PREGUNTAS DE TEORIA DE INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

TEMA 1: Introducción a la Instrumentación.

1) Define: precisión, resolución y exactitud.

· Precisión: Es la capacidad de un instrumento de dar siempre el mismo resultado al

medir varias veces la misma magnitud, independientemente de que este resultado sea
más o menos exacto y con las mediciones hechas en las mismas condiciones.

· Resolución: Es la capacidad de reaccionar un instrumento ante pequeños cambios de

la magnitud medida, es decir, es el mínimo incremento de la entrada para el cual está
asegurado un cambio en la salida (a pequeños cambios, la resolución es alta). Viene
determinada por el número de cuentas del instrumento… (3 dígitos ½ equivalen a 2000
cuentas)

· Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de acercarse al valor real de la magnitud

en sus mediciones.

2) ¿Qué es la calibración y en que consiste la trazabilidad para un sistema de medida?

· Calibración:Es el conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar el valor
de una medida con una incertidumbre. Es un procedimiento de comparación entre lo
que indica un instrumento y lo que debería indicar de acuerdo con un patrón de
referencia de valor conocido.

· Trazabilidad: Propiedad de un resultado de medición por la cual el resultado puede ser

relacionado a una referencia establecida mediante una cadena ininterrumpida y
documentada de calibraciones, cada una de las cuales contribuye a la incertidumbre
de medida.

3) Definición de patrones de medida.

Son medidas que han sido establecidas mediante un convenio o acuerdo para crear un sistema
de medida válido en cualquier parte. Debe ser inalterable, universal y fácilmente reproducible.
Un patrón de medidas es el hecho aislado y conocido que sirve como fundamento para crear
una unidad de medida.
TEMA 2: Circuitos de Acondicionamiento para medidas
4) Parámetros característicos que definen las cualidades de los circuitos de referencia
“Vref”.

Los parámetros característicos que definen las cualidades de los circuitos de referencia nos
informan de la capacidad de un circuito para mantener la tensión de salida constante bajo
variaciones de alguna condición externa. Estos parámetros son aplicables tanto a circuitos de
referencia como a reguladores de tensión. Estos son:

- Regulación de línea: Es la medida de la habilidad del circuito para mantener la tensión

de salida fija frente a variaciones de la tensión de entrada o de las condiciones de
alimentación.
Δ𝑉𝑜 𝑚𝑉
𝑅𝐿 = ( )
Δ𝑉𝑖 𝑉

- Regulación de carga: Es la medida de la habilidad del circuito para mantener la tensión

de salida fija frente a cambios en la corriente absorbida por la carga IL.
Δ𝑉𝑜 𝑚𝑉
𝑅𝐶 = ( )
Δ𝐼𝐿 𝑚𝐴

- Coeficiente de temperatura: Es la medida de la habilidad del circuito para mantener la

tensión de salida fija frente a variaciones de la temperatura.
Δ𝑉𝑜 𝑚𝑉
𝑇𝐶(𝑉𝑜 ) = ( )
ΔTª °𝐶

- Estabilidad temporal: Es la medida de la habilidad del circuito para mantener la

tensión de salida fija frente con el tiempo.
Δ𝑉𝑜 𝑚𝑉
𝐷𝑡 = ( )
1000h 𝑘ℎ

5) Circuito de referencia con Zener mejorado. Esquema y principios de funcionamiento.

El circuito fuentes de referencia con Zéner como regulador simple nos puede garantizar la
estabilidad de la tensión de salida para un margen de la tensión de entrada Vs. Pero dicho
margen está supeditado a los límites de corriente del Zener que garantizan el mantenimiento
de la tensión Zener. Si queremos independizar totalmente la tensión de salida Vo de la tensión
de entrada Vs podemos optar por el siguiente circuito conocido como fuente de tensión de
referencia con Zener mejorado. En este circuito existe un intervalo de tiempo donde la tensión
Vs favorece la polarización del Zener. Pero transcurrido ese tiempo el diodo D2 se polariza en
inversa y el Zener mantiene su corriente con la realimentación positiva del AO.

