Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Ingeniería Eléctrica

Reporte de la práctica

Temporizadores

Elaboró:
Alvarado Muñoz Julio Cesar
De la Cruz Pérez Robert Antonio
Hernández Morales Esdras
Roblero Chávez Alan Guillermo
Santana Nuñez Diana Estephania

Programa educativo

Ingeniería Eléctrica

Materia

Controladores Lógicos Programables

Grupo

E8B

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, 17/Mayo/2018

INDICE
Resumen 1
Introducción 1
Objetivo 2
Metodología 2
Materiales e instrumentos utilizados 3
Materiales 3
Instrumentos 3
Marco Teórico 3
Desarrollo 4
Resultados obtenidos 7
Conclusiones 10
Hoja de evaluación 12

Índice de Ilustraciones
Ilustración 1: Conexión PLC......................................................................................................................4
Ilustración 2: Diagrama de estado Ejemplo 1 ............................................................................................5
Ilustración 3: Diagrama escalera Ejemplo 1 (ESTEP 7) ............................................................................5
Ilustración 4: Diagrama de estado Ejemplo 2 ............................................................................................6
Ilustración 5: Diagrama escalera Ejemplo 2 (ESTEP 7) ............................................................................6
Ilustración 6: Resultados Ejemplo 1 .........................................................................................................7
Ilustración 7: Resultado Ejemplo 2 Parte 1 ................................................................................................8
Ilustración 8: Resultados Ejemplo 2 Parte 2 .............................................................................................9

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Resumen
En el desarrollo de la práctica se realizó el diagrama colocado por el catedrático, utilizando
temporizadores mediante el programa STEP 7. Cargamos los programas en el CPU, así observando lo
que sucedía con dicho circuito.

Introducción
Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria dentro del
programa de acuerdo a un tiempo específico. Así es posible programas una salida, para que un
determinado tiempo encienda o apague un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo
existe a nivel lógico, es decir que esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo. Los
temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronometro regresivo, en el cual se debe indicar el
tiempo que durara el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando este finalice o llegue a cero, de
una señal que para el PLC ponga en estado de activación o desactivación en una bobina o memoria.

Existen varios tipos de temporizadores; los más comunes son:

 On Delay Timer (TON) o temporizador de retraso de conexión, este tipo de temporizador

retarda la conexión de la bobina, el tiempo que uno determina es el que nosotros deseamos
que se retrase el encendido. En este tipo de temporizador hay dos variantes de memoria y
sin memoria, en la configuración sin memoria se debe mantener activa la entrada para que
el temporizador funciones, una vez trascurrido el tiempo peseteado activa la bobina, si
durante el tiempo de conteo la entrada se desconecta el contador se detiene, pero cuando
vuelve a recibir un estado alto se reinicia. Una vez transcurrido el tiempo se activa la
salida del temporizador hasta que se desconecte la señal de entrada. En la configuración
con memoria con un pulso alcanza para que el temporizador se active y es necesario
siempre conectar la señal de reinicio del temporizador.

 Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexión, este tipo de

temporizador retarda por el tiempo prestablecido el apagado de la bobina o memoria. En
este temporizador, el momento de llegarle el estímulo de entrada el temporizador empieza
su conteo, y se pone en el estado alto, una vez transcurrido ese tiempo se desconecta de la
bobina del temporizador.

 Pulse Timer (TP) o temporizador por pulso. Este tipo de temporizador con un pulso es
suficiente para que se inicie el proceso de conteo, durante este tiempo el temporizador se
mantendrá en estado alto y al finalizar el tiempo se pondrá en estado bajo. Si durante el
conteo se vuelve a dar un pulso el conteo se reiniciará.

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Objetivo

Diseñar y cargar diagramas de control dentro del PLC por medio del programa STEP 7.

Metodología
La secuencia de pasos es la siguiente:

1.- Encender la computadora.

