Simulações e circuitos com diodos no laboratório de eletrônica

Departamento de Eletrônica/UFMG
ELT 006 (Eng. Automação e Controle)

Laboratório de Eletrônica Analógica e Digital
Prof. Maurílio Nunes Vieira
Título (conteúdo) pág

Aula 01 – Apresentação; LTspice (conteúdo das práticas, projeto extra-classe, critérios 1
de avaliação. Apresentação dos instrumentos do laboratório: multímetro,
osciloscópio, fonte de alimentação e gerador de sinais. Uso do simulador
LTspice);
Aula 02 – Circuitos com diodos (diodos de junção: polarização direta e reversa; LEDs; 4
matriz de decodificação; circuitos lógicos; limitadores de tensão);
Aula 03 – Arduino1 (apresentação; saídas digitais, LEDs: polarização direta/reversa; 11
controle de brilho com PWM; display de 7 segmentos; comunicação serial);
Aula 04 – Arduino2 (entradas digitais/chaves táteis, display LCD alfanumérico; entradas 32
analógicas);
Aula 05 – Fontes de alimentação lineares (circuitos retificadores, filtro capacitivo, 44
reguladores integrados);
Aula 06 – Transistor de junção bipolar (BJT) como chave (polarização, corte e 51
saturação; sensores de luz; acoplador óptico);
Aula 07 – Arduino3 (controle de motores CC; ponte H; motor de passo; servos); 57
Aula 08 – Amplificadores Operacionais I (comparadores com e sem histerese; 71
controlador liga-desliga);
Aula 09 – Amplificadores Operacionais II (circuitos lineares); 77
Aula 10 – Amplificadores Operacionais III (osciladores de relaxação); 84
Aula 11 – Amplificadores operacionais IV (filtros); 88
Aula 12 – Amplificadores operacionais V (conversor tensão-corrente: 0-5V  4-20 mA 92
Aula 13 – Amplificadores operacionais VI (osciladores senoidais) 95
2º. Sem 2014

Disciplina: ELT 006 – Eletrônica
Uso do simulador LTspice
Objetivos
1. Apresentação do software LTspice
2. Simulações em um circuitos RC
Introdução
O LTspice (Linear Technology Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)

é um software para edição e simulação de circuitos eletrônicos desenvolvido pela
empresa Linear Technology. O programa, gratuito e sem restrições funcionais, pode ser
obtido em www.linear.com onde também há documentação sobre o produto.
Orientações iniciais para instalação e uso estão em LTspiceGettingStartedGuide.pdf . De

forma resumida, as etapas básicas o uso são:
1) Iniciar um novo diagrama esquemático [New Schematic];
2) Inserir, movimentar e interligar os componentes. O nó de referência (“terra”)

deverá ser obrigatoriamente incluído. Para girar os componentes; [CNTR] + [R];
Para mudar valores: [Simulate →  → mouse/direita ...]; Salvar o arquivo com um
nome apropriado;
3) Configurar os parâmetros da simulação desejada [Simulate → Edit Simulation

Command ...];
4) Executar a simulação [Simulate → Run]e visualizar formas de onda de corrente e
tensão.
Para detalhes, leia as páginas 13-38 do LTspiceGettingStartedGuide.pdf
A. Transitório CC (corrente contínua) circuito RC

No sistema de 1ª. ordem da Fig. 1, a fonte de tensão pode ser configurada de diversas
formas. Para uma fonte contínua V , a tensão instantânea no capacitor será dada por:
vc  V  (1  e t /  ) (1)
onde  = R∙C é a constante de tempo do circuito.
Questão:
Na Eq. 1, determine o tempo, em número de constantes de tempo, para a tensão
atingir 99%, do valor máximo (isto é, faça vc  0,99  V e resolva para t).
1
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ELT 006 (LAB) – Aula 01: Uso do simulador LTspice
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Fig.1 – Circuito RC
Procedimentos
1. Edite o circuito e dê os seguintes valores aos componentes:

R = 10 k Ω; C = 47 F ;
V = bateria [Component → misc → battery ]: 10 VDC, rresistência = 0 Ω.
2. Ajuste o tempo de simulação [Simulate → Edit Simulation Cmd → Transient → Stop time = ... ]
para cerca de 2 5  .
Marque a opção “Start external DC suply voltages as 0V: ”
3. Faça simulações e apresente, em seu relatório, os seguintes resultados:

- Valor calculado e estimado (pelos gráficos) da constante de tempo  ;
- Formas de onda (gráficos) da tensão no capacitor e corrente no circuito.
B. Análise em corrente alternada (AC)

Se a fonte da Fig. 1 for senoidal de tensão V e freqüência f, o valor da corrente no
circuito, I, e da tensão no capacitor, VC, serão, respectivamente,
I V / Z (2)
Vc  I  X C (3)
onde o módulo da impedância é Z  R 2  X C2 , o módulo da reatância capacitiva é
X c  (C ) 1 e   2f .
O ângulo de fase entre a tensão e a corrente no circuito é

  tg 1 ( X C / R) (4)
e a função de transferência, H ( )  Vc / V , pode ser expressa como
(C ) 1 1
H ( )   (5)
R  (C )
2 1
(RC ) 2  1
2
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ELT 006 (LAB) – Aula 01: Uso do simulador LTspice
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Procedimentos
Transitório em corrente alternada
1. Configure o circuito da Fig. 1 com os seguintes parâmetros:
R = 10 k Ω; C = 0,47 F;
V = Fonte senoidal, 127 Vef, 60 Hz com 10 ciclos [SINE(...), Amplitude = 127 2 , Freq
= 60, Ncycles = 20]. Atenção: o parâmetro de configuração do nível de tensão
alternada no LTspice é o valor de pico.
2. Ajuste o tempo de simulação para 20 ciclos [Simulate → Edit Simulation Cmd → Transient
→ Stop time = ... ]. Isto permitirá observar o comportamento do circuito após os 20 ciclos
de funcionamento da fonte.
3. Faça simulações [ ] e apresente, em seu relatório, as formas de onda (gráficos) da

tensão e corrente no capacitor em função do tempo. Relate o que observar nas
formas de onda.
Resposta em freqüência (AC Analysis)

Será feito uma simulação do comportamento em freqüência (Eq. 4 e 5)
1. Configure o circuito da Fig. 1 com os seguintes parâmetros:
R = 1 k Ω; C = 47 nF;
Fonte de tensão:
No quadro ‘Functions” : none
No quadro “Small signal AC analysis (AC)”: AC amplitude = 1, AC phase = 0
2. Configure a simulação [Simulate → Edit Simulation Cmd → AC Analysis... ]

Type of Sweep: Linear
Number of points: 500
Start frequency: 100
Stop frequency: 100k (isto é, 100000)
3. Faça simulações [ ] e observe atentamente as figuras. A curva contínua

corresponde à Eq. (5) e a curva tracejada à Eq. (4). Procure entender o significado
destas curvas.
As escalas logarítmicas utilizadas são mais convenientes. Coloque o cursor sobre os
eixos horizontais e verticais e clique quando o ele mudar de forma. Observe o que
ocorre com uma escala vertical linear. Veja agora como há uma mudança visual
significativa quando a escala horizontal é linear.
Calcule a “freqüência de corte” do circuito, f c  (2  RC ) 1 , e relacione-a com o
comportamento das curvas.
Bibliografia
1) Linear Technology (2008), LTspice Getting Started Guide
<http://ltspice.linear.com/software/LTspiceGettingStartedGuide.pdf> (acesso em 09/03/2012),
53p.
3
2) J H Mikkelsen (2005), LTspice – An introduction

Página
<http://kom.aau.dk/~hmi/Teaching/LTspice/restrict/LTspicedoc/LTspice_guide.pdf> (acesso em
09/03/2012), 15p.
2. Introdução aos diodos semicondutores
Objetivos
1. Conhecer os principais tipos de diodos de junção
2. Realizar montagens básicas
1. Introdução
O diodo semicondutor é um dispositivo com dois terminais (A = anodo e K = catodo),

construído a partir de uma junção PN.
A junção PN apresenta
várias propriedades
utilizadas em diversos
diodos (retificador,
zener, diodo emissor de
luz – LED -, fotodiodo,
varicap, etc.):
As principais carac-
terísticas dos diodos
retificadores são a
corrente máxima direta
(IF), a tensão reversa
máxima (VR) e a queda
de tensão em
polarização direta (VF).
Os símbolos, condições de testes e valores variam de acordo com as condições de teste e
fabricantes.
Diodos retificadores: família 1N4001-1N4007

Os principais parâmetros (tensão reversa, corrente direta e queda
de tensão em polarização direta) estão ilustrados, de forma reduzida, na figura.
4
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ELT 006 (LAB) – Aula 02: Introdução aos diodos semicondutores
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Diodos “de sinal”: diodos retificadores para correntes da ordem de

mA. Ex: 1N4148 (IF = 300 mA, VR = 75V).
Diodos emissores de luz (LEDs)
Construídos para aproveitar a luz emitida na recombinação de pares elétrons-lacunas de

uma junção PN polarizada diretamente. A quantidade de luz emitida, que é
insignificante para diodos de silício ou germânio, é intensa em outros materiais, como o
fosfeto de gálio (GaP). Variando-se características do semicondutor,
obtém-se LEDs de cores variadas. A tensão de corte varia com a cor.
Em LEDs de “baixa” potência, a corrente máxima é tipicamente IF =
20 mA e a tensão reversa máxima VR = 5 V. LEDs de potência
suportam correntes da ordem de 1A e requerem o uso de dissipadores
de calor.
Diodo zener: construído a partir de

uma junção PN dopada
adequadamente para trabalhar em
polarização reversa e na região de
ruptura. Na “zona de trabalho”, a
variação da tensão é relativamente
baixa em função de variações na sua
corrente. Quando polarizado
diretamente, funciona como um
diodo de sinal.
Fotodiodo: também trabalha em

polarização reversa e gera uma
“pequena” corrente proporcional à
5
Página
intensidade da luz incidente. A corrente é sensível ao

comprimento de onda. Utilizado em controles remotos.
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2. Parte Experimental
2.1 LED
a) Você receberá LED  5mm. Com o multímetro,
identifique o anodo e o catodo.
b) Determine o resistor limitador de corrente (resistência e
potência) para acender o LED com uma corrente I = 10
mA. Monte o circuito e verifique o valor da corrente (a
partir da tensão sobre o resistor R) e da tensão sobre o
LED.
2.2 Display de 7 segmentos

Estes componentes são arranjos de LEDs que podem ter ou o anodo
ou o catodo em comum, como indicam as figuras abaixo. Os resistores
limitam a corrente no LED de cada segmento.
a) Com o multímetro, identifique os pinos do display fornecido;
b) Monte o circuito correspondente ao seu display, conforme a figura
abaixo; meça a corrente e tensão nos LEDs.
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Página
_____________________________________________________________________________________
2.3 Decodificador
Uma matriz de diodos pode ser utilizada para decodificar as posições de uma chave. No
exemplo (que pode ser estendido para uma chave com mais posições), pode-se
visualizar as posições “1” ou “2” da chave S.
a) Complete o circuito para a posição “3”;
b) Dimensione os resistores R para uma corrente de 10 mA;
c) Monte o circuito e verifique o funcionamento.
2.4 Funções lógicas

No circuito ao lado, um relé
eletromecânico é controlado por duas
chaves “A” e “B” (a quantidade pode ser
aumentada).
a) Explique o funcionamento do
circuito;
c) Qual a função de D3?
b) Com o multímetro, identifique os
terminais dos diodos e do relé
fornecidos;
7
c) Monte o circuito e verifique o

Página
funcionamento.
_____________________________________________________________________________________
2.5 Limitador de tensão

Há diversos circuitos com diodos para limitar a
variação de sinais em determinado ponto de um
circuito.
a) Monte o circuito e aplique um sinal senoidal
(1 kHz, 10 Vpico) na entrada Vin . Veja
orientações, anexas, sobre as configurações
da fonte de tensão e do gerador de sinais.
b) Observe a saída e explique o funcionamento
do circuito.
3 Análise de circuitos (atividade extra-classe)

3.1) Determinar as tensões, correntes e resistências como solicitado nos circuitos
abaixo. No item (e) as chaves A e B assumem as duas posições indicadas; no item (e),
as entradas A e B são selecionadas da forma indicada no item (e); no item (i), obtenha a
forma de onda da tensão sobre o diodo.
3.2) Explique seu funcionamento do

circuito ao lado, onde os diodos zener têm
tensão nominal de 5,6V. Simule o circuito
no LTspice e apresente as formas de onda
na entrada (gerador) e na saída (V) do
circuito (sobrepostas).
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Página
_____________________________________________________________________________________
Anexo A
Fonte Simétrica
Esta fonte regulada possui dois canais, que podem ser configurados para operar
independentemente ou não (veja posições das teclas de configuração). No modo
tracking, os ajustes de tensão e corrente do canal 1 (mestre) são acompanhados pelo
canal 2 (escravo). No modo tracking, os canais também podem estar em paralelo ou
em série (veja tecla de configuração). Na foto, os canais estão em série,
caracterizando uma fonte simétrica; note como o terminal comum (“terra”) interliga
internamente os canais. É importante, ainda, certificar-se que o ajuste de limite de
corrente não seja ultrapassado, pois, neste caso, a fonte será transformada numa
fonte de corrente e não de tensão. As indicações de tensão e corrente dadas pelos
medidores da fonte podem não ser confiáveis. Em particular, certifique-se do valor
das tensões com um voltímetro externo.
9
Página
_____________________________________________________________________________________
Anexo B
Gerador de sinais
Este gerador de funções, entre outros recursos, pode gerar sinais com formas
diferentes (triangular, quadrada ou senoidal) controlando-se parâmetros como a
freqüência (teclas FREQUENCY RANGE e botão FREQUENCY) e amplitude
(botão AMPL.). Também pode-se ajustar o nível contínuo do sinal, puxando e
girando o botão DC offset PULL. Há opões de saída adequadas para circuitos
digitais (OUTPUT TTL/CMOS) ou analógicos (OUTPUT 50). A saída pode ser
atenuada por um fator 10 (ou -20 dB) pressionando-se a tecla“-20 dB ATT.
Anexo C
Relatórios
1) Título da prática.
2) Cabeçalho: nome, número de matrícula, turma; nome do professor.
3) Objetivos.
4) Método: apresentar diagramas esquemáticos, fotos de montagens, com texto
explicativo.
5) Resultados e discussão: apresentar gráficos, resultados de simulações, etc., com
comentários pertinentes.
10
Página
 Introdução ao Arduino
1. Introdução ao Arduino
1
O Arduino é uma plataforma programável de fonte aberta (open-source ) que utiliza uma
placa micro controlada que possui pinos de entrada e saída (input/output, ou I/O) para conectar-se
dispositivos eletroeletrônicos externos. Você pode adaptar, compartilhar, copiar, distribuir e transmitir
trabalhos de terceiros desde que dê crédito ao trabalho original na forma especificada pelo autor.
O Arduino pode ser utilizado para desenvolver equipamentos que funcionam de forma
autônoma ou conectados a um computador. É uma plataforma interessante devido a fatores como:
 Ambiente de desenvolvimento compatível com Windows, Macintosh e Linux;

 Programação via cabo USB;
 Hardware e software de fonte aberta;
 Hardware de baixo custo;
 Programação na linguagem Wiring que é baseada em C/C++ .
Existem diversas placas (boards) de Arduino, como mostra a Figura 1, além de inúmeros
circuitos periféricos (shields) para realizar variadas funções, como sensores de temperatura, pressão,
força, acionamento de motores, etc. Nas nossas práticas, utilizaremos o Arduino UNO REV3, cujas
principais caraterísticas elétricas estão resumidas na Tabela 1.
Figura 1. Official Boards. Veja lista completa em: http://arduino.cc/en/Main/Products

11
Página
1
GNU Operationg System. Hardware e Software: GNU GPL. Documentação: Creative Commons. Attribution-
ShareAlike 2.5 Generic (CC BY-SA 2.5). Disponível em: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/
Prof. Fernando Esquírio Torres e Prof. Maurílio Nunes

Apostila criada para fins didáticos. Proibido qualquer reprodução ou uso não autorizado.
Tabela 1. Características principais do Arduino UNO. Outras características são arquitetura de

8 bits, 20 MIPS, 1 KB de EEPROM, conversor analógico/digital de 10 bits, comunicação serial
SPI / I2C / UART.
A placa do Arduino possui vários pinos de entrada/saída (I/0), que podem ser utilizados para
sinais analógicos ou digitais. Nos pinos de I/O (Figura 2), podemos conectar diversos componentes
externos, como LEDs, botões, relés, sensores, motores, etc.
A programação do Arduino é feito em um ambiente de desenvolvimento integrado (Integrated

Development Environment, IDE) disponibilizado gratuitamente (http://arduino.cc/en/Main/Software). O
software da IDE (arduino.exe) não requer instalação (portable) e está pronto para ser executado de
qualquer diretório. Por outro lado, o driver da placa deve ser previamente baixado do site oficial e
instalado no computador por um usuário com prerrogativas de administrador.
12
Página
Figura 2. Pinos de I/0 do Arduino.

2. Experimentos
2.1 Montagem 01 - Piscando um LED interno
Vamos explorar a interface de desenvolvimento. Inicialmente, vamos piscar o LED localizado na

placa ARDUINO UNO REV3 que está ligado internamente ao pino 13, como destacado na Figura 3.
Figura 3. LED conectado no PINO 13 do Arduino UNO.
Execute o programa “arduino.exe” e familiariza-se com a interface de desenvolvimento

(Figura 4). Ela permite que os programas sejam escritos, compilados e transferidos (via cabo USB) ao
Arduino. Há duas funções principais:
 setup() – configurações de hardware e software;
 loop() – programa a ser executado em um loop infinito.
13
Página
Figura 4. Ambiente de programação do Arduino.

1) Estude o programa (sketch) da Figura 5 para piscar o LED interno ligado ao pino 13. Em
laranja, aparecem funções da biblioteca padrão do dispositivo e, em azul, variáveis pré-definidas e
autoexplicativas, da biblioteca. Veja os comentários no código.
2) Digite o código da e habitue-se a incluir comentários, como boa prática de programação.
Figura 5. Primeiro Programa Piscar o LED.
3) Salve o programa com um nome representativo, como PRATICA_1_PISCAR_LED.
4) Compile ou “verifique” () o código. No caso de sucesso, será exibida uma mensagem
escrita com a cor branca na Área de Status (Figura 6). Caso contrário, haverá uma mensagem de
erro em cor alaranjada.
14
Página
Figura 6. Verificação com sucesso.

