Instituto Tecnológico de Matamoros

Ecuaciones diferenciales SC4A

Proyecto final: Aplicación de ecuaciones diferenciales en la resolución
de problemas que involucran circuitos RLC.

Presentan:
Berrones Ramírez Antonio
Delgado Guevara Luis Enrique
Hernández Flores Juan Luis
Ramírez Cruz Héctor Hugo

Maestro: Ing. Rafael Gustavo Alfaro Pérez

Ingeniería Electromecánica
Matamoros, Tamaulipas 08/12/2017
Resumen.

El uso de circuitos es parte de la vida diaria pues aparatos cotidianos que hacen
un poco más fácil nuestro entorno tiene como base un circuito eléctrico para su
funcionamiento, ahora la información que se va a estudiar se basa en el circuito
RCL para lo cual se necesitan ciertos conceptos básicos de electromagnetismo.

La presencia de inductancia y capacitancia en el mismo circuito produce un

sistema de segundo orden, es decir uno caracterizado por la ecuación diferencial
lineal que incluye una derivada de segundo orden o dos ecuaciones diferenciales
lineales simultáneas de primer orden.

La selección de una onda que viene de una emisora se efectúa mediante un

circuito eléctrico que consta de una bobina de inductancia L y un condensador de
capacitancia variable C. La onda electromagnética entrante genera en el circuito
RLC sintonizador o circuito oscilador primario, que es un circuito resonante.

La respuesta exponencial es invariablemente una función exponencial decreciente

del tiempo, teniendo a un valor constante al hacerse infinito el tiempo.
Conocer el comportamiento real de los circuitos mediante la aplicación de las
ecuaciones diferenciales en la resolución de problemas que involucran a circuitos
eléctricos RLC en serie y paralelo a través del uso de material físico o del software
especializado.
Introducción
Los tres elementos más comunes que se presentan en los circuitos eléctricos son
los resistores, los capacitores y los inductores. Las magnitudes de estos
elementos que influyen en el comportamiento de la corriente en el circuito son: la
resistencia eléctrica (R) para los resistores, la capacidad (C) para los capacitores,
y la inductancia (L) para los inductores.

Estos tres elementos se pueden combinar mutuamente en un mismo circuito

dando lugar a cinco tipos básicos de circuitos eléctricos:

1.- Circuito de resistencia pura: Cuando un circuito presenta solo resistores se dice
que es un circuito de resistencia pura y una descripción de este circuito obedece
en términos generales a la ley de Ohm.
2.- Circuitos RC: Si además de los resistores hay también condensadores en el
circuito, entonces se le llama circuito RC.
3.- Circuitos RL: Un tercer tipo de circuito puede contener resistores e inductores
cuya denominación es circuitos RL.
4.- Circuitos LC: El cuarto tipo de circuito presenta condensadores e inductancias.
5.- Circuitos RLC: Este es el más complejo de los circuitos básicos y en él
aparecen tanto los resistores como los condensadores y los inductores.

Es útil y esencial, analizar el comportamiento de un Circuito RLC, antes de ser

empleado en la construcción de un dispositivo. Algunas técnicas de análisis, se
centran en la utilización de ecuaciones diferenciales, que facilitan el tratamiento
matemático del problema.
En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que contiene
una resistencia eléctrica, una bobina (inductancia) y
un condensador (capacitancia).
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión
de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se
describe generalmente por una ecuación diferencial de segundo orden (en donde
los circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primer orden).

Descripción de los componentes que conforman el circuito RLC

Inductor (L)
Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito
eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma
de campo magnético.
Un inductor está constituido normalmente por una bobina de conductor,
típicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con núcleo de
aire o con núcleo hecho de material ferroso (por ejemplo, acero magnético), para
incrementar su capacidad de magnetismo.

Capacitor (C)
Un condensador eléctrico, es un dispositivo pasivo, utilizado
en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo
eléctrico. Está formado por un par de superficies conductoras, generalmente en
forma de láminas o placas, en situación de influencia total.
Resistencia (R)
Se le denomina resistencia al componente electrónico diseñado para introducir
una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. Es
un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.
La corriente máxima y diferencia de potencial máxima en una resistencia viene
condicionada por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo.
Donde, los elementos mostrados son:
 Un resistor con una resistencia R ohms
 Un inductor con una inductancia de L henries,
 Un capacitor con una capacitancia de C faradios
 Una fuente de Corriente Alterna que suministra un voltaje E(t) de 110 V
a 60 Hz, en el tiempo t.

