ACTIVIDAD N°2: CINEMATICA DEL PUNTO UTN-FRA FISICA I 2015

CINEMÁTICA

La cinemática describe el movimiento de los cuerpos. Sólo analiza cómo se mueven, sin tener en
cuenta las causas que lo producen.

Analizaremos el movimiento de los cuerpos puntuales.

Ahora bien. Todo se ve distinto según desde dónde se mire. Un mismo objeto puede estar o no en
movimiento. ¿Cómo es eso?

Por ejemplo: voy en el subte observando al pasajero que está a mi lado, sentado y dormido. A los
10 minutos sigue igual. Afirmo que está quieto, que no se mueve. Mi amigo quedó en el andén y cuando me
llama por el celular afirma que ese pasajero se mueve, ya que lo tiene cada vez más lejos. Discutimos.
¿Quién tiene razón? ¡Ambos! Respecto a mí no se mueve, y con respecto a mi amigo sí se mueve. La
diferencia está en haber tomado un sistema de referencia distinto.

Sistema de referencia: es un punto del espacio elegido arbitrariamente (a gusto y practicidad del
que describe el movimiento), considerado en reposo y que se toma como origen de un sistema de ejes
coordenados cartesianos ortogonales (x, y, z), desde donde se realiza todo el análisis del movimiento del
cuerpo estudiado.

El cuerpo se mueve sobre una trayectoria, que es la curva que se obtiene al unir los sucesivos
puntos del espacio por donde va pasando el móvil.

Para describir los movimientos la física recurre a la matemática utilizando esquemas, gráficos y
fórmulas o ecuaciones que representan las leyes de los distintos tipos de movimientos.

Es común indicar la velocidad de algo que se mueve, para lo cual se relaciona lo que recorre con lo
que demora en recorrerlo. De esa manera, la velocidad queda medida en una fracción de unidades como
ser: Un tren que recorre 200 km durante 4 horas está viajando a razón de 50 km/h, que nos dice que en
cada hora recorre 50 km. Esto sería así si siempre hiciera lo mismo. Ésa en realidad sería su velocidad
media.

La velocidad media se define como la relación entre el desplazamiento y el intervalo (lapso de

tiempo) utilizado. De esa manera calculamos su valor, pero recordemos que es una magnitud vectorial y que
es muy importante la dirección y sentido.

Lo que nos indican los velocímetros de los autos, colectivos, bicicletas, etc., no es la velocidad media
sino instantánea, que para respetar la definición pensémosla igual como la relación entre el desplazamiento
y el intervalo, pero cuando el intervalo sea extremadamente pequeño, con lo que el desplazamiento
correspondiente también pasa a serlo. Eso no significa que la velocidad instantánea sea también muy
pequeña. Puede ser muy grande. El símbolo de velocidad instantánea es vi donde el subíndice i indica que
puede ser diferente para distintos valores del tiempo.

En general, la velocidad cambia. La magnitud que indica cómo cambia la velocidad en cada unidad
del tiempo se llama aceleración. La aceleración media se calcula relacionando la variación de la velocidad
con el tiempo empleado para que se produzca ese cambio:

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

Es el más simple. Se refiere a algo que se desplaza a lo largo de una trayectoria recta con velocidad
constante. Veremos cómo se describe:

Supongamos que algo se mueve sobre una recta horizontal. Lo primero que debemos hacer siempre
es elegir un sistema de referencia. Eso consiste en elegir un punto que resulte práctico y lo podamos
considerar en reposo. Evidentemente lo más cómodo es elegir un punto que esté en la misma trayectoria
(puede ser un árbol, un cartel, un puente, ¿un perro?), y tomar como positivo hacia uno de los lados:

V
0 X1 X2
-X +x
30m 48m

Sólo necesitamos el eje x por ser un movimiento horizontal rectilíneo. El objeto pasa por distintas
posiciones para los diferentes valores del tiempo (instantes). Cada posición o coordenada en cada instante
se identifica con la letra xt con un subíndice que las diferencia para los distintos instantes t.

Xi = posición instantánea. Indica a qué distancia del origen está el móvil, y con su signo hacia qué
lado del origen se encuentra.

Cuando un objeto se mueve su posición cambia, desplazándose.

Se define como desplazamiento y se simboliza como ∆x durante un cierto tiempo al recorrido del
móvil entre dos posiciones, entre la posición que tenía al iniciar el tiempo considerado y la posición final al
terminar ese intervalo. Si buscamos el desplazamiento entre las posiciones x 1 y x2 lo obtenemos haciendo la
diferencia entre la coordenada x2 menos la coordenada de la posición al principio, o sea x 1. En este caso el
móvil se ha desplazado positivamente y ese desplazamiento vale 18m. Generalizando:

Análogamente, el intervalo se calcula como la diferencia entre el instante en el cual termina el

intervalo, menos aquél en el que comienza. Si nuestro móvil pasó por la primera posición a las 12:00 hs y
por la segunda a las 12:03 hs, el intervalo correspondiente vale 3 minutos. Generalizando:

De esa manera, la velocidad quedará expresada como:

Esta velocidad, al ser constante en el MRU es siempre la misma, por lo que no es necesario aclarar
velocidad media o instantánea.

