Cap 5 Linhas de Transmissao Parte 2

ET720 – Sistemas de Energia Elétrica I
Capı́tulo 5 – Linhas de transmissão – Parte 2
5.8 Capacitância (C)
◮ Existem cargas em movimento e uma diferença de potencial entre condutores →

capacitância (carga/diferença de potencial → C = Q/V )
◮ A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores
5.8.1 Campo elétrico em um condutor cilı́ndrico
◮ Considerar um condutor cilı́ndrico, com carga uniforme, longo e perfeito

(resistividade ρ = 0)
O campo elétrico é radial:
linhas de
campo elétrico
equipotencial
–1–
◮ Os pontos equidistantes do condutor (linha tracejada) são equipotenciais
(apresentam a mesma intensidade de campo elétrico)
◮ A intensidade de campo elétrico no interior do condutor pode ser considerada nula
Considere a lei de Ohm (eletrostática):
E int = ρ J
em que J é a densidade de corrente. Considerando ρ = 0 (condutor perfeito),

tem-se E int = 0
Os elétrons no interior do condutor tenderiam a se repelir até a superfı́cie do

condutor, onde encontrariam um meio isolante
◮ O cálculo da intensidade de campo elétrico a uma certa distância x do condutor é

realizado utilizando a lei de Gauss:
I
ε E dS = Q
S
em que:
ε − permissividade do meio:
ε = εr ε0
ε0 é a permissividade do vácuo e vale 8,85 · 10−12 F/m. εr é a permissividade rela-

tiva do meio, sendo que para o ar seco vale 1,00054 e é normalmente aproximada
para 1
E − intensidade do campo elétrico
S − superfı́cie gaussiana
Q − carga total contida em S
–2–
◮ Para a solução da equação de Gauss, deve-se imaginar uma superfı́cie gaussiana,
cilı́ndrica, concêntrica ao condutor e de raio igual a x :
superfı́cie gaussiana E − campo elétrico
x
+q condutor
dℓ
retificando a faixa da
superfı́cie gaussiana
dℓ
2πx
◮ Tomando uma faixa da superfı́cie gaussiana de comprimento diferencial d ℓ a

equação fica:
Z
ε E · 2πx d ℓ = Q
ℓ
pois a faixa tem área 2πx d ℓ
◮ Integrando:
Q
ε · E · 2πx ℓ = Q ⇒ E= V/m
2πx εℓ
◮ Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/ℓ:
q
E= V/m
2πx ε
–3–
5.8.2 Diferença de potencial entre dois pontos
◮ Considere a seguinte situação:
linhas equipotenciais
P1
D1
q P2
D2
◮ Fazendo uma analogia mecânica:
campo elétrico – força

diferença de potencial – trabalho
A diferença de potencial representa o trabalho para mover uma carga unitária (1 C)

entre dois pontos
◮ Diferença de potencial entre os pontos P1 e P2:
Z D2
V12 = V1 − V2 = E dx
D1
Z D2
q
= dx
D1 2πx ε
q D2
= ln V
2πε D1
–4–
◮ Caso particular – ddp entre os pontos a e b:
r a b
q
Considerando o ponto a na superfı́cie do condutor e que D ≫ r tem-se:
q D
Vab = ln V
2πε r
5.8.3 Diferença de potencial entre dois condutores
◮ A diferença de potencial entre os dois condutores é obtida usando-se o princı́pio da

superposição:
rb
qa ra qb
D
superposição
qa a b
a b qb
–5–
Considera-se que:
D ≫ ra , rb , ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro condutor

como um ponto
o campo interno ao condutor seja desprezı́vel
a diferença de potencial total deve-se às contribuições de qa e qb
qa D qb rb
Vab = Vabdevido a qa + Vabdevido a qb = ln + ln
2πε ra 2πε D

1 D rb
= qa ln + qb ln
2πε ra D
Observações:
Na equação:
q B
Vab = ln
2πε A
a referência está em q, ou seja:
V
a b
denominador numerador
distância da distância da
carga a a carga a b
ddp devido a qa → referência no centro do condutor a → caminho de integração

a para b (ra para D)
ddp devido a qb → referência no centro do condutor b → caminho de integração

a para b (D para rb )
–6–
5.8.4 Capacitância de uma linha monofásica
◮ Capacitância:
q
C= F/m
v
◮ Considere uma linha para a qual:
D
os raios dos condutores são iguais: ra = rb = r q r
qa = −qb = q
q r
◮ A diferença de potencial entre os dois condutores será:
q D q r
Vab = ln − ln
2πε r 2πε D
2
q D
= ln
2πε r
q D
= ln V
πε r
◮ Utilizando a definição de capacitância e assumindo que para o ar tem-se εr = 1:
πε0 8,85π · 10−12

Cab = = F/m
ln (D/r ) ln (D/r )
–7–
◮ Considere a seguinte situação:
+ a
∼ Vab Cab carga

− b
linha de transmissão
O circuito pode ser representado por:
+ a
∼ Vab /2 2Cab carga/2

n − n n
+
∼ Vab /2 2Cab carga/2

− b
linha de transmissão
◮ A capacitância entre cada condutor e a terra vale:
2πε0 17,7π · 10−12

Can = Cbn = 2Cab = = F/m
ln (D/r ) ln (D/r )
–8–
e a reatância capacitiva fase-terra é dada por:
1
XC =
2πf C
2,8622 D
= · 109 · ln Ω·m
f r
1,7789 D
= · 106 · ln Ω·mi
f r
◮ Da mesma forma que para as reatâncias indutivas, a expressão da reatância

capacitiva fase-terra pode ser escrita como:
1,7789 1 1,7789
XC = · 106 · ln + · 106 · ln D
| f {z r} | f {z }
Xa′ Xd′
= Xa′ + Xd′
em que Xa′ é a reatância capacitiva para um pé de afastamento (Tabela A.3) e Xd′ é
o fator de espaçamento (Tabela A.5).
r é o raio externo do condutor (se for encordoado, é uma aproximação que leva a
erros muito pequenos). Este valor é obtido na tabela de dados dos condutores
(Tabela A.3).
–9–
Exemplo
Determine a capacitância, reatância capacitiva e susceptância capacitiva por milha de

uma linha monofásica que opera a 60 Hz. O condutor é o Partridge e o espaçamento
entre centros dos condutores é de 20 ft.
Para o condutor especificado, o diâmetro externo é de 0,642′′ (Tabela A.3). Portanto, o

raio externo é:
0,642′′ 1′
r= · ′′ = 0,0268′
2 12
Capacitância entre condutores:
πε0 π · 8,85 · 10−12

Cab = = = 4,2030 · 10−12 F/m
ln (D/r ) ln (20/0,0268)
ou, multiplicando por 1609, Cab = 6,7626 · 10−9 F/mi. A reatância capacitiva é:
1
XC = = 0,3922 MΩ·mi
2πf Cab
Susceptância capacitiva:
1
BC = = 2,5497 · 10−6 S/mi
XC
A capacitância fase-terra (por condutor) é:
Can = 2Cab = 13,5252 · 10−9 F/mi
Reatância capacitiva por condutor:
1
XC = = 0,1961 MΩ·mi
2πf Can
– 10 –
ou, aplicando a fórmula direta mostrada anteriormente:
1,7789 20
XC = · 106 · ln = 0,1961 MΩ·mi
60 0,0268
Susceptância capacitiva por condutor:
1
BC = = 5,0985 · 10−6 S/mi
XC
Da tabela A.3:
Xa′ = 0,1074 MΩ·mi
Da tabela A.5, para D = 20′ :
Xd′ = 0,0889 MΩ·mi
Reatância capacitiva fase-terra (por condutor) total:
XC = Xa′ + Xd′ = 0,1963 MΩ·mi
A reatância capacitiva da linha monofásica obtida através das tabelas é:
XC = 2 (Xa′ + Xd′ ) = 0,3926 MΩ·mi
– 11 –
5.8.5 Influência do solo
◮ Considere a seguinte linha monofásica isolada:
linhas de
campo elétrico
equipotenciais
q −q
As linhas de campo elétrico são normais às equipotenciais.
◮ Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:
linhas de
campo elétrico
equipotenciais
q −q
solo
– 12 –
O solo também é uma superfı́cie equipotencial, causando uma distorção nas linhas
de campo elétrico, que serão normais a ele
A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo elétrico → altera a

capacitância
O efeito é maior quanto mais próxima a linha estiver do solo
◮ Imagine uma continuação das linhas de campo elétrico abaixo do solo e simétrica ao
plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob o solo:
linhas de
campo elétrico
equipotenciais
q −q
solo
−q q
As cargas sob o solo são denominadas cargas imagem
Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferença de potencial e a capacitância

da maneira usual (método das imagens)
– 13 –
Exemplo
No exemplo anterior foi determinada a capacitância entre condutores de uma linha

monofásica que opera a 60 Hz com condutores Partridge e espaçamento entre centros
dos condutores de 20 ft. Foi obtido o valor Cab = 4,2030 · 10−12 F/m. Obtenha a
expressão da capacitância levando em conta o efeito do solo e calcule a capacitância da
linha, supondo que ela esteja a 30 pés (≈ 10 metros) e 90 pés (≈ 30 metros) acima da
terra.
A expressão da capacitância considerando o efeito do solo será obtida através do

método das imagens.
Considere a superfı́cie do solo como um espelho. Assim, tem-se uma linha idêntica à
original, localizada abaixo da terra, e com carga oposta à primeira:
D
condutor a, carga +q condutor b, carga −q
M M
H H
solo
H H
condutor imagem a′ , carga −q condutor imagem b′ , carga +q

D
– 14 –
A tensão Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:
     
1  D  r   M  2H 
     
Vab =  q ln +  −q ln  +  −q ln  + q ln 
2πε0  | {z r}  | {z D}   | {z 2H}  | {zM} 
devido a qa devido a qb devido a qa′ devido a qb′
q
q D2 (2H)2
= ln 2 + ln 2
M = D2 + (2H)2
2πε0 r M
2
q D (2H)2
= ln ·
2πε0 r 2 (2H)2 + D2
Capacitância entre condutores:
q 2πεo
Cab = = 2
Vab D (2H)2
ln r 2 · (2H)2 +D2
O efeito da terra pode ser desconsiderado se H → ∞:
′ πεo
Cab = lim Cab =
H→∞ ln (D/r )
que é uma expressão que já foi obtida anteriormente.
Para este exemplo, tem-se r = 0,0268′ e D = 20′ .

p
Para uma distância de 90′, H = 90′ e M = (2 · 90)2 + 202 = 181,1077′ e:
Cab = 4,2069 · 10−12 F/m

p
Para uma distância de 30′, H = 30′ e M = (2 · 30)2 + 202 = 63,2456′ e:
Cab = 4,2367 · 10−12 F/m
– 15 –
A figura a seguir mostra o valor da capacitância em função da altura da linha em
relação ao solo:
4,5
4,4

C ×10−12 F/m
4,3
4,2

4,1
4,0
0 50 100 150 200
H [ft]

Exercı́cio(s) proposto(s): (7)
– 16 –
5.8.6 Cabos
◮ Para cabos, tem-se:
εr ≫ 1
ε ≫ ε0
distâncias pequenas entre condutores (fases)
◮ A capacitância atinge valores altos
◮ Cabos geram uma quantidade significativa de potência reativa:
132 kV → 2000 kvar/mi
220 kV → 5000 kvar/mi
400 kV → 15000 kvar/mi
resultando em restrições nos comprimentos das linhas, devido a limitações térmicas

