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5 CAPÍTULO
5.1 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1.1 CONCLUSIONES

• El proyecto realizado y analizado en el presente trabajo cumple con los

objetivos propuestos inicialmente que son, el diseño y construcción de un
módulo didáctico para control de nivel de líquidos que puede ser manejado
con un control local ó remoto. Su operación es sencilla y fácil de entender,
de manera que los estudiantes puedan realizar la práctica del control de
nivel de líquidos de una manera provechosa.

• Con las pruebas realizadas acerca del comportamiento de cada uno de los
elementos constitutivos del módulo, como por ejemplo los tiempos de
vaciado del tanque, tiempo que se demora la servoválvula en sacar una
determinada cantidad de agua, tiempo que se demora la bomba en llegar a
un determinado nivel, etc, se pueden estructurar prácticas de laboratorio
para que el módulo sea aprovechado por los estudiantes para que puedan
trabajar con la variable nivel, con los sensores y vean las maneras de
controlar dicha variable.

• El modelo de la planta corresponde a un modelo de primer orden razón

por la que un control on / off con histéresis, que a fin de cuentas equivale a
un control proporcional, da buenos resultados ya que los errores están por
debajo del 2% como lo demuestran las pruebas de funcionamiento.

• La acción resultante de control equivale a una acción PI (Proporcional-

Integral) debido a la presencia del integrador intrínseco de la planta, por
esta razón el error es mínimo al ser el PI un controlador dedicado que
procura errores nulos.
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• La protección contra sobrepresión para la bomba a través del presostato

actúa únicamente en caso de taponamiento de la tubería de descarga, es
decir, cuando la presión sea bastante grande, condición en la cual el
manómetro puede marcar la presión existente en la tubería de descarga.
En condiciones normales de operación el manómetro marca 0 Psi por no
ser lo suficientemente sensible a presiones bajas. Se puede complementar
la protección para la bomba con un relé térmico.

• El sensor potenciométrico utilizado para medir el nivel presenta una

respuesta no lineal ni estable por lo que se linealizó la medida a través de
una tabla de valores para tener una lectura adecuada del nivel. Con ello se
pierde exactitud y el nivel se lo puede monitorear de centímetro en
centímetro. Sin embargo, para fines didácticos esta precisión es suficiente.

• El sensor de presión diferencial para gases presenta una respuesta lineal y

estable por lo cual se puede trabajar directamente con los valores de
respuesta del sensor para los diferentes valores de nivel. La precisión de
este sensor es de un milímetro el cual supera ampliamente a la respuesta
del sensor potenciométrico. Sin embargo, los dos se complementan para
asegurar que la medida es la correcta.

• El ruido electromagnético de alta frecuencia causa problemas en el manejo

de los datos análogos de entrada a los canales AD del microcontrolador
ATMEGA8. Esto provoca lecturas erróneas de dichos datos. Para
solucionar ese problema fue necesario colocar capacitores de tantalio de
0.1uF directamente en cada uno de los pines de los canales AD del
microcontrolador ATMEGA8.
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5.1.2 RECOMENDACIONES

• En diseño y construcción, hardware y software deben ir de la mano, de

preferencia se recomienda realizar primeramente el diseño completo del
hardware para luego tener una idea más clara de cómo desarrollar un
software óptimo para el hardware ya diseñado y armado.

• No siempre se tienen buenos resultados al usar absolutamente todos los

recursos de un microprocesador, pueden presentar fallas como datos
erróneos de conversión o demoras excesivas en la toma de acciones. En
proyectos grandes, lo mejor es dividir las tareas entre al menos dos
microcontroladores, uno que se dedique a adquisición y a comunicación, y
otro que haga tareas de interrupciones, lectura, escritura, etc.

• En el caso de manejar señales análogas y digitales en la misma tarjeta, se

recomienda separar las dos referencias simplemente nombrando a la
referencia digital como GND y a la referencia análoga como AGND al
momento de realizar el ruteo. Otra opción es hacer una conversión AD
diferencial en la que el AD tiene como entradas el voltaje análogo y la
referencia análoga AGND, con esto se logra una sola referencia que es
GND.

• Se recomienda también colocar filtros pasivos en la tarjeta para la

polarización lo más cercano posible a cada integrado, de igual manera en
cada canal del conversor AD si lo hay. Los filtros que dan mejores
resultados son los capacitares de tantalio.

• Se recomienda accionar la bomba periódicamente, al menos una vez por

semana, para evitar que se trabe el eje por oxidación. Aunque la bomba
no es de auto-cebado, no necesita ser cebada ya que por su ubicación
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siempre hay agua en la tubería. En caso de querer sacar la bomba para

mantenimiento se lo puede hacer fácilmente desde los acoples universales.

• El cableado interno del módulo tiene etiquetas que muestran su conexión

respectiva, por lo que en caso de desconexión es fácil hallar su lugar.
Además los esquemáticos anexados indican las conexiones internas.

• Al iniciar el módulo, colocar los selectores en modo de operación Manual /

Control Local para evitar posibles funcionamientos no deseados debidos a
la inicialización de los registros internos del PLC.

• Se debe cambiar el agua de los recipientes al menos una vez por mes para
evitar la acumulación de materiales que puedan taponar el tubo fusible
(capilar de vidrio) a través del cual se mide el nivel, ó incluso la bomba.

• Futuros proyectos pueden esta relacionados con la prueba de otros

sensores que lleven a la correcta selección de los mismos. Además se
pueden realizar otras interfaces usando por ejemplo Intouch, Lookout, para
observar su funcionamiento y realizar un estudio comparativo entre dichas
interfaces para seleccionar la más adecuada.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• Benítez Cadena, Víctor Manuel; Salamea Balladares, José Mauricio;

“CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE CONTROL DE
NIVEL DE LÍQUIDOS”; Octubre 2003; Director: Castro Macancela Germán
Ing.

• Cuzco Silva, Edgar Giovanny; “CONTROL Y MEDICIÓN DE NIVEL DE

LÍQUIDOS MEDIANTE INTOUCH ”; Mayo 2001; Director: Corrales Paucar
Luis Phd.

• Ogata Katsuhiko; “INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA”; Año 2003;

Cuarta Edición.

• Creus Solé, Antonio; “INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL”; Año 1992;

Cuarta Edición.

• Pallás Ramón; “ADQUISICIÓN Y DISTRIBUCIÓN DE SEÑALES”; Año

1993.

• “VÁLVULAS: INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL”

www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml

• “SISTEMAS SCADA”

personal.redestb.es/efigueras/memoria.htm

• “Diseño e implementación de un módulo de proceso de Monitoreo y control

de nivel y flujo basado en PC bajo plataforma Labview”

www.esi.com.co/Semillero1.pdf
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