Su esquema es el siguiente:
 Cuando Vz > Vs’
0 − 𝑉𝑧 𝑉𝑧 − 𝑉𝑜 𝑉𝑧 − 𝑉𝑜 𝑅2 𝑉𝑜 𝑅2
= =− =1+
𝑅1 𝑅2 𝑉𝑧 𝑅1 𝑉𝑧 𝑅1
𝑅
𝑉𝑜 = 𝑉𝑧 (1 + 𝑅2 ) (1)
1

Cuando Vz < Vs’

𝑅4
𝑉𝑠′ = 𝑉𝑠 𝑉𝑧 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑠′
𝑅3 + 𝑅4

𝑅4
𝑉𝑧 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑠 (2)
𝑅3 + 𝑅4

Por tanto, sustituyendo (1) y (2) queda:

𝑹𝟒 𝑹 𝑽𝒐 −𝑽𝒛
𝑽𝒐 = (−𝑽𝒅 + 𝑽𝒔 ) (𝟏 + 𝟐) 𝒔𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝑹𝒛 ≤
𝑹𝟑 +𝑹𝟒 𝑹𝟏 𝑰𝒛𝒎𝒊𝒏

6) Medidas de corrientes de cortocircuito con Amplificador Operacional. Circuito y

fundamento teórico.

El circuito para medir corrientes de cortocircuito con un Amplificador Operacional es el

siguiente:
En este circuito se coloca de manera efectiva un cortocircuito alrededor de la fuente de
corriente. La entrada (-) está a tierra virtual debido a que la diferencia de voltaje en la entrada
es de 0 V. La fuente de corriente ve el potencial de tierra en ambos terminales o el equivalente
de un cortocircuito. Toda la Isc fluye a la entrada (-) y a través de Rf ésta se convierte en un
voltaje de salida por lo que la naturaleza básica de este circuito es convertir la corriente a
voltaje.
𝑰 = 𝑽𝑶 /𝑹𝒇

7) Puente de medida con cuatro sensores para galgas extensométricas.

Las galgas extensiométricas a menudo se utilizan como transductores secundarios, es decir,

para convertir la salida del transductor inicial en una forma más útil. (Ej.: caso de que una
deformación elástica se convierta en un cambio de resistencias por galgas)
Los efectos de temperatura en las galgas extensiometricas tienen que estar compensados.
Aunque se pueden utilizar galgas falsas, usamos cuatro sensores sometidos a deformación.
Dos de ellos están conectados al indicador de presiones de tal forma que están a tracción y los
otros dos estarán en compresión cuando se apliquen fuerzas.

Conseguimos un producto denominado sensor de deformación tipo cinta que SOLO MIDE EL
CAMBIO DE RESISTENCIA DEL SENSOR, ∆R. El fabricante especifica la resistencia del sensor sin
deformación. Una vez medida ∆R, se calcula la relación ∆R /R. El fabricante también da el
facto de sensibilidad (GF) que relaciona el cambio porcentual de la resistencia del sensor y su
correspondiente cambio porcentual de longitud.

Si se divide ∆R /R entre el factor de sensibilidad, G, se obtiene la razón de cambio de longitud

del sensor AL respecto a la longitud original L

-Puente básico de medida para galgas extensiometricas:

Factor de sensibilidad: ∆L/L=(∆R/R)/GF

-Incremento de sensibilidad con galgas extensiometricas: Las galgas a tracción aumentan su

resistencia, mientras que las que están a compresión disminuyen al aplicarle fuerzas
Si las galgas se conectan en los 4 brazos del sensor mediante un puente de Wheatstone el
montaje estará compensado en temperatura t da una mayor tensión a la salida.

Si el miembro estructural experimenta una flexión puede obtenerse una mayor sensitividad.

-El lado superior de la barra se alarga (tensión ) a fin de aumentar la R del sensor activo en una
cantidad igual a +∆R.

-El lado inferior de la barra se acorta (compresión) a fin de disminuir la resistencia del sensor
activo en una cantidad igual a-∆R

Los sensores se conectan en ramas opuestas. La salida del arreglo de 4 sensores de

deformación de la figura se cuadriplica con respecto a la que se obtiene con el puente de un
solo sensor y su valor es:
USANDO 4 SENSORES EN LA MEDIDA LA SALIDA DEL PUENTE ES LINEAL

8) Técnicas de compensación con sensores falsos.