(temperatura de operação) dos cabos. Exemplos de comprimentos crı́ticos:
132 kV → 40 mi
200 kV → 25 mi
400 kV → 15 mi
– 17 –
Solução: colocar reatores shunt ao longo da linha
cabo
reator shunt
5.8.7 Linhas trifásicas
◮ No caso de uma linha de transmissão trifásica a relação entre as cargas nos

condutores e os respectivos potenciais pode ser colocada na seguinte forma geral:
     
VAB P11 P12 P13 qA
 VBC  =  P21 P22 P23  ·  qB 
VCA P31 P32 P33 qC
Da mesma forma que ocorre com a indutância, no caso particular em que os

espaçamentos entre os condutores formam um triângulo e a carga é equilibrada, a
matriz dos coeficientes se torna uma matriz diagonal com seus elementos da
diagonal iguais entre si.
– 18 –
5.8.8 Capacitância de linhas trifásicas com espaçamento simétrico
◮ Considere a seguinte linha de transmissão trifásica:
D D
a c
D
◮ Considere a situação mais comum na prática:
condutores idênticos: ra = rb = rc = r
linha equilibrada: qa + qb + qc = 0
Material complementar
◮ Tensões fase-fase → cada tensão recebe contribuição das três cargas:
  a
1  D r D
Vab = qa ln + qb ln + qc ln  D D
2πεo r D D
|{z}
=0

1 D r c b
Vbc = qb ln + qc ln D
2πεo r D equipotencial
1

r D
devido a qc
Vca = qa ln + qc ln
2πεo D r
– 19 –
◮ Considere os fasores de tensão:
√
Van = V ∠0◦ V Vab = 3V ∠30◦ V
√
Vbn = V ∠ − 120◦ V Vbc = 3V ∠ − 90◦ V
√
Vcn = V ∠120◦ V Vca = 3V ∠150◦ V
◮ Pode-se mostrar (fica como exercı́cio) que:
1
Van = (Vab − Vca )
3
◮ Fazendo as substituições:
 
1 1   D r r D
Van = · qa ln + qb ln −qa ln − qc ln 
3 2πε0 | r {z D} | D{z r}
de Vab de Vca
◮ Considerando qc = − (qa + qb ):
3
qa D qa D
Van = ln = ln V
6πε0 r 2πε0 r
Fim de material complementar
◮ A capacitância fase-neutro vale:
qa 2πε0
Can = = F/m
Van ln (D/r )
– 20 –
5.8.9 Capacitância de linhas trifásicas com espaçamento assimétrico
◮ Considere a seguinte linha trifásica:
D31
D23
1 2
D12
◮ Hipóteses:
os condutores têm o mesmo raio r
linha é transposta (igual ao caso da indutância) → obtém-se a capacitância

média
◮ Considerando a transposição, a linha pode ser separada em três trechos distintos:
Para o trecho 1 em que a fase a está na posição 1, b na posição 2 e c na

posição 3, tem-se:
c

1 D12 r D23 D31 D23
Vab1 = qa ln + qb ln + qc ln
2πε0 r D12 D31
a D12 b
– 21 –
x
Analogamente para os outros 2 trechos:
b

1 D23 r D31 D31 D23
2πε0 r D23 D12
c D12 a
a

1 D31 r D12 D31 D23
2πε0 r D31 D23
b D12 c
◮ A tensão Vab é a média das tensões nos três trechos:
√
1 1 3
D12D23D31 r
Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) = qa ln + qb ln √
3 2πε0 r 3
D12D23D31
◮ Analogamente:
√
1 1 r 3
D12D23D31
Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) = qa ln √ + qc ln
3 2πε0 3
D12D23D31 r
◮ Lembrando que:
1
Van = (Vab − Vca )
3
– 22 –
e:
x
qa
Can =
Van
tem-se finalmente (para carga equilibrada → qa + qb + qc = 0):
2πε0
Can = Cbn = Ccn = F/m
ln (Deq /r )
√
em que Deq = 3
D12D23D31 é o espaçamento equilátero da linha.
Exemplo
Determine a capacitância e a reatância capacitiva por milha da linha trifásica mostrada

a seguir. O condutor é CAA Drake, o comprimento da linha é de 175 milhas e a tensão
normal de operação é 220 kV a 60 Hz. Determine também a reatância capacitiva total
da linha e a potência reativa de carregamento.
20′ 20′
38′
Da tabela A.3, o diâmetro externo do condutor é 1,108′′. O raio externo em pés é:
1′ 1
′′
r = 1,108 · ′′ · = 0,0462′
12 2
– 23 –
Espaçamento equilátero equivalente:
√
20 · 20 · 38 = 24,7712′
3
Deq =
Capacitância fase-neutro:
2πε0
Can = = 8,8482 · 10−12 F/m
ln (24,7712/0,0462)
Reatância capacitiva:
1
XC = = 299,7875 MΩ·m = 0,1863 MΩ·mi
2πf Can
Pelas tabelas A.3 e A.5 (usando interpolação):
)
Xa′ = 0,0912 · 106
6
⇒ XC = Xa′ + Xd′ = 0,1865 MΩ·mi
Xd′ = 0,0953 · 10
Reatância total da linha:
XC
X= = 1065,7143 Ω
175
– 24 –
Para o cálculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situação:
condutor da fase a
+ Icar
Van Can
−
terra
Portanto:
√
Van 220 · 103/ 3
Icar = = = 119,2 A
X 1065,7143
Potência reativa trifásica gerada na linha:
QC = 3 Van Icar
Vab
= 3 √ Icar
3
√
= 3 Vab Icar = 45,4 Mvar
ou seja, aproximadamente 260 kvar/mi.
A potência reativa gerada nesta linha é bem menor que a gerada em cabos, conforme
visto anteriormente.
– 25 –
5.8.10 Efeito do solo sobre a capacitância de linhas trifásicas
◮ Utiliza-se o método das imagens:
a c
H2 H31
H1 H3
solo
H12 H23
a′ c′
b′
obtendo-se uma expressão para a capacitância que leva em conta as distâncias entre
os condutores e as distâncias entre os condutores e as imagens:
2πε0
Can = √
3
F/m
Deq H1 H2 H3
ln r · √
3
H12 H23 H31
– 26 –
5.8.11 Condutores múltiplos por fase
◮ Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa /n (para a fase

a)
◮ O procedimento para a obtenção da capacitância é semelhante ao que já foi feito

até agora e o resultado final é:
2πε0
Can = b
F/m
ln Deq /DsC
em que:
b
√
DsC = rd dois condutores por fase
√
b 3
DsC = rd2 três condutores por fase
√
b 4
DsC = 1,09 r d 3 quatro condutores por fase
b
Os DsC são RMG modificados em relação aos RMG usados no cálculo das
indutâncias, pois o raio externo substitui o raio efetivo
Exemplo
Determine a reatância capacitiva por fase da linha trifásica mostrada a seguir.
Condutor ACSR Pheasant

d
d = 45 cm
a ′ b ′ c ′
a b c
D=8m
D
Comprimento da linha ℓ = 160 km
– 27 –
Da tabela A.3, o raio externo em metros é:
1,382 · 0,3048
r= = 0,0176 m
2 · 12
RMG modificado da linha:
b
√
DsC = 0,0176 · 0,45 = 0,0890 m
Espaçamento equilátero equivlente:
√
3
Deq = 8 · 8 · 16 = 10,0794 m
Capacitância:
2πε0
Can = = 11,7570 · 10−12 F/m
ln (10,0794/0,0890)
Reatância capacitiva por unidade de comprimento:
1
XC = = 225,6173 MΩ·m = 0,1402 MΩ·mi
2πf Can
Reatância capacitiva da linha:
XC 225,6173 · 106
X= = = 1410,11 Ω
ℓ 160 · 103

– 28 –
5.8.12 Linhas trifásicas de circuitos em paralelo
Exemplo
Obtenha a susceptância capacitiva por fase da linha trifásica de circuito duplo mostrada
a seguir, que é composta por condutores CAA 26/7 Ostrich 300.000 CM.
18′
a c′
10′
21′
b b′
10′
18′
c a′
• Pela tabela A.3, o diâmetro externo do condutor tipo Ostrich é Ds = 0,680′′. O raio
externo em pés é:
0,680 1
r= · = 0,0283′
2 12
– 29 –
• DMG entre as fases e espaçamento equilatero equivalente:
p
Dab = 102 + 1,52 = 10,1119′ = Da′ b′
p
Dab′ = 102 + 19,52 = 21,9146′ = Da′ b
h i1/4
2
DMGab = (10,1119 · 21,9146) = 14,8862′
DMGbc = DMGab = 14,8862′

h i1/4
2
DMGca = (20 · 18) = 18,9737′
Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,1401′
• RMG:
h i1/4
2
RMGa = (r · Daa′ ) = 0,873′
h i1/4
2
RMGb = (r · Dbb′ ) = 0,771′
RMGc = RMGa = 0,873′
b
DsC = (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,837′
– 30 –
• Capacitância por fase:
2πε0
Cn = b
= 18,58 pF/m
ln Deq /DsC
• Susceptância por fase:
Bc = 2πf Cn = 7 nS/m = 11,27 µS/mi
Exercı́cio
Repita o exemplo anterior para a configuração de linha mostrada a seguir e compare os

resultados obtidos.
18′
a a′
10′
′
21
b b′
10′
18′
c c′
(Resposta: Cn = 17,60 pF/m, 5,3% menor)
– 31 –
Exercı́cio(s) proposto(s): (8) , (9)
5.9 Modelo da linha de transmissão
◮ Pode-se associar a uma linha de transmissão todos os parâmetros discutidos

anteriormente:
Parâmetros série ou longitudinais

Resistência – perda de potência ativa com passagem de corrente
Indutância – campos magnéticos com passagem da corrente
Parâmetros shunt ou transversais

Capacitância – campos elétricos com diferença de potencial
Condutância – correntes de fuga
◮ Como representá-los?
k m
R L R L
k m k m
G C G C
– 32 –
◮ Existem ainda outras possibilidades de representação
◮ Em todos os modelos, as tensões e correntes em cada elemento são todas diferentes
◮ Esses parâmetros são calculados por unidade de comprimento da linha e estão

distribuı́dos ao longo da linha
Portanto, cada trecho da linha ∆x , mesmo muito pequeno (trecho diferencial),

apresenta os quatro parâmetros:
∆x
R, L, C, G
– 33 –
5.9.1 Modelo da linha longa
◮ Considere o seguinte modelo de uma linha de transmissão, que pode ser uma linha
monofásica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trifásica:
IS I I + ∆I IR
+ + + +
VS V V + ∆V VR
− − − −
∆x
Gerador Linha de transmissão Carga
◮ O equacionamento será feito na forma fasorial
◮ Considere:
z ∆x = (R + jωL) ∆x – impedância série do trecho diferencial
y ∆x = (G + jωC) ∆x – admitância shunt do trecho diferencial
ω = 2πf (p.ex. para f = 60 Hz → ω = 377 rad/s)
– 34 –
◮ A corrente pela impedância série é a média das correntes no inı́cio e no fim do
trecho diferencial:
I + (I + ∆I) ∆I
=I+
2 2
A tensão na admitância shunt é a média das tensões no inı́cio e no fim do trecho

diferencial:
V + (V + ∆V ) ∆V
=V +
2 2
◮ As tensões no inı́cio e no fim do trecho diferencial são V e V + ∆V ,

respectivamente. A diferença ∆V se deve à queda de tensão associada à passagem
de corrente (média) pelos parâmetros série:
| +{z∆V} = |{z}
V V − z ∆ x Imédio
| {z }
fim inı́cio queda

∆I z ∆x ∆I
∆V = − (z ∆x ) · I + = −z I∆x − ≈ −z I∆x
2 2 }
| {z
≈0
◮ As correntes no inı́cio e no fim do trecho diferencial são I e I + ∆I, respectivamente.

