CONSONNI D ORSINI L Curso de Circuitos Eletricos 1 PDF

Escola Politécnica
Universidade de São Paulo
Curso de Circuitos Elétricos

Volume 1 – Capítulo 1
Conceitos Básicos, Bipolos e Quadripolos
L. Q. Orsini e D. Consonni
Agradecimentos : Dilma Maria Alves da Silva

Luiz Carlos Molina Torres
Curso de Circuitos Elétricos, L.Q.Orsini e D. Consonni, Cap.1

CURSO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS
Volume 1
1. Conceitos Básicos, Bipolos e Quadripolos
2. Associações de Bipolos e Leis de Kirchhoff
3. A Análise Nodal e suas Variantes; Análise de

Malhas
4. Redução de Redes e Aplicações Tecnológicas

de Redes Resistivas
5. Estudo de Redes de Primeira Ordem
6. Estudo de Redes de Segunda Ordem
7. Introdução à Transformação de Laplace
8. Transformação de Laplace e Funções de Rede
Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

ENGENHARIA INFORMAÇÃO
ELÉTRICA ENERGIA
A Engenharia Elétrica visa essencialmente

prover
materiais, dispositivos
RECURSOS processos físicos e
químicos
MÉTODOS análise e síntese
para promover:
• Produção
• Transmissão
• Distribuição
• Armazenagem
• Transformação
• Processamento
de ENERGIA e INFORMAÇÃO

Engenharia Elétrica
Aplicações práticas de fenômenos

eletromagnéticos
Eletromagnetismo
- Oersted 1820
- Gauss / Ampère ~ 1825

- Faraday - Henry 1831
- Siemens ~ 1850
- Maxwell 1864
- Hertz 1888
- Landell de Moura 1894
- Marconi 1901

interação de
campos
Teoria
Eletromagnética
Restrições
Leis de
Kirchhoff
tensões
Teoria das e
Redes Elétricas correntes
campos dentro
de condutores

Eletromag x Circuitos
Teoria Clássica de Eletromagnetismo
Equações de Maxwell
Leis que relacionam campos elétricos e magnéticos
grandezas vetoriais
Métodos de solução complicados aproximações
Teoria Clássica de Circuitos
Leis de Kirchhoff
Relações entre tensões e correntes em elementos simples

ideais: R L C
grandezas escalares
Métodos de solução bem estabelecidos

Exemplos
a) Rede de distribuição de energia

Elétrica: 60 Hz
5a harmônica: 300 Hz
8
c 3.10
λ = = = 106 metros
f 300
Sistema contido em um raio de 10 km
Vale a Teoria dos Circuitos
b) Receptor FM: 100 MHz

3.108
λ = 8
= 3 metros
10
λ/4 = 0,75 m
Dimensões do circuito << 75 cm

TABELA DE UNIDADES
SISTEMAS CONSISTENTES
GRANDEZA S.I. A.F. R.F. U.H.F.

Tensão V V V V
Corrente A mA mA mA
Resistência Ω kΩ kΩ kΩ
Condutância S mS mS mS
Capacitância F µF nF pF
Indutância H H mH µH
Tempo s ms µs ns
Freq. angular rad/s krad/s Mrad/s Grad/s
Frequência Hz kHz MHz GHz
T Tera 1012
G Giga 109
M Mega 106
k Quilo 103
m Mili 10-3
µ Micro 10-6
n Nano 10-9
p Pico 10-12

SISTEMAS DE UNIDADES CONSISTENTES
ÁUDIO RÁDIO
GRANDEZA S.I.
FREQ. FREQ.
Tempo seg mseg µseg
Frequência Hz kHz MHz
Tensão V V V
Corrente A mA mA
Resistência Ω kΩ kΩ
Condutância S mS mS
Capacitância F µF nF
Indutância H H mH

MODELAMENTO
Lanterna:
Rl
lâmpada
pilhas 3V
chave
mola
R1
capa
Rc
Modelo :
3V Rl
R1 Rc
TEORIAS
MODELOS
S
INTERPRETAÇÃO
DOS
FENÔMENOS
SÍNTESE PROJETO

CIRCUITOS ELÉTRICOS I :
CONCEITOS BÁSICOS:
• CARGA ELÉTRICA q (t) :
Múltiplo inteiro de 1,602 . 10-19 coulombs
• CORRENTE ELÉTRICA ATRAVÉS DE

UMA SUPERFÍCIE:
- VALOR MÉDIO:
∆q(t)
im = (AMPÈRES)
∆t
- VALOR INSTANTÂNEO:
dq(t)
i(t) = ( AMPÈRES )
dt

Carga elétrica
• Conservativa
• Quantizada 1,6 . 10-19 C
• Bipolar +
Atração e Repulsão
• Móvel ou Fixa
R| Condutores
• Materiais: |S Semi − condutores
|| Isolantes
T
Corrente Elétrica ( física )

• Condução lâmpada incandescente
• Convecção íons em eletrólitos → luz néon
• Difusão semicondutores
• Deslocamento dielétricos
i(t) = dq/dt
qt =bg z t
t0
bg
i τ dτ + q t0 bg
CORRENTE ELÉTRICA
+ Q1 Q2
Sentido de Referência
+ Q3 Q4
∆Q + Q1 − Q2 + Q3 − Q4
im = =
∆t ∆t

i
Contínua CC
DC
t
i
Alternativa CA
t
AC
Ex.: senoidal
- Periódica, média
nula num período
i
Não-periódica
Ex.: exponencial
t
i
Pulsada
t
Ex.: triangular

Amperímetro
A Ideal
i
curto-circuito
–3A 3A
A A

CONCEITO DE TENSÃO ELÉTRICA
( ddp )
ε B R i
i
a) Circuito elétrico
b) Analogia mecânica

d w(t) = v(t) dq(t)
d w(t) → energia ( trabalho ) necessária

para separar cargas positivas
de cargas negativas ( J )
dq(t) → quantidade de carga a ser

separada ( C )
v(t) → tensão elétrica ( V )

Tensão Elétrica
Q Q Q
d v=0 E v = Ed
Polaridade
Ele-
V v de
mento
referência
Q Q
v = Ed v = Ed
Q Q
A A
vAB = vA - vB vA
B Referência de Potencial

FONTES DE TENSÃO
• Ação Química Baterias, Pilhas
• Magnetismo Geradores
• Luz → Fotoeletricidade Célula Solar
• Calor → Termo-eletricidade
Par termoelétrico
• Pressão Mecânica → Piezoeletricidade

Cristal piezoelétrico
• Fricção

A pilha inventada por Alessandro Volta
Volta apresenta a
Napoleão e a
cientistas
franceses sua grande
invenção (1799)

PILHA VOLTAICA
corrente de
elétrons
Zinco Cobre
água sulfato de cobre
íons de cobre
íons de zinco

Pilha Seca Alcalina
Células Primárias

BIPOLOS ELÉTRICOS
- SÍMBOLOS:
i A i A
v v
i’ i’
B B
- PROPRIEDADES:
R| i b t g = i' b t g , ∀ t
S|
T v btg = v b t g − v btg , A B ∀t

i a
i = z r r
J x dS
v S
b
v = z
b
a r r
E x dl
dq
i =
dt
dw
v =
dq ( CAMPO POTENCIAL )
AMPERÍMETRO VOLTÍMETRO
V
A
i i
v
IMPORTANTE:
AS FLECHAS DE REFERÊNCIA
DE TENSÃO E DE CORRENTE
SÃO -
- REGRAS PARA LIGAR

VOLTÍMETROS E AMPERÍ-
METROS AO CIRCUITO !

Potência instantânea :
d w(t)
p(t) = dt (W)
Mas :
d w(t) = v(t) . d q(t)

e
d q(t) = i(t) . dt
p(t) = v(t) . i(t)

dw(t)
v(t) = ( VOLTS )
dq(t)
- É MEDIDA PELOS VOLTÍMETROS
- POTÊNCIA INSTANTÂNEA:
p(t) = v(t) . i(t) ( WATTS )
- PARA SABER SE A POTÊNCIA

ESTÁ SENDO RECEBIDA OU
FORNECIDA É PRECISO FIXAR
CONVENÇÕES !

CONVENÇÕES
Gerador
A
i
V v
A
i
V v
Receptor
A
i
V v
A
i
V v

SENTIDOS DE REFERÊNCIA
NOS BIPOLOS
Convenção do Receptor (SPICE)
i A
v V
Convenção do Gerador
i A
V
v

- CONVENÇÃO DO GERADOR:
v.i > 0 BIPOLO FORNECE

POTÊNCIA
- CONVENÇÃO DO RECEPTOR:
v.i > 0 BIPOLO RECEBE

POTÊNCIA

P =
1
t2 − t1
. z t1
t2
bg
p t .dt ( WATTS )
CONVENÇÃO DE NOTAÇÃO:
- LETRAS MINÚSCULAS PARA
FUNÇÕES DO TEMPO.
- LETRAS MAIÚSCULAS PARA
GRANDEZAS INDEPENDENTES
DO TEMPO.
- CASO DE v E i PERIÓDICOS
COM PERÍODO T :
P =
1
T z T
bg bg
v t . i t . dt

a f
w t, t0 = z t0
t
af
p τ . dτ =
= z t
t0
bg bg
v τ . i τ . dτ
( JOULES )
UNIDADE PRÁTICA DE ENERGIA:

- QUILOWATT – HORA ( kWh )
1 kWh = 3,6 . 106 J
- MEDIDOR DE ENERGIA:
CALCULA
z t
t0
bg
p τ . dτ

ALGUNS VALORES NUMÉRICOS
CARGA ELÉTRICA
• Carga em uma célula DRAM (quando o bit 1 é
armazenado) 50 fcoulomb
• Carga em um capacitor de potência 5 mcoulomb
• Carga em um raio 3000 coulomb
CORRENTE ELÉTRICA
• Corrente de fuga em transistores de CIs fA

• Corrente de sinais em transistores de CIs µA-mA
• Limite de corrente suportada pelo corpo humano
~10mA
• Correntes de alimentação em CIs 100mA-10A
• LED 10mA-100mA
• Lâmpadas e eletrodomésticos pequenos 1A-10A
• Limite de Corrente residencial 20A
• Rede de distribuição residencial 100A
• Rede de distribuição comercial ou industrial 1000A

ALGUNS VALORES NUMÉRICOS
TENSÃO ELÉTRICA
• Sinal em uma antena 1µV
• Sinal em um microfone (fonte não-ruidosa) 1µV
• Sinal de áudio (CD player) 100mV
• Tensão de alimentação de um CI 1,8V a 12V
• Bateria de carro 12V
• Rede de distribuição residencial 10kV
• Monitor a cores 10kV
• Sistema de transmissão de potência 100kV
POTÊNCIA
• Sinal em um microfone (fonte não-ruidosa) pW
• CIs µW a vários W
• Lâmpada residencial 100W
• Aquecedor elétrico 1kW
• Máximo consumo residencial 25kW
• Sistema de som em show de rock 50kW
• Central transmissora de rádio 100kW
• Sistema de iluminação de show de rock 250kW
• Usina de geração de energia elétrica 1GW

R| R| RESISTORES
|| PASSIVOS S| CAPACITORES
|S T INDUTORES
|| R
|| ATIVOS ST GERADORES DE CORRENTE
GERADORES DE TENSÃO
CLASSIFICAÇÃO QUANTO À
RELAÇÃO CORRENTE-TENSÃO:
RS − LINEARES
T − NÃO LINEARES
v = r(i) i = g(v)
1 – Linear Fixo Ideal
i
v = Ri R Ω
R v
i = Gv G S
2 2
v i
p = vi = Ri2 = Gv2 = =
R G
2 – Linear Variável
v(t) = R(t) i(t)
A reostato controle
B de corrente
A potenciômetro
controle de tensão
B
3 – Não-linear

George Simon Ohm
• Alemão (Erlangen, 1789;
Colônia, 1854)
• Físico e Matemático
• Professor de Física, Univ.
de Colônia
• 1827 Lei de Ohm
(empírica) 22 anos para
ser reconhecida
• Pesquisas nas áreas de
física molecular, acústica
e comunicação
telegráfica
l
R = ρ.
A
Aparato Experimental usado por Ohm

i i
v v
v = r(i) i = g(v)
Controlado por Controlado por
corrente tensão
Ex: Diodo ideal

i i
curto
v
aberto v
λv
Diodo real: i = g(v) = Is ( e –1)

1 – Carvão
Valor
Potência máxima 1/8 1/4 1/2
1 2 watts
Tolerância 10 % 5 % 1%
0,5 % 0,1 %
Pmax
Corrente máxima: Imax =
R
Tensão
Frequência
Resistência varia com Umidade
Temperatura
2 – Fio
Potências mais elevadas
Modelo:
3 – Filme Metálico: Circuitos integrados

q( t ) = C( v )
1- Linear , Fixo → Ideal
i q = Cv
C dv
v i = C
dt
v =
p
1
C
=
1
2
z t
t0
C
i d t + v t0
d v
d t
2
b g
1 q2
W =
1
2
C v 2 − v 2 t0 d b gi =
2 C
0
2 - Linear , Variável
q ( t) = C ( t ) v ( t )
dv(t) d C(t )
i (t) = C (t) + v (t)
d t d t
3 - Não – linear
Ex.: q(t) = C ( v ) . v(t)

Garrafa de Leyden
Universidade de Leyden ( Holanda )