Una galga cambia la resistencia según la deformación aplicada pero también cambia la
resistencia si la temperatura varía. Una forma de eliminar los efectos de temperatura es
utilizar una galga falsa. Es idéntica a la galga activa pero no está sometida a la deformación. Sin
embargo, está a la misma temperatura que la galga activa. Por tanto, un cambio de
temperatura provocará en ambos galgas un cambio de resistencia en la misma proporción. La
galga activa se monta en un brazo del puente de Wheatstone y la galga falsa en el brazo
adyacente, de tal manera que el efecto de la temperatura produce cambios de resistencia que
se compensan.
∆𝑅′ representa la variación de la magnitud no deseada.

Partimos de la situación de equilibrio V0=0:

Vemos que los dos términos son iguales luego se produce un equilibrio en las dos ramas.
Tenemos un sensor que varía la resistencia en función de la magnitud física que deseamos
medir (deformación) pero que puede variar en función de otra magnitud no controlada.

TEMA 3: Amplificadores de Instrumentación

9) Amplificadores de Instrumentación. Dibuja el circuito básico y demuestra que

𝟐𝑹
𝑽𝒐 = 𝑽𝒅 (𝟏 + 𝑹 )
𝑮

Analizo parte (1): 𝑉𝑑 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 = 𝐼 𝑅𝐺

Analizo parte (2): 𝑉𝑎′ − 𝑉𝑏′ = 𝐼(2𝑅 + 𝑅𝐺 )

Analizo parte (3): 𝑉𝑜 = 𝑉𝑎′ + 𝑉𝑏′

 𝑉𝑜
Por tanto el valor de la Intensidad será: 𝐼= 2𝑅+𝑅𝐺

Y entonces:

𝑉𝑜 𝑅𝐺 𝑅𝐺 1 1 𝑅𝐺
𝑉𝑑 = 𝐼𝑅𝐺 = = 𝑉𝑜 (1 + ) → = +
2𝑅 + 𝑅𝐺 2𝑅 𝑉𝑜 𝑉𝑑 2𝑅𝑉𝑑

2𝑅𝑉𝑑 𝟐𝑹
𝑉𝑜 = 𝑉𝑑 + 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎: 𝑽𝒐 = 𝑽𝒅 (𝟏 + )
𝑅𝐺 𝑹𝑮

10) Indícame que características del AI hacen que su respuesta mejore frente al Amplificador
diferencial. Esquema y justificación.

Las características que hacen que la respuesta del AI mejore frente al amplificador diferencial
son:

- La ganancia diferencial aumenta en un factor de (1 + 2R/Rg) permaneciendo la ganancia en

modo común igual que anteriormente, por lo que aumenta su CMRR.

- Aumento de la R de las dos entradas y manteniéndose constantes aunque varía la ganancia.

- La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial a la salida simple, se mide por medio de
una sola resistencia.

- La salida no depende del voltaje común, sino de su diferencia.

Los dos principales inconvenientes del amplificador diferencial son que tiene resistencia de
entrada baja y ganancia no ajustable. Esto se arregla con buffers a cada entrada, que elevan la
resistencia de entrada, y con un potenciómetro que permite ajustar la ganancia, veáse Rg.:

Por tanto, el amplificador de instrumentación quedaría: 𝑉𝑜 = (𝑉𝑎′ − 𝑉𝑏′ )

(1) La ganancia se define por medio de una sola R. 𝑉𝑜 = 𝐼(2𝑅 + 𝑅𝐺 )

(2) R de entrada muy alta y no varía con la ganancia. 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 = 𝐼 𝑅𝐺

(3) Vo no depende del voltaje común, sino de su diferencia.

𝑉𝑎 − 𝑉𝑏
𝑉𝑜 = (2𝑅 + 𝑅𝐺 )
𝑅𝐺

2𝑅
𝑉𝑜 = (𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 ) + (𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 ) ( )
𝑅𝐺
𝟐𝑹
𝑽𝒐 = 𝑽𝒂 − 𝑽𝒃 (𝟏 + 𝑹 ) (3)
𝑮
TEMA 4: Telemedidas analógicas

11) Indica las ventajas de un sistema que transmite en lazo en corriente. ¿Por qué utilizamos
un par trenzado?