A diferença ∆I se deve ao desvio de parte da corrente pelos parâmetros shunt, que
estão submetidos a uma tensão (média):
I| +{z∆I} = |{z}
I − y ∆ x Vmédio
| {z }
fim inı́cio desvio

∆V y ∆x ∆V
∆I = − (y ∆x ) · V + = −y V ∆x − ≈ −y V ∆x
2 2 }
| {z
≈0
– 35 –
◮ Note que os produtos de termos diferenciais são desprezados (muito pequenos)
◮ Fazendo ∆x → 0 (definição de derivada):
d
V = −z I
dx
d
I = −y V
dx
◮ Derivando em relação a x :
d2 d
V = −z I
dx2 dx
d2 d
I = −y V
dx2 dx
◮ Fazendo as substituições das derivadas:
d2
V = zyV
dx2
d2
I = zyI
dx2
que pode ser posta na seguinte forma:
d2
V (x ) = γ 2 V (x )
dx2
d2
2
I(x ) = γ 2 I(x )
dx
– 36 –
que são as equações de onda e:
√ p
γ= zy = (R + jωL) (G + jωC) = α + jβ
em que γ é a constante de propagação, α é a constante de atenuação e β é a

constante de fase
◮ Tomando como exemplo a equação de V : a solução da equação para V é tal que

diferenciando a solução duas vezes se chegue à própria expressão original de V
multiplicada por uma constante → isto sugere uma solução do tipo exponencial
◮ Considere a solução geral das equações diferenciais na forma:
V (x ) = A cosh γx + B senh γx
I (x ) = C cosh γx + D senh γx
em que:
e γx + e −γx
cosh γx =
2
e γx − e −γx
senh γx =
2
e as constantes A, B, C e D dependem das condições iniciais
– 37 –
◮ Supondo conhecidas a tensão e a corrente no inı́cio da linha:
V (x = 0) = V (0) e I (x = 0) = I (0)
tem-se:
A = V (0) e C = I (0)
◮ As constantes B e D são obtidas substituindo-se as expressões das soluções nas

equações de primeira ordem obtidas anteriormente:
d
V (x ) = −z I(x )
dx
d
I(x ) = −y V (x )
dx
Lembrando que:
d d
cosh x = senh x e senh x = cosh x
dx dx
obtém-se:
γ (A senh γx + B cosh γx ) = −z (C cosh γx + D senh γx )

γ (C senh γx + D cosh γx ) = −y (A cosh γx + B senh γx )
– 38 –
◮ Para x = 0:
γB = −z C = −z I (0)
γD = −y A = −y V (0)
r
z z
B = − I (0) = − I (0) = −Zc I (0)
γ y
r
y y 1
D = − V (0) = − V (0) = − V (0)
γ z Zc
◮ A solução fica finalmente:
V (x ) = V (0) cosh γx − Zc I (0) senh γx

1
I (x ) = I (0) cosh γx − V (0) senh γx
Zc
p
em que Zc = z /y é a impedância caracterı́stica da linha – interpretação: Zc é a
impedância a ser colocada no final da linha para que se tenha a máxima
transferência de potência entre gerador e carga → casamento de impedâncias
As equações fornecem a tensão e a corrente em qualquer ponto da linha, sabendo-se

V (0) e I (0) no inı́cio da linha
√ p
γ = z y e Zc = z /y dependem somente dos parâmetros da linha
◮ Potência complexa em um ponto x da linha:
S (x ) = V (x ) I (x )∗ = P (x ) + jQ (x )
– 39 –
◮ Se, ao invés da tensão e corrente no inı́cio da linha, forem fornecidas a tensão e
corrente no final da linha, as equações ficam:
V (x ) = V (ℓ) cosh γx + Zc I (ℓ) senh γx

1
I (x ) = I (ℓ) cosh γx + V (ℓ) senh γx
Zc
em que ℓ é o comprimento da linha, V (ℓ) e I (ℓ) são a tensão e a corrente no final

da linha e x é medido a partir do final da linha em direção ao inı́cio da linha
◮ Outras maneiras de calcular senos e cossenos hiperbólicos:
cosh (a + jb) = cosh a cos b + j senh a sen b

1 a
= e ∠b + e −a ∠ − b
2
senh (a + jb) = senh a cos b + j cosh a sen b
1 a
= e ∠b − e −a ∠ − b
2
θ2 θ4 θ6
cosh θ = 1 + + + + · · ·
2! 4! 6!
θ3 θ5 θ7
senh θ = θ + + + + ···
3! 5! 7!
– 40 –
Exemplo
Considere uma linha monofásica cujos condutores têm um raio de 2 cm, estão
espaçados de 1 m, e:
• a resistência e a condutância são desprezadas
• a frequência é 60 Hz
• a tensão no inı́cio da linha é V (0) = 130 ∠0◦ kV
• a corrente no inı́cio da linha é I (0) = 50 ∠ − 20◦ A
Determine as expressões da tensão e da corrente ao longo da linha. Trace os gráficos

dos valores absolutos da tensão e da corrente para x variando de 0 a 5000 km. Verifique
o que ocorre com a tensão ao longo da linha se ela tem um comprimento de 200 km.
De acordo com o que foi apresentado anteriormente:

µ0 D −7 1
L= ln ′ = 4 · 10 ln = 1,6648 µH/m
π r 0,02 · 0,7788
πε0 8,85π · 10−12
C= = = 7,1071 pF/m
ln (D/r ) ln (1/0,02)
– 41 –
Os parâmetros caracterı́sticos da linha são:
z = R + jωL = j6,2763 · 10−4 Ω/m

y = G + jωC = j2,6794 · 10−9 S/m
p p
Zc = z /y = L/C = 483,9883 Ω
√ √
γ = z y = jω LC = j1,2968 · 10−6 m−1
α = ℜ{γ} = 0
β = ℑ{γ} = 1,2968 · 10−6 m−1
Tem-se ainda:
e jβx + e −jβx
cosh γx = cosh jβx = = cos βx
2
e jβx − e −jβx
senh γx = senh jβx = = j sen βx
2
Substituindo os valores numéricos nas expressões de tensão e corrente tem-se

finalmente:

V (x ) = 130 · 103 ∠0◦ · cos 1,2968 · 10−6x − 24,2 · 103 ∠70◦ · sen 1,2968 · 10−6x V

I (x ) = 50 ∠ − 20◦ · cos 1,2968 · 10−6x − 268,6015 ∠90◦ · sen 1,2968 · 10−6x A
– 42 –
x
150
123,7
100
V [kV]
50
0
0 200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
150
130
123,7
100
V [kV]
50
0
0 50 100 150 200
x [km]
– 43 –
x
300
200
I [A]
100
97
0
0200 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
Das curvas pode-se notar que:
◮ a tensão e a corrente variam ao longo da linha
◮ para x ≈ 1160 km a tensão atinge o valor mı́nimo de aproximadamente 23 kV
◮ para uma linha com essas caracterı́sticas e de comprimento igual a 200 km, a
tensão no inı́cio da linha é de 130 kV e no final da linha é de aproximadamente
123,7 kV, apresentando uma regulação de:
130 − 123,7
Regulação = · 100 = 5,1%
123,7
– 44 –
Exemplo
Uma linha de transmissão trifásica apresenta os seguintes parâmetros caracterı́sticos por

fase: R = G = 0, L = 1,33 · 10−7 H/m √e C = 8,86 · 10−12 F/m. Sabendo que no inı́cio
da linha (x = 0) tem-se V (0) = 220/ 3 ∠0◦ kV (de fase) e S (0) = 150 + j50 MVA
(por fase), obtenha:
(a) a constante de propagação γ
Este exemplo refere-se a uma linha trifásica cujos parâmetros da representação por
fase são fornecidos. Deve-se tratar uma fase da linha trifásica como uma linha
monofásica:
√
γ= zy
p
= (R + jωL) · (G + jωC)
p
= jωL · jωC
√
= jω LC
= j4,0925 · 10−7 m−1
(b) a impedância caracterı́stica Zc
p
Zc = z /y
p
= (R + jωL) (G + jωC)
p
= L/C
= 122,5206 Ω
– 45 –
(c) a tensão, a corrente e a potência no final da linha se o seu comprimento é de 300 km
A corrente no inı́cio da linha vale:
∗
S (0)
I (0) = = 1244,9913 ∠ − 18,43◦ A
V (0)
De modo similar ao exemplo anterior:
cosh γx = cosh jβx = cos βx

senh γx = senh jβx = j sen βx
As equações de onda são:

V (x ) = 127 · 103 · cos 4,0925 · 10−7 · x −

152,5371 · 103 ∠ − 18,43◦ · sen 4,0925 · 10−7 · x

I (x ) = 1244,9913 ∠ − 18,43◦ · cos 4,0925 · 10−7 · x −

1036,5604 · sen 4,0925 · 10−7 · x
As figuras a seguir mostram os valores absolutos (rms) da tensão e corrente em

função da distância ao ponto inicial da linha.
– 46 –
x
200
150
V [kV]
100
50
0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
200
150
127
121,4
V [kV]
100
50
0
0 50 100 150 200 250 300
x [km]
– 47 –
x
1500
1000
I [A]
500
0
0 300 1000 2000 3000 4000 5000
x [km]
Para um comprimento de 300 km, tem-se:
V (300) = 121,4402 ∠ − 8,39 kV

I (300) = 1281,3949 ∠ − 23,82 A
S (300) = V (300) I (300)∗ = 155,6128 ∠15,43 MVA = 150 + j41,4024 MVA
Nota-se que a potência ativa no final da linha é igual à do inı́cio da linha (linha sem
perdas) e que a potência reativa no final da linha é menor que à do inı́cio da linha,
indicando que a linha apresenta um comportamento predominantemente indutivo.
– 48 –
◮ É possı́vel interpretar as equações de onda de tensão e corrente como ondas
viajantes → pode-se decompor a onda em onda incidente e onda refletida, que
resultam nas variações observadas nos exercı́cios anteriores
◮ Se carga apresenta impedância igual à impedância caracterı́stica → não há onda

refletida → linha plana ou linha infinita → formas de onda de tensão e corrente
planas se a linha for sem perdas
De outra forma: se a impedância vista pela fonte é igual a Zc → não há onda
refletida → linha plana ou linha infinita → formas de onda de tensão e corrente
planas
◮ Valores tı́picos de Zc são 400 Ω para linhas aéreas de circuito simples e 200 Ω para
dois circuitos em paralelo. O ângulo de fase de Zc está normalmente entre 0◦ e 15◦
◮ Cabos múltiplos têm Zc menor porque L é menor e C é maior
◮ Comprimento de onda: distância entre dois pontos da linha correspondentes a um

