ESTRUCTURA E INSTALACION DE LAS MAQUINAS DE

CORRIENTE CONTINUA

I. Objetivo
Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las máquinas de corriente continua, tomando la lectura de las resistencias
internas de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

A. Principio de funcionamiento
Según la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular
al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha. Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular el
sentido de la fuerza.

 F: Fuerza en newtons
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 L: Longitud del conductor en metros
 B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento

B. Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.

La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la
máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una
resistencia pura del circuito.

La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del

motor y del flujo magnético del sistema inductor.

C. Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si
la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el
número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a su
posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se deberán poner tantas
escobillas como polos tiene la máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado,
como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un principio
es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.

D. Partes de la Maquina de DC

E. Partes básicas de las máquinas de corriente contínua reales

La máquina de corriente contínua consta básicamente de las partes siguientes:

Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario

para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.

El inductor consta de las partes siguientes:

 Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el núcleo y la expansión polar.

Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.

Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al

ser recorrido por la corriente eléctrica.

Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al

entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o no, de

devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de
mediana y gran potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y

destinada a unir los polos de la máquina.

Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.

F. El inducido consta de las siguientes partes

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en el
que tiene lugar la conversión principal de la energía.

Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero

conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan
las escobillas.

Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al
eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras
para alojar el devanado inducido.

Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la

conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.

Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele

ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte
fija y la móvil.

Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

G. Tipos de máquinas de Corriente Continua

Las máquinas de corriente continua se dividen en dos tipos, si se considera su forma de
excitación.
 1. Máquinas de Excitación Independiente

Requieren de una fuente propia para producir flujo magnético, a la fuente se le llama
generador de excitación independiente, fueron las primeras en construirse pero ahora son
poco usadas.

2. Máquinas de Excitación Propia

Utilizan la tensión que generan para producir el flujo magnético, la tensión se logra
aplicando la propiedad de los materiales ferromagnéticos que almacenan la energía
magnética remanente, estas también son llamadas maquinas autoexcitadas, y pueden
tener las siguientes configuraciones:

3. Configuración Paralelo o Shunt

Estos tipos de generadores son los más utilizaos porque explota de la mejor forma la
remanencia de material ferromagnético para procurar mantener constante el voltaje de
salida.

H. Configuración Serie
Este tipo de generadores no es muy utilizado por lo inestable de la tensión inducida.
III. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN

A. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el

esquema de conexiones de los componentes encontrados. (Indicar
el tipo de motor según la información obtenida).

B. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia

interna de cada componente, la resistencia de aislamiento del
estator y de la armadura.
Donde obtuvimos los valores de:

Resistencia del Estator 154.1 Ω

Resistencia de la Armadura 93.80 Ω

C. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor

ensayado según normas vigentes e incluya los valores de las
resistencias internas en los símbolos gráficos.
 D. Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado
mida la resistencia cada dos delgas consecutivas, en un cuadro
represente el valor obtenido de todas las delgas del conmutador.

Delga 1-2 1.4 Ω Delga 9-10 1.3 Ω Delga 17-18 1.4 Ω

Delga 2-3 1.4 Ω Delga 10-11 1.3 Ω Delga 18-19 1.4 Ω
Delga 3-4 1.5 Ω Delga 11-12 1.4 Ω Delga 19-20 1.3 Ω
Delga 4-5 1.4 Ω Delga 12-13 1.3 Ω Delga 20-21 1.4 Ω
Delga 5-6 1.4 Ω Delga 13-14 1.4 Ω Delga 21-22 1.4 Ω
Delga 6-7 1.5 Ω Delga 14-15 1.4 Ω Delga 22-23 1.4 Ω
Delga 7-8 1.3 Ω Delga 15-16 1.4 Ω Delga 23-24 1.5 Ω
Delga 8-9 1.3 Ω Delga 16-17 1.4 Ω Delga 24-1 1.4 Ω

E. Implementar el circuito de arranque simple del motor de

corriente continua según las instrucciones del Código Nacional de
Electricidad, graficar los circuitos de fuerza y control aplicado.

Corriente de Arranque (A) 0.56

Corriente Esracionaria (A) 0.48
IV. CUESTIONARIO

A. Defina la función de cada componente ubicado en el motor de

ensayo.

 (1)Culata

También llamado carcasa, pertenece al circuito magnético inductor y que ejerce la función de
soporte mecánico, en máquinas de pequeña potencia, la culata está hecha de hierro fundido pero
en la de gran potencia de hacen con planchas de acero.

 (13)Pies

Es el lugar donde se apoyara la máquina están junto a la culata.