Utilizamos el par trenzado para evitar el acoplamiento de ruido que puede deteriorar la señal
transmitida cuando las señales sean débiles y distancias elevadas.

Las ventajas del lazo en corriente son:

- Se anulan acoplamientos inductivos mediante un par trenzado que haría circular corrientes
interferentes.

- Se anulas las interferencias capacitivas porque la impedancia equivalente del circuito es

pequeña.

- Los termopares parásitos y las caídas de tensión no afectan siempre que el transmisor sea
capaz de imponer el valor de corriente deseado. Permite usar cables más finos y por tanto más
baratos.

- Ahorro de tiempo y dinero, ya que el mismo circuito transmisor alimenta y condiciona gran
variedad de sensores.

12) En que consiste la transmisión 4-20mA con alimentación remota. Esquema y justificación
el principio de funcionamiento.

Principio de funcionamiento:

En las medidas a distancia con transmisión en corriente (telemedida por corriente), la

magnitud a medir se convierte en una corriente unipolar proporcional, que se envía por línea y
es detectada en el extremo receptor midiendo la caída de tensión en una resistencia de valor
conocido y estable.

El valor habitual es de 4-20 mA. Se adoptó como norma en 1975 y existen numerosos
transmisores comerciales que se ajustan a esta norma. El hecho de emplear 4mA para
transmitir el valor cero permite distinguir las situaciones anómalas como el circuito abierto
(0mA). La resistencias de entrada al receptor R=250 Ω permite obtener tensiones en el rango
1-5V.

Normalmente, la transmisión se realiza con 2 cables (solo con dos) ya que en los transmisores
comerciales la alimentación se realiza con el mismo bucle de corriente, lo que hace una
repercusión económica considerable.
13) Medidas con una PT100 y compensación a tres hilos. Contamos con dos corrientes Iref
de referencia. Dibuja el esquema y justifica la compensación.

Existen tres modos de conexión para las PT-100, cada uno de ellos requiere un instrumento
lector distinto. EL objetivo es que se determine el valor de una resistencia eléctrica R(t) del
elemento sensor sin que la resistencia de los cables influya en la lectura. El modo más sencillo
pero menos recomendado es el de los dos cables ya que en este caso el error es inevitable.

- 3 HILOS: El modo de conexión con 3hilos es el más común y resuelve muy bien el
problema de los cables. El único requisito es que los 3 cables tengan la misma
resistencia ya que el sistema de medición casi siempre se basa en el puente de
Wheatstone

Para lograr la compensación con el XTR101 conectamos el circuito de la siguiente forma:

De este modo la tensión diferencial equivalente es:

La caída en un conductor V1 queda compensada con la caída en el otro conductor V2. Los
cálculos que hemos realizado con anterioridad son los mismos.
TEMA 5: Convertidores DA y AD.

14) Un conversor Digital-analógico utiliza una red R-2R, interruptores analógicos y una
Corriente de referencia. ¿Qué beneficios obtenemos desde el punto de vista de la
instrumentación?.

En los otros DAC se utilizan resistencias ponderadas para determinar el peso de los bits, por lo
que habrá una gran diferencia entre el bit más y menos significativo. Esta red sólo tiene un
rango de resistencias de 2 a 1, por lo que sus valores serán muy similares, y de valor R, 2R.

La corriente de salida depende de la posición de los cuatro interruptores analógicos de las

entradas binarias. Esta corriente se hace circular por un convertidor corriente voltaje, para
obtener una tensión normalizada. Como inconveniente, las resistencias deberán ser muy
precisas y son un gran número, aun así, tiene una gran velocidad de conversión. Los
interruptores analógicos se emplean para bajas resistencias en estado de conducción, o donde
las tensiones involucradas no superen los 15 V ni bajen de mV. El modelo real de estos
instrumentos nos muestra que cometemos un error debido al uso de interruptores analógicos

15) ADC de rampa digital. Esquema básico, etapas de funcionamiento y fundamento teórico.

El convertidor ADC de rampa digital emplea un contador binario como registro y permite que
incremente el estado del contador un paso a la vez que Vax>=Va, la forma de onda en Vax es
una rampa.

