F-128 – Física Geral I

Aula exploratória-10A
UNICAMP – IFGW
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Variáveis rotacionais
z
•  Cada ponto do corpo rígido executa um
r
movimento circular de raio r em torno do eixo. s

Figura: s=rθ (θ em radianos)

y
Deslocamento angular: Δθ = θ2 − θ1 θ
s
x
Δθ
Velocidade angular (escalar) média: ω = zˆ≡ nˆ
Δt

Velocidade angular instantânea (vetor): ω
r
 Δθ dθ
ω = lim nˆ = nˆ
Δt →0 Δt dt
Deslocamento angular em torno de n̂ : θ (t ) y
t2 x θ (t +Δt )
Δθ (t )
θ (t2 ) − θ (t1 ) = ∫ω (t ) dt
t1
 Variáveis rotacionais
Aceleração angular
  
Variação da velocidade angular Δω = ω (t+Δt ) − ω (t)

 Δω
Aceleração angular média α=
Δt
 
 Δω dω
Aceleração angular instantânea α = lim =
Δt → 0 Δt dt

A aceleração angular instantânea é um vetor paralelo aω quando o
eixo de rotação é fixo!
t2
   
Velocidade angular em função de α ω (t2 ) −ω (t1 ) = ∫α (t ) dt
t2 t1

na direção fixa ( n̂ ): ω (t2 ) −ω (t1 ) = ∫α (t ) dt

t1
 Cinemática angular
Em capítulo anterior já estudamos o movimento circular uniforme.
Vamos estudar agora o
Movimento circular uniformemente acelerado
Dadas as condições iniciais:
t1 = 0 e t2 = t → θ (0) =θ 0 e ω (0) = ω0
Temos, para a constante:
1
ω(t ) =ω0 +α t ; θ (t ) = θ 0 +ω0 t + α t 2
2
ω 2 = ω02 +2α (θ −θ 0 )

Comparando com as variáveis do movimento linear:

θ (t ) ↔ x (t ); ω (t ) ↔ v (t ); α (t ) ↔ a (t )
Relação com as variáveis lineares
ẑ
•  Posição: s= r θ 
α ω


 at
a
 N

v
ds dθ    r
•  Velocidade: v = = r = rω ( v = ω × r )
dt dt θ ŷ

s
•  Aceleração: x̂
  
 dv d   dω   dr
a = = (ω × r )== ×r +ω ×
dt dt dt 
 dt
 
at aN
  
at = α ×r = α r vˆ (em módulo: at = α r)
     
a N = ω ×v = ω ×(ω ×r ) = − ω 2 r rˆ a
(em módulo: N = ω 2
r)
Energia Cinética de Rotação
1 1 1 1
K = m1v1 + m2 v2 +.... mn vn2 =∑ mi vi2
2 2

2 2 2 2 
vi
1 1
K =∑ mi (ω ri ) 2 = ( ∑mi ri 2 )ω 2
2 2

Momento de inércia I: I = ∑mi ri

2

1 2
ou: K= Iω (energia cinética de rotação)
2

∫
Distribuição contínua de massa: I = r 2 dm ,
⎧λ dl : em um fio
⎪
dm=⎨σ ds : em uma superfície
⎪⎩ρ dV : em um volume
 Teorema dos eixos paralelos
Se conhecermos o momento de inércia ICM de um corpo em relação
a um eixo que passa pelo seu centro de massa, podemos facilmente
determinar IO do corpo em relação a um eixo paralelo que passa por O.

De fato:
      
ri = ri′+h ⇒ ri = (ri′+h ) ⋅ (ri′+h )
2
 
⇒ ∑mi ri =∑mi ri +∑mi h +2h ⋅∑mi ri′
′
2 2 2

i i i i  dm
ri
Mas: o• 
 ri′
 ∑ mi ri 
   h •CM
h= i
⇒ ∑mi ( ri − h ) = 0 ⇒ ∑mi ri′=0
∑mi i
i
i

Então:
I O =∑mi ri = I CM + Mh 2 (teorema dos eixos paralelos)
2

i
Exercício 01
Uma roda, partindo do repouso, é acelerada de tal forma que sua
velocidade angular aumenta uniformemente para 180 rpm em 3 min.
Depois de girar com esta velocidade por algum tempo, a roda é freada
com desaceleração uniforme, levando 4 min para parar. O número total
de rotações é 1080. Quanto tempo, ao todo, a roda ficou girando?

ω/2π (RPM)
Resp: 9,5 min

Area = 1080 rotações

180

t (min)
0 3 3+Δt 7+Δt
Δt = 2,5min
Exercício 02
Um astronauta está sendo testado em uma centrífuga. A centrífuga
tem um raio de 10 m e, a partir do repouso, gira de acordo com a
equação θ(t) = 0,3t2, onde t está em segundos e θ em radianos.
Quando t = 5,0 s, quais são os módulos:
a) da velocidade angular;
b) da velocidade linear;
c) da aceleração tangencial;
d) da aceleração radial do astronauta?

Resp:

a ) 3,0 rad/s
b) 30 m/s
c) 6,0 m/s2
d ) 90 m/s2
Exercício 03
Uma barra uniforme de comprimento L e massa M pode girar
livremente através de um pino que está localizado em uma de suas
extremidades, como mostrado na figura abaixo. A barra está
inicialmente na posição horizontal quando é solta.
a) qual é a sua velocidade angular quando ela atingir a sua posição
mais baixa?
b) determine a velocidade linear no centro de massa e a velocidade
linear do ponto mais baixo da barra quando ela se encontra na
posição vertical. Despreze todos os atritos.

3g
Resp: a) ω =
L

3gL
b) v =
4
v = 3gL
Exercício 04
Duas partículas, cada uma com massa m, são ligadas uma à outra
e ao eixo de rotação por duas barras leves, cada uma de comprimento
L e massa M, como mostrado na figura. O sistema gira em torno do
eixo de rotação com velocidade angular ω. Obtenha as expressões
algébricas para:
a) o momento de inércia do sistema em relação a O e
b) a energia cinética de rotação em torno de O.
(Observação: Use para a barra I CM = ML2 / 12)

ML2 28ML2 ⎛ 8M ⎞
I T = 5mL2 + + = L2 ⎜ 5m + ⎟
3 12 ⎝ 3 ⎠
1 1⎛ 8 ⎞
K = Iω 2 = ⎜ 5m + M ⎟ L2 ω 2
2 2⎝ 3 ⎠
Exercício 05 (Extra)
Calcule o momento de inércia de uma placa fina homogênea
retangular de lados a e b em torno de:
a) um eixo perpendicular passando pelo centro da placa.
b) um eixo paralelo ao lado de tamanho b da placa

1
Resp: a) I= M (a 2 + b 2 )
12

1
b) I = M a2
3