Matemáticas III (GIC y GITI, curso 2015–2016)

Lección 1. DERIVADAS PARCIALES

1. CAMPOS ESCALARES

En la asignatura de “Matemáticas III” estudiaremos el cálculo diferencial e integral de los campos

escalares y de los campos vectoriales. Los campos escalares son funciones que dependen de dos o
más variables y que toman valores en R. Los campos vectoriales son funciones que dependen de
una o más variables y cuyas imágenes son vectores; veamos algunos ejemplos simples.
• La función A(x, y) = xy es el campo escalar √ que da el área del rectángulo de lados x e y.
• La función r(x, y, z) = ∥(x, y, z)∥ = x + y 2 + z 2 es el campo escalar que expresa la
2

distancia desde el punto (x, y, z) hasta el origen de coordenadas.

• La función ⃗r(x, y, z) = x⃗ı + y⃗ȷ + z⃗k es el campo vectorial que a cada punto (x, y, z) le asigna
su vector de posición.
( En consecuencia,
) r(x, y, z) es el módulo de ⃗r(x, y, z).
• La función ⃗r(t) = cos(t), sen(t) , con t ∈ [0, 2π], es un campo vectorial cuya imagen es la
circunferencia unidad.
• La función
( )
x⃗
ı + y⃗ȷ + z ⃗k ⃗r(x, y, z)
⃗
F(x, y, z) = −GM m √ = −GM m 3
(x2 + y 2 + z 2 )
3 ∥⃗r(x, y, z)∥

es el campo vectorial que expresa la fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre una masa
m situada en el punto (x, y, z), siendo M la masa de la Tierra (en cuyo centro se sitúa el
origen de coordenadas) y G la constante de gravitación universal de Newton.
En las aplicaciones a la geometrı́a, la fı́sica y otras ciencias, los campos escalares son funciones que
representan valores de magnitudes escalares como la longitud, el área, el volumen, la densidad, la
masa, la energı́a o el trabajo desarrollado por una fuerza. Los campos vectoriales son funciones
que representan magnitudes vectoriales como la posición, la velocidad, la aceleración o la fuerza.
Veremos que hay un salto cualitativo con respecto a las funciones de una variable; en general, ni
el concepto de derivada, ni los diversos conceptos de integral son simples traslaciones componente
a componente de los ya conocidos; será necesario desarrollar ideas y conceptos nuevos.

Campo escalar. Un campo escalar de dos variables es una función f que asigna a cada punto
(x, y) de un conjunto U ⊂ R2 un único número real f (x, y), lo que se suele indicar como

f : (x, y) ∈ U ⊂ R2 → f (x, y) ∈ R.

El conjunto U en el que f está definido se llama dominio de definición de f .

Un campo escalar de tres variables f : (x, y, z) ∈ U ⊂ R3 → f (x, y, z) ∈ R es una función que asigna
a cada punto (x, y, z) de su dominio de definición U ⊂ R3 , un número real f (x, y, z).

Algunas observaciones sobre la notación. (1) Como los campos escalares suelen venir dados
en función de la posición, se usa una notación vectorial en la que se identifica un punto con su
vector de posición, o radio-vector, ⃗r = (x, y) = x⃗ı + y⃗ȷ, o bien, ⃗r = (x, y, z) = x⃗ı + y⃗ȷ + z⃗k en el
caso tridimensional, y los campos escalares son funciones que asignan a cada ⃗r un valor real f (⃗r).
1
2 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)
[ ]
x
(2) Es habitual, como has visto en “Matemáticas I”, escribir los vectores en columna, ⃗r = .
y
Sin embargo, en esta asignatura y mientras no haya posibilidad de confusión, mantendremos por
comodidad la notación
[ ]como vectores-fila. Ası́, para indicar el valor de ([un])
campo escalar f en
x x
un punto P = ⃗r = , escribiremos f (P ), f (⃗r) o f (x, y), pero no f . No obstante, en
y y
algunos casos especiales sı́ será importante distinguir entre vectores-fila y vectores-columna, lo que
se indicará oportunamente.
(3) En general, usaremos los campos de dos variables para justificar las definiciones y obtener
interpretaciones geométricas que se pueden visualizar sólo con dos variables, pero enunciaremos
los principales resultados para campos de tres variables, que es el contexto natural de aplicación de
los resultados. Por tanto, casi todo lo que digamos valdrá para campos de dos variables, sin más
que suprimir la variable z. Cuando exista alguna diferencia notable, (por ejemplo, en la noción de
rotacional), la especificaremos para campos de dos variables y campos de tres.

Polinomios. Los campos escalares más simples son los polinomios. Un monomio de dos variables
x e y es un producto de la forma axm y n , donde m y n son números enteros no negativos y a es un
coeficiente escalar; el grado del monomio es la suma m + n de los exponentes de las variables. El
área de un rectángulo A(x, y) = xy es un ejemplo de un monomio de grado 2 con dos variables.
Para tres variables, un monomio es un producto de la forma axm y n z p ; el grado del monomio es la
suma m + n + p de los exponentes de las variables.
Un polinomio es una suma de monomios y el grado del polinomio es el mayor de los grados de los
monomios que lo componen; veamos algunos ejemplos.
• Los polinomios de grado 0 son las funciones constantes.
• El campo escalar f (x, y) = ax + by es un polinomio de grado 1. Si usamos ⃗r = x⃗ı + y⃗ȷ
y tomamos el vector constante ⃗c = a⃗ı + b⃗ȷ, entonces f se puede representar mediante el
producto escalar f (⃗r) = ⃗c · ⃗r, de manera que f es la transformación lineal de R2 en R
generada por ⃗c, (y análogamente en dimensión 3).
• El campo f (x, y, z) = ax2 + 2bxy + cx2 es un polinomio de grado 2 que podemos escribir
[ ][ ]
a b x
f (x, y) = [x y]
b c y

y, como
[ se ]ha visto en “Matemáticas I”, es la forma cuadrática generada por la matriz
a b
A= . Alternativamente, podemos escribir f (⃗r) = ⃗rT A⃗r = ⃗r · A⃗r.
b c
Análogamente, la forma cuadrática generada en R3 por una matriz simétrica 3 × 3 con esta
misma expresión es un polinomio de grado 2 en tres variables.
• En particular, la función r2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , que es el cuadrado de la distancia desde
(x, y, z) hasta el origen de coordenadas, es un polinomio de grado 2 y tres variables que es
la forma cuadrática generada en R3 por la matriz identidad.
• El campo f (x, y) = 3x3 y 2 − xy 4 + 3xy − 2 es un polinomio de grado 5 en dos variables.
• El campo f (x, y, z) = x2 yz +z 2 y −3xy −2z +2 es un polinomio de grado 4 en tres variables.

Observaciones. Casi todos los campos que aparecen en la práctica se obtienen aplicando a un
polinomio en varias variables las operaciones habituales y las funciones elementales de una variable.
A veces se trabaja también con funciones que proporcionan el máximo o mı́nimo de un conjunto
finito de valores; f (x, y) = máx{|x| , |y|}, por ejemplo.
 1. Derivadas parciales 3

En estos casos tenemos, como regla general, que el dominio de definición de un campo escalar de
varias variables dado por una o varias fórmulas es el conjunto más grande en el que dichas fórmulas
tienen sentido. Veamos algunos ejemplos:
• Los polinomios están definidos en todo R2 o R3 según sean de dos o de tres variables.
• El dominio de la función f (x, y) = log(1 + x − y) está formado por los puntos (x, y) del
plano tales que 1 + x − √ y > 0; es decir, es un semiplano.
• La función f (x, y, z) = 1 − x2 − y 2 − z 2 está definida para los puntos (x, y, z) tales que
x2 + y 2 + z 2 ≤ 1; es decir, su dominio es la esfera unidad de R3 .
• La función f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )−1 está definida para los puntos (x, y, z) ̸= (0, 0, 0);
es decir, su dominio es todo R3 salvo el origen.

Algunas nociones geométricas intuitivas. Los dominios de las funciones de una variable son,
casi siempre, intervalos en R que pueden ser finitos (es decir, de longitud finita) o infinitos y en los
que, como mucho, se suele distinguir si el intervalo de definición es abierto, cerrado o semiabierto,
es decir, si contiene o no alguno de sus extremos.
Los dominios de las funciones de varias variables son más complicados y es necesario introducir
algunas nociones geométricas intuitivas que extienden a espacios de dimensión dos o tres los con-
ceptos de punto interior o extremo de un intervalo, y los de intervalo abierto, cerrado o semiabierto.

Conjunto acotado. Al igual que en R se distingue entre intervalos finitos e intervalos infinitos, en
el plano distinguiremos entre conjuntos acotados y conjuntos no acotados. Se dice que un conjunto
U es acotado cuando existe una cota m > 0 tal que ∥A∥ ≤ m para cualquier punto A ∈ U ; es
decir, cuando el conjunto U se queda totalmente contenido en un cı́rculo de radio m centrado en
el origen. Cuando U no es un conjunto acotado hay puntos de U cuya distancia al origen se hace
tan grande como queramos, es decir, el conjunto contiene puntos que se alejan al infinito. Los
rectángulos y los cı́rculos son ejemplos tı́picos de conjuntos acotados. Una recta, un semiplano o
una región angular son ejemplos de conjuntos no acotados.