2.- Alimentar el PLC modelo 226 marca Siemens.
3.- Realizar la conexión del CPU a la computadora.
4.- Revisar el enlace de CPU-Computadora, por medio del programa.
5.- Realizar la conexión de las entradas que se ocuparan.
6.-Diseñar diagramas dentro del programa STEP 7.
7.- Compilar el diagrama.
8.- Cargar diagrama a CPU.
9.- Correr el programa.
10.- Apertura y cerrado de los interruptores, para observar la función de cada uno y el proceso que se
lleva a cabo en el PLC.
11.- Parar el programa para poder desconectar el PLC.
12.- Apagar el PLC.
13.- Desconectar el PLC.
14.- Conectar a la alimentación el PLC modelo 226 marca siemens.
15.- Realizar la conexión del CPU a la computadora.
16.- Revisar el enlace de CPU- computadora, por medio del programa.
17.- Realizar la conexión de las entradas a utilizar.
18.- Diseñar diagramas dentro del programa STEP 7.
19.- Compilar el diagrama.
20.- Cargar diagrama a CPU.
21.- Correr el programa.
22.- Apertura y cerrado de los interruptores, para observar la función de cada uno y el proceso que se
lleva a cabo en el PLC.
23.- Parar el programa para poder desconectar el PLC.
24.- Apagar el PLC.
25.- Desconectar el PLC.
26.- Cerrar el programa.
27.- Apagar la computadora.

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Materiales e instrumentos utilizados

Materiales
1 Cable de conexión PLC-Computadora.
3 cables banana caimán

Instrumentos
1 Computadora
1 Programa STEP 7
1 PLC modelo 226 marca siemens

Marco Teórico

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Desarrollo
En esta sección se narra todo el proceso que se sigue para poder obtener el funcionamiento correcto del
PLC y que este desarrolle las tareas que nosotros le programamos. Como primera parte se elaboraron las
conexiones necesarias para obtener un enlace estable entre el PLC y la computadora, lo principal es
verificar que los dos equipos estén conectados a una alimentación de voltaje, para después conectar el
CPU y la computadora.

Ilustración 1: Conexión PLC

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Se exploró brevemente el funcionamiento del programa con la finalidad de comprender la forma de
trabajar dentro de este, una vez dentro del programa realizamos el diagrama visto en clases de una banda
transportadora encargada de moverse de su posición inicial hacia el extremo opuesto y detenerse al llegar
a este, dicho diagrama cumple con el funcionamiento de enclavamiento al momento de cargar los
diagramas al CPU su funcionamiento fue exitoso.

Ilustración 2: Diagrama de estado Ejemplo 1

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 Ilustración 3: Diagrama escalera Ejemplo 1 (ESTEP 7)

Una vez entendido el funcionamiento del programa se realizó el segundo diagrama que comprendía el
proceso de funcionamiento de una banda transportadora la cual se mueve de la posición inicial a su
extremo opuesto, se detiene al llegar al extremo opuesto (posición final) y regresa al inicio, considerando
el botón de inicio. Para que realizara estas tareas se tomaron en cuenta dos motores los cuales son los
encargados del avance y retroceso de la banda, así como dos sensores, uno de posición inicial y el de
posición final.

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 Ilustración
4: Diagrama de estado Ejemplo 2

Ilustración
5: Diagrama escalera Ejemplo 2 (ESTEP 7)

Resultados obtenidos
Esta es la sección donde se analizan los resultados que se obtuvieron al realizar las actividades
mencionadas anteriormente, en el desarrollo del primer diagrama, después de cargarlo en la CPU se pudo
observar el funcionamiento de este a través de las salidas mostradas, la primer tarea que se pudo ver fue

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que al oprimir el botón de inicio la salida se activó y permaneció encendida aun cuando el botón de
encendido ya había sido retirado, esto debido al enclavamiento que realizo el contacto Q0.0, la salida se
desactivo únicamente cuando el contacto I0.2 se abre y la corriente ya no fluye.

Ilustración 6: Resultados Ejemplo 1

En el segundo diagrama el cual fue un poco más complejo que el anterior, debido a que tanto el número
de entradas como de salidas era mayor, el funcionamiento fue un tanto parecido al del primer diagrama,
solo que en este eran dos bloques con seccionamientos de la misma manera, es decir, contaba con dos
circuitos de enclavamiento, los cuales en este caso al accionar I0.1 que realizaba la función del botón de

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inicio se encendía la salida Q0.0 y quedaba enclavada gracias al contacto Q0.0 y este ciclo que era el de
avance para la banda transportadora concluía al accionar el contacto I0.2 el cual se abría en el caso del
primero bloque.

