"Año de la Diversificación Productiva y del Fortalecimiento de la Educación"

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA : PRINCIPIO DE PASCAL

INGENIERO : ORLANDO SOLORZANO L.

INTEGRANTES : ESTRELLA SOSA, Alan

PARIONA ACUÑA, Evelyn

PAUCAR SAENZ, Jhosep

ORE HUIZA, Adderly Miguel

CURSO : DIMAMICA

SEMESTRE : CUARTO

PERÚ – PILCOMAYO - 2015

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CONTENIDO:

Resumen………………………………………………………………………………....3

Introducción. …………………………………..…………………………………………4

Objetivos………………………………………………………………………………-…5

Marco Teórico.…..……………………………………………………………………….6

Experimentos……………………………………………………………………………12

Materiales…………………………………………………………................................13

Elaboración………………………………………………………………………………14

Conclusión….……………………………………………………………………………17

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 En los años que ha pasado, en el campo de la construcción se han venido
realizando diversas innovaciones como es el caso de maquinarias, para la
facilitación del trabajo humano y para el abaratamiento de costos.

En el presente informe conoceremos un poco más acerca de las excavadoras

hidráulicas, esta máquina facilita mucho el trabajo de la mano de obra,
disminuyendo cuantitativamente el tiempo empleado para realizar dicha actividad
u obra.

Por lo que hablaremos de una forma detallada de las excavadoras hidráulicas

conociendo forma de trabajo, rendimientos, etc. Estos nos servirán mucho, como
futuros ingenieros que somos para las diferentes obras que tengamos que hacer y
así poderlos sacar al máximo provecho a la maquinaria en una dicha obra .

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 Una excavadora
hidráulica es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas
entre sí y que se pueden mover independientemente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por
un medio líquido y un medio gaseoso, ahora hidráulico es porque como ya te dije
que los movimientos son por medio de presión de un líquido que es su caso es
aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si unimos los términos
nos queda una excavadora hidráulica.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se

distiende o recoge, una excavadora hidráulica más común es la pieza que tiene una
cuchara mecánica y la cual le permite sacar material formando una zanja.

Excavadora hidráulica también se denomina cavadores, se utiliza para una

variedad de aplicaciones que se utilizan como Excavadoras de alto rendimiento.
Estos tipos de excavadoras son especialmente útiles en las ares de trabajo que son
de confinamiento y menos tolerancia a los aparatos convencionales. Y a sea la
construcción de carreteras y oleoductos o grandes procesos como la minería y la
excavación de rocas potenciales.

En este presente trabajo se muestra maquinaria de excavadora hidráulica, este

trabajo nos servirá como futuros ingenieros conocer sobre sus características,
rendimientos, etc. Realizar nuestras obras en menos tiempo con inversión de menor
capital y así poder realizar nuestras obras en menos tiempo con inversión de menos
capital.

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OBJETIVO GENERAL:

Es demostrar la aplicación del Principio de Pascal en el funcionamiento

de la excavadora hidráulica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicación de movimiento de rotación de la cabina y de

mando.

Construcción y operación de la excavadora mediante un sistema

hidráulico y conocer su funcionamiento, rendimiento.

Conocer en que podemos usar la excavadora en obras de ingeniería civil.

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ORIGEN DE LA EXCAVADORA HIDRÁULICO:

La primera excavadora hidráulica

La primera excavadora hidráulica, la TU, fue producida en 1951 con la ayuda de

Poclain. La excavadora no podía producir un giro completo y la energía hidráulica
era obtenida con ayuda de una bomba. Poclain introdujo el TY45, la primera
máquina giratoria, en 1960.

Excavadoras hidráulicas hoy en día

En nuestra época la excavadora es frecuentemente usada para la excavación de

rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios también puede ser
usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la
tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y
concreto, y hasta para acribillar lugares.

HIDROSTATICA:

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia

los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrostática son el principio de Pascal.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico
y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el
incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible

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(líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se
origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.

FORMULA:

𝐹𝐼 F2
=
𝐴1 A2

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta
presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión.

PISTONES
CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistón se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes

del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite
fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un gas.

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TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A. La presión

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistón B. Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al
pistón B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una
cañería. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A.
En el siguiente gráfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidráulicos
y/o neumáticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir
las fuerzas en forma inmediata a través de distancias considerables con escasas
perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a través de tuberías relativamente pequeñas con
pequeñas perdidas de potencia.

PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revés, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los más grandes
pesos y también aquellos que por ser tan pequeños también representan dificultad
para tratarlos.

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 Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo o Fulcro y
dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la
acción que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así, a cada
fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de máquinas
simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo
de la barra, aplicando una fuerza de valor más pequeño que se denomina potencia,
en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

 El punto de apoyo o fulcro.

 Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
 Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

APLICACION DE LAS PALANCAS EN LA EXCAVADORA

HIDRAULICA:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital
importancia poder levantar objetos. Además se utilizarán palancas múltiples ya que
es brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para poder
lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos serán hechas de un material
resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metálicas,
que permitirán obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un
movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA:

a. El movimiento del cucharon (vertical) consiste en desplazar arriba o abajo

nuestro centro de masas mediante una extensión o una flexión de las
articulaciones.

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b. Movimiento del brazo hacia arriba y abajo.
c. Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo.
d. El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
e. Movimiento giratorio de la cabina en la cual realiza la rotación de 360° hay que
tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:
 Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotación.
 Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con
el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
 Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de
tiempo.

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

 Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de

multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
 Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje
de giro.

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EXPERIMENTOS:
Usando el PRINCIPIO DE PASCAL en nuestra maqueta comprobaremos lo
siguiente:

DATOS:
DIAMETROS AREAS

Jeringa pequeña = 1.5 cm A1 = 𝜋 × (0.75)2 cm2

Jeringa grande = 2 cm A2 = 𝜋 × (1)2 cm2

La masa del brazo = 400g.

Masa 1 = 250g.

Masa 2 = 400g

HALLANDO LAS FUERZAS:

𝐹𝐼 F2
=
𝐴1 A2

F2 A1 A2 F1
650g. 𝜋(0.75)2 𝜋(1)2 365g.
800g. 𝜋(0.75)2 𝜋(1)2 450g.

1° caso: la fuerza resultante F2 es mayor que la fuerza aplicada F1. El embolo 1

es menor que el embolo 2.

F1

A1 A2
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 F2

2. CASO: La fuerza resultante es mayor que la fuerza aplicada. El diámetro del

embolo 1 es mayor que el embolo 2.

F1
A1 A2
F2

3. CASO: F1 ES IGUAL A F2. Igual diámetro del embolo.

F1 A2
A1
F2

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Materiales que usamos para elaborar la excavadora hidráulica:

 Jeringas: las usamos para poder pasar el agua ejerciendo una presión la
cual hace mover a la excavadora.
 Triplay: las usamos para hacer la cabina, las orugas, el brazo de la
excavadora
 Mangueras de suero: estas son usadas para transportar el agua de una
jeringa a otra.
 Madera: esta es usada para darle forma y vida a
nuestra excavadora hidráulica.
 Base de madera: para darle una sostenibilidad a la excavadora.
 Tornillos: para juntar las partes de madera y darle forma.
 Clavos: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también
para fijar los rieles en la base y también como eje de gira miento del
brazo hacia los lados.
 Mangueras de suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una
jeringa a otra.
 Agua: será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
 Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
 Silicona: usamos para pegar todo lo que viene hacer para la elaboración de
la excavadora.

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CONSTRUCCION DE UNA EXCAVABORA HIDARULICA

ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base (CABINA) de la
excavadora.

Posteriormente se procederá a dibujar en la madera restante las piezas que serán

el cuerpo de la excavadora hidráulica, una vez dibujado las partes procederemos a
cortarlas y prepáralas.

Luego preparamos las orugas de la excavadora hidráulica elaborado de madera y

triplay.

Pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para
darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga
movilidad y comprobaremos que todo esté acorde al plano.

Elaboramos el cucharon de cartulina de la excavadora hidráulica.

Tomaremos las jeringas, las mangueras y las uniremos, una vez unidas
pondremos el líquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente
líquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos
que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular
y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya
antes armado en la base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en
el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un lugar a otro.

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16
17
Con nuestro experimento en la maqueta llegamos a la conclusión, de que SI
CUMPLE comprobando con el PRINCIPIO de PASCAL. Commented [u1]:

Se comprobó la multiplicación de la fuerza aplicada.

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