5) Configure a porta de comunicação e o tipo de hardware Arduino.
i) Porta serial: conecte o Arduino em uma das portas USB e consulte “Painel de controle
 Gerenciador de Dispositivos  Portas (COM e LPT)” e descubra qual a porta de
comunicação (por exemplo, COM5) utilizada. Em seguida, configure a porta de
comunicação na IDE do Arduino em “Tools  Serial Port”.
ii) modelo de placa Arduino. No computador que você está trabalhando já foi instalado o
driver (para usar o a plataforma Arduino em outro computador instale o driver conforme
tutorial do Windows 7 ou Windows 8. Para configurar a placa Arduino, na IDE faça
““Tools  Board  Arduino Uno ”.
6) Grave o programa compilado na placa do Arduino, clicando no botão UPLOAD ().
Ao final da transferência do código para o Arduino, uma mensagem branca irá aparecer e os
LEDs TX e RX (Figura 7) irão piscar algumas vezes indicando a transferência correta do código
compilado para a placa. Caso apareça alguma mensagem da cor alaranjada, houve algum erro. Você
verá que o LED interno ligado pino 13 ficará acesso enquanto a placa Arduino estiver energizada.
Figura 7. LEDs TX e RX.
Melhorias no código
O uso da diretiva #define é aconselhável para maior clareza e facilidade de programação:
#define NOME_DA_MACRO sequencia_de_caracteres

Por exemplo:
#define LED_AMARELO 13
15
Uma boa dica de programação é usar o NOME_DA_MACRO escrito apenas em

MAIÚSCULAS para diferenciar de nome de variáveis. Durante a compilação, NOME_DA_MACRO
Página
será substituído pela sequencia_de_caracteres. Veja o exemplo da Figura 8.

Figura 8. Comparação de códigos com e sem #define.
Como exemplo, se hardware for alterado e o LED ligado ao pino 2, modificaremos o código
em um único lugar, isto é, na diretiva #define. Além disso, o seu uso reduz o uso de memória, que
pode ser crítico em microcontroladores, pois não se usa espaço de memória de dados para
armazenar variáveis e constantes. Ao longo das práticas daremos mais dicas de programação.
2.2 Montagem 02 – Polarização direta e reversa de LEDs
Considere a montagem da Figura 9. Os LEDs acenderão dependendo das tensões colocadas

nos pinos D2 e D3, a serem configurados como saídas digitais. Estas tensões poderão ser de 5 V
(HIGH) ou 0 V (LOW).
16
Página
Figura 9. Montagem 02 - Diagrama Esquemático do Circuito.

1) Estude o código abaixo (Figura 10). Em seguida digite-o, salve o arquivo com um nome
representativo, compile e grave seu código no Arduino, verificando seu funcionamento,
fazendo alterações que achar interessante.
Figura 10. Programa polaridade LED.
2.3 Montagem 03 – controle de brilho de um LED
A Modulação por Largura de Pulso (Pulse Width Modulation, PWM) é uma técnica usada para
obter-se variáveis analógicas por meio do controle da duração (ou largura) dos pulsos de uma onda
17
quadrada, como ilustrado na Figura 11. No Arduino, os pulsos repetem-se na taxa de 490 Hz (valor
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default). A largura do pulso (duty dycle) pode ser variada de 0% a 100% 256 níveis discretos (isto é, 8
bits de resolução) através da função analogWrite(nível).

O Arduino UNO possui 6 pinos (3, 5, 6, 9, 10 e 11) que podem ser configurados como saída
PWM (ou “analógica). Eles estão marcados com o símbolo “~” na placa de circuito impresso.
Figura 11. Saídas PWM. O eixo horizontal é o tempo. Note que a frequência dos pulsos é
constante mas o ciclo ativo varia.
1) Estude o circuito da Figura 12. Justifique a escolha do resistor de 330Ω para polarizar o
LED.
2) Monte o circuito tomando o cuidado de ter linhas de alimentação (+Vcc e GND) como
sugeridas na figura. Esta maneira de organizar a alimentação ao protoboard deverá ser
adotada em todas as suas montagens.
18
Página
Figura 12. Montagem 02-Diagrama Esquemático PWM.

3) Estude o programa de controle de brilho do LED (Figura 13). Em particular, tendo-se em

mente que o tipo unsigned char assume valores de 0-255, veja que o teste na estrutura
for{} não pode ser “i < 256”.
4) Em seguida, digite o código, salve e compile (). Por fim, carregue o código () na placa
do Arduino. Verifique o funcionamento ligando um osciloscópio ao pino de saída e
observando o que ocorre com os pulsos de saída.
//0 ≤ i ≤ 255
(i=0;i≤255;i+=10)
Figura 13. Código LED PWM.
5) Faça alterações que julgar interessante. Por exemplo, varia o duty cicle em valores
correspondentes a 0%, 25%, 50%, 75 e 100%, para obter mudanças mais perceptíveis no brilho do
LED. Outra sugestão é colocar, no início cada loop, uma piscada curta do LED.
2.4 Montagem 03 – Entrada Digital – Botão.
Quando um pino de I/O é programado como entrada digital, o programa, em um dado

momento, deverá verificar o nível lógico da entrada. O nível pode ser controlado através de uma
chave conforme a Figura 14. Há duas possibilidades: com um resistor ligado a +Vcc (pull-up, Figura
19
14a) ou ao terra (pull-down, Figura 14b). O resistor evita que a entrada fique flutuando e sujeita a
Página
ruídos elétricos.

(a) (b) (c)

Figura 14. a) pull-up externo; (b) pull-down externo; (c). pull-up interno
O Arduino UNO baseado no microcontrolador ATMega possui resistores de pull-up

internos(Figura 14c) nas entradas digitais, permitindo simplificar as montagens. Para ativá-los, deve-
se usar o comando pinMode(pino, INPUT_PULLUP) no setup().
Com relação às chaves, interruptor momentâneo de uso comum é a “chave tátil” de contato
momentâneo. A Figura 15 mostra as conexões internas para chaves de 4 terminais. Esta chave (ou
similar) será utilizada como um dispositivo de entrada digital no Arduino
Figura 15. Chave Táctil (push-button).
1) Altere o circuito visto anteriormente na Figura 9, ligando uma chave tátil ao pino 07 do
Arduino na configuração pull-up.
2) Estude o código da Figura 16. Veja como a chave táctil controlará qual dos LEDs ligados
entre os pinos D2 e D3 acenderá.
3) Monte o circuito, digite o código, salve e compile () e carregue o código () na placa do
Arduino, verificando o funcionamento.
4) Altere seu circuito e o código da Figura 16 para utilizar entrada com pull-up interno. Faça
outras alterações que julgar interessante. Por exemplo, executar uma sequência de
acendimento dos LED ao apertar o botão.
20
Página

2
3
Verifica status do BOTAO_1
Figura 16. Código da montagem do Botão.
2.5 Montagem 04 – Leitura de uma entrada analógica
O Arduino UNO tem 6 canais de conversão analógica-digital, identificados por A0, A1, A2, A3,
A4 e A5. O conversor AD do Arduino tem a resolução de 10 bits e converte os dados lidos pela
entrada analógica em valores na faixa de 0 a 1023. A frequência de amostragem da conversão é de
até 10 MHz.
Nesta montagem, vamos usar o potenciômetro ou um trimpot (Figura 17) que é um

componente que possui resistência elétrica ajustável. Possui tipicamente três terminais onde a
conexão central é deslizante ou rotativa, dependendo da construção mecânica. A variação da
resistência pode ocorrer linearmente ou de forma exponencial com a rotação do cursor, dependendo
da fabricação. Na Figura 17, o potenciômetro é usado como um divisor de tensão ajustável.
21
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Figura 17. Trimpots e potenciômetro. Existem várias outras formas de construção.
A saída do divisor de tensão é usada como sinal de entrada analógica para o Arduino na
Figura 18. A tensão na saída do divisor será lida e quantizada com 10 bits, isto é, os valores
10
assumirão níveis entre 0 e 1023, isto é, 2 – 1. Os valores lidos serão mostrados no computador
através do “monitor serial”.
1) Monte o circuito da Figura 18, que mostra o diagrama esquemático do circuito com o
potenciômetro, ligado no pino analógico 0 (A0).
2) Estude a o código da Figura 19. Em seguida digite, compile, carregue.
3) Para verificar o funcionamento e visualizar os valores lidos na entrada analógica, abra o
monitor serial da sua IDE em: Menu → Ferramentas → Monitor Serial. Gire o
potenciômetro e veja o que ocorre. Desejavelmente, ao aumentar-se o ângulo de rotação,
a tensão deverá aumentar. Se isto não ocorrer, inverta a conexão dos terminais fixos do
potenciômetro.
22
Página
Figura 18. Montagem 04-Diagrama esquemático do Potenciômetro.

Figura 19. Código para leitura de entrada analógica.
2.6 Montagem 05 – Display de 7 segmentos.
O Display de 7 segmentos é usado para visualizar

dígtos de 0 a 9 além de outros símbolos. É formado por LEDs
(segmentos) que podem ser ligados individualmente obtendo o
símbolo desejado. Os segmentos são identificados de forma
padronizada pelas letras A, B, C, D, E, F, G (Figura 20),
podendo haver ainda um ponto decimal. Figura 20. Segmentos de 'a' a
'g' do display de 7 segmentos.
Internamente, os LEDs têm uma conexão comum, que define o tipo de display: catodo comum ou
anodo comum (Figura 21).
Figura 21. Tipos de Display de 7 segmentos.

23
Figura 22. Ligação do pino comum nos displays catodo comum e anodo comum.
Página

Figura 23, Montagem 05-Display de 7 Segmentos.
1) Analise e monte o circuito da Figura 23, como sugerido. Note que há um resistor para
cada segmento. Que tipo de display é usado?
2) Estude o código da Figura 24, Em seguida digite-o, completando as partes do código que
não estão na figura (#defines, e demais “cases” do switch). Salve o arquivo com um nome
representativo, compile e grave seu código no Arduino, verificando seu funcionamento,
24
fazendo alterações que achar interessante.

Página
ATENÇÃO: retire o fio de alimentação do Display [Pino 3 ou 8 do Display ligado ao pino

de 5V do Arduino] antes de gravar o código, senão o código não será gravado no seu
Arduino.

#define SEG_PONT0 2 // pino 2

#define SEG_A 0 // pino 0 /* Nome da função: EscreveDisplay
Entrada: char num
// complete os outros defines... Saída: nenhuma (void)
// veja circuito na Figura 23 Descrição: escreve de 0 a 9.*/
void setup(){ void EscreveDisplay(char num) {

//Configura saídas digitais // Desliga todos os segmentos
pinMode (SEG_PONTO, OUTPUT); digitalWrite (SEG_A, HIGH);
pinMode (SEG_A, OUTPUT); digitalWrite (SEG_B, HIGH);
pinMode (SEG_B, OUTPUT); digitalWrite (SEG_C, HIGH);
pinMode (SEG_C, OUTPUT); digitalWrite (SEG_D, HIGH);
pinMode (SEG_D, OUTPUT); digitalWrite (SEG_E, HIGH);
pinMode (SEG_E, OUTPUT); digitalWrite (SEG_F, HIGH);
pinMode (SEG_F, OUTPUT); digitalWrite (SEG_G, HIGH);
pinMode (SEG_G, OUTPUT);
switch(num) {
//Apaga display anodo comum case 0:
digitalWrite (SEG_PONTO, HIGH); digitalWrite (SEG_A, LOW);
digitalWrite (SEG_A, HIGH); digitalWrite (SEG_B, LOW);
digitalWrite (SEG_B, HIGH); digitalWrite (SEG_C, LOW);
digitalWrite (SEG_C, HIGH); digitalWrite (SEG_D, LOW);
digitalWrite (SEG_D, HIGH); digitalWrite (SEG_E, LOW);
digitalWrite (SEG_E, HIGH); digitalWrite (SEG_F, LOW);
digitalWrite (SEG_F, HIGH); break;
digitalWrite (SEG_G, HIGH);
} // Fim da função setup case 1: // complete!!!
// liga segmentos B, C
void loop(){ break;
// caracteres 0 a 9
for (int i = 0; i < 10; i++) { // cases 2 a 9: complete!!!
EscreveDisplay(i);
delay (1000); // aguarda 1s default: // diferente de 0-9
} // Erro apenas liga segmento G
} // Fim da função loop digitalWrite (SEG_G, LOW);
break;
/* Nome da função: EscreveDisplay } // Fim do switch-case
Entrada: char num } // Fim da função Escreve display
Saída: nenhuma (void)
Descrição: escreve de 0 a 9.*/
Figura 24. Código para o acionamento do display de 7 segmentos anodo comum.
2.7 Informações complementares
1) No Anexo I, você vai encontrar como criar uma biblioteca para o display de 7 segmentos.
Isto tornará o código mais legível e facilitará a utilização da função EscreveDisplay() em
outros programas.
25
2) No sítio http://123d.circuits.io há um simulador para o Arduino.

Página

Anexo I
A prática do Display de 7 segmentos será bem mais útil se criarmos uma biblioteca exclusiva
para ele e assim sempre que precisarmos reutilizar o código podemos copiar a biblioteca para a pasta
do nosso novo projeto. Para criarmos nossa biblioteca é importante que você siga todos os passos
listados abaixo atentamente, em caso de acontecer algum erro, refaça-os um a um com mais
atenção:
1º. Abra o programa do Arduino.

2º. Salve o sketch abre com um nome representativo, como por exemplo,
DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA.
3º. Feche o programa Arduino. E vamos criar a nossa biblioteca. Começamos a criação de uma
biblioteca pelo arquivo cabeçalho (header file, arquivo com extensão .h). No arquivo
cabeçalho devemos colocar os protótipos das funções que criaremos e os defines que serão
usados.
4º. Vamos, então, criar nosso arquivo cabeçalho. Abra o bloco de notas o seu computador.
5º. Digite o código mostrado na Figura 25.
#include "Arduino.h"
/****************************** D E F I N E S ********************************/
/* Hardware utilizado para ligar o display de segmentos */
//******************************//
#define SEG_PONTO 2 // SEG_A //
#define SEG_A 0 // ------- //
#define SEG_B 1 // SEG_F | | SEG_B //
#define SEG_C 3 // | SEG_G | //
#define SEG_D 4 // ------- //
#define SEG_E 5 // | | //
#define SEG_F 6 // SEG_E | | SEG_C //
#define SEG_G 7 // ------- //
// SEG_D //
//******************************//
/*************** P R O T O T I P O S D E F U N Ç Õ E S ********************/
/******************************************************************************
* Função: void ConfiguraDisplay7seg (void)
* Entrada: Nenhuma (void)
* Saída: Nenhuma (void)
* Descrição: Configura portas do Arduino que estão conectadas ao display de
* 7 segmentos como saídas digitais e desliga todos os segmentos do display.
*****************************************************************************/
void ConfigDisplay7Seg();
/******************************************************************************
* Função: void EscreveDisplay(char numero,char pto)
* Entrada: char numero: valor decimal de 0 a 9 a ser apresentado no display
* de 7 segmentos. Se esse valor estiver acima de 9 ou abaixo
* de 0 será mostrado o símbolo de erro -.
* char pto: pto decimal do display
* HIGH - Desliga o ponto LOW - Liga o ponto
* Saída: Nenhuma (void)
26
* Descrição: Escreve valor decimal de 0 a 9 nos display de 7 segmentos.

* Liga/desliga o ponto decimal.
Página
*****************************************************************************/
void EscreveDisplay(char numero, char pto);
Figura 25. Código do arquivo cabeçalho da biblioteca.

6º. Após digitar o código idêntico ao mostrado na Figura 25, clique no MENU Arquivo, em
seguida Salvar como. Na janela que irá se abrir, selecione o diretório onde você salvou o
sketch (DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA) e salve o arquivo cabeçalho com o nome mostrado
na Figura 26. (MUITO IMPORTANTE: Certifique-se que o diretório onde você vai salvar seja
o diretório do seu projeto. O nome do arquivo deve ser salvo sem espaços e entre aspas
duplas “ ”).
Figura 26. Salvar arquivo cabeçalho.
7º. Uma vez criado o arquivo cabeçalho vamos criar o arquivo fonte com o código das funções
prototipadas no arquivo cabeçalho (.h).
Verifique se no diretório da sua prática (C:\Documentos\Arduino\

DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA) lá estão os dois arquivos: um arquivo do seu sketch (.ino) e outros
arquivo do cabeçalho da sua biblioteca (.h).
Uma vez criado o arquivo cabeçalho (.h), precisamos criar o arquivo com as funções todas
definidas, arquivo .cpp. Siga os passos abaixo para criarmos esse arquivo.
1º. Abra novo arquivo em branco no seu bloco de notas. Digite o código mostrado na Figura 27. 27
Página

#include "Arduino.h" case 0:

