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Sistema de Monitoreo de Calidad del Agua El uso de redes de

sensores inalámbricos Zigbee

Artículo · Mayo 2012

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Revista Internacional de Ingeniería y Tecnología iJet Vol: 9 No: 10
Sistema de Monitoreo de Calidad del Agua Usando Zigbee
Basado Wireless Sensor Network
Zulhani Rasín
Facultad de Ingeniería Eléctrica Universiti
Teknikal Malaysia Melaka (UTEM)
Melaka, Malasia e-mail:
zulhani@utem.edu.my
Abstracto - La aplicación de red de sensores inalámbricos (WSN) para un
control de la calidad del agua se compone de un número de nodos de sensores
con una capacidad de red que se pueden implementar para un anuncio hoc o
propósito monitoreo continuo. Los parámetros que intervienen en la
determinación de la calidad del agua tales como el nivel de pH,
turbidez y
temperatura se mide en el tiempo real por los sensores que envían los
datos a la estación base o el control de sala / monitorización. Este
documento propone cómo tal sistema de monitoreo puede ser
configurado con énfasis en los aspectos de bajo costo, fácil instalación
ad hoc y un fácil manejo y mantenimiento. El uso del sistema
inalámbrico para fines de monitoreo no sólo reducirá el coste total del
sistema de vigilancia en términos de configuración instalaciones y los
costes laborales, sino que también proporcionará flexibilidad en
términos de la distancia o ubicación. En este trabajo, se propone el
diseño e implementación de WSN con una tecnología basada en la
transmisión de alta potencia Zigbee junto con el IEEE 802.15.4
transceptor compatible fundamental. La plataforma desarrollada es
rentable y permite una fácil personalización.
Palabras clave - red de sensores inalámbricos, control de la calidad del agua, la
tecnología Zigbee
I. INTRODUCCIÓN
Este trabajo se inició después de considerar la situación crítica de los
recursos naturales de agua contaminados en Malasia. Mantener nuestros recursos
de agua para que sea siempre dentro de un nivel determinado para el uso
doméstico es una tarea crucial. A medida que el país está haciendo su progreso a
través de la industrialización, nuestros recursos de agua son propensos a una
amenaza de contaminación especialmente de las actividades industriales. Es un
reto en el aspecto de la aplicación, ya que es imposible que las autoridades que
supervisan continuamente la ubicación de los recursos hídricos debido a la
limitación sobre todo en mano de obra, las instalaciones y el costo del equipo. Esto
a menudo conduce a una demasiado tarde para ser manejado situación.
Por eso, es importante contar con un sistema de vigilancia con las
características de autonomía, menor coste, fiable y flexible. El uso de la
automatización en la tarea de supervisión reducirá la dependencia de
mano de obra en el sitio de monitoreo reduciendo así el coste.
Este proyecto se centra en el uso de múltiples sensores como un
dispositivo para comprobar el nivel de calidad del agua como un método
alternativo de seguimiento del estado de los recursos hídricos. Varios
sensores que son capaces de leer continuamente algunos parámetros que
indican la
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24
Mohd Rizal Abdullah Facultad de
Ingeniería Eléctrica Universiti Teknikal Malasia
Melaka (UTEM)
Melaka, Malasia e-mail:
rizal_dem@yahoo.com
nivel de calidad del agua tales como sustancias químicas, conductividad,
oxígeno disuelto, pH, turbidez etc será utilizada para controlar el nivel de
calidad global. Como se destina el seguimiento que se lleva a cabo en un
área remota con acceso limitado, la señal o los datos de la unidad de sensor
luego será transmitida de forma inalámbrica a la estación base de
monitorización.
Una tecnología popular y ampliamente utilizado actualmente convertirse
basado en redes de sensores inalámbricos se utiliza ampliamente en este
proyecto, ya que es capaz de proporcionar flexibilidad, la implementación de
bajo coste y la fiabilidad. Una transmisión de alta potencia con una tecnología
de red de sensores inalámbrica basada relativamente bajo consumo de
energía Zigbee se aplica en este trabajo. ZigBee es un estándar de
comunicación para su uso en la red de sensores inalámbricos definido por la
ZigBee Alliance [1] que la adopción de la
estándar IEEE 802.15.4 para sus de confianza
comunicación. Es elegido debido a sus características que cumplen las
condiciones para un bajo costo, fácil de usar, consumo mínimo de energía
y comunicación de datos fiable entre los nodos sensores.
El desarrollo de la interfaz usada gráfica (GUI) para los fines de
vigilancia en la estación base de monitorización es otro componente
principal en el proyecto. La interfaz gráfica de usuario debe ser capaz de
mostrar los parámetros que se monitorean continuamente
en real hora. Varios
También se presentan medición y análisis de rendimiento para
evaluar la fiabilidad, viabilidad y eficacia del sistema de seguimiento
propuesto.
II. R EXALTADO W ORKOS
Hay muchos trabajos sobre la aplicación de WSN para el sistema de
monitoreo como en [2], donde Zigbee se utiliza para supervisar la condición
de puente lapso de tiempo después de considerar desventajas del cable
utilizado actualmente y el cable para comunicaciones de datos tales como el
alto costo de instalación de comunicación y fuente de alimentación para los
sensores, dificultad en la instalación de tubería de acero para la protección de
los cables, las distorsiones de datos del sensor debido a cambios de
temperatura en los cables, los cables que afectan de ruido y sensores etc. el
Zigbee se utiliza para la comunicación a corta distancia mientras CDMA
(Code Multiple Access) infraestructura de división se utiliza para la
comunicación de larga distancia entre los sensores y el sistema del servidor.
Otra aplicación de Zigbee en el sistema de monitoreo se encuentra en [3] para
el sistema de gestión del aparcamiento. En este trabajo el módulo Zigbee se
basa en la ATMega128L
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microprocesador combinado con el CC2420 transceptor Chipcon IC. En [4],

