Primeros Pasos Logo8 Rv3

PRIMEROS PASOS
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Contenido
Contenido
Introducción ...........................................................................................................................................................4
2. Indicaciones sobre el uso de los módulos lógicos LOGO!.......................................................................5
3. Primeros pasos con LOGO! 0BA0 – 0BA6 ..................................................................................................6
3.1 Bornes ......................................................................................................................................................6
3.2 Bornes de LOGO! ....................................................................................................................................6
3.3 LOGO! reconoce los siguientes bornes ...................................................................................................7
3.4 Bloques y números de bloque ................................................................................................................7
3.5 Bloques ...................................................................................................................................................7
3.6 Funciones lógicas ....................................................................................................................................7
3.7 Representación de un bloque en la pantalla de LOGO! ..........................................................................8
3.8 Asignación de número de bloque ............................................................................................................8
3.9 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! ...............................................................................................9
3.10 Vista de conjunto de los menús de LOGO! ...........................................................................................10
4.1 Requisitos del control de portón ............................................................................................................11
4.2 Cableado del control de portón con LOGO! 12/24RC ...........................................................................12
4.3 Componentes y bornes utilizados de LOGO! ........................................................................................12
4.4 Diagrama de bloque de función de la solución LOGO! .........................................................................13
5.1 Pasar al modo de operación "Programación" ........................................................................................14
5.2 LOGO! cambia al menú Programación .................................................................................................14
5.3 Introducir el programa............................................................................................................................15
5.4 Parametrización de un bloque ...............................................................................................................16
5.5 Paso de LOGO! a RUN .........................................................................................................................19
6. Software LOGO! para LOGO! 0BA0 – 0BA8 ..............................................................................................21
6.1 LOGO!Soft Comfort ...............................................................................................................................21
6.2 Acoplamiento de LOGO! a un PC .........................................................................................................22
7.1 Ajuste de la dirección IP en LOGO! 0BA7 .............................................................................................27
7.2 Creación del programa ..........................................................................................................................33
7.3 Simulación del circuito ...........................................................................................................................41
7.4 Test online .............................................................................................................................................43
8.1 Ajuste de la dirección IP de LOGO! 0BA8 .............................................................................................44
8.2 LOGO!Soft Comfort V8.0 .......................................................................................................................44
8.3 Interfaz de usuario de LOGO!Soft Comfort V8.0 ...................................................................................45
9.1 Iniciar LOGO!Soft Comfort V8.0 y agregar LOGO! 0BA8 .....................................................................47
9.2 Ajustes de LOGO! 0BA8 ........................................................................................................................49
9.3 Introducción de los nombres de las conexiones....................................................................................51
2
9.4 Introducción del programa en el editor de diagramas ...........................................................................52
9.5 Simulación del circuito ...........................................................................................................................59
9.6 Transferencia del programa probado a LOGO! .....................................................................................61
9.7 Test online .............................................................................................................................................62
ANEXO 1 .............................................................................................................................................................63
1. CABLEADO...................................................................................................................................................63
1,1. Pautas a seguir ..........................................................................................................................................63
1,2. Montar y desmontar el LOGO ....................................................................................................................64
Conectar la interfaz Ethernet .............................................................................................................................73
ANEXO 2 - INSTRUCCIONES ..............................................................................................................................74
Calcular la ganancia y el offset de valores analógicos..............................................................................101
ANEXO 3 – EJEMPLO DE ESCALADO ............................................................................................................114
REFERENCIAS ENTRE BLOQUES EN LOGO 8 ..........................................................................................116
3
Introducción
Objetivo didáctico:
En este módulo, el lector conocerá las funciones básicas del módulo lógico LOGO!. Las tareas
planteadas típicamente se explicarán sobre la base de una tarea de ejemplo, y se elaborará un
proyecto en los siguientes pasos:
• Crear un programa para el módulo lógico LOGO!

• Comprobar la tarea planteada en el modo RUN de LOGO!
• Configurar la dirección IP
• Ajustar la interfaz con el software LOGO!
• Programar la tarea planteada con el software LOGO!
• Simular la tarea planteada con el software LOGO!
• Comprobar online la tarea planteada con el software LOGO!
Requisitos:
Para trabajar adecuadamente con este módulo se requieren los siguientes conocimientos:
• Conocimientos del manejo de Windows
Hardware y software necesarios
1 PC a partir de Pentium III, sistema operativo a partir de Windows 7, tarjeta de red

2 Software LOGO!Soft Comfort versión 7.1 (LOGO! 0BA8 requiere la versión 8.0)
3 Módulo lógico LOGO! 0BA0 – 0BA6 (optativo)
4 Cable de PC LOGO! (optativo)
5 Módulo lógico LOGO! 0BA7 - 0BA8 con interfaz Ethernet (optativo)
6 Cable Ethernet (optativo)
1 PC 2 LOGO!Soft Comfort
6 Cable Ethernet
4 Cable de PC
5 LOGO! 12/24RC
3 LOGO! 12/24RC 0BA7 – 0BA8 con
0BA0 - 0BA6 interfaz Ethernet
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2. Indicaciones sobre el uso de los módulos lógicos LOGO!
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens.
En LOGO! el controlador está integrado con la unidad de manejo y visualización. Con la unidad de
manejo y visualización de LOGO! se pueden crear y editar programas, así como ejecutar funciones
de sistema.
Se pueden leer programas externos de un módulo de programación a través de una interfaz o de un

cable PC desde el software de programación LOGO!Soft. Con LOGO!Soft, además de crear
programas, se puede realizar una simulación del circuito en el ordenador o imprimir esquemas
generales.
Los módulos lógicos LOGO! ya contienen funciones básicas habituales en la práctica, por ejemplo,
para la conexión y desconexión retardadas, relés de impulsos, programadores horarios, marcas
binarias y entradas y salidas, dependiendo del tipo de dispositivo.
LOGO! permite resolver tareas:
- en las instalaciones en viviendas y edificios (p. ej., iluminación de escaleras, luces exteriores,
marquesinas, persianas, iluminación de escaparates, entre otros),
- en la construcción de armarios eléctricos y el montaje de máquinas y aparatos (p. ej., controles

de portón, instalaciones de ventilación, bombas de aguas industriales, entre otros).
Además, LOGO! se puede utilizar con controladores especiales para el preprocesamiento de

señales.
Gracias a la conexión a ASi-Interface, es posible el uso como periferia descentralizada con
inteligencia propia local para el control de máquinas y procesos. Esto permite realizar tareas de
control en el módulo lógico LOGO! para reducir así la carga del controlador maestro.
Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios

eléctricos, así como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando.
Estas deben cargarse seguidamente a través de un módulo de programación o a través del software
de PC LOGO!-SOFT.
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3. Primeros pasos con LOGO! 0BA0 – 0BA6
Con el término programación nos referimos a la introducción de un circuito. Básicamente, un

programa LOGO! no es más que un esquema de conexión eléctrica representado de una forma
diferente.
Hemos adaptado la representación al campo de visualización de LOGO!. En este capítulo le
enseñaremos a utilizar LOGO! para transformar sus aplicaciones en programas LOGO!
Primeramente se explican los dos conceptos fundamentales borne y bloque y todo lo relacionado
con ellos.
En un segundo paso desarrollaremos un programa a partir de un circuito convencional sencillo, que
podrá introducir directamente en LOGO! en un tercer paso.
Tras unas pocas páginas del manual, habrá guardado su primer programa ejecutable en LOGO!.
Con el hardware adecuado (interruptores...) podrá efectuar las primeras pruebas.
3.1 Bornes
LOGO! dispone de entradas y salidas:

Entradas
Salidas
Entradas analógicas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Si mira hacia LOGO! desde el frente, verá en la
parte superior los bornes para las entradas. Solo en los módulos analógicos LOGO! AM2 y AM2
PT100 las entradas analógicas se encuentran en la parte inferior. Las salidas se han identificado
con una Q y una cifra. Los bornes de las salidas se ven en la tabla siguiente.
3.2 Bornes de LOGO!
Por borne se entienden todas las conexiones y estados que se utilizan en LOGO!. Las entradas y
salidas pueden tener el estado '0' o el estado '1'. El estado '0' significa que en la entrada no hay
tensión aplicada, y el estado '1' significa que hay tensión aplicada. Pero seguro que ya está
familiarizado con esto. Los bornes hi, lo y x se han previsto para facilitarle la introducción de
programas. 'hi' (high) tiene asignado el estado '1' de forma fija. 'lo' (low) tiene asignado el estado '0'
de forma fija. Si no desea conectar una entrada de un bloque, utilice el borne "x". En la página
siguiente aprenderá lo que es un bloque.
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3.3 LOGO! reconoce los siguientes bornes
Bornes
DM AM AM2AQ
LOGO! 0BA6 LOGO! 0BA7

Entradas LOGO! 230RCE Dos grupos: I9 hasta AI1 Ninguno
LOGO! 230RC/RCo I1 hasta I4 e I5 hasta I24 hasta
LOGO! 24RC/RCo I8 AI8
LOGO! 12/24RCE I1, I2, I3-I6, I7, I8 I9 a I24 AI5
LOGO! 12/24RC/RCo AI3, AI4 ... AI1, AI2 hasta
LOGO! 24/24o AI8
LOGO! 24C/24Co
Salidas Q1 hasta Q4 Q5 a Q16 Ninguna AQ1, AQ2
lo Señal con nivel '0' (desc.)
hi Señal con nivel '1' (con.)
X Terminal existente no utilizado
Marca Marcas digitales: M1 hasta M27
Marcas analógicas:
AM1 hasta AM6 (0BA6)
AM1 hasta AM16 (0BA7)
Bits de registro de S1 hasta S8 (0BA6)
desplazamiento S1.1 hasta S4.8 (0BA7)
Entradas de red 1) NI1 hasta NI64 (solo 0BA7)
Entradas de red NAI1 hasta NAI32 (solo 0BA7)
analógicas 1)
Salidas de red 1) NQ1 hasta NQ64 (solo 0BA7)
Salidas de red NAQ1 hasta NAQ16 (solo 0BA7)
analógicas 1)
DM: Módulo digital

AM: Módulo analógico
3.4 Bloques y números de bloque
En este capítulo le presentaremos cómo crear multitud de circuitos con los elementos de LOGO! y
cómo interconectar los bloques entre sí y con las entradas y salidas.
3.5 Bloques
Un bloque en LOGO! es una función que convierte información de entrada en información de salida.
Antes tenía Ud. que cablear los distintos elementos en el armario eléctrico o en la caja de
conexiones. Durante la programación, los bornes se conectan con bloques. A tal efecto, basta con
elegir la conexión deseada en el menú Co. El menú Co hace referencia al término inglés Connector
(borne).
3.6 Funciones lógicas
Los bloques más sencillos son funciones lógicas (p. ej., AND, OR).
Aquí están conectadas las entradas I1 e I2 al bloque

OR. Las dos últimas entradas del bloque no se utilizan
y, por tanto, tienen asignada una x.
Bastante más eficientes son las funciones especiales (p. ej. relés de impulsos,
contadores, temporizadores…)
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3.7 Representación de un bloque en la pantalla de LOGO!
En la ilustración mostramos una pantalla típica de LOGO!. Solo puede representarse un bloque en
cada caso. Debido a ello, hemos previsto números de bloque para ayudarle a controlar un circuito
en conjunto.
Visualización en la pantalla de LOGO!
Número de bloque:
Aquí hay conectado asignado por LOGO!
otro bloque más
Entrada Salida
Terminal no necesario
Bloque
3.8 Asignación de número de bloque
Siempre que inserte un bloque en un programa, LOGO! asigna a este bloque un número. Mediante
el número de bloque, LOGO! le muestra la conexión entre los bloques.
Los números de bloque solo pretenden facilitar su orientación en el programa.
Número de bloque
Existe conexión
Bloque
con estos bloques
Moverse en el programa con tecla
En el esquema general del circuito puede ver tres pantallas de LOGO! que componen el programa.
Como puede ver, LOGO! conecta los bloques entre sí a partir de los números de bloque.
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3.9 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!
Regla 1 - Cambio de modo de operación
El programa se elabora en el modo de operación Programación.