Al no cambiar la velocidad, no existe aceleración en este movimiento.

ECUACIÓN HORARIA DEL MRU

Este movimiento, como todos, tiene una ley que lo describe matemáticamente. Se llama ecuación
horaria del MRU y se obtiene a partir de la definición de la velocidad.

Para ello, consideremos el ∆x entre una posición inicial x0 conocida para un determinado instante t0 y otra
posición xt que no sea fija sino que vaya cambiando, para poder así llegar a una ley general con variables

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que representen las infinitas posiciones que puede ir ocupando el móvil a medida que pasa el tiempo. De
esta manera, el desplazamiento y el intervalo serán respectivamente:

La velocidad es: Reemplazando:

De allí despejamos la posición xt obteniendo la

Ecuación horaria del MRU:

Donde las variables son: t como variable independiente y como variable dependiente.

Así, un camión que avanza con una velocidad constante de 80 km/h y que a las 5 hs pasa por el km
100 de una ruta recta, tendrá la siguiente ecuación que describe su movimiento:

= 200km + 80km/h (t – 5hs)

Ésta es su ecuación horaria, la ley de su movimiento mientras siga siendo el mismo, que encierra
todas las posiciones por donde va pasando a medida que transcurre el tiempo. Es más práctico, en realidad,
“ajustar” el instante inicial a 0 y escribir la ecuación sin que figuren las 5 hs como tiempo inicial, claro que
recordando que todo valor resultará calculado a partir de ese momento, con lo que la ecuación horaria sería
más simple así:

= 200km + 80km/m t

¿Qué podemos hacer con esta ecuación?

Toda ecuación horaria del MRU tiene tres aplicaciones:

 Hallar una posición para un determinado instante.

 Hallar en qué instante se encuentra en una determinada posición.

 Graficar la posición en función del tiempo.

Al observar la ecuación de dos variables se ve que la relación es lineal, o sea que se obtiene una
recta.

xo

t
O

La característica de toda recta es su pendiente. En este caso, donde lo que representamos en los
ejes tiene significado físico y real, su pendiente también. La pendiente de esta recta está relacionada con la
velocidad, ya que:

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X ΔX p= por las magnitudes en los ejes

Δt p p=V por la definición de V

t

También podría pensarse en otra representación, la de la velocidad en función del tiempo, lo que
daría una recta horizontal por ser constante:

v v=cte v

Área Δx

o t ∆t t

Es interesante deducir a partir de este gráfico el desplazamiento correspondiente a un determinado

intervalo, que lo tenemos medido por el valor del área comprendida entre el intervalo, la recta de v=f(t) y
las ordenadas de los extremos del intervalo, ya que:

Como v=∆x/∆t, si multiplicamos el valor de la velocidad por el intervalo para calcular el área
obtenemos el desplazamiento.

Área = base. Altura; área = ∆t . v o sea que área=∆x

Aclaración: El hecho de que el área en el gráfico de velocidad en función del tiempo mide el
desplazamiento vale para todo tipo de movimientos, no solamente para el MRU, es decir que en general, sea
cual fuera la relación entre la velocidad y el tiempo el área lo mismo indica el desplazamiento para el
intervalo que se considere:

área ∆x

o ∆t t

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)

Éste es el caso del movimiento de un cuerpo sobre una trayectoria rectilínea donde su aceleración se
mantiene constante (a= cte), es decir, que en cada unidad de tiempo la velocidad varía siempre lo mismo,
ya sea disminuyendo o aumentando.

a vO a vt

o +x
XO Xf

La aceleración quedará medida en unidades como: cm/s2, m/s2

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Este movimiento tiene sus propias leyes o ecuaciones horarias, que nos permiten relacionar las
diferentes velocidades con el tiempo, y las diferentes posiciones también con el tiempo:

Ecuaciones horarias xt = xO + vO ( t – tO ) + ½ a ( t – tO)2

del MRUV vt = vO + a ( t – tO )

O bien, si hacemos t O = 0 se pueden escribir:

xt = xO + vO t + ½ a t2

vt = vO + a t

Donde la variable independiente es siempre el tiempo, y al representar se puede graficar ya sea la

velocidad, la posición o la aceleración en función del tiempo, observando que la velocidad está en relación
lineal, la posición en relación cuadrática y la aceleración no cambia con respecto al tiempo, es decir que en
el primer caso se obtendrá una recta, en el segundo caso una parábola y en el tercer caso una recta
horizontal:

v x a

o t o t o t

Éstos son posibles gráficos de MRUV. Cada situación dará una representación particular que
dependerá de las condiciones iniciales y del valor de la aceleración, que es la característica que se mantiene
constante en cada uno tratándose de MRUV.

