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ESPE Extensión Latacunga
Ingenierı́a Mecatrónica
Cuarto Nivel
MATEMÁTICAS SUPERIOR
ECUACIÓN DE CALOR
Docente:
Dra. Jacqueline Pozo
Alumnos:
Tite Ruı́z Jonathan (jdtite@espe.edu.ec)
Bonifaz Galarza Christian (cjbonifaz@espe.edu.ec)
Corrales Vargas Diego (dpcorrales@espe.edu.ec)
1. Introducción 3
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Objetivos Especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Marco Teórico 4
2.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Aplicaciones 15
4.1. Método numérico con Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2. Limitaciones del método numérico . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3. Análisis de isotermas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4. Factores de forma y convección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.5. Conducción de calor en 3 dimensiones con generación interna. . . 18
4.6. Estado no estacionario y número de Biot . . . . . . . . . . . . . . 21
4.7. Max Planck y el congelado de papas prefritas. . . . . . . . . . . . 21
5. Conclusiones 23
2
Introducción
1
La Ecuación del Calor es apropiada para el abordaje de una Matemática
Aplicada al contexto de carreras de Ingenierı́a pues involucra conceptos inheren-
tes a disciplinas como Fı́sica y Termodinámica; de manera que es terreno fértil
para presentar la Matemática vinculada a áreas propias de la Ingenierı́a; además
los conceptos matemáticos asociados al planteo y resolución de esta ecuación,
son de una riqueza y un nivel de complejidad interesantes, ya que entran en
escena Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (E.D.O.), Ecuaciones Diferenciales
Parciales (E.D.P.), Series de Fourier, Análisis Real y Análisis Complejo; sobre
el tratamiento analı́tico de cada una de estas cuestiones se ha tratado a lo largo
del año, ahora se mostrará una de las aplicaciones para el conjunto del conoci-
miento adquirido, como lo es la Ecuación que describe la expansión de calor en
un determinado cuerpo sólido.
1.1. Objetivos
1.1.1. Objetivo General
Investigar las aplicaciones de la ecuación de calor de Fourier en la ingenierı́a
mediante consultas bibliográficas para obtener una idea de su utilización a futuro
en nuestro estudio universitario
3
Marco Teórico
2
2.1. Antecedentes
No estarı́a completa la génesis de la Ecuación del Calor si no hiciéramos re-
ferencia a su gran predecesora: La Ecuación de la Cuerda Vibrante (o Ecuación
de Onda), que plantea la forma que adoptará la función y(x, t) que representa
el desplazamiento vertical en función del tiempo de cada punto (ubicado en la
abscisa x) de una cuerda de longitud L fija en ambos extremos, siendo dicha
cuerda apartada en el instante inicial de su posición de equilibrio y adquiriendo
ası́ la forma de una función continua y(x, 0) = f (x). Encontrar el modelo ma-
temático que resuelva el Problema de la Cuerda Vibrante data de principios del
Siglo XVIII y de él se han ocupado matemáticos y fı́sicos célebres. Uno de los
primeros en trabajar en el tema ha sido el afamado matemático suizo Johann
Bernoulli (1667 − 1748) quien en 1727 propuso una solución, que si bien no era
del todo incorrecta, carecı́a de la generalidad necesaria; en 1746 el matemático
francés Jean le Rond D’Alembert (1717 − 1783) encontró el modelo matemático
que representaba este fenómeno, consistente en la E.D.P.
∂2y ∂2y
2
= a2 2
∂t ∂x
4
Ecuación de la Cuerda, de la forma:
∞
X πkat πkx
y (x, t) = bk cos sin
L L
k=1
Donde los coeficientes bk dependen de las condiciones iniciales. Ası́, según Ber-
noulli la cuerda oscila simultáneamente con varias frecuencias, mediante la su-
perposición de ondas senoidales y cosenoidales, planteando de esta manera la
posibilidad de desarrollar funciones en series trigonométricas. Esta solución es
mucho más significativa desde el punto de vista fı́sico que la de D’Alembert y
explica los distintos armónicos que se producen en la vibración de las cuerdas
de los instrumentos musicales; sucede que Bernoulli además de ser matemático,
también se dedicaba a la Fı́sica y a la Música. Aún siendo correcta la solución
de Bernoulli, generó varias crı́ticas por parte de sus colegas, en particular de
D’Alembert y Euler, que se rehusaban a admitir que una función general pu-
diera ser expresada en términos de series infinitas de funciones trigonométricas.
A pesar de todas las crı́ticas, Bernoulli estaba en lo correcto y su propuesta de
desarrollar en series trigonométricas funciones arbitrarias, serı́a retomada más
tarde por Fourier y Dirichlet, en cuyos trabajos constan las bases analı́ticas que
demuestran la posibilidad de dichas expansiones.