1746
A↑ A
C↑ d ↓ C= ε
d
Valores: µF → pF
Especificações: Ex.: 100 nF / 500V
tensão de ruptura
do dielétrico
Tipos: de acordo com o dielétrico
• cerâmica
• mylar
• poliestireno
• eletrolítico
• tântalo
Modelo:
C G

i(t) i(t)
v0 v(t) v0 v(t)
dv
i = C
dt
v =
1
C z i d t + v0 v =
1
C z i d t − v0
v0 v(t) v0 v(t)
i(t) i(t)
dv
i = −C
dt
v = −
1
C z idt + v 0 v = −
1
C z idt − v 0

ψ = L(i)
1 – Linear , Fixo → Ideal
i ψ = L.i
dψ di
v = = L
dt dt
L v
i =
1
L z t
t0
v dt + i t0b g
1 di2
p = L
2 dt
1 1
w = Li 2 − L i 02
2 2
2 – Linear, Variável
ψ = L(t) i(t)
v = L t b g di(t)
dt
+ i(t)
dL (t)
dt
3 – Não-linear
Ex.:
Solenóide com espiras bem afastadas, mostrando
as linhas de indução magnética e a sua
concentração no interior da bobina.

i(t) i(t)
i0 v(t) i0 v(t)
di
v = L
dt
i=
1
L z v dt + i 0 i=
1
L z v dt − i 0
i0 v(t) i0 v(t)
i(t) i(t)
di
v = −L
dt
i=
−1
L z v dt + i 0 i=
−1
L z v dt − i 0

Tensão Corrente
Corrente
Resistência Condutância
Indutância Capacitância
a
Carga elétrica Fluxo magnético
Aberto Curto

RESISTOR CAPACITOR INDUTOR
i i i
R
v C v L v
G
q = Cv ψ = Li
v = Ri v=
1
C z idt + v0 v=L
di
dt
i = Gv i=C
dv
dt
i=
1
L z vdt + i0
1 dv2 1 di2
p = R i2 p= C p= L
2 dt 2 dt
G v2
2
v /R
i 2/ G
1 1 2
w = Cv 2 w = Li
2 2
i
v R
(G)
v(t) i(t) i = Gv
1 G
t t
-1 -G
p(t) w(t)
G
>0
t t
p = v i = v2 G
w =
z
t0
t
b g
p λ dλ
i
v C
dv
i=C
v(t) i(t) dt
1
C
0 1 2 t 1 2
t
bg
v t =
1
C z bg
t0
t
i λ dλ + v t0 bg
-C
p(t) w(t)
receb
C e C/2
>0
1 <0 2 t 0 1 2 t
-C dá 1
w= Cv 2
2
p = vi
v(t0) = 0 W > 0 passivo
t0 = 0 (convenção receptor)
es(t) E
Gerador Real:
Rg ic
E vc RC
( carga )
vc vc
E ideal E ideal
real
real
ic Rc
FONTES DE ALIMENTAÇÃO AC/DC
Tensão AC Retificação e Filtragem

Tensão DC
a) Terminais disponíveis
b) Tensão positiva em relação ao terra
c) Tensão negativa em relação ao terra
d) Tensão flutuante

is(t) I is(t)
Gerador Real
ic
I Rg vc RC
( carga )
ic ic
I ideal I ideal
real real
vc Rc
vc µ vc ic rm ic
µ - ganho de tensão rm - transresistência
Geradores de Tensão
vc ic β ic
gm vc
gm - transcondutância β - ganho de corrente
Geradores de Corrente

Aplicação dos geradores vinculados
Transistor Bipolar
Estrutura Física
C - Coletor
B - Base
Símbolo
E - Emissor
ib ic
B C
π ic = β ib
rπ β ib
E E
Modelo em circuitos

H(t)
H ( t ) = u-1 ( t ) = 1( t )
RS 0 para t < 0
=
T 1 para t ≥ 0
Pulso retangular de duração τ
f(t) = E [ H(t) – H ( t – τ ) ]
f(t)
E
0 τ t
Pulso senoidal
F 2π I L F T IO
f(t) = E m
H T . t JK . MNH b t g − H GH t − 2 JK PQ
sin G
f(t)
Em
0 T/2 t
Função co-senoidal
v
bg d
v t = 115 2 cos 377t H t i bg
t
Função rampa
E f (t) = t [ H(t) – H( t – T ) ]
T t
Pulso de radar
+v v(t) = V [ H(t – t0) –
-H(t – t0 – ∆)] sen ω(t-t0)
t0 t0 +∆ t
–v
Onda quadrada
1
T 2T t
-1
bg
f t = H sen
FG FG π t IJ IJ − H FG − sen FG π t IJ IJ
H H T KK H H T KK
fi(t) R| 0 para t≤0
f btg = S
|t 0 < t ≤ τi
1
i
|| τ i
T 1 para t > τi
τi τ2 τ1 t
fi’(t) R| 0 para t≤0
1/ττi f btg = S
' |1 0 < t ≤ τi
1/ττ2
i
|| τ i
1/ττ1 T 0 para t > τi
τi τ2 τ1 t
Função de Dirac:
δ(t) = lim fi’(t)
τi→0
A função de Dirac é, de fato, uma
função generalizada.

PROPRIEDADES DA FUNÇÃO
IMPULSIVA
• δ(t) = 0, ∀t ≠ 0
• δ(t-t0) = 0, ∀ t ≠ t0
Representações gráficas da função

impulsiva:
δ(t) ∞ δ(t-t0) ∞
0 t 0 t0 t
• z t
− t1
dH ( t )
δ (τ ) dτ = 1 , ∀ t, t1 > 0
• = δ( t )
dt
• z −∞
∞
f (t − T ).δ (t ) dt = f (T )
(para f (.) contínua em T)

f1 ’
f1
E (E)
t2
t1 t2 t t1 t
(–E )
’
f2 f2
E E/ττ
τ t τ t
(–E )
f3 ’
f3
E ( 2E ) ( 2E )
1 2 3 t 1 2 3
t
–E (–2E ) (–2E )
f4 ... ’
f4
3E
2E (E) (E) (E)
E ...
T 2T 3T t T 2T 3T t
eg
E
37 %
13,5 %
5%
τ 2ττ 3ττ t
eg(t) = E e s t E, s reais
s= –σ E > 0, σ > 0
–σt – t/ττ
eg(t) = E e = Ee
σ → freqüência neperiana ( Np/s )
1
τ = → constante de tempo ( s )
σ
Para t = τ → eg = E/e
EXCITAÇÃO CO-SENOIDAL
• Derivada e Integral → Senóides
Circuito em Regime Permanente Senoidal
• Dispositivos Reais →
geram excitação senoidal
• Soma de senóides de mesma freqüência =
senóide
• Análise de Fourier → ∀ função periódica =
=soma de senóides harmônicas, da forma
ω0t + θk )
fk(t) =Akm cos (kω
(k = 0, 1, 2, …)
Akm = amplitude ou valor máximo ou valor de
pico (real e > 0) da k-ésima harmônica
ω0 = freqüência angular fundamental (real, rd/s)
θk = defasagem (real, o ou rd)
fk = freqüência da k-ésima harmônica (real , Hz

ou ciclos/s)
T = período (real, s) = 1 / f 0 , ω0 = 2π
π/T

jy z = a + jb
Retangular ou Cartesiana
jb z
z  z = z e j φ = z  φ
φ
Polar
a x
Fórmula de Euler : e j φ = cos φ + j sin φ

Séries de Mac Laurin:
x3 x5 x7
sin x = x − + − + ......
3! 5! 7!
x2 x4 x6
cos x = 1 − + − + ......
2! 4! 6!
ejx = cosx + jsinx = 1 + jx +

b jx g
+
b jx g
2 3
+ ....
2! 3!
z = z cos φ + j z sin φ = z (cosφφ + jsinφ

φ) =
= z e j φ
θ
e jθ
θ + j senθ
= cosθ θ
θ + j senθ
Seja B = cosθ θ
dB
= − sen θ + j cos θ
dθ
= b
j cos θ + j sen θ g
dB
= jB
dθ
ou
dB
= jdθ
B
Integrando :
lnB = j θ + C ← constante
Para θ = 0 → B = 1 → lnB = 0
⇒ C = 0 ⇒ B = e jθθ
jθ
⇒ e θ + j senθ
= cosθ θ
Fórmulas de Euler :
e jφφ = cos φ + j sen φ
φ
e – jφ
= cos φ – j sen φ
Forma Cartesiana: z = a + jb
Forma Polar : z = z e j φ
R| a = z cos φ
S| b =
T z sen φ
R| z = a +b 2 2
S|
T φ = arctg b a

1 – Soma e Subtração →
Forma Retangular ou Cartesiana
z1 = a1 + j b1 z2 = a2 + j b2
z1 ± z2 = ( a1 ± a2 ) + j ( b1 ± b2 )
jy
z1 + z2
z2
z1
x
2 – Multiplicação e Divisão →
Forma Polar
jφ2
z1 = c 1 e j φ1 z2 = c 2 e
j ( φ1 + φ 2 )
z1 z 2 = c 1 c 2 e
c1 j ( φ1 − φ 2)
z1 z 2 = e
c2
Propriedades :
φ
z = a + j b = z e jφ
z* = a – j b = z e – jφφ
z + z* = 2 a = 2 Re ( z )
φ
e  = 1 jφ
±jπ
e = 1 ±π = –1
e ± j π/2 = 1 ± π/2 = ± j 1
Fórmulas de Moivre :
cos ω t =
1
2
d e jω t + e− jω t i
sen ω t =
1
2j
d e jω t − e− jω t i
Im
z
jb
a
Re
Coordenadas Retangulares: a, b
Coordenadas Polares: r, Φ

Im
z
jb
Φ
a
-Φ Re
-jb z*
Conjugados

Im
j = e j90
senΦ ejΦ
-1= e -j180 = e j180 Φ 1 = e j0

cosΦ
Re
-j = e -j90
Círculo Unitário

Im
j = e j90
senΦ ejΦ
-1= e j180 Φ Φ 1 = e j0
-cosΦ cosΦ
Φ Re
sen(-Φ)
e –jΦ
-j = e -j90
Círculo Unitário

Am cos ( ωt + θ ) =
R| 1 d A$ e jω t + A
$ * e− jω t i
S|
m m
2
e jω t
T Re A $
m
Valor instantâneo do sinal →

Domínio do tempo →
s(t) = Am cos ( ωt + θ )
Fasor associado a sinal senoidal:
$S = A e jθ = A θ
m m

CO-SENÓIDES E FASORES
Função co-senoidal no domínio do tempo:
y(t ) = Ym cos(ω t + θ ) Ym > 0, ω > 0
Fasor que a representa:
• Exprimir a função como parte real do

complexo:
ℜe[Ym e j ( ω t +θ ) ] = ℜe [ Ym e j θ . e j ω t ]
• O fasor representativo dessa função será
definido por:
Y$= Ym e j θ Ym = Y$ , θ = arg Y$
• Notação de Kennely: Y$ = Ym ∠ θ
ângulo θ pode ser fornecido em graus ou radianos

freqüência ω deve ser dada à parte
o módulo e o ângulo do fasor são, respectivamente, a
amplitude e fase da função co-senoidal

CO-SENÓIDES E FASORES
Função co-senoidal representada por fasor:
Dados um fasor e sua freqüência, determinar a

correspondente função do tempo:
• Escrever o fasor na forma exponencial:
Y$ = Ym e j θ
• Adicionar a informação de freqüência:
Y$ e j ω t = Ym e j (ω t + θ )
• Tomar a parte real desta expressão:
y (t ) = ℜe[Ym e j (ω t +θ ) ] = Ym cos( ω t + θ )
O módulo e o ângulo do fasor são,

respectivamente, a amplitude e a defasagem da
função y(t)

i v $ = R I$
V
v R i t
$ = 1 $
i V I
v jω C
i
v C t
$ = j ω L I$
V
i
i
v L t
v
DIAGRAMAS FASORIAIS NOS
ELEMENTOS BÁSICOS DE
CIRCUITOS
Resistências
- corrente e tensão em fase
i
V
R v V=RI
I
Indutâncias
- corrente atrasada de π / 2
i
V
L v I V=jωLI
Capacitâncias
- corrente adiantada de π / 2
i
I V = -j I /(ω C)
C v V

V–I
Resistor V = RI I = GV
Capacitor V = –j 1 I ωCV
I = jω
ωC
Indutor ωLI
V = jω I = –j 1 V
ωL
Impedância: Z = V / I
Admitância: Y = I / V
Resistor Z=R Y=G
Capacitor 1 ωC
Y = jω
Z=
ωC
jω
1
Indutor ωL
Z = jω Y=
ωL
jω
f(t) = Amsin(ωt + φ) = Amcos (ωt + φ – 90o)
sin a = cos ( a – 90o ) *
sin a = cos ( 90o – a )
a = ωt + φ
Co-senóide + DC →
vAB
VAB vab
+
t t
Componente Contínua Componente incremental
DC AC ( alternativa )
Valor Médio VAB =

1
T
z0
T
v AB dt
– Amp Op i1 i2
v1 µv1 v2
-µ
RS v 2 = − µ v1
µ → ganho de tensão
Ti 1 =0
– Trafo ideal
R| v = n v 2
i1 n1 : n2 i2 |S n
2
1
1
v1 v2
|| i = − n i 1
2
T n 2
1
n1 / n2 = relação de transformação
– Girador ideal
i1 k i2 RS v 1 = k i2
v1 v2 Tv 2 = − k i1

Escola Politécnica

Associações de Bipolos e Leis de Kirchhoff


1
B1 B2
B6
3 2
B5
B3 B4
4
1
1
B6 B1 B2 B2
B6 B1
B5
3 2
3
B3
B3 B4
B5
4 4 B4 2
Leonard Euler
(1707-1783)
Matemático suíço,
produziu cerca de 900
monografias em
matemática, música,
astronomia, mecânica,
ótica, etc...Viveu muito
tempo em São
Petesburgo (Rússia),
protegido pela czarina
Catarina, a Grande.
Perdeu um olho, e
sofreu de cegueira
crescente.
Problema da Ponte de Königsberg (1736)
Topologia

GRAFOS
Número de nós = nt = 4
Número de Ramos = r = 6
Ramos de árvore = 3
Ramos de ligação = 3
Número de árvores =
nt (nt-2) = 16

DEFINIÇÕES DE SUB-GRAFO
• ÁRVORE (de grafo conexo) : sub-grafo

conexo que contém todos os nós + conjunto
de ramos suficiente para interligar os nós ⇒
nenhum percurso fechado.
• LAÇO : qualquer sub-grafo conexo tal que 2

e apenas 2 ramos incidem em cada nó; 2
nós pertencem a cada ramo ⇒ trajetória
fechada.
• CORTE (ou conjunto de corte) (de grafo

conexo) : conjunto de ramos tal que se
todos são removidos, o grafo fica dividido
em 2 partes; se todos são removidos menos
1, o grafo se mantém conexo.