Conceptos que van relacionados al tema de los circuitos RLC

Frecuencia de resonancia: Se denomina frecuencia de resonancia a aquella
frecuencia característica de un cuerpo o un sistema que alcanza el grado máximo
de oscilación. Todo cuerpo o sistema tiene una, o varias, frecuencias
características. Cuando un sistema es excitado a una de
sus frecuencias características, su vibración es la máxima posible.
Factor de amortiguamiento: El factor de amortiguamiento de un amplificador está
relacionado con la impedancia de salida de éste y puede explicarse como la
capacidad del amplificador de controlar el movimiento de la bobina de un altavoz.
Metodologia:
Para el desarrollo practico de este proyecto de llevara acabo un circuito RLC del
cual utilizaremos ecuaciones diferenciales.
En el caso de la realización de nuestro circuito RLC demostrativo se realizo
mediante el uso de distintos materiales y componentes.

Material Cantidad
Resistencias 220Ω 3
Diodos led´s 8990 13
Capacitor de de 2mF 3
Inductores de 100mH 3
Fuente de 12 V. 1
Dipwsicht de 10 posiciones 1
Switch palanca 1

De acuerdo al diagrama que se presentará puede variar de acuerdo al que se

mostrará y el que se obtendra de manera física.

Con los componentes mencionados anteriormente se prosiguio a realizar el

circuito en un simulador.
Simplificaremos nuestro circuito para localizar los componentes con más facilidad

Figura 1. Diagrama Base

Tabla de simbología, representación matemática de las caídas de voltaje y

valores.
Elementos Simbolo Caida de Voltaje Valores
Del circuito (representación diferencial)
Resistor R RI 220Ω, 440Ω, 660Ω
𝟏
Capacitor C 𝑪
Q 2mF, 4mF, 6mF
𝒅𝑰
Inductor L L𝒅𝒕 50mH, 100mH, 150mH
Fuente de Voltaje suministrado
Corriente directa E(t) en el tiempo t 9V

La Ecuación Diferencial que representa un circuito RLC

conectado en serie.
Todos los elementos del circuito RLC de este circuito están conectados en serie con la
fuerza que suministra el voltaje de E(t) en el tiempo xt. Si el interruptor mostrado, se
cierra, esto provoca una corriente I(t) en amperes el circuito y una carga Q(t) en coulombs
en el capacitor en el tiempo t. La relación entre las funciones I y Q es:

𝑑𝑄
= I(t) (1)
𝑑𝑡
Ecuacion diferencial para un circuito eléctrico mixto RLC
De modo que, sumando las caídas de voltaje e igualándolas al voltaje de la fuente de
corriente directa, tenemos

𝑑𝐼 1
L + RI + Q = E(t) (2)
𝑑𝑡 𝐶

Podemos notar que si sustituimos las ecuaciones (1) y (2), para tener solo una
función como incognita (digamos Q), obtenemos:

𝑑2 𝑄 𝑑𝑄 1
L +R + Q = E(t) (3)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

Ahora, si derivamos la ecuación (3) en ambos lados, sustituyendo I por Q’

obtenemos:

𝑑2 𝐼
L
𝑑𝑡 2
+R
𝑑𝐼
𝑑𝑡
+
1
𝐶
*
𝑑
𝑑𝑡
∫
+ Idt = E’(t)
Ya que,

𝑑𝑄
+ I (t)
𝑑𝑡

∫dQ = ∫I(t)dt
∫
Q = I(t)dt
Es decir,

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 1
L +R + I + E’ (t) (4)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

El circuito RLC de la figura contiene una resistencia R de 220 ohms (Ω), una capacitancia
C de 2x10-3 faradios (F) y una inductancia L de 0.05 henrios (H). En el tiempo t = 0,
cuando tanto I(0) como Q(0) son cero, el circuito se conecta a un generador de corriente
directa de 9V. Encuéntrese la corriente el circuito.
Solucion:
Para resolver este problema recordemos lo siguiente:
El caso típico el voltaje de corriente directa, se presenta como:
 E(t) = E0 senwt
Donde E0 es el voltaje inicial (en el tiempo 0).

Solución de la ecuación diferencial aplicada a un circuito mixto RLC

Una frecuencia de 60Hz significa que ω=(2π)(60)rad/seg, ya que ω=2πf. Lo cual

equivale a ω=377rad/seg.
El voltaje de suministro es E0=9 volts, de donde E(t)=9sen377t.
De donde, utilizando la ecuación (4) y la derivada de la (5), obtenemos la ecuación
diferencial que modela nuestro circuito RLC conectado en serie, con los datos
proporcionados:

𝑑2 𝐼 𝑑𝐼 1
𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝑐 𝐼 = ω𝐸0 𝑐𝑜𝑠ωt