#include "Display7Seg.h" digitalWrite (SEG_A, LOW);
digitalWrite (SEG_B, LOW);
/*************************************** digitalWrite (SEG_C, LOW);
* Função: void ConfiguraDisplay7seg (void) digitalWrite (SEG_D, LOW);
* Entrada: Nenhuma (void) digitalWrite (SEG_E, LOW);
* Saída: Nenhuma (void) digitalWrite (SEG_F, LOW);
* Descrição: Configura portas do Arduino break;
conectadas ao display de 7 segmentos case 1:
como saídas digitais e desliga todos os digitalWrite (SEG_B, LOW);
segmentos do display após a configuração. digitalWrite (SEG_C, LOW);
****************************************/ break;
void ConfigDisplay7Seg() { case 2:
//Configura cada pino como saída digital digitalWrite (SEG_A, LOW);
pinMode(SEG_A, OUTPUT); digitalWrite (SEG_B, LOW);
pinMode(SEG_B, OUTPUT); digitalWrite (SEG_D, LOW);
pinMode(SEG_C, OUTPUT); digitalWrite (SEG_E, LOW);
pinMode(SEG_D, OUTPUT); digitalWrite (SEG_G, LOW);
pinMode(SEG_E, OUTPUT); break;
pinMode(SEG_F, OUTPUT); case 3:
pinMode(SEG_G, OUTPUT); digitalWrite (SEG_A, LOW);
pinMode(SEG_PONTO, OUTPUT); digitalWrite (SEG_B, LOW);
digitalWrite (SEG_C, LOW);
//Apaga tudo (estado inicial) digitalWrite (SEG_D, LOW);
digitalWrite(SEG_A, HIGH); digitalWrite (SEG_G, LOW);
digitalWrite(SEG_B, HIGH); break;
digitalWrite(SEG_C, HIGH); case 4:
digitalWrite(SEG_D, HIGH); digitalWrite (SEG_B, LOW);
digitalWrite(SEG_E, HIGH); digitalWrite (SEG_C, LOW);
digitalWrite(SEG_F, HIGH); digitalWrite (SEG_F, LOW);
digitalWrite(SEG_G, HIGH); digitalWrite (SEG_G, LOW);
digitalWrite(SEG_PONTO, HIGH); break;
} // Fim da função ConfigDisplay case 5:
digitalWrite (SEG_A, LOW);
/********************************************* digitalWrite (SEG_C, LOW);
* Função: digitalWrite (SEG_D, LOW);
void EscreveDisplay(char numero,char pto) digitalWrite (SEG_F, LOW);
* Entrada: char numero: decimal de 0 a 9 digitalWrite (SEG_G, LOW);
Se esse valor estiver for da faixa será break;
mostrado o símbolo de erro -. case 6:
char pto: pto decimal do display digitalWrite (SEG_A, LOW);
LOW - Liga o ponto digitalWrite (SEG_C, LOW);
HIGH - Desliga o ponto digitalWrite (SEG_D, LOW);
* Saída: Nenhuma (void) digitalWrite (SEG_E, LOW);
* Descrição: Escreve 0 a 9 no display. digitalWrite (SEG_F, LOW);
Liga/desliga o ponto decimal. digitalWrite (SEG_G, LOW);
*******************************************/ break;
case 7:
void EscreveDisplay(char numero, char pto) { digitalWrite (SEG_A, LOW);
if (pto == LOW) digitalWrite (SEG_B, LOW);
digitalWrite(SEG_PONTO, LOW); digitalWrite (SEG_C, LOW);
else break;
digitalWrite(SEG_PONTO, HIGH); case 8:
digitalWrite (SEG_A, LOW);
switch(numero) { digitalWrite (SEG_B, LOW);
//Apaga o display digitalWrite (SEG_C, LOW);
digitalWrite(SEG_A, HIGH); digitalWrite (SEG_D, LOW);
digitalWrite(SEG_B, HIGH); digitalWrite (SEG_E, LOW);
digitalWrite(SEG_C, HIGH); digitalWrite (SEG_F, LOW);
digitalWrite(SEG_D, HIGH); digitalWrite (SEG_G, LOW);
digitalWrite(SEG_E, HIGH); break;
digitalWrite(SEG_F, HIGH); case 9:
digitalWrite(SEG_G, HIGH); digitalWrite (SEG_A, LOW);
digitalWrite(SEG_PONTO, HIGH); digitalWrite (SEG_B, LOW);
digitalWrite (SEG_C, LOW);
default: digitalWrite (SEG_F, LOW);
28
digitalWrite (SEG_G, LOW); //”-“ digitalWrite (SEG_G, LOW);

break; break;
Página
} // Fim do switch-case
// cases 0-9 na coluna ao lado } // Fim da função EscreveDisplay
Figura 27. Código da Biblioteca.

2º. Após digitar o código idêntico ao mostrado na Figura 27, clique no MENU Arquivo, em
seguida Salvar como. Na janela que irá se abrir, selecione o diretório onde você salvou o
sketch (DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA) e salve o arquivo cabeçalho com o nome mostrado
na Figura 28. (MUITO IMPORTANTE: Certifique-se que o diretório onde você vai salvar seja
o diretório do seu projeto. O nome do arquivo deve ser salvo sem espaços e entre aspas
duplas “ ”).
Figura 28. Salvar arquivo da biblioteca.
3º. Após a realização dos passos anteriores corretamente seu diretório

DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA ficará com três arquivos, como mostrado na Figura 29.
Figura 29. Arquivo do diretório PRATICA_5.2_DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA.
Agora podemos programar nosso código, ao abrir o sketch

(DISPLAY_7_SEG_BIBLIOTECA.ino) os arquivos cabeçalho (Display7Seg.h) e da biblioteca
(Display7Seg.cpp) também abrirão, como mostrado na Figura 30.
29
Página

Figura 30. Sketch e arquivos cabeçalho e da biblioteca.
Reproduza o código mostrado na
Figura 31.
#include "Display7Seg.h"
/* Função: void setup()

* Entradas: Nenhuma (void)
* Saídas: Nenhuma (void)
* Descrição: Esta função é a primeira a rodar quando energizamos
* o Arduino. Nela, fazemos as configurações do
* hardware que utilizaremos em nosso programa.
*/
void setup() {
ConfigDisplay7Seg();
} //Fim da void setup
/* Função: void loop()

* Entradas: Nenhuma (void)
* Saídas: Nenhuma (void)
* Descrição: Esta função é chamada após o término da função
* função setup(). Ela contém a lógica principal do código.
*/
void loop() {
for(int i = 0;i<10;i++) {
EscreveDisplay(i,LOW);
delay(1000);
} // Fim do for
} // Fim da void loop
30
Página
Figura 31. Código do Display de 7 Segmentos com Biblioteca.

Salve o programa. Compile o código (MUITO IMPORTANTE: verifique se você usou os

nomes das funções e dos arquivos da biblioteca como mostrados na prática, caso contrário você terá
problemas para compilar seu código). Grave seu código no Arduino. (MUITO IMPORTANTE: retire o
fio de alimentação do Display [Pino 3 ou 8 do Display ligado ao pino de 5V do Arduino] antes de
gravar o código, senão o código não será gravado no seu Arduino).
Referências Bibliográficas
[1] ARDUINO HOMEPAGE, DISPONÍVEL EM: HTTP://WWW.ARDUINO.CC/, ACESSADO EM: JANEIRO DE 2014.
[2] BRIAN EVANS, BEGINNING ARDUINO PROGRAMMING, 1ª EDIÇÃO, APRESS, 2011. NEW YORK CITY.
[3] FRITZING-ELETRONIC MADE EASY, DISPONÍVEL EM: HTTP://FRITZING.ORG/HOME/, ACESSADO EM:
JANEIRO DE 2014.
[4] HAROLD TIMMIS, PRACTICAL ARDUINO ENGINEERING, 1ª EDIÇÃO, APRESS, 2011. NEW YORK CITY.
[5] JACK PURDUM, BEGINNING C FOR ARDUINO-LEARN C PROGRAMMING FOR THE ARDUINO, 1ª EDIÇÃO,
APRESS, 2012. NEW YORK CITY.
[6] JULIEN BAYLE, C PROGRAMMING FOR ARDUINO, 1ª EDIÇÃO, PACKT PUBLISHING, 2013. BIRMINGHAM.
[7] MICHAEL MCROBERTS, ARDUINO BÁSICO, 1ª EDIÇÃO, EDITORA NOVATEC. 2011. SÃO PAULO-SP.
[8] MASSIMO BANZI, PRIMEIROS PASSOS COM O ARDUINO, 1ª EDIÇÃO, EDITORA NOVATEC, 2011. SÃO
PAULO-SP.
[9] SPARKFUN, DISPONÍVEL EM: HTTPS://LEARN.SPARKFUN.COM/TUTORIALS/, ACESSADO EM: JANEIRO DE
2014.
[10] UNICAMP-COMPONENTES SEMICONDUTORES RÁPIDOS DE POTÊNCIA, DISPONÍVEL EM:
HTTP://WWW .DSCE.FEE.UNICAMP.BR/~ANTENOR/HTMLFILE/HARMO/FPCAP3/CAP3.HTML, ACESSADO
EM: JANEIRO DE 2014.
31
Página

 Displays LCD
3 Arduino: Uso de displays LCD

Existem diversos tipos e tamanhos de LCD alfanuméricos, identificados, normalmente, pelo seu
número de linhas e de colunas, a Figura 1 mostra o modelo 16x2 usado nas nossas aulas práticas.
Figura 1. Tipos comuns de display 16x2.
Vamos trabalhar com um display 16x2 (linhas x colunas). O display de LCD se diferencia do
display de 7 segmentos por possuir um controlador embutido no display. Esse controlador, por
exemplo, identifica se o conjunto de bits enviado ao display é um dado a ser escrito no LCD ou um
comando para controlar alguma característica do display.
Figura 2. Controlador do Display.
Cada “elemento” (linha e coluna) é chamado de célula do LCD. A “célula” (caractere) do LCD
é composto de 8 pixels (Dot) na horizontal e 5 pixels na vertical.
Figura 3. Célula do LCD.
Geralmente, ao ligar o LCD na alimentação (~5V), a primeira linha fica toda preenchida, para
facilitar o ajuste de contraste. Para que ele fique operacional, precisamos inicializá-lo, passando por
algumas etapas de configuração. Para isso vamos usar a biblioteca disponibilizada pelo Arduino, isso
vai facilitar muito o nosso desenvolvimento de programas.
32
Página
Figura 4. Display de LCD energizado.

Laboratório de Eletrônica Analógica e Digital - Displays LCD – Display LCD
Os displays LCDs alfanuméricos geralmente seguem um mesmo padrão de conexão, onde

podem estar presentes: Conexão com 14 pinos (para os LCDs sem iluminação de fundo, "back-
light") Ou conexão com 16 pinos (sendo 2 para iluminação de fundo, "back-light"). Identifique a
sequência dos pinos na parte da frente ou na parte de trás do seu LCD.
Figura 5. Pinos do LCD. Note que a ordem (e não a numeração) pode alterar entre modelos.
Cada pino tem uma função específica resumida de acordo com a tabela a seguir.
Complementando as informações na Tabela 1,

Pino 4: RS – Seleciona o Tipo de Dado: Nível lógico 0: Interpreta os dados como comando,
Nível lógico 1: Interpreta os dados com caractere.
Pino 5: R/ – Seleciona leitura/escrita dos dados: 1 → Leitura (Read), 0 → Escrita (Write).
Pino 6: E – Pino de Sincronismo (Enable): Na borda de descida (↓), habilita a leitura/escrita
dos Dados pelo controlador do LCD.
A maioria dos controladores LCDs alfanuméricos é baseada no controlador Hitachi HD44780. Nele, o
modo de comunicação paralela pode ser feito de duas formas:
a. Modo 8 bits: 11 vias de comunicação (8 bits de dados e 3 bits de controle)
33
b. Modo 4 bits: 7 vias de comunicação (4 bits de dados e 3 bits de controle).

Página
Vamos usar a comunicação no modo 4 bits. Neste modo, apenas as vias de dados D4 a D7 são
utilizadas. As vias D0 a D3 devem ser deixadas flutuando (sem conexão alguma). O caracter (8 bits) é
enviado em duas partes (nibble) com 4 bits cada. Economiza-se pinos digitais utilizados na

 Displays LCD
comunicação à custa de maior tempo na transmissão dos dados, o que pode ser insignificante em
diversas aplicações
Figura 6. Pinos utilizados no modo de comunicação 4 vias.
2. “Montagem” 01 – Display de LCD.

 Siga os passos para realizar as conexões corretamente, certifique-se que a Placa Arduino
esteja desligada.
 Chame seu professor para verificar sua ligação, antes de ligar o Arduino na porta USB, para
evitar danos ao display de LCD.
1º. Estude atentamente a montagem a ser feita (Figura 7).
2º. Insira o display no protoboard; fixe também a placa do Arduino (com uma fita elástica) ao
protoboard.
34
Página
Figura 7. Esquemático do circuito LCD.

3º. Conecte a alimentação (+Vcc e terra) do protoboard a partir do Arduino; utilize os

barramentos horizontais superior e inferior do protoboard para isso.
4º. Conecte a alimentação do display. Não inverta a polaridade!
5º. Conecte a alimentação do LED (luz de fundo) do display. Não inverta a polaridade!
6º. Ligue os pinos de controle RS, R/W e E; veja a função deles na Tabela 1.
7º. Conecte o barramento de dados do display (pinos D4, D5, D6 e D7) aos respectivos pinos de
I/O do Arduino.
8º. Ligue o potenciômetro de 10 kΩ como indicado na Figura 7. Se necessário, identifique o

cursor (terminal móvel) do potenciômetro com um ohmímetro.
9º. Peça seu professor para verificar sua ligação, antes de continuar. Com a presença do
professor, a montagem será energizada e o potenciômetro de controle da luz de fundo
ajustada. Se não houver problema, o circuito está pronto para ser programado.
2.1. Montagem 01 – Configurando o LCD.

Será utilizada a biblioteca <LiquidCristal.h> do Arduino. Abra a IDE do Arduino e digite um código
semelhante ao mostrado na Figura 8. Em seguida, salve o programa com um nome representativo e
grave no seu Arduino.
Figura 8. Inicializando o display LCD.
Note que:
a) A biliblioteca utiliza conceitos de orientação a objetos.
b) É necessário criar um objeto do tipo LiquidCrystal: LiquidCrystal lcd(rs, enable, d4, d5, d6,
d7), onde os parâmetros passados são os pinos do Arduino utilizados para executar as
35
funções do disyplay LCD.

Página
c) O comando lcd.begin(16,2) inicializa o display LCD de 16 colunas e 2 linhas.

d) O comando lcd.setCursor(0,0) posiciona o cursor do LCD na coordenada 0,0;
e) O comando lcd.print(" Seu nome ") imprime sua mensagem no display LCD.

 Displays LCD
Na biblioteca do LCD, há outros comando como:
LiquidCrystal() Inicializa o LCD e cria uma variável do tipo LiquidCrystal.

LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
begin() Define a dimensão do display (linhas e colunas)
lcd.begin(cols, rows)
clear() Limpa o display e coloca o cursor no endereço 0.
lcd.clear()
home() Coloca o cursor no endereço 0.
lcd.home()
setCursor() Muda a posição do cursor para a próxima escrita.
lcd.setCursor(coluna, linha)
print() Descrição: Escreve letras, números e textos no display.
lcd.print(data)
cursor() Liga o cursor do display.
lcd.cursor()
noCursor() Desliga o cursor do display.
lcd.noCursor()
blink() Pisca o cursor do LCD.
lcd.blink()
noBlink() Para de piscar o cursor do LCD
lcd.noBlink()
display() Religa o display.
lcd.display()
noDisplay() Desliga o display.
lcd.noDisplay()
scrollDisplayLeft() Desloca a tela do display uma posição para esquerda.
lcd.scrollDisplayLeft()
scrollDisplayRight() Desloca a tela do display uma posição para direita.
lcd.scrollDisplayRight()
autoscroll() A cada caracter enviado o cursor será incrementado automaticamente.
lcd.autoscroll()
noAutoscroll() Não incrementa automaticamente a cada caracter enviado.
lcd.noAutoscroll()
leftToRight() Com o Autoscroll ligado, o cursor irá mover da esquerda para direita.
lcd.leftToRight()
rightToLeft() Com o Autoscroll ligado, o cursor irá mover da direita para esquerda.
lcd.rightToLeft()
createChar() Cria um novo caractere para ser escrito no display.
lcd.createChar(num, data)
num – 0 a 7
data – vetor de byte com o caractere criado
2.2. Montagem 02 – Explorando o display LCD.

Estude o código da Figura 9.. Digite-o, compile, salve e execute com a montagem do item anterior.
Teste alterações que julgar interessante. Alguns comandos de posicionamento do cursor não são
36
necessários e são apresentados apenas para apresentar a biblioteca de manipulação de strings.

Página

Figura 9. Explorando o display LCD.
2.3. Montagem 03- Contador de cliques de uma chave mecânica

Uma das maneiras mais simples de fornecer informações externas ao Arduino é através de
chaves. Elas podem ser usadas como sensores,
dispositivos de contagem, métodos de navegação
em menus, etc. Um exemplo é dado na Figura 10,
onde a chave S será ligada ao pino 8 do Arduino,
pino a ser programado como entrada digital). Com a
chave desligada, a entrada estará em nível lógico
baixo (LOW, ou terra). Ao ligar a chave
momentaneamente, a entrada D8 receberá nível LCD
lógico alto (+V = 5V). A seguir, será tentado contar o Figura 10. Contador de cliques.
número de vezes que a chave é acionada.
37
1) Monte o circuito utilizando uma chave tátil de contato momentâneo;

Página
2) Estude o código da Figura 11, digite-o, compile e verifique se ele funciona como
esperado. Certamente surgirão problemas como descrito a seguir.

 Displays LCD
Figura 11. Contador de cliques (precário).
Uma chave mecânica, ao ser acionada, apresenta transitórios que resultam em múltiplos
fechamentos, como indicado na Figura 12. Esse ruído é que o contador disparar. O problema pode
ser resolvido como indicado e comentado no código da Figura 13. A ideia é tornar a entrada sensível
à borda de subida do pulso (no caso),
impedindo o incremento da contagem em duas
situações: i) durante o tempo do transitório
mecânico e ii) enquanto a chave estiver
acionada. A primeira condição é bloqueada
através da função delay(), cujo atraso deve ser
ajustado em função da chave usada, enquanto
a segunda condição é bloqueada pelo while().
Figura 12. Ruído de trepidação (bounce)
38
Página

Figura 13. Contador de cliques (imune à trepidação da chave).
3) Estude o código da Figura 13, digite, salve, compile e verifique seu funcionamento. Faça
os ajustes necessários no tempo de atraso na função delay().
4) Atividade para casa: altere o código para que o contador seja reinicializado caso o botão
seja mantido pressionado por mais que 1 segundo.
2.4. Montagem 04- Ohmímetro simples/sensor de luz

Na Figura 14, o LDR (light dependent resistor) é um
componente cuja resistência varia com a intensidade da luz.
Esta resistência pode ser de ~10 Ω (no claro) a ~ 1 M Ω (no
escuro). O objetivo da montagem é obter a tensão sobre o
LDR e calcular a sua resistência para um dado nível de
iluminação.
1) Estude o circuito e obtenha expressões para

calcular a tensão (em volt) na entrada A5 do
39
Arduino. Lembre que as entradas analógicas do

Página
Arduino são de 10 bits e, consequentemente, a

faixa de valor das leituras de 0-1023.
Figura 14. Ohmímetro simples
2) Com um ohmímetro, observe o comportamento da
resistência do LDR (fora do circuito) em função do nível de iluminação.

 Displays LCD
3) Para circuito da Figura 14, obtenha também uma expressão para calcular a resistência do
LDR a partir da leitura do sinal na entrada A5..
4) Em seguida, estude o código da Figura 15, edite, salve, compile.
5) Monte o circuito da Figura 14 e execute. Para melhor precisão, meça o valor da tensão de
alimentação (próximo a 5.0 V) e o valor da resistência R, inserindo os valores medidos no
código.
6) Faça alterações que julgar interessante. Por exemplo, acenda uma saída (o LED interno da
saída 13) quando a intensidade da luz estiver abaixo de um certo limiar.
Figura 15. Determinação da tensão sobre o LDR e de sua resistência.

