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Presentando a:
Ing. PASCUAL VÍCTOR GUEVARA YANQUI. Facilitador del curso
093 C.”ANALISIS Y SIMULACIÓN DE PROCESOS”
Realizado por:
Huancayo, 28-09-2015
INTRODUCCIÓN
El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo tiene gran relación con la
transferencia de productos, son operaciones unitarias muy frecuentes en las plantas de
procesos donde se almacenan fluidos como el petróleo , combustibles, cervezas y
productos lácteos, etc. por eso es que tiene gran importancia en aplicaciones en la
industria.
En estas operaciones es de gran importancia conocer los tiempos requeridos que serán
importantes para la operación y la planificación de varias actividades sobre estos
equipos, lo cual nos dará a conocer un análisis con los principios de la conservación de
la masa y la energía, se formulara un modelo matemático que describe el vaciado de un
Tanque al que no se le repone el fluido, para ser validado experimentalmente.
Es objetivo de este trabajo de aplicación, explicar la importancia del tema y dar a conocer
parte de esta información existente, conocer la influencia de variaciones en el diámetro
y forma del orificio de salida del fluido.
RESUMEN
I. OBJETIVOS
Una placa orificio es una placa plana con un orificio. Cuando se coloca en forma
concéntrica dentro de una tubería ésta provoca que el flujo se contraiga bruscamente
conforme se aproxima al orificio y se expanda nuevamente al diámetro total de la tubería
luego de atravesarlo. La corriente que fluye a través del orificio forma una vena contracta
y la rápida velocidad del flujo resulta en una disminución de presión aguas abajo del
orificio.
y en N es:
(UM / 2g) + (PM / W) + (ZM) = (UN /2g) + (PN /W) + (ZN).......................... (7.3)
ZM - ZN = Ho....................................................................................….(7.4)
Así que desde las ecuaciones (7.3) y (7.4) la velocidad ideal en N esta dada por:
Este resultado se aplica a todos los puntos en el plano de la vena contracta y cambiando
la notación a UO para la velocidad ideal en el plano de la vena contracta se tiene:
(U O ) 2 2 g Cd ..............................................................................(7.6)
(U C ) 2 2 g H C ...............................................................................(7.7)
HC
CV UC UO = ............................................................................. (7.8)
HO
CC AC AO ................................................................................... (7.9)
Cd = Qr / Qt = UC AC UO AO ............................................................. (7.12)
Cd = Qr / 2 g H O AO …................................................................. (7.13)
Cd = CC ×C V ; en resumen:
Cd1 CC ×C V .
Cd 1 AC AO H O H O y
Cd 2 Qr Qt ; En donde
Qt = AO 2 g H O
Ecuaciones matemáticas
a. Teorema de Bernoulli
Una forma especial de la ecuación de Euler derivada por una corriente natural se llama
la ecuación de Bernoulli.
1 2 1
p1 gy1 v1 p 2 gy 2 v 22 perdidas
2 2
Dónde:
p
la presión (N/M2)
Densidad (kg/m3)
g Constante de gravitación
(m/s2)
y
La elevación (m)
Velocidad (m/s)
b. Ecuación de continuidad
Si dentro de un tubo el caudal o flujo de un fluido que va a una velocidad media v1 es:
Q A1v1
Dónde:
A= Área de la sección transversal del tubo
El principio de conservación de la masa en dinámica de fluidos, para flujo en una
dirección es:
1v1 A1 2 v 2 A2 A ( v)
t
En estado estacionario el término de la derivada respecto del tiempo es cero. Un fluido
de densidad constante (como los líquidos) se denomina incompresible.
1v1 A1 2 v2 A2
b. MODELO FÍSICO:
Variables:
h: Altura
D: Diámetro del tanque
d: Diámetro del capilar
t: Tiempo
ρ :Densidad
ц :Viscosidad
T:Temperatura
Suposiciones:
El tanque tiene un diseño uniforme.
Considerando un flujo laminar
Se desprecia las perdidas por fricción en el tanque.
Se considera que no hay variación en la temperatura en líquido.