Puntos interiores y puntos de la frontera. Se dice que un punto A es interior a un conjunto

plano U ⊂ R2 si existe un cı́rculo centrado en A y de radio positivo que se queda totalmente
contenido en U . Se dice que un punto B está en la frontera de un conjunto U ⊂ R2 si en todo
cı́rculo centrado en B hay puntos que están en U y puntos que no están en U .

El punto A es interior a U , el punto B está en la frontera de U

Cuando U es el dominio de definición de un campo escalar, la diferencia esencial es que en un

punto interior de U , el campo está definido en todo el espacio que lo que rodea, mientras que cerca
de un punto de la frontera siempre hay una zona del espacio en la que el campo no está definido.

Conjuntos abiertos y cerrados. Como hemos dicho, en el caso de las funciones de una variable
se suele distinguir, para algunas cuestiones, si el intervalo de definición es abierto, cerrado o
semiabierto. Por analogı́a, se dice que un dominio plano U es abierto cuando ningún punto de su
frontera está incluido en U o, equivalentemente, cuando todos sus puntos son interiores y se dice
que U es cerrado cuando toda la frontera está incluida en U .
4 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

Estas nociones se trasladan a dominios en R3 , cambiando “cı́rculo centrado en A” por “esfera

centrada en A” en las definiciones anteriores. En algunos textos se usan los sinónimos respectivos
“discos” y “bolas” en vez de cı́rculos y esferas; en otros, se les llama, genéricamente, entornos.

Ejemplo. En la mayorı́a de los casos de interés, los conjuntos que aparecen como dominios
de definición de los campos escalares son el espacio completo, rectángulos, cı́rculos, triángulos,
semiplanos, esferas, cubos, etc. y las nociones de interior y de frontera coinciden con lo que nos
dice la intuición geométrica. Para ilustrar esto, veamos un ejemplo simple que recoge las situaciones
más habituales que se pueden dar. Consideremos los siguientes conjuntos del plano:
D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}
U = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1}
C = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1}
S = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1, y > 0}

D (todo), U (sólo el interior más claro) y C (sólo el borde más oscuro)

• D se llama cı́rculo cerrado de radio 1, o bien cı́rculo unidad cerrado, y es un dominio

cerrado, sus puntos interiores forman U y su frontera es la circunferencia C.
• U se llama cı́rculo abierto de radio 1, o bien cı́rculo unidad abierto, y es un dominio abierto,
ası́ que coincide con sus puntos interiores, y su frontera es la circunferencia C.
• C es la circunferencia unidad y es un conjunto cerrado que no tiene puntos interiores y que
coincide con su frontera.
• S es un semicı́rculo cuya frontera está formada por el tramo de la circunferencia x2 +y 2 = 1
contenido en el semiplano superior y el intervalo [−1, 1] del eje OX. Por tanto S no es
cerrado, porque no incluye a la parte de su frontera del eje OX, ni es abierto, porque
sı́ incluye a los puntos de su frontera del semiplano superior. Para distinguir estas dos
situaciones, en los dibujos se suele indicar con trazo continuo la parte de la frontera que sı́
pertenece al conjunto y con trazo discontinuo la parte de la frontera que no pertenece al
conjunto, como se hace en la figura siguiente.

El semicı́rculo S
Con carácter general, cuando tengamos un conjunto definido por una o varias desigualdades, será
abierto cuando todas las desigualdades sean estrictas; será cerrado cuando ninguna de las desigual-
dades sea estricta y obtendremos puntos de la frontera cuando se dé alguna igualdad.

Gráfica de un campo escalar. Como ya sabes, la gráfica es una herramienta esencial para
estudiar las funciones de una variable y visualizar su comportamiento. Para campos escalares de
dos variables también se da esta conexión entre las propiedades algebraicas de las fórmulas que los
definen y las propiedades geométricas de sus gráficas, que son superficies en el espacio.
 1. Derivadas parciales 5

Dado un campo escalar de dos variables f : U ⊂ R2 → R, su gráfica es el conjunto en R3 dado por

{( ) }
gráfica de f = x, y, f (x, y) ∈ R3 : (x, y) ∈ U .

Superficie de ecuación z = f (x, y)

Este conjunto puede visualizarse como una superficie en R3 que se llama superficie de ecuación
z = f (x, y) y se construye de la siguiente manera: se coloca el dominio U en el (plano del suelo
) y,
situado sobre la vertical de cada punto (x, y) ∈ U , el punto de la superficie es x, y, f (x, y) que
tiene tercera coordenada z = f (x, y). No obstante, no es fácil dibujar a mano alzada la gráfica de
un campo escalar de dos variables con la salvedad, quizás, de los planos y las cuádricas estudiadas
en “Matemáticas I”. Las páginas web que se recomiendan en la Bibliografı́a de la lección permiten
dibujar superficies del tipo z = f (x, y) introducidas desde el teclado.

Curvas de nivel. Una forma alternativa de visualizar cómo es una función de dos variables es
estudiar sus curvas de nivel, que son las curvas definidas en el plano XY por la ecuación f (x, y) = k
para cada número k ∈ R. Este número k representa el nivel, la altura de z, de manera que la
imagen f (x, y) de todos los puntos de la curva de nivel es la misma k. Geométricamente, la curva
de nivel f (x, y) = k se obtiene proyectando sobre el plano XY la curva intersección de la superficie
z = f (x, y) con el plano horizontal de ecuación z = k.

Curvas de nivel

El ejemplo tı́pico de curvas de nivel son los mapas topográficos, donde una curva de nivel indica
6 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

los puntos del terreno que están a una misma altura, o los mapas meteorológicos, donde las curvas
de nivel, las isobaras, indican los puntos de la superficie sobre los que la presión es la misma.

Curvas de nivel para k = 10, 20, . . . , 50 metros Isobaras

Las páginas web que se recomiendan en la Bibliografı́a de la lección permiten dibujar las curvas
de nivel de funciones f (x, y) definidas desde el teclado. Suele ser común utilizar una graduación
de colores, normalmente de los cálidos a los frı́os, para indicar la subida o bajada de nivel. Hay
otro tipo de información que se puede obtener del mapa de curvas de nivel. Por ejemplo, en las
zonas en las que las curvas están muy juntas, es decir, los intervalos entre niveles son estrechos, la
superficie tiene una inclinación acentuada, mientras que en las zonas en las que las curvas de nivel
están muy separadas lo que ocurre es que la superficie tiene poca inclinación.

Superficies de nivel. No es posible visualizar las superficies definidas por campos de tres varia-
bles, digamos w = f (x, y, z), porque son conjuntos de R4 . En este caso, tenemos como alternativa
estudiar sus superficies de nivel, que son las superficies definidas de forma implı́cita en el espacio
por la ecuación f (x, y, z) = k para cada número k ∈ R. Por ejemplo, las superficies de nivel del
campo f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 son esferas centradas en el origen.

Lı́mite y continuidad de un campo escalar. La noción de lı́mite de un campo escalar en

un punto es una extensión directa del concepto de lı́mite para funciones de una variable; basta
sustituir el valor absoluto, que nos da la distancia entre puntos de la recta real, por la norma
euclı́dea que nos da la distancia entre puntos del plano o del espacio.
Sea U el dominio de definición de un campo escalar f . Sea A0 un punto interior de U o bien
un punto de la frontera de U al que nos podemos acercar tanto como queramos por puntos de
U distintos de él. Diremos que L es el lı́mite de f (A) cuando A tiende a A0 , lo que escribimos
lı́m f (A) = L, si para cada ε > 0 existe un número δ > 0 tal que |f (A) − L| < ε siempre que
A→A0
0 < ∥A − A0 ∥ < δ y A ∈ U .
Esto significa que podemos hacer los valores de f (A) tan cercanos a L como queramos en todos
los puntos A de U que están suficientemente cercanos de A0 pero son distintos de él. Debemos
hacer notar que en el caso de una variable sólo nos podemos acercar al punto por la izquierda o la
derecha, mientras que en el caso de varias variables nos podemos acercar al punto desde infinitas
direcciones.
Si A0 ∈ U , se dice que f es continuo en A0 cuando lı́m f (A) = f (A0 ) y se dice que f es un
A→A0
campo escalar continuo cuando es continuo en cada punto de su dominio de definición.
Las propiedades de los lı́mites de las sumas, productos, composiciones, etc., de funciones de dos o
tres variables son similares a las de los lı́mites de funciones de una variable y, por tanto, lo mismo
ocurre con la continuidad. En particular, los polinomios son funciones continuas y la composición
 1. Derivadas parciales 7

de funciones continuas es continua, esto significa que casi todas las funciones que se utilizan en la
práctica resultan ser continuas. Salvo en algún caso aislado de especial interés, no entraremos en el
estudio de lı́mites de funciones de varias variables cuando tenemos indeterminaciones 0/0 o ∞/∞.

