INGENIERIA

ANTISÍSMICA
DOCENTE: Ing. Samir Augusto Arévalo Vidal.
TEMA: Sistemas con de liberación, sin
amortiguamiento.
Lima- Perú
2015
 INTRODUCCIÓN
• En los problemas de ingeniería no siempre es posible encontrar que las
soluciones se apoyen en las matemáticas rigurosas. En casos simples se
pueden conseguir soluciones analíticas. Cuando aparecen problemas con
condiciones muy complejas, lo que debemos buscar es de simplificar o
idealizar el sistema, de manera que la solución matemática nos de valores
aceptables desde un punto de vista de la seguridad y de la economía.
 GRADOS DE LIBERTAD
• El número de grados de libertad son el número de coordenas independientes
necesarios para establecer la posición o el comportamiento en cualquier
instante de tiempo.
• Sabemos que toda estructura continua tiene infinitos grados de libertad. No
obstante, con la idealización de un modelo matemático se puede reducir los
grados de libertad desde números discretos hasta uno.
IDEALIZACIÓN DE UNA ESTRUCTURA SIMPLE

Fig. 01 Esta pérgola en el Hotel Macuto Sheraton, cerca de

Caracas, Venezuela, se dañó por el sismo del 29 de julio de
1967.

Fig. 02 Sistema idealizado

Fig.03 Este tanque de concreto reforzado
sobre una sola columna de concreto de 40 pies
de altura, que se encuentra cerca del
aeropuerto de Valdivia, no sufrió daños por los
sismos chilenos de mayo de 1960. Cuando el
tanque está lleno de agua, la estructura puede
analizarse como un sistema de un grado de
libertad.

Fig. 04 Sistema idealizado

 EL SISTEMA DE IDEALIZACIÓN
SISTEMA ESTRUCTURA REAL SISTEMA DE IDEALIZACIÓN
Se consideran las siguientes Se consideran los siguientes:
propiedades: • Componente masa.
• Inerciales (masa). • Componente rigidez.
• Elásticas (rigidez y flexibilidad). • Componente de amortiguamiento.
• Disipación de energía
(amortiguamiento).
 SISTEMA DE IDEALIZACIÓN DE UN
GRADO DE LIBERTAD

Existen tipos
2 tipos de
excitación
dinámica

Fig. 01 p(t) es la fuerza externa sobre el sistema Fig. 02 ug(t) movimiento del
estructural. Se escribe de esta manera ya que está en terreno que está en función del
función del tiempo. tiempo.
SISTEMAS SIN AMORTIGUAMIENTO
Empezaremos nuestro estudio de dinámica estructural con un análisis de un sistema simple y
fundamental. Dicho sistema será el de un grado de libertad, en el cual no habrá excitación dinámica.
Considerar que solo existe una fuerza externa estática fs que se mueve en la dirección u como se muestra.

(1)

(3) (4)
Relación no lineal entre fuerza y Relación lineal entre fuerza y
desplazamiento(grandes desplazamiento (pequeñas
(2) deformaciones) deformaciones)
 TENER EN CUENTA
La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones
relativamente pequeñas, que involucran sólo la parte recta del diagrama de esfuerzo-
deformación correspondiente.
 SISTEMA ELÁSTICO
• Para un sistema lineal la relación entre la fuerza lateral fs y la deformación resultante u
es lineal, es decir:

fs=Ku Donde:
K= Matriz de rigidez lateral del sistema (fuerza/longitud)
Ejemplo 01. Se tiene una crujía (ver (1)) de tamaño L, altura h y módulo de elasticidad E. Además,
considerar Ic = Inercia de la columna y Ib = Inercia viga.

(1) (2) (3)

Rigidez lateral de la columna. Se considera la viga infinitamente

rígida ( rigidez a la flexión es EIb= ∞). Ver ((2))

La viga sin rigidez ( rigidez a la flexión es EIb= 0). Ver ((3))

Nota: En ambos casos de rigidez de la viga, la rigidez lateral de la estructura
es independiente de L (longitud de la vida o tamaño de la crujía).
Para un pórtico de 1 nivel, 1 crujía su rigidez lateral se efectuará
teniendo presente lo siguiente:

Donde:
 Analogía con el caso (2)

Analogía con el caso (3)

 MODELO MASA-RESORTE
Este sistema está formado por una masa m y un resorte de rigidez k.

La fuerza de resorte es igual al producto de

su rigidez K por el desplazamiento X de la
masa m.

Aplicamos el principio D´Alembert (variante

a la segunda ley de Newton) y tenemos lo
siguiente:
 RESORTE EN SERIE O PARALELO
Cuando se presente un sistema que está formado por dos o más resortes que están colocados en serie
o paralelo se optará por un resorte equivalente, al cual lo vamos a denominar Ke :

Fig. 01 Resorte en paralelo. Fig. 02 Resorte en serie.

