UNIVERSIDAD

AUTÓNOMA
DE COAHUILA
Facultad de Ciencias Químicas
Dinámica y Control de Procesos
TAREA #1

Dr. Héctor Ruiz

Crystal Itzel Dávila Pérez
Ingeniería Química

Saltillo, Coahuila 2 de marzo del 2018

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto
sobre la acción de control (variable de control).
• Características:
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación
fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
función adecuadamente.
– El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control
secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se realizan
una serie de operaciones de una manera determinada. Esa secuencia de
operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo
(timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica
programable).
La mayor parte de sistemas de lazo abierto son automáticos a los que no
podremos llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida,
su capacidad de toma de decisiones “inteligentes” es muy limitada.

EJEMPLO DE SISTEMA DE LAZO ABIERTO

Semáforo:
Los semáforos son dispositivos de señalización mediante los cuales se regula la
circulación de vehículos, bicicletas y peatones en vías, asignando el derecho de
paso o prelación de vehículos y peatones secuencialmente, por las indicaciones
de luces de color rojo, amarillo y verde, operadas por una unidad electrónica de
control.

Conclusión:
Es un ejemplo de sistema de lazo abierto porque la señal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema
cambia las luces según el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de tránsito
varíe en las calles.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida
que interviene en la regulación, es decir, en los que la señal de salida del sistema
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de
control).
Definición: control retroalimentado
– Operación que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reducción se
logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud
de dicha variable de entrada función de la diferencia entre la variable de
referencia y la salida del sistema.
• Clasificación
– Manuales: controlador operador humano
– Automático: controlador dispositivo
• Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador)
EJEMPLO DE SISTEMA DE LAZO CERRADO
Control de temperatura
Un aire acondicionado es una caja con dos ventiladores internos, uno para extraer
el aire caliente de la habitación y otro para expulsarlo. Dentro de esta caja hay
también otros componentes importantes que son el condensador, el evaporador y
el compresor. Usualmente, el compresor y el condensador se encuentran en la
parte de afuera del aire acondicionado y el evaporador dentro.
El aire caliente es extraído de la habitación a través de la reja interna usando un
ventilador. Este aire circula sobre unos tubos que contienen un líquido refrigerante.
Aprovechando un principio físico que rige que todo líquido cuando pasa a estado
gaseoso absorbe calor, el líquido refrigerante es forzado a evaporarse y
condensarse múltiples veces produciendo aire frio en el proceso.
Para que esto suceda el aire caliente es empujado a presión por el compresor
generando calor. Este calor extra es expulsado fuera por el otro ventilador y luego
se repite el ciclo.
Un equipo de aire acondicionado típico consta de cuatro partes principales dentro
de las cuales circula una sustancia llamada refrigerante que al absorber el calor
del aire del interior de la habitación –a través del evaporador- cambia de estado
líquido a vapor de baja temperatura. Después, el compresor- eleva la temperatura
y presión de este vapor a un punto tal que su temperatura sea mayor que la
temperatura del aire exterior y logre transmitir el calor absorbido en el interior al
aire exterior. Al ceder el calor al aire exterior –por medio del condensador- , este
vapor de alta temperatura y presión vuelve a cambiar a estado líquido y se vuelve
a enviar al interior de la habitación a través de un dispositivo de expansión –
capilar- donde vuelve a convertirse en un líquido de baja presión y baja
temperatura para que el ciclo se repita nuevamente.
Este proceso continúa hasta lograr enfriar la habitación a la temperatura deseada.
El termostato es el control de temperatura encargado de apagar el compresor del
equipo de aire acondicionado una vez que se satisfacen las condiciones
predeterminadas por el usuario. Sin embargo, el calor del exterior sigue
transfiriéndose a través de las paredes, ventanas y techo al interior de la
habitación lo cual hace que la temperatura del aire interior aumente
nuevamente. El termostato será el encargado de volver a arrancar al compresor
para que el aire del interior de la habitación vuelva a enfriarse y así lograr un
confiable funcionamiento del aire acondicionado.

Conclusión:
Es un ejemplo de control de lazo cerrado ya que funciona midiendo la temperatura
real y comparándola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el
termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento para
asegurar que la temperatura, de la habitación se conserve en un nivel cómodo sin
considerar las condiciones externas.