40
Página

2.5. Trabalho de Casa/Estudo Dirigido: Noções de filtros digitais

No item 2.4, um sinal analógico foi lido através da entrada A5. Este sinal pode conter oscilações de
“alta” frequência que podem ser atenuadas com um filtro passa-baixas como o da Figura 17. O
circuito pode ser analisado no domínio da frequência angular  , escrevendo-se a expressão para o
divisor de tensão formado por R e pela a reatância capacitiva de C , isto é ,
1
Y ( ) jC 1
 H ( )   (1)
X ( j ) R
1 1  jCR
jC
Figura 17. Filtro analógico de 1ª. ordem.

Figura 16. Resposta em frequência: módulo
(linha cheia) e fase (linha tracejada) para R =
10kΩ, C = 100 nF.
O módulo e fase da resposta em frequência do filtro estão exemplificados na Figura 16. Em
baixas frequências, isto é,   ( RC ) 1 , tem-se | H ( ) |  1 . Por outro lado, em altas frequências,
ou seja,   ( RC ) 1 , | H ( ) |  0 . Na frequência   1
RC , denominada frequência de corte, a
relação entre a tensão de saída e a de entrada é | H ( ) |  1 . De forma equivalente, nesta

2
frequência, a relação entre as potências de saída e de entrada é | H ( ) | 2  1 e por isso a

2
frequência de corte é também chamada de frequência de meia potência.
O filtro da Figura 17 também pode ser analisado no domínio do tempo. Neste caso, pode-se
dy (t )
escrever que x(t )  R  i(t )  y(t ) . Como i(t )  C , segue que
dt
41
dy (t )
x(t )  RC  y (t )
Página
(2)
dt
Para realizar o filtro numericamente, é necessário discretizar da equação 2. De forma simples, isto
pode ser feito amostrando-se os sinais em intervalos pequenos em relação à constante de tempo do

 Displays LCD
circuito, isto é, em t  nT , onde T  RC (mostra-se que isto corresponde à equivalência das
respostas impulsivas em tempo contínuo e tempo discreto). Assim, a equação 2 pode ser escrita
como
y[nT ]  y[(n  1)T ]

x[nT ]  RC  y[nT ]
T
Isolando-se a saída y[nT ] segue que
1 RC / T
y[nT ]   x[nT ]   y[(n  1)T ] (3)
1  RC / T 1  RC / T
1 RC / T e a equação (3) pode ser reescrita como

Definindo-se   , tem-se 1   
1  RC / T 1  RC / T
y[n]    x[n]  (1   )  y[(n  1)] (4)
onde o intervalo de amostragem T foi omitido, como é usual em processamento digital de sinais.
Portanto, num dado instante n, a saída y[n] é uma combinação linear da entrada atual e da saída
anterior. A equação 4 pode ser representada no diagrama em blocos como mostrado na Figura 18.
Figura 18. Filtro digital de 1ª. ordem.
A equação 4 (ou o diagrama da Figura 18), podem ser implementados em um código para Arduino,
como mostra o fragmento de código na Parte Experimental.
Parte Experimental
1) Monte o circuito da Figura 14, onde o LDR é o sensor de entrada. A tensão sobre o LDR possui
um valor médio e uma oscilação a ser filtrada.
2) Complete o código ao lado para implementar o código sugerido;

42
3) Com os valores de T e de alfa, qual seria a frequência de corte do filtro?

Página
4) Para testar o circuito, movimente a lanterna de seu smartphone sobre o LDR de forma a causar
oscilações na intensidade de luz Estas oscilações são o “ruído” a ser filtrado.

Veja o que ocorre. O seu filtro deverá ignorar oscilações “rápidas” e responder a oscilações
“lentas”. Procure quantificar o que é “lento” e o que é “rápido”.
5) Faça modificações no parâmetro alfa e veja o que ocorre.

6) Para visualizar formas de onda em seu computador, instale o aplicativo SimPlot
(http://www.negtronics.com/simplot) ou similar. Adapte o programa de demonstração do SimPlot
para executar o filtro e visualizar o sinal de entrada x (leitura da entrada A5) e a saída filtrada y.
Figura 19. Código básico para um filtro digital.

43
Página

Disciplina: ELT 006 – Eletrônica Analógica e Digital (Lab)
Aula 5 - Fontes de alimentação CC
Objetivo
1. Estudo de fontes de alimentação CC (corrente contínua) lineares
Introdução
Retificadores. Uma das principais aplicações dos diodos é nas fontes de alimentação
destinadas a converter uma tensão alternada, usualmente senoidal, em uma tensão
contínua. Neste processo, a primeira etapa é retificação (Fig. 1) que converte a tensão
alternada no secundário do transformador em uma tensão pulsada com valor contínuo
diferente de zero. A tensão alternada é usualmente fornecida pela concessionária de
energia e reduzida a tensões menores através de um transformador (Fig 1a). Esta tensão
será representada, por conveniência de simulação, por um gerador de tensão (Fig 1b).
No retificador em ½ onda mostrado na Fig. 1a, apenas a parte positiva da entrada
é aproveitada. No, retificador em onda completa (Fig. 1b), os diodos conduzem aos
pares e os dois ciclos são utilizados. No, no semiciclo positivo da tensão vs no
secundário do transformador, os diodos D1 e D2 conduzem simultaneamente, enquanto
D3 e D4 conduzem no semiciclo negativo. Porém, nos dois semiciclos, a corrente
circulará pela carga R no mesmo sentido.
Filtro capacitivo. Para suavizar a forma de onda pulsada, inadequada para grande parte
das aplicações em eletrônica, é utilizado um filtro capacitivo seguido de um circuito
d
(a)
(b)
(d)
(c)
Fig. 1 (a,b) retificador de ½ onda; (b,c) retificador de onda completa em ponte; (c,d) retificador de onda
completa usando transformador com derivação (tap) central. As fontes vs representam o secundário do
transformador. Os intervalos de condução dos diodos estão indicados nas formas de onda.
ELT 006 (LAB) Fontes de alimentação CC
_____________________________________________________________________________________
(b)
(c)
(d)
Fig. 2 – Retificador de ½ onda com filtro capacitivo. (a, b) circuito sem carga (b) carga resistiva
regulador. A Fig. 2 mostra o retificador de ½ onda com filtro capacitivo. Na ausência da

carga R, o capacitor é carregado até uma tensão máxima v p  vs 2  0,7 , que é
mantida indefinidamente. Ao introduzir-se a carga resistiva (Fig. 2c-d), o capacitor
fornecerá corrente à carga no período de não-condução do diodo. A descarga do
capacitor originará uma ondulação (ripple) na tensão sobre a carga. O capacitor será
recarregado nos pequenos intervalos de condução do diodo.
Para uma resistência de carga R, quanto maior o capacitor C, menor o ripple.

Escrevendo-se a tensão de saída como vo  Vmed  12 V (onde V é a amplitude pico-a-
pico da variação), a corrente média na carga (onde Vmed é a tensão média na saída) como
I med  Vmed / R e aproximando-se o tempo de descarga do capacitor por t T  1/ f
(onde f é a freqüência da tensão alternada), segue que:
V I
I med  C  C  med (½ onda) (1a)
t f  V
De forma semelhante, para um retificador de onda onda completa,

I med
C (onda completa) (1b)
2 f  V
45
Página
_____________________________________________________________________________________
Fig. 3 – Diodo zener. (a) circuito de teste e (b) curva característica em polarização reversa. A variação
relativa da tensão de trabalho do zener pode ser desconsiderada nesta aplicação; o mesmo não ocorre
com a variação da corrente de trabalho. (c) Retificador de onda completa em ponte, filtro capacitivo e
regulador com diodo zener. A fonte Vs representa o secundário de um transformador.
Regulação. A ondulação na tensão da carga vo observada nas Fig. 2c-d pode ser
reduzida usando-se um diodo zener como regulador. Este diodo é capaz de operar
polarizado reversamente, na região de ruptura de forma controlada (Fig. 3a,c), com
variações na tensão reversa relativamente pequenas em relação às variações de corrente.
Um retificador com filtro capacitivo e regulador zener é mostrado na Fig. 3b. Para o
funcionamento adequado do circuito, é necessário, contudo, que a corrente sobre o
zener não varie de forma a retirar o dispositivo da região de trabalho. Isto pode ser feito
dimensionando-se o resistor de regulação Rz adequadamente e limitando-se as variações
permitidas na resistência de carga. Porém, devem ser agregados circuitos para monitorar
variações na carga, atuar sobre um resistor eletrônico variável (um transistor) no lugar
de Rz, ou efetuar proteção contra curto-circuito na saída.
Na prática, estes circuitos adicionais são incluídos em circuitos integrados reguladores

(Fig. 4). A família mais popular de reguladores é a 78xx, que são componentes com 3
terminais (entrada, terra e saída), com as seguintes características: 46
Fig. 4 – Regulador de tensão (blocos funcionais).

Página
_____________________________________________________________________________________
Fig. 5 – Fonte de alimentação com circuito integrado regulador de tensão.
xx = tensão de saída em volts (05, 06, 08, 09, 10, 12, 15, 18 e 24);
Imax = corrente máxima na saída (tipicamente 1A, com proteção contra
sobrecarga);
Vin(min) = xx + 2V, sendo 2V o chamado dropout do componente, isto é, a
menor diferença permitida entre a tensão de saída e a de entrada;
Vin(max) = 35V.
A utilização destes regulares é relativamente simples (Fig. 5). Neste circuito, C2

( 0,1F) atua como um filtro passa-baixas que remove ruídos de “altas” freqüências
não atenuados pelo capacitor eletrolítico C1. Isto ocorre porque C1 (da ordem de 1000
F), construído enrolando-se tiras de alumínio separadas por um eletrólito isolante,
apresenta comportamento indutivo em freqüências “muito” acima dos 60 Hz da
concessionária de energia elétrica.
Existe ainda um regulador (LM317) que fornece uma baixa tensão de saída (1,25V) com
o qual se pode construir fontes de tensão ajustável. Todos os reguladores têm uma
versão para tensões negativas, podendo haver diferenças na identificação dos pinos.
Em síntese, uma fonte de alimentação CC linear tem os blocos funcionais indicados na

Fig. 6.
Fig. 6. Fonte de alimentação linear.

47
Página
_____________________________________________________________________________________
Parte prática
Material
- Transformador (127V:14V)
- Ponte retificadora
- Resistores (1W): 1 k , 220
- Capacitor eletrolítico 1000 F  50V
- Capacitor cerâmico de 100nF a 220 nF
- Circuito integrado regulador LM7812 (ou similar)
- LED 5mm
1. Retificador de onda completa

1.1. Identifique, com um voltímetro e/ou osciloscópio, os terminais de saída do
transformador com tensão mais próxima de 14 Vca.
1.2 Monte o circuito da Fig. 7, onde RL = 1 k e os diodos estão integrados na ponte
retificadora fornecida. Meça o valor médio da tensão de saída e calcule a potência
dissipada no resistor.
Fig. 7. Retificador de onda completa e carga resistiva.
1.3. Com o osciloscópio, observe/registre a tensão no secundário do transformador e na

carga. Ao usar 2 canais do oscilocópio, nunca ligue os terra das pontas de prova em
locais diferentes (isto causaria um curto-circuito). Compare os valores de pico das
formas de onda de tensão e justifique as diferenças encontradas.
2. Retificador de onda completa com filtro capacitivo

2.1 Insira, agora, um capacitor de filtro (C = 1000 F) em paralelo com a carga (RL =
1k), como indicado. Não inverta os terminais do capacitor eletrolítico!
48
Página
Fig. 8. Retificador de onda completa, carga resistiva e filtro capacitivo.

_____________________________________________________________________________________
2.2. Com o osciloscópio, observe/registre a tensão no secundário do transformador e na

carga. Meça a variação de tensão (ripple) na carga e compare com o valor previsto
pela equação 1b. Altere o resistor de carga para RL = 220  e veja as alterações na
tensão de saída.
3 Fonte de alimentação com circuito integrado regulador

3.1 Na Fig. 9, caluce R1 para uma corrente de 10 mA pelo LED.
3.2 Monte o circuito e verique o funcionamento.
Fig. 9. Fonte com circuito integrado regulador.
3.3. Com o osciloscópio, verifique/registre as formas de onda na entrada e na saída do

regulador.
3.4 Insira um resistor de 220  na saída do regulador (isto é, em paralelo com C2) e
veja o que ocorre na entra e na saída do regulador. Calcule a potência dissipada no
resistor e verifique seu aquecimento, aproximando o dedo do resistor, sem tocá-lo.
4 Atividades para casa (simulações LtSpice)

Nas simulações, use uma fonte senoidal (20Vpico, 60Hz), representando o secundário
do transformador. Caso não haja o 1N4007 em sua biblioteca, use o “diodo “genérico”
da biblioteca padrão.
4.1 Simule o experimento da prática 1 (retificador de onda completa).
Apresente resultados (com discussões):

a) Formas de onda de tensão na fonte, no diodo D1 e na carga.
b) Preencha a tabela com o simulador [mouse no nome onda → cntr + mouse/Esq], onde
med e RMS referem-se a valores médios e eficazes, respectivamente.
Fonte (transformador) Carga (R = 220  x 1W)

I RMS  I med  I RMS 
VRMS  Vmed  VRMS 
Ptr  VRMS  I RMS  PR  Vmed  I med 
49
Página
c) Preencha a tabela abaixo. Para medir: [mouse no nome onda → cntr + mouse/Esq]
_____________________________________________________________________________________
Diodo D1 Simulado datasheet

Tensão de pico reversa
Corrente de pico repetitiva
Corrente média
Corrente máxima de surto
Localize a folha de especificações (datasheet) do diodo 1N4007 e verifique se a
sua capacidade de corrente e tensão reversa é adequada para o circuito.
4.2 Simule o experimento da prática 2 (retificador de onda completa com filtro

capacitivo).
a) Formas de onda da tensão na fonte, no diodo D1 e na carga R. Observe o pico de
corrente ao ligar o circuito (“surto”) com o capacitor inicialmente descarregado.
b) Varie RL para 1 k e observe sua influência na tensão de saída.
c) Preencha a tabela com valores calculados
RL = 220 calculado medido
e medidos no simulador para as corrente
I med (A)
I med , tensão Vmed e variação de tensão
(ripple) V no resistor de carga RL =
Vmed (V)
220 . V (V)
d) Com ajuda do simulador, preencha a tabela abaixo, com leituras sobre o diodo
D1. Compare com os valores do circuito sem capacitor.
Diodo D1 C = 1000 F C=0 Desvio relativo
Tensão de pico reversa
Corrente de pico repetitiva
Corrente média
Corrente máxima de surto
e) A simulação é particularmente útil para o dimensionamento do transformador

destas fontes, pois sua potência depende da corrente nos diodos que, por sua vez,
não é calculada de forma trivial. Especifique a corrente (eficaz) mínima para o
transformador.
4.3 Simule o experimento da prática 3 (fonte com regulador integrado); exclua o LED e
R1 e utilize um resistor RL = 220 como carga. Caso não tenha o regulador LM7812 em
sua biblioteca o LT1086-12 [componentes → PowerProducts] da biblioteca padrão.

a) Formas de onda na entrada e na saída do regulador quando C = 1000 F e C =
100 F (sendo RL = 220  nos dois casos). Estime o dropout do regulador
utilizado nas simulações.
b) Excluindo o intervalo de surto, meça a corrente média e eficaz na carga e
50
compare com a corrente eficaz no transformador. Justifique a diferença.

Página
__________________
Transistores
Objetivo
Utilizar o transistor bipolar como chave eletrônica.
1. Introdução
1.1 Funcionamento básico. O transistor

bipolar foi o precursor um grande
desenvolvimento na eletrônica a partir dos
anos 1970, aproximadamente. É um
dispositivo com 3 camadas semicondutoras
(Fig. 1): a base (B), que é estreita em relação Fig. 1. Transistor bipolar do tipo NPN. C =
às outras camadas (~1:150) e pouco dopada; o coletor, B = base, E = emissor (há também
transistores do tipo PNP).
emissor (E), fortemente dopado; e o coletor
(C), também com dopagem elevada e tamanho maior que as outras camadas. No seu
funcionamento como amplificador, a junção base-emissor é polarizada diretamente e a
junção base-coletor reversamente. Nestas condições (Fig. 2), os elétrons vindos do
emissor encontram podem circular em direção à base, já que a polarização direta da
junção base-emissor possui baixa (~) resistência elétrica. Como a base é estreita e
pouco dopada, ela não consegue absorver todos os elétrons vindos do emissor. A junção
base-coletor, por sua vez, está reversamente polarizada e com elevada (~M),
dificultando o fluxo de elétrons. Todavia, se a tensão reversa for suficientemente alta, os
elétrons não recombinados na base serão atraídos para o coletor, atravessando a alta
resistência da junção base-coletor. Num transistor, de cada 100 elétrons que atingem a
base, 99 serão atraídos para o coletor. O transistor, cujo nome é uma redução de
transfer resistor, uma corrente é transferida de uma resistência pequena (junção
51
Página
Fig. 2. Operação básica do transistor bipolar. A resistência de base, Rb, controla a corrente de base
e, por sua vez, a corrente de coletor.
ELT 054 (LAB) Aula 02: Circuitos com diodo, retificadores, filtros, regulador zener
_____________________________________________________________________________________
Fig. 3. Controle da resistência emissor-coletor (r) através da base. Meio: variação linear da resistência
através de uma variação gradual da corrente pela junção base-emissor; direita: transistor usado como
uma chave, ligando-se ou desligando-se o controle da base.
emissor-base) para uma resistência elevada (junção base-coletor).
1.2 Modelo conceitual. Em diversas aplicações, o transistor pode ser visto como um
dispositivo cuja resistência elétrica r entre coletor e emissor é controlada pela base,
como ilustrado na Fig. 3. Variando-se gradualmente o controle através de uma
“pequena” variação na corrente de base, é possível causar variações maiores na corrente
de coletor. Isto está ilustrado, nos circuito abaixo (Fig. 4), onde o LDR (light dependent
resistor) é um componente cuja resistência é “baixa” no claro e “elevada” no escuro. Na
Fig 4a, a corrente pela base aumentará e, consequentemente, a corrente pelo coletor,
acionando o relé. Na Fig. 4b, o LDR controla o potencial da base (e, consequentemente,
a corrente de base) e o relé é acionado no escuro, quando a tensão base-emissor (VBE)
aumenta e, consequentemente, a corrente pelo coletor.
Fig. 4. Esquerda: acionamento de um relé variando-se a corrente da base; direita: acionamento

variando-se o potencial da base.
1.3 Análise quantitativa. As seguintes aproximações podem ser utilizadas na análise

dos circuitos de interesse: IC  I E e I C    I B , onde  é o ganho de corrente. Desta
52
Página
forma, no circuito da Fig. 5, tem-se para a malha de base:

_____________________________________________________________________________________
VCC  RB  I B  VBE ,
e, para a malha de coletor,
VCC  RC  I C  VCE .
Desta forma, para uma corrente de coletor, o resistor de base é escolhido de forma
apropriada. A dificuldade é que o ganho de corrente  apresenta variações
significativas mesmo para um mesmo transistor (por exemplo, de 40-300), dependendo
da corrente de coletor, da temperatura, por exemplo. Quando deseja utilizar-se o
transistor como uma chave eletrônica para simplesmente ligar ou desligar uma carga
conectada ao coletor, utiliza-se o valor mínimo de  nos cálculos.
2. Parte prática
2.1.Polarização dependente de 
Material
- Transistor BC 639 (Icmax = 1A, VCE0 = 80V), BC 547 (Icmax = 0,1A, VCE0 = 45V), ou
similar;
- LED
- Resistores (1/8 W): 270, 10 k, 33 k, 100 k, 1M.
- Multímetro.
Considere o circuito abaixo. Monte-e o preencha a tabela. Para cada caso, calcule
também a corrente de base e observe a variação de  com a corrente de coletor. Meça
as correntes a partir das tensões nos respectivos resistores.
R2 Ib (calculado) Ib (medido) Ic (medido) Ic (medido) VCE (medido) VBE


Ib(medido) (medido)
0
33 k
53
100 k
Página
1 M
_____________________________________________________________________________________
2.2. Sensor de Luz 1

Material
- Transistor BC 639 (NPN) ou similar;
- LED
- Resistores (1/8 W): 270  e 10 k
- LDR
- Multímetro.
Inicialmente, meça a resistência do LDR no claro e no

escuro. Monte o circuito e observe/comente seu
comportamento à medida que a luz incidente no LDR
varia. Meça as correntes de base e coletor (através das
tensões em R1 e Rc) nas condições extremas de
luminosidade.
2.3. Sensor de Luz 2

Material
- LED
- Resistores (1/8 W): 270  e 100 k 100k
- LDR
- Multímetro.
Monte o circuito e verifique seu funcionamento.