Los diseños de tanques más vistos en la industria son los tanques cilíndricos, en este
caso para el diseño del tanque trapezoidal, consideremos un sistema isotérmico con un
fluido newtoniano como el agua, incomprensible, con densidad, viscosidad y
composición contantes.
Las diferentes medidas de diámetros de orificio de salida nos ayudaran también con el
diseño del tanque, todo esto gracias al número de REYNOLDS que nos indicara el tipo
de flujo en la descarga del fluido.
4aw H 3
4bw H
Siendo: tv 3
cd A2 2 g
Donde:
A2 = área del orificio = 0.125 cm2
H = altura inicial del líquido en el tanque
W = espesor del tanque = 7 cm
x2 x1
a = constante: a
y2 y1
b = constante: b x1 ay1
5.5
cd = Haciendo uso de la fórmula de Altschul cd 0.59
Re
d v
Re
u
Donde a temperatura de 15°C:
: Densidad del líquido (agua) =0.998 g/cm3
d: diámetro del orificio de salida el cual está ubicado en el fondo del
tanque = 0.4 cm
u : Viscosidad del líquido = 1.15*10^2 g/cm.s
v : velocidad del líquido en el tubo = (2*g*H) ^0.5 cm/s
g: gravedad=9.81*10^2 cm/s2
Tener en cuenta los valores del número de Reinolds
Re 2100 (FLUJO LAMINAR)
NOTA:
4000 Re 10 5
(FLUJO TURBULENTO)
Corrida N°1
Tomando en cuenta:
x1 = 3.5
x2 = 9.5
y1 = 0
y2 = 15
9.5 3.5
a 0.4
15 0
b 3.5 0.4*0 3.5
W = 7 cm
H = 14 cm
Diámetro del orificio de salida = 0.3 cm
El volumen será: V awH 2 2bwH
N° DE ALTURA VOLUMEN
CORRIDA 'y' VACIADO VELOCIDAD Re TIPO DE FLUJO
1 13 51.8 159.70598 4157.91047 TURBULENTO
2 12.5 79.8 156.604598 4077.16665 TURBULENTO
3 12 109.2 153.440542 3994.79116 TURBULENTO
4 11.5 140 150.209853 3910.68087 TURBULENTO
5 11 172.2 146.908135 3824.72135 TURBULENTO
6 10.5 205.8 143.530485 3736.78496 TURBULENTO
7 10 240.8 140.07141 3646.72872 TURBULENTO
8 9.5 277.2 136.524723 3554.39148 TURBULENTO
9 9 315 132.883408 3459.59063 TURBULENTO
10 8.5 354.2 129.13946 3362.11775 TURBULENTO
11 8 394.8 125.283678 3261.73332 TURBULENTO
12 7.5 436.8 121.3054 3158.15971 TURBULENTO
13 7 480.2 117.19215 3051.07215 TURBULENTO
14 6.5 525 112.929181 2940.08669 TURBULENTO
15 6 571.2 108.498848 2824.74392 TURBULENTO
16 5 667.8 99.0454441 2578.62661 TURBULENTO
17 4 770 88.5889384 2306.39375 TURBULENTO
18 3 877.8 76.7202711 1997.39558 LAMINAR
19 2 991.2 62.6418391 1630.86666 LAMINAR
20 1 1110.2 44.2944692 1153.19688 LAMINAR
Como podemos notar los resultados de Re, el rango de flujos laminares va aumentando,
este valor depende del diámetro del orificio de descarga, para un buen diseño optaremos
en disminuir el diámetro del orificio de descarga.
Corrida N°2
Tomando en cuenta:
Las otras variables ya mencionadas en la corrida N°1 permaneces constantes.
