MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Ing. Roberto Manuel De Rossetti

Rector Consulto Universidad Juan A. Maza

Profesor Emérito Universidad de Mendoza
Profesor Titular de Máquinas Eléctricas U.T.N. Reg. Mendoza
 AGRADECIMIENTOS
• A las autoridades de la Fac. de Ingeniería de la Univ. de Mendoza, en la
persona de su Decano Ing. Salvador Navarría, por su apoyo para la
publicación de este trabajo.
• Al Sr. Juan Robledo encargado del Centro de Cómputos de la Fac. de
Ingeniería de la Univ. de Mendoza, por su valiosa ayuda en la trascripción
del presente trabajo.
 Prologo

Esta obra ha sido pensada y planeada sobre la base de las clases que he dictado a
través de muchos años de docencia en la cátedra de Máquinas Eléctricas. Está
dirigida fundamentalmente a estudiantes de las ramas técnicas y de ingeniería,
en la que esta materia es abordada por primera vez. Suponiendo que traen un
conocimiento previo de matemáticas, física y electrotecnia.
Respetando al máximo el carácter científico de cada tema se busca que
posea un verdadero sentido docente, no sólo para comprender las teorías
expuestas sino que también sirvan como base para aquellos que desean
especializarse en ellas, porque indudablemente todos los temas admiten una
ampliación, que con el avance de la ciencia se hace cada vez más extensa.
Se ha buscado no llegar a una obra de una altura teórica tal que,
preocupado el lector por los problemas de índole analítica, olvide el hecho físico
que interpretan las ecuaciones deducidas, apareciendo éstas como un “fin” del
razonamiento, en lugar de simple interpretación cuantitativa de un fenómeno
real. Para llegar desde los teoremas fundamentales de la electrotecnia a las leyes
aplicables en cada caso particular es el análisis matemático, el instrumento
indispensable, y en este aspecto es notoria la utilidad del análisis vectorial, sobre
todo en los temas que involucran a la corriente alterna.
Todo conocimiento científico tiene por verdadera finalidad establecer
relaciones numéricas entre causa y efecto, y, para las aplicaciones, esto es
doblemente necesario. En la práctica siempre se piden cifras. En este terreno y
de acuerdo con la afirmación de Lord Kelvin, de que todo conocimiento tiene de
verdadera ciencia lo que tiene de matemático, no cabe ni discutir: desde el punto
de vista de las aplicaciones. Las leyes sin cifras serian conocimientos más o
menos curiosos, pero completamente inútiles. Por ello esta aseveración de Lord
Kelvin, tiene una importancia practica que no se debe desconocer.

Mendoza, 2005
 INDICE

CAPÍTULO I

PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO
Página
-Configuración de campo, polaridad, sentido............................................................................ 1
-Magnitudes del campo magnético ........................................................................................... 1
• Inducción y flujo............................................................................................................ 2
• Fuerza magnetomotriz o excitación ............................................................................. 3
• Permeabilidad magnética............................................................................................. 3
• Reluctancia................................................................................................................... 4
• Intensidad de campo .................................................................................................... 4
• Tensión magnética ....................................................................................................... 5
-Campos magnéticos en el hierro ............................................................................................. 5
-Acciones del campo magnético ............................................................................................... 7
-Expresión general del momento magnético............................................................................. 8
-Inercia....................................................................................................................................... 9
-Autoinducción......................................................................................................................... 11
-Inducción mutua ..................................................................................................................... 11
-Energía electromagnética ...................................................................................................... 12
• Energía de una autoinducción.................................................................................... 13
• Energía de una inducción mutua ............................................................................... 13
• Aplicación : fuerza de atracción de un electroimán ................................................... 13
-Método simbólico para el cálculo de circuitos en corriente alterna ....................................... 14
• Representación de vectores rotacionales por números complejos ........................... 15

CAPÍTULO II

TRANSFORMADORES

-Concepto básico .................................................................................................................... 16

-Tipos constructivos ................................................................................................................ 16
-Principio físico de funcionamiento.......................................................................................... 17
• Transformador en vacío ............................................................................................. 17
• Transformado en carga .............................................................................................. 17
-Circuito equivalente................................................................................................................ 18
-Diagrama vectorial ................................................................................................................. 18

-Tensión por espira ................................................................................................................. 19

-Relación de transformación ................................................................................................... 19
-Corriente secundaria.............................................................................................................. 20
-Tensión secundaria................................................................................................................ 21
-Caídas de tensión interna del secundario.............................................................................. 22
-Corriente en vacío.................................................................................................................. 22
-Fuerza magnetomotriz total ................................................................................................... 23
-Corriente primaria .................................................................................................................. 24
-Tensión primaria .................................................................................................................... 24
-Reducción del circuito equivalente a la malla del 1º ó 2º ...................................................... 25
-Potencia del circuito magnético ............................................................................................. 27
-Transformador en vacío ......................................................................................................... 28
-Circuito equivalente reducido y simplificado .......................................................................... 31
-Variación de la tensión con la carga ...................................................................................... 32
-Transformadores en cortocircuito .......................................................................................... 32
-F.e.m. de reactancia .............................................................................................................. 37
-Pérdidas en el hierro .............................................................................................................. 37
-Pérdidas en los devanados.................................................................................................... 38
-Rendimiento ........................................................................................................................... 39
-Selección económica. Análisis de costos .............................................................................. 40
-Polaridad desfase y secuencia .............................................................................................. 42
• Polaridad propia ......................................................................................................... 42
• Polaridad relativa........................................................................................................ 43
• Desfase de un sistema............................................................................................... 46
• Desfase entre sistemas.............................................................................................. 50
• Secuencia de fases .................................................................................................... 52
-Determinación de los parámetros del circuito equivalente .................................................... 55
-Conexión en paralelo de transformadores............................................................................. 57
• Condiciones necesarias: 1º condición .Tensiones..................................................... 57
• Potencia circulante ..................................................................................................... 60
• 2º y 3º condición: desfases y sentido de rotación...................................................... 60
• 4º condición: caídas de impedancias ......................................................................... 62
• Repartición de potencias............................................................................................ 63
• Potencia a tensión de cortocircuito unitaria ............................................................... 65
• 5ª condición :relación de potencias............................................................................ 66
-Diferencia entre los circuitos magnéticos de los transformadores ........................................ 67
-Propiedades de las conexiones ............................................................................................. 67
-Impedancias: directa, inversa y homopolar ........................................................................... 69
-Algunas consideraciones sobre transformadores de 3 arrollamientos .................................. 70
• Marcha en paralelo..................................................................................................... 72
• Elección de la disposición de los arrollamientos........................................................ 72
• Definición de la potencia ............................................................................................ 72
-Autotransformador ................................................................................................................. 75
• Principios. Relaciones entre sus parámetros ............................................................ 75
• Potencia. Ventajas e inconvenientes ......................................................................... 76
• Conexiones................................................................................................................. 77
-Máquinas eléctricas para la soldadura .................................................................................. 77

CAPÍTULO III

MÁQUINAS PARA CORRIENTE CONTÍNUA

-Generadores .......................................................................................................................... 81
-Principio de funcionamiento. Generación de la f.e.m. ........................................................... 81
-Expresión del valor medio de la f.e.m. contínua .................................................................... 83
.Excitación del campo inductor ............................................................................................... 84
Principio de autoexcitación ..................................................................................................... 85
-Formas de conexión............................................................................................................... 85
-Reacción de inducido. Consecuencias .................................................................................. 87
-F.m.m. por reacción de inducido............................................................................................ 88
-Conmutación .......................................................................................................................... 89
-Polos de conmutación............................................................................................................ 91
-Arrollamiento de compensación............................................................................................. 92
-Características de funcionamiento......................................................................................... 93
• Generador excitación independiente ......................................................................... 93
• Generador derivación................................................................................................. 94
• Generador serie ......................................................................................................... 97
• Generador compuesto................................................................................................ 97
• Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente contínua.................. 98
-Motores para corriente contínua ............................................................................................ 99
• Ecuación de la velocidad............................................................................................ 99
• Corriente de arranque ................................................................................................ 99
• Ecuación del momento............................................................................................... 99
-Motor excitación independiente ........................................................................................... 100
-Motor derivación................................................................................................................... 101
-Motor serie ........................................................................................................................... 102
-Motor compuesto ................................................................................................................. 103
-Sistema Ward-Leonard ........................................................................................................ 104
-Motor para corriente contínua: ejemplo nº 1 ....................................................................... 105
ejemplo nº 2........................................................................ 106
Motores para control de movimiento .................................................................................... 107
-1º Motores a pasos .............................................................................................................. 107
a) Motor a pasos por reluctancia variable ...................................................... 107
b) Motor a pasos a imán permanente ............................................................ 108
c) Motor a pasos híbrido................................................................................. 108
-2º Motores para corriente continua sin escobillas ............................................................... 109
-3º Motores para corriente continua con imán permanente .................................................. 110
-4º Motor a reluctancia conmutado ....................................................................................... 112

CAPÍTULO IV

MÁQUINAS SÍNCRONAS

-Generadores .Descripción. Principio de funcionamiento..................................................... 114

-Expresión de la f.e.m. Conexiones. Campo radiante .......................................................... 116
-Reacción de inducido........................................................................................................... 118
-Circuito equivalente.............................................................................................................. 119
-Diagramas vectoriales. Rotor liso ........................................................................................ 120
• de los polos salientes ............................................................................................... 121
-Las reactancias de las máquinas síncronas ....................................................................... 122
• Reactancia subtransitoria......................................................................................... 123
• Reactancia transitoria............................................................................................... 123
• Reactancia síncrona................................................................................................. 124
-Curvas características: vacío, cortocircuito, en carga, externa, regulación, relación de
cortocircuito, variación de tensión, curva de capacidad (p-q)............................................... 126
-Balance energético .............................................................................................................. 131
-Potencia electromagnética. Característica angular ............................................................. 131
-Métodos de excitación ......................................................................................................... 132
-Constante de inercia de las masas rotatorias (h) ................................................................ 136
-Funcionamiento en paralelo de generadores síncronos ..................................................... 137
-Condiciones para el acoplamiento ....................................................................................... 137
-Análisis de una máquina en paralelo sobre barras infinitas ................................................ 137
-Análisis de dos máquinas idénticas en paralelo .................................................................. 140
-Motor síncrono: principio de funcionamiento ....................................................................... 142
-Diagrama vectorial ............................................................................................................... 143
-Comparación mecánica ....................................................................................................... 144
-Modificación del coseno fi .................................................................................................... 145
-Curvas en V.......................................................................................................................... 145
-Estabilidad estática .............................................................................................................. 146
-Estabilidad dinámica ............................................................................................................ 147
-Arranque del motor síncrono............................................................................................... .149
• arranque automático como asíncrono...................................................................... 150
• arranque por regulación de frecuencia .................................................................... 151
-Momento del motor síncrono ............................................................................................... 151
-Diferentes aplicaciones del motor síncrono ......................................................................... 154
-Compensador síncrono........................................................................................................ 154
-Máquinas síncronas pequeñas ............................................................................................ 154

CAPÍTULO V

MÁQUINAS ASÍNCRONAS

-Maquinas asíncronas ........................................................................................................... 158

-Principio de funcionamiento ................................................................................................. 159
-El motor a inducción como transformador ........................................................................... 159
• Circuito equivalente.................................................................................................. 159
• b)Arrollamiento rotórico cerrado............................................................................... 160
 • rotor girando, motor en marcha................................................................................ 160
-Determinación de la f.e.m. y reactancia secundaria para rotor en marcha ......................... 161
-F.m.m. en marcha ................................................................................................................ 161
-Diagrama vectorial ............................................................................................................... 162
-Circuito equivalente reducido al primario............................................................................. 163
-Potencia ............................................................................................................................... 163
-Ciclo de carga variable......................................................................................................... 164
-Momento motor .................................................................................................................... 164
• Curva característica ................................................................................................. 164
• Alteraciones a la curva del momento ....................................................................... 166
• Otras expresiones del momento .............................................................................. 166
-Ensayo de motores asíncronos............................................................................................ 167
• Balance energético................................................................................................... 167
• Determinación de parámetros del circuito equivalente ............................................ 168
• Valores por unidad ................................................................................................... 172
• Circuito equivalente modificado exacto.................................................................... 172
• Diagrama circular ..................................................................................................... 174
-Arranque de motores asíncronos trifásicos ......................................................................... 180
• Arranque directo....................................................................................................... 180
• Motor con arrollamientos divididos........................................................................... 181
• Por conmutación estrella-triángulo........................................................................... 181
• Estatórico por resistencia ......................................................................................... 182
• Por autotransformador ............................................................................................. 182
• Con anillos rozantes................................................................................................. 183
• Electrónico con tensión variable y limitación de corriente ....................................... 183
• Jaulas especiales ..................................................................................................... 185
-Datos sobre distintas formas de arranque ........................................................................... 187
-Tiempo máximo admisible de arranque............................................................................... 187
.Tiempo de arranque ............................................................................................................. 187
-Calentamiento durante el arranque ..................................................................................... 187
Comparación de métodos de arranque ................................................................................ 188
-Variación de velocidad ......................................................................................................... 188
• A-1) Control de variación de V1 ................................................................................ 189
• A-1a) Autotransformador con tensión secundaria variable...................................... 189
• A-1b) Reactancias saturables .................................................................................. 189
• A-1c) Tiristores con control de fase ......................................................................... 189
• A-2a) Control por variación de I2 con resistencia rotórica........................................ 190
• A-2b) Control por f.c.e.m.en el rotor ........................................................................ 190
• B) Variación de la velocidad síncrona...................................................................... 191
• B 3) Control por variación de p................................................................................. 191
• B 4) Control por variación de f.................................................................................. 191
• B 4a) Cicloconvertidor ............................................................................................. 193
• B 4b) Rectificador inversor ...................................................................................... 193
-Consideraciones respeto del control electrónico de motores ............................................. 194
-Control vectorial de flujo ...................................................................................................... 195
-Frenado de motores asíncronos .......................................................................................... 195
• Frenado por contracorriente..................................................................................... 196
• Frenado por corriente contínua ................................................................................ 196
• Frenado por supersíncrono ..................................................................................... 197
-Inversión de marcha............................................................................................................. 197
-Criterios para la selección de motores asíncronos .............................................................. 198
• Considerando los pares resistentes......................................................................... 198
• De acuerdo al tipo de servicio… .............................................................................. 198
• De acuerdo a las curvas características ................................................................. 199
• Considerando los valores típicos y aplicaciones...................................................... 200

MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS

-Forma constructiva. Principio de funcionamiento ................................................................ 201
-Momento motor ................................................................................................................... 201
-Arranque. Tipos de motores................................................................................................. 202
• 1º) Motor con fase auxiliar arranque resistivo ......................................................... 202
• 2º) Motor con capacitor de arranque........................................................................ 203
• 3º) Motor con capacitor permanente ........................................................................ 203
• 4º) Motor con capacitor de arranque y marcha……………………………………….. 204
• 5º) Motor con polos sombras ................................................................................... 204
-Curvas características.......................................................................................................... 205
-Inversión del sentido de giro ................................................................................................ 206
-El motor trifásico como monofásico ..................................................................................... 206
-Características y aplicaciones.............................................................................................. 207
-El motor eléctrico lineal ........................................................................................................ 208

CAPÍTULO VI

MOTORES PARA CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR

-Introducción: motores monofásicos para c.a. con colector.................................................. 211

-Momento motor .................................................................................................................... 212
-Ecuación de la velocidad ..................................................................................................... 213
-Compensación ..................................................................................................................... 213
-Conmutación ........................................................................................................................ 214
-Tipos de conexiones ............................................................................................................ 215
-Conexión serie. Motor monofásico serie.............................................................................. 216
-Diagrama vectorial de tensiones.......................................................................................... 217
-Curvas características.......................................................................................................... 217
-Motor universal..................................................................................................................... 218
-Motor a repulsión ................................................................................................................. 218
-Curvas características.......................................................................................................... 220
-Otros motores....................................................................................................................... 220
-Cuadro de características de motores monofásicos con colector para c.a ......................... 222
-Motores trifásicos con colector para c.a .............................................................................. 223
-El inducido de c.c. en el campo rodante .............................................................................. 223
-Rotor con colector y anillos .................................................................................................. 224
-Motor trifásico derivación alimentado por el rotor ................................................................ 225

APÉNDICES

-I) Potencia del circuito magnético del transformador...........................................................227

-II) Variación de tensión con la carga en transformadores....................................................227
-III) F.e.m. de reactancia en transformadores.......................................................................228
-IV) Transformadores: pérdidas en los devanados para cualquier estado de carga.............229
-V) Momento del motor asíncrono.........................................................................................229
-VI) Potencia del circuito magnético del motor asíncrono.....................................................230
-VII) Efecto pelicular..............................................................................................................230
-VIII) Circuito equivalente modificado exacto........................................................................231
-IX) Deducción del tiempo equivalente..................................................................................231
-X) Clasificación de los motores eléctricos............................................................................232

BIBLIOGRAFÍA………………………..…………………………………………………………...233
 1

CAPITULO I

PRINCIPIOS DE ELECTROMAGNETISMO

Basándose en experiencias, como la de Oersted en 1819,que

observó la desviación de una aguja imanada en las proximidades de un conductor recorrido por
una corriente eléctrica y la interpretación de este fenómeno por Ampere. en 1820, se arriba a
hipótesis de que los fenómenos magnéticos tienen su origen en el movimiento de electrones.

Este movimiento de electrones, como circulación de corriente en

los conductores, es la base de la mayoría de las aplicaciones de la electrotecnia y es por
consiguiente necesario conocer los fenómenos que ocurren en el espacio que los rodea.

El espacio que circunda a un conductor recorrido por una corriente

eléctrica se encuentra en un estado activo particular caracterizado por la presencia de fenómenos
definidos. –Al espacio en tal estado se lo denomina campo magnético.

Configuración de campo, polaridad, sentido

Conocida es la experiencia de las limaduras de hierro que permiten

hacer visible el aspecto que presenta el campo alrededor de un conductor rectilíneo y de una espira
recorridos por corriente eléctrica. -En ellos se observan líneas en determinada dirección, a las que
se denomina " líneas de campo". - El conjunto de líneas de campo constituyen la "configuración
del campo magnético". -En las figuras se indican las líneas y correspondientes configuraciones de
campo para un conductor, perpendicular al plano del papel –fig.1-; una espira, cuyo plano es
perpendicular al papel - fig: 2 -; una bobina de varias espiras -fig. 3- y un imán permanente en
forma de herradura – fig. 4

La polaridad del campo se fijó en relación a los polos geográficos

terrestres y la posición que respecto a ellos adopta una aguja imanada. – Acercando la aguja
imanada a uno de los extremos del campo para ser atraída o rechazada según sus polaridades
sean diferentes o iguales.- Conocida la denominación de los polos de la aguja queda así
determinado el del campo.

El sentido del campo se ha fijado de manera tal que las líneas van
del polo N al S por el exterior del elemento que lo produce - figs- 2,3 y 4-. - Analizando el sentido
del campo creado por una bobina recorrida por corriente eléctrica, se determina la relación entre
sus direcciones y sentidos - figs.1 a 4.

1
 2

Regla practica

Denominada regla del tirabuzón: imaginando en el eje del conductor

un tornillo de rosca normal avanzando en el sentido de la corriente, el movimiento de rotación indica
el sentido del campo

MAGNITUDES DEL CAMPO MAGNÉTICO.

Inducción y flujo.

De lo anterior se deduce que el campo magnético tiene en cada

punto una dirección, sentido y modulo determinado. A esta magnitud dirigida del campo la
−
denominaremos "vector inducción magnética". B ". Considerando las líneas de campo que

atraviesan una superficie dS, determinada por un vector

__
dS perpendicular a la misma, en cualquier dirección, la
magnitud del campo en el punto O, queda definida por
− − −
el vector B –fig. 5- .-Al producto escalar B. S se lo deno-
mina "flujo de inducción" o "flujo magnético" . φ

dφ = B . dS

−
si B no es constante sobre el área será:

φ = ∫∫
− __
B . dS

y en valores finitos:
∅=B.S.cos∝

En la técnica, que se busca el mayor aprovechamiento, se trata de

hacer máxima la expresión anterior (coso∝=1), por lo que en las aplicaciones se hace al vector
−
B perpendicular a la superficie, y la fórmula queda:

∅= B.S

Otro concepto de inducción, que se puede derivar de la expresión

anterior despejando B, B = ∅/S, es el de "densidad de flujo". -El viejo concepto de flujo, lo ligaba
al de "número de líneas de fuerza" designando a este número con el nombre de Maxwell( Mx).-
Así se decía que la espira de la fig. 2 tenia un flujo de 5 Mx.- Si bien este concepto se puede
usar, ya que ayuda a "visualizar " el fenómeno, no hay que dejar de tener presente su
inconsistencia física, porque en un campo como el de la espira mencionada, no se conciben
puntos en el espacio de la misma en el que no actué el campo magnético y en el que no haya por
consiguiente una línea de campo. Más conveniente seria imaginar "tubos de flujo" en los que su
valor es constante dentro de cada uno de ellos.-

2
 3

Unidades

Adoptaremos el uso de las igualdades entre cantidades físicas, en

las cuales se opera con los valores numéricos y con las unidades asociadas a ellos.
La relación anterior, expresada como igualdad entre unidades, en diferentes sistemas será:

∅= B.S

sistema S. I. [Wb ] = [T ]• [m 2 ] .

⎡ V .s ⎤
practico [V • s] = ⎢ 2⎥
[
• cm 2 ]
⎢⎣ cm ⎥⎦

c.g.s.e.m [Mx ] = [Gs ]• [cm 2 ]

Fuerza magnetomotriz o excitación

Como todos los procesos naturales, los efectos dependen de las

causas que los producen y de las resistencias que se oponen a su realización Para el campo
magnético: al circular una corriente I por N conductores (causa) produce un campo magnético ∅
(efecto) que dependerá del medio en que se encuentra (resistencia).

φ = ΛN ⋅ I
siendo Λ la conductancia magnética o permeancia,cuya reciproca será la resistencia magnética
o reluctancia Λ = 1 / R
Al producto N.I se lo denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) o excitación θ

θ = N .Ι

N ⋅Ι
de ellas se deduce la denominada Ley de Hopkinson: φ=
R
Unidades

Las igualdades entre unidades serán:

φ = ΛN ⋅ I

S.I [Wb ] = [H] [A ]

⎡ ⎤
practico [V.s ] = ⎢ V.s ⎥[Av ]
⎣ Av ⎦

Permeabilidad magnética

Se ha mencionado que una bobina por la que circula corriente

produce un campo magnético que se manifiesta por afectos muy definidos. Hasta el momento se
consideraba a esta bobina en el vacío. Si se introduce en ella un trozo de hierro por ejemplo, se
observara que los efectos producidos por el campo se hacen µ veces mayores que antes. Este
r

factor µ,
r
característico de cada sustancia, se llama permeabilidad relativa de la misma,

3
 4

relacionada a la del vació, µ 0

.-Es adimensional. El producto, µ µ
r 0
es la permeabilidad
absoluta µ que si tiene dimensión.

Por consiguiente, para todo medio magnético será: µ = µ .µ

r ο

Unidades

En el sistema S.I: µο = 4. Π.10−7 H / m

c.g.s.e.m. µ ο
=1

Reluctancia

La reluctancia, como concepto de resistencia magnética del

medio a las líneas de campo, será proporcional al largo del circuito magnético, inversamente
proporcional. a su sección y dependerá del material en que se desarrolle, es decir, - µ
Expresado analíticamente lo dicho: R = l
µs
para esta expresión l .y S son normales entre sí

Unidades
l
R=
µ ⋅ µ .s
r o

Sistema S.I. [H ] = [ ][ [m] ][ ]

−1
−7
n 4.Π.10 .H / m m
o 2

Intensidad de campo

φ N .I NIs
De las ecuaciones anteriores: B = = = µ
s R .s ls

N.I
a la excitación por unidad de longitud se denomina "intensidad de campo magnético" H
l

H = N .I / l

La dirección de H concuerda con la de B y con las líneas de campo

o sea l .-
Se deduce: B = µ .H
La intensidad de campo en un punto es proporcional a la fuerza que experimentaría un
polo magnético puntiforme que se colocase en dicho punto.-.

Unidades. H = N .I / l

S.I. [A m] = [no ] [A] [m]

4
 5

práctico [Av cm] = [v][. A] [cm]

B = µr µ0 H

S.I. [T ] = [n 0 ][. 4.Π.10 −7 H ]

m .[ A m]

c.g.s.e.m. [Gs] = [n 0 ].[1][. Oe]

otra forma [Gs ] = [n 0 ].[1,256.Gs.cm Av ].[ Av cm]
Tensión magnética
Escribiendo la expresión de H en la siguiente forma:
H .l = N .Ι al producto H.l se lo denomina "tensión magnética V ",y es un escalar V = H.l
Para circuitos magnéticos de tramos parciales no constantes, se considera:
V= H1 l 1 + H 2 l 2 + ........ = ∑ H .l = ∑ N .Ι = θ
(regla de Hopkinson) .Esta ley es aplicable únicamente al conjunto de una línea cerrada

.En general V = ∫ H.dl = θ

Unidades
V= H.l

S.I. [A] = [A m][. m]

practico [Av ] = [Av cm] .[cm]
Aplicación
Por ser de utilidad práctica, en el cálculo de circuitos
magnéticos con entrehierro(espacio de aire), como en motores eléctricos, electroimanes,
etc., calcularemos la tensión magnética en el aire, cuando las líneas de campo son
perpendiculares a la superficie, como es el caso real más frecuente: V = H. l ; B = µ 0 H

luego H = B reemplazando en la primera: V = 1

µ0 . µ 0 .B.l

1
En el sistema S.I.:
[Av ] =
[4 .Π . 10 −7
.H m ][T ][. m ]

luego: V = 796.10 3 .B.l

Campos magnéticos en el hierro.

Estudiaremos los conceptos fundamentales que son de más .

aplicación en la técnica. Desde el punto de vista de la permeabilidad y el carácter de las
propiedades magnéticas los materiales se pueden clasificar en:

1ª) Diamagnéticos: de permeabilidad poco menor de1, µ r <1 son repelidos débilmente
por un imán. Ej. cobre, µ r = 0,99.- Otras sustancias: Zn, Hg,Pb,Ag

5
 6

2 ª ) Paramagnéticos: de µ r poco mayor de 1, µ r >1, que son atraídos débilmente por el

imán.-Ej: aire: µ r =1,0000031.-Otras sustancias:Al,Mg,Sn,0.-

3ª ) Ferromagnéticas: µr hasta 100.000,son atraídas fuertemente por el imán.Ej. Ni=300, Fe=5000;

aleación acero Ni=100.000.-
Usualmente no se considera la distinción entre dia y paramagnéticos, englobándolos en un
único concepto de materiales no magnéticos.-

En muchos aparatos usados en Electrotecnia son

necesarios estos materiales y así se emplean plásticos o metales no ferrosos(Al, latón,
bronce, etc.), con el inconveniente de su pequeña resistencia mecánica.- .
Esto puede ser obviado con aceros no magnéticos como por Ej. la aleación: 0,3% C,
23% Ni; 2, 5% Cr; y resto Fe.-
Los materiales más usados son los ferromagnéticos.- Las propiedades de estos se
caracterizan por la magnitud y dependencia de B, H y expresadas, gráficamente por
medio de curvas experimentales - de ellas las de uso más frecuentes son:

a )curva de magnetización.- Expresa la relación entre B

y H –fig. 6. -
Al analizar la misma se destaca que al aumentar H,
inicialmente crece B rápidamente pare luego disminuir
dicho crecimiento, esta última parte es la que
caracteriza el estado de saturación magnética.- Sirve
para determinar la excitación máxima admisible para
cada material, generalmente no excediendo en mucho
el codo de la curva.
b) Curva de permeabilidad.- Expresa la relación entre µ, y H –fig 7.- Su marcha indica un
crecimiento hasta un máximo, para luego decrecer
tendiendo a cero.- Nos indica el valor de excitación para
obtener la máxima permeabilidad.

c ) Ciclo de histéresis.- Expresa la relación entre By H

para procesos de magnetización variables, como por ej.
en corriente alterna.- Su desarrollo índica que frente a
un campo alternativo H, los valores de B son variables,
volviendo a repetirse al final de un ciclo de H.- Este
fenómeno se caracteriza por el retardo de las
variaciones de inducción dependiente de los cambios de
H.-

La magnetización y desmagnetización periódica produce disipación de energía que se

manifiesta en forma de calor.- En un ciclo de histéresis se distinguen: el magnetismo
remanente OA –figs.8y9- que representa la inducción que resta al material luego de haber
sido excitado por el campo; la f uerza coercitiva OB, que índica la oposición del material
a desmagnetizarse frente a la acción de cualquier campo; y la energía disipada en calor
igual al producto BH y proporcional a su superficie, denominadas perdidas por.
histéresis.-
En la técnica se distinguen dos grupos de materiales de acuerdo a su ciclo de histéresis:
cl) de ciclo de histéresis angosto, o materiales magnéticamente blandos fig. 8-
Se caracterizan por tener alto, µr lo que permite
grandes B con poco φ, pequeñas pérdidas por histéresis
y corrientes parásitas y posee propiedades magnéticas
estables.- Un material típico es la aleación de Fe-Si con

6
 7

aproximadamente. hasta 4% de Si, que se suministra en

láminas delgadas (0, 35 y 0,50 mm de espesor) muy
usadas en máquinas eléctricas y circuitos magnéticos
para c.a.
c2) de ciclo de histéresis ancho o materiales magnéticamente duros. fig. 9. - Se
caracterizan por tener alto magnetismo remanente, máxima energía y propiedades magnéticas
estables.- Un material de este tipo, usado en polos de máquinas de c.c., es el acero al carbono(0,4-
1,7%C. Para la construcción de imanes permanentes se puede mencionar la aleación Al-Ni-Co.
d) Curva de perdidas fig.10.) Expresa la relación entre las
perdidas unitarias por histéresis y corrientes parásitas en
función de B.- Es útil para determinar las perdidas de
potencia, traducidas en calor, en un circuito magnético que
trabaja a una inducción B.- Muy utilizada en el cálculo de
máquinas, eléctricas.- Comercialmente, para definir la
calidad de una chapa magnética, se usa el concepto de
"cifra de perdidas". -Indica las perdidas en w/kg que posee
la chapa, a una inducción de 1T a 50 Hz. En chapas
magnéticas para motores eléctricos la cifra de perdidas es
de alrededor de 2w / kg. y en chapas de alta calidad para
transformadores de 0,5 w / Kg.

Acciones del campo magnético

Se había dicho que el campo magnético era un estado del espacio

caracterizado por la presencia de fenómenos bien definidos.- De estos fenómenos se pueden
mencionar dos principales que son A), el desarrollo de tensiones eléctricas y B) la producción de
fuerzas mecánicas.-
A) El fenómeno por el cual la corriente eléctrica produce un campo magnético es reversible, es
decir que, un campo magnético genera corrientes eléctricas, pero bajo ciertas condiciones.- Esto
puede comprobarse de dos maneras:
A1) Girando una espira bajo la acción de un campo magnético constante fig.11. –
Un voltímetro conectado a la espira nos acusa una f.e.m.
"inducida".-Se ha generado así una f.e.m. dinámica o de
movimiento.

A2 ) Una espira en reposo sobre la que actúa un campo magnético variable. –

fig.12; el voltímetro también acusa una f.e.m. "inducida", debida a
la acción inductora de la magnitud del campo B:- De este modo se
genera una f.e.m. estática o de transformación.-
Queda de manifiesto, en ambos casos, que la condición
mencionada para la generación de f.e.m., es la variación del
campo respecto de la espira.-

dφ
Matemáticamente esta variación queda expresada por e = − llamada "ley de la inducción
dt
electromagnética" (ley de Faraday-Maxwell 1831).-. .
El sentido de la f.e.m. inducida es tal, que la corriente generada por ella y su campo magnético
tienen dirección opuesta a la causa que origina la fe.m.. inducida (Ley de Lens, 1834)

Aplicación
Por ser de utilidad práctica, deduciremos una fórmula que nos
exprese la f.e.m. inducida por un conductor que se desplaza en movimiento rectilíneo bajo la
acción de un campo perpendicular a el -fig-13.-

7
 8

dφ da
e = − ; d φ = Bds = B .l .da ; e = − B l = − B lν
dt dt
Unidades de S.I e= - B. l.ν

[V ] = [T][. m][. m / s]

B)Por la reciprocidad de las acciones entre un campo y corriente considerando el

caso anterior, que al aplicarle un movimiento a la espira aparecieron tensiones y
corrientes, es dable suponer el caso inverso, es decir, cuando circulen corrientes
bajo la acción de un campo, aparezcan fuerzas sobre el conductor.- En efecto, la
f.e.m. inducida: e = B l v = B l ds hace circular una corriente I, que bajo la acción del
dt
campo, produce un trabajo: dw = e. I.dt del que se deduce la aparición de la fuerza
ds
F: dw = B . l. . Ι dt
dt
dw
= F = B.l.I como reacción al movimiento.-
ds
A esta expresión F = B.l.Ι se la conoce como ley de Biot y Sabart y es valida
únicamente cuando existe perpendicularidad entre F, B e I.-
A esta perpendicularidad se la puede expresar matemáticamente, y como
generalización de la ley , por el producto vectorial – fig.14

d F = Ι dl x B = B. Ι. dl. sen α
Unidades S.I.

F = B.l.Ι
[N] = [T][. m][. A ]

Expresión general del momento magnético

Por la ley de Biot y Savart d F = i dl.x.B que para un conductor es en modulo: F = Ι.l.B1 .senα
. Una espira, N, tiene dos conductores : N = 2l según figura, la fuerza para una espira será:
φ2
F = 2l.Ι.B1 .senα , sustituyendo: 2l.Ι = N .Ι = = K1 .φ 2
Λ
φ1
y: B1 = = K 2 .φ1
S
queda: F = K1 .K 2 .φ1 .φ 2 .senα
y el momento: M = F .r = K 3 .φ1 .φ 2 .senα
Por la relación existente entre B, φ y θ también suele expresarse en función de estos.-

Momento en una espira

8
 9

Conclusiones:

1°) Para que haya momento motor deben existir dos flujos desfasados entre si. Es el caso de todos
los motores eléctricos.
2°) La espira gira en sentido de φ2 a φ1 ó φ2 atrasa respecto a φ1 , tendiendo a alinear sus ejes
magnéticos.
3°) Campos en fase no generan momento (sen α = 0), caso de los transformadores. Ejemplos:

par nulo, hay f.e.m. par máximo, hay f.e.m.

de transformación de rotación

Aplicaciones

1') En el motor de c.c. se trata que el flujo producido por los

polos este cerca de los 90° respecto al producido par la espira.

2°) En el motor síncrono, el campo del estator φ1

arrastra al campo de la rueda polar φ2

3°) Motor asíncrono trifásico, el campo del rotor atrasa

respecto al campo del estator y gira hacia el.

4°)Motor asíncrono monofásico, no arranca solo porque

tiene sus campos alineados, al colocar un condensador
produce el desfasaje de los flujos

motor a histéresis

5°) Motor a histéresis, produce el momento porque el ciclo de histéresis en el rotor deforma el campo
produciendo el desfasaje

6°) Motor con espira de sombra, esta crea el desfasaje de los flujos.

7°) Motores para c.a. con colector, al desplazar las escobillas cambia el ángulo de los flujos y por
consiguiente el momento.

INERCIA.
En el estudio de la dinámica de los sistemas rígidos, movimiento de
un sólido alrededor de un eje, se define como "momento de inercia" a

J = m.r2
siendo " m" la masa y "r" el radio.
 10

dω
Para este caso la ecuación del movimiento es: J. =M
dt

siendo "M" el momento del sistema de fuerzas exteriores.- Cuando M=O; ω = cte, la velocidad es
constante. Es el caso de una máquina marchando a régimen tal que los momentos de las fuerzas
motrices sea igual al de las resistentes, como en una turbina a régimen constante.

Otras formas de expresar la inercia

Es usual en la práctica expresar la inercia de un cuerpo de acuerdo a

otros conceptos y no por el momento de inercia, J. -
Uno de ellos es el "GD2
" que suele tener alguna de las siguientes denominaciones: "efecto de inercia", "momento de inercia
práctico", "momento dinámico" o "momento de impulso".

En este concepto se asume a G como peso (no masa) y D como diámetro

de giro (o diámetro de inercia).

G D2 GD 2
J = m.r 2 = . = ⇒ G.D 2 = 4.g.J ( kg. masa) m2
g 4 4.g

si se asume a G como peso (Kg fuerza) será: G.D2 = 4.J

AI GD2 es usual expresarlo en Kg m2

Aplicaciones
A) Este dato, que figura en los catálogos de las máquinas
eléctricas, es muy útil para determinar los tiempos de arranque y frenado.
Ejemplo

Un motor tiene un GD2 = .9,15 Kgf.m2

GD 2 9.15
su momento de inercia será: J = = = 2,3Kg . m 2
4 4

B) Se puede calcular el valor de la fuerza que obra entre dos

conductores paralelos recorridos por corrientes.- La intensidad de campo en 2 producido por el
conductor 1 es - fig.15.

H 2 = NI1 / l, paraN = 1 yl = 2 . Π .R
H 2 = I1 / 2 Π R
B 2 = µ . H 2 = µ . I1 / 2ΠR
µ . I1
F2 = B 2 . l 2 . I 2 = l 2 . I2
2ΠR

Análogamente se puede determinar la fuerza F,, sobre el conductor 1. -

En general para igualdad de longitudes:
µ l
F= . I1 .I 2
2Π R
Lo que no dice que las fuerzas entre conductores son proporcionales al producto de las corrientes y,
de acuerdo a los sentidos relativos entre I, B y F del producto vectorial, se atraen cuando son del
mismo sentido y se repelen cuando no lo son.

Unidades S.I.
[N] = [4.Π,10 −7 H / M] [m] .[A ] . [A ]
m
 11

Autoinducción

Si se considera una espira a la que se le aplica una tensión e,

circulara en ella una corriente i que determinara un flujo φ - fig. 16 .- Si por cualquier causa se
produjese una variación de la corriente en di, ello originaria una variación del flujo φ en dφ por la
relación φ = N.l /R.- AI variar el flujo se inducen f.e.m.- Pero la
variación de flujo también afecta a la bobina que lo produce de
manera que en ella se inducen f.e.m. denominadas "de
autoinducción".

dφ
e L = −N
dt

siendo φ =
NI
R
(
= ΛNI ; e L = − N 2 Λ)di
dt

al producto N 2 Λ = L se lo denomina "coeficiente de autoinducción" o "inductancia propia".

di
EI f.e.m. de autoinducción será: e L = −L
dt

1 φ 2 φ Nφ
siendo Λ = = También es L = N =
R N .Ι N .Ι Ι
Estas tres fórmulas di Nφ
son de uso frecuente: L = Λ.N2 eL = − L L=
dt Ι
Unidades S.I

[H ] = [H ] [V ] = [H ] [A] [H ] = [wb]
[S ] [A]
Estos conceptos son de aplicación en los circuitos que tienen bobinas
alimentadas por corriente continua, porque en los procesos de cierre y apertura de los mismos se
producen variaciones de corriente y aparece f.e.m. de autoinducción que pueden generar chispas en
los interruptores.- Si los circuitos están alimentados por c.a la aparición de la f.e.m. de autoinducción
es continuo y se opone a la variación que la produce ( signo -Ley de Lenz ), por lo tanto es
imprescindible tenerlo en cuenta.-
Considerar que L depende de Λ, por consiguiente de R y de µ. lo que
nos indica que será constante mientras lo sea µ y viceversa.

Inducción mutua
La tensión inducida en una espira, por otra independiente, es
denominada f.e.m. de inducción mutua,.- Consideramos dos espiras paralelas, en el caso primero de
que circula corriente por la n° 1- Fig. 17 creara un flujo φ1 = φ10 + φ12, el cual parte, φ12, concatenara a
la espira n° 2 y parte φ 10 , solo a la espira que lo produce; y en el caso segundo en que circule
corriente por la espira n° 2, en que crea un flujo φ2 = φ20 + φ21 en que solo φ21 concatena a la espira
n°1 - fig. 18.
 12

La f.e.m. inducida en la espira que no circula corriente será:

e 2 = − N 2 .dφ12 / dt e 1 = − N1 .dφ 21 / dt

para Λ = cte φ12 = Λ .N1.I1 φ 21 = Λ.N 2 .l 2

derivando dφ12 / dt = ΛN1 di 1 / dt dφ 21 / dt = ΛN 2 di2 / dt

sust. en las primeras e2= -( Λ.N1.N2) di1/dt e1= -(Λ.N1.N2)di2 / dt

al coeficiente común de las derivadas M = Λ.N1.N2 se lo denomina "coeficiente de inducción

mutua" o "inductancia mutua". Es de notar que la f.e.m. de inducción mutua depende
exclusivamente del flujo concatenado por las espiras, lo que nos esta indicando la dependencia de
esta respecto a la posición relativa de las espiras, por ejemplo, si las espiras estuviesen
perpendiculares entre si, el flujo concatenado sería nulo y no habría por consiguiente f.e.m. de
inducción mutua.-

Unidades S.I.

M = Λ.N1.N2
(H) = (H)

Energía Electromagnética
AI aplicarle tensión u a una bobina, circulara una corriente i que por
medio de las ampervueltas NI creara un campo magnético H. Esta corriente produce un trabajo:

dW =U.i.dt

La tensión aplicada u, debe vencer la f.e.m. de autoinducción a la

cual debe oponerse para hacer circular la corriente: u = - e o lo que es lo mismo por la 2° Ley de
Kirchhoff-. u + e = 0, luego:

dW = -e.i.dt

dφ
=N i . dt = N.i.dφ
dt

en general W = N∫ φ0 i.dφ

Un circuito cerrado, recorrido por una corriente cte. I y que experimenta un desplazamiento finito en el
seno de un campo, desarrolla un trabajo:

W = I.∆ φ

donde ∆φ significa la variación del flujo abarcado por el circuito o flujo cortado por el conductor.- Esta
fórmula aparece muy a menudo en el estudio de los pares motores en muchas máquinas eléctricas.

Unidades S.I.
W = I.∆ φ
[J] = [A ] . [Wb ]
 13

Otra forma de expresar la energía electromagnética es la siguiente

dW=N.i.dφ
siendo: dφ = S. dB =N.i.S. dB
siendo: N.i = H . l = Hl
. .S.dB
como l.S = V (volumen) = V.H.dB

B
integrando W=V ∫0 H.dB

Esta expresión nos permite calcular las perdidas de energía en los ciclos de histéresis, ya que nos
dice que esta queda representada por el área de dicho ciclo y proporcional al volumen del hierro..

Energía de una autoinducción

La energía puesta en juego en una bobina con coeficiente de

autoinducción L será:

φ
partiendo de W = N∫o i.dφ

1
siendo L = N.dφ / di será dφ = L.di
N
φ 1 φ
W = N∫o i. L.di = L ∫o i.di
N

1 2
que en forma finita W= .L.I
2

Energía de una inducción mutua

Sea el caso de dos espiras 1 y 2 con un coeficiente de inducción.

mutua M; la energía debida a la espira 1 será:

dw1 = U1 I1 dt
di 2
siendo U1 = - e1 y e1 = -M
dt
di 2
reemplazando dw1 = -e1 I1 dt = M I1 dt
dt
W1 = M I1 ∫ di2 = M I1 I2

análogo resultado se obtiene considerando la espira 2.

Estas dos últimas expresiones de la energía se usan para determinar los momentos eléctricos que
producen las desviaciones de las agujas. en algunos instrumentos eléctricos

Aplicación: Fuerza de atracción de un electroimán.

El circuito electromagnético constituido por un electroimán, al circular una corriente en sus bobinados,
se deforma por efecto de las fuerzas electromagnéticas F debidas a la inducción magnética producida
 14

por su propia corriente. Ello hace que al efectuarse un desplazamiento elemental dx varia dB, dφ y por
ende dL.- Si admitimos que la corriente se mantiene constante (en la realidad no lo es), la energía del
sistema la podemos escribir: dw = F.dx = 1/2.dL.I2 de donde la
1 2 dL
fuerza de atracción será: F = .Ι .
2 dx

1 2 2 dΛ
siendo L=N2 Λ ; F= N .Ι . fórmula de Picou
2 dx
Aplicando esta fórmula general al siguiente caso particular; -fig. 19 .

2x
La reluctancia total será: Rt = R fe +
µos

1 2 2 1 dR
F= N I .
2 R 2 dx

1 2 2 1 2
=− N I .
2x ⎞ µo s
2
2 ⎛
⎜⎜ RFe + ⎟⎟
⎝ µ o s ⎠

Cuando la distancia del entrehierro x, es pequeña frente a la sección S del hierro, la relación 2.x/ µ °. s
despreciable y B se puede considerar constante.-

1 2 2 1 2
F= N I .
2 RFe µ o s
2

1 2 2 1 2
F= N I .
⎛ Ni ⎞ µ o s
2
2
⎜ ⎟
⎝ B.S ⎠

NI
siendo: φ = = B.S; F=B2.S / µ° Fórmula de Maxwell
R

Esta fórmula solo es aplicable prácticamente cuando el yugo esta sensiblemente en contacto con los
núcleos, por considerar a. B = cte y sin variación de Λ- En función de la sección del entrehierro, por
ser Se / 2 = Sfe, será: F = B 2 . Se / 2µ°

Unidades S.I.
[N ] = [T ]2 . [m ]2
⎡ 4 Π . 10 − 7 .H / m ⎤
⎢⎣ ⎦⎥

METODO SIMBOLICO PARA EL CALCULO DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA.

Los métodos generales de cálculo especialmente para circuitos

complicados, resultan muy laboriosos.- Por esta razón en el año 1893 introdujo Steinmetz en la
electrotecnia el cálculo complejo conocido ya en matemáticas.- Como este sistema utiliza
principalmente símbolos vectoriales, se le conoce en general como método simbólico.
 15

REPRESENTACION DE VECTORES ROTACIONALES POR NUMEROS COMPLEJOS.

En el campo numérico de Gauss, un número complejo puede

representarse en la forma: Z = a + j b = Z(cos.α + jsen α) = Zej α = Z α

b
siendo su modulo: Z = a 2 + b 2 y en su fase: tgα =
a

Las magnitudes de las corrientes alternas, por ejemplo U e l, son

expresiones que varían con el tiempo en forma senoidal según las relaciones:

u= Umax sen(ωt+ ϕµ ) ó bien i = Imax sen (ωt + ϕ i )

en donde ϕµ y ϕ i representan los ángulos de fases correspondientes respecto a un eje de referencia

establecido (ángulo de fase cero). Par tanto en las magnitudes alternas varia el ángulo entre el vector
Umax y el eje de tiempos, con el valor ωt.

Si se elige el eje de tiempos como eje positivo real en un campo

numérico de Gauss, se tiene para las magnitudes alternas las siguientes formas complejas:

u =U
⎡
⎢ cos ⎛⎜ ϖ
⎛
t + ϕ µ ⎞⎟⎠ + jsen ⎜⎜ϖ t + ϕ
⎞⎤
⎟⎥ = U max e
(
J ω t +ϕ µ )
max ⎢
⎣
⎝ ⎝ µ ⎟⎥
⎠⎦

i=I
max
[cos(ϖ t + ϕ i ) + jsen(ϖ t + ϕ i )] = I e
j(ϖ t + ϕ i )
max

jωt
En estas expresiones el factor e representa el giro en el campo de Gauss.- Como en un diagrama
vectorial solo se representan aquellas magnitudes que giran con la misma velocidad angular ω, los
desfases en cada momento permanecen iguales.- En la mayoría de los casos, se opera con este tipo
de desfase, lo que permite prescindir del movimiento de giro.
Así es como, el vector impedancia se puede escribir en forma compleja como:
z=R+ jx
1
siendo: x L = jω L y xc = −j
ωc
La unidad imaginaria j para la forma algebraica de un número
jπ 2
complejo juega el mismo papel que el factor e para la forma exponencial, ya que:
j π2 π π
e = cos + j sen = j
2 2
El producto de un número complejo de forma algebraica por j, y en
iπ
la forma exponencial por e 2 significa el giro del vector correspondiente a este número en el ángulo
− jπ
de 90º en sentido positivo (antihorario) sin variar su longitud.- El producto por -j o por e 2 significa
la rotación del vector en 90º en sentido negativo (horario).
La multiplicación del número complejo por e ± jα significa
giro del correspondiente vector en el ángulo α en el sentido indicado por el signo del argumento.,
sin variar su módulo.- Por este motivo el factor e ± jα ( al igual que j) se llama versor.
Si el ángulo α es una función del tiempo, por ejemplo: α = ω t
jωt
la multiplicación del número complejo por e significa el giro continuo del vector con
velocidad angular ω y en sentido positivo.-
 16

CAPITULO II
TRANSFOMADORES

CONCEPTO BASICO
En forma elemental, un transformador está constituido por dos
circuitos eléctricos, concatenados por un circuito magnético.
Denominaremos a los circuitos eléctricos primario y secundario.
También se los suele denominar de "alta tensión" y "baja tensión", sin que esto implique
necesariamente qua el primario o secundario sea la alta tensión o viceversa.
A las partes del circuito magnético las llamaremos núcleo o
columna, a la que contiene el bobinado y yugo, a las que no. (fig. 1).

Constructivamente en muy raras ocasiones se hacen así,

pero el esquema es muy simple y fácil para su estudio.

TIPOS CONSTRUCTIVOS
Los tipos constructivos que se encuentran habitualmente son:
A) transformador monofásico de columnas (fig.2 ); B) monofásico acorazado (fig.3); C trifásico de
columnas ( fig. 4); D) trifásico acorazado ( fig. 5) E) trifásico de 5 columnas (fig.6) F) trifásico
exafásico (fig 4) con derivaciones intermedias.-
Constructivamente, siempre se disponen el primario y el secundario,
en forma coaxial( fig. 7) para reducir al mínimo la dispersión.
Se observa que todos los tipos constructivos, tienen una parte en
común: un primario y un secundario sobre un mismo circuito magnético, es por esto que cualquiera
sea el tipo constructivo, lo podemos estudiar en forma esquemática como en la fig.1.

APLICACIONES Y EJEMPLOS

A y B Los transformadores monofásicos, tanto de

columnas como acorazados, se usan en distribución
de energía eléctrica, por ej. para reducir, en líneas
de media tensión (13,2 K V a baja tensión 220 V).
Se los suele encontrar, de pequeña potencia, en
soportes de líneas eléctricas rurales. También se los
encuentran de gran potencia, para construir bancos
trifásicos, con tres de ellos, en sistemas de
distribución.-Ej. A) 10 KVA; 13.200/220V B) 48MVA;
225/15 KV

C) El trifásico de
 17

C) El trifásico de columnas es el más usado. Se los encuentra desde pequeñas potencias

(10 KVA) hasta muy grandes (150. MVA).

Como elevadores de tensión en las usinas, reductores en las subestaciones, de distribución en

ciudades, barrios, fábricas, etc.
Ej. 10 KVA; 13.200/400-231 V;
150 MVA; 167/11 KV

D) El trifásico acorazado, debido a su gran robustez mecánica, que lo hace soportar esfuerzos de
cortocircuito frecuentes, se usa para hornos eléctricos.
Ej. 13 MVA ; 41.000/70-120 V; 32.000 A.

E) Trifásico de 5 columnas.- Cuando las potencies son muy grandes, el transformador trifásico
normal adquiere dimensiones que imposibilitan su transporte y ubicación posterior.
Para igualdad de potencia, uno de cinco columnas es más bajo.
Ej.15 MVA; 225 K/15 kV

F) EL exafásico (6 fases en el secundario) se diferencia, constructivamente del trifásico, en que

tiene una derivación a la mitad de los devanados secundarios, y luego por supuesto, en la conexión
entre ellos.- Se lo usa para rectificación industrial y en tracción eléctricas: trolebuses, subterráneos,
tranvías, etc.
Ej. 13200 / 5 8 0 V

PRINCIPIO FISICO DE FUNCIONAMIENTO

TRANSFORMADOR EN VACIO

Considerando al transformador como en Fig. 8, si le aplicamos una tensión U1, al primario, circulará
una corriente Io, denominada de vacío. Esta corriente que circula en las N1 espiras primarias,
producirá, un flujo principal ∅=Λ.N1.Io .- Este flujo variable se-
noidalmente, inducirá en el primario y secundario, las FEM.
dφ dφ
E1 = − N1 y E2 = − N 2
dt dt

Como, por razones de aislación, las N1 espiras no pueden estar

perfectamente unidas al núcleo, por esta separación pasarán líneas
de campo que no son concatenadas por el secundario y cierran en
el aire, las llamaremos flujo disperso del primario: φd1

La fem E2 se puede medir en vacío por lo que se la puede llamar también "tensión secundaria en
vacío": U20 = E2

TRANSFORMADOR EN CARGA

Cuando le aplicamos una carga cualquiera Z, al secundario, ce-

rramos el circuito y circulará una corriente I2 (Fig.9). Esta corriente,
al circular por las N2 espiras, creará un flujo φ21 que tenderá a
oponerse a la causa que lo produjo: φ; disminuyéndolo. Pero si
disminuye φ, disminuye E1 y aumentará la corriente primaria.- Este
aumento de corriente primaria, que llamaremos I21, corriente
secundaria referida al primario, al circular por los Nl espiras, creará
un flujo φ12 que se opone al que lo crea: φ21 y en la misma medida.-
Por lo que en definitiva queda solo φ.
 18

El transformador es una máquina a flujo constante.- Por las mismas consideraciones anteriores,
aparece el flujo disperso secundario; φd2.- La corriente primaria I1 será la suma vectorial de la
corriente de vacío I0 más la secundaria referida al primario I21.-
En el circuito secundario, aparece la tensión U2 a los bornes de la impedancia de carga, debida a
las caídas de tensión interna, siendo siempre U2 menor que E2.-

CIRCUITO EQUIVALENTE

El devanado primario, al estar constituído por conductores de cobre o aluminio, posee resistencia
R1. Al flujo disperso en el primario se lo puede representar por una inductancia Nφ y a su
L1 = 1 d 1
vez por la reactancia; x 1= ω L1 de la misma manera el secundario.- I1
Al circuito magnético lo representamos por un
acoplamiento magnético caracterizado por un
flujo Φ .Consideramos una carga cualquiera,
determinada por una impedancia genérica. Z.Con
sus tensiones y corrientes, queda así determinado
el circuito equivalente de un transformador por fase.(Fig. 10 )
Fig. 10
DIAGRAMA VECTORIAL

Para su trazado, partiremos del supuesto que conocemos el flujo Φ ; siendo la tensión senoidal,
también lo será el flujo, que podemos escribirlo φ = Φ sen ω t
N1dφ
La f.e.m. inducida primaria será : e1 = − = −N1ω Φ cos ω t en atraso de 90º respecto a Φ
dt
Su módulo será: E1 = N1 ω Φ ,siendo módulo, es valor máximo, expresándolo en valor eficaz y
explicitando f:
2π φ
E1 = f N1 Φ
2
E1 = 4,44f N1Φ E2
Análogamente para E2 = 4.44 f N 2 Φ y en general: Fig. 11
E = 4,44f N Φ E1

Esta expresión nos está indicando la condición de flujo cte, ya que, si tenemos E y f=cte, será
Φ = cte
Sus dimensiones (V)= (Hz) (Wb)

Podemos ahora trasladar al diagrama vectorial los vectores ∅ (función + sen ωt), E1 y E2 (función -
cosωt). – Fig.11
La f.e.m. E1 es inducida por ∅ en el primario .-
Si no existiesen las caídas en R1 y X1, por Kirchof sería: Fig.12
U1 + E1 = 0
Fig.12
U1 = − E1

Es decir la tensión aplicada contrarrestaría a la f.e.m. inducida, luego - E1, es la componente de la

tensión aplicada al primario, necesaria para vencer la f.e.m. inducida E1 en éste, por el flujo
principal, igual y opuesta a ella.-
Ejemplo: Un ejemplo de aplicación de la fórmula anterior (entre muchas otras que veremos más
adelante), es el siguiente:

1°) Dado un transformador de 220/110V, construido para 60 Hz. ¿Que le ocurre si se lo conecta
en 50Hz?
E=4,44 fφN
 19

Reemplazando por sus valores:

220= 4,44 60 φ N ∴φN= 0,83

(al producto φN se lo llama "concatenaciones")

Como φ y N no se pueden cambiar, para 50Hz el segundo miembro será

4,44.50 0,83 = 184V

Es decir, si se le aplicase 220V > 184V el núcleo se saturaría, calienta, no tendría la tensión
esperada.

Conclusión: No puede funcionar a la misma tensión.

2°) Si fuese a la inversa, es decir construido para 50Hz y conectado en 60Hz

220= 4,44.50. φ.N. . `. φ N = 0,99.

En 6OHz sería: 4,44. 60.0,99 = 263V

Si se le aplican 220V < 263V, tendrá menos flujo, menores perdidas, se mantiene la relación.
Conclusión: Si puede funcionar a la misma tensión.

TENSION POR ESPIRA

De la f.e.m. E = 4,44 f Φ N.

Denominamos "tensión por espira" a la relación:

E / N = EN = 4,44 f φ

EN
de donde, para 50Hz, se deduce: φ = 1
222

sus dimensiones son: [Wb ] = [V / esp]

La potencia del transformador, prescindiendo de perdidas y caídas de tensión es;

P = EI =. 4,44 fφNI = 222φNI

de φ = NI Λ, reemplazando NI en la anterior es :
222φ 2
P=
Λ
Introduciendo (1)
1
P= E N2
222Λ
E N = 222Λ P = K P

El valor de K, para 50Hz, en pequeños transformadores comprendidos entre 3 y 900 VA suele valer:

K= (2 a 2,7) x 10-2

Para transformadores de tensiones medias (13,2 KV) y potencias comprendidas entre 10 y 10.000
KVA, suele valer:
K = 0,39 a 0,42

RELACION DE TRANSFORMACION

Se denomina así al cociente de las f.e.m.

 20

E1
=n
E2

De la relación también se obtiene

E1 N1
=
E2 N 2

expresión teórica, ya que las f.e.m. no se pueden medir. En la práctica, y con el transformador en
vacío, se verifica
E1 ≅ U1
E 2 = U 20

Porque en el primario, las caídas de tensión en R1 y X1 debidos a la corriente de vacío, son muy
pequeñas y en el secundario a circuito abierto, al no haber corriente, la tensión secundaria en vacío:
U20, mide E2.-

Por consiguiente, la relación de transformación práctica es: U 1 = N1

U 20 N2
Limitaciones:

1º ) Solamente para transformadores en vacío.

2º ) Para valores eficaces y ondas senoidales.
3° ) Para factores de forma no alterados por saturación del núcleo.
4° ) Independiente de la tensión de ensayo, pero no para valores muy superiores a los
nominales, para no saturar el núcleo, ni muy inferiores en que sean significativas
las caídas por la corriente de vacío, Por esto, deben tomarse tensiones
comprendidas entre el 70% y 100% de la nominal.

Ejemplo: Dado un transformador de 100KVA; 13200/400 – 231V trifásico, conexión ∆ Y ,

determinar:
1º ) Tensión por espira; 2º) flujo en el circuito magnético; 3º) Sección del circuito magnético; 4º)
relación de transformación; 5º) número de espiras primarias y secundarias.-

1º) Usamos la expresión: E N = K P

Adoptamos para K = 0,4, luego E N = 0,4 100 = 4v / esp

EN 4 V / esp
2º) El flujo será: φ = = = 0,018 Wb
222 222
φ 0,018
3º) La sección del circuito magnético: φ = SB ; S = = = 0,0106 m 2 = 106 cm 2
B 1,7T
adoptando para la inducción: B = 1,7 T

4º) La relación n de transformación es: U1 = 13200V = 57,1 por fase

U 20 231V

5º) Número de espiras N1 = U1 = 13200V = 3300esp; N 2= U 20 = 231V = 57,75 ≈ 58

E N 4V / esp E N 4V / esp

y se verifica la relación de transformación N1 = 3300 = 57,14

N2 57,75

CORRIENTE SECUNDARIA
 21

Del circuito equivalente podemos escribir:

E2
Ι2 = '
Z2

Siendo Z'2 la, impedancia total de la malla secundaria, incluyendo la carga Z = R + j X._

Z 2' = R2 + jX 2 + Z

Siendo el vector:. E 2 = − jω N 2 Φ

El vector l2 será: − j ω N 2Φ
I2 =
(R2 + R ) + j ( X 2 + X )

Su módulo: ω N 2Φ
Ι2 =
(R2 + R )2 + ( X 2 + X )2
X2 + X
Su fase: tg ϕ2 =
R2 + R

Que si suponemos una carga inductiva estará en atraso de ϕ 2 respecto de E2 f i g. 13 )

Y en su valor instantáneo: i = Ι sen ⎡ω t − ⎛⎜ π + ϕ ⎞⎟⎤
2 2 ⎢ 2 ⎥
⎣ ⎝2 ⎠⎦

TENSION SECUNDARIA

Conocido I2 será: U 2 = Z Ι2
= (R + j X ) Ι 2
= Rl2 + j X Ι 2
fig. 14
Y su fase: tgϕ = X / R

Los vectores del segundo miembro, se pueden trasladar al diagrama vectorial

RΙ 2 en fase con Ι 2
jX Ι 2 , en cuadratura y adelanto con Ι 2
Su suma, vectorial dará U 2 (fig. 14)
 22

CAIDAS DE TENSION INTERNAS DEL SECUNDARIO

En el circuito equivalente, se observa que E2 debe equilibrar las

caídas ohmicas en R2. e inductivas en X2, más la tensión U 2 , es decir:
E2 = R2 Ι 2 + j X 2 Ι 2 + U 2

Estas caídas están en fase y cuadratura, respectivamente

con I2 lo que nos permite trasladarlas al diagrama,
vectorial. (fig.15) La caída interna del secundario,
es la diferencia vectorial: E 2 − U 2 = ∆ U 2 ó lo
que es la mismo : U 20 − U 2 por lo que se
vio en la relación de transformación.

fig.15
Ejemplo: Un transformador trifásico, estrella en el secundario, tiene una tensión de fase en vacío:
U 20 = 231V; cuando entra en plena carga la tensión disminuye U2 =220V; la diferencia de módulos,
que es lo que mide el voltímetro, es: U 20 − U 2 = 231V. - 22OV = 11V caída interna del secundario
en módulo.

CORRIENTE EN VACIO
El circuito equivalente del transformador en vacío es ( fig.16)

fig.16
La ecuación de equilibrio es: U 1 = R1 Ι 0 + j X 1 Ι 0 − E 1 de la que se puede despejar la corriente en
vacío Io.
Pero lo que realmente interesa, es conocer su forma de onda y fase.
Como lo que establece la corriente en vacío, es el circuito magnético, y este queda definido por el
hierro usado; es en última instancia la calidad del mismo, a través de su ciclo de histéresis, lo que
determina la forma y fase de Io.-
Trazando el ciclo de histéresis ( fig.17 ) y una onda de Φ como referencia, ( fig.18 )
 23

fig. 17 fig.18
Se deduce que, cuando el Φ = 0 (punto 0) la corriente en vacío vale 0A, cuando Φ = max., I0= OC;
cuando Φ = OD I0 = 0. Llevamos estos valores a la (fig 18) se obtiene la curva de Io.