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 1

Ejercicio 1. Para cada uno de los siguientes campos escalares, determina su dominio de definición,
indicando su frontera y si son acotados, abiertos o cerrados, y razona si los campos son continuos.
√
(1) f (x, y) = 3x2 y − x2 + y (2) f (x, y) = (9 − x2 − y 2 )(x2 + y 2 − 1)
(3) f (x, y) = 2x/(x2 − y 2 ) (4) f (x, y) = el ángulo√polar de (x, y)
(5) f (x, y, z) = log(4 − x + 2y + z) (6) f (x, y, z) = 4y − z xz

Ejercicio 2. Describe cómo son las curvas de nivel de las siguientes superficies y dibújalas:
2 2
(1) El paraboloide de revolución
√ de ecuación z = x + y .
(2) El cono de ecuación z = x2 + y 2 . ¿Qué parecidos y diferencias observas con respecto a
las del apartado (1)?
(3) El paraboloide hiperbólico de ecuación z = x2 − y 2 .
(4) El plano z = 1 + x − y.
(5) La superficie de ecuación z = log(1 + x − y). ¿Qué parecidos y diferencias observas con
respecto a las del apartado (4)?
Ejercicio 3. Utiliza alguna de las páginas web recomendadas en la Bibliografı́a para dibujar las
gráficas de los campos que se dan a continuación y sus curvas de nivel.
(1) f (x, y) = cos(x) + sen(y) (2) f (x, y) = xy (3) f (x, y) = 5 − x3 + xy
√
(5) f (x, y) = e−(x +y )/3
2 2
(4) f (x, y) = x2 + 2xy + 3y 2 (6) f (x, y) = 2x2 + 1 + y 2
√
(7) f (x, y) = (3x + y) cos(xy) (8) f (x, y) = 64 − x2 (9) f (x, y) = e−x (2y 2 − x2 )

Ejercicio 4. Clasifica las superficies de nivel de los siguientes campos de tres variables.
(1) f (x, y, z) = x2 + y 2 (2) f (x, y, z) = z + xy
(3) f (x, y, z) = z 2 − 2x2 − 2y 2 √ + 3y − z
(4) f (x, y, z) = x 2 2

(5) f (x, y, z) = 5 − x + 2y + 3z (6) f (x, y, z) = 2x2 + 3z + 8y 2

Ejercicio 5. El campo escalar definido por

{ xy
si (x, y) ̸= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
0 si (x, y) = (0, 0);
es un ejemplo de un campo escalar no continuo en el origen. Para comprobarlo, calcula el lı́mite
del campo escalar cuando (x, y) se acerca al origen siguiendo la dirección de una lı́nea recta de la
forma y = mx y comprueba que el valor del lı́mite depende de la inclinación m.

Ejercicio 6. Considera el campo escalar definido por

 2
 2x y si (x, y) ̸= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0).
Aunque se parece al del ejercicio anterior, este campo sı́ es continuo en el origen. Para comprobar
este hecho, prueba que xy ≤ (x2 + y 2 )/2 (desarrollando la desigualdad (x − y)2 ≥ 0) y utiliza esto
para acotar f superiormente y deducir que lı́m f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)
8 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

2. DERIVADAS PARCIALES

El objetivo principal de esta lección es explicar cómo se extiende el concepto de derivada de una
función de una variable a campos escalares de varias variables. El concepto de derivada de una
función f (x) surge como solución del problema de trazar la recta tangente a la curva de ecuación
y = f (x) en un punto de la misma. Para un campo de dos variables f (x, y) nos plantearemos, en
la siguiente sección, el problema de hallar el plano tangente a la superficie de ecuación z = f (x, y)
en un punto de dicha superficie y veremos que de dicho planteamiento surge, de manera natural
y por analogı́a con la definición de derivada, la noción de diferencial de un campo escalar de dos
variables. En esta analogı́a desempeñan un papel fundamental las derivadas parciales que son las
que se obtienen derivando una función de varias variables con respecto a una de ellas cuando se
dejan las demás constantes. En esta sección estudiamos las derivadas parciales y su interpretación
geométrica.

Derivadas parciales. Sea f : U ⊂ R2 → R una función de dos variables y sea (a, b) un punto
interior al conjunto U . La derivada parcial de f con respecto a x en el punto (a, b) es, si existe el
lı́mite, el número
∂f f (x, b) − f (a, b)
(a, b) = lı́m .
∂x x→a x−a
O sea, la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) se calcula derivando la función f con
respecto a su variable x mientras mantenemos su variable y constante e igual a b.
Análogamente, la derivada parcial de f con respecto a y en el punto (a, b) es, si existe el lı́mite, el
número
∂f f (a, y) − f (a, b)
(a, b) = lı́m .
∂y y→b y−b
O sea, la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) se calcula derivando f con respecto a y
mientras mantenemos x = a constante.
En algunos libros se emplean los incrementos de las variables, ∆x = x − a, ∆y = y − b, en los
lı́mites que definen las derivadas parciales:

∂f f (a + ∆x, b) − f (a, b) ∂f f (a, b + ∆y) − f (a, b)

(a, b) = lı́m (a, b) = lı́m .
∂x ∆x→0 ∆x ∂y ∆y→0 ∆y

∂f ∂f ∂f
Para el caso de tres variables, se definen las derivadas parciales , , como los valores que se
∂x ∂y ∂z
obtienen al derivar con respecto a una de ellas manteniendo las otras dos constantes; por ejemplo

∂f f (a, b, z) − f (a, b, c) f (a, b, c + ∆z) − f (a, b, c)

(a, b, c) = lı́m = lı́m .
∂z z→c z−c ∆z→0 ∆z

Ejemplo. En la práctica, para calcular una derivada parcial no se aplica el lı́mite que la define,
sino que se emplean las reglas habituales de derivación de funciones de una variable con la variable
con respecto a la cual queremos derivar parcialmente, manteniendo constantes las demás variables.
Por ejemplo, si tenemos el campo f (x, y) = sen(x2 y) + x − x3 y y queremos hallar sus derivadas
parciales en el punto (1, −2) hacemos lo siguiente: para hallar la derivada parcial con respecto a
x, suponemos que la y es constante y derivamos como función de x:

∂f ∂f
= 2xy cos(x2 y) + 1 − 3x2 y luego (1, −2) = −4 cos(−2) + 7 ≈ 8.66.
∂x ∂x
 1. Derivadas parciales 9

Para hallar su derivada parcial con respecto a y, suponemos que la x es constante y derivamos
como función de y:
∂f ∂f
= x2 cos(x2 y) − x3 luego (1, −2) = cos(−2) − 1 ≈ −1.42.
∂y ∂y

Otras notaciones. Hay otras notaciones muy extendidas para denotar las derivadas parciales.
Por ejemplo, si expresamos una variable u como función de x, y, z, digamos u = f (x, y, z), entonces
las derivadas parciales pueden aparecer escritas en diversos textos de las siguientes maneras:
∂f ∂u ∂f ∂u ∂f ∂u
= fx = Dx f = ux = ; = fy = Dy f = uy = ; = fz = Dz f = u z = .
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
∂f
Nosotros casi siempre usaremos o fx . En algunos casos se manejan campos escalares u(x, y, z, t)
∂x
que dependen de tres variables espaciales x, y, z y del tiempo t. En estos casos, para la derivada
∂u
parcial con respecto a t se emplea a veces la notación de Newton con un punto sobreescrito: u̇ = .
∂t
Interpretación geométrica de las derivadas parciales. Si consideramos el punto P = (a, b, c)
en la gráfica de f , de manera que c = f (a, b), y cortamos dicha superficie con el plano de ecuación
y = b, obtenemos una curva C1 en dicho plano. Entonces la derivada parcial fx (a, b) es la pendiente
de la recta( tangente)a esta curva en P . La curva C1 viene dada, por ejemplo, por la parametrización
⃗r1 (t) = t, b, f (t, b) , con lo que P = ⃗r1 (a) y el vector tangente a esta curva en el punto P es
( )
⃗ 1 = ⃗r′ (a) = 1, 0, fx (a, b) .
T 1

∂f ∂f
Interpretación geométrica de (izquierda) y de (derecha)
∂x ∂y
Análogamente, la derivada parcial fy (a, b) es la pendiente de la recta tangente en el punto P a la
curva C2 que resulta de cortar la gráfica( de f con )el plano x = a. La curva C2 viene dada, por
ejemplo, por la parametrización ⃗r2 (t) = a, t, f (a, t) , con lo que P = ⃗r2 (b) y el vector tangente en
( )
P es T⃗ 2 = ⃗r′ (b) = 0, 1, fy (a, b) .
2
En la siguiente sección usaremos estas interpretaciones de las derivadas parciales como las terceras
componentes de los vectores T ⃗1 y T⃗ 2 para resolver el problema de hallar el plano tangente a la
superficie z = f (x, y) en P .
10 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