ângulo de fase de 360◦ ou 2π radianos:
2π
λ=
β
Para linhas sem perdas:
2π 1
λ= √ = √
ω LC f LC
Valores tı́picos para 60 Hz giram em torno de 5000 km
◮ Velocidade de propagação da onda:
v =f λ
– 49 –
Exemplo
Para a linha de transmissão monofásica estudada em exemplo anterior tem-se:
π
∠V [rad]
−π
0200 1000 2000 3000 4000 5000

x [km]
2π 2π
λ= = = 4845 km
β 1,2968 · 10−6
v = f λ = 2,91 · 108 m/s
– 50 –
◮ A velocidade de propagação calculada é sempre menor que a velocidade da luz no

espaço livre, que é dada por:
1
c=√
µ0 ε0
Considere uma linha monofásica sem perdas com dois condutores de raio r e
separados por uma distância D. A indutância e a capacitância da linha valem:
µ0 D 2πε0
L= ln e C=
2π r ′ ln (D/r )
em que r ′ = 0,7788r . A impedância série e a capacitância shunt por unidade de

comprimento valem:
z = jωL e y = jωC
A constante de propagação é igual a:
√ √ √ √
γ= z y = jω LC ⇒ β = ℑ{γ} = ω LC = 2πf LC
O comprimento de onda é:
2π 1
λ= = √
β f LC
– 51 –
A velocidade de propagação é:
1
v = λf = √
LC
−1/2
µ0 D 2πε0
= ln ·
2π r ′ ln (D/r )
−1/2
D 1
= µ0 ε0 ln ′
r ln (D/r )
1
v=q
µ0ε0 ln(D/r )′
ln(D/r )
Das equações acima nota-se que se r ′ = r tem-se:
1
v =c=√ = 2,9986 · 108 ≈ 3 · 108 m/s
µ0 ε0
Como r ′ < r tem-se v < c. O raio efetivo r ′ aparece em razão da existência do

fluxo magnético interno ao condutor. Se o fluxo magnético fosse totalmente
externo ao condutor, a velocidade de propagação seria igual à velocidade da luz para
uma linha sem perdas.
A presença de perdas também resulta em uma velocidade de propagação menor.
– 52 –
Exemplo
Uma linha monofásica operando em 60 Hz é composta de dois condutores de raio 1 cm

espaçados de 1 m. Calcule as velocidades de propagação para os casos em que:
(a) R = 0 (linha sem perdas)
O raio efetivo é:
r ′ = e −1/4r = 0,0078 m
A indutância da linha é dada por:

µ0 D
L= ln ′
= 1,9421 · 10−6 H/m
π r
em que D = 1 m. A capacitância é igual a:
πε0
C= = 6,0374 · 10−12 F/m
ln (D/r )
Impedância série:
z = R + jωL = j0,0007 Ω/m
– 53 –
Admitância shunt:
y = jωC = j2,2760 · 10−9 S/m
Constante de propagação:
√
γ= z · y = j1,2909 · 10−6 m−1
que corresponde a uma constante de fase de:
β = ℑ{γ} = 1,2909 · 10−6 m−1
Comprimento de onda:
2π
λ= = 4,8674 · 106 m
β
Velocidade de propagação:
v = λ f = 2,9204 · 108 m/s
que corresponde a 97,35% da velocidade da luz.
– 54 –
(b) R = 4 · 10−5 Ω/m.
Neste caso a sequência de cálculos é a mesma. As diferenças ocorrem para os

seguintes valores:
z = 4 · 10−5 + j0,0007 Ω/m

γ = 3,5250 · 10−8 + j1,2914 · 10−6 m−1
β = 1,2914 · 10−6m−1
λ = 4,8655 · 106 m
v = 2,9193 · 108 m/s
que corresponde a 97,31% da velocidade da luz. A inclusão de perdas resultou em

uma velocidade de propagação um pouco menor.
(c) R = 4 · 10−4 Ω/m.
Neste caso tem-se:
z = 0,0004 + j0,0007 Ω/m

γ = 3,4094 · 10−7 + j1,3351 · 10−6 m−1
β = 1,3351 · 10−6 m−1
λ = 4,7060 · 106 m
v = 2,8236 · 108 m/s
que corresponde a 94,12% da velocidade da luz.
– 55 –
Exemplo (para ser estudado em casa)
Efeito Ferranti – elevação sustentada de tensão (regime permanente) na extremidade

aberta de uma linha de transmissão, ou seja, a tensão na barra receptora em vazio é
maior que a tensão na barra geradora.
Considere a linha trifásica de transmissão de 440 kV, 60 Hz, Araraquara-Bauru mostrada

a seguir. Os condutores são do tipo ACSR Grosbeak e a linha opera em vazio.
3,6 m
d = 0,2 m
d = 0,2 m
9,27 m 9,27 m
Da tabela A.3 tem-se:
Diâmetro externo − 0,990′′

RMG − 0,0335′
Resistência AC, 60 Hz, 50◦ − 0,1596 Ω/mi
Convertendo para as unidades apropriadas:
Raio externo − r = (0,990/2) · 0,0126 m

RMG − RMG = 0,0335 · 0,3048 = 0,0102 m
Resistência − R = (0,1596/4) /1,609 = 0,0248 Ω/km (4 condutores em paralelo)
A distância média geométrica da linha é:

√
3
DMG = 9,94 · 9,94 · 18,54 = 12,2357 m
– 56 –
O raio médio geométrico do condutor composto é:
√ 1/4
Ds = RMG · d · d · d · 2 = 0,1036 m (para o cálculo da indutância)
C
√ 1/4
Ds = r · d · d · d · 2 = 0,1093 m (para o cálculo da capacitância)
Reatância indutiva:

DMG
x = 2 π · f · 2 · 10−7 · ln = 0,3597 Ω/km
Ds
Susceptância capacitiva:
(2 π)2 · f · ǫ0
b= = 4,4 µS/km
ln (DMG/DsC )
Constante de propagação:
√ p
γ = z · y = (R + j x ) · j b = α + j β = 4,36 · 10−5 + j 1,265 · 10−3 km−1
Impedância caracterı́stica:
p p
Zc = z /y = (R + j x ) /j b = 284,89 ∠ − 1,97◦ Ω
Comprimento de onda:
2π
λ= = 4967,03 km
β
– 57 –
A tensão no inı́cio da linha (Sending end) é dada por:
VS = VR · cosh (γℓ) + Zc IR · senh (γℓ)
em que o subscrito R refere-se ao terminal final (Receiving end) da linha e ℓ é o seu

comprimento. Como a linha está em vazio, IR = 0, logo:
VR 1
G (ℓ) = =
VS cosh (γℓ)
em que G corresponde à relação entre as tensões no final e no inı́cio da linha, e depende

do comprimento da mesma.
20
18
16
14
G (ℓ)
12
10
8
6
4
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
ℓ [km]
A tensão em vazio de regime permanente no final da linha pode chegar a ser quase 20
vezes maior que a tensão no inı́cio da linha.
– 58 –
replacements
Para comprimentos de linha reais:
1,25
1,2
G (ℓ)
1,15
1,1
1,05
1
0 100 200 300 400 500
ℓ [km]
– 59 –
Transmissão em meio comprimento de onda – vejamos novamente o ganho da linha

de transmissão do exemplo anterior:
20
18
16
14
G (ℓ)
12
10
8
6
4
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
ℓ [km]
1,02 λ/2
G (ℓ)
0,99
2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600
ℓ [km]
– 60 –
◮ Para meio comprimento de onda a tensão em vazio no final da linha é
aproximadamente igual à tensão no inı́cio da linha → não há necessidade de
compensação de reativo.
◮ Para transmissão de grandes blocos de energia por distâncias muito elevadas existe
a proposta de se trabalhar com elos em corrente alternada convertendo os
comprimentos reais da linha em comprimentos elétricos um pouco acima de meio
comprimento de onda.
◮ A vantagem destes elos CA é que eles seriam compostos somente pela linha trifásica
(circuito simples ou duplo) e pelas subestações tradicionais com um pequeno
montante de compensão reativa inversa caso necessário, o que iria reduzir o custo
da interligação frente ao elo de corrente contı́nua. O elo CC é composto pela linha
com os dois polos e pelas estações conversoras nos extremos. As estações
conversoras têm um custo muito maior que as subestações tradicionais.
◮ As novas transmissões da região amazônica para os centros de carga do Sudeste e

Nordeste serão baseadas em interligações basicamente ponto a ponto da ordem de
2500 a 3000 km. Para distâncias desta magnitude a aplicação da meia onda pode
ser a mais vantajosa por necessitar de compensação reativa muito pequena ou nula.
◮ Mesmo para interligações ponto a ponto um pouco menores (1500 km) a correção
do comprimento da linha para transformá-la para linha mais longa tem um custo
menor do que a solução tradicional de encurtar a linha para comprimentos elétricos
muito menores do que um quarto do comprimento de onda (para comprimentos em
torno de 200 km).
– 61 –
◮ Não existe no mundo nenhuma aplicação do elo CA proposto. Isto ocorre porque
não há até o momento interligações com comprimentos desta ordem. São poucos
os paı́ses ou regiões que têm dimensões como o Brasil.
◮ A diferença de custo estimada para a transmissão em meio comprimento de onda é:
25% mais barata que o elo CC
75% mais barata que o elo CA convencional (com alto nı́vel de compensação)

– 62 –
5.9.2 Circuito equivalente com parâmetros concentrados
◮ Em geral tem-se interesse somente nas grandezas nos extremos da linha
◮ Idéia: obter um circuito com parâmetros concentrados que seja equivalente ao

modelo de uma linha longa descrito pelas equações de onda → simplifica os cálculos
◮ O circuito π equivalente de uma linha de comprimento ℓ é:
I (0) Z I (ℓ)
+ +
V (0) Y1 I1 I2 Y2 V (ℓ)
− −
Linha de transmissão
◮ o circuito equivalente poderia ser T, mas implicaria na criação de um nó fictı́cio no

circuito
– 63 –
Linhas longas (mais que 240 km)
◮ Idéia: obter equações para V (ℓ) e I (ℓ) em função de V (0) e I (0) e comparar com
as equações do modelo distribuı́do.
◮ Do circuito π-equivalente tem-se:
V (ℓ) = V (0) − Z [I (0) − Y1 V (0)]

I (ℓ) = I (0) − Y1 V (0) − Y2 V (ℓ)
V (ℓ) = V (0) − Z [I (0) − Y1 V (0)]

I (ℓ) = I (0) − Y1 V (0) − Y2 V (0) + ZY2 [I (0) − Y1 V (0)]
V (ℓ) = (1 + ZY1 ) · V (0) −Z · I (0)

I (ℓ) = − (Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z) · V (0) + (1 + ZY2 ) · I (0)
◮ Comparando com as equações de onda:
V (ℓ) = cosh γℓ · V (0) −Zc senh γℓ · I (0)