Observe/comente a variação da tensão VBE com a variação
da luminosidade.
2.4. Acoplamento óptico

Material
- LED vermelho ou verde; 2,7k 270
- LED infravermelho TIL 32
(VF = 1,6 V, Imax = 40 270
mA,  = 900 nm;

encapsulamento
transparente ou azul
claro);
- Fototransistor (TIL 78;
encapsulamento cinza ou azul escuro)
- resistores (1/8 W): 2  270 , 2,7k.
- Multímetro.
Analise o funcionamento do circuito, observando que Q2 comporta-se como uma

54
resistência variável controlada pela luz emitida por D1. Monte o circuito. Verifique seu
funcionamento, aproximando o transmissor (D1) do receptor (Q2) monitorando, ao
Página
mesmo tempo, a tensão VBE no transistor W3. Meça e calcule a corrente pelo emissor
infravermelho.
_____________________________________________________________________________________
3. Atividades para casa

3.1 Relatório
Apresente e discuta os resultados dos experimentos 2.1 a 2.4.
3.2 Simulação 1 LtSpice

Na figura abaixo, L1 e r1 representam a indutância e a resistência de um relé
eletromecânico e a fonte v2 gera pulsos. Inicialmente, não conecte D1 ao circuito.
a) Explique o funcionamento do circuito.
b) Simule-o, com D1 não conectado, e observe o comportamento das correntes de base e

de coletor, assim como da tensão Vce (entre coletor e emissor).
c) Ligue agora D1 e repita a simulação. O que ocorre? Justifique.
3.2 Simulação 2 LtSpice

No LtSpice, o valor de um componente pode ser variado durante a simulação, como
ilustrado para o resitor LDR do circuito abaixo, onde a sintaxe {R} define uma variável
a ser especificada.
55
Página
_____________________________________________________________________________________
Para especificar a variação da variável R, são dadas “diretivas”, editadas a partir da aba
[.op] do menu de opções, como resumido abaixo:
A diretiva [.step param R 1k 50k 1k] indica a variação de R de 1k até 50k em
intervalos iguais de 1k.
A diretiva [.op] calcula os parâmetros DC do circuito (ponto de operação) para cada

valor de R.
a) Simule o circuito e observe a tensão Vbe, a corrente de coletor e a tensão Vce. Note
que os valores serão traçados em função do parâmetro variado.
b) A variação de R pode ser especificada de outras formas, como

numa lista [.step param R list 1k 10k 100k 500k 1meg 10meg] ou
logaritmicamente [.step dec param R 100 500k 9]; no caso: em décadas, valores de
100 a 500 k, com 9 valores por década. Explore estas possibilidades. Mais
detalhes em:
http://www.linear.com/solutions/1831
http://eecs.oregonstate.edu/education/docs/tutorials/LT%20Spice_VarResistor.pdf
http://moodle.cecs.pdx.edu/pluginfile.php/709/mod_resource/content/0/Project/LTSpice_Parameter_S
weep_Tutorial_V02.pdf
56
Página
Laboratório de Eletrônica Analógica e Digital - Introdução ao Arduino (3) – ACIONAMENTO DE MOTORES
1. “Montagem 01” – Introdução ao Motor DC.
1.1. Introdução
O motor de corrente contínua tem ímãs em torno de uma bobina

chamada de rotor ou induzido. Quando a corrente elétrica flui pela
bobina cria um campo que interage com o campo do ímã produzindo
uma força que faz o rotor girar. Este motor tem aspectos
interessantes, como fácil utilização, velocidade elevada, velocidade é
proporcional a tensão colocada em seus terminais e utilização de
poucos pinos de I/O do Arduino. A principal desvantagem é não
permitir o controle de posição. As características de um pequeno
motor DC similar ao usado no experimento são dadas na Figura 1.
Como a corrente máxima do motor (300 mA) é superior à máxima Figura 1. Características do
corrente que uma saída do Arduino pode fornecer (40 mA), utiliza-se motor DC.
um transistor interligado o Arduino ao motor.
1.2. Experimento
 Siga os passos corretamente e certifique-se que o Arduino esteja desligado da alimentação

USB durante a montagem. Fixe a placa do Arduino (com uma fita elástica) ao protoboard.
1º. Estude atentamente o circuito a ser montado (Figura 2). O objetivo é controlar a velocidade
do motor na saída D3 via PWM, variando-se a tensão na entrada A0.
57
Página
Figura 2. Esquemático do circuito do Motor DC.

Arduino/Motores
2º. Faça a montagem com barramentos de +Vcc e terra nas linhas horizontais superior e inferior
do protoboard, respectivamente. Peça ao professor para verificar sua montagem.
3º. Estude o programa da Figura 3, que controla o motor. Digite, compile, salve e execute o
código com a montagem da Figura 2.
Figura 3. Código de controle do motor DC.
2. “Montagem 02” - Servo Motor

2.1 Introdução
Num servo motor, dispositivo baseado em um motor elétrico, o eixo pode permanecer estacionado
indefinidamente em uma posição angular. Um potenciômetro e um circuito internos são responsáveis
por este controle. Nessa prática vamos usar um micro servo motor (Figura 4), que é empregado em
58
Página
Figura 4. Micro servo motor

pequenas máquinas e robôs. As principais

características são:
 Velocidade: 0,11 segundos / 60 graus;

 Torque: 1,4kg.cm com 4,8V;
 Torque: 1,7kg.cm com 6V;
 Faixa de temperatura:-30 ºC à +60 ºC;
 Dead band: 2 µs;
 Tensão: 3.0 à 6.0 Volts;
 Dimensão: 22mm x 11mm x 27mm;
Vantagens: precisão; garantia de movimento
contínuo; operação em velocidade sem aquecer;
operação em velocidade nula, isto é, mantendo a
carga mecânica na posição. Desvantagem
principal: em geral, possuem ângulo máximo de
180º. A Figura 5 mostra um servo motor e os fios
de ligação (preto/marrom – GND, vermelho – 5V e Figura 5. Servo Motor.
branco ou amarelo – fio de controle, ligado ao Pino
do Arduino).
O servo motor é movido através de um sinal de PWM (Pulse Width Modulation) no fio de controle. Um
pulso com largura entre 1 ms e 2 ms é enviado repetidamente (50 vezes por segundo) para o servo.
A largura do pulso determina a posição angular. Por exemplo, um pulso de 1 ms coloca o servo na
posição 0º, enquanto um pulso de de 2 ms o movimentará para 180º. A largura de pulso para
posições angulares intermediárias pode ser interpolada linearmente. Assim, uma largura de pulso de
1,5 milissegundos movimentará o servo para 90º (Figura 6).
59
Página
Figura 6. Largura de pulso e posição do servo motor.

Arduino/Motores
2.2 Experimento
esteja desligada.
 Chame o professor para verificar
sua ligação, antes de conectar o
Arduino à porta USB para evitar
danos ao Servo Motor.
1º. Estude atentamente o circuito da
Figura 7.
2º. Monte o circuito e peça ao
professor para verificar as
ligações antes de prosseguir.
3º. Estude o código da Figura 8. A
biblioteca <Servo.h> do Arduino
permite o controle de motores
servos Em seguida, digite,
compile, salve e execute o
programa juntamente com o
circuito da Figura 7.
Figura 7. Circuito do Servo Motor.
60
Figura 8. Código do Servo Motor.

Página

3. “Montagem 03” – Motor de Passo

3.1. Introdução
Um motor de passo (Figura 9) permite posicionado ou rotação exatos do eixo. Neste tipo de motor a
rotação é controlada por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados
eletronicamente com precisão. Sua vantagem é a precisão e a desvantagem é baixa velocidade.
Motores de passo podem ser classificados em unipolares e bipolares. Um motor unipolar, também
conhecido por “motor de 5 fios”, possui uma derivação entre os enrolamento de duas bobinas, é mais
fácil de ser controlado e é menor (menor relação torque/volume) que o motor de passo bipolar. Um
motor bipolar, também conhecido por “motor de 4 fios”, necessita de um circuito mais complexo para
o controle, pois é necessário inverter o sentido da corrente elétrica em suas bobinas durante seu
funcionamento.
(b) (c)
(a)
Figura 9. (a) motor de passo unipolar; (b) motor bipolar;
(c) motor Modelo 28YBT-48 (unipolar)
Em nossa prática vamos usar o motor unipolar. A forma com que o motor irá operar dependerá do
que se deseja controlar. Há casos em que o torque é mais importante, outros a precisão ou a
velocidade.
Algumas características de um pequeno motor de passo unipolar Modelo 28YBT-48 que usaremos
em nosso experimento são dadas abaixo:
Tensão de operação: 5 V  Frequência: 100 Hz

61
 Diâmetro: 28 mm  Torque de atrito: 600-1200 gfcm

Página
 Número de polos: 4  Torque Inicial: 300 gfcm

 Ângulo do Passo: 5,625º/64  Peso: 40 g
 Frequência: 100 Hz

Arduino/Motores
Para interligar o motor de passo ao Arduino será utilizado o circuito integrado ULN2003 (Figura 10)
que, basicamente, contém transistores (drivers) e diodos de proteção para o acionamento das
bobinas. Estes transistores interligam cada entrada com a respectiva saída através de transistores.
Por exemplo, na, Erro! Fonte de referência não encontrada., a entrada IN1 = 1B é ligada à saída
bobina ligada à saída 1C = orange (laranja) e, da mesma forma, 1N2  2C = yellow (amarelo) , 1N3
 pink (rosa), 1N4  blue (azul).
Figura 10. Driver ULN2003.
Para o motor girar é preciso que as bobinas sejam acionadas numa certa sequência. A Figura 11
mostra os terminais do motor de passo unipolar (à direita) e uma tabela com a sequência de 8 etapas
para gerar meio passo (half step) de rotação. Estude a tabela com atenção.
Figura 11. Esquerda: a sequência completa para half step. À direita: o digrama dos fios do motor
unipolar.
62
Página

3.2. Experimento
esteja desligada.
evitar danos ao Motor de Passo.
1º. Estude atentamente o diagrama de conexões (Figura 12).
Figura 12. Conexões do motor de passo ao Arduino e driver ULN2003.
2º. Ligue o motor de passo ao módulo ULN2003;

3º. Faça as conexões do Arduino ao módulo ULN2003 (D8-D11  IN1-IN4);
4º. Alimente a placa do driver do motor de passo (Figura 12);
Ligue os terminais “+” (5V) e “-“ à alimentação fornecida pelo Arduino ();
A placa aceita tensões de alimentação entre 5-12V;
5º. Peça ao professor para conferir a sua montagem;
63
6º. Estude o código da Figura 13, digite-o, compile, salve e execute com a montagem do motor
Página
de passo.

Arduino/Motores
// MOTOR DE PASSO void Gira_H () {

#define BLU 8 // azul = pino 8 /*******************************************
#define PIK 9 // rosa = pino 9 Sequencia de fases para girar no
#define YEL 10 // amarelo = pino 10 sentido horário (Ver fig 12 do roteiro)
#define ORG 11 // laranja = pino 11 TEMPO = delay(2): entre cada fase
******************************************/
#define TEMPO delay (2) /** Fase 1 **/
ORG_ON; YEL_OFF; PIK_OFF; BLU_OFF; TEMPO;
#define ORG_ON digitalWrite (ORG, HIGH)
#define ORG_OFF digitalWrite (ORG, LOW) /** Fase 2 **/
#define BLU_ON digitalWrite (BLU, HIGH) ORG_ON; YEL_ON; PIK_OFF; BLU_OFF; TEMPO;
#define BLU_OFF digitalWrite (BLU, LOW)
#define YEL_ON digitalWrite (YEL, HIGH) /** Fase 3 **/
#define YEL_OFF digitalWrite (YEL, LOW) ORG_OFF; YEL_ON; PIK_OFF; BLU_OFF; TEMPO;
#define PIK_ON digitalWrite (PIK, HIGH)
#define PIK_OFF digitalWrite (PIK, LOW) /** Fase 4 **/
ORG_OFF; YEL_ON; PIK_ON; BLU_OFF; TEMPO;
void setup() {
// configura saídas digitais /** Fase 5 **/
pinMode (BLU, OUTPUT); // pino 8 (azul) ORG_OFF; YEL_OFF; PIK_ON; BLU_OFF; TEMPO;
pinMode (PIK, OUTPUT); // pino 9 (rosa)
pinMode (YEL, OUTPUT); // pino 10 (amarelo) /** Fase 6 **/
pinMode (ORG, OUTPUT); // pino 11 (laranja) ORG_OFF; YEL_OFF; PIK_ON; BLU_ON; TEMPO;
}
/** Fase 7 **/
void loop() { ORG_OFF; YEL_OFF; PIK_OFF; BLU_ON; TEMPO;
int i;
for (i = 0; i < 512; i++) { /** Fase 8 **/
Gira_AH (); // gira anti-horário ORG_ON; YEL_OFF; PIK_OFF; BLU_ON; TEMPO;
} }
delay (2000); // aguarda para inverter
void Gira_AH () {
for (i = 0; i < 512; i++) { /*******************************************
Gira_H (); // gira horário Sequencia de fases invertida para girar no
} sentido anti-horário (Ver fig 12/roteiro)
delay (2000); // aguarda para inverter TEMPO = delay(2): entre cada fase
} ******************************************/
/** Fase 8 **/
ORG_ON; YEL_OFF; PIK_OFF; BLU_ON; TEMPO;
/** Fase 7 **/

ORG_OFF; YEL_OFF; PIK_OFF; BLU_ON; TEMPO;
/** Fase 6 **/

ORG_OFF; YEL_OFF; PIK_ON; BLU_ON; TEMPO;
/** Fase 5 **/

ORG_OFF; YEL_OFF; PIK_ON; BLU_OFF; TEMPO;
/** Fase 4 **/

ORG_OFF; YEL_ON; PIK_ON; BLU_OFF; TEMPO;
/** Fase 3 **/

ORG_OFF; YEL_ON; PIK_OFF; BLU_OFF; TEMPO;
/** Fase 2 **/

ORG_ON; YEL_ON; PIK_OFF; BLU_OFF; TEMPO;
64
/** Fase 1 **/

ORG_ON; YEL_OFF; PIK_OFF; BLU_OFF; TEMPO;
}
Página
Figura 13. Código para controle do motor de passo unipolar.

3.2. Bibliotecas para controle de motor de passo

Há inúmeras bibliotecas, como a <Stepper.h>, disponíveis para controle de motor de passo. Não há
dificuldades em encontrar a documentação, embora o entendimento possa ser um pouco confuso. As
bibliotecas utilizam definições particulares para as variáveis de controle.
4. “Montagem 04” – Ponte H com Motor DC

4.1. Introdução
Ponte H é um circuito eletrônico que possibilita o controle do sentido de rotação do motor DC além de
fornecer a corrente necessária para seu funcionamento. Essencialmente, a ponte H é um conjunto de
4 chaves eletrônicas operadas aos pares (Figura 14). Ligando-se S1 e S4 simultaneamente (Figura
14, centro), a corrente circulará em um sentido pelo motor. Por outro lado, com S3 e S4 ligadas
(Figura 14, direita) a corrente circulará em sentido oposto e o giro do motor será no sentido oposto.
Figura 14. Desenho esquemático de uma Ponte H.
Existem vários shields ou circuitos de ponte H para uso com o Arduino. Em nossa prática, vamos
usar o módulo Ponte H L298N (Figura 15), que permite o controle de 2 motores DC ou um motor de
passo.
Tensão de Operação: 7~35v

Tensão lógica 5V
Corrente lógica 0~36mA
Corrente de Operação máxima: 2A por canal
Máxima potência dissipada: 25W
Módulo de 2 Canais:
– Sinal de controle de entrada:
> Nível Alto: 2.3v ≤ Vin ≤ Vss
> Nível Baixo: -0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V
– Temperatura de operação: -25°C ~ +130°C
- Dimensões: 43mm x 43mm x 27mm
- Peso: 30g
65
Página
Figura 15. Módulo Ponte H L298N.