Diámetro del orificio de salida = 0.15 cm
El volumen será: V awH 2 2bwH
N° DE ALTURA VOLUMEN
CORRIDA 'y' VACIADO VELOCIDAD Re TIPO DE FLUJO
1 13 51.8 159.70598 2078.95523 LAMINAR
2 12.5 79.8 156.604598 2038.58333 LAMINAR
3 12 109.2 153.440542 1997.39558 LAMINAR
4 11.5 140 150.209853 1955.34044 LAMINAR
5 11 172.2 146.908135 1912.36067 LAMINAR
6 10.5 205.8 143.530485 1868.39248 LAMINAR
7 10 240.8 140.07141 1823.36436 LAMINAR
8 9.5 277.2 136.524723 1777.19574 LAMINAR
9 9 315 132.883408 1729.79531 LAMINAR
10 8.5 354.2 129.13946 1681.05888 LAMINAR
11 8 394.8 125.283678 1630.86666 LAMINAR
12 7.5 436.8 121.3054 1579.07986 LAMINAR
13 7 480.2 117.19215 1525.53607 LAMINAR
14 6.5 525 112.929181 1470.04334 LAMINAR
15 6 571.2 108.498848 1412.37196 LAMINAR
16 5 667.8 99.0454441 1289.3133 LAMINAR
17 4 770 88.5889384 1153.19688 LAMINAR
18 3 877.8 76.7202711 998.69779 LAMINAR
19 2 991.2 62.6418391 815.433331 LAMINAR
20 1 1110.2 44.2944692 576.598438 LAMINAR
Ahora si se obtuvo el rango de flujos laminares requerido gracias al diámetro
supuesto de 0.15 cm, así que optaremos por diseñar el tanque trapezoidal con
un diámetro de 0.15 cm.
BALANCE DE MATERIA
E + P = S + A + C
E = S
C.S v . n dA t V .C dV 0
𝑑𝑉
𝐴1 𝑣1 𝜌1 − 𝐴2 𝑣2 𝜌2 − 𝜌 =0
𝑑𝑡
𝜌1 = 𝜌2 = 𝜌
Entonces tenemos que:
𝑑𝑉
− = −𝐴1 𝑣1 + 𝐴2 𝑣2
𝑑𝑡
Como v1 = 0
dV
A2 v2 (1)
dt
BALANCE DE ENERGIA
Q W p W
e v . n dA edV
t t C .S
t C .V t
Asumiendo las siguientes condiciones:
Q
No existe transferencia de calor: 0
t
W
El sistema no realiza trabajo: 0
t
t C .V
Acumulación de energía despreciable: e dV 0
W
El sistema no realiza trabajo viscoso: 0
t
v2
Además: e gy
2
Simplificando:
v22 p2 v12 p1
gy2 2 2v2 A2 gy1 1 1v1 A1 0
2 2 2 1
Remplazando:
v 22 p 2 v12 p1
gy 2 2 gy1 1
2 2 2 1
Sabemos que despreciando perdidas de fricción de la cañería y a una presión constante:
1 2 , p1 p2 patm
v22 v2
Remplazando: gy2 1 gy1
2 2
v2 2 g y1 y2
v2 2 gH 2 gy (2)
vr cv 2 gy
V
Q Ac vr
t
Donde:
V = Volumen descargado
vr = Velocidad real
cc = Coeficiente de contracción
Q cc A2 vr
Q cc A2 cv 2 gy
Sabemos que el coeficiente de descarga es obtenido mediante la relación de los
coeficientes de contracción y velocidad:
cd cc cv
Q cd A2 2 gy (3)
dV
cd A2 2 gy (4)
dt
Según se muestra en la figura las secciones transversales del tanque son rectángulos,
cuyos lados son w y t, w es un lado constante, pero t depende de la altura, visualizando
el grafico, el área de la sección transversal es:
A w t ,
Si se observa el tanque por una de sus caras y se considera una figura plana, ubicándola
en un sistema de coordenadas rectangulares, se obtiene lo que se muestra en la figura:
Se puede obtener la relación entre los puntos P1 y P2, a través de la recta que pasa por
los puntos (x1, y1) y (x2, y2).
