Introdução

Ao final deste tutorial você obterá a coordenada precisa de cada foto através de um
arquivo pronto para a entrada nos softwares de processamento.

Requisitos
● Arquivos .UBX da Base e do Rover
● Pacote de Software PPK da Nuvem UAV disponível para Download ​clicando
aqui

Etapas

1. Download dos arquivos .UBX via Wi-Fi da Base e do Rover

2. Conversão dos arquivos .UBX para RINEX (Base e Rover)
3. Correção da posição do Rover
4. Conversão online dos arquivos gerados para a entrada no softwares de
processamento

Renomeando os arquivos

Para iniciar o processamento, renomeie os arquivos .UBX baixados do Batmap com

o sulfixo "Rover_" na frente do nome do arquivo. Faça o mesmo com a base utilizando o
sulfixo "Base_". Desta maneira fica mais fácil e organizado entendermos o processo.

● Abra o Software Conversor.exe

 ● Selecione o arquivo .UBX da Base no primeiro campo ("RTCM, RCV RAW or RINEX
OSB") clicando em "..." conforme a imagem a seguir

● Selecione o botão "Options"

● Ajuste o RINEX Version para 3.03

● Clique em "OK"
● Clique em converter
● Repita este mesmo processo com os arquivos do ROVER

Após a conversão Base e Rover, na mesma pasta dos arquivos .UBX você deve obter os
seguintes arquivos:
Corrigindo as posições do ROVER

1. Abra o programa Processamento.exe

2. Selecione o arquivo .OBS do ROVER no primeiro campo ("RINEX OBS: ROVER")

clicando em "..."

3. Selecione o arquivo .OBS da BASE no segundo campo ("RINEX OBS: BASE

STATION") clicando em "..."

4. Selecione a opção Time Start (GPST)

 Observando o nome do arquivo .OBS do ROVER, podemos extrair a data e hora em
que o mesmo foi coletado:
Ex.: Para o arquivo ​Rover_raw_201705041945.obs

Temos:
2017 (Ano) 05 (Mês) 04 (Dia) 1945 (Hora e minuto)

Preencha a data "Time Start" 5 minutos antes da sua coleta (Ex.: 2017/05/04 - 19:40
Neste exemplo)

5. Selecione "Options"

6. Clique no botão "Load..." e selecione o arquivo "​ConfiguracaoRover.conf​" que está na

mesma pasta dos programas deste tutorial.

7. Clique em "OK"

8. Clique em "Execute"
Após concluído o processamento, foi gerado o arquivo Rover_raw_XXXXX​_​events.pos ​na
pasta dos arquivos.
9. Abra o sistema de conversão PPK da Nuvem UAV ​clicando aqui

10. Selecione o arquivo Rover_raw_XXXXX​_​events.pos

11. Digite o número da primeira imagem aérea capturada em seu projeto sem os zeros (Ex.:
Para DSC001245 -> Digite 1245)

11. Clique em "Converter e fazer o download", o sistema fará o download do arquivo pronto
para a entrada no softwares de processamento.

Conclusão

Você finalizou o processamento PPK, salve todos os arquivos para consultas futuras.