Tras conectar la alimentación y aparecer “No Program / Press ESC (Sin programa/Presione
ESC)" en la pantalla, debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de operación Programación.
La modificación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa ya existente puede
realizarse en los modos de operación Parametrización y Programación.
Durante la parametrización, LOGO! está en el modo RUN, es decir, el programa continua
procesándose. Para programar debe finalizar el procesamiento del programa con el comando
"Stop". Para acceder al modo RUN, debe ejecutar el comando de menú 'Start (Inicio)' del menú
principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operación Parametrización, deberá pulsar la
tecla ESC. Si está en el modo de operación Parametrización y desea regresar al modo
Programación, elija el comando "Stop" del menú de parametrización y responda con "Yes (Sí)" a
"Stop Prg (Parar progr)", colocando el cursor sobre "Yes (Sí)" y pulsando la tecla OK (Aceptar).
Regla 2 - Salidas y entradas
Siempre debe introducir un circuito desde la salida hasta la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para
tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas.
Regla 3 - Cursor y su movimiento
Para la introducción de un circuito rige:
Si el cursor se representa subrayado, se puede mover.
– con las teclas ⇐, ⇒ ⇑ o ⇓ se mueve el cursor en el circuito

– con OK (Aceptar) se pasa a "Seleccionar bloque/borne"
– con ESC se sale del modo de introducción del circuito
Si el cursor aparece enmarcado, deberá elegir un borne/bloque.
– con las teclas ⇑ o ⇓ se seleccionar un bloque/borne

– con OK (Aceptar) se acepta la selección
– con ESC se retrocede un paso
Regla 4 - Planificación
Antes de introducir un circuito, diséñelo completamente sobre el papel o prográmelo en LOGO!

directamente con LOGO!Soft o LOGO!Soft Comfort.
LOGO! solamente puede guardar programas completos.
Si se ha introducido un circuito de forma incompleta, LOGO! no podrá salir del modo de operación
Programación.
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3.10 Vista de conjunto de los menús de LOGO!
Modo de operación Programación
Menú principal Menú de programación
Menú de transferencia
Menú de reloj
Modo de operación Parametrización
Menú Parametrización
Nota: A partir del módulo lógico 0BA6 se puede configurar el idioma de los menús (p. ej., español).
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4. Tarea de ejemplo: Control de portón de fábrica con LOGO! 0BA0 – 0BA6
En numerosos casos, es posible entrar al predio de una empresa por diferentes lugares.
Naturalmente, en cada acceso debe garantizarse la posibilidad de abrir y cerrar mediante teclas
justo en el portón o bien mediante un cable de tracción desde el vehículo.
Para cada portón se utiliza un LOGO! 12/24RC.
En este apartado describiremos un control de portón. El resto de los controles de portón tiene
idéntica estructura.
Lámpara de advertencia
Barra de seguridad
4.1 Requisitos del control de portón
Cada portón se abre y se cierra mediante un interruptor por tracción de cable. El portón se abrirá o
se cerrará completamente.
Además, cada portón se puede abrir y cerrar in situ mediante un pulsador.
Una lámpara intermitente se enciende 5 segundos antes de que se abra o cierre el portón y
permanece encendida durante el movimiento.
Por medio de una barra de seguridad se garantiza que, al cerrar el portón, no se lesionen personas
ni queden aprisionados o se deterioren objetos.
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4.2 Cableado del control de portón con LOGO! 12/24RC
Abrir portón Cerrar Lámpara de

portón señalización
4.3 Componentes y bornes utilizados de LOGO!
K1 en Q1 abrir contactor principal

K2 en Q2 cerrar contactor principal
H1 en Q3 lámpara de señalización
S0 en I1 interruptor de tracción ABRIR PORTÓN NA
S1 en I2 interruptor de tracción CERRAR PORTÓN NA
S2 en I3 pulsador APERTURA MANUAL PORTÓN NA
S3 en I4 pulsador CIERRE MANUAL PORTÓN NA
S4 en I5 interruptor de posición PORTÓN ABIERTO NC
S5 en I6 interruptor de posición PORTÓN CERRADO NC
S6 en I7 barra de seguridad NC
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4.4 Diagrama de bloque de función de la solución LOGO!
Mediante el interruptor por tracción de cable "ABRIR PORTÓN" o "CERRAR PORTÓN" se inicia el
movimiento del portón salvo que esté activado el movimiento contrario. El movimiento finaliza
cuando se alcanza el correspondiente final de carrera. Además, el cierre se interrumpe por medio de
la barra de seguridad.
Mediante el pulsador "APERTURA MANUAL PORTÓN" o "CIERRE MANUAL PORTÓN" se
controla el movimiento del portón. El movimiento finaliza en este caso al soltar el pulsador o al
alcanzarse el correspondiente fin de carrera. Además, el cierre del portón se interrumpe por medio
de la barra de seguridad.
Una lámpara intermitente se enciende 5 segundos antes de que se abra o cierre el portón y
permanece encendida durante el movimiento.
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5. Introducción del programa en LOGO! 0BA0 – 0BA6
Ha diseñado un circuito y le gustaría introducirlo en LOGO!. Vamos a mostrarle cómo hacerlo con
un ejemplo de introducción de programa.
5.1 Pasar al modo de operación "Programación"
Ha conectado LOGO! a la red y ha aplicado la tensión. En la pantalla se muestra la siguiente

indicación:
Pase LOGO! al modo de operación Programación.

Para ello, pulse la tecla ESC. A continuación pasará al menú principal de LOGO!.
Menú principal de LOGO!:

En el primer lugar de la primera línea se muestra el carácter ">".
Con las teclas del cursor (⇑, ⇓) se mueve el carácter ">" arriba y abajo.
Mueva el carácter ">” hasta ”Program... (Programa...)” y pulse la tecla OK (Aceptar).
Menú Programación de LOGO!:

Aquí también se puede mover el carácter ">" con las teclas del cursor (⇑, ⇓). Coloque el
carácter ">" en "Edit... (Editar)” (para introducir texto) y pulse la tecla OK (Aceptar).
Menú Edición de LOGO!:

Coloque el carácter ">” en "Edit Prg (Editar prg)” (para editar el programa) y pulse la
tecla OK (Aceptar).
5.2 LOGO! cambia al menú Programación
Modo de programación de LOGO!:

LOGO! le mostrará la primera salida:
Con las teclas del cursor (⇑, ⇓) se pueden seleccionar las demás salidas.
Ahora puede introducir su circuito.
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5.3 Introducir el programa
Introduzca ahora el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio LOGO! muestra la
salida Q1:
Primera salida de LOGO! El cursor le indica dónde se

encuentra en el programa.
La letra Q de Q1 está subrayada. El guión bajo se denomina cursor. En el programa, el cursor

indica el lugar en el que se encuentra en ese momento. El cursor se puede desplazar mediante las
teclas de cursor. Ahora pulse la tecla Cursor izquierda.
Introduzca aquí solo el primer bloque. Pase al modo de introducción pulsando la tecla OK
(Aceptar).
El cursor se representa La lista SF (FE) incluye los

enmarcado: Se puede elegir un bloques para funciones
borne o un bloque especiales.
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo,
LOGO! ofrece diferentes posibilidades de selección. Seleccione SF (pulsar la tecla Cursor abajo
hasta que aparezca SF (FE)), y después la tecla OK (Aceptar). Ahora LOGO! le muestra el primer
bloque de la lista de funciones especiales (SF (FE)):
Si selecciona un bloque para una función básica o

una función especial, LOGO! muestra el bloque
Trg de la función. El cursor se halla en el bloque y
está enmarcado. Con las teclas ▼ y ▲ puede
Par Q1 seleccionar el bloque que desee.
Confirme su elección con OK (Aceptar).
El bloque para el retardo a la conexión posee 2 entradas. La entrada superior es la Entrada de

disparo (Trg). A través de esta entrada se inicia el retardo a la conexión. En nuestro ejemplo, el
retardo a la conexión se inicia desde el bloque OR B2. A través de la Entrada de parametrización
(Par) se ajusta el tiempo para el retardo a la conexión.
Nota
En el diagrama de bloque de función, marque las diferentes funciones lógicas con los números de
bloque de su programa LOGO!.
Con ello se facilita la búsqueda de errores o la modificación del programa.
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5.4 Parametrización de un bloque
Introduzca ahora el tiempo T para el retardo a la conexión:
1. Si el cursor no aparece todavía debajo de Par, muévalo con ayuda de las teclas de cursor hasta
que quede bajo Par.
2. Cambiar al modo de introducción: Pulse la tecla OK (Aceptar)
Para los parámetros, LOGO! muestra la ventana de parámetros:
"+" significa: el parámetro se indica

en el modo de operación
Parametrización y puede
modificarse en él.
T: el parámetro del
"R" significa: la remanencia está
bloque B2 es un
activada para este bloque.
tiempo
Valor del tiempo Unidad del tiempo (base de

tiempo)
Para modificar este valor:

Con las teclas ◄ y ► puede desplazar el cursor a derecha
e izquierda.
Con las teclas ▲ y ▼ se modifica el valor de ese dígito.
Una vez introducido el valor de temporización, pulse la tecla
OK (Aceptar).
Coloque el cursor bajo la B de B1 (B1 es el número del bloque de tiempo).

Accione la tecla Cursor izquierda dos veces más para colocar el cursor bajo Trg.
Trg
Par Q1
Pulse la tecla OK (Aceptar).

Con la tecla Cursor abajo, seleccione GF (FB) de Funciones básicas.
Confirme con OK (Aceptar) (se mostrará el bloque B2).
El primer bloque de la lista de funciones

básicas es AND. El cursor enmarcado indica
que debe seleccionar un bloque.
Seleccione con Cursor abajo un OR (función "o").

Confirme con OK (Aceptar).
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En la primera entrada del bloque OR, accione la tecla OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente OK
(Aceptar) (aparece I1 y la I parpadea), y seguidamente, 3 veces la tecla Cursor arriba ⇑ hasta que
aparezca una x. Confirme su elección con OK (Aceptar). De este modo, se introduce una x para un
puesto no utilizado. El cursor salta a la segunda entrada del bloque OR.
En la segunda entrada, pulse la tecla OK (Aceptar) y, con la tecla de Cursor abajo, pase a SF (FE)
para funciones especiales.
Con las teclas de cursor (⇑, ⇓), seleccione un biestable RS y confirme con OK (Aceptar).
Ahora se encuentra en el bloque B3.

En la entrada de ajuste del biestable, utilice las teclas OK (Aceptar), Cursor abajo ⇓ hasta GF (FB)
para funciones básicas y de nuevo OK (Aceptar) para insertar un bloque AND (función Y lógica).