 (2)Núcleos Polares

Están fijados en la culata la cual esta perforada en diversos puntos para fijar a los polos

 (8)Devanado Inductor o de Excitación

Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los polos principales, que al ser
recorridos por la corriente de excitación crea al campo magnético inductor, el cual induce el
devanado inducido.

 (3)Zapata polar

Es la parte próxima al rotor la cual presenta una expansión magnética.

 (4 y 5) Interpolos, polos auxiliares o de conmutación

Sirven para mejorar la conmutación (sin chispas) los cuales son unos polos intermedios, el
devanado de esos polos se conecta con el inducido.

 (6)Devanado Inducido

Se encuentra en la ranuras del rotor y es inducido por el devanado de excitación, este devanado
está construido por chapas de acero de silicio.

 (10)Colector de delgas o conmutador

Cilindro formado por delgas de cobre endurecidos separados por aislante, conectadas al inducido
y giran conjuntamente con él.

 (11 y 12) Escobillas

Piezas conductoras metalográficas resistentes al rozamiento que están fijas, frotan con el colector
móvil conectando el inducido con el exterior, al tiempo que provoca la conmutación para que
trabaje con corriente continua.
 B. Los valores de resistencia de aislamiento ¿son los adecuados?,
explique ¿por qué?
Los valores de la resistencias que dio en instrumento de medición (megohmetro) nos dio que el
valor del aislamiento del rotor y estator fue de infinito, lo que significa que el aislamiento se
encuentra en buen estado ya que este debe tener una gran resistencia adecuada para soportar las
corriente que circularan por el bobinado del estator y el bobinado del rotor.
 C. De acuerdo al Código Nacional de Electricidad labore el
diagrama de representación del motor ensayado, y los circuitos de
fuerza y control correspondiente.

D. Describa ¿Por qué las diferencias de valores resistivos entre

bobinas del estator y de la bobinas del rotor?
Los valores de las resistencias que obtuvimos en el experimento de laboratorio fueron los
siguientes:

Resistencia del Estator 154.1 Ω

Resistencia de la Armadura 93.80 Ω

Donde se puede ver que a resistencia de la armadura es menor a la del estator, esto es porque en
la armadura se efectuará el torque, el cual hará girar el eje, esta parte es la que trabaja por la cual
necesitara más corriente para efectuar la potencia necesaria.

E. Describa las ventajas y desventajas de la utilización de las

máquinas de corriente continua en aplicaciones industriales.
Ventaja

 Tiene un sistema fácil de control de velocidad

 El sistema de control de la corriente de arranque es bastante simple
 Es fácil controlar el torque, un ejemplo seria poniendo un resistencia y controlando la
corriente que llega a la máquina.
Desventaja

 Elevados costos de operación, es por el desgaste de las escobillas.

 Exigidos programas de mantenimiento.

F. La evaluación de las resistencias registradas entre dos delgas

consecutivas del conmutador, ¿son iguales?, explique brevemente.
Se vio que la resistencia entre los delgas, algunas eran iguales pero otras variaban, esto es por el
error en la fabricación, pero también por el instrumento que se usó para medir, el cual fue el
multímetro, si se hubiese usado un instrumento más adecuado (como el puente de resistencias), la
medición hubiera sido más exacta.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 Se vio que para energizar al contactor en necesario ver cuál es la tensión a la cual este
funcionara además que solo utilizamos tensión alterna.
 Para la energización del motor, la señal de rectifico con un puente de diodos, pero esta
señal no es completamente lineal por lo que la tensión de entrada será el valor medio de
la señal rectificada.
 Se vio que la corriente la cual se medio es la de vacío ya que el motor esta trabajando sin
carga en el eje.
 Se pudo apreciar con el amperímetro analógico que la corriente de arranque de vacío es
un poco mayor, ya que se necesita más energía para vencer la inercia que ofrece el motor
cuando esta quieto.
 Se verifico que el aislante era el correcto para que el motor pueda operar sin tener
problemas.
 En la medición de resistencias se usó el multímetro, pero es mejor usar el puente de
resistencias para que el valor de las resistencias en el estator, rotor y el de las delgas sea
más exacto.
 Es recomendable instalar primero el circuito de fuerza en el contactor para poder ver que
este funciona y probarlo, antes de instalar el circuito de control del contactor con el
pulsador.

BIBLIOGRAFIA
 http://slideplayer.es/slide/2359039/
 http://www.monografias.com/trabajos82/maquinas-corriente-directa/maquinas-
corriente-directa.shtml
 http://html.rincondelvago.com/maquina-de-corriente-directa.html
 http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-continua/maquinas-de-
corriente-continua.shtml
 http://acdcmotorygenerador.blogspot.pe/2009/05/motor-de-corriente-continua.html