TEOREMA BÁSICO DAS ÁRVORES
Grafo Conexo com n t nós e r ramos:
• Há um caminho único entre qualquer

par de nós em uma árvore
• n = n t– 1 Ramos de árvores
l = r – n t + 1 Ramos de ligação
• cada ramo de ligação ⇒ um único laço

fundamental
l laços fundamentais
• Cada ramo de árvore ⇒ um único

corte fundamental
n cortes fundamentais

Planares
Grafos
Não-planares
Os grafos não-planares contêm como sub-

grafo pelo menos um dos:
GRAFOS DE KURATOVSKY
5 nós
10 ramos
6 nós
9 ramos

Gustav Robert
Kirchhoff
(1824-1887)
Físico alemão,
publicou seu trabalho
sobre correntes e
tensões elétricas em
1847. Realizou
pesquisas com Robert
Bunsen, que
resultaram na
descoberta do césio e
do rubídio.
1a. Lei : Correntes ( nós e cortes )
∑ ± jk (t ) = 0
k
2a. Lei : Tensões ( laços e malhas )
∑ ± vk (t ) = 0
k

• Aplicada a um nó:
j1
j2
j4 j3
– j1 + j2 + j3 – j4 = 0
• Aplicada a um corte:
n1
j1 – j2 – j3 = 0
j1 j2 j3
orientação do
n2 corte

iD
iR iC
iD
iR
iC
Simulação com o PSpice

iD
iC iR
iR
t
iC
t
iD
t
iC + iR – iD = 0
iD = iC + iR

Aplicada a laços :
l
∑ ± vi t bg = 0 ∀t
i=1
l = no de ramos no laço
j1
j6
v1 j2
v6 v2
v5 v3
j5 v4 j3
j4
v1 – v2 + v3 – v4 + v5 – v6 = 0
vD
vR
eg
eg = vR + vD
eg
vR
vD
Simulação com o PSpice

Am cos ( ωt + θ ) =
R| 1 d A$ e jω t + A
$ * e− jω t i
S| 2
m m
e jω t
T Re A $
m
Valor instantâneo do sinal →

Domínio do tempo →
s(t) = Am cos ( ωt + θ )
Fasor associado a sinal senoidal:
$S = A e jθ = A θ
m m

a
1 Lei K.: ∑ k
± J$ k = 0
em cada nó
a
2 Lei K.: ∑ k
± V
$ = 0
k
em um laço
Exemplo: Linha Trifásica
v1(t) = Vm cos ( ωt – 90o )
v1 v3 v2(t) = Vm cos( ωt + 150o)
v2 v3(t) = Vm cos ( ωt + 30o )
$ + V
V $ + V
$ = 0
1 2 3
a sin ωt + b cos ωt = c cos (ω
ωt + θ )
= c cos ωt cos θ – c sin ωt sin θ
a = – c sin θ
b = c cos θ
c = a +b 2 2
F
θ = arc tg G
−a I
J
H b K
ωt + θ1) + A2 cos (ω
s(t) = A1 cos (ω ωt + θ2)
+ . . . . + An cos ( ωt + θn )
$ = A θ
A 1 1 1
$ = A θ
A 2 2 2
$ = A θ
A n n n
Então:
S$ = A
$ + A
1
$ + .... + A
2
$
n

s(t) = s1(t) + s2(t) + . . . . sn(t)
si(t) sinais senoidais
mesma frequência
S$ = S$ 1 + S$ 2 + ...... + S$ n
Se s(t) = s1(t) . s2(t)
S$ ≠ S$ 1 . S$ 2
Se:
ωt + θ1) . A2cos (ω
s (t) = A1cos (ω ωt + θ2)
$ = A θ
A 1 1 1
$ = A θ
A 2 2 2
Então:
S$ ≠ A
$ .A
1
$
2
Lembrar que:
cos a .cosb =
1
2
1
cos a − b + cos a + b
2
b g b g

Tensão Corrente
Corrente
Resistência Condutância
Indutância Capacitância
a
Carga elétrica Fluxo magnético
Aberto Curto

Escola Politécnica

Análise Nodal e suas Variantes; Análise de Malhas

ANÁLISE DE REDES
ANÁLISE NODAL ⇒
1a. Lei de Kirchhoff em NÓS
ANÁLISE DE MALHAS ⇒
a
2 . Lei de Kirchhoff MALHAS
ANÁLISE DE CORTES ⇒
1a. Lei Kirchhoff CORTES
FUNDAMENTAIS
ANÁLISE DE LAÇOS ⇒
a
2 . Lei Kirchhoff LAÇOS
FUNDAMENTAIS

Etapas da Análise Nodal
1.Definir ramos e nós
2.Escolher nó de referência (“terra”)
3.Definir tensões nodais
4.Aplicar a 1a. Lei de Kirchhoff a cada nó,
exceto o de referência
5.Exprimir as correntes de ramo em
função das tensões nodais
6.Ordenar as equações em relação às
tensões nodais
7.Compor a equação matricial
relacionando tensões nodais e excitações

ANÁLISE NODAL
Nó Genérico i:
e2
j2
..
.
v2 G2
e1 j1
G1 GK jk ek
ei
v1 vk
is1 is2
1ª. Lei de Kirchhoff:
– j1 + j2 + ··· – jk = is1 – is2
Relações Constitutivas j / v (Lei de Ohm):
– G1v1 + G2v2 + ··· – Gkvk = is1 – is2
Relações tensões de ramo / tensões nodais:
– G1(e1 – ei) + G2(ei – e2) + ··· – Gk(ek – ei) = is1 – is2
Resultado:
– G1e1 – G2e2 + (G1 + G2 + ··· + Gk)ei + ··· – Gkek = is1 – is2

Sentidos de Referências (Flechas)
de Correntes e Tensões nos Bipolos
São regras para Ligar Amperímetros

e Voltímetros:
v
i
B
i
+ - B
A
+ -
V
v

Exemplo de Análise Nodal
1 j2 v2 2
j1 G2 j3
is1 G1 G3 v3 is2
v1
0
1ª. Lei de Kirchhoff nos nós:
Nó 1 : j1 + j2 – is1 = 0
Nó 2: – j2 + j3 + is2 = 0
Relações Constitutivas j / v e
relações tensão de ramo / tensões nodais:
j1 = G1v1 = G1e1
j2 = G2v2 = G2 (e1 – e2)
j3 = G3v3 = G3e2
Resultado:
Nó 1 : G1e1 + G2e1 – G2e2 – is1 = 0
Nó 2 : – G2e1 + G2e2 + G3e2 + is2 = 0
Matricialmente:
LM(G + G )
1 2 − G2 OP LMe OP = LMi OP 1 s1
N −G 2 ( G + G ) Q Ne Q
2 3 Ni Q 2 s2
Gn . e(t ) = isn
~ ~

ANÁLISE NODAL DE REDES
RESISTIVAS LINEARES
Equação Geral
Gn . e(t ) = isn (t )
~ ~
Gn - Matriz das condutâncias nodais
e( t ) - vetor das tensões nodais

~
isn (t ) - vetor das fontes de corrente

~
Sistema Algébrico Linear

Exemplo de Análise Nodal
is3
G3
e1 G4 e2 G5 e3
is1 is2
G1 G6 G2
Equação matricial de análise nodal:
LM(G + G + G )
1 3 4 − G4 − G3OPLMe OP 1
MM −G 4 (G4 + G5 + G6 ) −G 5 PPMMe PP = 2
N −G 3 − G5 (G + G + G ) Q Ne Q
2 3 5 3
LMi s1 + is 3 OP
MM 0 PP
Ni
s2 − is 3 Q

ANÁLISE NODAL
r tensões e r correntes desconhecidas
• Exprimir r tensões de ramos em função das

(n-1) tensões nodais → 2a Lei de Kirchhoff
(n-1) tensões e r correntes desconhecidas
• Exprimir r correntes de ramos em função das

(n-1) tensões nodais → Lei de Ohm
(n-1) tensões desconhecidas
• Escrever (n-1) equações independentes e

resolver → 1a Lei de Kirchhoff
RESPOSTA
Quando ramo = fonte de corrente →
r tensões e (r-1) correntes desconhecidas

ANÁLISE NODAL EM REGIME
PERMANENTE SENOIDAL
Yn ( jω ). E$ = I$sn
~ ~
Yn ( jω ) - Matriz de admitâncias nodais
Admitâncias:
1
Y=
I$
G jω C
V$ jω L
E$ - vetor dos fasores das tensões

~ nodais
I$sn - vetor dos fasores das fontes de

~ corrente nodais
Sistema de Equações
Algébricas Complexas

Exemplo de Análise Nodal em RPS
^ ^
E1 1F j2 E2
is(t) Ω
1Ω Ω
2Ω 2H
1S 0,5S 1/j4
is ( t ) = 10 cos (2t + 45o )

I$ = 10∠45o
s
LM1 + j2 − j2OPLM E$ OP = LM I$ OP1 s
N − j2 0,5 + j 2 − j 0,25Q N E$ Q N 0 Q 2
E$1 = 6,22 ∠49 o

E$ 2 = 6,83 ∠65o

ANÁLISE NODAL MODIFICADA
Incógnitas:
1 - Tensões nodais
2 - Correntes nos ramos
tipo impedância:
- indutores
- geradores ideais de tensão,
independentes ou vinculados
- correntes controladoras
de geradores vinculados
Equações:
1a. L. K. nos nós

independentes
2a. L. K. nos ramos tipo

impedância

ANÁLISE NODAL MODIFICADA
Obtenção das Equações:
• Aplicar a 1a. L.K. aos nós

independentes e eliminar as correntes
nos ramos tipo admitância, em função
das tensões nodais
• Aplicar a 2a. L.K. aos ramos tipo

impedância, mantendo suas
correntes como incógnitas
• Ordenar as equações, nos dois tipos

de incógnitas: tensões nodais e
correntes dos ramos tipo impedância

Análise Nodal Modificada
Redes Resistivas
LMG B O LeO L i O
=M P
1a. L. K
M P
s
NF
n
P
− R Q MN i PQ Me P
~ ~
NQ
~ ~
s 2a. L. K
Equações de 1a.L.K. :
Gn . e + B. i = is
~ ~ ~
No. de equações = No. de nós independentes
Equações de 2a.L.K. :
F . e + R. i = es
~ ~ ~
No. de equações = No. de ramos tipo impedância

Análise Nodal Modificada
(Padrão SPICE)
• Ramos Tipo Impedância
L E + –
L µvC
+ –
H
V + –
eS rmic
• Ramos Tipo Admitância
R
R
F
βic
C
C
G
gmvc
I
is

Programa Computacional
para Análise de Circuitos
• Descrição do Circuito (Entrada)
• Montagem da Matriz de ANM
• Solução do Sistema
• Saída da Solução Desejada

Ramos Típicos para Análise Computacional
C.C. - SPICE
jk RK
Ramo “R” ei ef
(RK ≠ 0)
Ramo “I” Ramo “V”

IG VG
+–
ei jk ef ei jk ef
Ramo “G”
Ramo “F”
ei ec ei
ic + jk jk
vc gmvc
VCONT βic
–
ef et ef
Ramo “H” Ramo “E”

ei ei
ec
ic + jk jk
VCONT + rmic vc +
– – µ vc
–
ef et ef

Programa PSPICE
Ramos para Análise C.A.
Ramo “C”: Ramo “L”:
ei ef ei ef
jk ik
CK LK
( ik é corrente incógnita )
“C” J$k = jω C ( E$ i − E$ f )
“L” E$ i − E$ f − jω L I$k = 0

Análise Nodal em
Redes Não-Lineares
e1
G1 G2
iG e2 e3
v1 D1 D2 v2
iD1 iD2
i Dk = I sk (e λvk − 1)
Diodos k=1,2
1a. Lei de Kirchhoff nos três nós independentes:
G1 (e1 − e2 ) + G2 (e1 − e3 ) = iG
λe2
G1 (e2 − e1 ) + I s1 (e − 1) = 0
λe3
G2 (e3 − e1 ) + I s 2 (e − 1) = 0

DUALIDADE
Tensão ↔ Corrente
Resistência (R) ↔ Condutância (G)
Indutância (L) ↔ Capacitância (C)
Carga Elétrica (Q) ↔ Fluxo Magnético (ψ)
Aberto ↔ Curto
Impedância (Z) ↔ Admitância (Y)
Série ↔ Paralelo
Nó ↔ Malha

ANÁLISE NODAL ANÁLISE DE MALHAS
Nós Malhas
Nó de Referência Malha Externa
Incógnitas :
tensões nodais correntes de malha
1a. Lei de K. 2a.Lei de K.

aos nós não de às malhas,
referência exceto externa
Relações i/v Relações v/i

nos ramos nos ramos
Tensões nos Correntes nos

ramos → ramos →
tensões nodais correntes de
malhas
Fontes de Fontes de
corrente tensão

MALHAS DE REDES PLANARES
Malhas internas são laços que não

contém nenhum ramo em seu interior.
malha
externa
malhas
internas
- correntes de malha
A cada malha interna se atribui uma

corrente de malha.