CONCLUSIONES

1º ) La onda de corriente en vacío no es senoidal, la causa es la presencia del hierro en el circuito

magnético.-

2º) La corriente en vacío adelanta un ángulo respecto al flujo, por consiguiente vectorialmente
será: (fig. 19) y el diagrama vectorial del transformador en vacío será ( fig.20), teniendo en cuenta el
circuito equivalente y la ecuación de equilibrio.-

fig.19

fig.20
3º) Mientras más saturado este el hierro, menos senoidal será la onda, representando máximos muy
agudos ( OE ) (fig.21 ) que da origen a mayores armónicas.-

fig.21
FUERZA MAGNETOMOTRIZ TOTAL:
Al conectar el secundario a la carga, se origina Ι 2 , cuya f.m.m.
N 2 Ι 2 oponiéndose a la causa que lo produce, tiende a debilitar el flujo del núcleo, y por
consiguiente a disminuir E 1 . Esta disminución de E 1 hace crecer la corriente en el primario,
produciendo una f.m.m. N 1 Ι1 igual y opuesta a la anterior, restableciendo el equilibrio eléctrico y
manteniendo la transferencia de energía; o sea, el flujo del núcleo queda prácticamente sin
variación al pasar de vacío a carga.-
Decir que: flujo en vacío = flujo en carga, es lo mismo que escribir: N 1 Ι 0 = N 1 Ι 1 + N 2 Ι 2 siendo
está la ecuación de equilibrio del circuito magnético.-
 24

Un estudio más exacto, nos diría que el flujo en vacío, es en realidad mayor que el flujo en carga,
en efecto: en vacío: U 1 = R1 Ι 0 + jX 1 Ι 0 − E1
 24

al entrar en carga Ι 0 crece hasta Ι1 luego aumentan R1 Ι 0 y X 1 Ι 0 ; y como U1 = cte , E1 disminuye

y por consiguiente, disminuye el flujo según la fórmula: E1 = 4,44 fΦN1
Esto último se puede ver en el diagrama vectorial (fig.20 ) haciendo crecer los vectores R1 Ι 0 y X1 Ι 0
, manteniendo cte. U1, se observa que disminuye E1
Como esta variación no es muy grande, es que se considera prácticamente que los flujos son
iguales.-

CORRIENTE PRIMARIA

De la ecuación del circuito magnético:

N1 Ι 0 = N1 Ι1 + N 2 Ι 2
dividiendo por N1 y despejando I1 queda:
⎛ N ⎞
Ι1 = Ι 0 + ⎜⎜ − 2 Ι 2 ⎟⎟
⎝ N1 ⎠
lo que nos dice que al vector I0 que ya tenemos en el diagrama
vectorial, le debemos sumar la opuesta de Ι 2 multiplicando por
N2
, para obtener Ι1 (fig.22)
N1

TENSION PRIMARIA

Del circuito de la malla del primario, se obtiene su ecuación de equilibrio que es:
U1 = R1 Ι1 + j X 1 Ι1 − E1
que es lo mismo que nos dice que, al vector –E1 que tenemos en el diagrama vectorial, le tenemos
que sumar R1 Ι1 en fase con Ι1 más jX1 Ι1 en cuadratura y adelanto (+j) para obtener U1 . El
desfase entre tensión y corriente primaria es. ϕ 1 .- fig.23

fig. 23
VALORES REALES:

Como se recordará,
se partió del supuesto
que conocíamos Φ,
como dato, cuando en
realidad es más correcto
partir de U1.Por lo tanto,
para obtener el diagrama
vectorial con sus valores reales, bastará con cambiar la escala con que se trazó el mismo, en la
relación U1 diagrama / U1 dato

CONCLUSIONES:

Por último el diagrama vectorial completo quedaría (fig. 24 ).

 25

Observando el diagrama se desprenden las

siguientes conclusiones:

1º) Un transformador desfasa la corriente de

salida respecto a la de entrada en casi 180º:
el que no sea exactamente 180º es debido a
la presencia del hierro.-

2º) Un transformador conectado a una línea empeora

el cos ϕ. En el diagrama de observa que ϕ1 > ϕ

3º) En los transformadores de medición, aparecen

errores de relación y de ángulo. En los transformadores
de intensidad el error de relación I1 / I2, es debido a la
corriente de vacío I0: y el error de ángulo a que el
desfasaje no es exactamente de 180º. En los
transformadores de tensión el error de relación U1 / U2,
es debido a las caídas internas y el error de ángulo aI
desfasaje entre U1 y U2.-

4º) También se deduce del diagrama vectorial, el porque

los transformadores de intensidad no deben trabajar Fig. 24
en vacío. Es una máquina que trabaja normalmente
en corto circuito (alimenta un amperímetro) por
consiguiente son grandes R1 I1y X1 I1, pequeños -E1
y Φ; el pasar a trabajar en vacío la corriente disminuye
I0 << Icc, disminuyen R1 Ι 0 y X 1 Ι 0 , crece -E1
( recordar que U1=cte.) y como se trabajo con bajas
inducciones, para que sea lineal, el flujo puede
crecer mucho, aumentando las tensiones, lo que puede
perforar los aislantes, saturando el núcleo y calentado el hierro.-

5º) Además se observa que ϕ0>>ϕ1 lo que nos dice que un transformador en vacío, tiene muy mal
cos ϕ,.- (Aproximadamente 0,1).-

6)De la expresión N1 Ι 0 = N1 Ι1 + N 2 Ι 2 considerándola a plena carga y despreciando la corriente en

vacío, queda : N1 I1 = N2 I2, que con la relación de transformación podemos escribir:
U1 N Ι
= 1 = 2
U 20 N 2 Ι1
relación entre tensiones, espiras y corriente de uso práctico-.-

REDUCCION DEL CIRCUITO EQUIVALENTE A LA MALLA DEL PRIMARIO O SECUNDARIO

Estudiamos primeramente la reducción al primario.

De la expresión: N1 Ι 0 = N1 Ι1 + N 2 Ι 2 (1)

dividiendo por N1: Ι 0 = Ι1 + ( N 2 / N1 ) Ι 2

Ι1 = Ι 0 + (− N 2 / N1 ) Ι 2

llamando a − ( N 2 / N1 ) Ι 2 = Ι 21 (2)

corriente secundaria referida al primario, queda

 26

Ι1 = Ι 0 + Ι 21

o bien: Ι 0 = Ι1 − Ι 21 (3)

o sea, se ha transformado una ecuación magnética (1) en una eléctrica (3), lo que significa que se
puede reemplazar el circuito magnético por una rama eléctrica que contenga una Z0 que haga
circular I0.

Fig. 25

fig.25

Como antes E1 ≠ E2, y ahora E1 = E2, para mantener las mismas condiciones en la malla secundaria
habrá que variar R2, X2, Z y U2, o sea determinar los nuevos valores referidos al primario; R21, X21;
Z21, U21, e I21.- fig25

DETERMINACIÓN DE R21, X21; Z21

La ecuación de equilibrio para el secundario, en el circuito equivalente

E2
(fig.10 ) era: Ι2 =
R2 + jX 2 + Z

Reemplazando E2 = E1 / n, dividiendo miembro a miembro por n, (siendo n = N1 / N2, relación de

transformación), y teniendo en cuenta (2), queda:

Ι2 E1
= 2 = − Ι 21
n n R2 + jn 2 X 2 + n 2 Z

La ecuación de equilibrio para el secundario en el circuito equivalente reducido (fig.25 ) es:

− E1
Ι 21 =
R21 + jX 21 + Z 21

Para que ambas sean iguales, deberá ser:

R21 = n2 R2
X21 = n2 X2
Z21 = n2 Z2

DETERMINACION DE U21

Para reducir la tensión secundaria al primario, bastará multiplicar por

la relación de transformación:

U21 = n . U2
 27

DETERMINACIÓN DE I21

Para reducir la corriente secundaria al primario, se divide por la

relación de transformación: I21= I2 / n

REDUCCIÓN A LA MALLA DEL SECUNDARIO

En algunos casos, en el estudio de transformadores en paralelo, es

más conveniente estudiar a la máquina como circuito reducido al secundario. Con el mismo criterio
expuesto para el caso anterior, se determina que los factores de reducción son inversos..-

RESUMEN

FACTORES DE REDUCCION
AL PRIMARIO AL SECUNDARIO
IMPEDANCIAS Y SUS COMPONENTES n2 1/n2
TENSIONES n 1/n
CORRIENTES 1/n n

POTENCIA DEL CIRCUITO MAGNETICO

En el transformador, el circuito magnético recibe energía a través del

arrollamiento primario y lo transfiere al secundario, a menos de las pérdidas lógicas en toda
conversión de energía, que en este caso, son las pérdidas en el hierro.- Se ha operado así una
transformación de energía eléctrica del primario en energía magnética en el hierro y esta nuevamente
en eléctrica en el secundario.- El problema es expresar esta potencia del circuito magnético en
función de parámetros fáciles de determinar o estimar con buena aproximación.- La potencia que
recibe el circuito magnético y por consiguiente su capacidad de transmitirlo al secundario es:

S = E1I1= E2 I2

Partiendo de la fórmula fundamental: E = 4,44 f Φ N se deduce que la potencia aparente por fase
resulta, en unidades S.I.:
Acu : área cobre
AFe: área hierro S=2,22 f.B.Acu.AFe.δ
δ: densidad de corriente

Esta fórmula sirve para determinar la potencia de un transformador desconocido o para calcular,
teniendo sólo el núcleo, que transformador se puede construir a partir de él (por la deducción ver
apéndice I ).

Ejemplo:
Verificar la potencia del circuito magnético de un transformador trifásico de 63 KVA; 13200/400-231
V.; ∆Υ del que se disponen de los siguientes datos: devanado de B.T.: 52 espiras de 2//3x6mm;
devanado. de AT 2972 espiras d = 0,90mm; sección neta del hierro: AFe = 1,32 dm2.-

231V
-tensión por espira: E n = = 4,442 v / esp
52esp

-flujo: Φ =EN / 222= 4,442 / 222 = 0,02 Wb

-inducción : B =Φ / AFe =0,02 Wb / 1,32. 10-2 m2 = 1,5 T

-corriente y densidad primaria: Ι1 = 63 / 3.13,2 = 1,59 A;δ 1 = 1,59 A / 0,636 mm = 2,5 A / mm

2 2

-corriente y densidad secundaria: Ι 2 = 63 / 3.0,22 = 95,45 A; δ 2 = 95,45 A / 36 mm = 2,65 A / mm

2 2
 28

2,5 + 2,65
-densidad media: δ =δ 1+δ 2 / 2 = = 2,57 A / mm 2
2
-área cobre secundaria: ACu2 = 52.2.3.6 = 1872 mm2

-área cobre primaria: ACu1 = 2972.0,636 = 1890 mm2

-área cobre total: ACu = 1872 + 1890 = 3762 mm2

-potencia del circuito magnético: S= 3.2,22. f B AFe. ACu. δ

-S=6,66.50.1,5.1,32.10-2.37,62.10-4.2,56.106 = 63,74 KVA

TRANSFORMADOR EN VACIO

DETERMINACIÓN DE I0 Y Z0
Con el transformador en vacío, no trabaja la malla del secundario, por
consiguiente, el circuito equivalente y el diagrama vectorial quedan: fig.26

fig.26

del circuito equivalente: Ι 0 = − E1 / Ζ 0 = − E1 .Υ0

Ι 0 = − E1 (G0 − jB0 )
Ι 0 = − E1 G0 − j (− E1 )B0

de las proyecciones de I0 en el diagrama vectorial;

I0 = Ih + Im
Denominaremos corriente histerética Ih, a la componente en fase con
–E1, que es la que disipa energía en forma de calor en el núcleo; y llamaremos corriente
magnetizante Im, a la componente en cuadratura, que es la que almacena energía magnética o la que
produce el flujo en el circuito magnético.
De las expresiones anteriores:
Ι h = − E1 G0 = − E1 / R0
Ι m = − j (− E1 )B0 = − E1 / jX 0

Al tener una corriente en fase que produce calor, el parámetro

eléctrico que lo representa es una R0.

En cuadratura, queda representado por una X0.

Por consiguiente, Z0 será:fig.27

 29

fig.27

Ι0 = Ιh + Ιm
2 2
Se deduce : módulo:

en % de I1: I0%= I0 x 100 / I1

fase: cos ϕ0 = Po / U1 Io ; siendo Po = potencia absorbida en vacío.

La corriente en vacío en los transformadores es pequeña, alrededor del 8% para 10 KVA, hasta 4%
en los de 10 MVA

Ejemplo:

Se ensaya en vacío un transformador de 100 KVA, 13200/400-231 V trifásico; ∆Υ, obteniéndose las
siguientes mediciones:

- Tensión aplicada en BT: 400 V

- Corrientes en las fases U, V, W, en BT: Iu = 6A,Iv = 4,4 A: Iw = 6A

Este desequilibrio es debido a las diferentes permeancias de cada columna, siendo mayor en la del
centro, menores e iguales en las de los extremos.

- Indicaciones de los vatímetros : Wu v = 1260 W; Wvw = 1780 W.

Ι u + Ι v + Ι w 6 + 4,4 + 6
- Corriente de vacío: Ι 0 = = = 5,47 A
3 3
- Pérdidas en vacío: W0 = Wv w – Wu v = 1780- 1260 = 520 W

Cuando el cos ϕ ≤ o,5 la indicación de los vatímetros en la conexión Aron se restan.

Ι0 5,47
- Corriente en vacío porcentual: Ι 0 % = 100 = 100 = 3,6 %
Ι n2 152
S 100000
siendo Ι n2 = = = 152 A
3U2 3 380
U 20
-Impedancia equivalente en vacío, o de excitación por fase: Z ex 2 = = 231 / 5,47 = 42,2 Ω
Ι0
Es a los fines de considerar al transformador en vacío, como carga del sistema al que está
conectado, no es la Z0 del circuito equivalente.

- cos ϕ0 en vacío : W0 = 3 U 20 Ι 0 cosϕ 0

-
W0 520
cos ϕ 0 = = = 0,137
3 U 20 Ι 0 3 400 5,47

- Corriente histerética:
Ih = I0 cos ϕ0 = 5,47. 0,137 = 0,75 A ó también
 30

W0 520
Ιh = = = 0,75 A
3 U 20 3. 231

- Corrientes magnetizante:
Im = I0 sen ϕ0 = 5,47 A ó también :

Ι m = Ι 02 − Ι h2 = 5,47 2 − 0,752 = 5,42 A

prácticamente toda la corriente de vacío I0 = 5,47 A es magnetizante Im = 5,42 A

Como las mediciones se hicieron del lado de BT y el transformador en vacío va a estar conectado a
la AT, se deben referir los parámetros al lado de AT.
La relación de transformación es:
U 13200
n= 1 = = 33
U 20 400

S 100 KVA
La corriente primaria nominal: Ι n = = = 4,38 A
3.U1 3.13,2 KV
2
⎛ 13200 ⎞
Z ex1 = Z ex 2 n = 42,2⎜
2
⎟ = 46 KΩ
⎝ 400 ⎠
Ι 400
Ι 01 = 02 = 5,47 = 0,165 A
n 13200
0,165
Ι 01 % = 100 ≅ 3,7% ≅ 3,6% obtenida anteriormente.
4,38

ESTUDIO DE Im

Dado el circuito magnético, se podrían calcular los amperivueltas

máximos necesarios para excitarlo, sumando las tensiones magnéticas en el núcleo, yugo y
entrehierro, según la expresión:

∑N Ι 1 m = Hn l n + H y l Υ + He l e

Como la N1 Im está en valores máximos, para tenerlo en valores eficaces, debemos dividirlo por el
Ι max
factor de amplitud K= del cual, algunos valores se indican en el cuadro
Ι ef

Bmax (T) 1 1,2 1,4

K 1,70 1,90 2,35

Los valores de H se obtienen de las curvas B = f (H), suministradas

por los fabricantes de chapas magnéticas.-

Por consiguiente, la corriente eficaz magnetizante, por fase, será:

Ιm = ∑N 1 Ιm
K N1
 31

Como es muy difícil apreciar la longitud del entrehierro, ( l e) los

valores que se obtienen por este método, son poco aproximados. De no poseer la curva B = f (H), y
sí la de "inducción en función de la excitación ", (en VA eficaces en vacío, por Kg), B = f (VA /
Kg); Im se obtiene de:
Ιm =
(VA)m G
U1
siendo G el peso de hierro.

ESTUDIO DE Ih

Esta corriente es la debida a las pérdidas por histéresis y corrientes

parásitas.
Las pérdidas en el hierro se obtienen de las curvas de "inducción en
función de las pérdidas" en W /Kg: B = f (W / Kg).

Se obtienen las pérdidas totales de:

Pfe = Pfe (W /kg) x G(kg)

y la corriente Ih = Pfe / U1

CONCLUSIONES

Por lo expuesto, cuando se estudia la corriente en vacío y sus

componentes, se deduce la conveniencia de aumentar la sección de los yugos, porque de esta
manera se disminuye B y, por consiguiente,

a) la forma de onda es menos deformada y

b) disminuyen las pérdidas

CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO Y SIMPLIFICADO

Si en la expresión:
Ι1 = Ι 0 + Ι 21
despreciamos I0, que hemos dicho es pequeña, queda
Ι1 = Ι 21

que desde el punto de vista del circuito, equivale a eliminar la rama que contiene a Z0, quedando
entonces, el siguiente circuito y su correspondiente diagrama vectorial: fig.28

Haciendo R=R1+R21 y
X=X1+X21 queda:

fig. 28
 32

Que serán en definitiva el circuito equivalente y diagrama vectorial de un transformador reducido, por
estar referido a la malla del primario y simplificado, por prescindir de la corriente en vacío.

VARIACION DE LA TENSION CON LA CARGA

También llamada "regulación"

La norma IRAM. CEA. F 20-99 la define como "la diferencia entre la
tensión secundaria nominal y la tensión secundaria bajo carga, se expresa en % de la tensión
nominal del arrollamiento de que se trata.
Por consiguiente es:

U 20 − U 2
∆U% = x100
U 20
esta expresión, en función del circuito equivalente será, teniendo en cuenta que en vacío la tensión
a los bornes de salida es U1, y en carga U21:

U1 − U21
∆U% = x100
U1
Estas expresiones son iguales, ya que reemplazando en la primera
U20 = U1 x N2 / N1, multiplicando y dividiendo por N1 / N2 y operando se obtiene la segunda.
La fórmula mencionada solo sirve para determinar la variación de
tensión en un transformador en servicio o de pequeños transformadores que se pueden cargar,
ya que se debe poder medir U2.
Cuando se desea calcularla, en la etapa de proyecto, o determinarla
en laboratorio en máquinas de gran potencia, no se puede usar la anterior. Entonces se recurre a
la expresión:
∆U% = ur% cos ϕ +ux % sen ϕ (por la deducción ver apéndice II )

donde:
ur% = caída óhmica porcentual
ux% = caída reactiva porcentual
cos ϕ = es el factor de potencia de la carga. Como puede no conocerse, se estima

TRANSFORMADOR EN CORTOCIRCUITO

Teóricamente, si se cortocircuitasen todos los bornes del secundario

de un transformador, estando conectado el primario a su plena tensión (ver ilustración) absorbería
una elevada corriente que denominaremos "corriente de cortocircuito permanente" Iccp. El circuito y
diagrama vectorial serían para tal caso los de las fig. 29

fig.29

Del circuito equivalente deducimos la corriente de corto circuito

permanente:
U1
I ccp =
R + X2
2

y la impedancia de cortocircuito
Z cc = R 2 + X 2
 33

De aplicar este caso a la realidad, sería destructivo para la máquina.

En la práctica se procede de la siguiente manera:
Se cortocircuitan los bornes de un arrollamiento; se aplica tensión
variable a los bornes del otro arrollamiento; en el que hemos conectado watímetros, voltímetro y
amperímetro (fig.30 ) Se aumenta la tensión hasta que el amperímetro indique la corriente nominal In
de dicho arrollamiento, se leen la tensión y la potencia.
La tensión que indica el voltímetro se denomina "tensión de
cortocircuito". La norma IRAM define como tensión de cortocircuito " la tensión a frecuencia nominal
que debe aplicarse entre los bornes de línea de un arrollamiento, para que por él circule la corriente
nominal, cuando los bornes del otro arrollamiento están en cortocircuito: su valor está referido a 75º
C para las clases de aislación A, E y B y 115º C para las F y H ".
El circuito equivalente y diagrama vectorial en tales condiciones serán
(fig.30):

fig.30

Normalmente la tensión de cortocircuito no se expresa en (V) sino

porcentualmente:
ucc
ucc % = x100 (1)
U1

Es creciente con la potencia, algunos valores indicativos:

S (KVA) 100 1000 10000 80000

ucc% 4 6 9 12

La indicación de los watímetros, están midiendo las pérdidas en

cortocircuito, Pcc, es decir:

W1 ± W2 = Pcc = 3 U cc Ι n cosϕ cc
De esta expresión se puede deducir cos ϕcc y resolviendo el
diagrama vectorial (fig.30) podemos determinar las caídas óhmicas UR e inductiva Ux

CONCLUSIONES

1) Suponiendo una variación lineal se deduce Iccp

Ucc → In ∴
U n Ιn
Un → Iccp Iccp =
U cc
despejando Ucc en (1) y reemplazando en la anterior queda:
 34

Ιn
Ι ccp = x100
U cc %

Ejemplo: Un transformador con Ucc% = 4 tiene una Iccp = 25 veces la

In y como los esfuerzos crecen proporcional al cuadrado, estos ascienden a 625 veces los
nominales.

2) Se determinan las pérdidas en los devanados:

los watímetros miden Pcc= R I2 + Po
pero las pérdidas en el hierro son despreciables en este ensayo, por lo pequeño del flujo, por
consiguiente, en la práctica se considera
Pcc = pérdidas en los arrollamientos

3) Se pueden calcular Ur,Ux y Uz : multiplicando y dividiendo por I1 la expresión de uR % queda:

RΙ1 R Ι12 Pcc

U R% = 100 = 100 = 100
U1 U 1 Ι1 S

lo que nos dice : "la caída óhmica porcentual es igual a la pérdida porcentual de potencia en los
arrollamientos".
La caída porcentual por impedancia será

Z cc Ι1 U
U z% = x100 = cc x100
U1 U1
de las anteriores deducimos
U x% = U z % − U R %
2 2

4) La Ucc%, en carga reducida, varía proporcionalmente a esta:

Ι S
U cc % parcial = U cc % no min al = U cc % no min al
Ιn Sn
Ej.: Transformador 500 KVA; Ucc% = 4 cuando esté cargado solamente con 400 KVA, tendrá una

400 KVA
Ucc% parc = 4% = 3,2
500 KVA

5) Se determina la variación de tensión conocidas UR% y Ux%

∆U% = UR% cos ϕ + Ux% sen ϕ

6) Se obtiene la impedancia de cortocircuito

U cc
Z cc =
Ιn

7) Por este procedimiento se efectúa el ensayo de calentamiento Como en estas condiciones los
devanados disipan el mismo calor que si estuviesen a plena carga, se puede determinar la sobre
elevación de temperatura que tendrá la máquina.

APLICACIONES

Además de las indicadas

1) La tensión de cortocircuito sirve para la conexión en paralelo de transformadores.

2) La corriente de cortocircuito se usa para la selección adecuada de las protecciones.

 35

3) Tensiones de c.c. del orden del 4% son preferidas en sistemas de distribución, en orden de
mantener caídas de tensión bajas.
En sistemas industriales de alta potencia son convenientes Ucc del 6% en consideración de su
influencia en los esfuerzos de c.c. en. los equipos.

Ejemplo nº 1:

Del ensayo en cortocircuito de un transformador de 100 KVA;

13200/400-231 V; ∆Y; Trifásico; se obtienen las siguientes mediciones, alimentado por el lado de
A.T.:
- corrientes: Iu = 4A; Iv = 4A; Iw = 4A

- tensión: Ucc = 500 V

- potencias: Wuv = 360 W; Wvw = 1560 W

- temperatura: 18 °C

1º) Pérdidas

- Las pérdidas a 18 °C y con 4 A en alta, dado que el cosϕ en C.C. es menor que 0,5, son:

W= Wv w - Wu v = 1560 - 360 =. 1200 W

- Como la corriente nominal, del lado de A.T. es:

-
100
Ιn = = 4,38 A
3. 13,2

Hay que referir las pérdidas al valor nominal:

2
⎡ 4,38 ⎤
Wn = 1200 W ⋅ ⎢ ⎥ = 1440 W
⎣ 4 ⎦

- Las pérdidas a 75 ºC y corriente nominal serán:

-

234,5 + t 2 234,5 + 75
W 75 = W18 ⋅ = 1440 ⋅ = 1765 W
234,5 + t 1 234,5 + 18
1
siendo 234,5 = inversa del coeficiente de temperatur a a 0 º c según normas americanas. −
α0
- Faltaría considerar la variación de pérdidas por corriente alterna.

2º) Tensión de cortocircuito

Con la corriente primaria de 4 A, se necesitarán aplicar 500 V; con

4,38 A hubieran sido necesarios:

4,38
Ucc = ⋅ 500 = 547,5 V
4

Ucc 100 547,5 ⋅ 100 = 4,15

la Ucc % a 18°C será: Ucc 18 % = =
U1 13200
- Para calcularla a 75°C, hay que tener en cuenta que la componente óhmica va a aumentar
con la temperatura, pero no así la componente reactiva, fig.31
 36

Pcc 100 = 1440 . 100 =1,44 %

U R 18 % =
S 100 .000

= 1765 . 100
% = Pcc
100 = 1,765 %
UR 75
S 100 . 000

2
U x % = Ucc 18 − U R2 18 = 4,15 2 − 1,44 2 = 3,9 %

U z ,75 % = U R2 75 + U x2 = 17652 + 3,92 = 4,28 %

fig.31

3°) Impedancia, resistencia y reactancia de C. C. por fase, a 75°C , referidas al primario.

Corresponden al circuito equivalente siguiente:

13200
4 , 28
U % U / 100 100
Z cc = z
= = 223 , 4 Ω
Ι 4 , 38 / 3

o también: U cc 565
Z cc = = = 223 , 4 Ω
Ιn 4 , 38 / 3

siendo los 565 V. la Ucc referida a 75 ºC que se obtiene de:

U cc 75 % .U 1 4 , 28 . 13200
U cc = = = 565 V
100 100

U % .U / 100 1 , 765 . 13200 / 100

R cc = R
= = 92 , 00 Ω
Ι 4 , 38 / 3

o también: ρ cc 1 , 765 / 3
R cc = 75
= = 92 , 0 Ω
Ι2 ⎡ 4 , 38 ⎤
2

⎢⎣ 3 ⎥⎦

U % .U / 100 3 , 9 , 13200 / 100

X = x
= = 203 , 56 Ω
Ι
cc
4 , 38 / 3

2 2 2 2
Se debe verificar que: Z cc = R cc + X cc = 92 + 203 ,56
Z cc = 223 ,4 Ω

4ª) Tensión a plena carga con: cos ϕ = 0,8 y 75 ºC

∆U% = UR % ⋅ cos ϕ + U x % senϕ

= 1,76 . 0,8 + 3,9 .0,6 = 3,75 %
∆U% . U20 3,75 . 400
U2 = U20 − = 400 − = 385 V
100 100

Ejemplo nº 2

Un transformador de S=30 MVA,Υ∆ , 200/117, 5 KV, tiene una ∆UR % = 0,5, y Ux%= 10. determinar
sus parámetros por fase:

a) potencia por fase: Sf = S/3 = 30000/3 = 10000KVA

 37

b) tensión por fase: Uf = U1 / √3 = 200000 / √3 = 115473 v

c) intensidad por fase:If = Sf / Uf = 10000 / 115,4 = 86,6 A

d) resist. por fase respecto a neutro: Rf = ∆UR.Uf / If = 0,005.ll5 473 / 86,6

Rf = 6, 67 Ω

e) reactancia por fase respecto a neutro: Xf = ∆Ux . Uf / If = 0,10 . 115473 / 86,6

Xf =133,34Ω

f) impedancia porcentual : Z% = ∆UR2 % + ∆U 2x % = 0,5 2 + 10 2 = 10,012%

g) impedancia en ohms por fase respecto a neutro: Z = R 2 + X 2 = 6,67% 2 + 133,34 2

Z =133,5Ω

también se verifica por Z= Ucc/ √3 In = 20024/√3.86,6 = 133,5

siendo Ucc = Ucc%.U1 / 100 = 10,012 . 200000 / 100 = 20024v.

Se puede calcular la c.d.t. a P.C.

∆U% = ∆UR% cos ϕ + ∆Ux% sen ϕ = 0,5 . 0,8 + 10.0,6 = 6,4%

∆U% .U 20 6,4 .117,5

U 2 = U 20 − = 117,5 − = 110KV
100 100

F.E.M. de reactancia

En el tema anterior se determino Ux% a partir de un ensayo en

cortocircuito .
En proceso de cálculo no se conocen las componentes que lo
determinan, por lo que se pasa a deducirla en función de datos constructivos.

La F.E.M. de reactancia Ex ó caída de tensión reactiva Ux, debidas

a los flujos dispersos es:

Ex = X I
donde X = ωL
y L = NΦ / I
fig.32

es decir , el problema se reduce a calcular el número de concatenaciones (así se llama al producto

NΦ) de los flujos dispersos en los devanados .
Para transformador de columnas con devanados coaxiales, se deduce que la ex % es: (ver apéndice
III )

8.10 −6.f .N2 . I2 ⎛ A I A ⎞

ex % = ⎜ + A o + 2 ⎟ c.g.s.
l UN ⎝ 3 3 ⎠

Pérdidas en el hierro
Son las originadas por corrientes parásitas y por histéresis.
Se demuestra que la potencia perdida por corriente parásita es
Π2 f 2 2
Pparas. = B a2 V
6ρ
m
 38

siendo :a = espesor de las láminas

V = volumen de las láminas
ρ = resistividad del hierro

donde se observa la importancia de usar chapas de pequeño espesor y alta resistividad. (Fe Si)
Las pérdidas por histéresis son proporcionales a la superficie del ciclo de histéresis, por eso la
conveniencia de usar materiales de ciclo angosto.

B
Energía del ciclo: W = V ∫o H .dB

Los fabricantes de chapas magnéticas suministran las curvas B = f (W /Kg) en que se indican las
pérdidas unitarias totales para cada valor de B.
Por tanto, las pérdidas totales son
Pfe = Gfe ( w /Kg)B.K
siendo
Gfe = peso del hierro en Kg.
(W / Kg) B = pérdidas unitarias a la inducción de trabajo
K = factor de aumento por manipuleo mecánico 1,15

Pérdidas en los devanados

Son las debidas al efecto Joule en los arrollamientos, también llamadas pérdidas en corriente
continua. Genéricamente es:
Pcc = RI2

llamando a δ = densidad de corriente (A / mm2)

Pe = peso específico del conductor ( Kg. /dm3)

⎛ Ω mm 2 ⎞
ρ = resistividad a 75 ºC ⎜ ⎟
⎜ m ⎟
⎝ ⎠

l = longitud del conductor (m)

G = peso del conductor (Kg)
S = sección (mm2)
Siendo
I = δs
ρl
será: Pcc = R I2 = δ 2 s2 ( w )
S
l S Pe
G= (kg)
1000

las pérdidas por unidad de peso serán

1000 ρ δ 2
Pcc =
Pe
pérdidas totales:
⎛ 1000 ρ ⎞ 2
PCC = ⎜ ⎟δ G NOTA: Para determinar las
⎝ Pe ⎠
pérdidas para cualquier estado de
carga ver Apéndice IV
Para el cobre en que Pe = 8,9 kg / dm3 y ρ 75= 0,0217 Ω mm2 / m , será:

Pcc =2, 44 G δ2

Teniendo en cuenta los aumentos por pérdidas adiciónales, el factor pasa a valer 2,66.Luego:

Pcc= 2,66 G δ2
 39

Para el aluminio triple E ( especial para transf.) Pe = 2,7 kg / dm3

ρ 75 = 0,037 Pcc = 13,7 G δ2

Rendimiento

En general es:
⎡ ⎛ KW ⎤ ⎤
η% = ⎢P2 / P1⎜ ⎥ ⎥100 fig.33
⎣ ⎝ KW ⎦ ⎦
En esta expresión no se encuentra en forma explicita como varía el η
en función del cos ϕ de la carga ni en función de los posibles estados de carga del transformador.
Considerando a: P1= P2 +Po +Pcc
P2 ⎛ Po + Pcc ⎞
η% = = ⎜1 − ⎟100 (1)
P2 + Po + Pcc ⎜⎝ P2 + Po + Pcc ⎟⎠

denominando al estado de carga por un factor de carga Kc = I / In la potencia de salida será

P2 (Kw) = Kc P (KVA) cos ϕ, (2)

-las pérdidas en vacío son independientes del estado de carga

Po= cte. (fig.. 34) (3)

-las pérdidas en c.c. a plena carga son: Pcc = R.I2n

para cualquier estado de carga serán:

Pcc= RI2 = Kc2 R I2n = Kc2 Pcc (4)

Reemplazando (2),(3) y (4) en (1)

P0 + Kc 2 Pcc
η% = 1 − 100
kc . P. cos ϕ + P0 + Kc 2 Pcc

El máximo ηmax para cos ϕ = cte será cuando ∂ η /∂ kc = 0, que

resulta para cuando Po=Kc2 Pcc

El η es máximo cuando las pérdidas en vacío son iguales a las de c.c (punto A, fig 34) a determinado
estado de carga, o también, el η alcanza un máximo cuando está a la carga

Kc = P0
Pcc
Rendimiento para regímenes de carga no cte.

La corriente de carga ficticia Ic, que se adopta en el numerador de la

fórmula del factor de carga, es la media cuadrática de las reales, ya que produce las mismas pérdidas
en los devanados que las corrientes reales del ciclo. Sea un ciclo como el de la figura(35) será:
RΙ12 t1 + RΙ 22 t2 + RΙ32 t3 = RΙ c2 T

donde: Ι12 t1 + Ι 22 t2 + Ι 32 t3
Ιc =
T

(ver ejemplo en pág. 41 )

fig. 35
40
 40

SELECCION ECONOMICA
ANALISIS DE COSTOS

Los transformadores no se adquieren por el solo hecho de tener,

entre varias ofertas, el menor precio de adquisición.- Como las pérdidas un vacío (Po) y en los
devanados (Pcc) originan un gasto de energía que tiene su costo, éstas también deben considerarse,
a los efectos de comparar económicamente varias ofertas.- Además también debe considerarse el
costo financiero, la vida útil y el tiempo de utilización.- Es decir: Costo total = costo de adquisición +
costo de explotación o gastos anuales.

Los gastos anuales comprenden: costo financiero, que incluye la vida

útil y a tasa de interés; las pérdidas de energía y el costo de la energía.

Denominando a:
Cn =
capital al final de la operación o monto (costo total)
Co =
capital de origen de la operación (costo de adquisición)
i =
tasa de interés en tanto por uno
n =
tiempo durante el cual se presta el capital expresado en la misma unidad de
tiempo que la tasa. (vida útil de la máquina)
Ce = costo de la energía eléctrica.

La fórmula económica que contempla todos estos factores es:

Cn = Co +
(1 + i)n − 1 (8760Po + Te.Pcc ) Ce
i(1 + i)
n

En los cálculos financieros a la expresión.:

(1 + i)n − 1 = a
i(1 + i)
n

se la denomina "factor de actualización de una serie uniforme". En este caso se consideran

amortizaciones a interés compuesto, con cuotas constantes y vencidas a periodos regulares de
tiempo, llamado "sistema progresivo o Francés ".-Recordar que desde el punto de vista financiero,
se llama amortización al procedimiento que permite extinguir una deuda.

La vida útil n ,comprendida entre 20 a 30 años, está determinada por

el tiempo que se estima que los aislantes no presentaran mayores signos de envejecimiento.

Las pérdidas en vacío se manifiestan todo el año (8760 hs.) pues se

considera qua el transformador está siempre conectado,-

Las pérdidas en los devanados ocurren solamente cuando está

cargado y a los valores correspondientes al estado de carga.-

Para determinarlas se recurre al estudio del tiempo equivalente.- Se

denomina : "tiempo equivalente" (Te) , al tiempo que debería trabajar el transformador a plena
carga, para igualar las pérdidas anuales en los devanados en las condiciones variables del servicio
real.

∫
De acuerdo a la definición: Te.Pcc = Picc .dt (1)
es decir: superficie A = superficie B

siendo: Pcc = pérdidas en c.c. a plena carga

Picc = pérdidas en c.c. instantáneas

gráficamente ver fig.

de (1) se deduce: Te = ∑ K 2 .t
(por la deducción ver apéndice IX )
 41

EJEMPLOS

1º ) Régimen de carga no constante

Una fábrica necesita 63 KVA para atender su demanda máxima.-

Trabaja 8 Hs. a plena carga, 10 hs. a 1⁄4 de carga para iluminación y
servicios auxiliares y el resto en vacío .-
Para un valor de pérdidas en el hierro de 225 W, determinar que valor
de pérdidas en c.c. debe solicitarse par que su η sea máximo

el gráfico de carga es ( fig. 1)

63.000 VA 2,76
Ιn = = 2,76 A ; Ι 1 = = 0,69 A
3 13200V 4 4

Ιc = ∑ .Ι 2 t
=
(2,76)2 . 8 + (0,69)2 .10 = 1,65 A
T 24

Ι 1,65
Kc = = = 0,6
Ι n 2,76

Po 225
Pcc = = = 625 W
Kc 2 (0,6)2

2º) Curva de Rendimiento

Kc η I RI2
- Se confecciona el siguiente cuadro ( fig. 2) 1/4 98 0,69 39
2/4 98,5 1,38 156
donde : Pcc = RIn2 = 625 W 0,6 98,54 1,65 225 =Po
3/4 98,5 2,07 351
625
R= = 82 Ω 4/4 98,34 2,76 625
(2,76 )2 fig.2

-Se observa que el η = MAX cuando RI2 = Pcc = Po para ese estado de carga
- Graficando los valores se obtienen las curvas de fig. 3

3º ) Selección económica:
determinación del tiempo equivalente

= 8h.1 + 10h(0,25 ) =
2
− Te = ∑ t x .K cx
2

= 8,625 hs / día
al año : Te = 8,625.365 =
= 3148 hs / año
aplicando la definición:
Te . Pcc = (8h.0,625KW + 10h.0,039KW )365 =
= 1967,35KWh / año
Te = 1967,35 / 0,625 = 3148hs / año
 42

POLARIDAD, DESFASE Y SECUENCIA EN LOS TRANSFORMADORES

Se estudian estos conceptos que afectan las relaciones entre los

elementos de una transformación polifásica, determinan propiedades individuales, condicionan la
conexión en paralelo (relaciones mutuas), permiten la formación de instalaciones polifásicas con
elementos monofásicos y las transformaciones especiales.

Dichos conceptos son:

1) Polaridad propia de un devanado.

2) Polaridad relativa de dos devanados.
3) Desfase de un sistema o desplazamiento angular
4) Desfase entre sistemas.
5) Secuencia de fases u orden de rotación de los vectores.

1) POLARIDAD PROPIA DE UN DEVANADO

Expresa las relaciones de signo entre el flujo (φ) y las magnitudes

eléctricas (U,I).
Dado un devanado, si se supone alimentado por corriente continúa y
se adopta por convención un sentido positivo para las corrientes en cualquiera de los dos terminales
posibles; el sentido del flujo queda determinado por la regla de Maxwell (FIGURA 1). Queda definido
así el devanado por su "polaridad" o signo de sus magnitudes eléctricas.
La nomenclatura a usar puede ser: una flecha en el devanado con el
signo (+) o (-) según el sentido; un punto (.) para uno de ellos sin marcar el otro o las letras (K) o (L).
Otra de las relaciones que se debe considerar es la denominada
"polaridad axial" de la bobina. Esta indica el sentido en que avanza la corriente en el devanado
(FIGURA 2).

En las figuras siguientes se grafican los conceptos expuestos:

La convención adoptada también se puede aplicar a la inversa, es

decir, fijando un sentido para el flujo y determinar el signo para la corriente. De esta manera puede
observarse mejor como la forma en que esta ejecutado el devanado afecta la polaridad. Por ejemplo,
en las FIGURAS 3 y 4, vemos que arrollamientos devanados en sentido contrario, y para igual sentido
de flujo, cambian las polaridades de los terminales y la axial.
 43

Así queda también definida la polaridad de los terminales por la

condición de que la corriente sale del terminal o llega a el:

Tendrán igual polaridad cuando tengan igual condición, por ejemplo:

La polaridad axial determina la de los terminales. Por esto suele no

dibujarse el detalle del bobinado y esquematizarlo indicando la polaridad axial. (FIGURA 5).

Los conceptos expuestos nos permiten efectuar

las conexiones de las bobinas debidamente.

2) POLARIDAD RELATIVA DE DOS DEVANADOS

Se consideran dos devanados de una misma fase concatenados por

un flujo común. Las polaridades quedan perfectamente definidas por la relación invariable que existe
entre los tres elementos : las dos bobinas y el flujo.
Queda definido de esta manera si dos terminales, uno primario y otro
secundario, son o no de la misma polaridad.

La propiedad fundamental que caracteriza la polaridad relativa es la que, suponiendo un

transformador monofásico e imaginando unidos por un puente los terminales de igual
polaridad, hace que la corriente de carga circule en cada instante en coincidencia de fase por
las líneas primarias y secundarias, es decir, supuesto de relación 1:1, como sí el mismo no
existiese. (FIGURA 6).

Las flechas en las líneas indican el sentido real, físico de

las corrientes (recordar el diagrama vectorial: circulan
casi en oposición de fase).

Consideremos dos transformadores monofásicos acorazados con

los secundarios arrollados en sentido contrario uno del otro (FIGURA 7 y 8). Analicemos el fenómeno
físico y determinemos las polaridades de los
terminales, aplicando los conceptos de la
propiedad fundamental.

Se trazaron las corrientes desfasadas 180º; y

aquellos terminales que supuestos unidos,
permiten el paso de la corriente en el mismo senti-
do en ese instante, pertenecen a la misma
polaridad.

Polaridad sustractiva Polaridad aditiva

 44

Consideremos ahora los mismo ejemplos, aplicando los conceptos de

polaridad. Se fija un flujo y se determina el sentido de las corrientes según. Maxwell (FIGURA 9 y 10).
Adoptamos como positivo al terminal en que entra la corriente-

Observamos que el método considerando polaridades (FIGURA 9 y

10) determina la misma polaridad de bornes que en el hecho físico (FIGURA 7 y 8).

Nótese que en los conceptos de polaridad (FIGURA 9 y 10) no se

indica tensión aplicada al primario ni carga.

Cuando los arrollamientos están devanados en el mismo sentido la polaridad se denomina

sustractiva (FIGURA 7 y 9) y cuando lo están en sentido contrario, aditiva (FIGURA 8 y 10).

En otras palabras, se puede decir que:

Un terminal primario y otro secundario son de igual polaridad cuando, en cada instante, la
corriente de carga entra por el terminal primario y sale por el secundario siguiendo la misma
dirección, tal como si ambos terminales formasen un circuito continuo; o bien, cuando las
espiras conectadas a los mismos, en su paso de uno a otro terminal, conservan el mismo
sentido de giro o dirección, alrededor del núcleo.

Dos bornes de igual polaridad se dicen que son "Homólogos".

Método de Ensayo
Existen tres métodos para determinar si la polaridad es aditiva o sus-
tractiva (Norma IRAM Nº 2104); analizaremos sólo uno, el denominado Método de Tensión Aplicada.
La conexión para el ensayo es la siguiente (FIGURA 11).

Cuando se verifique que U A > U B, la polaridad

será sustractiva y los terminales unidos serán de
la misma polaridad.
Cuando U A < U B., será aditiva y los terminales
unidos distintos.
Aplicando los conceptos de polaridad y dibujando
el mismo circuito pero de otra manera, se deduce
la explicación del método. (FIGURAS 12 y 13).
Polaridad sustractiva

-bornes 1y 3:homólogos, se observa que las espiras

conectadas a dichos bornes conservan el mismo sentido
de giro alrededor del núcleo.- Al colocar el puente, se
considera como una sola bobina mirándola de 2 a 4.- Las
espiras de 2 a 1 están en sentido contrario a las de 3 a 4
Las flechas y flujos están en valores instantáneos.-
El borne A corresponde al puente.
Los flujos se restan: se llama sustractiva
 45

Polaridad aditiva

- bornes 1 y 4: distinta polaridad, las espiras conecta-

das a dichos bornes tienen distinto sentido de giro al-
rededor del núcleo.- Al conectar el puente se
considera como una sola bobina mirándola de 2 a 3
.- Las espiras de 2 a 1 están en el mismo sentido a
las de 4 a 3
Los flujos se suman: se llama aditiva

Conexión para el ensayo,

Aplicación

Este concepto nos permite determinar, mediante un ensayo, si dos

arrollamientos están devanados en un mismo sentido o no.

EJEMPLO:

En un transformador desconocido, se
puentean los bornes 1 y 3, y se aplica al
primario una tensión de 19 V.

PRIM: UA = U2 - 3 = 19 V
Se obtienen las siguientes mediciones SEC: U3 – 4 = 6V
UB = u2 – 4 = 13 v ⇒ 19-6=13, sustractivo

Como UA >UB (19> 13) la polaridad será,

sustractiva, los devanados están en igual
sentido (mirándolos desde los bornes 1 v 3),
y los bornes puenteados son de igual polaridad

Si se puentean los bornes 1 y 4:

 46

PRIM: UA = U2 - 4 = 19 V
Se obtienen las siguientes mediciones: SEC: U3 – 4 = 6V
UB = u2 – 3 = 25 v
19+6 = 25, aditiva

Como UA < UB (19 < 25) la polaridad será aditiva, los devanados,
(mirándolos desde los bornes 1 y 4) están en sentido contrario y los bornes puenteados son de
distinta polaridad.
El nombre también derivaría del hecho de que, conectados los devanados en serie según el ensayo,
las tensiones de los devanados se restan (polaridad sustractiva) o se suman (Polaridad aditiva).

3) DESFASE DE UN SISTEMA.

El desfase o desplazamiento angular de las magnitudes eléctricas en

los devanados, pueden presentar los siguientes valores: 0°, 180; 120° y 60°. Veamos cada uno de
ellos.

Desfase de 0°-y-180°

Considerados dos devanados y elegido el sentido (+) en uno de ellos

(fig. 14), por ejemplo el borne 1, en el otro se podrá tomar como sentido positivo (+) uno u otro de los
dos posibles, el borne 3 ó 4.

Conectándolas entre sí y considerando (+) el borne 3 (FIGURA 15)

las polaridades axiales serán coincidentes, luego las corrientes están en fase; en cambio tomando
como positivo el borne 4 (FIGURA 16) las polaridades axiales son opuestas y las corrientes estarán
desfasadas 180°, o sea al invertir el sentido positivo para la 2º bobina (fig.16) solo 1⁄2 período más
tarde pasará la corriente por I2 en el sentido tomado ahora como +, es decir desfasada 180º.
También puede decirse que si los principios o fines de cada bobina tienen igual polaridad están en
fase y si no lo tuviesen están a 180º
 47

Aplicación:
De estos conceptos se deduce que una bobina alimentada por su
punto medio, nos determina dos fases en oposición (FIGURA 17). Es lo que ocurre en el caso
práctico de un transformador monofásico cuyo secundario tiene punto medio (FIGURA 18) usado en
rectificación.

Haciendo extensivo este principio a las tres columnas de un transfor-

mador trifásico, se obtiene un sistema exafásico.
Uniendo los puntos medios de las columnas (FIGURA 19) cada una
tiene dos tensiones en oposición con sus puntos medios en común. Cada columna está desfasada
120º respecto de la otra, por el desfase de la tensión trifásica a la que se conecta el primario del
transformador (en la FIGURA 19 está representado el secundario solamente). Por consiguiente la
dirección de U1-U2 está a 120º respecto a la dirección de U3-U4 y está a 120º de U5-U6. El diagrama
vectorial resultante es el de la FIGURA 20, en el que se ven las seis fases con seis tensiones iguales.

Conexiones Exafásicas
Se indican a continuación, las conexiones exafásicas posibles y sus respectivos diagramas
vectoriales.

Estrella doble o diametral Triángulo Doble

 48

Triple estrella u orquilla

En anillo

Transformación dodecafásica: es posible obtener un sistema con 12 fases, ello se consigue con dos
transformadores exafásicos en paralelo, uno estrella exafásico y otro triángulo –exafásico o sino con
uno solo de tres arrollamientos: un primario ∆ y un secundario ∆ y el otro Υ.- estas conexiones
reducen o eliminan costo del filtrado.-
Aplicación: los transformadores trifásicos-exafásicos se usan para rectificación en tracción eléctrica.

Desfase de 120°
Si las bobinas estuviesen conectadas a dos fases de un sistema trifase, las corrientes de
alimentación estarían desfasadas 120° (fig. 21.

Haciendo el mismo análisis anterior, es decir, eligiendo como borne + al 4 (fig.22); las corrientes de
oponen (se restan vectorialmente), están conectadas en serie sustractiva, por consiguiente quedan
desfasadas 120° (fig. 23) o lo que es lo mismo representadas según (fig. 24).- Ordenando la (fig.22 )
de otra manera queda la (fig. 25). De ella se deduce la siguiente aplicación:
Aplicación:
Si se tienen tres bobinas devanadas iguales, conectando los principios o fines entre sí (fig. 26), se
obtiene una conexión estrella (fig.27) Las flechas de polaridad (vectores) llegan o salen del nudo.

Desfase de 60°
En las mismas condiciones iniciales anteriores, (FIGURA 21) pero eligiendo como borne + al 3
(FIGURA 28)
 49

Las corrientes aparecen en igual sentido (suma vectorial) quedan conectadas en serié aditiva, por lo
tanto a 60° (fig. 29). Ordenando la figura 28 quedaría como figura 30. De esta última se obtiene la
siguiente aplicación.

Aplicación
Dadas tres bobinas igualmente devanadas, conectando el fin de una con el principio de la
siguiente (fig. 31) se obtiene la conexión triángulo (fig.32).

Nótese que las espiras conectadas a los bornes 1 y 4 (en el desfase de 120ª) y 1 y 3 (en el desfase
de 60ª) tienen el mismo sentido de arrollamiento respecto al núcleo , es decir, igual polaridad.-

Otra Aplicación:
Aplicaremos los dos conceptos anteriores a la denominada "conexión zigzag". Esta consiste en dividir
cada columna de un transformador trifásico en dos partes iguales y conectar cada mitad, en serie con
una mitad de la columna siguiente y asi sucesivamente (fig. 33). Esto da la posibilidad de conectar la
bobina de una columna (UL) a uno u otro borne de la bobina de la columna siguiente (VN). Si la
elección fuese errónea, el devanado se quema

Fig. 33 Fig. 34

Apliquemos los conceptos de polaridad: 1º) fijamos un sentido para el flujo en las tres columnas, 2º)
determinamos las corrientes, 3º) si conectamos el fin de UL con el fin de VN, quedan unidas en serie
sustractiva (fin con fin), luego las bobinas están a 120° (ver figura 25), 4º) repitiendo la conexión para
las demás bobinas y uniendo los principios de UN, VN y WN, para determinar el neutro, se obtiene la
conexión correcta en zigzag.
 50

Para el trazado del diagrama vectorial se procede de la siguiente manera

1-º) Las bobinas UN, VN y WN, tienen conectadas sus principios entre sí (neutro) y están en columnas
a 120°, por consiguiente forman una estrella, luego se pueden trazar sus vectores a 120° entre
sí.

2º) Un está en serie sustractiva con WL por tanto desfasadas 120°. Al extremo de WL se encuentra el
borne W.

3º) De la misma forma se procede para las otras dos columnas.

4-º) UN y UL son paralelos por pertenecer a la misma columna.

5º) Los sentidos de los vectores UN y UL son opuestos porque las corrientes en uno van de neutro a
borne y en el otro de borne a neutro.

Si la conexión se hubiese efectuado al otro borne posible (fig. 35), habrían quedado unidas en serie
aditiva (fin con principio) lo que determinaría un desfasaje de 60° (ver figura 29) y el diagrama
vectorial seria el de figura 36.

Las tensiones entre bornes serian menores,

aunque las bobinas que componen el sistema
sean iguales, entonces al aplicarles la tensión que
correspondería, que es mayor, quemaría los
devanados.

Aplicación:

1º) La conexión zig-zag se usa en transformadores reductores de tensión, conexión Yz, para
distribución, dado que provee de neutro y equilibra las cargas, en un consumo desequilibrado,
porque los Av secundarios afectan a dos columnas simultáneamente.

2º) Autotransformadores para neutro artificial.

3º) Autotransformadores, relación 1:1, para protección en caso de tierra accidental de un conductor
en líneas trifásicas.

4) DESFASE ENTRE SISTEMAS

Los devanados de las tres columnas de un transformador trifásico se pueden unir entre sí, formando
tres sistemas de conexión principales: triángulo, estrella y zig-zag.
Además tenemos dos juegos de devanados trifásicos, uno primario y otro secundario, que pueden
tener cada uno un sistema de conexión.
Las polaridades y desfases, por este hecho, están ya definidas. Pueden resultar alteradas de acuerdo
a como se conecten entre si los devanados de cada columna. Porque, así, las conexiones triángulo y
zig-zag admiten cuatro formas de realizarse y la conexión estrella, dos (fig. 37).

ESQUEMA

Conexión estrella Conexión triangulo Conexión zig-zag

 51

DIAGRAMA VECTORIAL

fig.37
Estas posibilidades, aplicadas al primario y secundario, originan una polaridad y desfase
determinados, entre ellos.
Para designar la conexión se usa una letra mayúscula para el primario y minúscula para el
secundario, empleando las letras D y d respectivamente para el triángulo, Y e y para la estrella; Z y z
para el zig-zag. El ángulo de desfase entre primario y secundario se representa por un número que,
en la designación C.E.I., coincide con el de la hora exacta en un reloj. El ángulo de desfase
corresponde al ángulo que forman las agujas a esa hora (fig. 38).

INDICE POSICION ANGULO

AGUJAS
0 0º
6 180º
Queda así designado, con dos letras y un número,
el "grupo" al cual pertenece el transformador. Por
ejemplo, un transformador conectado en triángulo
en el primario, y estrella en el secundario y
desfase de –30º pertenece al grupo: D y 11.

5 150º

11 -30º

fig.38
Es de interés destacar que:
En un transformador ya construido, si se cambia la alimentación de un lado al otro, es decir
alimentado por el primario se pasa a alimentarlo por el secundario o viceversa, cambia el desfase de
la máquina.
Ejemplo: Un transformador Dy11 para a ser Yd1.

EJEMPLOS:
Ejemplo A) Dada una conexión estrella-estrella (fig. 39), determinar el grupo al cual pertenece y su
diagrama vectorial:

a) disposición práctica b) esquema c) diagrama vectorial

1º) Elegimos arbitrariamente la polaridad del sistema de terminales primarios, conviniendo el siguiente
sentido como positivo:

2º) Queda determinado el sentido (+) para el flujo φ.

3º) Se determina la polaridad de los bornes secundarios.

4º) Se traza el diagrama vectorial primario, en posición arbitraria, puesto que lo que define el desfase
es la posición relativa entre los sistemas primario y secundario.
 52

5º) La dirección en el devanado u es la misma que en el U por estar concatenados por el mismo flujo,
y en el sentido coincidente por idéntica polaridad de los terminales o sea terminales homólogos
(flechas de polaridad en el esquema). Por tanto se traza O-u paralelo a O-U y en el mismo
sentido. Se procede igual para las otras columnas.

6.) El ángulo entre O-u y O-U es 0°, luego el grupo es Y y 0.

Ejemplo B) Determinar el grupo y diagrama vectorial para la conexión de la figura 40.

a) disposición práctica b) esquema c) diagrama vectorial

Se procede siguiendo los mismos pasos que en el ejemplo anterior.

Las polaridades de los terminales del secundario son contrarias a las del primario, por consiguiente
se traza el vector 0-u paralelo y de sentido contrario al 0-U.
El ángulo entre 0-u y 0-U es de 180°, luego el grupo es: Y y 6.
En resumen: Adoptando el convenio derivado de la regla de Maxwell (fig. 39a y 40a), cuando las
polaridades de los terminales de línea son inversos el desfase es de 180°,(fig. 40b) y si son
iguales, será de 0°.(fig. 39b).
Ejemplo C) El mismo problema para la conexión de la figura 41.

a) disposición práctica b)esquema C)diagrama vectorial

En la columna U la polaridad va de V a U, en la columna V va de W a V y en la W, de U a W.
En el secundario en la columna u la polaridad se dirige de o a u, entonces se traza paralelo a,UV y en
el mismo sentido, porque las polaridades de los terminales de línea son iguales. El mismo
criterio se usa para las demás columnas.
El ángulo que forma 0-U en el triángulo, con o-u en la estrella, es de -30; luego el grupo es Dy11.
En los ejemplos planteados se observa que en las conexiones estrellas las flechas de polaridades
convergen o divergen del centro y en las conexiones triángulo giran en un sentido u otro dependiendo
de la polaridad que se adopte para los terminales.

5) SECUENCIA DE FASES
También llamada orden de rotación de los vectores.
 53

Es la sucesión en el tiempo, de los máximos de los parámetros eléctricos tensión o intensidad, en las
tres fases de un sistema. A ella corresponde un sentido de rotación del diagrama vectorial (fig. 42).

fig. 42
El sentido de rotación viene impuesto por la manera de conectar sus terminales a la red, invirtiendo
dos de ellos se invierte la secuencia
La secuencia puede ser coincidente u opuesta, entre los sistemas primarios y secundarios.
La inversión del sentido de rotación altera los desfases de las f.e.m. secundarias respecto a las
primarias, cuando la conexión de ambos sistemas es distinta, y no se altera cuando son iguales.

Ejemplos:

Para el 1° caso: En el primario la fase VU esta conectada a los bornes SR de la línea; se traza
VU//SR; la fase WV esta conectada a los bornes TS de la línea, luego: WV//TS y por ultimo, UW
conecta a RT, luego UW//RT. Así se obtiene el sentido de giro antihorario.
En el secundario la fase Nu esta en fase con VU, se traza Nu//VU y así sucesivamente.- Se observa
que Nu esta a -30° de lo que seria NU del triángulo.- Por consiguiente el grupo es Dy11.-
Con el mismo criterio se analiza el segundo caso en que se cambiaron las conexiones primarias y se
deduce que cambia el grupo y la secuencia.
Otros ejemplos (fig.43)

Método de Ensayo
Un transformador queda perfectamente definido cuando se índica :
-Polaridad por ejemplo: sustractiva
-desfase -30º
-secuencia coincidente
 54

-conexión
-grupo Dy 11
Es de notar que en la designación del grupo queda implícita la conexión y el desfase.
Existe un método denominado "Método del diagrama vectorial" (Norma IRAM Nº 2104) que mediante
simples lecturas de tensión puede determinarse la polaridad, desfase y secuencia de un
transformador.
El procedimiento de ensayo consiste en lo siguiente: Se conecta un borne de un arrollamiento con el
correspondiente del otro, (por ejemplo U con u, Fig 44).- Se aplica a uno de los arrollamientos,

una tensión alterna de valor adecuado al voltímetro a usar, se miden las tensiones entre bornes, con
el análisis de los valores obtenidos comparados con los datos similares en la norma se deducen las
características buscadas.
Ejemplo :
Grupo Yd11 o Dy11; trifásico 30º; sustractivo; coincidente (fig.45)
Este caso queda determinado por las condiciones siguientes:
-desplazamiento angular 30º: Ww = Wv
-polaridad sustractiva: Wv < UW
-secuencia coincidente: Vv < Vw
-además debe verificarse: Vv = Ww ; Vw > Wv

OTROS EJEMPLOS PRACTICOS:

A) Dado un núcleo a dos columnas, con un devanado en cada una de ellas:
A.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 0º

Aplicación: Es el caso de los transformadores monofásicos a

columnas en que tanto el 1º como el 2º tienen la mitad del
devanado en cada columna (fig. 46).

A.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 180º (fig.
47)
Aplicación : Es el caso del transformador diferencial (fig.48) .
Cuando se aplica tensión a los bornes y en caso de carga
equilibrada, no hay flujo , por consiguiente no aparece tensión
en la bobina auxiliar. Cuando se produce un desequilibrio, por
ejemplo un contacto a tierra del punto A, predomina el flujo en
una bobina, que al concatenar a la bobina auxiliar induce en
ella un f.e.m. que puede alimentar un interruptor y
desconectar la alimentación.

B) Dado un núcleo a tres columnas, con dos devanados, uno en cada extremo :
B.1.) Uniendo fin con fin de cada devanado, se obtiene un desfase de 120º
Aplicación: Conversión trifásico-monofásico.-
El transformador posee un 1º trifásico normal y el 2º
monofásico en V abierta (fig.49).
 55

B.2.) Uniendo el fin de un devanado con el principio del otro, se obtiene un desfase de 60º.
Aplicación: Transformadores o autotransformadores para
arranque de motores eléctricos.
Son máquinas trifásicas con dos devanados y con
tensiones equilibradas, denominadas conexión en V (fig.50)
o triángulo abierto.

C) Dos transformadores monofásico, montaje en V, para formar un sistema trifásico de medición, para
alimentación de voltímetros, watímetros, contadores, etc.. según la disposición de figura 51. Los
devanados deben estar a 60º.

DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

Normalmente los datos que se tiene de un transformador son lo
siguientes:
-Potencia: S (KVA)
-Tensión primaria U1 (V)
-Tensión secundaria en vació: U2o (v) .
-Perdidas en cortocircuito Pcc (w) a. 75º C
-Tensión de cortocircuito %: Ucc%
-Conexión o grupo
Con estos, datos se pueden obtener las impedancias y sus
componentes ya sean referidas al primario o secundario y las componentes de la Ucc, todas ellas por
fase.-
U 1 . Ucc%
tensión de cortocircuito ............................................................................. Ucc =
100
S x 1000
corriente primaria por fase ........................................................................ . Ι 1 =
3 U1
Ucc
impedancia equivalente referida al 1°, en modulo. ................................... Z =
Ι1
Ucc% .U 1
o bien verificar por..................................................................................... . Z =
Ι1 .100
Pcc
resistencia equivalente referida al 1°,en modulo ..................................... R =
3 Ι 12
reactancia equivalente referida al 1°,en modulo....................................... X = Z 2 − R 2

vector impedancia referida a primario, en forma compleja ....................... Z = R + j X

vector impedancia referida al 1°,en forma polar ...................................... Z = z ϕ

 56

U1
relación de transformación. ....................................................................... n =
U 20
Z
vector impedancia referida.. al 2°,en forma compleja............................... Z 12 = = R 12 + j X 12
n2
vector impedancia referida al 2°,en forma polar ..................................... Z 12 = Z 12 ϕ
RI1
caída óhmica porcentual ........................................................................... Ur % = 100
U1
Pcc
o bien verificarla por .................................................................................. Ur % =
100
S
XΙ 1
caída, reactiva porcentual ....................................................................... Ux% = 100
U1
o bien verificarla por ................................................................................. Ux% = U cc
2 2
% − Ur %

Ejemplo:
Calcular los parámetros del circuito equivalente, además las caídas ohmicas, reactivas y de tensión,
del siguiente transformador: S=1.000 KVA; U1 = 6000 v . ; U2o = 231 V :; conexión ΥΥ; Pcc=14.910W
a 75ºC ; Ucc% = 4,27.-

U1 .Ucc% 6000 . 4,27

Ucc = = = 256,20 V en línea
100 100

S .1000 1000000
I1 = = = 96,2 A
3 U1 3. 6000 / 3

Ucc 256,2 / 3
Z= = = 1,54Ω por fase
I1 96,2

por tanto, el transformador como impedancia en una línea será:

1,54Ω

z
Ucc% . U1 4,27 . 6000 / 3
o también : Z = = = 1,54 Ω
I1 .100 96,2 .100

Pcc 14910
R= = = 0,537 Ω por fase
3 I12 3 (96,2) 2

X = Z 2 − R 2 = 1,54 2 − 0,537 2 = 1,44 Ω por fase

el circuito equivalente será

 57

R I1 0,537 .96,2 100

UR% = 100 = = 1,49 %
U1 6000 / 3
Pcc 14910 .100
o bien : U R % = 100 = = 1,49 %
S 1000000
XI 1,44 . 96,2 .100
U x % = 1 100 = = 4%
U! 6000 / 3
o bien :U x % = U cc2 % − U R2 % = 4,27 2 − 1,49 2 = 4 %
la caída de tensión será :
∆U % = U R % cos ϕ + U x % senϕ = 1,49.0,8 + 4.0,6 = 3,59%
y la tensión a plena c arg a será :
3,59.100
U 2 = 231 − = 229,45V
231

CONEXION EN PARALELO DE TRANSFORMADORES

Generalmente se presentan los siguientes casos:

1°-)Los transformadores están conectados directamente sobre barras primarias y secundarias -fig.1
2°-)Los primarios están conectados sobre barras y los secundarios e través de líneas largas en la red
de distribución-fig.2

Se estudiará el primer caso para el cual se analizaran las condiciones

necesarias.
En el segundo caso, los conductores intermedios tienden a
regularizar la distribución de la carga pues equivalen a una impedancia más en serie; y habría que
estudiar el sistema considerando la impedancia de la línea, en cada caso particular.