Un convertidor ADC contiene un contador, un DAC, un comparador analógico y una compuerta

AND de control. La salida del comparador también proporciona la señal de fin de conversión
activa en bajo, FDC. Si se supone que Va es positivo, la operación del convertidor es la
siguiente:

- Pulso INICIO para poner el contador a cero. El estado alto de INICIO también inhibe el paso de
los pulsos de reloj por la compuerta AND y de aquí hacia el contador.

- Cuando las entradas del DAC son todas cero; la salida de éste es Vax = 0 V.

- Dado que Va > Vax, la salida del comparador FDC es ALTO.

- Cuando INICIO regresa al estado bajo, se habilita la compuerta AND y los pulsos de reloj
entonces pasan hacia el contador.

- A medida que cambia el estado del contador, la salida del DAC, Vax, aumenta un paso a la
vez.

- Cuando Vax alcanza un paso que excede a Va por una cantidad igual o mayor que Vt (por lo
general, de 10 a 100 uV) FDC cambia al estado BAJO e inhibe el flujo de pulsos hacia el
contador, éste deja de contar.
- El proceso de conversión está terminado, lo que es señalado por la transición de ALTO hacia
BAJO de la señal FDC; el contenido del contador es la representación digital de Va.

Como se puede ver en el esquema, el valor de la salida del conversor, será siempre mayor que
el de la señal a medir, ya que cogemos el primer valor que sobrepase la entrada. En caso de
que la entrada tenga un valor mayor al máximo que pueda alcanzar el conversor, nunca llegará
a rebosar ese valor, por lo que el sistema contador rebosará, volverá a cero, y permanecerá
funcionando indefinidamente, elevándose el tiempo a infinito.

16) ADC integrador. Esquema básico, etapas de funcionamiento y fundamento teórico

En un integrador de doble rampa la frecuencia de reloj se establece mediante Rt y Cr, ésta

debe ser un múltiplo de la frecuencia de línea para que sea inmune al ruido. La unidad de
control lógico convierte el voltaje analógico de entrada en salida digital. El conversor
analógico-digital de doble rampa basa su función en tres etapas diferentes:

- Fase de integración de una señal como entrada del integrador, cuya salida aumenta o
disminuye según la polaridad del Vent, con una velocidad establecida por Vent, Rent, Cent. Si
Vent es negativo, Vo aumenta. La lógica del circuito conmuta el interruptor a los 1000 ciclos de
reloj

- Fase de integración de una señal de referencia: La lógica carga el valor de la señal de

referencia con polaridad opuesta al valor de la entrada, y la conecta a la entrada del
integrador, lo que hará que la salida llegue a cero con una pendiente conocida y constante en
todas las mediciones.

- Autocero. Una vez la salida retorna a cero, se cancelan los posibles errores que haya habido
mediante la descarga de un condensador, poniéndose el convertidor automáticamente a cero.
Deja 1/3 de segundo entre medida y medida.
17) Conversor ADC de aproximaciones sucesivas. Describe la secuencia con un ejemplo de
4bit. ¿Cuál es el máximo tiempo de conversión con un reloj de 2MHz?. ¿Es el mismo
tiempo que necesita un conversor de rampa digital?

Es el más utilizado hoy en día, más complejo que el de rampa digital pero con un menor
tiempo de conversión, y fijo, independiente al valor de la tensión de entrada, señal analógica.
También se diferencia en que no emplea un contador, sino un registro. Al comenzar, con todos
los bits a cero, se pone el más significativo a 1 y se compara con la salida si la sobrepasa,
vuelve a ponerse a cero, si no, permanece a uno. Este proceso se realiza con todos los bits
hasta que se convierte en el equivalente digital de la entrada analógica Va, terminando por
último con el bit menos significativo (LSB).

El valor resultante del conversor será siempre menor que el valor a medir. Será tanto menor
dependiendo de la resolución del conversor. El tiempo de conversión será constante e igual a
Tmax=T * (n+1) siendo n el número de bits del registro.

El conversor ADC digital es tres veces más lento puesto que el tiempo de conversión será igual
a Tmax=T*(2n-1)
18) El circuito de la figura se ha diseñado para controlar y acondicionar un interruptor
analógico. Explica cómo actúa el circuito para garantizar la conmutación y como logra
compensar la RON del interruptor.