Derivadas parciales segundas. Cuando existen las derivadas parciales de un campo escalar f
en cada punto del dominio U se pueden definir las funciones derivadas parciales de f dadas por
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
:A ∈ U → (A) ∈ R, :A ∈ U → (A) ∈ R, :A ∈ U → (A) ∈ R.
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
En el ejemplo del campo f (x, y) = sen(x2 y) + x − x3 y, vimos que
∂f ∂f
(x, y) = 2xy cos(x2 y) + 1 − 3x2 y, (x, y) = x2 cos(x2 y) − x3 .
∂x ∂y
Las derivadas parciales de una función se suelen llamar derivadas parciales de primer orden porque
sólo se deriva una vez. A su vez, las funciones derivadas parciales de primer orden podrı́an ser
derivables parcialmente, lo que nos lleva a plantear el proceso de derivación sucesiva introduciendo
los conceptos de derivadas parciales segundas, terceras, etc.
Sea f : U ⊂ R2 → R una función definida en un conjunto abierto U para la que existen sus funciones
∂f ∂f ∂f ∂f
derivadas parciales primeras , : U → R. Las derivadas parciales de estas funciones y
∂x ∂y ∂x ∂y
se llaman, si existen, derivadas parciales segundas de f y pueden ser cuatro, cuyas notaciones
habituales damos a continuación:
• Derivada parcial segunda de f respecto de x dos veces
( )
∂f
∂ ( )
∂x ∂ ∂f ∂2f
= = = fxx = Dxx f.
∂x ∂x ∂x ∂x2
• Derivada parcial segunda (o cruzada) de f primero respecto de x y luego de y
( )
∂f
∂ ( )
∂x ∂ ∂f ∂2f
= = = fxy = Dxy f.
∂y ∂y ∂x ∂y∂x
• Derivada parcial segunda (o cruzada) de f primero respecto de y y luego de x
( )
∂f
∂ ( )
∂y ∂ ∂f ∂2f
= = = fyx = Dyx f.
∂x ∂x ∂y ∂x∂y
• Derivada parcial segunda de f respecto de y dos veces
( )
∂f
∂ ( )
∂y ∂ ∂f ∂2f
= = = fyy = Dyy f.
∂y ∂y ∂y ∂y 2
Volviendo al ejemplo del campo f (x, y) = sen(x2 y) + x − x3 y, tendrı́amos
∂(2xy cos(x2 y) + 1 − 3x2 y)
fxx = = 2y cos(x2 y) − (2xy)2 sen(x2 y) − 6xy,
∂x
∂(2xy cos(x2 y) + 1 − 3x2 y)
fxy = = 2x cos(x2 y) − (2xy)(x2 ) sen(x2 y) − 3x2 ,
∂y
∂(x2 cos(x2 y) − x3 )
fyx = = 2x cos(x2 y) − x2 (2xy) sen(x2 y) − 3x2 ,
∂x
∂(x2 cos(x2 y) − x3 )
fyy = = −x4 sen(x2 y).
∂y
Observemos que se cumple fxy = fyx . Pues bien, veremos luego que esta igualdad se da en todos
los casos que aparecen en las aplicaciones habituales.
 1. Derivadas parciales 11

Derivadas parciales terceras. Reiterando el proceso, a partir de las derivadas parciales segun-
das se definen las derivadas parciales terceras de f que son ocho (aunque veremos que las derivadas
cruzadas coinciden en general):
∂3f ∂3f ∂3f ∂3f ∂3f ∂3f ∂3f ∂3f
∂x∂x∂x ∂x∂x∂y ∂x∂y∂x ∂y∂x∂x ∂x∂y∂y ∂y∂x∂y ∂y∂y∂x ∂y∂y∂y
En el caso de campos de tres variables, hay tres derivadas parciales primeras, nueve derivadas
parciales segundas, 27 derivadas parciales terceras, etc.

Funciones de clase C n . Sea f : U → R un campo escalar definido en un conjunto abierto U .

Diremos que f es de clase C n (U ) si existen todas las derivadas parciales de orden 1, 2, 3, . . . , n
y son continuas en U y que f es de clase C ∞ (U ) si existen sus derivadas parciales de todos los
órdenes y son continuas, el caso habitual en las aplicaciones.

Teorema de Schwarz de igualdad de las derivadas cruzadas. Sea f : U ⊂ R2 → R un

campo escalar de clase C 2 (U ). Entonces las derivadas parciales cruzadas son iguales en U , es
decir, fxy = fyx en U .
Para campos de clase C 2 de tres variables, lo que tenemos es la igualdad entre cada par de derivadas
cruzadas: fxy = fyx , fxz = fzx y fyz = fzy .

Matriz hessiana de un campo escalar. Si f : U ⊂ R2 → R es un campo escalar de dos variables

de clase C 2 (U ), las derivadas parciales segundas de f se agrupan en una matriz
 2 
∂ f ∂2f
 ∂x2 ∂y∂x 
D2 f =  ∂2f

∂2f 
∂x∂y ∂y 2
que es simétrica por el teorema de Schwarz y se llama matriz hessiana de f o, en algunos textos,
diferencial segunda de f . Cuando estudiemos la diferenciabilidad de los campos vectoriales veremos
que D2 f es, precisamente, la diferencial del campo vectorial Df .
Cuando el campo escalar depende de tres variables y es de clase C 2 , su matriz hessiana es
 2 
∂ f ∂2f ∂2f
 ∂x2 ∂y∂x ∂z∂x 
 2 
 ∂ f ∂ 2
f ∂ 2
f 
D2 f = 
 ∂x∂y 2


 ∂y ∂z∂y 
 ∂ f2 2
∂ f ∂ f 
2

∂x∂z ∂y∂z ∂z 2
que también es simétrica por el teorema de Schwarz.

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 2

Ejercicio 1. Calcula las funciones derivadas parciales de las siguientes funciones y su valor en el
origen de coordenadas y el punto (1, 2)
(1) f (x, y) = cos(x) + sen(y) (2) f (x, y) = xy
f (x, y) = e−(x +y )/3
2 2
2 2
(3) (4) f (x, y) = x
√ + 2xy + 3y
(5) f (x, y) = (3x + y) cos(xy) (6) f (x, y) = 64 − x2
(7) f (x, y) = e−x((2y 2 − x2)) (8) f (x, y) = x2 + 2xy − y 2
(9) f (x, y) = sen π(x + y) (10) f (x, y) = log(1 + 2x2 + 3y 2 )
12 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

Ejercicio 2. Sean ⃗r = (x, y, z) el vector de posición de un punto en R3 y r = ∥⃗r∥ su distancia al

origen. Determina las derivadas parciales de los siguientes campos.
(1) f (⃗r) = rn para n = ±1, ±2, . . . en su dominio de definición (en el caso n = 1, hay que
estudiar con detenimiento qué pasa en el origen de coordenadas).
(2) La aplicación lineal f (⃗r) = ⃗c · ⃗r, siendo ⃗c un vector constante.
(3) La forma cuadrática f (⃗r) = ⃗r · A⃗r, siendo A una matriz 3 × 3 constante.

Ejercicio 3. Calcula las matrices hessianas de los campos escalares del Ejercicio 1.

Ejercicio 4. Calcula las matriz hessiana de una forma cuadrática.

Ejercicio 5. Calcula las tres derivadas parciales primeras y las nueve derivadas parciales segundas
de los campos
f1 (x, y, z) = xyz f2 (x, y, z) = cos(zx) + sen(xy)
f3 (x, y, z) = e − z xy + cos(x + y)
xz 2
f4 (x, y, z) = 2 + xz − 3xyz + xz 2 + 2y 2 zx

Ejercicio 6. Prueba que las siguientes funciones cumplen las ecuaciones que se indican.
2
−t ∂u 2∂ u
(1) u(x, t) = e cos(x/c) cumple la ecuación del calor =c (c es una constante).
∂t ∂x2
2 2
∂ u 2∂ u
(2) u(x, t) = (x − ωt)2 cumple la ecuación de ondas = ω (ω es una constante).
∂t2 ∂x2
∂2u ∂2u
(3) u(x, t) = sen(nx) cos(nωt) cumple la ecuación de ondas 2 = ω 2 2 (ω es una constante
∂t ∂x
y n un número entero).
∂2u ∂2u
(4) u(x, y) = x2 − y 2 + xy cumple la ecuación de Laplace + 2 = 0.
∂x2 ∂y

3. CAMPOS ESCALARES DIFERENCIABLES

El problema del plano tangente. Dados f : U ⊂ R2 → R un campo escalar (de dos variables ) y
(a, b) un punto interior al conjunto U , tomamos el correspondiente punto P = a, b, f (a, b) de la
gráfica de f , la superficie z = f (x, y). ¿Existe el plano tangente a la gráfica de f en P y, en ese
caso, cuál es su ecuación?