CONDICIONES NECESARIAS
Para una correcta conexión en paralelo se deben verificar las
siguientes condiciones:
1°) Iguales tensiones de líneas primarias e iguales las secundarias.
2°) Igual desfase secundario respecto al primario.
8°) Igual sentido de rotación de las fases secundarias.
4°) Iguales caídas de impedancia relativa en %, (tensión de cortocircuito porcentual Ucc% ),siendo
preferible que también se cumpla para sus componentes, caídas de tensión ohmicas y reactivas
porcentuales, Ur% y Ux%
5°) Diferencias de potencias no muy elevadas.

1ª CONDICIÓN: Tensiones
Se analizaran los siguientes casos:
A) igualdad de tensiones

B) distintas tensiones
{ B1) Transformadores en vacío

B2) transformadores en carga

A) IGUALDAD DE TENSIONES
 58

Las tensiones primarias de los transformadores a conectar en

paralelo deben ser iguales entre si lo mismo que las secundarias entre si. Esto implica la igualdad de
la relación de transformación.
De esta manera no se presenta ningún problema para la conexión en
paralelo. De no cumplirse aparecen inconvenientes que se pasan a analizar en el caso B.

B) DISTINTAS TENSIONES. Corriente circulante.

B1) Transformadores en vacío

Se consideran dos transformadores conectados en paralelo, con
iguales tensiones primarias y distintas tensiones secundarias, trabajando en vacío. Esta diferencia de
tensiones, que puede ser debida a defectos constructivos, errónea posición de los conmutadores o
bien estar dentro de las tolerancias admitidas para la relación de transformación ( 0,5 %) en valores
extremos opuestos ( uno en – 0,5 % y otro en + 0,5), da origen a corrientes circulantes Ic entre los
devanados.-
Resolviendo el circuito equivalente reducido a la malla del secundario,
en el que n es la relación de transformación, se obtiene Ic:

U1 U1
Z 12' I c + Z 12" I C = − " = U 2 −U 2
' "
'
n n
(
I c Z 12' + Z 12" ) = ∆U
∆U
Ic =
Z + Z 12"
'
12

X 12' + X 12"
y su argumento respecto a ∆ U tg ϕ c =
R12' + R12"
La corriente circula en sentido contrario en los devanados de un
transformador, disminuyendo la tensión en él y aumentándola en el otro,
hasta la tensión común en barras secundarias U20. Esta última se
obtiene restando o sumando las caídas RI c y J X I c de cada máquina. –
Lo dicho queda graficado en el diagrama vectorial.-
Como las impedancias equivalentes son pequeñas, aun pequeñas
diferencias de relación, pueden originar corrientes circulantes
apreciables; no es aconsejable que estas superen el 10 % de las
nominales.-

Trazado del diagrama: Se conocen los vectores U'2 , U''2 y ∆U. Se traza el triángulo 0. U''2 U'2- Por 0
se traza ∆ U paralelo e igual al lado U''2 U'2 del triángulo anterior.- Por las fórmulas anteriores se
' ''
determina Ic y ϕˆc .- Por los extremos de los vectores U2 y U2 se trazan las caídas en R y X
respectivas obteniendo así U20 .-
Nota: La diferencia de fase entre U'2 y U''2 se debe a que , si los trafos no son idénticos, tienen
distintos R2 y X2 (ver diagrama vectorial) y la corriente circulante Ic es una carga.-

B2) Transformadores en carga.

A partir del circuito equivalente reducido al secundario se puede
escribir:
U1
U2 = '
− z' Ι' 2 (1 )
n
U1
U 2 = '' − Z '' Ι '' 2 (2)
n
I 2 = Ι' 2 + Ι"2 ( 3)
 59

igualando (1) y (2) y reemplazando en ellas Ι' 2 ó Ι"2 de ( 3) se obtiene:

∆U z" Ι 2 − ∆U z' Ι 2
Ι' 2 = + ; Ι"2 = +
z '+ z" z '+ z" z '+ z" z '+ z"
Ι' 2 = Ι c + Ι'CAR Ι"2 = −Ι c + Ι"CAR

Estas expresiones nos dicen que la corriente secundaria de cada

transformador tiene dos componentes, la primera igual y de sentido contrario que es la corriente
circulante, que no alcanza al circuito externo; y la segunda, cuya suma con la del otro transformador
determina la corriente provista a la carga.- Esta corriente en la
carga I2 forma el ángulo ϕ2, con la tensión común de barras U2,
determinado por los parámetros de la carga. Estas corrientes
provistas a la carga Ι ' CAR e Ι"CAR se componen con las
circulantes para determinar las que circulan por los devanados
de cada transformador.
Las fases de Ι ' CAR e Ι"CAR no coinciden por ser diferentes las
relaciones x ′ / R ′ y x ′′ / R ′′ que determinan Z' y Z'' ,-

En lo que respecta al diagrama de tensiones de acuerdo a las fórmulas (1) y (2) se debe verificar
que U 2 + Z ′Ι' 2 = U 2′ y U 2 + Z " Ι"2 = U 2′′ lo que determina la posición del vector U2 .- Lo expuesto
se grafica en el diagrama vectorial.-

Conclusiones:

Estas corrientes circulantes pueden llegar a sobrecargar a los transformadores.-

Con relaciones de transformación desiguales es preferible que el transformador de menor potencia
tenga la mayor relación, porque al aumentar n, disminuye U¡ /n, entonces Ic circula en sentido
contrario a la carga en dicho transformador.-
Estas son las razones por las cuales no son admisibles relaciones
que difieran en más de 0,5 %.-
También se concluye que los cos ϕ de los transformadores son
diferentes del de la carga, aumentado en uno y disminuyendo en el otro.-

Potencia circulante
La corriente circulante da origen a una potencia circulante, también
llamada potencia de compensación, cuyo principal efecto es la de aumentar la carga en el
transformador de mayor tensión secundaria, pudiendo llegar a sobrecargar el mismo.-

partiendo de: ∆U ∆U
Ιc = = =
Z ′ + Z ′′ U cc′ / Ι ' 2 +U cc′′ / Ι"2
multiplicando y dividiendo por U2 el denominador: = ∆U
(U cc′ / Ι' 2 +U cc′′ / Ι"2 ) U 2
U2
queda: Ι c = ∆U de donde U 2 Ι c = ∆U se obtiene así una
= pc
(U cc′ / p ′ + U cc′′ / p ′′)U 2 U cc′ / p ′ + U cc′′ / p ′′

expresión de la potencias circulantes .Las potencias circulantes en vacío y en carga no son iguales,
porque la tensión U2 va a ser diferente, ya que para un caso los transformadores tendrán sólo la
carga debido a la potencia circulante y para el otro caso, se les sumarán las cargas de los
receptores.- Claro está que esta diferencia no es muy significativa.

Otra expresión de la potencia circulante puede ser: Pc = 3 U2 Ic

 60

Ejemplo:

Determinar la corriente circulante entre dos transformadores de 100 KVA 13200/400-231 v.; Ucc = 4%
y cuyas relaciones discrepan, dentro de las tolerancias del 0,5 %, en un 1%.-
la corriente circulante es: Ι c = ∆U =
0,01.U 2 n
(1)
Z ′ + Z ′′ 2.Zcc
despejando Zcc de : Ucc% =
Ucc .100 Zcc . Ι 2 n
= ⋅100
U 2n U 2n

0,01.100 0,01.100
e introduciendo en (1): Ιc = Ι 2n = Ι 2 n = 0,125 Ι 2 n
2Ucc % 2.4

es decir. la Ic es el 12,5% de la nominal.-

VA 100.000
La nominal es: Ι 2 n = = = 152 A
3U 2 3.380

y la circulante será: Ic = 0,125 . 152 = 19 A

potencia valores valores de
Ejemplo: KVA nominales ensayo
Ucc% U20 Ucc% U20
Calcular la potencia circulante 125 4 231 4,4 229,84
de los transformadores siguientes
315 4 231 3,6 232,15

Ucc % U 2 4,4.220
Ucc ′ = = = 9,68 V
100 100
siendo :
3,6.220
U′′cc = = = 7,92 V
100

∆U 232,15 − 229,84
la potencia circulante es: = = 22,54 KVA
U′cc / p ′ + U′′cc / p ′′ 9,68 8,31
+
125 315
de otra forma:
p′ 125000 p ′′ 315000
Ι' 2 = = = 189,39 A ; Ι" 2 = = = 477,27 A
3U 2 3.220 3U 2 3.220
Ucc ′ 968 7,92
Z 2′ = = = 0,051 Ω ; Z 2′′ = = 0,0166 Ω
Ι2 189,39 477,27
∆U 2,31
Ιc = = = 34,17 A ; Pc = 3 U 2 Ιc = 3.220.34,17 = 22,55 KVA
z '+ z" 0,0676

2º y 3º CONDICION: desfases y sentido de rotación.

La condición fundamental para que puedan funcionar en paralelo, es

que los terminales a empalmar entre si se hallen en todo momento al mismo potencial. Como
desfase, sentido de rotación y polaridad están íntimamente ligados entre si, debe verificarse la
igualdad de los mismos, porque caso contrario en cierto instante aparecerían diferencias de
potencial entre terminales homónimos, produciendo un cortocircuito.
Las combinaciones que se pueden obtener entre alta y baja para tres
conexiones (D, Y y Z) son cien. Reuniendo en grupos característicos aquellas combinaciones que
producen un mismo desfase, para fijar los montajes acoplables en paralelo, se reducen a doce, los
que están indicados en el cuadro siguiente:
 61

CUADRO DE CONEXIONES NORMALES

Por tanto, se pueden conectar en paralelo:

a) los grupos que tienen el mismo ángulo entre si

b) invirtiendo las conexiones internas de los devanados primarios o secundarios de uno de los dos
grupos, en los de índice 0 y 6.

c) alterando las conexiones de los terminales con las redes primarias y secundarias en los grupos 5 y
11:
alta tensión baja tensión
R S T r s t
índice 5 U V W u v w
índice 11 V U W u w v

Respecto al sentido de rotación, siempre se puede obtener el

deseado con solo permutar dos terminales cualesquiera del primario, pero, hay que tener muy en
cuenta que la inversión del sentido de rotación altera el desfase secundario respecto al
primario cuando son distintos los tipos de conexión de los arrollamientos indicados (por ej. ∆ Y ) no
alterándose el desfase solamente cuando son iguales (por ej. Y Y )

4ª- CONDICIÓN: caídas de impedancia

 62

Se analizarán los siguientes casos:

A) igual Ucc % y sus componentes.
B) igual Ucc % pero distintas sus componentes.

C) distintas Ucc %

CASO A: Igual Ucc % y sus componentes Ur % y Ux %

La potencia que entrega cada transformador será:

P'= U I' cos ϕ y P"= U I" cos ϕ

Como las tensiones son iguales por estar conectados en paralelo y los cosϕ también, por ser iguales
las caídas ohmicas y reactivas, la carga se distribuirá en razón directa a las potencias:

P ′ Ι'
=
P ′′ Ι"

Las corrientes a la carga se suman escalarmente por estar en fase: Ι = Ι '+ Ι"

El diagrama vectorial será:

Se denomina "rendimiento de la instalación" al cociente entre la potencia utilizada y la potencia

instalada, en este caso será máxima: η =
UΙ'+UΙ"
=1
UΙ

CASO B: Iguales Ucc % pero distintas sus componentes.

Las tensiones seguirán siendo iguales pero los cos ϕ ya no, al ser distintos las Ux % y estar las
corrientes en fase con las Ur %.
Las potencias de cada máquina serán: P'= U I' cos ϕ' y P''= U I'' cos ϕ''
Por consiguiente la carga se distribuirá e razón directa a las potencias y cos ϕ: P' = Ι' cos ϕ '
P' ' Ι" cos ϕ ' '
Al ser los desfases distintos, ahora las corrientes se sumaran vectorialmente: I = I ′ + I ′′
x' x ′′
El ángulo γ entre las corrientes I''1 e I'1: será: γ = arc tg − arc tg
R' R ′′
En. algunos casos, la diferencia entre los componentes de la Ucc %, no tiene mayor importancia
frente a la igualdad de la:; Ucc %.
U I ′ + U I ′′
El rendimiento de la instalación decrecerá: η = <1
UI
El diagrama vectorial correspondiente, considerando el circuito equivalente reducido y simplificado es:

z" I z' I
La corriente provista a la carga por cada transformador será: I ′car = I " car =
z'+ z" z'+ z"
Este caso es común que se presente, ya que cuando se adquieren
transformadores puede.ocurrir:
1°) que sean transformadores de igual potencias e igual tensión de cortocircuito, pero de distinta
procedencia.
 63

2°) que sean transformadores: de distinta potencias e igual Ucc %

En ambos casos lo más factible es que dichas máquinas no tengan
las mismas pérdidas en cortocircuito, por consiguiente no serán iguales las Ur % , y por ende las Ux
%

Ejemplo:

Determinar el rendimiento de una instalación, compuesta por dos transformadores de igual potencias
y Ucc % pero en los que las relaciones de reactancia a resistencia son : X'/R' =12 y.X"/R” = 4,es decir
muy distintas sus componentes.
El ángulo entre las corrientes será: γ = arc . tg 12 – arc . tg4 = 9,27º
La relación entre la suma vectorial y escalar es:
Σvect 2 Ι ' cos γ / 2
= = cos 9,27 / 2 = 0,996
Σesc 2 Ι'
o sea el rendimiento de la instalación será del 99,6 %

CASO C: Distintas Ucc %

Dos transformadores conectados en paralelo, pueden ser
representados por sus impedancias equivalentes, ya sea referidas al primario o secundario, también
conectadas en paralelo, según se indica en el circuito.
Siendo la Ucc% distintas y también sus componentes, el diagrama
vectorial de las mismas será el de la figura.-
Conectados en paralelo las tensiones primarias y
secundarias son iguales, por consiguiente lo serán las
caídas:
Z' I' = Z" I"

Multiplicando y dividiendo por las corrientes nominales I'n e I"n cada

miembro y multiplicando ambos por 100/Ui se puede escribir:

Ι' z ' Ι' n Ι" z" Ι n " Ι' Ι" Ι' Ι 'n U "cc %
. 100 = . 100 ; U ' cc % = U "cc % ; = "
Ι' n U 1 Ι" n U 1 Ι' n Ι" n Ι" Ι n U ' cc %

multiplicando y dividiendo por U el segundo miembro

Ι' Ι' n U U " cc% Ι' P' U " cc% donde P' y P" son potencias aparentes
= . ; =
Ι" Ι"n U U ' cc% Ι" P" U ' cc%

además deberá verificarse que: Ι' + Ι" = Ι

Conclusiones:
La corriente que suministra cada transformador cualquiera sea su
estado de carga, es proporcional a la potencia nominal e inversamente proporcional a su Ucc %.
Al ser las Ucc % distintas, el más cargado será el de menor Ucc %,
porque tiene menor Z.-

Repartición de potencias

En el caso de dos transformadores en paralelo

las corrientes parciales Ix que entrega cada transformador a la carga será:
Ι'x P' U " cc% P' / U ' cc%
= ⋅ =
Ι"x P" U ' cc% P" / U " cc%
es decir son proporcionales a la relación P/Ucc.-
En el caso de varios transformadores y por una relación de las proporciones, se puede escribir:
 64

Ι'x P' / U ' cc% ∑ Ιx . P '

= ; Ι'x =
∑ Ιx P P
∑ U ' cc% ∑
Ucc Ucc
multiplicando ambos miembros por la tensión común U
U ⋅ ∑ Ιx ⋅ P '
U Ι 'x =
p
U ' cc% ∑
Ucc
donde
U . I' x = P' x es la potencia aparente parcial que entrega el primer transformador.
U ⋅ ∑ I x = Pcar al ser la suma de las corrientes parciales que entregan todos los transformadores, por
la tensión común, es la potencia requerida por la carga

Pcar ⋅ P'
luego: P' x =
p
U' cc% ∑
Ucc

Ejemplo:

Repartición de potencias con distintas Ucc % y potencia circulante. Recordando que:

1º) Con relación de transformación desiguales es preferible que el de menor potencia tenga la mayor
relación.

2º) La potencia circulante aumenta la carga en el de mayor tensión.

3ª) El más cargado es el de menor Ucc.- Considerando el ejemplo de página nº 60.

Estas condiciones afectan al transformador de 315 KVA que va a recibir el incremento de la potencia
circulante, es decir, siendo P'x= potencia parcial que puede entregar el transformador:

Px"+Pc=315 KVA
Px"+ 22,55 KVA = 315 KVA
de donde Px" = 292,45 KVA
PCAR ⋅ P ′′
de la expresión: Px ′′ = se despeja PCAR:
U′′cc% ∑ P / Ucc
⎛ 125 315 ⎞
292,45 ⋅ 3,6⎜ + ⎟
Px"⋅U " cc% ∑ P / Ucc ⎝ 4,4 3,6 ⎠
PCAR = = = 387,37 KVA
P" 315
PCAR ⋅ P' 387,37 ⋅ 125
El transformador de 125 KVA entrega: Px' = = = 94,95 KVA
U' cc% ∑ P / Ucc ⎛ 125 315 ⎞
4,4⎜ + ⎟
⎝ 4,4 3,6 ⎠
Resumiendo:

el transformador de 125 KVA está cargado con: Px' - Pc= 94,95 – 22,55 = 72,40 KVA
el transformador de 315 KVA está cargado con: Px" + Pc= 292,45 + 22,55 = 315 KVA
TOTAL: 387,40 KVA
Conclusiones:

-El transformador de 315 KVA está a plena carga.

-El transformador de 125 KVA está descargado.
-de los 440 KVA instalados, solo se aprovechan 387,40 KVA, el η= 387,40/440=88 %

NOTA:

Este cálculo es exacto solo para cos γ = 1 ; para otro valor trabajar con vectores.-
 65

Conclusiones:

En estas deducciones se ha considerado igualdad de tensiones, es

decir, que no existe corriente circulante.
De existir corriente circulante, habrá una potencia circulante Pc= U2.
Ic que habrá que sumársele a un transformador y restársela al otro, la que además de la que entrega
a la carga, determinara la potencia a que efectivamente trabaja cada uno.
En transformadores en paralelo de distintas potencias y Ucc%,
es conveniente que el de menor potencia tenga mayor Ucc % . En la práctica no conviene aceptar
diferencias mayores del 10% en las Ucc%.

Potencia a tensión de cortocircuito unitaria

La potencia nominal es la indicada en placa en base a una serie de condiciones estipuladas

por el fabricante, como ser, sobreelevación de temperatura, tiempo y condiciones de funcionamiento,
etc.- Esto significa que a la máquina se la puede hacer trabajar en otras condiciones, siempre que
ellas no sobrepasen los valores límites.- Si a un transformador se le asigna otra potencia, variará la
Ucc y se mantendrán las relaciones

U ' cc Ι' n P ' U' cc% P' P" P'

= = o también = ; =
U " cc Ι" n P" U" cc% P" U" cc% Ucc %
P
y de ellas se obtiene el concepto de "potencia a Ucc unitaria": PUcc1 =
Ucc%
Este concepto sirve para:
1°)Determinar la UccT% de una instalación en la que se encuentran varios transformadores de
distintas Ucc%.- Para este caso será:
PTUcc1 = Σ P/Ucc% de donde Ucc T % = PCAR / PTUcc1
2°)El estado de carga de ceda una de las máquinas: P'x = P' UccT% / U'cc

3°)La potencia que se puede obtener de la instalación para que ninguna máquina resulte
sobrecargada.- Se debe respetar la condición de que "la de menor patencia tenga la mayor Ucc".-
Se elige como UccT de la instalación el valor de Ucc del transformador menor y con ella se calcula
el estado de carga de todos ellos.- De esta manera el menor estará a plena carga.

Ejemplo

Se desea atender una demanda de 1.715 KVA y se dispone de las siguientes máquinas:

1) 315 Kva. ; Ucc % nominal = 4 Ucc% de ensayo = 3,6

2) 600 KVA " =4 " “ =4
3) 800 KVA " =5 " “ = 5,5
1.715 KVA

a) Ucc de la instalación si se quieren obtener 1715 KVA

P 315 600 800
PTUcc1 = ∑ = + + = 382,95 KVA
Ucc% 3,6 4 5,5
P 1715
para 1715 KVA : UccT % = CARGA = = 4,48 %
pT U cc1 382,95
b) Estado de carga de cada transformador:
P' Ucc' P1 CARGA U cc T
de la relación: = ⇒ =
P" Ucc" p 1 NOM U cc 1
 66

U cc T 4,48
P1 CAR = P1 nom . = 315 ⋅ = 391,825 sobrec arg ado
U cc1 3,6

U cc T 4,48
P 2 CAR = p 2 nom . = 600 = 671,7 sobrec arg ado
U cc 2 4

U cc T 4, 48 651,345
P3 CAR = p 3 nom . = 800 = descarcaga do
U cc 3 5,5 ∑ 1714 ,87
PCAR p '
o también se verifica por : Px' =
P
U ' CC % ∑
Ucc
1715 315
P1 CAR = ⋅ = 391,855 KVA
3,6 315 600 800
+ +
3,6 4 5,5
1715 600
P2 CAR = = 671,751 KVA
4 315 600 800
+ +
3,6 4 5,5
1715 800
P3 CAR = ⋅ = 651,395 KVA
5,5 315 600 800
+ +
3,6 4 5,5
Σ1715 KVA
c)Potencia que se puede obtener de la instalación, para que ninguno trabaje sobrecargado:
Respetando la condición de que el de menor potencia tenga la mayor Ucc, la instalación deberá tener
una Ucc = 3,6% y las cargas para cada máquina serán: Px' = P' ⋅ U cc T % / U' cc

P1 CAR = 315. 3,6 / 3,6 = 315 KVA

P2 CAR = 600. 3,6 / 4 = 540 KVA

P3 CAR = 800. 3,6 / 5,5 = 523,64

pT = 1378,64 KVA

En este caso no se satisface le potencia requerida por la carga, y el rendimiento de la instalación

1378,64
será: η = = 80%
1715

5°- CONDICION: Relación de potencias

No es recomendable conectar en paralelo transformadores cuyas potencias difieran grandemente.-
Se aconseja relaciones de hasta 1:3 y en caso extremo 1:5.- Una de las razones de ello es que, al
aumentar la potencia, aumentan las Ucc%, por consiguiente aumenta la diferencia de Ucc entre las
máquinas, lo que lleva el problema al caso C anterior. También incide el hecho de que las pérdidas
en cortocircuito son distintas, lo que nos remite al caso B.-Puede ocurrir, al no respetar esta
condición, que la potencia que se obtenga del grupo, sea menor que la suma de las potencias
nominales
 67

DIFERENCIAS ENTRE LOS CIRCUITOS MAGNETICOS DE LOS TRANSFORMADORES

Además de las diferencias geométricas conocidas entre

núcleos trifásicos a columnas, acorazados, a cinco columnas y monofásicos, los anaIizaremos
desde el punto de vista de las reactancias homopolares.
En las máquinas, los sistemas homopolares crean un campo
alternativo, en tanto que los sistemas directo e inverso crean campos rodantes. De la diferencia
de estos campos resulta la distinción entre Ias diversas reactancias. La impedancia homopolar
de los transformadores depende de su conexión y el tipo de circuito magnético.- Si el sistema
de corrientes homopolar recorre un arroIIamiento (por ej.. el 1º) sin poder estar compensado
por Ios amperivueltas iguales y opuestos circulando por el otro arrollamiento (2º), el valor del
flujo alternativo monofásico que pasa de un yugo al otro depende del tipo de circuito magnético.
Con un circuito magnético trifásico acorazado, como para un
grupo de tres transformadores monofásicos al flujo se cierra por los yugos de retorno, la
impedancia homopolar es igual a la impedancia en vacío, y es elevada.
El circuito a cinco columnas provoca, por causa de la sección
reducida de los yugos de retorno, un fIujo suplementario que pasa a travéz del aire de un yugo
al otro.- La impedancia homopoIar es así un poco más elevada que la impedancia en vacío
pero más débil que aquella de un transformador acorazado.
Para un circuito trifásico de tres núcleos (el más común), eI
flujo homopolar se cierra exclusivamente por el aire de un yugo al otro..-
En todos estos casos, la saturación de las partes magnéticas
del circuito pueden provocar variaciones de la impedancia que cambia luego con el valor de la
corriente homopoIar.- Entonces la corriente homopolar puede circular por los arrollamientos y
como los amperivueltas secundarios compensan a los primarios, la impedancia homopoIar
corresponde a la reactancia de dispersión del par de arrollamientos colocados sobre el núcleo.
Como los flujos homopolares se cierran parcialmente por Ias partes metálicas vecinas
(prensayugos, cuva, etc.) estos también dependen del método constructivo en cada caso.- La
cuva se comporta como una espira en cortocircuito alrededor de la parte activa, soIamente
para el flujo homopolar.

PROPIEDADES DE LAS CONEXlONES

Las diferentes conexiones en las máquinas de c.a. determinan para cada caso:
1) tensiones sencillas y compuestas
2) desfases entre los sistemas lº y 2º
3) valores de las armónicas
4) comportamiento con cargas desequilibradas
5) comportamiento frente a cortocircuitos
6) reactancias homopolares

TRANSFORMADORES
Los casos l) y 2) se estudian en los temas específicos.
Caso 3): Valores de las armónicas
Puede ocurrir que las f.e.m, en los arrollamientos no sean ondas senoidales, ya sea por
saturación del circuito magnético, no linealidad del núcleo, ciclo de histéresis o por lo corriente
en vacío.
Por tener simetría de semionda, la serie de Fourier nos indica:
e= E1 sen ωt +E3 sen 3 ωt+E5. sen 5 ωt+......

considerando el desfase de 120º a las tres ondas deducimos que:

a) el 1º armónico constituye una estrella simétrica, con determinada secuencia, y en un sistema
equilibrado su suma es 0

b) los terceros armónicas y sus múltiplos, están en fase en los tres arroIlamientos, por lo que,
cualquiera sea la conexión, están dirigidos en cada fase de principio a fin (o viceversa) y su
suma es tres veces la de cada una.
 68

a ) e1 = E1 sen ωt b) e1 = E3 sen 3ωt

e2 = E1 sen (ωt −120) e2 = E3 sen (3ωt − 360) = E3 sen 3ωt
e3 = E1 sen (ωt −240) e2 = E3 sen (3ωt − 720) = E3 sen 3ωt
∑e = 0 ∑ e = 3e
c) las armónicas 5º y 7º forma estrellas simétricas, pero las 5º tienen secuencia inversa y la 7º
coincidente con la 1º (fig. 1)

d) en general:
las armónicas de orden 3c+1 igual secuencia que la 1º (c=nº par cualquiera)
las armónicas de orden 3c-1 distinta secuencia que la 1º
En ondas no senoidales, la potencia del sistema es igual a la suma de las potencias de las
armónicas separadas. Se puede , por tanto, aplicar el teorema de super-posición para estudiar
el efecto de cada armónica.

Arrollamiento trifásico en estrella

Las armónicas de orden divisible por 3 desaparecen en la tensión de línea
porque éstos, al estar en fase, se oponen mutuamente cada dos fases( fig 2).

Arrollamiento trifásico en triángulo

Las armónicas de orden 3 y sus múltiplos, en la conexión triángulo, presentan un circuito
cerrado, ya que todas actúan en el. mismo sentido, fig.3
En las tensiones de línea no aparece la f.e.m. E3∆ porque es absorbida completamente en el
triángulo cerrado, para equilibrar la caída de tensión debida a la corriente I3.

Conexión ∆ Υ
No tiene problemas para la 3°- armónica ya que ellas se consumen en una corriente circulante
en el triángulo.-Es más estable para cargas desequilibradas puesto que el triángulo las
redistribuye parcialmente.
En transformadores destinados a elevar la tensión en las centrales deben ser ∆ Υ a fin de
impedir que las armónicas causen pérdidas suplementarias en los alternadores, fig.4

Conexión ∆ ∆
 69

No presenta problemas por cargas desequilibradas ni armónicas.

Conexión Υ Υ
Con neutro aislado, los desequilibrios o cargas monofásicas, causan el desplazamiento del
neutro eléctrico y las tensiones por fases se desequilibran.
La 3° armónica hace que las tensiones de fase no sean senoidales aunque sí las de línea.-Con
el neutro a tierra se provee de un retorno para los desbalances (componente homopolar) y
eliminación de la 3° armónica del circuito. fig. 5- Otra solución, es agregar un devanado
terciario en, ∆ así la 3°- armónica circula en él .fig 6
Reactancias
Una red de secuencia homopolar es generalmente similar a una de secuencia negativa excepto
que puede variar según las conexiones de los trafos: transformadores Y Y con neutro a tierra
permite que la corriente de secuencia "cero" circule de un lado al otro del banco.-Bancos
conectados en Υ ∆ permite que la corriente fluya en el neutro a tierra, pero bloquea el pasaje
de las corrientes de secuencia "cero" de un lado al otro.

La reactancia de secuencia positiva (X1) y negativa ( X2) por fase es igual a la reactancia del
trafo. (despreciando R)

Ucc .100 P
de Ucc% = y reemplazando Ucc = Z .Ι e Ι =
U1 U

Ucc% .U 2
se obtiene X 1 = X 2 =
P .100

Reactancia homopolar (X0)

- Un sistema homopolar no se puede establecer si los arrollamientos están conectados en ∆, Υ

ó Z sin neutro o punto neutro no conectado a tierra, en los casos de Y y Z .- En estas
condiciones: Xo = ∞

- Conexión, con neutro a tierra ó conectado a un conductor neutro: Xo = X1 = X2

- Conexión con neutro de AT aislado, BT con neutro:

La reactancia homopolar es más grande que la positiva o negativo, dependiendo de la

construcción del trafo,. En ausencia de valores exactos se puede estimar en: Xo =5X1 =5X2

- Conexión ∆ con neutro, hay componente homopolar en el 2º ; siendo Xo = X1 = X2

IMPEDANCIAS DlRECTAS INVERSAS Y HOMOPOLARES

Estas impedancias provocan caídas de tensión

correspondientes a ellas en los equipos de una instalación.

La impedancia homopolar: es aquella que opone un equipo a un sistema de corrientes

homopolares, es decir a tres corrientes iguales y en fase circulando por los tres conductores.
En una máquina, eI sistema homopolar crea un campo alternativo, mientras que los sistemas
directos e inversos crean campos rodantes. De la diferencia de estos campos resulta la
distinción entre las diversas reactancias.
La impedancia homopolar de los trafos depende del tipo de conexión y de la forma de su
circuito magnético.

La impedancia directa: es la que se opone en un circuito a un sistema directo de corrientes,

es decir, a una corriente trifásica equilibrada girando en el mismo sentido que el sistema
asimétrico original. Es la que consideramos, generalmente como impedancia del circuito,- Para
los trafos., es la impedancia de dispersión.
 70

La impedancia inversa: es la que se opone en un circuito a un sistema inverso, es decir, a un

sistema equilibrado de corrientes girando en sentido contrario al directo.
En las máquinas estáticas, las impedancias directas e inversas, son iguales; no así en las
máquinas rotativas, donde la influencia del campo rodante es diferente según que gire a favor o
en contra del campo inducido por la máquina.
Sin entrar en mayores detalles, señalaremos que estas presentan características muy
diferentes:

a)para impedancias independientes (resistencias): Zo=Z1=Z2

b)para impedancias independientes del sentido de

rotación de los vectores (cables, transformadores.): Zo ≠ Z1=Z2

c)para impedancias que dependen del sentido de

rotación de los vectores (máquinas rotativas): Zo ≠ Z 1 ≠ Z2

ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE TRANSFORMADORES DE 3 ARROLLAMIENTOS

Las ventajas de estos transformadores son entre otras; y en

referencia a la instalación de dos transformadores, el que permiten una economía de compra y
, una reducción sensible de los gastos de instalación en los equipos de las subestaciones.
Estos presentan características particulares, que pasaremos a
considerar:

NOTA RECORDATORIA
El circuito de un transformador de dos
arrollamientos simplificado y reducido al 1º es
el de la fig. 1 en el que, en los puntos A y B
estaba el circuito magnético, ahora despreciado
En representación unifilar sería (fig. 2) en el
que el punto representaría el acoplamiento
magnético del transformador. Si ahora
consideramos dos arrollamientos secundarios
con el mismo circuito magnético quedaría
(fig.3). El punto central no tiene nada que ver
con un centro de estrella, solo representa
circuito magnético común

El esquema equivalente (fig.4), permite de la forma más

cómoda, el cálculo de la marcha de un transformador de 3 arrollamientos.
P1; P2,P3 : son las pérdidas en cortocircuito en Kw., e1, e2, e3 :
son las tensiones de cortocircuito de cada arrollamiento en %
Todos estos valores deben ser referidos a la misma potencia.
En el esquema (fig.5) las R y las X, representan las resistencias y reactancias de cada
arrollamiento expresadas en Ohm , después de reducidas a la misma tensión por medio de las
fórmulas conocidas:

2 2
⎡N ⎤ ⎡N ⎤
R ' 2 = R2 ⎢ 1 ⎥ X '2 = X 2 ⎢ 1 ⎥ etc.
⎣ N2 ⎦ ⎣ N2 ⎦

Estos se determinan por medio de 3 ensayos, en los cuales un

arrollamiento es dejado abierto, el 2º en cortocircuito y el 3° alimentado recorrido por una
corriente igual a la nominal a la potencia considerada.
Se determinan así (fig.5):
 71

Arrollamiento 3 abierto : P1- 2 = P1+ P2 e1 -2 = e1 + e2

Arrollamiento 2 abierto : P1- 3 = P1+ P3 e1 -3 = e1 + e3

Arrollamiento 1 abierto : P2- 3 = P2+ P3 e2 -3 = e2 + e3

Donde
P1.2 + P1.3 − P2.3 e 1.2 + e 1.3 − e 2.3
P1 = e1 =
2 2
P12 + P23 − P13 e 12 + e 23 − e 13
P2 = e2 =
2 2
P13 + P23 − P12 e 13 + e 23 − e 12
P3 = e3 =
2 2

Para la fig. 3 es

Las resistencias, así obtenidas son diferentes de los valores

ohmicos que se miden en corriente continua, porque ellas, comprenden las pérdidas
adicionales (provocadas por los flujos de dispersión en los arrollamientos y las partes metálicas
vecinas),,En cuanto a las reactancias X, no le podemos atribuir un significado físico simple.
Estos transformadores están construidos con tres devanados concéntricos, se halla
generalmente que la reactancia del arrollamiento situado entre los otros dos es muy próximo a
cero, frecuentemente negativo.

Ejemplo de aplicación

Consideremos un transformador de tres arrollamientos de las siguientes características:

1. AT 25000 KVA 145 KV 100 A

2. MT 25000 KVA 60 KV 241 A

3. BT 10000 KVA 11 KV 525 A

Los ensayos en cortocircuito dan:

a) BT abierta: e 1.2 =13% ; P12 = 158 KW

b) MT abierta: ensayo a 10 MVA ; e13= 7,5 % ; P13 = 25 KW.

referido a 25 MVA; ; e 13 = 18,8 % ; P13 = 156 KW

c) AT abierto: ensayo 10 MVA ; e2-3 = 2,16% ; P2.3 = 21 KW

referido a 25 MVA ; e 2.3 = 5,4 % ; P2.3 = 132 KW

determinando los valores, todos referidos a 25 MVA

P1 = 91 KW. ; e1 = 13,2 %
 72

P2 = 67 Kw. ; e2 = - 0,2 %

P3= 65 Kw. ; e3 = 5,6 %

El esquema equivalente de fig. 6 permite calcular las pérdidas y

caídas de tensión en carga de los tres arrollamientos. Para determinar las caídas de tensión
cuando un arrollamiento está alimentado y los otros dos cargados, calculamos la caída de
tensión en el punto M, pues este difiere de los dos secundarios.

En el caso particular mencionado, si el de 60 KV es primario y

uno solo de los otros dos está cargado. podrá aparecer un aumento de tensión en el
arrollamiento dejado en vacío. Este valor si bien es pequeño, se puede medir. Un examen
atento, de los flujos de dispersión permitirán encontrar la causa de este fenómeno.

MARCHA EN PARALELO DE UN TRANSFORMADOR DE 3 ARROLLAMIENTOS CON UNO

DE 2 ARROLLAMIENTOS

De lo que precede resulta que esta conexión no será perfecta.

La igualdad de las tensiones de cortocircuito del par de arrollamiento conectados en paralelo
eII = e1.2 ( = e1 + e2) no es suficiente pare asegurar la repartición correcta de las cargas. En fig.
7 la carga de la línea 3, por la caída de tensión que ella provoca en e1, es suficiente para
perturbar la repartición. Teóricamente, se podrá elegir una disposición de los arrollamientos tal
que e1, sea muy débil, la caída de tensión e1.2 = e1 + e2 será ahora provocada únicamente por
e2. La marcha en paralelo podrá ser perfectible cual sea la carga de la línea 3.

ELECCIÓN DE LA DISPOSICIÓN DE LOS ARROLLAMIENTOS

Los arrollamientos son dispuestos de manera de obtener la

solución más económica. Así, por ejemplo, si un arrollamiento tiene tomas de regulación se
coloca en el exterior con el objeto de simplificar las conexiones al conmutador. Asimismo, los
arrollamientos de BT se colocan al lado del núcleo pare simplificar los problemas de aislación.
En casos particulares se pueden adoptar otras soluciones sin
aumentar mayormente los costos. Citamos un ejemplo:
Un transformador de 3 arrollamientos debe, a partir de, una
línea de 60 KV, alimentar simultáneamente.

a) A 15 KV una línea de alumbrado y un laboratorio de investigaciones, para los cuales se

necesita una tensión estable,
b) A 5 KV, un gran motor, de marcha intermitente, donde la corriente a arranque sobrepasa la
corriente nominal del transformador.
La construcción más simple consiste en disponer contiguo al
núcleo, los arrollamientos de BT y el de 60 KV en el, exterior. Según fig. 8, Es indudable que
los golpes de carga de la línea de 5 KV provocan sobre la de 15 KV variaciones de tensión
apreciables. Emplazando el arrollamiento primario entre los dos secundarios se realiza una
dependencia casi perfecta de los dos secundarios. Si la línea de 60 KV está bastante cargada.
el arranque del gran motor de 5KV no provoca ninguna perturbación a la línea de 15 KV (fig. 9)

DEFINICIÓN DE LA POTENCIA

Se define la “potencia de dimensionamiento” como la

semisuma de las potencias de cada arrollamiento.
Esta noción, de por sí útil, no nos da una idea exacta de la
influencia en el dimensionamiento de un transformador cuando se desea agregar un tercer
 73

arrollamiento. Supongamos, por ejemplo, que queremos agregar a un transformador de 40

MVA, 150/60KV, un terciario de 20 MVA, una vez a 10 KV y otra vez a 130 KV. En los dos
casos la potencia de dimensionamiento pasa de 40 a 50 MVA y el tamaño y el precio se
modificarán por el terciario de 10 KV, pero sí el terciario es de 130 KV la influencia sobre
tamaño y precio será mucho mayor.

MARCHA CON 3 ARROLLAMIENTOS

Cada arrollamiento debe poder entregar su potencia nominal,

en el caso de estar cargados los 3 arrollamientos habrá que considerar una repartición de las
cargas. Volviendo al ejemplo del trasformador de 25 MVA, en el que el arrollamiento de 145 KV
sea el primario. Los dos secundarios no podrán entregar simultáneamente su potencia
nominal, la suma de sus potencias están limitadas por la potencia del primario. Esta suma debe
hacerse vectorialmente teniendo, en cuenta el factor de potencia de las dos cargas. En cierto
casos, especialmente en el que el terciario alimenta un compensador síncrono o una bobina de
self, los 3 arrollamientos pueden funcionar simultáneamente a plena carga. En estos casos hay
que tener en cuenta el dimensionamiento de la refrigeración del aceite. El transformador de 25
MVA admitirá, en este caso, el diagrama de potencia de fig. 10

ELECCIÓN DE LA POTENCIA NOMINAL

Si bien es teóricamente posible fijar arbitrariamente la potencia

de cada arrollamiento según los requerimientos del servicio, una limitación se impone: el
hecho de evitar toda potencia muy débil relativa al arrollamiento principal. Frecuentemente se
fija en un tercio del arrollamiento principal la potencia mínima admisible para el arrollamiento
terciario. Sin hablar del rol particular que puede tener un terciario conectado en triángulo en
un transformador estrella-estrella, indicamos una razón para esta regla: Supongamos un
transformador constituido por 3 bobinas concéntricas ( fig. 11) en el siguiente orden a partir del
exterior: (1) arrollamiento de AT (2) arrollamiento de MT y (3) arrollamiento de BT, terciario.
Referidos a la misma potencia, las tensiones de corto circuito
entre pares de arrollamiento son aproximadamente proporcionales a las distancias aislantes
entre bobinas, lados 1-2; 1-3; y 2-3 en la fig 11. La tensión de corto circuito entre los
arrollamientos 2 y 3 aparece como la más débil y la distancia aislante admisible entre BT y MT
es mínima. Para referirla a la corriente nominal del terciario, la tensión de corto-circuito “propia “
del par de arrollamiento 2-3 se multiplica por el factor *potencia del terciario
*potencia del principal

Si la potencia del terciario es muy baja, este factor reduce la

tensión de corto-circuito 2-3 a un valor tan bajo que el arrollamiento terciario puede ponerse en
peligro para todos los cortocircuitos, aún los de escasa duración. Así, para el transformador de
25 MVA que teníamos como ejemplo, la tensión de cortocircuito BT-MT referida a la potencia
de 10 MVA, no es más de 2,16 %.
Si la potencia de la línea secundaría es muy grande, un
cortocircuito franco a los bornes del terciario provoca en los arrollamientos una corriente del
orden de 30 a 40 veces la nominal. Una tal corriente no es admisible más que por un corto
tiempo, y si hay algún retardo en el desenganche del defecto provocará calentamientos
inadmisibles. Como este arrollamiento tiene una potencia igual al 40 % del principal hemos
sobredimensionado de hecho, térmica y mecánicamente, un cortocircuito franco al secundario
de no más de 5 segundos. Otros artificios permiten aumentar la tensión de cortocircuito relativa
de un arrollamiento terciario. Citamos como ejemplo el montaje de una impedancia en serie con
el circuito, solución raramente adoptada. Otra posibilidad es la de adoptar un sistema de
arrollamiento particular (concéntrico doble para el arrollamiento principal y simple para el
terciario) que permite obtener valores aceptables.

TRANSMISIÓN DE SOBRETENSIONES SOBRE UN ARROLLAMIENTO ABIERTO

Abordamos otro tema sobre el que se requiere un estudio a la

hora de elegir las condiciones de explotación de un transformador: es la posibilidad de
transmitir sobretensiones entre los arrollamientos. Este fenómeno se produce cualquiera sea el
tipo de transformador. En servicio normal, cada arrollamiento esta. conectado a una línea, las
 74

impedancias así conectadas a los bornes amortiguan generalmente este fenómeno al punto de
eliminar todo peligro. Por su naturaleza, un transformador de 3 arrollamientos puede funcionar
con un arrollamiento abierto. En estas condiciones, la transmisión de sobretensiones por vía
capacitiva e inductiva podrá someter al arrollamiento no cargado a tensiones contra tierra
importantes. En el caso de un arrollamiento conectado en estrella, la puesta a tierra del neutro
(al menos que el arrollamiento no esté conectado a una línea) tiende a reducir sensiblemente
las solicitaciones. El montaje de pararrayos permite igualmente fijar un límite a las tensiones
que el arrollamiento puede soportar contra tierra.

fig.4 Esquema equivalente de pérdidas fig.5 Esquema equivalente de

y tensiones de cortocircuito de un trafo resistencias y reactancias
de 3 arrollamientos.

fig. 6 Esquema equivalente fig. 7 Marcha en paralelo de un trafo

de 3 arrollamientos con uno de 2.

fig. 8 Esquema equivalente y disposición fig.9 Esquema equivalente y otra

de los arrollamientos. disposición de los arrollamientos.
 75

fig. 10 Diagrama de Potencias fig. 11 Disposición esquemática de

los arrollamientos
AUTOTRANSFORMADOR
Principio
Es posible reunir en uno solo los dos
devanados de un transformador, Dados los
dos devanados (fig 1), si unimos dos de los
extremos homólogos (a-a'), hallaremos otro
punto (b) cuyas tensiones coincidirán en
todo momento, que corresponden a
aquellos que tienen el mismo número de
fig. 1 espiras. Uniéndolos se pueden reunir en
uno solo (fig 2 ); La energía se transfiere
parte por conducción y parte por
transformación.

Relaciones entre sus parámetros

Las corrientes de carga primaria y
secundaria están en oposición (diagrama
vectorial) luego se restan escalarmente en
la parte común (despreciando la corriente
de vacío).

Ic = I2 – I1 (1)
.

fig.2

Por la constancia de los N,I para transformadores en carga

{N1 - N2) I1 = N2 . Ic (2)

de las ecuaciones (1) y (2) anteriores deducimos: despejando I1 de (2) e introduciendo en (1) y
operando:

⎛ n −1⎞
Ιc = Ι 2 ⎜ ⎟
⎝ n ⎠

siendo n la relación de transformación.-

⎛ n − 1⎞
Conclusión: La corriente en el arrollamiento común es ⎜ ⎟ veces menor que la I2, para
⎝ n ⎠
autotransformadores reductores
 76

Potencia

La potencia suministrada a la red secundaria desde el primario o "potencia de paso" es:

P2 = U2 I2

mientras que la "potencia propia " ó “interna” es:

Pi = U2 Ic

reemplazando Ic
⎛ n − 1⎞
Pi = U2 I2 ⎜ ⎟
⎝ n ⎠

⎛ n − 1⎞
Pi = P2 ⎜ ⎟ para autotransformador reductor
⎝ n ⎠

Siguiendo el mismo criterio de razonamiento para un autotransformador elevador, se arriba a

la expresión: Pi = ( 1-n ) P2
conclusión
⎛ n ⎞
en un autotransformador reductor resulta aumentada la potencia de paso en ⎜ ⎟ veces la
⎝ n − 1⎠
interna.
Otras expresiones

Relaciones entre un autotransformador reductor (a) y un transformador (t).con iguales

cantidades respectivas de cobre y hierro.
KVA a n Pérdidas a P.C en % de KVA a n − 1
= =
KVA t n − 1 ídem de KVA t n

Ιm a n − 1 caída por Za n − 1
= =
Ιm t n caída por Zt n

Ιcc a n regulación a. n − 1
= =
Ιcc t n − 1 regulación t. n

Ventajas

1) Economía de cobre, por lo tanto:

a) menores pérdidas en el Cu.

2) Se reduce la longitud de los núcleos, por lo tanto:

a) menor pérdida Fe.

b) menor corriente magnetizante.
c) mayor cos ϕ

3)por consiguiente: mejor rendimiento.

4) En el circuito común queda anulada la dispersión entre primario y secundario, por lo tanto
a) menor reactancia
b) mejor regulación

5)Cuanto más se acerca a 1 la relación de transformación, tanto mayor la economía y menor el

riesgo de accidentes.
 77

Inconvenientes

1) Al tener menor reactancia, Icc mayores, mayores esfuerzos mecánicos interruptores

mayores; necesidad de añadir impedancias limitadoras.
2) Necesidad de adoptar la misma conexión primaria y secundaria.
3) No son convenientes cuando la diferencia de tensiones es muy elevada (ver fórmula
de Pi)
4) Eléctricamente unidos AT y BT (alta tensión y baja tensión ).

Conexiones
Están limitadas exclusivamente a las siguientes:

Aplicaciones

1) Interconexión de redes de AT (alta tensión)

2) Autotransformador de arranque (generalmente triángulo abierto)
3) Regulación de locomotoras eléctricas
4) Para igualar impedancias en transformadores distintos, conectados en paralelo.

Ejemplo: Autotransformador trifásico; 250 KVA; 11/15 KV

250 250
Ι2 = = 9,65 ; Ι 1 = = 13,10 A
3 ⋅ 15 3 ⋅ 11
tensiones por fase: 1500 / 3 = 8670 v ;1100 / 3 = 6370 v
las diferencias: 8670-6370=2300 v ; 13,1-9,65 = 3,45 A
la parte común debe preverse para: 6370 . 3,45 = 22 KVA
y el resto para: 2300 . 9,65 = 22 KVA
por fase o sea 3.22= 66KVA en total para suministrar 250 KVA
aplicando la formula de la potencia interna:
⎛ 11 ⎞
pi = (1 − n)P2 = ⎜ 1 − ⎟250 = 66 KVA
⎝ 15 ⎠
Máquinas eléctricas para la soldadura
Se pueden distinguir los siguientes casos.
1) Fuente alterna de tensión constante:
a) transformador
b) transformador y rectificador
c) convertidor rotativo
2) Grupo electrógeno para soldadura
Los casos 1) a) y b) se tratan en el estudio de los transformadores para soldadura
Los casos 1) c) y 2) sólo difieren en el motor que acciona la generatriz de c.c. para
soldadura, ya que en el primer caso será un motor eléctrico de c.a. y en el segundo caso un
motor térmico.

Transformadores para soldadura

 78

La característica del arco a presión normal (fig.1: curva c), para soldadura eléctrica, exige una
característica externa en las máquinas con una caída muy pronunciada (fig.1 curva a).Un
transformador normal posee una característica externa como la de la fig 2, puesto que la
variación de tensión debe ser mínima, para mantener la tensión nominal en los receptores

fig. 1 fig.2

Por consiguiente, un transformador normal no sirve para soldadura eléctrica. Considerando el

circuito equivalente reducido y simplificado, y recordando la expresión de la variación de
tensión:
∆ U% = Ur% cosϕ+ Ux% senϕ, deducimos que la única manera de que el circuito tenga una
característica como la de la fig1. , es incrementado Ux%, ya que hacerlo con Ur% sería
antieconómico por las pérdidas en calor. Como Ux% representa las caídas por dispersión,
entonces lo conveniente sería a aumentar la dispersión en el transformador; es decir, construir
un transformador con mucho flujo disperso. Esto da origen a los transformadores para
soldadura por dispersión. Algunos ejemplos constructivos son: con arrollamientos separados
(fig 3);con puente magnético variable (fig.4 ); o con bobinas desplazables (fig5)

fig. 3 fig.4 fig.5

Otra forma de producir la caída reactiva es agregando

una reactancia en serie a la salida con diversas tomas
para su regulación (fig 6 )
fig.6

En los primeros tenemos una regulación suave y continua, y en el último por saltos.

Ventajas .
1) Equipos muy económicos

Inconvenientes

1) Al ser máquinas monofásicas, producen un gran desequilibrio en la red.

2) Potencia aparente elevada, bajo rendimiento.
3) Factor de potencia pequeño, del orden de 0,5, debido a la gran Ux%.
4) Régimen de marcha intermitente y variable; variaciones de tensión en la red,

Para mejorar algunos de estos inconvenientes se recurre a los transformadores trifásicos-

monofásicos, de los cuales se dan dos ejemplos en fig 7 y 8
 79

Pero el sistema que realmente

elimina los inconvenientes 1º,2º y
3º y que es el mejor actualmente,
es el equipo de soldadura
construido por un transformador
trifásico, con reactancia y
rectificadores controlados en el
fig.7 fig.8 secundario ( fig.9 ), ó bien con
reactancias variables y
rectificadores (fig.10)

fig.9 fig.10

Comparación de las máquinas

 80

VER LAMINAS 1-2-3 y 4 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

 81

CAPITULO III

Máquinas para corriente continua

Generadores
Las denominamos en forma genérica como "máquinas”, por cuanto las
mismas, cumplen con la doble función de generadores o motores, según sea la forma de energía
suministrada para su funcionamiento. Si se le entrega energía mecánica, la convierte en eléctrica y
trabaja entonces como generador; por el contrario suministrándole energía eléctrica, la transforma en
mecánica y, es un motor..
Constructivamente, en ambos casos, es exactamente lo mismo.
Forma constructiva

Posee una parte móvil: rotor a inducido (A) formado por

chapas magnéticas apiladas de un espesor aproximado de
0,5 mm, ranuradas en su parte exterior. Sobre uno de los
extremos del eje, se encuentra un cilindro menor llamado “
colector” (B) constituido por sectores de cobre aislados
entre sí y respecto al eje, denominadas “delgas” (C). Sobre
el colector asientan las “escobillas” (D), piezas prismáticas
conformadas con polvos metálicos y de carbón.

fig.1
En las ranuras del inducido se encuentran alojados los conductores del
"arrollamiento de inducido" (E) que van conectados a las delgas.
Le parte fija, estator, esta compuesta por la "corona del estator" (F) a la
que están fijados un cierto número de "polos inductores" con sus partes: el "núcleo polar" (G) y la
"expansión polar" (H); además de unos polos más pequeños llamados "polos de conmutación" (I).
Alrededor del núcleo polar se halla el "devanado de excitación" y,
alrededor de los polos de conmutación el "arrollamiento de conmutación".
Las máquinas se definen por su potencia en KW, tensión, velocidad,
forma de conexión y número de polos inductores.

Ejemplo: Subterráneo línea E, Bs. As. : motores tetrapolares 93 KW, 750 v; 139 A; 1410 rpm (4 motores,
línea 1500v)

Principio de funcionamiento
Generación de la f.e.m.

Por simplicidad, representaremos a una máquina

bipolar, con un inducido que posea una bobina, cuyos
extremos conecten a dos anillos, según fig: 2 y
consideremos que gira en sentido antihorario,
accionado por un motor, es decir la analizaremos
como generador.

La bobina, al desplazarse desde el punto 1 al 4, corta

al campo magnético generado por polos N y S.
En su desplazamiento de 1 a 2, corta cada vez más
líneas de campo, crece B y por consiguiente la f.e.m.
generada:

Cuando se desplaza de 2 a 3, lo hace en el espacio de aire entre el

polo y el inducido, denominado “entre hierro”; por construcción, ésta se hace constante, por tanto , en
este espacio B = cte.
Y por último, al desplazarse de 3 a 4, comienzan a disminuir las líneas
de campo y disminuye B. Al circular la espira en las zonas 1 y 4, se observa que esta se desplaza en
forma paralela a las líneas de campo, no corta a éstas, por tanto no genera.
 82

A esta zona, líneas entre 1 y 4 se le

denomina, “zona neutra”; graficando lo dicho
anteriormente se obtiene la curva de fig. 3. El
mismo razonamiento se puede hacer para
cuando la espira circula bajo el polo S, pero
ahora las corrientes circulan en sentido
contrario, fig. 4 y la onda generada será
según fig. 5

Se denomina “paso polar” tp, a la distancia

entre dos zonas neutras o entre líneas
medias polares, medido sobre el perímetro
del inducido; su expresión es:

π ⋅D
tp =
2p

designando con 2p al número de polos, o lo

que es lo mismo, con p al número de pares
de polos.

Por último, con cada vuelta del inducido, en

una máquina bipolar se genera una onda
como en fig. 6.- Generalizando, en una,
máquina multipolar, la bobina generará un
ciclo cada vez que pase bajo un par de polos.

Por convención se determina que el borne por

el cual sale de la corriente, se lo designa
como (+), en los generadores. El otro será el
(-).

Conclusión: dado que los bornes cambian de polaridad en el ejemplo

estudiado, concluimos que las bobinas del inducido generan corrientes alternas, no senoidales.

Esto explica el porque el inducido se construye con chapas aleadas de

pequeño espesor, es para reducir las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas.

Como el objeto de este máquina es generar corriente continua, se debe

"rectificar" la onda así obtenida, pare ello se dispone del colector, que no es más que un rectificador
mecánico.

En la fig. 7 se han conectado los

extremos de la bobina a dos delgas del colector. Se
observa que cuando circula bajo el polo N, genera la
corriente en un sentido fig. 7 y cuando circula bajo, el
S, mantiene el mismo sentido fig: 8.

Por consiguiente ahora la onda es

según fig: 9 Se observa que cuando la bobina circula
por la zona neutra (zn), que es cuando no genera, no
hay corriente, se produce la inversión en las
conexiones, lo que evita se produzcan chispas.

Para reducir las oscilaciones y

tender a obtener la onda lo más continua posible, se
colocan muchas bobinas en serie, respetando siem-
 83

pre que el principio y fin de cada bobina, estén

conectadas a una delga, siendo el fin de una bobina,
principio de la siguiente en la misma delga.

En la fig: 10, se ha representado un

inducido con 6 bobinas de 2 espiras c/u. Como el fin
de una es el principio de la siguiente en una delga,
tiene 6 delgas

Las bobinas están desfasadas en

60º entre sí, y como c/u de ellas genera una onda
según -fig: 9 se generan tres ondas desfasadas 60º y
como están en serie se suman, por consiguiente la
onda obtenida es más constante y mayor fig.11

Se concluye que, para tener una

onda lo más continua posible, conviene disponer de
muchas bobinas en el inducido.

Considerando que cada bobina genera una cierta

tensión, se podría representar, como circuito
equivalente del inducido de fig. 10, al de fig.12 en el
que, las tres bobinas bajo el polo N, están en serie
entre sí, y en paralelo con las tres bajo el polo S.

Ejemplo:

Si suponemos que cada conductor genera 1V, te-

nemos 2 conductores por bobina, 2V por bobina,
el circuito equivalente será:

Este circuito tiene 2 ramas en paralelo, al nº de ramas en paralelo, lo designaremos como 2a siendo "a”,
el nº de pares de ramas. En este caso: 2a=2. Al nº de conductores activos del inducido, lo designaremos
con: N; en este caso: N=12. La tensión generada en escobillas, por estar los conductores en serie-
N N 12
paralelo, será veces la de un conductor. En este caso: = = 6V
2a 2a 2
Expresión del valor medio de la f.e.m. continua

Sea la curva del campo magnético, creada por los Av de

excitación en los polos principales,.la de fig.13.
Siendo."l" la longitud el inducido - fig: 14, el flujo total,
será proporcional a la superficie formada por la curva del
campo y el perímetro tp o sea:
 84

Φ = Bmed ⋅ tp ⋅ l (1)
el valor medio de la f.e.m. inducida en un conductor será

emed= Bmed . l.v

que para el total de conductores N será:

N
E= .Bmed .l.υ (v) (2)
2.a

π .D
siendo el paso polar: tp = (m ) (3)
2p
y la velocidad tangencial en función de la velocidad angular n, en

(4)

introduciendo (1), (3) y (4) en (2) queda:

Consideraciones
1º) Si se desplazan las escobillas de las zonas neutras, disminuye el φ entre escobillas,
luego disminuye la f.e.m., inducida. Desplazándola hasta la línea media de los polos será E = 0, por
consiguiente, la fórmula es válida solo para escobillas situadas en las zonas neutras.
2º) Para una máquina construida es N, p y a constante, por consiguiente será: E = K. φ.
n, de donde se deduce que
- para variar la tensión, hay que variar el φ , ó lo que es lo mismo, la corriente de
excitación porque φ =Λ.N. Iex
- la máquina tiene que girar a velocidad constante, porque si no la tensión sufrirá
oscilaciones, directamente proporcionales a la variación de velocidad.

3º) El número de ramas en paralelo 2a, depende del tipo de bobinado del inducido,
existen dos formas principales la denominada, imbricado en que 2a = 2p y; el ondulado , en que 2a = 2.
Entonces, la f.e.m. inducida también depende del tipo de arrollamiento del inducido..

Excitación del campo inductor

Analizaremos como se producen los campos magnéticos en los polos principales.

Ellos se pueden obtener por:
a) imanes permanentes: tienen el inconveniente de ser débiles, es decir solo se pueden utilizar para
pequeñas potencias; no son regulables, lo que nos impide variar el flujo y sus consecuencias: velocidad,
tensión etc. Se usan en pequeños motores para ,juguetes, magnetos e instrumentos (megohmetro),
motores para electroventiladores de autos, etc.
Ejemplos de imanes permanentes: NEODIMIO(hierro- boro). B=1,25 T; H= -920 A/m ; ALNICO 5; B=1,23
T ; H=-50 A/m
b) electroimanes: son los de uso general y no tienen los inconvenientes de los anteriores.
La alimentación de los polos principales, para obtener el φ necesario,
se puede realizar de distintas maneras, lo que da origen a distintas máquinas en cuanto a su
funcionamiento, ya que no a su forma constructiva, que es igual para todas.
Entonces, según sea la forma de excitarlas las clasificaremos en:
 85

a) máquinas de excitación independiente

b) máquinas de excitación propia

- serie
c) máquinas autoexcitadas - derivación
-compuesta

Antes de analizar cada una de ellas veamos en que consiste el "principio de autoexcitación" o "principio
dinamoeléctrico".

Principio de autoexcitación

Consideremos una máquina conectada como en fig: 15 a la

que hacemos girar en sentido antihorario. Supongamos los
polos principales, magnetizados previamente con la polaridad
indicada N-S; es decir tienen un magnetismo remanente
considersble. Para que esto ocurra, se han construido con un
material que tiene un ciclo de histéresis muy ancho, como por
ej: hierro dulce (fig. 16)

Los conductores del inducido, al pasar bajo el magnetismo

remanente del polo N, generan una corriente saliente, que circula por
el devanado del polo principal, que tiene un sentido tal que refuerza el
campo remanente existente.
Ambos conductores cortan ahora un campo más intenso, generan
más corriente, vuelven a reforzar el campo principal y así
sucesivamente, hasta que se establece el equilibrio: E = Rex . Iex
La máquina genera por sí sola, al hacerla girar, debido al magnetismo
remanente preexistente, y éste es el principio por el cual se autoexcita, "principio dinamoeléctrico".

Consideraciones

1º) existe autoexcitación si concuerdan el sentido del arrollamiento excitador con el del magnetismo
remanente.

2º) Debe haber concordancia entre el magnetismo remanente, el sentido de giro y el sentido del
arrollamiento de los polos inductores.

3º) Las causas por las cuales puede no excitarse una máquina son:

a) falta de magnetismo remanente

b) falta de concordancia entre los elementos mencionados en el punto 2º
c) en algunas conexiones (derivación) por cortocircuito exterior.

Forma de conexión

Según sea la forma de conectar entre sí , la excitación y el inducido ,

da origen a distintas máquinas en cuanto a su funcionamiento, ya que constructivamente, son
prácticamente iguales.

