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Además que a=0, en cuyo caso la ecuación del movimiento rotatorio aplicada en
el punto G se reduce a una forma simplificada
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MECAMICA VECTORIAL II
F4
F1
M2 G M1
ω
p FIGURA 1.
F2
F3 α
∑𝐹 = 𝑚𝑎𝐺
Esta ecuación se conoce como ecuación de movimiento de traslación del
centro de masa de un cuerpo rígido. Plantea que la suma de todas las fuerzas
externas que actúan en el cuerpo es igual a su masa por la aceleración de
su centro de masa G.
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MECAMICA VECTORIAL II
∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
Otra importante ecuación que resulta cuando los momentos de las fuerzas
externas mostradas en el diagrama de cuerpo libre (figura 2) se suman con
respecto al punto p, equivalen a la suma de los “momentos cinéticos” de las
componentes de 𝑚𝑎𝐺 con respeto a p más el momento cinético de 𝐼𝐺 𝛼. En otras
palabras, cuando se calculan los momentos cinéticos ∑(𝜇𝑘 )𝑝, los vectores
𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 y 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 se tratan como vectores deslizantes; es decir, pueden actuar
en cualquier punto a lo largo de su línea de acción.
∑𝑀𝑝 = ∑(𝜇𝑘 )𝑝
F4
𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
F1
G M1 𝐼𝐺 𝛼
M2 𝑥̅
𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
G
ω
p 𝑦̅
W p
F3 F2
Figura 2. D.C.L
α
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MECAMICA VECTORIAL II
F1
M1 tralacion rectilínea
cuando un cuerpo se somete a traslación
F4 G rectilínea, todas sus partículas viajan a lo
F2 largo de trayectorias de línea recta
M2 paralelas.
∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
∑𝑀𝐺 = 0
es posible sumar momentos con respeto a
F3
otros puntos, en o fuera del cuerpo:
Traslación curvilínea
∑𝐹𝑛 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑛
∑𝐹𝑡 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑡
∑𝑀𝐺 = 0
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MECAMICA VECTORIAL II
∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
∑𝑀𝑜 = 𝐼𝑜 𝛼
F3 ω
∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
α
M1 G ∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
F4
∑𝑀𝐺 = 𝐼𝐺 𝛼
M2 F2
Figura 4
F1
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MECAMICA VECTORIAL II
En algunos problemas puede ser útil sumar los momentos con respecto a un
punto p distinto de G para eliminar tantas fuerzas desconocidas como sea
posible de la suma de momentos.
Cuando se utilizan en este caso más general, las tres ecuaciones de movimiento
son:
∑𝐹𝑋 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥
∑𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦
∑𝑀𝑝 = ∑(𝜇𝑘 )𝑝
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MECAMICA VECTORIAL II
CONCEPTO DE TRABAJO
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MECAMICA VECTORIAL II
W=Ft·s
Ejemplo:
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MECAMICA VECTORIAL II
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar
una tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante
de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15
g.
La velocidad final v es