Ilustración 7: Resultado Ejemplo 2 Parte 1

En el segundo bloque o el ciclo de retroceso el contacto I0.2 en lugar de abrirse se cerraba y accionaba
la salida Q0.1 la cual quedaba en estado de enclavamiento debido al contacto Q0.1 este nuevo ciclo se
cerraba al accionar el contacto I0.3 el cual terminada el proceso de enclavamiento, es decir la banda ya
no retrocedía mas.

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 Ilustración 8: Resultados Ejemplo 2 Parte 2

Conclusiones

Durante el desarrollo de esta práctica, se terminó de enriquecer los conocimientos sobre la estructura del
PLC, en este caso fueron los modelos 226 y 214 ambos de la marca siemens, los cuales terminamos de
explorar al realizar la conexión del CPU con la computadora para que de esta manera se cargaran los
diagramas en el PLC y este realizara las tareas que se le ordenaron. Para realizar dichas actividades nos

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apoyamos del software STEP 7, lo principal fue entender el funcionamiento del Software para poder
realizar la practica con éxito, esto se llevó a cabo realizando uno de los circuitos vistos anteriormente en
las clases, se empezó con el más sencillo con la finalidad de ir aprendiendo el comportamiento del
software y del PLC.
Principalmente al realizar estos ejercicios es de vital importancia entender el problema, cual es la tarea
que se requiere que el PLC desarrolle, así como identificar cuales serán las entradas y salidas, una
herramienta básica para entender este conjunto de situaciones es el diagrama de estado, debido a que ahí
quedan establecidas las funciones a realizar, así como los elementos que servirán de apoyo para realizar
dichas funciones, después de realizar este diagrama resulta ser más fácil diseñar el diagrama de escalera
de cada ejercicio.

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Hoja de evaluación

Tabla 1: Propuesta de los puntos a evaluar en el reporte de prácticas.

Descripción Criterio Nivel de Nivel de % asignado % asignado
cumplimiento cumplimiento a la sección al reporte
(A llenar por el (A llenar por el
equipo) instructor)
1.-Portada Información completa y sin errores de ortografía. 3
2.-Índice y listas Índice completo, sin errores de correspondencia con las 2
páginas, números al margen derecho de la página. Los
números no deben quedar a diferentes distancias.
3.-Resumen Descripción completa del trabajo, sin errores de ortografía. 10
4.-Introducción Descripción introductoria correcta del reporte. No copia del 10
resumen, ni de otras secciones.
5.-Desarrollo Describen paso a paso como siguieron la metodología y van 30
evidenciando cada paso.
6.-Resultados Se colocan solo los resultados obtenidos, sin adelantarse a 25
las conclusiones.
7.-Conclusiones Se describe de forma clara las conclusiones comparando lo 10
que el marco teórico les enseña, la metodología que se siguió
y los resultados obtenidos experimentalmente
8.-Bibliografía Incluyen solo referencias arbitradas y las reportan siguiendo 5
el formato IEEE.
Fecha de entrega Se entrega en la fecha requerida. 5
Total Calificación 100
Catedrático Firma

Hoja de evaluación y autoevaluación

El equipo en conjunto debe leer los criterios y auto-evaluarse, llenando solo la tercera columna con los
niveles de cumplimiento (Bajo o Medio o Alto) que considera alcanzar. Solo se recibirán trabajos que
hayan sido auto-evaluados. El nivel de cumplimiento definitivo será el asignado por el instructor.
Diferencias de asignación en los criterios serán revisados junto con el instructor. Los niveles de
cumplimiento son los siguientes:
● Bajo. No cumple con lo especificado en el formato. Se anula el porcentaje.
● Medio. Cumple con lo especificado en su totalidad, pero no se cuida el estilo ni la ortografía. Se
asigna al reporte el 50% del porcentaje del porcentaje asignado a la sección.
● Alto. Cumple con lo especificado, cuidando además de todos los aspectos de estilo y ortografía.
Se asigna al reporte el 100% del porcentaje sumando todo los puntos asignados a cada sección.

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