A los efectos de representar la máquina por medio de un circuito

equivalente designaremos al inducido por e! símbolo de la izquierda
caracterizado por su resistencia Ri y la f.e.m. E que genera.
 86

Los polos de conmutación quedan definidos por sus resistencia Rc ( en

corriente continua una bobina tiene solo resistencia)

Los polos principales también se determinan por su resistencia: Rex, o

bien si estan conectadas en derivación : Rd o en serie: Rs.

1º) generador excitación independiente: fig 17 íos polos principales se

alimentan por medio de una fuente externa.

2º) generador excitación propia: fig 18 los polo son alimentado por un
generador independiente, acoplado al mismo eje, denominado
excitatriz.

Cuando la excitatriz es muy grande, suele necesitar ser alimentada

a su vez, por otra máquina pequeña, llamada excitatriz piloto.

3º) generador excitación derivación: fig19 el polo principal: Rd, está

conectado a los bornes de la máquina.

4º) generador excitación serie fig. 20 los polos : Rs están en serie con
el resto del generador.

5º) generador excitación compuesta : los polos principales poseen dos

devanados, uno conectado en derivación (muchas vueltas de
alambre fino) y el otro en serie (pocas vueltas de alambre grueso).

Esta conexión permite dos posibilidades que denominaremos corta fig.

21 y larga fig.22.

La diferencia entre ellas no es importante, por cuanto en la corta por

Rs circula la corriente de carga y en la larga corriente de inducido, la
diferencia entre ellas es solo Id que siempre es pequeña. Esto se
demuestra analizando la ecuación del nudo A.

En resumen, establecemos la siguiente clasificación

maq. con excitación separada -excit. independiente

-excit. propia

-excit. derivación
maq. autoexcitadas -excit.serie
-excit. compuesta -corta
-larga
 87

REACCION DE INDUCIDO

Durante el funcionamiento del generador en vacío, la corriente en el inducido es muy pequeña o casi
nula. En este caso, el campo magnético que crea el devanado de los polos principales, para una
máquina bipolar es como en fig.1. El eje del campo magnético coincide con el de los polos. La línea
perpendicular al eje del campo magnético es la línea neutra geométrica (LNG), que en este caso coinci-
de con la línea neutra eléctrica (LNE).
Cuando la máquina entra en carga, es decir, entrega corriente a la red, circulará corriente por el inducido
que creará su propio campo magnético o campo del inducido. En la fig.2 se representa a este solamente.
En marcha normal existen los dos campos simultáneamente, es decir, la superposición de los polos y el
inducido conformando un único campo resultante, el que tomará la configuración que muestra la fig.3.
La acción del campo magnético del inducido sobre el de los polos se denomina "reacción de inducido".

CONSECUENCIAS DE LA REACCIÓN DE INDUCIDO

1º-) En la fig.4 representamos la composición del vector flujo principal φp, con el de reacción de inducido
o flujo transversal φt, que da como resultante el φr. Como se he desplazado el eje del campo
magnético, la LNE perpendicular a φr se ha desplazado un ángulo α, fig.3 y 4. En la máquina ideal
(sin reacción de inducido) las escobillas estaban situadas en la LNG = LNE que era el momento en
que al pasar la escobilla de una delga a otra, lo hacía sin corriente, por consiguiente no se producían
chispas; en cambio, ahora, al desplazarse la LNE, se deberían desplazar las escobilles hasta esa
línea, para que en caso contrario no interrumpir el circuito con corriente y producir chispas, que
deterioran al colector y escobillas. Entonces, como primera consecuencia tenemos: necesidad de
desplazar las escobillas a la nueva LNE .-

2º)El decalar las escobillas trae aparejado otro problema; al ubicarlas en la nueva LNE, fig.5, ha quedado
dividido el inducido simétricamente en dos partes los conductores 1-2 y 3 con sus simétricos que
determinan la f.m.m. transversal θt que da origen al φt. En cambio ahora, los conductores 4 y 5 con
sus simétricos, determinan una f.m.m. longitudinal θl y su flujo φ l que se opone directamente,
disminuyéndolo y ocasionando una nueva necesidad de desplazar las escobillas. Esto lo podemos
observar en la composición vectorial de fig.6. Al disminuir el φr disminuye la f.e.m. E; por consiguiente
otra consecuencia es: se produce una caída de tensión.
 88

3°) El simple hecho de desplazar las escobillas no soluciona totalmente el chisporroteo ya que podemos
observar, que el módulo del vector φt, depende de la carga de la máquina (φ= ΛNI) entonces, cuando
varía la carga (caso más común) varían φt , φr y la posición de la LNE. Tendríamos que estar
acomodando las escobillas para cada estado de carga de la máquina. Si así no se hiciese, que
además no sería práctico ni se hace, habría estados para el cual la máquina chisporrotearía. Este es,
un inconveniente que presentan aquellas máquinas que no tienen compensada la reacción de
inducido.

4º) La distorsión del campo magnético resultante da origen a dos problemas adicionales:

4º-1) desmagnetiza una parte del polo y satura la otra. Esto se puede apreciar en la fig.3, en que la
dirección del φr afecta un extremo polar y es más grande que φp fig.4. Cuando se trabaja con in-
ducciones apreciables, que es lo común por razones económicas, el debilitamiento de una mitad
del polo no se compensa por su incremento en la otra mitad. En efecto, en la fig.7, la curva 'a' es
la de inducción debida al campo principal solamente, al deformarse el campo por influencia del φt
crecería en un extremo hasta ‘b’pero por saturarse no llega más allá de 'c’. La superficie
comprendida por la curva ‘c’ es menor que la de 'a’, como estas superficies son proporcio-
nales φ, disminuye E: se produce otra caída de tensión.

.4º--2) Este aumento del campo en una parte del polo, hace que en esa zona aumente la tensión
entre delgas, lo que favorece la producción de chispas. El valor de la tensión entre delgas en
vacío, debe quedar por debajo de ciertos límites, para que al funcionar en carga el aumento de B
no forme chispas..

4º-3) Las caras polares pueden tener un entrehierro mayor en sus extremos (chaflanados), esto
aumenta la reluctancia en dichos extremos por consiguiente evita la saturación del flujo en esa
zona

F.M.M. POR REACCION DE INDUCIDO

Para cuantificar el campo por reacción de inducido, consideremos la denominada "capa de corriente” o
“carga lineal especifica": CΙ que es la corriente que circula por los N conductores del inducido por
N ⋅i
unidad de perímetro de éste, es decir: CΙ =
π ⋅ Di
Valores indicativos de: CΙ
para máquinas pequeñas: 100 A/cm
" " grandes : 600 A/cm
La f.m.m. (θ= NI) por par de polos será: θ " t = tp ⋅ CΙ
Ιi
la corriente por conductor i en función de la corriente de inducido Ii es: i=
2a
siendo 2a el n° de ramas en paralelo.
πDi Ni N ⋅ Ιi
Reemplazando en la anterior tenemos: θ ′′ t = tp. ⋅ CΙ = =
2 p πD i 2 p ⋅ 2 a
N .Ιi
que por polo será la mitad : θ 't =
8. p.a
EJEMPLOS

1°-) Máquina bipolar; dos ramas en paralelo:2a = 2 ; Ii = 10A ; 3 espiras = 6 conductores; fig. 8
i = I /2a = 10/2 = 5A
si en 3 espiras circulan 5A tenemos: 3 esp.x5A = 15 Av
aplicando la formula: θ " t = N . Ι i = 6 .10 = 15 Av
4 . p . a 4 .1.1

2-°) Máquina tetrapolar; 2a = 2;Ii = 40A ; i = Ii /2a = 40/2 =20A

6 espiras = 12 conductores; fig. 9
 89

N .Ι i 12 . 40
θ "t = = = 60 Av
4 . p . a 4 . 2 .1

CONMUTACION

Comprende a los fenómenos que se manifiestan al

pasar las delgas del colector bajo las escobillas.
Consideremos una bobina de una espira, la que;
se encuentra alojada en las ranuras del inducido
(fig.1)
La dibujaremos según fig.2, conectados sus
extremos a las delgas 1 y 2, recordando que ésta
no se encuentra aislada de las demás, sino que el
fin de una bobina es el comienzo de la próxima.
Analizaremos el fenómeno en tres instantes distintos cuando la escobilla está en la delga 1;entre las
delgas 1 y 2 y por último en la delga 2 (figuras2,3,4)

En las figuras se proyecta el lado izquierdo de la espira y se lo indica alojado en la ranura.

En el primer instante –fig.2 la corriente Ii , que suponemos entrante en la escobilla se divide en las
ramas, y circulará (Ii/2) en el conductor, y en la ranura será entrante; en el segundo instante no circula
corriente en la espira, por ser iguales y de sentido contrario o porque está en cortocircuito; y en el tercer
instante, al entrar la corriente por la delga 2, en el conductor en estudio circulará. (Ii /2)en sentido
contrario al instante 1, y será saliente en la ranura. En conclusión, al pasar la escobilla de una delga a
otra, en el conductor se invierte el sentido de la corriente. Esto origina dos problemas:
 90

1°) Sí consideramos el fenómeno

puramente resistivo, la variación de +Ii/2
a –Ii/2 será lineal (fig.5 ) y tendremos un
instante en el que I=0, punto ideal para
producir el cambio de sentido que, al no
haber corriente, no se producen chispas.
Pero en la realidad no es así, ya que al
⎛ di ⎞
haber variación de corriente ⎜ ⎟ en una
⎝ dt ⎠
bobina con cierto número de espiras (N),
tendremos autoinducción (L=ΛN2), la que
fig.5
di
generará un f.e.m. e = −L , que origina una corriente suplementaria, is, que se opone a la causa que la
dt
produce (signo -); como del instante 1 al 2, la corriente disminuye , y del 2 al 3 aumenta en sentido
negativo, la is, tendrá los sentidos marcados en la figura,: Ello modificará la recta, transformándola en
curva (-----) .
Ahora, en el instante 2 hay corriente, y si en ese momento se produjese la inversión, se está abriendo
un circuito con corriente, lo que trae aparejada la aparición de chispas en el colector.

Las chispas en el colector deterioran las delgas, picándolas, producen asperezas, gastan, las escobillas
y generan calentamiento.

Solución:

Como el problema era generado por L y este es proporcional a N2, una primera solución será diseñar
bobinas con pocas espiras.
Como anteriormente habíamos dicho que convenía tener muchas bobinas, para tener una onda lo más
continua posible, ahora agregaremos "muchas bobinas con pocas vueltas cada una"

2º) Al encontrarse el conductor dentro de una ranura y rodeado por material muy permeable, la corriente
crea un flujo de ranura, φr, que al pasar del instante 1 al 3, cambia de sentido (ver fig.2 y 4 ). Hay
⎛ dφ ⎞ dφ
variación de flujo, ⎜⎜ ⎟⎟ por consiguiente genera una f.e.m. e = − que origina nuevas, corrientes
⎝ dt ⎠ dt
inducidas que incrementan la is , desplazando más la curva (---) y aumentando el chisporroteo

Solución:

Como el problema lo originó el flujo

de ranura, diseñaremos una que
tenga mucha reluctancia. En
máquinas eléctricas rotativas se usan
tres tipos diferentes de ranura,
denominadas cerradas, semiabiertas
y abiertas: fig.6 indudablemente para fig.6
máquinas de c.c., la más conveniente
es la abierta por tener la mayor
reluctancia y así disminuir la f.e.m.
e.-
La adopción de la ranura abierta trae como consecuencia la necesidad de adoptar entrehierros
grandes,.En efecto, si el entrehierro fuese chico , (fig. 7 ) veríamos que el φr, vuelve a tener un camino de
alta permeabilidad con lo que no hubiéramos ganado nada. En cambio, al tenerlo grande (fig.8)
obligamos al φr a cerrar por el aire (>>R).
Todo esto explica porqué las
máquinas de corriente continua tienen
entrehierros grandes, por ej. un motor
de c.c. de 1,8KW tiene un entrehierro
de S=1,5 mm, y en cambio los
fig.7
 91

motores asíncronos, que no tienen

problemas de conmutación por
supuesto , tienen entrehierros
pequeños ,por ej. motor asíncrono de.
igual potencia, δ =0,30 mm.
La modificación de la recta en curva
(fig.5) nos indica además que la
variación de la corriente a la salida de
la escobilla es grande, lo que
favorece las chispas en el flanco fig.8
saliente de las mismas. Y por último,
otra solución sería crear una f.e.m.
igual y opuesta a la suma de las dos
mencionadas anteriormente para
anularlas. Esto es posible, como
veremos más adelante, y se
denomina f.e.m. de conmutación.
En resumen, para mejorar la conmutación se puede recurrir a las siguientes soluciones:

1) muchas bobinas con pocas espiras cada una

2) ranuras abiertas
3) entrehierros grandes
4) creación de una f.e.m. de conmutación
5) cierto decalaje en las escobillas para buscar la posición de corriente nula en la inversión.

Polos de conmutación

Planteados los dos principales problemas para las máquinas de corriente continua, que eran la reacción
de inducido y la conmutación se deduce la necesidad de una solución integral, y esta se obtiene a través
de los polos de conmutación.
La reacción de inducido creaba el inconveniente del flujo transversal y la necesidad del decalaje de las
escobillas.
La conmutación, las f.e.m. inducidas por variación de corriente y flujo de ranura.
Por consiguiente, los polos de conmutación , para eliminar estos inconvenientes deberán:

1) anular el campo transversal por reacción de inducido

2) poder dejar las escobillas en la zona neutra geométrica
3) crear una f.e.m. de conmutación

Para anular el campo transversal , se ubican los polos de conmutación en la zona neutra geométrica; se
conectan sus arrollamientos en serie con el inducido y arrollados en un sentido que produzcan una
polaridad tal que genere un flujo φc que se oponga al transversal (figs. 1 y 2) .

fig. 1 fig. 2
 92

Al estar en serie con el inducido, la misma corriente que creaba φt, ahora crea φc ; sus módulos varían
igualmente y como están en sentido contrario, se anulan para cualquier estado de carga.
Anulado el flujo transversal , se puede volver a colocar las escobillas en la zona neutra geométrica.
Para que las variaciones de flujo sean siempre proporcionales a las variaciones de corriente, el circuito
magnético de los polos de conmutación no se debe saturar, para ello se eligen inducciones bajas
(B ≅ 0,5 Tesla) y entrehierros grandes
en estos polos.
Y por último, para crear la f.e.m. de
conmutación necesaria , se fig.3
aprovecha el campo producido en el
entrehierro de los polos de
conmutación. En efecto, cuando estos
no están (figs.3) la espira en la zona
neutra se desplaza paralelamente a
las líneas de campo, por consi-
guiente, no genera. En cambio, por la
presencia de ellos (fig.4) ahora la
espira cortará las líneas de campo en
el entrehierro bajo los polos, y
generará una f.e.m. e = B. l.v que fig.4
podemos aprovechar para que sea
di
igual y opuesta a la e = − L
dt
Es de destacar, que no se necesita
cambiar la conexión de los
arrollamientos de los polos , cuando
se invierte el sentido de marcha, lo
que se puede comprobar analizando
los sentidos en cada caso. Esto expli-
ca el porqué en la bornera de la
máquina se encuentran sólo dos
bornes de inducido. (fig.5) y no fig. 5
cuatro, como sería si fuesen dos de
los arrollamientos de los polos y dos
de inducido
Aplicaciones: prácticamente en todas
las máquinas modernas.

Arrollamiento de compensación
Los polos de conmutación no
alcanzan a eliminar los efectos de la
reacción de inducido bajo los polos
principales ( fig. 6) en las maquinas
grandes.
Es así, entonces, que para reducir o
eliminar el φt no compensado, se
adopte lo que se llama, un fig. 6
arrollamiento de compensación.

Se ubica en ranuras practicadas en las piezas polares. (fig 7 y 9 )

Se conectan en serie con el inducido

(fig.8) por los mismos motivos
expresados para los polos de
conmutación. Deberán ser recorridos
por corrientes opuestas a las del fig. 7
inducido, para crear φcomp opuesto al
φt bajo los polos (fig. 7)
 93

Características de funcionamiento

Constructivamente, todas las máquinas para corriente continua son similares, pero según se conecten
entre sí, la excitación y el inducido, da origen a diferentes máquinas en cuanto a su funcionamiento. Para
conocer la característica de funcionamiento, correspondiente a cada conexión, se necesita conocer las
variaciones de los principales parámetros a través de las curvas que los ligan, ya que generalmente
éstas no son lineales.
Por lo tanto, estudiaremos las siguientes características para cada conexión:
1) Característica.magnética: φ= ƒ(θ), relaciona las variaciones de flujo, en función de la f.m.m.
2) Características en vació: E= ƒ(Iex) relaciona las variaciones de f.e.m. en función de la excitación.
3) Característica en carga: U = ƒ (Iex), variación de tensión en función de corriente de excitación
4) Característica externa : U= ƒ (I) variación de tensión en función de la corriente de carga.
5) Curva de regulación : lex = ƒ(I), variación de la excitación en función de la corriente de carga.
Cuando analizamos un parámetro en función del otro, queda implícito que los demás permanecen
constantes; por ejemplo, la velocidad ó la tensión en la curva de regulación ó la excitación en la
característica externa.

Generador excitación independiente

Característica magnética

φ= ƒ(θ)

Siendo: φ= /\ NI =Λθ ; θ = N Iex

aumentando la excitación, aumenta el
flujo, pero la variación no es lineal en
todo su recorrido porque:
1) aunque no haya excitación , hay
flujo, debido al magnetismo
remanente. (tramo A-B de la curva) fig.1
fig.( 1)
2) en valores normales de excitación crece el flujo aproximadamente en forma lineal.(Tramo B-C)
3) para grandes excitaciones, el circuito magnético se satura y no se obtiene mayor ganancia de flujo .
(tramo C-D )
 94

Conclusiones: esta curva nos sirve para saber hasta cuando conviene excitar el circuito magnético,
porque exagerar la excitación no nos resulta en más flujo y nos aumenta las pérdidas Rex.I2ex.-

Característica en vacío: E=ƒ(Iex)-. fig 1.

A través de la excitación, conocemos el flujo φ =Λ N Iex
φ n NP
y a través de él podemos obtener E=
60.a.
es decir, hay una relación constante entre φ y E, y entre θ y Iex.
Por consiguiente, la curva será la misma anterior, pero a otra escala.

conclusiones: con la máquina aún sin excitación, genera cierta E, debida al magnetismo remanente.
Luego, aumentando Iex, aumenta E, hasta cierto límite, que es cuando se satura.

Característica en carga: U=ƒ(Iex)

Se conoce la
relación E =ƒ (Iex) por lo que restará
conocer los elementos que ligan E
con U
Estos son dos:
a) reacción de inducido y
b) caídas de tensión interna.
a) Partiendo de la curva y
considerando un punto cualquiera, fig.2
por ejemplo el A, éste se desplazara,
por reacción de inducido a la posición
B , por cuanto hará falta aumentar la
excitación para mantener la tensión.
b) La caída de tensión será
∆ U = (Ri+Ra)I .
lo que provocará. que el punto B se desplace a C. Aplicando el mismo razonamiento a todos los puntos
de la curva, se . obtendrá: U = ƒ (Iex), .- fig.2.-
Se observa que no parte del origen, esto se debe a que la máquina va a requerir una cierta excitación
primero, para vencer la reacción de inducido, antes de entregar tensión a sus bornes.

Característica externa

U=ƒ (I)
En una máquina ideal, la tensión de
bornes no deberá. variar con la carga
( línea punteada) :
Pero esto es alterado por las dos
causas que se mencionaron
anteriormente, es decir, reacción de
inducido y caídas de tensión.
Como éstas aumentan con la corriente, con más carga tendremos menos tensión;(ver curva). En el
límite, cortocircuito, la corriente será máxima Icc y la tensión cero.- fig.3 -
El rango de trabajo nominal debe elegirse en la zona más recta posible, por ejemplo hasta In. De esta
manera podemos decir que este tipo de conexión tiene una tensión muy constante con la carga.

Curva de regulación: Iex =ƒ(I)

Dada una serie de características en
carga U=ƒ (Iex) para diferentes
valores de I, se obtiene una familia
de curvas.
Para obtener tensión constante (recta
de puntos), para cada estado de
carga I, necesitaremos una
excitación Iex .- fig.4 - fig.4
 95

Llevando estos valores al diagrama

Iex = ƒ(I) obtenemos una curva
creciente. – fig.5,
Esto significa que: Para tener tensión
constante a medida que aumenta la
carga, se debe aumentar la excita-
ción. Nos indica la necesidad de tener
un dispositivo automático que regule
la excitación.
Aplicaciones: megohmetros de manivela
excitatrices , etc.
Generador Derivación

Previo al análisis de las características enumeradas, vamos a ver una condición particular de esta
máquina que llamaremos "recta de tensión", que corresponde al circuito de excitación.
Sea la característica en vació E =ƒ(Id)
para n = cte. y la recta de tensión del
circuito derivación:- fig.6 -

U
U = ( Rd + Rr )Ιd ; tgα = = Rd + Rr
Ιd
en la que Rr es una resistencia de
regulación para variar Id
La corriente de excitación Id,
aumentará cuando la f.e.m. del
inducido E (ver curva ) sea mayor que
la tensión del circuito derivación (recta
de la fig ) . En el equilibrio (punto A ) fig.6
éstas se igualan , y obtendremos la
tensión de régimen.
Se observa que variando Rr , varia la pendiente de la recta y por lo tanto, la tensión.

Conclusiones:

1)Para pequeñas variaciones de Rr, grandes variaciones de U ; y éstas no son lineales (desplazamiento
del punto de intersección A)

2) Para cierto valor de Rr , puede

llegar a coincidir la recta con la parte
rectilínea de la característica en
vacío, hay indeterminación, por lo
tanto no se pueden regular bajas
tensiones.
3) sabemos que E = ƒ(n); lo que nos
dice que al bajar la velocidad,
diminuirá la característica en vacío, y
si mantenemos la recta de tensión
constante, llegará un momento que
ésta no corte a la curva, no habrá fig.7
punto de equilibrio, no habrá tensión.
(curva n3 de fig 7)
Esto nos dice : las máquinas derivación sin Rr no generan a bajas velocidades.
 96

Este era el caso de los dínamos en los automotores.

Característica en vacío, carga y regulación.

Son prácticamente iguales a las de excitación independiente. La pequeña diferencia estriba en que
ahora, la tensión en el circuito de excitación proviene de los bornes de la máquina, la que puede sufrir
variaciones, en cambio en la otra, era absolutamente constante.
Característica externa:
U=ƒ(I)

Comparándola con el ideal de tensión

cte. cualquiera sea la carga, (recta
punteada), esta máquina presenta
una disminución más rápida que la de
excitación independiente, por que la
Id≠ cte., ya que está alimentada por
la tensión de bornes. (tramo A-
fig.8
B),.fig.8

Cuando la carga toma valores grandes, aumentan mucho las caídas de tensión en la rama del inducido,
disminuye la tensión de bornes, y consecuentemente la Id. Se produce una disminución de flujo, lo que
trae aparejado a su vez una reducción de U , y por consiguiente, de Id, y así sucesivamente, hasta que,
en el cortocircuito, la tensión de bornes U=0 se anula Id , y al no haber excitación se hace I=O. (tramo
B-C)
En cortocircuito la Icc=O, pero hay una Imax. El rango de utilización para determinar In, deberá hacerse
en la zona más horizontal posible.
conclusión:
1) estas máquinas soportan cortocircuitos sin deteriorarse.
2) esto explica porqué un cortocircuito exterior a la máquina, hace que la misma no genere.
Aplicaciones: Uso general ; como generador en los motores de combustión interna.

EJEMPLO:

Generador de c.c. en derivacion.

Se conoce la característica en vació de un generador derivación de 30 KW, 290v, a 1200 r.p.m.; Rd=210
Ω
E (v) 64 128 254 310 342 376 394
Id (A) 0,25 0,5 1 1,25 1,5 2 2,5

Determinar: 1º) La f.e.m en vacío sin reóstato de excitación;2º) a cuanto asciende esta f.e.m. si la
velocidad se aumenta a 1300 r.p.m. 3º) Cual será la resistencia del reóstato de excitación capaz de
determinar la desexcitación del generador 4º) A que velocidad; sin reostado de excitación, se desexcita
el generador
1º) Con los datos de la tabla se traza
fig.1 la caract. a 1200 r.p.m..La
ecuación de la excitación es:E= Rd.Id
como es una recta es suficiente
determinar un punto por ejemplo,
para 1A; E=210 Ω.1A= 210 V el punto
de funcionamiento en vacío será "P"
que nos da : 360V
2º)La f.e.m. es proporcional a la
velocidad E=ƒ(n), por consiguiente,
multiplicando las ordenadas de la
característica a 1200 r.p.m., por
1300
, se obtiene la nueva
1200
característica y el punto p' da la
nueva f.e.m. (fig.2) : 402V .-
 97

3º)La resistencia critica, para la cual se desexcita el generador, está dada por la tangente a la curva y
256 V
ocurre en el punto "Q" para 256 V, 1A por consiguiente la resistencia será : Rd = = 256 Ω y la
1A
resistencia del reóstato: Rr= 256 – 210 = 46 Ω
4º)nuevamente como E = ƒ(n)
velocidad critica Q1 210
= = ; luego : velc= 980 r.p.m.
1200 Q 256

Generador serie

conexiones

Por el hecho de tener todos sus elementos en serie, la corriente de carga es igual a la de excitación
I=Is. y sólo podrá, funcionar teniendo conectada una carga (para que cierre el circuito). Por esta última
circunstancia no se pueden trazar las características magnéticas y en vacío. Si se deseara hacerlo,
habría que excitarlas independientemente, por lo que las curvas serían las de éstas además, es de hacer
notar que la característica magnética no es más que el relevamiento del circuito magnético, que es igual
para todas.
Las características en carga y externa son iguales por ser: I=Is.

Característica en carga o externa: U = ƒ (IS) =ƒ (I)

Al aumentar la carga, aumenta la
excitación y por lo tanto, la tensión
(tramo A-B).-fig. 9 -
Para grandes cargas, son importantes
la reacción de inducido y las caídas fig. 9
de tensión que crecen
considerablemente, reduciendo la
tensión de bornes (tramo C-D )
En cortocircuito, (carga máxima) la
tensión es cero y la corriente máxima Icc
conclusión: Por las grandes variaciones de tensión con la carga que posee, no sirve como generador.

Generador compuesto

conexiones

Posee la particularidad de tener dos arrollamientos en los polos principales, uno de muchas espiras de
alambre fino, conectado en derivación Rd, y otro de pocas espiras de alambre grueso, conectado en
serie, Rs.
Según la predominancia de los amperivueltas de uno sobre otro y el sentido de giro de los devanados ,
da origen a tres máquinas distintas, según su comportamiento.
θd> θs devanados en igual sentido: compuesta normal
θd< θs devanados en igual sentido: sobrecompuesta
θd> θs devanados en sentido contrario: compuesta diferencial

Características magnética y en vacío

Para los tres casos son iguales a la excitación derivación, por cuanto en estas condiciones no trabaja el
arrollamiento serie.

Característica en carga
En la compuesta normal y sobrecompuesta, la influencia del arrollamiento serie hace que se refuerce el
flujo con la carga, por lo tanto la incidencia de la reacción del inducido es menor.
 98

Características externas. U= ƒ (I).-fig10-

Compuesta normal (curva 1)

Con bajas cargas , inciden las caídas
de tensión y reacción de inducido a
medida que las mísmas crecen; los θs
refuerzan el θd, aumentando la
tensión. En consecuencia, esta
máquina tiene mayor constancia de U
para grandes variaciones de I, que
las derivación. fig.10
Además permite regular tensiones
más bajas debido a los θs.
Aplicaciones: máquina para carga de
baterías, y generadores en general.
Sobrecompuesta (curva 2)
Al predominar los θs, apenas toma carga, aumenta φ, y por tanto U. Mientras más carga posee, más
tensión entrega.
Compuesta diferencial (curva 3)
Al tomar carga los θs hacen disminuir rápidamente el φ, lo que provoca una abrupta caída de tensión .
Aplicación: esta es. una característica ideal para máquinas para soldadura eléctrica en corriente
continua.
Generador compuesto diferencial para soldadura en corriente continua
Además de las características constructivas propias de un generador compuesto diferencial, tiene una
excitatriz derivación, (E) autoexcitada, fig.11 que alimenta el devanado derivación D, para mantener la
componente de excitación derivación constante, para eliminar las variaciones de la tensión de salida con
la carga.- Frente a esta ventaja, tiene el inconveniente de tener una alta constante de tiempo, lo que no
permite respuestas muy rápidas, es decir, tiene una cierta "inercia" en la regulación automática de
tensión en función de la longitud del arco.- Esta excitatriz, a través del reóstato R2 permite regular la
tensión de salida en la máquina.
El devanado serie S, de sentido opuesto a D, es el que permite tener la característica descendente
apropiada para soldar.- En derivación con S, se conectan diferentes resistencias R3, lo que permite
proveer distintos valores para la corriente en el electrodo, como las curvas a y b de fig.12-
Como vemos, con esta disposición podemos regular tensión e intensidad para adaptarlos a los
electrodos o piezas a soldar.
La excitatriz (E), el inducido del generador (G) y el motor que la acciona (M) (eléctrico o diesel) están
sobre un mismo eje.
En la fig.12 se representan las curvas U = f (I) de la característica del arco (c) para distintas longitudes
del mismo y la característica externa del generador para diferentes corrientes.
Se observa que el punto de trabajo o intensidad de trabajo, intersección de la curva a con c, no difiere
mucho del punto de cortocircuito U=0, lo que nos está indicando que en estas máquinas cuando se
"pega" el electrodo, cortocircuito, no perjudica a la máquina.

fig.11 fig.12
 99

MOTORES PARA CORRIENTE CONTINUA

Se denomina máquinas para corriente continua porque son convertidores de energía mecánica en
eléctrica o viceversa. Cuando convierten energía mecánica en eléctrica son generadores y cuando lo
hacen a la inversa, son motores.

Ecuación de la velocidad
φnN p
La fórmula de la fuerza electromotriz es: E = (1)
60 a
La tensión a los bornes del motor tendrá que contrarrestar la Fem..y las caídas internas:

U = E + RI
de donde:
U −E
Ι= ( 2)
R

Cuando disminuye la velocidad n, disminuye E (ecuación1) Cuando disminuye la Fem. E, aumenta I

ecuación (2)
Consecuencia: Cuando en un motor disminuye la velocidad, aumenta la corriente absorbida.

Despejando n de (1) y sustituyendo E de (2) se obtiene:

60 a
n= (U − RΙ )
φ Np

Consideraciones:
1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensión U, flujo φ, o caídas internas RI.
2- Con mayor o menor excitación (flujo φ) se obtiene menor o mayor velocidad.-
3- Sí un motor se queda sin excitación, la velocidad tiende a infinito, la máquina se "embala";
matemáticamente: si φ = 0; n = ∞ .- Físicamente: el motor continua recibiendo potencia : P=M.n; si se
queda sin φ disminuye M (M = φ I) por consiguiente crece n .- La energía se disipa totalmente en
velocidad.-

Corriente de arranque:
Cuando la máquina está en marcha, la corriente absorbida es:

U −E
Ι=
R
En el momento de arranque, el rotor está detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de arranque será

U
ΙA =
R
como R es pequeño la IA será grande.-
Para reducirla se agregan resistencias de arranque Ra con lo que la ecuación queda: :
U
ΙA =
R + RA
Y la IA se reduce en la medida de RA.-

Ecuación del Momento resistente o de rotación

Genéricamente es:
M =F r
[N .m] = [N ][. m]
La fuerza en un conductor por el que circula una corriente i es : fig.1
 100

F=B l i

[N ] = [T ] [m] [A]
y en los N conductores activos del inducido::

F = N .B.l.i
Teniendo en cuenta que:
φ πD
B= ; S = t p l ;t p =
S 2p
Reemplazando y operando, se obtiene:

pN
M = φ Ιi
2π a
[Nm] [Wb] [A]
Se deduce qua a mayor excitación (flujo), mayor par motor..-
Para utilizar correctamente un motor de c.c. se deben conocer los siguientes requisitos, para cada una
de las posibles conexiones:

1º) conexión 4º) curvas características

2º) condiciones para el arranque 5º) inversión de marcha
3º) variación de velocidad 6º) frenado

Motor de excitación Independiente

conexiones- fig.2

Arranque
En el momento de arranque toda la resistencia de arranque está incluida (punto A). Una vez en marcha
se elimina (punto M) para tener pleno par (Ii) y no tener pérdidas inútiles ( RA Ii2)

Velocidad
Se puede regular variando la tensión U, en el caso de motores pequeños, o bien variando la excitación
(φ) con una resistencia de regulación Rr ; ésta, totalmente excluida, hace que el motor gire a la velocidad
nominal. Cuando se comienza a aumentar la Rr, disminuye el φ por consiguiente, aumenta Ia velocidad. -
Este motor regula velocidad desde valores nominales en más.-

Momento
En el arranque conviene tener mucho par, o sea gran excitación, punto A de Rr
Este motor arranca con gran par a baja velocidad.-

Curvas características -fig. 3 -

-
- n = f (M) ; a φ. cte la velocidad es independiente del par. Las caídas RI son pequeñas. Es un
 101

motor de velocidad muy constante.-

- I = f (M) ; La I crece proporcionalmente a M, no es rectilínea por reacción de inducido.
Inversión de marcha
Por cambio de polaridad en los bornes.

Frenado

1- Por disipación de energía. Cuando el motor acciona mecanismos con mucha inercia, se desconecta
de la alimentación y se lo conecta a una resistencia.
Por inercia continúa girando y trabaja como generador sobre la resistencia.
La energía cinética se disipa en forma de calor sobre la resistencia. Gastada dicha energía la máquina
de detiene
2 - Por contracorriente. Se invierte el sentido de marcha y se desconecta. La detención es muy brusca..-

Aplicaciones:

Tradicionalmente cuando se requiere un estricto control de M y n en cascadas de motores tales como

trenes de laminación o bien en implementación de servos de potencia, se prefiere usar motores de c.c.
por la rapidez de respuesta del sistema motor-controlador a las señales de error.
En máquinas de c.c. de excitación independiente, el flujo y el momento están desacoplados y pueden
ser controlados independientemente:
-la corriente del inductor (polos) produce φ = K.Iexc.; luego controla n.
- la corriente en el inducido genera: M=K.φ.Ii ;luego controla M.-.
La rapidez de respuesta, del sistema de c.c. se debe entonces a que en él se puede controlar en forma
independiente M y n. Controlando con dos Iazos independiente cada una de estas variables, se puede
lograr una respuesta dinámica muy rápida.-

Motor derivación
Conexiones- fig 4

La resistencia de arranque debe colocarse en la rama del inducido y no como en el motor de excitación
independiente, porque de ser así reduciría el φ y por consiguiente el par de arranque. Demás
consideraciones iguales al caso anterior.-

Velocidad y Momento

Las mismas consideraciones que en el caso anterior. Además cabe señalar que Ia velocidad varía con la
tensión en menor grado que en las de excitación independiente, porque siendo:

⎛U⎞
n = f ⎜⎜ ⎟⎟
⎝φ ⎠
cuando disminuye U, disminuye Id, consecuentemente, disminuye el flujo y aumenta la velocidad.

Curvas Características – fig.5

n = f(M) Le velocidad disminuye poco al aumentar el par. Al

aumentar M, aumenta I porque M =φ I
Como Ri es pequeño, el producto. Ri.I varía poco, y por lo
tanto varía poco E = U – Ri .I ,
y como
 102

1
n= (U − Ri Ι) la velocidad varía poco.
φ
característica I = f (M), la corriente crece con el par M = φ .I

Inversión de Marcha

Si se invierte Ia polaridad de los bornes,

continua girando en el mismo sentido.- fig.6
y7
Se deben invertir entre si la excitación y el
inducido,,con la misma polaridad de
bornes.-fig.8

Frenado

1- Por disipación de energía. Hay que tener especial cuidado en mantener las relaciones entre el flujo de
excitación, el magnetismo remanente y sentido de giro para que, al pasar de motor a generador, no
anule el magnetismo remanente y por consiguiente deje de generar y no frene..- Además de las
mismas consideraciones que para el motor de excitación independiente
2- Por contracorriente-Además de lo mencionado para el motor anterior, tener en consideración lo dicho
para inversión de marcha.-

Motor Serie

Conexiones fig.9

Arranque
En caso de necesitarse arranque con corriente reducida, la RA va en serie con el
motor.- Tener en cuenta la reducción de par que trae aparejada.

Velocidad
1- Variando tensión de bornes
2- Variando el flujo de excitación
a) Con Rr en paralelo con la excitación – fig.10

Este sistema se usa en tracción eléctrica. Considerar

que se puede embalar cuando se cortocircuita el
campo pues se quedaría sin φ.-

b) Con Rr, en paralelo con el inducido –fig.11-

Iexc = I i +I r
Al variar Ir , varía Iexc
Tiene la ventaja de no embalarse.-
 103

Curvas características – fig.12

Característica n = f(M). Al aumentar el par M,

aumenta la corriente absorbida I y por consiguiente el
flujo φ, por tanto disminuye la velocidad n. Siendo:

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
n = f ⎜⎜ ⎟⎟ = f ⎜ ⎟
φ
⎝ ⎠ ⎝M⎠

Ia característica es una hipérbola.

N I
Característica I = f (M), siendo M = φ I y φ = es M = f ( I 2 ) , la curva es una parábola
R
Conclusiones:

1- Es el motor de mayor par, proporcional a I2.-

2- Gran par a baja velocidad, ideal en el arranque.-.
3- Tiene el inconveniente de embalarse con bajo par resistente.-
4- Admite disminución de la tensión de red, porque la Ii no depende de U, sino-que depende de M.
Estas propiedades son las que lo hacen tan apto pare tracción eléctrica y Ia última en el sentido de que
no incide Ia caída de tensión en las líneas muy largas..-

Inversión de Marcha
Iguales consideraciones que en el caso anterior.- El hecho de que al invertir la polaridad de los bornes
gire en igual sentido, da origen al motor universal.-

Frenado:
Las mismas condiciones que en el motor derivación

Ejemplos:

Motor Frenado como generador Frenado como generador

en igual sentido. en sentido contrario
(vehículo) (grúa)

Motor Compuesto
Conexiones – fig.13.-
 104

Arranque, velocidad y par

Válido lo dicho para los casos anteriores.

Curvas características – fig.14 -

Este motor no se embala porque al tener arrollamiento derivación las curvas siempre cortan al
eje de ordenadas.
No se usa el motor compuesto
diferencial porque al disminuir el flujo le
quita par.
En la figura 14 se indica una
comparación con las curvas n=f(M)
respecto a otros motores.

Inversión de Marcha y Frenado

Igual que en los casos anteriores.

Sistema Ward-Leonard – fig15 -

Está constituido por un generador de corriente continua excitación independiente G1 que es accionado
por un motor térmico o eléctrico M1, una excitatriz derivación G2, todo mecánicamente solidario, y un
motor de corriente continua excitación independiente o serie M2 ;que es el que provee del par motor a
la máquina accionada.
En ciertas aplicaciones está configuración puede cambiar, como ser, utilizar más de un motor y que
estos sean serie ( locomotoras ) o reemplazar la excitatriz por una batería (automóviles)

Velocidad

Tiene dos posibilidades de regulación:

1- Por tensión: Con el reóstato del generador RG se gradúa la tensión al motor entre 0 y la nominal, por lo
tanto la velocidad puede variar entre 0 y la nominal.
2- Por excitación: Con el reóstato del motor RM se varía el flujo del motor, por lo tanto la velocidad variará
entre la nominal y la máxima ( en el gráfico indicado en abscisas).-
 105

Momento – fig. 16 –

1- Zona entre n = 0.y nnom, influencia de RG. Al variar RG no varía el par porque M = Kφ I es
independiente de U y por lo tanto el par es constante.

2- Zona entre nnom y nmáx, influencia de RM, Al aumentar RG disminuye φ y por lo tanto disminuye M.

Potencia – fig16 –

1- Zona: Al variar RG varía U y por consiguiente P = UI.-

2- Zona: La variación de RM no afecta U ni I y por lo tanto P es constante.

Ventajas e Inconvenientes:

Amplia regulación de velocidad; pocas pérdidas por actuar sobre la excitación; marcha inicial a par
constante; elevado costo por requerir varias máquinas.

Aplicaciones

Impulsión Diesel-Eléctrica para Ferrocarriles y barcos; trenes de laminación; tornos automáticos,

automóviles eléctricos.-

Ejemplo Nº 1: Motor para c.c.

De un motor derivación polos de conmutación y arrollamiento de compensación se tienen los siguientes

datos: potencia P = 37 Kw; rendimiento: η = 84 %; en vacío gira a 1.200 rpm y toma una corriente de
inducido Iio = 13,2 A.;la resistencia de la rama de inducido (incluido escobillas, polos de conmutación y
arrollamiento de compensación ) es Ri = 0,06 Ω; la resistencia del circuito de excitación es Rd = 50Ω;.

37.000W
la corriente a plena carga es: I l = = 176,2 A.
0,8 . 250V
U 250
-la corriente de inducido es : I i = I l − Id = I l − = 176,2 − = 171,2 A
Rd 50

-la Fem. a plena carga es: E1 = U − Ri .Ii = 250 − 0,06.171,2 = 239,73 V

-la Fem. en vacío: E 0 = U − Ri.Iio = 250 − 0,06.13,2 = 249,2 V

E1 239,73
-la velocidad a plena carga: ηi = η0 = .1200 = 1154,4 v/min
E0 249,2
-el momento a plena carga, siendo: P = E.Ii = M. ω

E .I i 239,73.171,2
es: M = = = 339,67 Nm
ω 2π
1154,4.
60
-Verificación del rendimiento:

Pérdidas en el inducido: Pi = Ri.I i = 0,06.171,2 = 1758,6W

2 2

2
⎛ 250 ⎞
pérdidas en la excitación: Pd = Rd .I = 50 ⎜ ⎟ = 1250,00 W
2
d
⎝ 50 ⎠
pérdidas en las escobillas: Pe = ∆Ue .Ii =2V.171,2A = 342,40 W
 106

pérdidas en vacío: ≅ PFe + PROT = PO = 240v.13,2 A = 3168,00 W

pérdidas adicionales: ≈ 2% = 130,40 w

Σ= 6649,36 w
POT . SALIDA POT , SALIDA 37.000
η= 100 = 100 = 100 = 84,7
POT . ENTRADA POT . SAL. + PERDIDAS 37.000 + 6649,36

Ejemplo nº 2:

Un motor de c.c.,excitación independiente, de 6,325 KW, 23O V., 1.75O rpm Ri = 0,8O3 Ω, acciona una
carga a par constante.- Se desea que mantenga una corriente de arranque del 150% de la nominal.-
Calcular: lº) la corriente que circularía si no tuviese la resistencia de arranque, 2º)la resistencia total de
arranque 3º) la velocidad que alcanza cuando el motor ha acelerado lo suficiente para reducir la corriente
al valor nominal, y 4º) valores intermedios de la resistencia de arranque

U−E U 230 v
!º) de I A = ⇒ IA = = = 286,4 A
R + RA R 0,803 Ω

puesto que en el arranque sin RA : E y RA = 0

286,4 A. 6325 W
= 10,41 veces la I n ; ya que la In = = 27,5 A
27,5 A. 230 v

2º) de U = E + R.I es U - E = (RA + Ri).1,5.In

⎛U − E ⎞ 230 − 0
R A = ⎜⎜ ⎟⎟ − Ri = − 0,803 = 4,77 Ω = R ATOTAL
⎝ 1,5 .In ⎠ 1,5 . 27,5

3º) la Fcem. es : E = U- (RA + Ri ) In = 230-(4,77+0803)27,5 = 76,7 V

como las velocidades son proporcionales a las Fem.

n E 767
= ⇒ n = 1750 = 645v / min
n NOM U − Ri . I NOM 230 − (0,803.27,5)

4º) como ahora hay Fcem. y una velocidad parcial. la resistencia se reduce para que circule la 1,5 In-

⎛U − E ⎞ ⎛ 230 − 76,7 ⎞
RA 2 = ⎜ ⎟ − Ri = ⎜ ⎟ − 0,803 = 2,91Ω
⎝ 1,5In ⎠ ⎝ 1,5.27,5 ⎠

la nueva Fcem. será : E2 = 230 –(2,91 + 0,803) 27,5 = 127,9 V

127,9
y la velocidad: n 2 = 1750 . = 1076v / min
230 − (0,803.27,5)
Repitiendo el proceso se hallan los escalones 3,4 y 5

R3 = 1,67 Ω n3 = 1363 v/min

R4 = 0,845Ω n4 = 1554 v/min
R5 = 0,295 Ω n5 = 1682 v/min
Si se calculase otro escalón, daría una resistencia negativa, lo que indica que la corriente será menor de
150 %, o sea no es necesario a los fines de lo requerido.
 107

MOTORES PARA CONTROL DE MOVIMIENTO

INTRODUCCION

Existen numerosos tipos de transductores en la industria. De todos ellos trataremos a los motores
eléctricos, que son un dispositivo generalmente rotativo que convierte energía eléctrica en mecánica.
Éste, cuando está acopIado a un sensor de posición o velocidad. se convierte en los llamados
"servomecanismos".- La evolución de los dispositivos de estado sólido, en términos de
microprocesadores y conmutadores de potencia, han cambiado radicalmente el tipo, tamaño y
performance de los motores eléctricos.- Dejando de lado los tradicionales motores para c.c. y c.a. de
medianas y grandes potencias, que se estudian en temas específicos, nos dedicaremos a analizar,
aunque sea brevemente, a los siguientes:
1º) motores a pasos
2º) motores para corriente continua sin escobillas
3º) motores para corriente continua con imán permanente
4º) motores a reluctancia conmutados

MOTORES A PASOS

Lo podemos definir como un actuador o transductor electromagnético incremental, que convierte pulsos
eléctricos (digitales) en desplazamientos angulares (analógicos) de un eje controlado por una fuente de
potencia, de corriente continua y un circuito lógico.
No obstante que aparecieron en el año l935, no comenzó su uso generalizado hasta la década del 7O
cuando el desarrollo de los controles electrónicos de semiconductores de bajo costo, hizo que el uso de
estos motores, por su costo, fueran utilizables. Desde entonces son ampliamente usados desde equipos
electrónicos, donde se requiere movimiento, hasta grandes líneas de montaje en la industria.
Su principal cualidad es la de rotar en ángulos fijos o "pasos", bajo un control electrónico en forma
precisa y manteniendo la carga en dicha posición.
Entre sus principales ventajas se pueden mencionar: 1º) por el hecho de rotar en pasos fijos, el control
de la velocidad y/o valor de la rotación se hace controlando el número de pasos por segundo y el número
total de pasos necesarios. 2º) es preciso, de pequeño error no acumulativo. 3º) es de respuesta rápida
en su arranque, parada o inversión de marcha. 4º) el sistema es simple provisto por señales digitales. 5ª)
su capacidad de bloqueo hace posible el mantenimiento de la carga detenida en su posición sin
necesidad de freno. 6º) es capaz de una amplia gama de velocidades de rotación que son directamente
proporcionales a la frecuencia de las señales de entrada.
Se construyen usando chapa laminada para los estatores e imanes permanentes o acero para los
rotores.- No tienen escobillas pero necesitan de control electrónico externo para la conmutación de los
bobinados.
Los pulsos digitales y señales direccionales excitan los correspondientes circuitos que hacen girar el
rotor.
Hay tres tipos básicos, ellos son:
A) a reluctancia variable
B) a imán permanente
C) híbridos

A) Motor a pasos por reluctancia variable

Recordemos el principio de momento de reluctancia:
Consideremos el dispositivo de la fig .1 .- El trabajo
desarrollado por el elemento móvil (trabajo = fuerza x
espacio) proviene de la energía eléctrica suministrada
al dispositivo, que no es otro que el consumido por la L
del circuito (despreciando la resistencia) o sea
W=1/2.L.I2.- Entonces el trabajo del elemento
móvil proviene de la energía eléctrica consumida: W=M..∝ =1/2.L.I2.-
En este dispositivo, el elemento móvil busca el camino de mínima
reluctancia (así como en un circuito eléctrico ramificado, la corriente tiende a circular por el camino de
mínima resistencia).
 108

Al moverse el hierro móvil cambia el camino del circuito magnético, cambia la permeancia, y siendo L=
ΛN2, varía L.- Por consiguiente, en la expresión anterior ∝ y L son variables, entonces la ecuación
quedaría, despejando M: M = 1 . I 2 . dL
2 dα

fig. 2 fig. 3

Un ejemplo constructivo es de la Fig.2.- Excitados los arrollamientos (1) el rotor está en la posición
indicada, si se excitan los polos(2) el rotor gira 15º a la izquierda hasta alinearse con ellos por el principio
de reluctancia mencionado.

B) Motor a pasos a imán permanente

Posee un rotor magnetizado radialmente, fig.3 Trabajan bajo el principio de la fuerza de atracción de
polos magnéticos diferentes.- Si se magnetizan los polos (2) con la polaridad indicada, el rotor gira 90°
antihorario. Controlando el tiempo entre pasos se puede regular la velocidad y aumentando número de
polos disminuir los ángulos de pasos

C) Motor a pasos híbridos

Son ampliamente usados por la propiedad de poseer pasos de 1,8° ; 0,9°; 0,72° y 0,36º.- Rotor y estator
son de dientes múltiples, fig.,4.-El rotor tiene un imán permanente axialmente orientado con un par de
piezas polares de acero dulce en cada extremo fig.5.- Estas piezas polares crean un efecto multiplicador
en el número en el número de dientes ubicados sobre la circunferencia de las mismas.- Los dientes de
estas piezas polares están desplazados l/2 diente una de otra.- Un motor típico tiene 50 dientes en el
rotor y dos grupos de bobinas que se pueden energizar en ambas polaridades.- Cada fase enrolla 4
polos, mal llamado de 4 fases, porque en realidad hay 2 devanados, fig.4 .- Este diseño tiene
inconvenientes:

a) baja velocidad, b) vibraciones debidas a las ondulaciones de la curva de par, c) pasos de 1,8° y 0,9º-
.-Estos problemas se eliminan con los motores llamados de 5 fases, o sea tiene 10 polos con un
devanado por par de polos, fig.6 .- Estos tienen un paso menor, 0,72° y 0,36°; más velocidad y menor
vibración .-
En las figs. 4 a y 6 a se aprecian las
diferencias de las ondulaciones del
par en motores de 2 y 5 fases.- Las
variaciones instantáneas de
velocidad son debidas a estas
variaciones de par las que inciden
en términos de estabilidad dinámica,
vibraciones y ruidos, lo que ratifica
las mejores prestaciones para los
motores de 5 fases.
 109

La desventaja respecto al anterior es que requiere mayor número de pulsos por segundo para hacerlo
rotar, por consiguiente requiere un control más caro.-

Un desarrollo reciente, que consiste en rellenar los dientes del estator, con imanes de tierras raras,
permite eliminar el flujo disperso en las ranuras, concentrándolos en los dientes, Esta técnica, al reducir
los flujos dispersos, eleva el rendimiento al 50% o más, con elevado par y la misma reactancia de los
bobinados
Se construyen desde 38 mm a 152 mm de diámetro, con pares que van de algunos N.m hasta 42 N.m,
en velocidades hasta 3000 r.p.m.-

2º) MOTORES PARA CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS

En los motores convencionales de c.c. la conmutación de las distintas bobinas del rotor, se producen por
medio del colector y escobillas.
En el motor sin escobillas, la posición de las bobinas respecto al campo, es sensada electrónicamente y
la corriente conectada a la bobina apropiada, por medio de llaves electrónicas transistorizadas.- Para
esto se usan devanados polifásicos similares a los usados para c.a. y se conectan las fases en función
de la posición del eje.- Varias fábricas usan 2, 3 o 4 fases, siendo la de 3 fases la más común.- Hay tres
tipos de bobinados de las fases; 1º) triángulo bipolar. 2º) estrella bipolar y 3º) estrella unipolar fig. 7.-

Para ilustrar como se genera el momento de rotación consideremos como ejemplo un triángulo bipolar.-
Si se aplica una tensión continua y se cierran las llaves 1 y 6 , condición 1, el rotor gira a la posición
"cero" designado como I80º fig.8 .- El momento adquiere una forma aproximadamente senoidal
adquiriendo su máximo a 90º eléctricos.- Si luego de 30º del máximo se abre la llave 1 y se cierra la 2, se
establece la condición 2 a l20º y el motor opera a una nueva sinusoide par-velocidad.- Como continua
girando, la conmutación del circuito es secuencialmente conmutada a las condiciones 3-4-5-6 hasta al
máximo de 60º de la onda senoidal del par, fig. 8 -
La conexión estrella -bipolar es similar, salvo la diferencia de tener dos devanados energizados al mismo
tiempo lo que conduce a tenerlos habilitados cada 60º.- El otro tipo, estrella unipolar, tiene la ventaja de
simplificar el mando electrónico porque usa tres conmutadores de potencia transistorizados, en vez de
seis.- Pero tiene el inconveniente que en vez de tomar el máximo de par cada 60º, lo toma cada 120º o
dicho de otra manera está fuera del máximo 60º en vez de 30º de los otros sistemas.- Debido a las
ondulaciones del par, en al caso unipolar, el par asciende sólo al 50% del máximo, a cambio del 86,6%
de los bipolares.- En las figuras 9 y10 se aprecian las formas de onda par-ángulo para los bobinados en
triángulo y estrella.
 110

Como el circuito magnético tiene dientes y ranuras, existiría la posibilidad de que el rotor tendiera a
ubicarse en el camino de mínima reluctancia tendiendo a bloquearse.- Esto se puede evitar usando un
número de dientes que sea primo con el número de polos, de esta manera el efecto de boqueo bajo un
polo queda fuera de fase con los otros, promediándose el efecto. Así es que se usan 15 ranuras para 4
polos en los motores pequeños y 27 ranuras para los grandes con 4,6,y 8 polos.
La posición del rotor tiene que ser sensada eléctricamente y su señal procesada y amplificada para que
los devanados sean alimentados en el momento preciso.- El método más económico para esto es el
realizado por dispositivos electrónicos basados en el efecto Hall.- Estos dispositivos son sensibles a la
inducción magnética y generan un tensión (aproximadamente de 5V.) cuando pasa un polo N y se anula
frente a un S.- El dispositivo Hall genera una señal que es proporcional a la inducción.- Para sensar las
posiciones también se usan dispositivos ópticos, usando un segmento opaco y otro transparente por par
de polos.-

3º) MOTORES PARA C. C. CON lMÁN PERMANENTE

Los motores para c.c. con o sin escobillas a imán permanente (I.P.) por sus cualidades de rendimiento
alto par de arranque y curvas par-velocidad lineales son ideales para aplicaciones en control de
movimientos. Frente a los problemas de mantenimiento y ruido mecánico de los motores con escobillas,
y la disminución del precio de los sin escobillas, 10% o 30% mayor, estos últimos tienden a sustituir a
los primeros.

Construcción

En un motor para c.c. convencional, las escobillas son fijas y el inducido devanado gira, fig.11.-

Frente a la construcción original, en éstos se remplazan las expansiones polares y sus devanados por
imanes permanentes.- Esto redunda en menor tamaño, más livianos, mejor rendimiento y mayor par de
arranque..
El material que se ésta usando para imanes permanentes es el NEODIMIO, aleación de hierro-boro, que
posee una B = l,25 T. y H = -92O A/m ; frente al conocido ALNICO 5, con B = 1,23 T. y H = -5O A/m.
Para tener idea comparativa de magnitudes, el hierro-silicio para transformadoras tiene una B=1,75 T.
H=-9,55 A/m.-
Hay dos tipos constructivos: el rotor con los imanes exteriores al inductor bobinado (fijo), fig. 12a; o con
los imanes rotativos en el interior del estator bobinado, fig.l2 b.
 111

Las propiedades del primer caso son: mayor momento de inercia, lo que puede ser una desventaja;
mayor relación par-potencia; menor costo; mayor facilidad para ubicar los sensores Hall.
Si bien los principios de funcionamiento son los mismos hay diferencias en sus propiedades

Conmutación electrónica

Si bien se eliminan los problemas de escobillas y colector, recordar que éstos determinaban la
necesidad de los polos de conmutación , que es otro de los dispositivos que elimina la conmutación
electrónica, esta última es más compleja que la mecánica.- Como el campo generado por los imanes del
rotor gira, el control electrónico del circuito necesita determinar la posición del rotor y la conexión de la
corriente a los bobinados, en una secuencia apropiada para producir la rotación.- Los sensores
electrónicos no necesitan tener contacto físico con el rotor, a estos efectos los elementos usados para
sensar la posición, incluyen dispositivos por efecto Hall, LED y fotosensores o magneto resistivos. Un
diagrama simplificado de circuito de control es el de la fig. 13

Curvas par-velocidad
Al ser lineal la curva par-velocidad los hace ideales para todas aquellas aplicaciones en control de
movimiento velocidad o posición, porque proveen un modelo matemático predecible en su operación.- La
razón de esta linealidad es que no hay una apreciable reacción debilitante en el campo de un IP. como lo
es entre el inducido y el campo de un motor derivación.- Una comparación de curvas se puede apreciar
en la fig.14.

La curva par-velocidad de un motor con I.P. es lineal proveyendo aumento de par cuando la velocidad
decrece. Por otra parte, recordar que la característica par-velocidad del motor derivación con polos
devanados, no tiene la característica lineal por el. problema de reacción de inducido.- La explicación de
la diferencia en la influencia de la reacción de inducido en uno y otro es la siguiente: en un motor con
polos bobinados la f.m.m. del inducido presenta una trayectoria de alta permeabilidad (mucho hierro y
poco entrehierro).- En el diseño de los campos de un motor con l.P. la f.e.m. de inducido posee una
trayectoria de baja permeabiIidad porque su camino recorre los I.P., Io que tiende a actuar como un gran
entrehierro.
 112

El resultado es que la reacción de inducido no

actúa sobre los campos, resultando en una
característica par-velocidad lineal en todo su
rango; además esto explicaría porque los motores
con I.P no tienen polos de conmutación y no
producen tantas chispas cuando usan colector. Un
significativo beneficio de los motores con l.P.,
libres de la reacción de inducido, es que poseen
altos pares a bajas velocidades, y al no poseer ex-
pansiones polares, menor diámetro mas livianos.
en la fig.15 se ven los tamaños comparativos de
dos estatores para un motor de 1/4 HP, con
campos bobinados e I.P., ambos para el mismo
diámetro interior.

Control de velocidad

Recordaremos que la velocidad de los motores para c.c., con o sin escobillas es una función directa de
Ia tensión aplicada.- La curva lineal de par-velocidad de los motores con I.P., que aumenta con el
aumento de la tensión, adicionado a la habilidad de ser fácilmente controlado electrónicamente, hace de
estos motores que sean ideales para servomecanismos de velocidad variable.- Fuera de la tradicional
manera de variar velocidad por resistencias incluidas en sus circuitos, con sus inconvenientes , la técnica
más común es conectar una fuente de tensión variable a los devanados del inducido para los con
escobillas o al estator para los con I.P, sin escobillas.
Esta fuente de tensión variable puede ser a través de un transformador variable, un rectificador de silicio
controlado (SCR) o un amplificador modulado por ancho de pulso (PWM).-Estos dispositivos son de
buen rendimiento, relativa simplicidad
y bajo costo, que además, si
están adicionados con adecuados
circuitos auxiliares, hacen más plana
la curva par-velocidad, aumentando
Ias posibilidades de regulación.- En
las figuras 16 y 17 se observa una
comparación de las curvas de un
motor con transformador variable y
otro con control SCR.

Ventajas o inconvenientes

Motores con o sin escobillas a I.P. tienen alto par de arranque y una curva par-velocidad lineal en todo su
rango de operación.- Por el momento los motores sin escobillas son más caros que los con escobillas,
si el costo es determinante, prevalece el segundo.- Por otra parte, si las condiciones son: menor
mantenimiento, polvo de carbón originado por las escobillas, arco eléctrico, ruido, interferencias
electromagnéticas, difícil acceso al mismo para mantenimiento; el mayor costo de los sin escobillas es
económicamente justificable.- Tienen mayor rendimiento y menor tamaño y peso que los convencionales
derivación para igual par.-
Otra ventaja, derivada de no tener los problemas de colector y escobillas en cuanto a velocidades, como
fuerza centrífuga y velocidad tangencial admisible en las superficies de las escobillas, permiten para
estos motores velocidades hasta 6.000 v/min.
Es importante consignar que si se opera a altos niveles de par, superiores al máximo nominal puede
resultar en una desmagnetización irreversible de los I. P. debido a los elevados campos
electromagnéticos creados . También los I. P. cerámicos se desmagnetizan a muy bajas temperaturas.
Es por todo esto que se recomienda no operar fuera de los valores especificados por el fabricante.-

4º) MOTOR A RELUCTANCIA CONMUTADO

Los motores a reluctancia conmutados o también llamados a "reluctancia variable" combinan las
prestaciones de los motores síncronos y la de los motores para c.c. con I.P. sin escobilla; con la ventaja
de sustituir los I.P. costosos, por hierro dulce.- Su uso se ha actualizado por lo ya dicho anteriormente,
sobre los avances dela tecnología electrónica de control.- Como todos los motores a reluctancia operan
 113

bajo el principio de alineación de piezas magnéticas con el campo que los afecta.- Estos motores
difieren de los tradicionales motores síncronos a reluctancia, por dos razones: a) elimina la necesidad de
bobinados en el rotor y b) emplea polos salientes en ambos, rotor y estator, siendo sólo este último el
que lleva bobinados alimentados eléctricamente.-

La fig. 18 muestra un motor con 8 polos en

el estator y 6 en el rotor que es el caso de
una máquina para uso general; no obstante
de haber una amplia gama de número de
polos; en la fig. 18 se ha representado el
bobinado de un solo par de polos siendo los
otros tres pares iguales .- En la fig. 19 se
muestran los elementos de una
conmutación de potencia.- Los circuitos 1 a
4 reciben corriente a través de los
transistores y diodos con la secuencia
necesaria para alimentarlos y así producir la
rotación. Una ventaja de este motor, frente
a los otros de igual potencia, es que las
pérdida en el rotor, hierro solamente, son
mínimas porque no tiene devanado rotórico
y el campo magnético es constante.- Esto
eleva el rendimiento además de no tener
polos de conmutación.- Como
inconveniente, frente a los motores a pasos,
es que no es apto para posicionarse en
ángulos pequeños.- Se los construye desde
122 mm a 355mm de diámetro, pudiendo
entregar pares hasta 34,5 Kgm.-
Una aplicación es el mando directo de brazos
de robots.
Otra aplicación podría ser en tracción eléctrica , como en trolebuses, subterráneos, tranvías, etc.; en
razón de su menor costo, característica para-velocidad adaptable a la aceleración, velocidad de crucero,
y lo que particularmente importante, frenado sin desgaste de elementos mecánicos.- Como dato
comparativo, se puede mencionar el caso de un motor a nafta de un vehículo mediano de 44 KW (60
CV) a 5200 r.p.m., que tiene un par de 109 N.m a 2800 r.p.m..- Con los motores a reluctancia variable
podemos llegar a 345 N-m.-
En su aspecto constructivo exterior es similar a un motor asíncrono estándar .- En su parte interior,
estator, se observan los polos bobinados como una máquina para c.c. normal, excepto que no se ven
polos de conmutación

VER LAMINAS 5-6-7 y 8 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

 114

CAPITULO IV

MAQUINAS SÍNCRONAS

Estas máquinas pueden cumplir tres diferentes funciones a saber:

a)Generadores o alternadores
b)Motores
c)Condensador rotativo o compensador síncrono

En su construcción física son muy similares, pero en sus prestaciones cambian, según el uso a
que se las destina. La conversión de energía es en a) de mecánica a eléctrica; en b)de eléctrica
a mecánica y en c) de eléctrica a eléctrica.