Arduino/Motores
A Tabela 1 mostra as conexões do módulo da Ponte H L298N e algumas sugestões de onde liga-las
no Arduino.
Tabela 1. Conexões do módulo da Ponte H L298N.
Nome da Estado Descrição

Porta
+12V power - ATENÇÃO: Alimentação externa (5V a 35V).

Deve ser ligada ao pino de 5V do Arduino.
power GND - Conexão para o GND da fonte de alimentação externa.

Deve ser ligada ao pino GND do Arduino.
+5V power - ATENÇÃO: saída de 5V
ENA Entrada Habilita (1) /Desabilita (0) motor A – jumper disponível
IN1 Entrada Controle de direção do MOTOR A.

É um sinal PWM do Arduino
IN2 Entrada Sentido de giro do motor. É um sinal lógico fornecido

pelo Arduino: HIGH = horário, LOW = anti-horário
ENB Entrada Habilita (1) /Desabilita (0) motor B – jumper disponível
IN3 Entrada Controle de direção do MOTOR B.

É um sinal PWM do Arduino.
IN4 Entrada Sentido de giro do motor. É um sinal lógico fornecido

pelo Arduino: HIGH = horário, LOW = anti-horário.
OUT A Saída Ligação do motor A

(2 pinos) OUT A = {OUT1, OUT2}
OUT B Saída Saída para o MOTOR B

(2 pinos) OUT B = {OUT3, OUT4}
5V enable - Se o jumper estiver conectado no pino 5V_EN, o

LM7805 irá fornecer 5V para alimentar o CI L298N. Caso
desconecte o jumper do pino será necessário fornecer
5V para o chip L298N.
4.2. Experimento
66
Vamos controlar um motor DC na saída A (output A) do Módulo da Ponte H L298N.
 Para isso, siga os passos para realizar as conexões corretamente, certifique-se que a Placa
Página
Arduino esteja desligada.

evitar danos ao Módulo da Ponte H L298N.

1º. Estude atentamente o diagrama de conexões a ser feito entre o Arduino e o módulo de
Ponte H (Figura 16).
Figura 16.Ligações do Arduino ao módulo de Ponte H
2º. Verifique se o jumper de 5V enable do módulo Ponte H está no local correto.

3º. Monte o circuito e peça ao professor para conferir.
4º. Em seguida, estude o código da Figura 17. Digite, compile, salve e execute o programa com
a montagem da Figura 16.
#define IN1 9 // I/O digital (saída PWM) = velocidade

#define IN2 8 // I/O digital (lógico) = sentido de giro
void setup(){
pinMode (IN2, OUTPUT); // configura pino
delay(3000); // aguarda 3s
} // Fim da função setup
void loop() {
digitalWrite(IN2, HIGH); // sentido horário
analogWrite(IN1, 255); // velocidade máxima (0...255)
analogWrite(IN1, 127); // meia velocidade

analogWrite(IN1, 0); // velocidade zero

digitalWrite(IN2, LOW); // sentido anti-horário

analogWrite(IN1, 255); // velocidade máxima
analogWrite(IN1, 127); // meia velocidade

67
Página
analogWrite(IN1, 0); // velocidade zero

delay(1000); // aguarda
}
Figura 17. Código do Módulo da Ponte H L298N.

Arduino/Motores
5. Trabalho de Casa (LtSpice): Estudo dirigido (Ponte H)

5.1. Nas aulas anteriores, você usou um
transistor NPN para chavear uma carga ligada a
+Vcc. Na figura ao lado, um transistor PNP
(BC327 ou BC 638) é usado para chavear uma
carga (R = 15) ligada ao terra.
Calcule a corrente de base e de coletor com V2
= 5V e V2 = 0V. Simule o circuito e compare os
resultados com seus cálculos. Ilustre com
formas de onda apropriadas.
No Ltspice, você pode adicionar formas de onda
com [mouse direita]  Add plot panel
5.2. O circuito ao lado (push-pull)

é alimentado por uma fonte
simétrica (±Vcc) e a carga está
ligada ao terra. Se V2 = -Vcc, Q1
conduz e acorrente circula em R
de +Vcc terra; se V2 = +Vcc,
Q2 conduz e a corrente circula
em R de terra  –Vcc.
Calcule a corrente de base e de
coletor de Q1 e Q2 quando V2 =
+Vcc e V2 = -Vcc. Simule o
circuito e ilustre com formas de
onda apropriadas.
5.3. O circuito abaixo é uma ponte H para uma carga resistiva R. As fontes Ve 2 V3 estão
em oposição de fase (V2 = ). Quando V2 = 0V e V3 = +5V, Q1 e Q4 conduzem, e a
corrente circula de ab. Por outro lado, com V2 = 5V e V3 = +0V, Q2 e Q3 conduzem, e a
corrente circula de ba.
Calcule a corrente em R quando um dos braços da ponte estiver conduzindo. Simule o
circuito e ilustre com formas de onda apropriadas. 68
Página

5.4. No circuito ao lado, o transistor PNP Q1

(BC 327 ou BC 638) aciona uma carga indutiva
representada por sua resistência (15) e sua
indutância (100 mH).
Simule o circuito com e sem a ligação do diodo
D1, como sugere o desenho. Observe a tensão
no coletor de Q1 nestas situações. Ilustre com
formas de onda e comente.
5.5. A figura abaixo mostra apenas um braço (Q1 e Q4) de uma ponte H. O inversor
Q_5 substitui a fonte V3 usada no item 5.3. Com V2 = +5V, Q1 e Q4 conduzem e a
corrente circula de A B. Por outro lado, com V2 = 05V, Q1 e Q4 estão cortados e não
há corrente na carga. Contudo, quando V2 muda de +5V 0V, a interrupção na
corrente pela carga gera uma tensão reversa que pode danificar os transistores. Os
diodos D2 e D3 criam um caminho que dá continuidade à corrente, dissipando a energia
armazenada no indutor.
Simule o circuito (com e sem os diodos); configure os níveis de tensão do inversor no
editor de atributos do componente [mouse direita]:
Apresente formas apropriadas e comente.
69
Página

Arduino/Motores
5.6. A figura abaixo mostra um circuito de ponte H completo para carga indutiva. O
inversor Q_5 da figura 5.5 foi substituído pelo transistor Q5. Estude seu funcionamento,
explicando a função de cada componente.
Simule o circuito (com e sem os diodos), ilustre com formas de onda apropriadas e
comente.
70
Página

ELT 006 (LAB) Prof. Maurílio Nunes Vieira
____________________________________________________________________________________
Amplificadores operacionais 1 - Comparadores
Objetivo: aplicar um comparador numa malha de controle tipo liga-desliga
Introdução
A Figura 1 mostra o símbolo esquemático e o modelo conceitual de um amplificador
operacional (OpAmp). O dispositivo é um circuito integrado com, pelo menos, os
seguintes terminais:
 Alimentação que é, em geral, simétrica (Vcc); há OpAmps que também trabalham
com fontes simples (0  +Vcc);
 Duas entradas: a não-inversora (+) e a inversora (-);
 Uma saída.
A tensão vo na saída do OpAmp é dada por:
vo  Ad  vd ,
onde vd  (v   v  ) é a tensão diferencial nas entradas e Ad é o ganho diferencial (ou

em malha aberta) do dispositivo. Um OpAmp tem, idealmente, as seguintes
características:
Ganho diferencial infinito, Ad   ;
Resistência de entrada infinita, Ri   e, consequentemente,
Corrente de polarização nos terminais de entrada nula, I b  0 .
Resistência de saída nula, Z 0   ;
Em dispositivos comerciais de uso geral, tem-se Ad ~ 100 V/mV = 100.000; Ri  106  ;

I b ~ 20 nA ; Vcc ~ ±15 V ou 0V ... 30 V; corrente máxima na saída I 0 ~ 30 mA.
Comparadores. O elevado ganho diferencial é utilizado nos circuitos comparadores

(Figura 2a), onde a saída será levada a dois extremos. Considerando o ganho Ad   , a
saída do comparador será:
vo  Ad  Vd  VCC (se v   v  ) ou vo  VCC (se v   v  ) .
(a) (b)
71
Figura 1. Amplificador Operacional a) Simbologia: 1 = entrada não inversora, 2 = entrada inversora, 3 = saída;
±Vcc é a alimentação; b) Modelo conceitual (com o OpAmp ligado a uma fonte de sinal vg e a uma carga RL): Ri =
resistência de entrada, Ro = resistência de saída, Ad = ganho diferencial (ou em malha aberta); v+ e v- são as tensões
Página
nas entradas não inversoras e inversoras, respectivamente. Para minimizar os efeitos de carga, Ri >> rg e Ro <<
RL. Num amplificador ideal, Ri → ∞, Ro → 0 e Ad → ∞. Como Ri → ∞, a corrente pelos terminais de entrada Ib .
____________________________________________________________________________________
v0  (v   v  )  Ad I1  I 2  Ib
v0  Vcc , se v 2  v1 R2 R4
v   Vcc , v   Vcc
v0  Vcc , se v 2  v1 R1  R2 R3  R4
(a) (b)
Figura 2. Circuitos comparador utilizando o amplificador operacional.
Na Figura 2b, as tensões nas entradas do OpAmp são determinadas pelos resistores R1
R2 e R3 R4. No projeto, faz-se com que as correntes que fluem pelos resistores externos
sejam “muito” (acima de 100 vezes) maiores que as correntes de polarização do
operacional (Ib).
Realimentação positiva (histerese)

Quando as tensões nas entradas são próximas, v   v  , o ruído em alguma das entradas
poderá causar oscilações rápidas na polaridade da saída (Figura 3). Se a saída estiver
acionando algum dispositivo eletromecânico, as comutações excessivas poderão causar
Figura 3. Comparador sem histerese. No exemplo, o sinal na entrada não inversora possui uma
72
componente de 1 kHz  2Vp acrescida de outra de 20 kHz  0,3V (representado o ruído). Observe
como a saída tem mudanças indesejáveis quando a entrada inversora tem valores próximos ao limiar
Página
(terra) da entrada não inversora.

____________________________________________________________________________________
Figura 4. Comparador com histerese (realimentação positiva). No exemplo, o sinal na entrada não
inversora possui uma componente de 1 kHz  2Vp acrescida de outra de 20 kHz  0,3V (representado
o ruído). Observe como a tensão na entrada inversora (limiar móvel), v + = V(R2), é modificada.
danos ao equipamento. Esta situação é contornada introduzindo-se uma histerese no

circuito. Isto é obtido alterando-se a tensão de referência na entrada inversora
imediatamente após cada mudança da saída, por meio de certa dose de realimentação
positiva (Figura 4). Desta forma, a tensão na entrada não inversora será modificada de
forma a evitar as oscilações indesejáveis, como visto anteriormente (Figura 3). O nível
de histerese precisa ser ajustado em função da amplitude do ruído.
Parte prática
Material (veja circuitos abaixo)
Familiare-se com o LM358 de baixo custo, que possui dois amplificadores operacionais
(Figura 5). Identifique o chanfro que orienta a numeração dos pinos. Este amplificador
operacional, ao contrário da maioria dos outros, pode trabalhar com alimentação
simples ou simétrica. Suas características principais são:
- Alimentação simples (3V a 32V) ou simétrica (±1,5V a ±16V)

- Corrente de polarização típica: I b  20 nA;
- Resistência de entrada: Ri ~ 106 
73
- Ganho típico: 100 V/mV = 100.000;

- Corrente de saída máxima: I 0 ~ 20 mA
Página
- Tensão máxima de saída: Vcc – 1,5V

Figura 5. Pinagem LM358
____________________________________________________________________________________
VCC
IN
GND
Figura 6. Controle tipo liga-desliga. A temperatura do forno (resistor R5) é monitorada por um sensor (LM 35) e
comparada com uma referência (set point) estabelecida por R1 e R2. Dependendo da polaridade do erro (abaixo
ou acima do valor desejado), o relé K1 será ligado ou não, através do transistor. Os contatos do relé suportam a
corrente em R5. O filtro passa baixas (R7 e C1) atenua ruídos no sinal do sensor.
Controlador de temperatura (liga-desliga)

Como ilustrado na Figura 6, o comparador será utilizado num sistema simples para o
controle para da temperatura em um forno, representado pelo resistor R5. Leia a legenda
da Figura 6 com atenção.
2.1 Comparador
Monte o módulo comparador (Figura 7), utilizando o

8
operacional ligado aos pinos 1-3 do circuito integrado. Não 2
1
3
se esqueça de alimentar o componente. 4
Verifique o funcionamento do circuito ligando o ponto “a”

(entrada não inversora) ao terra ou a +Vcc. Meça a tensão
de saída; ela alcança +5Vcc?
Calcule/meça o valor da tensão na entrada não inversora.
O resistor de realimentação positiva (histerese) será inserido
posteriormente.
74
Figura 7. Comparador (sem

histerese)
Página
____________________________________________________________________________________
2.2 Módulo de acionamento (relé)

Ao invés de montarmos o circuito de acionamento do relé, será
utilizado um módulo (shield) para Arduino (Figura 8). Seu circuito
é semelhante àquele mostrado na Figura 6. Familiarize-se com o
módulo, identificando os terminais de
alimentação (VCC, GND), do sinal de
controle (IN), e dos terminais dos Figura 8. Módulo relé
contatos do relé.
Como indicado na Figura 9, alimente o módulo e ligue sua
entrada (in) à saída (out) do OpAmp, como indicado ao lado.
Conecte também o resistor R5. O sensor de temperatura
acoplado a ele será ligado posteriormente.
Verifique o funcionamento do módulo chaveando a tensão
aplicada à sua entrada, como indicado na figura ao lado.
Figura 9. Teste do relé. Verifique o aquecimento e resfriamento do resistor R5.
2.3 Sensor de temperatura

O sensor de temperatura (Figura 10) é
um circuito integrado que gera uma
tensão que varia linearmente com a
temperatura à taxa de 10 mV/oC. Ele é
alimentado por uma fonte simples
(4-30V). Assim, 25 oC resultarão em
250 mV na saída do sensor.
Alimente o LM35 como mostra a Figura 10. LM35.
Figura 11, e verifique o
funcionamento. Para tal, monitore a tensão de saída do
sensor com o osciloscópio à medida que você liga e desliga o
relé. Se necessário, sopre o resistor para acelerar sem
resfriamento. Em seguida, insira o filtro (R4, C1) e observe
Figura 11. Testando o sensor seu efeito no osciloscópio.
de temperatura.
2.4 Fechando a malha de controle

Resta agora conectar a saída do comparador ao
módulo do relé, assim como a saída do sensor de
temperatura à entrada do comparador. O circuito
final será o da Figura 12.
O resistor R3 = 560k introduz um certo grau de
histerese para evitar o acionamento repetitivo do
75
relé devido a ruídos no sinal da temperatura

medida.
Página
Figura 12. Controlador liga-desliga

____________________________________________________________________________________
A temperatura de referência é definida pela tensão em R2. Qual o valor desta
temperatura?
Monte o circuito e verifique seu funcionamento, monitorando, com o osciloscópio, os
sinais nas entradas inversora (medida) e não inversora (set point).
Se possível, altere o valor de R3 para 330k e 1M e veja que influência isto faz na
precisão do controle de temperatura.
Esta técnica de controle é das mais simples. Ela pode ser melhorada introduzindo-se
estratégias que consideram não apenas a polaridade (sinal) do desvio de temperatura
(erro), mas também a amplitude, o valor acumulado e a taxa de variação do erro. São os
controladores PID (proporcional, integral e derivativo) amplamente na utilizados na
indústria.
3 Atividades para casa.

3.1 Faça um relato sucinto, com comentários, dos resultados dos experimentos feitos
em salda de aula.
3.2 Imunidade ao ruído. Na Figura 6, a tensão de referência foi fixada por um divisor
de tensão (R1, R2). Neste caso, demonstre (aplicando a Lei das correntes de Kirchhoff à
entrada não inversora, ignorando a corrente de polarização do OpAmp) que a tensão
sobre R2 é:
V V 
VT   cc  o   ( R1 // R 2 // R3) .
 R1 R3 
Com realimentação positiva, V0 assume dois valores ( VoH e VoL ) e,
consequentemente, VT oscila entre VTH e VTL como indica a figura ao
lado. A imunidade ao ruído é dada pela histerese = VTH - VTL .
3.2 Simulação LTspice
O circuito da Figura 13 é semelhante ao estudado
no laboratório. O LT1720 é um comparador com
alimentação simples disponível no simulador. A
alimentação, no caso, é de 12V. A fonte V1
(senóide, DC offset = 3V, Amplitude = 2V,
frequência = 1 Hz) representa o sinal de um
sensor, corrompido por um ruído representado por
V2 (senóide, offset = 0V, amplitude = 0.4V,
frequência = 60Hz).
Inicialmente, sem R3, edite o circuito e explique
seu comportamento, ilustrando sua discussão com
formas de onda das tensões nas entradas e saída do
comparador. Figura 13. Comparador com histerese.
Insira R3 = 560k no circuito. A oscilação na saída foi eliminada? Verifique por quê.
76
Insira R3 = 330k no circuito e observe seu comportamento. Calcule a imunidade ao

Página
ruído (item 3.3) e compare com a amplitude pico a pico da fonte V2.
ELT 006 (LAB)
Prof. Maurílio Nunes
_____________________________________________________________________________________
Amplificadores operacionais (OpAmp) II