A w t w 2 x w 2 ay b
dV 2 w ay b dy (5)
Donde a y b son constantes que se obtienen con la relación de los puntos P1 y P2,
reemplazando la ecuación 5 en la ecuación 4 obtenemos:
2w ay b dy
cd A2 2 gy
dt
ay b dy cd A2 2g
dt
y 2w
y
ay b dy cd A2 2g t
H y 2w dt
0
2 32 2 32 1 1
c A 2 g
a H y b 2H 2 y 2 d 2
2
t
3 3 2w
2a 32 3
12 1
cd A2 2 g
H y 2
2b H y 2
t
3 2w
2a 32 1
c A 2g
H 2bH 2 d 2 tv
3 2w
4aw 32 1
H 4bwH 2
tv 3 6
cd A2 2 g
Donde a y b son constantes que se obtienen con la relación de los puntos P1 y P2, se
obtiene de la siguiente manera más simple con la ecuación dada:
x ay b
P1 (x1 , y1 ) x1 ay1 b
Donde:
P2 (x 2 , y2 ) x 2 ay2 b
x2 x1
a
y2 y1
b x1 ay1
dV 2 w ay b dy
Q cd A2 2 gy
De la última igualdad podemos decir que para un modelo ideal de 𝐶𝑑 , la raíz sería igual
a 2.
Teniendo la ecuación anterior para un modelo general:
Q cd A2 n 2 gH
ln Qr
1
n
lnH ln Cd A2 n 2 g
Que puede ser llevada a la forma de la ecuación de una recta, para la determinación de
Cd:
y mx b
Mediante la gráfica “Ln (Q) vs Ln (h)”
De donde definimos:
1
n
m
Finalmente Cd estará definido por:
eb
Cd
A2 n 2 g
BALANCE DE MASA
dV
A2 v2
dt
BALANCE DE ENERGIA
v 22 p 2 v12 p1
gy gy1 1
2
2 2
2 2 1
dV 2( y ) g
A2v2 A2
dt f *L
1
D2
dV 2w ay b dy 2( y ) g
A2
dt dt f *L
1
D2
ay b dy A2 2g
dt
y 2w f *L
1
D2
y
ay b dy A2 2g t
y 2w
f *L 0
dt
1
H
D2
2 32 2 32 1 1
A 2g
a H y b 2H 2 y 2 2
2
t
3 3 2w f *L
1
D2
2a 32 3
12 1
A2 2g
H y 2
2b H y 2
t 8
3 2 w f * L
1
D2
2a 32 1
A 2g
H 2bH 2 2 tv
3 2w f *L
1
D2
Despejando el tiempo de descarga obtenemos:
4aw 32 1
H 4bwH 2
tv 3 9
2g
A2
f *L
1
D2
Donde:
b = constante: b x1 ay1
L = 1.5 cm
D2: diámetro del orificio de salida = 0.15 cm
f = factor de fricción de Darcy, para flujos con Re 2100, está definido por la
ecuación de COLEBROOK:
1 1.2613
4.0*log
3.7065 Re f
f
El número de REYNOLDS está dado por:
d v
Re
u
Donde a temperatura de 15°C:
: Densidad del líquido (agua) =0.998 g/cm3
d: diámetro del tubo = 0.15 cm
u : Viscosidad del líquido = 1.15*10^-2 g/cm.s
V: velocidad del líquido en el tubo = (2*g*y) ^0.5 cm/s
g : gravedad=9.81*10^2 cm/s2
: Rugosidad, tubo estirado (bronce, plomo, vidrio, plástico, etc.), 0.0015
III. PARTE EXPERIMENTAL
1. MATERIALES
- Un recipiente con forma de tanque trapezoidal con tubo de salida (para el
fluido)
- Un soporte para el tanque, debido que se realiza una descarga lateral
- Regla de 15 cm para las mediciones de la altura
- Un cronometro
- Un termómetro
2. PROCEDIMIENTO
- Acondicionar correctamente el equipo para realizar la práctica.
- Medir la temperatura del agua en la que se está trabajando.
- Llenar el recipiente con agua hasta una altura de 14 cm, teniendo en
cuenta que debe estar tapado el tubo de salida del fluido.
- Medir el tiempo de descarga cada centímetro de descenso
- Medir el volumen del agua en centímetro de descenso.