En la primera entrada del bloque AND, utilice las teclas OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente
OK (Aceptar) (aparece I1) y las teclas de cursor (⇑, ⇓) para introducir la entrada I5.
Inserte en la segunda entrada del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO) y nuevamente
OK (Aceptar) (aparece I1), la entrada I1.
.
Inserte aquí, en las entradas tercera y la cuarta del bloque AND, una x para un puesto no utilizado.
El bloque B4 está terminado y el cursor se encuentra de nuevo en la primera entrada.
Accione tres veces la tecla Cursor derecha para pasar al bloque B3.
En la entrada de reset, inserte con OK (Aceptar), Cursor abajo hasta GF (FB) para funciones
básicas, nuevamente OK (Aceptar) y dos veces Cursor abajo, un bloque NOT (negación).
Confirme con OK (Aceptar). Ahora se encuentra en el bloque B5.
En la entrada del bloque NOT, utilice las teclas OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente OK
(Aceptar) (aparece I1) y las teclas de cursor (⇑, ⇓) para introducir la entrada I5.
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El bloque B5 está terminado y ahora podrá pasar a la entrada Par del bloque B3.
Aquí se puede ajustar una remanencia del biestable con OK (Aceptar) y las teclas de cursor (⇑, ⇓).
El bloque B3 está terminado y puede ir hasta la tercera entrada del bloque B2.
En la tercera entrada del bloque OR, utilice las teclas OK (Aceptar), Cursor abajo hasta GF (FB)
para funciones básicas y de nuevo OK (Aceptar) para insertar un bloque AND (función Y lógica).

En la primera entrada del bloque AND, utilice las teclas OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente
OK (Aceptar), y las teclas de cursor (⇑, ⇓) para introducir la entrada I3.
En la segunda entrada del bloque AND, utilice las teclas OK (Aceptar) (aparece CO), nuevamente
OK (Aceptar), y las teclas de cursor (⇑, ⇓) para introducir la entrada I5.
Inserte en la tercera y cuarta entradas del bloque AND, pulsando OK (Aceptar) (aparece CO) y
nuevamente OK (Aceptar) (aparece I1), una x para un puesto no utilizado. Confirme haciendo clic
en OK (Aceptar).
Con ello finaliza la introducción para la salida Q1.
Nota
En el capítulo 6 se describe cómo completar este programa a partir de este punto con ayuda del
software LOGO!Soft Comfort. Para ello, el programa de circuito para la salida Q1 se transfiere
desde LOGO! al PC y se amplía con los bloques necesarios para las salidas Q2, Q3.
Seleccione ahora la salida Q2 con las teclas de cursor (⇑, ⇓).

Pulse Cursor izquierda e introduzca el programa para la salida Q2.
Tenga en cuenta que aquí también se programan accesos a las salidas de los bloques existentes.
Los bloques ya programados se encuentran en BN (NB) para números de bloque (en CO, pulsar
una vez Cursor arriba).
A continuación, introduzca el programa para la salida Q3.
Con ello finaliza la introducción del programa para el control de portón de fábrica con LOGO!.
Ahora vamos a abandonar el proceso de introducción del programa.
1. Regresar al menú Programación: pulse la tecla ESC.
Si no regresa al menú de programación, habrá olvidado cablear un bloque completamente. LOGO!

identifica el punto del programa en el que hay alguna omisión (LOGO! solamente acepta programas
completos).
2. Regresar al menú principal: pulse la tecla ESC.
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5.5 Paso de LOGO! a RUN
1. Mover '>' hasta 'Start (Inicio)': con las teclas de cursor (⇑, ⇓).
2. Aceptar el inicio: pulse la tecla OK (Aceptar).
LOGO! pasa a RUN. En RUN, LOGO! muestra la siguiente pantalla:
Campo de visualización de LOGO! en RUN
Fecha y hora actuales (solo para

variantes con reloj). Esta indicación
parpadea mientras no se ajusten la
fecha y la hora.
◄ Tecla ►
Entradas I1 hasta I9
◄ Tecla ►
Salidas Q1 a Q9
Salidas Q10 a Q16
◄ Tecla ►
Marcas M1 hasta M9
Marcas M10 hasta M19
Marcas M20 hasta M24
◄ Tecla ►
4 teclas de cursor para acceso manual

al programa (ESC + tecla deseada)
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LOGO! procesa el programa en RUN. Para ello, en primer lugar LOGO! lee los estados de las
entradas, determina los estados de las salidas con el programa introducido por el usuario y conecta
o desconecta los relés de las salidas.
LOGO! representa el estado de una entrada o salida del siguiente modo:
Entrada/salida presenta el
estado '1': inverso █
Entrada/salida presenta el
estado '0': no inverso
En este ejemplo, solamente I1, I15, Q8 y Q12 son “high“.
Ejemplo de una indicación de estado en la pantalla:
Si el interruptor S1 está cerrado, se

habrá aplicado tensión a la entrada
I1 y esta presentará el estado '1'.
Observemos esto
por medio de LOGO! calcula el estado de las
nuestro ejemplo: salidas con el programa.
La salida Q1 tiene aquí el estado '1'.
Si Q1 tiene el estado '1', LOGO!

acciona el relé Q1, y el consumidor
de Q1 recibe tensión.
Ahora se puede comprobar el control de portón de fábrica con LOGO!.
Tenga en cuenta que los finales de carrera para PORTÓN ABIERTO y PORTÓN CERRADO y la
barra de seguridad tienen una función de contacto normalmente cerrado NC.
Con los pulsadores manuales ABRIR y CERRAR, el portón se mueve solamente mientras se
acciona el correspondiente pulsador. En el movimiento del portón, la lámpara de señalización
parpadea primero durante 5 segundos antes de que el portón comience a moverse, es decir, los
pulsadores manuales deben permanecer accionados mientras tanto.
Con los interruptores de tracción, el portón se abre o se cierra en modo automático.
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6. Software LOGO! para LOGO! 0BA0 – 0BA8
El programa LOGO!Soft Comfort está disponible como paquete de programación para el PC. Con el
software dispondrá, entre otras, de las siguientes funciones:
- Elaboración offline gráfica del programa como diagrama de escalones (esquema de
contacto/esquema de corriente) o como diagrama de bloque de función (esquema de
funciones).
- Simulación de su programa en el ordenador
- Generación e impresión de un esquema general del programa
- Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte
- Comparación de programas
- Parametrización cómoda de los bloques
- Transferencia del programa
• de LOGO! al PC
• del PC a LOGO!
- Lectura del contador de horas de funcionamiento
- Ajuste de la hora
- Ajuste de horario de verano e invierno
- Test online: indicación de estados y valores actuales de LOGO! en el modo RUN:
• estados de todas las entradas y salidas digitales, marcas, bits de registro de
desplazamiento y teclas de cursor
• Valores de todas las entradas y salidas analógicas y marcas
• Resultados de todos los bloques
• Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados
- Detención de la ejecución del programa desde el PC (STOP).
6.1 LOGO!Soft Comfort
Con LOGO!Soft Comfort también tendrá una alternativa a la planificación tradicional:
- Primero diseña su programa en el escritorio.

- A continuación simula el programa en el ordenador y comprueba su funcionamiento antes de
ponerlo en marcha.
- Puede comentar e imprimir el programa.
- Puede guardar los programas en el sistema de archivos de su PC.
- De ese modo estarán disponibles directamente para usos posteriores.
- El programa se transfiere a LOGO! con pocas pulsaciones de tecla.
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6.2 Acoplamiento de LOGO! a un PC
LOGO! estándar 0BA0 a 0BA6
Para poder acoplar un LOGO! estándar con un PC, se necesita un cable de PC LOGO!.
Retire la cubierta o el módulo de programa (Card) de su LOGO! y conecte el cable en ese punto. El
otro extremo del cable se enchufa en la interfaz en serie o en una interfaz USB de su PC.
LOGO! 0BA7 – 0BA8 con interfaz Ethernet
Para poder acoplar un LOGO! con interfaz Ethernet directamente a un PC, se necesita un cable de
red.
Para poder programar desde el PC, la programadora o un ordenador portátil un LOGO! 0BA7, se
necesita una conexión TCP/IP.
Para que el PC y LOGO! 0BA7 puedan comunicarse, deben coincidir las direcciones IP de ambos
dispositivos.
En primer lugar se describe cómo configurar la dirección IP de un equipo con sistema operativo
Windows 7.
Localice el símbolo de red en la parte inferior, en la barra de tareas " " y haga clic en "Abrir
centro de redes y recursos compartidos". (→ → Open Network and Sharing Center)
22
En la ventana abierta del centro de redes y recursos compartidos haga clic en "Cambiar
configuración del adaptador" (→ Change adapter settings)
Seleccione la "Conexión LAN" con la que desee conectarse al LOGO! y a continuación haga clic
en "Propiedades". (LAN Connection → Properties)
23
Ahora seleccione "Propiedades" de "Versión del protocolo de Internet 4 (TCP/IPv4)" (→ Internet
Protocol Version 4 (TCP/IP) → Properties)
Aquí puede configurar la "Dirección IP" y la "Máscara de subred" y confirmar con "Aceptar".
(→ Use the following IP address → IP address: 192.168.0.99 → Subnet mask (Máscara de subred)
255.255.255.0 → OK (Aceptar) → Cerrar
24
25
Notas sobre la interconexión en Ethernet
Dirección MAC:
La dirección MAC contiene una parte fija y otra variable. La parte fija ("dirección MAC básica")
identifica al fabricante (Siemens, 3COM...). La parte variable de la dirección MAC diferencia los
distintos nodos Ethernet y debe asignarse de forma inequívoca a escala mundial. En cada módulo
se ha impreso de fábrica la dirección MAC predefinida.
Rango de valores de la dirección IP:

La dirección IP consiste en 4 números decimales comprendidos en un rango de valores entre 0 y
255 y separados entre sí por un punto (p. ej. 141.80.0.16).
Rango de valores de la máscara de subred:

Esta máscara se utiliza para reconocer si un nodo o su dirección IP pertenecen a la subred local o
solo son accesibles a través de un router.
La máscara de subred consiste en 4 números decimales comprendidos en un rango de valores
entre 0 y 255 y separados entre sí por un punto, p. ej. 255.255.0.0.
Los 4 números decimales de la máscara de subred deben incluir en su representación binaria una
secuencia de valores "1" sin espacios partiendo de la izquierda y una secuencia de valores "0" sin
espacios partiendo de la derecha.
Los valores "1" determinan el rango de la dirección IP para el número de red. Los valores "0"
determinan el rango de la dirección IP para la dirección del nodo.
Ejemplo:
valores correctos: 255.255.0.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0000.0000 0000 binario
255.255.128.0 decimal = 1111 1111.1111 1111,1000 0000.0000 0000 binario
255.254.0.0 decimal = 1111 1111.1111 1110.0000 0000.0000.0000 binario
valores incorrectos: 255.255.1.0 decimal = 1111 1111.1111 1111.0000 0001.0000 0000 binario
Rango de valores para la dirección de la transición de red (router):

La dirección IP consiste en 4 números decimales comprendidos en un rango de valores entre 0 y
255 y separados entre sí por un punto (p. ej. 141.80.0.1).
Relación entre las direcciones IP, la dirección del router y la máscara de subred:
La dirección IP y la dirección de la transición de red solo pueden ser diferentes en las cifras que son
"0" en la máscara de subred.
Ejemplo:
Se ha introducido: para máscara de subred, 255.255.255.0; para dirección IP, 141.30.0.5 y para
dirección del router, 141.30.128.1.
La dirección IP y la dirección de la transición de red solo pueden tener un valor diferente en el 4.º
decimal. Sin embargo, en el ejemplo la 3.ª cifra ya es distinta.
Así pues, en el ejemplo debe cambiarse:
- la máscara de subred por: 255.255.0.0 o

- la dirección IP por: 141.30.128.5 o bien
- la dirección de la transición de red por: 141.30.0.1
26
7. Puesta en marcha de LOGO! 0BA7 con LOGO!Soft Comfort V7.1
7.1 Ajuste de la dirección IP en LOGO! 0BA7