un electrocardiograma sistema de supervisión de la señal (ECG), basado
en ZigBee es presentada. Se propone este sistema para ser utilizado en el
servicio de telemedicina donde no hay contacto directo entre el paciente y
el médico y se convierte en un elemento fundamental para el desarrollo de
sistemas eficientes de monitoreo remoto, proporcionando continua, en
tiempo real y la información precisa sobre las condiciones de salud de

el paciente. Cobertura nodo sensor inalámbrico basado Fig. 2 Diagrama de bloques de Zigbee

medición del desempeño resultado en el interior

ambiente muestra el sistema capaz de cubrir dos o tres habitaciones,
dependiendo del espesor de pared y la posición relativa del transmisor y el
receptor como se muestra.
De todos los trabajos relacionados anteriores se ha descrito, se puede concluir
que hay posibilidades ilimitadas de Zigbee en la aplicación de redes de sensores
inalámbricos. Los proveedores de soluciones de ZigBee ofrecen diversos tipos de
plataforma en el mercado en base a las necesidades del usuario. Para este trabajo,
la diferencia es el uso de la potencia de transmisión alta con bajo consumo de
energía de la plataforma Zigbee.
III. H ardware re DISEÑO
El microprocesador principal del nodo sensor se basa en el producto
cumplimiento Zigbee de Cirronet. El módulo ZMN2405HP Zigbee alta
potencia del tipo de transmisión está utilizando el transceptor CC2430 IC de
Texas Instrument cumpla con las normas IEEE 802.15.4 con una potencia
máxima de transmisión de 100 mW usando la antena dipolo y 250 mW
usando la antena de parche direccional. El transceptor IC está integrado
con el microcontrolador 8051 con una potencia baja, pero de alto
rendimiento de 64 kByte características de flash programables. El módulo
solo requiere una fuente de alimentación de 5 V CC, entradas de sensores
múltiples / salidas con ADC, que opera a una frecuencia de 2,4 GHz con un
modo de espera configurable para obtener lo mejor de consumo de energía
tan bajo como 3uA [5].

Unidad de sensor A.

Una unidad de sensor es, básicamente, consta de varios sensores que se

El microcontrolador principal en el módulo es
utilizan para detectar los parámetros predeterminados que indican la calidad del
reprogramable si para funcionar como un dispositivo final, enrutador
agua. En este trabajo, tres tipos de sensores; sensor de pH que detecta la
o coordinador de nodos. Como un nodo sensor dispositivo final, sólo
acidez de basicidad del sensor de agua, sensor de temperatura y la turbidez
puede comunicarse con el router o coordinador para pasar los datos
basado en fototransistor se utilizan. Todos los sensores utilizan baterías para su
desde el sensor. Un dispositivo de extremo sólo puede comunicarse
funcionamiento. La información que detectada por los sensores se convierten
indirectamente con el otro dispositivo extremo a través del enrutador
después en señal eléctrica y pasar por el circuito de acondicionamiento de
o coordinador. El nodo sensor definido como un router es
señales que funciona para asegurarse de que el voltaje o la corriente producida
responsable de encaminar datos de otros enrutadores o dispositivo
por los sensores es proporcional a los valores reales de los parámetros que se
final al coordinador o de otros routers más cerca de la coordinador. El
está detectando. A continuación, se pasa a un microcontrolador o
router también puede ser un dispositivo de entrada de datos como el
microprocesador
dispositivo final pero en aplicación real que se utiliza generalmente
para extendido la distancia de cobertura del sistema de vigilancia.
que los procesos eso al valor
Sólo puede haber un coordinador para el sistema de monitoreo. El
comprensibles por humanos.
coordinador responsable de establecer el canal de la red que desea
utilizar,