1
I (ℓ) = − senh γℓ · V (0) + cosh γℓ · I (0)
Zc
– 64 –
tem-se
1 + ZY1 = 1 + ZY2 = cosh γx

Z = Zc · senh γx
1
Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z = senh γx
Zc
◮ Z já está determinado. Determinação de Y1 e Y2 :
cosh γx − 1 1 cosh γx − 1
Y1 = =
Z Zc senh γx
e γx +e −γx
1 2 − 1 1 e γx + e −γx − 2
= e γx −e −γx
=
Zc 2
Zc e γx − e −γx
1 senh2 γx
2 1 senh γx
2
= γx γx = γx
Zc senh 2 · cosh 2 Zc cosh 2
1 γx
Y1 = tanh = Y2
Zc 2
e o circuito π-equivalente para uma linha de comprimento ℓ fica:
Zc senh γℓ
1
Zc tanh γℓ
2
1
Zc tanh γℓ
2
– 65 –
Exemplo
Para uma linha de transmissão trifásica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 · 10−3 Ω/m,
L = 1,35 · 10−6 H/m e C = 8,45 · 10−12 F/m. A tensão no inı́cio da linha é igual a
220 kV e o seu comprimento é de 362 km.
(a) Determine Zc e γ.
Tem-se os seguintes resultados:
z = R + jωL = (1,07 + j5,0895) · 10−4 Ω/m

y = G + jωC = j3,1856 · 10−9 S/m
r
z
Zc = = 404,0493 ∠ − 5,94◦ Ω
y
√
γ = z y = 1,2872 · 10−6 ∠84,06◦ m−1
(b) Determine o circuito π equivalente da linha.
Para um comprimento ℓ = 362 km, os parâmetros dos circuito π equivalente são:
Z = Zc senh γℓ = 181,6733 ∠78,56◦ Ω

1 γx
Y1 = Y2 = tanh = 5,8703 · 10−4 ∠89,78◦ S
Zc 2
– 66 –
(c) Determine a impedância vista pela fonte caso uma impedância igual a Zc seja
conectada no final da linha.
A impedância vista no inı́cio da linha será:

Zvista = Y1−1// Z + Zc //Y1−1 = 404,0493 ∠ − 5,94◦ Ω = Zc
ou seja, a fonte no inı́cio da linha enxerga uma impedância igual à impedância

caracterı́stica Zc .
Exercı́cio
Obtenha o gráfico [ |Vlinha| × x ] para a linha do exemplo anterior, considerando a

situação descrita no item (c).
Linhas médias (até 240 km)
◮ É feita a seguinte aproximação:
Os termos cosh e senh apresentam termos exponenciais. Desenvolvendo esses

termos exponenciais em série de Taylor tem-se:
x x2
e ≈1+x +
2! → termos de ordem maior que 2
2 foram desprezados
x
e −x ≈ 1 − x +
2!
– 67 –
◮ Se o comprimento da linha ℓ é pequeno, então | γℓ | será pequeno e as seguintes
aproximações são válidas:
senh γℓ ≈ γℓ
cosh γℓ ≈ 1 + (γℓ)2 /2
γℓ γℓ
tanh ≈
2 2
◮ Os elementos do circuito equivalente ficam:
r
z √
Z = Zc senh γℓ ≈ Zc γℓ = · z y · ℓ = z ℓ = (R + jωL) ℓ
y
r
1 γℓ 1 γℓ y √ ℓ ℓ ℓ
Y1 = Y2 = tanh ≈ · = · z y · = y = (G + jωC)
Zc 2 Zc 2 z 2 2 2
◮ O circuito equivalente da linha de transmissão com os parâmetros simplificados é

chamado de modelo π nominal:
(R + jωL) ℓ R L
ℓ ℓ C C
jωC 2 jωC 2 2 2
◮ Nas figuras, a condutância G foi desprezada e, no circuito da direita, o comprimento

da linha é considerado nos valores dos parâmetros
– 68 –
◮ Observações:
Quase todas as linhas são modeladas como linhas médias (modelo π-nominal)
Se a linha é longa, é modelada como vários circuitos π-nominal em cascata
Em certos estudos exige-se uma grande precisão → equações de onda são

usadas → por exemplo em estudos de transitórios em linhas de transmissão, etc.
Linhas curtas (até 80 km)
◮ Encontradas normalmente em redes de distribuição e subtransmissão em média

tensão
◮ Os efeitos dos campos elétricos podem ser desprezados → capacitâncias shunt

desprezadas:
R L
– 69 –
Exemplo
Para a linha de transmissão trifásica, 60 Hz, de um exemplo anterior, tem-se

R = 0,107 · 10−3 Ω/m, L = 1,35 · 10−6 H/m e C = 8, 45 · 10−12 F/m. Os seguintes
valores foram obtidos:
z = 5,2008 · 10−4 ∠78,13◦ Ω/m

y = 3,1856 · 10−9 ∠90◦ S/m
Zc = 404,0493 ∠ − 5,94◦ Ω
γ = 1,2872 · 10−6 ∠84,06◦ m−1
Determine os circuitos π equivalente e π nominal da linha e compare os resultados

obtidos. Considerar a linha com 362 km e com 100 km.
O circuito equivalente π equivalente da linha para ℓ = 362 km já foi calculado

anteriormente. Os parâmetros do circuito π nominal são:
Z = (R + jωL) ℓ = 188,2690 ∠78,13◦ Ω

ℓ
Y1 = Y2 = jωC = 5,759 · 10−4 S
2
A tabela a seguir mostra a comparação entre os modelos, incluindo o erro resultante,

calculado por:
| parâmetro-π-equiv | − | parâmetro-π-nom |
erro% = · 100%
| parâmetro-π-equiv |
– 70 –
parâmetro π equivalente π nominal erro%
|Z| 181,6733 188,2675 −3,6

|Y | 5,8703 · 10−4 5,7660 · 10−4 1,8
Os parâmetros para ℓ = 100 km e os erros resultantes são mostrados na tabela a seguir.
parâmetro π equivalente π nominal erro%
|Z| 51,8693 52,0076 −0,3

|Y | 1,5950 · 10−4 1,5930 · 10−4 0,1
Verifica-se que as diferenças entre os modelos π equivalente e π nominal aumentam

para linhas mais longas.
Uma linha de transmissão trifásica de 60 Hz de circuito simples tem um comprimento de

370 km (230 mi). Os condutores são do tipo Rook com espaçamento horizontal plano
de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. A carga na linha é de 125 MW, a 215 kV, com
fator de potência de 100%. Determine a tensão, a corrente e a potência na barra
transmissora e a regulação de tensão da linha. Determine também o comprimento de
onda e a velocidade de propagação da linha.
O espaçamento equilátero equivalente da linha é:
√
3
Deq = 23,8 · 23,8 · 47,6 = 30 ft
– 71 –
Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:
z = 0,1603 + j (0,415 + 0,4127) = 0,8431 ∠79,04◦ Ω/mi

y = j [1/ (0,0950 + 0,1009)] · 10−6 = 5,105 · 10−6 ∠90◦ S/mi
√
γℓ = z y ℓ = 0,4772 ∠84,52◦ = 0,0456 + j0,4750
p
Zc = z /y = 406,4 ∠ − 5,48◦ Ω
Na barra receptora tem-se:
215
VR = √ ∠0◦ = 124,13 ∠0◦ kV (tensão de fase, tomada como ref. angular)
3
∗ ∗
S/3 125 · 106/3
IR = = √ = 335,7 ∠0◦ A
VR 3
215 · 10 / 3
Das equações de onda:
VS = VR cosh γℓ + Zc IR senh γℓ
= 124,13 · 103 · 0,8904 ∠1,34◦ + 406,4 ∠ − 5,48◦ · 335,7 · 0,4596 ∠84,94
= 137,851 ∠27,77◦ kV
Is = IR cosh γℓ + (VR /Zc ) senh γℓ

= 335,7 · 0,8904 ∠1,34◦ + 124,13 · 103 /406,4 ∠ − 5,48◦ · 0,4596 ∠84,94
= 332,27 ∠26,33◦ A
– 72 –
Na barra transmissora:
√
Tensão de linha = 3 · 137,851 = 238,8 kV
Corrente de linha = 332,27 A
Fator de potência = cos (27,77 − 26,33) = 0,9997
√
Potência = 3 · 238,8 · 332,27 · 0,9997 = 137,4 MW
Considerando uma tensão fixa na barra transmissora, a tensão na barra receptora em

vazio (IR = 0) será:
VS
VRvazio =
cosh γℓ
Logo, a regulação será:
VRvazio − VR 137,85/0,8904 − 124,13

Regulação = · 100% = · 100% = 24,7%
VR 124,13
O comprimento de onda e a velocidade de propagação podem ser calculados por:
ℑ {γℓ} 0,4750
β= = = 0,002065 mi−1
ℓ 230
2π
λ= = 3043 mi
β
v = f λ = 182580 mi/s = 2,94 · 108 m/s
– 73 –
Determine os circuitos π equivalente e π nominal para a linha do exemplo anterior.

Compare os resultados obtidos.
Os parâmetros do modelo π equivalente são:
Zeq = Zc senh γℓ = 186,78 ∠79,46◦ Ω

1 γℓ
Yeq = tanh = 0,000599 ∠89,81◦ S
Zc 2
Os parâmetros do modelo π nominal são:
Znom = z ℓ = 193,9 ∠79,04◦ Ω

y
Ynom = ℓ = 0,000587 ∠90◦ S
2
A impedância série do modelo π nominal excede a do modelo π equivalente em 3,8%. A

admitância em derivação do modelo π nominal é 2% menor que a do modelo π
equivalente.
– 74 –
5.10 Carregamento caracterı́stico da linha
◮ Conforme definido anteriormente, Zc corresponde à impedância caracterı́stica da

linha
◮ Para uma linha sem perdas (G = R = 0):
r r
z L
Zc = = Ω → impedância de surto (surge impedance)
y C
◮ Em alguns tipos de estudo, como por exemplo de descargas atmosféricas em linhas

de transmissão, as perdas são em geral desprezadas
◮ Carregamento caracterı́stico: potência fornecida a uma carga resistiva pura igual à

impedância de surto:
LT IL
√ p
VL / 3 Zc = L/C
Esta potência é transmitida através da linha de transmissão
Em Inglês SIL – Surge Impedance Loading
– 75 –
◮ A equação de onda da tensão pode ser dada por:
V (x ) = VR cosh γx + Zc IR sinh γx
em que VR e IR são a tensão e a corrente na barra receptora (final da linha)
◮ Para a linha sem perdas:
p
Zc = L/C cosh γx = cos βx
√
γ = jβ = jω LC senh γx = j sen βx
p
◮ Se uma carga com impedância Zc = L/C for conectada na barra receptora, a
corrente será:
VR
IR =
Zc
e a equação de tensão fica:
VR
V (x ) = VR cos βx + jZc sen βx
Zc
= VR (cos βx + j sen βx )
= VR e jβx
| V (x ) | = | VR |
ou seja, para uma carga cuja impedância é igual à impedância de surto, o perfil de
tensão será plano
– 76 –
◮ Análise semelhante para a equação de corrente fornece:
VR
I (x ) = IR cosh γx + senh γx
Zc
VR jβx
= e
Zc
| I (x ) | = | IR |
◮ Potência complexa através da linha:
S (x ) = V (x ) I (x )∗
| VR |2
=
Zc
ou seja, a potência ativa é constante ao longo da linha e não há fluxo de potência
reativa
◮ Se VL é a tensão de linha nop

final da linha, onde está conectada uma carga resistiva
de impedância igual a Rc = L/C (impedância de surto), a corrente vale:
√
VL / 3
IL = p A
L/C
– 77 –
◮ Potência total entregue à carga (carregamento caracterı́stico):
√
√ √ VL / 3
SIL = 3VL IL = 3VL p
L/C
VL2
=p
L/C
◮ Em geral a tensão utilizada para o cálculo de SIL é a tensão nominal da linha.