En el modo Stop, navegue por el LOGO! 0BA7 hasta la opción de menú Netzwerk (Red).
Aquí se encuentran los ajustes de la dirección IP, la máscara de subred y el gateway.
Con la Tecla OK (Aceptar) se accede al Modo de edición de los ajustes de red.
Realice los ajustes de red como corresponda a las especificaciones de su administrador de red.
>Programar..
Tarjeta
Config.. Inicio
>Red.. >Dirección IP 1Dirección

Diagnóstico.. Especificar IP192.168.000.007
modo
OK
Modo de
edición
2Máscara de
subred255.255.255.
000 OK
Modo de
edición
3Gateway000.000.0 OK Modo de
00.000 edición
27
Ajuste de la interfaz
Inicie el software LOGO!Soft Comfort V7.1
Abra el Menú Extras (Herramientas) y elija Options (Opciones),
LOGO! 0BA0 a 0BA6

En Interface (Interfaz), seleccione el cable LOGO! con puerto COM.
28
29
LOGO! 0BA7
Seleccione Ethernet en Schnittstelle (Interfaz).
Haga clic en el botón Hinzufügen (Agregar).
Introduzca la Dirección IP y la Máscara de subred.
30
31
Para comprobar los ajustes, utilice un cable de red para conectar
el módulo lógico LOGO! con el PC y haga clic en el botón Detect (Detectar).
Si en el estado se indica Yes (Sí), el ajuste será correcto.
32
7.2 Creación del programa
Para aprender el manejo básico de LOGO!Soft Comfort, cargue en primer lugar el programa de
LOGO! en el PC. A continuación, se crean funciones adicionales y se simula el programa en el PC.
Tomando como base nuestra tarea de ejemplo, describiremos los pasos del manejo de LOGO!Soft
Comfort.
Carga del programa desde LOGO! al PC.
Una vez que se haya establecido la conexión por cable y se hayan realizado los ajustes en la
interfaz, se puede cargar el programa de LOGO! en el PC.
Haga clic en el botón para LOGO! -> PC o transfiera el programa a través del menú Tools
(Herramientas).
Tras confirmar la interfaz se inicia la transferencia de datos.
Después de cargar el programa se muestran la interfaz de usuario y el esquema de conexiones.
33
Interfaz de usuario
Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La mayor parte de la
pantalla la ocupa entonces el área dedicada a la creación de esquemas de conexiones.
En la interfaz de programación se disponen los símbolos y enlaces del programa. La lupa permite
aumentar la representación.
En primer lugar, los objetos del esquema de conexiones deben disponerse ordenadamente.
Los bloques y cables de conexión se desplazan haciendo clic sobre ellos con el ratón.
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Seleccionar bloques
Los primeros pasos para crear un esquema de conexiones son la elección y asignación de las
entradas y salidas necesarias para el circuito que se desea implementar.
Primero se insertan los bloques de las entradas I2, I4, I6 e I7 y de las salidas Q2 y Q3.
35
A continuación se asignan los nombres de las conexiones.
Seleccione en el menú Edit (Editar) los Input/output names (Nombres de las conexiones).
Para mayor claridad, aquí se pueden identificar los bornes de entrada y de salida con nombres de
conexiones (asignación de símbolos).
36
A continuación se insertan consecutivamente todos los bloques desde la salida a la entrada.
De este modo, los números de bloque se disponen como en la programación con LOGO!.
En primer lugar, haga clic con el ratón en el símbolo de la lista de selección y después coloque el
bloque en el esquema de conexiones.
Haciendo doble clic en un bloque del esquema de conexiones se pueden ajustar las propiedades y
los parámetros.
37
Conectar bloques
Para completar el circuito, es preciso interconectar además los distintos bloques entre sí.
Para ello, elija en la barra de herramientas Herramienta el símbolo para la conexión de
bloques.
Mueva el cursor del ratón sobre la conexión de un bloque y pulse el botón izquierdo del ratón.
Manteniendo pulsado el botón, mueva el cursor del ratón a una conexión que desee conectar a la
primera conexión, y suelte el botón del ratón. LOGO!Soft Comfort interconectará así ambas
conexiones.
LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el botón derecho
del ratón en la entrada o salida de un bloque. Si elige el comando Connect with Block (Conectar
con bloque...) del menú contextual, se abrirá una lista de selección que incluye todos los bloques
con los que puede establecerse una conexión. Haga clic en el bloque con el que desea establecer
una conexión, y LOGO!Soft Comfort dibujará la conexión. Este tipo de conexión es idóneo para
interconectar bloques que se encuentran muy alejados unos de otros en la interfaz de
programación.
38
Modificar y optimizar la visualización
El programa queda listo una vez insertados y conectados los bloques. Para obtener una vista clara y
fácilmente comprensible del circuito creado es necesario realizar algunos retoques.
Los objetos posicionados (p. ej. bloques y líneas) se pueden desplazar si fuese necesario.
Editar líneas de conexión seleccionadas
Existe una posibilidad especial para editar las líneas de conexión. Las líneas de conexión
seleccionadas tienen marcas azules tanto redondas como cuadradas. Las marcas redondas
permiten desplazar las líneas de conexión perpendicularmente a su recorrido. Las marcas
cuadradas pueden utilizarse para reasignar el comienzo y final de una línea de conexión. Las líneas
se desplazan arrastrando las marcas redondas.
Tras activar la herramienta tijera/conector, haga clic en una conexión. La línea de conexión
seleccionada se interrumpe gráficamente. Sin embargo, la conexión entre ambos bloques
permanece activa.
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Almacenamiento de esquema de conexiones terminado
Una vez que nuestro circuito se ha introducido y optimizado, podrá guardarse.
Haga clic en el símbolo de disquete para guardar.
En Save as (Guardar como) se puede asignar el nombre de proyecto "Control de portón de

fábrica".
40
7.3 Simulación del circuito
Con la simulación del programa se puede comprobar un programa y modificar su parametrización.

Ello garantiza que se transfiera al dispositivo LOGO! un programa optimizado que funcione
correctamente.
Las señales de entrada deben preajustarse para la simulación.
Haga doble clic en la entrada I1.
Pase a la ficha Simulación y elija Momentary pushbutton (make) (Pulsador (contacto NA)).
Ajuste las entradas I2, I3 e I4 en Simulación a Momentary pushbutton (make) (Pulsador
(contacto NA)).

Pase a la ficha Simulación y elija Momentary pushbutton (break) Pulsador (contacto NC).
Ajuste las entradas I6 e I7 en Simulación a Momentary pushbutton (break) (Pulsador (contacto
NC)).
Guarde su esquema de conexiones.
41
Para iniciar la simulación, haga clic con el ratón en el símbolo Simulación de la barra de
herramientas Herramienta. Ahora se encuentra en el modo de simulación.
Transferencia del programa probado a LOGO!
Una vez que haya probado su programa con la simulación de LOGO!Soft Comfort, podrá transferirlo
del PC a LOGO! con el botón .
42
7.4 Test online
Con el botón para el test online se puede probar el programa online utilizando LOGO!. Se
mostrarán los estados de las entradas y salidas y las conexiones lógicas.
Haga clic en el botón Iniciar observación.
43
8. Puesta en marcha de LOGO! 0BA8 con LOGO!Soft Comfort V8.0
8.1 Ajuste de la dirección IP de LOGO! 0BA8
En el modo Stop, navegue por el LOGO! 0BA8 hasta la opción de menú Netzwerk (Red).
Aquí se encuentran los ajustes de la dirección IP, la máscara de subred y el gateway.
Con el cursor ► o la tecla OK (Aceptar) se accede al Modo de edición de los ajustes de red.
Realice los ajustes de red como corresponda a las especificaciones de su administrador de red.
Iniciar Programar► Dirección IP Ajustar Dirección IP

Config.► Red► modo M/S 192.168.000.001▼
Diagnóstico► Tarjeta► Máscara de subred
255.255.255.000▼
Gateway
000.000.000.000▼
Nota
En las filas con los símbolos ► o ▼ también se puede navegar con las teclas de cursor.
8.2 LOGO!Soft Comfort V8.0
El software proporciona una interfaz de usuario completamente nueva con las siguientes funciones:
• Visualización coherente de los menús de las aplicaciones
• Nuevo concepto de trabajo basado en proyectos de red
• Indicación dividida para modo de diagrama y modo de red
• Indicación dividida para barra de herramientas "Estándar" en la interfaz general del software: la
barra de herramientas "Herramienta" se muestra en el modo de diagrama, y la barra de
herramientas "Red", se muestra en el modo de proyecto.
• Visualización en ventanas divididas con cambio de posición del cursor y función de arrastrar y
soltar
• El trabajo en un proyecto en red permite almacenar, cargar, crear y cerrar el proyecto de red
• Nuevos ajustes para el control de acceso online con diferentes posibilidades de acceso
• Posibilidad de crear conexiones mediante la configuración de bloques de función NI y NQ
• Nueva referencia gráfica para el bloque de función en el campo de parámetros de los esquemas
de conexiones FBD
• Posibilidad de configurar la visualización en pantalla de avisos, pantalla de inicio y marcas con 4
líneas para dispositivos LOGO! anteriores a 0BA8 y 6 líneas para dispositivos LOGO! a partir de
0BA8
• Seguridad ampliada del sistema para ajustar contraseñas de usuario y niveles de acceso
mediante la configuración de los controles de acceso
44
8.3 Interfaz de usuario de LOGO!Soft Comfort V8.0
Interfaz de programación
El modo de programación en LOGO!Soft Comfort se inicia con un diagrama vacío.

La mayor parte de la pantalla está ocupada por la interfaz de creación de esquemas de conexiones,
la denominada interfaz de programación. En esta interfaz de programación se disponen los
símbolos e interconexiones del programa.
Para no perder la vista de conjunto en programas muy extensos, hay unas barras de
desplazamiento en las partes inferior y derecha de la interfaz de programación que permiten mover
el programa horizontal y verticalmente.
Barra de menús Interfaz de

Barra de herramientas programación
"Estándar" Barra de estado
Barra de módulos Árbol de diagramas
Barra de herramientas Árbol de operaciones
"Herramienta"
45
Interfaz de proyecto
LOGO!Soft Comfort muestra una vista de redes en la interfaz de proyecto con los dispositivos y las
conexiones de red.
Tras haber seleccionado Agregar dispositivo, aparece la ventana del editor de diagramas.
En un proyecto de red solo se pueden programar dispositivos LOGO! a partir de 0BA7.
El editor de diagramas muestra los bloques de programa e interconexiones del programa.
El programa está vacío en principio.
Para no perder la vista de conjunto en proyectos y programas muy extensos, hay unas barras de
desplazamiento en las partes inferior y derecha de la vista de redes y la interfaz de programación
que permiten mover el programa horizontal y verticalmente.
46
9. Proyecto de control de puerta de fábrica con LOGO!Soft Comfort V8.0 y
LOGO! 0BA8
9.1 Iniciar LOGO!Soft Comfort V8.0 y agregar LOGO! 0BA8
Inicie el software LOGO!Soft Comfort V8.0
El software LOGO!Soft Comfort se abre en el modo de diagrama.

Haga clic en la ficha Proyecto de red.
Barra de menús
Barra de herramientas "Herramienta"
Barra de herramientas
Interfaz de programación
"Estándar"
Barra de estado
Barra de módulos
Árbol de equipos
Barra de herramientas
Árbol de operaciones
"Red"
47
Haga clic en la vista de red en Agregar dispositivo.
En la selección de dispositivos, elija LOGO! 0BA8.
En la configuración, indique los Ajustes de red.
Confirme su selección con OK (Aceptar).
48
9.2 Ajustes de LOGO! 0BA8
Abra los ajustes de LOGO! haciendo doble clic en Ajustes.