GENERADORES
Descripción
Se construyen de tres formas diferentes;
A) de inducido rotante, fig. 1 .-Los polos excitados con corriente continua están fijos en el estator, y el
rotor, con devanado mono o trifásico, tiene las salidas de corriente a través de anillos rozantes.- Se lo
utiliza solo para pequeñas potencias, como ser grupos electrógenos portátiles, porque al ser la salida de
corriente a través de elementos móviles no es posible manejar grandes potencias. Otra aplicación:
Excitatrices sin escobillas.
B) de inducido fijo y rueda polar giratoria, fig. 2 y 4 ,-Los polos son alimentados por corriente contínua a
través de dos anillos rozantes, giran accionados por un motor térmico o hidráulico.- El inducido, estático,
sede de las corrientes alternas, entrega energía directamente al consumo. -Es la máquina más común en
las usinas hidráulicas.
C) de inducido fijo igual que en el caso anterior, y el rotor es ranurado exteriormente, donde se
alojan las bobinas que alimentadas por c.c. a través de dos anillos, generan los polos.- También
se los denomina "turbo alternadores".- El rotor es generalmente de 2 o 4 polos.- fig. 2 y 5. Se
los destina para grandes potencias y velocidades. Generalmente son accionados por turbinas a
gas o vapor.

Fig. 1 Diseño de un generador de Fig. 2 Esquema de construcción de alternadores

Inducido rotante sincrónicos con rotores de polos salientes y lisos

Principio de funcionamiento

En el caso de las máquinas de inducido rodante, recordar que un generador de c.c. inducía en su rotor
corriente alterna cuando se colocaba un par de anillo rozantes.- También se dijo que la onda obtenida
era plana porque se hacía el entrehierro constante. Ahora, si hacemos el entrehierro variable
senoidalmente, en vez de obtener e = B.l.v; obtendremos: e = B. sen ωt.l.v es decir c.a.
senoidal. En las otras dos máquinas, el campo magnético de los polos que giran, fig. 6 cortan a
dφ
los conductores del inducido fijo, y generan e = − ,que con un diseño apropiado de la forma
dt
 115

de las expansiones polares para el caso B), y de la distribución de los, conductores del rotor, en
el caso C),se obtendrá la c.a. senoidal.- .

Las ventajas del inducido fijo son: a) mejor aislación para altas tensiones por ej. 13,2 KV. b) la
corriente de salida se obtiene de bornes fijos ,c) si bien los arrollamientos de campo se
alimentan a través de anillos, lo son con potencias bajas.-

FRECUENCIA
Para determinar la frecuencia de la onda generada, hacemos la siguiente consideración: un
conductor que se desplaza de la posición (1) a la posición (2)
al pasar bajo un par de polos genera: 1 ciclo – fig. 3
cuando da una vuelta, genera: p ciclos
girando a n vueltas / min., generará: p. n ciclos / min. en
p.n
segundos será: ciclos / seg.= frecuencia en HZ por lo
60
p.n
tanto: f =
60

De esta expresión, para 50 Hz, se obtienen las velocidades de sincronismo, que en función de
los pares de polos, son: 3.000;1.500; 1.000,....

Fig. 4 Aspecto exterior de un rotor con polos salientes

Fig. 5 Aspecto general de

un rotor liso montado
tetrapolar
 116

Fig. 6 Esquema de excitación de una máquina sincrónica

EXPRESIÓN DE LA F.E.M. Forma de onda.

Al girar el rotor, accionado por el motor que lo impulsa,
el flujo generado por las bobinas de los polos, corta los _ _
dφ
conductores del inducido y genera le f.e.m.: e = − , fig. 7
dt
en el estator. Con las mismas consideraciones que para
el transformador, podemos escribir: E = 4,44.f.φ.N. K
Pero en este caso, también incide el arrollamiento
distribuido en las ranuras que queda manifestado por
el llamado "factor de arrollamiento: K"
Para obtener una onda lo más senoidal posible se le da
una forma adecuada a las expansiones polares, con
entrehierro no constante; o se distribuyen adecuadamente los conductores en las ranuras,
en el caso de los turboalternadores.-

CONEXIONES
Los generadores se conectan en estrella, con neutro a tierra. -Esto reduce las sobré tensiones
al mínimo y permite elegir pararrayos de menor tensión. -La puesta a tierra se puede efectuar a
través de una resistencia o de una reactancia que limite la corriente en caso un contacto a
tierra, pero aumenta la diferencia de potencial entre tierra y los conductores no afectados.- Las
resistencias o reactancias, deben tener valores suficientemente bajos para permitir el correcto
funcionamiento de los relés y en el caso de las reactancias, evitar la condición de resonancia
que produzca sobretensiones. Además, la conexión en Y evita la circulación de la corriente
de la tercera armónica en los devanados de la máquina, que estarían presentes si se
conectasen en ∆
CAMPO RODANTE
Las corrientes que circulan en el inducido, generan su propio campo magnético. Es necesario
conocer sus características, porque de ello dependerá la validez de estudiar la máquina a través
de un diagrama vectorial estático.
El campo magnético de un devanado queda determinado por su fuerza magneto motriz (f.m.m.;θ
o Fm): Fm = N.I
 117

En las máquinas eléctricas se pueden crear campos magnéticos pulsatorios en el tiempo y

estacionarios en el espacio como en los transformadores, que responden en general a la
expresión: , ,fm = Fm. sen ω t ; y también campos pulsatorios en el tiempo y que se desplazan
en el espacio (x), es decir varían en el espacio y tiempo, que es el caso de la máquinas
síncronas y asíncoronas .- Responden en general a la expresión :
π
fm = Fm . sen ω t . cos x ( t p =paso polar )
tp
En las máquinas de c.a. rotativas este campo magnético que se desplaza en el espacio y tiempo
es el denominado "campo rodante o giratorio".
Su velocidad depende directamente de la frecuencia, y su módulo puede ser constante, como en
las máquinas síncronas y asíncronas trifásicas; o variable como en los motores asíncrones
monofásicos.-
Es condición necesaria para obtenerlo, el que sean aplicadas "n" corrientes desfasadas ∝
grados eléctricos, en “n” bobinas desfasadas ∝ grados eléctricos. Se puede comprobar de la
siguiente manera: en fig. 8 representamos tres corrientes desfasadas 120º que circulan en tres
espiras desfasadas 120º.

En la fig. 9 se han representado a 120º geométricos para respetar la estrella convencional pero
en la práctica están a 120º eléctricos.
Las corrientes I R , I s e I T que circulan en las espiras generan las f.m.m θ R, , θ S , θ T .-
Analicemos el campo resultante de la 3 f.m.m. en el instante de 0º, fig.10, la corriente I R genera
la f.e.m. θ R que vale 0,5.θ R , positiva o sea en la dirección de θ R .- La corriente I S genera θ S
negativa de módulo 1, ó sea en sentido contrario a θ S y la corriente I T que genera 0,5 . θ T
positiva en la dirección de θ T .-

La suma de los 3 campos en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el
módulo de los componentes: θ = θ R + θ S + θT = 1,5
Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60º, 120º etc. Fig.11 y 12.-

Conclusiones
1º) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas, en las fig. 10- 11- 12 se
ve que cada 60º eléctricos de la onda de corriente el campo resultante también se desplaza
60º
 118

2ª) En un sistema trifásico, el campo resultante vale 1,5 veces el módulo de los campos
componentes. Si fuera un sistema bifásico valdría lo mismo que el de los componentes . De
aquí se infiere la ventaja de los sistemas trifásicos.
3º) Cambiando la secuencia de las ondas, cambia el sentido de giro del campo.
4º) El eje magnético del campo coincide con la corriente máxima en ese instante
5º) Como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden
analizar sus efectos como si fueran estáticos.-

REACCIÓN DE INDUCIDO
La diferencia de funcionamiento en vacío al de carga es que existe una composición de
flujos, debido a las corrientes que circulan en el inducido.- Estas alteran el valor y forma
de la E inducida.- Supongamos un alternador reducido a su mínima expresión:
monofásico, bipolar, una aspira, y en los siguientes estados de carga: -

I U
1º) carga resistiva fig,13
El flujo producido por los polos del rotor
Φp, y el producido por las corrientes del
inducido, Φi, están desfasadas.- A este último,
se lo reemplaza por polos ficticios, llamados
polos sombras, como si hubiese sido
generados por éstos
Consecuencias: a) distorsión del campo
resultante, b)polos inducidos (sombra) a
90º..

2º) carga inductiva pura, fig14 U

I
En este caso los flujos aparecen en
sentido contrario.
Consecuencias: a)efecto desmagnetizante,
los flujos se restan,< U- b)polos inducidos
de igual nombre enfrentados.
I
3º) carga capacitiva pura, fig.15 U
En este caso los flujos tienen igual
sentido.
Consecuencias, a) efecto magnetizante,
los flujos se suman, >U :b)polos inducidos
contrarios enfrentados. '

4º) carga R-L. fig , 16 U

I

En este caso los flujos están desfasados

un ángulo que depende de la carga del
generador
Consecuencias, a)efecto desmagnetizante,
la suma vectorial de los flujos es
menor,<U. b) polos de igual nombre
enfrentados, se rechazan, aparece un
momento resistente.-
 119

El hecho físico de ser un flujo por reacción de inducido, para poder representarlo como
un parámetro eléctrico en un circuito, lo transformamos en una reactancia de la
Nφ i
siguiente manera: φ i = ΛN Ι ; L = ; X =ω L
Ι
En la primera de estas expresiones se aprecia la influencia de la permeancia (Λ ) de
los circuitos magnéticos que recorre el φ i , por consiguiente en la máquina de polos
salientes, se pueden considerar dos casos, dado que los caminos magnéticos son
diferentes según sea la carga fig. 13 y 14, los que dan origen a las “reactancia por
reacción de inducido directa”, Xid fig. 17 y la “reactancia por reacción de inducido
en cuadratura”, Xic, fig. 18.-
En cambio, en la máquina a rotor liso, éstas son aproximadamente iguales, porque así lo
son las permeancias en ambos ejes: Xid ≅ Xic, fig.19.
Es importante aclarar el concepto de reactancias en el eje directo y en cuadratura.
Estas no deben considerarse como un simple efecto de una reactancia en un circuito ,
que produce un caída de tensión , ya que en la máquina no existe un dispositivo físico
que las produce, sino lo que realmente existe es un flujo por reacción de inducido. Dicho
de otra manera : estas reactancias representan el efecto magnetizante o
desmagnetizante de la reacción de inducido, según sea la carga.-

En las fórmulas anteriores se observa que, en el caso de una máquina de polos

salientes, la permeancia en el eje directo es mayor que en el eje en cuadratura, por
consiguiente la reactancia Xd es mayor en Xc.-
Otra interpretación sería que en el eje director hay más flujo que en cuadratura. Como valores de
referencia mencionamos:
Generadores síncronos, rotor liso: Xd ≅ Xc = 1,10 a 1,20 p.u.
Generadores síncronos polos salientes : Xd= 1,10 a 1,15 p.u.
Xc= 0,65 a 0,63 p.u.
Conclusiones

1º) La máquina por sí sola no genera U = cte., ya que esta depende del tipo de carga a que esta
sometida, debido a la reacción de inducido,
2º) Este fenómeno plantea la necesidad de disponer de un regulador de tensión.

CIRCUITO EQUIVALENTE

Para el trazado del circuito equivalente, consideramos los parámetros constitutivos de la

máquina, a saber:

1º) el rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo
principal φ ; lo representamos por su resistencia y una fuente fig. 1.-

2º) la f.e.m. inducida en estator E 0 por el flujo principal φ de la rueda polar.-

3º) la reacción de inducido: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de
inducido, flujos éstos que se representan a través de una reactancia.
En las máquinas de polos salientes se
deberá hacer la distinción entre la reactancia
directa Xid y la en cuadratura Xic.
4º) los flujos dispersos: existen además
campos magnéticos no útiles que afectan
a distintas partes de la máquina, que los
englobaremos bajo la denominación de
“flujos dispersos” φd , de los cuales podemos
mencionar como más importantes a los
siguientes:
a) flujos dispersos de ranura, fig. 2
b) flujos dispersos en el entrehierro también
denominado en zig. zag
 120

c) flujos dispersos en las cabezas de las

bobinas fig.3
Estos quedan determinados por la
permeancia Λ, del circuito magnético que lo
forman, que a su vez define la inductancia
L = Λ N 2 y la reactancia de dispersión
Xd = ωl que por último representa a este
hecho físico.
5º) la resistencia R de los bobinados de
inducido.
6º) una carga cualquiera Z
Con lo expuesto queda completado el
circuito equivalente, por fase, de una
máquina síncrona.-

DIAGRAMAS VECTORIALES

Los diagramas vectoriales sirven para analizar las condiciones de trabajo de la máquina ya
que permiten apreciar, con suficiente exactitud todas las combinaciones de factores que
determinan el funcionamiento.-Consideremos dos casos:
A) diagrama vectorial para máquina de rotor liso
B) diagrama vectorial pera máquina de polos salientes

DEL ROTOR LISO

Al circular corriente por los devanados del rotor, producen una f.m.m. θ y un flujo que, con
la máquina en vacío induce en el estator una f.e.m. E 0 , fig.4
Cuando la máquina entra en carga
(supongamos esta del tipo R-L) -aparece la
corriente atrasada I que produce la f.m.m.
θi, por reacción de inducido.- La resultante
de las dos f.m.m. (puesto que actúan
simultáneamente) determina θr, que
produce el flujo resultante φr.- Este flujo
induce la f.e.m. E, atrasada 90°- respecto a
φr.-
La diferencia entre E 0 y E no es otra
cosa que la caída de tensión originada
por la reacción de inducido X i . I
perpendicular a I .- Además, en el
circuito equivalente, tendremos las caídas de tensión debidas al flujo disperso (Xd . I), perpendicular a I
y a la resistencia de los devanados (R.I) en fase con I .
Restando estos de E obtenemos U.- En el cuadro siguiente se resume lo dicho:

f.m.m. flujos f.e.m.

campo rotor θ φ Eº
por reacción de inducido θi φi -j Xi I
campo resultante θr=θ+θi φr E
flujo disperso _ φd -jXdi
caída óhmica _ _ R. I

La ecuación de equilibrio del circuito equivalente será: E 0 − j X Ι − j xd Ι − R Ι = U

escribiéndola así: E0 − j ( Xi + Xd )Ι − RΙ = U
a Xi +Xd = Xs se lo denomina "reactancia síncrona" y e s uno de los parámetros más
importantes que definen a este tipo de máquina.
Se puede definir una " impedancia síncrona"R + j X s pero en la práctica solo se recurre a la
reactancia, porque la caída óhmica suele ser del 1"% al 2% de U, frente a la caída reactiva
 121

que oscila entre el 12% al 18% de U, .- Esto es así porque los conductores son de gran
sección (pequeña R) para tener pocas pérdidas en los devanados, mejor rendimiento y
además conviene Xs grande para tener gran caída reactiva (que no afecta al rendimiento) lo
que determina bajas corrientes de cortocircuito y por consiguiente protecciones menores.
Es importante recalcar que Xd = cte pero no así Xi pues esta último depende de la ℜ que
encuentra el φi la cual es función del grado de saturación del hierro, y por con siguiente del
grado de excitación; y en las máquinas de polos salientes de la posición de estos con
respecto al φi posición que depende del cos ϕ y de la carga (ver reacción de inducido)
En la fig, 4 podemos definir los siguientes ángulos:
a) el comprendido entre U e I (ϕ ), definido por el cosϕ de la carga. .-
b) el comprendido entre E0 y U: (δ),llamado “ángulo de carga”. Es una variable muy
importante de las máquinas síncronas, porque da una idea de los momentos y de la potencia
a que está sometida
En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando
la caída RI, se obtiene:
U
P = UΙ cos ϕ = . Xs Ι cos ϕ = K . E 0 sen δ
Xs
para δ = 0 ; P = 0
π
δ = ; P = MAX
2
de donde deducimos que δ puede variar entre 0 y π /2.-

Las Normas A.S.A. lo llama ''ángulo de desplazamiento" (δ) y lo define como "el ángulo
que se desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vacío y en carga, relativo a
la tensión en los bornes".-En vacío el ángulo δ = 0.

C) el ángulo ∝ =90 - ( ϕ + δ)

es el formado entre los ejes de los polos del rotor y estator (ver reacción de inducido, 4º caso)

DE LOS POLOS SALIENTES

Al igual que en el caso anterior θ, genera φ e induce E0, en vacío en el estator fig.6

Cuando toma la carga I (supuesta R-L)

aparece θi en fase con I . Pero ocurre
ahora, en este caso , que el camino
magnético del flujo resultante no es
constante debido a la presencia de un gran
espacio de aire interpolar y que además
será variable con el tipo de carga.
Para poder trabajar con circuitos magnéticos
constantes, cualquiera sea la carga,
descomponemos θ i en sus componentes
ortogonales, uno en la dirección del eje de
la rueda polar θ i d (también siempre
 122

igual) que denominamos f.m.m. directa y otro perpendicular denominado f.m.m. en cuadratura, θic .
Componiendo las f.m.m. obtenemos la θ r y φ r, que induce E. La diferencia entre E 0 y E es debida a las
caídas por reacción de inducido, pero en este caso, por las componentes -j Xid Id = -j Xid I sen Ψ
llamada “reactancia por reacción de inducido en el eje directo” y –j Xic Ic = -j Xic I cosΨ llamada
“reactancia por reacción de inducido en el eje en cuadratura”,- Restando las caídas por dispersión
Xid I y por resistencia R.I obtenernos finalmente U.-
Para los ángulos valen las mismas consideraciones que para el caso anterior.-
La ecuación de equilibrio será:
E0 − jXid .Ιd − jXic Ιc − jX d .Ι − R Ι = U

EJEMPLO:
Un generador síncrono a polos salientes , trifásico , de 20 KVA, 220 V. Conexión estrella,
se encuentra trabajando a plena carga con cos. ϕ= 0,707.- Las constantes de la máquina,
por fase, son : resistencia de inducido R= 0,05Ω : reactancia directa Xd = 4Ω : reactancia
en cuadratura Xc = 2 Ω. Calcular la variación de tensión (regulación) y potencia entregada
en dicho estado de carga.-
Tensión por fase: 220
u= = 127 V
3
20.000 =
I= 52,5 A
Corriente por fase 3 . 220
Ángulo ϕ ϕ = arc cos 0,707= 45º
Del diagrama vectorial Ic = I cos (δ + ϕ)
U sen δ = Xc Ic = Xc I cos (δ + ϕ)
U sen δ =Xc I cos δ cos ϕ - Xc I sen δ sen ϕ

div. por cos δ tg δ= Xc Ι cos ϕ

= 0,37 ; δ = 20,6 º
U + Xc Ι sen ϕ
y despejando
Id = I sen ((δ + ϕ)
= 52,5 sen (20,6 +45) = 47,5 A
Xd Id = 4.47,5 = 190 V
E 0 = U cos δ + Xd Id = 308 V
E0 − U 308 − 127
regulación % 100 = 100 = 142 %
U 127

potencia Pem = m U.E 0 senδ + 1 mU 2 Xd − Xc sen.2δ = 14,46KW

Xd 2 Xd . Xc
LAS REACTANCIAS DE LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS

La necesidad de considerar varías reactancias en la máquina síncrona obedece e alguna de las

siguientes razones;
1 9 }Los circuitos amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante intervalos
de tiempo muy cortos (llamado estado subtransitorio}, durante intervalos cortos (Ilamado
estado transitorio) y en estado de régimen permanente,
2º)El circuito magnético en el eje de los polos ( llamado eje directo) es diferente al de los
entrepolos ( llamado eje en cuadratura ) lo que produce la necesidad de designar dos valores
distintos de reactancia.
3º} Los estudios sobre estabilidad de los sistemas eléctricos o sobre cortocircuitos, requiere el
uso de las componentes simétricas, de modo que las reactancias deben separase en sus
componentes directa, inversa y homopolar.
4º} La saturación. del circuito magnético puede afectar los valores anteriores.
Es decir, las reactancias de las máquinas van a influir en:

a)tensiones transitorias por conexión y desconexión bajo grandes cargas,

 123

b)regulación de tensión a régimen permanente,

c)potencia del sistema bajo condiciones de fallas,

En este tema vamos e estudiar los conceptos básicos de lo que son las distintas reactancias y
corrientes de cortocircuito ,sus causas físicas y aplicaciones, dejando para un estudio más
profundo los distintos tipos de fallas y su cálculo.
Consideremos un caso simple de un cortocircuito trifásico, y de él solamente la componente
simétrica de la corriente alterna.- Bajo estas premisas la forma de onda será la de la figura 1

Esta onda puede ser dividida en tres períodos: durante los primeros ciclos después de la falla, la
corriente es muy grande y decae con rapidez, a este período se lo llama subtransitorio, a sus
parámetros se los individualiza con (“). Al finalizar este período la corriente disminuye pero con
más lentitud hasta alcanzar su estado estacionario, se individualiza con ('), y se lo denomina
estado transitorio y el tiempo posterior estado estacionario, Estos períodos determinan las
llamadas corrientes de cortocircuito subtransitoria (I k ”}, transitoria (I k ’) y estacionaria(I k ) y se
miden en el origen de coordenadas extrapolando las envolventes, es decir para t = 0.
Cada una de estas corrientes determinan una reactancia: reactancia subtransitoria: X” = E”/ I” k ;
reactancia transitoria : X’ = E’ / I’ K y reactancia del estado estacionario: x= E/I K; siendo E las
f.e.m. en el instante t= 0; que en turboalternadores puede valer alrededor de E”≅ E’ =1,10U y en
máquinas de polos salientes E”≅E’ = 1,15U .-

Reactancia subtransitoria; X”

Comprende las siguientes reactancias parciales:

1)reactancia de dispersión del arrollamiento estatórico: X d . est
2)reactancia por reacción de inducido: X ri
3)reactancia de dispersión del arrollamiento rotórico: X d rotor
4) reactancia de dispersión del arrollamiento amortiguador: X d . am ( La función del arrollamiento
amortiguador se trata en “ Motores síncronos ” (pag...)

Su circuito equivalente es (fig2 )

Significado físico: el flujo por reacción de inducido atraviesa el entrehierro y penetra en el rotor
hasta el devanado amortiguador.(fig. 3 ).-
Aplicaciones: Se usa para determinar la corriente de cresta, a fin de poder calcular los esfuerzos
e l e c t r o m a g n é t i c o s m á x i m o s en las barras.
Duración: de 1 a 6 ciclos para 50/60 Hz.

Reactancia transitoria X'

Comprende las siguientes reactancias parciales

1)reactancia de dispersión del arrollamiento estatórico: X d . est.
 124

2) reactancia por reacción de inducido: Xri

3) reactancia de dispersión del arrollamiento rotórico: Xd .rot
Su circuito equivalente es (fig. 4)

Significado físico: El flujo por reacción de inducido penetra en el rotor hasta el devanado inductor ( fig.5)
Aplicaciones : determina la corriente que debe cortar el interruptor para eliminar una falla.
Duración: desaparece dentro de 3 a 6 segundos.

Reactancia del estado estacionario (reactancia síncrona): Xs

Comprende las siguientes reactancias parciales:
1) reactancia de dispersión en el arrollamiento estatorico: Xd.est.
2) reactancia por reacción de inducido: Xri
Su circuito equivalente es ( fig. 6)

Significado físico: el flujo por reacción de inducido actúa ya netamente con su efecto
desmagnetizante. fig. 7.-
Duración: es la reactancia en estado de régimen permanente.

REACTANCIA SÌNCRONA
Definición
La impedancia síncrona se define como la relación entre la tensión a circuito abierto (Uo) y la
U0
corriente de cortocircuito (Icc) para un mismo valor de excitación: Zs =
Ι cc
Como la R es pequeña a los efectos prácticos se considera Zs = Xs

Procedimiento
Para determinar le reactancia síncrona en el eje directo (Xsd), se procede de la siguiente
manera:
1º)se realiza un ensayo en vacío:
llevando la máquina a velocidad
síncrona, excitando el rotor para obtener
una tensión Uo en el estator (f i g . 8 ) a
circuito abierto, menor que la nominal
2°) se realiza un ensayo en cortocircuito:
se coloca un amperímetro a los bornes
del estator.
Se restituye la excitación al mismo valor
anterior y se mide la corriente de c.c.,
cuidando que sea la corriente nominal
(fig.9). Como la corriente de excitación
es la misma en ambos ensayos, la
tensión interna medida durante el
ensayo en vacío esta presente durante el
ensayo en c.c. pero se utiliza
íntegramente en suministrar la corriente
 125

de c.c. a través de la impedancia síncrona.

Entonces: la impedancia síncrona esta dada par la relación de la tensión a circuito abierto, a la corriente
de c.c., para el mismo valor de la excitación.
La corriente de c.c. atrasa 90°- respecto a la tensión (carga L) entonces la f.m.m. de inducido es
opuesta a la f.m.m. del rotor, por consiguiente la Xs así obtenida es la Xsd, o sea la reactancia
síncrona directa.
La reactancia síncrona es constante y máxima pare valores no saturados, decreciendo luego
con la saturación, porque siendo: L =Λ N 2 ; Xs= ω L
no saturado:Λ = cte. ⇒Xs = cte.
saturado: Λ=dism.⇒dism. L.⇒dism. Xs (fig. 10)

Determinación de Xsc

Si se requiere determinar la reactancia síncrona en cuadratura (Xsc) se procede a un "ensayo de

resbalamiento": se aplica una tensión trifásica levemente menor y a frecuencia nominal a los devanados
de inducido, con la máquina sin excitación, es
decir con los devanados de la rueda polar en
circuito abierto, el rotor girando en sentido
normal y a una velocidad levemente diferente de
la sícrona, produciendo así una tensión de baja
frecuencia inducida en el devanado de excitación
( fig. 11, curva a).Se miden tensión y corriente de
estator y tensión de rueda polar.
La f.m.m. producida por la corriente de inducido,
girando a velocidad síncrona, en algún momento se
alinea c o n los polos, esto es, en el eje directo y
es cuando genera el máximo flujo, mientras en otro
momento se alinea con el eje en cuadratura y
produce el mínimo flujo Al medir la corriente de
inducido se observara que varia lentamente entre un máximo y un mínimo. Mientras más cerca
es la velocidad a la síncrona más despacio varia la corriente. Las relaciones
U máx U mín
Xsd = Xsc =
Ι mín Ι máx
determinan las respectivas reactancias.
En la fig,11 se muestra un oscilograma de lo
dicho, siendo:
a) tensión en el devanado de excitación
b) envolvente de la tensión de inducido
c) corriente de inducido
En la fig,12 ,están representados los
resultados de un ensayo en vacío,
cortocircuito y la variación de Xs con la
excitación .- Por ejemplo, para una corriente
de excitación de 2A la corriente de
cortocircuito es 25 A y la tensión a circuito
abierto es 57 V .- Despreciando la resistencia:
AC 57
Zs = Xs = = = 2,48 Ω
BC 25

Cortocircuitos asimétricos

El estudio anterior se ha realizado bajo el supuesto de un cortocircuito simultaneo en las tres

fases. Si la falla afecta a una o dos fases y ellas respecto a tierra o no, se requiere estudiar
cada caso en particular con el auxilio del "método de las componentes simétricas" y por
consiguiente la determinación de las reactancias directa o de secuencia positiva (X 1 );inversa o
de secuencia negativa (X 2 ) y homopolar o secuencia cero (X o ).-
 126

CURVAS CARACTERÍSTICAS

1°-) Característica en vacío E 0 = ƒ ( I e x ) f i g . 1

Estudia la dependencia de la f.e.m. en vacío Eo en función de la corriente de excitación

I e x .- Pare ello, a la máquina se la tiene girando a la velocidad síncrona n 1 sin carga.- Esta
curva, para bajos valores de excitación, es relativamente lineal, porque la f.m.m. necesaria
para vencer la reluctancia del hierro es prácticamente despreciable frente al aire del
entrehierro.-
En cambio, para grandes valores de excitación, el
circuito magnético se satura y tiende asintóticamente a
un valor constante.-Si se traza una recta tangente a la
curva, en su primer tramo esta representa lo que se
llama "línea del entrehierro" y determina su
característica (recordar que la característica magnética
del aire es lineal).
Para inducir una E = 0A, es necesario una f.m.m. A D,
de la cual AC es necesaria para vencer el entrehierro
(aire) y CD el hierro .Se observa que son mucho más
grande los Av necesarios para el entrehierro que para
el hierro d e l c i r cuito magnético.-Esta curva sirve
para 1)conocer el grado de saturación del circuito
magnético y 2)para conocer el límite de I e x y con ella
el posterior dimensionamiento de la excitatriz.

2°-) Característica en cortocircuito : I =ƒ (Iex).

Estudia la dependencia de la corriente de carga en función de la excitación.- Las

condiciones son: bornes cortocircuitados, girando a n 1 y corriente nominal In.- Como la R
es mucho menor que las reactancias, podemos despreciarla.-En estas condiciones la U=0.-
Por consiguiente el circuito equivalente será :(fig.2)

La f.m.m. por reacción de inducido θi es opuesta a la principal θ por reacción de inducido

con carga inductiva pura (fig.4). El campo resultante θ- θi=θr (1) induce una f.e.m. E que
equilibra la caída del circuito. Por consiguiente el circuito equivalente queda reducido a
fig.3 porque al restarle θi se elimina Xri del circuito.

. -Si en el sistema de ejes cartesianos (fig.5) trazamos la característica en

vacío Eo= f (Iex) y en ella tomamos el segmento lm = X d .Ι ; el segmento om será la f.m.m.
necesaria pare inducir E que equilibre a X d .I; o sea om = θr (ver diagrama vectorial). Si
hacemos on=θ o sea excitación necesaria para obtener la corriente nominal en
cortocircuito, mn será: mn = θ − θr = θ i por (1), Si ha partir de n elevamos I obtenemos el
 127

punto d, que unido con o ,nos determina la recta de cortocircuito.- Es una línea recta
porque en la máquina cortocircuitada la f.e.m. inducida en estator y el flujo principal son
pequeños por consiguiente no hay saturación del hierro. Al triángulo l mn se lo llama
“triángulo de Potier “ y tiene a mn = f.m.m. por reacción de inducido, y a l m/I=Xd
reactancia de dispersión . Por lo tanto esta curva sirve para determinar la reactancia
de dispersión. De un estudio más detallado , se deduce del segmento l m, la llamada
reactancia de Potier, que interviene en los estudios de excitación.-

3°-) Característica en carga: U=f (Iex)

Analiza la dependencia entre la tensión (U) y la

excitación (Iex) para cosϕ e I constante.
Partiendo de la característica en vacío E=f(Iex),
la de carga se diferencia por las caídas entre E
y U.-Conociendo el, triángulo de Potier,
trazaremos esta para cos ϕ = 0 porque en estas
condiciones a) la f.m.m. de inducido es opuesta
a la f.m.m. del campo (reacción de inducido
con carga inductiva pura.) como en cor-
tocircuito y b) para I=cte la caída de tensión es
constante ( l m) y la reacción de inducido (mn)
también es constante, luego el triángulo es
constante, por consiguiente desplazándolo a lo
largo de Eo=f (Iex) obtenemos U=f(Iex) para
cosϕ =0.- Para otros estados de corriente el
triángulo varía y las curvas toman la forma de
fig.7 debiéndose estas variaciones a que, al
aumentar I, aumenta ZI y la reacción de
inducido, la Iex aumenta al disminuir el cosϕ
para mantener U=cte.

4°-) Característica externa: U=f(I)

Nos relaciona la tensión U en función de la

corriente de carga I para excitación, frecuencia
y cos ϕ constantes. El generador ideal sería
aquel que, bajo cualquier carga, la tensión se
mantuviese cte, (línea punteada) pero en la
máquina síncrona sabemos que con carga
capacitiva por reacción del inducido los flujos
se suman y por consiguiente aumenta la
tensión (curvas superiores) hasta el extremo
en cortocircuito que la tensión se hace cero. Lo
opuesta ocurre con carga inductiva, en que los
flujos se restan y la tensión disminuye (curvas
inferiores).fig.8.-
Conclusión: el generador síncrono no genera
U=cte, ésta depende del tipo de carga que
posea
.
5°-) Curva de regulación: Iex=f(I); Iex=f (cosϕ)

Estudia las relaciones entre la excitación y la

corriente de carga y cosϕ para U y cosϕ cte en el
primer caso, e I y U cte para el segundo.-
Nuevamente la característica ideal es aquella en que
no sería necesario variar la excitación cualquiera
fuera la carga o cosϕ .(línea punteada).fig.9. Pero
en la máquina síncrona, por reacción de inducido,
 128

con carga inductiva es necesario aumentar la

excitación para tener U=cte y viceversa con carga
capacitiva ,fig.9.- Lo mismo ocurre al variar el cosϕ.
fig.10.-

Conclusión: Los generadores síncronos deben tener

dispositivos que, detectando las variaciones y tipos
de carga, actúen sobre la excitación para poder
mantener U=cte.

6°-)Relación de cortocircuito
Se define como relación de
cortocircuito (RCC) al cociente entre
la Iex para obtener U n en circuito
abierto y la Iex para obtener In en
cortocircuito.
Refiriéndonos al diagrama en que se
han trazado la característica en
vacío, la recta del entrehierro y la
característica en cortocircuito, la
RCC es:

Ιex para obtener Un en circuito abierto

RCC =
Ιex para obtener Ιn en cortocircuito

La ordenada de la derecha esta expresada en p.u. Por semejanza de triángulos:

OA CA CA
Rcc = = = = CA
OB DB 1
Luego, la RCC para máquina saturada será el segmento: CA
y no saturada (línea del entrehierro) será : FE –

Determinación de la reactancia síncrona de eje directo: Xsd

La corriente de excitación OE induce la f.e.m. Un en el estator a circuito abierto.-Cuando
el estator esta en cortocircuito ,con la misma excitación OE, la f.e.m. inducida en el estator
es la misma pero se consume en la caída debida a la impedancia síncrona: Un =ZI .-
Recordando qua R<< X y que al estar en cortocircuito corresponde a carga inductiva pura,
es decir el φi es opuesto al φ y por consiguiente en el eje de los polos, o sea solo existe
Un Un
Xsd ya que Xsc = 0, entonces corresponde escribir: Un = Xsd. I; Xsd = = y en p. u.
Ι FE
1
Un = 1, FE = RCCNS luego Xsd =
Rcc NS
Si se quiere obtener la Xsd para la máquina saturada:

FE CA OA ieo ieo 1 ieo 1

= ; CA = FE ; Rcc s = RCCNS ; Rcc S = ⇒ Xsd =
OE OA OE ien ien Xsd ien RCCS

Valores típicos:

Turbo alternadores; RCC = 0,5 a 0,7

Polos salientes RCC = 1 a 1,4
Conclusiones:

a) Conociendo la RCC, de fácil determinación, podemos calcular la Xsd.

 129

b) Para bajos valores de RCC, 1°-) mayores variaciones de tensión con las fluctuaciones
de la carga, porque es grande Xsd y por consiguiente las caídas de tensión, 2-) menor
UEo
capacidad de sobrecarga porque Pem MAX = · 3º) al tener alta Xsd es menor Pmax,
Xsd
menor capacidad de sobrecarga, se denomina capacidad de sobrecarga a la relación
PMAX
, luego menores dimensiones, más económico
Pn

7º) Variación de tensión

También llamado "regulación", estudia la elevación de tensión cuando la máquina trabajando

a plena carga; se elimina esta totalmente, en condiciones de excitación y velocidad
constantes.- En la fig.l2 estando la máquina trabajando con una excitación Oa y con cosϕ =
0,8 tendrá una tensión en bornes ab = Un
Cuando se retira la carga,
manteniendo dicha excitación, la
tensión crecerá hasta ac =E

bc E − Un
La variación de tensión será: E = =
ab Un

Es de notar que la variación de tensión

cambia con el cosϕ , ( ver ejemplo en la pag.123)

Este hecho explica el porque de la necesidad de que los alternadores, tengan un sistema de
desexitación rápida.-Cuando se produce un cortocircuito en barras y las protecciones
desconectan el alternador, pasa de plena carga a vacío, la tensión crece de b a c; estas
sobre tensiones pueden dañar el aislamiento de la máquina, entonces para evitarlo, hay que
disminuir la excitación, en ese momento, de a a d para que mantenga su tensión nominal.

8º) Curva de capacidad. D i a g r a m a , P— Q en máquina de rotor liso.

El diagrama vectorial del generador síncrono que hemos visto, es un diagrama de

tensiones.-Considerando el origen de coordenadas en el punto 0 (fig. 13) se puede
transformar en un diagrama de potencias, haciendo las siguientes consideraciones: .
multiplicando y dividiendo por Xs a las expresiones de potencia
3.U
P = 3 U I cosϕ = ( Xs. Ι cosϕ )
Xs 14243
AB

3 .U
Q = 3 U I sen ϕ = ( Xs. Ι . senϕ )
Xs 14243
OA

por consiguiente S = O B = 3 . U. I
3 .U
luego el factor de conversión es:
Xs
Y así queda transformado en un diagrama de potencias ( Fig.14)
Las líneas de corriente de inducido quedan representadas como círculos concéntricos
alrededor de O, por ser proporcionales a S.
Las corrientes de excitación son proporcionales a E, por tanto se representan como
3U
círculos con centro en O',a una distancia 0 . 0 ′ = U .
Xs
Los círculos extremos corresponden a valores nominales.
Los puntos situados entre ambos círculos son valores de operación normales.
Se puede indicar la potencia del motor de accionamiento trazando una perpendicular a
.los Kw a su potencia nominal.
 130

A partir del diagrama de tensiones y

dividiendo los mismos por la reactancia
síncrona jXs, se obtiene el diagrama de
corrientes, siendo:
E / X s = Ie x c i t a c i ó n = Ie
X s . I/ X s = I d e c a r g a o n o m i n a l = In
U / X s = Ik o = c o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o
permanente a la excitación en vacío.
Luego, el diagrama queda, fig. 15:

En esta figura se ha representado el diagrama de carga (trazado grueso), que es

la zona de trabajo estable de la máquina para un ángulo de carga, por ejemplo de
δ=70º y excitación constante.-

En máquina de polos salientes

Los diagramas anteriormente vistos, con sus límites de estabilidad correspondientes, pertenecen
a generadores síncronos de rotor liso (turboalternadores).-En las máquinas de polos salientes,
estos diagramas también dependen de las reactancias directas (Xd), en cuadratura (Xc), de la
excitación y de la tensión en bornes.- Ahora los límites de estabilidad ya no son rectal sino
curvas que s e acercan a hipérbolas. Cuando las maquinas funcionan acopladas a, la red, rigen
las curvas de estabilidad reales, en las que se tiene en cuenta las reactancias conectadas en
serie (Xex), por ejemplo el transformador de' bloque, y en las que se introduce, además, por regla
general un cierto margen de seguridad. -En el caso del generador de polos salientes, hay que
considerar el llamado “circulo de reacción” cuyo diámetro es :
Xd − Xc
U2 que considera el caso limite en el que el generador pasa a ser inestable cuando funciona
Xd. Xc
subexcitado (por ejemplo como compensador de fase, cos ϕ=0), es decir determina el valor de
excitación mínimo, porque recordar que cualquier excitación menor no permite la transferencia de
potencia mecánica requerida en este caso y la máquina se sale de sincronismo. En este caso el
diagrama queda según fig.16..-
Como ejemplo real se adjunta el diagrama P-Q de un generador síncrono. - En el mismo, el punto
A, es el de funcionamiento nominal en el que

OB es la potencia activa:0,8 KW / KVA.•17900

KVA= 14,32 MW
Oc es la potencia reactiva: 0, 6 KVAR / KVA.
17900 KVA = 10,74 MVAR
OA es la potencia aparente: 14,32 2 + 10,74 2 =
.17,9 MVA
Además están indicadas las curvas límites
teóricas de estabilidad para tres diferentes
reactancias exteriores, el límite practico de
estabilidad para máquina subexcitada y l a s
curvas de mínima excitación, también en la
zona subexcitada
 131

Ejemplo nº3:
DIAGRAMA DE CAPACIDAD. Característica P-Q, de generador síncrono de polos salientes
de 17.900 KVA ; 13.800 V. ; cos ϕ =0,8 ; 375 V / min.

BALANCE ENERGÉTICO
Analiza los cambios que se producen en la energía o potencia, en sus sucesivas transformaciones
a través de la máquina. Es valido tanto para generador o motor según el sentido en que se
considere.
A partir de la potencia mecánica absorbida, Pmec, en el caso de generador, antes de
transformarse en la potencia electromagnética, Pem, que definimos como “la potencia transferida
por el campo magnético a través del entrehierro desde el rotor al estator” cuya expresión es Pem =
E.I. cos ψ ; se ve afectada por las pérdidas adicionales, Pad, debidas a la rotación en la superficie
de las expansiones polares y por las pérdidas por rozamiento y ventilación, Prv,.- Y por último,
antes de entregar la potencia eléctrica P = U.I. cos ϕ a la línea, se disipan las pérdidas en el
hierro, Pfe, por histéresis y parásitas, y las pérdidas en el cobre del estator Pcu = R.I 2

POTENCIA ELECTROMAGNÉTICA. CARACTERÍSTICA ANGULAR

La potencia electromagnética es: Pem = E.I.cos ψ el
momento electromagnético será M =Pem /n s
Despreciando las pérdidas en el hierro y la caída
ohmica RI que siempre son pequeñas es decir
haciendo Pfe = 0, y Pcu = 0, del balance energético ,
podemos escribir (1) P em = E.I.cos ψ =U.I.cos ϕ
Del diagrama vectorial del generador de polos
salientes, con carga inductiva, deducimos: (fig.1)
0A=0B+AB
(2) I. cos ϕ = I d sen δ + I c cos δ
 132

U
(3) CD = U sen δ = Xsc I c ∴I c = sen δ
Xsc
Eo − U cos δ
(4) OC = U cos = E0 – Xsd I d ∴ I d = Xsd

introduciendo (2) , (3) y (4) en (1) queda:

(recordar que sen 2a = 2sen a cos a)

U .Eo 1 Xsd − Xsc

Pen = sen δ + U 2 sen 2 δ
Xsd 2 Xsd . Xsc

Para rotor cilíndrico, como no hay espacio interpolar,

es : Xsd = Xsc
U , Eo
La potencia será : Pem = sen δ
X sd
que para excitación constante, E 0 = cte. queda:

Pem = f(sen δ ) fig. 2, o sea que tiene su máximo para δ = 90º

En cambio la máquina con polos salientes, está determinada

por los dos términos, uno función sen δ (curva 1) y el otro
función sen 2 δ (curva 2) cuya suma da la curva 3, fig. 3 .-
Esto nos dice que la de polos salientes tiene un δ max.<
90º,pero mayor capacidad de sobrecarga estática que la de
rotor liso.- Se denomina “capacidad de sobrecarga estática “ a
P
la relación K = MAX . En cambio el generador de rotor liso,
PNOM
entrega mayor potencia , porque P=K. E0. sen δ En fig, 2 y 3
las líneas llenas determinan el margen de funcionamiento
estable.

De las ecuaciones se deduce que , cuando Iex = 0; E0= 0;Mem= 0 para máquina con rotor cilíndrico y Mem
≠ 0 para la de polos salientes. Esto nos indica que , como motor , la de polos salientes puede funcionar
sin excitación no así la de rotor liso.- Los motores síncronos, sin arrollamiento de excitación,
dan origen a los motores de reluctancia, en los que el momento depende de la diferencia de
reluctancia en los dos ejes (Xsd - Xsc).
De la formula de la Pem se deduce que el motor síncrono con excitación, tiene más momento que un
motor de reluctancia, porque en uno inciden los dos términos del segundo miembro y en el otro sola-
mente el segundo término.

MÉTODOS DE EXCITACIÓN

Se efectuara una breve mención, por orden histórico, de los métodos usados para proveer de corriente
continua a los polos del alternador.

A) Con excitatriz de corriente continua

Sobre un extremo del eje del alternador se montan dos máquinas de c.c., la primera denominada
excitatriz piloto, es un generador derivación que alimenta los polos de la segunda máquina,
excitatriz principal, que es un generador excitación independiente, y por último esta alimenta los
polos del alternador; a través de los anillos rozantes. Inconvenientes: dos máquinas rotativas,
colectores, escobillas y anillos rozantes.

B) Con excitatriz de corriente alterna

La excitatriz es un alternador de inducido rotante, cuya corriente alterna es rectificada para suministrarla
a la rueda polar del alternador. Todo el conjunto: inducido de la excitatriz, rectificadores y rueda polar,
 133

giran solidariamente sobre el mismo eje. En la fig.1 están representados; (1)estator de la excitatriz, (2)
inducido rotante de la excitatriz, (3) conjunto de rectificadores con resistencia de protección, (4) rueda
polar del alternador, (5) inducido del alternador principal y (6) circuito estático de autoexcitación
compensada. Este sistema no tiene elementos móviles con rozamiento: anillos y escobillas.

C) GENERADORES AUTOEXCITADOS Fundamentos de la autoexcitación compensada.

La tendencia actual es la de sustituir las excitatrices convencionales por dispositivos completamente

estáticos .- A excitación constante, la tensión de un generador síncrono es función de la carga. Esta
variación de tensión procede, principalmente, de la reacción de inducido, es decir , que depende del
valor de la corriente y del cos ϕ .- Partiendo de magnitudes alternas, como son las generadas por la
máquina a partir de las tensiones producidas por su magnetismo remanente , necesariamente alto
para estos casos, el dispositivo de autoexcitación debe producir por adición vectorial de los
componentes de tensión y corriente, debidamente rectificadas, la corriente de excitación. Es así como
el dispositivo de autoexcitación compensada, utiliza directamente las variaciones de corriente, teniendo
en cuenta el cos ϕ- para mantener cte, la tensión.
El esquema de principio, de un dispositivo sencillo monofásico de autoexcitación compensada, está
representado por el circuito de 'fig. 2.-
La bobina de reactancia X, desfasa la corriente Iu, proporcional a la tensión, en 90º respecto a U
La corriente Iu e I, esta última proporcional a la carga, al pasar a través del transformador de tensión y
corriente, Tu y Ti, se desfasan 180º, obteniendo I’u e I’i, siendo su suma vectorial la corriente de
excitación necesaria en módulo y fase según sea la carga: ⎯Iex=⎯I´u + ⎯I‘i – fig. 3

fig. 3

Ejemplo nº 1: generador síncrono

Un alternador monofásico de 220 KVA; 2.200 V.; 60 Hz; 600 v / min.; cuya resistencia de inducido es
de 1,1Ω; tiene los siguientes valores correspondientes a los ensayos en vacío y c.c.:

Iex 20 40 60 80 100 120 140 160

E0 740 1460 2100 2600 2930 3190 3380 3520
Icc 65 130 198 260 325 385 460 525
 134

Determinar: 1°-) trazar las curvas en vacío y cortocircuito, 2°-) calcular y trazar la curva de Zs; 3°)
calcular la R.C.C. ; 4ª) calcular Zs y Xs nominales; 5ª) calcular la regulación o variación de tensión.-

Iex 20 40 60 80 100 120 140 160

2º) por definición: Zs = Eo
Ιcc Zs 11,4 11,2 10,6 10 9 8,3 7,3 6,7

63 60
3º)por definición: R.C.Cs = = 2,1 ; R.C.C.ns = =2
30 30
del gráfico: segmento CA = R.C.C.s = 210 ; segmento BD = R.C.C.ns = 200
I 210
Expresando la I en p.u. Ipu = = = 2,1 R.C.C.s = 2,1
In 100
4º) en forma exacta, la impedancia síncrona en el eje directo no saturada es:
1 1
Z sdns = = = 0,5
R.C.C.ns 2
la impedancia síncrona en el eje directo saturada:
ieo 1 63 1
Z sds = = ⋅ = 0,5
ien R.C.C.s 60 2,1
en este ejemplo dan iguales.-
P 220 KVA
La I nominal es: Ιn == = 100 A
U 2,2 KV
Zs.Ιn Un.Zs % 2200.50
Zsd % = =100 ; Zs = = = 11Ω
Un Ιn .100 100 .100
Xs = Z 2 s − R 2 = 112 − 1,12 = 10,94 Ω , o sea se ve que Zs ≅ Xs

5º) del diagrama vectorial, rotor cilíndrico no saturado,:

E o = (U . cos ϕ + RΙ) 2 + (U .senϕ + XsΙ) 2 = ( 2200.0,8 + 1,1.100) 2 + (2200.0,6 + 11.100) 2 = 3058,31V

luego la regulación para cos ϕ = 0,8 es:

E o − Un 3058,31 − 2200
∑= Un
=
2200
= 0,39 ó 39 %

Ejemplo n° 2
 135

Dada la característica en c.c., en vacío y

en carga a cos ϕ = 0 de un
turboalternador trifásico en Y de 6.500
KVA, 5.500 V.; deducir: el triángulo de
Potier, tensión en vacío y las
reactancias.
Valores nominales por fase:
5500 6500
U= = 3.180V ; Ι = = 683 A
3 3 5,5

Triangulo de Potier:
Se determina a partir de la característica en vacío y de dos puntos de la característica en carga a cos ϕ
= 0. El triángulo de Potier fija el ángulo Ι.oˆ.m. :n yn’ son punto de la característica en carga determinados
experimentalmente.- n: se determina con inducido en c.c.; n’ se determina a Un con In.- Se hace
n' o' = n o ; se traza 0' l' paralelo a o l ; y ya se puede trazar el

Tensión en vacío:
Se lee la ordenada del punto l ’=3.840 V
Reactancia de dispersión:
tensión por reactancia de dispersión:l'm' =660 V.
l' m' 660 V
reactancia de dispersión : Xd = = = 0,96 Ω
Ι 683 A
Xd(Ω) 0,96 Ω
reactancia de dispersión en p.u.: Xdpu = = = 0,2p.u.
Zb(Ω) 466 Ω
Ub 3180 V
siendo la impedancia unitaria base: Zb = = = 4,66 Ω
Ib 683 A
Reactancia síncrona:
por definición de la característica en c.c.:
73 A
R.C.C.ns = = 0,84 R.C.C.ns = EF = 0,84
87 A
80 A
R.C.C.s = = 0,92 R.C.C.s = CA = 0,92
87 A
1 1
en p.u. : Xs = = = 1,19p.u.
R.C.C.ns 0,84
100 100
en % : Xs %= = = 119%
R.C.C.ns 0,84
en Ω: X(Ω)= Xpu.Zb = 1,19 pu. 4,66 Ω = 5,54 Ω
Eo 3780 V
por definición: Xs = para un mismo valor de Iex; Xs= = 5,54 Ω
Ιcc 683 A
Reactancia por reacción de inducido:
Xri = Xs – Xd = 5,54 Ω - 0,96 Ω = 4,57 Ω

Xri (Ω) 4,57 Ω

en p.u.: Xri = = = 0,98 p.u.
Zb (Ω) 4,66 Ω
 136

Ejemplo nº 3: Esquema de conexiones de una autoexcitación compensada trifásica donde Ti:

transformador de intensidad; Tu: Transformador de tensión; X: reactancia y una batería de
condensadores para iniciar la excitación.

CONSTANTE DE INERCIA DE LAS MASAS ROTATORIAS (H)

Los grupos motor-alternador para centrales hidráulicas de acumulación
por bombeo, y sobretodo en régimen de bombeo, se llevan normalmente a la
velocidad nominal mediante el arranque a frecuencia variable.-Gracias a medidas
constructivas especiales también es posible, adicionalmente, un arranque
asíncrono directo.
En el primer caso hace falta disponer de un alternador de otra o la misma central
conectadas entre si .El arranque a frecuencia variable se efectúa con las
precauciones necesarias en toda conexión en paralelo.
Si por razones de explotación, no estuviera a disposición ningún alternador de otra
central, se puede preveer la posibilidad de arranque de estos grupos motor-
alternador como máquinas asíncronas en régimen de bombeo.-El arranque asíncrono
resulta posible básicamente cuando:
- sea posible mantener la caída de tensión admisible en la red.
- el par asíncrono para cada valor de deslizamiento sea mayor que. el par resistente.
- el calentamiento de las zapatas polares y del arrollamiento amortiguador se encuentre
dentro de límites admisibles.
En caso de arranque asíncrono, una máquina de polos salientes se comporta como una
máquina asíncrona con respecto a las pérdidas en el rotor, independientemente de la
ejecución de los polos. Por lo tanto ,la energía transformada en calor en el rotor durante
ta
fase de arranque es: W = Sn(H + ∫o Mg s.dt )
Sn es la potencia aparente nominal de la máquina, H la constante de inercia de todas las
masas rotatorias, ta el tiempo de arranque, s el deslizamiento y M g el par resistente.-
Con polos macizos , esta energía se transforma en calor . en las superficies de las
zapatas polares por las corrientes de Foucault, y con polos laminados se solicitan
térmicamente las barras amortiguadoras .

Ejemplo: Una máquina de 20O MVA tiene una constante de inercia de H = 4,25 KWS / KVA con lo que
se obtiene un valor promedio de densidad energética de 3,3 kws/cm2 en la superficie polar para el
arranque asíncrono. Como esta energía no puede ser absorbida por un arrollamiento amortiguador razo-
nable y los problemas térmicos no pueden dominarse. es preciso elegir en este caso polos
macizos.
 137

FU NC IONAMIEN TO EN PARALEL O D E GEN ERADORES SÏNCRON OS

1- Condiciones para el acoplamiento

En el momento de entrar en paralelo el alternador no debe entregar ni

recibir carga, para lo cual deben satisfacerse las siguientes condiciones:
1 ) i gua l tensión a la red
2) igual frecuencia
3) concordancia de fases o de los valores instantáneos de las tensiones, es decir las ondas
senoidales deben coincidir totalmente
4) igualdad de secuencia, los diagramas vectoriales deben girar en el mism o sentido.

Para cumplir con las condiciones indicadas se pueden usar, entre otros uno de los siguientes métodos:

a) El método delas “lámparas de fase apagada”: las lámparas se conectan a la salida de los
alternadores según fig. 1.- El diagrama vectorial, cuando las tensiones no están en fase es el de fig.2.-

UU': diferencia de potencial entre lámparas (líneas dobles), cuando las lámparas están apagadas se
verifican las condiciones.

b) El método de las “luces rotantes” : la conexión es la de la fig.3 y su diagrama vectorial el de fig. 4-

Las diferencias de potencial entre lámparas (líneas dobles) varían en módulo si las velocidades de
rotación son diferentes. Cuando están en sincronismo la lámpara UU’ está apagada fig. 4 y las otras
dos brillan igualmente, de no ocurrir esto se ve el encendido alternativamente en un sentido u otro
como si girasen, indicando que la máquina va más lenta o más rápida. Una vez cumplidas las
condiciones se puede conectar la llave.

c) Instrumentos para sincronización

En un mismo tablero se ubican un voltímetro doble, un frecuencímetro doble (son en esencia dos
instrumentos sobre una misma escala) y un sincronoscopio.
Este último determina diferencias de frecuencia, fases y velocidad relativa.-

2. Análisis de una máquina en paralelo sobre barras infinitas

 138

2.1 Proceso para tomar carga

Se considera el caso de una máquina conectada a barras sobre

las cuales existen ya trabajando otras máquinas, tales que sus potencias son muy
superiores a la primera, de manera que esta no puede alterar la tensión de barras, por esto
se considera U = cte. y se dice sobre barras infinitas.
Conectada la máquina ésta no recibe, ni entrega energía.

1°- Caso: Máquina en vació: será I = 0, δ = 0, fig.. 5 ,

Eo = U porque al estar en vació es su fem la que coincide

con la tensión de barras.

2°- Caso: Se le aumenta solamente el combustible a la máquina que acciona al alternador.

Como δ es una medida de la potencia desarrollada, el incremento de combustible resultará
en un avance de Eo sobre U en un ángulo δ , f i g 6 .
Fluirá una I perpendicular a X.I

Conclusión: entrega corriente a la red aunque no totalmente en fase

3°- Caso: Se varia solamente la

excitación: Sobreexcitado: Eo
aumenta, aparece corriente en retraso
de 90°,fig. 7
Subexcitado: Eo disminuye, aparece
corriente en adelanto de 90°-, fig. 8;
esta condición puede ser utilizada para
inyectar reactivo capacitivo al sistema
y mejorar el cos ϕ.-Conclusión:
produce corriente capacitiva pura.

4°- Caso: Se aumenta combustible,

(> δ ) y excitación (> Eo), fig. 9; como
la diferencia Eo-U es mayor la I será
E01 − U
mayor I = y el cos ϕ es mejor.-
X

Resumen: la forma de operar la puesta en paralelo es la siguiente:

1) Se acelera la máquina al número de r.p.m. nominales

2) Se regula la excitación hasta que la fem de bornes sea igual a la de línea
3) Se entra en sincronismo
4) Se conecta el interruptor
5) Se aumenta la admisión de combustible
6) Se aumenta la excitación

2.2 Diagrama a potencia constante y excitación variable

 139

Considerando el diagrama vectorial simplificado de una máquina síncrona de rotor cilíndrico

no saturada.
La potencia cedida por el generador a la red es: P = m U Ι cos ϕ ∴ P = C .0 A
{ 123 1
C1 0A

La corriente varia según la recta que pasa por A.

Multiplicando y dividiendo por Xs y suponiendo Xs = cte.

U
P=m ( XsΙ cos ϕ ) ∴ P = C 2. BC
Xs 142 BC
43

La potencia es proporcional al segmento. BC. fig. 10. Si se establece la condición de potencia constante
deberá ser BC = cte., y excitación variable Eo = variable, el punto extremo de Eo se desplazará sobre
una perpendicular a BC en B. Al establecer una nueva condición de excitación Eo, este vector se
desplaza a B1, donde concurre Xs.I1, y la corriente perpendicular a este último vale I1 con cos ϕ1.-

Conclusión: generador subexcitado, corriente adelantada y viceversa. Al variar la excitación cambia el

módulo y la fase de la corriente

2.3 Diagrama: a excitación constante v potencia variable

Es el caso en que se aumenta el combustible, sin alterar; Ia excitación, por tanto la potencia
entregada crecerá de P1 a P2.- fig.11 - .
 140

Considerando el mismo diagrama vectorial simplificado anterior. Al ser excitación constante, será Eo =
cte., por lo tanto describe una circunferencia. Como U = cte., varía Xs.I. Las I son perpendiculares a
las Xs.I.-
La potencia máxima será en el punto 3 y la corriente correspondiente será la límite (I3 límite) cuyo
valor es: Ι Lim = AB = Eo + U
2 2'

3
Xs Xs

Los extremos de las I describen un círculo con centro en C por ser proporcionales y perpendiculares a
Xs.I en todo momento, y porque los extremos de Xs.I describen un círculo de diámetro DI = 2E 0' o
Xs

sea el diámetro dela circunferencia de tensiones dividido Xs.

El punto 3 como la recta que pasa por C son límites de estabilidad para la excitación dada, porque en
ese punto δ = 90º ,. Al segmento OB se lo llama “límite de estabilidad estática” El límite de la
estabilidad estática es la máxima potencia que el generador puede suministrar, de la expresión:
sen δ la máxima potencia indicada por ésta ecuación es para δ = 90º o sea
3.U.E
P=
Xs

P max = 3.UE
Xs

Ver fig. 11 para δ = 90º.-

En teoría un generador estaría en condiciones de suministrar hasta esa potencia máxima antes que
se torne inestable.-
En la práctica, la máxima carga que puede suministrar está dada por lo que se denomina “límite de
estabilidad dinámica “ que es distinta que la anterior (ver “Mot. síncronos pag...)

Conclusiones: 1) mayor excitación, mayor potencia límite, funcionamiento más estable, porque
aumenta el radio OB del circulo.-
2) Al variar la potencia varía el cos ϕ
3) al aumentar la potencia, aumenta δ , máx. δ = 90º

3. Análisis de dos máquinas idénticas en paralelo,

Se consideran dos máquinas idénticas en paralelo
sobre una carga inductiva fig. 12.-

1º Caso: cambio de excitación:

a igualdad de excitación y repartición de cargas, los
diagramas vectoriales son iguales: fig. 13 se
aumenta la excitación E1 (recordar diagrama
vectorial a potencia constante y excitación variable)
hasta E’1.
Aparece I’1 perpendicular a X1.I’1 hasta la recta
corriente.
 141

Como la corriente total IL se mantiene la ,misma I’2 =

IL – I´1
Perpendicular a IL por U estará X2.I’2 que
determinan E´2.

Conclusión : para mantener P y U constantes, al

aumentar la excitación de una máquina, disminuye
en la otra y la corriente atrasa más en la primera que
en la segunda.
2º Caso: Se supone la corriente reactiva
proporcionada por la máquina 1 (AB) mayor que la
corriente reactiva requerida por la carga (CD). fig. 14
Se observa que la máquina 2 está subexcitada y
genera corriente adelantada I´2.-

Como la carga es inductiva, el exceso de reactivo EB = FA que es capacitivo, circula como corriente
interna o circulante entre ambas máquinas (Ic), fig.12 .-

3 º Caso: cambio de potencia: fig.15

Se reduce la potencia de la máquina 1 a P´1, disminuye I1 a I’1 y aumenta I2 a I’2 tal que Ι' 2 + Ι'1 = Ι L
Entonces X 2 .Ι' 2 ⊥ Ι' 2 con la vertical por P’2 determina E ' 2 .- P´2 queda determinado porque se
debe verifica que :
P1 + P2 = P'1 +P' 2

Conclusión: aumenta la potencia de la máquina 2, se debe incrementar su excitación ( a un círculo de

mayor radio), crece la corriente I’2 (también a un círculo de mayor radio) y mejora su cos ϕ
 142

MOTOR SÍNCRONO

Principio de funcionamiento: Supuesto. dos alternadores funcionando en paralelo, fig.1,

físicamente se puede observar que, si se_ le quita la energía que acciona a uno de ellos, este
seguirá girando en el mismo sentido y a igual velocidad que antes.-fig.2

La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestación de que esta trabajando como motor, y mantiene su velocidad
síncrona porque esta depende solo de la frecuencia.

pn
ƒ=
60

Una primera explicación de este fenómeno, la podríamos deducir considerando la máquina como
generador, reducida a su mínima expresión – fig. 3 y como motor fig. 4 –

En esta última figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a
la red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrónico y que por atracción magnética
entre polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. También se puede
explicar, a partir de la expresión general del momento magnético F =φ1.φ2 sen θ.- En este caso, el
campo del rotor, gira hacia el campo del estator, atrasando respecto a él . fig.4a; es decir, respetando el
principio de alineación de los campos magnéticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito

El principio de funcionamiento de este motor, se basa, en la atracción magnética de polos

de distinto nombre.
 143

Dibujando solo un par de polos - fig. 5 y la fuerza de atracción magnética entre ellos: F
descompuesta en sus componentes ortogonal e s : F t (tangencial) y Fr (radial), el momento motor
será:
M = Ft . r
La fuerza radial Fr es la que mantiene ligado al rotor con el campo del estator.