ANÁLISE DE MALHAS
1
I iI
4 5
iII
III II
6
iIII
3 2
Gráfico Planar
malha I : { 1,4,5 }
malha II : { 2,5,6 }
malha III : { 3,4,6 }
malha externa : { 1,2,3 }
Relações corrente de ramo/correntes de malha:
j1 = iI j4 = iI - iIII
j2 = iII j5 = iII - iI
j3 = iIII j6 = iIII - iII

Etapas da Análise de Malhas
1.Definir as malhas da rede planar
2.Atribuir uma corrente de malha a cada

malha independente
4.Aplicar a 2a. Lei de Kirchhoff a cada
malha independente
5.Eliminar as tensões, usando relações
constitutivas v/j
6. Exprimir as correntes de ramo em
função das correntes de malha
7.Ordenar as equações em relação às
correntes de malha
8.Compor a equação matricial
relacionando correntes de malha e
excitações

ANÁLISE DE MALHAS DE REDES
RESISTIVAS LINEARES
Equação Geral
Rm . i (t ) = esm (t )
~ ~
Rm - Matriz das resistências de

malha
i (t ) - vetor das correntes de malhas

~
esm (t )- - vetor das fontes de tensão

~
Sistema Algébrico Linear

ANÁLISE DE MALHAS RPS
Exemplo
Ω
2Ω 2F Ω
-j0,25Ω
∠45ο
10∠ 3H
ω=2 I$1 Ω
5Ω I$2 Ω I$
2Ω
3 Ω
j6Ω
Impedâncias:
V$
R jω L 1
Z=
I$
jω C
LM 7 −5 0 OPLM I$ OP LM10∠45 OP
1
o
MM−5 7 − j 0,25 −2
PPMM $ PP MM 0 PP
I$ =
2
N0 −2 2 + j 6Q N I Q N 0 Q
3
LM I$ OP L 2,995∠41,76 O o
$I = M 2,120∠38,81 P
1
MM $ PP M P o
N I Q MN0,696∠ − 32,75 PQ
2
o
3

Escola Politécnica

Volume 1 - Capítulo 4
Redução de Redes e
Aplicações Tecnológicas de Redes Resistivas

ASSOCIAÇÕES SÉRIE
R1 R2
Req = R1 + R2
G1 G2
Geq = G1 . G2
G1 + G2
L1 L2
Leq = L1 + L2
C1 C2
Ceq = C1 . C2
C1 + C2
ASSOCIAÇÕES PARALELO
R1
Req = R1 . R2
R2
R1 + R2
G1
G2
Geq = G1 + G2
L1
L2
Leq = L1 . L2
L1 + L2
C1
C2 Ceq = C1 + C2

Ω
12Ω Ω
12Ω Ω
12Ω Ω
12Ω Ω
12Ω
L Ω
12Ω Ω
12Ω Ω
12Ω L Ω
12Ω Ω
12Ω Ω
24Ω
(a) (b)
Ω
12Ω Ω
12Ω Ω
12Ω
12.24
L Ω
12Ω =8 L Ω
12Ω Ω
20Ω
12 + 24
(c) (d)
Ω
12Ω
12.20 15 15 39
L = L 12 + = Ω
12 + 20 2 2 2
(e) (f)

DIVISÃO DE TENSÃO
i R1
v0 R2 v2
v2 = v0 . R2
R1 + R2
=i
DIVISÃO DE CORRENTE
i0 i2
G1 G2 v
i2 = i0 . G2 = i0 . R1
G1 + G2 R1 + R2
=v

FONTES EQUIVALENTES
Rs i i
es v is Rp v
v = es – Rs. i i = is – v / Rp
⇒ v = Rp . is – Rp . i
es – Rs . i = Rp. is – Rp . i
válido para ∀v e ∀i SE :
Rp = Rs
Rp.is = es

R
µv µv
R
R
gmv R gmv R

FONTES POTENCIALMENTE DUAIS
R i i
es v is G v
FONTES ESTRITAMENTE DUAIS
es = is
R=G

Rs i i
es v is Rp
v
Rp = Rs
es = Rp is
Ls
es is Lp
Lp = Ls
es(t) = L d ( is(t) )
dt
Cs
es is Cp
Cp = Cs
is(t) = C d ( es(t) )
dt
Teorema da Máxima
Transferência de Potência
Rs i
es v is Rs
RL RL
Rs fixo
Potência na carga RL :
2 2
v e .RL
pL = = s
RL (Rs + RL )2
pLmax. ocorre para RL = Rs →
condição de carga casada
Rendimento :
es2
p L max = pL
4. Rs η= = 50%
ptotal

R=1
E = 10V r
Pr

Tensão
d es d
i3 i3
es es
a’ a c a’ a c
i2 es i2
i1 b i1 b
d
i3
es
a’ a es c
i2
es
i1 b
Corrente a is
is a e
b
e b is
d c
d is
c is
e1 e1
R10 R31 R12
R30 R20
e3 e2
e3 e2 R23
R12 R31 R12 R23 R31 R23

R10 = R20 = R30 =
R∆ R∆ R∆
R∆ = R12 + R23 + R31
R10 R20 R20 R30 R30 R10

R12 = R23 = R31 =
RY RY RY
GY = G10 + G20 + G30

1
RY =
GY
Para R10 = R20 = R30 então Restrela = 1 Rtriângulo

3
LINEARIDADE
x(t) y(t)
Elemento
Linear
• HOMOGENEIDADE :
K. x(t) → K. y(t)
• ADITIVIDADE :
Então :
Se : x1(t) → y1(t) x1(t) + x2(t) →
x2(t) → y2(t) y1(t) + y2(t)
CONSEQÜÊNCIAS :
Proporcionalidade entre excitação e

resposta
Superposição
K1. x1(t) + K2. x2(t) → K1. y1(t) + K2. y2(t)

TEOREMA DA SUPERPOSIÇÃO
REDE LINEAR
VÁRIAS EXCITAÇÕES
RESPOSTA = ∑ respostas devidas a

cada gerador independente, com os
demais desativados
Fonte de Tensão = curto-circuito
Fonte de Corrente = circuito aberto
ATENÇÃO : Nunca inativar
gerador vinculado

TEOREMAS DE THÉVENIN E
DE NORTON
R i i
R
v Req v
Ro i
is
eo v
i
R
v
es i
io Ro v
REDE LINEAR FIXA
Ro = eo io = e o
io Ro

Leon-Charles
Thévenin (1857-1927)
Engenheiro telegráfico,
oficial e educador francês
(École Polytechnique),
famoso por seu teorema
publicado em 1883.
Trabalhou ativamente no
estudo e projeto de
sistemas telegráficos
(incluindo transmissão
subterrânea), capacitores
cilíndricos e
eletromagnetismo.
Edward L. Norton
(1898-1983)
Engenheiro elétrico,
cientista e inventor
americano, da Bell
Laboratories. Propôs em
1926, na AT&T, o dual do
teorema de Thévenin, para
facilitar o projeto de
instrumentos de gravação,
operados por corrente.
Realizou pesquisas nas
áreas de circuitos,
sistemas acústicos,
telefonia e transmissão de
dados. Obteve 19 patentes
com seus trabalhos.

TEOREMAS DE THÉVENIN E
DE NORTON
i A
Rede
Rede Linear v
Arbitrária
B
Thévenin:
i A
Rede
Rede “Morta” v
Arbitrária
B
e0
Norton:
i A
Rede
Rede “Morta” i0 v Arbitrária
B
Rede “Morta” = Rede linear inativada
e0 = tensão em aberto produzida pela rede linear entre
os terminais A e B
i0 = corrente de curto produzida pela rede linear entre
os terminais A e B

Aplicação dos Teoremas de
Thévenin e Norton
1- Circuito com Resistores e Geradores independentes:
®Calcular eo ou io com geradores ativados

®Calcular Ro com geradores desativados
2- Circuito com Resistores e Geradores vinculados

(nenhum gerador independente)
® eo = io = 0
®Calcular Ro impondo tensão e calculando corrente (ou
vice-versa)
3- Circuito com Resistores e Geradores vinculados e

Geradores independentes
® Calcular eo
® Calcular io
® Calcular Ro = eo / io

ATENUADORES RESISTIVOS
• quadripolos resistivos
• tensão de saída vo é uma fração

conhecida da tensão de entrada vi
vi Atenuador vo
Tipos de atenuadores resistivos
• Lineares
• Logarítmicos
• Resistência característica
constante

ATENUADOR RESISTIVO LINEAR
Rf
f-1
Rk
k-1
vi
vk
1
R1
Atenuação com a chave na

k-ésima posição:
vk ∑R i
Ak = = i =1
f
vi
∑R
i =1
i

ATENUADOR RESISTIVO
LOGARÍTMICO
R0
R1
vi Rk
Rn vo
RF
Atenuação em decibéis (dB) com a chave

na k-ésima posição:
F v I
A (dB) = 20.log G J o
k
Hv K i

EXEMPLO DE CÁLCULO DE
ATENUADOR LOGARÍTMICO
Atenuação/passo= -6 dB
Dados No. passos: n=3
Resistência total: RT = 100kΩ
• Cálculo de N (atenuação por passo):

k=1 A1 = 20 logN=-6 N=0,501
• Cálculo de R0 :
R0 = (1 − N ) RT = 49,9 kΩ
• Cálculo das resistências

intermediárias:
Ri +1 = NRi , i = 0, 1
RSR = N R = 25 kΩ
1 0
TR = N R = 12,53 kΩ
2 1
• Cálculo de RF :
RF = RT − (R0 + R1 + R2 ) = 12,57 kΩ
ATENUADOR DE RESISTÊNCIA
CARACTERÍSTICA CONSTANTE
Quadripolos que, terminados pela

resistência característica Rc,
apresentam à entrada a mesma
resistência Rc
RC
v1 RC v2
Atenuação k = v2 / v1
Resistência característica: RC

EXEMPLO DE CÁLCULO DE
ATENUADOR DE RESISTÊNCIA
CARACTERÍSTICA CONSTANTE
Atenuador em “T”
RT
v1 v2
• Atenuação: k= 0,1
• Resistência característica: RT = 50 Ω
Cálculo dos resistores:
1− k 1 − 0,1
RS = . RT = .50 = 40,91Ω
1+ k 1 + 0,1
2k 0,2
Rp = . RT = .50 = 10,10 Ω
1− k 2
1 − 0,01

Escola Politécnica

Estudo de Redes de Primeira Ordem

CIRCUITO LINEAR
INVARIANTE NO TEMPO
ENTRADA SAÍDA
R
L
f(t)
C y(t)
Modelo Matemático
dny d n −1 y
ao n + a1 n −1 + ... + an y = f (t)
dt dt
Equação Diferencial Ordinária Linear e a

Coeficientes Constantes
f(t) = função dada

F ( x , y , y’, y”, . . . . . y(n) ) = 0
• Ordinárias :
F ( x , y(x), y’(x), . . . . yn(x) ) = 0
ordem n
• Lineares :
C0(x) yn(x) + C1(x) yn-1(x) + . . . . +
Cn(x) y(x) = f(x)
• Coeficientes Constantes :
C0(x) = C0
C1(x) = C1 . . . . . Cn(x) = Cn
constantes
• 1a Ordem :
A0 y’ + A1 y = f(x)
A0 dy + A1 y = f(x)
dx
Solução : y(x)
FG d y IJ
2 4
=
dy
ordinária – ordem 2
não-linear – 4o grau
H dx K 2
dx coeficientes constantes
∂ y
3
=
FG ∂ y IJ
2 4
+ x t sin y t b g
derivada parcial
∂x 3
H ∂ x ∂ tK ordem 3
d2 y
+
FG d y IJ 2
=
1
ordinária
2x
d x2 H dxK y
não-linear
coeficientes variáveis
d y4
F
+ xG
dy I
J
2
− y3 = tanx
ordinária
dx H K
4
dx
não-linear
coef. variáveis
dy ordinária – ordem 1
+ a y = sin x linear
dx coeficientes constantes
a∈R
A0 dx + A1 x(t) = f(t)
dt
A0 , A1 – coeficientes dependentes dos
parâmetros do circuito
t – variável independente → tempo
x(t) – resposta do circuito

( tensão ou corrente )
f(t) – depende da excitação do

circuito
Forma Padronizada :
x(t) + a x(t) = f(t)

E. D. O. L. C. C. Completa :
dn−1 y
a0
dn y
dt n
+ a1 n−1 + . . . . + a n y = f t
dt
bg
E. D. O. L. C. C. Homogênea:
dn y dn−1 y
a0 n
+ a1 n−1 + . . . . + a n y = 0
dt dt
Solução da Equação Completa =
Solução Geral da Equação Homogênea

+
Solução Particular da Equação
Completa
( 1a Ordem )
R|S x& b t g + axb t g = f b t g

|T xb t g =x = condição inicial
0 0
Solução do P.V.I. :
x(t) tal que :
1 – Satisfaz à equação diferencial

2 – Passa pelo ponto ( x0 , t0 )

( 1a Ordem )
1 – Determinar raízes da equação

característica
s+a = 0 → s1 = – a
2 – Determinar solução geral da

equação homogênea
Sistema Livre f(.)=0
xh t b g = Ae s1 t
A = constante de integração