Portanto:
2
Vnominal
SIL = p
L/C
◮ SIL fornece um termo de comparação das capacidades de carregamento das linhas
◮ É comum a representação da potência transmitida por uma linha em valores por

unidade de SIL (p.ex. 0,2 pu SIL)
◮ SIL não corresponde à máxima potência que pode ser transmitida pela linha. Esta
depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.
– 78 –
5.11 Perfil de tensão da linha
Exemplo
Considere novamente a linha de transmissão trifásica de 60 Hz de circuito simples de

um exemplo anterior, que tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores
são do tipo Rook com espaçamento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre
condutores. Obtenha o perfil de tensão da linha, considerando as seguintes situações:
(a) linha em vazio; (b) linha em curto-circuito; (c) carga SIL conectada à barra
receptora (neste caso, desprezar as perdas ôhmicas da linha); (d) carga nominal
conectada à barra receptora; (e) carga leve conectada à barra receptora; (f) carga
pesada conectada à barra receptora.
Tem-se o seguinte circuito por fase:
IS IR
+ +
∼ VS VR ZL
− −
Os dados da linha são:
z = 0,8431 ∠79,04◦ Ω/mi

y = 5,105 · 10−6 ∠90◦ S/mi
γ = 2,0746 · 10−3 ∠84,52◦ mi−1
Zc = 406,4 ∠ − 5,48 Ω
– 79 –
(a) Em vazio: tem-se ZL → ∞ e, portanto, IR = 0. Da equação de onda de corrente:
VS VS
IR = IS cosh γℓ − senh γℓ = 0 → IS = tgh γℓ
Zc Zc
A equação de onda da tensão fica:
V (x ) = VS cosh γx − Zc IS senh γx
= VS (cosh γx − tgh γℓ senh γx )
(b) Em curto-circuito: tem-se ZL = 0, e, portanto, VR = 0. Da equação de onda da

tensão:
VS
VR = VS cosh γℓ − Zc IS senh γℓ = 0 → IS =
Zc tgh γℓ
A equação de onda da tensão fica:
V (x ) = VS cosh γx − Zc IS senh γx

senh γx
= VS cosh γx −
tgh γℓ
(c) Neste caso, as perdas ôhmicas da linha são desprezadas, logo:
z ′ = 0,8277 ∠90◦ Ω/mi

y ′ = y = 5,105 · 10−6 ∠90◦ S/mi
γ ′ = 2,0556 · 10−3 ∠90◦ mi−1
Zc′ = 402,66 Ω = ZL
– 80 –
Conforme visto anteriormente, a equação de onda da tensão neste caso fica:
VR = VS cos βℓ − jZc′ IS sen βℓ = Zc′ IR

VS
IR = cos βℓ − jIS sen βℓ
Zc′
Tomando a equação de onda de corrente tem-se:
VS
IR = IS cos βℓ − j sen βℓ
Zc′
Comparando as duas equações para IR , verifica-se que VS = Zc′ IS e a equação das

tensões fica:
V (x ) = VS (cos βx − j sen βx ) = VS e jβx

(d) Considerando uma carga nominal ZL : as equações de onda são:
VR = VS cosh γℓ − Zc IS senh γℓ = ZL IR (1)

VS
IR = IS cosh γℓ − senh γℓ = VR /ZL (2)
Zc
Substituindo (2) em (1) obtém-se a seguinte expressão para IS :
ZL
!
VS cosh γℓ + Zc VS senh γℓ
IS = (3)
ZL cosh γℓ + Zc senh γℓ
– 81 –
Portanto, a equação de onda de tensão fica:
V (x ) = VS cosh γx − Zc IS sinh γx
em que IS é dado por (3).
(e) Carga leve: vale a equação do item (d) com o valor apropriado de ZL .
(f) Carga pesada: vale a equação do item (d) com o valor apropriado de ZL .
A figura a seguir mostra os perfis de tensão para todos os casos estudados.
300
250
220
200
V [kV]
150
Vazio
Curto−circuito
SIL
Carga nominal
100 Carga leve
Carga pesada
50
0
0 50 100 150 200 230 250
x [mi]
– 82 –
5.12 Limites térmico e de estabilidade
◮ A equação de onda pode ser colocada na forma:
VS = AVR + BIR
em que:
VS , VR : tensões nas barras inicial e final, respectivamente

IS , IR : correntes nas barras inicial e final, respectivamente
A = cosh γℓ
B = Zc senh γℓ
◮ Considerando:
VR = VR ∠0◦
VS = VS ∠δ
A = A ∠α
B = B ∠β
tem-se:
VS − AVR VS AVR
IR = = ∠ (δ − β) − ∠ (α − β)
B B B
– 83 –
◮ A potência complexa na barra receptora é:
VS VR AV 2
SR = VR IR∗ = ∠ (β − δ) − R ∠ (β − α)
B B
VS VR AV 2
PR = cos (β − δ) − R cos (β − α)
B B
VS VR AVR2
QR = sen (β − δ) − sen (β − α)
B B
◮ Para facilitar a análise, considera-se uma linha média sem perdas:
A = cosh γℓ ≈ 1 ∠0◦
B = Zc senh γℓ ≈ Zc γℓ = z ℓ = (jωL) ℓ = jX = X ∠90◦
◮ Com relação à potência ativa:
VS VR VS VR
PR = cos (90◦ − δ) = sen δ
X X
P
P max
90◦ δ
– 84 –
◮ Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento do
ângulo δ. Existe um limite máximo de potência ativa que pode ser entregue:
d VS VR
PR = cos δ = 0
dδ X
ou δ = 90◦ e:
VS VR
PRmax =
X
que representa o limite de estabilidade da linha sem perdas
◮ Considere que:
VS = VR = V
δ = 90◦
X=xℓ
Logo:
VS VR V2 K
PRmax = = =
X xℓ ℓ
ou seja, o limite de estabilidade da linha é inversamente proporcional ao seu

comprimento
– 85 –
Na prática, no entanto, considera-se (por motivos de segurança):
VS = V
VR ≈ 0,95V
δ ≈ 30◦
X=xℓ
Logo:
VS VR 0,95V 2 V2 K′
PRmax ′ = sen δ = ◦
sen 30 = 0,475 max
= 0,475 PR =
X xℓ xℓ ℓ
estabilidade estabilidade
prático
teórico
P
térmico
limite de
operação
– 86 –
◮ A utilização do limite prático de estabilidade visa manter a estabilidade durante
transitórios provocados por distúrbios na rede
O limite térmico, determinado pelo tipo de condutor (dados do fabricante) é

preponderante para linhas curtas
Exemplo
A figura a seguir mostra a interligação entre as regiões Norte e Sul do Brasil, feita
através de linhas de transmissão de 500 kV.
Tucuruı́ Imperatriz
MA TCSC
Marabá
Imperatriz
PA
Colinas Colinas
PI
Miracema
Miracema
TO
MT
Gurupi
BA Gurupi
Serra da Mesa
Brası́lia
TCSC
MG
GO Serra da Mesa
– 87 –
• O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km → linha longa
• A linha conta com compensação série (capacitores) e compensação shunt (reatores)
A compensação é realizada para controlar os nı́veis de tensão e aumentar a

capacidade de transmissão da linha
• TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor ) é utilizado para amortecer as

oscilações eletromecânicas entre os sistemas Norte e Sul
Linhas de Transmissão com Potência Natural Elevada (LPNE) – High Surge

Impedance Transmission Line (HSIL) – O SIL de uma linha de transmissão é dado
por:
2 2
Vnom Vnom
SIL = =p
Zc L/C
Considerando que a tensão nominal seja definida, conclui-se que um aumento do SIL
pode ser obtido através da diminuição da indutância e/ou o aumento da capacitância.
A indutância por fase de uma linha pode ser expressa como:

DMG
L = k · ln
RMG

1
= k · ln + ln (DMG)
RMG

1 1
= k · ln − k · ln
RMG DMG
= Ls − Lm
– 88 –
em que:
RMG – Raio médio geométrico (depende do tipo e número de condutores da linha)

DMG – Distância média geométrica (depende das distâncias entre as fases da linha)
Ls – indutância própria
Lm – indutância mútua
A diminuição da indutância de uma linha (que leva ao aumento do SIL) é obtida:

(
diminuindo a indutância própria Ls e/ou
aumentando a indutância mútua Lm
Diminuição da indutância própria Ls :
◮ Aumentar o número de condutores por fase;
◮ Aumentar o espaçamento entre os condutores da fase;
◮ Dispor os condutores de forma assimétrica.
Fonte: www.cepel.br
– 89 –
Aumento da indutância mútua Lm :
◮ Diminuir o espaçamento entre fases (deve-se considerar os requisitos de distâncias

mı́nimas fase-terra por questões de segurança).
Benefı́cios da LPNE:
◮ Pequeno aumento no custo da LT (caso da disposição assimétrica dos condutores

da fase) resulta em acréscimo significativo na capacidade de transmissão.
◮ Postergação de investimentos.
◮ Redução de perdas de potência.
◮ Aumento no limite de estabilidade.
◮ Melhor regulação de tensão.
◮ Redução do efeito corona (e consequententemente redução de ruı́do audı́vel e

radio-interferência).

Exercı́cio(s) proposto(s): (12) , (13)
– 90 –
5.13 Capacidade e custos da transmissão
◮ Na seção 5.12 mostrou-se que a capacidade da linha de transmissão diminui com o

comprimento. Uma maneira de compensar o efeito da distância é utilizar tensões
mais elevadas, pois a capacidade de transmissão é aproximadamente proporcional ao
quadrado da tensão nominal de transmissão:
Custo
350 kV
para ℓ = 500 km
750 kV
Potência
Custo
350 kV
750 kV
500 km
300 km
150 km
Potência
– 91 –
Custo
Fixo
Total
Variável
Tensão
Custo fixo – equipamentos
Custo variável – perdas ôhmicas na transmissão
– 92 –
5.14 Fluxos de potência nas linhas de transmissão
◮ As linhas de transmissão podem ser representadas pelo modelo π equivalente (ou

nominal), composto pela resistência série (rkm ), pela reatância série (xkm ) e pela
sh
susceptância shunt (bkm )
Ek Em
k zkm m
Ikm Imk
sh sh
jbkm jbkm
◮ Impedância série:
zkm = rkm + jxkm
Admitância série:
1 rkm −xkm
ykm = = gkm + jbkm = 2 + x2 + j 2 + x2
zkm rkm km rkm km
em que gkm é a condutância série e bkm é a susceptância série
– 93 –
Tem-se:
rkm ≥ 0 ; gkm ≥ 0
xkm ≥ 0 ; bkm ≤ 0 (parâmetro série indutivo)
sh
bkm ≥ 0 (parâmetro shunt capacitivo)
◮ Corrente saindo da barra k:
sh
Ikm = ykm (Ek − Em ) + jbkm E
| {z } | {z }k
série shunt
em que Ek = Vk e jθk e Em = Vm e jθm . Corrente saindo da barra m:
sh
Imk = ykm (Em − Ek ) + jbkm E
| {z } | {z m}
série shunt
◮ O fluxo de potência complexa saindo da barra k é dado por:
∗
Skm = Pkm − jQkm = Ek∗ Ikm

sh
= Ek∗ ykm (Ek − Em ) + jbkm Ek
= ykm Vk2 − ykm Ek∗ Em + jbkm
sh 2
Vk
sh
2
= gkm + jbkm + jbkm Vk − (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos θkm − j sen θkm )
Separando as partes real e imaginária:
Pkm = ℜ {Skm } = gkm Vk2 − Vk Vm (gkm cos θkm + bkm sen θkm )
sh
2
Qkm = ℑ {Skm } = − bkm + bkm Vk − Vk Vm (gkm sen θkm − bkm cos θkm )
– 94 –
De maneira análoga:
Pmk = gkm Vm2 − Vk Vm (gkm cos θkm − bkm sen θkm )

sh
2
Qmk = − bkm + bkm Vm + Vk Vm (gkm sen θkm + bkm cos θkm )
◮ Note que as expressões dos fluxos de potência foram obtidas considerando que estes
estão entrando na linha:
Ek Em
k Pkm Pmk m
Qkm Qmk
Portanto, as perdas de potência na linha de transmissão são dadas por:
P perdas = Pkm + Pmk