Se observa que si crece el momento resistente ( en el equilibrio dinámico es siempre igual al

momento motor) ,en la expresión anterior lo único que puede crecer es Ft, por ejemplo crece a Ft',y
si la excitación se mantiene constante (F depende de la excitación), el nuevo triángulo de fuerzas
será el representado en línea punteada. Como consecuencia disminuyo Fr a Fr'. Si continua.
aumentando el momento resistente, se puede llegar a que la fuerza Fr que mantenía ligado al rotor
sea muy pequeña y el rotor se desenganche y se detenga. Como la fuerza F actúa entre ejes de los
polos, también se observa un desplazamiento de los polos sombras, al aumentar el momento
resistente.-

Conclusiones:
1.- Este tipo de motor funciona a velocidad síncrona solamente.
2.- El efecto que produce el aumento del par resistente es el desplazamiento relativo de los polos
sombras.
3.- Si se aumenta la excitación, aumenta el momento motor. Porque crece F y por consiguiente
Ft y M.

Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - fig. 6 tanto para
generador como para motor:

Como generador se verificara:

E g − jX sg Ι g = U
U + j X sg Ιg = E g
cuyo diagrama vectorial simplificado será el
de la - fig.7 Como motor, el estator recibe la
tensión alterna Um de la línea, más la f.e.m.
Em inducida en el mismo por la
 144

rueda polar fig.8 -, las que determinan la f.e.m. resultante Er.-

Estas equilibran las caídas en Xs:

U m + Em = Er = J X m Ι m (1)
La tensión de línea U y la del motor Um
son de sentido opuesto por la segunda ley
de Kirchoff:
∑ U = 0

El estator, conectado a la línea, es una impedancia que recibe corriente Im, retrasada respecto a la
tensión Um (diagrama vectorial fig. 9 )
de (1) U m = − E m + j X m Ι m
esta expresión, llevada al diagrama vectorial nos
determina – Em y su opuesto Em
Se observa la diferencia en cuanto a la f .e .m. ,
que está adelantada respecto a U cuando es ge-
nerador y atrasada cuando es motor.
De la expresión (1) sumando Em y Um en el dia-
grama vectorial, se obtiene Er, que debe estar
en cuadratura respecto a Im, debido a la reac-
tancia síncrona Xs.
Si la misma máquina que estaba trabajando
como generador, pasa a trabajar como motor
(tiene la misma Xs) con la misma carga, las
caídas XsI serán iguales y por lo tanto la
corriente Im será igual y opuesta a la Ig.

Comparación mecánica

Un símil mecánico de la máquina síncrona como generador - fig. 10 –

podría representarse como un eje A (rueda polar) que gira accionado por un motor y esta ligado a
una corona B (inducido) por resortes C (flujo resultante). Al hacer girar el eje, aplicando un freno F
a la corona (carga de la máquina) el resorte se estira (los polos se desplazan) formando un cierto
ángulo (ángulo de carga) proporcional al frenado (potencia entregada).
Como motor – fig.11 - giraría la corona (campo rodante del inducido ) y los resortes (flujo)
arrastrarían al eje (rotor ) en el que se encuentra ahora el freno ( momento resistente).-
 145

Modificación del Cos ϕ

Consideremos parcialmente el diagrama vectorial según - fig. 12 .-.

El ángulo ∝. entre Er e Im es prácticamente 90° (ver formula 1) y constante. Rigurosamente

hablando no lo sería porque hay R y de Xs = (Xd + Xi) sabemos que Xi ≠ cte; pero a los fines de
las conclusiones generales, la hipótesis es valida.
El ángulo entre Um e Im es ϕ cuyo coseno nos da el factor de potencia.-
De este diagrama se deduce que aumentando la excitación, por ejemplo a Em', como ∝ y Um
permanecen constantes, el ángulo ϕ disminuye, pudiendo llegar a coincidir con U (cos ϕ =.1) ó
estar en adelanto a la tensión (capacitivo) .- Si la carga es constante, el extremo de Im se desplaza
perpendicularmente a Um.
Conclusiones
1.- Variando la excitación (cuya consecuencia es Em - fig.8 -) varia el cos ϕ -
2.- El motor sobrexcitado es capacitivo.
Curvas en V
Se estudia la relación entre la corriente de carga I y la de excitación Iex, para carga constante.
En el diagrama de - fig.12 - se observa que al crecer la excitación (cuya consecuencia es Em),la
corriente comienza a disminuir, se hace mínima para cos ϕ = 1 y vuelve a aumentar cuando se
hace capacitivo. Esta ley de variación es la que reproduce la característica I = f (Iex), llamada por
su forma curva en V. Se puede trazar una
familia de curvas, una para cada estado de
carga, así en la – fig.13 - se han trazado
para plena carga (Pc), media carga (1/2Pc)
y un cuarto de carga (1/4 Pc). Para bajos
valores de excitación la máquina es
inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la
corriente es mínima, por consiguiente los
mínimos determinan la curva de cos ϕ =
1.- Estos puntos se encuentran
desplazados hacia la derecha porque a
mayor carga más reacción de inducido,
por lo tanto se necesita aumentar la
 146

excitación. Para valores grandes de excitación, la máquina es capacitiva (zona derecha). Para muy
bajos valores de excitación, para cada estado de carga, llega a un punto que la fuerza de atracción
magnética no es suficiente para mantener al rotor ligado., al campo rodante, la máquina se
desengancha y se detiene, estos puntos determinan el límite de estabilidad.
Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 ó 2 a 1⁄2
Pc), pero ante una sobrecarga (I2 – I1) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el.
segundo caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').
Conclusión:

El motor sobrexcitado es más estable y presenta mejor cos ϕ.-

Estabilidad Estática

Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitación variable – fig. 14; la curva de la
potencia en función del ángulo de carga δ -fig. 15- y las curvas en V, -fig.16- veremos la relación que
existe entre ellas r es pect o a la f ig,1 4 , y c ons ide r an do p or s imp l ic i da d e l d iag r am a d e
UE 01
r otor lis o sin s a tur ación ( Xs=c te) se rá : p otenc ia ac tiva : P= sen δ1 ( segmento AB )
Xs
U
“ reac tiva : Q = ( E o1 cos δ1 − U) ( segmento AC )
Xs
“ a p a r e n te : S = P + j Q ( segmento BC )
En es ta figu ra se mues tra la e voluc ió n de la p o tenc ia a par en te pa ra d i vers os va lor es
d e Eo , pro porc io na les a Ia c o r r i en te de e xc i t ac ió n ( KI e x ) , e n tre gan do u na misma
p o tenc ia ac t i va ( A B) b aj o d i fe r en t es á ngu los δ se gún las d is tin tas e xc i tac io nes de los
p ol os .- E l á ngu lo d e c a r ga δ v ar í a s eg ún el v a l or d e Eo .- C on δ = 9 0º . - Se ob t ie ne lo
q ue s e l lam a “ l ím i te t e ór ico d e es t ab il id ad es tá t ic a “ a lc a nzan do el m ín imo v al or d e E
 147

( Eo 3 ) .En las c ur vas P = f ( δ) se r epr esen ta un a carac ter ís tic a p ar a ca da va lor de

e xc i tac ió n y s u áng ulo δ, s ie ndo el límite d e es ta bilida d e l que c orres pon de a δ 3 . -
Cu alqu ier e xc i tac ió n me nor n o per mite la trans fe renc ia d e po te nc ia mecá nica
r equ erida e n es te caso y la máq uina s e sa le de sincr on ismo .- C on el obje to de no
t r a ba jar t an en e l l ím i t e de est a bi l ida d y p od er a te nde r a un e v en t ua l a um en to de
c a r ga s e s u el e u ti l iz ar u n áng ulo má x imo d e 70 º .- E n las c ur v as e n V , f i g . 3 , pa r a
c a da u na d e e ll as c o r r es p ond e u n va lor d e P.- P ar a la c ur va d e po t enci a ac t i va a
p le na c ar ga P el l ím it e d e es tab i li dad c o r r espo nde a la c or r ien t e I 3 y e xc i tac ión K
Eo 3 . - Se co nc lu ye q ue lo s va lo re s d e Eo p ue den os c ila r en tr e dos límite s , un o
m í n i m o p or de ba j o de l cu al se p i er de el s i nc ro n ismo y u n o m á x im o de t er m i na do
p or e l ca l en t a m ie nto d e l d e va na do , po r la gr an c orr i ent e d e ex c it a c ión .

Estabilidad dinámica. T e o r e ma d e la s á r e a s

L a f ig .1 7 r epr esenta , en f unc ió n d e l

á ngu lo inter no δ, la cur va de p o tenc ia
e léc t r ic a d ad a p or la f ór mu la
U .Eo
Pe = sen δ . - L a in ter s ecc ió n de es ta
Xs
cur va con la r ec ta P 1 r e prese n ta la
p o tenc ia mecá nic a no mina l suminis tr ada
a la máq uin a acc ion ad a , da ndo u n s olo
p un to de fu ncion amie n to es ta ble
es t á tic am en t e , e l pu n to A , e l á ngu lo
i n te r n o δ 1 es a hora in fe rior a 9 0º
. E x a mi ne mos el c om po r t am ie n to d e es ta
m áq ui na al s ac ar la b r us c a mente de s u
p os ic ió n d e eq u il ibri o , p or e jem p lo p ar a
u n au me n to r ep en t ino d e l a c ar ga de P 1 a
P 2 .- El á ngu lo in ter no de la máq uina no
p odr á c amb iar insta n tán ea me n te , el
p un to de func io na miento pasar á d e A a
B, fu era de la se no ide P e = f( δ). L a po te nc ia eléc tr ica es ah ora in fer ior a la po te ncia
mecá nic a d emand ada por e l eje , e l ro tor se r e trasa y el ángu lo in terno au men ta
g rad ua lmen te d e δ 1 a δ 2 .- Entonces δ = δ 2 , en el punto C sobre la sinusoide, ahí tiene un
equilibrio de las potencias eléctricas y mecánicas, no obstante la máquina no se puede
estabilizar en ese punto porque la velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo no es
nula.- En efecto, durante el desplazamiento BC(de δ 1 a δ 2 ) la velocidad del rotor es disminuida
debajo de la velocidad de sincronismo, el suplemento de energía demandada al árbol es
suministrada por la desaceleración de las masas en rotación.- Un excedente de la energía
eléctrica es necesaria para anular la desaceleración del rotor.- Al punto C el ángulo interno
continua aumentando pero esta vez la potencia eléctrica es superior a la potencia del árbol, la
velocidad de crecimiento de δ disminuye hasta δ m donde se anula.- El punto D (δ =δm) no
corresponde a un equilibrio estable; porque está fuera de la sinusoide.- Como ahora hay un
excedente de la potencia eléctrica, las masas se aceleran, el ángulo disminuye y el punto de
funcionamiento vuelve de D a C.-Empero, la máquina no se puede estabilizar en el punto C por
las mismas razones expuestas anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas nula y no
se puede anular a izquierda del punto C porque hay una falta de potencia eléctrica.- Si no hay
un efecto amortiguador, el motor oscilara indefinidamente entre los puntos B y D.- En realidad,
las resistencias mecánicas y el amortiguamiento eléctrico disminuyen las oscilaciones y
estabilizan la máquina en el punto C. -El área ABC representa la falta de energía eléctrica del
motor para atender el desplazamiento del rotor de B a C y corresponde a la energía entregada
por la desaceleración de las masas en rotación.- El área CDE representa el excedente de
energía eléctrica por el desplazamiento CD y corresponde a la energía restituida por las masas
en rotación.
 148

dω
En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuación J = C e − C r (1) en la cual J es el
dt
momento de inercia de las partes rotantes, ω: velocidad angular de rotación, Ce y Cr- respectivamente
dδ dδ la
las cuplas eléctricas y resistentes.- Recordando: ω = ωs + siendo ω s la velocidad síncrona,
dt dt
velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuación (1) resulta: J d δ = C e − C r .- Multiplicando
2

2
dt
dδ 1 dδ 2
ambos miembros por e integrando se obtiene ( ) = ∫ (C e − C r ) dδ (2) .- El primer miembro
dt 2 dt
de esta ecuación representa la energía cinética entregada ó restituida por las masas en rotación por el
desplazamiento relativo dδ.- La potencia es proporcional a la cupla, las ordenadas de la fig. 17
representan igualmente las cuplas y el segundo miembro de (2) representa el excedente o defecto de
energía eléctrica respecto al mismo desplazamiento relativo del rotor.-

La estabilidad impone la igualdad de las energías cinéticas almacenada y restituida, requiere la

igualdad de las áreas ABC y CDE y luego la verificación de la igualdad
Cδ 2 Dδ m
∫δ
A 1
(Ce − Cr ) dδ = ∫
Cδ 2
(Ce − Cr ) dδ es de remarcar que esta teoría de las áreas es aplicable a las
curvas P e = f (δ) y P m ) = f (δ).- En el curso del
desplazamiento del rotor, el punto D no puede pasar
la sinusoide en su rama descendente.- Si la
igualdad de áreas no se respeta entonces la caída
de la potencia mecánica encuentra la curva de la
potencia eléctrica en la rama descendente, ello no
se podrá más obtener porque la potencia eléctrica
deviene ahora inferior a la potencia mecánica.-
Tiene entonces pérdida de sincronismo o
desenganche de la máquina.-El límite de la
estabilidad dinámica es entonces dada por la
horizontal que determine la igualdad de las áreas
por la superficie ABC y la comprendida entre la
sinusoide y la recta CD. (fig.18 ).-Este límite es
superior al límite de estabilidad estática, el ángulo
interno δ, puede sobrepasar los 90°- dependiendo
de las oscilaciones.- Este límite de estabilidad, no
es único, depende de la potencia inicial P 1 y esta fijado por la sobrecarga máxima (P 2 - P 1 ) que
se le puede imponer bruscamente..-

Amortiguamiento

El diagrama del motor síncrono en carga es Fig.19 Recordar que en el motor E atrasa respecto
a U, a la inversa que en el generador.
Si se retira el momento resistente súbitamente, - E
tendera a coincidir con U pero esto no puede
suceder rápidamente por la inercia del rotor, y en
ese instante el estator recibe mas energía eléctrica
que la que necesita el par motor; que en principio
servía para vencer el par resistente, entonces
acelera la rueda polar tendiendo a hacer δ = 0 .-
Cuando llega a ese punto ( δ = 0) su energía cinética hace que sobrepase ese valor, la máquina
se transforma como generador, se frena porque no tiene un motor que lo mantenga y vuelve a
δ= 0 y así oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando tenga
amortiguamiento. En el caso que δ ≅ 90°- (motor al máximo de su carga) y se produzca una
sobrecarga, se corre el peligro que las oscilaciones sobrepasen los 90°- y el motor se
desenganche.- Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las
máquinas de una jaula de ardilla, en las expansiones polares, que es la que provee de una cupla
asíncrona que se opone a los cambios de energía cinética.
 149

Arranque del motor síncrono

Cuando la máquina esta detenida y se conecta el estator a la línea, aparece un campo rodante,
representado por los polos sombras en la fig. 20- . Se generan fuerzas F por reluctancia
magnética variable sobre los polos del rotor, es decir, los circuitos magnéticos tienden a ubicarse
en la posición de la mínima reluctancia; es la denominada: cupla de reluctancia.
La componente tangencial Ft de estas fuerzas actuaran alternativamente en uno y otro sentido al
pasar los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar,
impedirá que ésta acompañe inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.

Por consiguiente, el campo rodante ejerce un momento alternativo sobre el rotor cuyo valor medio
es nulo. El motor síncrono así constituido no arranca solo.-
Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ángulo de carga δi - fig. 21 – formado por φ p y φ r ,
q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, φp esta quieto y φr gira, luego el momento medio
es nulo (M = φp . φn senδ) Para que halla momento uniforme es condición necesaria el estado
estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante (φr = φ+φi);

Una solución al problema, es la de proveer al

rotor, de una jaula de ardilla, para que de
este modo, arranque como motor asíncrono, que
lo hace automáticamente y luego, cuando se
acerca al síncronismo, se conecta la excitación y
continua como motor síncrono. Esta jaula de
ardilla, también llamado devanado amortiguador,
consiste en barras que atraviesan el polo y se
encuentran cortocircuitadas con un anillo
anterior y otro posterior al polo (ver fig.4 pag.
). Una breve explicación sobre el principio de
funcionamiento de la jaula es la siguiente: las
barras de la jaula con sus anillos constituyen
una espira en cortocircuito. Al girar el campo,
la variación d e flujo en la espira, induce
corrientes que bajo la acción del campo
genera fuerza: F = B.l.I y momento: M=F. rad.
La jaula no puede girar a la velocidad de sincronismo, porque si así lo hiciese, no
habría variación de flujo y por consiguiente ni corriente ni par.
El arrollamiento amortiguador se usa principalmente en el arranque, pero también sirve
para amortiguar posibles oscilaciones ( de ahí su nombre), resultantes de cargas
variables.- (ver, amortiguamiento, en el tema “ Estabilidad dinámica, pag. )
Es de destacar la influencia que tiene el diseño de la jaula en el comportamiento del
motor y construcción d e los polos: de la forma de las barras dependerá el momento de
arranque (ver motores asíncronos con rotor en c.c.) y de su disipación térmica (en el
arranque circulan corrientes muy intensas) dependerá que los polos se construyan
macizos o laminados (ver Constante de Inercia, pag. )
Mencionaremos dos formas posibles de arranque:
 150

A) Arranque automático como asíncrono, forma tradicional.

B) Arranque por regulación de frecuencia, más moderno.

A) Arranque automático como asíncrono.

Para poner en marcha en forma automática un motor síncrono se debe establecer una
cierta secuencia de operaciones. En fig.22 se representa un circuito básico de
arranque, el procedimiento es el siguiente : se cierra el interruptor 1 y aparece el
campo rodante en el estator del motor.

Este , al cortar los devanados de los polos, que tienen muchas espiras, inducen f.e.m.
elevadas, del orden de varios KV, las que, si no son eliminadas, pueden producir fallas
de aislamiento; para ello se conecta una resistencia grande ( de 5 a 9 Rex), llamada de
“descarga de campo”.- A su vez el campo rodante corta los conductores de la jaula o
devanado amortiguador, induciendo corrientes y generando fuerzas que ponen en
movimiento el rotor. Por la gran variación de velocidad que hay entre el campo rodante
que gira a la velocidad de sincronismo , y el rotor detenido, las corrientes alternas
inducidas son de alta frecuencia (50 Hz) las que producen una caída de tensión en los
bornes de la reactancia (x) conectada en serie con la resistencia. Esta tensión a los
bornes de la reactancia alimenta un relé sensible a las variaciones de frecuencia (RE)
como ser un relé polarizado de frecuencia que inicialmente mantiene cerrado el
interruptor 2 y abierto el 3.- A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a
la de síncronismo, la frecuencia disminuye, el relé detecta esa disminución de tensión
que lo alimenta a través de la reactancia, y desconecta el interruptor 2 y cierra el 3,
quedando la rueda polar alimentada por c.c. por la excitatriz, y entra en sincronismo .
Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta última deja de
funcionar. En fig. 23 se representa un circuito para motor síncrono sin escobillas, con
excitatríz de c.a, tipo de inducido rodante , y dispositivos de mando electrónicos.
 151

E l c ir c u i to d e c on tr o l , la r es is te nc i a d e d es c a r ga , l os d iod os r ec t ific ad ores y e l

i nd uc i do de la e xc i t a tr iz s o n s ol id ar ios e n e l m is mo ej e d e l a r ue da p ol ar y g ir an c o n
e l la f ig . 24. E l c i r c u i to de c on tr o l , c u an do l a r ued a po la r l le ga c e r c an a a l s i ncr on is mo,
ac túa so bre el th yr is to r 2_ ( SCR2 )desc onec tand o la r esis tenc ia y co nec tan do , p or e l
SCR1 , la c.c d e l a e xc i ta tr iz .

B) A rr an qu e p or re gu l ac i ón d e f rec ue nc ia

Un método que se está usando cada vez más, es el de regular la frecuencia de alimentación del motor, a
través de “convertidores estáticos de frecuencia”. Básicamente, estos están constituidos por un
rectificador, transforma la c.a. en c.c. y luego esta es convertida nuevamente en c.a. a frecuencia va-
riable a través de un circuito de control y regulación, fig. 25.- Para más detalles ver "Regulación de
velocidad en motores asíncronos: rectificador inversor” pág. ´. Estos equipos se los encuentra hasta
27 MW de potencia. Como ejemplo mencionamos que el barco de pasajeros “ Carnival Destiny” que
recorre el Caribe, tiene sus dos hélices principales accionadas por motores síncronos de 27.000 HP
cada uno, a través de convertidores de frecuencia de alta tensión.

Momento del motor síncrono

En el tema de “Potencia electromagnética “ (pág. 132 ) se dedujo la expresión de dicha potencia.- Por
simplicidad, consideremos inicialmente, un motor síncrono trifásico de rotor liso.- Para este la potencia
es: Pem = 3 U : E 0 sen δ .Cuando el motor gira a una velocidad angular mecánica ωMEC el par será:
X sd
Pem ω
M= y siendo ω MEC = , donde ω = 2Πƒ es la pulsación eléctrica, el par queda: M = 3 p.U . Eo sen δ
ω MEC
p ω. X sd
 152

que será máximo para δ= 90º.- El par nominal se obtiene para un ángulo δ = 25º a 30º eléctricos, por lo
MMAX
cual el cociente suele estar comprendido entre 2 a2,5.- Aumentado la excitación, crece Eo y se
M NOM
aumenta el par máximo, pudiendo llegar a 3,5 a 4 el nominal.- En el caso de motores de polos salientes,
⎡ E 0 .U 1 U 2 (X d − X c ) ⎤
la expresión del momento será M = 3 p ⎢ sen δ + sen 2δ ⎥ y el par máximo menor de
ω ⎣ X sd 2 Xd .Xc ⎦
90º.- De esta última se infiere que el motor síncrono de polos salientes tiene mayor par que el de rotor
liso, porque tiene el par de excitación (1º término del 2º miembro) más el par de reluctancia (2º término
del 2º miembro).

Diferentes aplicaciones del motor síncrono

A.- Trabajando como motor, entregando potencia útil solamente.

Representando en ordenadas los KVAR y en abcisas los KW, de una carga, un vector cualquiera
representará los KVA.
La proyección sobre abcisa del punto en que este vector corta a un círculo de radio 1 índica el cos ϕ de
dicha carga.
Agregar un motor síncrono a cos ϕ = 1 (potencia útil solamente) significa sumar, a los KVA existentes,
un vector KWM paralelo a abcisas; su suma vectorial nos dará la nueva potencia aparente absorbida
por la carga: KVA1.
Se observa que la nueva potencia aparente absorbida si bien aumenta, es menor que la suma escalar y
se ha mejorado el cos ϕ de la instalación (ver ejemplo en la – fig. 26).

B.- Trabajando como motor, entregando potencia útil y sobrexcitado.

En estas condiciones, a la potencia aparente existente, KVA, se le debe sumar, los KWM útiles que
requiere la máquina accionada (paralela a abcisas) más la potencia reactiva capacitiva , debido a la
sobrexcitación KVARM, (paralelo a ordenadas).-
La suma vectorial de estos dos últimos representa la potencia aparente del motor KVAM, agregado al
sistema. La suma vectorial de los KVA originales, más los KVA motor, no da la nueva potencia aparente
absorbida KVA1.-
Se deduce, un menor incremento de la potencia absorbida y un mejor cos ϕ1. ( Ejemplo en – fig. 27).

C.- Conectado como compensador síncrono.

De esta manera absorbe potencia reactiva solamente KVARM (paralelo a ordenadas) disminuyendo la
potencia aparente absorbida KVA1 y mejorando el cos ϕ. Además, esta forma libera potencia útil, ya que
 153

podemos agregar KWM sin que aumente los KVA originales en módulo, solo cambiaría su fase a KVA2,
inclusive mejorando nuevamente el cos ϕ. (Ejemplo - fig. 28)

D.- Caso que no se disponga de mayor potencia aparente.

En este caso, con un motor síncrono, se puede agregar potencia útil al sistema, sin incrementar la
potencia aparente del suministro. Esto se puede realizar, adicionando un motor síncrono, sobrexcitado,
de tal manera que su triángulo de potencia, mantenga los KVA originales- (Ejemplo – fig. 29)

Algunos datos de momentos

M arranque M máximo
cos ϕ = 0,8 cos ϕ = 0,8 cos ϕ = 1
baja velocidad = 40 % 225 % 170%
media “ = 160 %
máquinas especiales: mayor hasta 300%

Comparación de costos de motores síncronos

Para el caso de un motor de 1000 Kw, 1000 r.p.m., η = 95% los costos relativos son

síncrono = 144%
asíncrono con rotor bobinado = 127%
asíncrono con rotor en c.c. = 100%

Campo de aplicación de motores síncronos vs a inducción- fig. 30.-

Si bien muchas prestaciones pueden ser cubierta
por ambos, una regla práctica, priorizando el
costo, es aquella que dice que un motor síncrono
es más barato que uno de inducción, si la relación
HP/r.p.m. es mayor de 1.-
Algunas ventajas del motor síncrono son:
1º-) mayor rendimiento y cos ϕ .- 2º) mejor
adaptación a velocidades bajas. 3º) menor
potencia aparente para aplicaciones de bajo par.-
Desventajas : 1º-) necesidad de un equipo de
excitación, 2º-) bajo par de arranque y 3º-) mayor
mantenimiento.
La elección definitiva entre uno y otro dependerá
de una correcta evaluación de costos de
adquisición y mantenimiento.
 154

Compensador síncrono

Un bajo cos ϕ , presenta algunas de las siguientes desventajas:

1.- La potencia útil (KW) es menor que la capacidad de generación de la central.
2.- La potencia reactiva (KVAR) hace más costosa la producción de energía.-
3.- Causa mayores caídas de tensión en los generadores por el efecto desmag-
netizante de la reacción de inducido.-
4.- Para mantener la tensión de línea es necesario aumentar la excitación, por
consiguiente requiere mayores excitatrices.
5.- Mayor corriente de líneas, aumento de la sección de los conductores.-
6.- Se producen caídas de tensión en las líneas, luego se necesitan dispositivos de
regulación.
7.- Disminuye notablemente el momento motor de las máquinas asíncronas, ya que
éste es proporcional al cuadrado de la tensión .-
Para corregir estos inconvenientes, y cuando se necesitan grandes potencias
reactivas capacitivas, que no pueden ser cubiertas por condensadores, como en el
caso de grandes subestaciones de transformación en sistemas de distribución, se
recurre a máquinas síncronas.- Una máquina síncrona, conectada a la red,
trabajando como motor en vacío, se lo denomina compensador síncrono.-
En estas condiciones , sobreexcitándolo, generará una corriente adelantada 90º con
respecto a U, según se desprende del diagrama vectorial – fig. 31- y su valor
EM + U M
será: Ιm = .
j Xs
La máquina gira, sin poderse aprovechar la
energía mecánica útil en su eje, porque se así
fuera, el desfase ya no sería de 90º, y dejaría de
ser un condensador.

Ejemplos:
1º) motor síncrono de baja velocidad, 2.500 HP, para accionamiento de un molino a
bolas en una planta de cemento. 2º) motor síncrono, 10.000 HP,1.200 v/min, 13,2 KV,
para accionamiento de un compresor centrífugo en una planta petroquímica. 3º)
compensador síncrono , 100 MVA, 750 v/min, para una empresa minera. 4º)
compensador síncrono , 60 MVA, 100v/min, 13 KV, para subestación .-5º)trenes AVE
(alta velocidad españoles) de la línea Madrid-Sevilla, desarrollan una velocidad de 300
km/h, posee 8 motores síncronos de 1.100 Kw, 1.246 v. 4.000 v/min.,alimentados a
través de una línea de 25 KV, 50 Hz, c.a.y/o 3 KV en c.c..-

Máquinas sincronas pequeñas

Se usan en relojes, temporizadores,controles,relays,semáforos,electrodomesticos, etc.

Se estudian los siguientes casos: 1°-)motor a reluctancia, 2º)motor a histéresis, 3°-)
motor con rotor dentado, 4º) magnetos(como generadores), 5º) alternador para
automóviles, 6º) motor a pasos con imanes permanentes, 7°-)motor monofásico con imán
permanente.

Motor a reluctancia

Cuando se estudió el momento del motor síncrono, quedo establecido que, en el caso de un
motor sin excitación, hay par debido a las diferentes reactancias del circuito; pero con solo
esta condición no arranca par si solo, entonces hay que proveerlo de un medio para que sí
lo haga. Para ello el rotor tiene barras y anillos en c.c. fundidos en aluminio que rellenan las
ranuras; fig.32 – con una distribución tal de los dientes que quedan notoriamente
diferenciados los polos, para que sean distintas las reactancias en los ejes directo y
 155

cuadratura; por consiguiente estos motores son de arranque automático, pues lo hacen
como asíncronos con jaula..
El estator es igual al de un motor normal a inducción.
Se pueden clasificar en a) trifásicos y b) monofásicos de fase dividida o con capacitor.- Se
los suele encontrar hasta de 10 HP de potencia.

En la figura se observa un rotor de 4 polos, motor

de 1.500 v/min, en el que ha sido reforzado el
camino en el eje directo y debilitado el en
cuadratura, para aumentar la diferencia Xd - Xc .

2°) MOTOR A HISTÉRESIS

Forma constructiva: el estator es igual al de un motor asícrono, el rotor es un cilindro liso constituido por
un anillo exterior de cobalto o acero al cromo sobre un núcleo de aluminio.-fig.33 – Principio de
funcionamiento: el rotor constituido por material magnético, la corriente inducida provoca una mag-
netización radial del rotor, retardada por histéresis, por consiguiente se comporta en marcha, como un
imán permanente, el cual viene arrastrado a la velocidad de sincronismo por el campo rodante del
estator.- Aplicaciones: Es silencioso y de operación muy uniforme; rodillos impulsores de cintas en
grabadores; giroscopios en sistemas de navegación y control inercial. Arranque: lo hace debido al par
producido por las corrientes parásitas: en general: M = K .R 21 .I 2 21 /s = K. potencia secundaria /s,
la potencia por corrientes parásitas es Pp = K . f 22 B 2 = K . s 2 f12 B 2 luego el par será
2
Mp = K s 2 f1 B 2 / s = s f12 B 2 ;es decir hay par durante su funcionamiento asíncrono (s) y se
anula cuando llega al sincronismo (s = 0) .- Marcha: lo hace en sincronismo debido al par
histerético, la potencia por histéresis es : Ph = K f 2 B 2 = K s f 1 B 2 y el para será: Mh = K s
f1 B 2 /s = K f 1 B 2 constante e independiente de s.-Par ello es que el material del rotor debe
tener altas pérdidas par histéresis.
Se pueden clasificar en: a)polifásicos, b) monofásicos con capacitor y c) monofásicos con
polos sombras.
Otra forma de explicar el
momento motor es: el material de
alta histéresis del rotor, deforma
el campo –fig.34 por consiguiente
hay dos flujos desfasados, luego
hay par: F= φ 1 . φ 2 sen δ

3°) MOTOR CON ROTOR DENTADO

Motor sincrónico monofásico, que gira en base al principio de que el circuito

magnético tiende a la posición de mínima reluctancia. Por cada ciclo del flujo
monofásico en el hierro, los dientes tienden a enfrentarse (mínima reluctancia)
fig.35.- Pasan al siguiente diente por inercia en los momentos cero de cada ciclo
.Tienen muy poco par y su velocidad depende del Nº de dientes m:
α 2Π / m Π
ω= = = 4 f rad / seg . no arranca por si mismo.
t T /2 m
 156

Es también un motor a reluctancia.-

4°) MAGNETOS: Se los encuentra bi, tetra ó exapolares.- El rotor está constituido por
un imán permanente de Alnico.- Cuando el rotor gira, cambia el sentido del flujo y por
dφ
consiguiente induce e = − - fig.36,37,38
dt

5°) ALTERNADOR PARA AUTOMÓVILES

Es un generador trifásico , estator
conectado en estrella y con polos
rotoricos en forma de garras, (ver
fotos adjuntas en pág. 160) lo que
permite tener unas sola bobina
cilíndrica en el rotor para todos los
polos .- Otra ventaja: permite altas
velocidades, 5000 a 6000 r.p.m..- En
fig. 39 se indican las cnexiones.
 157

6°) LOS MOTORES A PASOS CON IMÁN PERMANENTE pueden funcionar como
motores síncronos de baja velocidad en c.a monofásicos.- Su velocidad síncrona
60 f
será: n1 = .
nº de dientes
7°) MOTOR SÍNCRONO MONOFÁSICO CON IMÁN
PERMANENTE
Su forma constructiva es la indicada en fig.40 .Es
económico de arranque automático. Tiene el inconveniente
que según sea la polaridad del estator, en el momento del
arranque, puede girar en cualquier sentido.- Esto lo hace
ideal para exprimidores de fruta.- También se lo usa como
motor para bombas de desagote de lavarropas, con hacer
las paletas rectas de la bomba, no importa en que sentido
gira.

VER LAMINAS 9 – 10 Y 11 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

 158

CAPITULO V

MÁQUINAS ASÍNCRONAS

Las denominamos "máquinas asíncronas" porque dentro de su similitud constructiva, pueden funcionar
como motor, generador y como freno. Daremos preponderancia al estudio como motor que es su
aplicación más común. El freno lo analizaremos cuando estudiemos su funcionamiento. El generador es
un caso muy particular cuyo uso actualmente, es muy poco frecuente.

Descripción del motor asíncrono

El estator es un cilindro hueco ranurado en su parte interior constituido por láminas delgadas de Fe-Si.-
fig.1 y2- En dichas ranuras se aloja el bobinado del estator. El rotor o inducido, constituido por el mismo
material, pero ranurado en su parte exterior donde se alojan los conductores correspondientes al
circuito del inducido. La forma y distribución de los conductores en las ranuras del rotor da origen a dos
tipos principales de máquinas:
A) La denominada con rotor en cortocircuito o jaula de ardilla fig.3, constituido por dos anillos, uno
frontal y otro posterior, que cortocircuitan las barras que se encuentran en las ranuras (por eso se
denomina en cortocircuito) lo que da origen a la forma de la fig. 4 (por esto se denomina jaula de ardilla)
B) El llamado rotor bobinado o con anillos rozantes.- En las ranuras del rotor hay bobinas con muchas
vueltas conectados entre sí formando una estrella, y sus terminales conectados a tres anillos rozantes,
(por esto se llama rotor bobinado o con anillos rozantes), fig. 5 .- A estos anillos se les conecta una
resistencia de arranque, que más adelante se fundamentará su función.
 159

Principio de Funcionamiento

El estator recibe corriente trifásica desfasada 120º eléctricos que circula en tres
bobinas desfasadas 120º. eléctricos.-Originan un campo rodante, φ 1 fig. 8- que gira en
sincronismo a n 1 = f 1 .60/p lo que determina una configuración de campo con un cierto
número de polos. En las fig. 6 se aprecia una configuración de campo bipolar y en la
fig.7 una tetrapolar.

dφ
Este campo en rotación, al cortar los conductores del inducido genera e = − (por
dt
generar tensiones inducidas en el rotor también se los llama “motor a inducción” ) y
al estar cortocircuitado circula I = e / z que producen F = B.l.I y un momento M = F.r.-
También se observa que las corrientes en la espira generan el campo φ 2 que
interactuando conφ 1 generan el par M= φ 1 . φ 2 sen δ que satisfase la expresión
general del par. El rotor gira a n 2 <n 1 ; no puede hacerlo a n 1 porque en ese caso no
habría variación de flujo, no se induciría la f.e.m. e y por consiguiente no habría par
( por esto se lo llama "asíncrono" ).- Siempre, el número de polos del estator y rotor
son iguales pero no necesariamente así, el número de fases.-

El motor a inducción como transformador

El circuito equivalente del motor es similar al de un transformador ya que tenemos: un

estator con su arrollamiento(primario) y un rotor también con su bobinado
(secundario) todo concatenado por un circuito magnético.
Entonces lo podemos representar en forma similar al de un transformador con el
mismo significado de sus parámetros.-
Al circuito equivalente lo analizaremos en tres instantes diferentes: A) a circuito
abierto, rotor detenido.- B) en cortocircuito , que sería equivalente al momento de
arranque y C) ya en marcha normal, es decir con el secundario girando.

A)Circuito abierto rotor detenido fig. 9

Se estudia por fase, con el secundario abierto, físicamente sería el de un motor con
anillos sin conectar éstos.

υ1

Fig. 9

En el circuito equivalente, los flujos de dispersión, representados por X 1 y X 2 , son

aquellos producidos en; (1)ranuras; (2) en el entrehierro (llamado zig-zag); (3) en las
cabezas de bobinas y (4) por armónicas
 160

La ecuación de equilibrio del estator es : U 1 = R1 Ι o + j X I Ι o − E I en donde E I =

4,44.k 1 .ƒ 1 .φ.N 1 siendo K 1 el factor de arrollamiento.
60. f1
La velocidad de sincronismo del campo es: η1 =
P
La f.e.m. rotórica es: E 2 = 4,44.k 2 ƒ 1 .φ.N 2
E1 K N
de donde se puede deducir una relación de transformación : = 1 1
E 2 K 2N 2
y la f.m.m. : m 1 .K 1 .N 1 .I 0

donde m I es el nº de fases del estator

Io %
Comparación de las corrientes en vacío %: trans. 3 a 15
motor 18 a40

B ) Arrollamiento rotórico cerrado (rotor bloqueado).-

Físicamente es como considerar el instante de arranque. El circuito equivalente es el de fig.10- La

f.m.m. total que produce el φ principal está dado por la suma vectorial de las f.m.m. de los dos
arrollamientos: m1 . k 1 . N1. IO = m1. K 1. N1 . I1 + m 2 . k 2 . N 2 . I2
Como las frecuencias son iguales los campos del rotor
y estator giran a la misma velocidad. Se considera
como un transformador en corto circuito. La corriente
de arranque, es la corriente de corto circuito porque el
rotor, en ese instante, está fijo (bloqueado).-
Comparándola con un transformador (ver cuadro),
expresada en veces la nominal, se observa el menor
valor de los motores . La razón de ésta diferencia, es
debida al gran entrehierro que tienen las máquinas
rotativas.

C ) Rotor girando, motor en marcha

n1 − n 2
Se llama resbalamiento a la diferencia relativa entre la velocidad del campo a la del rotor: S =
n1
Valores de s en motores pequeños: 9% y en motores grandes : 1,5%.
p. n1
Siendo la frecuencia del campo f 1=
60
p(n1 − n 2 )
la frecuencia rotorica será f 2 =
60
dividiendo miembro a miembro , obtenemos f2 =s . f1, es decir, la frecuencia rotórica es muy
pequeña.

Ejemplo : Si s =1,5% y f1 = 50 Hz; f2 será: f2 = 0,015.50 = 0,75 Hz

Consecuencias.

1º) Las pérdidas por histéresis en el hierro rotóricas, son pequeñas por su baja frecuencia.-
 161

2º) En el proceso de troquelado de las chapas de fe. si, los diámetros interior del estator y exterior del
rotor coinciden. Para formar el entrehierro necesario para que gire el rotor, una vez apiladas las
chapas de éste , se tornean. Al tornearlas las chapas se cortocircuitan, pero aquí no es importante,
por lo dicho al principio.

Aplicaciones

1º) Convertidor de frecuencia: el motor síncrono con anillos rozantes, se puede usar como convertidor
de frecuencia rotativo.

2º) Regulación de velocidad: alimentado al rotor a través de dispositivos electrónicos se puede variar s
y por consiguiente la velocidad (ver tema "variación de velocidad" ).

Determinación de la f.e.m. y reactancia secundaria para rotor en marcha.

En el circuito equivalente para rotor detenido, las dos mallas , primaria y secundaria, están a la misma
frecuencia. Entonces se puede representar como un circuito estático. Pero cuando el rotor gira, la
malla secundaria esta a f2, entonces hay que buscar una forma de representar un circuito giratorio en
uno estático. Par ello hacemos las siguientes consideraciones:
El rotor detenido esta a f1, las f.e.m. es: E2 = 4,44 . k2 . f1. φ . N2
A los parámetros en marcha los individualizaremos con subíndice s.-
El rotor en marcha está a f2, su f.e.m. E2s = 4,44 . k2. f2. φ . N2 (1)
Reemplazando f2 =s. f1 en (1) queda E2s=4,44 . k2 . S. f1. φ .N2= S. E2
Haciendo el mismo análisis para las reactancia de dispersión, tenemos :
rotor detenido: X2 = 2.Π.f1.L2
y en marcha: X2s = 2. Π.f2.L2
que haciendo el reemplazo queda : X2s = 2.Π.s . f1.L2 = S . X2
Entonces ahora, el circuito equivalente del motor en movimiento queda con dos mallas a igual
frecuencia o sea estático, Las resistencias no cambian con la frecuencia. fig. 11
Ahora la ecuación del secundario es: S .E 2 = R2 I 2 + j sX 2 Ι 2
R2
dividiendo por s : E 2 = Ι2 + j X 2 Ι2
s
R2 1− s
y el circuito correspondiente a ésta fórmula será fig. 12 – haciendo : = R2 + ( )R2 queda:
s s
1− s
E 2 = R2 Ι 2 + j X 2 Ι 2 + ( ) R2 Ι 2
s
y el circuito equivalente para ésta última fórmula será. fig. 13

Del último circuito se deduce que el motor en marcha, se comporta como uin transformador con carga
1− s
ohmica variable.- La resistencia variable ( )R 2 representa la potencia mecánica entregada por el
s
motor , ya que es equivalente a la potencia disipada en calor por una resistencia.

F.m.m. en marcha

Al igual que el transformador, el motor asíncrono es una máquina a flujo constante, porque la f.m.m. del
rotor, desmagnetizante, tiende disminuir el flujo principal, que a su vez, disminuye la f.e.m. del estator,
lo que incrementa la corriente del estator ( I21) y el flujo se recupera.
En un motor asíncrono se generan dos campos magnéticos, uno producido por las corrientes del
estator, campo rodante (θ1) y el otro por las corrientes del rotor (θ2); entonces se plantea el problema
 162

de saber si las velocidades de los dos campos don iguales o no, dado que ello determinaría la
existencia o no de un solo campo constante, lo que a su vez resultaría en un momento motor uniforme
ya que para que esto exista es condición necesaria el estado estacionario relativo entre los flujos,
recordar la expresión general del momento magnético: M= θ1 .θ 2 . sen δ. En un motor asíncrono
encontramos las siguientes velocidades:

n1 : velocidad del campo del estator respecto a un punto fijo.

nr: : velocidad del campo del rotor respecto al rotor mismo.
n2 : velocidad del rotor respecto a un punto fijo.
60. f1
La velocidad n1 será n1 =
p
60. f 2
La velocidad nr será nr =
p
La velocidad del campo nr respecto a un punto fijo será la suma :nr + n2 (composición de velocidades
angulares de igual sentido), siendo dicha suma : nr + n2 = n1, o sea igual a la velocidad del campo del
estator, de lo que se infiere la existencia de un solo campo constante que verifica la condición de flujo
constante y momento uniforme.

Ejemplo:

Como ejemplo , y para reafirmar el concepto que, para determinar la f.m.m en una máquina, no basta la
sola expresión : Fm = N.I, sino hay que tener en cuenta las características de los bobinados de cada
máquina en particular, vamos a determinar la f.m.m. para un motor asíncrono trifásico .- Las condiciones
particulares para este caso son:

1º) El campo rodante trifásico genera un campo resultante 1,5 veces mayor que el de los componentes,
por tanto θres = 1,5.θ

2º) Considerando rectangular la onda por polo y descompuesta en serie de Fourier, el valor máximo de

4 4
la senoide fundamenta, es veces mayor θ1 = .θ k
π π

3º) Siendo θ, la excitación real por fase y considerando un devanado distribuido , y siendo k1 el factor
4
de arrollamiento, será: θ1 = ⋅ k 1 ⋅ θ
π
4º) Expresando los máximos en valor eficaz, se debe multiplicar por : 2

5º) Cuando se considera a θ por par de polos, un circuito magnético, por polo será : p. θ

Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, queda:

4 1
θ = 1,5 ⋅ ⋅ k1 ⋅ 2 ⋅ ⋅ N1 ⋅ Ι
π p

k1
θ = 2,7 ⋅ ⋅ N1 ⋅ Ι
p
Diagrama vectorial

Con las mismas consideraciones que se tuvieron para el trazado

del diagrama vectorial para el transformador, se obtiene de las
siguientes ecuaciones:
primario: U 1 = R1 Ι1 + jX 1 Ι 1 − E1
R2
secundario: E 2 = .Ι 2 + j X 2 Ι 2
s
 163

X2
fase : tg ϕ2s =
R2 / s
corrientes: Ι 1 = Ι o + Ι 21

CIRCUITO EQUIVALENTE REDUCIDO AL PRIMARIO

Los factores de reducción ℘ son los mismos que para el transformador, pero teniendo en cuenta el
número de fases m y los factores de arrollamientos K:

m1 k1 N1 m k N m k N 2
tensiones: γ u = ;corrientes: γ 1 = 2 2 2 resistencias y reactancias: γ R = 1 ( 1 1 )
m2 K 2 N 2 m1 K1 N1 m2 K 2 N 2
El circuito queda reducido a tres ecuaciones eléctricas:
1) primario U 1 = R1 Ι 1 + j X 1 Ι 1 − E1
R21
2) secundario: E 21 = E1 = .Ι 21 + j X 21 Ι 21
s
⎛1− s ⎞
o bien: E 21 = R21 Ι 21 + j X 21 Ι 21 + ⎜ ⎟ R21 Ι 21
⎝ s ⎠
3) circuito magnético: − E1 = Ι o Z o = Ι o ( Ro − j X o )
o bien: Ι o = − E1 ⋅ Yo = − E1 (G0 − j Bo )

las que dan origen a cuatro circuito según las ecuaciones que se elijan

A partir de cualquiera de los circuitos anteriores, podemos determinar la impedancia que presenta el
motor a la línea.

z o ⋅ z 21
U 1 = Ι1 ( z1 + )
z o + z 21

POTENCIA

R21
De la ecuación del secundario: E 21 = Ι 21 + j X 21 Ι 21
s
multiplicando ambos miembros por: m1 Ι 21
R21 2
queda: m1 E 21 I 21 = m1 Ι 21 + j m1 X 21 Ι 21
2

s
 164

lo que nos dice que: potencia total del secundario = potencia activa del rotor + potencia reactiva de los
flujos de dispersión .-
La potencia activa del rotor, también llamados potencia del campo rodante o potencia síncrona
R21 2
es: P12 = m1 Ι 21 (1)
s
Las pérdidas en el cobre rotóricas serán : Pcu 2 = m 2 R2 Ι 2 = m1 R21 Ι 21
2 2
( 2)
Del circuito equivalente se deduce que
⎡ 1− S ⎞ ⎤ 2
la diferencia será la pot. mecánica. Pm = P12 − Pcu 2 = m1 ⎢⎛⎜ ⎟ R21 ⎥ Ι 21 (3)
⎣⎝ s ⎠ ⎦
de (1) y (2) Pcu 2 = P12 .S

de (1)y (3) Pm = P12 .(1-S)

Estas expresiones nos permiten determinar las Pcu2 en forma fácil, ya que, en un rotor en c.c., es
imposible medir la R y por ende calcular el R I2.-

CICLO DE CARGA VARIABLE

Cuando la carga varía de acuerdo a un ciclo regular, no es económico elegir un motor de la max.
potencia del ciclo.- Se elige aquella potencia equivalente que, trabajando durante todo el ciclo en
forma continua , produzca el mismo calor.- Es la media cuadrática de las reales ( o valor eficaz):

P=
∑ p2 ⋅ t
T

EJEMPLO Sea el ciclo: 502 KW. 10 min = 25.000 KW/min

Según figura 202 " 5 " = 2.000 "
2
14 " 17 " = 2.332 "
302 " 7 " = 6.300 "
2
Σp .t = 36.632 Σ t = 39 min
36.632
P= = 30,6 KW
39

MOMENTO MOTOR

π 30 Pm
En general: P( w ) = .M(N − m).n( v / min) que para el motor es; M = . Reemplazando Pm y n2,
30 π n
2
por parámetros del circuito equivalente, queda : (por la deducción ver apéndice V).
R
U12 21
30 m1 s
M= . (1)
π n1 ⎛ 2
R 21 ⎞
⎜⎜ R 1 + ⎟ + (X1 + X 21 )2
⎝ s ⎟⎠
dM
para obtener el Mmax hacemos = 0 y obtenemos el "resbalamiento crítico" correspondiente al
ds
R 21
Mmax: Sc =
R12 + ( X1 + X 21 ) 2
R 21
siendo R 12 5% del radical , se puede despreciar y queda: Sc =
X r + X 21
reemplazando en (1), para S=Sc obtenemos M=Mmax.
para S=1 obtenemos M= Marranque

Curva característica de momento – fig. 1

 165

De acuerdo a la fórmula (1), obtenemos:

para S=0 ⇒ M= 0 ; para S=Sc⇒ M=Mmax
para S =1 ⇒ M= Marranque; para S = ∞ ⇒
M =0
porque el lim s ⇒ ∞ M=0
Reemplazando S=Sc en (1)
queda:
2
30 m1 U1
MMAX = ⋅
π n1 ⎡ ⎤
2⎢R1 + R12 + ( X1 + X 21 ) 2 ⎥
⎣ ⎦

Bajo condiciones normales de operación :X1+X21 > R1 y R 12 0,5 % del radical despreciando este
30 m1 U 12
último queda: M MAX = ⋅ ⋅
π n1 2( R 1 + X 1 + X 21 )
Conclusiones

1º) La resistencia rotórica no influye sobre Mmax (módulo ) pero sí sobre su posición.-

2º) Al agregar resistencias al rotor se desplaza la característica hacia el origen: razón de los motores
con rotor bobinado. En el arranque , con resistencia incluida, el momento de arranque es igual al
máximo.-
En fig. 2 se indican las conexiones del rotor en el motor con anillos, y en fig. 3 el desplazamiento de la
curva de par al agregar la resistencia de arranque.-

3º) Rotores de baja R tienen pequeños S, por

consiguiente son más rápidos.-

4º) Cuando el rotor se calienta , R2 aumenta y

baja n; por esto es que los ensayos se deben
efectuar con motor caliente,

5º) Para un momento resistente constante, fig. 4

dos puntos de equilibrio dinámico, -1- estable y –
2- inestable , porque cualquier variación de
velocidad en dichos puntos hace que predomine el
momento motor o el resistente. Por lo tanto la zona
de trabajo estable del motor es entre Sc y S= 0.-

6º) Importante: son muy sensibles a las M

variaciones de tensión, M = f (U2) esto explica el
peligro por las caídas de tensión en las
instalaciones,

7º) Al aumentar la carga disminuye la velocidad,

no son motores de velocidad constante.

R 21 S
8º) Para S bajo (n, alto) funcionamiento normal: > R 1 y ( X1 + X 21 ) luego queda: M = U12 de
s R 21
los que se deduce que para marcha óptima conviene que la resistencia rotórica sea baja en marcha y
alta en el arranque.- Esta es la razón del rotor bobinado y jaulas especiales.
R
U12 21
Para S alto (n bajo), arranque : ( X1+ X21)>R1 y R21 luego queda: M = K ⋅ S Lo que nos dice
( X1 + X 21 ) 2
que para tener un buen par de arranque la dispersión debe ser mínima . En la construcción diseñar
entrehierros lo más pequeños posibles.-
 166

MMAX
9º) Se denomina "capacidad de sobrecarga " a la relación y puede variar de 1,6 a 2,5
Mnom
10º) La característica par-velocidad desminuye para altos S , porque la frecuencia rotórica es grande
y por consiguiente las reactancias rotóricas. El cos ϕ2 disminuye

R 21
11º) La curva par-velocidad es lineal entre vacío y plena carga porque en ese rango > X2
S
además por la baja frecuencia disminuye X 21.-

12º)Motor asíncrono sincronizado : es un motor asíncrono con anillos rozantes, que cuando su
velocidad llega cercana a la de sincronismo, se le aplica c.c. a los anillos .- Por consiguiente, en ese
momento entra en sincronismo y se comporta como motor síncrono.

Alteraciones a la curva de momento

Además del par principal debido al flujo y corriente de la onda fundamental, hay otros pares
adicionales o parásitos creados en ciertas condiciones que pueden alterar el funcionamiento del motor.-
Los mencionaremos brevemente, con la solución para evitarlos, sin entrar en profundidad en su estudio:

a)Pares parásitos de inducción , que son debidos

a las armónicas de f.m.m. de orden mayor , 5ª
y7ª, y a las armónicas de diente, producidas por el
pasaje periódico entre dientes del estator y el
rotor .- La solución para las primeras (armónicas
de orden superior) es elegir devanados de paso
acortado y sesgado de la ranuras del rotor; y
para las segundas (armónicas de diente) con la
acertada elección del número de dientes del
rotor.- fig. 5 y 6

b) Pares síncronos y de vibración debidos a la

acción mutua entre armónicas del estator y rotor y
a las variaciones periódicas del flujo entre
dientes de estator y rotor.- La solución para éstos
es elegir correctamente los números respectivos
de ranuras en el estator y rotor.

Otras expresiones del momento

30 Pu
A) Considerando a Pm = Pu será aproximadamente: M= ⋅
π n2
30 Pm 30 P12 (1 − S ) 30 P12
B) Siendo: M= = = (1)
π n2 π n1 (1 − S ) π n1
en marcha es:P12 = m2.E2S. I2. cos ϕ2S ; E2S = 4,44 . K2 . S. f1. φ. N2
reemplazando en ( 1) M = cte. S. φ. I2 cos ϕ2S
Cuanto mayor es el flujo, mayor el par.- En las máquinas de c.c. el par era :M =φ .I en cambio en las
de c.a se encuentra disminuido por el cos ϕ.
Ejemplo; De un catálogo se obtiene : 4 Kw(5,5 HP); 1435r.p.m.; 26,9 Nm
30 4.000
Aplicando la fórmula aproximada: M= = 26,63 Nm
π 1435

ENSAYO DE MOTORES ASÍNCRONOS

Existen por lo menos tres formas de ensayar motores:

1º) Balance energético o separación de pérdidas.

 167

2º) Determinación de parámetros del circuito equivalente.

3º) Diagrama circular.

BALANCE ENERGÉTICO

Estudia las transformaciones que sufre la energía eléctrica absorbida por el estator, en las distintas
partes componentes del motor, hasta su salida como potencia útil mecánica en el extremo del eje.- Sirve
para el ensayo por el "método de separación de pérdidas " según IRAM 2125.-

Diagrama en bloques: Fórmulas

P1 = m1 U1 I1 cos ϕ

Pcu1 = m1 R1 I12

2
PFe1 = P10 − (m1 R1 I10 + PRv ) (1) (IRAM G. 44)

P12 = P1 − (Pcu1 + PFe1 ) (2)

Pcu2 = P12 ⋅ S ( IRAM G.29)

Despreciables

Pm = P12 (1 − S )

PRv = ( P10 − R1 I o2 ) − PFe (IRAMG45-48) (3)

PFe rot = 0,5 a 2% de P1 (4) IRAM 2008)

Pu = Pm − (PRv + PFe.rot )

Su localización en las distintas partes del motor es

(1) Las pérdidas en el hierro estatóricas se obtienen de una medición de la potencia en vacío (P10)
restándoles las pérdidas en el Cu1 en vacío, y las pérdidas mecánicas por rozamiento y ventilación. No
se consideran las pérdidas en el Fe2 porque en vacío el motor gira casi en sincronismo y la frecuencia
es casi cero.- Es de fácil obtención la suma : PFe1 + PRV = P10 − m1 R1Ι o2
(2) Potencia síncrona, P12, es la potencia electromagnética transmitida al secundario de la máquina a
través del entrehierro.
 168

(3) Pérdidas por rozamiento y ventilación; y pérdidas en el hierro : (IRAM 2125, G 45/48)
Se miden tensión (U1), corriente (I0) y potencia ( P0) en
vació, disminuyendo la tensión desde 125 % hasta que,
a una reducción de U se aprecia un aumento de I0.- Se
traza la curva P0=f (U), a la que hay que restarle R1 I02 ; y
se extrapola hasta cortar ordenadas.- Para mayor
exactitud se traza P0 =f(U2), la que debe ser
sensiblemente rectilínea en los valores bajos y coincidir
en ordenadas con la anterior. Este punto (A) determina
las pérdidas por rozamiento y ventilación (PRv).- La
ordenada para Un y por diferencia con PRv determina las pérdidas en el hierro ( PFe).- (ver figura)
Verificación (G-44); se debe cumplir que : PRv + PFe = P10 − m1 R1 Ι 0
2

(4) Las pérdidas adicionales , también denominadas "pérdidas en el hierro por rotación" (PFe rot), son
considerados como mecánicas por ser proporcionales a la velocidad. Tiene en cuenta, entre otras, las
pérdidas en el hierro en los dientes de estator y rotor provocadas por las pulsaciones del campo
magnético en ellos; y por los campos de dispersión del rotor y los flujos por armónicas .- Estas pérdidas
adicionales surgen solo cuando está en carga la máquina. Se estiman en un valor convencional de 0,5 a
2% de P1.- (IRAM 2008)

Potencia del circuito magnético

Con las mismas consideraciones hechas para el circuito magnético del transformador, se demuestra
D.L
(ver apéndice VI) que la misma se puede escribir : S = 2,22.f .B MAX .A cu .δ.K en (VA)
P
en la que : D = diámetro de rotor L= longitud del rotor
Acu = sección del cobre total δ= densidad eléctrica
K = factor de arrollamiento

DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

1º) ENSAYO EN C.C. (rotor bloqueado)

tensión primaria: Ucc
Se efectúan las siguientes mediciones corriente primaria: Icc
potencia absorbida: Pcc

Como el resbalamiento de estas condiciones es S = 1 el circuito equivalente será:

Como Z21 es pequeño comparado con Z0

Z21 <<Z0 ; Io = pequeño
por consiguiente serán pequeños: a) el flujo principal
b) las pérdidas en el hierro
Como el motor está detenido:
⎛1 − s ⎞
a) no hay potencia útil: ⎜ ⎟ R21 = 0
⎝ s ⎠
b) no hay pérdidas mecánicas: PRv + PFe rot = 0
Por consiguiente Pcc se consume en pérdidas en el cobre: Pcc = m1 Rcc I2c c (1)
y el circuito equivalente queda:
 169

de (1) conocemos : Rcc = R1 +R21

y medido R1 se determina: R21 = Rcc – R1

Ucc
siendo: = Zcc = Rcc2 + X cc2 ; se despeja Xcc que es igual a: Xcc = X1 +X21 ; y considerando
Ιcc
Xcc
aproximadamente que : X1 = X21 = se determinan: X1 y X21
2
Valores comunes son:
rotor devanado y motores standard: X1 = 0,5 Xcc ; X21 = 0,5 Xcc
rotor de barra profunda: X1 = 0,4 Xcc ; X21 = 0,6 Xcc
rotor doble jaula; X1 = 0,3 Xcc ; X21 = 0,7 Xcc
A rotor bloqueado la f.c.e.m. E1 es pequeña, por consiguiente la Icc es grande, de 4 a 8 veces la
nominal.
Estos ensayos se realizan a tensión reducida, tal que circule una corriente alrededor de la nominal,
para evitar el recalentamiento de los devanados.-
El cos ϕ en c.c. es bajo y se encuentra comprendido entre; cos φ0 < cos φcc < cos φ1
Si se requiere mayor precisión habría que considerar la variación de los parámetros con la saturación
del circuito magnético y además teniendo en cuenta que en el ensayo en c.c el rotor está a frecuencia
de línea, y en marcha a una frecuencia muy baja, habría que hacer otro ensayo en c.c. a baja
frecuencia para obtener valores más reales para los parámetros del rotor.- No obstante las
conclusiones así obtenidas son de razonable exactitud.

2º) ENSAYO EN VACÍO

tensión primaria: U1
Se efectúan las siguientes mediciones corriente primaria: Io
potencia absorbida: P10

Esta potencia absorbida esta midiendo las perdidas en el cobre en vacío, las pérdidas en el hierro
primario y las pérdidas por rozamiento y ventilación : P10 = m1 Ι o2 R1 + PFe1 + PRv
P10
De ella también se obtiene: cos ϕo = que vale entre 0,05 a 0,15
m1 U 1 Ι o

Determinación de las pérdidas en el hierro

Es necesario para determinar Ropuesto que esta las representa

El circuito equivalente del rotor en vació es:

El motor se hace girar a la velocidad sincrónica con el auxilio

de otro motor, en estas condiciones será:
s = 0 ; I2=0 ó sea PRv las provee el motor auxiliar , entonces queda: Po' = m1 R1 Ι 'o2 + PFe ; donde P'0y I'o
son las potencias y corrientes a S=0.
Luego, midiendo R1 se despeja PFe.-

Determinación de Ro y Xo

Conocido PFe = m1 R0 I2o se despeja Ro

U1
Para determinar Xo : =Z= (R1 + Ro )2 + ( X 1 + X o )2
Ιo

de donde se despeja Xo ya que los otros parámetros son conocidos.

Influencia de la saturación en los parámetros X1 y X21

 170

El circuito magnético de los flujo de dispersión cierra en gran parte por aire (µ = cte) así es que X1 y X2
son constantes para marcha de vacío o plena carga, es decir mientras las I no sean grandes. Para
grandes resbalamientos , por ejemplo para rotor bloqueado (arranque), las I son muy grandes y saturan
las partes de hierro de la trayectoria del flujo de dispersión,

en la fig. la parte A-B-C de la trayectoria de una línea de flujo de dispersión en ranura.- Por consiguiente
esta parte del flujo, al saturarse el hierro se hace constante y al crecer la I determina una disminución

NΦ d
de Ld = y por lo tanto de Xd = ω Ld .- Por esto X1 y X21 son menores en el arranque que a P.C.,
Ι
aproximadamente 75% a 85%.- El ensayo en c.c., se suele hacer a .tensión reducida, por consiguiente
Icc es relativamente pequeña por lo que no se satura .Por lo tanto, la determinación de Icc a tensión
nominal multiplicando la I de ensayo par U1/Ucc da resultados menores a los reales. En fig.2 la recta
representa los valores del ensayo a tensión reducida y la curva como sería en realidad. Por tanto, debido
a la saturación, la Icc a U1 es aproximadamente un 35% mayor

valores nominales
Pare calcular I1 , cos ϕ1 se usa la reactancia
parámetros para bajos s no saturada

Para calcular Iarr. , Marr , Mmax se usa la reactancia

parámetros para altos s saturada

X no sat.
factor de saturación = (fig. 3 )
X sat.
Ejemplo:
De un motor de 3 HP; 440 V.; Y; 60 Hz; 1750 rpm, 4 polos; se obtienen las
siguientes mediciones:
U1=440 V.
ensayo a rotor frenado, plena tensión a 75º C I1=29,1 A.
P1 =13,92 Kw

U1= 76 V.
ensayo a rotor frenado, (tensión reducida) I1= 4,25 A.
 171

Reactancias saturadas por fase, parámetros para el arranque:

440
Z SAT = = 8,73 Ω
3 .29,1
13920
R SAT = R1 + R 21 = = 5,48 Ω
3(29,1) 2

X SAT = X1 + X 21 = 8,73 2 − 5,48 2 = 6,8 Ω

Reactancias no saturadas por fase, parámetros en marcha:

76
Z NS = = 10,3 Ω
3 . 4,25

X NS = X1 + X 21 = 8,73 2 − 5,48 2 = 8,72 Ω

Conclusiones:
6,8 .100
1) Se observa que las reactancias son menores, = 78 % en el arranque, tensión plena, por
8,72
saturación.
U1 440 V
2) Para la determinación de Icc, considerándolo corregido por daría : 76 V
.4,25 A = 24,6 A
U cc
29,1
cuando en realidad va a tomar 29,1 A. ó sea un .100 = 18% mayor.-
24,6
76.100
3)La tensión de c.c. es = 17,3 % ; (admisible: 15 a 25)
440

Influencia del efecto pelicular en los parámetros R21 y X21

Para determinar las condiciones de marcha a partir del circuito equivalente es necesario corregir R21 y
X21 por efecto pelicular, ya que estos se determinaron a rotor bloqueado (frecuencia de línea).- El efecto
pelicular hace que, a altas frecuencias, la corriente circule en la periferia del inducido, alterando la R y X
de la barra.
Altera la resistencia por el hecho de que la sección se ve disminuida en el arranque (> R) y
paulatinamente al circular la corriente por todo el conductor, la sección crece (< R).
En conclusión: a los valores R21 obtenidos del ensayo en c.c.,hay qua disminuirlos para obtener los
valores correspondientes al estado de marcha.-'
Altera la reactancia porque en el. arranque se tiene poco flujo disperso (< X), fig. 4 y en
marcha, al circular la corriente por todo el conductor, este aumenta ( > X).-(ver apéndice VII).- En
conclusión: a los valores de X21 obtenidos del ensayo en c.c.,hay que aumentarlos para obtener los
correspondientes en marcha.
 172

VALORES POR UNIDAD( p.u.) de los parámetros

Cuando los parámetros se expresan en las unidades usuales Ω , V. , A., etc. son aplicable solamente a
la máquina considerada.- Es posible expresarlos de tal manera que resulten generales a pesar de haber
sido determinados para un caso en particular, es decir, aplicables a un amplio rango de de potencias,
tensiones, etc.
El valor p.u. de una magnitud cualquiera, se define como la razón de su valor al valor base, expresado
como un decimal.
Normalmente las magnitudes elegidas para seleccionar la base, son la potencia y la tensión, y con ellas
quedan determinadas la corriente y la impedancia.