Aquí se pueden editar todos los ajustes offline y online de LOGO! 0BA8.
49
Cierre la ventana de los ajustes de LOGO! con OK (Aceptar).
50
9.3 Introducción de los nombres de las conexiones
La ventana Input/output names (Nombres de las conexiones) también se puede abrir desde el menú
Editar.
Indique los nombres de las conexiones del control de portón de fábrica, y cierre la ventana con OK
(Aceptar).
51
9.4 Introducción del programa en el editor de diagramas
Agregar bloques
Minimice la vista de red. Cambie el nombre del diagrama del control del portón de fábrica mediante
Cambiar nombre (clic con el botón derecho del ratón).
Arrastre las entradas I1, I3, I5, I2, I4, I6 e I7 a la interfaz de programación.
52
Orientación de los bloques
Marque las entradas agregadas (Ctrl+clic).

Haga clic en el botón Orientación vertical.
53
Haga clic en el botón Distribuir espacio verticalmente e introduzca 50 como valor de distancia.
54
Arrastre las salidas Q1, Q2 y Q3 a la interfaz de programación.
Marque las salidas agregadas (Ctrl+clic).
Haga clic en el botón Orientación vertical.
Haga clic en el botón Distribuir espacio verticalmente.
Indique 200 como valor de distancia.
55
Ajuste de parámetros
Arrastre un retardo a la conexión para la salida Q1.

Haga doble clic en B001 (retardo a la conexión) y ajuste el tiempo a 5 segundos.
56
A través de los botones podrá mostrar las funciones de bloques en la interfaz de programación.
Coloque el resto de los bloques B002 a B016 y ajuste los tiempos para B007 y B016.
57
Conectar bloques
Para completar el circuito, es preciso interconectar además los distintos bloques entre sí. Para ello,
elija en la barra de herramientas Herramienta el símbolo para la conexión de bloques.
Guardar el esquema de conexiones terminado del control de portón de fábrica como

proyecto de red
Para guardar, haga clic en el símbolo de disquete e introduzca el control del portón fábrica.
58
9.5 Simulación del circuito
Con la simulación del programa se puede comprobar un programa y modificar su parametrización.

Ello garantiza que se transfiera al dispositivo LOGO! un programa optimizado que funcione
correctamente.
Las señales de entrada deben preajustarse para la simulación.

Pase a la ficha Simulación y elija Momentary pushbutton (make) (Pulsador (contacto NA)).
Ajuste también las entradas I2, I3 e I4 en la simulación a Pulsador (contacto NA).

Pase a la ficha Simulación y elija Momentary pushbutton (break) Pulsador (contacto NC).
Ajuste también las entradas I6 e I7 en la simulación a Pulsador (contacto NC).
59
Guarde su esquema de conexiones.
Para iniciar la simulación, haga clic con el ratón en el símbolo Simulación de la barra de
herramientas Herramienta. Ahora se encuentra en el modo de simulación.
60
9.6 Transferencia del programa probado a LOGO!
Una vez que haya probado su programa con la simulación de LOGO!Soft Comfort, podrá transferirlo
del PC a LOGO! con el botón .
Haga clic en el botón Actualizar para mostrar los dispositivos LOGO! accesibles.
Confirme la ventana siguiente con OK (Aceptar) o Yes (Sí).
61
9.7 Test online
Con el botón para el test online se puede probar el programa online utilizando LOGO!. Se
mostrarán los estados de las entradas y salidas y las conexiones lógicas.
Haga clic en el botón Test online para iniciar la observación.
10. Información adicional
Nota
Encontrará toda la información adicional sobre la programación y el manejo de LOGO! en la ayuda
en pantalla, en el manual de producto de LOGO! y en las presentaciones de LOGO! de la carpeta
Instrucciones de esta documentación, o bien en el DVD LOGO! Computer Based Training and
Documentation Collection o en la página de Internet: www.siemens.com/logo
62
ANEXO 1
1. CABLEADO
1,1. Pautas a seguir
● Vigile siempre que el cableado del LOGO! cumpla todas las reglas y normas vigentes. Observe asimismo
todos los reglamentos nacionales y regionales durante el montaje y la operación de los dispositivos. Para más
información sobre las normas y reglamentos aplicables a su caso específico, contacte con las autoridades
locales.
● Desconecte siempre la alimentación antes de cablear, montar o desmontar un módulo.
● Utilice siempre cables con una sección adecuada para la respectiva intensidad. LOGO! puede conectarse
con cables que tengan una sección (Página 38) comprendida entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2.
● No apriete excesivamente los bornes de conexión. Rango de pares de apriete: 0,5 Nm a 0,6 Nm.
● Tienda cables lo más cortos posible. Si se requieren cables más largos, utilice modelos apantallados. Tienda
siempre los cables por pares, es decir, un conductor neutro más un conductor de fase o una línea de
señales.
● Separe siempre:
– El cableado AC
– Los circuitos DC de alta tensión con ciclos de conmutación de alta frecuencia
– El cableado de señal de baja tensión
● Instale los cables con un alivio de tracción adecuado.
● Proteja con un pararrayos apropiado los cables montados en áreas peligrosas.
● No conecte una fuente de alimentación externa en paralelo con la carga de salida de una salida DC. Ello
podría causar una corriente inversa en la salida si no se ha montado un diodo o una barrera similar.
● Asegúrese de utilizar únicamente componentes certificados para garantizar el funcionamiento seguro del
equipo.
NORMA DE SEGURIDAD
Si intenta montar o cablear el LOGO! o los equipos conectados estando aplicada la alimentación, puede
producirse un choque eléctrico o fallos en los equipos. Si antes del montaje o desmontaje no se ha
desconectado por completo la alimentación eléctrica del LOGO! y de los equipos conectados, ello podría
causar la muerte o heridas graves al personal y/o daños materiales.
Tome siempre las medidas de seguridad apropiadas y asegúrese de desconectar la alimentación del LOGO!
antes de montar o desmontar el LOGO! o los equipos conectados.
Los módulos LOGO! son material eléctrico abierto. Por tanto, LOGO! debe montarse en una carcasa o armario
eléctrico.
El acceso a las carcasas o armarios solo debe ser posible utilizando una llave o herramienta, debiendo estar
permitido únicamente al personal cualificado o autorizado. LOGO! puede operarse en todo momento desde la
parte frontal.
Realización de tests
El cliente debe garantizar la seguridad en su propia planta.

Antes de la puesta en marcha definitiva del sistema, efectúe una comprobación exhaustiva del funcionamiento,
así como todas las pruebas de seguridad necesarias.
En la comprobación deben incluirse también todos los fallos previsibles. De este modo evitará que la planta o
las personas sean sometidas a peligros durante el funcionamiento del sistema.
Riesgos
En todos los casos en los que la aparición de fallos puede ocasionar daños materiales o lesiones personales,
deben aplicarse medidas especiales para aumentar la seguridad de la planta y de la aplicación. Para estas
63
aplicaciones existen normas especiales y específicas del sistema. Estas reglas deben respetarse exactamente
a la hora de montar el sistema de control (p. ej. VDE 0116 para sistemas de control de calderas).
Para los equipos de control electrónicos que tengan una función de seguridad, las medidas destinadas a
prevenir o remediar los fallos dependen de los riesgos derivados de la planta.
A partir de un determinado potencial de riesgo, las medidas básicas mencionadas arriba no son suficientes. Por
esta razón deben tomarse medidas de seguridad adicionales para el controlador.
Información importante
Es imprescindible seguir al pie de la letra las instrucciones recogidas en el manual del usuario, ya que la
manipulación incorrecta puede anular medidas contra fallos peligrosos u ocasionar fuentes de peligro
adicionales.
1,2. Montar y desmontar el LOGO
Las dimensiones de montaje de LOGO! cumplen con la norma DIN 43880. LOGO! se puede fijar a presión en
un perfil soporte de 35 mm de ancho según la norma DIN EN 60715 o se puede montar en la pared con dos
tornillos M4.
Ancho de LOGO!:
● El LOGO! TDE mide 128,2 mm de ancho.
● Los módulos base LOGO! 0BA8 miden 71,5 mm de ancho.
● Los módulos de ampliación LOGO! miden 35,5 mm (DM8...) o 71,5 mm (DM16...).
1. Enganche el módulo base LOGO! en el perfil soporte.

2. Empuje la parte inferior del módulo hacia abajo hasta que encaje en el perfil. La corredera ubicada en la
parte posterior del módulo debe quedar enclavada.
3. En el lado derecho del módulo base LOGO! o módulo de ampliación LOGO!, retire la tapa del conector.
4. Disponga el módulo digital en el perfil soporte a la derecha del módulo base LOGO!.
5. Deslice el módulo digital hacia la izquierda hasta que toque el módulo base LOGO!.
6. Utilizando un destornillador, empuje la corredera hacia la izquierda. Cuando alcance la posición final, la
corredera se enclavará en el módulo base LOGO!.
64
Desmontaje
Para cablear el LOGO! utilice un destornillador con un ancho de hoja de 3 mm.

Para los bornes no se requieren punteras. Es posible utilizar conductores que cumplan los
requisitos siguientes:
● Secciones de hasta:
– 1 × 2,5 mm2
– 2 × 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
● Material del conductor: Cu
● Régimen de temperatura de aislamiento: 75 °C
Par de apriete: 0,5 Nm a 0,6 Nm o 4,5 in-lbf a 5,3 in-lbf.
Cubra siempre los bornes tras finalizar el montaje
Las versiones de 230 V de LOGO! pueden funcionar con tensiones nominales de 115 V AC/DC y 240 V AC/DC.
Las versiones de 24 V y 12 V de LOGO! pueden funcionar con una fuente de alimentación de 24 V DC, 24 V
AC o 12 V DC. Para más información acerca de las tolerancias de tensión permitidas, frecuencias de línea y
consumo de corriente, consulte las instrucciones de montaje en la información del producto suministrada con el
dispositivo, así como los datos técnicos en el anexo A.
El LOGO! TDE debe recibir una tensión de 12 V DC o 24 V AC/DC.
Los módulos de ampliación DM8 230R y DM16 230R deben utilizarse con el mismo tipo de fuente de
alimentación (DC o AC) que se le aplica a la versión del módulo base LOGO! De 230 V que está conectado. La
misma salida de alimentación "+/-" en fuentes de alimentación DC o "N/L" en fuentes de alimentación AC debe
estar conectada a la misma fase tanto en el módulo de ampliación DM8/16 230R como en el LOGO! 230 ....
conectado. Si no se observan estas instrucciones podrían producirse lesiones personales
Nota
Un corte de alimentación puede causar un disparo de flanco adicional en las funciones
especiales. Los datos almacenados son los del último ciclo no interrumpido.
65
Nota
LOGO! es un equipo de conmutación doblemente aislado. El borne FE debe conectarse a la
toma de tierra
Protección del circuito con tensión alterna
Para suprimir picos de tensión en las líneas de alimentación, puede utilizar un varistor de óxido metálico
(MOV). Asegúrese de que la tensión de servicio del varistor (MOV) utilizado sea como mínimo un 20% superior
a la tensión nominal (p. ej. S10K275).
Protección del circuito con tensión DC
Para suprimir picos de tensión en las líneas de alimentación, instale un dispositivo de protección, por ejemplo
DEHN (referencia 918 402).
Conectar la fuente de alimentación del LOGO! TDE

El LOGO! TDE debe conectarse a una fuente de alimentación externa que provea una tensión de 12 V DC o 24
V AC/DC. El LOGO! TDE incluye un conector de alimentación.
Conecte la alimentación al conector de alimentación y, a continuación, enchufe el conector de alimentación a la
interfaz de alimentación del LOGO! TDE.
66
Nota
Siemens recomienda proteger el LOGO! TDE con un fusible de seguridad de 0,5 A en la
fuente de alimentación.
67
Propiedades de los sensores para LOGO
Restricciones
Cambios de estado lógico 0 → 1 / 1 → 0

Tras un cambio de 0 a 1, o bien de 1 a 0, el estado lógico debe permanecer constante en la entrada por lo
menos durante un ciclo del programa, de manera que LOGO! pueda detectar el nuevo estado lógico.
El tamaño del programa determina el tiempo de ejecución del mismo
Particularidades de LOGO! 12/24RCE/RCEo y LOGO! 24CE/24CEo
Entradas digitales rápidas: I3, I4, I5 e I6
Estos módulos incorporan entradas digitales rápidas (contadores adelante/atrás, selectores de umbral). Las
restricciones mencionadas arriba no rigen para estas entradas digitales rápidas.
Entradas analógicas: I1 e I2, I7 e I8
Las entradas I1, I2, I7 e I8 de las versiones de LOGO! 12/24RCE/RCEo y 24CE/24Ceo pueden utilizarse como
entradas digitales o analógicas. El programa de LOGO! determina el modo de entrada (digital o analógico).
Las entradas I1, I2, I7 e I8 proveen entradas digitales y las entradas AI3, AI4, AI1 e AI2 proveen entradas
analógicas. AI3 corresponde al borne de entrada I1; AI4 corresponde a I2; AI1 corresponde a I7; AI2
corresponde a I8. La utilización de AI3 y AI4 es opcional. El LOGO! puede configurarse para que utilice dos o
cuatro entradas analógicas
Si las entradas I1, I2, I7 e I8 se utilizan como entradas analógicas, solo está disponible el rango comprendido
entre 0 y 10 V DC.
68
Conexión de sensores
LOGO! 12/24.... y LOGO! 24...

