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•Tareas de Salida
•Tareas de Control
•Tareas de Comunicación
•Interfaz de Comunicaciones
Dispositivos de comunicación
Interface de
comunicaciones
Computador
Tareas de Tareas de
control comunicaciones
Imagen de Imagen de
entrada salida
Tareas de Tareas de
entrada salida
Dispositivos de Dispositivos de
entrada salida
Planta
2. Programación Multitarea.
Programa constituido por procesos o tareas, paralelos
Los procesos se comunican a través de variables comunes o
señales de sincronización.
Por ejemplo, el Windows utiliza programación multitarea.
2. Proceso continuo.
Ejemplos del mismo son la producción del papel y del
cemento.
•Control secuencial
•Control supervisor
•Análisis de datos
•Almacenamiento de datos
•Interfaz hombre-máquina
Los objetivos que se persiguen al usar un
computador:
•Eficiencia en la operación
•Facilidad de operación
•Seguridad
•Control Secuencial
Lazos de Control Digital Directo
En un lazo de control digital directo el computador se encuentra dentro del bucle de
control. Dicho de otra manera, el controlador del sistema lo constituye el computador.
Valor Existente
23°
Valor Deseado
(Set Point) 22°
21°
Punto de Control Punto de Control
Compensación Compensación
Punto Punto
Final Final
CONTROL CONTROL
PROPORCIONAL PI
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T1 T2 T3 T4 T5 T6
Tiempo Tiempo
Punto de Control
Compensación
Punto
Final
CONTROL
PID
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Tiempo
Control Inferencial
En el control inferencial es aquel en el cual, las variables en las que se basa la señal
realimentada de control no se mide directamente, si no que se infiere a partir de
mediciones efectuadas de otras variables del proceso.
Disturbios
Variables medibles usadas para
Variables estimar las no medibles
Manipuladas
Proceso
Salidas medibles
Variables controladas
Salidas no medibles
Variables controladas
Controlador Estimador
Estimación de las salidas no
medibles. Variables controladas
Set points
Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo
de control:
Disturbios
Medición
Salidas medibles
Set Point Controlador Proceso
Salidas no
medibles
Control Adaptivo
En el control adaptivo se modifica el ajuste de los parámetros del controlador de
acuerdo a cambios que se presentan en el proceso, Buscando que la respuesta del
sistema sea siempre la misma.
Ajuste de
Parámetros
Estimador de
Parámetros
Set Point
Controlador Proceso
Variable
manipulada Variable
controlada
Ejemplo: Al monitorear la carga del husillo y ajustar automáticamente la velocidad de avance en tiempo real. Como
resultado, este sistema previene daños al husillo, las piezas a maquinar y las herramientas, además reduce los
tiempos de ciclo.
Si ocurriera un evento de sobrecarga en el husillo o la rotura de una herramienta, el sistema detecta
automáticamente esta condición y detiene la máquina.
Control Supervisor
En este caso el computador no hace control en forma directa, si no que se utiliza mas
bien para supervisar el funcionamiento total de la planta, permitiendo la modificacion
de los set-points de los controladores y el conocimiento de los valores de las
variables involucradas en los procesos.
Equipo de
Variables
Set Points supervisión
medidas
C Proceso
C
Variables
de salida
Sistemas Jerárquicos
Las tareas son divididas de acuerdo a la función que ejecutan
Ejemplo, Un computador realiza operaciones de control digital directo, actuando como
sirviente de otro que realiza funciones de control supervisor.
Largo
Nivel superior
Centro de decisión
único
Nivel
intermedio
Nivel bajo
Múltiples
centros
de decisión
Corto
Sistemas Distribuidos
=> Muchas computadoras trabajan en paralelo
* Cada unidad realiza esencialmente las mismas tareas que las demás
* En el caso de falla ó de sobrecarga de una unidad en particular, todo o
parte de su trabajo puede ser transferido a otras unidades