Plano tangente

Si usamos la interpretación geométrica de las derivadas parciales vista antes, la noción intuitiva de
plano tangente nos dice que las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 deben quedar (contenidas en)
dicho plano. Por tanto, el vector normal al plano tangente debe ser ortogonal a T ⃗ 1 = 1, 0, fx (a, b)
( )
yaT ⃗ 2 = 0, 1, fy (a, b) . ası́ que podemos tomar como vector normal el producto vectorial
( ) ( ) ( )
∂f ∂f ∂f ∂f
⃗n = T1 × T2 = 1, 0,
⃗ ⃗ (a, b) × 0, 1, (a, b) = − (a, b), − (a, b), 1
∂x ∂y ∂x ∂y
 1. Derivadas parciales 13

con lo que( el plano tangente

) debe ser el que tiene vector normal ⃗n = (−fx (a, b), −fy (a, b), 1) y pasa
por P = a, b, f (a, b) , cuya ecuación es

∂f ( ) ∂f ( )
z = f (a, b) + (a, b) x − a + (a, b) y − b .
∂x ∂y

Vectores en el plano tangente

Ejemplo. Consideremos el punto (1, 2, 2) en la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9. De acuerdo con lo que

sabemos de geometrı́a, el plano tangente a la esfera en dicho punto es el que tiene√como vector
normal el radio-vector (1, 2, 2) del propio punto. Si escribimos la superficie como z = 9 − x2 − y 2
y calculamos las derivadas parciales obtenemos

∂z −2x ∂z −2y
(1, 2) = √ (1, 2) = −1/2 (1, 2) = √ (1, 2) = −1
∂x 2 9 − x2 − y 2 ∂y 2 9 − x2 − y 2

con lo que, según lo visto antes, el vector normal es ⃗n = (−(−1/2), −(−1), 1) = (1/2, 1, 1) que,
efectivamente, es paralelo a (1, 2, 2).

Ejemplo patológico. De acuerdo con los argumentos previos, siempre que ( existan
) las derivadas
( )
parciales de f en (a, b) es posible construir el plano z = f (a, b) + fx (a, b) x − a + fy (a, b) y − b
y este(plano es el)único candidato a ser el plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el punto
P = a, b, f (a, b) . Sin embargo, esta construcción no siempre proporciona un plano tangente
satisfactorio. Consideremos la superficie de ecuación z = f (x, y) siendo f el campo escalar

 2x2 y
si (x, y) ̸= (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2

0 si (x, y) = (0, 0).

Este campo escalar es continuo en todo el plano (véase el Ejercicio 6 de la primera sección), ası́
que tiene sentido plantearse cuál es plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el origen (0, 0).
Para ello, calculamos las derivadas parciales

∂f f (x, 0) − f (0, 0) ∂f f (0, y) − f (0, 0)

(0, 0) = lı́m = 0, (0, 0) = lı́m = 0,
∂x x→0 x ∂y y→0 x

con lo que la ecuación del plano tangente saldrı́a z = 0, o sea, el plano XY .

14 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

2x2 y
La superficie z = y la recta x = y = z (en rojo)
(x2 + y 2 )
Ahora bien, como se aprecia en el dibujo, cuando nos acercamos al origen por una dirección distinta
a la del eje OX o a la del eje OY , la superficie parece seguir una recta inclinada y no se pega al
plano tangente cerca del origen. Por ejemplo, la recta dada por x = y = z está contenida en la
superficie y pasa por el origen, por lo que deberı́a estar contenida en el plano tangente z = 0. Sin
embargo, esto no ocurre, lo que va en contra de la idea intuitiva de qué propiedades debe tener un
plano tangente.

Discusión. En resumen, si existen las derivadas parciales, entonces el plano de ecuación

∂f ( ) ∂f ( )
z = f (a, b) + (a, b) x − a + (a, b) y − b
∂x ∂y
es el único candidato a ser el plano tangente a la gráfica de f en P = (a, b, f (a, b)) pero hay
que imponer condiciones adicionales a la mera existencia de las derivadas parciales para que la
definición de plano tangente sea satisfactoria.
Para funciones de una variable, la recta tangente es la recta que mejor se aproxima a la función
cerca del punto de tangencia. La idea clave es imponer una condición que refleje la noción intuitiva
de que el plano tangente debe aproximarse bien a la superficie cerca del punto P . Para ello,
observemos que la definición de derivada para funciones de una variable,
f (x) − f (a)
f ′ (a) = lı́m
x→a x−a
puede ser reescrita de la siguiente forma
( )
f (x) − f (a) + f ′ (a)(x − a)
lı́m = 0.
x→a |x − a|
Esta igualdad nos dice que la diferencia entre los valores de las ordenadas de la curva f (x) y de
la recta tangente f (a) + f ′ (a)(x − a) se aproximan a cero a una velocidad mayor que la diferencia
x − a entre los valores de la abscisa. Si sustituimos la ecuación de la recta tangente por la ecuación
del plano tangente y el valor absoluto, que es la medida de la distancia en la recta, por la distancia
euclı́dea en el plano, obtenemos la definición de campo escalar diferenciable.
 1. Derivadas parciales 15

Campo escalar diferenciable de dos variables. Se dice que un campo escalar f es diferenciable
en un punto (a, b) interior a su dominio de definición si existen sus derivadas parciales en ese punto
y se cumple
[ ( ) ( )]
f (x, y) − f (a, b) + fx (a, b) x − a + fy (a, b) y − b
lı́m √ = 0.
(x,y)→(a,b) (x − a)2 + (y − b)2

Observemos que lo que aparece entre corchetes en el numerador es, precisamente, el valor de la
coordenada z que proporciona el candidato a plano tangente a la superficie z = f (x, y) en el
punto P = (a, b, f (, b)). Veremos en la sección siguiente que, en efecto, cuando f es diferenciable,
este plano contiene los vectores tangentes a todas las curvas regulares contenidas en la superficie
z = f (x, y) que pasan por P .

Plano tangente. Si f es diferenciable en (a, b), entonces el plano de ecuación

∂f ( ) ∂f ( )
z = f (a, b) + (a, b) x − a + (a, b) y − b
∂x ∂y

es el plano tangente a la gráfica de f en el punto P = (a, b, f (a, b)).

Resuelto el problema de la existencia y cálculo del plano tangente, vamos a explorar con más
detalle el concepto de campo escalar diferenciable y, en particular, cómo podemos extender este
concepto a campos que dependen de más variables.

Diferencial de un campo escalar. Supongamos que f es un campo escalar de dos variables

diferenciable en un punto (a, b) interior a su dominio de definición. Entonces se cumple
[ ( ) ( )]
f (x, y) − f (a, b) + fx (a, b) x − a + fy (a, b) y − b
lı́m √ = 0.
(x,y)→(a,b) (x − a)2 + (y − b)2

Ahora, si escribimos esta igualdad como

[ ( )]
( ) x−a
f (x, y) − f (a, b) + fx (a, b), fy (a, b) ·
y−b
lı́m ( ) =0
(x,y)→(a,b) x − a, y − b

y comparamos esta expresión( con la que hemos

) visto para funciones de una variable, observamos
que el vector Df (a, b) = fx (a, b), fy (a, b) formado por las derivadas parciales interpreta, en la
definición de función diferenciable de dos variables, el papel correspondiente a f ′ (a) en la definiición
de derivada de una función de una variable. Esto se ve aún más claramente si escribimos, por
ejemplo, A0 = (a, b) y A = (x, y), entonces el campo escalar f es diferenciable en un punto A0
interior a su dominio de definición si se cumple
[ ]
f (A) − f (A0 ) + Df (A0 ) · (A − A0 )
lı́m = 0.
A→A0 ∥A − A0 ∥
( )
∂f ∂f
Por ello el vector Df (A0 ) = (A0 ), (A0 ) se llama diferencial de f en A0 .
∂x ∂y
16 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

Campo escalar diferenciable de tres variables. Si queremos definir el concepto de campo

escalar diferenciable para tres variables, no es fácil visualizar la noción de tangencia a una superficie
en R4 . Sin embargo, dado un punto A0 = (a, b, c) interior al dominio de definición de un campo
f (A), con A = (x, y, z), tiene perfecto sentido plantearse si se cumple
[ ]
f (A) − f (A0 ) + Df (A0 ) · (A − A0 )
lı́m = 0.
A→A0 ∥A − A0 ∥

siendo ( )
∂f ∂f ∂f
Df (A0 ) = (A0 ), (A0 ), (A0 ) .
∂x ∂y ∂z
Cuando se cumpla que dicho lı́mite es cero diremos que el campo escalar f es diferenciable en
el punto A0 y que su vector diferencial es el vector Df (A0 ) dado por las derivadas parciales con
respecto a sus tres variables.

Observación. Hemos visto que si f es un campo escalar diferenciable en un punto A, entonces

las derivadas parciales de f en A forman el vector diferencial Df (A). Por tanto, para comprobar
si un campo escalar es diferenciable en un punto A, lo primero que se deberı́a hacer es calcular sus
derivadas parciales en dicho punto para formar Df (A) y, luego, determinar si se verifica que
[ ]
f (A) − f (A0 ) + Df (A0 ) · (A − A0 )
lı́m = 0.
A→A0 ∥A − A0 ∥

Este procedimiento es complicado y suele ser muy difı́cil; afortunadamente, hay un resultado que
nos permite deducir, en todos los casos de interés en la práctica, que una función es diferenciable.
Este resultado se conoce como la condición suficiente de diferenciabilidad.

