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INTEGRACIÓN DE TECNOLOGÍAS PARA EL DISEÑO

MECATRÓNICO
Determinación de las tecnologías que permiten la solución apropiada
a un problema mecatrónico
En esta subárea se pretende medir si el sustentante es capaz de:

• Identificar los fundamentos teóricos de las tecnologías que constituyen un sistema


Mecatrónico.
• Seleccionar las tecnologías aplicables para integrar sistemas mecatrónicos.
• Comparar ventajas y desventajas de las diferentes tecnologías.
• Seleccionar tecnologías apropiadas para la solución.

Diseño de modelos y prototipos mecatrónicos


En esta subárea se pretende medir si el sustentante es capaz de:

• Seleccionar estándares y normas para su aplicación en sistemas mecatrónicos.


• Seleccionar el diseño del sistema electrónico en un sistema mecatrónico.
• Seleccionar los algoritmos de control en un sistema mecatrónico.
• Evaluar la integración de los elementos que conforman un sistema mecatrónico.
• Evaluar prototipos mecatrónicos.
Esfuerzos y deformaciones
El esfuerzo es una propiedad de estado en un punto específico dentro de un cuerpo,
la cual es una función de la carga, la geometría, la temperatura y el proceso de
manufactura.

Las cargas externas que se pueden aplicar a un material son las siguientes:

• Tensión.
• Compresión.
• Corte.
• Torsión.
• Flexión.

𝐹
𝜎=
𝐴

𝜎𝑌𝑝
𝐹𝑆 =
𝜎𝑑
𝛿
𝜀= ; 𝜎 = 𝐸𝜀
𝐿
𝑃𝐿
𝛿=
𝐴𝐸

Esfuerzos cortantes y deformación transversal


Esfuerzo y deformación debidos a torsión
Esfuerzos por flexión y cortante axial

Razón de Poisson ........................................................................................................... 9


Ley de Hooke generalizada ............................................................................................. 9
Deflexión en vigas, método de integración .................................................................... 10
Carga crítica en columnas ............................................................................................. 10
Comportamiento mecánico (relaciones esfuerzo-deformación)..................................... 10
Motores-engranes ......................................................................................................... 11
Vida útil de un balero ..................................................................................................... 12
Momentos ...................................................................................................................... 13
Mecanismo biela manivela ............................................................................................ 13
Resorte helicoidal de torsión ......................................................................................... 14
Coeficiente de caudal .................................................................................................... 14
Energía .......................................................................................................................... 15
Carga ............................................................................................................................. 16
Corriente ........................................................................................................................ 17
Voltaje ........................................................................................................................... 17
Resistencia .................................................................................................................... 17