Es interesante descubrir qué otra magnitud aparte de las que se ubican en los ejes, encierra cada
gráfico por su forma, por el tipo de movimiento y por las variables en los ejes, como se vio en los del MRU.

Recordando el concepto de pendiente, en el primero al hacer la relación entre “cateto opuesto/ cateto
adyacente” del ángulo entre la recta y el eje x, trasladado a cualquier triángulo rectángulo que tenga su
hipotenusa apoyada en la recta, nos queda que por las variables que se ubican en los ejes cartesianos, nos
da: pend = ∆v / ∆t por lo que la pendiente mide la aceleración del MRU representado.

pend = a en el gráfico v = f (t)

Además, sabemos de antes que al graficar v = f(t) el área representa siempre el desplazamiento.
Desde un determinado intervalo de tiempo, hasta la curva o recta representada mide el desplazamiento Δx.

v a

ΔX

t
Δt

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En el segundo, no se puede hablar de pendiente de la recta porque es una curva, pero sí se puede
buscar una recta que sea tangente a la curva en los distintos puntos:

0 t1 t2 t

Para to , t1 y t2 estas rectas tienen distinta pendiente. Esas pendientes indican la velocidad del móvil
en cada uno de esos instantes, que por ser un MRU va cambiando punto a punto. Éste es un análisis
cualitativo, que ayuda a interpretar si el móvil se mueve acelerando o no. (si la pendiente va aumentando),
o si avanza en sentido positivo o no (según el signo de la pendiente).

CASO PARTICULAR DE MRUV: TIRO VERTICAL Y CAÍDA LIBRE

Ésta no es otra cosa que una aplicación de lo visto, para el caso de cualquier objeto que se mueva
verticalmente solamente afectado por la atracción del planeta.

Para todo objeto en esas condiciones, siempre y cuando pueda despreciarse el efecto de la presencia de la
atmósfera sobre él (como si se desplazara sin aire, en el vacío), como sería el movimiento de una piedra o
algo de pequeño volumen o incluso de tamaño considerable, pero que al desplazar el aire para ocupar su
lugar ese hecho no altere su comportamiento, se comprueba experimentalmente que se mueve según un
MRUV, donde la aceleración es constante dentro de las dimensiones en las que nos manejamos
cotidianamente.

Al alejarse del planeta a grandes distancias, esta aceleración va disminuyendo y se llama aceleración de la
gravedad. Su valor es de aproximadamente 9,806 m/s2 tomado a 45° latitud N y a nivel del mar, pero para
practicar el tema en este curso redondearemos g= 10 m/s2.

Las ecuaciones del movimiento en estos casos son las mismas que para todo MRUV, donde la
aceleración es siempre la misma, la de la gravedad. Su signo dependerá del sistema de referencia elegido
para resolver cada caso, pero vectorialmente apunta siempre hacia abajo, ya sea que el objeto esté
subiendo o bajando. Como el objeto se mueve verticalmente, apoyamos el eje y sobre su trayectoria para
describirlo matemáticamente. Imaginemos el hecho de arrojar algo hacia arriba desde una determinada
altura por encima del suelo. Esta situación sería así:

vo

Suelo

Ése es el hecho físico, donde con los vectores representamos la velocidad inicial, que apunta hacia
arriba, y la aceleración de la gravedad, que apunta siempre hacia abajo. Si se comienza a medir el tiempo
del fenómeno justo cuando es arrojado el objeto, o sea con to = 0

Las ecuaciones son: yt = yo + vo t + ½ g t2

vt = vo + g t

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Aclaración: las fórmulas generales al escribirse con letras conviene que se escriban siempre de esa manera.
Luego de elegir el sistema de referencia y reemplazar cada letra por su valor aparece el signo de cada una
de las magnitudes, como parte del mismo número con su valor acomodado al sistema de referencia elegido.
Por ejemplo, si se elige el eje y positivo hacia arriba, con el origen en el suelo, y se arroja el objeto hacia
arriba a 50 m/s desde una terraza que está a 20 m del suelo, las ecuaciones que describen este movimiento
mientras sólo esté afectado por la gravedad resultan:

+y yt = 20 m + 50 m/s t – 5 m/s2 t2

suelo o vt = 50 m/s – 10 m/s2 t

Esas ecuaciones son las expresiones matemáticas del fenómeno del movimiento de esa piedra una vez
que, separada ya de la mano que la arrojó, queda moviéndose atraída por la tierra, lo que hace que se vaya
frenando cuando sube, llegue a una altura máxima donde su velocidad se anula y luego cae cada vez más
rápido, ya que la aceleración de la gravedad nunca deja de afectarla, siempre apuntando verticalmente
hacia abajo como hecho físico. Haciendo las respectivas tablas de valores para representar, se obtienen
gráficos de la siguiente forma:

v (m/s) x (m) a (m/s2)

50

20

0 t(s) 0 t (s) 0 t (s)

-10

Absolutamente cualquier caso de “tiro o caída vertical” se resuelve con las ecuaciones dadas.

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