= gkm Vk2 + Vm2 − 2Vk Vm cos θkm = gkm | Ek − Em |2
Qperdas = Qkm + Qmk

sh
= −bkm Vk2 + Vm2 − bkm Vk2 + Vm2 − 2Vk Vm cos θkm

sh
= −bkm Vk2 + Vm2 − bkm | Ek − Em |2
– 95 –
Note que:
| Ek − Em | é a magnitude da tensão sobre o elemento série
gkm | Ek − Em |2 são as perdas ôhmicas
−bkm | Ek − Em |2 são as perdas reativas no elemento série (bkm < 0; potência

positiva – consumida)

sh
−bkm Vk2 + Vm2 corresponde à geração de potência reativa nos elementos shunt
sh
(bkm > 0; potência negativa – fornecida)
Exemplo
Considere a rede elétrica a seguir.
k Ek Em m
Rede elétrica
sh
Os parâmetros da linha k-m são: zkm = 0,01 + j0,05 pu e bkm = 0,2 pu. Em um
determinado instante durante a operação da linha, suas tensões terminais são
Ek = 1,015 ∠ − 1,3◦ pu e Em = 1,020 ∠ − 6,3◦ pu. Calcule os fluxos de potência e as
perdas de potência na linha.
– 96 –
A admitância série da linha é:
1
ykm = gkm + jbkm = = 3,8462 − j19,2308 pu
zkm
Os fluxos de potência valem:
Pkm = gkm Vk2 − Vk Vm (gkm cos θkm + bkm sen θkm ) = 1,7309 pu
sh
2
Qkm = − bkm + bkm Vk − Vk Vm (gkm sen θkm − bkm cos θkm ) = −0,5749 pu
Pmk = gkm Vm2 − Vk Vm (gkm cos θkm − bkm sen θkm ) = −1,7005 pu
sh
2
Qmk = − bkm + bkm Vm + Vk Vm (gkm sen θkm + bkm cos θkm ) = 0,3128 pu
e são mostrados na figura a seguir.
k 1,7309 −1,7005 m
−0,5749 0,3128
A figura indica que:
◮ Um fluxo de potência ativa de 1,7309 sai de k em direção a m. Um fluxo de 1,7005

chega na barra m. Percebe-se que houve uma perda de potência na transmissão de
potência ativa
◮ Um fluxo de potência reativa de 0,3128 sai de m em direção a k. Um fluxo de

0,5749 chega na barra k. Percebe-se que houve uma geração de potência reativa na
transmissão de potência ativa
– 97 –
Realizando o cálculo das perdas de potência:
P perdas = Pkm + Pmk = 0,0304 pu

ou
P perdas = gkm | Ek − Em |2 = 0,0304 pu
Qperdas = Qkm + Qmk = −0,2621 pu

ou

Qperdas = −bkm
sh
Vk2 + Vm2 − bkm | Ek − Em |2 = −0,2621 pu
Observando os termos da expressão de Qperdas separadamente:
−bkm | Ek − Em |2 = 0,1520 pu

sh
−bkm Vk2 + Vm2 = −0,4141 pu
ou seja, a susceptância série resulta em consumo de potência reativa (> 0), enquanto
que a susceptância shunt resulta em geração de potência reativa (< 0). Neste caso em
particular, a geração é maior que o consumo.
– 98 –
5.15 Transmissão em corrente contı́nua
◮ Um sistema de transmissão em corrente contı́nua (c.c.) que interliga dois sistemas

de corrente alternada (c.a.) é chamado de elo de corrente contı́nua (elo c.c., do
Inglês DC link)
◮ O primeiro sistema de transmissão de energia elétrica comercial usando HVDC

(High Voltage Direct Current) foi o link de 98 km entre a Suécia continental e a ilha
Gotland (Suécia) em 1954
O link operava em 100 kV, transmitindo 20 MW de potência
A justificativa para a implantação do link foi econômica: eliminação da construção

de uma nova central térmica na ilha
◮ Desde então as potências e as tensões de operação de links c.c. aumentaram muito

(por exemplo, 6000 MW e ±600 kV)
◮ Utilização de HVDC:
transmissão submarina
transmissão aérea em longas distâncias
amortecimento de oscilações (melhora

da estabilidade)
interligação de sistemas com freqüências

diferentes
transmissão em longas distâncias em

áreas metropolitanas
– 99 –
5.16 Tipos de elos c.c.
◮ Aéreo, ponto a ponto1
◮ Submarino, ponto a ponto
◮ Back-to-back
1 Fonte das figuras: Areva HVDC Technologies.
– 100 –
◮ Elo monopolar: terra é usada como retorno de corrente
c.a. Elo c.c. c.a.
◮ Elo homopolar: condutores com mesma polaridade (normalmente negativa) e

retorno de corrente pela terra
Elo c.c.
c.a. c.a.
– 101 –
◮ Elo bipolar: um condutor com tensão positiva e outro com negativa. A terra não é
usada como retorno de corrente em condições normais de operação (em
emergências isso pode ocorrer). Conversores ligados em série em cada lado
Elo c.c.
c.a. c.a.
5.17 Considerações sobre a transmissão em c.c.
5.17.1 Vantagens da transmissão em c.c.
◮ Menor número de condutores
Torres menores e mais baratas
Menores perdas
Menor nı́vel de isolação
– 102 –
◮ Comparação entre um sistema c.a. trifásico e um elo c.c. bipolar:
Potência c.a. (considerando fator de potência unitário)
√
Pca = 3 Vℓ Iℓ
Potência c.c.
Pcc = 2 Vd Id
Para o sistema c.c. Vd é constante e, portanto, corresponde ao valor máximo:
Vd = Vccmax
√
Como o valor de pico da tensão de fase é 2 vezes maior que o respectivo valor
eficaz (rms), tem-se:
√
3
Vℓ = √ Vcamax
2
Considere que Vcamax = Vccmax e que as potências transmitidas sejam as mesmas:
Pca = Pcc
√
3V I = 2 Vd Id
√ √3 maxℓ ℓ
3 √2 Vca Iℓ = 2 Vccmax Id
3
√ I
2 2 ℓ
= Id
Id = 1,06 Iℓ
– 103 –
Perdas c.a.
p
Pca = 3 Iℓ2 Rℓ
Perdas c.c.
p
Pcc = 2 Id2 Rℓ
Para uma mesma resistência de linha Rℓ e considerando a relação entre as

correntes, tem-se:
p p
Pca = 1,33 Pcc
As perdas em c.a. são 33% maiores que as perdas c.c. para uma mesma
potência transmitida
Considerando agora que as perdas sejam as mesmas:
3 Iℓ2 R = 2 Id2 R
r
3
Id = Iℓ
2
Para mesma potência transmitida (Pca = Pcc ) e considerando a relação entre as

correntes:
r r
3 Vℓ 3
Vd = √ = Vf
2 3 2
– 104 –
Em termos das tensões máximas:
r
3 Vcamax
Vccmax = √
2 2
max
= 0,87 Vca
A tensão c.c. é menor para mesmas perdas e mesma potência transmitida.

Logo, o nı́vel de isolação em c.c. é menor que em c.a.
5.17.2 Análise de custos
◮ A linha c.c. é mais barata que a linha c.a.: menos condutores, torres mais simples,
menor nı́vel de isolamento
Porém, são também necessárias as estações conversoras (c.a./c.c. e c.c./c.a.), que
são muito caras.
◮ A linha c.a. tem preço por km aproximadamente constante.
◮ A decisão sobre qual sistema adotar (c.a. ou c.c.) sob o ponto de vista de custos
depende basicamente do comprimento da linha:
custo
c.a.
c.c.
custo dos
conversores
≈ 800 km comprimento
– 105 –
5.18 Conversores – visão geral
◮ Configurações de conversores: monofásico ou trifásico, meia-onda ou onda completa
◮ Conversor trifásico de 6 pulsos (onda completa, Graetz):
Linha
Retificador Ld Rℓ
1 3 5
ea L c ia + + Id
∼
eb L c ib
n ∼ vd Vd Inversor
ec L c ic
∼
− −
4 6 2
◮ Descrição dos elementos do circuito e hipóteses simplificadoras:
Lc : indutância de dispersão do conjunto gerador – transformador

Na verdade, a fonte de tensão trifásica em série com a indutância Lc podem
representar o circuito equivalente de Thévenin do sistema c.a.
Rℓ : resistência da linha de transmissão (demais parâmetros da linha são

desprezados em c.c.)
Ld : reator de alisamento (alta indutância, da ordem de 1 H). Considera-se

Ld → ∞ na análise, o que garante uma corrente Id constante (a tensão de saı́da
do conversor não é constante, mas apresenta um ripple)
– 106 –
A alimentação c.a. é feita através de rede trifásica equilibrada e senoidal
As válvulas do conversor apresentam resistência nula no sentido de condução e

resistência infinita no sentido oposto
A ignição das válvulas é feita pelos gates e ocorrem a intervalos de tempo iguais.
No caso tem-se 6 válvulas, portanto, elas são disparadas a cada 60◦ (1/6 de
ciclo de tensão)
A comutação é instantânea (uma válvula interrompe e outra conduz

instantaneamente)
◮ ea , eb e ec são as tensões de fase aplicadas ao conversor. O valor de pico das

tensões de fase é Em :
ec ea eb
ωt
π 2π
0 3 3
◮ A análise a seguir será feita para a operação da ponte sem controle de ignição dos
tiristores (tiristores comportando-se como diodos). O controle de ignição será
incluı́do adiante
◮ Dois tiristores conduzem por vez: aquele cuja tensão no catodo é a maior e aquele
cuja tensão no anodo é a menor
– 107 –
No intervalo 0 ≤ ωt ≤ π/3 a maior tensão é ea , logo, o tiristor 1 conduz. A menor
tensão é ec , logo, o tiristor 2 também conduz. A tensão vd será:
vd = eac = ea − ec
O mesmo tipo de raciocı́nio vale para os outros intervalos (de 60◦ em 60◦). A
tensão vd será:
vd
eab eac ebc eba
Vd
ωt
π 2π
0 3 3
cujo valor médio é:
√ √
3 2 3 3
Vd = Vℓ = Em ≈ 1,65Em
π π
em que Vℓ é a tensão de linha no secundário do transformador
Este valor de tensão Vd é normalmente denominado Vdo , pois é associado a um

