otras
aplicaciones.

• La invención del reloj mecánico en el siglo XIV hizo obsoleto elreloj de agua y
sus sistemas de feedback o retroalimentación. (El reloj mecánico no es un sistema
de feedback). El regulador flotante noaparece otra vez hasta su uso en la
Revolución Industrial alrededor de 1750.

• Merece la pena mencionar un sistema de control de pseudo-retroalimentación

que se desarrolló en China en el siglo XII (WuTejen, año 1107) para lanavegación.
Los carros de combate tenían una estatua que giraba gracias a un mecanismo
ligado a las ruedas del carro de tal forma que la estatua siempre apuntaba al sur.
Usando la información direccional proporcionada por la estatua, el conductor del
carro podía seguir una línea recta. Llamamos a este mecanismo pseudo-feedback
porque no involucra técnicamente un mecanismo de retroalimentación
propiamente dicho, a menos que las acciones del conductor sean incluidas como
parte del sistema. Por ello, no es un sistema de control automático

La Revolución Industrial.
La Revolución Industrial en Europa fue consecuencia, entre otros factores, de la
introducción de las primeras máquinas motrices, especialmente las máquinas de
vapor.

La historia comienza con la invención de los molinos para moler grano, y continúa
con el diseño y construcción de hornos, calderas, y por fin, la máquina de vapor.

Estos dispositivos no podían ser regulados de forma adecuada a mano, y de esa

forma surgió la necesidad de desarrollar sistemas de control automático
adecuados.

Se inventaron en esta época una gran variedad de dispositivos de control, tales

como reguladores flotantes, reguladores de temperatura, reguladores de presión, y
dispositivos de control de velocidad.
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Los molinos de viento

Sistemas de control:

• El “fantail” o “ventilador de cola”,

inventado en 1745 por el herrero
británico Edmund Lee

• La tolva es un dispositivo que regula el

flujo de grano en un molino, dependiendo
de la velocidad de rotación de la muela

• dispositivos para medir y regular la

velocidad de rotación de los molinos

Reguladores flotantes.

• La regulación del nivel de un líquido era condición indispensable en dos áreas

importantes en los últimos años del siglo XVIII: en la caldera de una máquina de
vapor y en los sistemas de distribución de agua doméstica.

• En su libro de 1746, W.Salmoncitaba precios para reguladores flotantes usados

Para mantener el nivel de depósitos de agua para viviendas. Este regulador fue
Usado en las primeras patentes de las cisternas de WC alrededor de 1775.

• La cisterna fue refinada posteriormente por Thomas Crapper, un fontanero

londinense, que gracias a sus inventos, fue armado caballero por la Reina Victoria
y pasó por tanto a sersir Thomas Crapper
.