Para intentar parecernos a un interruptor ideal, debemos usar técnicas de polarización que
permitan reducir la velocidad de conmutación y que permitan compensar la Ron en
conducción.

En este circuito se colocan un FET y una resistencia en la realimentación para compensar la

Ron y la dinámica del FET de entrada, así como la resistencia de entrada. Los FET que se
utilizan son de canal P para adecuar la corriente en ambos sentidos. Las resistencias se
calculan de modo que no circule más de la intensidad de saturación de los FET’s.

La conmutación viene determinada por Q1, que actúa como interruptor, cuando variamos Vin,
su tensión de puerta, a la vez que Vgs, que controla en que región trabaja el dispositivo
(conmutación, saturación o corte)
El diodo actúa como “corta fuegos” del fet Q1, ya que Vgs debe ser negativa para el correcto
funcionamiento del interruptor; si Vgs es positiva el diodo entra en conducción y deriva a
tierra.

La compensación de la RON de Q1 se lleva a cabo añadiendo el transistor Q2. La compensación

consiste en variar la resistencia en la realimentación negativa del AO, mediante Q2, en función
de como actué Q1 y conseguir que no varíe la ganancia.

Aplicando PTV y calculando las corrientes:

0 − 𝑉𝑖 𝑉𝑜 − 0
=
𝑅1 + 𝑟𝐷𝑆(𝑂𝑁)𝑄1 𝑅2 + 𝑟𝐷𝑆(𝑂𝑁)𝑄2

La ganancia será:

19) ¿En qué consiste la Multiplexación por división en el tiempo? Diferencias entre la
multiplexación de alto y bajo nivel.
Es una característica en función de los canales de los convertidores A/D. En este caso no se
miden simultáneamente todas las señales, sino que teniendo múltiples canales de entrada,
la captura en cada instante de tiempo se realiza de forma secuencial, es decir, en cada
instante solo se está metiendo un canal. Esta conmutación entre canales pone de
manifiesto el muestreo y la multiplexación temporal. Se puede reducir el número de líneas
para compartir un mismo conversor A/D y una misma zona de almacenamiento. Aunque se
almacene en un instante diferente al que queremos hacer la medición, el sistema lo
simulará como si la medida estuviese hecha en un instante preciso.

- Multiplexación de bajo nivel. El multiplexor está situado en la primera posición de la

cadena de medida. Es decir, multiplexa directamente las señales procedentes del
sensor sin amplificar previamente.
 Son más económicas porque todas las entradas comparten la cadena de medida con
un Amplificador de Instrumentación, un filtro programable, un circuito de
muestreo/retención y un conversor AD.
Se trata de una tarjeta poco flexible. No tenemos ganancias programables
independientes para cada canal. Cuestión que nos obliga a utilizar sensores
homogéneos en cuanto a sus rangos dinámicos.

- Multiplexación de alto nivel. El multiplexor está situado en la tercera etapa de la

cadena de medida. Es decir, multiplexa las señales procedentes de los sensores
después de ser filtradas y amplificadas.
Permite fijar una ganancia independiente para cada sensor y definir un filtrado
independiente con el consiguiente beneficio al reducir los tiempos asociados a la
reconfiguración de cada canal.
20) En relación al sincronismo durante el proceso de captura con una tarjeta. ¿Qué
diferencia existe entre la captura bajo demanda y la captura con el reloj del DAQ?
En la captura bajo demanda, se utiliza el reloj de nuestro sistema, en nuestro caso el
computador, para ir adquiriendo las diferentes medidas de la DAQ. En este caso no sabemos el
instante en el que se ha capturado cada medida, ya que sólo sacamos las medidas que
queremos de la DAQ.

Con la captura del reloj del DAQ, es este mismo el que decide en que instante se efectuará la
captura de la medición del sensor. Por ello cuando nosotros adquirimos los datos de la tarjeta,
a parte de las mediciones obtenemos una base de tiempos que nos permite saber en qué
instante se ha realizado cada medición y, por tanto, tener una representación de dichos datos
frente al tiempo.