ângulo de atraso (no disparo dos tiristores) nulo (α = 0)
◮ Com controle de ignição, ou seja, com ângulo de atraso não nulo (α 6= 0):
Vd = Vdo cos α
– 108 –
◮ A faixa de variação do ângulo de ignição é de 0 a 180◦. De 0 a 90◦, Vd assume
valores positivos. De 90◦ a 180◦, Vd é negativo. Neste último caso, como o sentido
da corrente não pode mudar, a ponte passa a operar como inversor
◮ Pode-se mostrar que, sendo α o ângulo de ignição e φ o ângulo de defasagem entre

tensão e corrente no secundário do transformador, cos φ = cos α. Ou seja, um
ângulo de ignição maior implica em um fator de potência menor, explicando o fato
do conversor consumir potência reativa
São colocados capacitores ou condensadores sı́ncronos no lado c.a. para o
fornecimento da potência reativa necessária
◮ A comutação não é de fato instantânea, mas leva um certo tempo para ocorrer. Por
exemplo, para ωt = π/3 o tiristor 1 deixa de conduzir, passando o tiristor 3 a
conduzir. Essa transição não é instantânea. Os tiristores 1 e 3 conduzem
simultaneamente por um certo tempo, e este fato é denominado overlap. Isso
implica em uma diminuição de Vd :
√
Vdo 3 2Vℓ
Vd = [cos α + cos (α + µ)] = [cos α + cos (α + µ)]
2 2π
= Vdo cos α − Rc Id
em que Vℓ é a tensão de linha no secundário do transformador e µ é o ângulo de

comutação (a comutação ocorre durante um tempo µ/ω). Define-se o ângulo de
extinção δ = α + µ
A resistência de comutação é dada por:
3ωLc 3Xc
Rc = = = 6f Lc
π π
e, embora seja considerada como resistência para efeitos de queda de tensão, não
consome potência ativa
A corrente na linha é:
– 109 –
Vℓ
Id = √ [cos α + cos (α + µ)]
2Xc
em que Xc = ωLc
◮ A corrente de linha (rms) no secundário do transformador é:
r
2
Iℓ = Id
3
◮ A corrente no secundário do transformador é dada ainda por:
Iℓ = Ip + j Iq
em que:
√
6Id cos α + cos(α + µ)
Ip =
π 2
e:
√
6Id 2µ + sin 2α − sin 2(α + µ)
Iq =
4(cos α − cos(α + µ)

π
◮ Mostra-se que:
1
cos φ ≈ [cos α + cos (α + µ)]
2
ou seja, quando se considera a comutação (µ 6= 0) o fator de potência visto do lado

c.a. (cos φ) é ainda menor, sendo necessária uma injeção ainda maior de reativos
– 110 –
◮ Circuito equivalente do retificador:
Rcr
+ Id +
+
Vdor Vdor cos α Vdr
−
− −
Vdor – tensão para ângulo de ignição nulo

Vdr – tensão no inı́cio da linha c.c.
Id – corrente no inı́cio da linha c.c.
Rcr – resistência de comutação, dada por 3ωLc /π = 3Xc /π = 6f Lc
◮ Circuito equivalente do inversor:
Rci
+ Id +
+
Vdi Vdoi cos β Vdoi
−
− −
β – ângulo de ignição do inversor (β = π − α)
– 111 –
◮ O fator de potência no lado c.a. do inversor é:
1
cos φ ≈ [cos γ + cos (γ + µ)]
2
em que γ é o ângulo de extinção do inversor:
γ =π−δ
◮ O circuito equivalente do elo c.c. é:
Retificador Inversor
Rcr Rℓ Rci
+ + Id + +
+ +
Vdor Vdor cos α Vdr Vdi Vdoi cos β Vdoi
− −
− − − −
Linha de transmissão c.c.
◮ Controle do elo c.c.:
Vdr − Vdi Vdor cos α − Vdoi cos β

Id = =
Rℓ Rcr + Rℓ + Rci
– 112 –
◮ Controle lento (≈ 5 segundos) → mudanças em Vdor e Vdoi através dos taps
dos transformadores alimentadores dos conversores
◮ Controle rápido (alguns milisegundos) → controle dos ângulos de ignição α e

β
5.19 Elo c.c. de Itaipu
◮ Configuração:
Sul
SE Eletrosul
Foz do Iguaçú Foz do Iguaçú
Tijuco Preto
Ivaiporã
60 Hz
Itaberá
750 kV 750 kV 750 kV

500 kV Sudeste
Itaipu 345 kV
50 Hz
Ibiúna
500 kV ±600 kV Sudeste
±6300 MW
SE ANDE
Elo c.c.
Paraguai
– 113 –
◮ Torres de transmissão em c.c.:
guarda (pára-raios)
4 × ACSR 1273 MCM

φ = 34,12 mm
−600 kV +600 kV d = 457 mm (entre condutores)
estal estal
linha c.c. bipolar
torre estaiada
(mais simples e leve que torres c.a.)
Estaiada
guarda (pára-raios)
4 × ACSR 1273 MCM

φ = 34,12 mm
−600 kV +600 kV d = 457 mm (entre condutores)
linha c.c. bipolar

torre estaiada
(mais simples e leve que torres c.a.)
Autoportante
– 114 –
◮ Sistema bipolar de 12 pulsos:
Elo c.c.
Y +600 kV Y
Y Y
monopólo 1
∆ ∆
c.a. Y Y c.a.
Y Y
monopólo 2
∆ −600 kV ∆
– 115 –
5.20 Conexão HVDC Brasil-Argentina (Garabi)
◮ Conexão Argentina (50 Hz) – Brasil (60 Hz)
◮ Estação conversora back-to-back de 2.200 MW
5.21 Conexões HVDC Brasil-Uruguai
◮ Estação HVDC back-to-back Rivera
50 Hz → 60 Hz – 20 kV – 70 MW
◮ Estação HVDC back-to-back Melo
50 Hz → 60 Hz – ±79,3 kV – 500 MW
– 116 –
5.22 Material de apoio
◮ http://www.dee.ufc.br/ rleao/GTD/Transmissao.pdf
– 117 –
5.23 Referências
◮ A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdução a sistemas de energia elétrica, Unicamp,

2003.
◮ J.D. Glover, M.S. Sarma, T.J. Overbye, Power system analysis and design, Cengage
Learning, 2008.
◮ J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
◮ O.I. Elgerd, Introdução à teoria de sistemas de energia elétrica, Mc-Graw-Hill, 1981.
◮ W.D. Stevenson, Elementos de análise de sistemas de potência, McGraw-Hill, 1986.
◮ Transmission line reference book – 345 kV and above, EPRI, 1987.
◮ Operador Nacional do Sistema Elétrico, http://www.ons.com.br.
◮ A.R. Bergen, V. Vittal, Power systems analysis, Prentice Hall, 2000.
◮ C.A. Castro, Material da disciplina IT743 – Cálculo de fluxo de potência, disponı́vel

em http://www.fee.unicamp.br/cursos/IT743
◮ M.C.D. Tavares, Material da disciplina ET720 – Sistemas de Energia Elétrica I,

disponı́vel em http://www.dsce.fee.unicamp.br/ cristina
◮ R.N. Nayak, Y.K. Sehgal, S. Sen, EHV transmission line capacity enhancement
through increase in surge impedance loading level, IEEE Power India Conference,
2006.
◮ http://www.cepel.br/ lpne/, último acesso em 27 jan 2014.
– 118 –

Cap 5 Linhas de Transmissao Parte 2

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ET720 – Sistemas de Energia Elétrica I

Capı́tulo 5 – Linhas de transmissão – Parte 2

5.8 Capacitância (C)

◮ Existem cargas em movimento e uma diferença de potencial entre condutores →

◮ A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores

5.8.1 Campo elétrico em um condutor cilı́ndrico

◮ Considerar um condutor cilı́ndrico, com carga uniforme, longo e perfeito

O campo elétrico é radial:

◮ A intensidade de campo elétrico no interior do condutor pode ser considerada nula

Considere a lei de Ohm (eletrostática):

em que J é a densidade de corrente. Considerando ρ = 0 (condutor perfeito),

Os elétrons no interior do condutor tenderiam a se repelir até a superfı́cie do

◮ O cálculo da intensidade de campo elétrico a uma certa distância x do condutor é

ε0 é a permissividade do vácuo e vale 8,85 · 10−12 F/m. εr é a permissividade rela-

superfı́cie gaussiana E − campo elétrico

◮ Tomando uma faixa da superfı́cie gaussiana de comprimento diferencial d ℓ a

pois a faixa tem área 2πx d ℓ

◮ Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/ℓ:

◮ Considere a seguinte situação:

◮ Fazendo uma analogia mecânica:

campo elétrico – força

A diferença de potencial representa o trabalho para mover uma carga unitária (1 C)

◮ Diferença de potencial entre os pontos P1 e P2:

Considerando o ponto a na superfı́cie do condutor e que D ≫ r tem-se:

5.8.3 Diferença de potencial entre dois condutores

◮ A diferença de potencial entre os dois condutores é obtida usando-se o princı́pio da

D ≫ ra , rb , ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro condutor

o campo interno ao condutor seja desprezı́vel

a diferença de potencial total deve-se às contribuições de qa e qb

ddp devido a qa → referência no centro do condutor a → caminho de integração

ddp devido a qb → referência no centro do condutor b → caminho de integração

◮ Considere uma linha para a qual:

◮ A diferença de potencial entre os dois condutores será:

◮ Utilizando a definição de capacitância e assumindo que para o ar tem-se εr = 1:

πε0 8,85π · 10−12

∼ Vab Cab carga

O circuito pode ser representado por:

∼ Vab /2 2Cab carga/2

∼ Vab /2 2Cab carga/2

◮ A capacitância entre cada condutor e a terra vale:

2πε0 17,7π · 10−12

◮ Da mesma forma que para as reatâncias indutivas, a expressão da reatância

Determine a capacitância, reatância capacitiva e susceptância capacitiva por milha de

Para o condutor especificado, o diâmetro externo é de 0,642′′ (Tabela A.3). Portanto, o

πε0 π · 8,85 · 10−12

Can = 2Cab = 13,5252 · 10−9 F/mi

Reatância capacitiva por condutor:

Susceptância capacitiva por condutor:

Xa′ = 0,1074 MΩ·mi

Da tabela A.5, para D = 20′ :

Xd′ = 0,0889 MΩ·mi

Reatância capacitiva fase-terra (por condutor) total:

XC = Xa′ + Xd′ = 0,1963 MΩ·mi

A reatância capacitiva da linha monofásica obtida através das tabelas é:

XC = 2 (Xa′ + Xd′ ) = 0,3926 MΩ·mi

◮ Considere a seguinte linha monofásica isolada:

As linhas de campo elétrico são normais às equipotenciais.

◮ Caso a linha esteja suficientemente perto do solo, tem-se:

A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo elétrico → altera a

O efeito é maior quanto mais próxima a linha estiver do solo

As cargas sob o solo são denominadas cargas imagem

Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferença de potencial e a capacitância

No exemplo anterior foi determinada a capacitância entre condutores de uma linha

A expressão da capacitância considerando o efeito do solo será obtida através do