P (KVA ) U (V) (U ) 2 (KV ).1000

Ib ( A ) = b ; Z b (Ω) = b ; Zb = b
Ub (KV ) Ib ( A ) Pb (KVA )

Z real (Ω )
Z p.u. =
Z b (Ω)

Cuando un fabricante da la resistencia y la reactancia de un aparato en % o p.u : se sobreentiende que

las bases son los valores nominales de potencia y tensión.-
Las impedancias en p.u. de máquinas del mismo tipo, tienen valores muy similares, aunque los valores
ohmicos y nominales sean diferentes.
Ejemplo:
Generador A: 32.500 KVA; 13,2 KV; n = 272 v/min; Xs =1,24
Generador B:26.600 KVA ; 13,2 Kv; n = 428 v/min; xs=124%

(Ub) 2 1000 (13,2) 2 1000

Ge. A ) Xb = = = 5,36 ; X real (Ω ) = X p.u. Xb = 1,24.5,36 = 6,65 Ω
Pb 32500
(Ub) 2 1000 (13,2) 2 1000
Gen. B) Xb = = = 6,55 ; X real (Ω) = X p.u. Xb = 1,24.6,55 = 8,12 Ω
Pb 26,600
Se observa que, a pesar de ser dos generadores distintos, con reactancias reales distintas, sus valores
en p.u. son iguales.
Los valores característicos son: para motores asíncronos:
R1 = 0,01 a 0,05 R21 = 0,01 a 0,05 Ro = 0,02 a 0,03
X1 = O,06 a 0,12 X21= 0,08 a 0,12 X0 = 1,5 a 3,5
Los valores grandes R1 y R21 para motores pequeños
Los valores chicos de X1 y X21 para motores de gran velocidad
Los valores chicos de X0 para motores de poca velocidad

CIRCUITO EQUIVALENTE MODIFICADO EXACTO

Se desea estudiar la variación de la corriente absorbida, en módulo y fase, cuando varía la carga del
motor.-
A estos efectos, el circuito T antes desarrollado (fig1) presenta el inconveniente de que , al variar al
carga del motor, varía I1 y por consiguiente la caída Z1.I1, la que hace variar a su vez a E1 y φ .-
 173

Es decir, este circuito representa φ variable con la carga, cuado en realidad el motor es un máquina a
φ = cte.- ya que de E=4,44.f φ NK; si Ey f = cte ⇒ φ = cte

Para subsanar este inconveniente, se recurre al circuito equivalente modificado en L , en el que la rama
magenetizante, se conecta a los bornes del primario.- Teniendo en cuenta que la corriente de vacío
siempre circula por R1 y X1 , el circuito se podrá escribir según fig. 2 .- Pero las corrientes que circulan
por la rama magnetizante, y la rama secundaria, no serán iguales, a las que llamaremos ahora Iso e I'21
respectivamente.- Como así también variarán los parámetro del secundario, que denominaremos R'1 ;
X'1 ; R'21 ; X'21.-

Determinaremos el nuevo valor de cada uno de ellos: de la fig.2 se deduce: Ι´21 = Ι1 − Ι so (1)
U1
de la fig. 1, se deduce los valores de Ι 1 : Ι 1 = ( 2)
Z .Z
Z 1+ 21 o
Z 21 + Z o
la corriente para s = 0, será la corriente de sincronismo en vacío : Iso que valdrá, fig. 2
U1 U1 U1
Ι so = = = (3)
Z1 + Z o Z1 Z o.σ
Z o (1 + )
Zo
Z1
en la que se ha llamado a: 1 + =σ Por la deducción ver apéndice VIII
Zo

U1
Ι 21 =
i
reemplazando (2) y (3) en (1) y operando queda : (4)
σ Z 1 + σ 2 Z 21
lo que indica que el circuito quedará según fig. 3

y que los nuevos parámetros valdrán:

R´1 = σ R1 R´21 = σ 2 R21 / s

X ´1 = σ X 1 X ´21 = σ 2 X 21
del circuito de la fig. 1 se obtiene
 174

U 1 − Z1 Ι1
Ι 21 = operando
Z 21
U1 U1
= = que relacionándola con (4)
Z1 Z 1 + Z 21 σ
Z 1 + Z 21 (1 + )
Zo
Ι 21
queda =σ
Ι´21

Ι 21
O sea que la nueva corriente del circuito L vale : Ι´21 = r
σ
Si bien el factor de corrección σ es un vector , se lo puede considerar un escalar, con las siguientes
consideraciones:

Z1 R + jX 1
σ = 1+ = 1+ 1
Z0 Ro + j X o
despreciando Ro por ser mucho menor que X o
R1 j X1 ⎛ X ⎞ R
σ = 1+ + = ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ − j 1
j X o jX o ⎝ Xo ⎠ Xo

R1 X
como es muy chico, despreciándolo, queda solo la parte real: σ = 1 + 1
Xo Xo

que en la práctica suele valer: 1.04 a 1.08

DIAGRAMA CIRCULAR
El circuito equivalente modificado exacto, se puede escribir según fig. 1, en el que dichos parámetros
valdrán:

R = σR1 + σ 2R 21
X = σX1 + σ 2 X 21
⎛1− S ⎞
RI = σ 2 ⎜ ⎟R 21
⎝ s ⎠
R m = R1 + R o
X m = X1 + X o

U 1 = (R + R')Ι 21 + j X Ι 21
' '
La ecuación de la rama principal es :

U1 ⎛ R + R' ⎞ '
jX : − j = − j⎜ ⎟ Ι 21 + Ι 21
'
dividiendo por
X ⎝ X ⎠
ecuación que nos dice: dos vectores en cuadratura, igual a una constante; por lo tanto subtienden a un
'
diámetro en el que el extremo de I21 pertenece al circulo.- La representación gráfica de la última
ecuación será la de la fig. 2
 175

U
El diámetro del círculo valdrá : 1
X
Para R' = 0, corresponde el cortocircuito, rotor bloqueado, punto de arranque

L a corriente I, será igual a: Ι 1 = Ι so + Ι 21 ; es decir a la variación de Ι 21 hay que sumarle el vector Ι so

' ' '

en módulo y fase, o lo que es lo mismo sus componentes activas y reactivas ( fig. 3), en que

Xm
tg ϕ o = ; Ι so act = Ι so cosϕ ; Ι so react = Ι so sen ϕ
Rm o o

Ι 21 = 0 ; Ι1 = Ι so ; o sea su extremo indica el punto de marcha en vacío y

'
Para marcha en vacío
sincronismo
Todo lo expuesto demuestra que la corriente absorbida por el motor, desde su marcha en vacío hasta
rotor bloqueado, varía en módulo y fase, describiendo su extremo un círculo, cuyo origen no está en el
origen de coordenadas, ni su centro sobre absisas.
Ejemplo:
En el ensayo en cortocircuito , de un motor de 7,457 Kw; 380 V, triángulo , cos ϕ = 0,85, se obtienen los
siguientes datos:
Uc c= 78 V ; Icc = 8,73 A ; Pcc = 750 W
Determinar el diámetro del circulo.-
Cálculo de la resistencia: Rcc
Pcc = mI. Rcc . I2 cc
750 = 3 . Rcc . 8,732 ⇒ Rcc23 = 3,28 ; Rcc75 =3,94 Ω
Calculo de la reactancia : Xcc
Ucc
la impedancia es: Zcc = = Rcc2 + X cc2
Ιcc
78 V. 2 2
= = 8,93 Ω = 3,94 + X cc ⇒ Xcc = 8 Ω
8,73 A

Xcc
considerando : X1 = X 21 = ⇒ X1 = X 21 = 4Ω
2
considerando a σ = 1,08
2
Xcc = σ.X1 + σ 2 . X 21 = 1,08.4 + 1,08 .4 = 8,98 Ω

U1 380 V
y el diámetro del círculo será: D = = = 42,31 A
Xcc 8,98 Ω

Para el trazado del diagrama circular se considero una escala de intensidad de : 8mm = 1 A por
consiguiente el diámetro del círculo será: D = 42,31 A. 8 mm/A = 338,48 mm
 176

DETERMINACIÓN DEL CENTRO DEL CIRCULO

En los diagramas circulares anteriores, se consideró al factor de

corrección σ, como un escalar y es así como se obtuvo que , el centro del círculo se encontraba sobre
una paralela a abcisa a partir del extremo de Ι so .- Como en realidad el factor de corrección es un vector
, su parte imaginaria desplazara el centro del circulo en ángulo, que se demuestra, será igual
2 Rl 2 Ι 0 Rl
a: tg 2 µ = = [KOSTENKO T.II pág. 519]
Xl + X0 Ul
Generalmente se conocen dos puntos del círculo, el extremo del vector
Ι so , punto Pso , y el extremo del vector Ι 1 para S =1 ( Ι cc ) o sea en cortocircuito, punto Pcc.- La
mediana de la cuerda que une dichos puntos, en su intersección con la abcisa desplazada en 2µ, nos
determina el centro del círculo .- (fig. 1)
También se puede determinar, midiendo sobre la abcisa desplazada en 2
µ, el diámetro del círculo : D = U1 / X .-

La norma IRAM nº 2125 (1958) establece lo indicado según fig. 2, es

decir considera al ángulo 0. Pcc Pso = 2µ

PUNTOS CARACTERÍSTICOS

Hay cuatro puntos característicos en el círculo: --Pso; corresponde a

S = 0, velocidad síncrona en vacío ; una máquina auxiliar lo lleva a esta velocidad y es la que provee
Prv + PFe rot; en estas condiciones se verifica que n1 = n2 ; I2 = 0; Pm = 0
- - P0 ; hay un pequeño resbalamiento ; se dice que la máquina está en vacío.
- - Pcc ; corresponde a S = 1 ; rotor bloqueado, máquina en cortocircuito ,n2 = 0 y Pm = 0
- - P∞; corresponde a S = ∞ ; que si bien es un punto ideal, permite obtener conclusiones prácticas .-
Todo estos puntos están marcados en fig. 3
 177

RECTAS DE POTENCIAS

A)Recta de potencia absorbida

Para un punto . P cualquiera, fig.4 se verifica:

PD = K I 1 cos ϕ = P 1 potencia activa absorbida
OP = K I 1 = S 1 potencia aparente absorbida
OD = K I 1 sen ϕ = Q 1 potencia reactiva absorbida

Por consiguiente la referencia de cualquier punto del círculo al diámetro, determinan las
potencias indicadas.

B) Recta de potencia mecánica

Del balance energético simplificado, fig.5:

P 1 =(P cu +P Fe )+P m
En los puntos Pso y Pcc en los que el rotor se
encuentra a velocidad síncrona y bloqueado
respectivamente, Pm=0, y estos puntos en que
Pm = 0 determinan la "recta de potencia
mecánica".
Por consiguiente la potencia absorbida en
dichos puntos será : P 1 =(P cu +P Fe )
o sean las ordenadas correspondientes ( fig.6)
Para un punto cualquiera P el segmento PD será
PD=BD+PB. Por lo dicho anteriormente el
segmento BD es BD = P cu +P Fe y como P 1 =PD
será PB=Pm.
La potencia máxima mecánica será la tangente
al círculo paralela a Pso P cc

C) Recta de potencia útil

Del balance energético simplificado: P m =(P Rv + P ad )+ P u

en vacio (P 0 ), P u =0: P m0 =(P Rv + P ad ) = AB
para un punto cualquiera (P), fig. 7: PB = AB + PA
de donde se obtiene que: P u = PA

RECTA DE MOMENTO

Para determinar la recta del momento motor se estudia el punto para S = ∞ o sea P∞ (fig. 8)
⎛1− S ⎞
La potencia mecánica por fase es Pm = ⎜ ⎟ R21 Ι 21
2

⎝ s ⎠
que para S =∞ será: Pm = − R21 Ι 21
2

El signo (-) significa que hay que suministrar potencia

mecánica al eje.
Lo que indica que, a partir de la recta de P m hay,
que trazar un segmento - R21 Ι 21 al círculo, para
2

encontrar P ∞

S =∞; M=0; (P∞ )

S= 0; I 21 = 0; M = 0; (P so )
o sea determinan dos puntos de la recta de momento
 178

Otro método

Considerando la máquina en c.c.,rotor bloqueado, tenemos el

siguiente circuito: (fig.9)

para S =∞
R 21
recordando que : R' 21 = σ 2 ; para S =∞ será : R' 21 =0
S
llamando potencia de c.c. ( Zcc) a la impedancia total resultante:
U1 Ul
Ι 21 = = '
Zcc Rl + j ( X l' + X ´21 )

X l' + X '21
su fase respecto a U l será: tg ψ 2 = (1)
R l'
s=∞

Pso G
del diagrama (fig. 10), también será: tg ψ 2 = ( 2)
H.G
s=1
de (1) y (2) se obtiene: HG= R' 1

para S =1
R 21
de R' 21 = σ 2 ; para S =1 será: R '21 = σ 2R 21
S s=1

U1 U1
la corriente Ι 21 = = '
'

Zcc ( ) (
R1 + R21 + j X 1' + X 21
' '
)

X l' + X '21
su fase respecto a U 1 , será: tg ψ 2 = (3 )
R l' + R '21
s=1

Pso.G
del diagrama ( fig. 10), también será: tg ψ 2 = ( 4)
Pcc, G
s=1
de (3) y (4) se obtiene :
Pcc.G = R' 1 + R' 21
Pcc.G – H.G = Pcc. H = (R' l +R' 21 ) – R' 1 = R' 21
s=1 s=1

Pcc.H = R' 21
s=1

que nos permite determinar el punto H en forma más cómoda.

PÉRDIDAS

En la fig. 10, teníamos que Pcc. H = R'21 s=1

luego, para un punto cualquiera P (fig.11) el segmento BC será

proporcional a las pérdidas en el cobre secundario: BC ≡ P cu 2 ;
 179

y como HG≡ R1; CE será proporcional a las pérdidas en el cobre primario : CE = Pcu1 .-
Al estudiar la recta de Pm , la potencia absorbida en Pso , a velocidad síncrona y en vacío, es P1so = (Pcu0
+PFe ) = Pso.F = ED; por consiguiente el segmento ED es proporcional a las pérdidas en vacío a la
velocidad síncrona : ED = P1so

POTENCIA SÍNCRONA

También llamada potencia electromagnética. Del balance energético obtenemos : P12= Pm+Pcu2
P12 = PB + BC = PC
luego, el segmento PC, también representa la potencia síncrona, pero en escala de potencias.-

RESBALAMIENTO

En fig.12, por Pso se traza una I a Pso.0 y desde Pcc una paralela a Pso. P∞ , así se obtiene el punto de
intersección L.- La intersección entre L.Pcc y Pso .P, da el punto M.- El resbalamiento es:

LM
S= 100 ( IRAM 2125;19 − 21)
L.Pcc
En efecto:
Pso . L . Pcc y Pso . B. C.
los triángulos
B.C P .L
son semejantes , luego : = so
Pso .C L.Pcc

igualmente: Pso . L . M y Pso . P. C.

Pso .C L.M
=
P.C Pso .L
BC LM
multiplicando las proporciones: = (1)
PC L.Pcc
En el tema de "potencia "demostramos que: Pcu2 = P12. S
P BC
por consiguiente será: S = cu2 = (2)
P12 PC
LM
luego de (1) y (2) S=
L.Pcc
Si hacemos L .Pcc = 100,será LM = S%
RESUMEN ( fig.13)

0P = I1, corriente absorbida a P.C.

PA = Pu, potencia útil
PB = Pm, potencia mecánica
Pc = P12,potencia síncrona ( esc. de pot.)
Pc = M, momento (esc. de mom.)
PD = P1 , potencia absorbida
AB = PRv +Pad , pérdidas
BC = Pcu2 , pérdidas cobre secundario
CE = Pcu1 , pérdidas cobre primario
ED = P1so , pérdidas en vacío en sincronismo Es de hacer notar que, los puntos de máxima
Pcc H = , momento de arranque no coinciden entre sí, lo que indica que no se
BC/PC = S, resbalamiento puede obtener un motor, en la condiciones
PA/PD = η, rendimiento óptimas
J, tg.// Pso .Pcc, potencia máxima
K, tg.// Pso. P∞ , momento máximo
cos ϕ
cos ϕ MAX
 180

CURVAS CARACTERÍSTICAS

Se pueden obtener por puntos del diagrama

circular o bien mediante ensayos.(fig. 14)

LIMITACIONES
El diagrama circular visto es válido para jaulas de ardilla normales.- En
los casos de jaulas dobles y de ranura profunda, toman las formas según fig. 15 y 16 respectivamente.

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONO TRIFÁSICOS

Los dos principales problemas que trae aparejado el arranque son :

1) necesidad de disponer de un par de arranque elevado
2) conseguir corrientes de arranque no muy grandes, compatibles con la red.

Procedimientos de arranque. Estudiaremos los siguientes casos:

1) arranque directo
2) motor con arrollamientos divididos
3) por conmutación estrella-triángulo
4) estatórico por resistencia
5) por auto-transformador
6) con anillos rozantes
7) electrónico por tensión variable y limitación de corriente
8) jaulas especiales

1) Arranque directo

En el instante de arranque, rotor bloqueado, máquina en cortocircuito, Ia grandes y Ma bajos. Apto para
potencias reducidas por requerimientos de la red. No recomendado si el arranque debe hacerse lenta y
progresivamente ( montacargas, cintas transportadoras, etc.) fig. 1y 2

* Corriente de arranque
4 a 8 la veces la corriente nominal
* Par de arranque
0,5 a1,5 veces el par nominal
* Características
-Motor 3 bornes pequeña y media potencia
- Arranque en carga.
-Punta de corriente y caída de tensión
elevadas
* Sin ajuste de parámetros
-Equipamiento sencillo
 181

2) Motor con arrollamiento divididos

Lleva un arrollamiento estatórico desdoblados en dos en paralelo. Es equivalente a dos semimotores

de igual potencias. Se arranca con el primer semimotor directo, esto hace que la Ia y Ma sean la mitad
pero con un Ma superior que en el arranque Υ∆ . Al finalizar el arranque se conecta la otra mitad. lo que
hace que la punta de corriente sea débil y de corta duración puesto que no se ha interrumpido la
conexión fig. 3 y 4.

3) Por conmutación estrella-triángulo

El motor arranca en Y y después de cierto tiempo se pasa a Ì.

Se opera una reducción de Ia por disminución de U, pero así también se reduce Ma.
Ι LY U L / 3 Z F
La Ia disminuye en la relación = = 1 / 3 -fig. 5-
Ι L∆ U L . 3 / Z F
y Ma en la relación : MY ≡ U F = U L / 3 ; M∆ ≡ U F = U L ∴M Y / M∆ = 1 / 3 -fig. 6-
2 2 2 2

Es indicado para aquellas máquinas con arranque en vacío o que tengan un Ma resistente pequeño.

* Corriente de arranque
1,8 a 2,6 veces la corriente nominal
* Par de arranque
0,5 veces el par nominal
* Características
- Motor 6 bornas
- Arranque en vacío o a débil par
resistente
- Puntas de corriente y de par elevadas
en el paso
" estrella-triángulo"
- Aparellaje con mantenimiento
* Sin ajuste de parámetros
Esquema de conexiones
 182

fig. 7 Arranque automático en estrella-triángulo de un motor por medio de contactores y relees de

tiempo; accionamiento mediante pulsadores
Protección de sobrecarga por reles bimatálicos, protección contra cortocircuito por fusibles
Protección contra tensión decreciente por conexión de autorretención de los contactores

Procedimiento

Al accionar el pulsador PI, cierra el contactor de línea L y el contactor de estrella Y y se pone en

marcha el rele de tiempo RT.-fig. 8-
Transcurrido el tiempo prefijado, RT desconecta el contactor Y y conecta el Ì..-
En el comercio se encuentran motores para 220/380 V. y para 300/660 V. ó 380 V. Ì ; esto significa
que las fases del primero han sido calculadas para 220 V. y para 380V.el segundo, por consiguiente
solamente estos últimos admiten arranque estrella-triángulo en línea trifásica de 380 V.

4) Estatórico por resistencias

Arranca a tensión reducida al conectar en serie con cada fase una resistencia que luego es
eliminada. El Ma es relativamente pequeño para una punta de corriente todavía importante. La tensión
a los bornes no es constante durante la aceleración, la corriente disminuye a medida que el motor
acelera y por ende aumenta la tensión. Los valores de M son más elevados que los sistemas que
suministran una tensión reducida a valores fijos. La velocidad aumenta progresivamente sin cambios
bruscos.- Este método es conveniente para máquinas con par resistente creciente y de gran inercia. La
resistencia, no inductiva, reduce la amplitud de la punta de corriente ,durante el transitorio de puesta en
tensión.

* Corriente de arranque
4,5 veces la corriente nominal –fig.9-
* Par de arranque
0,5 a 0,75 veces el par nominal –fig.10-
* Características.
- Motor 3 bornas, fuerte potencia
- Arranque a par resistente creciente
- Punta de corriente elevada
- Aparellaje importante y voluminoso
con mantenimiento
* Sin ajuste de parámetros
Esquema de conexiones, fig 11:

Operación : se cierra 1, cuando llega

aproximadamente al 80% de la velocidad
nominal, se cierra 2 y se abre 1

En motores de alta tensión ( 2.300 / 4.800 V.) se usan preferentemente reactancia en vez de
resistencias por tener menores problemas de aislamiento.

5) Por auto-transformador.

Es un arranque a tensión reducida, con la ventaja sobre el Y∆ que se pueden obtener más de un
escalonamiento. Y en la conexión a transición cerrada, no se interrumpe la corriente en el paso de una
tensión a otra.
El arranque se efectúa en tres tiempos : 1) cierre del contacto de línea y conexión estrella del auto-
transformador . 2) apertura del neutro. Una fracción del devanado queda en serie como una reactancia.
3) se acopla el motor a plena tensión y se abren los dos anteriores..
 183

A fin de evitar una disminución importante de la velocidad durante el segundo tiempo la inductancia
debe ser pequeña por lo que es necesario dotar de entrehierro al circuito magnético. El segundo tiempo
no deber ser muy prolongado: La Ia y la Ma varían inversamente proporcionales al cuadrado de la
relación de transformación:
la relación de transformación es: K = UL / UM
la corriente en el motor: IM = UM / ZM = U L/ K . ZM
la corriente de arranque en línea: IaL = IM / K = UL / K2 . ZM
La corriente de arranque nominal : Ian = UL / ZM
1
luego: IaL = I o sea disminuye K 2 veces.
2 an
K
2 1 2
y para los momentos : M a ≡ UM ; UM = UL / K ∴ Ma ≡ UL
K2
Este sistema es utilizado en motores de gran potencia.

* Corriente de arranque –fig. 12-

1,7 a 4 veces la corriente nominal
* Par de arranque –fig. 13-
0,4 a 0,85 veces el par nominal
* Características
- Motor 3 bornas, fuerte potencia
- Caída de tensión y punta de corriente
elevadas durante el acoplamiento a
plena tensión
- Aparellaje complejo y voluminoso
con mantenimiento
* Sin ajuste de parámetros
Circuito a transición cerrada fig. 14

Procedimiento : 1º) cierra 1 y 2 : arranca a tensión reducida como auto-transformador Y Y .-2º) abre 1:
queda como una reactancia en serie.- 3) cierra 3 abre 2: queda directo.- Se operó la transición sin
interrumpir la corriente.

6) Con anillos rozantes

Consiste en agregar resistencias variables conectadas al rotor: En el momento del arranque se

encuentra toda la resistencia incluida, la curva de par se traslada al origen lo que determina un arranque
a par máximo. A medida que la máquina tome velocidad se excluye paulatinamente la resistencia, lo
que desplaza la curva a su valor nominal, momento en que se cortocircuita la resistencia excluyéndola
del circuito. De esta forma se obtiene par máximo de arranque con corriente de arranque reducida,
porque el circuito tiene una Ra adicional. Al excluir la Ra se evitan las pérdidas R.I en la misma. La
variación de la Ra se puede hacer 1) por escalones, 2) por resistencias líquidas de variación continua y
3) por medio electrónicos . La corriente absorbida es sensiblemente proporcional al par suministrado. Por
ejemplo, para un par inicial de arranque igual a 2 Mn la punta de corriente será aproximadamente 2 In.
El motor de anillos se usa en las máquinas que deban arrancar a plena carga.
(Recordar la teoría del momento motor y sus conclusiones, pág.167 y ver Control por variación de I2 con
resistencia rotórica en el tema "variación de velocidad" , pág. 193).

7) Arranque electrónico por tensión variable y limitación de corriente

 184

La alimentación del motor asíncrono trifásico, mediante aumento progresivo de la tensión en el arranque,
se obtiene por medio de un regulador cuyo circuito está compuesto por 6 tiristores, montados 2 a 2 en
oposición en cada fase. Fig. 15

En función del instante y del ángulo de encendido de los tiristores, permite suministrar una tensión que
aumenta progresivamente a frecuencia fija. Fig. 16

El aumento progresivo de la tensión de salida puede controlarse mediante la rampa de aceleración,

depender de la limitación de corriente, o supeditarse a estos dos parámetros a la vez.
La figura 17 muestra la evolución del par en función de
la corriente de arranque.
La limitación de la corriente de arranque Ia a un valor
predeterminado la1 provoca una reducción del par de
arranque Ma1 prácticamente igual a la relación del
cuadrado de las corrientes la e la1.
Ejemplo:
En un motor de características Ma = 2 Mn para la = 6
In, la limitación de corriente en la1 = 3 In, es decir 0,5
la, da un par de arranque:
Ma1 = Ma x (0,5)2 = 2 Mn x 0,25 = 0,5 Mn.
La figura 18 muestra la característica par / velocidad de un motor de jaula en función de la tensión de
alimentación. El par varía con el cuadrado de la tensión a frecuencia fija. El aumento progresivo de la
tensión limita el par y la corriente en el arranque y suprime la punta de corriente en la puesta en tensión.

El arrancador relentizador es un regulador de 6 tiristores que permite arrancar y parar de forma

controlada los motores asíncronos trifásicos de jaula
Ello garantiza
• el control de las características de funcionamiento, especialmente durante los períodos de arranque y
de parada,
• la protección térmica del motor y del arrancador,
• la protección mecánica de la máquina accionada, eliminando los impulsos de par y reduciendo la
corriente de arranque,
• el control del par acelerador en toda la zona 1,
• la adaptación de la curva de par motor a la aplicación.

•Corriente de arranque -fig. 19-

Ajustable de 2 a 5 veces la corriente
nominal.
Par de arranque -fig. 20-
Variable dé 0,15 a 1 vez el par nominal.
•Características
- Motor 3 bornes, potencia 2,2 a
800kW,

- Rampas de aceleración y de deceleración con ajustes independientes.

- Posibilidad de frenado por inyección de corriente continua.
- Aparato sin mantenimiento.
• Con ajuste de parámetros
 185

Estos equipos disipan mucho calor, para no dejar trabajando permanentemente a los tiristores
suele ser conveniente conectar un by-pass puenteándolo un vez usado.
8) Jaulas especiales

Se puede reducir la corriente de conexión en el arranque y, no obstante,

incrementar el par correspondiente, consiguiendo artificialmente un aumento
aparente de la resistencia en el arranque.
En los motores de ranuras profundas se utiliza el efecto pelicular. La
ranura y la barra rotórica (fig. 21) son altas y estrechas.
En funcionamiento normal la corriente de pequeña frecuencia f2=s.f1 se
comporta prácticamente como una corriente continua y la resistencia de la
barra difiere poco de la que se mide en corriente continua. Por el contrario, en
el arranque la frecuencia de la corriente inducida es de 50 hertzs (lo que es ya
un valor elevado para esta barra de gran altura). La densidad de corriente no
es uniforme (es mucho mayor en la proximidad del entrehierro). Para la misma
corriente, las pérdidas por efecto Joule aumentan, lo que significa un incre-
mento de la resistencia aparente, la cual resulta multiplicada por un
coeficiente:

lo que permite obtener el efecto que se desea.

En las máquinas de doble jaula hay dos jaulas secundarias.

Denominemos A a la jaula exterior, es decir, a la que está más cerca del

entrehierro, y B a la jaula interior (fig. 22).
Todo ocurre como si estas dos jaulas estuviesen en paralelo.

La jaula exterior A tiene una, resistencia mucho más elevada que la de B,

generalmente por dos razones:
- está constituida por un material de mayor resistividad (por ejemplo, latón en
lugar de cobre),
- es de menor sección.

La jaula interior B tiene una reactancia de dispersión mucho mayor que la

de A porque está profundamente introducida en el hierro y separada de A por
un istmo alto y estrecho (en el cual algunos constructores colocan
también hierro para regular la reactancia de dispersión).
Las dos impedancias secundarias conectadas en paralelo son, pues: Z A y ZB
Rotor parado, f1 =grande
ZA=RA+j2Πf1LA
Con rotor parado, las resistencias son relativamente pequeñas con respecto a
las reactancias y la mayor parte de la corriente del secundario pasa por la jaula
A, que por esta razón se llama también jaula de arranque.
Por el contrario, en marcha normal, como S es muy pequeña, ya no intervienen
prácticamente las reactancias en las impedancias.
Rotor en marcha, sf1 =chico
ZB=RB+j2Πsf1LB
Todo ocurre como si se tuviesen solamente las resistencias RA y RB en
paralelo. La mayor parte de la corriente pasa, pues, ahora, por la jaula interior
(jaula de funcionamiento normal).
Así se pueden obtener pares de arranque del orden de 2 veces el par nominal,
que a veces representa el par máximo de la máquina, en tanto que el
deslizamiento en marcha normal es, no obstante, pequeño. La figura 23.
representa la curva del par de esta máquina.
Son características de este motor poseer un menor cosϕ y corriente de
arranque, pero mayor momento de arranque que uno de jaula normal.
Valores típicos :rext. = 5 a 6 veces la Rint.
Ma/Mn= 1 a 2
Ia/In = 3,2 a 5
 186

Ejemplo nº 1: Arranque de un motor asíncrono

De un catálogo de motores se obtienen los siguientes datos: 10 CV; 1430 r.p.m.
15,6 A; arranque directo Ma/Mn=1,8 : Ia/In=5; arranque Y ∆ : Ma/Mn=0,35 ; Ia/In=1,6 .- !º) Puede
esté motor accionar una bomba a pistón de. doble efecto (par resistente constante)que requiere
4,5 Kgm a una velocidad entre 1.430 y 1.450 r.p.m ? .- 2º) Que sistema de arranque hay que
proveer? .-3°-) A que velocidad girara el motor.- 4º) A cuanto asciende la Ia ?

1º) El par nominal a plena carga es; Mn=0,974 Pm/n 2

siendo 10 CV.0,736=7,36 Kw será: Mn = o,974. 7360 w/1430rpm =4,96Kgm como 4,96> 4,5 Kgm,
sí puede accionarla.
2º) El par de arranque directo es: Ma = 1,8 Mn = 1,8 . 4,96 Kgm = 8,92 Kgm como 8,92>4,5 Kgm ;
puede arrancar directo
El par con arranque Y ∆ es :Ma = 0,55 Mn = 0,55 . 4,96 = 2,72 Kgm como 272 <4,5 Kgm ; no
admite arranque Y ∆

Para arranque con autotransformador adoptamos un par resistente de 4,6 ( >4,5) por seguridad;
MAT = 1/KZ . M A ; 4, 6 = 1/Kz. 8, 92 ; K=1, 40 ; K=UL./U M ; 1,40 = 380/UM ; U M = 271 V.
Se usa un auto transformador con relación 1,40 y variación de tensión entre 271 y 380 V..-Admite
arranque con autotransformador.
3°-) Siendo lineal la característica de cupla en el entorno considerado, el motor girará a 1438
r.p.m. (ver gráfico)

4º) Arranque directo: IA = 5. In =5 . 15,6 = 78 A.

Arranque con auto trans. IAL = 1/k 2. IAN =78/1,42=39 A.

Ejemplo n°- 2.Cáculo de la resistencia de arranque

Determinar la resistencia de arranque para un motor de anillos rozantes

de 1.470 r.p.m.
Para arranque a par máximo se puede establecer la siguiente relación: si a un deslizamiento
nominal Sn corresponde una R:R21 a una deslizamiento 1 (arranque) corresponde: R 21 +R A

Sn R 21 ⎛ 1 − Sn ⎞ ⎛ 1 − 0,02 ⎞
Luego : = ; R A = R 21 ⎜ ⎟ = R 21 ⎜ ⎟ = 49 R 21
1 R 21 + R A ⎝ Sn ⎠ ⎝ 0,02 ⎠

1500 − 1470
siendo : Sn = = 0,02
1500

es decir, tendrá que ser 49 veces la resistencia rotórica referida al 1º

 187

Datos sobre distintas formas de arranque

MÉTODO DE SOBREINTENSIDAD M DE ARRANQUE

ARRANQUE (INTENSIDAD EN % EN % DE LA M
DE LA DE Icc NOMINAL A U N

A TENSIÓN NOMINAL 100 100

AUTOTRANSFORMADOR

80%de U N 71 64
65% 48 42
50% 28 25

Ró X EN CIRCUITO
PRIMARIO
80% de UN 80 64
65% 65 42
58% 50 33
50% 50 25

Y∆ 33 33

DEVANADO PARCIAL 60 48

DEVANADO PARCIAL CON R 60-30 48-12

ROTOR BOBINADO 25 150

Tiempo máximo admisible de arranque

En función de la velocidad del motor no es aconsejable sobrepasar los siguientes valores, se dan dos
versiones según las fábricas:

vel. motor versión A versión B

v/ min. seg. seg.

3000 8 7

1500 10

1000 12 10

750 16

Tiempo de arranque

GD 2 .n2
Se puede calcular aproximadamente por la expresión t A ( seg ) ≅
375.M am
en la que ;: GD2, momento de impulsión en Kgm
n2, velocidad del rotor en v / min.
Mam, momento de aceleración media en kgm
El momento de impulsión (GD2) es igual al momento del motor
más el de la máquina accionada más acoplamiento o transmisión.
 188

Calentamiento durante el arranque

Durante el arranque se puede producir elevaciones de temperatura que afecten la vida de los aislantes
en los devanados.- La experiencia ha demostrado que el envejecimiento de los aislantes varía según
T1 ⎛t t ⎞
la siguiente expresión: ≅ 2⎜ 2− 1 ⎟
T2 ⎝ 10 ⎠
siendo: T1 y T2 = vida a t1 y t2
t1 y t2 = Temp.. en ºC
Ejemplo : una variación de temperatura de –10 ºC, duplica la vida del aislante.
Comparación de métodos de arranque

corriente absorbida

directo
devanado dividido
estrella- triángulo
resistencia primaria
autotransformador

momento motor
directo
devanado dividido
estrella- triángulo
resistencia primaria
autotransformador

costo relativo (ej. 25HP , 440V)

directo
devanado dividido
estrella- triángulo
resistencia primaria
autotransformador
0 20 40 60 80 100

% del máximo
VARIACIÓN DE VELOCIDAD
n1 − n 2
De la expresión de S = despejamos n2 : n2 = n1 (1-s) se deducen dos formas básicas para
n1
variar velocidad:
a) autotransformador
1 ) c on tr ol p or var iac ió n de U 1 b) reactancia saturables
A) var i ando s c) tiristores con control de fase
a ) resistencia rotórica
 189

2 ) c on tr ol p or var iac ió n de I 2 .
b) f.c.e.m. en el rotor

3) control por variación

de p a)cicloconvertidor
B)variando n1 1)modulación por amplitud de pulsos PAM
4) control por variación b) rectificador /
de f inversor 2) modualción por ancho de pulsos PWM

A-1) Control por. variación de U1

Al cargar un motor asíncrono la velocidad se estabiliza a un cierto valor, en el que el par motor y el
resistente son iguales.
Recordar que M = ƒ(U2)por consiguiente se produce una fuerte caída de M –
Si la carga mantiene un M elevado a velocidades bajas se entra en la zona inestable y el motor se
detiene. fig.-1
Este inconveniente puede reducirse con los motores de anillos rozantes, ya que al incluir resistencias en
el rotor, se deforma la curva, ampliando la zona estable fig. 2

Es d e ba jo r ernd i mien to por que au me n ta las p érd id as ro tór icas .

30 P12
De las e xpr esiones M = y Pcu 2 = P12 .S se ededuce Pcu 2 = K M n1 . S
π n1
n os d ic en q ue p ar a la o b tenc ió n s im ul t ane a d e mo me nto y r es ba la m ien t o e le v ado ,
e xis te pér didas ele vad as en el ro tor , po r co nsigu ie nte c orr ien tes es tatór icas y
r otór icas e le vadas . Esto ob liga a su bu tiliza r e n po tenc ia los mo tores c on tr olad os po r
es te pr oced imien to .
F ormas d e p roce der :

A1 a) Au tot ra nsfo r ma do r co n te ns ión s ec und ar ia va r iab le . –

Se utiliza en moto res p equ eños (fracc iona les) .- Pe qu eños ven tilado res .

A1 b) Re act anc ias s at ur ab le s:

El de vana do de e xc i tac ión de la re ac tanc ia r egu la s u impe danc ia y p or tan to la
te nsión a plicad a .- Se u tiliz a pa ra p o tenc ias más e le vadas .- fig . 3
 190

A1c)Tiristores con control de fase

Se regula el disparo de los tiristores un cierto ángulo,
lo que determina una reducción de tensión.-
Inconvenientes: gran contenido de armónicos;
subutilización del motor.
Los equipos de control de velocidad por variación de la tensión estatórica son, en general, sistemas de
bucle cerrado. Una tacodínamo acoplada al eje del motor genera una tensión proporcional a la
velocidad del motor, que es comparada en el circuito de control con una tensión de referencia
preestablecida. Si la velocidad del motor es menor (mayor) que la deseada, la tensión del
tacodínamo será más baja (alta) que la de referencia y un amplificador de error disminuirá
(aumentará) el ángulo de retardo de los tiristores. La tensión aplicada al motor aumentará
(disminuirá) y lo mismo sucederá con el par y la velocidad. - f i g . 4 .
Aplicaciones :Ventiladores: como tienen una curva M-n exponencial se pueden usar motores jaula
de ardilla normales. Para ventiladores con .margen de velocidad que incluyan pocas r.p.m., rotores
con altas resistencia P2 = R2 Ι
2
2

Para grúas y elevadores con curvas de M =cte se adaptan mejor los motores con anillos, hasta 100
HP.

A2a)Control por variación de Iz con resistencia rotórica.

Una forma de regular el deslizamiento es la variación de la resistencia del circuito rotórico. Esto se
consigue en los motores con anillos conectando reostatos a !os mismos. En los casos de
dispositivos de arranque con intensidad reducida, se anula la resistencia una vez que se alcanza la
velocidad de régimen. En otras ocasiones se puede usar para reducir la velocidad por debajo de la
nominal, no más allá de un 75% u 80%.- fig.5.
Tiene el inconveniente de la disipación de energía y por ende rendimiento bajo.

En aplicaciones con cambio frecuente de velocidad se pueden eliminar los reostatos y sus
inconvenientes sustituyéndolos por un equipo estático que utiliza un rectificador e interponer una
resistencia equivalente variable, mediante una resistencia y un tiristor en paralelo. La razón del
intervalo de conducción a la de bloqueo determina la resistencia equivalente. fig.6.

A2b) control por. f.c.e.m. en el rotor

Es posible realizar un control de la I 2 oponiendo una f.c.e.m. a la tensión generada U 2 en los

anillos, ya que, variando la tensión secundaria se vería la velocidad; recordar E 2s = E 2 .s

Hace algunos años se utilizaba lo que se llamaba un "grupo Scherbius", que era un acoplamiento
mecánico y eléctrico entre cuatro máquinas rotativas, lo que determinaba un sistema muy caro.
Esto mismo se puede hacer ahora por control estático de la I2 .- Se rectifica la tensión que entregan
los anillos obteniéndose E 2 .s.-
 191

Se conecta éste a la salida de un inversor autonomo, constituído por tiristores, conectados a la red, los
que nos entregan E2.cos ∝, siendo ∝ el ángulo de disparo de las tiristores.fig.7
Entonces: E 2 .S = E 2 . cos α ⇒ S = cos α o sea, regulando el disparo de los tiristores se regula el
deslizamiento o velocidad. Las curvas correspondientes serán fig. 8
 191

B) Variación de la velocidad síncrona

De la fórmula. n=60.f/p se deduce que se puede variar n controlando frecuencia o cambiando el n° de

polos.
B3) Control par variación de p
Es posible obtener dos velocidades en la proporción 1:2 utilizando un solo arrollamiento. Esto se obtiene
conmutando las conexiones de las bobinas lo que permite cambiar el n°- de polos. Ej. en fig.1 para una
fase con cuatro bobinas.

fig. 9 fig. 10

Existe la conexión denominada "Dahlander", según esquema fig .10 que permite dos
velocidades en conexión ∆/Y Y
Si se desea obtener otras proporciones distintas a 1:2, se. hace necesario un
arrollamiento para cada velocidad. Para tres velocidades se utiliza una conexión
Dahlander (2 vel.) y un arrollamiento independiente para la 3°- velocidad.-
Inconvenientes: 1)se obtienen velocidades por saltos. Ej. 3000 / 1500 v/min.. 2) para
las distintas velocidades no se puede mantener la potencia constante (por la distintas
potencia admisible por el circuito magnético para cada velocidad)
Ej. 1500 v/min - -Æ 3,3 KW ; 3000 v/min -- Æ4,04 KW. 3) el tablero para tres
velocidades posee 9 bornes.

B4) Control por variación de f

Esto se efectúa mediante controladores de velocidad electrónicos.

Definición: son dispositivos que nos permiten variar la velocidad y el momento de los
motores, convirtiendo las magnitudes constantes: frecuencia y tensión de red, en
magnitudes variables.
 192

Aplicaciones
1)en sistemas de bombeo y ventilación , adaptando las velocidad a la demanda
economizando energía y reduciendo ruidos.-

2) aumentando la velocidad de un proceso se eleva la producción .-

3) ajustando la velocidad en los tornillos de dosificación se obtiene economía de

materiales

4) en instalaciones de suministro de agua se pueden eliminar las sobrepresiones del

sistema de bombeo

5) en procesos de fabricación se adaptan las velocidades a las variaciones de las

piezas trabajadas y al ingreso de materias primas.-

6) en cadenas de embotellado se reducen ruidos variando la velocidad de acuerdo a la

producción.

En resumen : estos dispositivos pueden controlar:

a) velocidad, aceleración y frenado.
b) momento
c) arranque suave con rotor en movimiento.
d) protección contra sobreintensidades y temperatura.
e) variables de procesos ( caudal, presión, temperatura, viscosidad, etc.)

Consideraciones teóricas.
La tensión es: U 1 = K. ƒ. Φ (1)
el momento depende del flujo: M = K.S. Φ I 2 .cos ϕ 2 s = K'. Φ (2)
U
de (1) y (2) se puede escribir: M = K ' '
f
Si se mantiene la relación tensión / frecuencia constante, el flujo, que depende de
esta relación, se mantiene constante y el momento mantendrá la misma ley de
variación con la velocidad que a la frecuencia nominal. De la fórmula del momento
30 m1 U 12
máximo: M MAX =
π n1 2( R1 + X 1 + X 21 )

U12 1
despreciando R 1 se obtiene: MMAX = K.
f12 L 1 + L 21

al ser la relación tensión / frecuencia cte, se garantiza que el máximo momento

también sea cte.
La fig. 11 muestra las modificaciones obtenidas en la curva de momento alimentando al motor a
frecuencias menores que la nominal y manteniendo la relación U /f= cte. Además puede conseguirse
elevar al par de arranque muy por encima del nominal haciendo trabajar el motor transitoriamente con
un flujo superior al normal y adecuada frecuencia de arranque .
 193

Se puede elevar la velocidad del motor por

encima de la nominal sin más que aumentar la
frecuencia de alimentación. Para mantener la
relación U / f = cte en esta gama de velocidad
también sería necesario aumentar la tensión del
convertidor estático proporcionalmente a la fre-
cuencia, pero existe un límite impuesto por la
característica de tensión de los semiconductores
y la saturación del hierro del motor, de tal forma
que es habitual hacer coincidir la tensión a
frecuencia nominal y mantener dicha tensión
máxima para frecuencias superiores, El aumento
progresivo de la frecuencia hace disminuir la relación U/f con el consiguiente debilitamiento del
momento, como se ve en la fig. 12 .- Sin embargo , la potencia que puede suministrar el motor no
disminuye, en primera aproximación, porque es igual al producto M.n

B4a) Cicloconvertidor
Son equipos que transforman directamente una onda de tensión alterna (trifásica o monofásica ) a otra
de menor frecuencia.
Se emplean para control de velocidad de motores de inducción de elevada potencia con frecuencias
bajas, desde 0 a 16 Hz.-No son adecuados para producir frecuencias superiores a 1/3 de la de entrada.
El dispositivo consiste en tres bloques iguales de dos rectificadores trifásicos controlados cada uno. El
valor medio de la tensión de salida varía con el coseno el ángulo de disparo, modificándose para
obtener una variación senoidal. Las otras dos fases son iguales pero desfasadas 120º entre sí .- fig. 13 y
14.

B5b) Rectificador inversor.

El control de tensión para obtener una relación U/f = cte. y además M= cte. se puede lograr de dos
formas:
1) variando la tensión continua de entrada al inversor , modulación por amplitud de pulsos (PAM)
2) variando la relación entre tensión de continua a la entrada del inversor y la tensión de alterna a
la salida del mismo, modulación por ancho de pulso (PWM)
Todos los convertidores usan el mismo principio básico, la red está conectada con un rectificador
que transforma la corriente alterna en continua, a cual sin embargo no es completamente lineal.
Por lo tanto se requiere un circuito intermedio para filtrarla. Y por ultima, en el inversor se
transforma en une nueva corriente alterna a frecuencia variable. El circuito de control y regulación
controla los componentes de tal manera que la relación U / f de salida estén adaptadas entre si.
El esquema de bloques representa en fig. –15 .
Para el primer caso (PAM) se obtiene una onda de la forma de fig. 16 para -el segundo como
(PWM) como en fig. 17
 194

Consideraciones respecto al control electrónico de motores:

Es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos cuando se controla un motor con estos
dispositivos:

1) Armònicos
Las corrientes armónicas originan ruidos y calentamiento del motor .
Los pares pulsatorios tiene su origen en ellas. La modulación de tensión (PAM/PWM) permite eliminar
ciertos armónicos de bajo nivel, obteniendo una corriente más parecida a una sinusoide, un par más
regular a baja velocidad y por ende, una disminución en el calentamiento.
Las corrientes armónicas dependen de : la saturación del motor, la frecuencia y tensión de
funcionamiento

2) Forma de la corriente.
Las tensiones y corrientes proporcionadas al motor son alternas pero no senoidales,. Por consiguiente el
motor alimentado por un variador electrónico calienta más que uno alimentado de la red; por lo que no
puede utilizarse a la potencia de placa. Se debe efectuar la desclasificación recomendada por el
variador.

3) Ventilación.
Los motores autoventilados se refrigeran bien a su velocidad nominal .
Cuando funcionan a baja velocidad la refrigeración no es conveniente.
Estos motores no pueden proporcionar de modo contínuo su par nominal a baja velocidad, so pena de
deteriorarlos. Hay que sobredimensionarlos.
Se puede solucionar con ventilación forzada.

4) Resistencia de frenado
La resistencia permite usar los variadores en frenado de parada o en marcha frenada disipando al
mismo tiempo la energía de frenado.-
Aplicaciones: en máquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes o máquinas de ciclos rápidos.-
El par de frenado puede ser:
- 30% de Mn sin resistencia de frenado o
- 150 % de Mn con resistencia de frenado

5) Inductancias de línea
Permiten limitar las perturbaciones reinyectadas hacia la red, y resultan especialmente recomendadas
en caso de instalación de varios arrancadores en una misma línea .- Garantizan una mejor protección
contra las sobretensiones de la red y una reducción del índice de armónicas de corriente que genera el
variador, además permiten limitar la corriente de línea. Son recomendadas en los siguientes casos:
- redes con muchas perturbaciones generadas por otros receptores ( parásitas, sobretensiones).
- redes con desequilibrio de tensiones entre fases ( mayor de 1,5 de Un )
- variadores con una línea de alimentación de pequeña impedancia ( situados cerca de
transformadores de potencia 10 veces superior al calibre del variador)
- instalaciones con varios convertidores de frecuencia en la misma línea ( reducción de la corriente de
línea)
- reducción de la sobrecarga de los condensadores de corrección del cosϕ en instalaciones con baterías
de compensación del factor de potencia.
Producen caídas de tensión del orden del 3% al 5% de Un.
Vienen especificadas por:
- su valor de autoinducción en mH
- su corriente nominal en A
- sus pérdidas en W

6) Filtro de Salida
Este filtro se compone de tres inductancias de alta frecuencia en paralelo con tres resistencias (ver
esquema)
Se instala entre el variador y el motor y permite:
- limitar al valor de dU/dt en los bornes del motor
- filtrar las perturbaciones que se originan al abrir un contacto
entre el filtro y el motor .
-reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
 195

vienen especificados por

-longitud del cable entre el variador y el motor ya que si no se respeta puede ocasionar calentamiento
excesivo de los filtros.
-pérdidas en W
-corriente nominal en A

Ejemplo:
Motor de 4 KW (5 HP),380 V, 750 v/min, η = 84 %

1º) Variador : se elige uno de 13/10, 1 A; pérdidas = 210 W

2º) Inductancia : autoinducción =4 mH; pérdidas = 65 W ; caída de tensión = 3% a 5%

I de línea sin inductancia = 10,1 A
I de línea con inductancia = 6,4 A

3º) Resistencia de frenado : 100 Ω; potencia a disipar a 115 ºC = 40 W

4º) Filtro de salida : para 10 A, pérdidas 150 W

5º) Suma de pérdidas : motor (640 W) , variador (210) , resistencia. (40W)

autoinducción. (65W), filtro (150W), total : 1.105 W.
Rendimiento de la instalación : 4KW/ 5,105 KW = 78 %

Aplicaciones
Se los encuentra en rangos de potencias de 0,7 a 27 MW y se los utiliza en:

1º) compensadores síncronos para arranque , sincronización, frenado y regulación de velocidad.

2º) turbinas a gas y vapor en arranque, sincronización y frenado.

3º) estaciones de bombeo

4º) compensadores síncronos para arranque y sincronización .

5º) bombas alimentadoras de calderas en mando a velocidad variable

Control vectorial de flujo

Para obtener cuplas importantes a muy bajas vueltas y con muy buenas características dinámicas , es
necesario utilizar este sistema .
Consiste en modelizar el motor y transformar sus ecuaciones de forma tal de desacoplar las variables
de flujo y cupla y controlarlas separadamente .- La transformación de las ecuaciones utiliza la
transformación de Park, que permite el pasaje de un motor trifásico a un bifásico equivalente.-
Considerando el diagrama vectorial de la corriente primaria y sus componentes ortogonales reactiva Id
y activa Iq (fig. 18) se observa que Iq es virtualmente responsable de la potencia activa y por ende el par
del motor e Id responsable del flujo .-
De lo dicho se puede inferir un paralelismo entre Iq y la corriente de
inducido e Id y la corriente de excitación de un motor de c.c..- (fig. 19) .-
Implementando un controlador vectorial donde las variables sean Iq e Id
podemos obtener una respuesta dinámica idéntica o superior al de un
motor equivalente de c.c,.e implementar controladores de posición de
gran precisión con las ventajas propias del sistema convertidor – motor
de inducción.

FRENADO DE MOTORES ASÍNCRONOS

Un motor eléctrico se puede frenar mecánica o eléctricamente. No consideramos el frenado mecánico
porque por el mismo el motor no queda sometido a solicitación alguna . En el frenado eléctrico
consideramos los siguientes casos
 196

1) por contracorriente
2) por corriente continua
3) supersíncrono

1º) Frenado por contracorriente

Se consigue conmutando dos fases de la alimentación., al alcanzar la velocidad cero, es preciso
desconectar la alimentación, de ser posible de forma automática . La solicitación térmica del motor
equivale al doble o triple de la correspondiente al arranque. Por este motivo, cuando los tiempos de
frenado sean superiores a 3 seg., habrá que estudiar si es posible realizar el frenado de esta forma,
considerando el calentamiento del motor.
En motores con anillos, la resistencia exterior modifica la curva de par y por tanto el tiempo de frenado.
Con una resistencia exterior,, conectada al circuito del rotor de Rex..= 1,5. Z2, el momento de frenado
es aproximadamente igual al nominal. La resistencia exterior debe absorber un calor de pérdidas
proporcional a la relación existente entre su resistencia y la total. Tener cuidado en mecanismos de gran
inercia.

2º)Frenado por corriente continua, frenado dinámico

El procedimiento consiste en desconectar el estator de la
red y excitarlo con corriente continua a tensión reducida. fig
1. Al aplicar la c.c. a los devanados estatóricos se genera
una polaridad fija en el espacio, el rotor al girar corta este
campo fijo por consiguiente se comporta como un generador síncrono, de inducido rotante, en
cortocircuito.- La energía cinética se transforma en eléctrica y se disipa en calor hasta que la primera se
agota.- Algunas de la ventajas de este sistema son:

a) no requiere elementos mecánicos acoplados al sistema

b) el motor no puede girar en sentido contrario como con el de contracorriente.
c) el rotor puede quedar libre o no
d) la duración de frenado se puede regular en función de la c.c. inyectada.
e) el frenado es suave.
f) la energía disipada es solo 1/3 de la que se pierde por contracorriente , o sea igual a la de arranque.-
g) este método suele venir incluido en los equipos de comando electrónico.

Durante el período de frenado, es decir , desde la velocidad

nominal hasta su detención completa, el par de frenado es muy
variable.- Según la magnitud de la Icc, el par de frenado pude
variar desde 0,5 Mn hasta 4 ó 5 Mn. estos últimos para una
velocidad de 0,1 a 0,2 de la nominal, fig. 2, para anularse en la
detención. Esto es debido a que, en el momento de la
conexión de la Icc, el flujo por reacción de inducido ( carga L
preponderante) es grande y desmagnetizante, por consiguiente
el φ resultante es chico, y lo es el momento.- Los flujos
pequeños a grandes velocidades son debidos a la acción
desmagntizante de la f.m.m. del rotor.- A medida que la
velocidad del rotor baja, por acción del frenado, baja la
corriente rotórica, baja la f.m.m., θ=N.I, desmagnetizante y por
lo tanto crece el flujo , φ=Λ NI y el momento.-
En la curva observamos que se tienen condiciones de frenado muy satisfactorias para velocidades
comprendidas entre 0,1 y 0,5 de la nominal, lo que nos indica que, en motores con control de velocidad
por frecuencia, si se baja ésta antes de frenar, se reduce la la velocidad y aumenta el par de frenado.-
 197

2°1)Influencia de la resistencia rotórica R2

A pequeños R2 se tienen grandes I2, gran f.m.m. desmagnetizante, Φ resultante menor por consiguiente
menor efecto frenante.- Luego: motores con grandes R2 frenan mejor con este sistema .- También nos
indica que los motores con anillos rozantes y resistencia de arranque, usando éste para el frenado , son
mejores que los en cortocircuito para frenado dinámico.- A la misma conclusión llegamos al considerar
los motores con jaulas especiales, pues tiene mayor R2 y menor velocidad.

2°2)Cálculo de la excitación:
La corriente de excitación en c.c. (Icc) se debe referir a la corriente de marcha en vacío (I0) que es la que
determina el flujo magnético , para no saturarlo.- No obstante,, para obtener un buen frenado y
relativamente rápido se pueden alimentarlos con Icc hasta 3 a 5 veces la Io, ya que los motores se
construyen saturados y el flujo disminuye por la acción desmagnetizante del rotor.
De todas las formas posibles, las más económicas son : para Υ, fig. 3, y para ∆ fig. 4; porque son las
que usan menor número de contactores y conductores exteriores.- Para el caso Υ :

1
Fmmencc = 2.N I .Ι cc . cos 30 =
P
1 3
= 2 N I Ι cc . =
p 2
1
= 3 . N I Ι cc (1)
p
K
Fmmenca = 2,7 . I ⋅ N I ⋅ Ι 0 (2) (ver pag. 165)
p
Siendo : p = pares de polos ; KI ≅ 0,9 factor de arrollamiento y se ha considerado a I0 = Iµ corriente
magnetizante.
Para mantener el mismo flujo , igualamos (1) y (2) y obtenemos la Icc: Icc = 1,40 I0
al mimo resultado se llega con conexión ∆ de fig, 4.-Otras consideraciones a tener en cuenta:
a) si se desea un frenado por largo tiempo a potencia de freno nominal, la Icc = 1,40 I0 se puede aplicar
para no calentar el hierro.
b) si el frenado debe ser mayor y no calentar el cobre, puede hacerse Icc=In ya que en estas
condiciones estaríamos cerca del doble de la de vacío (recordar que I0 ≅ 0,4. In)
c) si se requiere un tiempo de frenado muy breve, Icc = I, arranque
d) si se lo mantiene frenado a baja velocidad por algún tiempo, recordar que el ventilador no funciona
normalmente y el motor eleva su temperatura.
3º) Frenado supersíncrono
a) Si la naturaleza de la carga produce un aumento de la velocidad síncrona ( supersincronismo) como
en la grúa o elevador en descenso, se necesita que el motor desarrolle un par en sentido opuesto al
momento de rotación.- A velocidades mayores que la síncrona funciona como generador a inducción,
por consiguiente absorbe trabajo .- Un motor que tiene un deslizamiento con carga nominal del 5%, si se
eleva la velocidad a un deslizamiento supersíncrono del 5% , absorbe su potencia nominal como
generador de inducción.Ej: si levanta una carga a 1425 v/min, la baja a 1575 v/min como generador
(freno).- En estas condiciones el motor no se debe desconectar porque debe funcionar como
generador autoexcitado que lo hace a través de la red.-
b) Otra aplicación del frenado suprsíncrono, se efectúa a través de los variadores electrónicos de
velocidad por frecuencia .- Bajando la frecuencia rápidamente el motor se comporta como generador
asíncrono, suministra un par de frenado y devuelve energía , la que es necesario disipar en una
resistencia exterior.- La potencia de frenado es función de la desaceleración, de la inercia de las masas
en movimiento y el par resistente .-
c) En motores de polos conmutables (2 ó 3 velocidades) al pasar de una velocidad a otra menor, se
produce la disminución de velocidad.
El frenado hasta llegar al valor cero no se pude conseguir .- El par máximo es muy superior al que existe
durante la operación de arranque o al frenar por contracorriente.- La solicitación térmica del motor, con
una relación de la velocidad de rotación de 1:2, resulta igual que al arrancar a la velocidad de rotación
inferior.-
 198

INVERSIÓN DE MARCHA De acuerdo a la teoría del campo rodante, al cambiar entre sí dos de las
fases, se invierte el sentido de giro
Criterios para la selección de motores , Asíncronos
A) Considerando los pares resistentes
Para la comprobación de procesos de arranque y frenado y para la elección de motores con
número de revoluciones variable, es necesario conocer la variación del par motor (par de la carga)
en función de las revoluciones en la zona de trabajo correspondiente. Los diagramas
fundamentales de estas funciones se representan en las figs. -1 y 2,.

1. Par prácticamente constante, potencia proporcional a las revoluciones.

Caso de las máquinas de elevación, bombas y compresores de émbolos con contrapresión
constante, ventiladores de tiro forzado, laminadores, cintas de transporte, molinos sin efecto de
ventilador, máquinas-herramienta con potencia de corte constante, etc.
2. Par proporcionalmente creciente con las revoluciones, potencia proporcionalmente creciente
con el cuadrado de las revoluciones. Caso de las calandrias, por ejemplo.
3. Par proporcionalmente creciente con el cuadrado de las revoluciones, potencia
proporcionalmente creciente en la tercera potencia de las revoluciones.
Caso de las bombas, ventiladores y compresores centrífugos, y de las máquinas de émbolo
que trabajan en un circuito abierto.

4. Par proporcionalmente decreciente con las revoluciones, potencia constante. Sólo se puede
tomar en consideración en procesos de regulación. Este caso se presenta en los tornos y
máquinas-herramienta similares, en máquinas bobinadoras y descortezadoras de troncos.

