MECANISMO DE PEAUCELLIER

Presentado por:

Docente:

Eugenio Yime Rodríguez

Teoría de Mecanismos y Maquinas

Universidad del Atlántico

Facultad de Ingeniería

Barranquilla – Atlántico

Mayo 18 del 2018

MECANISMO DE PEAUCELLIER
El movimiento de línea recta, aunque simple, se manifiesta en numerosas
aplicaciones, desde operar motores de vapor y pozos de petróleo hasta fabricar
piezas con bordes rectos y laterales. El impulso para maximizar la producción crea
la necesidad de una fabricación de línea de montaje en continuo funcionamiento
compuesta por componentes precisos, optimizados individualmente. Si bien hay
muchos mecanismos llamados de generación en línea recta, pocos realmente
producen una verdadera línea recta, la mayoría genera solo una línea recta
aproximada. Presentó un sistema romboidal de ocho enlaces con restricciones de
longitud, el mecanismo de Peaucellier es aquel que realmente produce una
verdadera línea recta intrínsecamente.

A través de los siglos, muchos diseños y usos de los mecanismos de línea recta
diferentes han venido a la existencia, incluyendo los sistemas de articulación de
Watt, Chebyschev y Hoeken. Estos simples sistemas de vinculación de 4 barras
tienen diferentes rangos de precisión, golpes de salida, y las velocidades de
rendimiento y se han utilizado con éxito durante los siglos en aplicaciones tales
como máquinas de vapor, pozos de petróleo, y la producción de cadena de montaje.
Especialmente en la fabricación a granel, existe una necesidad para ejecutar
continuamente las máquinas con partes en movimiento a velocidades constantes.
Para maximizar la eficiencia en tales aplicaciones, es necesario optimizar los
componentes, dándoles no sólo la mayor exactitud, sino también el mayor rango de
movimiento desde el tamaño más pequeño posible. En tal escenario, un mecanismo
capaz del movimiento exacto en línea recta se vuelve más esencial. El mecanismo
Scott-Russell utiliza una manivela-corredera para producir movimiento lineal
exacto, pero requiere una guía lineal inicial para el control deslizante para la salida
de una línea recta. Este artículo presenta un estudio de un mecanismo de línea
recta, el mecanismo de Peaucellier, permite hacer que un punto del mismo
describa arcos de radio arbitrario cuando otro de de sus puntos es obligado a
describir un arco de circunferencia adecuado. Su aplicación más extendida consiste
en hacer que un punto describa de forma exacta un segmento (no de forma
aproximada como en el paralelogramo de Watt, diseñado unos cien años antes).
Cuando Lord Kelvin contempló el mecanismo, se dice que comentó que era la cosa
más bonita que había visto nunca.
El mecanismo se representa en el applet superior donde puede acelerar el
movimiento con la barra derecha, pararlo con el botón inferior y moverlo con la
barra izquierda. La línea vertical derecha (en gris) contiene la trayectoria del
punto.
En realidad, el sistema hace que si un punto D describe una curva, otro punto del
mecanismo, el C, describe su curva inversa respecto a un punto O, con una
constante de inversión igual a a2-b2, siendo a,b las longitudes de los dos tipos de
barras utilizadas en la construcción del mecanismo. A continuación se procede al
análisis geométrico del mecanismo.

El sistema está formado por 6 barras, según muestra la figura; dos de ellas, la OA y
la OB son de longitud a y están articuladas a un punto fijo O que será el polo de la
transformación inversa. Las cuatro barras forman un rombo articulado ACBD
unido en A y B a las dos barras anteriores. Al aplicar el teorema del seno al
triángulo OAC, se tiene

a sen a = b sen b ec (1)

y llamando d,d' a las longitudes OC,OD, se puede escribir

d= a cos a + b cos b

d'= a cos a - b cos b

De donde

𝑑𝑑′ = 𝒂𝟐 cos2 ∝ −𝒃𝟐 cos2 𝛽 = 𝒂𝟐 − 𝑏 2 − 𝒂𝟐 𝑠𝑒𝑛2 ∝ + 𝒃𝟐 𝑠𝑒𝑛2 𝛽

Que, teniendo en cuenta ec (1) proporciona la relación de inversión

dd' = a2-b2

Es bien sabido que la relación de inversión transforma circunferencias que pasan

por el polo en rectas perpendiculares a la recta que une centro y polo, y que a su
vez, las rectas que no pasan por el polo se transforman en circunferencias que sí lo
hacen (circunferencias que no pasan por el polo se transforman en otras que
tampoco lo hacen). Por ejemplo, si D describe un arco de circunferencia de radio R
(en trazo discontinuo en la figura), entonces

d' = 2R cos g

Donde g es el ángulo polar desde OO', la coordenada xc según dicho eje de C será

xc= d cos g = a2-b2 /R

Que, al ser constante indica que C se mueve sobre la recta indicada en trazo
discontinuo en la figura.

GRAFICA DEL MECANISMO CUATRO BARRAS

Figura 2: Grafica de Desplazamiento

Figura 1: Grafica de Velocidad

Figura 3: Grafica de Aceleración

 GRAFICA DEL MECANISMO MBC

Figura 4: Grafica de Desplazamiento

Figura 5: Grafica de Velocidad

Figura 6: Grafica de Aceleración