( 1a Ordem )
3 – Achar solução particular φ ( t )

da equação completa
4 – Solução da equação completa :
x(t) = xh(t) + φ(t) = A e – at + φ(t)
5 – Determinar a constante de
integração
x 0 = A e − at + φ t 0 0
b g
A=e at0
c x − φb t g g0 0

x(t) =
x0 − φ t0
1444424444 3
b g e b − a t − t0 g + φ t b
123
g
Resposta
Resposta Transitória
Permanente
x(t) =
x0 e
14243
b g −a t − t0
+ −φ t0 e −a b t − t g
144444244444
+φ t
3
b g 0
bg
Resposta Livre Resposta Forçada
( Entrada Zero ) ( Estado Zero )

x tb g = 1x444
− φb t g e b
424444 3
g
0 0
− a t − t0
+ φ t
123
bg
Transitória Permanente
x(t) =
x0 e − a b t − t0 g + − φ t 0 e − a b t − t0 g + φ t
14243 14444 4244444
b g
3
bg
Livre Forçada
x(t) =
x0 e
14243
b g +
t
e − a b t − λ g f λ dλ
− a t − t0
1t 444
Livre
424444 3
z 0
b g
Forçada

Comportamento Livre
i
vR R i0 L vL τ = L/R
i
i0 i(t) = i0 e – t/ττ
t
vL di
vL = L
dt
t
–Ri0 vL(t) = – Ri0 e – t/ττ
vR
Ri0 vR = R i
vR(t) = R i0 e – t/ττ
t
• Respostas Livres :
– Exponenciais decrescentes a partir
de valor inicial.
– Constante de tempo : L / R
• Energia inicialmente armazenada no

indutor → Dissipada no resistor
• Indutor opõe-se à variação brusca de

de corrente → provoca atraso no
tempo para que se estabeleça o
equilíbrio.
• Aumentar atraso → Aumentar τ

→ Aumentar L → Diminuir R

Resposta ao Degrau
R i
es
vR
i0 L vL τ = L/R
es
E es(t) = E . H(t)
t
i
i(t) = ( i0 – E/R )e – t τ + E
/
E/R
R
i0
t
vR
E vR(t) = ( Ri0 – E ) e – t/τ + E
Ri0
t
vL
vL(t) = ( E – Ri0 ) e – t/τ
E – Ri0
t
b
− t − t0 g
bg
i t = bi −ER e
1044424443
+ ER g τ
:
i i
E
R
i0 i0
t0 t
t0 t
i0 – E
R
transitório permanente
i i
E
R
i0 i0
t
t0 t0 t
entrada zero estado zero
( livre ) ( forçada )
bg
b
− t − t0 g E F1−e b
− t − t0 g I
i t = i0 e τ
+
R GH τ
JK
Resposta ao Pulso
R i
es
es L
E
0 T t
i
E/R
τ T t
R| i b t g = c 1 − e h E −t τ
b0 ≤ t ≤ Tg
| R
S|
|| i b t g = c 1 − e h RE −T τ
e − b t −T g τ
bt > Tg
T
Resposta ao Impulso
R i
vR
es L vL
es
(ψ) es(t) = ψ δ(t)
t
i
i0 + ψ / L F
ib t g = G i +
ψ IJ e −t τ
H 0
L K
i0
t
vR R ( i0 + ψ / L )
vR t b g = R FGH i 0 +
ψ
L
IJ e
K
−t τ
t
vL ( ψ )
b g = ψδb t g −
vL t
t F ψ IJ e
−RGi + −t τ
–R ( i0 + ψ/L ) H LK 0

• Indutor em t = t0 opõe-se à
variação de corrente
i = i0
• Para excitação contínua ( C.C. ) em

t → ∞ indutor vira curto-circuito
vL → 0
• Impulso de tensão → provoca fluxo

magnético instantâneo ψ → produz
descontinuidade de corrente no
indutor : ψ/L

R i(t)
es(t) = Em cos ( ωt + θ )
es ~ L E$ m = E m e jθθ
• Resposta Permanente
1
I$ m = E$ m
R + jω L
Impedância : Z ( j ω ) = R + jω
ωL
• Resposta Completa
i(t) = A e – t/τ + ip(t)
b
I$ m cos ω t + ψ g
•Impor i ( t0 ) = i0
→ Determinar A
– Derivada da parte real de um
complexo = parte real da
derivada
– Parte real da soma de

complexos = soma das
partes reais

es(t) = Em cos ( ωt + θ )
i(t) =
−R
e1i 444
− I$ cos ψ j e
0
424444
m
3
L
t
+ b
I$ m cos ω t + ψ
144424443
g
Transitória Permanente
i(t) =
−R −R
i0 e
1424 3
L
t
− I$ m cos ψ e + I$ m cos ω t + ψ
14444444244444443
L
t
b g
Livre Forçada
Para não haver transitório :

i 0 = I$ m cos ψ
Forçada = Permanente se : ψ = 90o

EXEMPLO
Ω
6Ω i(t)
es(t) = 12 cos 2t
es(t) ~ 3H i ( 0 ) = 2A
i(t)
i0 → 2
i = it + ip
1
ip
t ( seg)
0
1 2 3 4 5
it
–1
–2
i0 = 2 A
i 0 − I$ m cos ψ = 1 A
R
iR iC
is R C ou es C
v0 v v
es = isR
RC paralelo Dual do RL série
Equação : 1a Lei de Kirchhoff →
C dv + v = i
s
dt R
dv + 1 v = is iR iC
dt RC C
R C
v0 v
Comportamento Livre
v(t) = v0 e t τ
– /
τ = RC
energia armazenada no capacitor →
dissipada no resistor
v iR iC
v0 t
v0
R -v0
t t R
Comportamento Forçado
Resposta ao Degrau
is(t) = I . H ( t – t0 ) v ( t 0 ) = v0
t0 = 0
v ( t ) = R I + Ae–t/τ A = v0 – RI
v ( t ) = RI + ( v0 – RI ) e – t / τ
Para o circuito série : E = RI
v ( t ) = E + ( v0 – E ) e – t / τ
es
R
E
vR t
es C
v(t) v
RIs
v0
t
vR
RIs – v0
t
Resposta ao Degrau
iR iC
is R C
v v0
is
I
is = I H ( t )
t
v v = ( v0 – RI ) e – t / τ + RI
RI
v0 t
iR iR = ( v0 – I ) e – t / τ + I
I R
v0 / R t
iC
( I – v0/R )
iC = ( I – v0 ) e – t / τ
R
t
Resposta ao Impulso
is(t) = Q δ ( t ) ( A, s )
Q
v ( 0+ ) = v ( 0 – ) +
C
v ( t ) = ( v ( 0 – ) + Q/C ) e – t /ττ
Excitação Senoidal
is(t) = Im cos ( ωt + θ )
jθ
RPS: I$ = I e m m
1
V$ m = I$ m
1
+ jω C
R
I$ m
Admitância
complexa :
b g
Y jω =
$
Vm
=
1
R
+ jω C
Resposta completa :
v t b g = Ae −t τ
+ bg
vp t
123
impor v ( t0 ) = v0 Vm b
$ cos ω t + ψ g
Circuito RC
Resposta Completa com Excitação Senoidal
v
f = 1 kHz τ = 1ms

R
es C
v
τ = RC
es
E
t
T
Bom integrador
v
τ >> T
E
t
T
Resposta Permanente Senoidal :

V$ 1 Gv
Gv = = 1
E$ s 1+ω R C 2 2 2
1 2
Frequência de corte superior:

ωC = 1 = 1
RC τ ωC ω
C
es R
v
τ = RC
es
E
t
T
Bom diferenciador :
v
τ <<< T
E
E t
Resposta Permanente Senoidal :

V$ ωRC Gv
Gv = =
$E 1 + ω 2 R 2 C2 1
s
1 2
Frequência de corte inferior:
ωC = 1 = 1
RC τ ωC ω
Circuito RC série
Diferenciador Integrador
ve vs ve vs
ve
vs τ > > > Tp
τ ≈ Tp
vs
vs τ < < < Tp

I – Constante de Tempo :
– Inativar geradores independentes
– Determinar resistência “vista” pelo
elemento armazenador de energia
– Calcular cte de tempo : L/R ou RC
II – Resposta Transitória
– Comportamento Livre, Modo Natural
A e–t/τ
III – Resposta Permanente
– Depende da função de excitação
IV – Transitória + Permanente
– Impor condição inicial → Determinar A
– Condições iniciais :
R
t=t S
C curto
T L aberto
0
R C aberto
t=∞ S ( para excitação
T L curto contínua )
I – Função excitação definida por segmen-
tos → Descontinuidades
– Aplicar “receita” para cada segmento
– Ajustar constantes admitindo as condi-
ções finais de um segmento como condi-
ção inicial para o próximo :
( v em C ou i em L )
II – Circuito modificado por operação de

chaves
Idem
OBS.: Chaveamento de indutores ou
capacitores → tensões ou correntes
impulsivas → Estudo por Laplace
III – Excitações Impulsivas →

Descontinuidades de
tensão em capacitores
correntes em indutores
Excitação : is (t)
Resposta : v(t)
Degrau Impulso
(tabela extraída de “Teoria Básica de Circuitos”, C.A. Desoer, E.S.

Kuh, Ed. Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1979)

Excitação : es (t)
Resposta : i(t)
Degrau Impulso
(tabela extraída de “Teoria Básica de Circuitos”, C.A. Desoer, E.S.

Kuh, Ed. Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1979)

Escola Politécnica

Estudo de Redes de Segunda Ordem
L Q. Orsini e D. Consonni


Equação diferencial ordinária, linear,
coeficientes constantes, 2a ordem
Sistemas de 2 equações de 1a ordem
R , L , C 1 malha ou 1 par de nós

Redes
R + 2C , R + 2L
Duas condições iniciais

v0 resposta ( t0 )
i0 derivada da resposta ( t0 )
Aplicações :
Circuitos sintonizados
Filtros passa-banda
Modelos de circuitos reais
i
1
i ω0 =i
Ciclo de Freqüência
++ - - LC
v v
-- ++
+++ ---
v
--- v
+++
i i
++ --
v v
-- i ++
1
Ciclo de freqüência: ω0 =
LC

Série Paralelo
R i L iL
es C is G L C
vC v
2a L. K. 1a L. K.
L
di
dt
+ Ri +
1
C z i dt = e s C
dv
dt
+ Gv +
1
L z vdt = i s
d2i R di 1 1 de s d 2 v G dv 1 1 di s
2
+ + i = + + v =
dt L dt LC L dt dt 2 C dt LC C dt
Comportamento Livre
es = 0 is = 0
Condições iniciais
i ( t0 ) , vC ( t0 ) v ( t0 ) , iL ( t0 )
Equação característica
R 1 G 1
s2 + s+ =0 s2 + s+ =0
L LC C LC
α R 2L α G 2C
ω 20 1 LC ω 20 1 LC
2
s + 2α s + ω
2
0 = 0
s1, 2 = − α ± α −ω2 2
0
raízes ou auto-valores ou
freqüências complexas próprias
• s1 ≠ s2 Distintos
s1 t s2 t
A1 e , A2 e
Solução geral : A1 e s1 t
+ A2 e s2 t
• s1 = s2 Duplos
s1 t s1 t
A1 e , A2 t e
Solução geral : A 1 e s1 t + A 2 t e s1 t
Comportamento Livre
R| i b t g = I e 1
s1 t
+ I 2 e s2 t
S| ou
T ib t g = I e 1
s1 t
+ I2 t e
s1 t
Constantes de integração : para s1 ≠ s2

1 i ( 0 ) = I1 + I2
2a Lei K :
L d i(0) + R i(0) + v(0) = 0
dt
⇒ d i(0) = –R i(0) – v(0)

dt L L
2 –R i(0) – v(0) = s I + s I
1 1 2 2
L L
2 equações 2 incógnitas
Constantes de integração : para s1 = s2
R| i b 0 g = I 1 1
S| − R i b 0 g − v b 0 g = s1 I1 + I 2 2
T L L
2 equações 2 incógnitas

s + 2α s + ω = 0
2 2
0
2 2
s1, 2 = − α ± α −ω 0
1 – Circuito Super – Amortecido

s1, 2 = – α ± β
α > ω0
2 2
β = α 2 − ω 02
L
R>2
C
Solução: ∑ 2 exponenciais decrescentes

i t b g =I e 1
s1 t
+ I 2 es2 t
b g = e LM i FGH cos h bβ tg − αβ sin h bβ tgIJK − βvL sin h bβ tgOP

i t
−α t 0
N 0
Q
i
i0
t
s + 2α s + ω
2 2
0 = 0
2 2
s1, 2 = − α ± α 2 − ω 20
2 – Circuito Oscilatório:
L
α < ω0
2 2
ou R<2
C
s1, 2 = – α ± j ωd ωd = ω 02 − α 2
( complexos conjugados )
bg
i t = I1 e − α t e j ω d t + I 2 e − α t e − j ω d t
I1 = I2
*
bg
i t = 2Re I1 e − α t e j ω d t
a) i(t) = Im e – α t cos ( ωd t + ψ )
I = i +G
Fα i 2
+
1 IJ 2
m
Hω 0
d
0
L ωd
v0
K
F v
ψ = arc tg G +
α IJ
H Lω K
0
d 0 i ωd
b) i(t) = B1 e – α t cos ωd t + B2 e – α t sin ωd t
B1 = i0
α v0
B2 = − i0 −
ωd Lωd
i
e–αt
2π
Td =
ωd
ωd = ω 02 − α 2
a) α=0 ωd = ω0 LC ideal
bg
i t = i0 +
2 C 2
L
v0 b
cos ω 0 t + ψ g
F
ψ = arc tg G
C v0 I
H L i0 JK
b) α <<< ω0 → ωd ≈ ω0
circuito altamente oscilatório
bg
i t ≅ i0 +
2 C 2 −α t
L
v0 e cos ω 0 t + ψ b g
Índice de Mérito : Q0 ω0 L / R
R ω0
α = ⇒ Q0 =
2L 2α
energia armazenada
Q →
energia dissipada
s 2 + 2 α s + ω 02 = 0
2 2
s1, 2 = − α ± α 2 − ω 20
3 – Amortecimento crítico
α = ω0 ⇒ s1 = s2 = – α
L
RC = 2
C
Solução : i(t) = I1 e – α t + I2 t e – α t
Impondo as condições iniciais :
L
ib t g = M b 1 − α t gi −
1
v0 t e −α t
OP
N 0
L Q
i
i0