Condición suficiente de diferenciabilidad. Sea f : U → R un campo escalar de clase C 1 en un

conjunto abierto U . Entonces f es diferenciable en todos los puntos de U .

Teorema del valor medio. Sea f : U → R una función de clase C 1 (U ) y sean A y B dos puntos
de U tales que el segmento que une A con B está contenido en U . Entonces existe un punto C en
dicho segmento tal que f (B) − f (A) = Df (C) · (B − A).

Operaciones con campos diferenciables. Sean f, g: U → R campos escalares diferenciables en

un punto A interior a U , α, β ∈ R y n ∈ N. Entonces los campos αf + βg, f g, f n y, si g(A) ̸= 0,
f /g son diferenciables en A y se verifica:

D(αf + βg)= αDf + βDg, D(f g)= f Dg + gDf,

gDf − f Dg
Df n = nf n−1 Df, D(f /g)=
g2

donde las funciones y sus diferenciales están evaluados en A.

Observemos que entre estas operaciones falta la composición. A ella le dedicaremos la siguiente
sección, donde veremos la regla de la cadena para campos escalares. Usando la regla de la cadena
junto con las operaciones aritméticas que acabamos de ver se comprueba que la práctica totalidad
de los campos escalares que aparecen en los ejemplos habituales y en las aplicaciones a la geometrı́a
y otras ciencias son diferenciables de clase C ∞ (U ).
 1. Derivadas parciales 17

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 3

Ejercicio 1. Usando los resultados del Ejercicio 1 de la sección anterior, determina si los si-
guientes campos son diferenciables en su dominio de definición y, en ese caso, el vector diferencial
correspondiente.

(1) f (x, y) = cos(x) + sen(y) (2) f (x, y) = xy

f (x, y) = e−(x +y )/3
2 2
2 2
(3) (4) f (x, y) = x
√ + 2xy + 3y
(5) f (x, y) = 5 − x3 + xy (6) f (x, y) = 64 − x2
(7) f (x, y) = e−x((2y 2 − x2)) (8) f (x, y) = x2 + 2xy − y 2
(9) f (x, y) = sen π(x + y) (10) f (x, y) = log(1 + 2x2 + 3y 2 )

Ejercicio 2. Determina, en los siguientes casos, la ecuación del plano tangente a la superficie
z = f (x, y) en el punto P .

(1) z = x − 3y + 4; P = (1, 0, 5) (2) z = xy; P = (0, 0, 0)

(3) z = 5 − x2 − y 2 ; P = (1, 1, 3) (4) z = e−2x + cos(y); P = (0, 0, 2)

Ejercicio 3. Prueba que el campo escalar del ejemplo patológico (página 13) no es diferenciable
en el origen.

4. LA REGLA DE LA CADENA

Las reglas de la cadena nos permiten calcular las derivadas parciales de una función cuando cam-
biamos las variables independientes, lo que, como en el caso de una variable, puede simplificar
algunos cálculos. Veremos que los cambios de variable son una herramienta de gran utilidad en,
por ejemplo, la integración. El caso más simple es cuando tenemos un campo escalar f de dos o
tres variables y ahora hacemos depender dichas variables de una nueva variable independiente t;
esto es lo que ocurre, por ejemplo, cuando nos interesa conocer el efecto de f sobre una curva.

Regla de la cadena para una variable independiente. Sea f un campo escalar de tres varia-
bles diferenciable en su( dominio U . Sean
) x = x(t), y = y(t), z = z(t) funciones
( ) derivables
( de t tales
)
que los puntos ⃗r(t) = x(t), y(t), z(t) están en U . Entonces ψ(t) = f ⃗r(t) = f x(t), y(t), z(t) es
una función derivable y se verifica
 ′ 
( ) x (t)
dψ ∂f dx ∂f dy ∂f dz ∂f ∂f ∂f ( )
= + + = , , · y ′ (t)  = Df ⃗r(t) · ⃗r ′ (t).

dt ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂x ∂y ∂z
z ′ (t)

Si f depende sólo de dos variables, entonces esta fórmula es válida suprimiendo la coordenada z.

Propiedad de tangencia a las curvas del plano tangente a una superficie. Con la regla de
la cadena podemos comprobar que si f es un campo escalar de dos variables y f es diferenciable,
entonces, como anunciamos en la sección anterior, los planos tangentes tienen la propiedad de
contener los vectores tangentes a todas las curvas regulares contenidas en la superficie z = f (x, y)
que pasan por el punto de tangencia.
( )
Para verlo, supongamos que C es una curva regular ⃗r(t) = x(t), y(t), z(t) totalmente contenida en
la superficie z = f (x, y) y que pasa por un punto P = (a, b, f (a, b)), o sea, a = x(t0 ) y b = y(t0 ) para
18 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)
( )
algún valor t0 , y z(t) = f x(t), y(t) para cada t. Consideremos el campo g(x, y, z) = z − f (x, y).
Este campo es cero sobre todos los puntos de la curva, luego la regla de la cadena nos dice que
( )
d ( )
0= g ⃗r(t) = Dg(⃗r(t0 )) · ⃗r ′ (t0 ).
dt (t=t0 )
( )
Ahora bien, Dg(⃗r(t0 )) = Dg(P ) = −fx (a, b), −fy (a, b), 1 = ⃗n que, como vimos en la sección
anterior es el vector normal al plano tangente en P = ⃗r(t0 ). Por tanto, tenemos que, efectivamente,
⃗n = Dg(⃗r(t0 )) es ortogonal al vector tangente a C en P , que viene dado por ⃗r ′ (t0 ).

Derivadas de orden superior. Si f y x = x(t), y = y(t), z = z(t) pueden derivarse más veces,
entonces se puede usar la regla de la cadena para hallar las derivadas de orden superior. Volveremos
sobre esto con más detalle cuando veamos, en la siguiente lección, la derivación implı́cita.

Vamos a ver ahora las reglas de la cadena cuando cambiamos las dos o tres variables independientes
por otras nuevas; primero lo hacemos para dos variables y luego para tres. Estas reglas de la cadena
son importantes porque en ciertas ocasiones permiten simplificar los cálculos o proporcionar nuevas
interpretaciones fı́sicas; en las siguientes lecciones analizaremos más a fondo los cambios de variable
más importantes y otras implicaciones de las reglas de la cadena.

Regla de la cadena para dos variables independientes. Sea f (x, y) un campo escalar de
clase C 1 (U ). Sean x = x(u, v) e y = y(u, v) funciones
( diferenciables
) con respecto a las nuevas
variables u y v. Entonces la composición g(u, v) = f x(u, v), y(u, v) es diferenciable y se verifica
∂g ∂f ∂x ∂f ∂y ∂g ∂f ∂x ∂f ∂y
= + y = +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v

Observación sobre la notación. A veces se utiliza la misma letra para denotar la función
dependiente, sin tener en cuenta qué variables independientes estamos considerando en cada mo-
mento; por eso, a menudo, la regla de la cadena se escribe, usando subı́ndices, como
fu = fx xu + fy yu y fv = fx xv + fy yv .
Señalemos el doble papel que juega f en esta expresión como función que depende de x e y, en
primer lugar, y de u y v tras el cambio.

Regla de la cadena para coordenadas polares. El cambio a coordenadas polares es, segura-
mente, el cambio más importante en el plano. Veamos qué nos dice la regla de la cadena cuando
pasamos de cartesianas a polares y viceversa.
Si f (x, y) es un campo escalar dado inicialmente en variables cartesianas y hacemos el cambio a
coordenadas polares, de manera que x = r cos(θ) e y = r sen(θ), entonces, de acuerdo con la regla
de la cadena, las derivadas parciales de f como función de las coordenadas cartesianas (x, y) están
relacionadas con las derivadas parciales de f como función de las coordenadas polares (r, θ) de la
siguiente manera:
∂f ∂f ∂f xfx + yfy
= cos(θ) + sen(θ) = √
∂r ∂x ∂y x2 + y 2
∂f ∂f ∂f
= − r sen(θ) + r cos(θ) = −yfx + xfy .
∂θ ∂x ∂y
Si ahora tenemos el campo f (r, θ) dado inicialmente en coordenadas polares, entonces las derivadas
parciales de f como función de las coordenadas cartesianas (x, y) vienen dadas por
∂f ∂f ∂f sen(θ) ∂f ∂f ∂f cos(θ)
= cos(θ) − y = sen(θ) + .
∂x ∂r ∂θ r ∂y ∂r ∂θ r
 1. Derivadas parciales 19

Regla de la cadena para tres variables independientes. Sea f (x, y, z) un campo escalar
de clase C 1 (U ). Sean x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) y z = (z(u, v, w) funciones diferenciables)
con respecto a las variables u, v y w. Entonces g(u, v, w) = f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) es
diferenciable y se verifica
∂g ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + + ,
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z ∂u
∂g ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + + ,
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂z ∂v
∂g ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂z
= + + .
∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z ∂w

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 4

Ejercicio 1. Comprueba la igualdad de la regla de la cadena para f (x, y) = x2 + y 2 − xy + 1 en

el punto (2, −1) al hacer el cambio de variables x = 2t e y = −t.