Resorte equivalente: En general Resorte equivalente: En general
 SOLUCION DE LA ECUACION
DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO
La ecuación dinámica del sistema masa-resorte es:
… (1)
La forma es la de una ecuación diferencial de segundo orden. No obstante, podemos dar como solución:
… (2) … (3)
Donde A y B son constantes que dependen del movimiento. Además w denota una propiedad del sistema.
Reemplazo (2) en (1), y obtenemos:
Donde:
w = Frecuencia
natural del sistema
La superposición de las soluciones (2) y (3), también son soluciones.
… (4)
La velocidad respecto al tiempo será:
… (5)

… (6) … (7)

Reemplazamos (6) y (7) en (4):

… (8)

Por lo tanto, se describe el movimiento del

oscilador simple sin amortiguación que modela
una estructura de 1 grado de libertad.
 EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
• Determine la frecuencia natural del
sistema mostrado en la Fig. 01.
Considere una carga de 250 kg
aplicada a la viga en voladizo a través
de un resorte K2. La viga está
empotrada en un extremo) tiene un
espesor de t = 0.75 cm, un ancho b=8
cm, módulo de elasticidad E=2.1x106 Fig. 01
kg/cm2 y una longitud de 75 cm. La
constante del resorte es k2= 3.5 kg/cm.
Solución La viga y el resorte están conectados como resorte en
paralelo. Por ello buscaremos un resorte equivalente:

Reemplazamos por sus verdaderos valores:

Fig. 2
Donde:
Por lo tanto: E: Mód. Elast.
I: Momento de
inercia de la secc.
viga

Además, la inercia de una

sección rectangular es:
 FRECUENCIA Y PERIODO
De la siguiente ecuación. Podemos concluir con lo siguiente:

La frecuencia natural es la inversa del periodo, por lo tanto, tenemos

la siguiente expresión:
 AMPLITUD DEL MOVIMIENTO
A la siguiente ecuación que describe el movimiento vibratorio de un oscilador simple sin amortiguación, le
vamos a multiplicar por el factor A y dividir por la misma :

… (1)

Nos vamos a apoyar del siguiente gráfico: Reemplazo (2) y (3) en (1):
… (5)
… (2)
Aplicamos la identidad trigonométrica en (5):
… (3)

… (4)
Entonces, la ecuación (5) quedaría así:
… (6)
Derivamos la ecuación (6) , obtenemos la velocidad:
… (7)
Derivamos la ecuación (7) , obtenemos la aceleración:
… (8)

Las condiciones iniciales son:

A
 Gráfica del desplazamiento de un oscilador simple en función del
tiempo

A
-A
Gráfica de la velocidad de un oscilador simple en función del
tiempo
Gráfica de la aceleración de un oscilador simple en función del
tiempo
 EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
• En el siguiente pórtico rígido de acero al cual
se le aplica una fuerza dinámica horizontal, en
el nivel superior. Como parte del diseño se
requiere determinar su frecuencia natural. Para
simplificar el análisis se supone que: (1) la masa
de las columnas y de los muros es insignificante (1)
comparada con la masa en el piso superior y (2)
la viga superior es lo suficientemente rígida
como para impedir la rotación en los extremos
superiores de las columnas. Sin ser
indispensables para la solución del problema,
estas simplificaciones sirven para hacer más (2)
sencillo el análisis.
Solución

El pórtico se puede modelar como un

sistema masa-resorte:

Por lo tanto:
 PROBLEMA 01
Determine el periodo natural del sistema representado en la fig. 01. No considerar las masas
de la viga ni de los resortes. Considerar los siguientes datos: L=350 cm, EI= 4.5x108 kg/cm2,
W=1250 kg y k= 3500 kg/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial y0= 3.45 cm y
velocidad inicial v0= 50cm/seg. Determine el desplazamiento y la velocidad al cabo de un
segundo.

Fig. 01
 PROBLEMA 02
• Determine la frecuencia natural
para el movimiento horizontal del
pórtico de acero de la Fig. 02.
Considere las vigas horizontales
infinitamente rígidas y desprecie la
masa de las columnas. (E=25
kg/cm2).
Fig. 02
 PROBLEMA 03
• Calcule la frecuencia natural del
movimiento horizontal del pórtico
de acero de la Fig. 03, en los
siguientes casos: (a) si el miembro
horizontal es infinitamente rígida
(b) si el miembro horizontal es
flexible y tiene un momento de
inercia de I=45 550 cm4.
Fig. 03
 PROBLEMA 04
• Determine la frecuencia natural de la
viga empotrada mostrada en la Fig. 04
que soporta un peso W en su centro.
Desprecie la masa de la viga.
Considerar los siguientes datos:
L=4.5m, EI=3.55x1010 kg/cm2 y
W=3500 kg. Si el desplazamiento
inicial y la velocidad inicial del peso W
son respectivamente, y0= 2.50cm y
v0=55 cm/seg. Determine el Fig. 04
desplazamiento, la velocidad y la
aceleración de W en el instante t=2seg.
 PROBLEMA 05
• Determine una expresión de la
frecuencia natural para cada uno de
los casos mostrados en la fig. 05.
Las vigas son uniformes con un
momento de inercia I y módulo de
elasticidad E. Desprecie la masa de
las vigas.

Fig. 05