Para la aplicación real, un suministro de batería de 9V se utiliza y

directamente conectado a un regulador de voltaje de 5V antes va al
módulo Zigbee.

diagrama de la figura 1 del bloque de unidad de sensor

B. nodo sensor inalámbrico

El nodo sensor inalámbrico en este trabajo es consiste de la unidad de sensor

como se menciona en la sección A; un microcontrolador o microprocesador con
una tarea de digitalización de la señal, la transmisión de datos, gestión de redes,
etc; y el transceptor de frecuencia de radio para las comunicaciones en la capa
física. Todos ellos comparten una sola batería como fuente de alimentación. La
siguiente Fig. 2 muestra el diagrama de bloques del nodo sensor inalámbrico.

red de sensores inalámbricos Fig.3 Diagrama de bloques basado Zigbee para la

Sistema de monitoreo

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Estación de Monitoreo C. Base Fig. 5 el estado inicial de la página principal de la GUI

La estación de base se compone de un mismo módulo Zigbee programado

como un coordinador que recibe los datos enviados desde los nodos sensores
(dispositivos finales y routers) sin cables. Como coordinador necesita recibir
continuamente los datos de los dispositivos finales, que normalmente está
conectado a la corriente. Los datos recibidos desde los nodos de dispositivo final
se envía al ordenador utilizando el protocolo RS 232 y los datos recibidos se
visualiza usando el GUI construida en la estación de control base.

La Fig. 6 Estado de la página cuando la red y las conexiones principal de la GUI

entre se establecen los nodos sensores
Fig. 4 diagrama de bloques de componentes en la estación de base

IV. S OFTWARE re DISEÑO

La plataforma de interfaz gráfica de usuario se desarrolló con éxito el uso de

programación Borland C ++ Builder que puede interactuar con el hardware
(coordinador) en la estación base.
Como se muestra en la Fig. 5, tres dispositivos finales se establecen para la
conexión al coordinador con uno de ellos vinculado a través del router para ampliar
aún más la distancia de monitoreo. En primer lugar, el usuario tiene que crear una
conexión entre el coordinador de la unidad de visualización, descubrir los linfáticos
circundantes y el establecimiento de la tasa de recuento de datos mediante los
botones que aparecen en la parte izquierda de la pantalla. Los enlaces de colores
en rojo significa que aún no se ha establecido la conexión. Cuando las conexiones
son establecer los enlaces cambian su color a verde como en la siguiente Fig. 6.
Esto se hace de manera que es fácil para el usuario para identificar el estado de La Fig. 7 pantalla de zoom de valores de los parámetros que se está detectando en cualquier sensor

conexión de los nodos sensores en la red basándose en el estado de enlaces. nodos

Para conocer los valores de los parámetros que se está detectando, el usuario
es capaz de enfocar directamente a cada nodos sensores y todos los valores se
mostrarán como se muestra en la Fig. 7 haciendo clic en el nodo deseado. Aquí los
valores reales de temperatura, pH y la turbidez del agua se muestran en tiempo
real. Como en la Fig. 8, el usuario puede obtener una pantalla de una sola toma de
estado de medición en cada nodo sensor haciendo clic en el icono de coordinador.
Muestran juntos son los valores de los indicadores de calidad de enlace (ICT) para
todas las conexiones entre los nodos sensores y el coordinador. Los detalles
acerca de ICT se explican en la sección V.

La Fig. 8 pantalla Un disparo de estado de medición en cada nodo sensor

V. M medición cada

Varias mediciones preliminares se llevan a cabo para evaluar el

rendimiento y la eficacia de la WSN basado Zigbee en el sistema de
control de riego para confirmar la fiabilidad y viabilidad de utilizar
para el propósito de monitoreo real.