Ejercicio 2. Comprueba la igualdad de la regla de la cadena para f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )n al

hacer los siguientes cambio de variables:
(1) x(t) = t, y(t) = t, z(t) = t.
(2) x(t) = t2 , y(t) = 1 − 2t, z(t) = t + t2 − 1
(3) x(t) = 2 cos(t), y(t) = − sen(t), z(t) = sen(2t).
(4) x(t) = cos(t), y(t) = sen(t), z(t) = t.

Ejercicio 3. Calcula las derivadas parciales con respecto a las nuevas coordenadas (u, v) del campo
escalar dado en coordenadas cartesianas por f (x, y) = xy cuando se hace el cambio de variables
x(u, v) = u + v, y(u, v) = u − v.
∂z ∂z
Ejercicio 4. Sea z un campo escalar de dos variables que cumple x −y = 0 en términos
∂y ∂x
de las coordenadas cartesianas. Aplica la regla de la cadena para hallar en qué se transforma esta
ecuación cuando pasamos a coordenadas polares.
∂z ∂z
Ejercicio 5. Sea z = z(x, y) un campo escalar de dos variables que verifica + = 0. Si
∂x ∂y
cambiamos las variables independientes x e y por las variables u = x + y, v = x − y, ¿qué igualdad
verifica z como función de las nuevas variables u y v?
∂2z ∂2z
Ejercicio 6. Sea z = z(x, y) un campo escalar de dos variables que verifica − = 0. Si
∂x2 ∂y 2
cambiamos las variables independientes x e y por las variables u = x + y, v = x − y, ¿qué igualdad
verifica z como función de las nuevas variables u y v?

Ejercicio 7. Supongamos que el polinomio at2 + bt + c tiene dos raı́ces reales α, β. Aplica el
cambio de variables u = x + αy, v = x + βy para transformar la ecuación en derivadas parciales
∂2z ∂2z ∂2z
a + b + c = 0.
∂y 2 ∂x∂y ∂x2
Aplica lo obtenido en los siguientes casos:
(1) La ecuación de ondas a = 1, b = 0, c = −k 2 .
(2) a = 2, b = 3, c = 1.
20 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

Ejercicio 8. Si y = ψ(x) es una curva definida para x ∈ R, siendo ψ dos veces derivable y la
variable t representa el tiempo, entonces la función u(t, x) = ψ(x−at) representa el desplazamiento
de la gráfica de ψ que se desliza como una onda hacia la derecha a velocidad a.
∂2u 2
2∂ u
(1) Prueba que u es una solución de la ecuación de ondas = a .
∂t2 ∂x2
(2) ¿Pasa lo mismo con ψ(x + at), cómo se interpreta esta función?

Ejercicio 9. Las ecuaciones de Cauchy-Riemann ligan las derivadas parciales de dos campos
diferenciables u, v de la siguiente manera
∂u ∂v ∂u ∂v
= y =− .
∂x ∂y ∂y ∂x

(1) Prueba que u = x2 − y 2 y v = 2xy cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.

(2) Prueba que u = ex cos(y) y v = ex sen(y) cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann.
(3) Prueba que si dos campos u, v de clase C 2 cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann,
∂2u ∂2u
entonces cumplen la ecuación de Laplace + 2 = 0.
∂x2 ∂y
(4) Prueba que si f (u, v) cumple la ecuación de Laplace para sus variables u, v y hacemos
2
un cambio de variables u = u(x, y), v = v(x,
( y) de clase) C que cumplen las ecuaciones
de Cauchy-Riemann, entonces g(x, y) = f u(x, y), v(x, y) también cumple la ecuación de
Laplace para sus variables x, y.

Ejercicio 10. Sea z(x, y) un campo escalar de clase C 2 (R2 ). Halla un cambio de variables de la
forma u = ax + by y v = cx + dy que transforme la ecuación de ondas zyy = ω 2 zxx en la ecuación
zuv = 0 (ω es una constante).

5. EL TEOREMA DE TAYLOR PARA CAMPOS ESCALARES

Hemos visto en “Matemáticas II” que, para obtener aproximaciones de los valores de una función de
una variable cerca de un punto que sean mejores que las dadas por la recta tangente, se introducen
los polinomios de Taylor como los polinomios en los que coinciden el valor de la función y de
sus derivadas en un punto dado. En el caso de varias variables, los polinomios de Taylor son los
polinomios en los que coinciden el valor de la función y de sus derivadas parciales en un punto
dado y su utilidad principal también es la de proporcionar valores aproximados de un campo
escalar cerca de dicho punto mejores que las aproximaciones dadas por el plano tangente; que
dichas aproximaciones son buenas viene garantizado por el teorema de Taylor, que nos dirá cómo
es el error que se comete. Este teorema será también una de las herramientas que usaremos en la
Lección 3 para la determinación de máximos y mı́nimos de funciones de varias variables.
En esta sección trabajaremos con dos variables por comodidad y razones de espacio; es muy fácil
extender la formulación para el caso de tres variables, lo que se propone como ejercicio.

Polinomio de Taylor de grado 1 de un campo escalar. Sea f : U ⊂ R2 → R un campo

escalar y sea (x0 , y0 ) un punto interior al conjunto U . Si f es de clase C 1 (U ), el polinomio de
Taylor de grado 1 de f en (x0 , y0 ) es
[ ]
x − x0
p1 (x, y) = f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 )
y − y0
∂f ∂f
= f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 )(x − x0 ) + (x0 , y0 )(y − y0 ).
∂x ∂y
 1. Derivadas parciales 21

Observemos que z = p1 (x, y) es la ecuación del plano tangente a la superficie z = f (x, y). Si
escribimos A0 = (x0 , y0 ), A = (x, y), entonces tenemos p1 (A) = f (A0 ) + Df (A0 )(A − A0 ) que es la
misma estructura que tiene el polinomio de Taylor para funciones de una variable. De hecho, es fácil
ver que el polinomio de Taylor de grado 1 de f en (x0 , y0 ) es el único polinomio p1 (x, y) = a+bx+cy
de grado 1 que cumple que el valor del polinomio y de sus derivadas parciales primeras coinciden
con los de f en (x0 , y0 ).
La función r1 (x, y) = f (x, y) − p1 (x, y) se llama resto de Taylor de orden 1 de f y sabemos, de la
definición de diferenciabilidad, que la aproximación es buena cerca del punto; concretamente,
√
r1 (x, y) = f (x, y) − p1 (x, y) = ε(x, y) (x − x0 )2 + (y − y0 )2

f (x, y) − p1 (x, y)
donde ε(x, y) = √ cumple lı́m ε(x, y) = 0.
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 (x,y)→(x0 ,y0 )

Como en el caso de funciones de una variable, es posible dar una expresión del resto en términos
de las derivadas parciales segundas, pero esto no vamos a verlo aquı́.

Polinomio de Taylor de grado 2 de un campo escalar. Si f ∈ C 2 (U ) entonces podemos

mejorar la aproximación lineal obtenida con el plano tangente mediante un polinomio de grado 2
usando la matriz hessiana de f  2 
∂ f ∂2f
 ∂x2 ∂y∂x 
D2 f = 
 ∂2f
.
∂2f 
∂x∂y ∂y 2
Se define el polinomio de Taylor de grado 2 de f en A0 = (x0 , y0 ) como

1
p2 (A) = f (A0 ) + Df (A0 )(A − A0 ) + (A − A0 )T D2 f (A0 )(A − A0 )
2
o, de forma extendida, como

∂f ∂f
p2 (x, y) = f + (x − x0 ) + (y − y0 )
∂x ∂y
1 ∂2f ∂2f 1 ∂2f
+ (x − x0 ) 2
+ (x − x0 )(y − y 0 ) + (y − y0 )2 ,
2 ∂x2 ∂x∂y 2 ∂y 2

donde f y sus derivadas parciales están evaluadas en el punto (x0 , y0 ). Observemos que el polinomio
de Taylor de grado 2 se obtiene añadiendo al de grado 1 la forma cuadrática asociada a la mitad de
la matriz hessiana evaluada en A − A0 . De nuevo, es fácil ver que el polinomio de Taylor de grado 2
de f en A0 es el único polinomio de grado 2 en dos variables p2 (x, y) = a+ bx +cy + dx2 +exy +f y 2
tal que su valor y los de sus derivadas parciales primeras y segundas coinciden con los de f en A0 .

Teorema de Taylor para un campo escalar. La diferencia r2 (x, y) = f (x, y) − p2 (x, y) se

llama resto de Taylor de orden 2 de f y cumple que

r2 (x, y)
lı́m 2 = 0,
(x,y)→(x0 ,y0 ) ∥(x − x0 , y − y0 )∥

lo que nos da garantı́as de que la aproximación que se obtiene con p2 (x, y) es buena cuando
estamos suficientemente cerca del punto. Geométricamente, la gráfica del polinomio de grado 2
22 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

es una cuádrica (generalmente un paraboloide elı́ptico o hiperbólico) que se aproxima bien a la

gráfica de f cerca del punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).