(.1)I´´+220I´+2000I=(377)(9)cos377t

(.1)I´´+220I´+2000I=0

a2y´´+a1y´+a0y=0

I1(t)=em1t
I2(t)=em2t
Ecuacion auxiliar utilizada para ecuaciones diferenciales de 2° orden

am2+bm+c=0

(.1)I´´+220I´+2000I → 0.1m2+220m1+2000m0
→0.1m2+50m+2000
⇒m2+500m+20000
→ (m+457)(m+43)
m1=-457 m2=-43
I1=e-457t
I2=e-43t
Por el principio de superposición, que se aplica también a las
soluciones encontradas de la Ecuación Homogénea, sabemos que la combinación
lineal de C1 e-457t +C2 e-43t es una solución de la ecuación diferencial lineal y
homogénea (9)

Itr= C1 e-457t +C2 e-43t

Para encontrar los valores de C1 y C2, utilizamos los valores iniciales I(0)=0
y Q(0)=0, derivados del problema (donde se asume que en el tiempo 00 el
interruptor del problema está abierto por lo que no existe corriente y el capacitor
no tiene carga) además como la ecuación (2).

1
𝐿𝐼´(0) + 𝑅𝐼(0) + (0) = 𝐸(0)
𝑄
Ecuaciones Diferenciales lineales NO homogéneas con
Coeficientes Indeterminados

a2y´´+a1y´+a0y=f(x)
Dividiendo entre el coeficiente de la derivada 2

y´´+a1/a2 y´+a0/a2y=f(x)/a2

Como la solución particular buscada ypyp, (o mejor dicho en nuestro caso IpsIps)
debe sustituirse en el primer miembro de la ecuación
(7): (.1)I´´+220I´+2000I=(377)(9)cos377t y obtener como resultado su segundo
miembro
(.1)I´´+220I´+2000I=3393cos377t

f(x)=E(t)
= ω E0 cosωt
= (377)(9)cos 377t =3393cos377t
Podemos suponer que la solución particular IpsIps, es de la misma forma que la
ecuación (17), es decir:

Ips=Acos377tIps=Acos377t
Donde:
A: es un coeficiente constante indeterminado.
Sin embargo, como la ecuación diferencial (16), tiene las
derivadas sucesivas I”e I′ de Ips=Acos377t (ya que el sustituir estas derivadas
de Ips en la ecuación (16), nos pueda dar el resultado deseado), podemos
asumir que la solución es de la forma:

Ips=Acos377t+Bsen377t

I′ps(t)=(377)Bcos377t–(377)Asen377t (19)

I”ps(t)=–142129Acos377t–142129Bsen377t (20)

Ahora sustituiremos

0.1I”+50I′+2000I=3393cos377t
0.1(142129Acos377t142129Bsen377t)+50((377)
Bcos377t(377)Asen377t)+2000(Acos377t+Bsen377t)=3393cos377t
(–14212.9A+18850B+2000A)
cos377t+(–14212.9B–18850A+2000B)sen377t=3393cos377t
(–12212.9A+18850B)cos377t+(–12212.9B–18850A)sen377t=3393cos377t

(–12212.9A+18850B)cos377t+(–12212.9B–
18850A)sen377t=3393cos377t+0sen377t
De esta forma igualamos términos y formamos las ecuaciones:

–12212.9A+18850B=3393
–12212.9B–18850A=0
 A=–1.00395
B=1.54954A
De modo que nuestra solución particular es:

Ips=Acos377t+Bsen377t
=–1.00395cos377t+1.54954sen377t
Conclusiones:

 Se visualizó la configuración general para los circuitos RLC.

 Se entendieron las propiedades de los circuitos RLC.
 Se expuso las ecuaciones generales para el análisis de circuitos RLC.

Se pueden extender algunas recomendaciones sobre el estudio de los circuitos ya

que lleva en si unos conceptos básicos que deben ser analizados para poder
entender que es un circuito RCL.
Para un estudio de redes el RCL se convierte en un tema importante para su
diseño y utilización.
Bibliografía
(s.f.). Obtenido de http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_3/UMH_06.htm

(s.f.). Obtenido de http://www.galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/04SORDTI.pdf

(s.f.). Obtenido de http://materias.df.uba.ar/f2qa2016v/files/2015/08/g06F2Q.pdf

McAllister, W. (s.f.). Khan academy. Obtenido de https://es.khanacademy.org/science/electrical-

engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-natural-and-forced-response/a/ee-rlc-natural-
response-intuition

Resonancia. (s.f.). Obtenido de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/serres.html

Riverol, A. V. (2015). Obtenido de http://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/tag/circuitos-

electricos-rlc-y-ecuaciones-diferenciales

wikipedia. (2017). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC