CURSO DE DINAMICA ESTRUCTURAL.

MAESTRIA EN ING ESTRUCTURAL

Sistemas de 1 GL sometidos a osc forzadas. Carga Vibratoria.

Enunciado

Determinar la respuesta y los esfuerzos en la vigas I no. 22, debido a la fuerza vertical P Sen θt
= 3000 N Sen θt N, para θ = 50 s-1(Fig. 37). Otros datos: L = 4 m, g = 9.81 m/seg2, E =
210GPa, la masa del motor m1= 1500 kg, la masa de la carga distribuida m = 370 kg/m.
Considere las fuerzas de resistencia, con ξ = 0.02. En el momento inicial, la velocidad del
sistema es cero, y el desplazamiento es igual al provocado por las cargas estaticas (pp, peso
solucion piso y masa del motor)
Sugerencia: reducir la masa distribuida de la carga y del peso propio a la masa en el centro
de la luz en ½ de su magnitud.

Datos:

Luz de la viga en mts, Luz: Luz  4m

4
Inercia de la viga, I.v, cm4: Iv  2550cm

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 1 03/10/2017

ok.xmcd
 3
Módulo de la viga, S.v, cm3 Sv  232cm

Módulo de Deformación, E, GPa: E  210GPa

Masa del motor, m.1, kg: m1  1500kg

kg
Masa distribuida de la viga, m.q, kg/m: mq  370
m

kg
Masa debida al peso propio de la viga, m.v, kg/m mv  24
m

Amplitud de la carga vibratoria, PSenθt, P, en N: P  3000N

1
Frecuencia de la carga Vibratoria, θ, en s-1: θ  50s

Razón de amortiguamiento, ξ, adm.: ξ  0.02

m
Velocidad inicial del sistema, v.0, m/s: v0  0
s

Cálculos:

 La masa del sistema, m.s, en kg:

ms  m1 
 mq  mv  Luz  2.288  103 kg
2

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 2 03/10/2017

ok.xmcd
  El δ.11 del sistema: Luz
3
4 m
δ11   2.49  10 
48 E Iv kN
 La frecuencia angular de las oscilaciones libres sin considerar la resistencias, ω, s-1:

1 1
ω   41.897
ms δ11 s

 El periodo de las oscilaciones sin cons. la resistencia, T.s, en s:

2 π
Ts   0.15 s
ω
 La frecuencia angular reducida, de las oscilaciones libres considerando el amortiguamiento
ω.r, s-1:
2 1
ωr  ω 1  ξ  41.889
s

 El periodo de las oscilaciones, considerando la resistencia, T.r, en s:

2 π
Tr   0.15 s
ωr m
g  9.807
2
s
 La deformacion debida a las cargas estaticas, y.0, seria:

 m  g  Luz3
ypeso_motor  
1   3.663 mm
48 E I v

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 3 03/10/2017

ok.xmcd
 
5  mv  mq  g Luz
ycarga_dist    
 2.405 mm
4

384 E Iv
3
y0  ypeso_motor  ycarga_dist  6.068  10 m

 La respuesta de la estructura en desplazamientos, y.total, en m, seria:

 Sen  Cos   
y parc  a  Sent     a  e t  SenCos1t  Sen1t    
 1    ip P 
a ;
 v ( 0)   y ( 0)   2  2 2 
e t  y (0)Cos1t  Sen1t ;  1  2   
1   2 
     

 La amplitud de las ocilaciones, a, en m, es:

δ11 P 3
a   1.143  10 m
   2   2
 1   θ   ( 2 ξ) 2  θ 
  ω 2  ω 2 
  r   r 
 Las constantes de integracion A y B, son:

v0  ξ ω B

B  y0  6.068  10
3
m y 4 
A   1.214  10 m tg  
ωr  2 
1  2 
  

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 4 03/10/2017

ok.xmcd
  ( 2 ξ)   θ  
 ω  
 El defasaje, φ, seria: φ  atan
  r   6.413 deg
  2 
 1 θ  
  ω 2 
  r  
 La respuesta total seria la suma de las osc forzadas permanentes + las osc forzadas
amortiguadas + las osc libres amortiguadas acompanantes:

 ξ ωr t  ξ ωr sin ( φ)  θ cos ( φ) 

ytotal ( t)  a sin ( θ t  φ)  a e  
  sin ( φ)  cos ωr t 
ωr
  sin  ωr t
 
 ξ ωr t
ytotal ( t)  ytotal ( t)  e   
 A sin ωr t  B cos ωr t  
 Graficando la respuesta, obtendriamos:

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 5 03/10/2017

ok.xmcd
 Respuesta t-h de la viga sometida a la carga vibratoria PSenθt
10

5
Desplazamientos, mm

ytotal ( t)
0
mm

5

 10
0 2 4 6
t
tiempo, seg

 Los esfuerzos estaticos, se determinan a partir de las solicitaciones estaticas:

 El momento debido al peso del motor:


Mmotor  
 m1 g  Luz 2 kN
 14.71 m 
4 m

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 6 03/10/2017

ok.xmcd
  El momento debido a las cargas
distribuidas:
Mq 
 
 mv  mq  g  Luz
2
2 kN
 7.728 m 
8 m
 El momento total debido a las cargas estaticas, seria:
2 kN
Mest  Mmotor  Mq  22.438 m 
m
 Los esfuerzos maximos debidos a la carga estatica, quedarian:
Mest
σest   96.714 MPa
Sv

 Las solicitaciones dinamicas las calculamos empleando el concepto de coeficiente

dinamico, μ:
1 1
 b 2

2
   2
2  2 
1 2    2 1 T 2    2 T 2
2 2

      T
   T 

1
 Considerando las fuerzas de resistencia: μr   2.339
2
  θ2   2
1     ( 2 ξ) 2  θ 
  ω 2   ω 2
   r  r 

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 7 03/10/2017

ok.xmcd
 1
1  2.354
 Sin considerar las fuerzas de resistencia: μ   2.357 2
 θ2    θ2 
1 1   
 ω2    ω 2 
    r 

 El momento dinamico seria:

Mdin 
 μr P  Luz  7.018 kN m
4
Mdin
 Los esfuerzos dinamicos serian: σdin   30.251 MPa
Sv

Los esfuerzos totales, serian: σtotal  σest  σdin  126.965 MPa

σadm  160MPa el sistema cumple...

Ejemplo 5 Osc forzadas carga vibratoria 8 03/10/2017

ok.xmcd