Las entradas de estos dispositivos no están aisladas
galvánicamente, por lo que requieren el mismo potencial de
referencia (masa).
Los módulos LOGO! 12/24RCE/RCEo y LOGO! 24CE/24CEo pueden

tomar señales analógicas entre la tensión de alimentación y la masa
(* = resistencia serie (6,6 kΩ) con 24 V DC).
LOGO! 230
Las entradas de estos
dispositivos están dispuestas en dos grupos de cuatro entradas cada
uno. Solo puede haber fases diferentes entre los bloques, no dentro de
cada uno de ellos.
LOGO! AM2
Ejemplo de medición de intensidad a cuatro hilos y de

medición de tensión a dos hilos.
① Borne FE para la conexión a tierra y apantallado

del cable de medición
analógico
③ Pantalla de cable
② Tierra
④ Perfil normalizado
Conectar un sensor de dos hilos al LOGO! AM2

Se realiza el cableado del siguiente modo:
1. Conecte la salida del sensor a la conexión U (medición de tensión de 0 a 10 V) o a la
conexión I (medición de corriente de 0/4 a 20 mA) del módulo AM2.
2. Conecte la conexión positiva del sensor a la tensión de alimentación de 24 V (L+).
3. Conecte la conexión a masa de la salida de corriente M (en el lado derecho del sensor,
como muestra la figura superior) a la entrada M correspondiente (M1 o M2) del módulo
AM2.
69
LOGO! AM2 RTD
Al módulo pueden conectarse como máximo dos sensores PT100 o dos sensores PT1000, o bien un sensor
PT100 más un sensor PT1000 en una conexión de 2 o 3 hilos, o utilizar una conexión combinada de 2 o 3 hilos.
El único tipo de sensor que soporta el módulo es PT100 o PT1000 con un coeficiente de temperatura
predeterminado de α= 0,003850.
En una conexión a 2 hilos es preciso cortocircuitar los bornes U1- e IC1, o U2- e IC2. Los errores debidos a la
resistencia óhmica de la línea de medición no se compensan en este tipo de conexión. Si se conecta un sensor
PT100, una resistencia de línea de 1 Ω es proporcional a un error de medición de +2,5 °C; si se conecta un
sensor PT1000, una resistencia de línea de 1 Ω es proporcional a un error de medición de +0,25 °C.
Una conexión a 3 hilos suprime la influencia de la longitud del cable (resistencia óhmica) en el resultado de la
medición.
70
Conexión de las salidas
LOGO! ...R...
La versión LOGO! ...R... dispone de salidas de relé. Los contactos de los relés están aislados galvánicamente
de la fuente de alimentación y las entradas.
Las versiones de LOGO! con salidas de transistor se reconocen porque falta la letra R en su nombre de tipo.
Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No se necesita una tensión de carga auxiliar, ya
que LOGO! provee la tensión de carga.
Requisitos para las salidas de transistor:

La carga conectada a LOGO! debe tener las siguientes características:
● La máxima corriente de conmutación es de 0,3 A por cada salida.
71
LOGO! AM2 AQ
La figura siguiente muestra un ejemplo de cómo conectar la carga de tensión o intensidad.
Tierra
Perfil normalizado
72
Conectar la interfaz Ethernet
La versión LOGO! ...E está equipada con una interfaz Ethernet RJ45 de 10/100 Mbits/s.
Cable de red requerido: Utilice un cable Ethernet apantallado para la conexión a la interfaz Ethernet. Para
minimizar las interferencias electromagnéticas, asegúrese de utilizar un cable Ethernet apantallado estándar de
categoría 5 y de par trenzado con un conector RJ45 apantallado en cada extremo.
Toma de tierra Cable Ethernet para

conectar a la interfaz Ethernet
LED de estado de Ethernet
LED de estado de Ethernet
73
ANEXO 2 - INSTRUCCIONES
Marcas
Las letras M o AM identifican las marcas. Las marcas son salidas virtuales que devuelven el valor de sus
entradas. LOGO! 0BA8 dispone de 64 marcas digitales (M1 a M64) y 64 marcas analógicas (AM1 a AM64).
Marca de arranque M8ç
LOGO! activa la marca M8 en el primer ciclo del programa. Por consiguiente, puede utilizarse como marca de
arranque en el programa. LOGO! desactiva M8 al final del primer ciclo.
La marca M8 puede utilizarse en todos los demás ciclos para procedimientos de activación, borrado y
evaluación de igual manera que otras marcas.
Marcas de retroiluminación M25, M26, M28 a M31 Las marcas siguientes controlan los colores de la
retroiluminación del display integrado en el LOGO! o del LOGO! TDE:
Marca del juego de caracteres para textos de mensaje M27
La marca M27 permite elegir entre los dos juegos de caracteres que LOGO! utiliza para visualizar textos de
mensaje. El estado 0 corresponde al juego de caracteres 1, y el estado 1 al juego de caracteres 2. Si M27=0
(low), LOGO! muestra únicamente los textos de mensajes configurados para el juego de caracteres 1. Si
M27=1 (high), LOGO! Muestra únicamente los textos de mensajes configurados para el juego de caracteres 2.
Si no incluye M27 en el programa, los textos de mensajes se mostrarán en el juego de caracteres seleccionado
en LOGO!Soft Comfort o en un dispositivo LOGO!.
74
Constantes y conectores
Las constantes y los conectores representan entradas, salidas, marcas, constantes y entradas/salidas digitales
y analógicas de red.
DM: Módulo digital

AM: Módulo analógico
1) Para poder utilizar estos cuatro conectores en un LOGO! 0BA8 hay que configurarlos en el programa con
LOGO!Soft Comfort V8.0 y luego descargar el programa en el dispositivo LOGO! 0BA8.
Lista de funciones básicas - GF
Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra booleana.
Es posible negar las entradas de algunas funciones básicas, con lo que el programa invierte un "1" lógico
aplicado a una entrada determinada en un "0" lógico. Si "0" es el valor aplicado en la entrada, el programa
activa un "1" lógico.
75
76
La salida de la función AND solo es 1 si todas las entradas son 1, es decir, si están cerrados
todos los contactos.
En una entrada no utilizada del bloque (x): x = 1.
Tabla lógica de la función AND
La salida de la función AND activada por flancos solo es 1 si todas las entradas son 1 y por lo menos una de
ellas tenía el estado "low" en el ciclo anterior.
77
La salida de la función NAND solo es 0 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si
los contactos están cerrados. En una entrada no utilizada del bloque (x): x = 1.
La salida de la función NAND con evaluación de flancos solo

adopta el estado 1 si por lo menos una entrada tiene el estado
0 y, en el ciclo anterior todas las entradas tenían el estado 1.
78
La salida de la función OR solo adopta el estado 1 si por lo menos una entrada tiene el
estado 1, es decir, si por lo menos uno de los contactos está cerrado.
79
La salida de la función NOR solo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0, es decir, si están
desactivadas. La salida de NOR se pone a 0 tan pronto como se activa una de las entradas (estado lógico 1).
La salida de la función XOR adopta el estado 1 si las entradas tienen diferentes estados.
La salida adopta el estado 1 si la entrada es 0. El bloque NOT invierte el estado de la entrada.

Una ventaja del bloque NOT, por ejemplo, es que no es necesario utilizar contactos normalmente cerrados.
Solo tiene que utilizar un contacto normalmente abierto (NA) y, mediante el bloque NOT, convertirlo en un
contacto NC.
Funciones especiales
Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas en la denominación diferente
de sus entradas. Las funciones especiales (SF) contienen funciones de temporización, remanencia y diversas
opciones de parametrización que le permiten adaptar el programa a sus exigencias. Designación de las
entradas
Entradas lógicas
Los conectores siguientes permiten crear un enlace lógico con otros bloques o con las entradas de la unidad
LOGO!:
● S (Set): Una señal en la entrada S pone la salida a un "1" lógico.
● R (Reset): La entrada de reset R tiene prioridad sobre todas las demás entradas y desactiva las
salidas.
● Trg (Trigger): Esta entrada dispara el inicio de una función.
● Cnt (Count): Esta entrada cuenta impulsos.
● Fre (Frequency): LOGO! aplica a esta entrada señales de frecuencia que deben evaluarse.
● Dir (Direction): Esta entrada determina el sentido (+ o -).
80
● En (Enable): Esta entrada habilita la función de un bloque. Si la entrada es "0", el bloque ignora todas
las demás señales.
● Inv (Invert): Una señal aplicada en esta entrada invierte la señal de salida del bloque.
● Ral (Reset all): Una señal aplicada en esta entrada resetea todos los valores internos.
● Lap (para la función de cronómetro): Una señal en esta entrada detiene el cronómetro.
Conector X en las entradas de las funciones especiales
La entrada "x" de conector para cualquier SF es "low". Por tanto, esta entrada tiene aplicada una señal "lo".
Entradas de parámetros
En algunas entradas no se aplica ninguna señal, sino que se configuran los valores relevantes del bloque.
Ejemplos:
● Par (Parameter): El parámetro Par no debe conectarse. En su lugar, se ajustan los parámetros
relevantes del bloque (temporizadores, umbrales de conexión/desconexión, etc.).
● Priority: Es una entrada abierta. Aquí se definen las prioridades y se especifica si un mensaje debe
acusarse en RUN.
Retardo a la conexión
La salida se activa tan solo transcurrido un tiempo de retardo a la conexión parametrizable.
Retardo a la desconexión
En el retardo a la desconexión, la salida se desactiva una vez transcurrido el tiempo configurado.
81
Retardo a la conexión/desconexión
La función de retardo a la conexión/desconexión activa la salida una vez transcurrido el tiempo de retardo a la
conexión ajustado y la desactiva tras expirar el tiempo de retardo a la desconexión.
82
Retardo a la conexión con memoria
Un impulso en la entrada inicia un tiempo de retardo a la conexión configurable. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
Relé de barrido (salida de impulsos)
Una señal de entrada genera una señal de duración configurable en la salida.
83
Relé de barrido activado por flancos
Tras haber transcurrido un tiempo de retardo configurado, un impulso de entrada genera un

número predeterminado de impulsos de salida con una duración de impulso/pausa definida
(que puede dispararse varias veces).
Generador de impulsos asíncrono
Esta función permite emitir impulsos de forma asíncrona.
84
Generador aleatorio
La función de generador aleatorio activa una salida aleatoriamente dentro de un tiempo

configurado.
85
IInterruptor de alumbrado para escalera
Un flanco de entrada inicia un tiempo configurable y redisparable. LOGO! desactiva la salida una vez
transcurrido ese tiempo. Opcionalmente, LOGO! puede emitir una señal para advertir que el tiempo está a
punto de transcurrir.
Interruptor bifuncional
El interruptor multifuncional ofrece dos funciones distintas:
● Interruptor de impulsos con retardo a la desconexión