3. DATOS EXPERIMENTALES
CALCULOS TEORICOS:
LNH VS LN Q
0,8
0,6
y = 0,4191x - 0,5439
0,4
0,2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
y 0.4191X 0.5439
1 1
n 2.3860
m 0.4191
10b 100.5439
Cd 0.6770
A2 n 2 g 0.0176* 2.3860 2*981
4aw 32 1
H 4bwH 2
tv 3
cd A2 2 g
Donde:
9.5 3.5
a 0.4
15 0
b 3.5 0.4*0 3.5
w 7cm
H = altura inicial del liquido
10b
Cd 0.6770
A2 n 2 g
4aw 32 1
H 4bwH 2
tv 3
2g
A2
f *L
1
D2
Donde:
A2 0.0176cm2
H = altura inicial del líquido en el tanque
W = 7 cm
9.5 3.5
a 0.4
15 0
b 3.5 0.4*0 3.5 L = 1.5 cm
D2 = 0.15 cm
f = factor de fricción de Darcy, para flujos con Re 2100, está definido por la
ecuación de COLEBROOK:
1 1.2613
4.0*log
3.7065 Re f
f
Re 2157.4338
1 1.2613
F( f ) 0 4.0*log
3.7065 Re f
f
1 0.0015 1.2613
F( f ) 0 4.0*log
3.7065 2157.4338 f
f
Llevando las iteraciones mediante el programa hecho en Excel, y dando los valores
iniciales de 0.01 y 0.02, obtenemos el factor de fricción en la sexta iteración.
i fi F fi 0 d | f i 1 f i | | F f i 1 | ANALISIS
0 0.01 1.1838
1 0.02 -2.3012 0.01 2.301225
DIVERGE
2 0.013396811 -0.4129 0.00660319 0.412877
DIVERGE
3 0.01195306 0.18592 0.00144375 0.185915
DIVERGE
4 0.012401321 -0.0106 0.00044826 0.010623
DIVERGE
5 0.012377093 -0.0003 2.4228E-05 0.000261
DIVERGE
CONVERGE A LA
6 0.012376483 3.7E-07 6.1018E-07 3.74E-07 RAYS
f 0.012376483
3 1
tv 5.08H 2 133.26 H 2
Cálculos experimentales para la descarga del fluido con cañería asociada para
trasvase o transferencia de líquido
ALTURA TIEMPO DE
N° (cm) VACIADO (s)
0 14 764.5435331
1 13 718.4286678
2 12 672.6581045
3 11 627.1839505
4 10 581.9428378
5 9 536.8496727
6 8 491.7879531
7 7 446.5941052
8 6 401.0307374
9 5 354.7376956
10 4 307.1338553
11 3 257.1928047
12 2 202.8176595
13 1 138.3371497
CONCLUSIONES
Se planteó y obtuvo las ecuaciones matemáticas para el tiempo de
vaciado.
Se determinó el coeficiente de descarga Cd para el vaciado de un tanque
trapezoidal.
Cd 0.6770
Se determinó n
n 2.3860
Se determinó el tiempo de descarga para el vaciado de un tanque
trapezoidal sin cañería asociada (descarga libre) y con cañería asociada
para transferencia de líquido.
RECOMENDACIONES
Medir los tiempos y volúmenes de manera más precisa y exacta,
ya que estos errores afectaran a los cálculos y resultados
realizados.
Realizar el experimento a temperatura constante.
No debe existir impurezas en le tanque.
Estudiar y analizar bien los modelos de diseño para diferentes
geometrías de recipiente.
BIBLIOGRAFIA
[2]. http://udomatematica.fils.wordpress.com/2010/02/ecuaciones-diferenciales-jaime-
escobar.pdf
[3]. http://es.scribd.com/doc/5099088/VACIADO-DE-TANQUES
[8]. http://es.scribd.com/doc/9213563/DETERMINACION-DEL-VACIADO-DE-UN-
TANQUE-ANALISIS-Y-SIMULACION-doc
ANEXOS
Figura N°6 Diseñando el tanque