Y encontró también las expresiones para calcular los coeficientes ak y bk; son
las que actualmente se conocen como Series de Fourier. Si bien la expansión
en series trigonométricas no fue una idea original de Fourier (ya que Daniel
Bernoulli varias décadas antes ya las habı́a propuesto) el verdadero mérito de
Fourier ha sido encontrar el modelo matemático correcto para la conducción del
calor, desarrollar el Método de Separación de Variables para resolver una EDP
y encontrar su solución mediante la aplicación de series trigonométricas.
Pese a las controversias generadas por el trabajo de Fourier, los integrantes
de la Academia de Parı́s no pudieron dejar de reconocer la relevancia del campo
de estudio y ası́ decidieron que la temática para el Gran Premio de la Academia
para 1812 serı́a la propagación del calor en cuerpos sólidos; por supuesto Fourier
se presentó y ganó el Premio, pero decidieron que su trabajo no serı́a publicado
en las Memorias de la Academia, por las razones citadas anteriormente. A pesar
del traspié, Fourier continuó trabajando tenazmente, mejorando y ampliando
su teorı́a y en 1822 publicó su obra Théorie Analytique de la Chaleur; al poco
tiempo fue nombrado Secretario de la Academia y entonces consiguió publicar
su trabajo de 1807 (prácticamente sin cambio alguno) en las Memorias de la
Academia de 1826.
3.1. Planteamiento
Considere una varilla delgada de longitud L, ubicada a lo largo del eje x
y sea u(x, t) la función de temperatura en cada punto de la misma y en cual-
quier instante t; en este modelo se considera que la temperatura en una sección
transversal A, es la misma para todos sus puntos; dependiendo solamente de
su posición en x. Se considera ası́ un elemento comprendido entre dos secciones
ubicadas en x y (x + ∆x). Si la varilla tiene las siguientes caracterı́sticas:
• Es homogénea, es decir densidad constante: “ρ”.
• Calor especı́fico “c” y conductividad térmica “k”, constantes.
• No hay fuentes de calor en su interior, ni escapa calor al medio (aislada).
La cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura de un elemento
de masa “m” en una cantidad “∆u” viene dada por:
Q = m × c × ∆u
Q = ρ × A × ∆x × c × ∆u (3.1)
Y el flujo saliente:
Qs = −kAux (x + ∆x, t) (3.3)
7
De manera que el flujo neto en el elemento de varilla considerado será:
Qn = Qe − Qs
k ux (x + ∆x, t) − ux (x, t)
× = ut
ρc ∆x
3.2. Resolución
3.2.1. Método de separación de variables y serie de medio
rango de Fourier
Para encontrar una solución a la E.D.P. (3.5) y (3.6), es necesario especificar
condiciones iniciales (C.I.) y condiciones de frontera (C.F.). Las C.I. denotan
la distribución de temperatura en el instante inicial (t = 0) y en el caso uni-
dimensional tendrı́a la forma u(x, 0) = f (x). Las C.F. indican las restricciones
que debe satisfacer la función de temperatura o sus derivadas, en los bordes o
fronteras de la región.
Ası́, resolver una E.D.P., sujeta a C.I. y C.F., constituye un Problema con Va-
lores en la Frontera (P.V.F.).
∂2u ∂u
α = ; 0 < x < L; t > 0
∂x2 ∂t
∂2u 1 ∂u
2
=
∂x α ∂t
1
X 00 T = XT 0
α
X 00 T0
= =λ
X αT
1. Para λ = 0
X 00 T0
=0 =0
X αT
X 00 = 0 T0 = 0
m2 = 0 m=0
X = c1 + c2 x T = c3
X(0) = c1 + c2 (0) = 0
c1 = 0
X(x) = 0 ∴
u(x, t) = 0
2. Para λ > 0
X 00 T0
= λ2 = λ2
X αT
X 00 − λ2 X = 0 T 0 − αλ2 T = 0
m2 − λ2 = 0 m − αλ2 = 0
m = ±λ m = αλ2
2
X = c1 cosh (λx) + c2 sinh (λx) T = c3 eαλ t
X(0) = c1 cosh (0) + c2 sinh (0) = 0
c1 = 0
X(x) = 0 ∴
u(x, t) = 0
3. Para λ < 0
X 00 T0
= −λ2 = −λ2
X αT
X 00 + λ2 X = 0 T 0 + αλ2 T = 0
m2 + λ2 = 0
m + αλ2 = 0
m = ±λi
m = −αλ2
2
X = c1 cos (λx) + c2 sin (λx) T = c3 e−αλ t
c2 = 0
sin (λL) = 0
Si sin (λL) = 0
λL = kπ
kπ
λ= L ; k = 0, ±1, ±2, ...
kπ
X(x) = c2 sin x ∴
L
αk 2 π 2
− t
L2 kπ
u(x, t)k = Ak e sin x
L
αk 2 π 2
∞ − t
X L2 kπ
u(x, t) = Ak e sin x (3.7)
L
k=1
∞
X kπ
u(x, 0) = Ak sin x = f (x)
L
k=1
αk 2 π 2
∞
"Z #
L − t
2 X kπ L2 kπ
u(x, t) = f (x) sin x dx e sin x (3.9)
L 0 L L
k=1
∂2u ∂u
α 2
= ; −∞ < x < ∞; t>0
∂x ∂t
X 00 T0
= −λ2 = −λ2
X αT
X 00 + λ2 X = 0 T 0 + αλ2 T = 0
m2 + λ2 = 0
m + αλ2 = 0
m = ±λi
m = −αλ2
2
X = c1 cos (λx) + c2 sin (λx) T = c3 e−αλ t
2
∴ u (x, t) = [A cos (λx) + B sin (λx)] e−αλ t
Necesita
Z ∞
u (x, 0) = [A cos (λx) + B sin (λx)] d λ = f (x)
0
Esta es la integral de Fourier de f (x) en la recta real, que lleva a elegir los
coeficientes
1 ∞
Z
A = f (ξ) cos (λξ) d ξ
π Z−∞
1 ∞
B= f (ξ) sin (λξ) d ξ
π −∞
3.2.2. Métodos de transformadas integrales para la ecua-
ción de calor en un medio infinito
A continuación se ilustrará el uso de las transformadas de Fourier en proble-
mas que involucran la ecuación de calor.
∂2u ∂u
α = ; −∞ < x < ∞; t>0
∂x2 ∂t
∂
U (ω, t) = −αω 2 U (ω, t)
∂t
∂
U (ω, t) + αω 2 U (ω, t) = 0
∂t
m + αω 2 = 0
m = −αω 2
2
U (ω, t) = c1 e−αω t
Luego
u (x, 0) = f (x) ⇒ U (ω, 0) = F (ω)
Aplicando la condición
2
U (ω, 0) = c1 e−αω (0)
F (ω) = c1
2
∴ U (ω, t) = F (ω)e−αω t
Z ∞
1 2
u (x, t) = F (ω)e−αω t eiωx dω
2π −∞
Por supuesto, la parte real de esta expresión es u(x, t). Para ver que esta
solución coincide con la obtenida por separación de las variables, inserte la
integral para F (ω) para obtener:
Z ∞ Z ∞
1 2
u (x, t) = f (ξ)e−iωξ d ξ e−αω t eiωx d ω
2π −∞ −∞
Z ∞Z ∞
1 2
u (x, t) = f (ξ)e−iω(ξ−x) e−αω t d ξ d ω
2π −∞ −∞
Z ∞Z ∞
1 2
u (x, t) = f (ξ) cos (ω (ξ − x)) e−αω t d ξ d ω
2π −∞ −∞
15
Siendo esta última ecuación idéntica a la ecuación de conducción de calor en un
cuerpo en estado estacionario (el valor de h siendo nulo).
Para el estado no estacionario se optará por el tipo parabólico:
ρ · Cp · T − div (k · grad (T )) = Q + h (T∞ − T ) (4.4)
Siendo ésta última ecuación idéntica que la ecuación de conducción de calor en
un cuerpo en estado no estacionario (el valor de h siendo nulo)
La malla de elementos finitos se crea pulsando el botón Mesh y optando por
MeshMode y finalmente el problema se resuelve pulsando el botón Solve ( en el
caso del estado no estacionario se anotará antes los valores iniciales de tempe-
ratura por medio de la opción Parameters bajo el mismo botón de Solve). Las
temperaturas que corresponden a la solución del problema aparecen codificadas
por color, pudiendo añadirse opciones interesantes como las curvas de isotermas,
lı́neas de flujo de calor, temperaturas graficadas en un tercer eje, etc. (opciones
presentes bajo la pestaña Plot, optando por PlotParameters).
Finalmente, los resultados expresados como matrices correspondientes a las tem-
peraturas puntuales, las coordenadas de cada punto, la identificación numeral
de las mismas y los triángulos definidos por familias de 3 puntos pueden ser
todos exportados a la página principal de Matlab para ser allı́ procesadas (las
pestañas de Mesh y Solve tienen la opciones de ExportMeshy ExportSolution).
(a) (b)
Figura 4.5: (a) Algunos valores calculados para los pellets radioactivos. Efecto de
la constante convectiva sobre la temperatura máxima. (b) Temperatura máxima
al interior de un pellet de volumen constante en función al radio del mismo.
4.6. Estado no estacionario y número de Biot
Al abordar el tema de flujo de calor en estado no estacionario, la primera
solución con la que nos topamos es la solución de Newton, caracterizada por
el hecho de que la relación de conductividad respecto a convectividad es muy
grande. En la práctica, dicha condición está cuantificada por un número de Biot
más pequeño que 0,1:
hx1
NBi ≡ ≤ 0,1 (4.6)
k
volumen
Donde x1 = area
23
Bibliografı́a
[4] Derrick, W. (1984)., Variable Compleja con Aplicaciones. 2nd ed. Cali-
fornia: Grupo Editorial Iberoamericana, pp.194-201.