Consumo de energía A.
Bajo consumo de energía es un criterio importante en el despliegue
WSN para asegurarse de que es capaz de operar en mucho tiempo con un
mantenimiento mínimo. El poder

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medición de consumo se realiza solamente para el dispositivo de extremo como el
coordinador está prácticamente alimentación por red eléctrica en la estación base.
Durante la medición, el dispositivo final está configurado para estar en una
condición de modo de temporizador de desconexión automática. El nodo está
configurado para despertar en cada intervalo de 30 minutos durante 100 ms sólo para
enviar los datos a la estación base. Para el resto del tiempo, el dispositivo final está en un
estado de sueño.
Rendimiento B. Cobertura
La cobertura es otro aspecto importante de WSN, ya que muestra cómo
gran área de monitoreo puede ser cubierta y para garantizar la entrega de datos
desde los nodos de los sensores a la estación base en la intensidad de señal
fiable.
La medición se lleva a cabo en un campo abierto al aire libre plana sin
obstáculos asumidos cerca de aplicación real. La estación base se
encuentra en el centro de los nodos de la zona y sensor se coloca en cierto
intervalo de distancia en un ángulo diferente que cubre 0º a 360º. La
medición del rendimiento cobertura se basa en el valor medio de ICT
producido por el nodo de sumidero cuando se reciben datos durante 20
ciclos. Todos los nodos sensores y coordinador en la estación base utiliza
una antena dipolo omnidireccional 2 dB de ganancia con potencia
transmitida de 100 mW. Los detalles de ICT se explican en la siguiente
sección C.
C. Indicador de Calidad de Enlace (ICT)
El transceptor CC2430 IC utilizado en el módulo tiene incorporado un
indicador de intensidad de señal recibida (RSSI), que se basa en la detección
de la energía de medición receptor (ED) que utiliza una capa de red como
parte de algoritmo de selección de canal. Durante la medición ED, la
potencia de señal recibida promediada durante ocho periodos de símbolo
dentro de la anchura de banda de un canal de 802.15.4 se estima. El valor
de ED es un número entero de 8 bits que van desde 0x00 a 0xFF con valor
mínimo de 0 indica la potencia recibida de menos de 10 dB por encima de la
sensibilidad del receptor especificado y oscila por lo menos 40 dB en el valor
máximo. El mapeo de la potencia recibida en decibelios a valor ED supone
que es lineal con una precisión de ± 6 dB [6].
El valor ICT es un entero sin signo de 8 bits que van de 0 a 255
con el valor máximo que representa la mejor calidad de enlace posible.
El valor ICT en CC2430 se calcula basándose en el valor de RSSI
producida durante la medición ED y el valor de correlación medio para
cada paquete entrante, basado en los ocho primeros símbolos
siguiente el paquete SFD (Start Frame Delimiter de) [7].
ICT se elige un indicador del rendimiento en comparación con la
cobertura RSSI, ya que tiene en cuenta el efecto del ruido durante la
transmisión de datos y no únicamente de la intensidad de la señal
producida por el módulo.
Fig método de medición del rendimiento 9 Cobertura.
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VI. R Y ESULTADO re ISCUSION
Consumo de energía A.
La siguiente Tabla I muestra el consumo medio de energía para el
dispositivo final, medido por tanto durante la condición de modo activo
y el sueño.
TABLA I
FIN DE CONSUMO DISPOSITIVO DE POTENCIA
Es importante mencionar aquí que el consumo de potencia por encima del
promedio medido no está considerando la potencia consumida por sólo el
módulo, sino que también incluye el componente de regulación de tensión y
sus circuitos periféricos consta de componentes básicos, tales como
resistencia y el condensador, así como la fuente de alimentación para los
sensores utilizados.
Basado en el resultado anterior, la vida útil de la batería se puede calcular de la
siguiente manera.
El consumo de energía durante el modo activo: = 35,5
mA x 100 ms / (60 x 60 x 1,000) = 0,00099 mAh
Consumo de energía durante el modo de sueño: = 28,8
mA x 30 minutos / 60 = 14,4 mAH
Consumo de energía Total = 14.4 + 0,00099 ≈ 14,4 mAh
Capacidad de la batería = 170 mAH expexted vida = 170 / 14,4 =
11,81 horas a partir del resultado de medición, los nodos de
dispositivos finales son capaces de operar durante un período
continuo de 12 horas sin la necesidad de instalar una nueva batería
con una batería recargable con capacidad de 170 mAh . Esto
significa que se puede utilizar en un estilo ad hoc para el corto
período de tiempo y, por supuesto, se espera un mejor momento, si
se utiliza una batería de mayor capacidad. Por otra parte, el
resultado puede ser mejor si la mejora de circuitos para el módulo de
alimentación se considera cuidadosamente para utilizar un
componente con muy bajo consumo de energía además de una
gestión de energía inteligente que puede reducir la tensión de
alimentación necesaria para el módulo durante el modo de
suspensión.
la reducción el general poder
consumo.
Rendimiento B. Cobertura
La siguiente Figura 10 muestra el rendimiento de cobertura basado en
el valor de ICT. Entre 10 a distancia 50 metros de la estación de base, se
obtiene una intensidad de señal uniforme promedio cumple con el uso de
omnidireccional
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antena. Con el fin de evaluar adicionalmente la distancia máxima que se aspecto que se estudiará en el futuro como diferentes tipos de control de la
puede alcanzar, se elige una dirección y la distancia del dispositivo de aplicación requiere una configuración diferente durante la instalación del
extremo de la estación base se extiende. Como se muestra en la Fig. 11, la sistema.
fuerza de señal fiable todavía se puede obtener en 100% de éxito de la
entrega de paquetes hasta la distancia de 210 m. Se espera que la R EFERENCIAS
disminución del valor de ICT con la ampliación de la distancia. Por [1] (2009) La página web ZigBee Alliance. [En línea]. Disponible: http: //
desgracia, la distancia máxima alcanzable no se puede determinar que la www.zigbee.org/