Objetivo: Estudo de circuitos básicos usando realimentação negativa
1.0 Introdução
O ganho diferencial de um amplificador operacional, idealmente infinito, é uma
característica fundamental do dispositivo.. Como visto na aula anterior, a tensão vo na
saída do OpAmp é dada por:
vo  Ad  vd ,
onde vd  (v   v  ) é a tensão diferencial nas entradas e Ad é também chamado de

ganho em malha aberta. Todavia, para um ganho Ad   , uma tensão diferencial
infinitesimal saturará a saída, isto é, a levará a um valor teoricamente infinito que, na
prática é limitado pela alimentação do circuito e por características internas do OpAmp.
Amplificador inversor (Fig. 2a). A justificativa para um ganho tão elevado surge quando
se utiliza uma realimentação negativa. Com ela, uma parcela da tensão de saída será
ligada à entrada inversora de forma a diminui e controlar o ganho de forma simples e
precisa. Isto está ilustrado no amplificador inversor (Fig. 2a). Para analisar este circuito
e outros similares, as seguintes considerações:
 As correntes de polarização, I b1 e I b 2 , idealmente iguais e tendendo a zero, são
desprezíveis em relação às correntes que circulam pelos resistores externos;
 A tensão diferencial vd  (v   v  ) → 0. Isto decorre do fato de vo  Ad  vd ,
onde Ad   e vo ~ Vcc .
Conceitualmente, o sinal de saída (que é uma versão amplificada de vi, mas com o sinal
trocado) é reaplicado à entrada (via R2), de forma a atenuá-la. Dosando-se a quantidade
de realimentação negativa (isto é, os valores relativos entre R1 e R2), controla-se a
amplitude da saída, ou seja, o ganho do circuito. Fazendo-se uma análise quantitativa da
Fig. 2a, tem-se
I b1  i1  i2  0  i1  i2 77
Fig. 1. Amplificador Operacional a) Simbologia: 1 = entrada não inversora, 2 = entrada inversora, 3 =

saída; ±Vcc é a alimentação; b) Modelo conceitual (com o OpAmp ligado a uma fonte de sinal vg e a
Página
uma carga RL): Ri = resistência de entrada, Ro = resistência de saída, Ad = ganho diferencial (ou em
malha aberta); v+ e v- são as tensões nas entradas não inversoras e inversoras, respectivamente. Para
minimizar os efeitos de carga, Ri >> rg e Ro << RL. Num amplificador ideal, Ri → ∞, Ro → 0 e
Ad → ∞. Como Ri → ∞, a corrente pelos terminais de entrada Ib1 e Ib2 → 0.
ELT 006 (LAB)
_____________________________________________________________________________________
(a) (b)
Fig. 2. Realimentação negativa. (a) amplificador inversor; (b) amplificador somador.
Por outro lado, vd  (v   v  )  0 , isto é, o potencial da entrada inversora é

praticamente o mesmo do terra. Diz-se que há um terra virtual na entrada inversora.
Fisicamente, há uma resistência idealmente infinita entre as entradas e uma corrente de
polarização idealmente nula por elas. Com estas observações, as correntes pelos
resistores externos são:
i1  vi / R1 e i2  vo / R2 .
Como i1  i2 , segue que
vi / R1  v0 / R2  vo / vi   R2 / R1  A
onde A é o ganho do circuito em malha fechada ou com realimentação. Na prática, o
ganho pode ser projetado pela relação entre os resistores, utilizando-se resistores tais
que as correntes por eles sejam ordens de magnitude (~100 vezes) maiores que as
correntes de polarização (~nA).
Somador (Fig. 2b). Conectando-se várias entradas, obtém-se um somador. Neste caso,
i1  v1 / R1  v2 / R2  v3 / R3 ,
i2  vo / R f .
Como i1  i2 , segue que

Rf R R
 vo  v1  f v2  f v3
R1 R2 R3
Integrador (Fig. 3a). Com esta mesma topologia de circuito, podem ser obtidas obras
relações entre a entrada e a saída. Substituindo-se o resistor de realimentação por um
capacitor, obtém-se um circuito integrador. Na Fig 2, ic  iR , onde iR  vi / R e
iC  C  dvo / dt . Assim,
78
1
RC 
 vo  vi  dt
Página
ELT 006 (LAB)
_____________________________________________________________________________________
(a) (b)
Fig. 3. Realimentação negativa. (a) integrador; (b) diferenciador.
Diferenciador (Fig. 3b): Invertendo-se a posição entre o capacitor e o resistor, obtém-se

um circuito diferenciador. Sendo ic  iR onde iR  vo / R e iC  C  dvi / dt , segue que
d
vo   RC vi
dt
A realização destas operações matemáticas e outras (como amplificadores logarítmicos,

exponenciais, etc.) justificam o nome do dispositivo. Tais operações foram a base dos
antigos computadores analógicos, usados para simular equações íntegro-diferenciais.
Circuitos similares ainda são usados em controladores industriais.
Amplificador não-inversor. No
amplificador inversor (Fig. 2a), a
fonte do sinal vi a ser amplificado
está virtualmente conectada ao
terra através de R1. Idealmente, a
impedância “vista” pela fonte de
sinal deveria ser infinita, como
justificado no quadro ao lado.
No amplificador não-inversor (Fig 4a), a impedância de entrada vista pela fonte externa
é efetivamente a impedância de entrada do OpAmp. Com as idealizações (terra virtual,
corrente de entrada nula), tem-se i1  i2 e vi  R2  i2 , vi  v0  R2 /( R1  R2 ) ou
 R 
vo  vi  1  2  .
 R1 
Não inversor
79
i2
Página
i1
(a) (b)
Fig. 4. (a) Amplificador não-inversor; (b) seguidor de tensão, isolador ou buffer.
ELT 006 (LAB)
_____________________________________________________________________________________
O ganho, portanto, é sempre maior no amplificador não-inversor.

Seguidor de tensão (isolador ou buffer). O seguidor de tensão (Fig. 4b) pode ser visto
como uma simplificação do amplificador não-inversor, onde os resistores de entrada e
de realimentação foram excluídos. Desta forma, lembrando-se ainda do terra virtual,
tem-se
vo  vi .
Como a impedância de saída do OpAmp é, idealmente, nula, a fonte de tensão
comporta-se agora como uma fonte de tensão ideal. O isolador é particularmente útil
quando se deseja ligar um certo ponto de um circuito a outro, sem que ocorram
interferências mútuas.
2. Parte prática
2.1 Familiare-se com o circuito integrado (CI). Identifique o chanfro (seta na figura)
que orienta a numeração dos 14 pinos. O pino 8 não é utilizado e os pinos 1 e 2 são
usados para fazer o chamado ajuste de offset, utilizado à frente. As características
principais do TL071 são:
- Alimentação simétrica (4V ... 18V);
- Corrente de polarização típica:
I b  5 pA;
- Resistência de entrada: Ri  1012 
- Corrente de saída máxima: I 0 ~ 40 mA;
2.2 Amplificador inversor

a) Monte o amplificador inversor ao lado.
b) Conecte um gerador de sinais ao ponto “a”
(senóide; 1 kHz; 0,5 Vpico)
b) No osciloscópio, observe simultaneamente a
entrada e a saída; meça a amplitude e compare
com o valor calculado.
c) Observe/justifique a amplitude do sinal de saída para amplitudes de entrada de 1,0V
e 1,5V.
d) Com uma onda quadrada de 0,5 Vpico na entrada, vá aumentado a frequência do sinal
até a faixa de MHz e observe/descreva as alterações na forma da onda de saída.
Pesquise sobre o slew rate de um amplificador operacional.
80
Página
ELT 006 (LAB)
_____________________________________________________________________________________
2.3 Integrador
O circuito ao lado é um integrador, com duas alterações
em relação àquele apresentado inicialmente (Fig. 3a). O
resistor variável P1 (ligado aos pinos 1 e 5 do OpAmp)
e o resistor R4 são usados para corrigir desajustes
(offset) nas entradas do OpAmp que podem levar a
tensões de saída não-nulas. Isto é particularmente
crítico no circuito integrador, que pode acumular esta
tensão de offset. O resistor R3, onde R3 > 10R1, evita a
saturação da saída devido à acumulação (integração) de
sinais contínuos porventura presentes no sinal de
entrada.
a) Monte o circuito conectando, inicialmente, a entrada
“a” ao terra e ajustando P1 até que a saída seja nula.
b) Ligue o gerador de sinais à entrada “a” com uma onda quadrada simétrica (1 Vp,
10 kHz); Certifique-se que não haja componente DC no sinal de entrada pois isto
pode levar à saturação da saída (por quê?). Observe a forma de onda na saída e meça
sua amplitude.
1
R1C1 
c) Sendo  vo  vi  dt , segue que durante cada degrau da tensão de entrada, a
 Vp
saída terá a forma de uma rampa vo  t onde V p é o valor de pico da entrada.
R1C1
Usando esta expressão, determine a amplitude do sinal de saída e compare com o
valor medido no item b.
2.4 Subtrator
No circuito ao lado destaca-se, em
linha tracejada, um amplificador
subtrator construído em torno de
OP3 (tracejado).
Esta topologia é a base dos
amplificadores de instrumentação
(INA) usados para medir a diferença
de potencial entre dois pontos de
outro circuito sem “efeito de
carga”.
Demonstra-se (item e) que, com R1
= R2 = R3 = R4, a saída é:
vo  vA  vB .
81
Página
a) Qual a função de OP1 e OP2 no circuito?

ELT 006 (LAB)
_____________________________________________________________________________________
b) Monte o circuito utilizando o CI TL084 (ou similar), cuja

pinagem é mostrada ao lado. Ele possui 4 amplificadores
operacionais com características semelhantes ao TL071,
mas a alimentação é única para todos os amplificadores e
não há pinos para o ajuste da tensão de off set.
c) No osciloscópio, meça a tensão nos pontos A, A1 e B, e B2.
Há diferença antes e depois de OP1 e OP2? Qual a função
destes amplificadores?
d) Verifique o funcionamento do circuito, medindo a tensão na saída de OP3.
e) Obtenha a expressão para a saída do circuito, isto é, vo  vA  vB . Para tal, utilize o
princípio da superposição: faça vA  0 e obtenha a saída v A0 em função de R1, R2,
R3 e R4; em seguida, com vB  0 , obtenha vB 0 . A saída total será vo  vA0  vB 0 . Por
fim, simplifique a expressão para o caso de resistores iguais.
3. Atividade para casa: (simulação LTspice)

O circuito ao lado é um retificador de ½ onda (inversor) de precisão. Sua principal
característica é retificar sinais com amplitudes abaixo da tensão de condução de um
diodo retificador.
a) Edite o circuito e faça uma simulação de transitório por 10ms. Observe e ilustre com
formas de onda as tensões de entrada e saída do circuito.
b) Observe e justifique, ilustrando com formas de onda, que nas excursões positivas do
sinal de entrada D1 conduzirá e D2 estará cortado. Com D2 cortado, a saída será
nula.
c) Da mesma forma, nas excursões negativas do sinal de entrada, D1 está cortado e D2
conduzindo. Nesta condição, a tensão Vo terá a mesma magnitude da entrada (mas
v v
com sinal invertido), de forma que in   o . Observe e ilustre isto com formas de
R1 R2
onda.
82
Página
ELT 006 (LAB)
_____________________________________________________________________________________
d) Um retificador de onda completa (inversor) de precisão pode ser construído

somando-se o semiciclo positivo à saída do retificador de ½ onda, como ilustrado na
figura abaixo.
Edite o circuito, não se esquecendo das baterias para a alimentação, e ilustre/discuta
seu funcionamento com formas de onda. Note que:
 O processamento dos semiciclo positivo da entrada (quando vo1 = 0) é
relativamente simples.
 O semiciclo negativo da entrada requer atenção. Note que ele aparecerá
como uma excursão positiva vo1 e será aplicada a U3 (via R5).
Simultaneamente, o sinal negativo proveniente da fonte Vin é aplicado ao
somador U3 (via R6).
Justifique porque R5 = 10k no circuito.
83
Página
Osciladores de relaxação
Objetivo: Estudo de osciladores de onda quadrada e triangular
1. Introdução
No estudo dos comparadores (Fig. 1a), viu-se que devido ao elevado ganho diferencial
de um OpAmp, saída tende a vo  Ad  Vd  VCC (se v   v  ) ou
vo  Ad Vd  VCC (se v   v  ) . Viu-se também que, havendo ruído em uma das
entradas, podem ocorrer oscilações rápidas na saída quando v  v  ; este
comportamento, que era um problema para o acionamento de um relé, foi contornado
introduzindo-se uma parcela de realimentação positiva (Fig. 1b). Desta forma, o sinal
da tensão na entrada não-inversora dependerá da saída, criando uma histerese ou zona
morta em torno do ponto de comutação.
I1  I 2  I b
R2 R4
v   Vcc , v   Vcc
R1  R2 R3  R4
Fig. 1.a) comparador em malha aberta; b) comparador com realimentação positiva .
Um circuito oscilador pode ser construído a partir da Fig. 1b, utilizando-se

realimentação negativa para aplicar o sinal de saída à entrada inversora. Isto está
ilustrado na Fig. 2a. No caso, a realimentação negativa ocorre por meio do capacitor C1
que é carregado e descarregado periodicamente pelo resistor R1, como mostrado nas
formas de onda (Fig 2b). Demonstra-se que a forma de onda quadrada da saída tem um
84
Página
(a) (b)
Fig. 2. Oscilador (ondas quadrada). a) circuito b) formas de onda

Fig. 3. Oscilador (ondas quadrada e triangular).
período T de oscilação dado por:

 2R 
T  2 R1C1  ln 1  3  .
 R2 
Pode-se obter uma onda triangular integrando-se a onda quadrada do nosso

oscilador. Isto está ilustrado na Fig 3a, onde o integrador é construído em torno de U2.
O resistor R4 > 10R1 evita a saturação da saída pela integração de uma indesejável
tensão de offset. Desprezando-se as correntes de polarização do OpAmp e a corrente por
R4, tem-se  iR5  iC 2 e, com o terra virtual na entrada de U2 ( v   v   0 ), segue que:
vo1 d (vo 2 ) 1
R5C2 
  C2  vo 2   vo1  dt .
R5 dt
Observe que a corrente pelo capacitor é constante durante cada intervalo de carga ou
descarga, ao contrário do que ocorre no circuito da Fig 2.
Por fim, é possível combinar-se as duas partes da Fig. 3 numa malha fechada,
com algumas vantagens. Isto está mostrado na Fig. 4, onde a numeração dos
componentes é similar à da Fig. 3, e a saída de U2 é ligada à entrada não inversora de
U1. A entrada não inversora do comparador U1 está fixada em 0 V. O circuito necessita
agora de apenas um capacitor e os resistores R1 e R2 (Fig. 3) não são necessários.
85
Página
Fig. 4. Oscilador (ondas quadrada e triangular).

Demonstra-se que a freqüência de oscilação do circuito da Fig. 4, f = 1/T, é

1
f  ( R2 / R3 )
4 R5C2
Isto pode ser demonstrado observando-se que as correntes em R2 e R3 têm o mesmo
valor  desprezando-se a corrente na entrada não inversora de U1 , mas sinais opostos,
isto é:
1
T /4
v01 v01 T
I2 
C
 I3  
R5  C2 v
0
01  dt 
R5  C2 4
,
de onde segue a expressão para f  1/ T .
2. Parte prática
Material (ver Fig 2-4)
LM358 (ou similar)

Alimentação simples 3V ... 32V) ou simétrica (1,5V
... 16V);
Corrente de polarização típica: I b  45 nA;
Ganho típico: 100 V/mV = 100.000;
Corrente de saída: I 0 ~ 20 mA;
2.1 Gerador de onda quadrada

- Monte o oscilador da Fig. 2 com ±Vcc = ±12V;
- Com o osciloscópio, registre as formas de onda nas entradas e na saída do OpAmp;
- Calcule e meça a freqüência de oscilação do circuito, comparando os resultados.
2.2 Integrando a onda quadrada

- Com o osciloscópio, registre as formas de onda nas saídas dos OpAmps;
2.3 Gerador (onda quadrada e triangular)

- Com o osciloscópio, registre as formas de onda nas saídas dos OpAmps;
86
Página
3.1 Faça um relato sucinto dos resultados obtidos no laboratório.
3.2 Oscilador de relaxação. O período da oscilação do circuito da Fig. 2 é determinado

a partir dos transitórios de carga e descarga do
capacitor. O sentido da carga do capacitor é invertido
R3
sempre que sua tensão atinge v f  v0  .
R2  R3
Como indicado na figura ao lado, onde s1 representa
a inversão de polaridade na saída do amplificador
operacional, os tempos de carga e descarga são iguais
e podem ser obtidos a partir de:
v f  vi  exp( R1 tC )  v0[1  exp( R1 tC )] ,

onde v f e vi são as tensões final e inicial do capacitor durante cada transitório de
duração t  T / 2 . Com estas considerações, obtenha o período de oscilação do oscilador
 2R 
da Fig. 2, isto é, T  2 R1C1  ln 1  3  .
 R2 
3.3 Gerador de onda quadrada e triangular. Para o circuito da Fig. 4, demonstre que o
período de oscilação é T  4R5C2 ( R3 / R2 ).
Sugestão: Em U1, faça vo1 / R2   vo 2 / R3 e desenvolva a expressão para t = T/4.
3.4 Simulação LTSpice

Edite o circuito da Fig. 2 (gerador de onda quadrada) utilizando, inicialmente, o OpAmp
ideal do LTpice. Não se esqueça de incluir as baterias para alimentação.
Faça uma simulação do comportamento transitório do circuito. O que ocorre? Justifique;
Em seguida, utilize um OpAmp não ideal (se não tiver o LM324 na sua biblioteca,
utilize, por exemplo, o LT1001).
87
Página
____________________________________________________________________________________
Aula 04 – Noções de filtros ativos
Introdução
No circuito ao lado, o amplificador operacional

U1 é apenas um seguidor de tensão. Como a
tensão diferencial em sua entrada tende a zero,
a saída acompanhará a tensão no capacitor. O
operacional apenas isolará o circuito RC de
outros circuitos que vierem a serem ligados à
saída Vo.
O circuito RC comporta-se como um filtro passa-baixas. Isto pode ser visto

relacionando-se a tensão na saída, vo  vc , com a tensão de entrada vi . No domínio da
freqüência, tem-se, portanto:
1
Vo ( j ) jC 1 .
 H ( j )  
Vi ( j ) R
1 1  j CR
jC
A magnitude (módulo) e a fase de
H(jω) estão traçados ao lado, para R =
12 k e C = 10 nF. A escala vertical
da magnitude (linha cheia), está em
decibel (dB), isto é:
| H ( j ) |dB  20 log | H ( j ) |
1
onde | H ( j ) | .
1  (CR) 2
O circuito pode ser alterado de forma a

obter-se uma amplificação do sinal, como mostrado ao
lado. Neste caso, a função de transferência é: C
1 1
R2 // R2 
V0 Z jC 1 jC
 H ( j )   1   
Vi R1 R1 R1 R  1
jC
2
R2 1 R 1
  | H ( j ) |   2
R1 1  jR2C R1 1  R C 2
2
Define-se a freqüência de corte como aquela em que a

potência de saída cai à metade ou, de forma equivalente, a tensão de saída é 1 / 2 ≈
1 1
71% da tensão entrada. Isto ocorre quando c  2 f c  ou f c  . Para R2 =
88
R2 C 2R2 C
10 kΩ e C = 10 nF, f c = 1,33 kHz.
Página
____________________________________________________________________________________
De forma semelhante, pode ser construído um filtro passa-altas. A combinação de
passa-altas e passa-baixas pode resultar, por exemplo, num filtro passa-faixa. Estes
filtros serão explorados nos experimentos. Filtros mais sofisticados requerem topologias
mais elaboradas que estão além dos objetivos deste roteiro.
Experimentos
1. Filtro passa-baixas
Material: Veja circuito abaixo (resistores de 1/8 W);
Amplificador Operacional TL071 ou similar:

- Alimentação simétrica (4V ... 18V);
- Corrente de polarização típica: I b  5 pA;
- Resistência de entrada: Ri  1012 
- Corrente de saída máxima: I 0 ~ 40 mA;
- Slew rate: 13V/µs (discutido no item 2.2d).
Gerador de sinais = entrada vii;

Osciloscópio.
Procedimentos
1.1. Monte o circuito abaixo (Vcc = 9 V). Qual a finalidade do resistor R3?
1.2 Calcule a freqüência de corte.
1.3 Estime a freqüência de corte e experimentalmente,

fazendo uma varredura da freqüência de entrada e
monitorando, simultaneamente, a amplitude do sinal de
saída.
1.4 Com uma entrada senoidal de ≈1Vpp, faça medições,
em décadas de freqüência de 10 Hz a 100 kHz :
 A amplitude (pico-a-pico) da entrada e da saída;

 A magnitude da resposta em frequência;
 A resposta de fase do circuito, onde a defasagem
   t  2f t [rad/s] entre entrada e saída pode
ser medida, em radianos e para cada freqüência,
como ilustrado ao lado. No osciloscópio,
sobreponha o traçado do nível de terra dos
canais, para evitar erros de medição.
89
1.5 Esboce o gráfico da magnitude e fase da resposta em freqüência, como ilustrado na

introdução.
Página
____________________________________________________________________________________
2. Filtro passa-faixas
O circuito abaixo é um filtro passa-faixas. Os gráficos mostram a magnitude (linha

cheia) e a fase (linha tracejada) da resposta em frequência. As freqüências de corte
inferior e superior são aproximadas por:
1 1
f1  e f2 
2R1C1 2R2Cc
Material
Veja figura acima (resistores de 1/8 W);
Gerador de sinais = entrada;
Osciloscópio;
Procedimentos
1.1. Monte o circuito ((Vcc = 9 V).
1.2 Calcule e, experimentalmente, estime as freqüência de corte do circuito

(experimentalmente, faça uma varredura da freqüência de entrada e monitorando,
simultaneamente, a saída). Há discrepância entre os valores medidos e calculados?
1.3 Com uma entrada senoidal de ≈1Vpp, determine, em décadas de freqüência entre
10 Hz e 100 kHz:
 A amplitude (pico-a-pico) da entrada e da saída;
 A magnitude da função de transferência.
1.4 Esboce o gráfico da magnitude da resposta em freqüência, como ilustrado acima.

3.1 Faça um relato sucinto, com comentários, dos resultados dos experimentos feitos
em salda de aula.
3.2 A função de transferência do circuito passa-faixas do item 2.2 pode ser obtida
90
fazendo-se
V ( j )
Página
Z
H ( j )  0  2 ,
Vi ( j ) Z1
____________________________________________________________________________________
1 1
onde Z1  R1  e Z1  R2 // .
jC1 jC2
Obtenha a função de transferência e verifique que há ela possui um zero em   0 e

1 1
pólos em   e , isto é:
R1C1 R2 C 2
j
H ( j )   R1C2
(1  jR1C1 )  (1  jR2C2 )
Em seguida, esboce o diagrama de Bode do módulo da resposta em frequência para os

valores utilizados na parte experimental do item 2.2.
3.3 No LtSpice, simule a resposta em frequência do circuito do item 2.2:

AC Analysis
Type of sweep: Octave
Number of points per octave: 20
Start frequency: 1 Hz
Stop frequency: 100 kHz
Compare com a curva obtida experimentalmente.
91
Página
Conversores tensão-corrente
Objetivo: Estudo de circuitos para loop de corrente 4-20 mA
Introdução
Num sistema de controle, tipicamente um sensor converte uma grandeza não elétrica
(temperatura, pressão, etc.) numa tensão que deve ser transmitida a uma unidade de
controle distante (Fig. 1). Neste tipo de situação, a tensão v2 na unidade de controle
pode ser afetada por interferências (60 Hz, ruídos de rádio-freqüência, etc.), assim como
por quedas de tensão ao longo da fiação (resistências de fiação, conexões elétricas mal
feitas) Estes problemas podem ser minimizados de várias formas, como pela blindagem
de cabos e/ou pela codificação da informação na variação da freqüência (ao invés da
amplitude) do sinal elétrico.
Fig. 1. Problemas na transmissão da tensão v1 gerada por um sensor a uma unidade de controle distante.
Poderá haver queda de tensão nas resistências em série da fiação (rs) assim como interferência de
radiofreqüência (RFI).
Uma alternativa muito empregada é a transmissão da informação através de variações

de corrente elétrica, que é a mesma ao longo da fiação. Isto está ilustrado na Fig 2, que
apresenta uma versão simplificada de um circuito conversor tensão-corrente. Neste
exemplo, a tensão de entrada v1, gerada por um sensor, é transformada em uma corrente
I que é novamente transformada em tensão numa resistência distante RL. O circuito é,
essencialmente, um amplificador não-inversor, onde a corrente é “programada” pelo
resistor R, próximo ao sensor. Desprezando-se a tensão diferencial vd  v   v  na
entrada do amplificador operacional (OpAmp), segue que I  v1 / R ,
independentemente dos valores de resistência de fiação ou de RL (desde que a tensão vo
na saída do OpAmp varie sem limitações, o que não ocorre, na prática).
92
Fig. 2. Conversor tensão corrente baseado num amplificador não-inversor. A tensão diferencial (vd) e a
corrente de polarização do OpAmp (Ib) são desprezíveis na análise. A resistência da fiação é rs e a
Página
tensão na saída do OpAmp é vo.

Fig. 3. Conversor tensão corrente (0-5V  4-20 mA).
Existem também outros dois problemas. Primeiro, como há limitação da corrente

máxima na saída doOpAmp (≈ 25 mA, tipicamente), um transistor deve ser usado para
aumentar esta capacidade. Segundo, pode ocorrer um rompimento da fiação, causando
uma tensão nula em RL mesmo com uma tensão não-nula v1. Isto é contornado
introduzindo-se um offset no sinal, isto é, soma-se uma tensão de forma que para v1  0 ,
I = I0  0. A Fig 3 mostra, com mais detalhes, um circuito que converte uma tensão de
0-5V numa corrente de 4-20 mA.
Na Fig. 3,
 o circuito em torno de U4 é o conversor tensão-corrente discutido anteriormente,
onde i  C / R1 , sendo C a tensão na saída de U3.
 U3 e os resistores de 1 k formam um amplificador de diferença cuja saída é
C  A  B , onde A e B são as tensões nas saídas de U2 e U1, respectivamente;
 U1 e U2 são buffers (isoladores) cujas saídas acompanham a entrada (oferecendo
impedância de entrada idealmente infinita e de saída idealmente nula). As saídas
são, respectivamente B  vos e A  0,8  v1 , sendo vos = -1V uma tensão para
ajustar o offset da corrente de saída e v1 a tensão a ser convertida em corrente.
 O potenciômetro P1 = 10 k permite um ajuste fino do span (valor máximo) da
8 k
corrente de saída. No caso, A  v1  0,8  v1 .
10 k
Desta forma, a corrente de saída é I  [v1  vos ] / 250 . Verifique os casos extremos:
 Para v1  0  I  [0  (1)] / 250  4 mA ;

 Para para v1  5V  I  [4  (1)] / 250  20 mA
93
Cabem ainda mais algumas observações relevantes sobre a Fig. 3:

 Primeiro, no circuito apresentado, a carga RL é dita “flutuante” por não estar
Página
ligada diretamente ao terra. Isto tem vantagens do ponto de vista de imunidade a

ruído, pois uma interferência, que é tipicamente comum aos dois fios, pode ser
atenuada ao subtrair-se a tensão entre os dois fios usados na transmissão. Há
circuitos alternativos para o caso de a carga RL não estar aterrada.
 Existem circuitos integrados comerciais dedicados à construção de loops de
corrente;
 A topologia formada por U1, U2 e U3 é, essencialmente, um amplificador de
instrumentação (INA, de instrumentation amplifier). Um INA possui um resistor
adicional capaz de controlar o ganho da diferença.
Parte prática
Material (Fig. 4)
Amplificador operacional TL 074 ou TL 084;
Vcc = 12 V; Q1 = BC639.
Gerador de sinais (v1); osciloscópio;
1.1 Offset
Monte o seguidor de tensão (U1) e ajuste o potenciômetro (ou
trimpot) de forma a ter-se aproximadamente -1 V na saída;
1.2 Sinal de entrada
Monte o seguidor de tensão (U2). Ajuste P1 previamente, com auxílio de um
ohmímetro, de forma que tenha ≈ 8 k entre a entrada não inversora e o terra. Desta
forma, a saída de U2 será 4 V quando V1 = 5V.
1.3 Amplificador de diferença
Monte o amplificador de diferença (U3 e resistores de 1 k). Verifique seu
funcionamento.
1.4 Conversor tensão corrente
Monte o conversor tensão-corrente (U4, Q1, R1, R2). Note que o valor comercial de R1
(220 ) requer ajustes finos em P1 e P2 para conseguir-se o offset (4 mA) e o span (20
mA) desejados. Faça os ajustes e verifique o funcionamento do circuito.
P2
94
Página
Fig. 4 Conversor 0-5V →4-20 mA

Amplificadores operacionais (OpAmp)

Objetivo: Estudo de osciladores senoidais por rotação e fase
1. Introdução
O circuito da Fig. 1a é um amplificador inversor de ganho A , a ser determinado, que
recebe realimentação através de uma malha RC, cuja função de transferência é
B(s)  Vo (s) / V1 (s) , com s  j . Em uma única frequência, a defasagem através de
B(s) será de 180o e a realimentação será positiva. Desta forma o circuito poderá oscilar,
dependendo da magnitude de B(s) .
Fig. 1. Esquerda: Oscilador por rotação de fase; direita: diagrama em blocos equivalente.
O circuito pode ser representado pelo diagrama esquemático mostrado acima, à direita.
Nele, a entrada r(s) representa uma perturbação transitória que dá início ao processo
oscilatório. O diagrama em bloco pode ser analisado da seguinte forma:
Manipulando-se, segue que
Deve haver, portando, de atraso por cada braço da rede RC. A análise do circuito é
facilitada quando os braços da malha RC são isolados por buffers, como mostrado na
Fig. 2.
95
Página
Fig. 2. Oscilador por rotação de fase com buffers.

Analisando-se a o a Fig. 2, vem que
Como não há carregamento entre os braços RC, segue que
= = 
onde .
Para que haja oscilação,  ou seja, /3= 

.
Verifique que, na frequência de oscilação , = . Isto exige que o ganho do

R2
amplificador inversor seja | A |  8.
R1
É interessante observar o comportamento dos pólos de , isto é, do lugar geométrico
das raízes de , em função do ganho A. Isto está ilustrado abaixo para
RC = 1  . À medida que o ganho aumenta, os pólos triplos em
separam-se. Um deles será sempre real e irá para . Os outros dois serão
complexos conjugados e moverão em direção ao semiplano direito.
Fig. 3. Lugar geométrico dos pólos de H(s).
Ref: http://users.ece.gatech.edu/bonnie/book/OnlineDemos/InteractiveRootLocus/applet.html
; numerador = 1.0; denominador = 1 3 3 1
Em síntese,
96
 para | A |   8 , os pólos estão no semiplano esquerdo do plano s;

 para | A |  8 , os pólos estão sobre o eixo e
Página
 para | A |  8 , os pólos estão no semiplano direito.

Com os pólos no semiplano direito, as oscilações têm amplitude crescente. A

magnitude deve, na prática, ser limitadas por métodos não lineares, para estabilizar a
posição dos pólos sobre o eixo . Isto está exemplificado na Fig. 3, onde os diodos D1
e D2 só conduzem quando a amplitude do sinal de saída tive amplitude suficiente para
tal. Ao ligar o circuito, com os diodos cortados, o ganho de U1 é A   R2 / R1  8,2 e a
amplitude de saída será crescente, pois haverá pólos instáveis. Quando a amplitude de
saída crescer e for suficiente para a condução de D1 e D2, o resistor R2a estará em
paralelo com R2, reduzindo o ganho de U1 para A   ( R2 // R2a ) / R1  7,5 , levando os
pólos complexos para o semiplano esquerdo. Desta forma, haverá um mecanismo de
ciclo limite para forçar o pólo e direção ao eixo , estabilizando a amplitude das
oscilações.
Fig. 3. Controle do ganho de malha fechada através de métodos não lineares (condução de D1 e D2).
2. Parte prática
Material
Osciloscópio, fonte de alimentação.
TL074 (ou similar)

Alimentação simétrica (4.0V ... 18V);
Corrente de polarização típica: I b  5 pA;
Resistência de entrada: Ri ~ 1012 .
Ganho típico: 100 V/mV = 200.000;
Corrente de saída: I 0 = 40 mA;
2.1 Oscilador por rotação de fase.

- Monte o oscilador da Fig. 3 e verifique seu funcionamento.
97

Página
- Diminua o valor de R2 de forma a não ter pólos instáveis e observe o

comportamento do circuito.
3.1 Faça um relato sucinto dos resultados das atividades de laboratório.
3.2 Simulação LTSpice: oscilador com ponte de Wien.
O circuito abaixo é conhecido como oscilador em porte de Wien. Há um amplificador

(não inversor) e uma malha de realimentação (C1, C2, R4, R5). O controle não linear do
ganho é feito de forma semelhante ao estudado em sala.
a) Fazendo-se C1 = C2 = C e R4 = R5 = R, demonstre que o ganho da malha de

realimentação é .
b) Fazendo s  j , verifique que o circuito pode oscilar, isto é, quando |é

real e positivo, se
c) Verifique que na frequência de oscilação,
d) Trace o diagrama do lugar das raízes de , onde A é o ganho do

amplificador. Explore o programa abaixo ou outro similiar.
http://users.ece.gatech.edu/bonnie/book/OnlineDemos/InteractiveRootLocus/applet.html
e) Edite o circuito no LTspice. Discuta e verifique seu funcionamento, ilustrando

com formas de onda representativas.
f) O nome do circuito é uma alusão a uma ponte de medida de impedâncias

conhecida com Ponte de Wien. Pesquise e explique, sucintamente, o
funcionamento da ponte.
98
Página

Simulações e circuitos com diodos no laboratório de eletrônica

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Departamento de Eletrônica/UFMG

ELT 006 (Eng. Automação e Controle)

Título (conteúdo) pág

2º. Sem 2014

Uso do simulador LTspice

O LTspice (Linear Technology Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis)

Orientações iniciais para instalação e uso estão em LTspiceGettingStartedGuide.pdf . De

1) Iniciar um novo diagrama esquemático [New Schematic];

2) Inserir, movimentar e interligar os componentes. O nó de referência (“terra”)

3) Configurar os parâmetros da simulação desejada [Simulate → Edit Simulation

Para detalhes, leia as páginas 13-38 do LTspiceGettingStartedGuide.pdf

A. Transitório CC (corrente contínua) circuito RC

onde  = R∙C é a constante de tempo do circuito.

1. Edite o circuito e dê os seguintes valores aos componentes:

3. Faça simulações e apresente, em seu relatório, os seguintes resultados:

B. Análise em corrente alternada (AC)

O ângulo de fase entre a tensão e a corrente no circuito é

e a função de transferência, H ( )  Vc / V , pode ser expressa como

3. Faça simulações [ ] e apresente, em seu relatório, as formas de onda (gráficos) da

Resposta em freqüência (AC Analysis)

2. Configure a simulação [Simulate → Edit Simulation Cmd → AC Analysis... ]

3. Faça simulações [ ] e observe atentamente as figuras. A curva contínua

2) J H Mikkelsen (2005), LTspice – An introduction

2. Introdução aos diodos semicondutores

O diodo semicondutor é um dispositivo com dois terminais (A = anodo e K = catodo),

Diodos retificadores: família 1N4001-1N4007

Diodos “de sinal”: diodos retificadores para correntes da ordem de

Diodos emissores de luz (LEDs)

Construídos para aproveitar a luz emitida na recombinação de pares elétrons-lacunas de

Diodo zener: construído a partir de

Fotodiodo: também trabalha em

intensidade da luz incidente. A corrente é sensível ao

2.2 Display de 7 segmentos

2.4 Funções lógicas

c) Monte o circuito e verifique o

2.5 Limitador de tensão

3 Análise de circuitos (atividade extra-classe)

3.2) Explique seu funcionamento do

 Ambiente de desenvolvimento compatível com Windows, Macintosh e Linux;

Figura 1. Official Boards. Veja lista completa em: http://arduino.cc/en/Main/Products

Prof. Fernando Esquírio Torres e Prof. Maurílio Nunes

Tabela 1. Características principais do Arduino UNO. Outras características são arquitetura de

A programação do Arduino é feito em um ambiente de desenvolvimento integrado (Integrated

Figura 2. Pinos de I/0 do Arduino.

Prof. Fernando Esquírio Torres e Prof. Maurílio Nunes

2.1 Montagem 01 - Piscando um LED interno

Vamos explorar a interface de desenvolvimento. Inicialmente, vamos piscar o LED localizado na

Figura 3. LED conectado no PINO 13 do Arduino UNO.

Execute o programa “arduino.exe” e familiariza-se com a interface de desenvolvimento

Figura 4. Ambiente de programação do Arduino.

Prof. Fernando Esquírio Torres e Prof. Maurílio Nunes

2) Digite o código da e habitue-se a incluir comentários, como boa prática de programação.

Figura 5. Primeiro Programa Piscar o LED.

3) Salve o programa com um nome representativo, como PRATICA_1_PISCAR_LED.

Figura 6. Verificação com sucesso.

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5) Configure a porta de comunicação e o tipo de hardware Arduino.

6) Grave o programa compilado na placa do Arduino, clicando no botão UPLOAD ().

Figura 7. LEDs TX e RX.

O uso da diretiva #define é aconselhável para maior clareza e facilidade de programação:

#define NOME_DA_MACRO sequencia_de_caracteres

Uma boa dica de programação é usar o NOME_DA_MACRO escrito apenas em