En las transmisiones por correas o reductores hay que poner el par en función de las revoluciones
del motor

El par de rozamiento en reposo (par de arranque y parada) ha de ser conocido con la máxima
exactitud posible.
En los procesos de arranque y frenado hay que conocer, además del diagrama del par motor, el
momento de Impulsión GD2 de la máquina y del acoplamiento en kgm2, referidos al número de
revoluciones del motor

B) De acuerdo al tipo de servicio

1. Servicio continuo: Se trata de un funcionamiento a carga constante ( potencia nominal ) ,

cuya duración alcanza para que la temperatura de cada una de la parte de la máquina sea
constante (estabilidad térmica) fig. 3.a)
 199

2. Servicio Temporario: La duración del funcionamiento con potencia nominal es tan corta que
el estado de estabilidad térmica no es alcanzado. La pausa de funcionamiento siguiente es tan
larga que la máquina se enfría a temperatura del medio (fig. 3 b). Según AISE Standard la
duración del servicio temporario es de 1 hora.
3. Servicio intermitente: Este tipo de funcionamiento consiste en una serie permanente de ciclos
de carga tales, que la duración de la aplicación de la carga es insuficiente para que el motor
alcance la estabilidad térmica, y por otra parte los tiempos de detención no son lo
suficientemente largos como para que la máquina se enfríe a la temperatura del medio (fig. 3 c)
En las normas AISE las potencias corresponde a un factor de servicio del 30 % ED (factor de
servicio = tiempo de carga/ duración del ciclo x 100). Ejemplo: un motor que está conectado
durante 72seg. y desconectado durante 108seg., tendrá un factor de servicio:
72
ED = .100 = 40%
72 + 108

Representación de los tipos de funcionamiento

a: Servicio Continuo
b: Servicio Temporario
c: Servicio Intermitente
arriba: Características de carga P = f(t)
abajo: Evolución de la temperatura temp. = f(t)
tB = Duración de aplicación de la carga
tSt = Duración del reposo
tS = Duración del ciclo

C) De acuerdo a las curvas características

Los dibujos sobre las curvas

corresponde a las formas de las
ranuras rotóricas y las letras, a la
clasificación NEMA

A1- rotor bobinado cortocircuitado

 200

A - jaula con baja resistencia y ranura mediana

B - barra profunda
C - doble jaula
D - barras de alta resistencia y pequeñas en la superficie
A2- rotor bobinado con resistencia incluida
D) Considerando los valores típicos y aplicaciones

TIPO Ιa
MA % S CARACTERÍSTICAS APLICACIONES
CONSTRUCTIVO
Ιn
JAULA CON BAJA
BAJO
RESISTENCIA ALTO MM A X APLICACIÓNES GENERALES
115 5
BARRA CIRCULAR BAJO COSTO Y VENTILADORES – BOMBAS
a a 3
O RECTANGULAR MANTENIMIENTO CETRIFUGAS- MÁQUINAS
150 10 a
GRAN η y cosϕ HERRAMIENTAS
5
A

DONDE LA ALTA Ia DE LOS

BARRA M M A X y cos ϕ
3,75 ANTERIORES LIMITAN SU
PROFUNDA MENOR AL
200 a MEDIANO USO
ANTERIOR
7,50 COMPRESORES
B COSTO MAYOR
QUEBRANTADORES

M M A X MENOR
DOBLE M M A X EN EL
CARGAS DE ALTA FRICCIÓN
JAULA 4 GRANDE ARRANQUE –
: CINTAS
240 a MENOR
TRANSPORTADORAS ,
5 6 CAPACIDAD DE
COMPRESORES
C SOBRECARGA.-
ηMENOR
M
E
D η BAJO
I cos ϕ MENOR SERVICIO CONTINUO
4 7
A DONDE HAY VOLANTES
350 a a
N BALANCINES, CIZALLAS
O 8 11
BARRAS
S
DE ALTA
RESISTENCIA
D A
L 250 3 12 PARA SERVICIO
T η BAJO
O
a a a INTERMITENTE : GRUAS,
315 5 16 cos ϕ MENOR ELEVADORES
S

ALTO MA CON
300 3
ROTOR MUY BAJA BAJA Ia .- MONTACARGAS, GRÚAS
a a
BOBINADO 1,5 cos ϕ y ηALTO MOLINO A MARTILLOS
400 5
MAYOR COSTO

VER LAMINAS 12-13 y 14 EN DISCO COMPACTO ADJUNTO.

 201

MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS

FORMA CONSTRUCTIVA

El estator tiene la forma de un cilindro hueco, ranurado en su

parte interior, constituido por chapas de hierro silicio de pequeño espesor,
aisladas entre si ,fig.1 En las ranuras van alojados dos devanados de
alambre de cobre esmaltado.
El rotor es en jaula de ardilla, fig.2,y en algunos
casos, en un extremo del eje en la parte interior del motor, posee un interruptor
centrifugo.- Otro tipo de motor, tiene un condensador, en la parte superior
externa del estator, fig.3.-
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CAMPOS RODANTES CRUZADOS

Si a una bobina la alimentamos con corriente alterna

monofásica, producirá un flujo alternativo, siempre en la misma
dirección.- Esté flujo, sobre una espira, produce fuerzas opuestas que
no generan movimiento alguno, por consiguiente ésta no gira, fig.4.-El
flujo alternativo puede ser descompuesto en dos rodantes de sentido
contrario, que giren a la velocidad de sincronismo n 1 y de módulos
φ
φa = φb = fig. 5.- Esto último puede comprobarse
2
gráficamente o bien matemáticamente, de la siguiente manera:
e jωt + e − jωt
φ = Φ cos ω .t ; cos ω .t =
2
Φ jωt
φ= ( e + e − jωt )
2
Físicamente, se comprueba que, si a la espira originalmente detenida, se la
impulsa en uno u otro sentido, girará a una velocidad. n 2 menor , que la síncrona, fig.5, en el
sentido que se la impulso. Esto se debe a que ahora, la espira gira bajo la acción del campo
rodante que corresponde al impulso dado. Indudablemente que el otro campo, ejerce su
acción negativa sobre éste.
Como tenemos dos campos rodantes, podemos definir dos resbalemientos:
n1 − n2 n1 − (−n2 )
Sa = y Sb =
n1 n1
y el resbalamiento - total será la suma: S a + S b = 2
de donde: S b = 2 − S a

lo que significa que, el resbalamiento del flujo contrario, es muy grande y por consiguiente
produce un momento antagónico pequeño (ver formula siguiente de Mb )

MOMENTO MOTOR
Para los resbalamientos dados corresponden los momentos:
2 2
m R Ι m R 21 Ι 21b
1 21 21a 1
M = 30 / π y Mb = 30 / π
a n Sa n 2 − Sa
1 1
para los que, dando valores y representado gráficamente , fig. 6, se obtiene:
S = 0 ; Ma = 0 ; Mb = -k/2
S = 1 : Ma = K ; Mb = - k
S = 2 ; Ma = k/2 ; Mb = 0
 202

y el momento total: Mr = Ma + Mb
De esto último concluimos:

1º) Este motor no tiene momento de arranque, no arranca solo. Habrá que proveerlo de un medio
auxiliar para ello .

2º) Gira en ambos sentido con el mismo momento.

3º) El campo antagónico, disminuye el momento que tendría sin éste.- Por esto es que este motor tiene
menor momento que un trifásico equivalente.- No obstante, se construyen los motores monofásicos con
igual momento que los trifásicos, a igual potencia y velocidad; pero esto se consigue a costo de
hacerlos más grandes .-

En efecto, para tener igual M que el trifásico necesitamos mayor Φ ( M = K.Φ.I ) y por consiguiente
mayor sección del circuito magnético . ( Φ = B.S.)

4º) Toma más corriente que el trifásico de igual potencia porque el rotor es sede de corrientes inducidas
por el campo inversor.- Esta mayor corriente determina un menor cos ϕ.- Para poder mantener el campo
rodante se necesita que el estator absorba una mayor corriente.-

Ejemplo :

--motor monofásico con condensador permanente de 0,59 KW; 2.800 r.p.m. 16 µ F; toma 4,5 A
--motor trifásico de 0,55 KW; 2.730 r.p.m.; 220/380 V ; toma 1,5 A

ARRANQUE

Como este motor no tiene momento de arranque, se recorre a un artificio para obtener un campo
rodante, que lo saque de esa posición de equilibrio estático,. Según las formas que se adopten para
obtener dicho campo rodante, dan origen a distintos tipo de motores.-

TIPO DE MOTORES

1º) MOTOR CON FASE AUXILIAR ARRANQUE RESISTIVO

El estator posee dos devanados, uno principal o de marcha y otro auxiliar

o de arranque ( fig. 7) , colocados a 90º eléctricos entre sí .- Las
impedancias de los devanados son distintas, produciendo un desfasaje
del orden de los 25º, esto se obtiene con distinto número de espiras y
construyendo además el devanado de arranque con alambre más
delgado ( mayor R, menor costo) .- fig. 8-

Al tener dos corrientes desfasadas 25º que circulan en dos devanados desfasados 90º, se obtiene un
campo rodante imperfecto( fig. 9) pero suficiente para sacar de su posición de reposo al rotor, el que se
pone en movimiento.
Cuando el motor alcanza una velocidad de alrededor del 75% al 80% de n1 , un interruptor centrífugo o
un relé desconecta el devanado auxiliar ya que al estar construido con alambre mas delgado, se
quemaría en trabajo continuo.-El motor continua trabajando con el flujo alternativo.-Es decir, arranca con
campo rodante imperfecto y gira bajo la acción del campo alternativo.
 203

2° ) MOTOR CON CAPACITOR DE ARRANQUE

Este motor posee un condensador, del orden de 75 a

350 µF, en serie con la fase auxiliar (fig.10)

Al aumentar el ángulo entre las corrientes, cercano a

los 90º (fig.11), mejora notablemente el momento de
arranque.

Demostración:
∆
El momento de arranque es proporcional a la superficie del triángulo OAM porque- fig.10a -

P UI 1
M = = = sup triángulo
n n n

∆ OM ⋅ AB 1
Sup = = Ι M .Ι A ⋅ sen (ϕ M − ϕ A )
OAM 2 2
Otra forma de demostrar que el momento es proporcional
al producto de las f.m.m. (N.I) por el sen del ángulo
comprendido.
Que será máximo para (ϕ M − ϕ A ) = 90º
El condensador utilizado es del tipo electrolítico, ( recordar
que es polarizado) , especificado para corta duración en
alterna , por ejemplo , para no más de 20 operaciones de 3
segundos por hora .- En este caso, el interruptor también
cumple la función de desconectar el condensador
electrolítico, porque si no se destruiría .- Debe tenerse en
cuenta que es posible que la tensión en el condensador ,
sea considerablemente mayor que la de la línea, debido a los
fenómenos de resonancia en los circuitos R-L-C.-
Como todos los motores mencionados anteriormente, funcionan con el devanado principal
solamente , por consiguiente sus características de funcionamiento son similares

3º) MOTOR CON CAPACITOR PERMANENTE

Este motor funciona con los dos devanados conectados

permanentemente , el auxiliar en serie con condensador
para corriente alterna( aceite, cerámico, etc.) ( fig. 12)
Trabaja como motor bifásico, produciendo un campo
rodante imperfecto, pero mejor que en los anteriores(
fig. 13). Por el tipo de condensadores disponibles,
éstos son de baja capacitancia , lo que resulta en
momentos de arranque bajos, hasta un 50 % del
nominal
204
 204

Cálculo del capacitor permanente

El valor de la capacidad se puede elegir de modo que, en el arranque, las corrientes y por consiguiente
los flujo generados por ellas, estén desfasados 90º .- De este modo se tendrá un campo giratorio
circular, no habrá campo antagónico, y se desarrollará un gran momento de arranque.- Por supuesto
que esto es sólo válido para el arranque, lo que ya es una gran ventaja, porque después las corrientes
varían en módulo y fase.

Se demuestra que la capacidad necesaria para crear un campo rodante circular, esta determinada
cuando la potencia del condensador Qc, es igual a la potencia aparente del motor a plena carga Sm.-

Ejemplo:

Un motor monofásico, con fase auxiliar, con capacitor, tiene las siguientes características : 0,5 CV;
2.800 r.p.m. ; 220 V. :4,1 A: cos ϕ = 0,74: Ma/Mn = 2,6; Mmax/Mn = 2 ; Ia /In = 3,4 condensador de 40
µF en 280 V.

Verificación :

potencia aparente del motor : Sm = 220 V. 4,1 A. = 902 VA

la potencia del condensador es : Qc = ω.C.U2
como deberá ser: Qc = Sm

Sm 902V . A
será C = = 10 6 = 36,6 µF
ωU 2
314.( 280) 2

donde el comercial más próximo es de 40 µF

4 º) MOT OR CON CAPACITOR D E ARRANQUE Y MARCHA

Para que el motor con condensador permanente sea capaz de desarrollar un alto momento de arranque,
es necesario tener una gran capacidad en ese momento (ver diagrama circular: Ia grande y muy
desfasada) y si al mismo tiempo se requiere un funcionamiento satisfactorio en marcha, se necesitará
otro valor de capacidad para ello, menor en este caso (ver diagrama circular: In menor y poco
desfasado); o sea necesita valores distintos de capacidad para el arranque que para la marcha.
Para el arranque se dispone de un condensador electrolítico, que tiene gran
capacidad,10 o más veces que el de marcha, a través de un interruptor, por
ser de servicio intermitente; y para la marcha, de un condensador en aceite
o cerámico, de baja capacidad y funcionamiento permanente.(fig.14).
Son los motores mejores pero más caros, dentro de su tipo.

5º) MOTOR CON POLOS SOMBRA

Caracteristicas constructivas

Los motores bipolares son como los de fig.15 y los tetrapolares

como los de fig.16.
El estator se caracteriza por tener ,en un extremo de la
expansión polar, una espira cortocircuitada de gran sección.-El
rotor es normal, en jaula de ardilla.
 205

Principio de funcionamiento

Analizando un ciclo de la onda de alterna, fig.17, en el intervalo

0-l, el flujo principal Φp es creciente y en un cierto sentido,
fig.18, -Al atravesar las espiras en cortocircuito, inducen en
ellas corrientes que se oponen a la variación del flujo,
debilitando a éste en la parte superior e inferior de cada polo,
haciendo que el flujo circule de la parte inferior a la superior, φ01
en la fig,19.-En el intervalo 1-2 el flujo disminuye, las corrientes
inducidas en las espiras, se oponen a la disminución, fig.20,
reforzándolo de la parte superior a la inferior, en el sentido Φ12
de fig.19, es decir, el flujo a girado un ángulo α.-. Continuando
con análisis similares para los intervalos restantes, se concluye
que el flujo resultante produce un giro por ciclo, es decir se ha
generado un campo rodante.-El motor funciona bajo el
principio de campo rodante sobre un rotor en cortocircuito.-
Variación de velocidad: 1º) por autotransformador , 2º) por
bobina de reactancia, 3º) por bobinados con tomas.–
Esquemas de conexiones en las figuras siguientes:

Para mejorar el camino del campo magnético rodante se suelen insertar shunts magnéticos entre los
polos; y para aumentar el momento de arranque se construye el entrehierro no uniforme, fig. 16 porque
de esa manera aumenta el flujo de las espiras en c.c. respecto del principal, tendiendo a un campo
giratorio más cte.

El sentido de giro es fijo, queda determinado. por la posición de las espiras de sombra, gira en el sentido
que va desde la superficie libre a la cortocircuitada en el polo.
El momento de arranque suele valer: Ma / Mn = 0,2 a 0,5 .- Las malas condiciones de arranque son
debidas al 3º armónico del campo giratorio, el que provoca una disminución considerable del momento
para la frecuencia de rotación igual a 1/3 de la sincrónica . La 3º armónica del campo genera corrientes
en el inducido, que a su vez crean un momento. Para disminuir este armónico se utilizan: a) shunt
magnéticos entre polos , b) aumento de entrehierro en la zona anterior del polo, c) varias espiras en c.c.
de distinto ancho.-

CURVAS CARACTERÍSTICAS

En la fig. 21 se muestran las curvas " momento velocidad” en forma comparativa, para los distintos tipos
de arranque
 206

O T R O S M O T O R E S _ M O N O F Á S I C O S A INDUCCIÓN
Existen otros motores monofásicos, cuya construcción es similar a los de corriente continua, es decir
tienen colector, denominados "motores a repulsión".-Tienen las características de un motor serie, con
alto momento de arranque y el cambio de velocidad y sentido de giro se efectúa por el desplazamiento
de las escobillas, se estudian bajo la clasificación de “motores para corriente alterna con colector”

INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO

En los motores con fase auxiliar, para. invertir el sentido
de giro, se debe invertir la conexión de uno de los dos
devanados. Esto produce la inversión del campo rodante
de arranque. Para posibilitar esto es que la bornera
posee 4 bornes:2 para el principal y 2 para el auxiliar .-
Un ejemplo de conexión con llave inversora es el de la
fig. 22

EL MOTOR TRIFÁSICO COMO MONOFÁSICO

Se puede hacer funcionar un motor trifásico alimentado
por una red monofásica . Pero ello se conecta según fig.
23 denominada “ conexión Steinmetz”.
Colocando un condensador de aproximadamente 70 µF
por KW de potencia del motor, en redes de 220 v., su
momento de arranque se reduce al 30% del nominal y
la potencia disminuye al 80% de la nominal .
Por el tamaño de los condensadores requeridos, este
método resulta económico para potencias menores de
2KW.
Inversión del sentido de giro : se conecta el condensador
a la otra fase libre, por ej.: W-U

Además, el condensador debe preverse para una

tensión 1,25 U1, debido a los efectos de sobre tensión,
que aparecen como consecuencia del fenómeno de
resonancia.-
 207

Funciona como motor monofásico con condensador

permanente

CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES

Ma Ia S
TIPO CARACTERÍSTICAS APLICACIONES
DE Mn In % ESPECIALES TÍPICAS
MOTOR %
100 4 ≤5 Mmax - ventiladores
Arranque a a = 185a200 - bombas centrífugas
1 200 7 Mnom - lavarropas
resistivos - máquinas de oficina
de 1/8 a ½ HP - quemadores
150 4 1/6 a 3HP - compresores para refrigeración
con capacitor a a alto momento de - mezcladores de alimentos
2 de 350 5,5 arranque - bombas
arranque 75 a 350 µF - máquina p/ cortar pasto
electrolítico

con 30 3 Marcha suave - ventiladores

3 capacitor a a 10 Buen cosϕ
permanente 50 4 1/15 a ½ Hp
5 a 32 µF
cerámico

con capacitar 150 4 buena performance

4 de arranque a a 10 más caros
y marcha 350 5,5 mejor con ϕ

Bajo rendimiento ≅ - secadores de pelo

Polos 20% - heladeras
5 70 Cos ϕ = 0,4 a 0,6 - giradiscos económicos
Sombra Pequeñas potencia - ventiladores de mesa
1/10 a ¼ HP

EJEMPLO:
Dado el circuito equivalente de un motor asíncrono monofásico . fig.1 con condensador , determinar : a)
las corrientes en los devanados de arranque y marcha y sus desfases relativos, b) diagrama de flujos
cada wt=30º y c) conclusiones.-
a)
Zm = 3 + j4 = 5Ω 53,1
115 o
Im = = 23 A − 53,1
5 53,1
1 1
Xc = = = 8,84Ω
ωc 2π .60.300.10 − 6
Za = Ra + j ( Xa − Xc ) = 7, 2 + j (3, 44 − 8,84) = 9Ω − 36,9

115 o
Ia = = 12,8 A 36,9
9 − 36,9
 208

El desfase entre Im e Ia será: 53,1 + 36,9 = 90º -fig.2-

b) siendo IMAX = 2 .I , las corrientes instantáneas serán:
Im = 2 . 23. sen wt = 32,5 senwt
Ia = 2 . 12,8 sen (wt +90) = 18,1 cos wt

Como los devanados están a 90º, los flujos también:

φ= K (Ia +j Im ) = K (18,1 cos wt +j 32,5 sen wt)
Dando valores cada wt= 30º (fig. 3), graficando ( fig.4)

c) Conclusiones :
1ª) a intervalos de tiempo iguales la velocidad instantánea del
flujo no es cte. ( α1= 46º > α2 = 18º ) .-
2ª) El modulo del flujo no es cte.
3ª) el campo rodante no es circular.-

EL MOTOR ELECTRICO LINEAL

Introducción:

Previo a referirse específicamente al motor eléctrico a inducción lineal es necesario remitirse y recordar
a dos tipos de máquinas convencionales que son las bases que determinan el principio de
funcionamiento del motor lineal . Ellas son : el motor asíncrono a inducción con jaula de ardilla o rotor
en cortocircuito y el motor síncrono a histéresis.
De este último se derivan: a) el motor de taza y b) el motor de taza a doble inductor

a)El motor de taza /fig. 1) que

se obtiene separando del rotor de la máquina a
histeresis , la parte exterior conductora y dejado fija la
interior que ahora es magnética .- La parte exterior
cilíndrica , que es la que gira, tapada por un extremo se
vincula al eje .- La parte interior se fija por el otro
extremo al estator .- Así la parte móvil es de muy poca
masa, poca inercia, lo que le otorga características
propias muy particulares de funcionamiento.-

b)El motor de taza a doble

inductor (fig. 2) es una versión mejorada del anterior, ya
que elimina el doble entrehierro que aparece en aquel .-
Consiste en colocar un arrollamiento idéntico al estator
en la parte magnética interior.-
 209

EL MOTOR LINEAL
Si a los motores descriptos anteriormente se los corta por una
generatriz y se los desarrolla sobre un plano, se tendrá en principio un motor lineal.- El campo
que anteriormente era rotativo, será ahora lineal y se desplazará en sentido transversal
respecto de la generatriz de corte.- Este desplazamiento generará en el rotor corrientes ind-
ucidas que interactuando con el campo producirán fuerzas unidireccionales, originando un
movimiento de traslación.-Este motor puede presentarse bajo las siguientes formas:

El motor lineal con jaula ( fig. 3)

derivado del motor a inducción con jaula.- Las tres bobinas del
estator se encuentran ubicadas una al lado de la otra en un mismo
plano y la parte móvil contiene la jaula desarrollada .- Al aparecer
las fuerzas en esta, desplazan al inducido, móvil, hasta que ya no
quede enfrentado con el estator, lo que supone, para la utilidad de
este motor, que una de las partes deba prolongarse tanto cuanto
sea la trayectoria a recorrer .- Por razones obvias de economía
conviene que sea el inducido el que se prolongue .-

El motor lineal con inductor simple (fig. 4) se

deriva del motor de taza.- Posee un inductor bobinado corto y un inducido
formado por una lámina conductora muy próxima al anterior.- De esta
manera presenta un circuito magnético de elevada reluctancia por cerrarse
principalmente en el aire , lo que lo hace de bajo rendimiento pero de
construcción económica .- Se puede mejorar el circuito magnético
colocando una placa de alta permeabilidad al otro lado del inducido.-

El motor lineal con doble inductor (fig. 5) es

la versión rectificada del motor de taza a doble inductor .- Consiste en
agregar otro inductor bobinado al otro lado del inducido de la máquina
anterior .- Las bobinas se conectan acopladas , es decir , de forma tal que
se suman las fuerzas magnetomotrices, se obtiene así una mejora de la
configuración de campo y debido al apreciable entrehierro que poseen
estas máquinas , una compensación del mismo.- Las bobinas también
pueden conectarse en oposición, lo que da origen a un nuevo tipo.-

El motor tubular ,.(fig.6) se

deduce a partir del anterior.-Si se conectan las
bobinas de los inductores en oposición se obliga al
flujo a cerrarse a través de inducido.- Este se
construye con dos láminas conductoras sobre ambas
caras de una lámina de material magnético.- De esta
forma constructiva surge la posibilidad de unir entre
si las bobinas de ambos inductores, obteniendo
bobinas anulares, y en consecuencia construir el
estator en forma de cilindro hueco.- Se llega así a
una nueva simetría cercana, a la del motor
convencional.

APLICACIONES

El motor lineal con doble inductor es el más; utilizado

en tracción eléctrica.- El inductor (3) (fig.7) con sus
bobinas (1) es solidario al vehículo (4).- El inducido
de lámina (2) solidario al suelo (6).-El vehículo está
sustentado por un colchón de aire (5). En diciembre
 210

de 1968, la Compagnie d’ Energetique Lineaire

(Lyons, Francia) presento un monorriel sustentado
por colchón de aire y
propulsado por un motor lineal fabricado por Merlín et
Gerin. La societe de L'Aerotrain (Francia) ha desarro-
llado un vehículo con el mismo sistema que el
anterior, para transportar 44 pasajeros a 200 km/
h.- El motor, es Merlín et Gerin de 400 Kw,1000 V.,
50 Hz y pesa 1300 Kg.- En Japón también se ha
aplicado a la tracción eléctrica.

Otras aplicaciones

Industrialmente se pueden utilizar para el desplazamiento de vagonetas, cintas trasportadoras,

etc.- El motor tubular se usa como bomba para metales líquidos.- En los portaaviones se lo
utiliza como catapulta.- Es muy apto para usarse como freno electrodinámico
 211

CAPITULO VI

MOTORES PARA CORRIENTE ALTERNA CON COLECTOR

INTRODUCCIÓN Se han visto tres formas de campos magnéticos en su aplicación a las máquinas
eléctricas.- Ellos fueron:

1º) campo magnético fijo, representado por un vector de módulo, dirección y sentido constante; se aplica
en las maquinas de c.c.,cuyo rotor es bobinado y con colector.
2º) campo magnético rodante representado por un vector de módulo constante qua gira a velocidad
síncrona, se aplica a los motores asíncronos trifásicos con rotor en c.c. o bobinado..
3º) campo magnético alternativo. representado por un vector de dirección fija y módulo y sentido variable
senoidalmente, se aplica en los motores para c.a. monofásicos con rotor en c.c..Quedarían para estudiar
dos problemas más:
1º) la acción de un campo magnético alternativo sobre un inducido de corriente continua, es decir, bobi-
nado y con colector, lo que va a dar origen a los motores monofásicos para c.a. con colector y 2º) la
acción de un campo magnético rodante sobre un inducido de c.c., lo que da origen a los motores
trifásicos con colector.
MOTORES MONOFÁSICOS, para c.a. con colector

F.E.M. generadas en un campo alterno: de rotación (dinámica) y de transformación (estática)

Sea una máquina bipolar cuyo flujo por polo es φ (fig.1) .- Para una
φnNP
máquina de c.c. la f.e.m. generada es E = Lo que nos dice que para
60 a
un cierto valor de φ, E tiene un sentido determinado que no depende de n, ya
que éste solo influye en la magnitud de E.-Si se invierte el sentido de la
excitación, E cambia de signo.- Por lo tanto, si variamos en magnitud y
sentido la excitación , variará igualmente E; de lo que se deduce que si
excitamos con c.a . , la f.e.m. generada será alterna de igual frecuencia que
la excitación e independiente de n.- Considerando un flujo cuyo valor
instantáneo sea φ =φM sen ωt
El valor instantáneo de la f.e.m. para la máquina en rotación
nNP
será: e r = Φ M sen ω t
60a
Cuyo máximo será para sen ω t = 1 ; expresándolo en valor eficaz y la frecuencia correspondiente a la
pn fr.Φ M .N
velocidad de rotación fr = queda : Er = .
60 2 .a
que. es. la expresión de la f.e.m. de rotación. medida entre escobillas y que
está en fase con el flujo, porque esta f. e.m. es cero cuando el flujo es cero
y es máxima cuando lo es el flujo.- ( fig.2) Er φ
fig. 2
Está última expresión es válida pare las escobillas ubicadas en el eje neutro. Como la f.e.m. varía según
fr.Φ M .N
la posición de las escobillas hasta anularse en el eje de los polos en general será: Er = cos α
2
siendo α el ángulo geométrico qua se han desplazado las escobillas . Se puede hacer la siguiente
consideración: el giro de las escobillas permite descomponer el flujo en dos componentes : φM sen α
yφM cos α , uno paralelo y el otro perpendicular al eje de las escobillas .- La primera al coincidir con el
eje no genera f.e.m., la que sólo depende de la segunda según la última expresión .- (fig. 3)
 212

La máquina se puede suponer compuesta por dos bobinas, la de campo en la dirección del flujo y la del
inducido en dirección de las escobillas (fig 4) Al estar a 90º geométricos su acoplamiento es nulo.
Cuando al flujo sea alterno, en el inducido no se genera f.e.m. por transformación, y la única f.e.m. que
aparece es la debida a rotación.- Llevando las escobillas al eje de los polos (fig.6 ),las dos bobinas
tendrán su máximo acoplamiento y si φ es alterno trabajará como un transformador y aparecerá en el
inducido una f.e.m. .que será función de la frecuencia de Φ pero no de n.-Giradas así las escobillas no
aparecerán f.e.m. generadas por rotación, sino por transformación.- En general la f.e.m. por
2Π
transformación es: Et = f . φ. N
2
como el flujo se divide en dos en el inducido (Φ/2)y considerando una espira en cualquier posición, será
2Π φ
(fig.7 ) Et = f . N sen β
2 2
2
para todas las espiras de una rama (N/2a) será el valor medio de sen β o sea:
Π
2π φ N 2 f .φ M .N
Et = f =
2 2 2.a π 2.a

Expresión de la f.e.m. generada por transformación, que retarda 90º respecto a Φ (fig.8 ) φ
π
1 1
[− cos]πo 2
π∫
(valor medio de sen β: sen β .d β = = )
o π π
Conclusiones Et fig.8

Considerando las f.e.m. generadas por rotación y transformación se deduce que, la diferencia radica en
qua la primera depende de la velocidad del inducido y la segunda de Ia, frecuencia de la corriente que
genera el flujo.- Cuando fr.= f será ,.Er = Et. luego, cuando la. máquina gira con velocidad. sincrónica, la
f.e..m..generada que se mide entre escobillas es igual tanto. para..cuando están en el eje neutro que en
al eje de los polos.
F.E.M. TOTAL
fr ⋅ φ M N f ⋅ φ M⋅N
Generalizando para cualquier posición de las escobillas será: Er = cos α ; Et = senα ; la
2a 2a
f ⋅ φ M⋅N
f.e.m. resultante será: E = Er + E t y su módulo: E = E r2 + E 2t cuando fr = f es: E =
2a
MOMENTO MOTOR En base a las fig, 9 y10:. y a Ia ley de Biot y Savart (
dF = d l.ΙxB ) se puede deducir que la corriente inducida
por transformación . (fig 10) en el inducido no produce
momento alguno, porque las fuerzas son opuesta en
ambas mitades del rotor.- Diferente es con las corrientes
producidas por rotación que producen el momento útil .-
(fig. 9)
 213

En la fig. 4 -- se ha representado la máquina reducida a su mínima expresión y en las fig 9 y 10

reducidos los bobinados a una espira en el caso de corriente inducidas por rotación y
transformación.- Como la f.e.m. . Er es máxima cuando el eje de las escobillas y el campo se
encuentran . a 90º, también será máxi mo el momento.- La ecuación deducida para el momento
en los motores de c.c. es también válida si consideramos los valores instantáneos de la .
1 pN
corriente y el flujo; para máquinas de c.c. era: M = φM Ιi
2π a
Admitiendo que Ii y φ varían senoidalmente, el valor instantáneo de la corriente
será: i = Ι M sen ω .t
y el del flujo: φ =φ M sen(ω .t − δ )
siendo este desfasaje δ debido a; 1º) pérdidas
en el hierro y 2º) por las corrientes creadas en las bobinas sometidas a conmutación.- Además ,
como el flujo concatenado por la bobina depende de la posición de las escobillas,
será: φ =φ M sen(ω .t − δ ) cosα
Introduciendo estos valores en la expresión de M se obtiene la cupla instantánea:
1 pN 1
M = ⋅ ⋅ φ M Ι M sen ωt sen(ω .t − δ ) . cos α
2π a 2
1 T
el valor medio del momento será: M m = ∫
T o
M dt

1 pN 1
expresando I en valor eficaz ⎛⎜ Ι = Ι M ⎞⎟ y operando: M = ⋅ ⋅ φ M Ι cos δ ⋅ cos α
⎝ 2⎠ 2π a 2

Conclusiones:

1º) comparándola con una máquina de c.c., y en el mejor de los casos

(cosδ y cos α =1) el valor promedio del momento del motor monofásico con colector es 0,7
1
veces ( ) el valor constante de una máquina de c.c. con el mismo flujo y pérdidas en el
2
cobre rotóricas.-2º) el momento máximo se verifica cuando el eje de las escobillas está en
cuadratura con el eje del campo.
3º) variando la posición de las escobillas se varia el momento.-

ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD

fr . N Φ M pnN Φ M
Como en el movimiento interviene la f.c.e.m. de rotación : Er = =
2a 60 2 a
60 a
De ellas se despeja n: n = 2 Er
Φ MNP
en este tipo de motor la tensión aplicada U debe vencer la f.c.e.m. de rotación, transformación y
las caídas de inducido : U = E r + E t + Z i Ι i de donde despejando E r y sustituyendo en la
anterior: n= 2
60 a
[U − ( Et + Zi Ι i )]
Φ M NP
Se puede apreciar la similitud con la ecuación de la velocidad para las máquinas de c.c. .- Se
deduce que la velocidad se puede variar actuando sobre ; Φ ; U ; f 1 (está en Et) y desplazando
las escobillas ( Er = K cos ∝ )

COMPENSACIÓN

El flujo de excitación Φ e (alterno) no sólo concatena el arrollamiento de inducido sino también

el propio arrollamiento de excitación, produciendo en éste una f.e.m. de autoinducción e Le ( por
transformación )
 214

que para vencerla debe disponerse de una parte de la

tensión aplicada igual y opuesta a ésta: U Le (fig. 11).- El
mismo efecto ocurre con el flujo de inducido Φi y su
arrollamiento, produciendo la f.e.m. de autoinducción e Li
y su compensación por U Li (fig. 12).- Recordando que Er
, Φ e I están en fase, la tensión a aplicar U, será la suma
de las tensiones anteriores: ULe + E r + ULi . Como
consecuencia, aparece un desfase entre U e Ι que en estos
motores es muy grande si no se recurre a medios especiales.
para corregirlos.(fig.13).- La f.e..m. de autoinducción del
arrollamiento de excitación e Le no se puede evitar porque es
generado por el flujo que produce el momento que no debe ser
debilitado, pero puede tenerse bajo reduciendo el número de
Nφ
espiras ( L = ) .- Como el flujo de inducido Φi , no tiene
Ι
influencia en la conversión de energía, puede
suprimirse, por consiguiente estas máquinas poseen un arrollamiento de compensación para ello..- Dado
que es para vencer la reacción de inducido, se construye distribuido. en las ranuras del estator cubriendo
todo al perímetro del mismo.- Su eje magnético debe coincidir con el del arrollamiento de inducido, o sea
con el eje de escobillas.

Va conectado en serie con el .inducido. y con .igual, f.m.m. al

igual que las máquinas de c.c..- Existen dos sistemas de
compensación.:

a)conductivos : el circuito compensador tiene una conexión

eléctrica con el circuito del campo principal (fig.14 )

b) inductivo: Ia. compensación se efectúa inductivamente

mediante un arrollamiento vinculado por vía magnética al
circuito afectado (fig.,15),es decir, que trabaja como el
secundario de un transformador conectado en c.c. cuyos
ampervueltas se oponen a los del primario.

CONMUTACIÓN

En estas máquinas la conmutación se produce en condiciones más desfavorables qua en las de c.c.
debido principalmente a dos causas: 1º) porque en la bobina cortocircuitada aparece una f.e.m.
transformatórica y 2º) en ella además se genera una f.e.m. de autoinducción .-
1º) Como se ve en la fig. 16 durante la conmutación, la bobina
cortocircuitada tiene su eje coincidente con el flujo de excitación, por
consiguiente se induce en ella una f.e.m. por transformación :
et = 4,44 f .φ.N donde N es el número de espiras de la bobina
cortocircuitada.- El campo de inducido no tiene ninguna influencia
sobre ella, porque viene anulado por el arrollamiento compensador.-
Esta et no puede eliminarse mediante un efecto transformatórico de
un flujo de conmutación porque éste debería estar a 180º del de
excitación y debilitaría al mismo.- Se recurre entonces al agregado
de un polo auxiliar, cuyo flujo genere una f.e.m. por rotación que
anule a la anterior
 215

En efecto: la et retrasa 90º respecto al flujo de excitación (fig.17) ;

agregando al polo auxiliar P. (fig.18) ; se crea el flujo Φp (fig.19);
que por rotación genera er (fig.20) igual y opuesto a et
anulándolo.- 2º) Además de la f.e.m. transformatórica aparece en
di
la bobina cortocircuitada la f.e.m. de. autoinducción: e L = −L
dt
debida a la variación de corriente al pasar esta de una rama a
otra.-
La conmutación , dado que el inducido es recorrido por I alterna
puede producirse en un valor instantáneo cualquiera de la onda
senoidal.- Cuando la Ii es max. y se produce la conmutación
di
(fig.21), la variación es máxima y será max. la e L.- Cuando
dt
la Ii = 0 y se produce la conmutación (fig.22) la variación (di/dt)
es min. será min. la e L .- Por consiguiente, la f.e.m. de
autoinducción eL de la bobina cortocircuitada está en fase con Ii
(fig.23).

Esta eL pude anularse creando un campo de conmutación de

modo que la f.e.m. por rotación de la bobina (-eL ) sea igual y
opuesta a eL, analogamente a las máquinas de c.c. (fig.23) .
Este campo de conmutación se obtiene mediante un
arrollamiento en serie, porque eL es proporcional a Ii, sobre los
polos auxiliares (P) concentrado en pocas ranuras, sobre el eje de
escobillas.

Resumiendo:

La conmutación origina dos problemas:

a) aparición de una f.e.m. transformatórica en la bobina

cortocircuitada et .- Esta depende del flujo de excitación y de
la frecuencia de la red. Para reducirla se disminuye frecuencia
y flujo (tensión).- Esta es la razón por la cual los ferrocarriles
en c.a usan bajas frecuencias y tensiones (100 V a 50 Hz; 300V
a 25 Hz; y 500 V a 16 2/3 Hz )

b} La aparición de una f.e.m. de autoinducción en la bobina

cortocircuitada eL.-Esta depende de la corriente y la velocidad
del inducido.- Para reducirla se recurre a los polos auxiliares.-
En conclusión: los. polos de conmutación sirven para
compensar las f.e.m, transformatóricaa y reactivas que
aparecen en las bobinas cortocircuitadas por las escobillas.

TIPOS DE CONEXIONES

Las características de estos motores dependen de la manera de

conectar el inducido y los arrollamientos de campo entre si y con
respecto a los circuitos externos.- La transferencia de energía en
las máquinas de c.c. solo se realiza por acción conductiva, en las
de c.a. puede realizarse por acción conductiva y /o inductiva.-
Las posibles conexiones dan origen a los tipos serie y
derivación.-
 216

CONEXIÓN SERIE

Sea un motor serie alimentado conductivamente, (fig. 24) como el motor serie de c.c. el sentido de giro
permanece invariable al invertir la alimentación.
La c.a. obliga a la laminación de los núcleos polares y la culata.- Al ser conductivo significa tener, una
corriente de inducido de igual magnitud y fase que la I del campo principal E. –Si la transferencia es
inductiva (fig. 25) existe una diferencia de fase, entre la corriente de inducido Ii y la tensión de
alimentación U.- El arrollamiento auxiliar P, colocado en el estator, tiene su eje coincidente con el
inducido y actúa con respecto a este como el primario de un transformador, cuyo secundario se
encuentra en c.c..- Se produce así una transferencia de energía en forma inductiva, entre el arrollamiento
P y el inducido; este reaccionando con el campo principal E, da origen al momento motor.- Los dos
bobinados, auxiliar y principal deben estar en cuadratura en el espacio como si se tratara de un
arrollamiento bifásico.
Como ambos arrollamientos actúan sobre el mismo circuito magnético, conduciendo idénticamente, sus
f.m.m. se combinan vectorialmente .para crear un Φ resultante y la máquina se comportará como otra
equivalente cuyo bobinado sea inclinado .(fig. 26 ) ,donde la inclinación del eje magnético del campo
resultante, dependerá de los valores relativos de las f.m.m. de E y P.
Esto da origen al denominado motor serie-repulsión o simplemente motor de repulsión.

MOTOR MONOFÁSICO SERIE

En los motores con colector, las dificultades de conmutación aumentan con la potencia del motor, y por
.tanto, con la corriente de inducido.-De aquí que los grandes motores serie monofásicos, por ejemplo
para ferrocarriles eléctricos, difieran en su estructura de la del motor de c.c. y del motor universal que
luego se vera.- El .estator construido de chapas no tiene polos magnéticos salientes , al objeto de limitar
los campos de dispersión, y el devanado de excitación 1-1 se aloja en ranuras, .-Para contrarrestar el
campo transversal de inducido, el motor lleva en devanado de compensación 2-2, alojado también en
ranuras del estator .- Además se precisa el devanado de los polos auxiliares 3-3 en la zona neutra para
crear la tensión de conmutación necesaria .- ( fig. 27 y 28)
 217

El inducido está construido como los de c.c..- El devanado es de barras con una sola espira por bobina,
con lo cual se mantiene reducida la inductancia del inducido y se facilita la conmutación. Todos los
devanados de estator y rotor van conectadas en serie.- El motor monofásico serie se comporta coma un
motor de c.c.. de este genero. Por su gran par de arranque, se utiliza en las locomotoras eléctricas de las
redes ferroviarias.- El arranque y regulación de velocidad se consigue con tensión variable
escalonadamente por medio de un transformador regulador, con tomas en el secundario, incorporado en
la locomotora.- El devanado primario se deriva entre la línea de contacto y el chasis de la locomotora que
conduce la corriente a travez de las ruedas.- La tensión de la línea se elije lo más alto posible, dada Ia
gran extensión de las redes ferroviarias, en la mayoría de los casos es de 15 KV a 16 2/3 Hz.- La
reducción de frecuencia facilita la conmutación en los motores, y el mismo objeto tiene el elegir una
tensión par motor, no superior a los 500 V- Además , a menor frecuencia se obtiene mayor momento. En
f ⋅ Φ ⋅N 2 ⋅ a ⋅ Et
efecto, en la expresión Et = 1 despejando φ queda: φ = ≡ M , de donde se deduce que
2 ⋅a f1 ⋅ N
a menor f1 , mayor φ y mayor M
En las espiras puesta en cortocircuito por las escobillas se induce la f.e.m. Et que en marcha es
compensada por una f.e.m. de rotación .-
Pero con el rotor detenido o a pequeña velocidad esta f.e.m. de rotación no existe, entonces se
producen fuertes chispas en el colector .
A fin de reducir esto, experimentalmente se ha determinado que Et no debe exceder a 3V. por espira.-
2 ⋅ a Et 2 ⋅ 1.3V
Entonces el máximo φ para 50 Hz es: φ M = = = 0,08Wb y para 16 2/3 es:
f1 ⋅ N 50.1
2 ⋅ 1. 3 V
φM = = 0,25Wb
16,67.1
Por consiguiente , a menor frecuencia, mayor flujo y momento

DIAGRAMA VECTORIAL DE TENSIONES

Se sabe que φ , I y Er están en fase.- Si se designan con ∑ R y ∑ X , las

sumas de las resistencias y reactancias de dispersión de todos los
arrollamientos , la tensión U será: U = I ∑ R + j I∑ X + Er
Expresión que se representa en el diagrama vectorial de fig- 29.- Como Er es
función de n para distintas velocidades n1 n2,....tendremos distintos valores de Er1, Er2 ,......-
Se deduce que aumentando la tensión aumenta la velocidad y mejora el cos ϕ
A altas velocidades el cosϕ puede llegar a valer 0,95.- fig. 29 y 3 2 )

CURVAS CARACTERÍSTICAS
Como se observa en las curvas I = f (M) y n = . f (M),son similares a las del motor serie de c.c..-
Para el arranque con momento nominal es necesaria una tensión del orden del 40% al . , 50% de
la nominal.- En razón a una buena conmutación, la regulación de velocidad puede variar entre
el 20% al 150% de la nominal.
.Ejemplo: motor de tracción marca Oerlikon, para los FFCC Suizos,1966: 500 V. 2080 A..,16 /3 Hz,955
2
.
.KW,1300 HP,1200 rpm , peso 3860 Kg.
 218

MOTOR UNIVERSAL

El motor Universal se construye para pequeñas potencias, hasta unos 0,5 KW. Lleva polos salientes (1) fig. 33 , con
al devanado inductor (2) de pocas espiras de hilo grueso (devanado serie), carecen de polos de conmutación. y de.
arrollamientos de compensación.-El inducido (3) tiene la estructura usual de uno de c.c.- Los devanados de campo
e inducido van conectados en serie. El primero repartido en dos mitades, conectándose a uno y otro lado del colec-
tor y así funciona como bobina de reactancia, para las corrientes de alta frecuencia engendradas por las chispas en
las escobillas y que de otro modo se propagarían libremente en la red produciendo perturbaciones en radios ,
televisores, etc. El motor universal se comporta como un motor de c.c. serie de gran momento de arranque . Su
velocidad suele ser superior a las 3000 rpm y depende estrechamente de la carga.- Se emplean principalmente
para el accionamiento de herramientas eléctricas y aparatos electrodomésticos, pudiendo funcionar con c.a. ó c.c.
(por esto se llaman universales). Por funcionar en c.a el circuito magnético es laminado en chapas de Fe-Si-
A igualdad de momento gira más rápido en c.c. que c.a, debido al cos ϕ (fig.35)
UΙ
porque siendo en general M=P/n, el momento en alterna es : Ma = cos ϕ
na
UΙ
y en continua es : Mc =
nc
de donde igualando y despejando : na =nc . cos ϕ
Variación de velocidad del motor universal
1º) Por regulación de flujo en el devanado, mediante derivaciones
1
en el mismo : n = f ( ) ; fig.
φ
2º) Regulación por tensión : n = f(U) que puede ser con un auto transformador con tomas o variación de tensión
por medios electrónicos ( ver curva fig.31)
Inversión de marcha
Intercambiando los terminales de los polos respecto a los del inducido.

MOTOR A REPULSIÓN

Principio de funcionamiento
En las ranuras del paquete de chapas del estator va alojado el devanado de excitación, como en los motores a
inducción monofásicos , que se conecta a la tensión alterna de la red monofásica y produce un campo magnético
alterno. (fig. 36) El rotor está constituido como los de c.c. .- Las escobillas están unidas entre sí por un puente
conductor ( fig.37) .- El devanado rotórico no tiene unión conductora alguna con la red y la corriente rotórica se
produce por inducción.- Contrariamente al motor monofásico serie y al universal, este es un motor a inducción.- El
estudio del funcionamiento se simplifica si al único arrollamiento de estator (fig.37) se los sustituye por dos, E y C a
90º entre sí (fig.38) constituidos por un número de espiras: Ne = N cos α y Nc = N sen α
El arrollamiento C es el de trabajo porque transmite la energía al rotor transformatóricamente, siendo E el de
excitación . Esta construcción suele adoptarse en la práctica algunas veces.-
 219

El momento viene producido por la corriente de inducido bajo el flujo de excitación, como en el motor

serie; el flujo transversal Φt, producido por C no produce momento porque su eje coincide con las

escobillas.
Analizaremos tres posiciones de las escobillas en el colector:

1º) Ejes de escobillas formando un ángulo α respecto al eje del devanado del estator (fig.39).- Esta
responde a la posición en marcha".- Se observa la descomposición del flujo único Φ en dos componentes
ortogonales Φ c y Φe..- El Φc induce por transformación la corriente rotórica, la que frente al Φ E produce el
momento qua hace girar el rotor en sentido contrario al desplazamiento de las escobillas.- También se
observe que, en el inducido se genera una polaridad igual, en el entrehierro, al del estator, repeliéndose
por polos de igual nombre.- Por estas dos rezones es que se lo llama "a repulsión".-En la fig.40 se puede
ver de otra manera, como las corrientes de inducido producen un momento resultante variable,
dependiendo del ángulo de desplazamiento de las escobillas, igual a M=2(M1-M2).

2º)Ejes de escobillas perpendicular al eje del devanado estatórico. Se denomina posición "de cero"
(fig.41).- Las corrientes inducidas en el rotor se anulan mutuamente y por tanto no dan lugar a momento
alguno,- El motor no gira y absorbe solamente la corriente magnetizante.- En esta posición la espira
cortocircuitada por la escobilla es sede de f.e.m. estática, que da lugar a corrientes de cortocircuito en,
ella, por consiguiente no es aconsejable tener al motor conectado en estás condiciones por mucho
tiempo,

3º) Ejes de escobillas en la dirección del eje del devanado estatórico. Se denomina posición de
"cortocircuito" (fig.42).- Existen fuertes corrientes de inducido, pero el momento es cero, pues trabaja
como un transformador en c.c..- Absorbe la corriente de c.c. sin girar.
Finalmente concluimos que: momento, velocidad y sentido de giro se regulan por el desplazamiento de
las escobillas.-
 220

CURVAS CARACTERÍSTICAS

En la fig.45 se representan las curvas n=f (M). para diferentes decalajes de escobillas.- En Ia fig. 43 las
curvas M = f (α) a velocidad constante.-Y en la curva de fig.44 la variación de la corriente de inducido
desde vacío (α=,0º ) hasta cortocircuito α = ( 90º ) .-

CONCLUSIONES

El momento de arranque puede llegar a 2,5 veces o más al momento nominal. El momento máximo
corresponde a un decalaje de 75º- 85º a partir de la posición cero.-
El momento y la velocidad se varían decalando las escobillas.-
Le regulación de la velocidad puede realizarse entre el 50% y el 120% de la velocidad síncrona a
momento constante y entre el 5% y el 110% con momento variable.-
El motor a repulsión gira en vacío a una velocidad fija, dependiendo de la posición de las escobillas,
porque es un motor a inducción al contrario del serie que en vacío tiende a velocidades grandes .

APLICACIONES

Los motores, de repulsión se emplean siempre que se requiere un arranque suave y una regulación
progresiva de la velocidad, por ej. para el accionamiento individual de máquinas de imprenta y de hilar,
el servicio de grúas y algunos electrodomésticos.-

EL MOTOR A REPULSIÓN CON DOBLE SERIE DE ESCOBILLAS (motor Deri) -fig. 46-

Tiene un juego de escobillas fijo a-a', sobre el eje del arrollamiento estatórico y
otro móvil b-b'.- Cuando coinciden a con b y a' con b', es un motor a repulsión
con el eje de escobillas en la dirección del campo; por consiguiente es la
posición de c.c..-Se regula la velocidad hasta que b coincide con a' y. b' con a,
que será de posición inicial de arranque.- Por consiguiente este motor regula
para un desplazamiento de escobillas de 180º en vez de 90º como en el
anterior.- Esto da la posibilidad de una regulación más fina de la velocidad.-
Este motor se puede dejar sin peligro, bajo tensión, en la posición cero.

MOTOR A REPULSIÓN COMPENSADO

En al esquema de la fig. 47 del motor a

repulsión, el flujo de excitación en vez
de generarlo por el estator, se lo
puede hacer por el rotor. El
arrollamiento estatórico de excitación
ahora desaparece y el rotor viene
provisto
 221

de dos escobillas denominadas de excitación E-E. con su eje normal al de trabajo, fig. 48.- Aparece
ahora una f.e.m, de rotación qua se suma a las f.e.m. del circuito primario del motor anterior,
compensando el desfasaje entre tensión y corriente primaria, de modo que puede llegar a trabajar con
cos ϕ =1 .

MOTOR A REPULSIÓN INDUCCIÓN

Este motor arranca como a repulsión y marcha como a in-

ducción.- Se aprovecha el alto momento de arranque en la
posición mas favorable de las escobillas (α ≅ 75º) y cuando
la velocidad alcanza un valor de 3/4 de la de sincronismo,
actúa un conmutador centrífugo qua cortocircuita todas las
delgas del colector, convirtiendo la armadura en un
devanado tipo jaula, y continúa funcionando como a
inducción .-La característica M = f (n), fig. 49, toma la del
motor a repulsión desde el arranque hasta,- el c.c. de las
delgas y la del motor a inducción desde esta hasta la
velocidad nominal.

MOTOR A REPULSIÓN INDUCCIÓN CON JAULA .(motor Leyland)

En este motor las ranuras del inducido son profundas,

disponiéndose en al fondo una jaula de ardilla que se sitúa
así interiormente el devanado.- En el momento de arranque
la frecuencia secundaria es alto y como la jaula, por su
posición tiene alta reactancia, no trabaja. El momento inicial
es provisto por el efecto repulsión actuando paulatinamente
luego los dos superpuestos, fig 50.

CONEXIÓN DERIVACIÓN

El motor de c.c. conexión derivación, conectado a una red de c.a., no tiene momento por la siguiente
razón: dado el gran L del arrollamiento derivación, la corriente de excitación Id y el flujo de excitación

están atrasados 90º respecto a U.- Si el campo de inducido

esta compensado, la corriente de inducido Ii estará casi en
fase con U (al no tener campo se comporta como resistivo
solo).
Por consiguiente el flujo de excitación y la corriente de
inducido están a 90º (cos δ = 0) y el momento será nulo: M
= K.Φ.Ii.cos δ = 0 .fig. 51 .
 222

MOTORES MONOFÁSICOS CON COLECTOR PARA C.A.

Tipo de Universal A Repulsión Repulsión

motor Repulsión Inducción Inducción
con Jaula

Conexión

Curva
Momento
Velocidad

M arranque 3a5 2,5 a 3,5

M no min al

I arranque 2,5 a 3,5 2 a 3,5

I no min al

Interruptor
Automático no si no
de Arranque

Potencia más
común 500 a 700 30 a 500 100 a 500
W
Velocidad más 3000 a 15000 3000 a 5000 930 a 1400 2800
común Variable con Variable con Variable con Variable con
a 50 Hz la carga la carga la carga la carga
nº/min. Regulable Regulable No Regulable No Regulable
Usos más Utensilios Máquinas de coser Bombas para nafta- Compreso-
comunes Portátiles- Ventiladores res de aire
Electrodomésticos helicoidales- Bom- Compresores frigoríficos
Aspiradoras Pe- bas- Batidoras Buen cos ϕ = 0,85 a 0,95
queñas bombas domesticas
centrífugas Má- Máquinas de Impren-
quinas de coser ta y de hilar
Trepanos
 223

MOTORES TRIFÁSICOS CON COLECTOR PARA CORRIENTE ALTERNA

EL INDUCIDO DE C.C. EN EL CAMPO RODANTE

1º) El colector como convertidor de frecuencia.
pn2
El valor de la frecuencia en el devanado inducido de una máquina de c.c. es: f2 =
60
teniendo en cuenta que el campo esta fijo en el espacio.-
Cuando el campo gira a la velocidad n1,como ocurre en las máquinas polifásicas, mientras el rotor lo
hace a Ia velocidad n2, las frecuencias de las. f.e.m. inducidas en los conductores del rotor, depende de
p (n1 −n2 )
la velocidad relativa del campo y será: f2 =
60
Frecuencia en las escobillas.
Si el campo fuera fijo, en las escobillas se genera una tensión continua (máquina de c.c.),si se hacen
girar las escobillas la tensión seria alterna de frecuencia igual a la velocidad de giro de estas, o lo que es
lo mismo, estando fijas las escobillas y girando el campo, la frecuencia sería igual a la del campo.- Por
consiguiente, la frecuencia de las f.e.m. que aparecen entre las escobillas, depende de la velocidad del
p n1
campo, y es independiente de la velocidad del rotor.- Es por tanto: f e =
60
es decir tiene la frecuencia de la red de alimentación.-
.
Lo que si depende de la velocidad del rotor es la magnitud de la f.e.m. entre escobillas, puesto que es
proporcional a la velocidad relativa de los conductores respecto al campo.- Lo dicho anteriormente nos
indica la posibilidad de alimentación, a este motor, por el estator o el rotor.

RESUMEN

pn2
aº ) campo fijo, rotor giratorio f2 =
60

p (n1 − n2 )
bº ) campo giratorio, rotor giratorio f2 = = s. f1
60

p ne
c°-) campo fijo, escobillas giratorias fe =
60
igual que

pn1
campo giratorio,,escobillas fijas fe =
60

2º) Desfases entre las f.e.m. primarias y secundarias

En fig.1 se representa un estator trifásico y un rotor bobinado con tres escobillas desfasadas 120º.-
Cuando las escobillas están frente a los terminales de entrada U-V-W ,fig. 2, α = 0, las ejes magnéticos
de los arrollamientos coinciden, las f.e.m, inducidas están en fase porque el campo rodante es respecto
a las fases correspondiente estatórica y rotóricas en cada instante, en la misma posición .- Si se
desplazan las escobillas un ángulo α fig. 3
 224

el campo encuentra la fase rotórica primero que la estatórica con un anticipo de tiempo α .-
El desplazamiento de las escobillas produce un desfase en el tiempo entre las f.e.m.
estatórica y rotórica .- Un ángulo geométrico asume un significado temporal.

3º) Regulación de velocidad

Consideremos un motor trifásico a inducción con rotor devanado, trabajando con carga
constante, y de él el diagrama vectorial simplificado, es decir despreciando X 2 .- En este
caso, la ecuación del secundario queda: E 2 =
R2 s E2
Ι2 o bien Ι2 =
s R2
Si a través de los anillos rozantes, introducimos una f.e.m. adicional Ek que se sume o reste a la f.e.m.
del rotor E2,para mantener la corriente I2, cte, deberá variar S a un valor Sk y con ..esta nueva f.e.m. Ek,
s E2 S k E2 ± Ek E
se verificará que: Ι 2 = = ⇒ Sk = S ± k
R2 R2 E2

De este modo se puede regular la velocidad del motor, en más o menos su velocidad
síncrona, aplicando una tensión variable, en fase u oposición, al rotor.-De lo expuesto se
deduce qua hace falta:
a)una tensión de frecuencia siempre igual a la frecuencia de deslizamiento.

b) de fase regulable

c) de módulo regulable

Todas estas condiciones pueden ser realizadas por un rotor con colector y anillos.

ROTOR CON COLECTOR Y ANILLOS

Al alimentar los anillos con corriente tri-

fásica de frecuencia f1 -fig..4- las tres
bobinas en triángulo del rotor, producen un
campo rodante cuya velocidad es:
60 f 1
n1 =
p
Si se arrastra el rotor por medio de un mo-
tor auxiliar a la velocidad n 2 ,en el espa-
cio . ,con relación a las escobillas el flujo gira
a n 1 -n 2 .- Como la polaridad de una escobilla
no depende más que de su posición con
relación al flujo, variará con la frecuencia
correspondiente a la velocidad n 1 -n 2 ,o sea:
p(n1 − n 2 )
f2 = ó lo que es lo mismo : f 2 = s. f1
60

a)Se ha obtenido así la condición de frecuencia igual a la de deslizamiento.

b) La condición de fase se obtiene por el desplazamiento de las escobillas. Cuando estas
se desplazan por el colector, se adelanta o retarda el instante en que el eje del flujo pasa
por las escabillas, por tanto se desfasa la f.e.m. entre escobillas con relación a un origen
de fases arbitrario.
c) La condición de módulo se puede obtener disponiendo sobre el colector un doble juego
de escobillas, desplazables unas respecto a las otras. Se cambia así la relación del
número de espiras entre anillos y escobillas.- Basados en estos principios se pueden
construir motores tipo serie o derivación alimentados por el estator ó por el rotor. De
estos veremos el motor derivación, alimentado por el rotor, tambien conocido como motor
SCHRAGE.-
 225

MOTOR TRIFÁSICO DERIVACIÓN ALIMENTADO POR EL ROTOR

El rotor: posee tres devanados desfasados 120º cuyos

extremos se conectan a tres anillos rozantes ( como el motor
asíncrono trifásico con anillos rozantes ) a los que se le
aplica la tensión de la red ( primario), Sobre las mismas
ranuras tiene un arrollamiento de c.c. y su correspondiente
colector (regulación). El estator: tiene tres devanados
desfasados 120º (como el estator de un motor asíncrono )
en el que los extremos de cada fase van conectados a una
escobilla en el colector (secundario) . Las escobillas tienen
un dispositivo mecánico que permite su desplazamiento.- fig.
5

A) Rotor detenido, secundario abierto

E1 N 1 E N
por transformación será : = ; 2 = 2 (1)
E2 N 2 ER N R
En el arrollamiento de regulación (reg.) la f.e.m. entre escobillas Eβ , por
ser el campo senoidal, será: - fig. 6.-
N
E β = E R sen β ( 2) ; de (1) y ( 2) E β = R E 2 sen β
N2
y su representación gráfica será la de fig. 7 . Lo que nos indica que la
tensión entre escobillas es función del desplazamiento de las mismas

B) Rotor en marcha, secundario conectado a las escobillas

Con el motor detenido se induce E2 y para cuando esta en marcha: E2 s = S. E2 pero al estar
conectado el secundario a las escobillas E2 s = Eβ
E β NR
luego Eβ = S. E2 (1) ; S = = sen β
E2 N2
siendo el resbalamiento función seno puede variar entre –1 y +1.-
La representación gráfica de (1) será según fig. 8

Relacionando ambos gráficas se deduce que para un desplazamiento βx de las escobillas se obtiene una
velocidad nx, del rotor.
Conclusión: variando al desplazamiento de las escobillas(β) se puede variar la velocidad entre 0 y 2n1.-
En la práctica se varía solamente entre 0,5 y 1,5, es decir en relación 3.-

Potencia y cupla
Se sabe que: Pm = P1-2 (1-S)
n2
∴ Pm = P12
n1
n2 = n1 (1-S)
La potencia es función de n2 , y como esta lo es del desplazamiento de las escobillas , la potencia
varía con el desplazamiento de las escobillas
 226

Pm
Si la variación de velocidad es 3 así lo será la potencia. Siendo: M = 30 / π
n2

como potencia (Pm) y velocidad (n2) varían en la misma proporción, el momento (M) es constante (ver
ejemplo).- El momento no depende del ajuste de las escobillas, se trata de un motor a momento
constante.

Corrección de fase

Desplazando las escobillas en conjunto, manteniendo β= cte cambia la fase de E2, también la de I2 y por
consecuencia el cos ϕ del motor.
Puede trabajar a cos ϕ =1

Inversión de marcha

Se obtiene invirtiendo dos fases como en los asíncronos normales.

Curvas características

Aplicaciones:

Industria textil: comando de banco de. husos, máquinas para terminación de tejidos (lavado, blanqueado,
apresto, etc.)

Industria papelera: comando de máquinas continuas para fabricación de papel. Bobinadoras.

Centrales térmicas: comando alimentación de calderas a grilles móviles. Industria de la goma: comando
de máquinas para hacer caños, maquinas para engomar telas.

Tintorerías: comando de máquinas para teñir tejidos.

Industria del cemento: para hornos rotativos de velocidad controlada. Ejemplo

Motor Schrage, 3x380V, 50 hz, para estampado mecánico de tejidos, marca C.E.E.

HP r.p.m. η cos ϕ
30 1065 81 1
20 710 81 0,81
10 355 67 0,60
 227

APÉNDICES

I ) Potencia del circuito magnético del transformador

Denominando a: AFe = sección neta del hierro
A1 = sección conductor primario
δ = densidad eléctrica
De la fórmula fundamental: E1 = 4,44. f .N1.φ
reemp. φ = B. AFe queda: E1 = 4,44. f .N 1 .B. AFe
la corriente por fase será: Ι1 = A1 .δ 1
la sección total del devanado primario: Acu1 = N 1 .A1
la potencia aparente por fase: S1 = E1 .Ι 1 = 4,44. f .N 1 .B. AFe . A1 .δ 1
= 4,44. f .B. Acu1 . AFe .δ 1
expresado en términos del secundario: S 2 = 4,44. f .B. Acu 2 . AFe .δ 2
Como la potencia de un trafo es la semisuma de las potencias aparentes del 1° y 2°
(prescindiendo del rendimiento) será:
S1 + S 2
= 2,22. f .B. AFe .( Acu1 .δ 1 + Acu 2 .δ 2 ) (1)
2
llamando a δ m densidad media y a AcuT = sección Cu total = A cu1 + A cu2 y haciendo
Acu1 .δ 1 + Acu 2 .δ 2
δ m . AcuT = Acu1 .δ 1 + Acu 2 .δ 2 osea δ m = la (1) queda:
Acu1 + Acu 2
S1 + S 2
S= = 2,22. f .B. AFe . AcuT .δ m
2

II ) Variación de tensión con la carga en trans.

Deducción de la fórmula, ver diagrama vectorial
∆U = U 1 − U 21 = AD = AB + BC + CD
AB = R.Ι 1 . cos φ
BC = X .Ι1 .senφ

del triángulo rectángulo DEH

EC 2 ( EF − CF ) 2 ( X .Ι 1 . cos φ − R.Ι1 .senϕ ) 2
CD = ≅ =
CH DH 2.U 1
expresado en % de U1
R.Ι X .Ι
∆U % = ( 1 .100) cos ϕ + ( 1 .100) senϕ +
U1 U1

UR% caída UX% caída

óhmica porc. reactiva porc.
228
229
230
231
232
233
 233

BIBLIOGRAFÍA

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- Kostenko, M. y Piotrovsky, L. : Máquinas Eléctricas .-Barcelona.- Montaner y Simón.-
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- Liwschitz, M. : Le Macchine elettriche .-Milano.- Hoepli.- 1963
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