distancia no puede extenderse aún más debido a la limitación geográfica.
Se espera que el uso de enrutador entre los nodos de dispositivos finales y
el coordinador para aumentar aún más la distancia de cobertura.
Sobre la actuación de cobertura, con el uso de la transmisión de energía
de alta, se puede esperar que el número mínimo de nodos de sensores para
la cobertura de área máxima. Sin embargo, otra medición en varios entornos
más diferentes es necesario obtener una información más fiable, que también
teniendo en cuenta el peor de los casos.
[2] Chae, MJ, Yoo, HS, Kim, JR, y Cho, MI, “Puente
Condición del sistema de supervisión mediante la red inalámbrica (CDMA y
Zigbee),” 23 rd Simposio Internacional de Automatización y Robótica en
Construcción ISARC 2006, Tokio, Japón, 3 - 5 Oct
2006.
[3] Sangmi Shim, Seungwoo Park y Hong Seunghong “, Aparcamiento
Sistema de Gestión de Uso de Zigbee,” IJCSNS Revista Internacional de Ciencias de la
Computación y la seguridad de la red, Vol. 6 No. 9B, septiembre de 2006.
[4] F. Vergari, V. Auteri, C. Corsi y C. Lamberti, (2009, Octubre
31), “Un basados ​en Zigbee ECG de transmisión para la solución de bajo costo en Cuidados
en el hogar Servicios de entrega,” Diario Mediterráneo de Electrofisiología y Estimulación -
Edición especial Vista previa del artículo,
[En línea], Disponible: http: // www.mespe.net/en/newselem/
[5] Cirronet, Usuario del Kit de ZMN2405 / HP Módulo ZigbeeTM desarrollador
Manual, Rev A 2007.

Indicador de calidad de enlace basado en la distancia y [6] IEEE Wireless Control de Acceso al Medio (MAC) y la capa física (PHY)
Dirección del Coordinador Especificaciones para Baja Tasa de área personal inalámbrica de red (LR-WPAN), Estándar
IEEE 802.15.4 TM, 2003.
250 [7] Hoja de Datos CC2430 PRELIMINAR ( Rdo. 1.03), Chipcon
200 0 grados 90 Productos de Texas Instruments, AS, 2006.
150 grados 180
ICT

100 grados 270

50 grados

10 20 30 40 50

Distancia (metros)

Fig. 10 Valor de ICT basado en la distancia y la dirección desde coordinador

módulo para la distancia de 10 ~ 50 metros

Indicador de Calidad de vincular a 0 grados dirección

250

200

150
ICT

100

50

0
10

30

50

70

90

0
11

13

15

17

19

21

Distancia (metros)

La Fig. 11 Valor de las ICT para extender la distancia de hasta 210 metros

VII. do CONCLUSIÓN

En general, se presenta la propuesta de ejecución de WSN basado

Zigbee de alta potencia para el sistema de monitoreo de la calidad del agua
que ofrece bajo consumo de energía con una alta fiabilidad. El uso de alta
potencia WSN es adecuado para las actividades en las industrias que implican
gran zona de monitoreo tales como la fabricación, la construcción, la minería,
etc. Otro hecho importante de este sistema es la facilidad de instalación del
sistema en la estación base se puede colocar en la residencia local cerca de a
la zona objetivo y la tarea de supervisión puede ser realizado por cualquier
persona con un mínimo de entrenamiento al comienzo de la instalación del
sistema. modelado de actuación en diferentes ambientes es importante

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