Drivers y actuadores.

Laboratorio de Electrónica para Ciencias e Ingenierı́as

Original: Nelson Herrera. Revisado: Luis Caiza

7 de marzo de 2018

Resumen
En la práctica el estudiante diseña y prueba un circuito driver que
permite manejar un actuador o el dispositivo que realiza alguna acción
especı́fica, como: ventiladores, reles, valvulas, motores DC/AC, etc...

1. Introducción
Driver es un bloque de hardware, en algunos casos también es un software de
un sistema o los dos en conjunto; Permite controlar eléctricamente un dispositivo
denominado actuador.
Los puertos de las computadoras o de los microcontroladores no tienen la
suficiente tensión, tampoco la suficiente potencia como para mantener una co-
rriente elevada en el actuador, por lo tanto, requieren de etapas intermedias que
permitan su manejo; La etapa intermedia se denomina Driver.
El driver es el circuito electrónico Hardware que permite manejar el actuador
con señales provenientes de un sistema de control que generalmente es un nivel
TTL o de tensión mas baja de la requerida por el actuador, la señal de control
para el caso de esta práctica proviene de un microntrolador Arduino.

2. Materiales
A continuación se proporciona la lista de materiales que se utiliza en la
práctica, verifique que todos los materiales se encuentren en su mesa de trabajo.

(1) Osciloscopio.
(2) Punta de osciloscopio.
(1) Fuente de Voltaje DC.
(1) Multı́metro.
(1) Protoboard.
(1) Cables de conexiones.
(1) Partes electrónicas.

1
Figura 1: Driver de estado sólido con transistor MOSFET para construir en
clases.

Figura 2: Circuito driver para armar en el laboratorio.

2
 Figura 3: Pinout del MOSFET IRFZ44.[1]

3. Armado del circuito.

1. Arme el circuito de la figura 2 de su trabajo preparatorio.
2. Conecte al driver el actuador requerido.
3. Coloque las perillas de las fuentes de voltaje a cero y encienda el equipo.
4. Con la ayuda del voltı́metro; Ajuste la fuente de tensión a la tensión
requerida por su actuador.

4. Mediciones.
1. Conecte el voltı́metro a los terminales del actuador, el voltaje debe ser 0
voltios.
2. Con cuidado aplique a la entrada del circuito una tensión TTL y lea el
voltaje en el voltı́metro.
3. Si el circuito no funciona realice los cambios que usted considere necesarios.

4. Conecte su Arduino al Driver e indique al profesor su correcto funcio-

namiento, Para que usted tenga la nota del experimento debe indicar al
profesor el driver con el actuador funcionando.

5. Trabajo preparatorio
Lineamientos para el diseño del circuito driver:

1. Diseñar el circuito Driver de control de la figura 1. El diseño involucra

encontrar el valor de las resistencias R1 y R2 .
2. Entregar el esquemático de su diseño.
3. Dibujar su circuito en la figura 2 (a mano alzada) este es un requisito para
realizar la práctica; Utilice la información de la figura 3.

3
 4. Traer los componentes electrónicos para probar su diseño.
5. Traer el Arduino cargado el programa que sirve para prender y apagar un
LED desde un botón.

6. Nota importante
Esta práctica no tiene reporte,en su lugar el estudiante con la ayuda del
Arduino debe encender y apagar un foco de 120V utilizando el driver armado en
clases o un relé de estado sólido SSD. (De elegir la segunda opción, el estudiante
debe comprar uno relé de estado sólido de entrada 5VDC, salida 120 a 240 V,
30 Amperios).

Bibliografia.
[1]Reference IRFZ44 Datasheet: http://skory.z-net.hu/alkatresz/irfz44.pdf