● Pulsador (alumbrado permanente)
86
Temporizador semanal
El temporizador semanal controla una salida mediante una fecha de activación y desactivación configurable.
Esta función soporta cualquier combinación posible de días de la semana. Los días de la semana activos se
seleccionan ocultando los días inactivos.
87
Temporizador anual
La salida se controla mediante una fecha de activación y desactivación configurable. El temporizador puede
configurarse para que se active anualmente, mensualmente, o bien con una base de tiempo personalizada. En
cualquier modo, el temporizador también puede configurarse de manera que emita un impulso en la salida
durante el período de tiempo definido. El período de tiempo puede configurase en el rango comprendido entre
el 1 de enero de 2000 hasta el 31 de diciembre de 2099.
Reloj astronómico
La función de reloj astronómico se utiliza para activar una salida cuando el tiempo actual de su módulo base
LOGO! esté entre la hora de salida del sol (TR) y la hora de puesta del sol (TS). LOGO! calcula
automáticamente estas horas con base en la ubicación geográfica, los ajustes para el cambio automático de
horario de verano/invierno y la hora actual del módulo.
88
89
Cronómetro
La función de cronómetro contabiliza el tiempo transcurrido entre una señal de arranque y una señal de parada
del cronómetro.
Parámetros TB
Es posible ajustar una de las siguientes bases de tiempo:

● 10 ms (10 milisegundos)
● s (segundos)
● m (minutos)
● h (horas)
90
Contador adelante/atrás
Dependiendo de la parametrización, un impulso de entrada incrementa o reduce un valor interno. La salida se

activa o desactiva cuando se alcanza un umbral configurado. El sentido de contaje puede cambiarse con una
señal en la entrada Dir.
91
Contador de horas de funcionamiento
Si se activa la entrada de vigilancia, comienza a transcurrir un tiempo configurado. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
92
Textos de aviso
El bloque de función de textos de mensajes permite configurar un mensaje que incluya texto y otros parámetros
que LOGO! deba visualizar en modo RUN.
Es posible configurar textos de mensajes sencillos para visualizarlos en el display integrado en el LOGO!.
LOGO!Soft Comfort ofrece numerosas funciones para textos de mensajes:
representación de datos en diagramas de barras, nombres de estados de E/S digitales y otros. Para más
información acerca de estas funciones, consulte la documentación de LOGO!Soft Comfort.
Configuración de textos de mensajes generales

Los parámetros generales aplicables a todos los textos de mensajes se configuran en el menú de
programación:
● RefrAnalóg: frecuencia de refresco (en milisegundos) que indica con qué frecuencia deben actualizarse las
entradas analógicas en los textos de mensajes
● Vel. Ticker: velocidad a la que los textos de mensajes deben desplazarse por el display Un texto de mensaje
puede desplazarse de dos maneras por el display: línea por línea, o bien carácter por carácter (ambas se
describen detalladamente más adelante). Una línea de texto de mensaje o cada carácter de un texto de
mensaje aparecen y desaparecen del display integrado en el LOGO! en función de la velocidad de ticker. En
los mensajes que se desplazan línea por línea, la velocidad de ticker real equivale a la velocidad de ticker
configurada, multiplicada por diez. En los mensajes que se desplazan carácter por carácter, la velocidad de
ticker real es la velocidad de ticker configurada.
● Juego de caracteres actual: juego de caracteres seleccionado para visualizar los textosde mensajes. Para
LOGO! se soportan los juegos de caracteres de las opciones Juego1 y Juego2:
93
Registro de desplazamiento
La función "Registro de desplazamiento" permite leer el valor de una entrada y desplazar sus bits
hacia la izquierda o derecha. El valor de la salida equivale al bit de registro de desplazamiento
configurado. El sentido de desplazamiento puede modificarse en una entrada especial.
Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (Trigger), la función lee el valor de la
entrada In.
El cronograma a modo de ejemplo del registro de desplazamiento de LOGO! se visualiza del

siguiente modo:
94
Selector de umbral
La salida se activa y se desactiva en función de dos valores umbral configurables.
95
Conmutador analógico de valor umbral
La salida se activa y desactiva en función de dos valores umbral configurables.
96
Conmutador analógico de valor umbral diferencial
La salida se activa y desactiva en función de un valor umbral y diferencial configurable.
97
Comparador analógico
La salida se activa y desactiva en función de la diferencia Ax - Ay y de dos valores umbral configurables.
98
Reducir la sensibilidad de entrada del comparador analógico
La salida del comparador analógico puede retardarse de forma selectiva con las funciones especiales "Retardo
a la conexión" y "Retardo a la desconexión". Con ello se consigue que la salida Q se active solo si el ancho de
impulso de la señal de disparo en la entrada Trg (= salida del comparador analógico) excede el tiempo de
retardo a la conexión definido.
De ese modo se consigue una histéresis virtual que reduce la sensibilidad de la entrada para modificaciones
breves.
Diagrama de bloques de la función
99
Vigilancia del valor analógico
Esta función especial guarda la variable de proceso de una entrada analógica y activa la salida cuando la
variable de salida es inferior o superior al valor guardado, más un offset configurable.
100
Calcular la ganancia y el offset de valores analógicos
Un sensor se conecta a la entrada analógica y convierte una variable de proceso en una señal eléctrica. El
valor de la señal se encuentra en el rango típico de este sensor.
LOGO! convierte siempre las señales eléctricas aplicadas a la entrada analógica en valores digitales
comprendidos entre 0 y 1000.
LOGO! transforma internamente una tensión de 0 a 10 V en la entrada AI en un rango de valores de 0 a 1000.
Una tensión de entrada que exceda los 10 V es interpretada por LOGO! como valor interno 1000.
Sin embargo, dado que no siempre se puede procesar el rango de valores predefinido por LOGO! entre 0 y
1000, existe la posibilidad de multiplicar los valores digitales con un factor de ganancia (gain) y desplazar
después el punto cero del rango de valores (offset). Esto permite visualizar un valor analógico en el display
integrado en el LOGO! proporcional a la variable de proceso real.
Regla matemática
Valor real Ax = (valor interno en la entrada Ax • ganancia) + offset
Cálculo de la ganancia y el offset: LOGO! calcula la ganancia y el offset utilizando los valores
superior e inferior de la función.
Ejemplo 1:
Los transmisores de temperatura disponibles tienen los siguientes datos técnicos: Rango de medida -
30 °C a +70 °C, Rango de salida 0 a 10 VDC (es decir, 0 a 1000 en LOGO!).
Valor real = (valor interno • ganancia) + offset, por lo tanto:

-30 = (0 • A) + B, es decir, offset B = -30
+70 = (1000 • A) -30, es decir, ganancia A = 0,1
Ejemplo 2:
Un sensor de presión (PT) convierte una presión de 1000 mbar en una tensión de 0 V y una presión
de 5000 mbar en una tensión de 10 V.
Valor real = (valor interno • ganancia) + offset, por lo tanto:
1000 = (0 • A) + B, es decir, offset B = 1000
5000 = (1000 • A) +1000, es decir, ganancia A = 4
101
Ejemplos de valores analógicos
102
Multiplexor analógico
Esta función especial devuelve en la salida analógica uno de cuatro valores analógicos predefinidos, o bien 0.
Descripción de la función
Si se activa la entrada En, la función emite en la salida AQ uno de los cuatro posibles valores analógicos V1 a
V4 en función del valor de S1 y S2.
Si la entrada En no se activa, la función emite el valor analógico 0 en la salida AQ.
Salida analógica
Si conecta esta función especial con una salida analógica real, recuerde que la salida analógica solo puede
procesar valores comprendidos entre 0 y 1000.
Dado el caso, conecte un amplificador adicional entre la salida analógica de la función especial y la salida
analógica real. Con el amplificador se normaliza el rango de salida de la función especial a un rango de valores
de 0 a 1000.
103
Rampa analógica
Esta función permite desplazar la salida a una velocidad específica desde el nivel actual hasta el nivel
seleccionado.
104
105
Si se activa la entrada En, la función ajusta el nivel actual a StSp + offset "B" durante 100 ms.
Seguidamente, partiendo del nivel StSp + offset "B" y dependiendo de la conexión de Sel, la función efectúa un
desplazamiento al nivel 1 o 2 con la aceleración indicada en Rate.
Si se activa la entrada St, la función efectúa un desplazamiento al nivel StSp + offset "B" con la aceleración
indicada en Rate. Seguidamente, el nivel StSp + offset "B" se mantiene durante 100 ms. Al cabo de 100 ms, el
nivel se ajusta a offset "B". El valor escalado (salida AQ) es 0.
Si se activa la entrada St, la función solo puede reiniciarse tras haberse desactivado las entradas St y En.
Si se ha modificado la entrada Sel y dependiendo de la conexión de Sel, la función efectúa un desplazamiento
desde el nivel actual hasta el nivel de destino a la velocidad indicada.
Si se desactiva la entrada En, la función ajusta inmediatamente el nivel actual al offset "B".
El nivel actual se actualiza cada 100 ms. Tenga en cuenta la siguiente relación entre la salida AQ y el nivel
actual:
Salida AQ = (nivel actual - offset "B") / ganancia "A".
106
Regulador PI : Regulador proporcional y regulador integral. Puede utilizar ambos tipos de regulador
individualmente o combinados.
107
Parámetros KC, TI
Observe los siguientes casos:

● Si el parámetro KC tiene el valor 0, la función "P" (regulador proporcional) no se ejecuta.
● Si el parámetro TI tiene el valor 99:59 m, la función "I" (regulador integral) no se ejecuta.
Parámetro p (número de decimales)
Solo es aplicable a los valores PV, SP, Min y Max visualizados en un texto de mensaje.
Cronograma
El tipo, la manera y la velocidad con la que cambia AQ dependen de los parámetros KC y TI. Así, el transcurso
de AQ solo se representa en el diagrama a modo de ejemplo. Un proceso de regulación es continuo. Por tanto,
en el diagrama solo se representa un extracto.
1. Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia arriba, AQ aumenta hasta que
PV vuelve a equivaler a SP.
2. Un fallo provoca un descenso de PV, puesto que Dir está ajustado hacia abajo, AQ se reduce hasta que PV
vuelve a equivaler a SP.
El sentido (Dir) no se puede cambiar mientras se está ejecutando la función. El cambio solo se muestra aquí a
modo de demostración.
3. Dado que la entrada R ha puesto AQ a 0, cambia PV. En este caso se supone que PV aumenta, lo que provoca
el descenso de AQ debido a que Dir = hacia arriba.
Si la entrada A/M se pone a 0, la función especial emite en la salida AQ el valor que haya ajustado en el
parámetro Mq.
Si la entrada A/M se pone a 1, se inicia el modo automático. El valor Mq se adopta como suma integral y
la función del regulador comienza a realizar los cálculos.
108
En las fórmulas se utiliza el valor real PV para el cálculo:
Valor actualizado PV = (PV • ganancia) + offset

● Si el valor actualizado PV = SP, la función especial no modifica el valor en AQ.
● Dir = hacia arriba (+) (cifras 1 y 3 del cronograma)
– Si el valor actualizado PV > SP, la función especial reduce el valor en AQ.
– Si el valor actualizado PV < SP, la función especial aumenta el valor en AQ.
● Dir = hacia abajo (-) (cifra 2 del cronograma)
– Si el valor actualizado PV > SP, la función especial aumenta el valor en AQ.
– Si el valor actualizado PV < SP, la función especial reduce el valor en AQ.
Si se produce un fallo, AQ se sigue incrementando o reduciendo hasta que el valor actualizado PV vuelva a
equivaler a SP. La rapidez con la que cambia AQ depende de los parámetros KC y TI.
Si el valor de la entrada PV excede el parámetro Max, el valor actualizado PV adopta el valor de Max. Si el
valor de PV es inferior al parámetro Min, el valor actualizado PV adopta el valor Min.
Si la entrada R se pone a 1, se desactiva la salida AQ. Mientras R está activada, la entrada A/M permanece
bloqueada.
Tiempo de muestreo: El tiempo de muestreo está ajustado de forma fija a 500 ms.
Modulación de ancho de impulsos (PWM)
Descripción breve
La modulación de ancho de impulsos (PWM) modula el valor de entrada analógico Ax a una señal de salida
digital de impulsos. El ancho de impulsos es proporcional al valor analógico Ax.
109
La función lee el valor de la señal aplicada en la entrada analógica Ax.