La superficie z = (1 + x2 + y 2 )−1 y el paraboloide z = p2 (x, y) = 1 − x2 − y 2

Usando las derivadas parciales terceras, cuartas, . . . , pueden construirse los polinomios de Taylor
de grado superior con los que se van mejorando las aproximaciones.

Observaciones prácticas. Para calcular los polinomios de Taylor debemos, en principio, hallar
las derivadas parciales en el punto y construir el polinomio usando la fórmula correspondiente. Sin
embargo, en algunos casos pueden ahorrarse algunos cálculos.
(1) Si p(x, y) es un polinomio de grado tres o superior, entonces el polinomio de grado 2 de p se
calcula suprimiendo de la expresión de p los términos de orden superior. Por ejemplo, para hallar
el polinomio de grado 2 de p(x, y) = 1 − 2x+ y + xy − 2y 2 + x3 −3x2 y − xy 2 en el origen, suprimimos
los términos de grado 3 y obtenemos p2 (x, y) = 1 − 2x + y + xy − 2y 2 .
(2) Si en la expresión de f aparecen funciones de una variable, podemos usar sus polinomios de
Taylor. Por ejemplo, para hallar el polinomio de Taylor de grado 2 de f (x, y) = ex+y sen(x − y)
en el origen, usamos que 1 + t + t2 /2 es el polinomio de Maclaurin grado 2 de et y que t es el
polinomio de Maclaurin grado 2 de sen(t). Sustituyendo t = x + y en el polinomio de Maclaurin
de la exponencial y t = x − y en el del seno, el producto de estos polinomios queda

( ) x3 + x2 y − xy 2 − y 3
1 + (x + y) + (x + y)2 /2 (x − y) = x − y + x2 − y 2 + .
2

Finalmente, suprimimos los términos de orden superior a 2 y obtenemos p2 (x, y) = x − y + x2 − y 2 .

EJERCICIOS DE LA SECCIÓN 5
En los ejercicios 1, 2 y 3, utiliza alguno de los programas que se recomiendan en la Bibliografı́a
para dibujar la superficie y la gráfica del polinomio de Taylor.

Ejercicio 1. Halla el polinomio de Taylor de grado 2 de f (x, y) = 1 + (x + y)ey en el origen.

Ejercicio 2. Halla el polinomio de Taylor de grado 2 de f (x, y) = y 2 /x3 en el punto (1, −1).
 1. Derivadas parciales 23

Ejercicio 3. Halla el polinomio de Taylor de grado 2 de los siguientes campos en (0, 0) y en (1, 2).

(1) f (x, y) = x2 − y 2 + xy
(2) f (x, y) = 1 + 2x − y + x2 + y 2 + 2xy + 3x3 − x2 y
(3) f (x, y) = x2 + y 2 + 3x2 y + y 3 + ex cos(y)
(4) f (x, y) = sen(x + y) + cos(x − y)
(5) f (x, y) = x sen(y) + y sen(x)
(6) f (x, y) = (x + y)(xy + 1)(x2 − 2y)

Ejercicio 4. Sea f (A) un campo escalar de tres variables A = (x, y, z) de clase C 2 (U ) y sea
A0 = (x0 , y0 , z0 ) un punto interior de U .
(1) El polinomio de Taylor de grado 1 de f en A es el único polinomio p1 (A) de grado 1 en tres
variables que cumple que el valor del polinomio y de sus derivadas parciales primeras coinciden
con los de f en A0 . Prueba que p1 viene dado por la aproximación lineal dada por la diferencial:
p1 (A) = f (A0 ) + Df (A0 )(A − A0 ).
(2) El polinomio de Taylor de grado 2 de f en A es el único polinomio p2 (A) de grado 2 en
tres variables que cumple que el valor del polinomio, de sus derivadas parciales primeras y de sus
derivadas parciales segundas coinciden con los de f en A0 . Prueba que p2 viene dado por
1
p2 (A) = f (A0 ) + Df (A0 )(A − A0 ) + (A − A0 )T D2 f (A0 )(A − A0 ).
2

(3) Halla el polinomio de Taylor de grado 2 en el origen y en el punto (−1, 0, 1) de las siguientes
funciones
(a) f (x, y, z) = x + 2y + 3z + xyz
(b) f (x, y, z) = xyz + z 3 − x2 z + xz + yz + 2z − 1
(c) f (x, y, z) = xyz + log(x2 z)
(d) f (x, y, z) = zex+y cos(xz)
(e) f (x, y, z) = sen(πx + y − 2πz) + log(xy + z)

Algunas notas históricas. Las primeras funciones de dos variables que aparecen son las ecuaciones implı́citas
que definen curvas en el plano utilizadas por R. Descartes y hay algunas trazas del empleo de derivadas parciales
por parte de I. Newton, G.W. Leibniz y sus seguidores a finales del siglo xvii y comienzos del xviii. A lo largo de
dicho siglo se plantean problemas con funciones que dependen de varias variables, como el problema de la cuerda
vibrante: hallar, en función de su abscisa x y el tiempo t, la ordenada y(x, t) de cada punto (x, y) de una cuerda
que vibra en un plano.
Fue N. Bernoulli quien, estudiando en 1716 el problema de las trayectorias ortogonales a una familia de curvas, definió
especı́ficamente el concepto básico de derivada parcial para funciones que dependen de varias variables y la noción
de diferencial y fue, asimismo, el primero en indicar, en 1721, el hecho de que las derivadas parciales cruzadas son
iguales. La primera demostración rigurosa de la igualdad de las derivadas cruzadas, bajo las condiciones adecuadas
que hemos visto, fue dada por H.A. Schwarz en 1873.
A partir de los trabajos de N. Bernoulli, L. Euler y el grupo de matemáticos franceses del siglo xviii A. Clairaut,
A. Fontaine y J.L. Lagrange aplicaron las nociones de derivada parcial, derivada direccional, plano tangente, etc.,
en la resolución de varios problemas, como iremos viendo a lo largo de esta asignatura. Será a lo largo del siglo xix
cuando se establezcan los fundamentos y resultados principales del cálculo diferencial e integral de funciones de
varias variables; resultados que se obtuvieron, en su mayor parte, en el contexto del desarrollo de la fı́sica, especial-
mente del electromagnetismo, y están asociados a los nombres de K.F. Gauss, G. Green, A.L. Cauchy (a quien se
debe la extensión del teorema de Taylor a los campos escalares obtenida en 1829), M. Ostrogradski, B. Riemann,
W.R. Hamilton, y C.G. Jacobi, O. Hesse (que introdujo la noción de matriz hessiana de un campo escalar en 1857)
y, ya a principios del xx, W.H. Young y H. Lebesgue.
Sin embargo, el concepto de qué es una función diferenciable no fue formulado con claridad hasta bien entrado el
siglo xix; parece haber sido el matemático alemán J.C. Thomae el primero en cuestionar, en 1873, si para una
24 Matemáticas III (GIC y GITI, 2015–2016)

función de dos variables puede decirse legı́timamente que es diferenciable cuando simplemente existen sus derivadas
parciales. Fueron matemáticos de finales del siglo xix quienes, poco a poco, lograron cristalizar el concepto de
diferenciabilidad aclarando la necesidad e importancia de la hipótesis de que las derivadas parciales sean continuas.
La primera definición de función diferenciable como la que hemos visto, parece haber sido dada por el matemático
alemán O. Stolz en 1887. Trabajos posteriores, ya a comienzos del siglo xx, de J. Pierpoint y W.H. Young, en los que
aparece por primera vez la continuidad de las derivadas pacricales como condición suficiente para la diferenciabilidad,
y M. Fréchet llevan a éste último a definir en 1911 la noción de función diferenciable en espacios generales que se
usa hoy en dı́a.
La extensión a conjuntos generales de la noción de punto interior o punto frontera dio lugar, tras los trabajos
pioneros de G. Cantor a finales del siglo xix y, sobre todo, el de F. Hausdorff en 1914, a la rama de las matemáticas
conocida como topologı́a (el “estudio de los lugares”).

BIBLIOGRAFÍA

G.L. Bradley y K.J. Smith, Cálculo, vol. 2, Capı́tulo 12.

R.E. Larson, R.P. Hostetler y B.H. Edwards, Cálculo, vol. 2, Capı́tulo 12.
G.B. Thomas, Jr., Cálculo, varias variables, Capı́tulo 14.

Páginas web de interés para el dibujo de gráficas, curvas de nivel y derivadas parciales:
http://www.wolframalpha.com
http://ocw.mit.edu/ans7870/18/18.02/f07/tools/FunctionsTwoVariables.html
http://web.monroecc.edu/manila/webfiles/calcNSF/JavaCode/CalcPlot3D.htm
http://www.zweigmedia.com/RealWorld/threeDgraph/threedgrapher.html