Comparação das respostas livres
dos Circuitos de 2a ordem
R1 = 1 Ω
F
R2 = 2 Ω
R3 = 4 Ω
1.0A
0.5A
0A
-0.5A
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
I(R1) I(R2) I(R3)
Time
Oscilatório ou sub-amortecido
Amortecimento crítico
Super-amortecido

• Resposta livre F C P s1 , s2
• s1 , s2 reais Pulso Bidirecional
Tempo de amortecimento: ts
Super-amortecido ts grande
• s1 , s2 complexos
Resposta oscilatória amortecida
α coeficiente de amortecimento
ωd freqüência angular amortecida
ω0 freqüência angular não-amortecida

RLC Série RLC Paralelo
R L
es C is G L C
α R 2L α G 2C
ω 20 1 LC ω 20 1 LC
ωd = ω0 − α
2 2
Q0 = ω0 / 2α
α
Q0 = ω0 L / R Q0 = ω0 C / G
Q0 = ω0 RC
Q0 = R /ω0 L
1 – Super-amortecido
1
R > 2 L C R < L C
2
2 – Amortecimento crítico
1
R = RC = 2 L C R = RC = L C
2
3 – Oscilatório ou Sub-amortecido
R < RC R > RC
Resposta Natural
1– f t bg = A1 e 1 + A 2 e 2
s t s t
super-amortecido
2– f(t) = Bm e - α t cos ( ωd t + ψ )
ou
( B1 cos ωd t + B2 sin ωd t ) e - α t
sub-amortecido / oscilatório
-αt
3– f(t) = ( D1 t + D2 ) e
amortecimento crítico
f(t) → tensão ou corrente

Resposta ao degrau es(t) = E H(t)
di
dt
+
R
L
i +
1
LC z i dt +
1
L
v0 =
E
L
ou t>0
di
dt
+
R
L
i +
1
LC z i dt +
1
L
bv 0 −E g=0
Como circuito livre mas com
condição inicial = v0 – E
a) Super-amortecido
LM F α IJ − b v − E g sin h β t OP
G
i(t) = e − α t i 0 cos h β t −
N H b
sin h β t
K βL
0
Q
Se i 0 = v0 = 0
E
i(t) = e – α t sin h β t
βL
b) Oscilatório i0 = v0 = 0
E
i(t) = e – α t sin ( ωd t )
Lωd
c) Amortecimento crítico i0 = v0 = 0
E
i(t) = t e–αt
L
Resposta ao Degrau
1– f t b g=f p + A 1 e s1 t + A 2 e s 2 t
super-amortecimento
2 – f(t) = fp + Bm e – α t cos ( ωd t + ψ ) e – α t
ou
f(t) = fp + ( B1 cos ωd t + B2 sin ωd t ) e – α t
oscilatório
3– f(t) = fp + ( D1t + D2 ) e – α t
amortecimento crítico
f(t) → tensão ou corrente

fp → valor final da resposta desejada

RLC Série
t → ∞ L curto
i
R L vC → E C aberto
EH(t) C vR → 0 i→0
vL → 0
RLC Paralelo
t → ∞
iC → 0
I H(t) R L C
v iR → 0 v→0
iL → I
Resposta ao Impulso
es(t) = ψ δ(t) Degrau de corrente no

indutor = ψ/L
RLC série
is(t) = Q δ(t) Degrau de tensão no

capacitor = Q/C
RLC paralelo
t > 0 → Comportamento livre

CIRCUITO RLC SÉRIE
R C
i(t)
E$ s = E ∠ θ es L
Resposta Completa : Transitória + Permanente
depende das Fasores,

FCP Impedâncias
r
E 1
Z ( jω ) = rs = R + jωL +
I jω C
r jωt
i p (t ) = Re ( I e )
r
i (t ) = A1 e st
1
+ A 2e st2
+ I cos(ωt + θ − φ )
Oscilatório :
− αt
r
i (t ) = I1e cos(ω d t + θ 1 ) + I cos(ωt + θ − φ )

CIRCUITO RLC PARALELO
I$s = I ∠ θ is R C L v(t)
Resposta Completa : Transitória + Permanente
depende das Fasores,

FCP Admitâncias
r
I 1
Y ( jω ) = rs = G + jωC +
V j ωL
r jω t
v p (t ) = Re ( V e )
r
v ( t ) = A1 e st
1
+ A 2e st
2
+ V cos(ωt + θ − φ )
Oscilatório :
− αt
r
v (t ) = V1e cos(ω d t + θ 1 ) + V cos(ωt + θ − φ )

Circuito RLC
Transitório com excitação senoidal
Oscilatório :
− αt
r
v ( t ) = V1e cos(ω d t + θ 1 ) + V cos(ω t + θ − φ )
a)
b)
a) ω d ≈ 4ω b) ω d ≈ 0,2ω

Circuito RLC
Transitório com Excitação Senoidal
ω<ω
ωd
ω≈ωd
ω>ω
ωd

Soma de 2 senóides de freqüências
próximas: ω1 ≈ ω 2
Período de Batimento
ω1 + ω 2
Resultado: Senóide de freqüência
2
ω1 − ω 2
com Envoltória: Senóide de freqüência 2
Freqüência de Batimento: ω1 − ω 2
Z jω b g = R + jω L +
1
jω C
Z = R + ωL − 1 ωC
2
b g 2
φ = arc tg [ ( ωL – 1/ω
ωC ) / R ]
Para ω = ω0 = 1 LC
φ=0 → I$ e V
$ em fase
Z = R → impedância puramente
resistiva
I$ → resposta máxima permanente
max
E$ s
I$ =
Z

Rs
I Gp C v
L
iL
1a LK : C dv + Gp v + iL = 0
dt
2a LK : L diL + Rs iL = v
dt
Equação Resultante :
d2 v + L Gp + Rs C dv + Rs Gp + 1 v = 0
dt2 LC dt LC
ω0
2
α
2α
Condições iniciais :
−1
b g
v t0 = v 0
dv
dt t0
=
C
di L0 + Gp v 0 i
IR
Resposta Permanente : vp(t) = R + pR Rs
s p
Resposta Completa :
bg
v t = A 1 e s1 t + A 2 e s 2 t + v p t bg
R1
is v2 C2 R2
v1 C1
v – v1
1a LK : C1 dv1 = 2
dt R1
1a LK: C2 dv2 = v1 – v2 – v2 + is
dt R1 R2
d2 v1 + 2α
α dv1 + ω 2 v = i
2 0 1 s
dt dt
FCP reais negativas !
Para is(t) = I H(t) → resposta permanente:

vp1(t) = I R2
Resposta completa :
bg
v1 t = A1 e - α1 t
+ A2 e -α2 t
bg
+ v p1 t
Escola Politécnica
Introdução à Transformação de Laplace


Introdução à Transformada de
Laplace
Solução de Circuitos no Domínio do

Tempo →
• Equações não-homogêneas → apenas

alguns tipos de excitação
• Redes de ordem mais alta → sistemas

de equações íntegro-diferenciais
• Problema de descontinuidades →
imposição de condições iniciais

INTRODUÇÃO À TRANSFORMAÇÃO
DE LAPLACE
Ações da Transformada de
Laplace:
Derivadas → Multiplicações
Integrais → Divisões
Equações íntegro-diferenciais → equações

algébricas no campo complexo
Solução no Domínio da Freqüência

Complexa
Anti-transformada → solução da equação

diferencial
Inclui o problema do valor inicial

Pierre Simon, marquês de Laplace
• Francês (Normandia, 1749; Paris,

1827)
• Líder em Física-Matemática
• Ministro do Interior no império de
Napoleão e marquês na
restauração dos Bourbons
• Obra mais importante: Mécanique
céleste
• Importante trabalho em
astronomia, cálculo integral,
equações diferenciais e teoria das
probabilidades.

Transformada de Laplace
f(t) → função real ou complexa
definida em [ 0, ∞ )
ℒ [ f (t) ] = z ∞
0−
e − st
f (t ) dt
Transformação Integral
s=σ+jω (variável complexa, 1/seg)
F(s) = ℒ [ f (t) ]
t → s
Domínio do tempo → Domínio da freqüência

complexa
Funções ℒ- transformáveis
Condições suficientes:
f(t) → contínua e integrável em
intervalos
f(t) → ordem exponencial
i.e. se αt
f (t ) < A. e
para 0- < t < ∞ , A, α reais
− s0 t
ou seja, ∃ lim e . f (t )
para algum valor de s0
s0 abcissa de convergência
⇒ a integral é convergente para

Re [s] > Re [s0]

Região de Convergência
Plano s s = σ + jω
ω
jω
so
Re[s] > Re[so]
σ = Re[s]
s0→ abcissa de convergência
⇒ a integral
z ∞
0−
e − st
f (t ) dt
é convergente para Re [s] > Re [s0]

• ∃ Transformada Bilateral : z
−∞
+∞
• Unilateral → mais apropriada para

Circuitos
• Funções não ℒ- transformáveis:

et , t2 , t
Ex. : e e t
• Funções com impulso ou
descontinuidade em t=0 →
Integral inclui, pois é tomada de t=0-
• Anti-transformação:
ℒ-1[F(s)] = f(t)
Unicidade !

ℒ [ f (t) ] = z ∞
0−
e − st
f (t ) dt
s=σ+jω
F(s) = ℒ [ f (t) ]
Linearidade:
ℒ [ c1. f 1 (t) + c2. f 2(t) ] =
c1. F1 (s) + c2. F2 (s)
c1, c2 constantes

Transformada de Laplace de Funções
f (t ) F ( s)
1
H (t )
s
at 1
e
s-a
ω
sen ω t
s +ω
2 2
s
cos ω t
s +ω
2 2
δ (t ) 1

Fórmulas de Euler-Moivre e
Representação Gráfica de Complexos
e jΦ = cos Φ + j sen Φ
1 jΦ
cos Φ = ( e + e - jΦ )
2
1
sen Φ = ( e jΦ - e - jΦ )
2j
jy
a = a e jΦ
j a sen Φ
Φ
x
a cos Φ

Teorema da Derivada da
ℒ [ f (t) ] = F(s) ⇒
ℒ [ t . f (t) ] = - d F(s)
ds
Aplicação para a função degrau:
ℒ [ H (t) ] = 1 / s
2
ℒ [ t . H (t) ] = 1 / s
ℒ [ t2 . H (t) ] = 2 / s3
.
.
.
ℒ [ tn . H (t) ] = n ! / sn+1

Teorema do Deslocamento
no campo real
ℒ [ f (t) ] = F(s) ⇒
ℒ [ f ( t – a ) ] = e -as . F(s)
f(t) f (t ) = cos ω t . H (t )
s
t F ( s) =
s2 + ω 2
f (t − a ) = cos ω (t - a ) . H (t − a )
f(t-a)
e − as . s
F ( s) = 2
t s +ω2
a

Translação no Campo
Complexo
ℒ [ e-at . f (t) ] = F(s+a)
Multiplicação de argumento
por constante
ℒ [ f (ωt) ] = 1 . F( s / ω )
ω
Transformada de funções
periódicas
1
ℒ [ f (t) ] = 1 − e sT z
0−
T − st
e . f (t ) dt

Exemplo de Cálculo com o MATLAB
(Tool Kit Symbolic)
» syms a s t w
» f=exp(-a*t)*cos(w*t)
f=
exp(-a*t)*cos(w*t)
» L=Laplace(f,t,s)
L=
(s+a)/((s+a)^2+w^2)
» pretty(L)
s+a
-----------------
(s + a)2 + w2

Teorema da Derivada
ℒ [ f (t) ] = s. F(s) - f (0-)
ℒ [ f (t) ] = s2. F(s) - s.f (0-) - f (0-)
ℒ [ f (n)(t) ] = sn. F(s) - sn-1.f (0-) -
- sn-2. f(0-) - … - f (n-1)(0-)
Caso Particular: c.i.q.
ℒ [ f (t) ] = s. F(s)
(n) n
ℒ[f (t) ] = s . F(s)

Teorema da Integral
ℒ MNz
L −∞
t
f (τ ) dτ =
F(s)
s
+ OP
Q
z
−∞
0−
f (τ ) dτ
s
LMz t
O
f (τ) dτ =
F(s)
PQ s
ℒ N 0−

Indutor
i
di(t) L v
v(t) = L
dt
V (s) = ℒ [ v (t) ]
I (s) = ℒ [ i (t) ]
V (s) = s L I(s) – L i (0-)
Fluxo em t=0-

Indutor
i
i(t) =
1
L z -∞
t
v(τ ) dτ L v
I (s) = ℒ [ i (t) ]
V (s) = ℒ [ v (t) ]
I(s) =
1
sL
V(s) +
1
sL z
-∞
0-
v(τ )dτ
i(0-)
1 i(0- )
I(s) = V(s) +
sL s