Este valor se multiplica por el parámetro A (Gain). El parámetro B (Offset) se suma al producto como se indica
a continuación:
(Ax • Gain) + Offset = valor real Ax
El bloque de función calcula la proporción del valor real Ax en el rango. El bloque activa la salida digital Q
durante la misma proporción del parámetro T (tiempo periódico). Por lo demás, Q se desactiva durante el
tiempo restante.
Regla de cálculo
Q = 1 durante (Ax - Min) / (Max - Min) del período T, si Min < Ax < Max.
Q = 0 durante PT - [ (Ax - Min) / (Max - Min) ] del tiempo periódico T.
Nota: En este cálculo, Ax se refiere al valor real Ax calculado utilizando los valores de Gain y Offset.
Instrucción aritmética
El bloque "Instrucción aritmética" calcula el valor AQ de una ecuación formada por operandos y operadores
personalizados.
La función "Instrucción aritmética" combina las cuatro operaciones y los tres operadores para formar
una ecuación. El operador puede ser uno de los cuatro operadores estándar: +, -, * o /. La prioridad de los
operadores viene determinada por "( )" y "[ ]", teniendo "( )" mayor prioridad. Los valores de operandos pueden
110
hacer referencia a una función definida previamente para proporcionar el valor. La función "Instrucción
aritmética" redondea el resultado al valor entero más próximo.
La cantidad de valores de operandos se ha fijado a 4, en tanto que la cantidad de operadores se ha fijado a 3.

Si necesita menos operandos, utilice construcciones tales como + 0, o bien * 1 para especificar los demás
parámetros.
También puede configurar el comportamiento de la función cuando el parámetro de habilitación En=0. El bloque
de función puede conservar el último valor, o bien ponerse a 0.
Si el parámetro Qen → 0 = 0, la función pone AQ a 0 cuando En=0. Si el parámetro Qen → 0 = 1, la función conserva el
último valor de AQ cuando En=0.
Detección de error de la instrucción aritmética
El bloque de detección de error de la instrucción aritmética activa una salida si ocurre un error en el bloque de
función Instrucción aritmética .
111
Filtro analógico
La función de filtro analógico filtra la señal de entrada analógica.
La función lee la señal analógica en la entrada Ax de acuerdo con el número de muestras

configurado (Sn) y visualiza el valor medio.
112
Máx/Mín
La función Máx/Mín registra el valor máximo o mínimo de Ax.
113
ANEXO 3 – EJEMPLO DE ESCALADO
ESCALADO ANALÓGICO EN LOGO
Con ayuda del siguiente ejemplo, se muestra el escalado de valores de medida analógicos
realizado en el LOGO! Soft Comfort.
Un módulo de pesaje con un rango de recogida de 0 a 10kg pone dicho rango a disposición
del usuario en forma de tensiones proporcionales de 0,5V a 4,7V. Para la correcta
elaboración posterior de estos valores en el LOGO!, hay que ajustar los siguientes
parámetros:
Ganancia
Offset
Para determinar de forma clara estos parámetros, la tensión de medida se ha asignado al

eje x de un sistema de coordenadas cartesianas y el peso recogido se ha asignado al eje y
de dicho sistema. Los 2 puntos conocidos (0,5V/0kg y 4,7V/10kg) se representan con una
cruz y se unen con una recta.
114
El parámetro "Ganancia" se calcula a partir de la pendiente de la recta:
Ganancia = Rango de pesaje / Rango de medida = (Máximo valor de pesaje - Mínimo valor
de pesaje) / (Máximo valor de medida - Mínimo valor de medida)
Para el ejemplo representado se tiene:
Ganancia = ((10kg - 0kg) / (4,7V -0,5V) = 2,38 kg/V
Suponiendo que el valor de medida mínimo se corresponde con un peso de 0 el Offset se

calcula de la siguiente manera:
Offset = Ganancia * Valor de medida mínimo
Para el ejemplo representado se tiene:
Offset = 2,38kg/V * (-0,5V) = -1,19kg
Inserte el valor del parámetro "Ganancia" = 2,38 dentro del campo de diálogo del
amplificador de valores analógicos.
El Offset sólo se puede indicar como valor entero. Para ello, el valor calculado en el ejemplo
anterior "-1,19 kg" se tiene que multiplicar por un factor de 100.
Como Offset, se tiene por tanto el valor "-119 kg", el cual hay que indicar en el campo
correspondiente del amplificador de
valores analógicos.
Para poder mostrar los valores en un

Display en forma de "kg", hay que
indicar un "2" en la opción "Posiciones
decimales al mostrar el texto de
aviso".
Los parámetros "Mínimo" y "Máximo"
los calcula el LOGO! Comfort
automáticamente
115
REFERENCIAS ENTRE BLOQUES EN LOGO 8
Con el LOGO! 8 se ha unificado tanto la configuración de los enlaces entre los conectores de los bloques como
la configuración entre los parámetros de los mismos. Las referencias y enlaces se pueden implementar
mediante la función "Arrastrar y soltar".
A continuación se describe el procedimiento para configurar referencias en los equipos LOGO! 8

y LOGO! 0BA7.
El requisito para la configuración de un LOGO! 8 es tener instalado el LOGO!Soft Comfort, a partir de la V8.0.
Procedimiento para los módulos LOGO!, a partir del LOGO! 8
• Coloque los bloques deseados en el plano de conexión.

• Cree los enlaces entre los conectores de los bloques utilizando la función "Arrastrar y soltar".
• Haga clic sobre el botón "Mostrar (+)" debajo del bloque correspondiente para mostrar los campos de
parametrización. Realice esta acción en los bloques entre los que hay que crear la referencia. En cada
uno de los bloques se abre un campo de parametrización en el que se muestran los parámetros del
bloque en forma de tabla. El botón "Mostrar" sólo se muestra en los bloques que pueden utilizar o
tienen preparadas referencias.
• Conecte los conectores de salida con los conectores de entrada de los bloques entre los que hay que
crear la referencia. Esta acción se puede realizar utilizando la función "Arrastrar y soltar".
• Haga clic sobre el botón "Ocultar" (-) debajo del bloque correspondiente para cerrar los campos de
parametrización.
Se dispone de las siguientes herramientas para la elaboración de los campos de parametriación (a partir del
LOGO! 8)
116
Procedimiento para los módulos LOGO!, hasta el LOGO! 0BA7
• Coloque los bloques deseados en el plano de conexión.

• Cree los enlaces entre los conectores de los bloques utilizando la función "Arrastrar y soltar".
• Abra el menú del bloque en el que se quiere configurar una referencia, haciendo doble clic sobre dicho
bloque.
• Haga clic sobre el parámetro deseado pulsando sobre el botón "Referencia". Los bloques que se
pueden utilizar para una referencia se muestran en una lista desplegable. Selecciónelo haciendo clic
sobre el bloque deseado. Haga clic sobre el botón "OK" para guardar las modificaciones.
117

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PRIMEROS PASOS

• Crear un programa para el módulo lógico LOGO!

Hardware y software necesarios

1 PC a partir de Pentium III, sistema operativo a partir de Windows 7, tarjeta de red

LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens.

Se pueden leer programas externos de un módulo de programación a través de una interfaz o de un

LOGO! permite resolver tareas:

- en la construcción de armarios eléctricos y el montaje de máquinas y aparatos (p. ej., controles

Además, LOGO! se puede utilizar con controladores especiales para el preprocesamiento de

Para las aplicaciones en serie en la construcción de máquinas pequeñas, aparatos y armarios

Con el término programación nos referimos a la introducción de un circuito. Básicamente, un

LOGO! dispone de entradas y salidas:

3.2 Bornes de LOGO!

LOGO! 0BA6 LOGO! 0BA7

DM: Módulo digital

3.4 Bloques y números de bloque

3.6 Funciones lógicas

Aquí están conectadas las entradas I1 e I2 al bloque

Visualización en la pantalla de LOGO!

3.8 Asignación de número de bloque

Moverse en el programa con tecla

Regla 1 - Cambio de modo de operación

El programa se elabora en el modo de operación Programación.

Regla 2 - Salidas y entradas

Siempre debe introducir un circuito desde la salida hasta la entrada.

Regla 3 - Cursor y su movimiento

Para la introducción de un circuito rige:

Si el cursor se representa subrayado, se puede mover.

– con las teclas ⇐, ⇒ ⇑ o ⇓ se mueve el cursor en el circuito

Si el cursor aparece enmarcado, deberá elegir un borne/bloque.

– con las teclas ⇑ o ⇓ se seleccionar un bloque/borne

Antes de introducir un circuito, diséñelo completamente sobre el papel o prográmelo en LOGO!

Modo de operación Programación

Menú principal Menú de programación

Modo de operación Parametrización

4.1 Requisitos del control de portón

Abrir portón Cerrar Lámpara de

4.3 Componentes y bornes utilizados de LOGO!

K1 en Q1 abrir contactor principal

5.1 Pasar al modo de operación "Programación"

Ha conectado LOGO! a la red y ha aplicado la tensión. En la pantalla se muestra la siguiente

Pase LOGO! al modo de operación Programación.

Menú principal de LOGO!:

Menú Programación de LOGO!:

Menú Edición de LOGO!:

5.2 LOGO! cambia al menú Programación

Modo de programación de LOGO!:

Primera salida de LOGO! El cursor le indica dónde se

La letra Q de Q1 está subrayada. El guión bajo se denomina cursor. En el programa, el cursor

El cursor se representa La lista SF (FE) incluye los

Si selecciona un bloque para una función básica o

Confirme su elección con OK (Aceptar).

El bloque para el retardo a la conexión posee 2 entradas. La entrada superior es la Entrada de

Introduzca ahora el tiempo T para el retardo a la conexión:

Para los parámetros, LOGO! muestra la ventana de parámetros:

"+" significa: el parámetro se indica

Valor del tiempo Unidad del tiempo (base de

Para modificar este valor:

Coloque el cursor bajo la B de B1 (B1 es el número del bloque de tiempo).

Pulse la tecla OK (Aceptar).

El primer bloque de la lista de funciones

Seleccione con Cursor abajo un OR (función "o").

Ahora se encuentra en el bloque B3.

Ahora se encuentra en el bloque B4.