Capacitor
i
dv(t) C v
i(t) = C
dt
I (s) = ℒ [ i (t) ]
V (s) = ℒ [ v (t) ]
I (s) = s C V(s) – C v (0-)
Carga em t=0-

Capacitor i
z
C v
1 t
v(t) = i(τ ) dτ
C -∞
V (s) = ℒ [ v (t) ]
I (s) = ℒ [ i (t) ]
V(s) =
1
sC
I(s) +
1
sC z
-∞
0-
i(τ )dτ
v(0-)
1 v(0- )
V(s) = I(s) +
sC s

Inversão da Transformada
de Laplace
Anti-Transformada:
f (t) = ℒ-1 [ F(s) ]
Unicidade : f (t) ↔ F (s)
• Tabelas
o
1 . Método • Linearidade
• Teoremas
2o. Método : Fórmula de inversão
f (t) =
2π j
1
z σ + j∞
σ - j∞
st
F(s) e ds
integral sobre a reta s=σ

Inversão da Transformada
de Laplace
o
3 . Método : Anti-transformação
de Funções Racionais
N(s) b 0sm + b1sm-1 +...+ b m-1 + b m

F(s) = =
D(s) a 0sn + a 1sn-1 +...+ a n-1 + a n
a i , bi ∈ ℜ a 0 , b0 ≠ 0
Forma Fatorada:
m
∏ (s - z )
i =1
i
F(s) = K . n
∏ (s - p
k =1
k )
b0
K = fator de escala (ganho) =
a0
zi → zeros (i = 1,2,....m)
pk → pólos simples ou múltiplos
(k= 1,2,...n) reais ou complexos

Diagrama de pólos e zeros de
Funções Racionais
10.(s2 + 3s + 2) (s + 1)(s + 2)
F(s) = = 10. 2
s + 2s + 2s
4 3 2
s (s + 1) 2 + 1
• um pólo duplo na origem: p1,2 = 0

• dois pólos complexos conjugados: p3,4 = (-1± j 1)
• dois zeros simples: z1 = -1; z2 = -2
• fator de escala: K = 10
K = 10 jω
j1
(2) σ
-2 -1 0
x pólos
-j1 o zeros
(m)
multiplicidade

Anti-transformação de
Funções Racionais
N(s) b 0sm + b1sm-1 +...+ b m-1 + b m
F(s) = =
D(s) a 0sn + a 1sn-1 +...+ a n-1 + a n
Própria : m ≤ n
Estritamente própria : m < n

a0 = 1 → polinômio D(s) é mônico
Expansão em Frações Parciais:
q mk
1
F(s) = ∑∑A
k=1 j =1
kj
(s - p k ) j
Akj = resíduos – coeficientes a determinar

pk = k-ésimo pólo
mk = multiplicidade do k-ésimo pólo
(m1 + m2 + ...+ mq) = n = grau de D(s)

Anti-transformação de
Funções Racionais
q mk
1
F(s) = ∑∑A
k=1 j =1
kj
(s - p k ) j
Anti-transformar termo a termo:
ℒ-1
LM 1 OP = t j-1
epk t
N (s - p ) Q k
j
(j-1)!
Derivada da Transformada
Translação no campo complexo

Contribuição de Pólos
Complexos
Ak e pk t
+ A e * p*k t
k = 2 ℜe A k e p k t
o
1 . caso
j φk
Resíduo : A k = A k e
Pólo : pk = σ k + j ω k
2 ℜe A k e p k t = 2 A k eσ k t cos (ω k t + φ k )
o
2 . caso
' "
Resíduo : A k = A k + j A k
Pólo : pk = σ k + j ω k
2 ℜe A k e p k t =
2 eσ k t A 'k cos (ω k t ) - A "k sin (ω k t )

Pólos Múltiplos - Exemplo
N(s)
F(s) =
(s - p1 ) (s - p 2 ) 2 (s - p 3 ) 3
A11 A 21 A 22
F(s) = + +
( s - p1 ) ( s - p2 ) ( s - p2 ) 2
A 31 A 32 A 33
+ + 2
+
( s - p3 ) ( s - p3 ) ( s - p3 )3

Exemplo 1
20 s2 + 60 s + 40
2 s4 + 4 s3 + 4 s2
A 11 A 12 A2 A *2
+ 2 + +
s s (s + 1 - j) (s + 1 + j)
A11 = 5 A12 = 10
A2 = 2,5 (-1 + j) A2* = 2,5 (-1 – j)
Anti-transformada:
5 + 10 t + 5 2 e cos (t + 135 ) -t o
ou
5 + 10 t - 5 e -t
cos t + sin t
Exemplo 2
s4 + 5 s3 + 4 s2 + 3 s + 1
s3 + 3 s2 + 2 s
A1 A2 A3
s +2 + + +
s (s +1) (s + 2)
A1 = 0,5 A2 = 2 A3 = -6,5
Anti-transformada:
δ ′(t) + 2 δ (t) + 0,5 + 2 e-t - 6,5 e-2t

PROGRAMA DE MATLAB PARA
CÁLCULO DE PÓLOS, ZEROS E
RESÍDUOS DE FUNÇÕES
RACIONAIS
%arq. polres.m LQO, 08/2005
% Vetor dos coeficientes do numerador:
num = [-4 –1 1];
% Vetor dos coeficientes do denominador:
den = [1 3 2 0];
% Cálculo dos pólos (p), resíduos (R) e termos em

potências de s (k)
% (estes últimos no caso de funções não
estritamente próprias):
[R, p, k] = residue(num, den)
−4 s − s + 1 2
F ( s) = 3
s + 3s + 2 s
2

Decomposição de função racional
através do MATLAB
Resultados:
>> polres
R=
-6.5000
2.0000
0.5000
p=
-2
-1
0
k= 1 2
A1 A2 A3
+ +
s (s +1) (s + 2)
A1 = 0,5 A2 = 2 A3 = -6,5

Escola Politécnica

Transformação de Laplace e Funções de Rede


DESCRIÇÃO ENTRADA-SAÍDA DE UM
CIRCUITO RLC , LINEAR E
INVARIANTE NO TEMPO
u(t) y(t)
RLC
u(t) = entrada ou excitação (causa)
y(t) = saída ou resposta (efeito)
A descrição entrada-saída deste circuito

será uma equação diferencial a
coeficientes constantes, relacionando
u(t), y(t) e suas derivadas

Respostas dos Circuitos
u(t) y(t)
R
excitação resposta
condições iniciais
y(t) = Livre + Forçada

(entrada (estado
zero) zero)
c.i.q.
y(t) = Transitório + Permanente
(tende a zero para t ∞,

nos circuitos assintoticamente
estáveis)
y(t) = resposta completa

Resolução de Circuitos
u(t) y(t)
R
Modelo matemático
equação diferencial
y ( n ) (t ) + a1 y ( n −1) (t ) +...+ an y (t ) = u(t )
Condições iniciais:
y (0− ) = α 0
y& (0− ) = α 1
y ( n −1) (0− ) = α n −1
Resolução
( n −1)
ℒ[ y (n)
( t ) + a1 y (t ) +...+ an y (t ) ] =
ℒ[u(t)]
Teorema da Derivada:
( s n + a1s n −1 +.....+ an −1s + an ) . Y ( s) =
U ( s) + α 0 sn −1 + (α 1 + a1α 0 ) sn −2 +......
+...+ (α n −1 + a1α n − 2 +...+ an −1α 0 )
U ( s) pci ( s)
Y ( s) = +
D ( s) D ( s)
ℒ [ resposta em ℒ [ resposta em
estado zero] entrada zero]
D(s) polinômio característico (mônico !)

Teorema da Derivada
ℒ [ f (t) ] = s. F(s) - f (0-)
ℒ [ f (t) ] = s2. F(s) - s.f (0-) - f (0-)
ℒ [ f (n)(t) ] = sn. F(s) - sn-1.f (0-) -
- sn-2. f(0-) - … - f (n-1)(0-)
ℒ [ f (t) ] = s. F(s)
(n) n
ℒ[f (t) ] = s . F(s)

Função de Rede
u(t) y(t)
R
Y ( s)
G ( s) =
U ( s) c.i.q.
ou
Ysz( s)
G ( s) =
U ( s)
P. V. I.
Equações diferenciais lineares a
coeficientes constantes
+ condições iniciais
(domínio do tempo)
Equações algébricas na variável complexa

s
(domínio das freqüências complexas)
ℒ -1 c.i.n.
Solução do P.V.I.
(no domínio Funções de rede
do tempo)

G(s)
FUNÇÃO DE REDE
ou
Função de Transferência
ou
Função de Sistema
E(s) Ysz(s)=G(s).E(s)
G(s)
Resposta Forçada (Estado Zero) ⇒ c.i.n.
ysz (t) = ℒ –1 [ Ysz(s) ]
e(t) ysz (t)

c.i.n.

FUNÇÃO DE REDE
ω
jω
K = 10
j1
(2)
σ
-3 -2 -1
-j1
s2 + 3s
F ( s) = 10 4
s + 6s3 + 14 s2 + 14 s + 5
Representação gráfica no
plano s = σ + jω
ω
Resolução de Circuitos
Modelo matemático
equação íntegro-diferencial
y& (t ) + a1 y (t ) + a2 z t
−∞
y ( λ ) dλ = u ( t )
y(0− ) = α 0
Teorema da Integral:
sY ( s) − α 0 + a1Y ( s) +
L
+ a M Y ( s) + z
1 1 0− O
y ( λ ) d λ P = U ( s)
Ns s2
−∞
Q
α −1
Obtendo Y(s) :
sU ( s) sα 0 − a2α −1
Y ( s) = 2 + 2
s + a1s + a2 s + a1s + a2
ℒ [ resposta em ℒ [ resposta em
estado zero] entrada zero]
Polinômio característico:
D( s) = s + a1s + a2 2
Função de Rede:
s
G ( s) = 2
s + a1s + a2
Teorema da Integral
• Para integral de -∞ a t :
ℒ MNz
L t
−∞
f (τ ) dτ =
F(s)
s
+ OP
Q
z
−∞
0−
f (τ ) dτ
s
• Para integral de 0- a t :
LMz t
f (τ ) dτ O =
PQ
F(s)
ℒ N 0− s

Cálculo das Funções de Rede
SÓ PARA REDES LINEARES

INVARIANTES NO TEMPO
Aplicar a transformação de Laplace a uma

descrição entrada-saída da rede, com
condições iniciais nulas
Tipos de descrição entrada-saída:
a- Equação diferencial linear, a

coeficientes constantes
b- Equação íntegro-diferencial linear,

a coeficientes constantes
c- Sistemas de equações diferenciais

lineares a coeficientes constantes

REPRESENTAÇÃO ENTRADA-SAÍDA
a1 - Por equação diferencial sem

derivada no segundo membro:
 y ( n ) (t ) + a1 y ( n −1) (t ) + L + an−1 y& (t ) + an y (t ) =


 = u (t )
 condições iniciais nulas!

ℒ
FUNÇÃO DE REDE:
1
G (s) =
s n + a1 s n −1 + L + an −1 s + an
EQUAÇÃO CARACTERÍSTICA:
D( s ) = s n + a1 s n−1 + L + an−1 s + an = 0
PÓLOS DE G(s) = ZEROS DE D(s)

a2 - Por equação diferencial com

derivada no segundo membro:
 y ( n ) (t ) + a1 y ( n−1) (t ) + L + an−1 y& (t ) + an y (t ) =

 ( m−1)
 0= b u (m)
(t ) + b1u (t ) + L + bm−1u& (t ) + bmu (t )
 condições iniciais nulas!

ℒ
FUNÇÃO DE REDE:
b0 s m + b1s m−1 + L + bm−1s + bm

G (s) =
s n + a1 s n−1 + L + an−1 s + an
D( s ) = s n + a1 s n−1 + L + an−1 s + an = 0
PÓLOS DE G(s) = ZEROS DE D(s)

b - Por equação íntegro-diferencial:
y& (t ) + a1 y (t ) + a2 z −∞
t
y ( λ ) dλ = u ( t )
condições iniciais nulas
FUNÇÃO DE REDE:
s
G ( s) = 2
s + a1s + a2
D( s) = s + a1s + a2 = 0 2

c - Por sistema de equações

diferenciais:
Exemplo de 2a. ordem:
 (a11.D + b11 ) y1 + (a12 .D + b12 ) y2 = u1


(a21.D + b21 ) y1 + ( a22 .D + b22 ) y2 = u2

onde D ≡ d /dt é o operador de
derivação.
Agora há 4 Funções de Rede :
Y1(s) / U1(s) Y1(s) / U2(s)

Y2 (s) / U1(s) Y2(s) / U2(s)
A equação característica é:
a11s + b11 a12 s + b12
D( s) = =0
a21s + b21 a22 s + b22

Procedimento para a obtenção da
Função de Rede
1- Escrever a equação do circuito

( relação entrada-saída entre y(t) e u(t) )
- Equação diferencial ordinária
- Equação íntegro-diferencial
- Sistema de equações diferenciais
2- Aplicar Laplace com condições iniciais

nulas
3- Resolver com relação a Y(s)
4- Determinar a relação: Y(s) / U(s)

TEOREMA DO VALOR INICIAL
Se F(s) = ℒ [ f (t) ], vale
lim [ s F(s) ] = lim f(t) = f(0+)

s→ ∞ t → 0+
TEOREMA DO VALOR FINAL
Se F(s) = ℒ [ f (t) ], vale
lim [ s F(s) ] = lim f(t)

s→ 0 t→∞
Nota:
Os dois teoremas são fracos! Só

valem se existirem os limites indicados!
Exemplo dos Teoremas dos
valores inicial e final
t : = 0 , 0.05 , 20
s 2 + 3s + 2
Y ( s) : = 4
s + 5s 3 + 3s 2 + 2 s
y (t ) : = 1 − 0,11.exp( −4, 4.t ) − 0,89.exp( −0, 29.t ).cos(0, 61.t ) +

+ 0, 44.exp(−0, 29.t ).sen(0, 61.t )
y(t)
1
t
0
0 5 10 15 20
y (0+ ) = lim s. F ( s) = 0 y ( ∞) = lim s. F ( s) = 1

s→∞ s→0

Exemplo de Circuito Redutível
R1
es C1
R2 C2 v2
v1
dv1 dv2
C1 + G1v1 − C2 − G2 v2 = 0
dt dt
(1a. L.K.)
v1 + v2 = es
(2a. L.K.)
Em Laplace:
LMs C + G1 1 − ( s C2 + G2 ) V1
=
OPLM OP LM
C1v10 − C2 v20 OP
N 1 1 V2 QN Q N
E s ( s) Q
D(s) → polinômio característico
D(s) =0 → equação característica
D( s) = s (C1 + C2 ) + G1 + G2
2 elementos armazenadores de energia
(G1 + G2 )
1 só pólo : s1 = −
( C1 + C2 )

Exemplo de Circuito Degenerado
e1
i1
is 1 1 βi1
g.e1
1a. L. K. : de1 de
− g. e1 + e1 + − β 1 = is
dt dt
LM(1 − β ) de + (1 − g) e OP = i
1
N dt Q 1 s
Em Laplace:
(1 − β ) s + (1 − g ) E1 ( s) = I s ( s) + (1 − β ). e1 (0− )
(1 − β ). e1 (0− )
⇒ E1 ( s) =
I s ( s)
+
[(1 − β ) s + (1 − g )] [(1 − β ) s + (1 − g )]
D( s) = (1 − β ) s + (1- g)
Para β = 1 e g = 1 ⇒ D(s) = 0
Se Is (s) = 0 ⇒ ∞ soluções

FUNÇÃO DE REDE E
RESPOSTA IMPULSIVA
U(s) Ysz(s)=G(s).U(s)
G(s)
δ (t) g(t)
c.i.n.
1 Ysz(s)=G(s).1=G(s)
G(s)
⇒ g(t) = resposta impulsiva = ℒ -1[ G(s)]

INTEGRAL DE CONVOLUÇÃO
Funções f1(t) e f2(t), definidas em (-∞,∞)
Convolução : (f1 * f2)( t ) ou f1(t)*f2(t)
∞
f3(t)=f1(t) *f2(t) = ∫ −∞ f (λ ) . f (t − λ ) dλ
1 2
onde
t = variável "externa"
λ = variável "interna", ou de integração
Para funções causais (nulas para t<0) :
f1(t) *f2(t) = ∫ f (λ ) . f (t − λ ) dλ
t
2 0 1
Ver : www.jhu.edu/~signals/

PROPRIEDADES DA CONVOLUÇÃO
a) COMUTATIVA
f1(t) * f2(t) = f2(t) * f1(t)
b) DISTRIBUTIVA
f1 * (f2 + f3) = f1 * f2 + f1 * f3
c) ASSOCIATIVA
(f1 * f2) * f3 = f1 * (f2 * f3) = f1 * f2 * f3
d) ELEMENTO IDENTIDADE
δ (t), pois f1(t) * δ (t) = f1(t)

TRANSFORMADA DE LAPLACE DA
CONVOLUÇÃO
Se forem
S1(s)= ℒ [ s1(t )]
S2(s)= ℒ [ s2(t )]
valem:
ℒ [ s1(t ) * s2(t )] = S1(s) . S2(s)
ℒ-1 [ S1(s).S2(s)] = s1(t) * s2(t)
A transformação de Laplace transforma

a convolução em produto!

RESPOSTA IMPULSIVA
g(t) → Resposta da rede ao impulso

unitário em c.i.n.
g(t) = ℒ–1 [ G (s) ]
Resposta da rede (em c.i.n.) a qualquer

excitação u(t):
y(t) = g ( t ) * u ( t )
ou
y(t) = ℒ –1 [ G (s) . U (s) ]
y(t) → resposta forçada ou resposta em

estado zero da rede

RESPOSTA IMPULSIVA
É a resposta de uma rede excitada por

um impulso unitário, a partir de condições
iniciais nulas:
δ (t) g(t)
REDE
(c. i. n.)
δ (t) g(t)
∞
2
x( t )
0
0
t t
2
0 1 2 3
t

Resposta Impulsiva de um circuito
sub-amortecido (oscilatório)
α = 0,1 seg-1 e ω0 = 1 rad/s
1
G ( s) = 2
s + 0.2 s + 1
g(t) = 1,005.exp(-0,1.t).sen(0,995.t)
circuito sub-amortecido
0.5
g(t)
0
-0.5
-1
0 5 10 15 20
t

Resposta Impulsiva de um circuito
em amortecimento crítico
α = 1 seg-1 e ω0 = 1 rad/s
1
G ( s) =
( s + 1) 2
g(t) = t.exp(-t)
0.5
0.25
g(t)
0
circuito em amortecimento crítico

-0.25
-0.5
0 2 4 6 8
t

Resposta Impulsiva de um
transformador ressonante
(4 FCPs complexas)
δ (t) g(t)
REDE
(c. i. n.)
δ (t)
Impulso: 10 pcoulomb
g(t)

FUNÇÃO DE REDE
G(s) = Y(s) / U(s) c.i.n.

G(s) = Ysz / U(s)
G(s) = ℒ [ g (t) ]
RESPOSTA IMPULSIVA
y (t) para u(t) = δ (t) c.i.n.
g(t) = ℒ –1 [ G (s) ]
RESPOSTA EM ESTADO ZERO
ysz(t) = g ( t ) * u ( t )
ysz(t) = ℒ –1 [ G (s) . U (s) ]

RESPOSTA COMPLETA
Estado zero (forçada) +
Entrada zero (livre) OU
Transitória + Permanente

FUNÇÃO DE REDE E
REGIME PERMANENTE SENOIDAL
U(s) Y(s) = G(s).U(s)

G(s)
FUNÇÃO DE REDE : G(s) = Y(s) / U (s) c.i.n.
y(t) = ℒ –1 [ G (s) . U (s) ]
↓
resposta forçada (transitório +
permanente)

FUNÇÃO DE REDE E
REGIME PERMANENTE SENOIDAL
TEOREMA IMPORTANTE:
RPS s → jω
U$ Y$
G(jω)
Y$
G ( jω ) =
U$
Y$ = G ( jω ).U$
jωt
y (t ) = Re[ Y . e ]
$
resposta permanente

Cálculo da Resposta em Regime
Permanente Senoidal
• Excitação senoidal com freqüência ω

• Todos os transitórios decaem a zero
• Na expressão G(s) = Y(s) / U (s)
substituir:
U ( s) por U$
Y ( s) por Y$
G ( s) por G ( jω )
Y$ será o fasor da resposta em

R.P.S. do circuito

Função de Rede e
Regime Permanente Senoidal
Y$
G ( jω ) =
U$
Função complexa
Pode ser representada por duas curvas:
1- Curva de Resposta em freqüência
M (ω ) = G (
2- Curva de Defasagem
j ω ) × ω
φ (ω ) = arg G ( jω ) × ω
jφ ( ω )
G ( jω ) = M (ω ). e
Função de Rede e Regime
Permanente Senoidal
Exemplo – Circuito de 2a. ordem
s
G ( s) = 2
s + 3s + 2
jω
G ( jω ) =
2 − ω 2 + 3 jω
400mV 100d
m d
ó e
d f
u a
l s
o a
g
300mV 50d
e
m
200mV 0d
100mV -50d
>>
0V -100d
0Hz 0.5Hz 1.0Hz 1.5Hz 2.0Hz 2.5Hz 3.0Hz
1 V(Vs) 2 Vp(Vs)
Frequency
ω)
M(ω e φ(ω
ω)
Função de Rede e Regime
Permanente Senoidal
Exemplo - Filtro Passa-Faixa
600mV 0d
m d
ó e
d f
u a
l s
o a
g
-200d
e
m
400mV
-400d
200mV
-600d
>>
0V -800d
100Hz 300Hz 1.0KHz 3.0KHz 10KHz 30KHz 100KHz
1 V(4) 2 VP(4)
Frequency
ω)
M(ω e φ(ω
ω)

Função de Rede e
Resposta em Freqüência
Filtro Passa-Faixa
1.0
m
ó
d
u 300m
l
ω)
M(ω
o
100m
30m
10m
I(R1) / V(1) ω0
100d
f
a
s
e 50d φ(ω
ω)
0d
-50d
SEL>>
-100d
20mHz 40mHz 70mHz 200mHz 400mHz 700mHz 1.1Hz 2.0Hz 4.0Hz 7.0Hz
IP(R1)- VP(1)
Frequency
1
ω0 = = 1,41 rad / s
LC

Função de Rede e
Regime Permanente
Entrada : es(t) = cos(3t)
1.0V
0V
-1.0V
15.0s 15.5s 16.0s 16.5s 17.0s 17.5s 18.0s 18.5s 19.0s 19.5s 20.0s
V(V1:+)
Time
Saída :
400mA
0A
-400mA
15s 16s 17s 18s 19s 20s
I(R1)
Time

Função de Rede e
Regime Permanente
Entrada : es(t) = cos(50 t )
1.0V
0V
-1.0V
15.0s 15.5s 16.0s 16.5s 17.0s 17.5s 18.0s 18.5s 19.0s 19.5s 20.0s
V(V1:+)
Time
Saída :
400mA
0A
-400mA
15s 16s 17s 18s 19s 20s
I(R1)
Time

Função de Rede e
Regime Permanente
Entrada: es(t) = cos(3 t) + cos(50 t )

2.0V
0V
-2.0V
15.0s 15.5s 16.0s 16.5s 17.0s 17.5s 18.0s 18.5s 19.0s 19.5s 20.0s
V(V1:+)
Time
Saída :
400mA
0A
-400mA
15s 16s 17s 18s 19s 20s
I(R1)
Time

Função de Rede e Regime Permanente
Exemplo de Circuito de 2a. Ordem
Função de transferência
Vs ( s) R1
G ( s) = =
V1 ( s) sL + R + sC1 R3
sC1 + R3
1 1

Gráficos da Resposta em
Freqüência G(jω) obtidos com o PSPICE
100d
φ(ω
ω)
0d
SEL>>
-100d
VP(Vs)
10V
ω)
M(ω
5V
0V
10Hz 30Hz f1 100Hz f0 300Hz f2 1.0KHz 3.0KHz 10KHz
V(Vs)
Frequency
f 0 ≈ 160 Hz

Programa em Matlab para construção
dos gráficos de entrada e saída
%arq. resperm.m (30/11/08)
t=0:0.0001:0.05;
pi=3.1416;
v1=10*cos(100*pi*t)+10*cos(320*pi*t)+10*cos(700*pi*t);
v2=0.3*cos(100*pi*t+0.5*pi)+10*cos(320*pi*t)+0.6*cos(700*pi*t-pi/2);
subplot(2,1,1)
plot(t,v1), grid on, title('Tensao de entrada')
subplot(2,1,2)
grid on
plot(t,v2), grid on, title('Tensao de saida')
Entrada : Composição de 3 co-senóides

Amplitude : 10V – Frequências: f1, f0 e f2
Saída ≈ co-senóide
Amplitude : 10V – Frequência f0
Efeito de Filtragem !

CONSONNI D ORSINI L Curso de Circuitos Eletricos 1 PDF

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Escola Politécnica

Universidade de São Paulo

Curso de Circuitos Elétricos

Conceitos Básicos, Bipolos e Quadripolos

Agradecimentos : Dilma Maria Alves da Silva

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q.Orsini e D. Consonni, Cap.1

1. Conceitos Básicos, Bipolos e Quadripolos

2. Associações de Bipolos e Leis de Kirchhoff

3. A Análise Nodal e suas Variantes; Análise de

4. Redução de Redes e Aplicações Tecnológicas

5. Estudo de Redes de Primeira Ordem

6. Estudo de Redes de Segunda Ordem

7. Introdução à Transformação de Laplace

8. Transformação de Laplace e Funções de Rede

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

A Engenharia Elétrica visa essencialmente

MÉTODOS análise e síntese

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Aplicações práticas de fenômenos

- Gauss / Ampère ~ 1825

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Leis que relacionam campos elétricos e magnéticos

Métodos de solução complicados aproximações

Teoria Clássica de Circuitos

Relações entre tensões e correntes em elementos simples

Métodos de solução bem estabelecidos

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

a) Rede de distribuição de energia

Sistema contido em um raio de 10 km

Vale a Teoria dos Circuitos

b) Receptor FM: 100 MHz

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

GRANDEZA S.I. A.F. R.F. U.H.F.

Freq. angular rad/s krad/s Mrad/s Grad/s

Frequência Hz kHz MHz GHz

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Tempo seg mseg µseg

Frequência Hz kHz MHz

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

• CORRENTE ELÉTRICA ATRAVÉS DE

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Corrente Elétrica ( física )

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

d w(t) → energia ( trabalho ) necessária

dq(t) → quantidade de carga a ser

v(t) → tensão elétrica ( V )

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Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

• Ação Química Baterias, Pilhas

• Luz → Fotoeletricidade Célula Solar

• Pressão Mecânica → Piezoeletricidade

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Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

água sulfato de cobre

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Curso de Circuitos Elétricos, L.Q. Orsini e D. Consonni, Cap.1

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- REGRAS PARA LIGAR